JPH1052423A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な操作により所望の断面画像を順番に表示
させる。また、効率的に再構成を行う。 【解決手段】メモリ１-1を設け、診断前に予め表示する
断面を基準断面に基づく移動軸、位置、角度、厚さ又は
移動軸上の表示範囲及び枚数により設定して、メモリ１
-1に記憶させておき、操作部９のワンタッチ的な操作で
メモリ１-1に記憶された設定データに基づいて所望の断
面像を画像表示部８に表示させるもの。さらに、現在表
示されている断面像の再構成で使用されているボクセル
データと次に表示する断面像で使用するボクセルデータ
とが一部重複する場合には、ボクセルデータの変化分と
現在表示されている断面像とから次に表示する断面像を
再構成するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置等
で撮影により収集された検出データ又はこの検出データ
から逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて
断面画像を表示する画像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(computed tomography )装置で
は、撮影対象( 被検体 )を挟んでＸ線管とＸ線検出器と
を対向配置して、Ｘ線管とＸ線検出器とを相対的に回転
させて撮影対象を撮影( スキャン )する。この時収集さ
れたＸ線検出データから、逆投影処理等によりピクセル
データ又はボクセルデータを算出し、このピクセルデー
タ又はボクセルデータから断面画像が再構成される。

【０００３】この断面画像は、Ｘ線管及びＸ線検出器の
回転軸( スキャンの回転軸 )に対して、スキャンのスラ
イス面としての垂直(Axial) な断面画像や平行( Corona
l ，Sagittal) な断面画像である。撮影対象の診断に
は、例えばスライスの厚さと断面画像の間隔( ピッチ )
を指定することにより、回転軸に沿って位置を少しずつ
ずらしたスキャンの回転軸に対して垂直な断面画像が順
番に表示するようになっていた。

【０００４】最近では、マルチスライスＣＴ装置やボリ
ュームＣＴ装置( コーンビームＣＴ装置 )など、ボクセ
ルデータを使用して断面画像を積重ねた立体( ３Ｄ )画
像での診断も行われるようになった。このような立体画
像における診断でも局所的に断面画像を見る要望があ
り、積重ねた断面画像のうちの１枚の断面画像が表示さ
れるか、隣り合う断面画像間を補間して推定される断面
画像が表示される。表示されている立体画像で表示させ
る断面を指定する方法としては、ＭＰＲ像を使用する方
法がある。これは回転軸に平行な、しかも互いに直交す
る２方向の断面画像か、又は回転軸に垂直な１方向の断
面画像が表示される。

【０００５】ところで、診断において要望される断面画
像は、上述したような３方向の断面画像ばかりではな
く、回転軸に対して、垂直でも平行でもなく、所望の角
度で傾いた断面画像もある。そのような場合、断面画像
のスライス位置、スライス厚さ、角度をオペレータが断
面画像１枚毎に指定操作することにより、その所望の角
度で傾いた断面画像が再構成されて表示されることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＸ線ＣＴ装置等において画像を表示する装置は、収集
された検出データ( Ｘ線データ )又はこの検出データか
ら得られたボクセルデータから、回転軸に垂直な断面画
像か又は平行な断面画像しか順次表示せず、所望の角度
で傾いた断面画像を表示させるためには、そのような各
断面画像毎に、スライス位置、スライス厚さ、角度を設
定しなければならず、そのような設定の負担があると共
に設定に時間がかかるという問題があった。

【０００７】また、次に現在表示されている断面画像と
隣接する断面画像を表示する場合に、一部のボクセルデ
ータが重なっているのにもかかわらず、各断面画像をそ
れぞれ独立して再構成していたため、再構成にかかる時
間が長くなるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、簡単な操作により所望
の断面画像を順番に表示させることができる画像表示装
置を提供することを目的とする。また、一部のボクセル
データが重なっている断面画像を再構成する場合に、効
率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間を
短縮することができる画像表示装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
撮影により収集された検出データ又はこの検出データか
ら逆投影処理により得られたボクセルデータに基いて断
面画像を表示する画像表示装置において、画像を表示す
る表示手段と、基準となる断面を指定する基準断面指定
手段と、次の断面の表示を指示する次断面表示指示手段
と、次断面表示指示手段により次断面の表示指示が行わ
れたときに、基準断面指定手段により指定した基準断面
に対して幾何学的位置関係にある断面の画像をボクセル
データ又は検出データに基いて再構成する次断面再構成
手段と、この次断面再構成手段により再構成された断面
の画像を表示手段に表示する制御手段とを設けたもので
ある。

【００１０】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、基準断面指定手段は、表示手段に表示され
た透過画像に対して、スライス位置及び角度を指定する
ための直線を発生させ、この直線を移動制御して基準断
面を指定するものである。請求項３対応の発明は、請求
項１対応の発明において、基準断面指定手段は、表示手
段に表示された立体画像に対して、スライス位置及び角
度を指定するための平面を発生させ、この平面を移動制
御して基準断面を指定するものである。

【００１１】請求項４対応の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれか１項対応の発明において、表示手段に表
示された透過画像又は立体画像に対して基準断面指定手
段により指定された基準断面及び順次表示する断面の所
定点が通る線を指定し、順次表示する断面のスライス位
置、角度を予め指定する表示断面設定手段を設け、次断
面再構成手段は、表示断面設定手段により指定されてい
る断面の画像を順次ボクセルデータ又は検出データに基
いて再構成するものである。

【００１２】請求項５対応の発明は、請求項４対応の発
明において、表示断面設定手段は、基準断面及び順次表
示する断面の所定点が通る線に対して表示範囲と表示枚
数を指定することにより順次表示する断面のスライス位
置を予め指定するものである。

【００１３】請求項６対応の発明は、請求項１乃至請求
項５のいずれか１項対応の発明において、次断面再構成
手段は、ボクセルデータから次に表示する断面の画像を
再構成し、現在表示されている断面の画像のボクセルデ
ータと次に表示する断面の画像のボクセルデータとが重
なる部分がある場合には、そのボクセルデータの変化分
と現在表示されている断面の画像とから次に表示する断
面の画像を再構成するものである。

【００１４】請求項７対応の発明は、撮影により収集さ
れた検出データ又はこの検出データから逆投影処理によ
り得られたボクセルデータに基いて断面画像を表示する
画像表示装置において、ボクセルデータから次に選択す
る断面の画像を再構成し、現在選択されている断面の画
像のボクセルデータと次に選択する断面の画像のボクセ
ルデータとが重なる部分がある場合には、そのボクセル
データの変化分と現在選択されている断面の画像とから
次に選択する断面の画像を再構成するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、この発明を適用した画
像表示装置の要部構成を示すブロック図である。中央制
御部１は、図示しないが制御部本体を構成するＣＰＵ(
central processing unit)、ＲＯＭ(read only memor
y)、ＲＡＭ(random access memory)、各種インターフェ
イス等から構成されている。

【００１６】この中央制御部１は、データ収集装置２に
より収集されたＸ線検出データを記憶するデータ記憶装
置３と接続している。前記データ収集装置２は、図示し
ないが、Ｘ線管、このＸ線管を駆動する高電圧駆動装
置、Ｘ線検出器、このＸ線検出器から出力されたＸ線検
出信号を処理してＸ線検出データを出力する信号処理回
路、Ｘ線管及びＸ線検出器をスキャン駆動( 例えばシン
グルスキャンやヘリカルスキャン )する駆動装置等から
構成されている。

【００１７】また、前記中央制御部１により制御される
画像再構成装置４は、前記データ記憶装置３に記憶され
たＸ線検出データに基いて逆投影処理等を行って、ボク
セルデータ( 又はピクセルデータ )を算出して画像の再
構成を行い、この再構成した画像データ及びボクセルデ
ータを前記中央制御部１へ供給する。

【００１８】前記中央制御部１は供給されたボクセルデ
ータをボクセルデータ記憶装置５に記憶し、再構成した
画像データを画像記憶装置６に記憶する。この画像記憶
装置６に記憶された画像データは、前記中央制御部１に
より制御された画像処理装置７により処理されて画像表
示部８で画像として表示される。なお、前記画像処理装
置７は、前記ボクセルデータ記憶装置５に記憶されてい
るボクセルデータを処理して前記画像表示部８に断面画
像を表示する。

【００１９】また、前記中央制御部１は、操作部９と接
続されている。この操作部９には、テンキー等の各種キ
ーを備えたキー入力部９-1及び前記画像表示部８上に表
示されるカーソルを制御するカーソル操作部９-2を備え
ている。このカーソル操作部９-2は、例えば、カーソル
キー、又はマウス、又はトラックボール、又はアキュポ
イント等である。

【００２０】さらに、前記中央制御部１には、メモリ１
-1が設けられており、このメモリ１-1に表示する断面像
に関する移動軸、位置範囲、間隔、位置、角度、厚さ等
の断面の表示設定データを記憶することにより、前記中
央制御部１は、前記操作部９における前指定、後ろ指定
又は枚数指定等の単純操作に基いて前記メモリ１-1に記
憶されている断面の表示設定データを呼出して、前記デ
ータ記憶措置３、前記ボクセルデータ記憶装置５、前記
画像記憶装置６、前記画像処理装置７、前記画像表示部
８を制御して、該当する断面像を表示する。

【００２１】このような構成のこの実施の形態において
は、予め表示すべき断面が次に説明する断面画像表示設
定処理において設定される。図２は、前記中央制御部１
が行う断面画像表示設定処理の流れを示す図である。ま
ず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理として、操作部９で行
われた操作に基いて、基準断面の位置指定を行う画像と
してスキャノ像を選択するか否かを判断する。

【００２２】ここで、基準断面の位置指定を行う画像と
してスキャノ像を選択すると判断すると、ステップ２(
ＳＴ２ )の処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記
憶されたボクセルデータを画像処理装置７で加算処理等
を行い、予め設定された方向から見たスキャノ像を画像
表示部８に表示し、後述するステップ３( ＳＴ３ )の処
理へ移行するようになっている。

【００２３】また、基準断面の位置指定を行う画像とし
てスキャノ像を選択しないと判断すると、ステップ４(
ＳＴ４ )の処理として、基準断面の位置指定を行う画像
としてＭＰＲ像を選択するか否か( ３Ｄ像 )を判断す
る。ここで、基準断面の位置指定を行う画像としてＭＰ
Ｒ像を選択すると判断すると、ステップ５( ＳＴ５ )の
処理として、ボクセルデータ記憶装置５に記憶されたボ
クセルデータを画像処理装置７で処理して、予め設定さ
れた方向から見たＭＰＲ像を画像表示部８に表示し、ス
テップ３の処理へ移行するようになっている。

【００２４】また、基準断面の位置指定を行う画像とし
てＭＰＲ像を選択しない、すなわち基準断面の位置指定
を行う画像として３Ｄ像( 立体像 )を選択すると判断す
ると、ステップ６( ＳＴ６ )の処理として、ボクセルデ
ータ記憶装置５に記憶されたボクセルデータを画像処理
装置７で画像処理して、予め設定された方向から見た３
Ｄ像を画像表示部８に表示し、後述するステップ７( Ｓ
Ｔ７ )の処理へ移行するようになっている。

【００２５】前述のステップ３の処理は、画像表示部８
に小さなウインドウを開き、又は別の画像表示部に、ス
キャノ像又はＭＰＲ像の所定位置( 例えば中央位置 )の
断面像( あるいは断面を示す模式図 )及び現在表示して
いるスキャノ像又はＭＰＲ像がどの方向から見た像かを
示す矢印を表示し、操作部９においてスキャノ像又はＭ
ＰＲ像の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行
われた操作に応じて矢印を移動させると共に、表示して
いるスキャノ像又はＭＰＲ像をその矢印が示す方向から
見たスキャノ像又はＭＰＲ像に変化させる。操作部９に
おいてスキャノ像又はＭＰＲ像の決定を示す操作が行わ
れると、後述するステップ８( ＳＴ８ )の処理へ移行す
るようになっている。

【００２６】前述のステップ７の処理は、画像表示部８
に小さなウインドウを開き、又は別の画像表示部に、３
Ｄ像の所定位置( 例えば中央位置 )の断面像及び現在表
示指定いる３Ｄ像がどの方向から見た像かを示す矢印を
表示し、操作部９において３Ｄ像の決定を示す操作が行
われるまで、操作部９で行われた操作に応じて矢印を移
動させると共に、表示している３Ｄ像をその矢印が示す
方向から見た３Ｄ像に変化させる。操作部９において３
Ｄ像を決定する操作が行われると、後述するステップ９
(ＳＴ９ )の処理へ移行するようになっている。

【００２７】前述のステップ８の処理は、画像表示部８
のスキャノ像又はＭＰＲ像に基準断面の位置と角度を示
す直線を表示し、操作部９において基準断面の位置決定
を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作に
応じて直線の位置を移動させると共に、小さなウインド
ウ又は別の画像表示部に表示している断面像をその直線
の位置の断面像に変化させる。

【００２８】操作部９において基準断面の位置決定を示
す操作が行われると、ステップ１０( ＳＴ１０ )の処理
として、画像表示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像にもう
一本の直線を表示し、操作部９においてスライス厚さ及
び角度の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行
われた操作に応じて直線の角度及び追加した直線の位置
( 直線間の幅＝スライス厚さ )を変更すると共に、小さ
なウインドウ又は別の画像表示部に表示している断面像
をその直線の角度及びスライス厚さの断面像に変化させ
る。

【００２９】操作部９において基準断面のスライス厚さ
及び角度の決定を示す操作が行われると、ステップ１１
( ＳＴ１１ )の処理として、以上により決定された基準
断面に対して操作部９で行われた操作により再設定する
か否かを判断する。ここで、決定された基準断面に対し
て再設定すると判断すると、再び前述のステップ８の処
理へ戻るようになっている。また、決定された基準断面
に対して再設定しないと判断すると、後述するステップ
１２( ＳＴ１２ )の処理へ移行するようになっている。

【００３０】前述のステップ９の処理は、画像表示部８
の３Ｄ像に基準断面の位置と角度を示す平面を表示し、
操作部９において基準断面の位置決定を示す操作が行わ
れるまで、操作部９で行われた操作に応じて平面の位置
を移動させると共に、小さなウインドウ又は別の画像表
示部に表示している断面像をその平面の位置の断面像に
変化させる。

【００３１】操作部９において基準断面の位置決定を示
す操作が行われると、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理
として、画像表示部８の３Ｄ像に上記平面に対して平行
にあるもう１枚の平行平面を表示し、操作部９において
スライス厚さ及び角度の決定を示す操作が行われるま
で、操作部９で行われた操作に応じて平面の角度及び追
加した平行平面の位置( 平面間の距離＝スライス厚さ )
を変更すると共に、小さなウインドウ又は別の画像表示
部に表示している断面像をその平面の角度及びスライス
厚さの断面像に変化させる。

【００３２】操作部９において基準断面のスライス厚さ
及び角度の決定を示す操作が行われると、ステップ１４
( ＳＴ１４ )の処理として、以上により決定された基準
断面に対して再設定するか否かを判断する。ここで、決
定された基準断面に対して再設定すると判断すると、再
び前述のステップ９処理へ戻るようになっている。また
決定された基準断面に対して再設定しないと判断する
と、後述するステップ１５( ＳＴ１５ )の処理へ移行す
るようになっている。

【００３３】前述のステップ１２の処理は、断面表示位
置の指定として、操作部９で行われた操作に基いて平行
移動か否( 回転移動 )かを判断する。ここで、平行移動
と判断すると、ステップ１６( ＳＴ１６ )の処理とし
て、後述する２Ｄ平行移動処理を行う。また、平行移動
ではなく、回転移動と判断すると、ステップ１７( ＳＴ
１７ ）の処理として、２Ｄ回転移動処理を行う。

【００３４】前述のステップ１５の処理は、断面表示位
置の指定として、平行移動か否か（回転移動 )かを判断
する。ここで、平行移動と判断すると、ステップ１８(
ＳＴ１８ )の処理として、後述する３Ｄ平行移動処理を
行う。また、平行移動ではなく、回転移動と判断する
と、ステップ１９( ＳＴ１９ )の処理として、３Ｄ回転
移動処理を行う。

【００３５】上述のステップ１６の２Ｄ平行移動処理、
ステップ１７の２Ｄ回転移動処理、ステップ１８の３Ｄ
平行移動処理、ステップ１９の３Ｄ回転移動処理を終了
すると、ステップ２０( ＳＴ２０ )の処理として、決定
された基準断面の位置、角度、スライス厚さ、移動軸、
表示範囲及び枚数又は各断面の位置、角度、スライス厚
さ等の断面の表示設定データをメモリ１-1に記憶して、
この断面画像表示設定処理を終了するようになってい
る。

【００３６】図３は、前記中央制御部１が行う前述のス
テップ１６の２Ｄ平行移動処理の流れを示す図である。
まず、ステップ２１( ＳＴ２１ )の処理として、画像表
示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像の基準断面を示す直線
上の所定の基準点を表示させ、この基準点からその直線
に垂直な直線( 移動軸 )を( 発生 )表示し、操作部９に
おいて移動軸の決定を示す操作が行われるまで、操作部
９で行われた操作( 角度を指定する操作)に応じてその
直線に対する移動軸の角度を変更する。

【００３７】操作部９において移動軸の決定を示す操作
が行われると、ステップ２２( ＳＴ２２ )の処理とし
て、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び
枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行わ
れた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動
軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において
断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作
が行われると、この２Ｄ平行移動処理を終了して、再び
前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。

【００３８】図４は、前記中央制御部１が行う前述のス
テップ１７の２Ｄ回転移動処理の流れを示す図である。
まず、ステップ２３( ＳＴ２３ )の処理として、画像表
示部８のスキャノ像又はＭＰＲ像の基準断面を示す直線
上の所定の基準点を表示させ、操作部９において移動軸
の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた
操作( 通過点及び曲率を指定する操作 )に応じて、この
基準点から曲線を( 発生 )表示する。

【００３９】操作部９において移動軸の決定を示す操作
が行われると、ステップ２４( ＳＴ２４ )の処理とし
て、操作部９において断面像の角度、移動軸上の表示範
囲及び枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９
で行われた操作に応じて、その移動軸上において断面像
の角度、移動軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作
部９において断面像の角度、移動軸上の表示範囲及び枚
数の決定を示す操作が行われると、この２Ｄ回転移動処
理を終了して、再び前述の断面画像表示設定処理に戻る
ようになっている。

【００４０】図５は、前記中央制御部１が行う前述のス
テップ１８の３Ｄ平行移動処理の流れを示す図である。
まず、ステップ２５( ＳＴ２５ )の処理として、画像表
示部８の３Ｄ像の基準断面を示す平面上の所定の基準点
を表示させ、この基準点からその平面に垂直な直線( 移
動軸 )を( 発生 )表示し、操作部９において移動軸の決
定を示す操作が行われるまで、操作部９で行われた操作
( 角度を指定する操作 )に応じてその平面に対する移動
軸の角度を変更する。

【００４１】操作部９において移動軸の決定を示す操作
が行われると、ステップ２６( ＳＴ２６ )の処理とし
て、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び
枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行わ
れた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動
軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において
断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作
が行われると、この３Ｄ平行移動処理を終了して、再び
前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。

【００４２】図６は、前記中央制御部１が行う前述のス
テップ１９の３Ｄ回転移動処理の流れを示す図である。
まず、ステップ２７( ＳＴ２７ )の処理として、画像表
示部８の３Ｄ像の基準断面を示す平面上の所定の基準点
を表示させ、操作部９において移動軸の決定を示す操作
が行われるまで、操作部９で行われた操作( 通過点及び
曲率を指定する操作 )に応じて、この基準点から曲線を
( 発生 )表示する。

【００４３】操作部９において移動軸の決定を示す操作
が行われると、ステップ２８( ＳＴ２８ )の処理とし
て、操作部９において断面像の移動軸上の表示範囲及び
枚数の決定を示す操作が行われるまで、操作部９で行わ
れた操作に応じて、その移動軸上において断面像の移動
軸上の表示範囲及び枚数を表示する。操作部９において
断面像の移動軸上の表示範囲及び枚数の決定を示す操作
が行われると、この３Ｄ回転移動処理を終了して、再び
前述の断面画像表示設定処理に戻るようになっている。

【００４４】図７は、前記中央制御部１が、前述の断面
画像表示設定処理を行った後、断面表示モードにおいて
行う断面表示モード処理の流れを示す図である。まず、
ステップ３１( ＳＴ３１ )の処理として、操作部９で行
われた操作が前の断面像を指定する操作か否かを判断す
る。ここで、前の断面像を指定する操作と判断すると、
ステップ３２( ＳＴ３２ )の処理として、メモリ１-1か
ら移動軸上の１つ前( 現在の断面像がｎ番目とすると(
ｎ−１ )番目 )の表示設定データを呼出し、後述するス
テップ３３( ＳＴ３３ )の処理へ移行するようになって
いる。

【００４５】また、前の断面像を指定する操作ではない
と判断すると、ステップ３４( ＳＴ３４ )の処理の処理
として、操作部９で行われた操作が後ろの断面像を指定
する操作か否かを判断する。ここで、後ろの断面像を指
定する操作と判断すると、ステップ３５( ＳＴ３５)の
処理として、メモリ１-1から移動軸上の１つ後ろ((ｎ＋
１ )番目 )の表示設定データを呼出し、ステップ３３の
処理へ移行するようになっている。

【００４６】また、後ろの断面像を指定する操作でもな
いと判断すると、ステップ３６( ＳＴ３６ )の処理とし
て、操作部９で行われた操作が断面像の枚数目を指定す
る操作か否かを判断する。ここで、断面像の枚数目を指
定する操作と判断すると、ステップ３７の処理として、
メモリ１-1から指定された番目の表示設定データを呼出
し、ステップ３３の処理へ移行するようになっている。
また、断面像の枚数目を指定する操作でもないと判断す
ると、再び前述のステップ３１の処理へ戻るようになっ
ている。

【００４７】前述のステップ３３の処理は、ボクセルデ
ータを新たに計算するか否かを判断する。ここで、ボク
セルデータを新たに計算すると判断すると、ステップ３
８( ＳＴ３８ )の処理として、画像再構成装置４を制御
して、データ記憶装置３に記憶されているＸ線データ等
及び呼出されている表示設定データに基いてボクセルデ
ータを算出し、次に表示する断面像を再構成するボクセ
ルデータ算出処理を行い、このボクセルデータ算出処理
を終了すると、後述するステップ３９( ＳＴ３９ )の処
理へ移行するようになっている。

【００４８】また、ボクセルデータは新たに計算しない
と判断すると、ステップ４０( ＳＴ４０ )の処理とし
て、現在表示されている断面像に使用されているボクセ
ルデータと次に表示する断面像のボクセルデータとの間
に重複するボクセルデータが有るか否かを判断する。こ
こで、重複するボクセルデータがないと判断すると、ス
テップ４１( ＳＴ４１ )の処理として、ボクセルデータ
記憶装置５に記憶されているボクセルデータ等及び呼出
されている表示設定データに基いて、次に表示する断面
像を再構成するボクセルデータの通常の演算処理を行
い、このボクセルデータの通常の演算処理を終了する
と、ステップ３９の処理へ移行するようになっている。

【００４９】また、重複するボクセルデータが有ると判
断すると、ステップ４２( ＳＴ４２)の処理として、現
在の表示されている断面像のデータ、ボクセルデータ記
憶装置５に記憶されているボクセルデータ等及び呼出さ
れている表示設定データに基いて、重複するボクセルデ
ータの演算を省いて演算処理の短縮を図り、次に表示す
る断面像を再構成するボクセルデータの省略演算処理を
行い、このボクセルデータの省略演算処理を終了する
と、ステップ３９の処理へ移行するようになっている。
ステップ３９の処理は、再構成された断面像を画像処理
装置７を制御して画像表示部８に表示し、再び前述のス
テップ３１の処理へ戻るようになっている。

【００５０】すなわち、オペレータは、操作部９( キー
による数値入力、上下左右のカーソルキー、マウス、ト
ラックボール、アキュポイント、タッチパネル等 )で以
下に説明するようにして、予め表示すべき断面像を設定
することにより、複数枚の断面像を１枚毎に設定する必
要がなく連続的に表示させることができる。まず、断面
表示を選択し、予め断面を設定するための画像としてス
キャノ像か、又はＭＰＲ像か、又は３Ｄ( 立体 )像かの
いずれか１つを選択する。

【００５１】ここでは、まずスキャノ像を選択した場合
について説明する。画像表示部８に図８に示すような初
期のスキャノ像が表示されると共に、小さなウインドウ
が開き、そのウインドウに又は別の画像表示部に、所定
の位置の断面像( 模式図 )が表示される。オペレータ
は、画像表示部８に表示されているスキャノ像を見なが
ら、小さなウインドウ中又は別の画像表示部の矢印を断
面像の回りを回転させ、所望の方向から見たスキャノ像
が得られた時点でスキャノ像決定の操作を行う。

【００５２】すると、図９に示すように、画像表示部８
には実物の断面像が表示され、小さなウインドウ又は別
の画像表示部にはスキャノ像が表示されると共にその断
面像の位置を示す直線( スライス位置 )が表示される。
あるいは図１０に示すように、図８から基本的に画像を
変更せずに、そのまま、画像表示部８にスキャノ像が表
示され、小さなウインドウ又は別の画像表示部に実物の
断面像が表示される。さらに、スキャノ像には小さなウ
インドウ又は別の画像表示部の断面像の位置を示す直線
が表示される。

【００５３】画像表示部８( 又は小さなウインドウ又は
別の画像表示部 )に表示されている断面像を見ながら、
その直線を移動させ、基準断面像として適合する位置の
断面像が得られた時点で基準断面の位置決定の操作を行
う。

【００５４】すると、スキャノ像にその直線( 実線 )に
平行な点線が表示される。ここで、さらに画像表示部８
( 又は小さなウインドウ又は別の画像表示部 )に表示さ
れている断面像を見ながら、直線又は点線の角度及び点
線の位置を調整して、基準断面像として適合する角度及
び厚さの断面像が得られた時点で、スライス厚さ及び角
度の決定の操作を行う。なお、この後でも、直線の位置
を移動させれば基準断面の位置の変更ができ、直線又は
点線の角度を変更すれば基準断面の角度の変更ができ、
点線の位置を移動させれば、基準断面のスライス厚さの
変更ができる。

【００５５】上述したようにして基準断面の設定が終了
して、再設定しないことを示す操作を行い、平行移動を
選択し、基準断面の所定点に対して任意の点を選択して
移動軸( 直線 )を決定する。すると、スキャノ像にその
移動軸が表示される。ここで、移動軸上で表示する各断
面像の位置を指定するか、又は表示範囲及び枚数を指定
する。なお、表示範囲及び枚数を設定した場合には、表
示範囲( 距離)を枚数で均等に分割した位置が表示する
断面の位置となる。すると、図１１に示すように、直線
( 実線 )で示された基準断面と共にこの直線に平行な点
線で示された断面が表示される。また、基準断面の設定
が終了した後で、回転移動を選択し、移動軸( 曲線 )を
通過点及び曲率を指定する操作により決定する。

【００５６】すると、図１３に示すように、スキャノ像
にその移動軸が表示される。ここで、移動軸上で表示す
る各断面像の位置及び角度を１つずつ指定するか、又は
移動軸上の表示範囲及び枚数を指定する。なお、移動軸
上の表示範囲及び枚数を設定した場合には、移動軸上の
表示範囲( 距離 )を枚数で均等に分割した位置が表示す
る断面の位置となる。すると、直線( 実線 )で示された
基準断面( 角度を３次元的に示すために模式的な平面も
付加されている )と共に、曲線である移動軸上に点線で
示された断面( 角度を３次元的に示すために模式的な平
面も付加されている )が表示される。

【００５７】以下、予め断面を設定するための画像とし
て３Ｄ像を選択した場合について説明する。画像表示部
８に図１４に示すような初期の３Ｄ像が表示されると共
に、小さなウインドウが開き、そのウインドウに又は別
の画像表示部に所定の位置の断面像( 模式図 )が表示さ
れる。オペレータは、画像表示部８に表示されている３
Ｄ像を見ながら、視点を３Ｄ像の所定の点からの距離及
び角度のパラメータを変更入力して、あるいは３Ｄ像の
所定の点を直接移動させて、所望の方向から見た３Ｄ像
が得られた時点で３Ｄ像の決定の操作を行う。すると、
画面表示部８の３Ｄ像の所定の位置に基準断面を設定す
るための平面が表示され、この平面の位置の実物の断面
像( 平面により切られた断面像 )が小さなウインドウ中
に又は別の画像表示部に表示される。

【００５８】画像表示部８の小さなウインドウ又は別の
画像表示部に表示されている断面像を見ながら、その平
面の中心点をを移動させることにより平面を移動させ
て、基準断面像として適合する位置の断面像が得られた
時点で基準断面の位置決定の操作を行う。すると、３Ｄ
像にその平面に平行な平面が表示される。

【００５９】ここで、さらに画像表示部８の小さなウイ
ンドウ又は別の画像表示部に表示されている断面像を見
ながら、両方の平面の角度及び平行平面の位置を調整し
て、基準断面像として適合する角度及び厚さの断面像が
得られた時点で、スライス厚さ及び角度の決定の操作を
行う。なお、この後でも、最初の平面の位置を移動させ
れば基準断面の位置の変更ができ、平面又は平行平面の
角度を変更すれば、基準断面の角度の変更ができ、平行
平面の位置を移動させれば、基準断面のスライス厚さの
変更ができる。上述したようにして基準断面の設定が終
了して再設定しないことを示す操作を行い、平行移動を
選択し、基準断面の所定点に対して任意の点を選択して
移動軸( 直線 )を決定する。

【００６０】すると、３Ｄ像にその移動軸が表示され
る。ここで移動軸上で表示する各断面像の位置を指定す
るか、又は表示範囲及び枚数を指定する。なお、表示範
囲及び枚数を設定した場合には、表示範囲( 距離 )を枚
数で均等に分割した位置が表示する断面の位置となる。
すると、平面で示された基準断面と共にこの平面に平行
な平面で示された断面が表示される。

【００６１】また、基準断面の設定が終了した後で、回
転移動を選択し、移動軸( 曲線 )を通過点及び曲率を指
定する操作により決定する。すると、図１５に示すよう
に、３Ｄ像にその移動軸が表示される。ここで、移動軸
上で表示する各断面像の位置及び角度を１つずつ指定す
るか、又は移動軸上の表示範囲及び枚数を指定する。な
お、移動軸上の表示範囲及び枚数を設定した場合には、
移動軸上の表示範囲( 距離 )を枚数で均等に分割した位
置が表示する断面の位置となる。

【００６２】すると、直線( 実線 )で示された基準断面
( 角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加され
ている )と共に、曲線である移動軸上に点線で示された
断面( 角度を３次元的に示すために模式的な平面も付加
されている )が表示される。

【００６３】このようにして、オペレータが表示する断
面像を設定すると、診断において、前スライス、後スラ
イスを指定するキー( カーソルキーを利用しても良い
し、またマウスを使用しても良い )等を操作するだけ
で、現在表示されている移動軸上ｎ番目の断面像にかわ
って、移動軸上の( ｎ−１ )番目の断面像、( ｎ＋１ )
番目の断面像が画像表示部８に表示される。また、数値
キー等により枚数目を指定することにより、直接その枚
数目の断面像を表示する。

【００６４】特に、移動軸が曲線である場合には、曲線
から構成された移動軸上に設定された各種角度の断面
を、簡単な操作を挟んで連続的に表示される。さらに、
断面像の再構成において、( ｎ−１ )番目の断面像又は
( ｎ＋１ )番目の断面像( 枚数目を指定した場合のその
指定番目の断面像も含むが )を再構成するときに、現在
表示されているｎ番目の断面像の再構成で使用されてい
るボクセルデータと次に表示する( ｎ＋１ )番目の断面
像で使用するボクセルデータとが一部重複する場合に
は、ボクセルデータの省略演算処理が行われる。

【００６５】例えば、図１２に示すように、ｎ番目の断
面像の所定の画素データＳ(n) についてボクセルデータ
ｖ(n) ，ｖ(n+1) ，ｖ(n+2) ，ｖ(n+3) により次式で計
算されるとすると、 Ｓ(n) ＝ｖ(n) ＋ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ｎ＋１番目の断面像の所定の画素データＳ(n+1) につい
てボクセルデータｖ(n+1) ，ｖ(n+2) ，ｖ(n+3) ，ｖ(n
+4) により次式で計算されるとすると、 Ｓ(n+1) ＝ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ＋ｖ(n+4) 上述のボクセルデータの省略演算処理では、Ｓ(n+1) は
次式により計算される。

【００６６】Ｓ(n+1) ＝Ｓ(n) −ｖ(n) ＋ｖ(n+4) このように計算することにより、加算処理を短縮するこ
とができる。また、画素データとして次式のように平均
値Ｍ(n) をとるものでも、 Ｍ(n) ＝［ｖ(n) ＋ｖ(n+1) ＋ｖ(n+2) ＋ｖ(n+3) ］／
４ ｎ＋１番目の断面像の所定の画素データＭ(n+1) は、こ
のボクセルデータの省略演算処理では、次式により計算
される。 Ｍ(n+1) ＝Ｍ(n) −［ｖ(n) −ｖ(n+4) ］／４ このように計算することにより、平均処理を短縮するこ
とができる。すなわち、再構成処理を短縮することがで
きる。なお、画像表示部８に表示される直線、点線、移
動軸、平面、平行平面については、それぞれ識別のため
色分けしても良いものである。

【００６７】このようにこの実施の形態においては、メ
モリ１-1を設け、診断前に予め表示する断面を基準断面
に基づく移動軸、位置、角度、厚さ又は移動軸上の表示
範囲及び枚数により設定して、メモリ１-1に記憶させて
おき、操作部９のワンタッチ的な操作でメモリ１-1に記
憶された設定データに基づいて所望の断面像を画像表示
部８に表示させることにより、断面像１枚毎に位置、角
度、厚さ( スライス厚さ )等を指定することなく、簡単
な操作により所望の断面像を順番に連続的に表示させる
ことができる。従って、検査や診断時の手間や時間を大
幅に短縮することができる。

【００６８】さらに、現在表示されている断面像の再構
成で使用されているボクセルデータと次に表示する断面
像で使用するボクセルデータとが一部重複する場合に
は、ボクセルデータの変化分と現在表示されている断面
像とから次に表示する断面像を再構成することにより、
効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる時間
を短縮することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡単な操作により所望の断面画像を順番に表示させるこ
とができる画像表示装置を提供できる。また、一部のボ
クセルデータが重なっている断面画像を再構成する場合
に、効率的に再構成を行うことができ、再構成にかかる
時間を短縮することができる画像表示装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の画像表示装置の要部構
成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画
像表示設定処理の流れを示す図。

【図３】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画
像表示設定処理の中の２Ｄ平行移動処理の流れを示す
図。

【図４】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画
像表示設定処理の中の２Ｄ回転移動処理の流れを示す
図。

【図５】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画
像表示設定処理の中の３Ｄ平行移動処理の流れを示す
図。

【図６】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面画
像表示設定処理の中の３Ｄ回転移動処理の流れを示す
図。

【図７】同実施の形態の画像表示装置で行われる断面表
示モード処理の流れを示す図。

【図８】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表
示されるスキャノ像を決定する画像を示す図。

【図９】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に表
示されるスキャノ像による基準断面像を決定するときの
第１の画像例を示す図。

【図１０】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に
表示されるスキャノ像による基準断面像を決定するとき
の第２の画像例を示す図。

【図１１】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に
表示されるスキャノ像による基準断面像決定後の表示す
る平行移動の断面を決定するときの画像を示す図。

【図１２】同実施の形態の画像表示装置で断面像の再構
成におけるボクセルデータの重複を説明する図。

【図１３】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に
表示されるスキャノ像による基準断面決定後の表示する
回転移動の断面を決定するときの画像を示す図。

【図１４】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に
表示される３Ｄ像及び基準断面像を決定するときの画像
を示す図。

【図１５】同実施の形態の画像表示装置の画像表示部に
表示される３Ｄ像による基準断面決定後の表示する回転
移動の断面を決定するときの画像を示す図。

【符号の説明】

１…中央制御部、 １-1…メモリ、 ３…データ記憶装置、 ４…画像再構成装置、 ５…ボクセルデータ記憶装置、 ６…画像記憶装置、 ７…画像処理装置、 ８…画像表示部、 ９…操作部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影により収集された検出データ又はこ
   の検出データから逆投影処理により得られたボクセルデ
   ータに基いて断面画像を表示する画像表示装置におい
   て、 画像を表示する表示手段と、 基準となる断面を指定する基準断面指定手段と、 次の断面の表示を指示する次断面表示指示手段と、 前記次断面表示指示手段により次断面の表示指示が行わ
   れたときに、前記基準断面指定手段により指定した基準
   断面に対して幾何学的位置関係にある断面の画像を前記
   ボクセルデータ又は検出データに基いて再構成する次断
   面再構成手段と、 この次断面再構成手段により再構成された前記断面の画
   像を前記表示手段に表示する制御手段とを設けたことを
   特徴とする画像表示装置。
2. 【請求項２】 前記基準断面指定手段は、前記表示手段
   に表示された透過画像に対して、スライス位置及び角度
   を指定するための直線を発生させ、この直線を移動制御
   して基準断面を指定することを特徴とする請求項１記載
   の画像表示装置。
3. 【請求項３】 前記基準断面指定手段は、前記表示手段
   に表示された立体画像に対して、スライス位置及び角度
   を指定するための平面を発生させ、この平面を移動制御
   して基準断面を指定することを特徴とする請求項１記載
   の画像表示装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段に表示された透過画像又は
   立体画像に対して前記基準断面指定手段により指定され
   た基準断面及び順次表示する断面の所定点が通る線を指
   定し、順次表示する断面のスライス位置、角度を予め指
   定する表示断面設定手段を設け、 前記次断面再構成手段は、前記表示断面設定手段により
   指定されている断面の画像を順次前記ボクセルデータ又
   は検出データに基いて再構成することを特徴とする請求
   項１乃至請求項３のいずれか１項記載の画像表示装置。
5. 【請求項５】 前記表示断面設定手段は、基準断面及び
   順次表示する断面の所定点が通る線に対して表示範囲と
   表示枚数を指定することにより順次表示する断面のスラ
   イス位置を予め指定することを特徴とする請求項４記載
   の画像表示装置。
6. 【請求項６】 前記次断面再構成手段は、ボクセルデー
   タから次に表示する断面の画像を再構成し、現在表示さ
   れている断面の画像のボクセルデータと次に表示する断
   面の画像のボクセルデータとが重なる部分がある場合に
   は、そのボクセルデータの変化分と現在表示されている
   断面の画像とから次に表示する断面の画像を再構成する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項
   記載の画像表示装置。
7. 【請求項７】 撮影により収集された検出データ又はこ
   の検出データから逆投影処理により得られたボクセルデ
   ータに基いて断面画像を表示する画像表示装置におい
   て、 ボクセルデータから次に選択する断面の画像を再構成
   し、現在選択されている断面の画像のボクセルデータと
   次に選択する断面の画像のボクセルデータとが重なる部
   分がある場合には、そのボクセルデータの変化分と現在
   選択されている断面の画像とから次に選択する断面の画
   像を再構成することを特徴とする画像表示装置。