JPH1057276A - 便座および便蓋の電動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寸法や形状の違う多種の腰掛式便器にも対応
できる装置を提供する。 【解決手段】 腰掛式便器の上に回動自在に支持された
便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座および便蓋の
全閉位置を原点として定め、この原点と便座および便蓋
のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更する便座および
便蓋の電動開閉装置において、前記便座および便蓋を開
閉駆動するための駆動手段と、前記便座および便蓋が閉
じられ、前記腰掛式便器の上に接触したことを検出する
検出手段と、同検出手段によって、前記便座および便蓋
が閉じられ、前記腰掛式便器の上に接触したことが検出
された位置を前記原点とし、前記駆動手段に前記便座お
よび便蓋を開閉駆動させる制御手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便座および便蓋の
電動開閉装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、腰掛式便器の上に回動自在に支持
された便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座および
便蓋の全閉位置を原点として定め、この原点と便座およ
び便蓋のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更すること
で、なめらかに便座および便蓋を開閉させる（たとえ
ば、便座が全閉位置近傍になったときには、低速度で回
動させ、腰掛式便器との衝突を緩和する、便座が全開位
置近傍になったときには、低速度で回動させ、水洗タン
クとの衝突を緩和する等）便座および便蓋の電動開閉装
置があった。

【０００３】また、腰掛式便器の上に回動自在に支持さ
れた便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座および便
蓋の全開位置を原点として定め、この原点と便座および
便蓋のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更すること
で、なめらかに便座および便蓋を開閉させる（たとえ
ば、便座が全閉位置近傍になったときには、低速度で回
動させ、腰掛式便器との衝突を緩和する、便座が全開位
置近傍になったときには、低速度で回動させ、水洗タン
クとの衝突を緩和する等）便座および便蓋の電動開閉装
置もあった。

【０００４】このように、この種の装置では、原点と便
座および便蓋のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更す
ることで、なめらかに便座および便蓋を回動駆動させる
ため、原点位置を正確に決定することが、回動駆動の精
度を向上させる重要な要素となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、便座および
便蓋が装着される腰掛式便器は、多種存在するため、そ
の寸法や形状の違いによって便座および便蓋の全閉位置
および全開位置がズレる。したがって、全閉位置または
全開位置を原点とする装置では、便座および便蓋が装着
される腰掛式便器によって自ずと原点がズレる。にも関
わらず、従来この原点がズレることに配慮した装置は提
供されていない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた第一の発明は、腰掛式便器の上に回動自在に
支持された便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座お
よび便蓋の全閉位置を原点として定め、この原点と便座
および便蓋のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更する
便座および便蓋の電動開閉装置において、前記便座およ
び便蓋を開閉駆動するための駆動手段と、前記便座およ
び便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器の上に接触したこと
を検出する検出手段と、同検出手段によって、前記便座
および便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器の上に接触した
ことが検出された位置を前記原点とし、前記駆動手段に
前記便座および便蓋を開閉駆動させる制御手段と、を備
える。

【０００７】第一の発明によれば、検出手段によって、
実際に便座および便蓋が腰掛式便器に衝突したことが検
出されたときに、その位置を原点として定める。そのた
め、腰掛式便器の寸法や形状が違い、全閉位置がズレる
場合でも、原点を正確に決定することができる。したが
って、なめらかに便座および便蓋を開閉させることがで
きる。

【０００８】また、前記駆動手段は、実施の形態上、前
記便座および便蓋の回動軸に連結されたステッピングモ
ータであることが望ましい。

【０００９】また、前記検出手段が、前記便座および便
蓋の回動軸が閉じ方向に回動しているのか、あるいは、
開き方向に回動しているのかを判別する判別部を備え、
同判別部の判別結果が、閉じ方向から開き方向に変化し
たときに、前記便座および便蓋が閉じられ、前記腰掛式
便器の上に接触したこと検出する場合には、ステッピン
グモータに本来的に備わるエンコーダを利用することに
より達成できるので、有効である。

【００１０】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
って、前記便座および便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器
の上に接触したことが検出される毎に、前記原点を更新
する場合には、前記便座および便蓋の支持部の経年劣化
等により発生する原点のズレを回避できる。

【００１１】更に、前記検出手段が、前記便座および便
蓋が前記腰掛式便器の上に近づいてきたことを検出する
ホールＩＣを備え、前記制御手段が、前記ホールＩＣに
よって前記便座および便蓋が前記腰掛式便器の上に近づ
いてきたことが検出されたときに、前記駆動手段の駆動
速度を比較的低くする場合には、原点が決定されていな
い電源投入時等においても、便座および便蓋が腰掛式便
器の上に接近したことが検出でき、その検出にしたがっ
て便座および便蓋の駆動速度を低くすることができるの
で有効である。

【００１２】上記課題を解決するためになされた第二の
発明は、腰掛式便器の上に回動自在に支持された便座お
よび便蓋を開閉駆動する際に、便座および便蓋の全開位
置を原点として定め、この原点と便座および便蓋のなす
角度に応じて開閉駆動速度を変更する便座および便蓋の
電動開閉装置において、前記便座および便蓋を開閉駆動
するための駆動手段と、前記便座および便蓋が開らか
れ、前記水洗タンクの上に接触したことを検出する検出
手段と、同検出手段によって、前記便座および便蓋が開
かれ、前記水洗タンクの上に接触したことが検出された
位置を前記原点とし、前記駆動手段に前記便座および便
蓋を開閉駆動させる制御手段と、を備える。

【００１３】第二の発明によれば、検出手段によって、
実際に便座および便蓋が水洗タンク（場合によっては、
この水洗タンクを覆うケーシング）に衝突したことが検
出されたときに、その位置を原点として定める。そのた
め、腰掛式便器の寸法や形状が違い、全開位置がズレる
場合でも、原点を正確に決定することができる。したが
って、なめらかに便座および便蓋を開閉させることがで
きる。

【００１４】また、前記駆動手段は、実施の形態上、前
記便座および便蓋の回動軸に連結されたステッピングモ
ータであることが望ましい。

【００１５】また、前記検出手段が、前記便座および便
蓋の回動軸が閉じ方向に回動しているのか、あるいは、
開き方向に回動しているのかを判別する判別部を備え、
同判別部の判別結果が、閉じ方向から開き方向に変化し
たときに、前記便座および便蓋が閉じられ、前記腰掛式
便器の上に接触したと検出する場合には、ステッピング
モータに本来的に備わるエンコーダを利用できるので、
有効である。

【００１６】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
って、前記便座および便蓋が開らかれ、前記水洗タンク
に接触したことが検出される毎に、前記原点を更新する
場合には、前記便座および便蓋の支持部の経年劣化等に
より発生する原点のズレを回避できる。

【００１７】更に、前記検出手段が、前記便座および便
蓋が前記水洗タンクの上に近づいてきたことを検出する
ホールＩＣを備え、前記制御手段が、前記ホールＩＣに
よって前記便座および便蓋が前記腰掛式便器の上に近づ
いてきたことが検出されたときに、前記駆動手段の駆動
速度を比較的低くする場合には、原点が決定されていな
い電源投入時等においても、便座および便蓋が水洗タン
ク（場合によっては、この水洗タンクを覆うケーシン
グ）に接近したことが検出でき、その検出にしたがって
便座および便蓋の駆動速度を低くすることができるので
有効である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１９】本発明は、便座の電動開閉装置及び便蓋の
電動開閉装置の改良に関するものであるが、本発明の一
実施の形態に係る発明の便座の電動開閉装置と便蓋の開
閉装置は、トルクの大小等の細かい仕様を除き基本的構
成が同一である。よって、以後は主として便座の電動開
閉装置の構成について説明することとする。

【００２０】図１は、本発明の一実施の形態に係る便座
の電動開閉装置の機構部を示す。

【００２１】上記機構部は、図示のように、ギヤシャー
シ１を始め、ギヤシャーシ１に内蔵された減速ギア郡
３、カムシャフト５及びこのカムシャフト５を付勢する
コンプレッションコイルスプリング７と、ギヤシャーシ
１に外付けされたカム９、トーションコイルスプリング
（図１において、カム９の下方に位置する。以下同
じ）、便座ピン差込部１３及び２相ステッピングモータ
１５を備える。上記機構部は、図２に示すように、上記
カム９の近傍位置に便座２９（図３参照）の位置を検出
するための２個のホールＩＣ１７、２１とエンコーダ２
６（図３参照）をも備える。

【００２２】シャフト５は、減速ギア郡３の出力段にあ
るギアのシャフトで正逆方向に回転し、便座ピン差込部
１３を通して接続されている便座ピンを介して便座２９
（図３参照）を開閉する。カム９は、カムシャフト５及
び便座２９の回転に連動して回転する。また、カム９が
ホールＩＣ１７、２１上を通過したときには、それぞれ
のホールＩＣ１７、２１はオン状態となる。減速ギア郡
３は、入力段にあるギアを介して２相ステッピングモー
タ１５から印加された回転駆動力を、所定の回転速度に
減速して出力段にあるギアに伝達する。２相ステッピン
グモータ１５は、後述するコントローラ（図３にて符号
２５で示す）の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回
転し、その回転駆動力を上記入力段にあるギアに伝達す
る。コンプレッションコイルスプリング７及びトーショ
ンコイルスプリング（図示しない）は、便座２９の開閉
をスムーズに行うために設けられたもので、便座２９の
自重トルク（即ち、自重によって閉じようとする力）と
バランスさせることにより、上記２相ステッピングモー
タ１５の回転駆動力を付勢しようとするように機能す
る。

【００２３】図２に示すホールＩＣ１７、２１は、オン
状態となることにより便座２９の現在位置を示す電気信
号をコントローラ２５に出力するようになっている。こ
こでは、便座および便蓋が全閉位置に近づくと、ホール
ＩＣ１７がオン状態となり、全開位置に近づくと、ホー
ルＩＣ２１がオン状態になる。

【００２４】図３は、便座の電動開閉装置と便蓋の電動
開閉装置とを備えたトイレ装置において、便座及び便蓋
の開閉制御を行うための構成を示したブロック図であ
る。

【００２５】図３において、符号２７は便蓋の電動開閉
装置が具備する２相ステッピングモータで、この２相ス
テッピングモータは、上記便座の電動開閉装置が具備す
る２相ステッピングモータ１５と共に、コントローラ２
５の制御下に置かれる。このコントローラ２５の入力側
には、例えば、トイレ室の壁面等の操作盤に設けられ
た、便座２９を開閉するに際して操作される便座スイッ
チ３１及び便蓋３３を開閉するに際して操作される便蓋
スイッチ３５が各々接続されている。また、コントロー
ラ２５の入力側には、上記ホールＩＣ１７，２１からな
るセンサ郡２０と全蓋３３側に設けられた、センサ郡２
０と同様なセンサ郡２４が接続されている。また、ステ
ッピングモータの回転方向を検出するための２相式のエ
ンコーダ２６も接続されている。

【００２６】コントローラ２５は、センサ郡２０から出
力される便座２９の開度位置情報と、センサ郡２４から
出力される便蓋３３の開度位置情報と、エンコーダ２６
から出力される回転方向情報と、便座スイッチ３１や便
蓋スイッチ３５から出力される操作情報とに基づいて、
便座２９や便蓋３３の開閉を行うべく２相ステッピング
モータ１５或いは２７の駆動を制御する。

【００２７】ここで、エンコーダ２６から出力される回
転方向情報とは、図４に示すようなものである。すなわ
ち、エンコーダ２６は、Ａ相とＢ相という２つの相を備
えており、便座２９や便蓋３３が閉じる方向に回動して
いるときには、図４（ａ）のような出力を行う。一方、
便座２９や便蓋３３が開く方向に回動しているときに
は、図４（ｂ）のような出力を行うのである。なお、こ
こでは、エンコーダ２６として２相式のものを用いた
が、複数相式のものであれば他を用いてもよい。

【００２８】図５は、本発明の一実施の形態に係る便座
２９及び便蓋３３の開閉状態の遷移を示す。便座２９及
び便蓋３３は、便蓋３３及び便座２９が共に全開状態
（図３のＥ）にある第１の状態４１、便蓋３３及び便座
２９が共に全閉状態（図３の位置Ａ）にある第２の状態
４３及び便蓋３３のみが全開している第３の状態４５の
３種類の状態のいずれか採る。

【００２９】（１）第１の状態４１で、便座スイッチ３
１及び便蓋スイッチ３５の双方が操作されると、コント
ローラ２５は、２相ステッピングモータ１５及び２７を
制御して便座２９及び便蓋３３の双方を閉じるので、第
１の状態４１から第２の状態４３に遷移する。また、便
蓋スイッチ３５のみが操作されたときには、２相ステッ
ピングモータ２７のみを制御して便蓋３３を閉じる。こ
のとき、便座２９は、便蓋３３が閉じることにより、強
制的に閉じられることとなるので、やはり第１の状態４
１から第２の状態４３に遷移する。更に、便座スイッチ
３１のみが操作されたときには、２相ステッピングモー
タ１５のみを制御して便座２９を閉じるので、第１の状
態４１から第３の状態４５に遷移する。

【００３０】ここで、２相ステッピングモータ１５及び
２７の駆動角度と速度の関係について説明する。図６
は、便座２９及び便蓋３３の双方を閉じているときに、
エンコーダ２６から出力される信号を示すタイミングチ
ャートであるが、（ａ）は、便座２９及び／又は便蓋３
３が閉駆動が継続している期間であり、（ｂ）は、便座
２９及び／又は便蓋３３が腰掛式便器に接触した期間で
ある。

【００３１】コントローラ２５は、図６に示すエンコー
ダ２６からの出力を常時読み取っており、図６（ｂ）の
ような信号を受け取ると、便座２９及び／又は便蓋３３
が腰掛式便器に接触したとして２相ステッピングモータ
１５及び／又は２７の駆動を停止させるのであるが、こ
れと同時にこの位置を便座２９及び／又は便蓋３３の全
閉位置（すなわち、開度０度）として、コントローラ２
５のメモリ（図示しない）に記憶させる。そして、この
位置から２相ステッピングモータ１５及び／又は２７の
駆動開始以後、エンコーダ２６から出力された信号の数
（たとえば、１０パルス／角度）で、現在便座２９及び
／又は便蓋３３がどの角度に位置しているのかを演算に
よって求めることができる。ここで、便座２９及び／又
は便蓋３３の全閉状態をコントローラ２５のメモリに記
憶させるようにしたが、これに限らず、別途不揮発性メ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ等）を設け、そこに記憶させるよう
にしてもよい。この場合には、例え停電等が発生して
も、一度記憶した便座２９及び／又は便蓋３３の全閉位
置を失うことがないため、停電復帰後もなんら支障なく
便座および便蓋の開閉駆動制御を実行することができ
る。また、駆動速度は、現在便座２９及び／又は便蓋３
３が存在する角度に応じ、予め決定されたテーブルに従
って変更される。そのテーブルの一例を図７に示す。

【００３２】（２）第２の状態４３で、便座スイッチ３
１及び便蓋スイッチ３５の双方が操作されると、コント
ローラ２５は、２相ステッピングモータ１５および２７
を制御して、便座２９及び便蓋３３の双方を開くので、
第２の状態４３から第１の状態４１に遷移する。また、
便座スイッチ３１のみが操作されたときには、２相ステ
ッピングモータ１５のみを制御して便座２９を開く。こ
のとき、便蓋３３は、便座２９が開くことにより、強制
的に開かれることになるので、やはり第２の状態４３か
ら第１に状態４１に遷移する。更に、便蓋スイッチ３５
のみが操作されたときには、２相ステッピングモータ２
７のみを制御して便蓋３３を開くので、第２の状態４３
から第３の状態４５に遷移する。

【００３３】ここで、２相ステッピングモータ１５及び
２７の駆動角度と速度の関係について説明する。図８
は、便座２９及び便蓋３３の双方を閉じているときに、
エンコーダ２６から出力される信号を示すタイミングチ
ャートであるが、（ａ）は、便座２９及び／又は便蓋３
３が開駆動が継続している期間であり、（ｂ）は、便座
２９及び／又は便蓋３３が水洗タンク（図示しない）に
接触した期間である。

【００３４】コントローラ２５は、上記で決定した原点
に基づいて、２相ステッピングモータ１５及び／又は２
７の駆動開始以後、エンコーダ２６から出力された信号
の数（たとえば、１０パルス／角度）で、現在便座２９
及び／又は便蓋３３がどの角度に位置しているのかを演
算によって求めることができる。なお、駆動速度は、現
在便座２９及び／又は便蓋３３が存在する角度に応じ、
予め決定されたテーブルに従って変更される。そのテー
ブルの一例を図９に示す。

【００３５】（３）第３の状態４５で、便座スイッチ３
１が操作されると、コントローラ２５は、２相ステッピ
ングモータ１５のみを制御して便座２９を開くので、第
３の状態４５から第１の状態４１に遷移する。また、便
蓋スイッチ３５が操作されると、コントローラ２５は、
２相ステッピングモータ２７のみを制御して便蓋３３を
閉じるので、第３の状態４５から第２の状態４３に遷移
する。

【００３６】なお、上記実施の形態のうち、便座スイッ
チ３１及び便蓋スイッチ３５として非衝突型のセンサ
（光電センサ、超音波センサ）を用いてもよい。また、
これらの非衝突型のセンサを用いて、便器に接近してく
る人または便器から離れる人を検出し、それぞれの場合
に便座スイッチ３１及び便蓋スイッチ３５が操作された
ときと同様の制御をコントローラ２５に行わせるように
構成してもよい。

【００３７】また、上記実施の形態では、前記便座およ
び便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器の上に衝突したこと
を検出する方法として、エンコーダの出力を利用する例
を説明したが、これに限らず、便座２９及便蓋３３に腰
掛式便器の上に衝突したこと及び／又は水洗タンクを検
出するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチ
の出力を利用してもよい。

【００３８】また、上記実施の形態では、便座２９及便
蓋３３が腰掛式便器に接触した位置を原点としたが、こ
れに限らず、水洗タンク（場合によってはこの水洗タン
クを覆うケーシング）に接触した位置（全開位置）を原
点としてもよい。

【００３９】更に、上記実施の形態では、コントローラ
２５に電源が投入された直後の便座および便蓋の開閉制
御について、なんら説明していないが、実際に本技術を
利用して製品化しようとした場合には、必要となる技術
であるので、ここで補足説明する。

【００４０】電源が投入された直後に必要となる開閉制
御とは、便座および便蓋を全閉位置に駆動する制御であ
り、更に、便座および便蓋が腰掛式便器に激しく衝突し
ないように、全閉位置に近づいたときに駆動速度を減速
させる制御である。ここで、電源投入時、コントローラ
２５には便座および便蓋の全閉位置の情報が記憶されて
いないため、便座および便蓋が全閉位置に近づいたかど
うかは分からない。そのため、コントローラ２５は、便
座および便蓋が全閉位置に近づいたときにホールＩＣ１
７から出力されるオン信号を受け取ると、便座および便
蓋の駆動速度を減速するように構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る便座の電動開閉装
置の機構部を示す斜視図。

【図２】上記装置の機構部のカムとリミットスイッチと
の関係を示した説明図。

【図３】便座の電動開閉装置と便蓋の電動開閉装置とを
備えたトイレ装置において、便座および便蓋の開閉制御
を行うための構成を示したブロック図。

【図４】エンコーダ２６の出力形態を示す図。

【図５】本発明の一実施の形態に係る便座及び便蓋の開
閉状態の遷移を示した図。

【図６】エンコーダ２６の出力からステッピングモータ
２７の閉駆動を停止させるタイミングを示す図。

【図７】予め決定されたテーブル例。

【図８】エンコーダ２６の出力からステッピングモータ
２７の開駆動を停止させるタイミングを示す図。

【図９】予め決定されたテーブル例。

【符号の説明】

１５…２相ステッピングモータ ２０…センサ郡 ２４…センサ郡 ２５…コントローラ ２６…エンコーダ ２７…２相ステッピングモータ ２９…便座 ３１…便座スイッチ ３３…便蓋 ３５…便蓋スイッチ ３７…トイレ装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 腰掛式便器の上に回動自在に支持された
   便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座および便蓋の
   全閉位置を原点として定め、この原点と便座および便蓋
   のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更する便座および
   便蓋の電動開閉装置において、 前記便座および便蓋を開閉駆動するための駆動手段と、 前記便座および便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器の上に
   接触したことを検出する検出手段と、 同検出手段によって、前記便座および便蓋が閉じられ、
   前記腰掛式便器の上に接触したことが検出された位置を
   前記原点とし、前記駆動手段に前記便座および便蓋を開
   閉駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴
   とする便座および便蓋の電動開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記検出手段は、前記便座および便蓋の回動軸が閉じ方
   向に回動しているのか、あるいは、開き方向に回動して
   いるのかを判別する判別部を備え、 同判別部の判別結果が、閉じ方向から開き方向に変化し
   たときに、前記便座および便蓋が閉じられ、前記腰掛式
   便器の上に接触したと検出することを特徴とする便座お
   よび便蓋の電動開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記制御手段は、前記検出手段によって、前記便座およ
   び便蓋が閉じられ、前記腰掛式便器の上に接触したこと
   が検出される毎に、前記原点を更新することを特徴とす
   る便座および便蓋の電動開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記検出手段は、前記便座および便蓋が前記腰掛式便器
   の上に近づいてきたことを検出するホールＩＣを備え、 前記制御手段は、前記ホールＩＣによって前記便座およ
   び便蓋が前記腰掛式便器の上に近づいてきたことが検出
   されたときに、前記駆動手段の駆動速度を比較的低くす
   ることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
6. 【請求項６】 腰掛式便器の上に回動自在に支持された
   便座および便蓋を開閉駆動する際に、便座および便蓋の
   全開位置を原点として定め、この原点と便座および便蓋
   のなす角度に応じて開閉駆動速度を変更する便座および
   便蓋の電動開閉装置において、 前記便座および便蓋を開閉駆動するための駆動手段と、 前記便座および便蓋が開らかれ、前記水洗タンクの上に
   衝突したことを検出する検出手段と、 同検出手段によって、前記便座および便蓋が開かれ、前
   記水洗タンクの上に接触したことが検出された位置を前
   記原点とし、前記駆動手段に前記便座および便蓋を開閉
   駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴
   とする便座および便蓋の電動開閉装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記検出手段は、前記便座および便蓋の回動軸が閉じ方
   向に回動しているのか、あるいは、開き方向に回動して
   いるのかを判別する判別部を備え、 同判別部の判別結果が、開き方向から閉じ方向に変化し
   たときに、前記便座および便蓋が開らかれ、前記水洗タ
   ンクに接触したと検出することを特徴とする便座および
   便蓋の電動開閉装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の便座および便蓋の電動開
   閉装置において、 前記制御手段は、前記検出手段によって、前記便座およ
   び便蓋が開らかれ、前記水洗タンクに接触したことが検
   出される毎に、前記原点を更新することを特徴とする便
   座および便蓋の電動開閉装置。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の便座および便蓋の電動
    開閉装置において、 前記検出手段は、前記便座および便蓋が前記水洗タンク
    の上に近づいてきたことを検出するホールＩＣを備え、 前記制御手段は、前記ホールＩＣによって前記便座およ
    び便蓋が前記腰掛式便器の上に近づいてきたことが検出
    されたときに、前記駆動手段の駆動速度を比較的低くす
    ることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。