JPH1058203A - Rod material swinging preventive device of rod supplying device - Google Patents
Rod material swinging preventive device of rod supplying deviceInfo
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- JPH1058203A JPH1058203A JP23368596A JP23368596A JPH1058203A JP H1058203 A JPH1058203 A JP H1058203A JP 23368596 A JP23368596 A JP 23368596A JP 23368596 A JP23368596 A JP 23368596A JP H1058203 A JPH1058203 A JP H1058203A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、棒材供給装置の
棒材振れ止め装置に関するもので、特に断面が四角、六
角、八角形等の長尺の棒材（角材）をＮＣ自動旋盤等に
供給しながら加工する際、角材の回転振れを極力防止す
るための棒材供給装置の棒材振れ止め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device for a bar feeder, and more particularly, to a method for converting a long bar (square) having a square, hexagonal or octagonal cross section into an NC automatic lathe or the like. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-sway device of a bar supply device for minimizing rotational runout of a square bar when processing while supplying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に棒材供給装置は、細長い棒材（長
尺棒材）をＮＣ自動旋盤等に連続的に送り込むもので、
このように送り込まれた棒材をＮＣ自動旋盤のチャック
で把持してバイト等の工具で切削加工を行うようになっ
ている。即ち、棒材供給装置は棒材の後端をフィードフ
ィンガーで把持しており、ＮＣ自動旋盤のチャックが開
放したとき、フィードフィンガーで把持している棒材を
所定量だけ送る。この状態でチャックを閉じて棒材の切
削加工を行う。この場合、ＮＣ自動旋盤の主軸は高速で
回転しており、したがって、棒材も高速で回転している
ため、チャックとフィードフィンガーで把持されていな
い中間部は縄跳びのように振り回されることになり、棒
材に回転振れが生じる。これを防止するために、従来よ
り振れ止め装置が用いられている。2. Description of the Related Art Generally, a bar feeder continuously feeds an elongated bar (long bar) to an NC automatic lathe or the like.
The bar thus fed is gripped by a chuck of an NC automatic lathe and cut by a tool such as a cutting tool. That is, the bar feeder grips the rear end of the bar with the feed finger, and when the chuck of the NC automatic lathe is opened, feeds the bar held by the feed finger by a predetermined amount. In this state, the chuck is closed and the bar is cut. In this case, the spindle of the NC automatic lathe is rotating at a high speed, and therefore the bar is also rotating at a high speed, so that the intermediate portion not gripped by the chuck and the feed finger is swung like a skipping rope. In addition, rotational deflection occurs in the bar. In order to prevent this, a steady rest device has been conventionally used.
【０００３】従来の振れ止め装置には、図７あるいは図
８に示すようなものがある。図７はローラー式振れ止め
装置で、４個のローラー１０１ａ，１０１ｂ，１０１
ｃ，１０１ｄで棒材Ｗ等を挟むようにしたものである。
４個のローラーのうち２個ずつ（１０１ａ，１０１ｂ；
１０１ｃ，１０１ｄ）を軸１０２ａ，１０２ｂ，１０２
ｃ，１０２ｄを介して一対のブロック１０３ａ，１０３
ｂの各々に取り付け、この一対のブロック１０３ａ，１
０３ｂをレバー機構１０４ａ，１０４ｂによって上下方
向にその間隔を変化させて棒材Ｗ等を挟むようにしてこ
の棒材Ｗ等の回転振れを防止するようにしている。図８
はベルト式振れ止め装置で、４個のローラー１０５ａ，
１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄと一対のベルト１０６
ａ，１０６ｂ及び開閉自在の一対のアーム１０７ａ，１
０７ｂとで構成されている。この一対の対向して走行す
るベルト１０６ａ，１０６ｂの間隔を変化させて棒材Ｗ
等を挟むようにしてこの棒材Ｗ等の回転振れを防止する
ようにしている。[0003] There is a conventional steady rest device as shown in FIG. 7 or FIG. FIG. 7 shows a roller type steady rest device, in which four rollers 101a, 101b, 101 are provided.
The bars W and the like are sandwiched between c and 101d.
Two of the four rollers (101a, 101b;
101c, 101d) to axes 102a, 102b, 102
A pair of blocks 103a, 103 via c, 102d
b, each of the blocks 103a, 103a
03b is changed in the vertical direction by lever mechanisms 104a and 104b so as to sandwich the bar W and the like to prevent the rotational vibration of the bar W and the like. FIG.
Is a belt-type steady rest device, and four rollers 105a,
105b, 105c, 105d and a pair of belts 106
a, 106b and a pair of arms 107a, 1 which can be opened and closed freely.
07b. By changing the distance between the pair of belts 106a and 106b running opposite to each other, the bar W
The rotation of the bar W or the like is prevented by sandwiching the bar.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
棒材振れ止め装置においては、棒材が丸い円形断面であ
れば棒材の回りを複数のローラーで支えるなどして比較
的容易に回転振れを防止できるのであるが、六角形等多
角形断面であるときは、図７に示すように六角材Ｗの頂
点が回転の度にローラー１０１ａ，１０１ｂ，１０１
ｃ，１０１ｄの外周部とぶつかって反発し合ってローラ
ー１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄは実線と２
点鎖線の間を周期的に移動することになり、大きな振動
とこれに伴う大きな騒音を生じ、このことは回転数を上
げれば上げるほど甚だしくなる。However, in the conventional bar anti-sway device, if the bar has a circular circular cross section, the rotation can be relatively easily reduced by supporting the bar with a plurality of rollers. Although it can be prevented, when the section is a polygon such as a hexagon, as shown in FIG.
The rollers 101a, 101b, 101c, and 101d collide with the outer peripheral portions of the rollers 101a and 101d and repel each other.
This results in periodic movement between the dashed lines, resulting in large vibrations and accompanying loud noises, which become more severe as the rotational speed increases.
【０００５】また、図８のベルト式振れ止め装置は、円
形断面の棒材においてもこの棒材がベルト１０６ａ，１
０６ｂから受ける挟圧力が大きく、棒材を軸方向に送る
ことが困難なこと及び強い挟圧力のためベルト１０６
ａ，１０６ｂの傷みが激しく、その寿命が短いものであ
る。とくに棒材Ｗが図のように多角形断面であるとき
は、ベルト１０６ａ，１０６ｂの寿命が著しく短くなる
という欠点がある。[0005] Further, in the belt-type steady rest device shown in FIG. 8, even in the case of a bar having a circular cross section, this bar is used as the belt 106a, 1b.
06b receives a large force, it is difficult to feed the bar in the axial direction, and the belt 106
a and 106b are severely damaged and their life is short. In particular, when the bar W has a polygonal cross section as shown in the figure, there is a disadvantage that the life of the belts 106a and 106b is significantly shortened.
【０００６】この発明の発明者はいろいろと検討した結
果、六角形等多角形断面の棒材が回転するとき、その回
転がローラー等の振れ止め装置を周期的に移動させてお
り、むしろこれによる振動が製品の加工精度に大きく影
響するとの知見を得、これに基づいて研究開発を行い、
簡単な構造にもかかわらず、六角材等の多角形材を使用
しても極力その振動を減らし、騒音が余り生じない棒材
供給装置の棒材振れ止め装置を発明するに至ったもので
ある。As a result of various studies, the inventor of the present invention has found that when a bar having a polygonal cross section such as a hexagon rotates, the rotation periodically moves a steady rest device such as a roller. Obtained the knowledge that vibration greatly affects the processing accuracy of products, and conducted research and development based on this,
In spite of the simple structure, even if a polygonal material such as a hexagonal material is used, the vibration of the material is reduced as much as possible, and a bar material steadying device of a bar material supply device that does not generate much noise has been invented. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この課題を達するためこ
の発明にかかる棒材振れ止め装置は、棒材供給装置の先
端に設けられた棒材振れ止め装置であって、棒材供給装
置の基台に固定され、棒材通過穴を有するブラケット
と、該ブラケットに固定されるシリンダピストン機構
と、該シリンダピストン機構によって作動されるリンク
機構と、前記ブラケットにそれぞれ枢着されるとともに
前記リンク機構に接続され、棒材挿入穴をそれぞれ備え
た一対の可動板と、前記ブラケットに取り付けられ、前
記リンク機構の作動量を制限するストッパ機構とからな
り、前記リンク機構の非作動時は前記一対の可動板の棒
材挿入穴が重なるようにその軸心を一致させ、前記リン
ク機構の作動時は前記一対の可動板を揺動させることに
より棒材挿入穴の該軸心を互いに偏位させるようにした
ことを特徴とする。In order to achieve this object, a bar steady rest according to the present invention is a bar steady rest provided at the tip of a bar feeder, and comprises a base for the bar feeder. A bracket fixed to the base and having a rod passing hole, a cylinder piston mechanism fixed to the bracket, a link mechanism operated by the cylinder piston mechanism, and a link mechanism pivotally attached to the bracket and the link mechanism, respectively. A pair of movable plates each having a bar insertion hole, and a stopper mechanism attached to the bracket to limit an operation amount of the link mechanism. When the link mechanism is not operated, the pair of movable plates is movable. The axes of the rod insertion holes are aligned so that the rod insertion holes overlap with each other, and the pair of movable plates are swung during the operation of the link mechanism. Characterized in that was so as to offset each other.
【０００８】前記リンク機構は、平行に配置された一対
のレバーと、該一対のレバーの一端をそれぞれ枢着して
連結するとともに前記ブラケットに対し揺動自在に取り
付けられた連結レバーとからなり、前記一対のレバーの
一方は前記シリンダピストン機構に接続されるようにし
ている。また、前記棒材挿入穴は前記可動板に対してベ
アリングを介在させたスリーブとし、該スリーブの中間
部に緩衝部材を取り付けたものとしている。さらに前記
ストッパ機構は、前記ブラケットに対し調整可能となっ
たネジ部材であり、ネジ先端が前記リンク機構に当接す
るようになっている。The link mechanism comprises a pair of levers arranged in parallel, and a connecting lever pivotally connected to one end of each of the pair of levers and connected to the bracket so as to swing freely, One of the pair of levers is connected to the cylinder piston mechanism. The rod insertion hole is a sleeve in which a bearing is interposed between the movable plate and a buffer member is attached to an intermediate portion of the sleeve. Further, the stopper mechanism is a screw member that can be adjusted with respect to the bracket, and a tip end of the screw contacts the link mechanism.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】この発明によれば、シリンダピス
トン機構を駆動することによってシリンダのピストンロ
ッドに接続されたリンク機構が作動し、ブラケットに枢
着されている一対の可動板がそれぞれの支軸を中心にし
て旋回する。したがって一対の可動板にあけられている
棒材挿入穴は、互いに狭め合ってこれらによって構成さ
れる棒材の通過穴は棒材挿入穴以下の大きさとなる。こ
の大きさは角材の大きさ、即ち、最も径が大きい対角線
の長さに一致するようにストッパ機構を調整することに
よって決められる。According to the present invention, by driving a cylinder piston mechanism, a link mechanism connected to a piston rod of a cylinder is operated, and a pair of movable plates pivotally attached to a bracket are respectively supported. Orbit about an axis. Therefore, the rod insertion holes formed in the pair of movable plates are narrowed to each other, and the passage hole of the rod constituted by these holes is smaller than the rod insertion hole. This size is determined by adjusting the stopper mechanism so as to match the size of the square bar, that is, the length of the diagonal line having the largest diameter.
【００１０】前記シリンダピストン機構の駆動によっ
て、通過穴は、２つの棒材挿入穴の軸心がずれて部分的
に重なり合ったものとなるが、その内周面は円弧状とな
っているので、角材が回転しても角材の頂点は円弧状の
内周面に接触する。角材は対角を結んだ長さと対辺を結
んだ長さとでは異なっている。即ち、角材の中心軸線か
らその表面までの距離は頂点から次の頂点の間で周期的
に変化するので、角材が回転するにしたがって通過穴と
の間には周期的に変化するスキマが生じるが、このスキ
マは僅かな量であり、この僅かなスキマの範囲内におい
て角材の回転振れは制限されることになる。内周面には
緩衝部材が取り付けられているので、角材の頂点がぶつ
かってもこれを吸収できるようになっている。これまで
のように角材の頂点がローラーの外周面に接触する、即
ち、外接するのと異なり、内周面で接触する、即ち、内
接するため衝撃力が少なく、振動及びこれに伴う騒音は
きわめて小さくなる。By the driving of the cylinder piston mechanism, the passage holes are partially overlapped with each other with the axes of the two rod insertion holes shifted from each other. Even when the timber rotates, the vertex of the timber contacts the arc-shaped inner peripheral surface. The length of the timber is different between the length connecting the diagonal and the length connecting the opposite sides. That is, since the distance from the center axis of the bar to the surface changes periodically from the top to the next vertex, there is a gap that periodically changes between the bar and the passage hole as the bar rotates. The gap is a small amount, and the rotational runout of the square bar is limited within the small gap. Since the cushioning member is attached to the inner peripheral surface, even if the vertex of the square bar collides, it can be absorbed. Unlike the conventional method, where the top of the timber contacts the outer peripheral surface of the roller, that is, circumscribes, unlike the past, the apex of the lumber contacts the inner peripheral surface, that is, inscribes a small impact force, and the vibration and the accompanying noise are extremely low. Become smaller.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１から図
６に基づいて説明する。図１は、この発明の棒材供給装
置の棒材振れ止め装置（以下、単に棒材振れ止め装置と
いう）を組み込んだ棒材供給装置の正面図で、ＮＣ自動
旋盤等に隣接して設置した状態を示している。図２は棒
材振れ止め装置の正面図、図３は棒材振れ止め装置の斜
視図で、棒材振れ止め装置の非作動時の状態を示してい
る。図４は棒材振れ止め装置の作動時の状態を示す側面
図である。図５は図３のＸ−Ｘ断面図で、図６は六角材
と通過穴の関係を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a bar supply device incorporating a bar rest device (hereinafter, simply referred to as a bar rest device) of a bar supply device of the present invention, which is installed adjacent to an NC automatic lathe or the like. The state is shown. FIG. 2 is a front view of the bar steadying device, and FIG. 3 is a perspective view of the bar steadying device, showing a state where the bar steadying device is not operated. FIG. 4 is a side view showing a state at the time of operation of the bar steady rest device. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram showing a relationship between hexagonal members and passing holes.
【００１２】図１に示すように、１は棒材供給装置で、
支柱２、２によってＮＣ自動旋盤３に隣接して設けられ
ている。４は棒材振れ止め装置で、棒材供給装置１の先
端、即ち、ＮＣ自動旋盤３側の端に取り付けられてい
る。５は操作パネル、６はコントロールボックスで、こ
れらによって棒材供給装置１が作動され、また、棒材の
送り状態がコントロールされる。Ｗは長尺の棒材（角
材）で、ＮＣ自動旋盤３のチャック７と棒材供給装置１
内のフィードフィンガー８とで把持され、棒材振れ止め
装置４でこの棒材Ｗの回転振れを防ぐようになってい
る。ＮＣ自動旋盤３のチャック７に把持されている棒材
Ｗは、チャック７の前方に設置されているバイト等の工
具（図示せず）によって切削加工が施されるようになっ
ている。As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bar feeder,
It is provided adjacent to the NC automatic lathe 3 by the columns 2 and 2. Reference numeral 4 denotes a bar material steadying device, which is attached to the tip of the bar material supply device 1, that is, the end on the NC automatic lathe 3 side. Reference numeral 5 denotes an operation panel, and reference numeral 6 denotes a control box, by which the bar feeder 1 is operated and the feed state of the bar is controlled. W is a long bar (square bar), the chuck 7 of the NC automatic lathe 3 and the bar feeder 1
The bar W is held by the feed finger 8 inside, and the bar W is prevented from rotating by the bar anti-sway device 4. The bar W held by the chuck 7 of the NC automatic lathe 3 is cut by a tool (not shown) such as a cutting tool installed in front of the chuck 7.
【００１３】次に、振れ止め装置４について説明する。
図２に示すように、棒材供給装置１の基台１１には、ほ
ぼ長方形をしたブラケット１２が棒材Ｗの軸心Ｃと直交
するように垂直に取り付けられている。ブラケット１２
には、図５から分かるように棒材Ｗが通り抜ける棒材通
過穴１２ｂがあけられている。ブラケット１２の上方に
はエアシリンダ１３が固定されており、そのピストンロ
ッド１４は軸ピン１６によって第１レバー１９と連結レ
バー１７とを回転自在に枢着している。また、連結レバ
ー１７は軸ピン２１によって第２レバー２０とも回転自
在に枢着されている。第１レバー１９と第２レバー２０
は互いに平行に一対配置され（図３参照）、連結レバー
１７の両端は、それぞれ前記のように軸ピン１６，２１
によって第１レバー１９、第２レバー２０と連結される
が、その中間部は軸ピン１８によってブラケット１２に
回転自在に取り付けられている。これら第１レバー１
９、連結レバー１７、第２レバー２０及びこれらを枢着
する軸ピン１６、１８、２１はリンク機構２２を構成す
る。また、エアシリンダ１３とピストンロッド１４はシ
リンダピストン機構１５を構成する。Next, the steady rest device 4 will be described.
As shown in FIG. 2, a substantially rectangular bracket 12 is vertically attached to the base 11 of the bar supply device 1 so as to be orthogonal to the axis C of the bar W. Bracket 12
5, a bar passage hole 12b through which the bar W passes is formed. An air cylinder 13 is fixed above the bracket 12, and a piston rod 14 rotatably pivotally connects a first lever 19 and a connecting lever 17 by a shaft pin 16. The connecting lever 17 is also pivotally connected to the second lever 20 by a shaft pin 21 so as to be freely rotatable. First lever 19 and second lever 20
Are arranged in parallel with each other (see FIG. 3), and both ends of the connecting lever 17 are respectively connected to the shaft pins 16 and 21 as described above.
Are connected to the first lever 19 and the second lever 20, and an intermediate portion thereof is rotatably attached to the bracket 12 by a shaft pin 18. These first levers 1
The connecting lever 17, the second lever 20, and the shaft pins 16, 18, 21 for pivotally connecting them constitute a link mechanism 22. The air cylinder 13 and the piston rod 14 constitute a cylinder piston mechanism 15.
【００１４】図３及び図４に示すように、第１レバー１
９の他端は軸ピン２４によって第１可動板３０ａに回転
自在に枢着されている。第２レバー２０の他端は軸ピン
２５によって第２可動板３０ｂに回転自在に枢着されて
いる。第１可動板３０ａは長方形の板からなり、その一
端が支軸３３を介してブラケット１２に回転自在に取り
付けられている。図５に示すように、第１可動板３０ａ
と次に述べる第２可動板３０ｂとの間に所定の間隔Ｄを
設けるために、支軸３３はスリーブ３４を介在して取り
付けられている。第２可動板３０ｂも第１可動板３０ａ
と同じ形状であり、その一端が支軸３４を介してブラケ
ット１２に回転自在に取り付けられている。このため、
エアシリンダ１３によってピストンロッド１４が駆動さ
れると、リンク機構２２によって第１可動板３０ａ、第
２可動板３０ｂはそれらの支軸３３、３４を支点として
回動するようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the first lever 1
The other end of 9 is rotatably connected to the first movable plate 30a by a shaft pin 24. The other end of the second lever 20 is rotatably connected to the second movable plate 30b by a shaft pin 25. The first movable plate 30a is formed of a rectangular plate, and one end of the first movable plate 30a is rotatably attached to the bracket 12 via the support shaft 33. As shown in FIG. 5, the first movable plate 30a
The support shaft 33 is attached via a sleeve 34 so as to provide a predetermined distance D between the support shaft 33 and the second movable plate 30b described below. The second movable plate 30b is also the first movable plate 30a.
And one end thereof is rotatably attached to the bracket 12 via the support shaft 34. For this reason,
When the piston rod 14 is driven by the air cylinder 13, the first movable plate 30 a and the second movable plate 30 b are rotated by the link mechanism 22 about the support shafts 33 and 34 as fulcrums.
【００１５】３９はストッパ機構で、例えば、ブラケッ
ト１２の側板１２ａに調整可能にねじ込まれるネジ部材
からなり、その先端が連結レバー１７の一端（図の実施
例では第２レバー２０側）に当接して連結レバー１７の
揺動する量を制限するようになっている。このストッパ
機構（ネジ部材）３９の位置を調整することによりリン
ク機構２２の動きが制限され、後述のとおり、棒材Ｗの
最大直径になるように、第１可動板３０ａ及び第２可動
板３０ｂの回動する範囲が決められる。Reference numeral 39 denotes a stopper mechanism, which is, for example, a screw member which is screwed into the side plate 12a of the bracket 12 so as to be adjustable, and the tip of which is in contact with one end of the connecting lever 17 (the second lever 20 side in the illustrated embodiment). Thus, the swing amount of the connecting lever 17 is limited. By adjusting the position of the stopper mechanism (screw member) 39, the movement of the link mechanism 22 is restricted, and the first movable plate 30a and the second movable plate 30b are adjusted to have the maximum diameter of the bar W as described later. Is determined.
【００１６】第１可動板３０ａには図３、図４及び図５
に示すように支軸３３と反対側に棒材Ｗが通り抜ける棒
材挿入穴３２ａが穿設されている。棒材挿入穴３２ａの
内径には、例えばベアリング３５ａを介在させたスリー
ブ３６ａ及びこれらを第１可動板３０ａに取り付ける止
め輪３８ａが設けられている。スリーブ３６ａの内側中
央部には環状のゴム等の弾性体からなる緩衝部材３７ａ
が取り付けられている。第２可動板３０ｂにも図５に示
すように支軸３４と反対側に棒材Ｗが通り抜ける棒材挿
入穴３２ｂが穿設されてる。棒材挿入穴３２ｂの内径に
は、棒材挿入穴３２ａと同様にベアリング３５ｂを介在
させたスリーブ３６ｂ及びこれらを第２可動板３０ｂに
取り付ける止め輪３８ｂが設けられている。同様にスリ
ーブ３６ｂの内側中央部には環状のゴム等の弾性体から
なる緩衝部材３７ｂが取り付けられている。FIGS. 3, 4 and 5 show the first movable plate 30a.
A bar insertion hole 32a through which the bar W passes is formed on the opposite side of the support shaft 33 as shown in FIG. At the inner diameter of the rod insertion hole 32a, for example, a sleeve 36a with a bearing 35a interposed and a retaining ring 38a for attaching the sleeve 36a to the first movable plate 30a are provided. A cushioning member 37a made of an elastic material such as an annular rubber is provided at a central portion inside the sleeve 36a.
Is attached. As shown in FIG. 5, a bar insertion hole 32b through which the bar W passes is formed in the second movable plate 30b on the side opposite to the support shaft 34. A sleeve 36b with a bearing 35b interposed therebetween and a retaining ring 38b for attaching the sleeve 36b to the second movable plate 30b are provided on the inner diameter of the bar insertion hole 32b, similarly to the bar insertion hole 32a. Similarly, a cushioning member 37b made of an elastic body such as an annular rubber is attached to the inner central portion of the sleeve 36b.
【００１７】エアシリンダ１３が駆動していない、即
ち、非作動時の図３の状態では、第１可動板３０ａ、第
２可動板３０ｂは上下平行に重なっており、その棒材挿
入穴３２ａ，３２ｂは互いにその軸心（中心）が一致し
て重ね合うように構成されている。この棒材挿入穴３２
ａ，３２ｂの大きさは通過する棒材Ｗの最大径より幾分
大きく構成されており、前記したエアシリンダ１３の駆
動によりリンク機構２２を介して第１可動板３０ａ、第
２可動板３０ｂが互いに回動して棒材挿入穴３２ａ，３
２ｂが図４のように部分的に重なり合ってつくる通過穴
４０が棒材Ｗの最大径Ｔに等しくなるようにする。棒材
径が変化した場合は、ストッパ機構３９を働かせて通過
穴４０の大きさを調整する。In the state of FIG. 3 where the air cylinder 13 is not driven, that is, when the air cylinder 13 is not operated, the first movable plate 30a and the second movable plate 30b are vertically overlapped, and the rod insertion holes 32a, 32b is configured so that their axes (centers) coincide with each other and overlap each other. This rod insertion hole 32
The sizes of a and 32b are configured to be slightly larger than the maximum diameter of the bar W passing therethrough, and the first movable plate 30a and the second movable plate 30b are driven by the air cylinder 13 via the link mechanism 22. By rotating each other, the rod insertion holes 32a, 3
As shown in FIG. 4, the passing holes 40 formed by partially overlapping the holes 2 b are made equal to the maximum diameter T of the bar W. When the bar diameter changes, the size of the passage hole 40 is adjusted by operating the stopper mechanism 39.
【００１８】次に、この発明の動作を説明する。Next, the operation of the present invention will be described.
【００１９】当初、フィードフィンガー８は、図１にお
いて、棒材供給装置１の最左端まで後退している。この
状態で、図示していない素材棚から断面多角形（例え
ば、六角形）の長尺の棒材（以下、角材という）Ｗが棒
材供給装置１に転がり落ち、フィードフィンガー８で把
持される。次いで、角材Ｗをフィードフィンガー８に把
持したまま、コントロールボックス６からの指令によっ
て、ＮＣ自動旋盤３に向かって前進させ、図３に示す状
態にある棒材振れ止め装置４の棒材挿入穴３２ａ，３２
ｂ及び棒材通過穴１２ｂを通過させる。図３の非作動状
態は、シリンダピストン機構１５が駆動されていない状
態のため、棒材挿入穴３２ａ，３２ｂ及び棒材通過穴１
２ｂの軸心は角材Ｗの軸心Ｃと一致しており、角材Ｗは
余裕をもって通過する。更に、角材Ｗは、ＮＣ自動旋盤
３の主軸とチャック７を通過し、その先端が図示してい
ないストッパに押し当てられて前進を停止し、チャック
７で把持される。Initially, the feed finger 8 is retracted to the leftmost end of the bar feeder 1 in FIG. In this state, a long bar (hereinafter, referred to as a square) W having a polygonal cross section (for example, a hexagon) rolls down from the material shelf (not shown) into the bar feeder 1 and is gripped by the feed finger 8. . Next, while holding the square bar W with the feed finger 8, the bar W is advanced toward the NC automatic lathe 3 by a command from the control box 6, and the bar bar insertion hole 32a of the bar bar steadying device 4 in the state shown in FIG. , 32
b and the rod passage hole 12b. Since the cylinder piston mechanism 15 is not driven in the non-operation state in FIG. 3, the rod insertion holes 32a and 32b and the rod passage holes 1
The axis of 2b coincides with the axis C of the bar W, and the bar W passes with a margin. Further, the square bar W passes through the spindle of the NC automatic lathe 3 and the chuck 7, and its tip is pressed against a stopper (not shown) to stop moving forward and is held by the chuck 7.
【００２０】次いで、エアシリンダ１３を駆動してピス
トンロッド１４を前進させる。既に述べたように、連結
レバー１７、第１レバー１９、第２レバー２０がリンク
機構２２を形成しているので、ピストンロッド１４が前
進すると、軸ピン１６によって枢着されている連結レバ
ー１７が軸ピン１８を中心にして反時計方向に回転す
る。これにより第１レバー１９が矢印Ａ方向に移動し、
第２レバー２０は矢印Ｂ方向に移動して第１可動板３０
ａを支軸３３を中心にして時計方向に回動させ、第２可
動板３０ｂは支軸３４を中心にして同じく時計方向に回
動させて図４のごとき状態となる。これによって第１可
動板３０ａの棒材挿入穴３２ａと第２可動板３０ｂの棒
材挿入穴３２ｂの軸心がずれて、棒材挿入穴３２ａと棒
材挿入穴３２ｂが部分的に重なり合って、対応する円弧
部間の間隔が縮まり、角材通過穴４０が形成される。こ
のとき、角材通過穴４０が角材Ｗの最大直径である対向
頂点間距離Ｔ（図４、図５）になるように、連結レバー
１７の回転角がストッパ機構３９によって制限される。
即ち、ストッパ機構３９の位置を調整することによっ
て、角材Ｗの大きさに応じた角材通過穴４０が形成され
ることになる。Next, the air cylinder 13 is driven to move the piston rod 14 forward. As described above, since the connecting lever 17, the first lever 19, and the second lever 20 form the link mechanism 22, when the piston rod 14 advances, the connecting lever 17 pivotally mounted by the shaft pin 16 is moved. It rotates counterclockwise about the shaft pin 18. As a result, the first lever 19 moves in the direction of arrow A,
The second lever 20 moves in the direction of arrow B to move the first movable plate 30
a is rotated clockwise about the support shaft 33, and the second movable plate 30b is similarly rotated clockwise about the support shaft 34 to be in a state as shown in FIG. As a result, the axis of the rod insertion hole 32a of the first movable plate 30a and the axis of the rod insertion hole 32b of the second movable plate 30b are shifted, and the rod insertion hole 32a and the rod insertion hole 32b partially overlap. The interval between the corresponding arc portions is reduced, and the square material passage hole 40 is formed. At this time, the rotation angle of the connecting lever 17 is limited by the stopper mechanism 39 so that the square bar passage hole 40 has the distance T between the opposing vertices (FIGS. 4 and 5) which is the maximum diameter of the square bar W.
That is, by adjusting the position of the stopper mechanism 39, a square material passage hole 40 corresponding to the size of the square material W is formed.
【００２１】角材Ｗがチャック７に把持されることによ
り主軸が回転駆動され、角材Ｗはバイト等により切削加
工される。角材ＷがＮＣ自動旋盤３で加工されている間
は、エアシリンダ１３を駆動してピストンロッド１４を
前進させ、連結レバー１７がストッパ機構３９に当接さ
せたままにして角材通過穴４０の大きさを一定に保つよ
うにする。When the bar W is gripped by the chuck 7, the main shaft is driven to rotate, and the bar W is cut by a cutting tool or the like. While the square bar W is being processed by the NC automatic lathe 3, the air cylinder 13 is driven to move the piston rod 14 forward, and the connecting lever 17 is kept in contact with the stopper mechanism 39 so that the square bar passage hole 40 is large. To keep it constant.
【００２２】この発明に基づく棒材振れ止め装置４にお
ける回転振れ止めの作用を更に詳細に述べると、図６を
参考にして、角材Ｗ（図６では六角材）はその中心軸線
Ｃを中心にして回転されるため、角材Ｗの各頂点４１は
その中心Ｃから該頂点４１までを半径とする円弧４２を
描くことになる。ところで、角材通過穴４０は、第１可
動板３０ａの回動によってその軸心Ｙが偏位した棒材挿
入穴３２ａの円弧と、第２可動板３０ｂの回動によって
その軸心Ｚが偏位した棒材挿入穴３２ｂの円弧とで構成
される。これら円弧から構成される角材通過穴４０の最
小径は、図６から分かるように角材Ｗの最大径Ｔと等し
くなっている。角材Ｗは、前述したように先端がチャッ
ク７に把持され、後端はフィードフィンガー８に把持さ
れているが、中央では支えがなく、高速で回転するた
め、この中央部で回転振れを生じる。図６の円弧部４２
は角材Ｗに回転振れがないときの各頂点４１の運動軌跡
であるが、回転振れが生じると角材Ｗの各頂点４１の運
動軌跡は、円弧部４２より大きな半径の円弧になろうと
する。しかし、角材通過穴４０は一定の大きさＴに保た
れているので、角材Ｗの回転振れは制限されることにな
る。Referring to FIG. 6 in more detail, the operation of the rotation steadying device in the bar steadying device 4 according to the present invention will be described. Therefore, each vertex 41 of the square bar W draws an arc 42 having a radius from the center C to the vertex 41. By the way, the rectangular material passage hole 40 is displaced by the arc of the rod insertion hole 32a whose axis Y is displaced by the rotation of the first movable plate 30a, and by the rotation of the second movable plate 30b. And the arc of the inserted bar insertion hole 32b. As can be seen from FIG. 6, the minimum diameter of the rectangular bar passage hole 40 formed by these arcs is equal to the maximum diameter T of the rectangular bar W. As described above, although the tip end is gripped by the chuck 7 and the rear end is gripped by the feed finger 8 as described above, it does not support in the center and rotates at a high speed. The arc portion 42 of FIG.
Is the motion trajectory of each vertex 41 when there is no rotational vibration in the square bar W. When the rotational vibration occurs, the motion trajectory of each vertex 41 of the rectangular bar W tends to be an arc having a larger radius than the arc portion 42. However, since the square bar passage hole 40 is maintained at a constant size T, the rotational runout of the square bar W is limited.
【００２３】また前述したように角材Ｗは、その中心軸
線からその表面までの距離は頂点４１から次の頂点４１
の間で周期的に変化するので、角材Ｗが回転するにした
がって角材通過穴４０との間には周期的に変化するスキ
マが生じる。しかしながら、このスキマは僅かな量であ
り、この僅かなスキマの範囲内において角材Ｗは回転振
れを生じるに過ぎないことになる。このとき、角材Ｗの
各頂点４１が角材通過穴４０の内周面に周期的に衝突す
ることになるが、内周面であるため、衝撃が少なく、振
動及びこれに伴う騒音はきわめて小さい。さらに角材通
過穴４０の内周面には環状のゴム等の弾性体からなる緩
衝部材３７ａ，３７ｂが取り付けられており、またベア
リング３５ａ，３５ｂを介在しているので、角材Ｗの各
頂点４１が衝突しても緩衝部材３７ａ，３７ｂが半径方
向に変形してこれを吸収できるようになっているととも
に、角材通過穴４０を構成するスリーブ３６ａ，３６ｂ
が角材Ｗと一緒に連れ回りを行うことになる。これによ
って、振動及びこれに伴う騒音はきわめて小さくなる。As described above, the distance between the center axis and the surface of the timber W is from the vertex 41 to the next vertex 41.
, A gap that periodically changes between the square bar W and the square bar passage hole 40 occurs as the square bar W rotates. However, this gap is a small amount, and within the range of this small gap, the square bar W only causes rotational runout. At this time, the vertices 41 of the timber W periodically collide with the inner peripheral surface of the timber passage hole 40. However, because of the inner peripheral surface, the impact is small, and the vibration and the accompanying noise are extremely small. Further, cushioning members 37a and 37b made of an elastic material such as an annular rubber are attached to the inner peripheral surface of the square material passage hole 40, and since the bearings 35a and 35b are interposed, each vertex 41 of the square material W is Even if a collision occurs, the cushioning members 37a and 37b are deformed in the radial direction so as to be able to absorb the collision, and the sleeves 36a and 36b forming the rectangular material passage hole 40 are provided.
Will rotate along with the timber W. As a result, the vibration and the accompanying noise are very low.
【００２４】このようにして角材Ｗに対する所定の加工
が終了すると、角材Ｗはチャック７から開放され、角材
Ｗは再びフィードフィンガー８により図示していないス
トッパに突き当たるまで送り込まれ、再度チャック７を
閉じて再び加工が開始され、前記したと同じ動作を行っ
て角材Ｗの回転振れを必要最小限に抑えることになる。
最終的に、角材Ｗの加工が完了すると角材Ｗの残材をを
フィードフィンガー８より取り外す。その後、新たな角
材Ｗを素材棚から棒材供給装置１に落下させ、上述の作
動に伴う新たな加工作業を開始する。かくして、角材Ｗ
の加工が、角材Ｗの回転振れを最小限に抑えながら継続
して行われることになる。When the predetermined processing of the bar W is completed in this way, the bar W is released from the chuck 7, the bar W is fed again by the feed finger 8 until it hits a stopper (not shown), and the chuck 7 is closed again. Then, the processing is started again, and the same operation as described above is performed, so that the rotational runout of the square bar W is minimized.
Finally, when the processing of the square bar W is completed, the remaining material of the square bar W is removed from the feed finger 8. Thereafter, a new square bar W is dropped from the material shelf onto the bar feeder 1, and a new machining operation associated with the above-described operation is started. Thus, the timber W
Is continuously performed while minimizing the rotational runout of the square bar W.
【００２５】なお、前記実施例では角材Ｗとして断面が
六角形のものを用いたが、他の断面形のもの、例えば、
四角形、八角形、円形のものにも適用できる。In the above-described embodiment, the square bar W having a hexagonal cross section is used.
It can also be applied to square, octagon, and circular objects.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のようにこの発明の棒材振れ止め装
置によれば、次のような効果がある。１．棒材の回転に
より生じる回転振れは、２つの挿入穴の中心をずらして
つくられる通過穴の僅かなスキマの範囲内に制限され、
これによって振動を極力減らし、騒音も小さくすること
ができる。２．棒材の回転によって生じる振動を環状の
ゴム等の弾性体からなる緩衝部材が半径方向に変形して
吸収するようにしているので、振動を効率よく吸収で
き、騒音も小さくなる。３．リンク機構により２つの挿
入穴の中心をずらしてつくられる通過穴で棒材の振れ止
めを行うようにしているため、構造が簡単で安価なもの
である。As described above, the bar anti-sway device of the present invention has the following effects. 1. Rotational run-out caused by the rotation of the bar is limited to the range of the slight gap of the through hole formed by shifting the center of the two insertion holes,
Thereby, vibration can be reduced as much as possible and noise can be reduced. 2. The vibration generated by the rotation of the rod is deformed and absorbed in the radial direction by the cushioning member made of an elastic material such as an annular rubber, so that the vibration can be efficiently absorbed and the noise can be reduced. 3. Since the rod is prevented from swaying by the passage hole formed by shifting the center of the two insertion holes by the link mechanism, the structure is simple and inexpensive.
【図１】この発明の棒材振れ止め装置を組み込んだ棒材
供給装置の正面図で、ＮＣ自動旋盤に隣接して設置した
状態を示す。FIG. 1 is a front view of a bar feeder incorporating a bar steadying device according to the present invention, showing a state where the bar feeder is installed adjacent to an NC automatic lathe.
【図２】棒材振れ止め装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the bar steady rest device.
【図３】棒材振れ止め装置の非作動時の状態を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing a non-operating state of the bar steady rest device.
【図４】棒材振れ止め装置の作動時の状態を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a state at the time of operation of the bar steady rest device.
【図５】図３のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;
【図６】六角材と通過穴の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between hexagonal members and passage holes.
【図７】従来の棒材振れ止め装置を示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional bar anti-sway device.
【図８】従来の別の棒材振れ止め装置を示す図である。FIG. 8 is a view showing another conventional bar steady rest device.
１ 棒材供給装置 ２ 支柱 ３ ＮＣ自動旋盤 ４ 棒材振れ止め装置 ７ チャック ８ フィードフィンガー １１ 基台 １２ ブラケット １２ｂ 棒材通過穴 １３ エアシリンダ １４ ピストンロッド １５ シリンダピストン機構 １６ 軸ピン １７ 連結レバー １８ 軸ピン １９ 第１レバー ２０ 第２レバー ２１ 軸ピン ２２ リンク機構 ２４，２５ 軸ピン ３０ａ 第１可動板 ３０ｂ 第２可動板 ３２ａ，３２ｂ 棒材挿入穴 ３３，３４ 支軸 ３５ａ，３５ｂ ベアリング ３６ａ，３６ｂ スリーブ ３７ａ，３７ｂ 緩衝部材 ３９ ストッパ機構 ４０ 角材通過穴 ４１ 頂点 ４２ 円弧部 Ｔ 最大直径 Ｗ 角材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar supply apparatus 2 Prop 3 NC automatic lathe 4 Bar anti-sway device 7 Chuck 8 Feed finger 11 Base 12 Bracket 12b Bar passage hole 13 Air cylinder 14 Piston rod 15 Cylinder piston mechanism 16 Shaft pin 17 Connecting lever 18 Shaft Pin 19 First lever 20 Second lever 21 Shaft pin 22 Link mechanism 24, 25 Shaft pin 30a First movable plate 30b Second movable plate 32a, 32b Bar insertion hole 33, 34 Support shaft 35a, 35b Bearing 36a, 36b Sleeve 37a, 37b buffer member 39 stopper mechanism 40 rectangular hole passage hole 41 apex 42 arc portion T maximum diameter W rectangular member
Claims (4)
れ止め装置であって、棒材供給装置の基台に固定され、
棒材通過穴を有するブラケットと、該ブラケットに固定
されるシリンダピストン機構と、該シリンダピストン機
構によって作動されるリンク機構と、前記ブラケットに
それぞれ枢着されるとともに前記リンク機構に接続さ
れ、棒材挿入穴をそれぞれ備えた一対の可動板と、前記
ブラケットに取り付けられ、前記リンク機構の作動量を
制限するストッパ機構とからなり、前記リンク機構の非
作動時は前記一対の可動板の棒材挿入穴が重なるように
その軸心を一致させ、前記リンク機構の作動時は前記一
対の可動板を揺動させることにより棒材挿入穴の該軸心
を互いに偏位させるようにしたことを特徴とする棒材供
給装置の棒材振れ止め装置。1. A bar material steadying device provided at a tip of a bar material supply device, the device being fixed to a base of the bar material supply device,
A bracket having a rod passage hole, a cylinder piston mechanism fixed to the bracket, a link mechanism operated by the cylinder piston mechanism, and a rod material pivotally connected to the bracket and connected to the link mechanism, respectively; It comprises a pair of movable plates each having an insertion hole, and a stopper mechanism attached to the bracket to limit the operation amount of the link mechanism. When the link mechanism is not operated, the rod material is inserted into the pair of movable plates. The axes are aligned so that the holes overlap, and the axes of the bar insertion holes are deviated from each other by swinging the pair of movable plates when the link mechanism is operated. The bar material steadying device of the bar material supply device.
対のレバーと、該一対のレバーのそれぞれの一端を対応
の端に枢着して連結するとともに前記ブラケットに対し
揺動自在に取り付けられた連結レバーとからなり、前記
一対のレバーの一方を前記シリンダピストン機構に接続
したことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給装置の
棒材振れ止め装置。2. The link mechanism according to claim 1, further comprising: a pair of levers arranged in parallel, one end of each of the pair of levers pivotally connected to a corresponding end, and swingably attached to the bracket. 2. A bar-stabilizing device for a bar-feeding device according to claim 1, further comprising a connecting lever having one of said pair of levers connected to said cylinder piston mechanism.
アリングを介在させたスリーブとし、該スリーブの中間
部に緩衝部材を取り付けたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の棒材供給装置の棒材振れ止め装置。3. The rod according to claim 1, wherein the rod insertion hole is a sleeve having a bearing interposed between the movable plate and a buffer member attached to an intermediate portion of the sleeve. Bar material steadying device for material supply device.
対し調整可能となったネジ部材であり、ネジ先端がリン
ク機構に当接する構成としたことを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかの１に記載の棒材供給装置の棒材振
れ止め装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper mechanism is a screw member which can be adjusted with respect to the bracket, and wherein a screw tip abuts on a link mechanism.
4. The bar steadying device of the bar feeding device according to any one of items 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23368596A JPH1058203A (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Rod material swinging preventive device of rod supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23368596A JPH1058203A (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Rod material swinging preventive device of rod supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058203A true JPH1058203A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16958943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23368596A Pending JPH1058203A (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Rod material swinging preventive device of rod supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058203A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008098713A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Machining equipment |
| JP2011212829A (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Alps Tool Co Ltd | Bar material steady rest |
| JP2016159422A (en) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社アルプスツール | Vibration prevention device |
| JP2018130794A (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 株式会社デンソー | Workpiece holding member and workpiece rotating device using the same |
| JP2018149661A (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 株式会社万陽 | Bar cutting machine comprising constant rate of feeding unit |
| JP2020069627A (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 株式会社ツガミ | Vibration stopper device and machine tool |
-
1996
- 1996-08-16 JP JP23368596A patent/JPH1058203A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008098713A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Machining equipment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |