JPH105486A - 洗濯機の振動検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受水槽の水平方向及び垂直方向の異常振動の
検出精度向上、センサ位置決め管理の簡素化、蓋開閉検
出の兼用、及びほこり等経年変化の影響の低減を図るこ
と。 【解決手段】 受水槽３の外面に発光体１０を、また外
箱１の内面に発光体１０に対向する受光素子１１ａ，１
１ｂを、それぞれ装着し、受光素子１１ａ，１１ｂの信
号を光強度検出手段１２ａ，１２ｂに入力して光強度を
検出し、光強度検出手段１２ａ，１２ｂの検出結果に基
づいて振動判定手段１３により受水槽の異常振動を判定
するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗い、排水、すす
ぎ、脱水など一連の工程を自動的に行う洗濯機の振動検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機の振動検出装置と
して、例えば特開平5-261198号公報に開示されたものが
ある。図３１はこの公報に示された洗濯機の全体構成を
示す縦断面図である。

【０００３】図に示すように、従来の洗濯機は、外箱５
０内に弾性吊持機構５１を介して受水槽５２を吊下支持
している。受水槽５２内には、中心底部に回転翼５３を
有しかつ側壁に脱水孔５４ａを設けた洗濯兼脱水槽５４
が回転自在に配設されているとともに、受水槽５２の外
下部に、回転翼５３及び洗濯兼脱水槽５４を回転駆動す
るモータ５５を主とした駆動機構５６が設置されてい
る。

【０００４】更に、外箱５０内の上部には、第１の検出
手段として機能する第１の振動検出装置５７と、第２の
振動検知手段として機能する第２の振動検出装置５８と
を設けている。このうち、第１の振動検出装置５７は、
外箱５０内の斜め前後に対向配置した発光ダイオードと
フォトトランジスタ（いずれも図示せず）とから構成さ
れ、また第２の振動検出装置５８は、第１の振動検出装
置５７よりも上方でかつ内方位置に同様に外箱５０内の
斜め前後に対向配置した発光ダイオードとフォトトラン
ジスタ（いずれも図示せず）とから構成されている。ま
た受水槽５２の後方上縁部には、その側面部から上面部
にかけて突出する断面Ｌ形の遮光板５９を設けている。

【０００５】このようなものにおいて、受水槽５２が横
方向に振動すると、遮光板５９で第１の振動検出装置５
７の発光ダイオードとフォトトランジスタとの間が遮ら
れ、このフォトトランジスタの出力電圧が「ＨＩ」から
「ＬＯＷ」になる。

【０００６】また、受水槽５２が縦方向に振動すると、
遮光板５９で第２の振動検出装置５８の発光ダイオード
とフォトトランジスタの間が遮られ、このフォトトラン
ジスタの出力電圧が「ＨＩ」から「ＬＯＷ」になる。

【０００７】このように、第１及び第２の振動検出装置
５７，５８の出力電圧の変化により、振動内容（水平方
向の振動と垂直方向の振動）を判定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の洗
濯機の振動検出装置では、振動検出を第１及び第２の振
動検出装置５７，５８の各フォトトランジスタの「Ｈ
Ｉ」と「ＬＯＷ」のパターンにより検出しているが、前
記パターンは、発光ダイオードとフォトトランジスタの
取り付け位置精度を厳しく管理しない場合、機体間の振
動検出誤差が大きくなる。

【０００９】また、洗濯機を設置する際、床が傾いてい
る場合が当然考えられるが、この場合も発光ダイオード
とフォトトランジスタの初期位置が変化し、検出誤差要
因となる。

【００１０】更に、受水槽５２の異常振動を脱水初期に
検出しようとすると、遮光板５９を大きくする必要があ
るが、その場合、振動により、遮光板５９が第１及び第
２の振動検出装置５７，５８や外箱５０と干渉する危険
性がある。

【００１１】本発明の第１の技術的課題は、前記のよう
な問題を解決し、受光素子の出力電圧の時間的変化を見
ることで、受水槽の水平方向及び垂直方向の異常振動の
検出精度向上、センサ位置決め管理の簡素化、蓋開閉検
出の兼用、及びほこり等経年変化の影響の低減を図るこ
とにある。また、本発明の第２の技術的課題は、加速度
により発生する応力により異常振動を検出することで、
胴体当たりの防止、加速度危険領域の検出精度向上、セ
ンサ配置位置の自由度の拡大、及び信頼性の向上を図る
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
洗濯機の振動検出装置は、下記の構成からなるものであ
る。すなわち、モータにより回転駆動される洗濯兼脱水
槽を内装した受水槽と、受水槽を吊下支持する外箱を有
する洗濯機において、受水槽の外面に装着した発光体
と、発光体に対向させて外箱の内面に装着した受光素子
と、受光素子の信号を入力して光強度を検出する光強度
検出手段と、光強度検出手段の検出結果に基づいて受水
槽の異常振動を判定する振動判定手段と、振動判定手段
の判定結果に基づいてモータを回転または停止させるモ
ータ制御手段と、を備えたものである。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項１のものにおいて、受光素子を水
平方向に位置をずらせて複数設置するとともに、光強度
検出手段を複数の受光素子に対応させて複数設置し、振
動判定手段にて複数の光強度検出手段の検出結果に基づ
き受水槽の異常振動を判定するようにしたものである。

【００１４】また、本発明の請求項３に係る洗濯機の振
動検出装置は、下記の構成からなるものである。すなわ
ち、モータにより回転駆動される洗濯兼脱水槽を内装し
た受水槽と、受水槽を吊下支持する外箱を有する洗濯機
において、受水槽の外面に装着した発光体と、発光体に
対向させて外箱の内面に垂直方向に位置をずらせて複数
装着した受光素子と、これら受光素子に対応させて複数
設置され、これら受光素子の信号をそれぞれ入力してそ
れぞれの光強度を検出する光強度検出手段と、これら光
強度検出手段の検出結果に基づいて給水時に受水槽内の
重量を検出する重量検出手段と、重量検出手段の検出結
果に基づいて給水弁を開閉制御する給水弁駆動制御手段
と、を備えたものである。

【００１５】また、本発明の請求項４に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項３のものにおいて、各光強度検出
手段の検出結果に基づいて受水槽の異常振動を判定する
振動判定手段と、振動判定手段の判定結果に基づいてモ
ータを回転または停止させるモータ制御手段と、を備え
たものである。

【００１６】また、本発明の請求項５に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項１乃至請求項４のものにおいて、
発光体と受光素子との間の空間部に出没可能に配設した
遮光板と、外箱の上面開口部を覆う開閉可能な蓋と遮光
板との間に設置されて、蓋の開閉時の回転運動を遮光板
の空間部への出没運動に変換する運動方向変換機構と、
光強度検出手段の検出結果に基づいて蓋の開閉状態を検
出して、脱水中に蓋開があると、モータ制御手段に対し
モータを停止させるよう指令する蓋開閉検出手段と、を
備えたものである。

【００１７】また、本発明の請求項６に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項１乃至請求項４のものにおいて、
洗濯兼脱水槽外面の満水時の水面よりも高位置となる部
位に、外方へ突出するブレードをその円周方向複数箇所
に設置するとともに、受水槽に、洗濯兼脱水槽の回転時
にこれと共回りするブレードによって生じた風を発光体
と受光素子へ導く風路を設けたものである。

【００１８】また、本発明の請求項７に係る洗濯機の振
動検出装置は、下記の構成からなるものである。すなわ
ち、モータにより回転駆動される洗濯兼脱水槽を内装し
た受水槽と、受水槽を吊下支持する外箱を有する洗濯機
において、受水槽にその外面に対して垂直方向となるよ
うに装着した弾性柱と、弾性柱に貼着した歪みゲージ
と、弾性柱のたわみによる歪みゲージの信号を入力して
脱水工程時に受水槽の胴体当たり危険領域を検出する胴
体当たり検出手段と、胴体当たり検出手段の検出結果に
基づいてモータを回転または停止させるモータ制御手段
と、を備えたものである。

【００１９】また、本発明の請求項８に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項７のものにおいて、歪みゲージが
垂直方向に対応するように、弾性柱を受水槽の側面側に
水平方向に延出させて取り付けるとともに、弾性柱のた
わみによる歪みゲージの信号を入力して脱水工程時に受
水槽の垂直方向の加速度危険領域を検出する加速度検出
手段と、加速度検出手段の検出結果に基づいてモータを
回転または停止させるモータ制御手段と、を備えたもの
である。

【００２０】また、本発明の請求項９に係る洗濯機の振
動検出装置は、請求項７のものにおいて、弾性柱を受水
槽の下面側に垂下させて取り付けるとともに、弾性柱の
延出端に、先端に重心をおいた応力伝達部を歪みゲージ
に対応するように水平方向に延出させて設け、更に歪み
ゲージの信号を入力して、脱水工程時に受水槽の垂直方
向の加速度危険領域を検出する加速度検出手段と、加速
度検出手段の検出結果に基づいてモータを回転または停
止させるモータ制御手段と、を備えたものである。

【００２１】また、本発明の請求項１０に係る洗濯機の
振動検出装置は、下記の構成からなるものである。すな
わち、モータにより回転駆動される洗濯兼脱水槽を内装
した受水槽と、受水槽を吊下支持する外箱と、外箱の上
部にヒンジを介して取り付けられた開閉自在な蓋とを有
する洗濯機において、蓋側と係脱可能に外箱に取り付け
られ、蓋開時に蓋と係合して応力がかかり、蓋を閉じる
ことにより応力がかからなくなる弾性柱と、弾性柱に蓋
開時のたわみに対応するように貼着した歪みゲージと、
弾性柱の蓋開時のたわみによる歪みゲージの信号を入力
して脱水工程時に蓋開閉を検出する蓋開閉検出手段と、
蓋開閉検出手段の検出結果に基づいてモータを回転また
は停止させるモータ制御手段と、を備えたものである。

【００２２】また、本発明の請求項１１に係る洗濯機の
振動検出装置は、請求項７乃至請求項１０のものにおい
て、弾性柱に、その歪みゲージに直角方向となるように
新たに貼着した歪みゲージと、新たに貼着した歪みゲー
ジの信号を入力して脱水工程時に受水槽の水平方向の加
速度危険領域を検出する加速度検出手段と、加速度検出
手段の検出結果に基づいてモータを回転または停止させ
るモータ制御手段と、を備えたものである。

【００２３】また、本発明の請求項１２に係る洗濯機の
振動検出装置は、外箱の内部または上面に配設した洗濯
機を制御する制御基板と、歪みゲージが貼着されて制御
基板に実装された弾性柱と、を備えたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】

実施形態１．図１は本発明の請求項１，２，５，６に係
る洗濯機の振動検出装置を説明するための洗濯機の全体
構成を示す縦断面図、図２はその洗濯機のトップカバー
を取り外した状態を示す上面図である。

【００２５】各図において、１は上面を開口した外箱、
２は開閉自在な蓋（図示せず）を有し外箱１の上面開口
部を覆うように配設したトップカバー、３はばね４ａを
有する弾性吊持機構４を介して外箱１に弾性的に吊下支
持された受水槽、５は受水槽３内に回転自在に設置さ
れ、中心底部に回転翼６、側壁には脱水孔５ａが設けら
れた洗濯兼脱水槽である。７は受水槽３の下部に配置さ
れて、回転翼６や洗濯兼脱水槽５を回転駆動する駆動機
構であり、モータ７ａや減速機構７ｂ等から構成されて
いる。８は給水弁８ａを有し、トップカバー２の後方に
配設された給水口、９は脱水時に洗濯兼脱水槽５の振動
を低減するバランスリングである。１０は受水槽３の外
側に取り付けられた赤外線発光ダイオード等からなる発
光体、１１ａ，１１ｂは発光体１０に対向して外箱１の
内側に取り付けられたフォトトランジスタ等からなる第
１及び第２の受光素子であり、入射光の強度変化を電圧
に変換する。１２ａ，１２ｂは第１及び第２の光強度検
出手段、１３は振動判定手段であり、これら第１及び第
２の光強度検出手段１２ａ，１２ｂ及び振動判定手段１
３は、例えばマイクロコンピュータによって構成されて
おり、受水槽３の異常振動を検出する。１４は振動判定
手段１３から異常信号が出力されると使用者に警告を発
するブザー等で構成された警告手段、１５は振動判定手
段１３から異常信号が出力されるとモータ７ａの回転を
停止させるモータ制御手段である。

【００２６】振動検出装置のセンサ部である発光体１０
と各受光素子１１ａ，１１ｂは、外箱１、受水槽３、弾
性吊持機構４のいずれにも光路が干渉しないように、外
箱１内の後方左側に配設されている。ここでは、発光体
１０を受水槽３の外側上部に配設し、各受光素子１１
ａ，１１ｂを外箱１の内側上部に水平方向に位置をずら
せて配設した。

【００２７】次に、本実施形態の洗濯機の振動検出装置
の動作について説明する。一般に、発光体１０の光量
は、発光体１０と受光素子との間の距離（以下、単に距
離と表記する）の２乗に反比例する。

【００２８】また、各受光素子１１ａ，１１ｂは、入射
する光強度に比例した電圧を出力するが、異なる入射方
向に対して、異なる感度を持つ。

【００２９】このような発光体と受光素子の指向特性を
図３及び図４に示す。図３は発光体の指向特性を示す
図、図４は受光素子の指向特性を示す図であり、いずれ
も相対指向角度θによる相対感度の変化を示している。
ここでは、発光体１０は指向性の強いもの、各受光素子
１１ａ，１１ｂはいずれもやや指向性の弱いものを選ん
だ。このように、各受光素子１１ａ，１１ｂの出力電圧
は、距離および相対指向角度により変化する。

【００３０】ところで、脱水運転時には受水槽３が振動
するため、受水槽３に取り付けられた発光体１０も連動
して揺動し、各受光素子１１ａ，１１ｂとの位置関係が
変化する。

【００３１】図５は図２に示した発光体１０と各受光素
子１１ａ，１１ｂの取り得る位置関係を示したものであ
る。洗濯物偏りによる受水槽３の脱水アンバランス振動
（以下、単にアンバランスと表記する）は、単純化して
円運動に近似できる。

【００３２】アンバランスが小さく、振動が小さい場
合、発光体１０はαに示したような軌道を描く。この軌
道では、距離は中くらいで距離変化は小さく、相対指向
角度θの変化も小さい。したがって、図６に示すように
光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力波形は、振幅が小
さく、出力はやや弱い振動波形となる。

【００３３】また、洗濯物の偏りが大きい状態で脱水運
転が開始された場合は、脱水回転が上がるにつれて振動
が激しくなり、発光体１０は図５のγに示すような軌道
を描く。

【００３４】まず、発光体１０がγ０の位置にある時、
第１の受光素子１１ａと第２の受光素子１１ｂのそれぞ
れに対し、等距離でかつ相対指向角度θａ，θｂがいず
れも約４５°と等しく、最接近する時（発光体と受光素
子との相対指向角度が０°の時）を１００％とすると、
この時の光量は約４０％である。一方、各受光素子１１
ａ，１１ｂの感度は、相対指向角度θがいずれも約４５
°のため、共に５０％である。したがって、第１及び第
２の光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力値はピーク時
の２０％となる。なお、出力値は次のように求めた。 Ａ＝Ｂ×Ｃ×Ｄ ただし、Ａ：出力値 Ｂ：距離に基づく減衰分 Ｃ：相対指向角度θに基づく発光体の光量 Ｄ：相対指向角度θに基づく受光素子の感度

【００３５】次に、発光体１０がγ１の位置にある時、
第１の受光素子１１ａに最接近し、第１の受光素子１１
ａに対する相対指向角度θａが０°となり、第１の受光
素子１１ａの信号を受け、増幅しＡ／Ｄ変換する第１の
光強度検出手段１２ａの出力値は、γ軌道中で最大（１
００％）となる。一方、第２の受光素子との相対指向角
度θｂは極めて大きくなり、第２の受光素子１１ｂの信
号を受け、増幅しＡ／Ｄ変換する第２の光強度検出手段
１２ｂの出力値は、ほぼ０となる。

【００３６】同様にして、このγ軌道では、発光体１０
がγ０〜γ９まで移動するにつれ、距離変化および相対
指向角度変化から、図３および図４の指向特性と見比べ
ることにより、光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力値
は、図７に示すような形で推移する。その時の出力波形
を図８の時系列グラフに示す。

【００３７】また、アンバランスが中くらいで、振動が
中くらいの場合、発光体１０は図５のβに示すような軌
道を描く。β軌道中の距離および相対指向角度θの変化
は、軌道αと軌道γの中間となる。

【００３８】したがって、光強度検出手段１２ａ，１２
ｂの出力波形も、図６と図８の中間となる。その時の出
力波形を図９の時系列グラフに示す。図９中の（ａ）は
振動が中程度の場合の中の小の出力波形、図９中の
（ｂ）は振動が中程度の場合の中の大の出力波形であ
る。

【００３９】更に、洗濯物の偏りが極めて大きい場合に
は、受水槽３は、極めてゆっくりと回転しながら大きく
揺動し、外箱１と受水槽３が接触する、いわゆる胴体当
たりを起こすことがある。この場合、図１０の時系列グ
ラフに示すように光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力
波形も最大ピークの大きい出力波形となる。したがっ
て、しきい値Ｐを図１０に示すように設定することによ
り、振動判定手段１３にて受水槽３の異常振動を検出す
ることができる。

【００４０】振動判定手段１３によって、受水槽３の振
動が異常レベルと判断された場合、異常信号がモータ制
御手段１５と警告手段１４に送られ、モータ７ａを緊急
停止させるとともに、使用者に警告を発する。これによ
り、使用者は異常振動すなわち洗濯物偏りによる脱水停
止を知ることができるので、洗濯物の偏りを直してから
手動操作により復帰させることができる。

【００４１】このように、停止状態の判定はもちろんの
こと、脱水回転開始時点から連続して受水槽３の振動値
が変化する様子を捉えることができるので、位置決めを
それほど厳密に行わなくても、初期設定（リセット）が
容易で、かつ脱水時の振動が許容レベルか異常レベルか
を判定できる。したがって、洗濯機がやや傾いて設置さ
れていても、この傾きに合わせた初期設定（リセット）
を行うことにより、使用時に発生する実際の異常な傾き
（異常振動）と停止状態にあるときの傾きとを区別する
ことができ、異常振動を判別することができる。更にレ
バーなどの接触する可動部を持たないため、信頼性を高
めることができる。

【００４２】なお、ここでは振動検出装置のセンサ部に
複数（２個）の受光素子を設けたものを例に挙げて説明
した。これは、受光素子を複数設置することにより、素
子の品質のばらつきや組み立て時の素子の位置関係の誤
差などの吸収が可能となり、量産時に振動検出装置の機
体間検出精度のばらつきを減少させることができるから
である。しかし、異常振動の検出精度向上、センサ位置
決め管理の簡素化等の所期の目的の達成は、本実施形態
のような配置構成とすることにより、センサ部の受光素
子を１個としても実現可能である。

【００４３】また、ここでは振動が激しい場合、緊急停
止後、使用者による手動操作により脱水動作を復帰させ
るようにしたものを例に挙げて説明したが、これを緊急
停止後、給水して、再度脱水動作を開始させるような自
動復帰の構成にすることも容易である。

【００４４】実施形態２．図１１は本発明の請求項３，
４，５，６に係る洗濯機の振動検出装置の給水前の状態
を示す要部拡大縦断面図、図１２はその定格水量（ここ
では６０リットル）まで受水槽に水が入った状態を示す
要部拡大縦断面図であり、各図中、前述の第１実施形態
（図１）に相当する部分には同一符号を付してある。

【００４５】各図において、１は上面を開口した外箱、
２は開閉自在な蓋（図示せず）を有し外箱１の上面開口
部を覆うように配設したトップカバー、３はばね（図１
参照）を有する弾性吊持機構４を介して外箱１に弾性的
に吊下支持された受水槽、５は受水槽３内に回転自在に
設置された洗濯兼脱水槽であり、その中心底部には回転
翼（図１参照）が、側壁には脱水孔５ａが設けられてい
る。回転翼や洗濯兼脱水槽５は、受水槽３の下部に配置
されたモータや減速機構等からなる駆動機構（図１参
照）によって回転駆動される。８は給水弁８ａを有し、
トップカバー２の後方に配設された給水口、９は脱水時
に洗濯兼脱水槽５の振動を低減するバランスリングであ
る。１０ａは受水槽３の外側に取り付けられた赤外線発
光ダイオード等からなる発光体、１１ｃ，１１ｄは発光
体１０ａに対向して外箱１の内側に取り付けられたフォ
トトランジスタ等からなる第３及び第４の受光素子であ
り、入射光の強度変化を電圧に変換する。

【００４６】各受光素子１１ｃ，１１ｄの発光体１０ａ
に対する設定位置は、給水前は第３の受光素子１１ｃが
発光体１０ａの正面に対向するように（図１２）、また
定格水量まで給水された状態では第４の受光素子１１ｄ
が発光体１０ａの正面に対向するように（図１１）、垂
直方向に位置をずらせて配設されている。

【００４７】１２ｃ，１２ｄは第３及び第４の光強度検
出手段、１３Ａは振動判定手段であり、これら第３及び
第４の光強度検出手段１２ｃ，１２ｄ及び振動判定手段
１３Ａは、例えばマイクロコンピュータによって構成さ
れており、受水槽３の異常振動を検出する。１４は振動
判定手段１３Ａから異常信号が出力されると使用者に警
告を発するブザー等で構成された警告手段、１５Ａはモ
ータの運転を制御するモータ制御手段である。１６は第
３及び第４の光強度検出手段１２ｃ，１２ｄの出力信号
から受水槽３内の重量を検出する重量検出手段、１７は
重量検出手段１６の出力信号に基づいて給水弁８ａを開
閉制御する給水弁駆動制御手段、１８は重量検出手段１
６の出力信号に基づいて運転条件を設定する運転モード
決定手段である。それ以外の構成は前述の第１実施形態
のものと同様である。

【００４８】次に、この実施形態の洗濯機の振動検出装
置の動作について説明する。給水時に受水槽３に水が入
ると、その重みを受けて弾性吊持機構４のばねが縮み、
受水槽３が下方へ沈み込み、これに伴って発光体１０ａ
も各受光素子１１ｃ，１１ｄとを結んだ初期の仮想的な
線に対して上下する。この沈み量は、受水槽３内の重量
にほぼ比例する。このとき、受水槽３内の重量（水量）
と第３及び第４の光強度検出手段１２ｃ，１２ｄの出力
値との関係は図１３のようになる。

【００４９】すなわち、受水槽３内の重量（水量）が比
較的軽い場合は、下方の受光素子１１ｃに対応する第３
の光強度検出手段１２ｃの出力値が大きく、かつ上方の
受光素子１１ｄに対応する第４の光強度検出手段１２ｄ
の出力値が小さい。また受水槽３内の重量（水量）が重
い場合は、逆に第第３の光強度検出手段１２ｃの出力値
が低く、第４の光強度検出手段１２ｄの出力値が大き
い。

【００５０】この関係を用いて、例えばしきい値を設定
することにより、重量検出手段１６により、容易に受水
槽３内の重量（水量）を検出することができる。したが
って、給水時に指定水位まで給水されると、重量検出手
段１６は給水終了信号を出力し、給水弁駆動制御手段１
７によって、給水弁８ａは閉じられる。また重量検出手
段１６は、給水終了信号を運転モード決定手段１８にも
送り、洗いまたはすすぎ運転が開始される。

【００５１】このように、受水槽３の内部重量（水量）
の変化に伴う沈み量を、第３及び第４の受光素子１１
ｃ，１１ｄより検出することにより、高価な重量センサ
または水位センサを用いることなしに、受水槽３内の重
量（水量）を検出することができる。特に、ここでは第
３及び第４の受光素子１１ｃ，１１ｄが垂直方向に位置
をずらせて配設されているため、受水槽３の垂直方向の
振動をより正確に検出することができる。

【００５２】なお、図示はしていないが、ここでも前述
の第１実施形態で説明した脱水回転時の異常振動を検出
する回路が別に設けられているが、この異常振動検出回
路のセンサ部となる受光素子を、この第２実施形態で用
いた第３及び第４の受光素子１１ｃ，１１ｄに兼用させ
ることができることは、前述した異常振動検出の原理か
ら明らかである。

【００５３】実施形態３．図１４は本発明の請求項１，
２，３，４，５に係る洗濯機の振動検出装置の蓋閉止時
の状態を示す要部拡大縦断面図、図１５はその蓋開放時
の状態を示す要部拡大縦断面図であり、各図中、前述の
第１実施形態（図１）に相当する部分には同一符号を付
してある。

【００５４】各図において、１は上面を開口した外箱、
２は外箱１の上部にヒンジ２１を介して取り付けられた
蓋２ａを有し、外箱１の上面開口部を覆うトップカバ
ー、３はばね（図１参照）を有する弾性吊持機構４を介
して外箱１に弾性的に吊下支持された受水槽、５は受水
槽３内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽であり、そ
の中心底部には回転翼（図１参照）が、側壁には脱水孔
５ａが設けられている。回転翼や洗濯兼脱水槽５は、受
水槽３の下部に配置されたモータや減速機構等からなる
駆動機構（図１参照）によって回転駆動される。８は給
水弁８ａを有し、トップカバー２の後方に配設された給
水口、９は脱水時に洗濯兼脱水槽５の振動を低減するバ
ランスリングである。１０は受水槽３の外側に取り付け
られた赤外線発光ダイオード等からなる発光体、１１
ａ，１１ｂは発光体１０に対向して外箱１の内側に水平
方向に位置をずらせて取り付けられたフォトトランジス
タ等からなる第１及び第２の受光素子であり、入射光の
強度変化を電圧に変換する。

【００５５】１２ａ，１２ｂは第１及び第２の光強度検
出手段、１３は振動判定手段であり、これら第１及び第
２の光強度検出手段１２ａ，１２ｂ及び振動判定手段１
３は、例えばマイクロコンピュータによって構成されて
おり、受水槽３の異常振動を検出する。１４は振動判定
手段１３から異常信号が出力されると使用者に警告を発
するブザー等で構成された警告手段、１５はモータ７ａ
の運転を制御するモータ制御手段である。

【００５６】２２は蓋２ａと一体化されたヒンジレバー
で、その自由端にはワイヤ２３の一端が繋着されてい
る。２４ａ，２４ｂは第１及び第２の滑車であり、ワイ
ヤ２３の延長方向を変えるアイドラーとして機能する。

【００５７】２５は上辺部にワイヤ２３の他端が繋着さ
れた遮光板、２６は遮光板２５の下辺部と下方に位置し
て外箱１の内側に取り付けられたばね支持部材２７との
間に張設された引張ばねであり、遮光板２５を発光体１
０と第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂとの間の空
間部方向（遮光方向）に常時引っ張る機能を有する。

【００５８】２８はマイクロコンピュータ等によって構
成された蓋開閉検出手段であり、脱水中に第１及び第２
の光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力信号が０となっ
たことが振動判定手段１３によって知らせられた場合、
警告手段１４とモータ制御手段１５に対して蓋開信号を
出力し、使用者に警告を発するよう促すとともに、モー
タ７ａを緊急停止させる機能を有する。それ以外の構成
は前述の第１及び第２実施形態のものと同様である。

【００５９】次に、この実施形態の洗濯機の振動検出装
置の動作について説明する。脱水中に蓋２ａを使用者が
開けると、ヒンジレバー２２が時計方向に回動する。こ
れによって、ヒンジレバー２２自由端のワイヤ繋着部と
第１の滑車２４ａ間の距離が短くなり、その分ワイヤ２
３が下方へ繰り出されるように作用する。ワイヤ２３は
引張ばね２６によって常時引っ張られているため、前述
のように繰り出される結果を招くと、引張ばね２６の作
用によって第１の滑車２４ａ及び第２の滑車２４ｂに沿
って向きを変えつつ走行し、ワイヤ２３の先に配設され
ている遮光板２５を下げ、発光体１０と第１及び第２の
受光素子１１ａ，１１ｂとの間を遮閉する。その結果、
第１及び第２の光強度検出手段１２ａ，１２ｂの出力信
号がいずれも０となる。

【００６０】蓋開閉検出手段２８は、脱水中にもかかわ
らず、第１及び第２の光強度検出手段１２ａ，１２ｂの
出力信号が一定時間（例えば０．５秒間）０であると、
警告手段１４とモータ制御手段１５に対して蓋開信号を
出力する。

【００６１】モータ制御手段１５は、蓋開閉検出手段２
８から蓋開信号を受けると、モータ７ａを緊急停止させ
る。また警告手段１４は、蓋開閉検出手段２８から蓋開
信号を受けると、使用者に警告を発し、蓋２ａが開いて
いることを知らせる。

【００６２】このように、蓋２ａが開いていることを、
特別なセンサを用いることなしに、異常振動検出回路の
発光体１０及び第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂ
と、遮光板２５によって検知することができる。

【００６３】なお、ここでは遮光板２５を引張ばね２６
で引っ張り、ワイヤ２３に常に張力を与えることによっ
て、遮光板２５が蓋２ａの開閉動作に連動して上下方向
に移動するようにしたものを例に挙げて説明したが、遮
光板２５を蓋２ａの開閉動作に連動して発光体１０と第
１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂとの間の空間部方
向に進退移動させ得る機構であれば如何様なものを採用
してもよい。例えば遮光板２５を蓋２ａの回転運動を発
光体１０と第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂとの
間の空間部に出没自在に配設するとともに、蓋２ａと遮
光板２５との間に、蓋２ａの回転運動を遮光板２５の前
記空間部への出没運動（上下方向の直線運動、横方向の
直線運動、又は揺動運動）に変換するリンク機構あるい
はギヤ機構を設けてもよい。

【００６４】また、ここでは前述の第１実施形態のもの
に遮光板およびそのスライド機構を備えた蓋開閉検出装
置を付加したものを例に挙げて説明したが、前述の第２
実施形態のものにも適用できることは言うまでもない。
この場合、遮光板を横方向にスライドあるいは揺動させ
るようにすれば、運動方向変換機構部のストロークを小
さくすることができる。

【００６５】実施形態４．図１６は本発明の請求項１，
２，３，４，５，６に係る洗濯機の振動検出装置の要部
を拡大して示す縦断面図、図１７はその洗濯機のトップ
カバーを取り外した状態を示す上面図であり、各図中、
前述の第１実施形態（図１）に相当する部分には同一符
号を付してある。

【００６６】各図において、１は上面を開口した外箱、
２は開閉自在な蓋（図示せず）を有し外箱１の上面開口
部を覆うように配設したトップカバー、３はばね（図１
参照）を有する弾性吊持機構４を介して外箱１に弾性的
に吊下支持された受水槽、５は受水槽３内に回転自在に
設置された洗濯兼脱水槽であり、その中心底部には回転
翼（図１参照）が、側壁には脱水孔５ａが設けられてい
る。回転翼や洗濯兼脱水槽５は、受水槽３の下部に配置
されたモータや減速機構等からなる駆動機構（図１参
照）によって回転駆動される。８は給水弁８ａを有し、
トップカバー２の後方に配設された給水口、９は脱水時
に洗濯兼脱水槽５の振動を低減するバランスリングであ
る。１０は受水槽３の外側に取り付けられた赤外線発光
ダイオード等からなる発光体、１１ａ，１１ｂは発光体
１０に対向して外箱１の内側に水平方向に位置をずらせ
て取り付けられたフォトトランジスタ等からなる第１及
び第２の受光素子であり、入射光の強度変化を電圧に変
換する。これら発光体１０及び第１及び第２の受光素子
１１ａ，１１ｂは、前述の第１実施形態の図１で説明し
た異常振動検出回路のセンサ部を構成するものである。
したがって、このセンサ部以外の異常振動検出回路の構
成については、図１を参照するものとし、ここでは省略
する。

【００６７】３１は洗濯兼脱水槽５外面の満水時の水面
よりも高位置となる部位（ここでは洗濯兼脱水槽５と共
回りするバランスリング９の外周面）に、複数設置され
て外方に突出する板状のブレード、３２は発光体１０及
び第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂ側に開口する
ように受水槽３から突出させて形成した風路口であり、
風路口３２によって、ブレード３１で発生した風を異常
振動検出回路のセンサ部である発光体１０及び第１及び
第２の受光素子１１ａ，１１ｂ側に導く風路３３が形成
されている。それ以外の構成は前述の第１及び第２実施
形態のものと同様である。

【００６８】次に、この実施形態の洗濯機の振動検出装
置の動作について説明する。脱水運転において、洗濯兼
脱水槽５が回転すると、ブレード３１も連動して回転
し、風が生じる。この風は受水槽３とバランスリング９
の間を流れ、風路３３に達し、風路口３２から受水槽３
の外側に図中の矢印方向に流れ出す。この風は発光体１
０と第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂにあたり、
付着するほこりを除去する。

【００６９】このように、洗濯兼脱水槽５と共回りする
バランスリング９の外周面にブレード３１を設けて、洗
濯兼脱水槽５の回転時に風を発生させ、発生した風を風
路口３２から異常振動検出回路のセンサ部である発光体
１０及び第１及び第２の受光素子１１ａ，１１ｂ側に導
くようにしているので、特別なモータ、電気回路等を設
けることなしに、発光体１０と第１及び第２の受光素子
１１ａ，１１ｂに付着するほこりを除去することがで
き、経年変化による検出精度低下を防ぐことができる。

【００７０】なお、ここではブレード３１および風路口
３２を前述の第１実施形態のものに付加したものを例に
挙げて説明したが、これを前述の第２及び第３実施形態
のものにも適用できることは言うまでもない。

【００７１】実施形態５．図１８は本発明の請求項７，
１１に係る洗濯機の振動検出装置の要部を示す縦断面
図、図１９はこの実施形態で用いる応力検出装置を拡大
して示す斜視図、図２０はその振動検出装置の回路図で
あり、図１８中、前述の第１実施形態（図１）に相当す
る部分には同一符号を付してある。

【００７２】各図において、１は上面を開口した外箱
で、その上面開口部は開閉自在な蓋を有するトップカバ
ーで覆われ、トップカバーの後方に給水弁を有する給水
口が配設されている。３はばね４ａを有する弾性吊持機
構４を介して外箱１に弾性的に吊下支持された受水槽、
５は受水槽３内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽で
あり、その上縁部には脱水時の振動を低減するバランス
リングが設けられているとともに、その中心底部に回転
翼６が、また側壁に脱水孔５ａが設けられている。回転
翼６や洗濯兼脱水槽５は、受水槽３の下部に配置された
モータ７ａや減速機構７ｂ等からなる駆動機構７によっ
て回転駆動される。４１は受水槽３にその外面に対して
垂直方向となるように駆動機構７のベース７ｃの下面に
垂下させて取り付けた応力検出装置である。

【００７３】応力検出装置４１は、図１９に示すように
センサ基板４２上に形成された直方体からなる弾性柱４
３と、弾性柱４３の周面にそれぞれ貼着された第１乃至
第４の歪みゲージ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとか
ら構成され、更にセンサ基板４２にはコネクタ４５と、
フィルタ４６ａ，４６ｂと、アンプ４７ａ，４７ｂが設
けられている。したがって、第１及び第３の歪みゲージ
４４ａ，４４ｃはＸ方向に対応し、また第２及び第４の
歪みゲージ４４ｂ，４４ｄはＹ方向に対応する。

【００７４】５１ａは応力検出装置４１のＸ方向に対応
する第１及び第３の歪みゲージ４４ａ，４４ｃからの信
号を受ける水平方向の第１の胴体当たり検出手段、５１
ｂは応力検出装置４１のＹ方向に対応する第２及び第４
の歪みゲージ４４ｂ，４４ｄからの信号を受ける水平方
向の第２の胴体当たり検出手段、５２ａはＸ方向に対応
する第１及び第３の歪みゲージ４４ａ，４４ｃからの信
号を受ける水平方向の第１の加速度検出手段、５２ｂは
Ｙ方向に対応する第２及び第４の歪みゲージ４４ｂ，４
４ｄからの信号を受ける水平方向の第２の加速度検出手
段、５３は第１及び第２の胴体当たり検出手段５１ａ，
５１ｂと第１及び第２の加速度検出手段５２ａ，５２ｂ
の検出結果に基づいてモータ７ａを制御するモータ制御
手段である。

【００７５】図２１は歪み量と出力電圧の関係を示した
もので、ここでは応力検出装置４１として、歪み量に対
し、リニアに出力電圧が得られるよう調整されているも
のを用いた。それ以外の構成は前述の第１及び第２実施
形態のものと同様である。

【００７６】次に、この実施形態の洗濯機の振動検出装
置の動作について説明する。脱水運転において、受水槽
３が振動すると、その応力を受け、応力検出装置４１の
弾性柱４３がたわむ。弾性柱４３がたわむと、各歪みゲ
ージ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄにより、応力が電
気信号に変換される。各歪みゲージの信号は、フィルタ
４６ａ，４６ｂによりノイズ除去され、アンプ４７ａ，
４７ｂにより増幅されて、第１及び第２の胴体当たり検
出手段５１ａ，５１ｂと第１及び第２の加速度検出手段
５２ａ，５２ｂに送られる。

【００７７】脱水初期において、アンバランスがない状
態では、脱水振動による受水槽３の変位が小さく、加速
度がほぼ０に等しい。したがって、応力検出装置２８の
出力信号レベルもほぼ０となる。したがって、脱水初期
では、通常各胴体当たり検出手段５１ａ，５１ｂが応力
検出装置４１によって変換された電気信号に基づいて、
異常振動を判定する。

【００７８】一方、アンバランスがある場合は、洗濯兼
脱水槽５の回転はゆっくりであるが、中心からの変位が
大きくなり、受水槽３が外箱１にあたる、いわゆる胴体
当たりを起こすことがある。またゆっくりとした変位に
よる加速度は小さく、応力検出装置４１の出力はほぼ０
である。しかし、胴体当たりによる急激な変化は、弾性
柱４３に応力として作用するので、応力検出装置４１の
出力として捉えられる。その時の出力波形の時系列デー
タの一例を図２２に示す。図２２中の矢印で示す部分に
胴体当たりが起きている。

【００７９】このように、脱水初期では、きわめて微小
なレベルの振動を捉える必要があるので、第１及び第２
の胴体当たり検出手段５１ａ，５１ｂに設定するしきい
値は、図２２中の破線に示したようになる。

【００８０】また、脱水中期から終期にかけては、受水
槽３の振動が激しくなるため、アンバランスがある場合
は、弾性柱４３には加速度による応力が極めて大きくか
かる。その時の応力検出装置４１の出力波形の時系列デ
ータの一例を図２３に示す。この時系列データから明ら
かなように、応力検出装置４１の出力波形は、Ｘ方向と
Ｙ方向で位相がずれた、洗濯兼脱水槽５の１回転を１周
期とする正弦波形とみなすことができる。したがって、
第１及び第２の加速度検出手段５２ａ，５２ｂにしきい
値を設けることにより、加速度危険領域を検出すること
ができる。このときの第１及び第２の加速度検出手段５
２ａ，５２ｂしきい値は、第１及び第２の胴体当たり検
出手段５１ａ，５１ｂに設定するしきい値よりも当然大
きくなる。

【００８１】このように、受水槽３の外面に垂直方向に
応力検出装置４１を配設することにより、脱水時の受水
槽３の水平方向の異常振動を精度良く検出することがで
きる。

【００８２】また、応力検出装置４１は、原理的に加速
度の変化を捉えるので、位置検出センサによる異常振動
検出方式よりも組み立て時の位置合わせを厳密にする必
要がなく、センサ位置決め管理を簡素化することができ
る。

【００８３】なお、ここでは歪みゲージを４個貼着した
構成としたが、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ１個ずつ貼着
した構成にしてもよい。その場合、用いる素子の数が減
る分、コストを削減するとことができる。

【００８４】実施形態６．図２４は本発明の請求項７，
８，１１に係る洗濯機の振動検出装置の要部を示す縦断
面図であり、図中、前述の第５実施形態（図１８）に相
当する部分には同一符号を付してある。

【００８５】図において、１は上面を開口した外箱で、
その上面開口部は開閉自在な蓋を有するトップカバーで
覆われ、トップカバーの後方に給水弁を有する給水口が
配設されている。３はばね４ａを有する弾性吊持機構４
を介して外箱１に弾性的に吊下支持された受水槽、５は
受水槽３内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽であ
り、その上縁部には脱水時の振動を低減するバランスリ
ングが設けられているとともに、その中心底部に回転翼
６が、また側壁に脱水孔５ａが設けられている。回転翼
６や洗濯兼脱水槽５は、受水槽３の下部に配置されたモ
ータ７ａや減速機構７ｂ等からなる駆動機構７によって
回転駆動される。４１Ａは受水槽３にその外面に対して
垂直方向となるように、駆動機構７のベース７ｃの側面
に水平方向に延出させて取り付けた応力検出装置であ
り、その基本的な構成は前述の第５実施形態の図１９で
説明したものと同様であるので、以下の説明では図１９
を参照するものとする。

【００８６】５１ｃは応力検出装置４１ＡのＸ方向（こ
こでは垂直方向）に対応する第１及び第３の歪みゲージ
４４ａ，４４ｃからの信号を受ける垂直方向の第３の胴
体当たり検出手段、５１ｄは応力検出装置４１ＡのＹ方
向（ここでは水平方向）に対応する第２及び第４の歪み
ゲージ４４ｂ，４４ｄからの信号を受ける水平方向の第
４の胴体当たり検出手段、５２ｃはＸ方向（ここでは垂
直方向）に対応する第１及び第３の歪みゲージ４４ａ，
４４ｃからの信号を受ける垂直方向の第３の加速度検出
手段、５２ｄはＹ方向（ここでは水平方向）に対応する
第２及び第４の歪みゲージ４４ｂ，４４ｄからの信号を
受ける水平方向の第２の加速度検出手段、５３Ａは第３
及び第４の胴体当たり検出手段５１ｃ，５１ｄと第３及
び第４の加速度検出手段５２ｃ，５２ｄの検出結果に基
づいてモータ７ａを制御するモータ制御手段である。そ
れ以外の構成は前述の第５実施形態のものと同様であ
る。

【００８７】この実施形態の洗濯機の振動検出装置にお
いては、応力検出装置４１Ａを受水槽３に対して水平方
向に取り付けているので、応力検出装置４１Ａに取り付
けた第１及び第３の歪みゲージ４４ａ，４４ｃが垂直方
向に対応し、第２及び第４の歪みゲージ４４ｂ，４４ｄ
が水平方向に対応する。したがって、受水槽３の垂直方
向の加速度による応力ばかりでなく、受水槽３の水平方
向の加速度による応力も検出することができる。このた
め、受水槽３の垂直方向の振動と水平方向の振動をより
正確に検出することができる。

【００８８】実施形態７．図２５は本発明の請求項７，
９，１１に係る洗濯機の振動検出装置の要部を示す縦断
面図、図２６はこの実施形態で用いる応力検出装置を拡
大して示す分解斜視図であり、各図中、前述の第５実施
形態（図１８及び図１９）に相当する部分には同一符号
を付してある。

【００８９】各図において、１は上面を開口した外箱
で、その上面開口部は開閉自在な蓋を有するトップカバ
ーで覆われ、トップカバーの後方に給水弁を有する給水
口が配設されている。３はばねを有する弾性吊持機構を
介して外箱に弾性的に吊下支持された受水槽、５は受水
槽３内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽であり、そ
の上縁部には脱水時の振動を低減するバランスリングが
設けられているとともに、その中心底部に回転翼６が、
また側壁に脱水孔５ａが設けられている。回転翼６や洗
濯兼脱水槽５は、受水槽３の下部に配置されたモータ７
ａや減速機構等からなる駆動機構７によって回転駆動さ
れる。４１Ｂは先端に錘６１ａを設けたからなる板状の
応力伝達部材６１を有し、受水槽３に対して垂直方向と
なるように駆動機構７のベース等の下面に垂下させて取
り付けた応力検出装置である。

【００９０】応力検出装置４１Ｂは、図２６に示すよう
にセンサ基板４２上に形成された直方体からなる弾性柱
４３と、弾性柱４３の一側面に貼着された第１の歪みゲ
ージ４４ａと、第１の歪みゲージ４４ａが貼着された面
に直交する隣接面に貼着された第２の歪みゲージ４４ｂ
とから構成され、更にセンサ基板４２にはコネクタ４５
と、フィルタ及びアンプ（図２０参照）が設けられてい
る。また弾性柱４３の上面には、錘６１ａによって重心
が先端にある応力伝達部材６１の基端部がねじ６２によ
って止着され、応力検出装置４１Ｂを受水槽３に取り付
けた際には、応力伝達部材６１が水平方向に延出するよ
うになっていて、応力伝達部材６１に生じる応力は弾性
柱４３に伝えられて第２の歪みゲージ４４ｂにて検出さ
れるようになっている。したがって、第１の歪みゲージ
４４ａはＸ方向（ここでは水平方向）に対応し、また第
２の歪みゲージ４４ｂはＹ方向（ここでは垂直方向）に
対応する。それ以外の構成は前述の第５実施形態のもの
と同様である。

【００９１】この実施形態の洗濯機の振動検出装置にお
いて、受水槽３の水平方向の振動は、Ｘ方向（水平方
向）を検出する第１の歪みゲーシ４４ａによって、加速
度による応力として検出される。また受水槽３の垂直方
向の振動は、応力伝達部材６１の重心部に伝えられて加
速度による応力に変換され、次いで弾性柱４３に伝えら
れてＹ方向の応力に向きが変わり、Ｙ方向（垂直方向）
を検出する第２の歪みゲーシ４４ｂによって、加速度に
よる応力として検出される。このため、応力検出装置４
１Ｂを受水槽３に対して垂直方向となるように駆動機構
７のベース等の下面に垂下させて取り付けても、受水槽
３の垂直方向の振動と水平方向の振動を検出することが
でき、設計的自由度が拡大する。

【００９２】なお、ここでは応力伝達部を別部材から構
成して弾性柱４３の上面にねじ６２によって止着するよ
うにしたものを例に挙げて説明したが、これを弾性柱４
３そのものから延出する一体構成としてもよい。この場
合には応力伝達部の角度調整が不要となる。

【００９３】実施形態８．図２７は本発明の請求項１
０，１１に係る洗濯機の振動検出装置の要部を拡大して
示す斜視図、図２８はその動作の説明図であり、各図
中、前述の第５実施形態（図１８及び図１９）に相当す
る部分には同一符号を付してある。

【００９４】各図において、２ａは外箱の上部にヒンジ
２１を介して取り付けられた蓋、２ｂは蓋２ａ側のヒン
ジ突出部であり、その周面の一部には切り欠きによる平
坦面（応力逃がし部）２ｃが形成されている。４１Ｃは
蓋２ａのヒンジ突出部２ｂの周面に係脱可能に外箱に取
り付けられた応力検出装置である。

【００９５】応力検出装置４１Ｃは、センサ基板４２上
に形成された直方体からなる弾性柱４３と、弾性柱４３
の一側面に貼着された第１の歪みゲージ４４ａと、第１
の歪みゲージ４４ａが貼着された面に直交する隣接面に
貼着された第２の歪みゲージ４４ｂとから構成され、更
にセンサ基板４２にはコネクタと、フィルタ及びアンプ
（図２０参照）が設けられている。また弾性柱４３の上
面には、先端にばね特性を持たせた起立部７１ａを有す
る板状の応力伝達部材７１の基端部がねじ７２によって
止着され、応力検出装置４１Ｃを外箱に取り付けた際に
は、起立部７１ａがヒンジ突出部２ｂの周面に係脱でき
るようになっている。

【００９６】すなわち、図２８中の（ａ）に示すように
蓋２ａが閉じている状態では、応力伝達部材７１の起立
部７１ａがヒンジ突出部２ｂの平坦面２ｃのエリア内に
位置し、起立部７１ａが平坦面２ｃから離れているか、
または両者がかすかに接触している状態にある。また図
２８中の（ｂ）に示す蓋２ａが使用者の指が入る程度に
やや開いた状態から図２８中の（ｃ）示す全開状態まで
は、応力伝達部材７１の起立部７１ａがヒンジ突出部２
ｂの平坦面エリアから出て周面と係合し、周面のカム作
用によって起立部７１ａが押された状態となる。そし
て、このときに応力伝達部材７１に生じる応力は、弾性
柱４３に伝えられて第２の歪みゲージ４４ｂにて検出さ
れるようになっている。したがって、第１の歪みゲージ
４４ａはＸ方向（ここでは水平方向）に対応し、また第
２の歪みゲージ４４ｂはＹ方向（ここではヒンジ突出部
回転方向）に対応する。

【００９７】７３は応力検出装置４１ＣのＸ方向（水平
方向）に対応する第１の歪みゲージ４４ａからの信号を
受けて、受水槽３の水平方向の振動による変化のみを取
り出すハイパスフィルタから構成される応力検出手段、
７４は応力検出装置４１ＣのＹ方向（ヒンジ突出部回転
方向）に対応する第２の歪みゲージ４４ｂからの信号を
受けて、蓋開閉による変化のみを取り出すローパスフィ
ルタから構成される蓋開閉検出手段、５３Ｂは応力検出
手段７３および蓋開閉検出手段７４の検出結果に基づい
てモータ７ａを制御するモータ制御手段である。それ以
外の構成は前述の第５実施形態のものと同様である。

【００９８】この実施形態の洗濯機の振動検出装置にお
いて、蓋２ａが閉じている図２８中の（ａ）の状態で
は、応力伝達部材７１の起立部７１ａがヒンジ突出部２
ｂの平坦面２ｃのエリア内に位置し、起立部７１ａが平
坦面２ｃから離れているか、または両者がかすかに接触
している状態にあるため、弾性柱４３には蓋開閉検出手
段７４が信号を出力するほどの応力はかからない。

【００９９】一方、蓋２ａがやや開いた状態から全開ま
での状態、すなわち図２８中の（ｂ）から図２８中の
（ｃ）までの状態では、ヒンジ突出部２ｂの周面のカム
作用によって起立部７１ａが押された状態となる。この
力が弾性柱４３に応力として働き、応力に比例した電圧
が第２の歪みゲージ４４ｂから出力される。

【０１００】図２９は受水槽のアンバランス振動および
蓋２ａの開閉による出力波形の時系列グラフを示したも
ので、図２９中の（ａ）は受水槽の振動による電圧変動
に蓋２ａの開閉による電圧変動を重ね合わせた出力電圧
を示している。

【０１０１】図２９中の（ｂ）は図２９中の（ａ）の波
形から受水槽の振動による変化分のみを取り出したもの
で、ハイパスフィルタから構成される応力検出手段７３
により取り出すことによって得られる。応力検出装置４
１Ｃを外箱に取り付けたことにより、応力検出装置４１
Ｃの出力はやや弱くなるものの、ノイズに埋もれるレベ
ルではないので、異常振動を容易に検出することがで
き、かつ作業性がよく、保守も簡単である。

【０１０２】図２９中の（ｃ）は図２９中の（ａ）の波
形から蓋開閉による変化分のみを取り出したもので、ロ
ーパスフィルタから構成される蓋開閉検出手段７４で得
ることができる。蓋開閉は受水槽の振動に比べ極めて低
い周波数であるので、受水槽の振動のレベルに影響を受
けない。振動のピーク値が破線のしきい値を超えたとき
に蓋開と判定することにより、蓋開閉を容易に検出でき
る。このため、蓋開閉検出を振動検出装置により容易か
つ確実に行うことができる。

【０１０３】なお、ここでは蓋開と判定するしきい値
を、説明の都合上、図２９中の（ａ）の合成波形を用い
て説明した。このため、蓋２ａが全開したときに蓋開と
判定するようにしきい値が設定されている。しかし、安
全性を確保するためには、しきい値はできるだけ低い値
に設定すべきである。この実施形態ではローパスフィル
タから構成される蓋開閉検出手段７４によって、蓋開閉
による変化分のみを取り出しているため、この蓋開閉に
よる変化分のみの波形を用いてしきい値を低い値に設定
することが容易にでき、安全性の確保も容易である。

【０１０４】また、ここでは応力検出装置４１Ｃの弾性
柱４３にばね特性を持たせた起立部７１ａを有する応力
伝達部材７１を取り付けて、応力伝達部材７１を介して
弾性柱４３がヒンジ突出部２ｂに係脱するようにしたも
のを例に挙げて説明したが、これを例えば弾性柱４３を
ヒンジ突出部２ｂに直接係脱させるようにしてもよく、
要するに蓋開閉によって弾性柱４３に応力がかかる構成
であれば、如何様な形態を採用してもよい。

【０１０５】また、ここではＹ方向に対応する第２の歪
みゲージ４４ｂをローパスフィルタから構成される蓋開
閉検出手段７４にのみ接続して蓋開閉検出専用のセンサ
として用いたものを例に挙げて説明したが、第２の歪み
ゲージ４４ｂからの信号を受けるハイパスフィルタから
構成される第２の応力検出手段を新たに設けて、Ｙ方向
（ここでは水平方向）の振動による変化をも取り出すよ
うにしてもよい。この場合、弾性柱４３は応力伝達部材
７１を介して蓋２ａのヒンジ突出部２ｂ側で規制され、
このヒンジ突出部２ｂ側からの機械的な抵抗がＹ方向の
振動成分を取り出す際の障害となるが、この障害はヒン
ジ突出部２ｂ側からの機械的な抵抗分の逆バイアスを予
めかけておくことにより取り除くことができる。

【０１０６】実施形態９．図３０は本発明の請求項１２
に係る洗濯機の振動検出装置の応力検出装置を実装した
制御基板を示す斜視図であり、図中、前述の第５実施形
態（図１９）に相当する部分には同一符号を付してあ
る。

【０１０７】図において、４１は前述の図１９で説明し
たと同様の応力検出装置で、その弾性柱４３には歪みゲ
ージが貼着されており、制御基板８１内に実装されてい
る。制御基板８１には、更に操作スイッチ８２、表示出
力およびモータ等を制御するスイッチング素子の電子部
品８３、これらをコントロールするマイクロコンピュー
タ８４が実装されている。８５は制御基板８１を内部に
固定して、ウレタン樹脂を流し込むことにより固着支持
する基板カバーであり、外箱上面のトップパネル内に設
置されることにより、トップパネルを介して操作スイッ
チ８２等の操作が可能となっている。

【０１０８】この実施形態の洗濯機の振動検出装置にお
いては、応力検出装置４１を直接制御基板８１に実装し
ているため、これらの間の別置き型にした場合のような
信号線の接続が不要になって、低コスト化が図れるとと
もに、信頼性を高めることができる。更に組立性も向上
し、省スペース化も図ることができる。

【０１０９】なお、ここでは応力検出装置４１を、これ
を実装した制御基板８１と共に基板カバー８５内でウレ
タン樹脂により固着支持させるようにしたものを例に挙
げて説明したが、ウレタン樹脂の影響を避けるために、
応力検出装置をカバーで覆ってもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、受水槽の外面に発光体を、また外箱の内面に発光
体に対向する受光素子を、それぞれ装着し、受光素子の
信号を光強度検出手段に入力して光強度を検出し、光強
度検出手段の検出結果に基づいて振動判定手段により受
水槽の異常振動を判定するようにしたので、停止状態の
判定はもちろんのこと、脱水回転開始時点から連続して
受水槽の振動値が変化する様子を捉えることができる。
このため、位置決めをそれほど厳密に行わなくても、初
期設定（リセット）が容易で、かつ脱水時の振動が許容
レベルか異常レベルかを判定できる。したがって、洗濯
機がやや傾いて設置されていても、この傾きに合わせた
初期設定（リセット）を行うことにより、使用時に発生
する実際の異常な傾き（異常振動）と停止状態にあると
きの傾きとを区別することができ、異常振動を判別する
ことができる。更にレバーなどの接触する可動部を持た
ないため、信頼性を高めることができる。

【０１１１】また、請求項２の発明によれば、受光素子
を水平方向に位置をずらせて複数設置するとともに、光
強度検出手段を複数の受光素子に対応させて複数設置
し、振動判定手段にて複数の光強度検出手段の検出結果
に基づき受水槽の異常振動を判定するようにしたので、
受水槽の横方向の異常振動を１個のみ装着する場合より
も精度良く判別することができるとともに、素子の品質
のばらつきや組み立て時の素子の位置関係の誤差などの
吸収が可能となり、量産時に振動検出装置の機体間検出
精度のばらつきを減少させることができ、信頼性が向上
する。

【０１１２】また、請求項３の発明によれば、また外箱
の内面に装着する発光体を垂直方向に位置をずらせて複
数配設し、これら受光素子の信号を光強度検出手段に入
力して光強度を検出し、光強度検出手段の検出結果に基
づいて重量検出手段により給水時に受水槽内の重量を検
出し、重量検出手段の検出結果に基づいて給水弁駆動制
御手段により給水弁を開閉制御するようにしたので、受
水槽の内部重量（水量）の変化に伴う沈み量を、高価な
重量センサや水位センサを用いることなく検出すること
ができ、コストを削減することができる。

【０１１３】また、請求項４の発明によれば、垂直方向
に配設した複数の受光素子の信号をそれぞれに対応する
光強度検出手段に入力して光強度を検出し、各光強度検
出手段の検出結果に基づいて振動判定手段により受水槽
の異常振動を判定するようにしたので、受水槽の垂直方
向の異常振動を精度良く検出することができる。

【０１１４】また、請求項５の発明によれば、発光体と
受光素子との間の空間部に出没可能に遮光板を配設する
とともに、運動方向変換機構により蓋の開閉時の回転運
動を遮光板の空間部への出没運動に変換し、光強度検出
手段の検出結果に基づいて蓋開閉検出手段により蓋の開
閉状態を検出して、脱水中に蓋を開けたときにはモータ
すなわち洗濯兼脱水槽を停止させるようにしたので、特
別なセンサを用いることなしに、異常振動検出回路の発
光体と受光素子を利用して蓋開状態を検知することがで
きる。このため、コストを削減しつつ安全性を向上させ
ることができる。

【０１１５】また、請求項６の発明によれば、洗濯兼脱
水槽外面の満水時の水面よりも高位置となる部位に、外
方へ突出するブレードをその円周方向複数箇所に設置す
るとともに、受水槽に、洗濯兼脱水槽の回転時にこれと
共回りするブレードによって生じた風を発光体と受光素
子へ導く風路を設けたので、特別なモータ、電気回路等
を設けることなしに、発光体と受光素子に付着するほこ
りを除去することができ、経年変化による検出精度低下
を防ぐことができる。

【０１１６】また、請求項７の発明によれば、受水槽に
その外面に対して垂直方向となるように弾性柱を装着し
て、弾性柱に歪みゲージを貼着し、弾性柱のたわみによ
る歪みゲージの信号を胴体当たり検出手段に入力して脱
水工程時に受水槽の胴体当たり危険領域を検出するよう
にしたので、脱水時の受水槽の胴体当たりを精度良く検
出することができる。

【０１１７】また、請求項８の発明によれば、歪みゲー
ジが垂直方向に対応するように、弾性柱を受水槽の側面
側に水平方向に延出させて取り付けるとともに、弾性柱
のたわみによる歪みゲージの信号を加速度検出手段に入
力して、脱水工程時に受水槽の垂直方向の加速度危険領
域を検出するようにしたので、脱水時の受水槽の垂直方
向の異常振動を精度良く検出することができる。

【０１１８】また、請求項９の発明によれば、弾性柱を
受水槽の下面側に垂下させて取り付けるとともに、弾性
柱の延出端に、先端に重心をおいた応力伝達部を歪みゲ
ージに対応するように水平方向に延出させて設け、歪み
ゲージの信号を加速度検出手段に入力して、脱水工程時
に受水槽の垂直方向の加速度危険領域を検出するように
したので、弾性柱を受水槽の下面側に垂下させて取り付
けても、垂直方向の振動を検出することができ、設計的
自由度が拡大する。

【０１１９】また、請求項１０の発明によれば、外箱の
上部にヒンジを介して取り付けられた開閉自在な蓋と係
脱可能に弾性柱を外箱に取り付け、蓋開時に蓋と係合し
て応力がかかり、蓋を閉じることにより応力がかからな
くなるように設定するとともに、弾性柱に蓋開時のたわ
みに対応するように歪みゲージを貼着し、弾性柱の蓋開
時のたわみによる歪みゲージの信号を蓋開閉検出手段に
入力して、脱水工程時に蓋開閉を検出するようにしたの
で、新たに蓋開閉センサを設けることなく、振動検出装
置により蓋開閉検出を容易かつ確実に行うことができ
る。更に弾性柱が、通常制御基板が収容される外箱の上
部に配置されるため、電力線、信号線が最短の長さで済
み、部分コストを削減できるとともに、信号線が短くな
る分、耐ノイズ性も向上する。また作業性がよく、保守
も簡単である。

【０１２０】また、請求項１１の発明によれば、弾性柱
に、その歪みゲージに直角方向となるように新たに歪み
ゲージを貼着し、新たに貼着した歪みゲージの信号を加
速度検出手段に入力して、脱水工程時に受水槽の水平方
向の加速度危険領域を検出するようにしたので、脱水工
時の受水槽の水平方向の異常振動を精度良く検出するこ
とができる。

【０１２１】また、請求項１２の発明によれば、歪みゲ
ージが貼着された弾性柱を制御基板に直接取り付けるよ
うにしたので、これらの間の別置き型にした場合のよう
な信号線の接続が不要になって、低コスト化が図れると
ともに、信頼性を高めることができる。更に組立性も向
上し、省スペース化も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の振動
検出装置を説明するための洗濯機の全体構成を示す縦断
面図である。

【図２】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
の洗濯機のトップカバーを取り外した状態を示す上面図
である。

【図３】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
の発光体の指向特性を示す図である。

【図４】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
の受光素子の指向特性を示す図である。

【図５】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
の発光体と受光素子の取り得る位置関係を示す図であ
る。

【図６】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
のアンバランスが小さい場合の脱水時における光強度検
出手段の出力波形を示す図である。

【図７】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
の発光体の位置と受光素子の出力信号の関係を説明する
ための説明図である。

【図８】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
のアンバランスが大きい場合の脱水時における光強度検
出手段の出力波形を示す図である。

【図９】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装置
のアンバランスが中程度の場合の脱水時における光強度
検出手段の出力波形を示す図である。

【図１０】 第１の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の胴体当たりを起こした場合の脱水時における光強度
検出手段の出力波形を示す図である。

【図１１】 本発明の第２の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の給水前の状態を示す要部拡大縦断面図であ
る。

【図１２】 第２の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の定格水量まで受水槽に水が入った状態を示す要部拡
大縦断面図である。

【図１３】 第２の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の光強度検出手段の出力波形を示す図である。

【図１４】 本発明の第３の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の蓋閉止時の状態を示す要部拡大縦断面図で
ある。

【図１５】 第３の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の蓋開放時の状態を示す要部拡大縦断面図である。

【図１６】 本発明の第４の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の要部拡大縦断面図である。

【図１７】 第４の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置のトップカバーを取り外した状態を示す上面図であ
る。

【図１８】 本発明の第５の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の要部を示す縦断面図である。

【図１９】 第５の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の応力検出装置を拡大して示す斜視図である。

【図２０】 第５の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の振動検出装置の回路図である。

【図２１】 第５の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の歪み量と出力電圧の関係を示す図である。

【図２２】 第５の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の胴体当たりを起こした時の応力検出装置の出力波形
の時系列データを示す図である。

【図２３】 第５の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の異常振動を起こした時の応力検出装置の出力波形の
時系列データを示す図である。

【図２４】 本発明の第６の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の要部を示す縦断面図である。

【図２５】 本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の要部を示す縦断面図である。

【図２６】 第７の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の応力検出装置を拡大して示す分解斜視図である。

【図２７】 本発明の第８の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の要部を要部を拡大して示す斜視図である。

【図２８】 第８の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置の動作の説明図である。

【図２９】 第８の実施形態に係る洗濯機の振動検出装
置のアンバランス振動および蓋の開閉による出力波形の
時系列グラフを示す図である。

【図３０】 本発明の第９の実施形態に係る洗濯機の振
動検出装置の応力検出装置を実装した制御基板を示す斜
視図である。

【図３１】 従来の洗濯機の振動検出装置を説明するた
めの洗濯機の全体構成を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 外箱、２ａ 蓋、２ｂ ヒンジ突出部（蓋の弾性柱
との係合部）、３ 受水槽、４ 弾性吊持機構、５ 洗
濯兼脱水槽、７ａ モータ、８ａ 給水弁、１０ 発光
体、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 受光素子、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 光強度検出手段、１３，
１３Ａ 振動判定手段、１５，１５Ａ，５３，５３Ａ，
５３Ｂ モータ制御手段、１６ 重量検出手段、１７
給水弁駆動制御手段、２２ ヒンジレバー（運動方向変
換機構）、２３ ワイヤ（運動方向変換機構）、２４
ａ，２４ｂ 滑車（運動方向変換機構）、２５ 遮光板 ２６ 引張ばね（運動方向変換機構）、２８，７４ 蓋
開閉検出手段、３１ ブレード、３２ 風路口、３３
風路、４３ 弾性柱、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ
歪みゲージ、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 胴体
当たり検出手段、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 加
速度検出手段、６１ 応力伝達部材（応力伝達部）、７
１ 応力伝達部材（弾性柱の蓋との係合部）、８１ 制
御基板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 正史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 渡久地 政幸 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転駆動される洗濯兼脱水
   槽を内装した受水槽と、該受水槽を吊下支持する外箱を
   有する洗濯機において、 前記受水槽の外面に装着した発光体と、 該発光体に対向させて前記外箱の内面に装着した受光素
   子と、 該受光素子の信号を入力して光強度を検出する光強度検
   出手段と、 該光強度検出手段の検出結果に基づいて受水槽の異常振
   動を判定する振動判定手段と、 該振動判定手段の判定結果に基づいて前記モータを回転
   または停止させるモータ制御手段と、を備えたことを特
   徴とする洗濯機の振動検出装置。
2. 【請求項２】 受光素子を水平方向に位置をずらせて複
   数設置するとともに、光強度検出手段を前記複数の受光
   素子に対応させて複数設置し、振動判定手段にて前記複
   数の光強度検出手段の検出結果に基づき受水槽の異常振
   動を判定することを特徴とする請求項１記載の洗濯機の
   振動検出装置。
3. 【請求項３】 モータにより回転駆動される洗濯兼脱水
   槽を内装した受水槽と、該受水槽を吊下支持する外箱を
   有する洗濯機において、 前記受水槽の外面に装着した発光体と、 該発光体に対向させて前記外箱の内面に垂直方向に位置
   をずらせて複数装着した受光素子と、 これら受光素子に対応させて複数設置され、これら受光
   素子の信号をそれぞれ入力してそれぞれの光強度を検出
   する光強度検出手段と、 これら光強度検出手段の検出結果に基づいて給水時に受
   水槽内の重量を検出する重量検出手段と、 該重量検出手段の検出結果に基づいて給水弁を開閉制御
   する給水弁駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする
   洗濯機の振動検出装置。
4. 【請求項４】 各光強度検出手段の検出結果に基づいて
   受水槽の異常振動を判定する振動判定手段と、 該振動判定手段の判定結果に基づいてモータを回転また
   は停止させるモータ制御手段と、を設けたことを特徴と
   する請求項３記載の洗濯機の振動検出装置。
5. 【請求項５】 発光体と受光素子との間の空間部に出没
   可能に配設した遮光板と、 外箱の上面開口部を覆う開閉可能な蓋と前記遮光板との
   間に設置されて、蓋の開閉時の回転運動を該遮光板の前
   記空間部への出没運動に変換する運動方向変換機構と、 光強度検出手段の検出結果に基づいて前記蓋の開閉状態
   を検出して、脱水中に蓋開があると、モータ制御手段に
   対しモータを停止させるよう指令する蓋開閉検出手段
   と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれかに記載の洗濯機の振動検出装置。
6. 【請求項６】 洗濯兼脱水槽外面の満水時の水面よりも
   高位置となる部位に、外方へ突出するブレードをその円
   周方向複数箇所に設置するとともに、受水槽に、前記洗
   濯兼脱水槽の回転時にこれと共回りする前記ブレードに
   よって生じた風を発光体と受光素子へ導く風路を設けた
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記
   載の洗濯機の振動検出装置。
7. 【請求項７】 モータにより回転駆動される洗濯兼脱水
   槽を内装した受水槽と、該受水槽を吊下支持する外箱を
   有する洗濯機において、 前記受水槽にその外面に対して垂直方向となるように装
   着した弾性柱と、 該弾性柱に貼着した歪みゲージと、 該弾性柱のたわみによる前記歪みゲージの信号を入力し
   て脱水工程時に前記受水槽の胴体当たり危険領域を検出
   する胴体当たり検出手段と、 該胴体当たり検出手段の検出結果に基づいて前記モータ
   を回転または停止させるモータ制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする洗濯機の振動検出装置。
8. 【請求項８】 歪みゲージが垂直方向に対応するよう
   に、弾性柱を受水槽の側面側に水平方向に延出させて取
   り付けるとともに、 弾性柱のたわみによる歪みゲージの信号を入力して脱水
   工程時に受水槽の垂直方向の加速度危険領域を検出する
   加速度検出手段と、 該加速度検出手段の検出結果に基づいてモータを回転ま
   たは停止させるモータ制御手段と、を備えたことを特徴
   とする請求項７記載の洗濯機の振動検出装置。
9. 【請求項９】 弾性柱を受水槽の下面側に垂下させて取
   り付けるとともに、該弾性柱の延出端に、先端に重心を
   おいた応力伝達部を歪みゲージに対応するように水平方
   向に延出させて設け、 更に歪みゲージの信号を入力して、脱水工程時に受水槽
   の垂直方向の加速度危険領域を検出する加速度検出手段
   と、 該加速度検出手段の検出結果に基づいてモータを回転ま
   たは停止させるモータ制御手段と、を備えたことを特徴
   とする請求項７記載の洗濯機の振動検出装置。
10. 【請求項１０】 モータにより回転駆動される洗濯兼脱
    水槽を内装した受水槽と、該受水槽を吊下支持する外箱
    と、該外箱の上部にヒンジを介して取り付けられた開閉
    自在な蓋とを有する洗濯機において、 前記蓋側と係脱可能に前記外箱に取り付けられ、蓋開時
    に該蓋と係合して応力がかかり、蓋を閉じることにより
    応力がかからなくなる弾性柱と、 該弾性柱に蓋開時のたわみに対応するように貼着した歪
    みゲージと、 前記弾性柱の蓋開時のたわみによる歪みゲージの信号を
    入力して脱水工程時に蓋開閉を検出する蓋開閉検出手段
    と、 該蓋開閉検出手段の検出結果に基づいて前記モータを回
    転または停止させるモータ制御手段と、を備えたことを
    特徴とする洗濯機の振動検出装置。
11. 【請求項１１】 弾性柱に、その歪みゲージに直角方向
    となるように新たに貼着した歪みゲージと、 該新たに貼着した歪みゲージの信号を入力して脱水工程
    時に受水槽の水平方向の加速度危険領域を検出する加速
    度検出手段と、 該加速度検出手段の検出結果に基づいてモータを回転ま
    たは停止させるモータ制御手段と、を備えたことを特徴
    とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の洗濯
    機の振動検出装置。
12. 【請求項１２】 外箱の内部または上面に配設した洗濯
    機を制御する制御基板と、 歪みゲージが貼着されて前記制御基板に実装された弾性
    柱と、を備えたことを特徴とする洗濯機の振動検出装
    置。