JPH1059062A - Industrial-vehicle direction indicator - Google Patents
Industrial-vehicle direction indicatorInfo
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- JPH1059062A JPH1059062A JP21745296A JP21745296A JPH1059062A JP H1059062 A JPH1059062 A JP H1059062A JP 21745296 A JP21745296 A JP 21745296A JP 21745296 A JP21745296 A JP 21745296A JP H1059062 A JPH1059062 A JP H1059062A
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- operated
- steering angle
- lever
- flasher
- indicating device
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、産業車輌、例えば
フォークリフトの方向指示装置に関する。The present invention relates to a direction indicating device for an industrial vehicle, for example, a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】産業車輌の運転操作では、限られた敷地
内で周囲への配慮を怠ることなく如何に効率よく作業で
きるかが求められる。従ってオペレータの負担をできる
だけ軽減すべく、運転席周りの環境を操作しやすいよう
設定することは勿論、作業中に回転灯を点灯させて近づ
かないよう促したり、車輌の向きを変える場合にフラッ
シャランプを動作させて進路を予告するなどし、周囲の
第三者に対して車輌の運転状況を知らしめることができ
るようになっている。2. Description of the Related Art In an operation operation of an industrial vehicle, it is required to work efficiently in a limited site without taking care of surroundings. Therefore, in order to reduce the burden on the operator as much as possible, the environment around the driver's seat should be set to be easy to operate, as well as turning on the rotating light during work to encourage the driver not to approach the vehicle, and to change the direction of the vehicle. Is operated so as to give a notice of the course, and to inform surrounding third parties of the driving situation of the vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】産業車輌も一般車輌と
同様に公道走行が可能な対策が施され、その中の一つに
前記フラッシャランプを動作させる方向指示装置が含ま
れている。従来の方向指示装置は、図４に例示するよう
に、手動式のレバー操作によって、車体の前後右側に装
備されている一対のフラッシャランプ２，２同士と左側
に装備されている一対のフラッシャランプ３，３同士の
いずれかを選択すべく動作する選択スイッチ５と、イグ
ニッションキーで操作されるメインスイッチ４、及び断
続的にＯＮ／ＯＦＦの繰り返えし動作をするフラッシャ
ユニット１７、及び電源６とが直列に接続されたものと
なっている。そして走行中に進路変更したり、交差点で
左右いずれかに曲がる場合には、前もってレバー操作に
よりフラッシャランプを点滅させて意思表示するのが原
則であって、荷役操作を伴わない公道走行中において
は、運転に専念しているドライバーにとって前記レバー
操作は殆ど気にならない。しかし、荷役作業を目的とす
るフォークリフトを、狭い工場内で運転操作する場合
は、荷役レバーとステアリングハンドルとを同時に操作
することが多く、例えば複数のレバー操作を伴う荷役作
業をしながら後退する時には、操作するレバーの数は必
要最小限に留め、できれば方向指示装置のレバー操作は
省略したい。しかし方向指示装置のレバー操作を省略す
ると、第三者は車輌の動きを把握できないので、作業者
が誤って車輌の進路と同じ側に避けてきたり、進路の真
ん中に他の車輌が進入するなどして走行を阻まれること
がある。Industrial vehicles have been provided with measures that allow them to run on public roads as well as ordinary vehicles, and one of them includes a direction indicating device for operating the flasher lamp. As shown in FIG. 4, a conventional direction indicating device includes a pair of flasher lamps 2 and 2 mounted on the front and rear right sides of a vehicle body and a pair of flasher lamps mounted on the left side by manual lever operation. A selection switch 5 that operates to select one of 3, 3; a main switch 4 that is operated by an ignition key; a flasher unit 17 that intermittently turns ON / OFF; and a power supply 6 And are connected in series. If you change course during driving or turn left or right at an intersection, it is a principle to flash the flasher lamp by operating the lever in advance to indicate your intention, and during driving on public roads without cargo handling operation For a driver who is dedicated to driving, the lever operation is hardly noticeable. However, when operating a forklift for the purpose of cargo handling in a small factory, the cargo handling lever and the steering handle are often operated at the same time.For example, when retreating while carrying out cargo handling with multiple lever operations, The number of levers to be operated should be kept to a minimum, and if possible, the operation of the lever of the direction indicating device should be omitted. However, if the operation of the lever of the direction indicating device is omitted, the third person cannot grasp the movement of the vehicle, so that the worker accidentally avoids the same side as the vehicle's path, or another vehicle enters the middle of the path, etc. You may be blocked by running.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、作業中に方向
指示装置のレバー操作がなくても、周囲にいる第三者が
車輌の動きを把握できるようにした産業車輌の方向指示
装置であって、その構成は、操舵車輪が直進方向に対し
て左右いずれかを向いた状態のとき、前記操舵車輪が向
いている側の指示方向報知手段を自動的に動作可能とし
たことにある。そして前記産業車輌の方向指示装置に
は、前記操舵車輪の操舵角度を検出する操舵角度検出手
段を設け、その操舵角度が一定値以上のときに指示方向
報知手段を動作させることを可能としたり、前記方向指
示手段を手動式レバーの操作のみによって動作可能と
し、その手動式レバーによる動作を前記操作角度検出手
段による自動的な動作に優先させたり、前記操作角度検
出手段による自動的な動作をＯＮとＯＦＦとに切り換え
可能な切り換えスイッチを設け、その切り換えスイッチ
がＯＦＦされているときには前記指示方向報知手段が手
動式レバーの操作によってのみ動作されるようにした
り、前記操舵角度検出手段を、キングピンに取り付けら
れ、そのキングピンの回動角度を検出するエンコーダと
することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a direction indicating device for an industrial vehicle in which a third party in the vicinity can grasp the movement of the vehicle without operating the lever of the direction indicating device during work. The configuration is such that, when the steered wheels are facing left or right with respect to the straight traveling direction, the pointing direction informing means on the side to which the steered wheels are directed can be automatically operated. And the direction indicating device of the industrial vehicle is provided with a steering angle detecting means for detecting a steering angle of the steered wheels, it is possible to operate the indicating direction notifying means when the steering angle is a certain value or more, The direction indicating means can be operated only by operating a manual lever, and the operation by the manual lever is prioritized over the automatic operation by the operation angle detecting means, or the automatic operation by the operation angle detecting means is turned on. And a switch which can be switched between OFF and OFF. When the switch is OFF, the pointing direction notifying means can be operated only by operating a manual lever, or the steering angle detecting means can be connected to a kingpin. It can be an encoder that is attached and detects the rotation angle of the kingpin.
【０００５】[0005]
【作用】方向指示器のレバー操作をしなくても、操舵車
輪が向いている側の指示方向報知手段が自動的に動作
し、周囲にいる第三者に対して車輌の動きを正確に知ら
せる。そして操舵角度を操舵車輪のキングピンに取り付
けたエンコーダで検出するようにすれば、指示方向報知
手段の動作と操舵車輪が実際に向いている操舵角度との
ミスマッチは起こらないし、走行中ステアリングを小刻
みに回動させても、操舵角度が一定値以下のときには指
示方向報知手段は動作しない。又、指示方向報知手段を
手動式レバー操作で動作する指示方向報知手段と兼用す
れば、既設の指示方向報知手段がそのまま利用でき、手
動式レバーの操作を優先させれば、手動式レバーの操作
によって指示方向報知手段を従来同様の手動操作をさせ
得ると同時に、たとえレバー操作を忘れても、指示方向
報知手段は確実に動作される。勿論、手動操作を全く行
わなくとも、指示方向報知手段は確実に動作させ得る。[Function] Even if the direction indicator lever is not operated, the pointing direction notifying means on the side to which the steered wheel is directed automatically operates, and the movement of the vehicle is accurately notified to the surrounding third parties. . And if the steering angle is detected by an encoder attached to the kingpin of the steered wheels, there will be no mismatch between the operation of the pointing direction notifying means and the steering angle to which the steered wheels are actually facing, and the steering will be performed in small increments. Even if it turns, the pointing direction informing means does not operate when the steering angle is equal to or smaller than a certain value. Also, if the pointing direction notifying means is also used as the pointing direction notifying means operated by manual lever operation, the existing pointing direction notifying means can be used as it is, and if the manual lever operation is prioritized, the manual lever operation can be performed. Thus, the pointing direction notifying means can be operated by the same manual operation as the conventional one, and at the same time, even if the lever operation is forgotten, the pointing direction notifying means is reliably operated. Of course, the pointing direction informing means can be reliably operated without any manual operation.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明に係る産業車輌の方向指示
装置を、フォークリフトにおいて実施した形態について
図面に基づき説明する。図１は方向指示装置の配線図を
示したもので、１は方向指示装置を制御する中枢回路と
してのコントローラであり、このコントローラ１には、
断続的にＯＮ／ＯＦＦの繰り返えし動作をするフラッシ
ャユニットが内蔵されており、車体の前後右側に装備さ
れている指示方向報知手段としての一対のフラッシャラ
ンプ２，２同士と、同じく車体の前後左側に装備されて
いる指示方向報知手段としての一対のフラッシャランプ
３，３同士のいずれかが、同時に点滅されるよう接続さ
れている。又前記コントローラ１には、メインスイッチ
４と、方向指示装置の手動式レバー（以下単にレバーと
いう。図示せず）操作によって作動する選択スイッチ５
とを介して電源６が接続されていて、メインスイッチ４
がＯＮされていなかったり、メインスイッチ４がＯＮさ
れていても選択スイッチ５が動作していないときは電源
６との接続が絶たれた状態となる。メインスイッチ４が
ＯＮされた状態で、オペレータが進路を右に決めて前記
レバーを右側に操作すると、選択スイッチ５は右側のフ
ラッシャランプ２，２を点滅させる側に動作し、コント
ローラ１に内蔵されているフラッシャユニットが作動し
て右側のフラッシャランプ２，２を点滅させる。又オペ
レータが進路を左に決めて前記レバーを右側に操作した
場合は、選択スイッチ５は左側のフラッシャランプ３，
３を点滅させる側に動作し、コントローラ１に内蔵され
ているフラッシャユニットが作動して左側のフラッシャ
ランプ３，３を点滅させる。車輌が直進走行に戻り、オ
ペレータがレバーを中立位置に操作するか、ステアリン
グハンドルの回動操作に連動してレバーが中立位置に自
動復帰した場合は、選択スイッチがどちら側にも動作し
なくなり、フラッシャランプ２，２（３，３）の点滅は
中止される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a wiring diagram of the direction indicating device. Reference numeral 1 denotes a controller as a central circuit for controlling the direction indicating device.
A flasher unit for intermittently turning on and off is built in, and a pair of flasher lamps 2 and 2 as pointing direction informing means provided on the front and rear right sides of the vehicle body, and a flasher unit for the vehicle body. One of a pair of flasher lamps 3, 3 as pointing direction notifying means provided on the front and rear left sides is connected so as to blink at the same time. The controller 1 includes a main switch 4 and a selection switch 5 which is operated by operating a manual lever (hereinafter simply referred to as a lever, not shown) of the direction indicating device.
Power supply 6 is connected via
Is not turned on, or when the selection switch 5 is not operated even if the main switch 4 is turned on, the connection with the power source 6 is cut off. When the operator decides the course to the right and operates the lever to the right while the main switch 4 is turned on, the selection switch 5 is operated to blink the right flasher lamps 2 and 2 and is built in the controller 1. The flasher unit is activated to flash the right flasher lamps 2 and 2. When the operator determines the course to the left and operates the lever to the right, the selection switch 5 switches the left flasher lamp 3
The flasher unit 3 is operated to flash, and the flasher unit incorporated in the controller 1 is operated to flash the left flasher lamps 3,3. If the vehicle returns to straight running and the operator operates the lever to the neutral position or the lever automatically returns to the neutral position in conjunction with the turning operation of the steering handle, the selection switch does not operate on either side, The flashing of the flasher lamps 2, 2 (3, 3) is stopped.
【０００７】更に前記コントローラ１には、コントロー
ラ１へダイレクトに電源を供給する電源供給回路７と、
切り換えスイッチ８を介在させた切り換え回路８ａと
が、電源６に対して前記選択スイッチ５と並列に接続さ
れているとともに、図２に例示するように、操舵車輪９
を支持しているキングピン１０に取り付けられている操
舵角度検出手段としてのエンコーダ１１が接続されてい
る。前記エンコーダ１１は、操舵車輪９の操舵角を検出
するための操舵角センサで、コントローラ１は、メイン
スイッチ４がＯＮされ、切り換えスイッチ８がＯＦＦ状
態のときエンコーダ１１の検出信号に基づき、一定条件
下において、フラッシャランプ２，２（３，３）を自動
的に点滅させる機能を有している。又、切り換えスイッ
チ８がＯＮ状態のときには、このフラッシャランプの自
動点滅機能は作用せず、従来通りの手動操作が成され
る。The controller 1 further includes a power supply circuit 7 for directly supplying power to the controller 1,
A switching circuit 8a having a changeover switch 8 interposed therebetween is connected in parallel with the selection switch 5 to a power supply 6, and as illustrated in FIG.
An encoder 11 as a steering angle detecting means attached to the king pin 10 supporting the camera is connected. The encoder 11 is a steering angle sensor for detecting a steering angle of the steered wheels 9. The controller 1 operates under a certain condition based on a detection signal of the encoder 11 when the main switch 4 is turned on and the changeover switch 8 is turned off. Below, it has a function to automatically flash the flasher lamps 2, 2 (3, 3). When the changeover switch 8 is in the ON state, the automatic flashing function of the flasher lamp does not work, and the conventional manual operation is performed.
【０００８】次に前記エンコーダ１１の検出信号に基づ
いてフラッシャランプ２，２（３，３）を自動的に点滅
させる具体的な動作について説明する。コントローラ１
は、エンコーダ１１の検出信号を読み取って操舵車輪９
の操舵角度（例えば右側いっぱいに切った状態を０と
し、左側いっぱいに切られた状態を１８０度とする）を
算出し、直進方向に対して左右どちら寄りで、その直進
方向に対する角度がどれだけかを判断する。次に操舵車
輪９の角度と、コントローラ１に内蔵されているメモリ
が記憶している予め設定された角度とを比較し、操舵車
輪９の角度が一定値以下であれば、たとえ操舵車輪９が
左右いずれを向いていてもフラッシャランプ２，２
（３，３）を動作させず、一定値以上の場合のみ、操舵
側のフラッシャランプ２，２（３，３）を点滅させる。
又、操舵車輪９の角度が一定値以下の場合、フラッシャ
ランプ２，２（３，３）は点滅されない。尚コントロー
ラ１は、操舵車輪９の角度が一定値以下であっても、レ
バー操作により選択スイッチ５が動作した場合は、その
動作に応じてフラッシャランプ２，２（３，３）を点滅
させる手動操作レバー優先機能を備えている。更に切り
換えスイッチ８をＯＮして切換回路８ａより電源を投入
すれば、エンコーダ１１からの検出信号に対応してフラ
ッシャランプ２，２（３，３）を自動点滅させる機能を
キャンセすることができる。Next, a specific operation of automatically flashing the flasher lamps 2, 2 (3, 3) based on the detection signal of the encoder 11 will be described. Controller 1
Reads the detection signal of the encoder 11 and
Is calculated (for example, a state where the steering wheel is fully cut to the right is 0, and a state where the steering wheel is fully cut to the left is 180 degrees). Judge. Next, the angle of the steered wheels 9 is compared with a preset angle stored in a memory built in the controller 1, and if the angle of the steered wheels 9 is equal to or less than a predetermined value, even if the steered wheels 9 Flasher lamps 2 and 2
(3, 3) is not operated, and the flasher lamps 2, 2 (3, 3) on the steering side are blinked only when the value is equal to or more than a certain value.
When the angle of the steered wheels 9 is smaller than a predetermined value, the flasher lamps 2, 2 (3, 3) do not blink. Note that the controller 1 manually flashes the flasher lamps 2, 2 (3, 3) according to the operation when the selection switch 5 is operated by the lever operation even if the angle of the steered wheels 9 is smaller than a certain value. It has an operation lever priority function. Further, by turning on the changeover switch 8 and turning on the power from the changeover circuit 8a, the function of automatically flashing the flasher lamps 2, 2 (3, 3) in response to the detection signal from the encoder 11 can be canceled.
【０００９】工場内での作業にあって、走行速度が遅
く、停止位置で旋回することができる産業車輌では、走
行中において、曲がり始めてからフラッシャランプが点
滅しても、第三者はそれを確認して邪魔しないように避
けるだけの余裕があるし、ステアリングが切られた状態
で駐車していることを知らずにメインスイッチをＯＮし
てすぐに発車するときも、メインスイッチのＯＮと同時
にフラッシャランプが点滅して進路を予告するから、第
三者ばかりでなくオペレータもそのことを自覚でき、実
用性の高い方向指示機能が果たされる。[0009] In the case of an industrial vehicle that can turn at a stop position while traveling at a slow speed in an operation in a factory, even if the flasher lamp flashes after the vehicle starts to turn while traveling, a third party can recognize the flasher lamp. There is plenty of room to check and avoid disturbing, and even if you turn on the main switch without knowing that the vehicle is parked with the steering turned off and start immediately, the flasher will be turned on at the same time as turning on the main switch Since the lamp blinks to notify the driver of the course, not only the third party but also the operator can be aware of this, and a highly practical direction indicating function is performed.
【００１０】前記操舵角度を検知するには、エンコーダ
以外の各種操舵角センサを好適に利用することができ
る。又、フラッシャランプを点滅或いは中止させるタイ
ミングは、走行中、ステアリングハンドルを小刻みに操
作した場合は頻繁に点滅動作しないようにし、停止中
は、動き始めたときにどちら側に動くかを前もって知ら
せるべく、作業条件に応じて調整可能とすることが望ま
しい。更に、指示方向報知手段は、手動式のレバー操作
で動作する既存のフラッシャランプを利用するばかりで
なく、別途に設けることもできるし、ランプの点滅以外
にも、矢印表示や音声により報知するようにもできる。For detecting the steering angle, various steering angle sensors other than the encoder can be suitably used. Also, the timing of flashing or stopping the flasher lamp should be such that when the steering wheel is operated in small increments during driving, the flashing lamp does not frequently flash, and during stoppage, it is necessary to inform in advance which side to move when it starts moving. It is desirable to be able to adjust according to working conditions. Further, the pointing direction notifying means not only uses an existing flasher lamp operated by a manual lever operation, but can also be separately provided. Can also be.
【００１１】前記実施の態様にあっては、操舵車輪が向
いている方向を、操舵車輪を支持しているキングピンに
取り付けられ、そのキングピンの回動角度を検出するエ
ンコーダの信号を基に算出しているので、フラッシャラ
ンプは操舵角度に応じて極めて正確に動作するが、ステ
アリングハンドルと操舵車輪とが機械的に連結されてい
て、ステアリングハンドルの中立位置と操舵車輪の中立
位置とが常に一致しているセミインテグラル方式では、
操舵角センサをステアリングハンドルを始めとし、ステ
アリングハンドルの操作角度や、操舵車輪の操舵角度に
関連して動作する可動部であれば、どこに取り付けても
実施例と殆ど変わりない動作が期待でき、不満を感じる
ことはない。しかし図３に例示するような油圧回路を利
用したＦＨＰＳ（フルハイドロパワーシステム）にあっ
ては、ステアリングハンドル１２と操舵車輪９との中立
位置にズレを生じやすいので、ステアリングシリンダ１
３のロッド先端部と操舵車輪９との連結部間Ａに操舵角
センサ１４を設けることが望ましいが、誤差の範囲が少
なかったり修正機能を有していれば、ステアリングハン
ドル１２のシャフトにおける適宜部位Ｂに、例えばギヤ
伝達機構を介して動作する操舵角センサ１４を取り付
け、その操舵角センサ１４により操舵角度を算出するよ
うにしても差し支えなく、更には、油圧回路Ｃにステア
リングシリンダ１３と同調運動するダミーシリンダ１５
を別途設け、そのダミーシリンダ１５でリミットスイッ
チ１６，１６を直接作動させるなど、コントローラでい
ちいち算出することなく機械的に制御するようにもで
き、指示方向報知手段の動作を制御する回路や手段は、
前記した実施の態様で示される例に限定されるものでは
ない。In the above embodiment, the direction in which the steered wheels face is calculated based on a signal from an encoder attached to a kingpin supporting the steered wheels and detecting the rotation angle of the kingpin. Therefore, the flasher lamp operates extremely accurately according to the steering angle, but the steering wheel and the steering wheel are mechanically connected, and the neutral position of the steering wheel always matches the neutral position of the steering wheel. In the semi-integral method,
As long as the steering angle sensor is a movable part that operates in relation to the steering angle of the steering handle and the steering angle of the steered wheels, it can be expected to operate almost the same as in the embodiment no matter where it is mounted. I do not feel. However, in an FHPS (full hydropower system) using a hydraulic circuit as exemplified in FIG. 3, a deviation is likely to occur in the neutral position between the steering wheel 12 and the steered wheels 9, so that the steering cylinder 1
It is desirable to provide a steering angle sensor 14 between the connecting portion A between the rod tip portion of the steering wheel 3 and the steering wheel 9. However, if the error range is small or has a correction function, an appropriate portion of the shaft of the steering handle 12 can be provided. For example, a steering angle sensor 14 that operates via a gear transmission mechanism may be attached to B, and the steering angle may be calculated by the steering angle sensor 14. Dummy cylinder 15
The limit switches 16 and 16 can be directly operated by the dummy cylinder 15 so that the controller can be controlled mechanically without calculating each time by the controller. ,
The invention is not limited to the examples shown in the above embodiments.
【００１２】尚前記実施の態様例ではフォークリフトに
ついて説明したが、他の産業車輌にも適用可能であり、
指示方向報知手段の動作タイミングは、動作が開始され
る場合を解除される場合より操舵角を小さく設定し、若
干遅れ気味で動作が停止するよう設定すると、効果的で
ある。Although the forklift has been described in the above embodiment, the invention can be applied to other industrial vehicles.
It is effective to set the operation timing of the pointing direction notifying means so that the steering angle is set smaller than when the operation is started and the operation is stopped with a slight delay.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、進路変更や回転、旋回
の都度、指示方向報知手段が動作して運転状況を報知す
るから、周囲にいる第三者は車輌の動きを把握でき、不
用意に車輌の前を遮ったりはしない。又、手動レバーの
操作によっても指示方向放置手段を動作可能としたり、
その手動レバーの操作による動作を優先させることによ
り、オペレータの好みにより従来と同様な使い方を選択
することが可能となり、積極的にレバー操作すれば動作
タイミングを早められるし、レバー操作を省略しても自
動的に方向指示表示手段が動作されるから、オペレータ
の負担が軽減されて作業に集中でき、操作を忘れても安
心して作業できる 更に、自動的な動作においては、キングピンに取り付け
たエンコーダの検出信号によって操舵車輪の角度を算出
するようにすれば、指示方向報知手段は正確に動作す
る。According to the present invention, each time a course change, rotation, or turn is performed, the pointing direction informing means operates to notify the driving situation. Do not block the front of the vehicle. Also, the pointing direction leaving means can be operated by operating the manual lever,
By prioritizing the operation by the operation of the manual lever, it is possible to select the same usage as before according to the operator's preference, and if the lever is operated positively, the operation timing can be advanced, and the lever operation can be omitted Also, since the direction indication display means is automatically operated, the burden on the operator can be reduced and the operator can concentrate on the work, and can work safely even if he forgets the operation.Moreover, in the automatic operation, the encoder attached to the kingpin If the angle of the steered wheel is calculated based on the detection signal, the pointing direction informing means operates accurately.
【図１】 本発明に係る方向指示装置の回路を示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a circuit of a direction indicating device according to the present invention.
【図２】 エンコーダの取り付け位置を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a mounting position of an encoder.
【図３】 操舵角センサの取り付け態様変更例の説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a modified example of a mounting mode of a steering angle sensor.
【図４】 従来の方向指示装置の回路を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a circuit of a conventional direction indicating device.
１・・コントローラ、２,３・・フラッシャランプ、４
・・メインスイッチ、５・・選択スイッチ、６・・電
源、７・・電源供給回路、８・・切り換えスイッチ、８
ａ・・切り換え回路、９・・操舵車輪、１０・・キング
ピン、１１・・エンコーダ、１２・・ステアリングハン
ドル、１３・・ステアリングシリンダ、１４・・操舵角
センサ、１５・・ダミーシリンダ、１６・・リミットス
イッチ、１７・・フラッシャユニット。1. Controller, 2, 3, Flasher lamp, 4
..Main switch, 5 ... Selection switch, 6 ... Power supply, 7 ... Power supply circuit, 8 ... Changeover switch, 8
a switching circuit, 9 steering wheel, 10 kingpin, 11 encoder, 12 steering wheel, 13 steering cylinder, 14 steering angle sensor, 15 dummy cylinder, 16 Limit switch, 17 flasher unit.
Claims (5)
かを向いた状態のとき、前記操舵車輪が向いている側の
指示方向報知手段を自動的に動作可能としたことを特徴
とした産業車輌の方向指示装置。When the steered wheels are directed to the right or left with respect to the straight traveling direction, the pointing direction notifying means on the side to which the steered wheels are directed can be automatically operated. Vehicle direction indicator.
角度検出手段を有し、その操舵角度が一定値以上のとき
に指示方向報知手段を動作させることを可能とした請求
項１に記載した産業車輌の方向指示装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a steering angle detecting means for detecting a steering angle of the steered wheel, wherein the pointing direction notifying means can be operated when the steering angle is equal to or larger than a predetermined value. Direction indicating device for industrial vehicles.
によっても動作可能とし、その手動式レバーによる動作
を前記操作角度検出手段による自動的な動作に優先させ
た請求項２に記載した産業車輌の方向指示装置。3. The industrial vehicle according to claim 2, wherein the direction indicating means is operable by operating a manual lever, and the operation by the manual lever is prioritized over the automatic operation by the operation angle detecting means. Turn signal device.
作をＯＮとＯＦＦとに切り換え可能な切り換えスイッチ
を有し、その切り換えスイッチがＯＦＦされているとき
には前記指示方向報知手段は手動式レバーの操作のみに
よって動作される請求項３に記載した産業車輌の方向指
示装置。4. A switch for switching an automatic operation by the operation angle detecting means between ON and OFF, and when the switch is OFF, the pointing direction notifying means operates a manual lever. 4. The direction indicating device for an industrial vehicle according to claim 3, which is operated only by the vehicle.
取り付けられ、そのキングピンの回動角度を検出するエ
ンコーダとした請求項１〜４の何れかに記載した産業車
輌の方向指示装置。5. The direction indicating device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the steering angle detecting means is an encoder attached to a kingpin and detecting an angle of rotation of the kingpin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745296A JPH1059062A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Industrial-vehicle direction indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745296A JPH1059062A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Industrial-vehicle direction indicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059062A true JPH1059062A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16704462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21745296A Pending JPH1059062A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Industrial-vehicle direction indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1059062A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2451085A (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-21 | Agco Gmbh | Long vehicle turn indicators |
| JP2010221798A (en) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Tokai Rika Co Ltd | Direction indicator |
| JP2018501141A (en) * | 2014-12-17 | 2018-01-18 | ボルボトラックコーポレーション | Method for controlling the operation of the rear light set of a vehicle cab |
-
1996
- 1996-08-19 JP JP21745296A patent/JPH1059062A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2451085A (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-21 | Agco Gmbh | Long vehicle turn indicators |
| JP2010221798A (en) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Tokai Rika Co Ltd | Direction indicator |
| JP2018501141A (en) * | 2014-12-17 | 2018-01-18 | ボルボトラックコーポレーション | Method for controlling the operation of the rear light set of a vehicle cab |
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