JPH1058225A - 薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置 - Google Patents
薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装置Info
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- JPH1058225A JPH1058225A JP24133296A JP24133296A JPH1058225A JP H1058225 A JPH1058225 A JP H1058225A JP 24133296 A JP24133296 A JP 24133296A JP 24133296 A JP24133296 A JP 24133296A JP H1058225 A JPH1058225 A JP H1058225A
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Abstract
行うことによりトリミングを廃止し、定尺管を得るため
の工数の削減と切断作業環境の改善を図る。 【解決手段】 薄肉管連続製造設備に走間定尺切断装置
を直結し、走間定尺切断装置を、薄肉管連続製造設備か
ら送り出されてくる連続管に向かって進退する可動台
と、可動台上を進退して該連続管内に抜き差しされる回
転刃付きパイプカッタと、可動台に固定した管切断時に
回転刃に対応する環状固定ダイスと、パイプカッタに設
けた管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧
するクランプと、可動台に設けた管切断時から定尺管取
出し直前まで定尺管を外側から固定するクランプと、可
動台に設けた定尺管取出し払出し装置とによって構成し
た。
Description
金属帯板を素材に用いて管状にロールフォーミングしな
がら突き合わせ部を縫合的に連続溶接する薄肉管連続製
造設備において、該連続製造設備に直結されて、造管速
度に同期して移動しながら管を所要の長さに切る走間定
尺切断装置に関するものである。ここでいう薄肉管と
は、板厚0.4〜1.0mm、直径60mm以上のもの
を対象にしている。
定尺切断装置は、刃物として高速切断砥石や超硬チップ
ソー等を使用していた。すなわち、管を外側から切断す
るものであった。
断加工によると、その切断によって生じる粉塵が作業場
内に飛散し、作業環境に問題があった。また、管の切断
面にバリが発生するため、そのバリを取って管の端面を
整えなければならなかった。たとえ、バリを除去したと
しても、管の外側からの切断では高精度の寸法を得るの
は難しいので、従来の定尺管は、定尺とはいうものの、
次の加工に入るに当たってトリミングを行うことを前提
にして、そのトリミングの分長めに切断されていた。換
言すれば、従来の薄肉管連続製造設備に直結の走間定尺
切断装置で得られる定尺管は、ラフカットされたもので
あった。
ーカーから購入して二次加工する場合はもちろん、二次
加工業者で内製する場合でも、二次加工に先立って長
さ、および端面をトリミングしなければならないから、
該素材管は、暫くの間保管場所に置くことになる。とこ
ろが、保管場所まで運ぶ時、また、その保管場所から二
次加工場に運ぶ時、あるいは、保管している間に、素材
管が変形したり、管に傷が付くことがある。
た従来の走間定尺切断装置における上記の問題点に鑑
み、精密切断によるトリミングの廃止、それによる工数
の削減、および切断作業環境の改善、走間定尺切断と二
次加工の連続化による保管場所の廃止、それにともなう
管の変形、損傷の防止、運送費の削減、および素材から
薄肉管連続製造を経て二次加工を終わるまでの時間の短
縮を目的とする。
成するため、金属帯板をロールフォーミング装置で管状
に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造
設備に、走間定尺切断装置を直結し、該走間定尺切断装
置を、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管
に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連
続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可
動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダ
イスと、パイプカッタに設けた管切断時に連続管を内側
から環状固定ダイスに押圧するクランプと、可動台に設
けた管切断時から定尺管取り出し直前まで定尺管を外側
から固定するクランプと、可動台に設けた定尺管取出し
払出し装置とによって構成する。
入して回転刃が環状固定ダイスに対応すると、可動台お
よびパイプカッタの前進が停止し、(2)連続管の長さ
が定尺に達して定尺検知装置から切断信号を受けると、
可動台およびパイプカッタが連続管の速度に同期して後
退を始めるとともに、連続管の内外からクランプが働
き、(3)回転刃が連続管に切り込み、パイプカッタが
回転して回転刃と環状固定ダイスとで連続管を内側から
剪断し、(4)回転刃が引っ込み、環状固定ダイスに対
する連続管・定尺管の内側からのクランプが解放される
とともに、連続管・定尺管を外から固定しているクラン
プが可動台に対し瞬時後退して定尺管を連続管から僅少
距離引き離し、(5)可動台は、定尺管を外からクラン
プで固定したまま、連続管の速度に同期して後退を続け
るが、パイプカッタは可動台より速い速度に転じて後退
し、その間に定尺管取出し払出し装置が定尺管をつか
み、(6)パイプカッタが定尺管から脱出すると、定尺
管の外からのクランプが解放されて該クランプが原位置
に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置が定尺管を取
出し、(7)可動台およびパイプカッタが前進に転じ、
パイプカッタは可動台よりも速い速度で前進して連続管
に進入し、(8)可動台およびパイプカッタの折り返し
から前進端で停止して次の切断信号を待つ間に、定尺管
取出し払出し装置が定尺管を走間定尺切断装置の外に払
出して原位置に復帰する、以上(1)〜(8)の動作を
繰り返すように走間定尺切断装置のシーケンス制御回路
を組んだものである。
基部を駆動機構部に片持ち且つ回転可能に支持した定尺
管より長い管状主体と、管状主体の軸心に支持した前後
両端が管状主体から突き出ている軸杆と、軸杆の前端の
案内体と、案内体の後方に配置した管切断時に連続管を
内側から環状固定ダイスに押圧するクランプ、およびそ
のクランプの操作機構と、クランプのすぐ後ろで管状主
体の前端に支持した1個ないし同一円周上に位置する複
数個の回転刃、およびその回転刃を内側から連続管に切
り込ませる操作機構とで構成し、上記駆動機構部に、ク
ランプ操作機構を作動させるために軸杆を直線往復動さ
せるシリンダと、回転刃切り込み操作機構を作動させる
ために軸杆を往復回動させるロータリシリンダと、連続
管に切り込んだ回転刃を管の円周方向に転動させるため
に管状主体を回転させるモータとを備えたものである。
を発する定尺検知装置として、該連続管の速度を連続的
に計測する非接触式速度計を備え、その速度から演算さ
れる長さ値が定尺値に達する時点ごとに、走間定尺切断
装置に切断信号を発信するように構成したものである。
の走間定尺切断装置の具体的構造、並びに作用を図にし
たがって説明する。図1は薄肉管連続製造設備の全体を
示す略図で、1はアンコイラ、2はロールフォーミング
等の薄肉管連続成形装置、3はTIG溶接等のシーム溶
接装置、4はクローラ式フィーダ等の移送装置、5は定
尺検知装置、6は走間定尺切断装置である。
コイラ1に支持され、そのアンコイラ1から順次解きほ
ぐされ、移送装置4の作動で供給される帯板材mは、薄
肉管連続成形装置2を通過する間に次第に管状に成形さ
れ、続いて溶接装置3で突き合わせ部が連続溶接され
る。出来上がってくる連続管pは冷却され、定尺検知装
置5を経て走間定尺切断装置6に至る。定尺検知装置5
は、連続管pの送り速度に影響を与えないように、レー
ザー・ドップラーを可とする非接触式速度計を用い、計
測速度から演算される長さ値が定尺値になるごとに切断
命令の信号を発するように構成されている。移送装置4
は、上記溶接装置3より後方で完成した連続管pをつか
んで牽引するように配置されている。走間定尺切断装置
6の脇に、該切断装置6から払い出される定尺管Pのた
めの受台7が配置されている。
る。基台8の上に、送り出される連続管pに向かって進
退する可動台9が載っている。該可動台9の造管設備側
端部に、連続管pを囲むように環状固定ダイス10が取
付枠10Aを介して設置されている。11は基台8に固
定の連続管支持ガイドである。連続管pは環状固定ダイ
ス10の位置で切断される。該ダイス10に続いて、連
続管pを切断する際、また、切断後の定尺管Pをつかむ
クランプ12が設置されている。該クランプ12は、可
動台9に対し管方向に僅少距離往復動する台13に取付
けられている。
モータ14(図4・図5参照)を駆動源とし、ピニオン
・ラック等の伝動機構15を介して造管速度に同期して
進退動する。サーボモータ14は可動台9側に備えるこ
ともある。上記クランプ12はプライヤ形(図6参照)
のもので、直線往復動シリンダ16によって動作する。
クランプ取付台13の僅少距離往復動は、可動台9に備
えた直線往復動シリンダ17によって動作する。
に抜き差し移動する回転刃33(図7参照)付きのパイ
プカッタ19が台20を介して載っている。回転刃付き
パイプカッタ19は、該パイプカッタ19に設置したサ
ーボモータ21(図4・図5参照)を駆動源とし、ピニ
オン・ラック等の伝動機構22を介して進退動する。サ
ーボモータ21は可動台9側に備えることもある。
パイプカッタ19の詳細構成を説明する。上記台20の
上に、後述の駆動機構の取付け枠を兼ねる軸受け枠23
・23が前後一対(図2、図3、図4参照)設けられて
いる。この軸受け枠23・23に、回転刃付きパイプカ
ッタ19の主要部を成す定尺管Pより長い管状主体24
の基部が回転可能に支持されている。すなわち、管状主
体24が造管側に突き出すように片持ち支持されてい
る。
が僅少距離だけ往復動可能に支持されており、その軸杆
25の前後両端は管状主体24の各端面から突き出てい
る。そして、軸杆25の前端に、回転刃付きパイプカッ
タ19が連続管pに抜き差しされるときの案内をする椀
形の案内体26が付いている。その案内体26の後方
に、管切断時に連続管pを内側から前記環状固定ダイス
10に押圧するクランプ27が設けられている。
ーから成り、軸杆25と平行の方向を向いて円周上等間
隔に複数個(少なくとも3個を可とする)配置され、軸
杆25に支持されて軸方向には動かないが円周方向には
動く環状部材28に取付けられている。該環状部材28
は、中心に軸杆25を通し、管状主体24の前端面から
突き出た一対の支持杆29(図7参照)の先に設けられ
た部材30を介して軸杆25に支持されている。
緊締用直線往復動カム31と戻し用直線往復動カム32
が椀形案内体26に包囲され、椀形案内体26と共に軸
杆25に、軸方向には動かないが円周方向には動くよう
に取付けられている。
例は2個)の回転刃33が同一円周上等間隔に配置され
ている。回転刃33は1個の場合もある。管状主体24
の前端面から突き出た前記環状部材28の支持杆29
(図7参照)を軸としてレバー34が支持されており、
回転刃33は、該レバー34の自由端に支持した軸35
の端に取付けられている。前記軸杆25にレバー36を
キー、またはスプライン37を介して一体回動且つ軸方
向相対移動可能に取付け、上記両レバー34・36の自
由端どうしをリンク38で連結している。
途中に設けたカップリングで、構造および加工上の利便
と、軸杆先端部のクランプ、および切断機構部分に、軸
杆駆動機構部(後述の直線往復動シリンダ40、ロータ
リシリンダ41、モータ44等)から軸杆25を経て熱
が伝わるのを阻止するために介入したものである。軸杆
25の突き出し基端と軸受け枠23との間に、軸杆25
を押し引きする直線往復動シリンダ40が、また、軸杆
25と管状主体24の間に、軸杆25を往復回動させる
例えばベーン形揺動モータ等のロータリシリンダ41が
設けられている。そのロータリシリンダ41の回転体4
2と軸杆25は、キー、またはスプライン43を介して
結合されている。軸受け枠23に搭載したモータ44の
プーリ45と、管状主体24の外周面に形成したプーリ
46とにベルト47を巻き回している。
3の取付け構造について説明する。回転刃取付軸35の
取付側に形成した雄ねじ48にロックナット49 ・5
0をねじ込み、雄ねじ48の部分に回転刃33嵌める。
続いて取付軸35の端面に、該刃33の環状固定ダイス
10に対する位置決め兼抜け止め座金51を当て、該座
金51を貫いて軸端面にねじ込んだ押えねじ18で上記
座金51を固定している。回転刃33の刃先と環状固定
ダイス10とのクリアランスは、刃先の研磨によって漸
次変化するが、回転刃33が位置決め兼抜け止め座金5
1に当たるようにナット49・50の位置を調節し、且
つその位置でナット49・50をロックすることによ
り、上記クリアランスを常に適性値に維持できる。
ように、門形の機枠52を介して定尺管取出し払出し装
置53が回転刃付きパイプカッタ19を跨ぐように設け
られている。定尺管取出し払出し装置53は、定尺管P
をつかむ一対のクランプ54を持っている。該クランプ
54の開閉動作は直線往復動シリンダ55によって行わ
れる。そして、クランプ54を昇降させるための直線往
復動シリンダ56、クランプ54の上昇状態でクランプ
54を取出し位置と払出し位置の間を往復させるための
チェーンまたはベルト伝動装置57を備えている。チェ
ーンまたはベルト伝動装置57は、油圧等による直線往
復動シリンダでもよい。定尺管払出し位置の下に、緩く
傾斜したシュータとして機能する受台7が設置されてい
る。
転刃付きパイプカッタ進退用サーボモータ21をオンオ
フおよび正逆切り換えスイッチ、パイプカッタの管状主
体24を回すモータ44のオンオフスイッチ、伝動装置
57の駆動モータ等をオンオフするスイッチを備えてい
る。
往復動シリンダ16・55、クランプ54を昇降させる
直線往復動シリンダ56、僅少距離往復動台13を駆動
する直線往復動シリンダ17、パイプカッタの軸杆25
を進退駆動する直線往復動シリンダ40、該軸杆25を
往復回動するロータリシリンダ41等の各シリンダに対
する油圧を制御するためのソレノイド弁を備えている。
各シリンダは共通1台の油圧ユニットに通じている。そ
して、次に説明する自動動作が順序を追って行われるよ
うに、上記の各スイッチ、および各ソレノイド弁のスイ
ッチを結んだシーケンス制御回路が組まれている。
動動作を、図2〜図9の構造、動作を示す図、および図
10のタイムチャートを参照して説明する。造管されて
送り出されてくる連続管pに向かって可動台9・回転刃
付きパイプカッタ19が一体で前進してくる。連続管p
は移動を続けている。
進入し、回転刃33が環状固定ダイス10に対する切断
対応位置に到達すると、その位置をリミットスイッチが
検知してモータ14・21を止め、可動台9、および回
転刃付きパイプカッタ19の前進が停止して切断信号を
待つている。
尺検知装置5が切断信号を発し、これを可動台進退用サ
ーボモータ14が受けて逆転を始め、可動台9が連続管
pの速度に同期して後退し始める。また、可動台9の後
退開始直後、管pの内外にクランプ27・12が同時に
働く。の内側のクランプ27は、図7に示すように、上
記切断信号で作動するシリンダ40の作動により、軸杆
25を介してカム31・32が図で左方に動きクランプ
27の力点側に作用する。そうするとクランプ27の作
用点側が起きて管pを内面から固定ダイス10に押し付
ける。同時に外側のクランプ12は、図2・図6に示す
ように、上記切断信号で作動する別のシリンダ16の作
用によって閉じて管pをつかむ。
ら固定すると、図7、図8に示すように、ロータリシリ
ンダ41の作動により、軸杆25を介してレバー36が
振れ、リンク38を介して回転刃支持レバー34の回転
刃側端部を図9のように外方に押し出し、回転刃33が
連続管pに切り込む。続いてモータ44が回り、プーリ
45、ベルト47、プーリ46を介して連動する管状主
体24は、連続管pに切り込んだ状態の回転刃33を伴
って一定角度(図の場合、回転刃33は2個であるから
半回転)回動し、連続管pは、回転刃33と環状固定ダ
イス10とで内側から切断されて定尺管Pが得られる。
が定尺管Pをつかんだまま可動台9に対し瞬時後退して
定尺管Pを連続管pから僅少距離引き離し、ロータリシ
リンダ41の逆転で回転刃33が引っ込むと同時に、シ
リンダ40が作動してカム31・32が図で右方に動
き、クランプ27の環状固定ダイスに対する連続管pの
内側からのクランプ作用が解かれる。なお、可動台9の
同期後退開始(前記(2)項)から上記クランプ解放時
点までの間、連続管pのクランプ且つ切断位置保持のた
め、パイプカッタ19に前進負荷を掛けている。すなわ
ち、パイプカッタ駆動用モータ21は前進側に回転した
ままである。
2でつかんだまま、連続管pの造管速度に同期して後退
を続けているが、上記クランプ27の解放と同時に、パ
イプカッタ駆動用モータ21は逆転に転じ、可動台9と
一体で後退していたパイプカッタ19は、可動台9より
速い速度で後退を始める。同時に、定尺管取出し払出し
装置53のシリンダ56、およびシリンダ55の作動で
クランプ54が降りてきて定尺管Pをつかむ。
定尺管Pから抜け出ると、あるいは、抜ける直前に定尺
管Pの外からのクランプ12が解放され、また、該クラ
ンプ12が僅少距離前進して原位置に戻るとともに、定
尺管取出し払出し装置53のクランプ54が上昇して定
尺管Pを取出す。
およびパイプカッタ19が前進に転じ、パイプカッタ1
9は可動台9よりも速い速度で前進して連続管pに進入
する。前進終端で付近でパイプカッタ駆動用モータ21
は減速回転する。
前進端(回転刃33が環状固定ダイス10に対応した前
記(1)と同じ時点)に達すると、可動台9およびパイ
プカッタ19は停止する。そして次の切断信号を待つ間
に、定尺管取出し払出し装置53が定尺管Pを走間定尺
切断装置6の外に払出して原位置に復帰する。すなわ
ち、定尺管Pをつかみ上げているクランプ54が伝動装
置57、およびシリンダ56の作動で払出し位置に移動
且つ下降し、シリンダ55が作動してクランプ54を開
き、定尺管Pを受台7の上に降ろす。定尺管Pを放した
クランプ54は、シリンダ56の作動で直ちに上昇し、
更に伝動装置57の作動で取出し位置の上方に戻る。上
記(1)〜(8)の一連の動作が繰り返し自動運転され
る。本発明装置の実施適応範囲は、前記したように、板
厚0.4〜1.0mm、直径60mm以上の薄肉管であ
るが、具体的には、板厚0.4mm、直径110mmの
ステンレスパイプに実施して効果があった。
間定尺切断装置は以上の構成であるから、従来の管の外
面からの鋸断による走間定尺切断機に比べて切断装置が
小型、軽量にまとまり、造管工程に抵抗を与えることが
ないため高精度の切断ができ、トリミングの必要もなく
て、定尺管を得るのに必要な工数の削減、且つ切断作業
環境の改善ができる。また、造管工程に抵抗を与えない
ことは、造管速度のバラツキをなくして溶接部に穴明き
を生じさせない利点もある。そして、走間定尺切断後、
その定尺管を直ちに二次加工に移すことができるので、
定尺管保管場所の廃止、それにともなう定尺管の変形・
損傷の防止、運送費の削減、および素材から薄肉管連続
製造を経て二次加工を終わるまでの全工程の時間を短縮
できる効果がある。
続製造設備の概略図
る状態の走間定尺切断装置の正面図
尺管を取出した状態の走間定尺切断装置の正面図
る状態(図2)の走間定尺切断装置の平面図
断面図
ムチャート
Claims (10)
- 【請求項1】金属帯板をロールフォーミング装置で管状
に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造
設備に、走間定尺切断装置が直結され、走間定尺切断装
置は、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管
に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連
続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可
動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダ
イスと、パイプカッタに設けた管切断時に連続管を内側
から環状固定ダイスに押圧するクランプと、可動台に設
けた管切断時から定尺管取り出し直前まで定尺管を外側
から固定するクランプと、可動台に設けた定尺管取出し
払出し装置とで構成され、(1)パイプカッタが連続管
に進入して回転刃が環状固定ダイスに対応すると、可動
台およびパイプカッタの前進が停止し、(2)連続管の
長さが定尺に達して定尺検知装置から切断信号を受ける
と、可動台およびパイプカッタが連続管の速度に同期し
て後退を始めるとともに、連続管の内外からクランプが
働き、(3)回転刃が連続管に切り込み、パイプカッタ
が回転して回転刃と環状固定ダイスとで連続管を内側か
ら剪断し、(4)定尺管を外から固定しているクランプ
が可動台に対し瞬時後退して定尺管を連続管から僅少距
離引き離すとともに、回転刃が引っ込み、環状固定ダイ
スに対する連続管の内側からのクランプが解放され、
(5)可動台は、定尺管を外からクランプで固定したま
ま、連続管の速度に同期して後退を続けるが、パイプカ
ッタは可動台より速い速度に転じて後退し、その間に定
尺管取出し払出し装置が定尺管をつかみ、(6)パイプ
カッタが定尺管から脱出すると、定尺管の外からのクラ
ンプが解放されて該クランプが原位置に戻るとともに、
定尺管取出し払出し装置が定尺管を取出し、(7)可動
台およびパイプカッタが前進に転じ、パイプカッタは可
動台よりも速い速度で前進して連続管に進入し、(8)
可動台およびパイプカッタの折り返しから前進端で停止
して次の切断信号を待つ間に、定尺管取出し払出し装置
が定尺管を走間定尺切断装置の外に払出して原位置に復
帰する、以上(1)〜(8)の動作を繰り返すようにシ
ーケンス制御回路が構成されていることを特徴とする薄
肉管連続製造設備における走間定尺切断装置。 - 【請求項2】金属帯板をロールフォーミング装置で管状
に成形しながら突き合わせ部を溶接する薄肉管連続製造
設備に、走間定尺切断装置が直結され、走間定尺切断装
置は、薄肉管連続製造設備から送り出されてくる連続管
に向かって進退する可動台と、可動台上を進退して該連
続管内に抜き差しされる回転刃付きパイプカッタと、可
動台に固定した管切断時に回転刃に対応する環状固定ダ
イスと、可動台に設けた管切断時から定尺管取り出し直
前まで定尺管を外側から固定するクランプと、可動台に
設けた定尺管取出し払出し装置とで構成され、回転刃付
きパイプカッタは、基部を駆動機構部に、片持ち且つ回
転可能に支持した定尺管より長い管状主体と、管状主体
の軸心に支持した前後両端が管状主体から突き出ている
軸杆と、軸杆の前端の案内体と、案内体の後方に配置し
た管切断時に連続管を内側から環状固定ダイスに押圧す
るクランプ、およびそのクランプの操作機構と、クラン
プの直後で管状主体の前端に支持した1個ないし同一円
周上に位置する複数個の回転刃、およびその回転刃を内
側から連続管に切り込ませる操作機構とから成り、駆動
機構部には、クランプ操作機構を作動させるために、軸
杆を直線往復動させるシリンダと、回転刃切り込み操作
機構を作動させるために、軸杆を往復回動させるロータ
リシリンダと、連続管に切り込んだ回転刃を管の円周方
向に転動させるために、管状主体を回転させるモータと
を備え、(1)パイプカッタが連続管に進入して回転刃
が環状固定ダイスに対応すると、可動台およびパイプカ
ッタの前進が停止し、(2)連続管の長さが定尺に達し
て定尺検知装置から切断信号を受けると、可動台および
パイプカッタが連続管の速度に同期して後退を始めると
ともに、管の内外からクランプが働き、(3)回転刃が
連続管に切り込み、パイプカッタが回転して回転刃と環
状固定ダイスとで連続管を内側から剪断し、(4)定尺
管を外から固定しているクランプが可動台に対し瞬時後
退して定尺管を連続管から僅少距離引き離すとともに、
回転刃が引っ込み、環状固定ダイスに対する連続管の内
側からのクランプが解放され、(5)可動台は、定尺管
を外からクランプで固定したまま、連続管の速度に同期
して後退を続けるが、パイプカッタは可動台より速い速
度に転じて後退し、その間に定尺管取出し払出し装置が
定尺管をつかみ、(6)パイプカッタが定尺管から脱出
すると、定尺管の外からのクランプが解放されて該クラ
ンプが原位置に戻るとともに、定尺管取出し払出し装置
が定尺管を取出し、(7)可動台およびパイプカッタが
前進に転じ、パイプカッタは可動台よりも速い速度で前
進して連続管に進入し、(8)可動台およびパイプカッ
タの折り返しから前進端で停止して次の切断信号を待つ
間に、定尺管取出し払出し装置が定尺管を走間定尺切断
装置の外に払出して原位置に復帰する、以上(1)〜
(8)の動作を繰り返すようにシーケンス制御回路が構
成されていることを特徴とする薄肉管連続製造設備にお
ける走間定尺切断装置。 - 【請求項3】 薄肉管連続製造設備から送り出されて走
間定尺切断装置に向かう連続管の速度を連続的に計測す
る非接触式速度計を備え、その速度から演算される長さ
値が定尺値に達する時点ごとに、走間定尺切断装置に切
断信号を発信することを特徴とする請求項1および請求
項2記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装
置。 - 【請求項4】 可動台は、基台側または可動台側に設け
たサーボモータで、また、回転刃付きパイプカッタは、
そのパイプカッタ側または可動台側に設けたサーボモー
タで各々進退駆動されることを特徴とする請求項1およ
び請求項2記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺
切断装置。 - 【請求項5】 剪断直後、定尺管固定クランプを可動台
に対し瞬時後退させる機構は、可動台に設置した直線往
復動シリンダであることを特徴とする請求項1および請
求項2記載の薄肉管連続製造設備における走間定尺切断
装置。 - 【請求項6】 可動台上の定尺管固定クランプ、および
定尺管取出し払出し装置のクランプはいずれもプライヤ
形に構成され、各々直線往復動シリンダで開閉駆動され
ることを特徴とする請求項1および請求項2記載の薄肉
管連続製造設備における走間定尺切断装置。 - 【請求項7】 請求項2において、回転刃付きパイプカ
ッタに備えたクランプは、円周上複数箇所に設置したシ
ーソー形レバー、クランプ操作機構は、そのシーソー形
レバーの端部に作用する直線往復動カムであることを特
徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断装
置。 - 【請求項8】 請求項2において、回転刃切り込み操作
機構は、一端を管状主体の前端に支軸で取付けると共
に、自由端に回転刃軸を支持したレバーと、軸杆に、軸
杆と一体回動且つ軸方向相対移動可能に支持したレバー
と、両レバーの自由端相互を連結したリンクとで構成さ
れていることを特徴とする薄肉管連続製造設備における
走間定尺切断装置。 - 【請求項9】 定尺管取出し払出し装置は、取出しと払
出しの各位置でクランプを昇降させる機構と、その上昇
状態においてクランプを取出し位置と払出し位置の間を
往復させる機構とを備えていることを特徴とする請求項
1および請求項2記載の薄肉管連続製造設備における走
間定尺切断装置。 - 【請求項10】 請求項9において、クランプの昇降機
構は油圧シリンダ、クランプの往復機構は、チェーンま
たはベルト伝動装置、もしくは油圧シリンダであること
を特徴とする薄肉管連続製造設備における走間定尺切断
装置。
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- 1996-08-23 JP JP24133296A patent/JP3715725B2/ja not_active Expired - Fee Related
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