JPH1054134A - Free movement type gondola - Google Patents
Free movement type gondolaInfo
- Publication number
- JPH1054134A JPH1054134A JP21090396A JP21090396A JPH1054134A JP H1054134 A JPH1054134 A JP H1054134A JP 21090396 A JP21090396 A JP 21090396A JP 21090396 A JP21090396 A JP 21090396A JP H1054134 A JPH1054134 A JP H1054134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- moving
- free
- control means
- wires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 108091008717 AR-A Proteins 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建物の外壁に沿っ
て移動するゴンドラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gondola moving along an outer wall of a building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴンドラは、一般に、建物の外壁のリフ
ォームや窓拭き等に用いられる。この種のゴンドラで
は、２本以上のワイヤによってゴンドラ架台が建物の屋
上から吊られ、ワイヤの巻き取りを通じてゴンドラ架台
が上下方向に移動する。2. Description of the Related Art A gondola is generally used for renovating an outer wall of a building, cleaning a window, and the like. In this type of gondola, the gondola mount is suspended from the roof of the building by two or more wires, and the gondola mount moves up and down through winding of the wires.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のゴンドラでは、
ゴンドラ架台を上下方向には自由に移動させることがで
きるが、ゴンドラ架台を水平方向に移動させたい場合、
人手作業を通じて屋上でのワイヤ支持台を移動させる必
要がある（以下、この作業を「盛り替え作業」とい
う）。In a conventional gondola,
You can freely move the gondola mount up and down, but if you want to move the gondola mount horizontally,
It is necessary to move the wire support on the roof through manual work (hereinafter, this work is referred to as “rearrangement work”).
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、盛り替え作業を行わずにゴンドラ架台を建物外壁の
至る所に移動させることができるゴンドラを提供するこ
とを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a gondola that can move a gondola stand to the entire outer wall of a building without performing a rearrangement operation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、建物の屋上に設置されて水平方向
に延びる軌跡部材と、この軌跡部材上を移動する第１お
よび第２移動部材と、第１および第２移動部材から吊り
下げられる第１および第２ワイヤと、第１および第２ワ
イヤに接続されるゴンドラ架台と、ゴンドラ架台に接続
されて前記第１および第２移動部材の移動を制御する第
１制御手段と、ゴンドラ架台に接続されて前記第１およ
び第２ワイヤの長さを均等に保ちつつそれらの長さを調
整する第２制御手段とを備え、前記第１および第２制御
手段の協働によってゴンドラ架台を水平に保ちつつ移動
させることを特徴とする自由移動式ゴンドラが提供され
る。According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a trajectory member installed on the roof of a building and extending horizontally, and first and second trajectories moving on the trajectory member. A moving member, first and second wires suspended from the first and second moving members, a gondola mount connected to the first and second wires, and the first and second moves connected to the gondola mount. A first control means for controlling the movement of the member, and a second control means connected to the gondola mount and adjusting the lengths of the first and second wires while keeping the lengths thereof uniform; A free-moving gondola is provided in which the gondola stand is moved while being kept horizontal by cooperation of the first and second control means.
【０００６】この自由移動式ゴンドラには、前記第１お
よび第２制御手段に移動先位置を供給する入力手段を設
けてもよい。第１制御手段は、入力された移動先位置に
基づいて前記第１および第２移動部材の移動距離を算出
する移動距離算出回路と、算出された移動距離に基づい
て前記第１および第２移動部材を駆動するＸ軸駆動機構
とを備えることができ、Ｘ軸駆動機構は、前記第１およ
び第２移動部材に設けられて前記軌跡部材上を回転移動
するローラと、このローラの回転数を制御するローラ用
モータとを備えることができる。[0006] The free-moving gondola may be provided with input means for supplying a destination position to the first and second control means. The first control means is configured to calculate a moving distance of the first and second moving members based on the input moving destination position, and to perform the first and second moving based on the calculated moving distance. An X-axis drive mechanism for driving a member, the X-axis drive mechanism being provided on the first and second moving members and rotating on the trajectory member; And a roller motor for control.
【０００７】その一方で、第２制御手段は、入力された
移動先位置に基づいて前記第１および第２ワイヤの長さ
を算出する長さ算出回路と、算出されたワイヤの長さに
基づいて前記第１および第２ワイヤの長さを調整する長
さ調整機構とを備えることができ、長さ調整機構は、前
記ゴンドラ架台に取り付けられて前記第１および第２ワ
イヤが巻き付けられるドラムと、このドラムの回転数を
制御するドラム用モータとを備えることができる。On the other hand, the second control means includes a length calculation circuit for calculating the lengths of the first and second wires based on the input destination position, and a length calculation circuit based on the calculated wire length. A length adjustment mechanism for adjusting the lengths of the first and second wires, the length adjustment mechanism being attached to the gondola mount and being provided with a drum around which the first and second wires are wound. And a drum motor for controlling the number of revolutions of the drum.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の好適な実施形態を説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１は本発明の一実施形態に係る自由移動
式ゴンドラが取り付けられた建物ＡＲを示す。建物ＡＲ
の屋上には、水平方向に延びる軌跡部材としてのレール
１０が設置される。第１および第２移動部材１１、１２
はこのレール１０に沿って水平方向に移動する。ゴンド
ラ架台１３は、第１および第２移動部材１１、１２から
吊り下げられる第１および第２ワイヤ１４、１５に接続
される。FIG. 1 shows a building AR to which a free-moving gondola according to an embodiment of the present invention is attached. Building AR
A rail 10 as a trajectory member extending in the horizontal direction is installed on the rooftop. First and second moving members 11, 12
Moves horizontally along the rail 10. The gondola mount 13 is connected to first and second wires 14 and 15 suspended from the first and second moving members 11 and 12.
【００１０】ゴンドラ架台１３には、図２に示すよう
に、第１および第２移動部材１１、１２のレール１０に
沿った移動を制御する第１制御手段１６と、第１および
第２ワイヤ１４、１５の長さを均等に保ちつつそれらの
長さを調整する第２制御手段１７とが接続される。ゴン
ドラ架台１３に乗った乗員は、ゴンドラ架台１３に据え
付けられたＸ−Ｙ座標入力手段１８を用いて、第１およ
び第２制御手段１６、１７に移動したい移動先位置を供
給する。移動先が供給されると、第１および第２制御手
段１６、１７の協働によってゴンドラ架台は水平姿勢を
保たれつつ建物ＡＲの外壁に沿って移動する。As shown in FIG. 2, the gondola mount 13 has first control means 16 for controlling the movement of the first and second moving members 11 and 12 along the rail 10, and first and second wires 14 and 14. , 15 are connected to a second control means 17 for adjusting the lengths thereof while keeping them equal. The occupant who rides on the gondola mount 13 uses the XY coordinate input means 18 installed on the gondola mount 13 to supply the first and second control means 16 and 17 with a destination position to be moved. When the destination is supplied, the gondola cradle moves along the outer wall of the building AR while maintaining the horizontal posture by the cooperation of the first and second control means 16 and 17.
【００１１】第１制御手段１６は、Ｘ−Ｙ座標の形で入
力された移動先位置に基づいて第１および第２移動部材
１１、１２の移動距離を算出する移動距離算出回路２０
を備える。Ｘ軸駆動機構２１は、算出された移動距離に
基づいて第１および第２移動部材１１、１２を個別に移
動させる。このＸ軸駆動機構２１は、第１および第２移
動部材１１、１２に各々取り付けられてレール１０上を
回転移動するローラ２２と、移動距離算出回路２０から
の制御信号に基づいてローラ２２の回転数すなわちロー
ラ２２の移動距離を制御するローラ用モータ２３とを備
える。The first control means 16 includes a moving distance calculating circuit 20 for calculating the moving distances of the first and second moving members 11 and 12 based on the destination positions input in the form of XY coordinates.
Is provided. The X-axis drive mechanism 21 moves the first and second moving members 11 and 12 individually based on the calculated moving distance. The X-axis drive mechanism 21 is attached to the first and second moving members 11 and 12, and rotates the roller 22 on the rail 10. The roller 22 rotates based on a control signal from the moving distance calculation circuit 20. A roller motor 23 for controlling the number, that is, the moving distance of the rollers 22.
【００１２】第２制御手段１７は、Ｘ−Ｙ座標の形で入
力された移動先位置に基づいて第１および第２ワイヤ１
４、１５の長さを算出する長さ算出回路２４を備える。
長さ調整機構２５は、算出されたワイヤ長さに基づいて
第１および第２ワイヤ１４、１５の長さを個別に調整す
る。長さ調整機構２５は、ゴンドラ架台１３の両端に取
り付けられて第１および第２ワイヤ１４、１５が巻き付
けられるドラム２６と、長さ算出回路２４からの制御信
号に基づいてドラム２６の回転数すなわちワイヤの巻き
とり長さを制御するドラム用モータ２７とを備える。The second control means 17 controls the first and second wires 1 based on the destination position input in the form of XY coordinates.
A length calculation circuit 24 for calculating the lengths of 4 and 15 is provided.
The length adjusting mechanism 25 individually adjusts the lengths of the first and second wires 14 and 15 based on the calculated wire length. The length adjustment mechanism 25 is attached to both ends of the gondola stand 13 and has the drum 26 around which the first and second wires 14 and 15 are wound, and the rotation speed of the drum 26 based on a control signal from the length calculation circuit 24, And a drum motor 27 for controlling the winding length of the wire.
【００１３】図３を参照しつつ本実施形態の動作を説明
する。ゴンドラの使用にあたっては、図４のフローチャ
ートに示すように、ステップＳ１でゴンドラを設置し、
続いてステップＳ２で建物ＡＲの外壁のＸ−Ｙ座標系を
設定する。ステップＳ３では、Ｘ−Ｙ座標系に基づいて
ゴンドラ架台１３が移動する。The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When using the gondola, as shown in the flowchart of FIG. 4, the gondola is installed in step S1,
Subsequently, in step S2, an XY coordinate system of the outer wall of the building AR is set. In step S3, the gondola mount 13 moves based on the XY coordinate system.
【００１４】ゴンドラの設置にあたっては、図５のフロ
ーチャートに示すように、ステップＴ１で、建物ＡＲの
屋上にレール１０を設置する。ステップＴ２では、レー
ル１０上に第１および第２移動部材１１、１２を位置決
めする。第１移動部材１１はレール１０の原点位置すな
わち図中左端位置に位置決めされ、第２移動部材１２は
第１移動部材１１からゴンドラ架台１３の幅Ｗ（正確に
は２つのドラム２６の間隔）だけ離れた位置に位置決め
される。ステップＴ３で、第１および第２移動部材１
１、１２の真下の地上面にゴンドラ架台１３を位置決め
する。ステップＴ４で、第１および第２移動部材１１、
１２から第１および第２ワイヤ１４、１５を下ろし、各
ドラム２６に第１および第２ワイヤ１４、１５を巻き付
ける。ゴンドラの設置は終了する。In installing the gondola, as shown in the flowchart of FIG. 5, the rail 10 is installed on the roof of the building AR in step T1. In step T2, the first and second moving members 11, 12 are positioned on the rail 10. The first moving member 11 is positioned at the origin position of the rail 10, that is, the left end position in the figure, and the second moving member 12 is moved from the first moving member 11 by the width W of the gondola stand 13 (to be precise, the interval between the two drums 26). It is positioned at a remote position. In step T3, the first and second moving members 1
The gondola cradle 13 is positioned on the ground surface directly below 1 and 12. In step T4, the first and second moving members 11,
The first and second wires 14 and 15 are lowered from 12, and the first and second wires 14 and 15 are wound around each drum 26. The installation of the gondola ends.
【００１５】建物外壁の座標系の設定にあたっては、建
物ＡＲの建築設計図等から知られる寸法に応じて座標系
を設定することもできるが、例えば図６のフローチャー
トに示す手法によって座標系を設定することもできる。
すなわち、地上面に位置決めされたゴンドラ架台１３に
乗員が乗り込むと、まず、ステップＰ１で、２つのドラ
ム用モータ２７を同速度で回転させてそのまま垂直方向
にゴンドラ架台１３を上昇させ、最上位置に到達させ
る。上昇中、ステップＰ２で、ドラム用モータ２７を通
じてドラム２６の回転数を計数し、ステップＰ３で、計
数した回転数に基づいてＹ座標の最大値Ｙ１を特定す
る。いま、建物ＡＲの高さが１０ｍであるとすれば、Ｙ
１＝（１０−Ｈ）（ここで、Ｈはドラム２６の高さ）が
設定される。In setting the coordinate system of the outer wall of the building, the coordinate system can be set according to the dimensions known from the architectural blueprints of the building AR. For example, the coordinate system is set by the method shown in the flowchart of FIG. You can also.
That is, when the occupant gets on the gondola gantry 13 positioned on the ground surface, first, in step P1, the two drum motors 27 are rotated at the same speed to raise the gondola gantry 13 in the vertical direction as it is, and to the uppermost position. Let it reach. During the ascent, in step P2, the rotation number of the drum 26 is counted through the drum motor 27, and in step P3, the maximum value Y1 of the Y coordinate is specified based on the counted rotation number. Now, assuming that the height of the building AR is 10 m, Y
1 = (10−H) (where H is the height of the drum 26) is set.
【００１６】ステップＰ４では、図３に示すように、ド
ラム用モータ２７を下降方向に一定速度で回転させなが
ら、同時に２つのローラ用モータ２３を同速度で回転さ
せて第２移動部材１２をレール１０に沿って最右位置ま
で移動させる。移動中、ステップＰ５で、ローラ用モー
タ２３の回転数を計数し、ステップＰ６で、計数した回
転数に基づいてＸ座標の最大値Ｘ１を特定する。いま、
建物ＡＲの幅が２０ｍであるとすれば、Ｘ１＝（２０−
Ｗ）（ここで、Ｗは２つのドラム２６間の間隔）が設定
される。In step P4, as shown in FIG. 3, while rotating the drum motor 27 at a constant speed in the descending direction, the two roller motors 23 are simultaneously rotated at the same speed to move the second moving member 12 to the rail. Move along 10 to the rightmost position. During the movement, the number of rotations of the roller motor 23 is counted in Step P5, and the maximum value X1 of the X coordinate is specified based on the counted number of rotations in Step P6. Now
Assuming that the width of the building AR is 20 m, X1 = (20−
W) (where W is the interval between the two drums 26) is set.
【００１７】こうしてＸ−Ｙ座標系が設定されると、乗
員は移動先位置のＸ−Ｙ座標を入力することができる。
入力されるＸ−Ｙ座標はゴンドラ架台１３の左側ドラム
２６の位置を基準としている。When the XY coordinate system is set in this manner, the occupant can input the XY coordinates of the destination position.
The input XY coordinates are based on the position of the left drum 26 of the gondola stand 13.
【００１８】図７のフローチャートから明らかなよう
に、ステップＱ１で乗員が移動先位置のＸ−Ｙ座標を入
力すると、ステップＱ２で、Ｘ−Ｙ座標入力手段１８
は、入力されたＸ−Ｙ座標が座標系の左半分域に属する
か右半分域に属するかを判断する。いま、仮に図８に示
すように左半分域に属する座標（ｘ、ｙ）（ただしｘ＜
１０）が入力されたとする。移動距離算出回路２０は、
ステップＱ３で、ｘ座標から第２移動部材１２が移動す
べき移動距離すなわち２ｘを算出する。この算出値か
ら、ステップＱ４で移動に必要なローラ２２の回転数が
決定される。同時に、ワイヤ長さ算出回路２４は、ステ
ップＱ５で、ピタゴラスの定理（ｘ2 ＋ｙ2 ＝ｚ2 ）に
基づいてｘおよびｙ座標からワイヤの長さＬを算出す
る。算出されたワイヤ長さＬはステップＱ６で現在のワ
イヤ長さＬｐに比較され、ワイヤ長さＬが長ければ、ワ
イヤの巻き放し方向へのドラム２６の回転数が決定され
る（ステップＱ７）。ワイヤ長さＬｐが長ければ、ワイ
ヤの巻きとり方向へのドラム２６の回転数が決定される
（ステップＱ８）。ステップＱ９では、ローラ２２の回
転とドラム２６の回転とが同時に始まり同時に終了する
ようローラ用モータ２３およびドラム用モータ２７の回
転速度が決定される。最終的に、ステップＱ１０で、決
定された回転数および回転速度は制御信号としてローラ
用モータ２３およびドラム用モータ２７のそれぞれ送信
される。その結果、ゴンドラ架台１３は、現在位置から
移動先位置まで直線的に移動することができる。盛り替
え作業は不要となる。As is clear from the flowchart of FIG. 7, when the occupant inputs the XY coordinates of the destination position in step Q1, the XY coordinates input means 18 in step Q2.
Determines whether the input XY coordinates belong to the left half area or the right half area of the coordinate system. Now, suppose that the coordinates (x, y) belonging to the left half area (where x <
Assume that 10) is input. The moving distance calculation circuit 20
In step Q3, the moving distance that the second moving member 12 should move, that is, 2x, is calculated from the x coordinate. From this calculated value, the number of rotations of the roller 22 required for movement is determined in step Q4. At the same time, the wire length calculation circuit 24 calculates the wire length L from the x and y coordinates based on the Pythagorean theorem (x 2 + y 2 = z 2 ) in step Q5. The calculated wire length L is compared with the current wire length Lp in step Q6. If the wire length L is long, the rotation speed of the drum 26 in the unwinding direction of the wire is determined (step Q7). If the wire length Lp is long, the number of rotations of the drum 26 in the wire winding direction is determined (step Q8). In step Q9, the rotation speeds of the roller motor 23 and the drum motor 27 are determined so that the rotation of the roller 22 and the rotation of the drum 26 start and end simultaneously. Finally, in step Q10, the determined rotation speed and rotation speed are transmitted as control signals to the roller motor 23 and the drum motor 27, respectively. As a result, the gondola mount 13 can move linearly from the current position to the destination position. There is no need for re-arrangement work.
【００１９】ステップＱ２で、図９に示すように右半分
域に属する座標（ｘ、ｙ）（ただしｘ≧１０）が入力さ
れたと判断されると、移動距離算出回路２０は、ステッ
プＱ１１で、第２移動部材１２の移動距離（２０−Ｗ）
を自動的に設定した後、第１移動部材１１の移動距離を
（２ｘ−２０）から求める。ステップＱ１２では、これ
らの算出値から移動に必要な各ローラ２２の回転数が決
定される。同時に、ステップＱ１３で、（２０−Ｗ−
ｘ）およびｙ座標からワイヤ長さＬが算出される。その
結果、ステップＱ６〜Ｑ８では前述と同様な処理が施さ
れる。If it is determined in step Q2 that the coordinates (x, y) (where x ≧ 10) belonging to the right half area have been input as shown in FIG. 9, the moving distance calculation circuit 20 proceeds to step Q11. Moving distance of the second moving member 12 (20-W)
Is automatically set, the moving distance of the first moving member 11 is obtained from (2 × −20). In step Q12, the number of rotations of each roller 22 required for movement is determined from these calculated values. At the same time, in step Q13, (20-W-
The wire length L is calculated from x) and the y coordinate. As a result, in steps Q6 to Q8, the same processing as described above is performed.
【００２０】ステップＱ９では、第１および第２移動部
材１１、１２の移動距離に応じて、両者１１、１２の間
隔が徐々に狭まるか広まるかするように第１および第２
移動部材１１、１２のローラ用モータ２３の回転速度が
決定される。このとき、ローラ２２の回転とドラム２６
の回転とが同時に終了するようにドラム用モータ２７の
回転数も決定される。決定された回転数および回転速度
は制御信号としてローラ用モータ２３およびドラム用モ
ータ２７のそれぞれに送信される。ゴンドラ架台１３は
現在位置から移動先位置にスムースに移動することとな
る。しかも、盛り替え作業は不要となる。In step Q9, the distance between the first and second moving members 11 and 12 is gradually reduced or widened according to the moving distance of the first and second moving members 11 and 12.
The rotation speed of the roller motor 23 of the moving members 11 and 12 is determined. At this time, the rotation of the roller 22 and the drum 26
The rotation speed of the drum motor 27 is also determined so that the rotation of the drum motor 27 ends at the same time. The determined rotation speed and rotation speed are transmitted as control signals to the roller motor 23 and the drum motor 27, respectively. The gondola mount 13 moves smoothly from the current position to the destination position. In addition, there is no need for a re-arrangement operation.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、盛り替え
作業を行わずに、スムースに現在位置から移動先位置ま
で移動することができる自由移動式ゴンドラが提供され
る。As described above, according to the present invention, there is provided a free-moving gondola which can be smoothly moved from a current position to a destination position without performing a re-arranging operation.
【図１】 本発明に係るゴンドラが設置された建物の外
観を示す。FIG. 1 shows the appearance of a building in which a gondola according to the present invention is installed.
【図２】 ゴンドラの第１および第２制御手段のブロッ
ク図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of first and second control means of the gondola.
【図３】 ゴンドラの設置作業を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a gondola installation operation.
【図４】 ゴンドラの作動を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the gondola.
【図５】 ゴンドラの設置作業を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a gondola setting operation.
【図６】 座標系の設定作業を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a coordinate system setting operation.
【図７】 ゴンドラ架台の移動動作を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a movement operation of the gondola stand.
【図８】 左半分域のゴンドラの動きを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the movement of the gondola in the left half area.
【図９】 右半分域のゴンドラの動きを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the movement of the gondola in the right half area.
１０ 軌跡部材、１１、１２ 第１および第２移動部
材、１３ ゴンドラ架台、１４、１５ 第１および第２
ワイヤ、１６ 第１制御手段、１７ 第２制御手段、１
８ 入力手段、２０ 移動距離算出回路、２１ Ｘ軸駆
動機構、２２ ローラ、２３ ローラ用モータ、２４
長さ算出回路、２５ 長さ調整機構、２６ドラム、２７
ドラム用モータ、ＡＲ 建物。Reference Signs List 10 track member, 11, 12 first and second moving members, 13 gondola mount, 14, 15 first and second
Wire, 16 first control means, 17 second control means, 1
8 Input means, 20 Moving distance calculation circuit, 21 X-axis drive mechanism, 22 rollers, 23 Roller motor, 24
Length calculation circuit, 25 Length adjustment mechanism, 26 drums, 27
Drum motor, AR building.
Claims (6)
る軌跡部材と、この軌跡部材上を移動する第１および第
２移動部材と、第１および第２移動部材から吊り下げら
れる第１および第２ワイヤと、第１および第２ワイヤに
接続されるゴンドラ架台と、ゴンドラ架台に接続されて
前記第１および第２移動部材の移動を制御する第１制御
手段と、ゴンドラ架台に接続されて前記第１および第２
ワイヤの長さを均等に保ちつつそれらの長さを調整する
第２制御手段とを備え、前記第１および第２制御手段の
協働によってゴンドラ架台を水平に保ちつつ移動させる
ことを特徴とする自由移動式ゴンドラ。1. A trajectory member installed on the roof of a building and extending in a horizontal direction, first and second moving members moving on the trajectory member, and first and second moving members suspended from the first and second moving members. A second wire, a gondola mount connected to the first and second wires, first control means connected to the gondola mount to control the movement of the first and second moving members, and a gondola mount connected to the gondola mount. The first and second
Second control means for adjusting the lengths of the wires while keeping the lengths thereof uniform, and moving the gondola stand while keeping the horizontal level in cooperation with the first and second control means. Free-moving gondola.
おいて、前記第１および第２制御手段に移動先位置を供
給する入力手段をさらに備えることを特徴とする自由移
動式ゴンドラ。2. The free-moving gondola according to claim 1, further comprising input means for supplying a destination position to said first and second control means.
おいて、前記第１制御手段は、入力された移動先位置に
基づいて前記第１および第２移動部材の移動距離を算出
する移動距離算出回路と、算出された移動距離に基づい
て前記第１および第２移動部材を駆動するＸ軸駆動機構
とを備えることを特徴とする自由移動式ゴンドラ。3. The free-moving gondola according to claim 2, wherein the first control means calculates a moving distance of the first and second moving members based on the input destination position. A free-moving gondola comprising: a circuit; and an X-axis drive mechanism that drives the first and second moving members based on the calculated moving distance.
おいて、前記Ｘ軸駆動機構は、前記第１および第２移動
部材に設けられて前記軌跡部材上を回転移動するローラ
と、このローラの回転数を制御するローラ用モータとを
備えることを特徴とする自由移動式ゴンドラ。4. The free-moving gondola according to claim 3, wherein the X-axis drive mechanism is provided on the first and second moving members and rotatably moves on the track member. A free-moving gondola comprising a roller motor for controlling the number of revolutions of the roller.
動式ゴンドラにおいて、前記第２制御手段は、入力され
た移動先位置に基づいて前記第１および第２ワイヤの長
さを算出する長さ算出回路と、算出されたワイヤの長さ
に基づいて前記第１および第２ワイヤの長さを調整する
長さ調整機構とを備えることを特徴とする自由移動式ゴ
ンドラ。5. The free-moving gondola according to claim 1, wherein the second control means calculates the lengths of the first and second wires based on the input destination position. And a length adjusting mechanism for adjusting the lengths of the first and second wires based on the calculated wire length.
おいて、前記長さ調整機構は、前記ゴンドラ架台に取り
付けられて前記第１および第２ワイヤが巻き付けられる
ドラムと、このドラムの回転数を制御するドラム用モー
タとを備えることを特徴とする自由移動式ゴンドラ。6. The free-moving gondola according to claim 5, wherein the length adjusting mechanism is configured to control a drum attached to the gondola mount and around which the first and second wires are wound, and a rotation speed of the drum. A free-moving gondola comprising a drum motor for control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21090396A JPH1054134A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Free movement type gondola |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21090396A JPH1054134A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Free movement type gondola |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054134A true JPH1054134A (en) | 1998-02-24 |
Family
ID=16596988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21090396A Pending JPH1054134A (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Free movement type gondola |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054134A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091156A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Luminaire |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21090396A patent/JPH1054134A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091156A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Luminaire |
| JP4594916B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-12-08 | パナソニック電工株式会社 | lighting equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7281565B2 (en) | System for controlling roller tube rotational speed for constant linear shade speed | |
| JP3997492B2 (en) | Method and apparatus for spray coating on vertical surfaces | |
| JPH1054134A (en) | Free movement type gondola | |
| KR100724073B1 (en) | Track-movable lift lighting system | |
| JP2000053382A (en) | Hoist and hoist equipment provided with a plurality of hoists | |
| JP2013177222A (en) | Elevator device, and method of displaying information in car of elevator device | |
| CN107320980A (en) | Eight axle traction tri-dimensional multi-pose aircraft and control method | |
| JP2000118288A (en) | Interior execution machine | |
| CN111725733A (en) | Power transmission line inspection robot and operation control method thereof | |
| JP2000032325A (en) | Photographing device | |
| CN113152757A (en) | Building curtain wall convenient to outer wall cleaning carries out | |
| JPH0256265A (en) | Automatic coating apparatus | |
| JP2614419B2 (en) | Suspended moving device | |
| KR200389280Y1 (en) | Track-movable lift lighting system | |
| JP2552376Y2 (en) | Wall moving device | |
| CN218768703U (en) | Wireless control type indoor personnel guide equipment | |
| JPH0762871A (en) | Fitting method for external wall unit | |
| JPH06165184A (en) | Vertical/horizontal movement type camera device | |
| WO2021213409A4 (en) | Multi-axis mobile platform and control method therefor | |
| JP2631538B2 (en) | Ceiling suspension moving device | |
| JP2003050179A (en) | Apparatus for photographing collided vehicle | |
| JP2516506B2 (en) | Work gondola | |
| JP2003137481A (en) | Device and method for automatically operating fan in car of elevator | |
| JPH07224528A (en) | Gondola device | |
| JPH0195243A (en) | Air conditioner |