JPH1059622A - Bobbin carrying tray cleaning device - Google Patents
Bobbin carrying tray cleaning deviceInfo
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- JPH1059622A JPH1059622A JP23719296A JP23719296A JPH1059622A JP H1059622 A JPH1059622 A JP H1059622A JP 23719296 A JP23719296 A JP 23719296A JP 23719296 A JP23719296 A JP 23719296A JP H1059622 A JPH1059622 A JP H1059622A
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- Japan
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- tray
- air
- path
- bobbin
- straight
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/53—Auxiliary process performed during handling process for acting on performance of handling machine
- B65H2301/531—Cleaning parts of handling machine
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空ボビンや糸条が
巻回されたボビン(以下、単に、「ボビン」という。)
を載置し移送するためのトレイに巻き付いた糸屑を除去
するためのボビン搬送用トレイ清掃装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin on which an empty bobbin or a thread is wound (hereinafter, simply referred to as "bobbin").
The present invention relates to a bobbin transport tray cleaning device for removing lint wrapped around a tray for placing and transporting the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】走行経路に、レバー状或いはローラー状
等のストッパーを突出させて、一時的に、トレイを停止
させた後、手作業により、トレイに巻き付いた糸屑を除
去したり、或いは、トレイに回転ブラシを押しつけて、
トレイに巻き付いた糸屑を除去するようにしたボビン搬
送用トレイ清掃装置が知られている。2. Description of the Related Art A lever-shaped or roller-shaped stopper is protruded from a traveling path to temporarily stop a tray, and then manually remove thread lint wrapped around the tray, or Press the rotating brush against the tray,
2. Description of the Related Art A bobbin transport tray cleaning device that removes lint wrapped around a tray is known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のボビン
搬送用トレイ清掃装置は、ストッパーの走行経路への突
出作業及びストッパーの走行経路からの退避作業を行う
ために複雑な機構が必要であったり、或いは、回転ブラ
シ等の駆動機構を必要とするために、ボビン搬送用トレ
イ清掃装置が高価なものになるとともに、メインテナン
スの頻度が増加するという問題がある。The conventional bobbin transport tray cleaning device described above requires a complicated mechanism for performing the operation of projecting the stopper to the traveling path and the operation of retracting the stopper from the traveling path. Alternatively, since a driving mechanism such as a rotary brush or the like is required, there is a problem that the bobbin transport tray cleaning device becomes expensive and the frequency of maintenance increases.
【0004】本発明の目的は、上述した従来のボビン搬
送用トレイ清掃装置が有する課題を解決するとともに、
清掃作業の作業性の向上したボビン搬送用トレイ清掃装
置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional bobbin transport tray cleaning device,
An object of the present invention is to provide a bobbin transport tray cleaning device with improved workability of cleaning work.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、トレイを回転させる手段と、回転し
ているトレイに、上方に向けて空気を噴出させる糸屑除
去用空気噴出ノズルとを装備したものであり、また、ト
レイの重心位置から偏心した位置に搬送ベルトを接触さ
せることにより、トレイを回転させるようにしたもので
あり、更には、トレイに空気を吹き付けることにより、
トレイを搬送ベルトに押しつけ、且つ、所定の処理位置
で停止させるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a means for rotating a tray, and an air jet for lint removal for jetting air upward to the rotating tray. It is equipped with a nozzle, and the tray is rotated by contacting the conveyor belt with a position eccentric from the center of gravity of the tray, and further, by blowing air to the tray,
The tray is pressed against a transport belt and stopped at a predetermined processing position.
【0006】[0006]
【実施例】以下に、トレイの流れブロック図を含む本発
明のボビン搬送用トレイ清掃装置の平面図である図1、
図1のI−I線に沿った垂直断面図である図2及びトレ
イを除く図1のII−II線に沿った垂直断面図である
図3を用いて、本発明の実施例について説明するが、本
発明の趣旨を越えない限り、何ら、本実施例に限定され
るものではない。FIG. 1 is a plan view of a bobbin transport tray cleaning apparatus of the present invention including a block diagram of a tray.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 which is a vertical sectional view taken along the line II of FIG. 1 and FIG. 3 which is a vertical sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 excluding the tray. However, the present invention is not limited to this embodiment at all without departing from the spirit of the present invention.
【0007】tは、円盤状の大径部t1、大径部t1の
上面に連設された円盤状の小径部t2及び小径部t2の
上面に立設されたペッグt3からなるトレイであり、ペ
ッグt3に、図示されていないボビンに穿設された孔を
差し込むことにより、トレイtにボビンを載置するよう
に構成されている。T is a tray comprising a disc-shaped large-diameter portion t1, a disc-shaped small-diameter portion t2 connected to the upper surface of the large-diameter portion t1, and a peg t3 erected on the upper surface of the small-diameter portion t2; The bobbin is placed on the tray t by inserting a hole formed in a bobbin (not shown) into the peg t3.
【0008】1a、1bは、トレイtの小径部t2を案
内するように対峙して配置された一対の水平な上部案内
板であり、上部案内板1a、1bによって、トレイtの
走行経路gが形成されている。なお、図1には、トレイ
tが、走行経路gに沿って、下方から上方に向かって走
行する例が示されている。Reference numerals 1a and 1b denote a pair of horizontal upper guide plates disposed so as to face each other so as to guide the small-diameter portion t2 of the tray t. The travel path g of the tray t is controlled by the upper guide plates 1a and 1b. Is formed. FIG. 1 shows an example in which the tray t travels upward from below along a travel path g.
【0009】図1に示されているように、走行経路g
は、直進経路2と、該直進経路2に続く、略逆くの字状
に屈曲した屈曲経路(偏向経路)3と、該屈曲経路3に
続く直進経路4とから構成されている。屈曲経路3は、
直進経路2に対して方向変換された導入部3aと、該導
入部3aに続く直進経路2、4と平行な直進部3bと、
該直進部3bに続くとともに、直進経路4に連結された
方向変換された導出部3cとから構成されている。ま
た、直進部3bと導出部3cとの間には、後述するトレ
イtの清掃位置(停止位置)となる滞留部3dが形成さ
れている。As shown in FIG. 1, the traveling route g
Is composed of a straight path 2, a bent path (deflection path) 3 following the straight path 2 and bent in a substantially inverted shape, and a straight path 4 following the bent path 3. The bending path 3 is
An introduction part 3a whose direction has been changed with respect to the straight path 2, a straight part 3b parallel to the straight paths 2, 4 following the introduction part 3a,
Following the straight section 3b, the straight section 3b is connected to the straight path 4. Further, between the rectilinear portion 3b and the lead-out portion 3c, there is formed a staying portion 3d serving as a cleaning position (stop position) of the tray t described later.
【0010】上述したような直進経路2、4と該直進経
路2、4間に形成された屈曲経路3とからなる走行経路
gを形成するために、図1において右側に位置する上部
案内板1bには、略山形の凹部1b’が形成されてお
り、また、図1において左側に位置する上部案内板1a
には、上記の略山形の凹部1b’に対応して、略山形の
凸部1a’が形成されている。トレイtは、上部案内板
1a、1bにより、走行経路gに沿って案内される。The upper guide plate 1b located on the right side in FIG. 1 forms a traveling path g composed of the straight paths 2 and 4 and the bent path 3 formed between the straight paths 2 and 4 as described above. Is formed with a substantially mountain-shaped concave portion 1b ', and an upper guide plate 1a located on the left side in FIG.
Has a substantially convex portion 1a 'corresponding to the substantially concave portion 1b'. The tray t is guided along the traveling path g by the upper guide plates 1a and 1b.
【0011】図1において、左側に位置する上部案内板
1a及び右側に位置する上部案内板1bの下方には、そ
れぞれ、水平な下部案内板5a、5bが配設されてい
る。下部案内板5a、5b間には、後述する搬送ベルト
を通すための間隙が形成されている。そして、直進経路
2、4を走行するトレイtは、図2に示されているよう
に、トレイtの大径部t1の外周部付近が、下部案内板
5a、5bに載置されるように構成されている。上部案
内板1aとその下方に位置する下部案内板5aとの間隙
及び上部案内板1bとその下方に位置する下部案内板5
bとの間隙は、それぞれ、トレイtの大径部t1の厚さ
より、若干、大きく形成されている。In FIG. 1, horizontal lower guide plates 5a and 5b are disposed below an upper guide plate 1a located on the left side and an upper guide plate 1b located on the right side, respectively. A gap is formed between the lower guide plates 5a and 5b for passing a transport belt described later. Then, as shown in FIG. 2, the tray t traveling on the straight traveling paths 2 and 4 is arranged such that the outer periphery of the large diameter portion t1 of the tray t is placed on the lower guide plates 5a and 5b. It is configured. The gap between the upper guide plate 1a and the lower guide plate 5a located thereunder, and the upper guide plate 1b and the lower guide plate 5 located thereunder
Each of the gaps with b is slightly larger than the thickness of the large diameter portion t1 of the tray t.
【0012】6は、直進経路2、4の中央線に沿って、
下部案内板5a、5bの上面から、若干、上方に突出す
るように配設された、トレイtに推進力を付与するため
の搬送ベルトとしての丸ベルトであり、図示されていな
い適当な駆動装置により、図1において、下方から上方
に向けて直線状に走行するように構成されている。下部
案内板5a、5bに載置されているトレイtの大径部t
1の下面が、走行している丸ベルト6に接触することに
より、トレイtが、走行経路gに沿って走行するように
構成されている。走行経路gと丸ベルト6との関係につ
いて説明すると、直進経路2、4では、丸ベルト6が走
行経路gの中央線を通過するように、丸ベルト6と走行
経路gとが一致させられ、屈曲経路3では、丸ベルト6
に対し、走行経路gが一方向にずらされている。特に、
直進部3bでは、丸ベルト6からのずれ量(偏向量)が
最大となっている。6 is along the center line of the straight paths 2, 4,
A round belt as a transport belt for applying a propulsive force to the tray t, which is disposed so as to slightly protrude upward from the upper surfaces of the lower guide plates 5a and 5b; Thus, in FIG. 1, the vehicle is configured to travel linearly from below to above. Large diameter portion t of tray t placed on lower guide plates 5a, 5b
The tray t is configured to travel along the travel path g by the lower surface of the tray 1 contacting the running round belt 6. The relationship between the traveling path g and the round belt 6 will be described. In the straight traveling paths 2 and 4, the round belt 6 and the traveling path g are matched so that the round belt 6 passes through the center line of the traveling path g. In the bending path 3, the round belt 6
In contrast, the traveling route g is shifted in one direction. Especially,
In the rectilinear portion 3b, the deviation amount (deflection amount) from the round belt 6 is maximum.
【0013】トレイtが直進経路2、4に位置している
時は、トレイtは、両方の下部案内板5a、5bに載置
され、大径部t1の下面が、走行している丸ベルト6に
接触することにより、直進経路2、4に沿って搬送され
る。図2に示されているように、丸ベルト6は、直進経
路2、4の略中央部に沿って配置されているので、丸ベ
ルト6は、トレイtの大径部t1の略中央部を通過する
ように走行しており、従って、トレイtが直進経路2、
4に沿って走行している間は、トレイtには、丸ベルト
6による、トレイtの大径部t1の中央部からはずれた
偏心推力が作用しないので、トレイtは、回転すること
なく、丸ベルト6から推進力を受けて直線的に搬送され
ることになる。なお、トレイtの中央部は、トレイtの
重心位置となっている。When the tray t is located on the straight paths 2 and 4, the tray t is placed on both lower guide plates 5a and 5b, and the lower surface of the large-diameter portion t1 is moved by the running round belt. 6 and is conveyed along the straight paths 2 and 4. As shown in FIG. 2, the round belt 6 is disposed along a substantially central portion of the straight traveling paths 2 and 4. Traveling, so that the tray t moves straight,
While traveling along 4, the eccentric thrust deviating from the central portion of the large diameter portion t1 of the tray t by the round belt 6 does not act on the tray t, so that the tray t does not rotate, Receiving the propulsive force from the round belt 6, it is conveyed linearly. The center of the tray t is located at the center of gravity of the tray t.
【0014】トレイtが、直進経路2から屈曲経路3の
方向変換された導入部3aに入ると、方向変換された導
入部3aに沿って、トレイtは、図1において、右方向
に移動し、次いで、直進部3bに沿って直進し、次い
で、滞留部3dを経て、方向変換された導出部3cに入
り、方向変換された導出部3cに沿って、図1におい
て、左方向に移動し、その後、導出部3cから直進経路
4に入る。When the tray t enters the introduction part 3a whose direction has been changed from the straight path 2 to the bending path 3, the tray t moves rightward in FIG. 1 along the introduction part 3a whose direction has been changed. Then, the vehicle travels straight along the rectilinear portion 3b, and then enters the derivation portion 3c via the stay portion 3d, and moves leftward along the derivation portion 3c in FIG. 1 along the derivation portion 3c. After that, the vehicle enters the straight path 4 from the deriving unit 3c.
【0015】直進経路2から屈曲経路3の方向変換され
た導入部3aに入ったトレイtは、上部案内板1a、1
bに案内されて、図1において、右方向に移動するため
に、丸ベルト6は、トレイtの大径部t1の中央部から
ずれた偏心位置を通過する。即ち、大径部t1の中央部
から左側に偏心した下面と接触することになる。従っ
て、トレイtには、大径部t1の中央部(重心位置)か
らずれた偏心位置に、丸ベルト6の推進力が作用するこ
とになり、この結果、トレイtは、図1において、時計
方向の回転を始めることになる。このように、トレイt
が、直進経路2から屈曲経路3の方向変換された導入部
3aに入り、回転を開始すると、丸ベルト6による、ト
レイtの直進方向の推進力が、回転運動に消耗されるた
めに、トレイtの直進速度が落ちることになる。The tray t that has entered the introduction section 3a whose direction has been changed from the straight path 2 to the bending path 3 is placed on the upper guide plate 1a, 1b.
In order to move rightward in FIG. 1 while being guided by b, the round belt 6 passes through an eccentric position shifted from the center of the large diameter portion t1 of the tray t. That is, it comes into contact with the lower surface eccentric to the left from the center of the large diameter portion t1. Therefore, the propulsive force of the round belt 6 acts on the tray t at an eccentric position deviated from the center (center of gravity position) of the large-diameter portion t1. It will start rotating in the direction. Thus, the tray t
Enters the introduction portion 3a whose direction has been changed from the straight path 2 to the bent path 3 and starts to rotate, the propulsive force of the round belt 6 in the rectilinear direction of the tray t is consumed by the rotational movement. The straight traveling speed of t will decrease.
【0016】トレイtが、屈曲経路3の直進部3bに位
置している間は、図3に示されているように、トレイt
の大径部t1は、図1において右側に配設された下部案
内板5bと丸ベルト6により支持されるように構成され
ている。トレイtが、直進部3bに位置すると、丸ベル
ト6が、更に、トレイtの大径部t1の外周側に位置す
るので、トレイtの回転速度が上がり、トレイtの直進
速度がより落ちることになる。While the tray t is located at the straight portion 3b of the bending path 3, as shown in FIG.
The large diameter portion t1 is configured to be supported by a lower guide plate 5b and a round belt 6 disposed on the right side in FIG. When the tray t is located at the straight portion 3b, the round belt 6 is further located on the outer peripheral side of the large-diameter portion t1 of the tray t, so that the rotation speed of the tray t increases and the straight traveling speed of the tray t further decreases. become.
【0017】次いで、トレイtが、屈曲経路3の直進部
3bから滞留部3dに入ると、滞留部3dにおいては、
上部案内板1bが、トレイtの進行を抑制するような形
状とされているため、トレイtの直進速度が更に落ちる
ことになる。なお、場合によっては、滞留部3dにおい
て、上部案内板1bを、上記のような形状とする必要は
ない。Next, when the tray t enters the stagnating portion 3d from the rectilinear portion 3b of the bending path 3, the stagnating portion 3d
Since the upper guide plate 1b is shaped so as to suppress the advance of the tray t, the straight traveling speed of the tray t is further reduced. In some cases, it is not necessary to form the upper guide plate 1b in the stagnation portion 3d as described above.
【0018】トレイtが、滞留部3dから、屈曲経路3
の導出部3cに入ると、トレイtは、図1において、左
方向に移動し、丸ベルト6が、徐々に、トレイtの大径
部t1の中央部方向に移行する。従って、トレイtの回
転速度が減速され、徐々に、トレイtの直進速度が増加
することになる。その後、トレイtが、屈曲経路3の導
出部3cから直進経路4に入ると、丸ベルト6は、トレ
イtの大径部t1の略中央部を通過するので、トレイt
の回転は停止し、直進経路4に沿って直進することにな
る。The tray t is moved from the stagnant portion 3d to the bending path 3
, The tray t moves leftward in FIG. 1, and the round belt 6 gradually moves toward the center of the large diameter portion t1 of the tray t. Accordingly, the rotation speed of the tray t is reduced, and the straight traveling speed of the tray t gradually increases. Thereafter, when the tray t enters the straight traveling path 4 from the lead-out section 3c of the bending path 3, the round belt 6 passes through substantially the center of the large-diameter section t1 of the tray t.
Stops, and travels straight along the straight path 4.
【0019】7は、屈曲経路3の滞留部3dに位置する
トレイtの大径部t1の上面であって、丸ベルト6の上
方位置に向けて、且つ、トレイtの進行方向に逆らうよ
うに、空気を吹き付けるためのトレイ停止用空気噴出ノ
ズルであり、上部案内板1a等に立設された、図示され
ていない適当な支持フレームに取着されている。7a
は、トレイ停止用空気噴出ノズル7に空気を供給するた
めの空気供給管である。トレイ停止用空気噴出ノズル7
からの空気の吹き付けは、後述する期間を除いて、常
時、行われる。Reference numeral 7 denotes an upper surface of the large-diameter portion t1 of the tray t located at the stagnant portion 3d of the bending path 3 so as to be directed above the round belt 6 and against the traveling direction of the tray t. , A tray stop air ejection nozzle for blowing air, which is attached to a suitable support frame (not shown) provided upright on the upper guide plate 1a or the like. 7a
Is an air supply pipe for supplying air to the tray stop air ejection nozzle 7. Air ejection nozzle 7 for stopping tray
Is always performed except for a period described later.
【0020】上述したように、屈曲経路3の滞留部3d
においては、トレイtが、直進経路4から偏向され、丸
ベルト6が、トレイtの大径部t1の中央部から偏心し
た位置で、トレイtの大径部t1と接触しているため
に、トレイtが回転する。そして、トレイtが回転する
ことにより、丸ベルト6によるトレイtの推進力が低下
するので、トレイ停止用空気噴出ノズル7から、トレイ
tの進行方向に逆らうように、所定の速度で空気が噴出
されると、トレイtは回転を続行しながら、その走行が
停止されることになる。このように、トレイtが回転
し、丸ベルト6によるトレイtの推進力が低下した段階
で、トレイtの進行を妨げるように、空気を吹き付ける
ことにより、トレイ停止用空気噴出ノズル7から噴出さ
れる空気の噴出速度を上げなくても、換言すれば、トレ
イ停止用空気噴出ノズル7から強い空気を噴出させなく
ても、トレイtの走行を停止させることができる。As described above, the stagnant portion 3d of the bending path 3
Since the tray t is deflected from the straight path 4 and the round belt 6 is in contact with the large-diameter portion t1 of the tray t at a position eccentric from the center of the large-diameter portion t1 of the tray t, The tray t rotates. Then, as the tray t rotates, the propulsive force of the tray t by the round belt 6 is reduced, so that air is ejected from the tray stop air ejection nozzle 7 at a predetermined speed so as to oppose the traveling direction of the tray t. Then, the traveling of the tray t is stopped while continuing to rotate. In this manner, when the tray t rotates and the propulsive force of the tray t by the round belt 6 is reduced, air is blown so as to hinder the progress of the tray t, and is ejected from the tray stop air ejection nozzle 7. The traveling of the tray t can be stopped without increasing the air ejection speed, in other words, without injecting strong air from the tray stop air ejection nozzle 7.
【0021】また、トレイtの大径部t1の上面に向け
て空気を吹き付けることにより、トレイtの大径部t1
が、丸ベルト6に押しつけられることになる。従って、
トレイtの大径部t1と丸ベルト6との間に発生するス
リップが減少して、トレイtの回転が促進されることに
なる。Further, by blowing air toward the upper surface of the large diameter portion t1 of the tray t, the large diameter portion t1 of the tray t is blown.
Is pressed against the round belt 6. Therefore,
The slip generated between the large diameter portion t1 of the tray t and the round belt 6 is reduced, and the rotation of the tray t is promoted.
【0022】なお、トレイ停止用空気噴出ノズル7は、
トレイtの回転を助長する方向に空気を吹き付けるよう
に設定されている。具体的には、トレイtの回転方向に
対し接線方向に空気を吹き付けている。これにより、ト
レイtの回転が助長される。トレイtの大径部t1の上
面に向けて、空気を噴出する代わりに、図1の二点鎖線
で示されているように、屈曲経路3の滞留部3dに位置
するトレイtの大径部t1或いは小径部t2の接線方向
に空気が噴出されるような位置に、トレイ停止用空気噴
出ノズル7を配設し、トレイtの走行方向前方にエアカ
ーテンを形成することにより、トレイtの回転を続行し
ながら、トレイtの走行を停止させるように構成するこ
ともできる。The tray stopping air jet nozzle 7 is
The setting is such that air is blown in a direction that promotes the rotation of the tray t. Specifically, air is blown tangentially to the rotation direction of the tray t. Thereby, the rotation of the tray t is promoted. Instead of ejecting air toward the upper surface of the large-diameter portion t1 of the tray t, the large-diameter portion of the tray t located at the stagnant portion 3d of the bending path 3 as shown by a two-dot chain line in FIG. The tray stop air ejection nozzle 7 is disposed at a position where air is ejected in the tangential direction of t1 or the small diameter portion t2, and an air curtain is formed in front of the tray t in the traveling direction to rotate the tray t. May be configured to stop traveling of the tray t while continuing.
【0023】トレイtが、滞留部3dで、所定時間停止
した後、トレイ停止用空気噴出ノズル7からの空気の噴
出を停止させると、トレイtは、回転しながら、丸ベル
ト6により搬送され、屈曲経路3の導出部3cに入り、
その後、屈曲経路3の導出部3cから直進経路4に入る
ことになる。When the ejection of the air from the tray stopping air ejection nozzle 7 is stopped after the tray t has been stopped for a predetermined time in the staying portion 3d, the tray t is conveyed by the round belt 6 while rotating, Entering the deriving section 3c of the bending path 3,
Thereafter, the vehicle enters the straight traveling path 4 from the deriving section 3c of the bending path 3.
【0024】8は、トレイtのペッグt3に巻き付いた
糸屑sを吹き飛ばすための、後述する期間を除いて、常
時、空気を噴出している糸屑除去用空気噴出ノズルであ
り、上部案内板1b等に立設された、図示されていない
適当な支持フレームに取着されている。糸屑除去用空気
噴出ノズル8は、屈曲経路3の滞留部3dで回転しなが
ら、その走行が停止しているトレイtのペッグt3の根
元部から上方に向かって空気が噴出するように、上方に
傾斜して配設されている。8aは、糸屑除去用空気噴出
ノズル8に空気を供給するための空気供給管である。Numeral 8 is a lint removing air ejection nozzle for blowing off lint s wound around the peg t3 of the tray t, except for a period to be described later, which always ejects air. 1b, and is attached to a suitable support frame (not shown) standing upright. The lint removing air ejection nozzle 8 rotates upward at the stagnant portion 3d of the bending path 3 and moves upward so that air is ejected upward from the root of the peg t3 of the tray t at which the traveling is stopped. It is arranged at an angle. Reference numeral 8a denotes an air supply pipe for supplying air to the lint removing air ejection nozzle 8.
【0025】回転しながら、その走行が停止しているト
レイtのペッグt3に、その根元部から上方に向けて空
気を噴出することにより、ペッグt3に巻き付いた糸屑
sを、上方に吹き飛ばし、除去することができる。この
糸屑sの除去作業中、糸屑sの噴出空気が当たった側が
持ち上げられて、糸屑sが傾斜するが、トレイtが回転
しているので、糸屑sの持ち上げられていない側も、順
次、噴出空気に当たることにより、持ち上げられ、確実
に、糸屑sが噴出空気により、ペッグt3から除去され
ることになる。トレイtが回転していない場合には、糸
屑sの噴出空気が当たった側が持ち上げられて、糸屑s
が、ペッグt3に対して傾斜してしまい、ペッグt3に
引っ掛かり、ペッグt3から抜けないようなトラブルが
発生することになる。While rotating, air is blown upward from the base to the peg t3 of the tray t at which the travel is stopped, thereby blowing the lint s wound around the peg t3 upward. Can be removed. During the operation of removing the lint s, the side of the lint s to which the jet air is blown up is lifted, and the lint s is inclined. Then, the lint s is lifted by being sequentially hit with the jet air, and the lint s is surely removed from the peg t3 by the jet air. When the tray t is not rotating, the side on which the jet air of the lint s hits is lifted, and the lint s
However, it is inclined with respect to the peg t3, and is caught on the peg t3, causing a trouble that the peg t3 cannot be removed.
【0026】9は、直進経路2の所定の位置(滞留部3
dに対し、搬送方向の上流側となる位置)に配設された
光電管等から構成されたセンサーであり、センサー9
が、トレイtの存在を検知すると、検知してから所定時
間(0.5秒程度)の間は、トレイ停止用空気噴出ノズ
ル7及び糸屑除去用空気噴出ノズル8からの空気の噴出
を停止するように構成されている。従って、センサー9
が、トレイtの存在を検知した直後を除いては、トレイ
停止用空気噴出ノズル7から空気が噴出して、屈曲経路
3の滞留部3dにおいてトレイtを停止させ、糸屑除去
用空気噴出ノズル8から噴出する空気により、トレイt
のペッグt3に巻き付いた糸屑sを除去する。また、セ
ンサー9が、トレイtの存在を検知した場合には、トレ
イ停止用空気噴出ノズル7からの空気の噴出が停止され
るので、滞留部3dで停止されていたトレイtが、走行
を開始することになる。センサー9により、その存在が
検出されたトレイtが、丸ベルト6により搬送され、セ
ンサー9から外れると、トレイ停止用空気噴出ノズル7
及び糸屑除去用空気噴出ノズル8からの空気の噴出が再
開され、センサー9から外れたトレイtが、屈曲経路3
の滞留部3dに達した時点で、停止され糸屑除去作業が
行われることになる。Reference numeral 9 denotes a predetermined position of the straight traveling path 2 (retaining portion 3
d) (a position on the upstream side in the transport direction with respect to d.)
However, when the presence of the tray t is detected, the ejection of the air from the tray stop air ejection nozzle 7 and the lint removal air ejection nozzle 8 is stopped for a predetermined time (about 0.5 seconds) after the detection. It is configured to be. Therefore, the sensor 9
However, except immediately after detecting the presence of the tray t, air is ejected from the tray stop air ejection nozzle 7 to stop the tray t at the stagnant portion 3d of the bending path 3, and the lint removal air ejection nozzle is provided. 8 from the tray t
The thread waste s wound around the peg t3 is removed. When the sensor 9 detects the presence of the tray t, the ejection of air from the tray stop air ejection nozzle 7 is stopped, so that the tray t stopped in the stagnant portion 3d starts running. Will do. The tray t, the presence of which is detected by the sensor 9, is conveyed by the round belt 6 and comes off the sensor 9.
Then, the ejection of air from the lint removing air ejection nozzle 8 is restarted, and the tray t deviated from the sensor 9 is moved to the bending path 3.
Is stopped and the lint removing operation is performed.
【0027】上述したトレイ清掃装置は、自動ワインダ
ーの走行経路中に設けられており、自動ワインダーは、
複数のワインディングユニットと、実ボビン供給装置
と、口出し装置と、ボビン抜き取り装置とを備えてい
る。実ボビン供給装置にて空トレイに実ボビンが供給さ
れ、実ボビンが載置されたトレイは口出し装置に搬送さ
れる。口出し装置にて実ボビンに口出し処理が施され、
口出し処理された実ボビンは、トレイに載置された状態
でワインディングユニットに搬送される。ワインディン
グユニットでは、実ボビンから糸が解舒され、ボビンは
空ボビン状態となり、ワインディングユニットから払い
出される。ワインディングユニットから払い出された空
ボビンは、トレイに載置された状態でボビン抜き取り装
置に搬送され、ボビン抜き取り装置にてトレイから抜き
取られる。空ボビンが抜き取られて空となったトレイ
は、上述したトレイ清掃装置に送られ、トレイ清掃装置
にて清掃され、清掃後、実ボビン供給装置に送られる。The above-described tray cleaning device is provided in the traveling path of the automatic winder.
It is provided with a plurality of winding units, an actual bobbin supply device, an outlet device, and a bobbin removal device. The actual bobbin is supplied to the empty tray by the actual bobbin supply device, and the tray on which the actual bobbin is placed is transported to the exit device. The bobbin is subjected to a pouring process by a pouring device,
The actual bobbin subjected to the discharging process is conveyed to the winding unit while being placed on the tray. In the winding unit, the yarn is unwound from the actual bobbin, the bobbin enters an empty bobbin state, and is discharged from the winding unit. The empty bobbin discharged from the winding unit is conveyed to the bobbin extracting device while being placed on the tray, and is extracted from the tray by the bobbin extracting device. The empty tray after the empty bobbin has been extracted is sent to the above-described tray cleaning device, cleaned by the tray cleaning device, and then sent to the actual bobbin supply device after cleaning.
【0028】ボビン抜き取り装置にて空ボビンが抜き取
られて空となったトレイtは、走行経路gの直進経路2
に沿って搬送され、センサー9が、該トレイtの存在を
検知した際には、所定時間の間、トレイ停止用空気噴出
ノズル7からの空気の噴出が停止されるので、従って、
屈曲経路3の滞留部3dの位置において停止され糸屑除
去作業が行われた、上記のセンサー9に検知されたトレ
イtに先行するトレイtは、丸ベルト6により直進経路
4方向に搬送される。センサー9により検知されたトレ
イtは、上部案内板1a、1bによって案内されて、直
進経路2から、導入部3a及び直進部3bを経て屈曲経
路3の滞留部3dに達する。トレイtが屈曲経路3に入
ると、丸ベルト6に対するトレイtの位置が徐々にずら
され、直進部3b及び滞留部3dにおいては、丸ベルト
6がトレイtの重心位置から完全に偏心した位置に接触
するようになる。このため、トレイtは回転するように
なる。滞留部3dでは、上述したように、トレイ停止用
空気噴出ノズル7から噴出された空気により、トレイt
の進行が停止されるとともに、トレイtが丸ベルト6に
押しつけられ、トレイtの回転が確実に行われるように
なる。そして、回転しているトレイtに、糸屑除去用空
気噴出ノズル8から空気が噴出され、噴出された空気に
より、ペッグt3に巻き付いた糸屑sが、上方に吹き飛
ばされて除去されることになる。屈曲経路3の滞留部3
dの位置において糸屑除去作業が行われたトレイtは、
後続するトレイtがセンサー9により検知された時点
で、トレイ停止用空気噴出ノズル7からの空気の噴出が
停止されるので、丸ベルト6により直進経路4方向に搬
送される。このようにして、順次、トレイtに巻き付い
た糸屑sが除去されることになる。The empty tray after the empty bobbin has been extracted by the bobbin extracting device is placed on the straight path 2 of the traveling path g.
When the sensor 9 detects the presence of the tray t, the ejection of air from the tray stop air ejection nozzle 7 is stopped for a predetermined time.
The tray t preceding the tray t detected by the sensor 9 and stopped at the position of the stagnant portion 3d of the bending path 3 and performing the lint removal operation is conveyed by the round belt 6 in the direction of the straight path 4. . The tray t detected by the sensor 9 is guided by the upper guide plates 1a and 1b, and reaches the stagnant portion 3d of the curved path 3 from the straight path 2 via the introduction section 3a and the straight section 3b. When the tray t enters the bending path 3, the position of the tray t with respect to the round belt 6 is gradually shifted. Come into contact. Therefore, the tray t rotates. In the stagnation portion 3d, as described above, the air ejected from the tray stop air ejection nozzle 7 causes the tray t
Is stopped, the tray t is pressed against the round belt 6, and the rotation of the tray t is ensured. Then, air is ejected from the lint removing air ejecting nozzle 8 to the rotating tray t, and the lint s wound around the peg t3 is blown upward and removed by the ejected air. Become. Staying part 3 of bending path 3
The tray t where the lint removal operation has been performed at the position d is
When the subsequent tray t is detected by the sensor 9, the ejection of air from the tray stop air ejection nozzle 7 is stopped, and the sheet is conveyed in the direction of the straight path 4 by the round belt 6. In this way, the yarn waste s wound around the tray t is sequentially removed.
【0029】なお、上述した実施例においては、トレイ
tの走行速度をより減速させるために、直進部3bと導
出部3cとの間に滞留部3dを形成したが、直進部3b
の一部を滞留部3dとすることもできる。また、上述し
た実施例においては、トレイtに推進力を付与するため
の搬送ベルトとして、丸ベルト6を使用したが、所定の
幅を有する平ベルトを使用することもできる。平ベルト
を使用した場合、直進経路2、4においては、トレイt
の下面全面に平ベルトが接触し、屈曲経路3(特に、滞
留部3d)においては、トレイtの重心位置をはずれた
位置にのみ平ベルトが接触するようにする。In the above-described embodiment, the stay portion 3d is formed between the rectilinear portion 3b and the lead-out portion 3c in order to further reduce the traveling speed of the tray t.
May be used as the stagnant portion 3d. Further, in the above-described embodiment, the round belt 6 is used as the transport belt for applying the propulsive force to the tray t, but a flat belt having a predetermined width may be used. When a flat belt is used, trays t
The flat belt contacts the entire lower surface of the tray, and the flat belt contacts only the position deviating from the center of gravity of the tray t in the bending path 3 (particularly, the staying portion 3d).
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0031】トレイを回転させ、この状態で、上方に向
けて噴出する空気により、糸屑を除去するようにしたの
で、確実に、しかも、迅速に、トレイに巻き付いた糸屑
を除去することができる。The tray is rotated, and in this state, the lint is removed by the air ejected upward, so that the lint wound on the tray can be removed reliably and quickly. it can.
【0032】搬送ベルトを、トレイの重心位置から偏心
した位置に接触させることにより、トレイを回転させる
ようにしたので、トレイ回転手段として特別な装置を設
ける必要がない。Since the tray is rotated by bringing the conveyor belt into contact with a position eccentric from the center of gravity of the tray, it is not necessary to provide a special device as a tray rotating means.
【0033】トレイに空気を吹き付けることによりトレ
イを停止させるようにしたので、機械的な停止手段が不
要となり、装置が簡素化できる。また、この空気によっ
てもトレイの清掃が可能となる。Since the tray is stopped by blowing air to the tray, no mechanical stopping means is required, and the apparatus can be simplified. The air also enables the tray to be cleaned.
【0034】搬送ベルトを、トレイの重心位置から偏心
した位置に接触させることにより、搬送ベルトの搬送力
を、トレイ回転力に変換するようにしたので、強い空気
を噴出させなくても、トレイを停止させることができ、
従って、省エネ化を実現することができる。The transfer force of the transfer belt is converted into the rotational force of the tray by bringing the transfer belt into contact with a position eccentric from the position of the center of gravity of the tray, so that the tray can be moved without blowing out strong air. Can be stopped,
Therefore, energy saving can be realized.
【0035】トレイに空気を吹き付けることにより、ト
レイを搬送ベルトに押しつけるようにしたので、トレイ
とベルトとの間のスリップが減少し、トレイを確実に回
転することができる。Since the tray is pressed against the conveyor belt by blowing air to the tray, slip between the tray and the belt is reduced, and the tray can be rotated reliably.
【図1】図1はトレイの流れブロック図を含む本発明の
ボビン搬送用トレイ清掃装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a bobbin transport tray cleaning device of the present invention including a flow block diagram of a tray.
【図2】図2は図1のI−I線に沿った垂直断面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional view taken along line II of FIG. 1;
【図3】図3はトレイを除く図1のII−II線に沿っ
た垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view taken along line II-II of FIG. 1 excluding a tray.
g・・・・・・・走行経路 t・・・・・・・トレイ 1a、1b・・・上部案内板 2、4・・・・・直進経路 3・・・・・・・屈曲経路 5a、5b・・・下部案内板 6・・・・・・・丸ベルト 7・・・・・・・トレイ停止用空気噴出ノズル 8・・・・・・・糸屑除去用空気噴出ノズル 9・・・・・・・センサー g: traveling route t: tray 1a, 1b: upper guide plate 2, 4, ... straight traveling route 3: bending route 5a, 5b Lower guide plate 6 Round belt 7 Air ejection nozzle for stopping tray 8 Air ejection nozzle for removing lint 9 ····sensor
Claims (3)
トレイに、上方に向けて空気を噴出させる糸屑除去用空
気噴出ノズルとを有することを特徴とするボビン搬送用
トレイ清掃装置。1. A bobbin transport tray cleaning device comprising: means for rotating a tray; and a lint removing air ejection nozzle for ejecting air upward to the rotating tray.
ベルトを接触させることにより、トレイを回転させるよ
うにしたことを特徴とする請求項1に記載のボビン搬送
用トレイ清掃装置。2. The bobbin transport tray cleaning device according to claim 1, wherein the tray is rotated by bringing the transport belt into contact with a position eccentric from the center of gravity of the tray.
レイを搬送ベルトに押しつけ、且つ、所定の処理位置で
停止させるようにしたことを特徴とする請求項1又は請
求項2に記載のボビン搬送用トレイ清掃装置。3. The bobbin transporting device according to claim 1, wherein the tray is pressed against a transport belt by blowing air onto the tray and stopped at a predetermined processing position. Tray cleaning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23719296A JPH1059622A (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Bobbin carrying tray cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23719296A JPH1059622A (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Bobbin carrying tray cleaning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1059622A true JPH1059622A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=17011741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23719296A Pending JPH1059622A (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Bobbin carrying tray cleaning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1059622A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1950163A3 (en) * | 2007-01-29 | 2009-04-01 | SAVIO MACCHINE TESSILI S.p.A. | Automatic spooling station |
CZ304713B6 (en) * | 2013-12-20 | 2014-09-03 | Rieter Cz S.R.O. | Method of removing yarn, particularly faulty yarn, from yarn interstice bin in textile machine workstation and apparatus for making the same |
CN109502422A (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 村田机械株式会社 | Bobbin supply apparatus and bobbin processing system |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP23719296A patent/JPH1059622A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1950163A3 (en) * | 2007-01-29 | 2009-04-01 | SAVIO MACCHINE TESSILI S.p.A. | Automatic spooling station |
CZ304713B6 (en) * | 2013-12-20 | 2014-09-03 | Rieter Cz S.R.O. | Method of removing yarn, particularly faulty yarn, from yarn interstice bin in textile machine workstation and apparatus for making the same |
US9884739B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-02-06 | Rieter Cz S.R.O. | Method for removal of yarn, especially faulty yarn, from inter-storage of yarn at operating unit of textile machine and device for carrying out the method |
CN109502422A (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 村田机械株式会社 | Bobbin supply apparatus and bobbin processing system |
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