JPH1058559A - ブランクのスタックを掴んで運ぶ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブランクのスタック（半加工品の山）をパレッ
トや台から適切な場所に効率よく運ぶ装置を提供する。 【課題を解決する手段】ブランクのスタック（１０）が
パレット上に列（２０）並びに層（２１）状に配設され
ている。ピックアップヘッド（２９）が一度に１つのブ
ランクのスタックを掴んで処理するように設けられてい
る。このピックアップヘッドには、互いに直交した２つ
の保持顎部（３０，３１）が設けられ、これらはブラン
クのスタックの下面（１４）と側面（１１）とに接触し
て、これらを真空吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、蓋が開閉する煙
草用小箱の製造に当たって、積層されたブランク（半加
工品）を掴んで運ぶ装置に関する。半加工品の山は台
（ベース）の上で列をなして並べられていて、各列を形
成している半加工品はパレット上に積み重ねられて山を
なしていることが好ましい。また、この移送装置には半
加工品をブランクのスタック（一山ずつ）掴んで、持ち
上げ、コンベーヤに載せるピックアップヘッドを有して
いる旋回アームが設けられている。

【０００２】

【従来の技術】煙草の箱詰め効率は、煙草材料を信頼性
高くしかも効率良く移送することができるか否かにより
決まる。広く使用されている開閉蓋付小箱は半加工品か
ら製造されるが、半加工品は余所で製造され、パレット
に載った山として配送される。この発明はパレットを空
にすること、即ち、パレットから半加工品の山を掴み、
これを箱詰め装置や倉庫やコンベーヤに運ぶことに関す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ブランク
のスタック（半加工品の山）をパレットや台から適切な
場所に効率よく運ぶ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００４】この発明の移送装置は、この目的を達成す
るために、移送ヘッドが半加工品の山の自由に接近でき
る隣接面に接触して、吸引により半加工品の山をしっか
りと把持する一対の把持顎を有していることを特徴とし
ている。

【０００５】従来の半加工品移送装置では、舌状の薄い
保持部材を半加工品の山の下に差し込んでいるのに対し
て、この発明の移送ヘッドは半加工品の個々の山の垂直
面を吸引により、即ち、真空により、把持している。

【０００６】このために、移送ヘッドは直交して配置さ
れた一対の垂直保持顎を有している。この保持顎は移送
ヘッドが把持位置にもたらされると、好ましくは個々に
連続して駆動される一致した動きにより、半加工品の山
の対応する垂直面にあてがわれる。両保持顎が半加工品
の山にあてがわれると、保持顎の把持面に設けられてい
る吸引孔により真空が形成される。ぎっしりと積み重ね
られている半加工品の山が、このようにして、一対の保
持顎に固定される。ここで移送ヘッドを半加工品の山と
一緒に持ち上げて、半加工品を移送する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】複数のブランクのスタッ
クがベースの上で互いに列をなして並べられていてお
り、また、好ましくは、複数の列により形成された層
が、好ましくは、パレット上に積み重ねられており、ま
た、ブランクのスタックを掴んで、持ち上げ、コンベー
ヤに載せるピックアップヘッドが旋回アームが設けられ
ている、蓋が開閉する煙草用パケット小箱の製造に当た
って、ブランクのスタックを掴んで運ぶ装置において、
前記ピックアップヘッドは、ブランクのスタックの自由
で近接し横並びに上方に延びた面に夫々接触されて、真
空吸引によりブランクのスタックを掴み、保持する第１
並びに第２の保持顎部を有し、第１の保持顎部は、台形
の凹所によるありつぎのように整形されたブランクのス
タックの狭い端面と形状的に一致するようにして接触
し、第２の保持顎部は、ブランクのスタックの側面に接
触することを特徴とする装置。

【０００８】

【実施の形態】一例として示されたこの好ましい実施の
形態は、複数の積層された（スタックされた）ブランク
１０の取り扱いに係わり、各積層体（スタック）は、薄
い厚紙でできた多数のブランクにより構成されている。
ブランクは、夫々対応した外観形状を有し、この結果、
ブランクのスタック１０は、上面１３並びに下面１４と
同様に、平面状でコンパクトな側面、即ち、側面１１，
１２を有している。

【０００９】前記ブランクのスタック１０は、この場
合、シガレットのためのヒンジ留めされた蓋を備えたパ
ケット（小箱）の製造用てある。この広く使用される形
式のパケットは、この構造のために、ブランクを特徴の
ある形態にする必要がある。ブランクの長エッジを形成
する側面１１，１２は、簡単にするために図示していな
い小径の孔や凹所が形成され、ほぼ真っ直ぐに延びてい
る。この形態の特徴は、ブランクの突出した蓋の内フラ
ップ１５と、これに続いた傾斜エッジ１６により、ブラ
ンクのスタック１０の上面１３にある。完成されたヒン
ジ付けの蓋を備えたパケットにおいて、前記内フラップ
１５は、蓋の前壁の内面に接続している。前記傾斜エッ
ジ１６は、閉成エッジの領域でヒンジ付けの蓋を備えた
パケットの通常の傾斜エッジを形成している。

【００１０】反対の端面（下面）１４ま、また、この形
式のブランクでは特徴のあるように、即ち、２つの外側
の傾斜エッジ１７と、これら傾斜エッジ１７を接続する
中央の横エッジ１８とに設計されている。これらエッジ
１７，１８は、台形凹所を形成している。これは、ま
た、ブランクのスタック１０の端面の形状を台形凹所に
規定している。

【００１１】前記ブランクのスタック１０は、この例の
場合にはパレット１９上のベース上に配置される。ブラ
ンクのスタック１０は、パレット上に互いに近接して並
べられた複数の列２０の形態で位置されている。ブラン
クのスタック１０は同じ方向に各列２０をなして並べら
れており、各列では、互いの側面１１，１２が接触され
ている。また、隣合う列相互は、ブランクのスタック１
０の上面１３と下面１４とにおいて、互いに当接してい
る。ブランクのスタック１０は、一方の列２０から他方
の列２０にアラインメントされている。そして、複数の
列が１つの層２１を形成している。前記パレット１９に
は、複数の層２１が互いに積層するようにして満たされ
ている。紙、フォイル等ででき、連続し、囲まれた中間
層２２は、層間に配置されている。

【００１２】パレット１９をアンロードするために、こ
れは、アウトラインがＵ字形状の保持装置２３内に配置
されている。この装置２３は、部分的な領域内にパレッ
ト１９の側面を保持する。

【００１３】さらなる処理のために、ブランクのスタッ
ク１０は、パレット１９から個々にかつ連続して取り出
され、コンベーヤ２４上に送られる。このコンベーヤ
は、ブランクのスタック１０が互いにわずかの間隔で、
上に配置され、ブランクの長さ方向と一致した搬送方向
にブランクのスタック１０を搬送するコンベーヤ・ベル
トにより構成されている。このコンベーヤ２４は、ブラ
ンクのスタック１０を包装マシンもしくは少しの間貯蔵
する貯蔵室に搬送する。

【００１４】好ましくは固定された、パレットから降ろ
す装置２５は、パレット１９をアンロードする機能を果
たす。この装置２５は、自動作動ロボットの形態に設計
されている。支持片２７は、固定され、真っ直ぐに起立
した支持柱２６に沿って上下に移動され得る。この支持
片２７には、関節アーム２８が枢着されている。２つの
部分の枢支アームの夫々には、ブランクのスタック１０
の１つを一度に掴むための把持、即ち、ピックアップヘ
ッド２９が設けられている。このピックアップヘッド２
９は関節アーム２８の端部の所で回転可能に配設されて
いる。このアーム２８の駆動と、支持片２７の上下移動
とにより、ピックアップヘッド２９は、ブランクのスタ
ック１０を受けるようにパレット１９の領域内の各位置
に駆動され得る。

【００１５】前記ピックアップヘッド２９には、ブラン
クのスタック１０を掴むための少くとも２つの保持部材
が設けられている。これら保持部材は、ブランクのスタ
ック１０の立ち上がった側面と自由に当接し、これらを
保持部材に、空気の吸引手段、即ち真空手段により固定
させる。これら保持部材は、ブランクのスタック１０の
全高さを少し越えるが、少くともブランクのスタック１
０の下支持面まで延びている。

【００１６】一例として説明されここで示されたこの実
施の形態において、前記ピックアップヘッド２９は、互
いに所定角度を有するように配設された、即ち、互いに
直角に起立された、２つの起立した保持顎部３０，３１
を備えている。これら保持顎部は、ブランクのスタック
１０の近接し、真っ直ぐに立ち上がった２つの面に夫々
接触するように、挿入される。本実施の形態では、ブラ
ンクのスタック１０は、台形の端面（下面）１４を備え
た列２０が前記パレットから降ろす装置２５と面するよ
うに、パレット１９上に位置されている。かくして、第
１の保持顎部３０が、ブランクのスタック１０の自由
側、即ち、端面１４と接触するようになる。そして、第
２の保持顎部３１が、ブランクのスタック１０の他の自
由面、即ち、側面１１に割当られる。

【００１７】前記保持顎部３０，３１は、これらが、ブ
ランクのスタック１０の上記対応した面に接触するまで
動かされる。そして、保持顎部３０，３１の領域、即
ち、ブランクのスタック１０に接触した部分が真空に引
かれる。この結果、ブランクのスタック１０は保持顎部
３０，３１に固定保持される。この状態で、前記ピック
アップヘッド２９は上昇され、ブランクのスタック１０
をコンベーヤ２４へと移動させる。

【００１８】前記端面１４と面する保持顎部３０は、ブ
ランクのスタック１０の台形形状の面と一致するよう
に、断面が台形となっている。保持顎部３０の中央の保
持面３２は、ブランクの横エッジ１８により形成された
端面１４の領域と接触するようになる。傾斜面３３は、
傾斜エッジ１７により形成された端面１４の対応する側
方領域に夫々隣接する。かくして、保持顎部３０は，形
状的に一致し調節した方法で端面１４に接触する。

【００１９】ブランクのスタック１０と面する保持顎部
３０の面の部分的な領域のみが、即ち、中央の保持面３
２が、真空による保持力をつくるように、設定されてい
る。吸引チャンネル３５に連通された吸引開口３４が、
この面に開口している。また、このチャンネルは、吸引
パイプ３６に連通されている。吸引領域は、（ブランク
のスタック１０と接触したときに）保持顎部３０の面に
挿入された所定形状のジョイント３７により外に対して
シールされる。この弾性のジョイント３７は、保持顎部
３０の真空領域の範囲を規定している。また、このジョ
イント３７は、保持顎部３０の平面を僅かに越えるよう
にして突出している。

【００２０】前記側面１１に割当られた保持顎部３１に
は、平坦な支持面３８が設けられている。この面は、ブ
ランクのスタック１０を受けるように、側面１１と接触
する。

【００２１】前記支持面３８の部分的な領域は、吸引面
３９（図６）として形成されている。のこの領域に、複
数の自由な吸引開口（この例では複数の吸引スロット４
０）が形成されている。これらスロットは、共通の真空
パイプ４１に接続されている。吸引面３９、即ち、吸引
スロット４０の領域は、周囲で、即ち、側方と上方とが
所定形状のジョイント４２により囲まれており、この結
果、保持顎部３０で説明したような効果が得られる。前
記吸引面３９は、保持顎部３１の下エッジまで延びてお
り、この結果、ブランクのスタック１０は、吸引力によ
り下側のブランクに維持されている。この吸引面３９の
高さは、ブランクのスタック１０の高さよりも低く設定
され得る。

【００２２】ブランクのスタック１０を掴みあげる（ピ
ックアップ）するために、ピックアップヘッド２９は保
持顎部３０，３１が下面上に乗るまで、パレットから降
ろす装置２５により下降される。この例の場合、上記下
面は中間層２２の露出領域である。代わって、保持顎部
３０，３１は、ブランクのスタック１０の下層２１の自
由上側上に位置され得る。層２１のエッジ（図３に従う
実施の形態）、即ち、コーナ、上に位置する最初のブラ
ンクのスタック１０をピックアップするのに際して、一
方の保持顎部３０は、ピックアップヘッド２９の高さ調
整を規定するように中間層２２の突出したエッジ領域に
のみ位置される。かくして、他方の保持顎部３１は、こ
の高さに関しては自動的に調節される。

【００２３】この下方の初期位置において、両保持顎部
３０，３１は、ピックアップされるブランクのスタック
１０から所定距離離間して位置している。今、一方の保
持顎部３０が、ブランクのスタック１０の関連した端面
１４方向に駆動され、これは水平面内での全ピックアッ
プヘッド２９の対応する動きにより果たされる。ブラン
クのスタック１０は、端面１４に保持顎部３０が接触す
ることにより一列に直線状にもたらされる。いま、保持
顎部３１はブランクのスタック１０の側面１１方向への
横方向の移動により動かされる。

【００２４】このためには、保持顎部３１は、水平方向
に調節可能なようにピックアップヘッド２９に装着され
ている。この例では、横方向に延びた２のガイドロッド
４３が、ブランクのスタック１０の領域の外側で、自由
端で保持顎部３１に装着されている（図５）。これらガ
イドロッド４３は、保持顎部３０の自由な逆側で移動可
能なように、支持片４４に形成された孔内に一端部が挿
入されて支持されている。支持装置によって保持顎部３
０の逆側に接続された空気作用のシリンダー４５は、保
持顎部３１を横方向に移動させる機能を有する。このた
めに、このシリンダー４５のピストンロッド４６は、保
持顎部３１の肩部に接続されている。

【００２５】両保持顎部３０，３１が、ブランクのスタ
ック１０の割り当てられた面に接触すると、この形成さ
れた表面領域が真空にされる。この結果、ブランクのス
タック１０は、ピックアップヘッド２９に固定されてベ
ースから持ち上げられることが可能になる。

【００２６】下側のブランクのスタック１０の全てがし
っかりと掴まれるのを確実にするために、押圧手段がピ
ックアップヘッド２９に装着されている。この押圧手段
により、ブランクのスタック１０がピックアップされる
のに従って、即ち、ブランクのスタック１０が中間の層
２２から持ち上げられるまで、押圧力が上方から与えら
れる。この例では、この押圧手段は、ばねが装着された
押圧プレート４７により構成されている（図２）。この
プレートは、空気圧で駆動されるシリンダー４９の旋回
しないピストンロッド４８に取着されている。また、こ
のシリンダー４９は、ピックアップヘッド２９の支持プ
レート５０の下側に配置されている。押圧プレート４７
は、ピストンロッド４８の下端に支持された保持プレー
ト５２にばね５１を介して弾性的に装着されている。押
圧プレート４７は、この弾性力に抗して、上方に変位す
ることが可能である。ピストンロッド４８の下方への移
動により、押圧プレート４７は下降されて、ブランクの
スタック１０上に弾性的な押圧力を付勢する。かくし
て、ブランクは、特に、保持顎部３０，３１により作用
された領域で、一緒にしっかりと押圧される。

【００２７】また、前記保持顎部３０は、押圧力に抗し
て上方に変位可能な前記支持プレート５０に取着されて
いる。保持顎部３０の上端面には、支持プレート５０の
ガイド体５４に挿入された支持ロッド５３が取着されて
おり、保持顎部３０は上方に変位可能となっている。押
圧ばね５５が、保持顎部３０をガイド体５４に弾性的に
支持させている。保持顎部３０の相対的な位置は、これ
が下平面（中間層２２）上に位置しているときには、押
圧ばね５５の弾性押圧力が働くように、選ばれている。
ここでは、支持ロッド５３は、支持プレート５０に対し
て上方に押されている。また、ここでは、支持ロッド５
３の上端に配設されたスイッチタブ５６は、支持プレー
ト５０の上側に配設されたエンドスイッチ５７、即ち、
非接触センサーを駆動している。このプロセスにより、
ピックアップヘッド２９の下方への移動は、オフにスイ
ッチされている。保持顎部３０，３１は、下端位置に達
している。これは、保持顎部３０，３１が、ブランクの
スタック１０が上に置かれているのと同じベース上に支
持されていることにより、決定される。この例では、保
持顎部３０を支持プレート５０に装着し保持させるため
に、互いに所定距離離間した２つの支持ロッド５３が設
けられている（図５）。これら支持ロッド５３の下端
は、横方向に延びたクロスレール６８により互いに接続
されている。このクロスレールに保持顎部３０は装着さ
れている。

【００２８】ブランクのスタック１０の記述された取り
扱いは自動的に果たされる。保持顎部３１の移動から離
れた必要な動きは、中心コントロールユニットを介して
の前記パレットから降ろす装置２５もしくはロボットの
動きに従って果たされる。支持プレート５０は、真っ直
ぐに起立した支持部材５８により、関節アーム２８の一
方の端部に接続されている。この支持部材５８は、装置
２５により制御されて、垂直軸を中心として回転可能で
ある。

【００２９】ピックアップヘッド２９の最も重要な動き
を制御するセンサー５９が、支持プレート５０に装着さ
れている。このセンサー５９は、光ー電気もしくはレー
ザ動作センサーとして構成され得る。新しく充填された
パレット１９が、図１に示す空ステーションにもたらさ
れた後に、パレット１９の重要なデータが最初にスキャ
ーン（走査）される。このために、ピックアップヘッド
２９もしくは支持プレート５０は、上層２１の上方で所
定距離移動される。この移動の間、パレット１９もしく
はブランクのスタック１０の外形がスキャンされる。セ
ンサー５９は、ブランクのスタック１０の高さ、即ち、
互いに積層された層２１の数を計ることができる。不完
全な層２１もしく不完全な列２０がある場合には、セン
サー５９は、上側のこの外形を認識することもできる。
測定されたデータは、パレットから降ろす装置２５を制
御するために中央コンピュータにストアされる。

【００３０】そして、センサー５９は、ピックアップヘ
ッド２９が、最初にピックアップされるブランクのスタ
ック１０の上方の位置に駆動されるように、ピックアッ
プヘッド２９の移動を制御する。ここで、上層２１の自
由なコーナに位置されたブランクのスタック１０を考慮
すると、このスタックの側面１１と端面１４とが、その
相対位置のために露出している。

【００３１】ピックアップヘッド２９がブランクのスタ
ック１０の上方のスタート位置に達すると、ピックアッ
プヘッド２９は、図２もしくは図３に示す位置へと下降
される。この下降移動は、スイッチタブ５６とエンドス
イッチ５７との共同により、停止される。そして、全ピ
ックアップヘッド２９は、ブランクのスタック１０に向
かって水平方向に移動される。この水平移動は、保持顎
部３０の下領域の水平孔中に配設された別のセンサー６
０により、制御される。このセンサー６０は、ピックア
ップヘッド２９、即ち、保持顎部３０の水平移動を、こ
れらが端面１４と接触したときに、停止させる。次に、
シリンダー４５が、保持顎部が側面１１と接触するま
で、この保持顎部が移動されるように、駆動される。両
保持顎部３０，３１は、吸引力がブランクのスタック１
０の夫々の面に伝達されるように、真空源に接続されて
いる。

【００３２】ピックアップヘッド２９は、ブランクのス
タック１０を掴むと、まず、ブランクのスタック１０と
共に上昇され、そして、図４に示される中間サイド位置
へと駆動される。掴まれたブランクのスタック１０が、
自由サイドに変位された、スタックの初期位置の上方に
位置される。この位置で、予防のために設置された下ブ
ランク６４をピックアップする部材が有効になり得る。
この部材は、中間層２２上に維持され、保持顎部３０，
３１には掴まれていない個々の下ブランク６４のための
持ち上げ装置６１により構成されている。この持ち上げ
装置６１は、細長く真っ直ぐに起立した部材として設計
されており、保持顎部３０，３１から所定距離離間した
箇所で支持プレート５０に取着されている。また、この
持ち上げ装置６１の下端には、吸着装置６２が装着され
ている。この吸着装置は、ほぼ中心に維持されたブラン
ク６４を吸着して、ブランクのスタック１０が完全に取
り除かれるまで、上に持ち上げている。

【００３３】個々のブランクは、ブランクのスタック１
０と共に、個々に配置されるかコンベーヤ２４上に置か
れ得る。この例では、個々のブランク６４のための収集
レシーバ６５が、コンベーヤの装填端部に設けられてい
る。この収集レシーバ６５は、近接したブランクのスタ
ック１０から所定距離離間した位置に固定されている。
この所定距離は、持ち上げ装置６１からの、保持顎部３
０，３１間のスタックまでの距離に対応する。この後、
ブランクのスタック１０がコンベーヤ２４の上に置かれ
たときに、持ち上げ装置６１により持ち上げられたブラ
ンクが、収集レシーバ６５の上方に位置されていれば、
このブランクは、ブランクのスタック１０として同時に
上に置かれることができる。個々のブランク６４は、コ
ンベーヤ２４により搬送されるのに適した充分なブラン
クのスタック１０が得られるまで、収集レシーバ６５内
に集められる。この収集レシーバ６５には、面する側、
即ち、ブランクのスタック１０の上面１３並びに端面１
４と、外形が対応するように、両側に保持片６６，６７
が設けられている。かくして、ブランク６４は、収集レ
シーバ６５内に形状が合うようにして保たれる。

【００３４】前記持ち上げ装置６１、もしくは、これの
吸引装置６２は、前記とは別の真空パイプに接続され、
別に制御され得る。ここで、吸引装置６２の真空度は、
１つのブランクのみがピックアップされるように設定さ
れている。前記ピックアップヘッド２９は、これの動作
サイクル、即ち、各ブランクのスタック１０がパレット
１９から取り除かれた後に、ピックアップされたブラン
クのスタック１０の前の位置のそばである、図４に示す
仮の位置となるように制御される。ここで、ピックアッ
プヘッド２９は、持ち上げ装置６１が維持されたブラン
ク６４を掴むことができるように、僅かに下降される。
もし、ここにブランクが無いと、吸引装置は中間層２２
と接触してしまう、しかし、この吸引力は、この中間層
を持ち上げるだけの力は持っていない。

【００３５】個々の付加のブランクのスタック１０にピ
ックアップヘッド２９を通すことは、スキャンにより、
ピックアップヘッド２９のスキャン並びにストアされた
移動プログラムに基づいて、好ましくは、なされる。し
かし、代わって、ブランクのスタック１０がピックアッ
プされるごとにセンサー５７を働かせること、即ち、ピ
ックアップヘッド２９がブランクのスタック１０を受け
る位置に下降される前に、この位置に対して各ブランク
のスタック１０をセンサーがスキャンするようにするこ
とも可能である。他の変更として、ブランクのスタック
１０の層は、列ごとにスキャンされ、個々の列２０のブ
ランクのスタック１０の位置がピックアップヘッド２９
の移動プログラムとしてストアされることも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブランクのスタックを取扱う装置を概略的に示
す平面図である。

【図２】装置のピックアップヘッドを概略的に示す側面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うピックアップヘ
ッドの断面図である。

【図４】図３とは、異なる位置での図３と同様のピック
アップヘッドの断面図である。

【図５】図２とは、９０°異なる方向から見たピックア
ップヘッドを概略的に示す側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿うピックアップヘッド
の断面図である。

【符号の説明】

１０…ブランクのスタック、１１…側面、１４…反対の
端面（下面）、２５…パレットから降ろす装置、２９…
ピックアップヘッド、３０，３１…保持顎部、３２…保
持面、３９…吸引面。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のブランクのスタック（１０）がベ
   ースの上で互いに列（２０）をなして並べられていてお
   り、また、好ましくは、複数の列（２０）により形成さ
   れた層（２１）が、好ましくは、パレット（１９）上に
   積み重ねられており、また、ブランクのスタックを掴ん
   で、持ち上げ、コンベーヤ（２４）に載せるピックアッ
   プヘッド（２９）が旋回アームが設けられている、蓋が
   開閉する煙草用パケット小箱の製造に当たって、ブラン
   クのスタックを掴んで運ぶ装置において、 前記ピックアップヘッド（２９）は、ブランクのスタッ
   ク（１０）の自由で近接し横並びに上方に延びた面に夫
   々接触されて、真空吸引によりブランクのスタック（１
   ０）を掴み、保持する第１並びに第２の保持顎部（３
   ０，３１）を有し、第１の保持顎部（３０）は、台形の
   凹所によるありつぎのように整形されたブランクのスタ
   ック（１０）の狭い端面（１４）と形状的に一致するよ
   うにして接触し、第２の保持顎部（３１）は、ブランク
   のスタック（１０）の側面に接触することを特徴とする
   装置。
2. 【請求項２】 第１並びに／もしくは第２の保持顎部
   （３０，３１）の部分的な領域は、保持面（３２）もし
   くは吸引面（３９）として空気の吸引にさらされ、ま
   た、保持顎部（３０もしくは３１）には、保持面（３
   ２）もしくは吸引面（３９）の領域に吸引装置が設けら
   れ、そして、保持面（３２）もしくは吸引面（３９）の
   領域は、保持顎部（３０，３１）の吸引にさらされない
   領域に対して所定形状のジョイント（３７，４２）によ
   り周りが規定もしくはシールされていることを特徴とす
   る請求項１の装置。
3. 【請求項３】 前記保持顎部（３０，３１）は、ブラン
   クのスタック（１０）が受けられるときには、まず、第
   １の保持顎部（３０）が、これの断面台形の部分が粒あ
   りつぎのように形成された端面（１４）と接触し、そし
   て第２の保持顎部（３１）が側面（１１）と接触するこ
   とを特徴とする請求項１もしくは２の装置。
4. 【請求項４】 （ａ）前記保持顎部（３０，３１）は、
   互いに直角をなすようにしてピックアップヘッド（２
   ９）に位置されており、 （ｂ）一方の保持顎部３０のみが、ピックアップヘッド
   （２９）の支持構造体、特に水平な支持プレート（５
   ０）に直接接続されており、 （ｃ）保持顎部（３０）は、ばねの付勢力に抗して、支
   持プレートに対して上下に移動され得ることを特徴とす
   る請求項１もしくは２の装置。
5. 【請求項５】 前記保持顎部（３０，３１）によりピッ
   クアップされるブランクのスタック（１０）のために、
   押圧部材がブランクのスタック（１０）の上側の上に下
   降され得、好ましくは、この押圧部材は、ピックアップ
   ヘッド（２９）か支持部材（５０）に接続されており上
   下に移動可能となっていることを特徴とする請求項１の
   装置。
6. 【請求項６】 前記ピックアップヘッド（２９）は、ベ
   ースから個々のブランクを、特に、中間層（２２）を掴
   むための分離部材と、下端に吸引装置（６２）を備えた
   持ち上げ装置（６１）とを有し、ピックアップヘッド
   （２９）がブランクのスタック（１０）を持ち上げたと
   きに中間層（２２）の上に維持されていた下ブランクが
   ピックアップヘッド（２９）の付加の移動サイクルの間
   に持ち上げ装置（６１）によりピックアップされ得るこ
   とを特徴とする請求項１の装置。