JPH1057854A - Coating device - Google Patents
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- JPH1057854A JPH1057854A JP9149232A JP14923297A JPH1057854A JP H1057854 A JPH1057854 A JP H1057854A JP 9149232 A JP9149232 A JP 9149232A JP 14923297 A JP14923297 A JP 14923297A JP H1057854 A JPH1057854 A JP H1057854A
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は船舶の外板塗装等に
用いられる塗装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus used for coating an outer panel of a ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、船舶の側部外板等の塗装作業は、
図５に示すように塗装面１４に対し、主に塗装スプレー
０６を用いて人手により作業するのが一般的であった。2. Description of the Related Art Conventionally, painting work for a side outer panel of a ship,
As shown in FIG. 5, it was common to work on the painted surface 14 mainly by using a paint spray 06.
【０００３】上記塗装作業を機械化したものとしては、
例えば図６に示すようなモータ１５によって無端状に回
動するチェーン０７の往復動を利用し、これに塗装スプ
レー０６を組み合わせたものがあった。[0003] As a mechanized version of the above painting work,
For example, a reciprocating motion of a chain 07 rotated endlessly by a motor 15 as shown in FIG.
【０００４】一方、精密機器による多機能ロボットも各
種開発されているが、いずれも屋内仕様であり屋外用と
して使用するには至っていない。On the other hand, various multifunctional robots using precision equipment have been developed, but all of them have indoor specifications and have not been used for outdoor use.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の塗装手段に
は解決すべき次の課題があった。The above-mentioned conventional coating means has the following problems to be solved.
【０００６】即ち、図５のような、手作業にて行なう場
合、次に掲げる（１）〜（３）のような点があった。That is, when the operation is performed manually as shown in FIG. 5, there are the following points (1) to (3).
【０００７】（１）広範囲の面積を塗装する場合、長時
間の作業となるため、かなりの重労働である。(1) When painting a wide area, it takes a long time to perform the work, which requires considerable labor.
【０００８】（２）広範囲の面積を塗装する場合、均一
に塗装することが困難である。 （３）上記の難点により、高度の熟練と忍耐を要する作
業である。(2) When painting a wide area, it is difficult to paint uniformly. (3) Due to the above-mentioned difficulties, this operation requires a high degree of skill and patience.
【０００９】また、図６等のような従来の自動塗装機で
は次に掲げる（４）〜（７）ような難点があった。Further, the conventional automatic coating machine as shown in FIG. 6 has the following problems (4) to (7).
【００１０】（４）重量的にかなり重いものが往復動を
する機構であるため、走行足場先端部にこれを搭載する
と、足場の腕が振動して塗装にムラができ、品質面で劣
るものとなる。[0010] (4) Since a heavy object is a reciprocating mechanism, if it is mounted on the tip of the traveling scaffold, the arm of the scaffold will vibrate, causing unevenness in painting and poor quality. Becomes
【００１１】（５）機構的に複雑であり、メンテナンス
が難しい。 （６）価格面で高額である。(5) It is mechanically complicated and maintenance is difficult. (6) It is expensive in terms of price.
【００１２】（７）多機能ロボットの場合、屋外での使
用に支障を来す。 本発明はこれらの問題点を解決した機構的にシンプルで
軽量かつ廉価な自動塗装装置を提供することを目的とす
る。(7) In the case of a multifunctional robot, it hinders outdoor use. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mechanically simple, lightweight and inexpensive automatic coating apparatus which solves these problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するもので、その要旨とする手段は、長尺の台座上に設
けられた第１の支点に基端側を枢支されて回転するクラ
ンクと、上記台座において上記第１の支点から長手方向
に一定距離を存して設けられた第２の支点に基端側を枢
支され中間部を上記クランクの先端側に滑動可能に連結
されてクランクの回転に応じ揺動するリンクと、上記台
座において上記第１の支点に対して上記第２の支点とは
反対側の部位に上記台座上を長手方向に所要距離滑動可
能に基端側を連結され、中間を上記リンクの先端側とピ
ン連結され、さらに上記リンクの揺動に応じて上記基端
側を滑動させながらスプレー固定装置が取付けられた先
端側が揺動せしめられるスライダクランクとを具備して
なることを特徴とする塗装装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the gist of the invention is that a base supported by a first fulcrum provided on a long base is pivotally supported at a base end side. And a base, which is pivotally supported at a base end thereof on a second fulcrum provided at a fixed distance in the longitudinal direction from the first fulcrum on the pedestal, and slidably connects an intermediate portion to a distal end of the crank. A link that swings in accordance with the rotation of the crank, and a base end slidable on the pedestal at a position opposite to the second fulcrum with respect to the first fulcrum on the pedestal in the longitudinal direction by a required distance. A slider crank whose front side is attached with a spray fixing device while the base side is slid in accordance with the swing of the link; It is characterized by comprising That is in the coating apparatus.
【００１４】また、好ましくは、上記手段に加えて、上
記クランクを回転駆動する駆動装置と、上記リンクの端
部及びスライダクランクの端部に夫々取付けられたカウ
ンタウエイトとを備える。[0014] Preferably, in addition to the above means, a driving device for rotating the crank and a counterweight attached to an end of the link and an end of the slider crank are provided.
【００１５】本発明は上記のように構成されるので次の
作用を有する。即ち、台座上の第１支点を枢支点として
回転するクランクと、上記台座上において上記第１の支
点に対して長手方向に設けられた第２の支点に基端側を
枢支点とし、中間部を上記クランクの先端側に滑動可能
に連結されてクランクの回転に応じ揺動するリンクを備
えるので、クランクの回転によってリンクは垂直な線を
中心線として対称に揺動する。その際、リンクは回転で
はなく、揺動するのであるからクランクと対向した姿勢
となっており、第２支点から見て塗装面より遠い側にあ
る。Since the present invention is configured as described above, it has the following operation. That is, a crank that rotates with a first fulcrum on a pedestal as a pivot point, a second fulcrum provided on the pedestal in a longitudinal direction with respect to the first fulcrum, a base point side being a pivot point, and an intermediate portion Is slidably connected to the distal end of the crank and swings in accordance with the rotation of the crank. Therefore, the rotation of the crank causes the link to swing symmetrically about a vertical line as a center line. At this time, since the link swings, not rotates, the link is in a posture facing the crank, and is located farther from the painted surface when viewed from the second fulcrum.
【００１６】次に、台座上の第１の支点に対して上記第
２の支点とは反対側、つまり塗装面に遠い側に台座の長
手方向に沿って所要距離滑動可能に基端を連結され、先
端側に塗装用のスプレー固定装置を備えて上記塗装面に
向き、かつ、中間を上記リンクの先端側とピン連結され
たスライダクランクを備えるので、結局、クランクが回
転するとリンクが揺動し、リンク先端にピン連結された
スライダクランクが揺動する。その際、スライダクラン
クは回転ではなく、揺動するのであるからリンクと対向
した姿勢となっていて塗装スプレーは塗装面に向いた姿
勢で揺動する。Next, the base end is connected to the first fulcrum on the pedestal on the side opposite to the second fulcrum, that is, on the side far from the painted surface so as to be slidable along the longitudinal direction of the pedestal by a required distance. Since a slider crank is provided at the tip end side with a spray fixing device for painting, facing the painting surface, and the middle is provided with a slider crank which is pin-connected to the tip end side of the link, the link swings when the crank rotates. The slider crank, which is pin-connected to the link tip, swings. At this time, since the slider crank swings, not rotates, the slider crank is in a posture facing the link, and the paint spray swings in a posture facing the painting surface.
【００１７】従って塗装スプレーから塗料を噴射すると
塗装面（被塗装面）は塗装スプレーの揺動範囲にわたっ
て塗装される。Therefore, when the paint is sprayed from the paint spray, the paint face (painted face) is painted over the swing range of the paint spray.
【００１８】その際、スライダクランクは単なる揺動で
はなく、塗装面から遠い基端側を、塗装面にほぼ垂直な
線上を所要距離、滑動しながら揺動するのでスライダク
ランクが揺動中心である塗装面に垂直な線上に到来する
位置ではスライダクランクはその基端側が塗装面から最
も遠い位置まで滑動しており、単なる揺動であれば、船
の側面等の平坦な面に対し、揺動の描く円弧が近接しす
ぎるところ、滑動によって塗装面から遠ざかる方向へ移
動しながら揺動するので、揺動による近接と滑動による
離反とが相殺し合い、塗装面と塗装スプレーの先端との
距離は変動が小さく、塗装ムラが生じない。At this time, the slider crank is not a simple swing, but swings while sliding on a base end far from the painted surface on a line substantially perpendicular to the painted surface for a required distance, so that the slider crank is the swing center. At the position where it comes on a line perpendicular to the painted surface, the slider crank slides to the position farthest from the painted surface, and if it is just a swing, it swings against a flat surface such as the side of the ship. When the arc drawn by the object is too close, it swings while moving in the direction away from the paint surface by sliding, so the proximity by swing and the separation by sliding cancel each other, and the distance between the painted surface and the tip of the paint spray fluctuates And coating unevenness does not occur.
【００１９】なお、台座は自由に移動してよいので、た
とえば、塗装スプレーの揺動面に垂直な方向に台座を移
動すれば広い塗装面を自動的に塗装できる。Since the pedestal may move freely, for example, if the pedestal is moved in a direction perpendicular to the swinging surface of the coating spray, a wide painted surface can be automatically painted.
【００２０】因みに実施例の図１を模式化した図４を用
い、上述の作用を目視的に再説明すれば以下の通りであ
る。The above operation is visually re-explained with reference to FIG. 4, which is a schematic diagram of FIG. 1 of the embodiment, as follows.
【００２１】図４において、塗装スプレー６の先端部に
おいて、ピン１０が最上となる位置をＰ１、ピン１０が
水平となる位置をＰ２及びＰ４、ピン１０が最下となる
位置をＰ３、としたとき、Ｐ１〜Ｐ４が直線となるよう
に機構を構成する各要素を設定すると、塗装面１４は直
線の往復動により塗装される。In FIG. 4, at the tip of the coating spray 6, the position where the pin 10 is at the top is P1, the position where the pin 10 is horizontal is P2 and P4, and the position where the pin 10 is at the bottom is P3. At this time, when each element constituting the mechanism is set such that P1 to P4 are linear, the painted surface 14 is painted by linear reciprocating motion.
【００２２】この往復動をする当該自動塗装機を往復動
方向と垂直の方向に移動する自走足場と組み合わせるこ
とにより、一定幅の連続塗装が可能となる。なお、説明
を省略した符号は実施例の図１と同様である。By combining this reciprocating automatic coating machine with a self-propelled scaffold moving in a direction perpendicular to the reciprocating direction, continuous coating with a constant width becomes possible. In addition, the code | symbol which abbreviate | omitted description is the same as that of FIG. 1 of an Example.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図３に
より説明する。なお、従来例と同様の構造部材には同符
号を付し、必要ある場合を除き説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same reference numerals are given to the same structural members as in the conventional example, and the description will be omitted unless necessary.
【００２４】図１は本実施形態の側面図、図２はその平
面図、図３は本実施形態の作動、即ち、塗装スプレー６
等の揺動状況を側面図で順次的に示した説明図で、
（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端にある場合を、
（ｂ）は揺動の中心にある場合を、（ｃ）は揺動の最下
端にある場合をそれぞれ示す図である。なお、図３中の
Ｐ１〜Ｐ３は図４の同記号と対応する。FIG. 1 is a side view of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG.
In the explanatory view sequentially showing the swinging state of the like in a side view,
(A) shows the case where the coating spray 6 is at the top end of the swing,
(B) is a diagram showing a case where the robot is at the center of the swing, and (c) is a diagram showing a case where it is at the lowermost end of the swing. P1 to P3 in FIG. 3 correspond to the same symbols in FIG.
【００２５】図１において、１は塗装面１４の近傍に、
塗装面１４にその長手方向をほぼ垂直に設けられた固定
台（但し、移動可能）、２は固定台１の回転軸７（第１
の支点）に基端側を枢支され、モータ１５によりチェー
ンとギヤーを介して回転せしめられるクランク、３は固
定台１の回転軸７より塗装面１４に近い側の回転軸９
（第２の支点）に基端側を枢支され、中間部をクランク
２の先端側にスライダ８を介して滑動可能に連結されて
クランク２の回転に応じて図の上下に揺動するリンクで
ある。４はスライダクランクであり、上記固定台１の回
転軸７より塗装面１４に遠い側に、固定台１上を所要距
離、滑動可能に、後述するスライダ５を介して基端側を
連結され、先端側に塗装スプレー６を備えて塗装面１４
に向くと共に中間をリンク３の先端側とピン１０によっ
て連結され、リンク３の揺動に応じて基端側をスライダ
５で滑動させながら先端側、即ち、塗装スプレー６が図
の上下に揺動するようになっている。５はスライダであ
り、スライダクランク４にピン止めされ、固定台１に係
合してスライダクランク４の基端側を固定台１上で滑動
させる。６は塗装スプレーであり、スライダクランク４
の先端側にスプレー固定装置１１によって、長手方向の
位置（長さ）調節自由に取付けられ、図示しない塗料ポ
ンプから塗料の圧送を受けて、塗装面１４に塗料を噴射
する。７はクランク２の回転軸（第１の支点）、８はク
ランク２の先端にピン止めされ、リンク３に遊合してク
ランク２の回転に応じリンク３上で滑動しながらリンク
３を揺動させるためのスライダ、９は回転軸７より塗装
面１４に近い側の固定台１上にあってリンク３の基端側
を枢支する回転軸（第２の支点）である。１０はリンク
３の先端とスライダクランク４の中間とをピン連結する
ピン、１１は塗装スプレー６をスライダクランク４に固
定するためのスプレー固定装置、１２はリンク３の基端
側に、回転軸９を支点とするモーメントバランサとして
設けられたカウンターウエイト、１３はスライダクラン
ク４の基端側にスライダ５のピンを支点とするモーメン
トバランサとして設けられたカウンターウエイトであ
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a portion near the painted surface 14,
A fixed base (although movable) whose longitudinal direction is provided substantially perpendicular to the painted surface 14, and a rotary shaft 7 of the fixed base 1 (first
The pivot 3 is pivotally supported at its base end by a motor 15 and rotated by a motor 15 via a chain and a gear. The rotating shaft 9 is closer to the painted surface 14 than the rotating shaft 7 of the fixed base 1.
(A second fulcrum) whose base end is pivotally supported, and whose intermediate portion is slidably connected to the distal end of the crank 2 via a slider 8 and which swings up and down in the figure according to the rotation of the crank 2. It is. Reference numeral 4 denotes a slider crank, which is slidably mounted on the fixed base 1 on a side farther from the rotary shaft 7 of the fixed base 1 to the coating surface 14 by a required distance on the fixed base 1 via a slider 5 to be described later. The coating surface 14 is provided with a coating spray 6 on the tip side.
And the middle is connected to the distal end side of the link 3 by a pin 10, and the base end side is slid by the slider 5 in accordance with the swing of the link 3, while the paint spray 6 swings up and down in the figure. It is supposed to. Reference numeral 5 denotes a slider, which is pinned to the slider crank 4 and engages with the fixed base 1 to slide the base end side of the slider crank 4 on the fixed base 1. Reference numeral 6 denotes a paint spray, which is a slider crank 4
Is attached to the tip side by a spray fixing device 11 so as to be freely adjustable in a longitudinal position (length). The paint is injected from a paint pump (not shown) to the paint surface 14. Reference numeral 7 denotes a rotation axis (first fulcrum) of the crank 2, and reference numeral 8 denotes a pin fixed to the tip of the crank 2, which swings on the link 3 while sliding on the link 3 according to the rotation of the crank 2. A slider 9 is a rotary shaft (second fulcrum) that is on the fixed base 1 closer to the painting surface 14 than the rotary shaft 7 and pivotally supports the proximal end side of the link 3. Reference numeral 10 denotes a pin for connecting the tip of the link 3 to the middle of the slider crank 4, reference numeral 11 denotes a spray fixing device for fixing the paint spray 6 to the slider crank 4, reference numeral 12 denotes a base end of the link 3, Is a counterweight provided as a moment balancer having a fulcrum as a fulcrum, and 13 is a counterweight provided as a moment balancer having a pin of the slider 5 as a fulcrum at the base end side of the slider crank 4.
【００２６】次に上記構成の作用について説明する。図
１、図２において、モータ１５を駆動するとクランク２
が回転する。これにより、リンク３が回転軸９を支点に
図の上下に揺動する。リンク３の揺動に伴い、ピン１０
で連結されたスライダクランク４が上下に揺動する。そ
の際、リンク３、スライダクランク４は相互にピン１０
で連結（枢支）されているので、回転軸９、ピン１０、
スライダ５（のピン）間の不変の合計長さが固定台１に
投影する長さは刻々変ることとなり、回転軸９位置は不
動であるから、その長さの変化分をスライダ５が滑動す
ることとなる。Next, the operation of the above configuration will be described. 1 and 2, when the motor 15 is driven, the crank 2
Rotates. As a result, the link 3 swings up and down in the figure about the rotation shaft 9 as a fulcrum. As the link 3 swings, the pin 10
, The slider crank 4 connected in the vertical direction swings up and down. At this time, the link 3 and the slider crank 4 are
Are connected (pivotally supported) by the rotating shaft 9, the pin 10,
The length of projection of the fixed total length between the sliders 5 (pins) on the fixed base 1 changes every moment, and the position of the rotating shaft 9 is fixed, so that the slider 5 slides by the change in the length. It will be.
【００２７】従って、仮りにスライダ５が不動、ピン１
０が滑動可能であった場合の揺動による塗装スプレー６
の塗装面１４への近接（固定台１と一致したときの）
は、実際にはスライダ５が滑動して塗装面１４から遠ざ
かる移動量によって相殺される。このようにして塗装ス
プレー６の先端と塗装面１４との間隙は比較的一定に保
たれる。Therefore, if the slider 5 is immobile, the pin 1
Paint spray 6 by rocking when 0 is slidable
Close to painted surface 14 (when it coincides with fixed base 1)
Is actually offset by the amount of movement of the slider 5 sliding away from the painted surface 14. In this way, the gap between the tip of the coating spray 6 and the coating surface 14 is kept relatively constant.
【００２８】以上のような状況下で塗装スプレー６から
塗料を噴射すると塗装スプレー６の揺動範囲にわたって
塗装面１４は幅広く塗装される。When the paint is sprayed from the paint spray 6 under the above conditions, the paint surface 14 is widely painted over the swing range of the paint spray 6.
【００２９】このような状態で、さらに固定台１を、た
とえば図１の紙面の奥ゆき方向に走行足場等で自走させ
れば塗装面１４は塗装スプレー６の揺動面の垂直方向に
も塗装されるので結果として広大な面を自動的に、かつ
能率的にしかもムラなく塗装することができる。In this state, if the fixed base 1 is further moved on a traveling scaffold or the like in the depth direction of the paper surface of FIG. As a result, a vast surface can be painted automatically, efficiently and evenly.
【００３０】なお、図３は上記作動状況を念のために
（ａ）〜（ｃ）の３行程で図示したものである。FIG. 3 shows three steps (a) to (c) in consideration of the above operation situation.
【００３１】本実施形態では回転軸７，９、スライダ５
等の設置を１本の固定台１に設けたが、固定台１は棒状
に限定されるものではなく、要するにたとえば図１に示
すような位置関係が合目的に維持されていればよい。ま
た、装置姿勢を変更して塗装スプレー６の噴射角を斜め
に変えたりすることは当然に自由である。In this embodiment, the rotating shafts 7 and 9 and the slider 5
And so on are provided on one fixed base 1. However, the fixed base 1 is not limited to a rod shape, and it is sufficient that the positional relationship as shown in FIG. 1 is appropriately maintained, for example. Also, it is naturally possible to change the apparatus attitude and change the spray angle of the coating spray 6 obliquely.
【００３２】また、当然のことながら、塗装面１４が、
たとえばコンベア等で図１の奥ゆき方向に移動する場合
は、本実施形態の装置自身の移動は必要ない。Also, naturally, the painted surface 14
For example, when moving in the depth direction of FIG. 1 using a conveyor or the like, the device itself of the present embodiment does not need to move.
【００３３】以上の通り、本実施形態によれば、たとえ
ば船舶外板等の広大な塗装面をきわめて能率的に、か
つ、ムラなく塗装できるという利点がある。As described above, according to the present embodiment, there is an advantage that a vast painted surface such as a ship outer panel can be painted extremely efficiently and without unevenness.
【００３４】また、きわめて簡便な装置で目的を達せら
れるので、コストが低く、かつ、メンテナンスも容易と
いう利点がある。Further, since the object can be achieved with a very simple device, there are advantages that the cost is low and the maintenance is easy.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の（１）〜（９）の効果を有する。The present invention has the following effects (1) to (9) because it is configured as described above.
【００３６】（１）簡易な構造であるため、軽量化とす
ることができ、人が持ち運びすることもできる。(1) Because of the simple structure, the weight can be reduced, and it can be carried by a person.
【００３７】（２）軽量化により走行足場上での振動問
題を回避することができる。 （３）簡易な構造であるため、屋外の稼働が可能であ
り、メンテナンスも容易である。(2) The problem of vibration on the traveling scaffold can be avoided by weight reduction. (3) Since it has a simple structure, it can be operated outdoors and maintenance is easy.
【００３８】（４）低価格で得られる。 （５）装置の角度を変えて使用することにより、あらゆ
る方向の塗装が可能である。(4) It can be obtained at a low price. (5) By changing the angle of the device and using it, painting in all directions is possible.
【００３９】（６）作業員が遠隔操作することができ、
雰囲気の悪い作業環境から開放される。(6) The operator can remotely operate
You are free from a bad working environment.
【００４０】（７）塗装厚さを均一に保持できる。 （８）塗装速度を調整することにより、塗装厚さを任意
に調整できる。(7) The coating thickness can be kept uniform. (8) The coating thickness can be arbitrarily adjusted by adjusting the coating speed.
【００４１】（９）クランクやリンクを結合するピンの
位置を調整できるようにすれば、塗装幅の調整も可能で
ある。(9) If the position of the pin connecting the crank and the link can be adjusted, the coating width can be adjusted.
【図１】本発明の実施形態の自動塗装機の側面図、FIG. 1 is a side view of an automatic coating machine according to an embodiment of the present invention,
【図２】上記実施形態の平面図、FIG. 2 is a plan view of the embodiment,
【図３】上記実施形態の作動状態を側面図で順次的に示
した説明図で、（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端
にある場合を、（ｂ）は揺動の中心にある場合を、
（ｃ）は揺動の最下端にある場合を各々示す図、FIGS. 3A and 3B are explanatory views sequentially showing the operation state of the embodiment in a side view, wherein FIG. 3A shows a case where the coating spray 6 is at the uppermost end of the swing, and FIG. In some cases,
(C) is a diagram showing the case at the lowest end of the swing,
【図４】本発明の作用を、理解を容易にするため、図１
のモデルで模式的に示した参考図、FIG. 4 shows the operation of the present invention in order to facilitate understanding.
Reference diagram schematically shown in the model of
【図５】従来の手作業による塗装の模式図、FIG. 5 is a schematic view of a conventional manual painting;
【図６】従来の自動塗装機の模式的側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a conventional automatic coating machine.
１ 固定台（台座） ２ クランク ３ リンク ４ スライダクランク ５ スライダ ６ 塗装スプレー ７ 回転軸 ８ スライダ ９ 回転軸 １０ ピン １１ スプレー固定装置 １２，１３ カウンターウエイト １４ 塗装面 １５ モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed base (pedestal) 2 Crank 3 Link 4 Slider crank 5 Slider 6 Painting spray 7 Rotation axis 8 Slider 9 Rotation axis 10 Pin 11 Spray fixing device 12, 13 Counterweight 14 Painting surface 15 Motor
Claims (2)
基端側を枢支されて回転するクランクと、上記台座にお
いて上記第１の支点から長手方向に一定距離を存して設
けられた第２の支点に基端側を枢支され中間部を上記ク
ランクの先端側に滑動可能に連結されてクランクの回転
に応じ揺動するリンクと、上記台座において上記第１の
支点に対して上記第２の支点とは反対側の部位に上記台
座上を長手方向に所要距離滑動可能に基端側を連結さ
れ、中間を上記リンクの先端側とピン連結され、さらに
上記リンクの揺動に応じて上記基端側を滑動させながら
スプレー固定装置が取付けられた先端側が揺動せしめら
れるスライダクランクとを具備してなることを特徴とす
る塗装装置。1. A crank which is rotatably supported at a base end by a first fulcrum provided on a long pedestal, and which is separated from the first fulcrum by a fixed distance in the longitudinal direction on the pedestal. A link pivotally supported at a base end side on a second fulcrum provided and slidably connected at an intermediate portion to a distal end side of the crank and swinging in accordance with rotation of the crank; On the other hand, the base end side is connected to a portion opposite to the second fulcrum so as to be slidable on the pedestal in the longitudinal direction by a required distance, and the middle portion is connected to the distal end side of the link with a pin. A coating apparatus, comprising: a slider crank on which a spray fixing device is mounted and a distal end side is swung while sliding the base end side in response to movement.
と、上記リンクの端部及びスライダクランクの端部に夫
々取付けられたカウンタウエイトとを備えた請求項１に
記載の塗装装置。2. The coating apparatus according to claim 1, further comprising a driving device for driving the crank to rotate, and counterweights respectively attached to an end of the link and an end of the slider crank.
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