JPH1054344A - 斜板構造方式における調節可能なアキシャルピストン機械 - Google Patents
斜板構造方式における調節可能なアキシャルピストン機械Info
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- JPH1054344A JPH1054344A JP9127724A JP12772497A JPH1054344A JP H1054344 A JPH1054344 A JP H1054344A JP 9127724 A JP9127724 A JP 9127724A JP 12772497 A JP12772497 A JP 12772497A JP H1054344 A JPH1054344 A JP H1054344A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
- F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回板の運動をガイドするための付加的な構
成部材なしに旋回板の転動運動を可能にするようなアキ
シャルピストン機械を提供する。 【解決手段】 作動装置１９が、支持側面２３と支持面
３２とによって形成された輪郭によって生ぜしめられる
転動運動をガイドするために旋回板１６と作用結合して
いる。
成部材なしに旋回板の転動運動を可能にするようなアキ
シャルピストン機械を提供する。 【解決手段】 作動装置１９が、支持側面２３と支持面
３２とによって形成された輪郭によって生ぜしめられる
転動運動をガイドするために旋回板１６と作用結合して
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜板構造方式にお
ける調節可能なアキシャルピストン機械であって、回転
軸線を中心としてケーシング内で回転するシリンダドラ
ムを有していて、該シリンダドラム内には複数のピスト
ンが長手方向可動に配置されていて、これらのピストン
は、回転不能にケーシング内に配置された旋回板のピス
トンガイド面と作用結合していて、旋回板の旋回角度が
作動装置によって、機械の回転軸線に関して可変であ
り、この場合、旋回板が、前記ピストンガイド面の反対
側に位置する支持側面で、ケーシングに配置された支持
面に支持されており、旋回板が、旋回時に、支持側面と
支持面とによって形成された輪郭に沿って支持面に対し
て相対的な転動運動を行う形式のものに関する。
ける調節可能なアキシャルピストン機械であって、回転
軸線を中心としてケーシング内で回転するシリンダドラ
ムを有していて、該シリンダドラム内には複数のピスト
ンが長手方向可動に配置されていて、これらのピストン
は、回転不能にケーシング内に配置された旋回板のピス
トンガイド面と作用結合していて、旋回板の旋回角度が
作動装置によって、機械の回転軸線に関して可変であ
り、この場合、旋回板が、前記ピストンガイド面の反対
側に位置する支持側面で、ケーシングに配置された支持
面に支持されており、旋回板が、旋回時に、支持側面と
支持面とによって形成された輪郭に沿って支持面に対し
て相対的な転動運動を行う形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のアキシャルピストン機
械はドイツ連邦共和国特許出願公開第３７３３０８３号
明細書により公知である。このアキシャルピストン機械
では、旋回板の旋回時に最小の摩擦が、即ち転動摩擦が
生じる。このアキシャルピストン機械の利点は、旋回板
を支承するために、構成体積を増大させる付加的な構成
部材、例えば転がり軸受又はコストのかかる液圧式の負
荷軽減装置を必要としないことである。このような付加
的な構成部材は、円筒状又は球状の滑り軌道を旋回板の
支持側面に備えた公知のアキシャルピストン機械では必
要とされる。従ってこのアキシャルピストン機械は、軸
方向の延びにおいて極めてコンパクトな寸法で製造する
ことができる。さらに、旋回板の扁平な形状により、旋
回板の迅速な調節のために克服しようとする慣性力を低
減することができる。
械はドイツ連邦共和国特許出願公開第３７３３０８３号
明細書により公知である。このアキシャルピストン機械
では、旋回板の旋回時に最小の摩擦が、即ち転動摩擦が
生じる。このアキシャルピストン機械の利点は、旋回板
を支承するために、構成体積を増大させる付加的な構成
部材、例えば転がり軸受又はコストのかかる液圧式の負
荷軽減装置を必要としないことである。このような付加
的な構成部材は、円筒状又は球状の滑り軌道を旋回板の
支持側面に備えた公知のアキシャルピストン機械では必
要とされる。従ってこのアキシャルピストン機械は、軸
方向の延びにおいて極めてコンパクトな寸法で製造する
ことができる。さらに、旋回板の扁平な形状により、旋
回板の迅速な調節のために克服しようとする慣性力を低
減することができる。
【０００３】旋回板の位置を固定し、旋回板の運動をガ
イドするために、このアキシャルピストン機械では、旋
回板の支持側面及び機械のケーシングの支持面に歯列が
設けられている。これらの歯列は互いに係合しあい、旋
回板が支持面に対して相対的にスライドするのを阻止す
る。従って、旋回板の正確に規定された転動運動が得ら
れ、旋回板の支持側面とケーシングの支持面との間の滑
り運動は回避される。このように歯列により、旋回板
の、ケーシングに対して相対的な滑りが排除され、転動
運動が保証される。これにより滑り運動時に生じる摩耗
が回避される。しかし、このような歯列の製造は極めて
手間がかかる。さらに、ケーシングの支持面で旋回板が
転動する際に歯列で滑り部分が生じる。この滑り部分に
より、歯列が摩耗され、旋回板の転動運動が損なわれて
しまう。
イドするために、このアキシャルピストン機械では、旋
回板の支持側面及び機械のケーシングの支持面に歯列が
設けられている。これらの歯列は互いに係合しあい、旋
回板が支持面に対して相対的にスライドするのを阻止す
る。従って、旋回板の正確に規定された転動運動が得ら
れ、旋回板の支持側面とケーシングの支持面との間の滑
り運動は回避される。このように歯列により、旋回板
の、ケーシングに対して相対的な滑りが排除され、転動
運動が保証される。これにより滑り運動時に生じる摩耗
が回避される。しかし、このような歯列の製造は極めて
手間がかかる。さらに、ケーシングの支持面で旋回板が
転動する際に歯列で滑り部分が生じる。この滑り部分に
より、歯列が摩耗され、旋回板の転動運動が損なわれて
しまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のアキシャルピストン機械を改良して、旋
回板の運動をガイドするための付加的な構成部材なしに
旋回板の転動運動を可能にするようなアキシャルピスト
ン機械を提供することにある。
で述べた形式のアキシャルピストン機械を改良して、旋
回板の運動をガイドするための付加的な構成部材なしに
旋回板の転動運動を可能にするようなアキシャルピスト
ン機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、作動装置が、支持側面と支持面と
によって形成された輪郭によって生ぜしめられる転動運
動をガイドするために旋回板と作用結合しているように
した。
に本発明の構成では、作動装置が、支持側面と支持面と
によって形成された輪郭によって生ぜしめられる転動運
動をガイドするために旋回板と作用結合しているように
した。
【０００６】
【発明の効果】本発明の根底をなす思想は、旋回板を旋
回させるために既に設けられている作動装置をさらに、
旋回板の回転運動をガイドするためにも設けるというこ
とにある。これにより付加的な構成部材を省くことがで
きる。従ってこのような形式のアキシャルピストン機械
の製造は簡略化される。さらに、本発明による軸方向ピ
ストン機械は、液圧式の負荷軽減装置のために必要な構
成スペース又は、付加的な構成部材による旋回板のガイ
ドのために必要な構成スペースを有していないので、半
径方向及び軸方向の延びに関して極めてコンパクトに形
成することができる。同時に、ケーシングの支持面にお
ける旋回板の旋回は、旋回板の支承部での滑り運動する
ことなしに行われ得る。
回させるために既に設けられている作動装置をさらに、
旋回板の回転運動をガイドするためにも設けるというこ
とにある。これにより付加的な構成部材を省くことがで
きる。従ってこのような形式のアキシャルピストン機械
の製造は簡略化される。さらに、本発明による軸方向ピ
ストン機械は、液圧式の負荷軽減装置のために必要な構
成スペース又は、付加的な構成部材による旋回板のガイ
ドのために必要な構成スペースを有していないので、半
径方向及び軸方向の延びに関して極めてコンパクトに形
成することができる。同時に、ケーシングの支持面にお
ける旋回板の旋回は、旋回板の支承部での滑り運動する
ことなしに行われ得る。
【０００７】本発明の有利な構成では、作動装置が、液
圧式に操作可能な少なくとも１つの作動ピストンとして
形成されていて、旋回板の支持側面と接続されている。
圧式に操作可能な少なくとも１つの作動ピストンとして
形成されていて、旋回板の支持側面と接続されている。
【０００８】特に有利には、作動ピストンが、機械のケ
ーシングに設けられた円筒形の孔内に配置されていて、
該孔の長手方向軸線が機械の回転軸線に対して傾いてい
る。
ーシングに設けられた円筒形の孔内に配置されていて、
該孔の長手方向軸線が機械の回転軸線に対して傾いてい
る。
【０００９】この場合は円筒状孔の長手方向軸線が、機
械の回転軸線に対して所定の角度だけ傾いている。この
角度は、ケーシングの支持面に沿った旋回板の転動特性
にできるだけ対応している。従って作動ピストンの操作
時には、旋回板の支持側面が、ケーシングの支持面に対
して相対的な転動運動を行う。作動ピストンはこの場
合、ケーシングの円筒状孔に支承されている。
械の回転軸線に対して所定の角度だけ傾いている。この
角度は、ケーシングの支持面に沿った旋回板の転動特性
にできるだけ対応している。従って作動ピストンの操作
時には、旋回板の支持側面が、ケーシングの支持面に対
して相対的な転動運動を行う。作動ピストンはこの場
合、ケーシングの円筒状孔に支承されている。
【００１０】有利には、作動ピストンの、旋回板に面し
た端部が球状に形成されていて、旋回板に相応に形成さ
れた切欠に収容されている。これにより作動ピストン
は、旋回板をガイドするために付与しようとする力を旋
回板に導入することができる。
た端部が球状に形成されていて、旋回板に相応に形成さ
れた切欠に収容されている。これにより作動ピストン
は、旋回板をガイドするために付与しようとする力を旋
回板に導入することができる。
【００１１】作動ピストンの操作時には、ケーシングに
設けられた円筒状孔を介して作動ピストンの並進運動が
行われ、従って作動ピストンによる旋回板の直線ガイド
が行われる。このことにより、旋回板の転動時に、機械
の回転軸線に対する、円筒状孔の長手方向軸線の所定の
角度に基づき、ケーシングの支持面に対して相対的な旋
回板の滑り運動を生ぜしめるごく僅かな運動成分が旋回
板の旋回軸線で生じる。この滑り運動の原因は、旋回板
の支持側面がケーシングの支持面に沿って転動する際
に、旋回板の旋回軸線は定置ではなくて、輪郭のジオメ
トリによって規定されるカーブ軌道に沿って運動するこ
とにある。しかし作動ピストンによる旋回板の直線ガイ
ドと作動ピストンと旋回板との摩擦接続とによって、こ
のような旋回軸線の運動は完全には可能ではない。これ
により旋回板の転動運動において上述のような滑り成分
が生じる。
設けられた円筒状孔を介して作動ピストンの並進運動が
行われ、従って作動ピストンによる旋回板の直線ガイド
が行われる。このことにより、旋回板の転動時に、機械
の回転軸線に対する、円筒状孔の長手方向軸線の所定の
角度に基づき、ケーシングの支持面に対して相対的な旋
回板の滑り運動を生ぜしめるごく僅かな運動成分が旋回
板の旋回軸線で生じる。この滑り運動の原因は、旋回板
の支持側面がケーシングの支持面に沿って転動する際
に、旋回板の旋回軸線は定置ではなくて、輪郭のジオメ
トリによって規定されるカーブ軌道に沿って運動するこ
とにある。しかし作動ピストンによる旋回板の直線ガイ
ドと作動ピストンと旋回板との摩擦接続とによって、こ
のような旋回軸線の運動は完全には可能ではない。これ
により旋回板の転動運動において上述のような滑り成分
が生じる。
【００１２】このような滑り部分を回避するために、本
発明の主要な構成では、旋回板の支持側面と、ケーシン
グ側の支持面との間に少なくとも１つの転動体が配置さ
れているようになっている。こうすることにより旋回板
の旋回軸線は、ケーシングの支持面に沿って転動運動を
行うことのできる転動体に位置する。従って、旋回板の
運動時に残っていた滑り部分は、支持面に沿った転動体
の僅かな転動運動によって補償される。これにより旋回
板の旋回時には、転動摩擦だけを克服する転動運動が生
じる。
発明の主要な構成では、旋回板の支持側面と、ケーシン
グ側の支持面との間に少なくとも１つの転動体が配置さ
れているようになっている。こうすることにより旋回板
の旋回軸線は、ケーシングの支持面に沿って転動運動を
行うことのできる転動体に位置する。従って、旋回板の
運動時に残っていた滑り部分は、支持面に沿った転動体
の僅かな転動運動によって補償される。これにより旋回
板の旋回時には、転動摩擦だけを克服する転動運動が生
じる。
【００１３】支持側面と支持面とが、それぞれ少なくと
も１つの凹面の切欠を有しているならば特に有利であ
る。転動体と作用接続するケーシングの支持面に設けら
れた切欠は、例えば部分円筒状に形成されていてよく、
機械の回転軸線に対して垂直に配置されていてよい。支
持面に設けられたこの凹状の切欠は、旋回板から転動体
に半径方向で伝えられた力が、できるだけ同じ角度で導
入及び導出されるように形成されている。これにより、
転動体は切欠において、滑り運動なしに転動することが
保証される。さらに切欠のこのような形状により、ケー
シングの支持面の形状が扁平である場合には生じるおそ
れのある転動体の摺動及び傾きが防止される。
も１つの凹面の切欠を有しているならば特に有利であ
る。転動体と作用接続するケーシングの支持面に設けら
れた切欠は、例えば部分円筒状に形成されていてよく、
機械の回転軸線に対して垂直に配置されていてよい。支
持面に設けられたこの凹状の切欠は、旋回板から転動体
に半径方向で伝えられた力が、できるだけ同じ角度で導
入及び導出されるように形成されている。これにより、
転動体は切欠において、滑り運動なしに転動することが
保証される。さらに切欠のこのような形状により、ケー
シングの支持面の形状が扁平である場合には生じるおそ
れのある転動体の摺動及び傾きが防止される。
【００１４】旋回板の支持側面に設けられた切欠も同様
に凹状に形成されている。このような構成により、２つ
の凹状の切欠の間に転動体は、機械の軸方向の延びが短
くされるように配置される。さらに、支持面及び支持側
面のこのような構成により、旋回板の旋回時に転動運動
を生ぜしめる簡単なジオメトリ特性が得られる。
に凹状に形成されている。このような構成により、２つ
の凹状の切欠の間に転動体は、機械の軸方向の延びが短
くされるように配置される。さらに、支持面及び支持側
面のこのような構成により、旋回板の旋回時に転動運動
を生ぜしめる簡単なジオメトリ特性が得られる。
【００１５】特に有利には、旋回板の支持側面が、旋回
板の最小変位時及び最大変位時にケーシング内壁に当接
する。これにより旋回板の変位を簡単に制限することが
できる。
板の最小変位時及び最大変位時にケーシング内壁に当接
する。これにより旋回板の変位を簡単に制限することが
できる。
【００１６】旋回板のピストンガイド面が、最小変位時
に、回転軸線に対して垂直に位置する平面に対して傾い
ていると特に有利である。この場合、旋回板の最小変位
は、ピストンガイド面が機械の回転軸線に対して垂直に
位置するのではなくて、傾けられているように設定され
ている。従って機械は、旋回板の小さな旋回角度で作動
し始める。これにより、旋回板では常に、シリンダドラ
ムのピストンへの流体圧により引き起こされる力が生
じ、この力が、作動ピストンと旋回板との結合を保証す
る。従って作動ピストンは常に旋回板に対して作用し、
旋回板の運動をあらゆる運転状態において確実に行うこ
とができる。
に、回転軸線に対して垂直に位置する平面に対して傾い
ていると特に有利である。この場合、旋回板の最小変位
は、ピストンガイド面が機械の回転軸線に対して垂直に
位置するのではなくて、傾けられているように設定され
ている。従って機械は、旋回板の小さな旋回角度で作動
し始める。これにより、旋回板では常に、シリンダドラ
ムのピストンへの流体圧により引き起こされる力が生
じ、この力が、作動ピストンと旋回板との結合を保証す
る。従って作動ピストンは常に旋回板に対して作用し、
旋回板の運動をあらゆる運転状態において確実に行うこ
とができる。
【００１７】ばねが旋回板と作用結合していて、旋回板
の最小変位の方向で作用しているならば特に有利であ
る。これにより本発明によるアキシャルピストン機械の
無圧力運転時には旋回板は、最小の旋回角度の方向で位
置固定するために押圧される。
の最小変位の方向で作用しているならば特に有利であ
る。これにより本発明によるアキシャルピストン機械の
無圧力運転時には旋回板は、最小の旋回角度の方向で位
置固定するために押圧される。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
態を詳しく説明する。
【００１９】本発明によるアキシャルピストン機械が駆
動軸若しくは被駆動軸１を有している。この駆動軸若し
くは被駆動軸１は、転がり軸受２，３によってケーシン
グ４及びケーシング底部５で支承されている。軸１に
は、回転軸線７に対して同心的に配置された複数の長手
方向孔８を有したシリンダドラム６が回動不能に結合さ
れている。長手方向孔８内ではそれぞれ１つのピストン
９が長手方向で摺動することができる。長手方向孔８
は、孔１０を介して制御面１１と液体供給通路及び液体
排出通路（図示せず）とに接続されている。シリンダド
ラム６は、ばね１２の力及び、付加的には、運転中に流
体の高圧に基づき孔８の一部で生じる力によって制御面
１１に対して押圧されている。ピストン９の、長手方向
孔８から突出する端部１３は球状に形成されていて、ス
ライドシュー１４に相応に形成された切欠に収容されて
いる。ハイドロスタティック式に負荷軽減されたスライ
ドシュー１４は、シリンダドラム６及びピストン９の回
転運動に対して静止している旋回板１６のピストンガイ
ド面１５に支持されている。下方保持装置１８とばね
（図示せず）とによってピストンガイド面１５の方向で
負荷されている下方保持板１７により、機械の運転中に
旋回板１６からスライドシュー１４が離れてしまうこと
が回避される。
動軸若しくは被駆動軸１を有している。この駆動軸若し
くは被駆動軸１は、転がり軸受２，３によってケーシン
グ４及びケーシング底部５で支承されている。軸１に
は、回転軸線７に対して同心的に配置された複数の長手
方向孔８を有したシリンダドラム６が回動不能に結合さ
れている。長手方向孔８内ではそれぞれ１つのピストン
９が長手方向で摺動することができる。長手方向孔８
は、孔１０を介して制御面１１と液体供給通路及び液体
排出通路（図示せず）とに接続されている。シリンダド
ラム６は、ばね１２の力及び、付加的には、運転中に流
体の高圧に基づき孔８の一部で生じる力によって制御面
１１に対して押圧されている。ピストン９の、長手方向
孔８から突出する端部１３は球状に形成されていて、ス
ライドシュー１４に相応に形成された切欠に収容されて
いる。ハイドロスタティック式に負荷軽減されたスライ
ドシュー１４は、シリンダドラム６及びピストン９の回
転運動に対して静止している旋回板１６のピストンガイ
ド面１５に支持されている。下方保持装置１８とばね
（図示せず）とによってピストンガイド面１５の方向で
負荷されている下方保持板１７により、機械の運転中に
旋回板１６からスライドシュー１４が離れてしまうこと
が回避される。
【００２０】旋回板１６の旋回角度は、回転軸線７に関
して作動装置によって任意に調節することができる。こ
のために本発明によれば作動ピストン１９が設けられて
いる。この作動ピストン１９はケーシング４の長手方向
孔２０内で摺動可能に支承されている。この作動ピスト
ン１９の、孔２０から突出した端部は、例えば球状に形
成されている。旋回板１６には、この作動ピストン１９
を収容するために、ピストンガイド面１５の反対側に位
置する支持側面２３に、相応に成形された切欠２１が設
けられている。
して作動装置によって任意に調節することができる。こ
のために本発明によれば作動ピストン１９が設けられて
いる。この作動ピストン１９はケーシング４の長手方向
孔２０内で摺動可能に支承されている。この作動ピスト
ン１９の、孔２０から突出した端部は、例えば球状に形
成されている。旋回板１６には、この作動ピストン１９
を収容するために、ピストンガイド面１５の反対側に位
置する支持側面２３に、相応に成形された切欠２１が設
けられている。
【００２１】旋回板１６は、ばね２２の力により最小変
位の方向に負荷される。作動ピストン１９が負荷されて
いない場合には、旋回板１６の支持側面２３は、ケーシ
ング内壁の***部２４に面平行に接触する。このような
構成では、支承位置は旋回板の旋回中央部の外側に位置
しているので、作動ピストンは常に旋回板に対して作用
していて、従って旋回板は、あらゆる運転状態において
確実にガイドされ得る。
位の方向に負荷される。作動ピストン１９が負荷されて
いない場合には、旋回板１６の支持側面２３は、ケーシ
ング内壁の***部２４に面平行に接触する。このような
構成では、支承位置は旋回板の旋回中央部の外側に位置
しているので、作動ピストンは常に旋回板に対して作用
していて、従って旋回板は、あらゆる運転状態において
確実にガイドされ得る。
【００２２】旋回板１６の支持側面２３には、回転軸線
７の両側に各１つの部分円筒状の切欠２５が設けられて
いる。この切欠２５は転動体２６によって、ケーシング
４の支持面３２に設けられた部分円筒状の切欠２７と接
続されている。旋回板１６の支持側面２３は従って支持
面３２に支承され、この場合、この支持側面２３と支持
面３２との間には付加的な転動体２６が配置されてい
る。
７の両側に各１つの部分円筒状の切欠２５が設けられて
いる。この切欠２５は転動体２６によって、ケーシング
４の支持面３２に設けられた部分円筒状の切欠２７と接
続されている。旋回板１６の支持側面２３は従って支持
面３２に支承され、この場合、この支持側面２３と支持
面３２との間には付加的な転動体２６が配置されてい
る。
【００２３】作動ピストン１９が作動圧、例えば機械の
高圧によって負荷されている場合は、作動ピストン１９
が旋回板１６をばね２２の力及び運転中に旋回板で生じ
る力に抗して、最大変位の方向に動かす（図２参照）。
支持側面２３は、作動ピストン１９の係合点とは回転軸
線７に関して反対側に位置する領域で斜めに面取りされ
ている。従って、旋回板１６とケーシング内壁２８のと
ころでは、旋回板１６の旋回を許容する空間が生じる。
最大に変位する際には、旋回板１６は斜め面取り部で面
平行にケーシング内壁２８に接触する。これにより簡単
に旋回角度の制限が行われ得る。
高圧によって負荷されている場合は、作動ピストン１９
が旋回板１６をばね２２の力及び運転中に旋回板で生じ
る力に抗して、最大変位の方向に動かす（図２参照）。
支持側面２３は、作動ピストン１９の係合点とは回転軸
線７に関して反対側に位置する領域で斜めに面取りされ
ている。従って、旋回板１６とケーシング内壁２８のと
ころでは、旋回板１６の旋回を許容する空間が生じる。
最大に変位する際には、旋回板１６は斜め面取り部で面
平行にケーシング内壁２８に接触する。これにより簡単
に旋回角度の制限が行われ得る。
【００２４】作動ピストン１９は、作動圧による負荷時
に、孔２０の長手方向軸線に沿った直線的な運動を行
う。作動ピストン１９と旋回板１６との摩擦接続によ
り、旋回板１６の運動は作動ピストン１９によってガイ
ドされる。この場合、旋回板１６は、支持側面２３とこ
の支持側面２３に設けられた切欠２５とによって転動体
２６上で転動運動を行う。これと同時に、転動体２６は
ケーシング４の支持面３２に設けられた切欠２７におい
て転動する。切欠２７における転動体２６のこのような
運動により旋回板１６の運動における、作動ピストン１
９による旋回板１６の直線的なガイドに基づく滑り部分
が回避される。従って旋回時には、旋回板１６の純然た
る転動運動が生ぜしめられる。従って、旋回板１６の支
持側面２３とケーシング４の支持面３２との間では旋回
板１６の旋回時に、転動摩擦が克服されるだけでよい。
に、孔２０の長手方向軸線に沿った直線的な運動を行
う。作動ピストン１９と旋回板１６との摩擦接続によ
り、旋回板１６の運動は作動ピストン１９によってガイ
ドされる。この場合、旋回板１６は、支持側面２３とこ
の支持側面２３に設けられた切欠２５とによって転動体
２６上で転動運動を行う。これと同時に、転動体２６は
ケーシング４の支持面３２に設けられた切欠２７におい
て転動する。切欠２７における転動体２６のこのような
運動により旋回板１６の運動における、作動ピストン１
９による旋回板１６の直線的なガイドに基づく滑り部分
が回避される。従って旋回時には、旋回板１６の純然た
る転動運動が生ぜしめられる。従って、旋回板１６の支
持側面２３とケーシング４の支持面３２との間では旋回
板１６の旋回時に、転動摩擦が克服されるだけでよい。
【００２５】図３からは、機械の回転軸線の両側にこの
回転軸線に対して垂直に配置されている転動体２６の位
置が明らかである。この転動体２６は円筒状の形状を有
しているが、球状又は樽状に形成されていてもよい。ケ
ーシング４に設けられた切欠２７は、半円筒状の孔とし
て形成されている。この孔は著しい製作の手間なしに、
直接機械のケーシングに横方向孔として形成することが
できる。ケーシングに設けられた横方向孔の出口開口部
にはこの場合例えば閉鎖ねじ２８が設けられていて、こ
の閉鎖ねじ２８は同時に転動体２６を軸方向でガイドす
るために働く。旋回板１６は軸１のための貫通孔２９を
有している。転動体２６の軸方向の固定は、ストッパ３
０によって行われる。このストッパ３０はケーシングに
又はこの実施例のように旋回板１６に一体成形すること
ができる。
回転軸線に対して垂直に配置されている転動体２６の位
置が明らかである。この転動体２６は円筒状の形状を有
しているが、球状又は樽状に形成されていてもよい。ケ
ーシング４に設けられた切欠２７は、半円筒状の孔とし
て形成されている。この孔は著しい製作の手間なしに、
直接機械のケーシングに横方向孔として形成することが
できる。ケーシングに設けられた横方向孔の出口開口部
にはこの場合例えば閉鎖ねじ２８が設けられていて、こ
の閉鎖ねじ２８は同時に転動体２６を軸方向でガイドす
るために働く。旋回板１６は軸１のための貫通孔２９を
有している。転動体２６の軸方向の固定は、ストッパ３
０によって行われる。このストッパ３０はケーシングに
又はこの実施例のように旋回板１６に一体成形すること
ができる。
【００２６】機械の運転中に旋回板に作用するトルク
は、一方では作動ピストン１９の球状の受容部によって
受容され、他方ではケーシング４との、旋回板の側方の
接触面３１によってケーシング４に取り込まれる。
は、一方では作動ピストン１９の球状の受容部によって
受容され、他方ではケーシング４との、旋回板の側方の
接触面３１によってケーシング４に取り込まれる。
【図１】旋回板の最小変位時のアキシャルピストン機械
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図２】旋回板の最大変位時のアキシャルピストン機械
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図３】図１に対して垂直に示したアキシャルピストン
機械の縦断面図である。
機械の縦断面図である。
【符号の説明】 １ 駆動軸、 ２，３ 転がり軸受、 ４ ケーシン
グ、 ５ ケーシング底部、 ６ シリンダドラム、
７ 回転軸線、 ８ 長手方向孔、 ９ ピストン、
１０ 孔、 １１ 制御面、 １２ ばね、 １３ 端
部、 １４ スライドシュー、 １５ ピストンガイド
面、 １６ 旋回板、 １７ 下方保持板、 １８ 下
方保持装置、 １９ 作動ピストン、 ２０ 孔、 ２
１ 切欠、２２ ばね、 ２３ 支持側面、 ２４ 隆
起部、 ２５ 切欠、 ２６ 転動体、 ２７ 切欠、
２８ 閉鎖ねじ、 ２９ 貫通孔、 ３０ ストッ
パ、３１ 接触面、 ３２ 支持面
グ、 ５ ケーシング底部、 ６ シリンダドラム、
７ 回転軸線、 ８ 長手方向孔、 ９ ピストン、
１０ 孔、 １１ 制御面、 １２ ばね、 １３ 端
部、 １４ スライドシュー、 １５ ピストンガイド
面、 １６ 旋回板、 １７ 下方保持板、 １８ 下
方保持装置、 １９ 作動ピストン、 ２０ 孔、 ２
１ 切欠、２２ ばね、 ２３ 支持側面、 ２４ 隆
起部、 ２５ 切欠、 ２６ 転動体、 ２７ 切欠、
２８ 閉鎖ねじ、 ２９ 貫通孔、 ３０ ストッ
パ、３１ 接触面、 ３２ 支持面
Claims (9)
- 【請求項１】 斜板構造方式における調節可能なアキシ
ャルピストン機械であって、回転軸線を中心としてケー
シング内で回転するシリンダドラムを有していて、該シ
リンダドラム内には複数のピストンが長手方向可動に配
置されていて、これらのピストンは、回転不能にケーシ
ング内に配置された旋回板のピストンガイド面と作用結
合していて、旋回板の旋回角度が作動装置によって、機
械の回転軸線に関して可変であり、この場合、旋回板
が、前記ピストンガイド面の反対側に位置する支持側面
で、ケーシングに配置された支持面に支持されており、
旋回板が、旋回時に、支持側面と支持面とによって形成
された輪郭に沿って支持面に対して相対的な転動運動を
行う形式のものにおいて、 作動装置（１９）が、前記輪郭によって生ぜしめられる
転動運動をガイドするために旋回板（１６）と作用結合
していることを特徴とする、斜板構造方式における調節
可能なアキシャルピストン機械。 - 【請求項２】 作動装置が、液圧式に操作可能な少なく
とも１つの作動ピストン（１９）として形成されてい
て、旋回板（１６）の支持側面（２３）と接続されてい
る、請求項１記載のアキシャルピストン機械。 - 【請求項３】 作動ピストン（１９）が、機械のケーシ
ング（４）に設けられた円筒形の孔（２０）内に配置さ
れていて、該孔（２０）の長手方向軸線が機械の回転軸
線（７）に対して傾いている、請求項２記載のアキシャ
ルピストン機械。 - 【請求項４】 作動ピストン（１９）の、旋回板（１
６）に面した端部が球状に形成されていて、旋回板（１
６）に相応に形成された切欠（２１）に収容されてい
る、請求項３記載のアキシャルピストン機械。 - 【請求項５】 旋回板（１６）の支持側面（２３）と、
ケーシング側の支持面（２７）との間に少なくとも１つ
の転動体（２６）が配置されている、請求項１から４ま
でのいずれか１項記載のアキシャルピストン機械。 - 【請求項６】 支持側面（２３）と支持面（３２）と
が、それぞれ少なくとも１つの凹面の切欠（２５，２
７）を有している、請求項５記載のアキシャルピストン
機械。 - 【請求項７】 旋回板（１６）の支持側面（２３）が、
旋回板（１６）の最小変位時及び最大変位時にケーシン
グ内壁に当接する、請求項４又は６記載のアキシャルピ
ストン機械。 - 【請求項８】 旋回板（１６）のピストンガイド面（１
５）が、最小変位時に、回転軸線（７）に対して垂直に
位置する平面に対して傾いている、請求項１から７まで
のいずれか１項記載のアキシャルピストン機械。 - 【請求項９】 ばね（２２）が旋回板（１６）と作用結
合していて、旋回板（１６）の最小変位の方向で作用し
ている、請求項８記載のアキシャルピストン機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996120654 DE19620654B4 (de) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Verstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
| DE19620654.5 | 1996-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054344A true JPH1054344A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=7795048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9127724A Pending JPH1054344A (ja) | 1996-05-22 | 1997-05-19 | 斜板構造方式における調節可能なアキシャルピストン機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054344A (ja) |
| DE (1) | DE19620654B4 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856028B1 (en) | 2000-03-22 | 2005-02-15 | Renesas Technology Corp. | Semiconductor device having an improved mounting structure |
| US7806040B2 (en) | 2007-09-12 | 2010-10-05 | Sauer-Danfoss Inc. | Ball supported swashplate for axial piston hydraulic machine |
| JP2013119846A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Nabtesco Corp | 斜板式油圧モータ又は斜板式油圧ポンプ |
| WO2014102923A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | ナブテスコ株式会社 | 斜板式油圧モータ又は斜板式油圧ポンプ |
| CN104234961A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-12-24 | 江苏恒立液压有限公司 | 可降低磨损的柱塞泵变量机构及控制方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102758752A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 无锡市汉力士液压泵制品有限公司 | 一种用于柱塞泵的排量控制机构 |
| CH714321A1 (de) * | 2017-11-11 | 2019-05-15 | Liebherr Machines Bulle Sa | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1582768A (ja) * | 1967-11-28 | 1969-10-10 | ||
| DE3733083A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-13 | Linde Ag | Verstellbare axialkolbenmaschine in schraegscheibenbauweise |
| DE4030545C2 (de) * | 1990-09-27 | 1999-03-18 | Linde Ag | Verstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
-
1996
- 1996-05-22 DE DE1996120654 patent/DE19620654B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-19 JP JP9127724A patent/JPH1054344A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856028B1 (en) | 2000-03-22 | 2005-02-15 | Renesas Technology Corp. | Semiconductor device having an improved mounting structure |
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| WO2014102923A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | ナブテスコ株式会社 | 斜板式油圧モータ又は斜板式油圧ポンプ |
| KR20150097568A (ko) * | 2012-12-26 | 2015-08-26 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 경사판식 유압 모터 또는 경사판식 유압 펌프 |
| US20150308271A1 (en) * | 2012-12-26 | 2015-10-29 | Nabtesco Corporation | Swash-plate hydraulic motor or swash-plate hydraulic pump |
| US10240459B2 (en) | 2012-12-26 | 2019-03-26 | Nabtesco Corporation | Swash-plate hydraulic motor or swash-plate hydraulic pump |
| CN104234961A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-12-24 | 江苏恒立液压有限公司 | 可降低磨损的柱塞泵变量机构及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19620654B4 (de) | 2005-04-07 |
| DE19620654A1 (de) | 1997-11-27 |
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