JPH1058668A - Ink jet printer and ink discharge timing correcting method - Google Patents
Ink jet printer and ink discharge timing correcting methodInfo
- Publication number
- JPH1058668A JPH1058668A JP8233644A JP23364496A JPH1058668A JP H1058668 A JPH1058668 A JP H1058668A JP 8233644 A JP8233644 A JP 8233644A JP 23364496 A JP23364496 A JP 23364496A JP H1058668 A JPH1058668 A JP H1058668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- distance
- printing
- timing
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 38
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 32
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 179
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタおよびそのインク吐出タイミング補正方法に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ink jet printer and a method of correcting ink ejection timing thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７および図８に示すように、一般に、
インクジェットプリンタの印刷ヘッド２１は、キャリッ
ジ２０３の先端に固定され、印刷のために左右に往復移
動する。このため、例えば、右に移動しながら、ノズル
２２のインク吐出口２２ａからインク滴ｉｋを吐出する
と、慣性により放物線を描いて、平面状の印刷面ＰＳ上
の目標位置ｖ（Ｖ）より距離Ｌｒ分だけ右側にずれたイ
ンク付着位置ｉｐ（Ａｒ）に付着する（図７（ｂ）、図
８（ａ））。左に移動する場合にも、距離Ｌｌ分だけ左
側にずれた位置ｉｐ（Ａｌ）に付着する（図７（ｂ）、
図８（ｂ））。2. Description of the Related Art As shown in FIGS.
The print head 21 of the inkjet printer is fixed to the tip of the carriage 203, and reciprocates left and right for printing. Therefore, for example, when the ink droplet ik is ejected from the ink ejection port 22a of the nozzle 22 while moving to the right, a parabola is drawn by inertia and the distance Lr from the target position v (V) on the planar printing surface PS. The ink adheres to the ink adhering position ip (Ar) shifted to the right by the distance (FIGS. 7B and 8A). Also when moving to the left, it adheres to the position ip (Al) shifted to the left by the distance Ll (FIG. 7B,
FIG. 8 (b).
【０００３】このような不具合を解消するため、従来の
インクジェットプリンタでは、インク吐出口２２ａと印
刷面ＰＳとの一定の相互間距離Ｄｃに対応して規定され
た時間分だけ、早いタイミングでインク滴ｉｋを吐出す
ることにより、距離ＬｒまたはＬｌのズレ分を補正して
いる（図７（ｃ）のＢｒ、Ｂｌ）。In order to solve such a problem, in a conventional ink-jet printer, an ink droplet is formed at an earlier timing by a time defined in correspondence with a certain distance Dc between the ink discharge port 22a and the printing surface PS. By discharging ik, the deviation of the distance Lr or Ll is corrected (Br, Bl in FIG. 7C).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のインクジェットプリンタでは、インク吐出口２２ａ
と印刷面ＰＳとが、一定の相互間距離Ｄｃだけ離れてい
る場合の補正しか考慮していないため、曲面を有する印
刷面ＰＳには対応できない。すなわち、吐出タイミング
が固定されていると、インク吐出口２２ａと印刷面ＰＳ
との相互間距離が刻々と変化する曲面を有する印刷面Ｐ
Ｓの目標位置ｖに、正確に印刷できない。この結果、例
えば、図６（ａ）に示すような曲面を有する印刷面ＰＳ
に対して、等間隔線を印刷しようとしても、同図（ｂ）
に示すように、等間隔の仮想線（目標位置）Ｖからずれ
た実印刷線ＣｒまたはＣｌのように、印刷されてしま
う。However, in such a conventional ink jet printer, the ink ejection port 22a is not provided.
Since only the correction when the distance between the print surface PS and the print surface PS is a predetermined distance Dc is considered, the print surface PS having a curved surface cannot be handled. That is, if the ejection timing is fixed, the ink ejection port 22a and the printing surface PS
Printing surface P having a curved surface whose distance between each other changes every moment
Printing cannot be performed accurately at the target position v of S. As a result, for example, the printing surface PS having a curved surface as shown in FIG.
(B)
As shown in (2), printing is performed like an actual printing line Cr or Cl shifted from a virtual line (target position) V at equal intervals.
【０００５】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたものであり、曲面を有する印刷面に対して
も、目的の印刷画像などを適切に印刷することができ
る、インクジェットプリンタおよびそのインク吐出タイ
ミング補正方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an ink jet printer and an ink jet printer capable of appropriately printing a target print image and the like on a curved print surface. An object of the present invention is to provide a method for correcting the ink ejection timing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１のインクジェッ
トプリンタのインク吐出タイミング補正方法は、印刷ヘ
ッドのインク吐出口の移動軌跡と印刷面のインク付着位
置との相互間距離の変化に応じて、前記インク吐出口か
らの吐出タイミングを変化させることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for correcting an ink ejection timing of an ink jet printer, the method comprising: changing a distance between a movement locus of an ink ejection port of a print head and an ink adhering position on a printing surface; The ejection timing from the ink ejection port is changed.
【０００７】一般に、移動する印刷ヘッドのインク吐出
口からインク滴を吐出したときのインク付着位置は、同
じ位置から静止状態で吐出したときのインク滴の付着位
置とは一致せず、その慣性により、かつ、インク吐出口
と印刷面との相互間距離に対応してずれることになる。
このインク吐出タイミング補正方法によれば、その相互
間距離の変化に応じて、インク吐出タイミングを変化さ
せるので、インク吐出口との相互間距離が一定となる平
面のみの印刷面ばかりでなく、曲面を有する印刷面に対
しても、インク付着位置が目標位置とずれることなく、
適切に印刷することができる。In general, the position where ink is deposited when ink droplets are ejected from the ink ejection port of a moving print head does not coincide with the position where ink droplets are ejected when the ink droplets are ejected in the stationary state from the same position. In addition, the displacement will occur in accordance with the mutual distance between the ink discharge port and the printing surface.
According to this ink ejection timing correction method, the ink ejection timing is changed in accordance with the change in the distance between the ink ejection timings. Even for a printing surface having a, the ink adhesion position does not deviate from the target position,
It can print properly.
【０００８】請求項２のインクジェットプリンタは、印
刷ヘッドのインク吐出口の移動軌跡と印刷面のインク付
着位置との相互間距離を、前記印刷ヘッドの移動に先行
して計測する距離計測手段と、前記距離計測手段の計測
結果に基づいて、目標のインク付着位置に対する前記イ
ンク吐出口からの吐出タイミングを決定し、その吐出タ
イミングに基づく印刷制御信号を生成して出力する制御
手段と、前記制御手段からの前記印刷制御信号に従っ
て、前記インク吐出口からインク滴を吐出させる印刷手
段と、を備えたことを特徴とする。In an ink jet printer according to a second aspect of the invention, a distance measuring means for measuring a distance between a movement locus of an ink discharge port of a print head and an ink adhering position on a print surface prior to the movement of the print head. A control unit that determines a discharge timing from the ink discharge port with respect to a target ink adhesion position based on a measurement result of the distance measurement unit, generates and outputs a print control signal based on the discharge timing, and the control unit And printing means for discharging ink droplets from the ink discharge port in accordance with the print control signal from the printer.
【０００９】一般に、等速で移動するインク吐出口から
インク滴を吐出したときのインク付着位置は、そのイン
ク滴が付着した時刻に位置するインク吐出口位置から、
静止状態でインク滴を吐出したときのインク付着位置に
一致する。本発明のインクジェットプリンタでは、距離
計測手段により、印刷ヘッドの移動に先行して、目標の
インク付着位置と、インク滴が付着する時刻に位置する
インク吐出口位置との相互間距離を予め計測することが
できるため、その相互間距離に基づいて、目標のインク
付着位置にインク滴を付着させるための適切な吐出タイ
ミングを決定することができる。これにより、印刷位置
によってインク吐出口からの相互間距離が変化しても、
インク付着位置を加味して吐出動作を行うことができ、
この結果、曲面を有する印刷面に対しても、適切に印刷
することができる。In general, the position where ink is ejected from an ink outlet that moves at a constant speed is determined by the position of the ink outlet located at the time when the ink droplet is attached.
This corresponds to the ink attachment position when the ink droplet is ejected in a stationary state. In the ink jet printer of the present invention, the distance between the target ink attachment position and the position of the ink ejection port located at the time when the ink droplets are attached is measured in advance by the distance measurement unit before the movement of the print head. Therefore, it is possible to determine an appropriate ejection timing for causing the ink droplet to adhere to the target ink attaching position based on the distance between the ink droplets. Thereby, even if the mutual distance from the ink ejection port changes depending on the printing position,
The ejection operation can be performed in consideration of the ink attachment position,
As a result, printing can be appropriately performed even on a printing surface having a curved surface.
【００１０】請求項２のインクジェットプリンタにおい
て、前記装着ヘッドは、往復移動の少なくとも一方の移
動時に印刷を行うようになっており、前記距離計測手段
は、前記装着ヘッドの移動に同期して移動するととも
に、前記少なくとも一方の移動に対する先方位置に配設
されていることが、好ましい。The ink jet printer according to claim 2, wherein the mounting head performs printing during at least one of reciprocating movements, and the distance measuring means moves in synchronization with the movement of the mounting head. In addition, it is preferable to be disposed at a position ahead of the at least one movement.
【００１１】このインクジェットプリンタでは、印刷ヘ
ッドの印刷のための移動に対する先方位置に、距離計測
手段が設けられているため、印刷ヘッドの移動に先行し
て相互間距離を計測することができる。これにより、そ
の相互間距離に基づいて、目標のインク付着位置にイン
ク滴を付着させるための適切な吐出タイミングを決定す
ることができ、インク吐出口からの相互間距離が変化す
る曲面を有する印刷面に対しても、適切に印刷すること
ができる。In this ink jet printer, since the distance measuring means is provided at a position ahead of the movement of the print head for printing, the mutual distance can be measured prior to the movement of the print head. Accordingly, it is possible to determine an appropriate ejection timing for causing the ink droplet to adhere to the target ink attaching position based on the mutual distance, and to perform printing with a curved surface in which the mutual distance from the ink ejection port changes. Printing can also be performed appropriately on the surface.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るインクジェットプリンタおよびそ
のインク吐出タイミング補正方法について説明する。以
下に説明するインクジェットプリンタは、仮想相互間距
離によってインク滴の吐出タイミングを補正することに
より、インク吐出口との相互間距離が一定となる平面の
みの印刷面ばかりでなく、相互間距離が変化する曲面を
有する印刷面に対しても、適切に印刷することができる
ことを特徴とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink jet printer and an ink ejection timing correcting method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The ink jet printer described below corrects not only the printing surface of the plane where the distance between the ink discharge ports is constant but also the distance between the inks by correcting the ejection timing of the ink droplets based on the virtual distance between the ink droplets. It is characterized in that printing can be appropriately performed even on a printing surface having a curved surface.
【００１３】図１は、本発明を適用したインクジェット
プリンタの一例を示している。このインクジェットプリ
ンタ１は、同図に示すように、本体制御部（制御手段）
１００、センサ（距離計測手段）１０、印刷部（印刷手
段）２０、および、インクジェットプリンタ１内の他の
各部５０とを備えている。このインクジェットプリンタ
１は、下記に詳述する本発明の特徴点以外は、従来の一
般的なインクジェットプリンタと同等なので、図１に
は、本発明に関係しない各部をまとめて他の各部５０と
して省略して示してある。FIG. 1 shows an example of an ink jet printer to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 has a main body control unit (control means).
The inkjet printer 1 includes a sensor 100 (distance measuring unit) 10, a printing unit (printing unit) 20, and other units 50 in the inkjet printer 1. This ink jet printer 1 is the same as a conventional general ink jet printer except for the features of the present invention described in detail below. Therefore, in FIG. Is shown.
【００１４】このインクジェットプリンタ１全体の動作
は、本体制御部１００によって制御される。この本体制
御部１００は、図１に示すように、ＣＰＵ１１０、メモ
リ１２０の他、センサ１０からの入力を処理するセンサ
Ｉ／Ｆ１４０、後述の吐出タイミング補正演算その他の
演算系処理を行う演算回路１５０、ＣＰＵ１１０からの
指令により印刷部２０を制御する印刷部コントローラ１
６０、および、他の各部５０を制御するための他の各部
コントローラ１７０を備え、内部バス１８０によって、
相互に接続されている。他の各部コントローラ１７０
も、上述の他の各部５０と同じ理由により省略して示し
てある。The overall operation of the ink jet printer 1 is controlled by the main body control unit 100. As shown in FIG. 1, the main body control unit 100 includes, in addition to the CPU 110 and the memory 120, a sensor I / F 140 for processing an input from the sensor 10, and a calculation circuit 150 for performing a discharge timing correction calculation and other calculation processing described below. Printing unit controller 1 for controlling printing unit 20 in accordance with a command from CPU 110
60, and another controller 170 for controlling each of the other units 50.
Interconnected. Other parts controller 170
Are also omitted for the same reason as the other units 50 described above.
【００１５】メモリ１２０は、ＲＯＭ１２１とＲＡＭ１
２２を備え、ＲＯＭ１２１は、後述する吐出タイミング
補正処理の他、インクジェットプリンタ１内の各部の制
御を行うための制御用プログラムなどを記憶しており、
ＲＡＭ１２２は、後述する右と左の仮想距離テーブルＴ
Ｄｒ、ＴＤｌ、距離テーブルＴＢｌ、タイミングテーブ
ルＴＢｔ、補正テーブルＴＢｃの他、通常の印刷用デー
タなどの各種データを記憶している。ＣＰＵ１１０は、
ＲＡＭ１２２内のデータをＲＯＭ１２１内のプログラム
に従って処理することにより、内部バス１８０を介して
各部に制御信号を出力し、その結果、本体制御部１００
全体としてインクジェットプリンタ１全体を制御してい
る。The memory 120 includes a ROM 121 and a RAM 1
The ROM 121 stores a control program and the like for controlling each unit in the ink jet printer 1 in addition to an ejection timing correction process described later.
The RAM 122 stores a right and left virtual distance table T described later.
In addition to Dr, TDl, distance table TBl, timing table TBt, correction table TBc, various data such as normal printing data are stored. The CPU 110
By processing the data in the RAM 122 in accordance with the program in the ROM 121, a control signal is output to each unit via the internal bus 180, and as a result, the main body control unit 100
The entirety of the inkjet printer 1 is controlled.
【００１６】センサ１０は、左右の測距センサ１１、１
２を備え、後述の仮想距離（仮想相互間距離）を求める
ために使用される。図３は、印刷部２０により印刷を行
う際の概略動作を示す模式図であり、この印刷部２０も
下記の特徴点以外は、従来のインクジェットプリンタと
同等の構成のため、他の説明は省略する。同図に示すよ
うに、キャリッジ２３は、その左側面下部に左測距セン
サ１１、右側面下部に右測距センサ１２が設けられ、下
端に印刷ヘッド２１を搭載した状態で、印刷のために印
刷面ＰＳの上方を左右に移動できるように構成されてい
る。The sensor 10 includes left and right distance measuring sensors 11, 1
2, which is used to determine a virtual distance (inter-virtual distance) described later. FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic operation when printing is performed by the printing unit 20. Since the printing unit 20 has the same configuration as the conventional inkjet printer except for the following features, other descriptions are omitted. I do. As shown in the figure, the carriage 23 is provided with a left distance measuring sensor 11 at a lower portion on a left side surface thereof and a right distance measuring sensor 12 at a lower portion on a right side surface thereof. It is configured to be able to move left and right above the printing surface PS.
【００１７】左測距センサ１１は、超音波、光または機
械的な測距センサから成り、キャリッジ２３が左に移動
する場合に、印刷ヘッド２１の各ノズル２２の各インク
吐出口２２ａが通過する位置を、それより前の時点で通
過しながら、その位置と印刷面ＰＳとの相互間の距離Ｄ
ｌを計測する。右測距センサ１２も同様に、キャリッジ
２３が右に移動する場合に、各インク吐出口２２ａの通
過位置と印刷面ＰＳとの相互間の距離Ｄｒを計測する。
これらの計測結果は、センサＩ／Ｆ１４０を介してＲＡ
Ｍ１２２内に、左仮想距離テーブルＴＤｌまたは右仮想
距離テーブルＴＤｒの距離データＤｌまたはＤｒとし
て、その計測時刻を示す時刻データや記憶アドレスに対
応させて記憶され、後述の仮想距離データＤｐとなる。The left distance measuring sensor 11 is composed of an ultrasonic, optical or mechanical distance measuring sensor. When the carriage 23 moves to the left, each ink discharge port 22a of each nozzle 22 of the print head 21 passes. While passing the position at an earlier time, the distance D between the position and the printing surface PS
Measure l. Similarly, the right distance measurement sensor 12 measures the distance Dr between the passing position of each ink ejection port 22a and the printing surface PS when the carriage 23 moves to the right.
These measurement results are transmitted to the RA via the sensor I / F 140.
In M122, the distance data Dl or Dr of the left virtual distance table TDl or the right virtual distance table TDr is stored in association with time data indicating the measurement time or a storage address, and becomes virtual distance data Dp described later.
【００１８】ここで、インク吐出口２２ａから吐出され
るインク滴のインク付着位置と吐出タイミングとの関係
について、図４および図５を参照して説明しておく。た
だし、両図は理解を容易にするために、要所となる距離
等を一部誇張して示している。Here, the relationship between the ink adhering position of the ink droplet ejected from the ink ejection port 22a and the ejection timing will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. However, in both figures, the distances and the like which are important points are partially exaggerated for easy understanding.
【００１９】一般に、移動する印刷ヘッドのインク吐出
口からインク滴を吐出したときのインク付着位置は、同
じ位置から静止状態で吐出したときのインク付着位置と
は一致せず、その慣性によりずれることになるが、等速
で移動するインク吐出口からのインク付着位置は、その
インク滴が付着した時刻に位置するインク吐出口位置か
ら、静止状態でインク滴を吐出したときのインク付着位
置に一致する。一方、この静止状態で所定時間後にイン
ク滴を付着させるための吐出タイミングは、この静止状
態でのインク吐出口位置とインク付着位置との相互間距
離から、吐出から付着までの所要時間を求め、所定時間
からその所要時間を引くことにより求めることができ
る。In general, the position where ink is ejected from an ink ejection opening of a moving print head does not coincide with the position where ink is ejected from the same position in a stationary state, and shifts due to inertia. However, the position where the ink is ejected from the ink orifice that moves at a constant speed matches the position where the ink is ejected in a stationary state from the position of the ink orifice where the ink droplet adheres. I do. On the other hand, the ejection timing for depositing ink droplets after a predetermined time in the stationary state is determined from the mutual distance between the ink ejection port position and the ink attachment position in the stationary state, the time required from ejection to attachment is determined. It can be obtained by subtracting the required time from the predetermined time.
【００２０】例えば、キャリッジ２３が印刷のために右
に移動している場合、図４（ｂ）に示す実線の位置の、
最も右側のインク吐出口２２ａ２の直下の印刷面ＰＳ上
の点ｉｐ２に、そのインク吐出口２２ａ２から吐出した
インク滴ｉｋ２を付着させるためには、仮に静止状態で
その位置からインク滴ｉｋ２を吐出したときの吐出から
付着までの所要時間を、その位置での相互間の距離Ｄｒ
２から求め、その所要時間分だけ前の位置、すなわち、
ズレ分の距離Ｌｒ２だけ左の同図（ｂ）の仮想線（二点
鎖線）のインク吐出口２２ａ２の位置にあるときに、イ
ンク滴ｉｋ２を吐出するようにすれば良い。これによ
り、上記の所要時間経過後に印刷面ＰＳ上の点ｉｐ２に
インク滴ｉｋ２が付着することになる。For example, when the carriage 23 is moving to the right for printing, the position of the solid line shown in FIG.
In order to attach the ink droplet ik2 discharged from the ink discharge port 22a2 to the point ip2 on the printing surface PS directly below the rightmost ink discharge port 22a2, the ink drop ik2 was discharged from that position in a stationary state. The time required from discharge to adhesion at the time is the distance Dr between the positions.
2 and the position before the required time, that is,
The ink droplet ik2 may be ejected when it is located at the position of the ink ejection opening 22a2 indicated by the virtual line (two-dot chain line) in FIG. As a result, the ink droplet ik2 adheres to the point ip2 on the printing surface PS after the required time has elapsed.
【００２１】このため、図４（ａ）に示すように右に移
動する場合に、キャリッジ２３の印刷ヘッド２１のイン
ク吐出口２２ａ２から吐出したインク滴ｉｋ２を、所定
時間後に所定のインク付着位置ｉｐ２に付着させるため
の吐出タイミングは、その所定時間後にインク吐出口２
２ａ２が通過する位置とインク付着位置ｉｐ２との相互
間の距離Ｄｒ２から決定できる。すなわち、相互間距離
Ｄｒ２を、右測距センサ１２により予め計測しておき、
その相互間距離Ｄｒ２から、吐出から付着までの所要時
間を求めることにより、所定時間からその所要時間を引
いた時間経過後を、吐出タイミングとして決定できる。
これにより、その吐出タイミングでインク吐出口２２ａ
２からインク滴ｉｋ２を吐出するようにすれば、所定時
間後に所定のインク付着位置ｉｐ２に付着することにな
る。For this reason, when moving to the right as shown in FIG. 4A, the ink droplet ik2 discharged from the ink discharge port 22a2 of the print head 21 of the carriage 23 is moved to a predetermined ink adhering position ip2 after a predetermined time. The ejection timing for causing the ink to adhere to the ink ejection port 2 after a predetermined time has elapsed.
It can be determined from the distance Dr2 between the position where 2a2 passes and the ink adhering position ip2. That is, the mutual distance Dr2 is measured in advance by the right distance measurement sensor 12, and
By determining the required time from ejection to adhesion from the mutual distance Dr2, it is possible to determine the ejection timing after the lapse of a predetermined time minus the required time.
Thereby, the ink ejection port 22a is
If the ink droplet ik2 is ejected from No. 2, the ink droplet ik2 will adhere to a predetermined ink attachment position ip2 after a predetermined time.
【００２２】同様に、同図（ｂ）に示すように、例え
ば、キャリッジ２３が印刷のために右に移動している場
合に、最も左側のインク吐出口２２ａ１から吐出したイ
ンク滴ｉｋ１を、所定のインク付着位置ｉｐ１に付着さ
せるための吐出タイミングは、インク吐出口２２ａ１の
通過位置とインク付着位置ｉｐ１との相互間の距離Ｄｒ
１から決定できる。すなわち、キャリッジ２３が図４
（ａ）の仮想線で示すキャリッジ２４の位置にあるとき
に、相互間距離Ｄｒｌを右測距センサ１２により予め計
測しておくことにより、その相互間距離Ｄｒ１から吐出
タイミングを決定できる。この場合の吐出タイミング
は、インク吐出口２２ａ１がズレ分の距離Ｌｒ１分だけ
左の同図（ｃ）の位置を通過するタイミングとなる。Similarly, as shown in FIG. 2B, for example, when the carriage 23 is moving to the right for printing, the ink droplet ik1 ejected from the leftmost ink ejection port 22a1 is removed by a predetermined amount. The ejection timing for attaching the ink to the ink attachment position ip1 is determined by the distance Dr between the passing position of the ink ejection port 22a1 and the ink attachment position ip1.
It can be determined from 1. That is, the carriage 23 is
By measuring the mutual distance Drl in advance by the right distance measurement sensor 12 at the position of the carriage 24 indicated by the imaginary line in (a), the ejection timing can be determined from the mutual distance Dr1. In this case, the ejection timing is a timing at which the ink ejection port 22a1 passes the left position shown in FIG.
【００２３】一般に、奥行き方向の１列に並んだ複数の
ノズル２２のインク吐出口２２ａから同時にインク滴ｉ
ｋを吐出すれば、すなわち、例えば、図４の単一のイン
ク吐出口２２ａ２と同一位置に奥行き方向に並んだ複数
のインク噴出口２２ａから同時にインク滴ｉｋ２を吐出
すれば、印刷する画像の奥行き方向の単一のドット列分
を印刷できる。このため、キャリッジ２３を移動しなが
ら、印刷画像の一列分ずつシリアルに印刷することによ
り、文字、数字、記号、図形などの一連の印刷画像を印
刷することができる。Generally, ink droplets i are simultaneously discharged from the ink discharge ports 22a of a plurality of nozzles 22 arranged in one row in the depth direction.
k, that is, for example, by simultaneously ejecting ink droplets ik2 from a plurality of ink ejection ports 22a arranged in the depth direction at the same position as the single ink ejection port 22a2 in FIG. A single dot row in the direction can be printed. For this reason, a series of print images such as characters, numbers, symbols, and figures can be printed by serially printing one line of the print image while moving the carriage 23.
【００２４】一方、複数列のノズル２２ａを用いて、上
記のような印刷画像の複数のドット列を同時に印刷でき
れば、印刷の高速化が図れる。特に印刷画像を形成する
全ドットに対応するノズル２２ａを用いて、画像全体を
同時に印刷できれば、格段の高速化が図れることは自明
のことである。本発明のインクジェットプリンタ１は、
後述の吐出タイミング補正処理により、このような高速
印刷にも対応できるように構成されているので、以下、
そのような場合のインク付着位置と吐出タイミングとの
関係について説明する。On the other hand, if a plurality of dot rows of a print image as described above can be simultaneously printed using a plurality of rows of nozzles 22a, printing can be speeded up. In particular, if the entire image can be simultaneously printed using the nozzles 22a corresponding to all the dots forming the print image, it is obvious that the speed can be remarkably increased. The inkjet printer 1 according to the present invention includes:
The ejection timing correction process described later is configured to support such high-speed printing.
The relationship between the ink attachment position and the ejection timing in such a case will be described.
【００２５】例えば、図４の印刷面ＰＳ上のインク付着
位置ｉｐ１とインク付着位置ｉｐ２との間に、印刷画像
Ｇを印刷する場合、その間を移動するインク吐出口２２
ａと印刷面ＰＳとの相互間距離を随時計測して記憶して
おき、印刷ヘッド２１の各インク吐出口２２ａから吐出
するインク滴ｉｋの吐出から付着までの各所要時間を求
め、その各所要時間から各インク吐出口２２ａの各吐出
タイミングを決定できる。For example, when a print image G is printed between the ink adhering position ip1 and the ink adhering position ip2 on the printing surface PS in FIG.
a and the printing surface PS are measured and stored at any time, and the required time from discharge to attachment of the ink droplet ik discharged from each ink discharge port 22a of the print head 21 is calculated. Each ejection timing of each ink ejection port 22a can be determined from the time.
【００２６】この場合、図４に示すように、印刷ヘッド
２１による印刷画像Ｇの幅Ｗ分だけ、右測距センサ１２
の計測結果による仮想距離データＤｐを、ＲＡＭ１２２
内に右仮想距離テーブルＴＤｒの距離データＤｒとして
記憶しておけば良い。この場合の記憶方法としては、印
刷ヘッド２１の移動に対応して、距離データＤｒの記憶
アドレスを、単位時間経過毎にずらして行くか、あるい
は、ＦＩＦＯメモリ等を利用しても良い。また、右測距
センサ１２の計測位置と、最も近いインク吐出口２２ａ
２との位置との相対距離Ｌｒｃは、インク吐出口２２ａ
２からのインク付着位置のズレ分の距離Ｌｒ２より、吐
出タイミングを求める演算の処理時間分だけ大きけれ
ば、吐出タイミングを適切に決定できる。In this case, as shown in FIG. 4, the right distance measuring sensor 12 is moved by the width W of the print image G by the print head 21.
The virtual distance data Dp based on the measurement result of
May be stored as distance data Dr of the right virtual distance table TDr. As a storage method in this case, the storage address of the distance data Dr may be shifted every unit time in accordance with the movement of the print head 21, or a FIFO memory or the like may be used. Further, the measurement position of the right distance measurement sensor 12 and the nearest ink ejection port 22a
The relative distance Lrc from the position of the ink ejection port 22a
The ejection timing can be determined appropriately if it is larger than the distance Lr2 from the deviation of the ink adhering position from No. 2 by the processing time for the calculation of the ejection timing.
【００２７】通常、インク付着位置のズレ分の距離Ｌｒ
２等は微少距離となるため、上記の方法で十分である
が、以下に説明するように、右測距センサ１２と各イン
ク吐出口２２ａとの相対位置の制限をより緩和し、か
つ、記憶しておく距離データＤｒの量を少なくする方法
もある。Normally, the distance Lr corresponding to the displacement of the ink adhering position.
Since the second distance is a very small distance, the above method is sufficient. However, as described below, the restriction on the relative position between the right distance measurement sensor 12 and each ink ejection port 22a is further relaxed and stored. There is also a method of reducing the amount of distance data Dr to be stored.
【００２８】例えば、図５に示すように、キャリッジ２
３の位置における右測距センサ１２の計測結果を、印刷
ヘッド２１の中央のインク吐出口２２ａ３の、今回
（ｉ）の相対間距離Ｄｒ（ｉ）とし、微少時間前の、す
なわち今回（ｉ）のキャリッジ２３より微少距離ΔＬｒ
だけ左の位置のキャリッジ２４のときに計測した計測結
果を、前回（ｉ−１）の相対間距離Ｄｒ（ｉ−１）とし
て、相対間距離Ｄｒ（ｉ−１）と相対間距離Ｄｒ（ｉ）
との差分である微少距離ΔＤｒと、微少距離ΔＬｒとか
ら、印刷面ＰＳの傾きθを求め、その傾きθから各イン
ク吐出口２２ａの印刷面ＰＳとの相対間距離を個別に求
め、各インク吐出口２２ａから吐出するインク滴ｉｋの
吐出から付着までの各所要時間を求め、その各所要時間
から各インク吐出口２２ａの各吐出タイミングを決定で
きる。For example, as shown in FIG.
The measurement result of the right distance measurement sensor 12 at the position 3 is the relative distance Dr (i) of the current ink discharge port 22a3 of the print head 21 this time (i), which is a minute before, that is, this time (i). Distance ΔLr from the carriage 23
The measurement result measured at the position of the carriage 24 to the left only is the relative distance Dr (i-1) and the relative distance Dr (i) as the relative distance Dr (i-1) of the previous time (i-1). )
The inclination θ of the printing surface PS is obtained from the minute distance ΔDr and the minute distance ΔLr, which are the differences between the ink ejection openings 22a, and the relative distance between the ink ejection openings 22a and the printing surface PS is individually obtained from the inclination θ. Each required time from ejection to attachment of the ink droplet ik ejected from the ejection port 22a is obtained, and each ejection timing of each ink ejection port 22a can be determined from the required time.
【００２９】この場合、記憶しておく距離データＤｒの
量は、吐出タイミングを求めるために読み出されるまで
の距離データＤｒ（ｉ）のｉの変化数分でよいので、メ
モリ容量を節約できる。また、右測距センサ１２の計測
位置は、印刷ヘッド２１の中央のインク吐出口２２ａ３
からの距離Ｌｒｃが、最低限、前述の図４の距離Ｌｒ２
より、吐出タイミングを求める演算の処理時間分だけ大
きければ良いので、図４の場合よりキャリッジ２３をコ
ンパクトにできる。In this case, the amount of distance data Dr to be stored may be equal to the number of changes of i of the distance data Dr (i) until it is read in order to determine the ejection timing, so that the memory capacity can be saved. Further, the measurement position of the right distance measurement sensor 12 is the ink ejection port 22a3 in the center of the print head 21.
Is at least the distance Lr2 in FIG.
It is sufficient if the length of the carriage 23 is larger by the processing time of the calculation for calculating the ejection timing.
【００３０】さらに、図４や図５の場合、平面の印刷面
に対する基準距離Ｄｃに対応して規定された基準吐出タ
イミングを、右測距センサ１２の計測結果との差によっ
て補正することにより、吐出タイミングを決定すること
もできる。この場合、右測距センサ１２の計測結果と基
準距離Ｄｃとの差によって補正するための、簡易な回路
を備えても良いし、補正テーブルＴＢｃを用意して記憶
しておき、その補正テーブルＴＢｃを参照して補正して
も良い。Further, in the case of FIGS. 4 and 5, the reference ejection timing defined corresponding to the reference distance Dc with respect to the flat printing surface is corrected by the difference from the measurement result of the right distance measurement sensor 12, The ejection timing can also be determined. In this case, a simple circuit for correcting the difference between the measurement result of the right distance measurement sensor 12 and the reference distance Dc may be provided, or a correction table TBc may be prepared and stored, and the correction table TBc May be referred to for correction.
【００３１】例えば、図４の場合、右測距センサ１２に
より計測した相互間距離Ｄｒ１やＤｒ２などの各インク
吐出口２２ａに対応する各計測結果と、基準距離Ｄｃと
の差分Ｄｄ１やＤｄ２などにより、それぞれ基準吐出タ
イミングを補正して、各インク吐出口２２ａからの各吐
出タイミングを求められる。図５の場合には、傾きθか
ら各インク吐出口２２ａの各相互間距離を個別に求めた
後、図４の場合と同様に、各吐出タイミングを求めても
良いし、中央のインク吐出口２２ａ３について、その差
分Ｄｄｃにより基準吐出タイミングを補正し、それをさ
らに傾きθによる差分Ｄｄ１−ＤｄｃやＤｄ２−Ｄｄｃ
などにより補正することにより、各吐出タイミングを決
定するようにしても良い。For example, in the case of FIG. 4, the difference Dd1 or Dd2 between each measurement result corresponding to each ink ejection port 22a such as the mutual distance Dr1 or Dr2 measured by the right distance measuring sensor 12 and the reference distance Dc is used. By correcting the respective reference ejection timings, the respective ejection timings from the respective ink ejection ports 22a can be obtained. In the case of FIG. 5, each distance between the ink discharge ports 22a is individually obtained from the inclination θ, and then each discharge timing may be obtained as in the case of FIG. For 22a3, the reference ejection timing is corrected based on the difference Ddc, and the difference is further corrected by the differences Dd1-Ddc and Dd2-Ddc depending on the inclination θ.
The respective ejection timings may be determined by making corrections for example.
【００３２】以上、図４や図５を参照して、キャリッジ
２３が印刷のために右に移動している場合の、インク付
着位置と吐出タイミングとの関係について、説明した
が、キャリッジ２３が左に移動する場合にも、右測距セ
ンサ１２の代わりに左測距センサ１１を利用して、同様
に、適切な吐出タイミングを決定できることは、言うま
でもない。The relationship between the ink adhering position and the ejection timing when the carriage 23 is moving to the right for printing has been described above with reference to FIGS. It is needless to say that the appropriate ejection timing can be similarly determined by using the left distance measurement sensor 11 instead of the right distance measurement sensor 12 when moving to.
【００３３】次に、このインクジェットプリンタ１にお
ける吐出タイミング補正処理フローについて、図２を参
照して、説明する。この吐出タイミング補正処理は、通
常の印刷処理等のなかで、各時刻における印刷のための
吐出処理の前に、その吐出タイミングを補正するために
起動される。ただし、左右の測距センサ１１、１２にに
よる距離計測は、随時実行されていて、これらの計測結
果は、前述のように、ＲＡＭ１２２内に、左仮想距離テ
ーブルＴＤｌまたは右仮想距離テーブルＴＤｒの距離デ
ータとして、その計測時刻を示す時刻データや記憶アド
レスに対応させて記憶されている。Next, the flow of the ejection timing correction process in the ink jet printer 1 will be described with reference to FIG. The ejection timing correction process is started in a normal printing process or the like to correct the ejection timing before the ejection process for printing at each time. However, the distance measurement by the left and right distance measurement sensors 11 and 12 is executed at any time, and these measurement results are stored in the RAM 122 in the left virtual distance table TDl or the right virtual distance table TDr as described above. Data is stored in association with time data indicating the measurement time and a storage address.
【００３４】図２に示すように、吐出タイミング補正処
理（Ｓ１）では、まず、距離仮想処理（Ｓ１１）を行
い、次に、吐出タイミング補正演算処理（Ｓ１２）を行
う。距離仮想処理（Ｓ１１）では、まず、キャリッジ２
３が右移動か否かを判別し（Ｓ１１１）、右移動のとき
（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）には、右仮想距離テーブルＴＤｒ
を参照して所定時間後の仮想距離データＤｐ（ｉ）を抽
出し（Ｓ１１２）、右移動でないとき、すなわち左移動
のとき（Ｓ１１１：Ｎｏ）には、左仮想距離テーブルＴ
Ｄｌを参照して仮想距離データＤｐ（ｉ）を抽出して
（Ｓ１１３）、終了する。この場合、仮想距離データＤ
ｐ（ｉ）は、所定時刻後の中央のインク吐出口２２ａ３
と対応する印刷面ＰＳとの相互間距離を示している。As shown in FIG. 2, in the ejection timing correction processing (S1), first, a virtual distance processing (S11) is performed, and then, an ejection timing correction calculation processing (S12) is performed. In the distance virtual processing (S11), first, the carriage 2
3 is determined to be a rightward movement (S111). When the rightward movement is performed (S111: Yes), the right virtual distance table TDr is determined.
, The virtual distance data Dp (i) after a predetermined time is extracted (S112), and when it is not rightward movement, that is, when it is leftward movement (S111: No), the left virtual distance table T
The virtual distance data Dp (i) is extracted with reference to Dl (S113), and the process ends. In this case, the virtual distance data D
p (i) is the central ink discharge port 22a3 after a predetermined time.
And the corresponding print surface PS.
【００３５】距離仮想処理（Ｓ１１）が終了して、吐出
タイミング補正演算処理（Ｓ１２）が開始すると、ま
ず、仮想距離データＤｐ（ｉ）と、平面状の印刷面ＰＳ
に対する基準距離データＤｃとの差分距離データＤｄを
算出する（Ｓ１２１）。次に、前回（ｉ−１）の仮想距
離データＤｐ（ｉー１）と今回（ｉ）の仮想距離データ
Ｄｐ（ｉ）から、印刷面ＰＳの傾きθを算出する（Ｓ１
２２）。次に、差分距離データＤｄと傾きθとから、各
インク吐出口２２ａの各相互間距離と基準距離Ｄｃとの
差分を個別に算出して、前回（ｉ−１）の距離テーブル
ＴＢｌを更新する（Ｓ１２３）。When the distance virtual processing (S11) is completed and the ejection timing correction calculation processing (S12) is started, first, the virtual distance data Dp (i) and the plane print surface PS
The difference distance data Dd from the reference distance data Dc is calculated (S121). Next, the inclination θ of the printing surface PS is calculated from the previous (i-1) virtual distance data Dp (i-1) and the current (i) virtual distance data Dp (i) (S1).
22). Next, from the difference distance data Dd and the inclination θ, the difference between each inter-distance of each ink ejection port 22a and the reference distance Dc is individually calculated, and the previous (i-1) distance table TBl is updated. (S123).
【００３６】そして、最後に、その距離テーブルＴＢｌ
を参照して、基準吐出タイミングを補正することによ
り、各インク吐出口２２ａの各吐出タイミングを演算に
より求め、タイミングテーブルＴＢｔを更新して（Ｓ１
２４）、吐出タイミング補正演算処理（Ｓ１２）を終了
する。このタイミングテーブルＴＢｔは、次の吐出処理
（Ｓ１２）が開始してから各吐出タイミングまでの時間
を、各インク吐出口２２ａに対応して定めたものであ
る。すなわち、次の吐出処理（Ｓ１２）では、その開始
時刻からタイミングテーブルＴＢｔが示す時間経過後
を、各吐出タイミングとして、各インク吐出口２２ａか
らのインク滴ｉｋの吐出を行うことにより、適切な印刷
を行うことになる。Finally, the distance table TBl
, The respective ejection timings of the respective ink ejection ports 22a are obtained by calculation by correcting the reference ejection timing, and the timing table TBt is updated (S1).
24), the discharge timing correction calculation process (S12) ends. In the timing table TBt, the time from the start of the next ejection process (S12) to each ejection timing is determined for each ink ejection port 22a. That is, in the next ejection process (S12), the ink droplets ik are ejected from the respective ink ejection ports 22a after the time indicated by the timing table TBt has elapsed from the start time as the respective ejection timings. Will be done.
【００３７】上述のように、本発明を適用したインクジ
ェットプリンタ１では、所定時間後の各インク吐出口２
２ａの位置と、印刷のためにインク滴ｉｋを付着させる
インク付着位置との、相互間距離を予め計測して仮想距
離Ｄｐとし、その仮想距離Ｄｐに基づいて、所定時間後
に目標のインク付着位置にインク滴ｉｋを付着させるた
めの適切な吐出タイミングを決定することができ、これ
により、印刷位置によって各インク吐出口２２ａからの
相互間距離が変化する曲面を有する印刷面ＰＳに対して
も、適切に印刷することができる。例えば、図６（ａ）
で前述の曲面を有する印刷面ＰＳに対して等間隔線を印
刷すれば、同図（ｂ）で前述の従来の印刷結果と異な
り、同図（ｃ）に示す実印刷線ＢｒまたはＢｌのよう
に、等間隔の仮想線Ｖに合うように、印刷できる。As described above, in the ink jet printer 1 to which the present invention is applied, each of the ink ejection ports 2 after a predetermined time has elapsed.
The distance between the position 2a and the ink adhering position where the ink droplet ik is applied for printing is measured in advance to obtain a virtual distance Dp, and based on the virtual distance Dp, a target ink adhering position after a predetermined time. It is possible to determine an appropriate ejection timing for attaching the ink droplet ik to the printing surface PS having a curved surface in which the distance from each ink ejection port 22a changes depending on the printing position. It can print properly. For example, FIG.
If the equally-spaced lines are printed on the printing surface PS having the above-described curved surface, the printing result differs from the above-described conventional printing result in FIG. 2B, as shown by the actual printing line Br or B1 in FIG. Then, printing can be performed so as to match the virtual line V at equal intervals.
【００３８】また、このインクジェットプリンタ１で
は、印刷ヘッド２１のインク吐出口２２ａより前に、所
定時間後の各インク吐出口２２ａの位置を通過する測距
センサ（距離計測手段）１１、１２により、吐出タイミ
ングを決定するための相互間距離Ｄｒ、Ｄｌを予め計測
することができるため、随時計測しておくことにより、
この測距センサ１１、１２が通過してからインク吐出口
２２ａが通過するまでの任意の時刻における仮想距離Ｄ
ｐを求めることができる。Further, in the ink jet printer 1, distance measuring sensors (distance measuring means) 11 and 12 which pass the positions of the respective ink discharge ports 22a after a predetermined time before the ink discharge ports 22a of the print head 21 are used. Since the mutual distances Dr and Dl for determining the ejection timing can be measured in advance, by measuring them as needed,
A virtual distance D at an arbitrary time from when the distance measurement sensors 11 and 12 pass to when the ink ejection port 22a passes.
p can be determined.
【００３９】また、測距センサ１１、１２が計測した相
互間距離を、その計測時刻を示す時刻データや記憶アド
レスと対応させた仮想距離テーブルＴＤｒ、ＴＤｌの距
離データＤｒ、Ｄｌとして、ＲＡＭ１２２に、随時記憶
しているので、測距センサ１１、１２が通過してからイ
ンク吐出口２２ａが通過するまでの任意の時刻における
仮想距離Ｄｐを、単にそのテーブルＴＤｒ、ＴＤｌを参
照して容易に得ることができる。The distance between the distances measured by the distance measurement sensors 11 and 12 is stored in the RAM 122 as distance data Dr and Dl of virtual distance tables TDr and TDl corresponding to time data indicating the measurement time and storage addresses. Since the virtual distance Dp is stored as needed, the virtual distance Dp at an arbitrary time from when the distance measurement sensors 11 and 12 pass to when the ink discharge port 22a passes can easily be obtained simply by referring to the tables TDr and TDl. Can be.
【００４０】また、その仮想距離テーブルＴＤｒ、ＴＤ
ｌ内の２つの仮想距離データＤｐ（ｉ−１）およびＤｐ
（ｉ）から、演算回路１５０により印刷面ＰＳの傾きθ
を求めることができ、これにより、印刷ヘッド２１の各
インク吐出口２２ａと対応する印刷面ＰＳとの相互間距
離を個別に求め、各吐出タイミングを個別に決定するこ
とができる。この結果、各インク吐出口２２ａの吐出タ
イミングを定めたタイミングテーブルＴＢｔを出力する
ことにより、インク吐出口２２ａ毎に相互に異なる吐出
タイミングでインク滴ｉｋを吐出させることができ、曲
面を有する印刷面ＰＳの傾斜に適合した歪みのない良好
な印刷画像Ｇ等を、適切に印刷できる。The virtual distance tables TDr, TD
l, two virtual distance data Dp (i-1) and Dp
From (i), the arithmetic circuit 150 calculates the inclination θ of the printing surface PS.
Thus, the mutual distance between each ink ejection port 22a of the print head 21 and the corresponding printing surface PS can be individually obtained, and each ejection timing can be individually determined. As a result, by outputting the timing table TBt in which the ejection timing of each ink ejection port 22a is determined, the ink droplet ik can be ejected at a mutually different ejection timing for each ink ejection port 22a, and the printing surface having the curved surface A good print image G or the like without distortion suitable for the inclination of PS can be appropriately printed.
【００４１】また、吐出タイミング補正演算処理（Ｓ１
２）においては、平面状の印刷面ＰＳに対する基準距離
Ｄｃに対応して規定された基準吐出タイミングを、仮想
距離Ｄｐと基準距離Ｄｃとの差によって補正テーブルＴ
Ｂｃを参照して補正するだけで、実際の吐出タイミング
を容易に決定できる。また、この場合、仕様変更等によ
って、上記の基準距離Ｄｃやそれによる基準吐出タイミ
ングが変更になっても、演算回路１５０等の構成を変更
せずに、補正テーブルＴｂｃを書き換えるだけで対応で
き、適用範囲が広い。The discharge timing correction calculation processing (S1
2) In the correction table T, the reference ejection timing defined corresponding to the reference distance Dc with respect to the flat printing surface PS is calculated based on the difference between the virtual distance Dp and the reference distance Dc.
The actual ejection timing can be easily determined only by making a correction with reference to Bc. Further, in this case, even if the reference distance Dc or the reference discharge timing due to the specification change is changed due to a specification change or the like, it can be dealt with only by rewriting the correction table Tbc without changing the configuration of the arithmetic circuit 150 and the like. Wide application range.
【００４２】なお、基準距離Ｄｃにおける基準吐出タイ
ミングを補正して実際の吐出タイミングを決定する場
合、上記の補正テーブルＴＢｃを用意して記憶しておく
方法の他、例えば、演算回路１５０内に、補正するため
の簡易な回路を備えても良い。この場合にも、補正テー
ブルＴＢｃを用意する場合と同様に、吐出タイミングを
決定するための処理を簡易にすることができる。When the actual ejection timing is determined by correcting the reference ejection timing at the reference distance Dc, besides the method of preparing and storing the correction table TBc, for example, the arithmetic circuit 150 A simple circuit for correction may be provided. Also in this case, similarly to the case of preparing the correction table TBc, the processing for determining the ejection timing can be simplified.
【００４３】一方、これらの基準距離Ｄｃによる基準吐
出タイミングを介さなくても、各インク吐出口２２ａと
印刷面ＰＳとの仮想距離から、演算により直接的に各イ
ンク吐出口２２ａからの吐出タイミングを決定できるこ
とは、言うまでもない。On the other hand, the discharge timing from each ink discharge port 22a can be calculated directly from the virtual distance between each ink discharge port 22a and the printing surface PS without using the reference discharge timing based on the reference distance Dc. It goes without saying that the decision can be made.
【００４４】例えば、図５で前述した方法の場合、図２
の吐出タイミング補正演算処理（Ｓ１２）において、前
述の各インク吐出口２２ａの各相互間距離の基準距離Ｄ
ｃに対する差分を求める代わりに、仮想距離データＤｐ
（ｉ）と印刷面ＰＳの傾きθから、直接、各相互間距離
を算出し、その算出した各相互間距離を要素として、距
離テーブルＴＢｌを作成し、その距離テーブルＴＢｌを
参照して、各吐出タイミングを演算により求めて、タイ
ミングテーブルＴＢｔを更新すれば良い。この場合、前
述の図２の差分距離データＤｄを求める処理（Ｓ１２
１）を省略できる。なお、図２および図５では、仮想距
離Ｄｐを中央のインク吐出口２２ａ３の距離としたが、
微少距離ΔＬｒと微少距離ΔＤｒから印刷面ＰＳの傾き
θを算出できれば良いので、印刷ヘッド２１のインク吐
出口２２ａのどれを基準にしても同様のことができる。For example, in the case of the method described above with reference to FIG.
In the ejection timing correction calculation process (S12), the reference distance D of the distance between the ink ejection ports 22a described above is calculated.
Instead of calculating the difference with respect to c, the virtual distance data Dp
From (i) and the inclination θ of the printing surface PS, each mutual distance is directly calculated, a distance table TBl is created using the calculated each mutual distance as an element, and each distance is referred to by referring to the distance table TBl. The discharge timing may be obtained by calculation, and the timing table TBt may be updated. In this case, the process of obtaining the difference distance data Dd in FIG.
1) can be omitted. In FIGS. 2 and 5, the virtual distance Dp is the distance of the center ink ejection port 22a3.
It is sufficient that the inclination θ of the print surface PS can be calculated from the minute distance ΔLr and the minute distance ΔDr, so that the same can be performed with reference to any one of the ink discharge ports 22a of the print head 21.
【００４５】また、印刷面ＰＳの傾きθを介さなくて
も、図４で前述のように、測距センサ１１、１２により
随時計測した結果を記憶しておくことにより、仮想距離
テーブルＴＤｒまたはＴＤｌを参照して、直接、上記の
距離テーブルＴＢｌを作成することもできる。この場合
にも、図５の場合と同様に、基準距離Ｄｃによる基準吐
出タイミングを補正して吐出タイミングを決定する方
法、および、仮想距離Ｄｐから演算により吐出タイミン
グを求める方法のいずれも可能である。この場合、図２
の印刷面ＰＳの傾きθを算出する処理（Ｓ１２２）を省
略できる。Further, as described above with reference to FIG. 4, by storing the results of measurement by the distance measuring sensors 11 and 12 at any time without going through the inclination θ of the printing surface PS, the virtual distance table TDr or TDl can be stored. , The distance table TBl can be directly created. In this case as well, as in the case of FIG. 5, either a method of correcting the reference ejection timing based on the reference distance Dc to determine the ejection timing or a method of calculating the ejection timing from the virtual distance Dp by calculation is possible. . In this case, FIG.
(S122) for calculating the inclination θ of the printing surface PS can be omitted.
【００４６】また、本発明は、以上に説明した実施形態
に限定されることなく、種々の態様で実施することがで
きる。The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes.
【００４７】例えば、上述の場合、印刷対象として比較
的詳細な印刷画像をも精密に印刷できるように、その画
像の傾きまで考慮にいれたが、あまり精度を要しない印
刷の場合、あるいは、逆に、傾き等を考慮しない印刷を
意識的に行いたいような場合には、より単純に、吐出タ
イミングを各インク吐出口２２ａの代表として１つだけ
求め、一律に全インク吐出口２２ａの吐出タイミングと
することもできる。例えば、前述の図６の等間隔線のよ
うな単純な印刷の場合には、この単純な方法でも、十分
に対応できる。For example, in the above-described case, the inclination of the image is taken into consideration so that a relatively detailed print image can be precisely printed. However, in the case of printing that does not require much accuracy, However, when it is desired to consciously perform printing without considering the inclination or the like, more simply, only one ejection timing is determined as a representative of each ink ejection port 22a, and the ejection timing of all the ink ejection ports 22a is uniformly determined. You can also. For example, in the case of simple printing such as the above-described equidistant line in FIG. 6, even this simple method can sufficiently cope with the problem.
【００４８】この場合、ＲＡＭ１２２内に、印刷ヘッド
２１の基準となるインク吐出口２２ａと測距センサ１１
または１２との相対位置関係により必要な分だけ、計測
結果を記憶しておき、その相対位置関係から定まるタイ
ミングで、その記憶された相互間距離を読み出して、所
定時間後の仮想距離Ｄｐとすることにより、吐出タイミ
ングを決定できる。In this case, the ink discharge port 22a serving as a reference for the print head 21 and the distance measuring sensor 11 are stored in the RAM 122.
Alternatively, the measurement result is stored by an amount necessary according to the relative positional relationship with 12, and at a timing determined from the relative positional relationship, the stored mutual distance is read and set as a virtual distance Dp after a predetermined time. Thus, the ejection timing can be determined.
【００４９】また、図４で前述した印刷画像のシリアル
印刷の場合、すなわち、例えば、図４の単一のインク吐
出口２２ａ２と同一位置に奥行き方向に並んだ複数のイ
ンク噴出口２２ａからインク滴ｉｋ２を吐出し、キャリ
ッジ２３を移動しながら、印刷画像の一列分ずつシリア
ルに印刷する場合には、単一の（単一列の）インク吐出
口２２ａ２について、吐出タイミングを求めれば良いた
め、さらに単純に吐出タイミングを決定できることは、
言うまでもない。Further, in the case of serial printing of the print image described above with reference to FIG. 4, for example, ink droplets from a plurality of ink ejection ports 22a arranged in the depth direction at the same position as the single ink ejection port 22a2 in FIG. In the case of serially printing the print image one line at a time while discharging the ik2 and moving the carriage 23, the discharge timing may be obtained for a single (single-row) ink discharge port 22a2, which is even simpler. That the discharge timing can be determined
Needless to say.
【００５０】また、図１のセンサ１０からの入力を直
接、演算回路１５０に入力して、演算回路１５０内で、
その入力から吐出タイミングを求めるようにしても良
い。この場合、計測してから印刷部２０に吐出タイミン
グの制御信号を出力するまでの所要時間が、測距センサ
１１、１２とインク吐出口２２ａとの相対位置関係で定
まるタイミングの差と一致するときには、そのまま印刷
部２０に出力すれば良いし、一致しないときには、演算
回路１５０内などに、例えば、パイプラインレジスタや
ＦＩＦＯメモリ等を設けて、タイミング調整を行うよう
に構成すれば良い。The input from the sensor 10 of FIG. 1 is directly input to the arithmetic circuit 150, and
The ejection timing may be obtained from the input. In this case, when the required time from the measurement to the output of the ejection timing control signal to the printing unit 20 matches the timing difference determined by the relative positional relationship between the distance measurement sensors 11 and 12 and the ink ejection port 22a. If it does not match, the timing may be adjusted by providing, for example, a pipeline register or a FIFO memory in the arithmetic circuit 150 or the like.
【００５１】また、図２の吐出タイミング補正処理で
は、左右への移動による処理の違いを、仮想距離データ
Ｄｐを抽出するまでの距離仮想処理（Ｓ１１）で終了さ
せ、その後は、共通の吐出タイミング補正演算処理（Ｓ
１２）としたが、例えば、印刷面ＰＳの傾きθを求める
処理（Ｓ１２２）等において、左右の処理を分離して処
理速度を早くしたいなどの必要性が有れば、同図に示す
ように、同様の吐出タイミング補正演算処理（Ｓ１３）
を、傾きθを算出するまで（Ｓ１３１〜Ｓ１３２）、ま
たは、吐出タイミング演算まで（Ｓ１３１〜Ｓ１３
４）、並列に並べた処理フローとすることもできる。In the ejection timing correction process shown in FIG. 2, the difference in the process due to the movement to the left and right ends in the distance virtual process (S11) until the extraction of the virtual distance data Dp. Correction calculation processing (S
However, for example, in the process (S122) for obtaining the inclination θ of the printing surface PS, if there is a need to separate the left and right processes to increase the processing speed, as shown in FIG. , Similar discharge timing correction calculation processing (S13)
Until the inclination θ is calculated (S131 to S132) or until the ejection timing is calculated (S131 to S13).
4) The processing flows may be arranged in parallel.
【００５２】また、図３の測距センサ（距離計測手段）
１１、１２は、キャリッジ２３の左右側面に取り付けた
が、取り付ける位置としては、印刷ヘッドとともに移動
する部位であれば良いため、例えば、印刷ヘッド２１に
直接、取り付けても良いし、キャリッジ２３を誘導する
タイミングベルトに、印刷ヘッド２１とともに移動する
別個の部材として、取り付けるようにしても良い。ま
た、上述した例では、左右一対の測距センサを利用し
て、印刷面の左右方向の傾きに対する吐出タイミングの
補正を行ったが、前後方向にも複数の測距センサを設
け、印刷面の前後方向の傾きをも考慮することにより、
印刷ヘッド２１の各インク吐出口２２ａに対応したより
精細な吐出タイミングの補正を行うこともできる。A distance measuring sensor (distance measuring means) shown in FIG.
Although 11 and 12 are mounted on the left and right side surfaces of the carriage 23, the mounting position may be any part that moves together with the print head. Therefore, for example, they may be directly mounted on the print head 21 or guide the carriage 23. A separate member that moves together with the print head 21 may be attached to the timing belt. Further, in the above-described example, the ejection timing is corrected for the inclination of the print surface in the left-right direction by using a pair of left and right distance measurement sensors. By also considering the inclination in the front-back direction,
More precise ejection timing correction corresponding to each ink ejection port 22a of the print head 21 can also be performed.
【００５３】その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で、細部の構成等を適宜、変更することが可能である。In addition, the configuration and the like of the details can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のインクジ
ェットプリンタおよびそのインク吐出タイミング補正方
法によれば、曲面を有する印刷面に対しても、目的の印
刷画像などを適切に印刷することができる、などの効果
がある。As described in detail above, according to the ink jet printer and the ink ejection timing correction method of the present invention, a target print image or the like can be appropriately printed even on a curved print surface. There are effects such as being able to do.
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のインクジェットプリンタによる吐出タイ
ミング補正処理フローを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a discharge timing correction processing flow by the ink jet printer of FIG. 1;
【図３】印刷部により印刷を行う際の概略動作を示す模
式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic operation when printing is performed by a printing unit.
【図４】曲面を有する印刷面に対して印刷を行う場合
の、インク付着位置と吐出タイミングとの関係について
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an ink attachment position and a discharge timing when printing is performed on a printing surface having a curved surface.
【図５】別の例を示す、図４と同様の図である。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing another example.
【図６】曲面を有する印刷面に対して等間隔線の印刷を
行う場合の、従来のインクジェットプリンタによる印刷
結果と、本発明を適用したインクジェットプリンタによ
る印刷結果とを、比較して説明するための図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a comparison between a print result obtained by a conventional inkjet printer and a print result obtained by an inkjet printer to which the present invention is applied, in a case where printing is performed at regular intervals on a printing surface having a curved surface. FIG.
【図７】従来のインクジェットプリンタにより、平面の
みの印刷面に対して等間隔線の印刷を行う場合の、吐出
タイミング補正とそのときの印刷結果を説明するための
図である。FIG. 7 is a diagram for explaining ejection timing correction and a printing result at the time of printing an evenly spaced line on a printing surface having only a flat surface by a conventional inkjet printer.
【図８】平面のみの印刷面に対して印刷を行う場合の、
インク付着位置と吐出タイミングとの関係についての説
明図である。FIG. 8 illustrates a case where printing is performed on a printing surface having only a flat surface.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an ink attachment position and a discharge timing.
１ インクジェットプリンタ １０ センサ（距離計測手段） １１ 左測距センサ １２ 右測距センサ ２０ 印刷部（印刷手段） ２１ 印刷ヘッド ２２ ノズル ２２ａ、２２ａ１、２２ａ２、２２ａ３ …… インク
吐出口 ２３、２４ …… キャリ
ッジ ５０ プリンタ内他の各部 １００ 本体制御部（制御手段） １１０ ＣＰＵ １２０ メモリ １２１ ＲＯＭ １２２ ＲＡＭ １４０ センサＩ／Ｆ １５０ 演算回路 １６０ 印刷部コントローラ １７０ 他の各部コントローラ １８０ 内部バス Ｄｒ、Ｄｌ …… 相互間
距離 Ｄｐ 仮想距離 Ｄｃ 基準距離 Ｄｄ、Ｄｄ１、Ｄｄ２ …… 差分距
離 Ｌｒ、Ｌｒ１、Ｌｒ２ …… 距離 Ｌｒｃ 相対距離 ΔＤ、ΔＬ …… 微少距
離 ｉｋ、ｉｋ１、ｉｋ２ …… インク
滴 ｉｐ１、ｉｐ２ …… インク
付着位置 ＰＳ 印刷面 θ 傾き Ｇ 印刷画像 Ｗ 印刷画像の幅 Ｖ 等間隔仮想線 Ｂｒ、Ｂｌ、Ｃｒ、Ｃｌ …… 実印刷
線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 10 Sensor (distance measuring means) 11 Left distance measuring sensor 12 Right distance measuring sensor 20 Printing part (printing means) 21 Print head 22 Nozzle 22a, 22a1, 22a2, 22a3 ... Ink ejection port 23, 24 ... Carriage Reference Signs List 50 Other parts in printer 100 Main body control part (control means) 110 CPU 120 Memory 121 ROM 122 RAM 140 Sensor I / F 150 Operation circuit 160 Printing part controller 170 Other parts controller 180 Internal buses Dr, Dl Distance between each other Dp virtual distance Dc reference distance Dd, Dd1, Dd2 ... difference distance Lr, Lr1, Lr2 ... distance Lrc relative distance ΔD, ΔL ... minute distance ik, ik1, ik2 ... ink droplet ip1, ip2 ... ink attachment position PS Print surface θ Tilt G Print image W Print image width V Equally spaced imaginary lines Br, Bl, Cr, Cl ... actual print lines
Claims (3)
印刷面のインク付着位置との相互間距離の変化に応じ
て、前記インク吐出口からの吐出タイミングを変化させ
ることを特徴とするインクジェットプリンタのインク吐
出タイミング補正方法。1. An ink jet printer according to claim 1, wherein the ejection timing from said ink ejection port is changed in accordance with a change in the distance between the movement trajectory of the ink ejection port of the print head and the ink adhering position on the printing surface. Ink ejection timing correction method.
印刷面のインク付着位置との相互間距離を、前記印刷ヘ
ッドの移動に先行して計測する距離計測手段と、 前記距離計測手段の計測結果に基づいて、目標のインク
付着位置に対する前記インク吐出口からの吐出タイミン
グを決定し、その吐出タイミングに基づく印刷制御信号
を生成して出力する制御手段と、 前記制御手段からの前記印刷制御信号に従って、前記イ
ンク吐出口からインク滴を吐出させる印刷手段と、を備
えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。2. A distance measuring means for measuring a mutual distance between a movement locus of an ink discharge port of a print head and an ink adhering position on a printing surface prior to the movement of the print head, and a measurement by the distance measuring means. A control unit that determines a discharge timing from the ink discharge port with respect to a target ink attachment position based on the result, and generates and outputs a print control signal based on the discharge timing; and the print control signal from the control unit. And a printing means for ejecting ink droplets from the ink ejection port according to the following.
も一方の移動時に印刷を行うようになっており、 前記距離計測手段は、前記装着ヘッドの移動に同期して
移動するとともに、前記少なくとも一方の移動に対する
先方位置に配設されていることを特徴とする、請求項２
に記載のインクジェットプリンタ。3. The mounting head performs printing during at least one of reciprocating movements, and the distance measuring unit moves in synchronization with the movement of the mounting head, 3. The device according to claim 2, wherein the device is disposed at a position ahead of the movement.
An inkjet printer according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8233644A JPH1058668A (en) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | Ink jet printer and ink discharge timing correcting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8233644A JPH1058668A (en) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | Ink jet printer and ink discharge timing correcting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058668A true JPH1058668A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16958279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8233644A Pending JPH1058668A (en) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | Ink jet printer and ink discharge timing correcting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058668A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000045964A1 (en) * | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic device, method for producing electron source and image forming device, and apparatus for producing electronic device |
| JP2001260340A (en) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Canon Inc | Recording method and recorder |
| US6360656B2 (en) | 2000-02-28 | 2002-03-26 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus for and method of printing on three-dimensional object |
| WO2003084760A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-16 | Masonite Corporation | Method and apparatus for creating an image on an article, and printed article |
| JP2007526157A (en) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | フジフィルム ディマティックス，インコーポレイテッド | Morphology correction printing |
| WO2009150185A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Kaindl Flooring Gmbh | Method for printing a covering panel |
| US7712857B2 (en) | 2002-03-14 | 2010-05-11 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, program, storage medium, and computer system |
| JP2014117930A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Curved surface printer |
| EP3573833A4 (en) * | 2017-01-27 | 2020-09-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlling printing fluid drop ejection |
| WO2021053943A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | カシオ計算機株式会社 | Printing device, terminal device, printing system, printing method, and program |
-
1996
- 1996-08-15 JP JP8233644A patent/JPH1058668A/en active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4541560B2 (en) * | 1999-02-08 | 2010-09-08 | キヤノン株式会社 | Electronic device, electron source, and method of manufacturing image forming apparatus |
| US6815001B1 (en) | 1999-02-08 | 2004-11-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic device, method for producing electron source and image forming device, and apparatus for producing electronic device |
| WO2000045964A1 (en) * | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic device, method for producing electron source and image forming device, and apparatus for producing electronic device |
| US6360656B2 (en) | 2000-02-28 | 2002-03-26 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus for and method of printing on three-dimensional object |
| JP2001260340A (en) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Canon Inc | Recording method and recorder |
| US7712857B2 (en) | 2002-03-14 | 2010-05-11 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, program, storage medium, and computer system |
| CN102501597A (en) * | 2002-04-03 | 2012-06-20 | 麦森尼特公司 | Method and apparatus for creating an image on an article, and printed article |
| US7168803B2 (en) | 2002-04-03 | 2007-01-30 | Masonite Corporation | Method and apparatus for creating an image on an article, and article resulting therefrom |
| US7766474B2 (en) | 2002-04-03 | 2010-08-03 | Masonite Corporation | Method and apparatus for creating an image on an article, and article resulting therefrom |
| US7001016B2 (en) | 2002-04-03 | 2006-02-21 | Masonite Corporation | Method and apparatus for creating an image on an article and printed article |
| WO2003084760A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-16 | Masonite Corporation | Method and apparatus for creating an image on an article, and printed article |
| JP2007526157A (en) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | フジフィルム ディマティックス，インコーポレイテッド | Morphology correction printing |
| US20100208019A1 (en) * | 2008-06-12 | 2010-08-19 | Kaindl Flooring Gmbh | Method for printing a cladding panel |
| WO2009150185A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Kaindl Flooring Gmbh | Method for printing a covering panel |
| JP2014117930A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Curved surface printer |
| EP3573833A4 (en) * | 2017-01-27 | 2020-09-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlling printing fluid drop ejection |
| US10899127B2 (en) | 2017-01-27 | 2021-01-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlling printing fluid drop ejection |
| JP2021049653A (en) * | 2019-09-20 | 2021-04-01 | カシオ計算機株式会社 | Printing device, terminal device, printing system, printing method and program |
| WO2021053943A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | カシオ計算機株式会社 | Printing device, terminal device, printing system, printing method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5043740A (en) | Use of sequential firing to compensate for drop misplacement due to curved platen | |
| US7524042B2 (en) | Ink jet printers and methods | |
| JPH1058668A (en) | Ink jet printer and ink discharge timing correcting method | |
| JP2000296608A (en) | Adjustment for recording position shift at bidirectional printing with correction value changed between monochromatic printing and color printing | |
| JP5340053B2 (en) | Recording apparatus and recording position adjusting method | |
| JP2005193683A (en) | Image processing to mask low drop volume print defect in inkjet printer | |
| JP2005529774A (en) | Method for determining ink drop velocity of a print head mounted on a carrier | |
| JP2002200746A (en) | Ink jet printer and its controlling method | |
| JP2007276264A (en) | Inkjet recording device, and its controlling method | |
| JP6098181B2 (en) | Liquid ejection device | |
| JP2011115962A (en) | Fluid ejecting apparatus and program | |
| JP2010214623A (en) | Printing method, printing apparatus, and test pattern | |
| JPS63295270A (en) | Color ink jet head | |
| JP2000085116A (en) | Ink-jet recording device and its drive regulating method | |
| JP4135396B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP4507344B2 (en) | Line printer | |
| US20220274402A1 (en) | Handheld printer | |
| JP2009061755A (en) | Inkjet recording apparatus and its control method | |
| JP7484835B2 (en) | HEAD MODULE, HEAD SYSTEM, LIQUID EJECTION APPARATUS, AND DELAY TIME DETERMINATION METHOD | |
| US11850847B2 (en) | Inkjet printing apparatus and inkjet printing method | |
| JP2010214630A (en) | Test pattern printing method, printing apparatus, and test pattern | |
| JP2010214646A (en) | Test pattern printing method, printing apparatus, and test pattern | |
| JP6256045B2 (en) | Liquid ejection device and moving unit | |
| JP2019166697A (en) | Ink jet printer | |
| JP6390729B2 (en) | Liquid ejection device |