JPH1062545A - Sea bottom detection method and apparatus for fish finder - Google Patents
Sea bottom detection method and apparatus for fish finderInfo
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- JPH1062545A JPH1062545A JP23968596A JP23968596A JPH1062545A JP H1062545 A JPH1062545 A JP H1062545A JP 23968596 A JP23968596 A JP 23968596A JP 23968596 A JP23968596 A JP 23968596A JP H1062545 A JPH1062545 A JP H1062545A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波送受波器を
用いて海底方向に超音波を間欠的に発射し、反射波を超
音波送受波器により検出して魚群を探知するようにした
魚群探知機において、海底の位置が正確に判定できるよ
うにした海底検出方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an ultrasonic transducer to emit ultrasonic waves intermittently in the direction of the sea floor, and detects reflected waves by the ultrasonic transducer to detect a school of fish. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a sea bottom in a fish finder, which can accurately determine the position of the sea bottom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波による魚群探知機においては、超
音波送受波器（以下トランスジューサと称する）を用い
て海底に向けて超音波を間欠的に発射し、魚群（以下タ
ーゲットと称する）による反射波（以下エコーと称す
る）を前記トランスジューサにより検出して、戻り時間
に基づいてターゲットの位置を演算し、これを表示部に
よって表示すると共に、必要に応じて記録紙等に記録す
るようにしている。2. Description of the Related Art In a fish finder using ultrasonic waves, ultrasonic waves are intermittently emitted toward the sea bottom using an ultrasonic transducer (hereinafter referred to as a transducer) and reflected by a fish school (hereinafter referred to as a target). A wave (hereinafter referred to as "echo") is detected by the transducer, a target position is calculated based on the return time, and this is displayed on a display unit and, if necessary, recorded on a recording paper or the like. .
【０００３】図３は従来の魚群探知機の主要部の構成を
ブロック図によって示したものである。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of a conventional fish finder.
【０００４】図３において、アンプ２１にはトランスジ
ューサにより抽出されたエコーに基づく信号が供給さ
れ、このエコー信号はアンプ２１によって所定量増幅さ
れる。そしてアンプ２１により増幅された信号は、所定
以上の入力レベルにおいて弁別出力を発生するスレッシ
ョルド手段としてのレベル比較器２２に供給されるよう
構成されている。In FIG. 3, a signal based on an echo extracted by a transducer is supplied to an amplifier 21, and this echo signal is amplified by a predetermined amount by the amplifier 21. The signal amplified by the amplifier 21 is configured to be supplied to a level comparator 22 as threshold means for generating a discrimination output at an input level equal to or higher than a predetermined value.
【０００５】また、アンプ２１により増幅された信号の
一部は、海底ゲート生成回路２３に供給されるように成
されている。この海底ゲート生成回路２３は、入力信号
が所定以上のレベルであり、且つ所定以上の幅であるこ
とを検出した場合に出力を発生するものである。A part of the signal amplified by the amplifier 21 is supplied to a submarine gate generation circuit 23. The submarine gate generation circuit 23 generates an output when detecting that the input signal has a level equal to or higher than a predetermined level and has a width equal to or higher than a predetermined level.
【０００６】前記レベル比較器２２の出力端と、海底ゲ
ート生成回路２３の出力端とは、それぞれＡＮＤゲート
２４に供給され、両出力が共に存在する（Ｈレベル）場
合において、海底であると判断する海底パルスを発生す
るように構成されている。The output terminal of the level comparator 22 and the output terminal of the submarine gate generation circuit 23 are supplied to an AND gate 24, and when both outputs are present (H level), it is determined that the submarine is the submarine. To generate a submarine pulse.
【０００７】図４は、図３に示した従来の魚群探知機の
構成における各部の出力波形を示したものである。な
お、図４において縦軸は各部の出力波形のレベルを示
し、また横軸は経過時間を示している。FIG. 4 shows output waveforms of various parts in the configuration of the conventional fish finder shown in FIG. In FIG. 4, the vertical axis indicates the level of the output waveform of each unit, and the horizontal axis indicates the elapsed time.
【０００８】アンプ２１の出力は（ａ）として示されて
おり、これはトランスジューサにより抽出されたエコー
に基づく信号を所定量増幅したものである。ここで、ａ
１はトランスジューサ自身が超音波を発生させたことに
より抽出される出力であり、またａ２は魚群に基づくエ
コーであり、またａ３はさらに深い海底近辺に存在する
比較的大きな魚群によるエコーである。そしてａ４は海
底によって生成されるエコーである。The output of the amplifier 21 is shown as (a), which is a signal obtained by amplifying a signal based on the echo extracted by the transducer by a predetermined amount. Where a
1 is an output extracted by the transducer itself generating ultrasonic waves, a2 is an echo based on a school of fish, and a3 is an echo from a relatively large school of fish existing near the deeper seabed. A4 is an echo generated by the sea floor.
【０００９】この（ａ）として示す出力は、海底ゲート
生成回路２３に入力され、この海底ゲート生成回路２３
においては、前記したとおり入力信号が所定以上のレベ
ルであり、且つ所定以上の幅であるという条件において
（ｂ）として示すような定レベルの信号が得られるよう
になされる。The output shown as (a) is input to a submarine gate generation circuit 23, and the submarine gate generation circuit 23
As described above, under the condition that the input signal has a level equal to or higher than a predetermined level and has a width equal to or higher than a predetermined level, a signal of a constant level as shown in (b) is obtained.
【００１０】またアンプ２１からの出力（ａ）はレベル
比較器２２に供給され、このレベル比較器２２において
所定のレベルＳ１以上において（ｃ）として示す弁別出
力に変換される。The output (a) from the amplifier 21 is supplied to a level comparator 22, where the output (a) is converted to a discrimination output shown as (c) at a predetermined level S1 or higher.
【００１１】この様に（ｂ）及び（ｃ）として示すそれ
ぞれの出力はＡＮＤゲート２４において論理積演算が成
され、（ｄ）として示す海底パルスを発生させる。As described above, the respective outputs shown as (b) and (c) are subjected to a logical product operation in the AND gate 24 to generate a submarine pulse shown as (d).
【００１２】このような手法により、従来の魚群探知機
においては、前記海底パルス（ｄ）を検出し海底である
と判断するようにしており、この海底パルス（ｄ）より
も時間的に前に存在する各エコーを魚群として認識する
ようにしている。According to such a method, the conventional fish finder detects the above-mentioned submarine pulse (d) and judges that the submarine is the sea bottom, and the time is earlier than the submarine pulse (d). Each existing echo is recognized as a school of fish.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の魚群探知機においては、図４（ｄ）において理解さ
れるとおり、実際の海底により得られる海底パルスｄ１
に対して、海底付近の比較的大きな魚群により非常に強
いエコーレベルを検出した場合には、ｄ２として示した
海底パルスが発生し、海底付近の魚群を海底として誤判
断するという恐れがある。したがって、これが資源量の
推定に大きく影響を与えるといった問題が発生する恐れ
がある。By the way, in the above-mentioned conventional fish finder, as can be understood from FIG. 4 (d), a submarine pulse d1 obtained from an actual submarine is used.
On the other hand, when an extremely strong echo level is detected by a relatively large fish school near the sea bottom, a sea bottom pulse shown as d2 is generated, and there is a possibility that the fish school near the sea bottom is erroneously determined as the sea bottom. Therefore, there is a possibility that a problem that this greatly affects the estimation of the resource amount may occur.
【００１４】本発明は、前記した従来のものの問題点に
鑑みて成されたものであり、実際の海底と海底付近の魚
群とを正確に識別できるようにすることにより資源量の
推定を正確に行なうことができる魚群探知機における海
底検出方法及び装置を提供することを課題とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and makes it possible to accurately estimate the amount of resources by enabling accurate discrimination between an actual seabed and a school of fish near the seabed. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a sea bottom in a fish finder that can be performed.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明の魚群探知機にお
ける海底検出方法は、超音波送受波器により抽出された
反射波に基づく電気信号の立ち上がり変化量の微分出力
が所定のレベル以上であり、かつ前記超音波送受波器に
より抽出された反射波に基づく電気信号が所定のレベル
以上である場合に、海底であると判定するようにしたも
のである。また本発明の魚群探知機における海底検出装
置は、超音波送受波器により抽出された反射波に基づく
電気信号を入力として、これを増幅する増幅手段と、前
記増幅手段により得られる電気信号の立ち上がり変化量
を検出する微分手段と、前記微分手段によって得られる
電気信号を入力とし、該電気信号の入力が所定レベル以
上のときに出力を発生する第１スレッショルド検出手段
と、前記増幅手段により得られる電気信号を入力とし、
該電気信号の入力が所定レベル以上のときに出力を発生
する第２スレッショルド検出手段と、前記第１スレッシ
ョルド検出手段と第２スレッショルド検出手段との出力
を入力とし、両者の論理積を出力する論理積出力手段と
を具備し、前記論理積出力手段による出力をもって海底
であると判定するように構成したものである。According to a method of detecting a sea bottom in a fish finder of the present invention, a differential output of a rising change amount of an electric signal based on a reflected wave extracted by an ultrasonic transducer is equal to or higher than a predetermined level. When the electric signal based on the reflected wave extracted by the ultrasonic transducer is equal to or higher than a predetermined level, it is determined that the object is on the sea floor. Further, the sea bottom detecting device in the fish finder of the present invention is configured such that an electric signal based on the reflected wave extracted by the ultrasonic transducer is input, and amplification means for amplifying the input is provided. Differentiating means for detecting the amount of change, first threshold detecting means for receiving an electric signal obtained by the differentiating means, and generating an output when the input of the electric signal is equal to or higher than a predetermined level, and amplifying means. Input electric signal,
A second threshold detecting means for generating an output when the input of the electric signal is equal to or higher than a predetermined level; a logic for inputting outputs of the first threshold detecting means and the second threshold detecting means as inputs and outputting a logical product of the two; And a product output means, wherein the output from the logical product output means is determined to be a seabed.
【００１６】前記した海底検出方法及び装置によると、
超音波送受波器により抽出された反射波に基づく電気信
号の立ち上がり変化量が微分手段により抽出され、また
この微分手段により抽出された微分出力が所定のレベル
以上であることが第１スレッショルド検出手段により検
出される。According to the method and apparatus for detecting the seabed described above,
The first threshold detecting means determines that the rising variation of the electric signal based on the reflected wave extracted by the ultrasonic transducer is extracted by the differentiating means, and that the differential output extracted by the differentiating means is equal to or higher than a predetermined level. Is detected by
【００１７】一方、超音波送受波器により抽出された反
射波に基づく前記電気信号が所定レベル以上であること
が第２スレッショルド検出手段により検出される。これ
ら２つの検出信号は、それらの論理積をとることによっ
て海底であることを示す海底パルスが生成される。On the other hand, the second threshold detecting means detects that the electric signal based on the reflected wave extracted by the ultrasonic transducer is above a predetermined level. By taking the logical product of these two detection signals, a submarine pulse indicating that it is a submarine is generated.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る魚群探知機に
おける海底検出装置を、図１及び図２に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sea bottom detecting device in a fish finder according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１９】まず実施例の構成をブロック図で示した図
１において、送信部１より間欠的に出力されるパルス状
の電気信号は、超音波送受波器としてのトランスジュー
サ２に加えられ、トランスジューサ２はこれを超音波に
変えて海底方向に発射する。First, in FIG. 1 showing a block diagram of the configuration of the embodiment, a pulse-like electric signal output intermittently from a transmission unit 1 is applied to a transducer 2 as an ultrasonic transducer, and Converts this into ultrasound and launches it toward the sea floor.
【００２０】その発射超音波は海中のターゲット（魚
群）或いは海底ＳＢに当たり、その反射波（エコー）を
前記トランスジューサ２が検出して、トランスジューサ
２は、これを電気信号に変換する。微弱なエコーに基づ
く電気信号は、増幅手段としてのプリアンプ３により増
幅され、さらにメインアンプ４により所定のレベルに増
幅される。The emitted ultrasonic wave hits an underwater target (a school of fish) or a seabed SB, and the reflected wave (echo) is detected by the transducer 2, and the transducer 2 converts it into an electric signal. The electric signal based on the weak echo is amplified by the preamplifier 3 as amplifying means and further amplified by the main amplifier 4 to a predetermined level.
【００２１】前記メインアンプ４により得られる電気信
号は微分手段としての微分回路５に供給され、入力電気
信号の立ち上がり変化量が検出される。また微分回路５
の出力は第１スレッショルド検出手段としてのレベル比
較器６に印加され、ここで所定の入力レベル以上におい
て定レベルの出力を発生する弁別出力に変換される。The electric signal obtained by the main amplifier 4 is supplied to a differentiating circuit 5 as a differentiating means, and the rising change of the input electric signal is detected. Differentiating circuit 5
Is applied to a level comparator 6 as first threshold detecting means, where it is converted into a discrimination output that generates a constant level output at a predetermined input level or higher.
【００２２】一方、前記メインアンプ４により得られる
電気信号は第２スレッショルド検出手段としてのレベル
比較器７に印加され、ここで所定の入力レベル以上にお
いて定レベルの出力を発生する弁別出力に変換される。On the other hand, the electric signal obtained by the main amplifier 4 is applied to a level comparator 7 as a second threshold detecting means, where it is converted into a discrimination output which generates a constant level output at a predetermined input level or higher. You.
【００２３】前記レベル比較器６の出力は、論理積出力
手段としてのＡＮＤゲート９の一方の入力端に供給さ
れ、またレベル比較器７の出力はＡＮＤゲート９の他方
の入力端に供給されるように構成されており、ＡＮＤゲ
ート９の出力は、ＡＮＤゲート１１の一方の入力端に供
給される。また、前記メインアンプ４の出力は、海底ゲ
ート生成回路８に供給されており、この海底ゲート生成
回路８の出力は、ＡＮＤゲート１１の他方の入力端に供
給される。そして、ＡＮＤゲート１１の出力端１０にお
いて海底であることを示す海底パルスを得るように成さ
れている。また、前記海底ゲート生成回路８は、従来の
海底ゲート生成回路２３とほぼ同じ機能を有している。The output of the level comparator 6 is supplied to one input terminal of an AND gate 9 serving as AND output means, and the output of the level comparator 7 is supplied to the other input terminal of the AND gate 9. The output of the AND gate 9 is supplied to one input terminal of the AND gate 11. The output of the main amplifier 4 is supplied to a submarine gate generation circuit 8, and the output of the submarine gate generation circuit 8 is supplied to the other input terminal of the AND gate 11. Then, at the output terminal 10 of the AND gate 11, a submarine pulse indicating that it is a submarine is obtained. The submarine gate generation circuit 8 has almost the same function as the conventional submarine gate generation circuit 23.
【００２４】なお、海底ゲート生成回路８は、送信部１
よりパルス状の電気信号を出力させた場合にトランスジ
ューサ２自身が超音波を発生させたことにより抽出され
るエコーを取り除くためのものである。The submarine gate generation circuit 8 includes the transmission unit 1
This is for removing echoes extracted by the transducer 2 itself generating ultrasonic waves when a more pulse-like electric signal is output.
【００２５】図２は、図１に示す実施例の構成における
各部の信号波形を示したものであり、縦軸は各部の出力
波形のレベルを示し、また横軸は経過時間を示してい
る。FIG. 2 shows the signal waveform of each part in the configuration of the embodiment shown in FIG. 1. The vertical axis shows the level of the output waveform of each part, and the horizontal axis shows the elapsed time.
【００２６】まず信号波形（ａ）は、アンプ４の出力を
示しており、各ａ１，ａ２，ａ３，ａ４は前記図４にお
いて説明したものと同様であり、したがってその説明は
省略する。また信号波形（ｂ）はレベル比較器７によっ
て生成される弁別出力であり、前記図４における信号波
形（ｃ）と同様のものである。First, the signal waveform (a) shows the output of the amplifier 4, and a1, a2, a3, and a4 are the same as those described with reference to FIG. The signal waveform (b) is a discrimination output generated by the level comparator 7, and is similar to the signal waveform (c) in FIG.
【００２７】次に、信号波形（ｃ）は微分回路５の出力
波形を示しており、図４（ａ）における信号を微分した
ものである。すなわち波形（ａ）の立ち上がり（または
立ち下がり）の度合いに応じて上下方向のピーク出力が
決定される。Next, a signal waveform (c) shows an output waveform of the differentiating circuit 5, which is obtained by differentiating the signal in FIG. That is, the peak output in the vertical direction is determined according to the degree of rise (or fall) of the waveform (a).
【００２８】この微分出力波形（ｃ）は前記レベル比較
器６に印加され、ここで所定レベルＳ２以上において定
レベルの出力を発生する弁別出力に変換され、信号波形
（ｄ）が生成される。This differentiated output waveform (c) is applied to the level comparator 6, where it is converted into a discrimination output that generates a constant level output at a predetermined level S2 or higher, and a signal waveform (d) is generated.
【００２９】前記レベル比較器７によって生成される信
号波形（ｂ）及びレベル比較器６によって生成される信
号波形（ｄ）はＡＮＤゲート９において論理積演算が成
される。そして、ＡＮＤゲート９の出力では、（ｄ）の
波形が得られる。The signal waveform (b) generated by the level comparator 7 and the signal waveform (d) generated by the level comparator 6 undergo an AND operation in an AND gate 9. Then, the waveform of (d) is obtained at the output of the AND gate 9.
【００３０】そして、ＡＮＤゲート１１では、海底ゲー
ト生成回路８からの出力波形（ｅ）とＡＮＤゲート９の
出力波形（ｄ）との論理積演算がなされ、トランスジュ
ーサ２自身が超音波を発生させたことにより抽出される
エコーに基づく波形ｅ１は除去され、海底パルスとして
の波形ｅ２のみが生成される。The AND gate 11 performs a logical product operation of the output waveform (e) from the submarine gate generation circuit 8 and the output waveform (d) of the AND gate 9, and the transducer 2 itself generates an ultrasonic wave. Thus, the waveform e1 based on the extracted echo is removed, and only the waveform e2 as a seafloor pulse is generated.
【００３１】図２に示した本発明に係る海底検出装置に
よる海底パルス（ｅ）と、従来の装置により得られる図
４に示した海底パルス（ｄ）とを比較して明らかなよう
に、本発明により得られる海底パルスは、正確に海底位
置を認識することが可能となり、海底付近の比較的大き
な魚群を海底であると誤認する従来のものの課題を解決
することができる。As is apparent from a comparison between the seafloor pulse (e) of the seafloor detecting device according to the present invention shown in FIG. 2 and the seafloor pulse (d) shown in FIG. The seafloor pulse obtained by the present invention makes it possible to accurately recognize the position of the seafloor, and can solve the conventional problem of erroneously recognizing a relatively large fish school near the seafloor as the seafloor.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る魚群探知機
における海底検出方法及び装置によると、海底と魚群と
の密度の差に基づく反射波形の立ち上がり特性に着目
し、超音波送受波器により抽出された反射波に基づく電
気信号の立ち上がり変化量を微分手段により抽出し、ま
たこの微分手段による微分出力が所定のレベル以上であ
ることを検出するという判定手法を採用したので、正確
に海底パルスを生成させることが可能となり、したがっ
て正確な魚群の探知能力を得ることができ、資源量の推
定精度を上昇させることが可能となる。As described above, according to the method and the apparatus for detecting the seabed in the fish finder according to the present invention, the ultrasonic transducer is focused on the rising characteristic of the reflected waveform based on the difference in density between the seabed and the school of fish. The differential amount of the rise of the electric signal based on the reflected wave extracted by the extracting means is extracted by the differentiating means, and the determination method of detecting that the differential output by the differentiating means is equal to or higher than a predetermined level is adopted, so that the sea floor can be accurately detected. Pulses can be generated, so that accurate fish school detection ability can be obtained, and the estimation accuracy of the resource amount can be increased.
【図１】図１は、本発明に係る魚群探知機における海底
検出装置の実施例の構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a sea bottom detection device in a fish finder according to the present invention.
【図２】図２は、図１に示した回路の作用を説明するた
めのタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 1;
【図３】図３は、従来の海底検出装置の主要部の構成を
示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of a conventional submarine detection device.
【図４】図４は、図３に示した回路の作用を説明するた
めのタイミング図である。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 3;
１ 送信部 ２ トランスジューサ（超音波送受波器） ３ プリアンプ（増幅手段） ４ メインアンプ（増幅手段） ５ 微分回路（微分手段） ６ レベル比較器（第１スレッショルド検出
手段） ７ レベル比較器（第２スレッショルド検出
手段） ８ 海底ゲート生成回路 ９，１１ ＡＮＤゲート（論理積出力手段） １０ 出力端DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter 2 Transducer (ultrasonic transducer) 3 Preamplifier (amplifying means) 4 Main amplifier (amplifying means) 5 Differentiating circuit (differentiating means) 6 Level comparator (first threshold detecting means) 7 Level comparator (second Threshold detection means) 8 submarine gate generation circuit 9, 11 AND gate (logical product output means) 10 output terminal
Claims (2)
に基づく電気信号の立ち上がり変化量の微分出力が所定
のレベル以上であり、かつ前記超音波送受波器により抽
出された反射波に基づく電気信号が所定のレベル以上で
ある場合に、海底であると判定するようにしたことを特
徴とする魚群探知機における海底検出方法。1. A differential output of a rising change amount of an electric signal based on a reflected wave extracted by an ultrasonic transducer is equal to or higher than a predetermined level, and based on a reflected wave extracted by the ultrasonic transducer. A method for detecting a seabed in a fish finder, wherein the method is performed when the electric signal is equal to or higher than a predetermined level.
に基づく電気信号を入力として、これを増幅する増幅手
段と、 前記増幅手段により得られる電気信号の立ち上がり変化
量を検出する微分手段と、 前記微分手段によって得られる電気信号を入力とし、該
電気信号の入力が所定レベル以上のときに出力を発生す
る第１スレッショルド検出手段と、 前記増幅手段により得られる電気信号を入力とし、該電
気信号の入力が所定レベル以上のときに出力を発生する
第２スレッショルド検出手段と、 前記第１スレッショルド検出手段と第２スレッショルド
検出手段との出力を入力とし、両者の論理積を出力する
論理積出力手段とを具備し、 前記論理積出力手段による出力をもって海底であると判
定するようにしたことを特徴とする魚群探知機における
海底検出装置。2. An amplifying means for receiving an electric signal based on a reflected wave extracted by an ultrasonic transducer and amplifying the electric signal, and a differentiating means for detecting a rising change amount of the electric signal obtained by the amplifying means. An input of an electric signal obtained by the differentiating means, a first threshold detecting means for generating an output when the input of the electric signal is equal to or higher than a predetermined level, and an electric signal obtained by the amplifying means; A second threshold detecting means for generating an output when a signal input is equal to or higher than a predetermined level; an AND output which receives outputs of the first threshold detecting means and the second threshold detecting means as inputs and outputs a logical AND of both A fish finder which is determined to be a seabed based on the output of the logical product output means. That submarine detection devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968596A JPH1062545A (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Sea bottom detection method and apparatus for fish finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968596A JPH1062545A (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Sea bottom detection method and apparatus for fish finder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062545A true JPH1062545A (en) | 1998-03-06 |
Family
ID=17048397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23968596A Pending JPH1062545A (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Sea bottom detection method and apparatus for fish finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062545A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160098362A (en) * | 2013-12-16 | 2016-08-18 | 엘모스 세미콘두크터르 아크티엔게젤샤프트 | Method for processing an echo signal of an ultrasonic transducer |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP23968596A patent/JPH1062545A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160098362A (en) * | 2013-12-16 | 2016-08-18 | 엘모스 세미콘두크터르 아크티엔게젤샤프트 | Method for processing an echo signal of an ultrasonic transducer |
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