JPH1051679A - Method and device for automatic focus adjustment and storage medium - Google Patents
Method and device for automatic focus adjustment and storage mediumInfo
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- JPH1051679A JPH1051679A JP8215941A JP21594196A JPH1051679A JP H1051679 A JPH1051679 A JP H1051679A JP 8215941 A JP8215941 A JP 8215941A JP 21594196 A JP21594196 A JP 21594196A JP H1051679 A JPH1051679 A JP H1051679A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は各種のビデオカメラ
等に用いられる自動焦点方法及び装置並びに記憶媒体に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing method and apparatus used for various video cameras and the like, and a storage medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ビデオカメラ等をはじめとする映
像機器の進歩は目覚ましく、オートフォーカス制御、オ
ートアイリス制御、ズーム機能等が標準的に装備され、
あらゆる部分において、操作性の改善及び多機能化が図
られている。2. Description of the Related Art In recent years, the progress of video equipment such as video cameras has been remarkable, and auto focus control, auto iris control, zoom function, etc. are provided as standard,
In every part, operability has been improved and multi-functions have been achieved.
【０００３】ところでオートフォーカス制御装置（自動
焦点調節装置）を見ると、撮像素子等により被写体像を
光電変換して得られた映像信号中より画面の鮮鋭度を検
出し、それが最大となるようにフォーカスレンズ位置を
制御して、焦点調節を行うようにしたＴＶＡＦ方式が主
流になりつつある。When looking at an auto focus control device (auto focus control device), the sharpness of the screen is detected from a video signal obtained by subjecting a subject image to photoelectric conversion by an image sensor or the like, and the sharpness of the screen is maximized. The TVAF system which controls the focus lens position to adjust the focus is becoming mainstream.
【０００４】前記鮮鋭度の評価としては、一般にある帯
域のバンドパスフィルタ−により抽出された映像信号の
高周波成分のレベル（以下焦点電圧）等を用いている。
これは、通常の被写体像を撮影した場合、図７に示すよ
うに焦点が合ってくるに従って焦点電圧は大きくなり、
そのレベルが最大になる点を合焦位置としている。The evaluation of the sharpness generally uses the level of a high-frequency component (hereinafter referred to as a focus voltage) of a video signal extracted by a band-pass filter of a certain band.
This is because when a normal subject image is taken, the focus voltage increases as the focus becomes higher as shown in FIG.
The point at which the level becomes maximum is defined as the focus position.
【０００５】ＴＶＡＦ方式において、フォーカスレンズ
の制御は、合焦点の方向が分からないときにはレンズを
微小駆動し、焦点電圧が大きくなる方向を判別して合焦
点の方向判別を行った後は、判別方向へレンズを高速駆
動して一度合焦点を乗り越えた後、合焦点にレンズを戻
すようにして合焦させている。In the TVAF system, the focus lens is controlled by finely driving the lens when the direction of the focal point is not known, discriminating the direction in which the focal voltage increases, and then discriminating the direction of the focal point. After the lens is driven at high speed and once over the focal point, the lens is brought back to the focal point for focusing.
【０００６】しかし、図７における大ボケ状態では、焦
点電圧のレンズ位置に対する変動が少なく、微小駆動し
ても確実に焦点電圧が大きくなる方向が判別できず、合
焦まで時間がかかるということがある。そこで、焦点電
圧が所定レベル以下のときには、方向判別をやめて図８
に示すように、フォーカスレンズがその移動可能領域の
半分より無限側にいれば至近方向、至近側にいれば無限
方向へフォーカスレンズを高速駆動するようにしてい
る。However, in the large blur state shown in FIG. 7, the fluctuation of the focal voltage with respect to the lens position is small, and it is difficult to determine the direction in which the focal voltage is increased even if the micro-driving is performed. is there. Therefore, when the focus voltage is equal to or lower than the predetermined level, the direction determination is stopped and FIG.
As shown in (1), the focus lens is driven at a high speed in a close direction when the focus lens is located at infinity from a half of the movable area, and in an infinity direction when the focus lens is located at the closest side.
【０００７】次に、微小駆動動作について図９を使って
説明する。フォーカスレンズをある方向に駆動し、信号
が増加した場合はそのままの駆動方向を変えず、信号が
減少した場合は駆動方向を反転させる。つまり、常時合
焦信号の大きくなる方向へフォーカスレンズは駆動され
る。このように制御されることで合焦点の方向に絶えず
駆動されるため、速度は遅いが微小駆動を繰り返すだけ
でも最終的には合焦点に達することができる。Next, the minute driving operation will be described with reference to FIG. The focus lens is driven in a certain direction. When the signal increases, the driving direction is not changed, and when the signal decreases, the driving direction is reversed. That is, the focus lens is driven in the direction in which the focus signal always increases. By being controlled in this way, the lens is constantly driven in the direction of the focal point, so that although the speed is low, it is possible to finally reach the focal point only by repeating fine driving.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような欠点があった。However, the above-mentioned prior art has the following disadvantages.
【０００９】所定レベル以下のときには方向判別をやめ
て、予め決められた方向へフォーカスレンズを高速駆動
すると、合焦点とは異なる方向へ高速駆動してしまうこ
とがあると共に、焦点電圧が所定レベル以下の被写体に
は合焦できなくなることが多い。If the direction is discriminated when the focus lens is below a predetermined level and the focus lens is driven at a high speed in a predetermined direction, the focus lens may be driven at a high speed in a direction different from the in-focus point, and the focus voltage may be lower than the predetermined level. In many cases, the subject cannot be focused.
【００１０】本発明は、上述した従来の問題点を解決す
るためになされたもので、その第１の目的とするところ
は、合焦点とは異なる方向へ高速駆動してしまうこと及
び焦点電圧が所定レベル以下の被写体には合焦できなく
なることが少なく、しかも常に正確且つ高速な焦点調節
を実現することができる自動焦点調節方法及び装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. A first object of the present invention is to perform high-speed driving in a direction different from the focal point and to reduce the focus voltage. It is an object of the present invention to provide an automatic focus adjustment method and apparatus which can hardly focus on a subject having a predetermined level or less, and can always achieve accurate and high-speed focus adjustment.
【００１１】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上記第１の目的を達成する自動焦点調節装置を円滑
に制御することができる制御プログラムを格納した記憶
媒体を提供することにある。It is a second object of the present invention to provide a storage medium storing a control program capable of smoothly controlling an automatic focusing device which achieves the first object. .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の請求項１記載の自動焦点調節方法は、
被写体を撮影することにより撮像手段から得られる映像
信号の所定の高域成分を焦点電圧として取り出し、前記
焦点電圧を最大にするように焦点調節を行う焦点調節レ
ンズ手段を光軸方向に移動させて焦点調節を行う自動焦
点調節方法であって、前記焦点調節レンズ手段を微小駆
動する微小駆動ステップと、前記焦点調節レンズ手段を
高速駆動する高速駆動ステップと、焦点電圧が所定値以
下の時に前記微小駆動ステップから前記高速駆動ステッ
プに切り換え制御する切換制御ステップと、前記焦点調
節レンズ手段の位置により前記切換制御ステップの動作
を禁止する動作禁止ステップとを具備したことを特徴と
するものである。In order to achieve the first object, an automatic focusing method according to claim 1 of the present invention comprises:
By taking out a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an imaging unit by photographing a subject as a focus voltage, moving a focus adjustment lens unit that performs focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction. An automatic focus adjustment method for performing focus adjustment, comprising: a minute drive step of minutely driving the focus adjustment lens unit; a high speed drive step of driving the focus adjustment lens unit at high speed; A switching control step of performing switching control from the driving step to the high-speed driving step; and an operation inhibiting step of inhibiting the operation of the switching control step depending on the position of the focusing lens means.
【００１３】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項２記載の自動焦点調節方法は、請求項１記
載の自動焦点調節方法において、前記撮像手段はＣＣＤ
であることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic focus adjusting method according to the first aspect, wherein the imaging means is a CCD.
It is characterized by being.
【００１４】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項３記載の自動焦点調節装置は、被写体を撮
影することにより撮像手段から得られる映像信号の所定
の高域成分を焦点電圧として取り出し、前記焦点電圧を
最大にするように焦点調節を行う焦点調節レンズ手段を
光軸方向に移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置
であって、前記焦点調節レンズ手段を微小駆動する微小
駆動手段と、前記焦点調節レンズ手段を高速駆動する高
速駆動手段と、焦点電圧が所定値以下の時に前記微小駆
動手段から前記高速駆動手段に切り換え制御する切換制
御手段と、前記焦点調節レンズ手段の位置により前記切
換制御手段の動作を禁止する動作禁止手段とを具備した
ことを特徴とするものである。In order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to a third aspect of the present invention focuses a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an imaging means by photographing a subject. An automatic focus adjustment device that extracts a voltage and adjusts the focus by moving a focus adjustment lens unit that performs focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction, and minutely drives the focus adjustment lens unit. Fine driving means, high-speed driving means for driving the focusing lens means at high speed, switching control means for switching from the micro-driving means to the high-speed driving means when the focus voltage is equal to or less than a predetermined value, and the focusing lens means Operation inhibiting means for inhibiting the operation of the switching control means depending on the position.
【００１５】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項４記載の自動焦点調節装置は、請求項３記
載の自動焦点調節装置において、前記撮像手段は、ＣＣ
Ｄであることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic focusing apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein the imaging means comprises a CC.
D.
【００１６】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項５記載の自動焦点調節装置は、請求項３記
載の自動焦点調節装置において、前記微小駆動手段は、
モータとドライバとからなることを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic focusing apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein the minute driving means comprises:
It is characterized by comprising a motor and a driver.
【００１７】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項６記載の自動焦点調節装置は、請求項３記
載の自動焦点調節装置において、前記高速駆動手段は、
モータとドライバとからなることを特徴とするものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic focusing apparatus according to the third aspect, wherein the high-speed driving means comprises:
It is characterized by comprising a motor and a driver.
【００１８】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項７記載の自動焦点調節装置は、請求項３記
載の自動焦点調節装置において、前記切換制御手段は、
カメラ制御マイクロコンピュータよりなることを特徴と
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in the automatic focus adjusting apparatus according to the third aspect, the switching control means includes:
It is characterized by comprising a camera control microcomputer.
【００１９】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項８記載の自動焦点調節装置は、請求項３記
載の自動焦点調節装置において、前記動作禁止手段は、
カメラ制御マイクロコンピュータよりなることを特徴と
するものである。In order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to claim 8 of the present invention is characterized in that, in the automatic focusing apparatus according to claim 3, the operation inhibiting means includes:
It is characterized by comprising a camera control microcomputer.
【００２０】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項９記載の自動焦点調節方法は、被写体を撮
影することにより撮像手段から得られる映像信号の所定
の高域成分を焦点電圧として取り出し、前記焦点電圧を
最大にするように焦点調節を行うレンズ手段を光軸方向
に移動させて焦点調節を行う自動焦点調節方法であっ
て、前記焦点調節レンズ手段を微小駆動する微小駆動ス
テップと、前記焦点調節レンズ手段を高速駆動する高速
駆動ステップと、焦点電圧が所定値以下の時に前記微小
駆動ステップから前記高速駆動ステップに切り換え制御
する切換制御ステップと、変倍動作を行う変倍レンズ手
段の位置により前記切換制御ステップの動作を禁止する
動作禁止ステップとを具備したことを特徴とするもので
ある。In order to achieve the first object, the automatic focusing method according to the ninth aspect of the present invention focuses a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject. An automatic focus adjustment method for taking out a voltage and moving a lens means for performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction to perform focus adjustment, wherein the fine drive for finely driving the focus adjustment lens means is provided. A high-speed driving step of driving the focus adjusting lens means at a high speed; a switching control step of switching from the minute driving step to the high-speed driving step when the focus voltage is equal to or less than a predetermined value; An operation prohibition step of prohibiting the operation of the switching control step depending on the position of the lens means.
【００２１】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１０記載の自動焦点調節装置は、被写体を
撮影することにより撮像手段から得られる映像信号の所
定の高域成分を焦点電圧として取り出し、前記焦点電圧
を最大にするように焦点調節を行うレンズ手段を光軸方
向に移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置であっ
て、前記焦点調節レンズ手段を微小駆動する微小駆動手
段と、前記焦点調節レンズ手段を高速駆動する高速駆動
手段と、焦点電圧が所定値以下の時に前記微小駆動手段
から前記高速駆動手段に切り換え制御する切換制御手段
と、変倍動作を行う変倍レンズ手段と、該変倍レンズ手
段の位置により前記切換制御手段の動作を禁止する動作
禁止手段とを具備したことを特徴とするものである。In order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to a tenth aspect of the present invention focuses a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject. An automatic focus adjustment device that extracts a voltage and adjusts the focus by moving a lens unit that performs focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction, wherein the micro drive that minutely drives the focus adjustment lens unit Means, high-speed driving means for driving the focus adjusting lens means at a high speed, switching control means for switching from the minute driving means to the high-speed driving means when the focus voltage is equal to or less than a predetermined value, and scaling for performing a magnification operation. A lens means and an operation inhibiting means for inhibiting the operation of the switching control means depending on the position of the variable power lens means.
【００２２】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１１記載の自動焦点調節装置は、請求項１
０記載の自動焦点調節装置において、前記撮像手段は、
ＣＣＤであることを特徴とするものである。Further, in order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to claim 11 of the present invention is arranged as follows.
0, in the automatic focusing apparatus,
It is characterized by being a CCD.
【００２３】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１２記載の自動焦点調節装置は、請求項１
０記載の自動焦点調節装置において、前記微小駆動手段
は、モータとドライバとからなることを特徴とするもの
である。In order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is provided.
0. The automatic focusing device according to claim 1, wherein said minute driving means comprises a motor and a driver.
【００２４】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１３記載の自動焦点調節装置は、請求項１
０記載の自動焦点調節装置において、前記高速駆動手段
は、モータとドライバとからなることを特徴とするもの
である。Further, in order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to claim 13 of the present invention is arranged as follows.
0. The automatic focusing apparatus according to claim 1, wherein said high-speed driving means comprises a motor and a driver.
【００２５】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１４記載の自動焦点調節装置は、請求項１
０記載の自動焦点調節装置において、前記切換制御手段
は、カメラ制御マイクロコンピュータよりなることを特
徴とするものである。Further, in order to achieve the first object, the automatic focusing apparatus according to claim 14 of the present invention has the following features.
0, wherein the switching control means comprises a camera control microcomputer.
【００２６】また、上記第１の目的を達成するため、本
発明の請求項１５記載の自動焦点調節装置は、請求項１
０記載の自動焦点調節装置において、前記動作禁止手段
は、カメラ制御マイクロコンピュータよりなることを特
徴とするものである。In order to achieve the first object, an automatic focusing apparatus according to claim 15 of the present invention is characterized in that:
0. The automatic focusing apparatus according to claim 1, wherein said operation prohibiting means comprises a camera control microcomputer.
【００２７】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項１６記載の記憶媒体は、被写体を撮影する
ことにより撮像手段から得られる映像信号の所定の高域
成分を焦点電圧として取り出し、前記焦点電圧を最大に
するように焦点調節を行う焦点調節レンズ手段を光軸方
向に移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置を制御
するプログラムを格納する記憶媒体であって、前記焦点
調節レンズ手段を微小駆動する微小駆動ステップの微小
駆動モジュールと、前記焦点調節レンズ手段を高速駆動
する高速駆動ステップの高速駆動モジュールと、焦点電
圧が所定値以下の時に前記微小駆動ステップから前記高
速駆動ステップに切り換え制御する切換制御ステップの
切換制御モジュールと、前記焦点調節レンズ手段の位置
により前記切換制御ステップの動作を禁止する動作禁止
ステップの動作禁止モジュールとを有するプログラムを
格納したことを特徴とするものである。In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 16 of the present invention uses a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage. A storage medium for storing a program for controlling an automatic focus adjustment device that takes out and adjusts focus by moving focus adjustment lens means for performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction; A micro-drive module of a micro-drive step for micro-driving the adjusting lens means, a high-speed drive module of a high-speed drive step for high-speed driving of the focus adjustment lens means, and the high-speed drive from the micro-drive step when the focus voltage is a predetermined value or less. A switching control module of a switching control step for controlling switching to a step and a position of the focusing lens means, and It is characterized in that the operation of step stores a program having the operation prohibition module operation prohibition step of prohibiting.
【００２８】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の請求項１７記載の記憶媒体は、被写体を撮影する
ことにより撮像手段から得られる映像信号の所定の高域
成分を焦点電圧として取り出し、前記焦点電圧を最大に
するように焦点調節を行う焦点調節レンズ手段を光軸方
向に移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置を制御
するプログラムを格納する記憶媒体であって、前記焦点
調節レンズ手段を微小駆動する微小駆動ステップの微小
駆動モジュールと、前記焦点調節レンズ手段を高速駆動
する高速駆動ステップの高速駆動モジュールと、焦点電
圧が所定値以下の時に前記微小駆動ステップから前記高
速駆動ステップに切り換え制御する切換制御ステップの
切換制御モジュールと、変倍レンズ手段の位置により前
記切換制御ステップの動作を禁止する動作禁止ステップ
の動作禁止モジュールとを有するプログラムを格納した
ことを特徴とするものである。In order to achieve the second object, a storage medium according to a seventeenth aspect of the present invention uses a predetermined high frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage. A storage medium for storing a program for controlling an automatic focus adjustment device that takes out and adjusts focus by moving focus adjustment lens means for performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction; A micro-drive module of a micro-drive step for micro-driving the adjusting lens means, a high-speed drive module of a high-speed drive step for high-speed driving of the focus adjustment lens means, and the high-speed drive from the micro-drive step when the focus voltage is a predetermined value or less. A switching control module of a switching control step for performing switching control to the step and a position of the zoom lens means, and the switching control step. It is characterized in that storing a program having an operation prohibition module operation prohibition step of prohibiting the operation.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図６に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００３０】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自動焦点調節装
置を具備した撮像装置であるビデオカメラシステムの構
成を示すブロック図である。図１において、１０１は固
定のの第１群レンズ、１０２は変倍を行う変倍レンズ、
１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズである。１
０５はフォーカスコンペレンズ（以下、フォーカスレン
ズと記述する）で、変倍に伴う焦点面の移動を補正する
機能とピント合わせの機能を兼ね備えている。１０６は
撮像素子であるＣＣＤ、１０７はＡＧＣで、ＣＣＤ１０
６の出力を増幅するものであり、後述のカメラ制御マイ
コン（マイクロコンピュータ）１１５からの信号によっ
て増幅率が調節される。１０８はカメラ信号処理回路、
１０９は記録装置で、カメラ信号処理回路１０８からの
出力を磁気テープ等の記録媒体に記録するものである。
１１０は変倍レンズ１０２を駆動させる変倍レンズモー
タ、１１２はフォーカスレンズ１０５を駆動させるフォ
ーカスコンペレンズモータである。１１１は変倍レンズ
ドライバ、１１３はフォーカスコンペレンズドライバ
で、それぞれ変倍レンズモータ１１０、フォーカスコン
ペレンズモータ１１２を後述のカメラＡＦマイコン１１
５からの信号により駆動するものである。１１４はＡＦ
（自動焦点調節）評価値処理回路で、ＣＣＤ１０６の出
力信号中より焦点検出に用いられる高域成分を抽出する
回路である。１１５はカメラ制御マイコンで、本システ
ム全体を総合的に制御すると共に、ＡＦ評価値処理回路
１１４の出力信号に基づいて、変倍レンズモータ１１
０、フォーカスコンペレンズモータ１１２を制御するも
のである。(First Embodiment) First, the first embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera system which is an imaging device including the automatic focusing device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a fixed first group lens, 102 is a variable power lens that performs variable power,
Reference numeral 103 denotes an aperture, and 104 denotes a fixed second group lens. 1
Reference numeral 05 denotes a focus compensating lens (hereinafter, referred to as a focus lens), which has both a function of correcting movement of a focal plane due to zooming and a function of focusing. 106 is a CCD which is an image sensor, 107 is an AGC, and
6 is amplified, and the amplification factor is adjusted by a signal from a camera control microcomputer (microcomputer) 115 described later. 108 is a camera signal processing circuit,
A recording device 109 records an output from the camera signal processing circuit 108 on a recording medium such as a magnetic tape.
Reference numeral 110 denotes a variable power lens motor that drives the variable power lens 102, and 112 denotes a focus competition lens motor that drives the focus lens 105. Reference numeral 111 denotes a variable-magnification lens driver, and 113 denotes a focus-compensation lens driver.
5 is driven by a signal from the control unit 5. 114 is AF
(Automatic focus adjustment) This is an evaluation value processing circuit for extracting a high frequency component used for focus detection from the output signal of the CCD 106. Reference numeral 115 denotes a camera control microcomputer which comprehensively controls the entire system and also controls the variable power lens motor 11 based on an output signal of the AF evaluation value processing circuit 114.
0, for controlling the focus compensation lens motor 112.
【００３１】図１のように構成されたビデオカメラシス
テムにおいて、カメラ制御マイコン１１５はＡＦ評価値
処理回路１１４の出力信号レベルが最大となるようにフ
ォーカスレンズ１０５を移動させて自動焦点調節を行っ
ている。In the video camera system configured as shown in FIG. 1, the camera control microcomputer 115 performs automatic focus adjustment by moving the focus lens 105 so that the output signal level of the AF evaluation value processing circuit 114 becomes maximum. I have.
【００３２】カメラ制御マイコン１１５の制御動作につ
いて図２を用いて詳しく説明する。図２は本実施の形態
に係る自動焦点調節装置におけるカメラ制御マイコン１
１５のＡＦ制御動作のアルゴリズムを示すフローチャー
トであり、同図のフローチャートはカメラ制御マイコン
１１５内で処理される。The control operation of the camera control microcomputer 115 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 shows a camera control microcomputer 1 in the automatic focusing apparatus according to the present embodiment.
15 is a flowchart illustrating an algorithm of an AF control operation of FIG. 15, and the flowchart of FIG.
【００３３】図２のステップＳ２０１でフォーカスレン
ズ１０５を微小駆動動作させながら、ＡＦ評価値を取り
込むことにより、現在合焦しているのか、ボケているの
か、ボケているときには合焦点はどちらなのかを判断す
る。次に、ステップＳ２０２で現在のフォーカスレンズ
１０５の位置が所定エリアにあるか否かを判別する。そ
して、現在のフォーカスレンズ１０５の位置が所定エリ
アにない場合は、ステップＳ２０３で評価値が所定レベ
ル以下か否かを判別する。そして、評価値が所定レベル
以下でない場合は、ステップＳ２０４へ進む。一方、前
記ステップＳ２０２において、現在のフォーカスレンズ
１０５の位置が所定エリアにある場合は、前記ステップ
Ｓ２０３をスキップしてステップＳ２０４へ進む。At step S201 in FIG. 2, while the focus lens 105 is minutely driven, the AF evaluation value is fetched to determine whether the subject is currently in focus, blurred, or in focus when blurred. Judge. Next, in step S202, it is determined whether or not the current position of the focus lens 105 is in a predetermined area. If the current position of the focus lens 105 is not in the predetermined area, it is determined in step S203 whether the evaluation value is equal to or lower than a predetermined level. If the evaluation value is not lower than the predetermined level, the process proceeds to step S204. On the other hand, if the current position of the focus lens 105 is in the predetermined area in step S202, the process skips step S203 and proceeds to step S204.
【００３４】このステップＳ２０４では、微小駆動動作
の結果により現在合焦状態にあるのか否かを判別する。
そして、合焦状態にある場合にはフォーカスレンズ１０
５の移動を停止し、ステップＳ２１１からの再起動監視
処理ルーチンへ進み、合焦状態でない場合にはステップ
Ｓ２０５へ進む。このステップＳ２０５では、微小駆動
動作の結果により、どちらの方向に合焦点があるかの判
別ができたか否かを判別し、該方向判別ができない場合
は前記ステップＳ２０１へ戻る。また、前記ステップＳ
２０５において方向判別ができた場合はステップＳ２０
６へ進み、その判別方向へ山登り駆動動作を実行する。
次に、ステップＳ２０７で合焦点、即ちＡＦ評価信号の
頂点を越えたか否かを判別し、越えていなければ前記ス
テップＳ２０６へ戻って山登り駆動動作をを続け、越え
ていたならばステップＳ２０８でフォーカスレンズ１０
５を頂点に戻す。しかしながら頂点に戻す動作をしてい
る間に、パンニング等により被写体が変化する場合もあ
るので、頂点にフォーカスレンズ１０５が辿り着いたな
らば、今いるところが本当に頂点、即ち合焦点であるの
かを判定するため、次のステップＳ２０９でフォーカス
レンズ１０５が頂点に達したか否かを判別する。そし
て、フォーカスレンズ１０５が頂点に達しない場合は前
記ステップＳ２０８へ戻る。また、前記ステップＳ２０
９においてフォーカスレンズ１０５が頂点に達した場合
には、前記ステップＳ２０１へ戻る。In step S204, it is determined whether or not the camera is currently in focus based on the result of the minute driving operation.
When the camera is in focus, the focus lens 10
The movement of Step 5 is stopped, and the process proceeds to the restart monitoring process routine from Step S211. If not in the in-focus state, the process proceeds to Step S205. In this step S205, it is determined whether or not it was possible to determine in which direction the in-focus point is based on the result of the minute driving operation. If the direction cannot be determined, the process returns to step S201. The step S
If the direction can be determined in 205, step S20
Then, the process proceeds to step S6 to execute a hill-climbing drive operation in the discrimination direction.
Next, in step S207, it is determined whether or not the focal point, that is, the vertex of the AF evaluation signal has been exceeded. If not, the process returns to step S206 to continue the hill-climbing drive operation. Lens 10
Return 5 to the top. However, the subject may change due to panning or the like during the operation of returning to the vertex, so if the focus lens 105 reaches the vertex, it is determined whether the current position is really the vertex, that is, the focal point. Therefore, in the next step S209, it is determined whether or not the focus lens 105 has reached the vertex. If the focus lens 105 does not reach the vertex, the process returns to step S208. Step S20
If the focus lens 105 reaches the vertex in step 9, the process returns to step S201.
【００３５】一方、前記ステップＳ２０３において評価
値が所定レベル以下の場合には、微小駆動動作による方
向判別を中止し、ステップＳ２１０で現在のフォーカス
レンズ１０５の位置から山登りの方向を設定し、ステッ
プＳ２０６で前記ステップＳ２１０において設定した方
向へ山登り駆動する。On the other hand, if the evaluation value is equal to or less than the predetermined level in step S203, the direction discrimination by the fine driving operation is stopped, and in step S210 the hill-climbing direction is set from the current position of the focus lens 105. The hill-climbing drive is performed in the direction set in step S210.
【００３６】ここで、前記ステップＳ２０６における山
登り駆動動作について図３を用いて説明する。まず、フ
ォーカスレンズ１０５のエリア設定について説明する。
上述した図７のように被写体が大ボケになるのは合焦点
から大きく離れたエリアであり、至近端、無限端付近で
あることが多い。従って、至近端、無限端付近でのみ前
記図２のステップＳ２０３において評価値が所定レベル
以下のときに山登り駆動に移行することを禁止すること
で、不用意に合焦点と異なる方向へ高速駆動してしまっ
たり、焦点電圧が所定レベル以下の被写体に合焦できな
くなるということがなくなる。Here, the hill-climbing drive operation in step S206 will be described with reference to FIG. First, the area setting of the focus lens 105 will be described.
As shown in FIG. 7 described above, the subject is largely blurred in an area far away from the focal point, and is often near the nearest end or near the infinity end. Accordingly, only in the vicinity of the closest end and infinity end, in step S203 in FIG. 2 described above, when the evaluation value is equal to or less than the predetermined level, the shift to the hill-climbing drive is prohibited. This eliminates the possibility that the focus voltage cannot be adjusted to a subject whose focus voltage is equal to or lower than a predetermined level.
【００３７】再び図２に戻って、前記ステップＳ２０４
において、現在合焦状態にある場合には、ステップＳ２
１１で合焦時のＡＦ表価値レベルを記憶し、次のステッ
プＳ２１２で再起動判定ルーチンを実行する。この再起
動判定ルーチンは、現在合焦状態にある場合にはＡＦ評
価値レベルが、合焦時に前記ステップＳ２１１において
記憶したレベルに比べ、変動したか否を判別する処理で
あり、例えば、記憶したレベルに対して所定レベル以上
変化したら、パンニング等による被写体変化があったと
して、「再起動した」と判別し、所定レベル未満の変化
量ならば被写体の変化はないとして「再起動しない」と
判別する。このような判別基準に従ってステップＳ２１
３で再起動したか否かを判別する。そして、「再起動し
ない」と判別した場合は、ステップＳ２１４でフォーカ
スレンズ１０５の移動を停止させた後、前記ステップＳ
２１２へ戻り、再び再起動監視処理を行う。一方、前記
ステップＳ３１２において「再起動した」と判別した場
合には、前記ステップＳ２０１へ戻り、再び微小駆動動
作を行い、合焦判定及び方向判定を行う。Returning again to FIG. 2, step S204
In step S2, if the camera is currently in focus,
In step 11, the AF table value level at the time of focusing is stored, and in the next step S212, a restart determination routine is executed. This restart determination routine is a process of determining whether or not the AF evaluation value level fluctuates compared to the level stored in step S211 during focusing when the camera is currently in focus. If the level has changed by a predetermined level or more, it is determined that the subject has changed due to panning or the like, and it is determined that the object has been restarted. I do. Step S21 is performed according to such a criterion.
In step 3, it is determined whether the system has been restarted. If it is determined that “no restart”, the movement of the focus lens 105 is stopped in step S214,
Returning to 212, the restart monitoring process is performed again. On the other hand, if it is determined in step S312 that "restarted", the process returns to step S201, where the micro drive operation is performed again, and focus determination and direction determination are performed.
【００３８】以上のような動作を繰り返すことで、絶え
ず合焦を維持できるようにフォーカスレンズ１０５は動
作する。By repeating the above operation, the focus lens 105 operates so as to maintain the focus constantly.
【００３９】図２に示したアルゴリズムでＡＦ制御を行
うことにより、フォーカスレンズ１０５が所定エリアに
あるときは、評価値が所定レベル以下のときには山登り
駆動に移行することを禁止することで、合焦点と異なる
方向へ高速移動してしまったり、焦点電圧が所定レベル
以下の被写体には合焦できなくなることが少なくなる。By performing the AF control according to the algorithm shown in FIG. 2, when the focus lens 105 is in a predetermined area, when the evaluation value is equal to or lower than a predetermined level, the shift to the hill-climbing drive is prohibited, so that the focusing is performed. It is less likely that the camera will move at a high speed in a direction different from that described above, and that it will not be possible to focus on a subject whose focus voltage is lower than a predetermined level.
【００４０】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について図４及び図５を用いて説明する。
なお、本実施の形態に係る自動焦点調節装置を具備した
ビデオカメラシステムの基本的な構成は、上述した第１
の実施の形態における図１と同一であるから、同図を流
用して説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
Note that the basic configuration of the video camera system including the automatic focusing device according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above.
Since this embodiment is the same as FIG. 1 in the embodiment, the description will be made with reference to this figure.
【００４１】カメラ制御マイコン１１５の制御動作につ
いて図４を用いて詳しく説明する。図４は本実施の形態
に係る自動焦点調節装置におけるカメラ制御マイコン１
１５のＡＦ制御動作のアルゴリズムを示すフローチャー
トであり、同図のフローチャートはカメラ制御マイコン
１１５内で処理される。The control operation of the camera control microcomputer 115 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 shows a camera control microcomputer 1 in the automatic focusing apparatus according to the present embodiment.
15 is a flowchart illustrating an algorithm of an AF control operation of FIG. 15, and the flowchart of FIG.
【００４２】図４のステップＳ４０１でフォーカスレン
ズ１０５を微小駆動動作させながら、ＡＦ評価値を取り
込むことにより、現在合焦しているのか、ボケているの
か、ボケているときには合焦点はどちらなのかを判断す
る。次に、ステップＳ４０２で現在の変倍レンズ（ズー
ムレンズ）１０２の位置が所定エリアにあるか否かを判
別する。そして、現在の変倍レンズ１０２の位置が所定
エリアにない場合は、ステップＳ４０３で評価値が所定
レベル以下か否かを判別する。そして、評価値が所定レ
ベル以下でない場合は、ステップＳ４０４へ進む。一
方、前記ステップＳ４０２において、現在の変倍レンズ
１０２の位置が所定エリアにある場合は、前記ステップ
Ｓ４０３をスキップしてステップＳ４０４へ進む。At step S401 in FIG. 4, the focus lens 105 is driven in a minute drive operation to capture the AF evaluation value, so that the camera is in focus, blurred, or in focus when blurred. Judge. Next, in step S402, it is determined whether or not the current position of the variable power lens (zoom lens) 102 is in a predetermined area. If the current position of the variable power lens 102 is not in the predetermined area, it is determined in step S403 whether the evaluation value is equal to or lower than a predetermined level. If the evaluation value is not lower than the predetermined level, the process proceeds to step S404. On the other hand, if the current position of the variable power lens 102 is in the predetermined area in step S402, the process skips step S403 and proceeds to step S404.
【００４３】このステップＳ４０４では、微小駆動動作
の結果により現在合焦状態にあるのか否かを判別する。
そして、合焦状態にある場合にはフォーカスレンズ１０
５の移動を停止し、ステップＳ４１１からの再起動監視
処理ルーチンへ進み、合焦状態でない場合にはステップ
Ｓ４０５へ進む。このステップＳ４０５では、微小駆動
動作の結果により、どちらの方向に合焦点があるかの判
別ができたか否かを判別し、該方向判別ができない場合
は前記ステップＳ４０１へ戻る。また、前記ステップＳ
４０５において方向判別ができた場合はステップＳ４０
６へ進み、その判別方向へ山登り駆動動作を実行する。
次に、ステップＳ４０７で合焦点、即ちＡＦ評価信号の
頂点を越えたか否かを判別し、越えていなければ前記ス
テップＳ４０６へ戻って山登り駆動動作をを続け、越え
ていたならばステップＳ４０８でフォーカスレンズ１０
５を頂点に戻す。しかしながら頂点に戻す動作をしてい
る間に、パンニング等により被写体が変化する場合もあ
るので、頂点にフォーカスレンズ１０５が辿り着いたな
らば、今いるところが本当に頂点、即ち合焦点であるの
かを判定するため、次のステップＳ４０９でフォーカス
レンズ１０５が頂点に達したか否かを判別する。そし
て、フォーカスレンズ１０５が頂点に達しない場合は前
記ステップＳ４０８へ戻る。また、前記ステップＳ４０
９においてフォーカスレンズ１０５が頂点に達した場合
には、前記ステップＳ４０１へ戻る。In step S404, it is determined whether or not the camera is currently in focus based on the result of the minute driving operation.
When the camera is in focus, the focus lens 10
The movement of Step 5 is stopped, and the process proceeds to the restart monitoring routine from Step S411. If the subject is not in focus, the process proceeds to Step S405. In this step S405, it is determined whether or not it is possible to determine in which direction the in-focus point is based on the result of the minute driving operation. If the direction cannot be determined, the process returns to step S401. The step S
If the direction can be determined in 405, step S40
Then, the process proceeds to step S6 to execute a hill-climbing drive operation in the discrimination direction.
Next, in step S407, it is determined whether or not the focal point, that is, the vertex of the AF evaluation signal has been exceeded. Lens 10
Return 5 to the top. However, the subject may change due to panning or the like during the operation of returning to the vertex, so if the focus lens 105 reaches the vertex, it is determined whether the current position is really the vertex, that is, the focal point. Therefore, in the next step S409, it is determined whether or not the focus lens 105 has reached the vertex. If the focus lens 105 does not reach the vertex, the process returns to step S408. Step S40
If the focus lens 105 reaches the vertex in step 9, the process returns to step S401.
【００４４】一方、前記ステップＳ４０３において評価
値が所定レベル以下の場合には、微小駆動動作による方
向判別を中止し、ステップＳ４１０で現在のフォーカス
レンズ１０５の位置から山登りの方向を設定し、ステッ
プＳ４０６で前記ステップＳ４１０において設定した方
向へ山登り駆動する。On the other hand, if the evaluation value is equal to or less than the predetermined level in step S403, the direction discrimination by the fine driving operation is stopped, and the direction of hill climbing from the current position of the focus lens 105 is set in step S410. Then, the hill-climbing drive is performed in the direction set in step S410.
【００４５】ここで、変倍レンズ１０２の所定エリアの
設定について図５を用いて説明する。図５はインナーフ
ォーカスレンズの被写体距離に応じたカム規制の一例を
示す図である。インナーフォーカスレンズは、同じ被写
体距離に対するフォーカスレンズ位置が変倍レンズの位
置により異なる。図５から分かるように、同じ被写体距
離変化に対するフォーカスレンズの移動量が変倍レンズ
位置により異なり、ワイド側よりテレ側の方が極めて大
きくなっている。従って、テレ側においては追従しきれ
ず大ボケになりやすいので、テレ側においてのみ図４の
ステップＳ４０３における評価値が所定レベル以下のと
きに山登り駆動に移行することで、大ボケ時の応答性を
確保し、それ以外のときは、図４のステップＳ４０３に
おける評価値が所定レベル以下のときに山登り駆動に移
行することを禁止することで、不用意に合焦点と異なる
方向へ高速駆動してしまったり、焦点電圧が所定レベル
以下の被写体に全く合焦できなくなるということがなく
なる。Here, the setting of the predetermined area of the variable power lens 102 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of cam control according to the subject distance of the inner focus lens. In the inner focus lens, the focus lens position with respect to the same subject distance differs depending on the position of the variable power lens. As can be seen from FIG. 5, the amount of movement of the focus lens with respect to the same change in the subject distance differs depending on the position of the variable magnification lens, and is much larger on the tele side than on the wide side. Accordingly, since the telescopic side cannot follow up easily and is easily blurred, the responsiveness at the time of large blur is improved by shifting to the hill-climbing drive only when the evaluation value in step S403 of FIG. In other cases, when the evaluation value in step S403 in FIG. 4 is equal to or lower than the predetermined level, the shift to the hill-climbing drive is prohibited. This eliminates the problem that a subject whose focus voltage is lower than a predetermined level cannot be focused at all.
【００４６】再び図２に戻って、前記ステップＳ４０４
において、現在合焦状態にある場合には、ステップＳ４
１１で合焦時のＡＦ表価値レベルを記憶し、次のステッ
プＳ４１２で再起動判定ルーチンを実行する。この再起
動判定ルーチンは、現在合焦状態にある場合にはＡＦ評
価値レベルが、合焦時に前記ステップＳ４１１において
記憶したレベルに比べ、変動したか否を判別する処理で
あり、例えば、記憶したレベルに対して所定レベル以上
変化したら、パンニング等による被写体変化があったと
して、「再起動した」と判別し、所定レベル未満の変化
量ならば被写体の変化はないとして「再起動しない」と
判別する。このような判別基準に従ってステップＳ４１
３で再起動したか否かを判別する。そして、「再起動し
ない」と判別した場合は、ステップＳ４１４でフォーカ
スレンズ１０５の移動を停止させた後、前記ステップＳ
４１２へ戻り、再び再起動監視処理を行う。一方、前記
ステップＳ４１２において「再起動した」と判別した場
合には、前記ステップＳ４０１へ戻り、再び微小駆動動
作を行い、合焦判定及び方向判定を行う。Returning again to FIG. 2, step S404 will be described.
In step S4, if the camera is currently in focus,
In step 11, the AF table value level at the time of focusing is stored, and in the next step S412, a restart determination routine is executed. This restart determination routine is a process of determining whether or not the AF evaluation value level has changed during focusing, compared to the level stored in step S411 when the camera is in focus. If the level has changed by a predetermined level or more, it is determined that the subject has changed due to panning or the like, and it is determined that the object has been restarted. I do. Step S41 is performed according to such determination criteria.
In step 3, it is determined whether the system has been restarted. If it is determined that “no restart”, the movement of the focus lens 105 is stopped in step S414,
Returning to 412, the restart monitoring process is performed again. On the other hand, if it is determined in step S412 that "restarted", the process returns to step S401, where the micro drive operation is performed again, and focus determination and direction determination are performed.
【００４７】以上のような動作を繰り返すことで、絶え
ず合焦を維持できるようにフォーカスレンズ１０５は動
作する。By repeating the above-described operations, the focus lens 105 operates so that the in-focus state can be constantly maintained.
【００４８】図４に示したアルゴリズムでＡＦ制御を行
うことにより、変倍レンズ１０２が所定エリアにあると
きは、評価値が所定レベル以下のときには山登り駆動に
移行することを禁止することで、合焦点と異なる方向へ
高速移動してしまったり、焦点電圧が所定レベル以下の
被写体には合焦できなくなることが少なくなる。By performing the AF control according to the algorithm shown in FIG. 4, when the variable power lens 102 is in a predetermined area, when the evaluation value is equal to or less than a predetermined level, it is prohibited to shift to the hill-climbing drive. It is less likely that the object moves at a high speed in a direction different from the focal point, and that the object whose focal voltage is lower than a predetermined level cannot be focused.
【００４９】（第３の実施の形態）次に、本発明の自動
焦点調節方法及び装置に用いる記憶媒体について、図６
を用いて説明する。被写体を撮影することによりＣＣＤ
１０６から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電
圧として取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦
点調節を行うフォーカスレンズ１０５を光軸方向に移動
させて焦点調節を行う自動焦点調節装置を制御するため
の制御プログラムを格納する記憶媒体には、図６に示す
ように、少なくとも「微小駆動モジュール」、「高速駆
動モジュール」、「切換制御モジュール」、「動作禁止
モジュール」の各モジュールのプログラムを格納すれば
良い。(Third Embodiment) Next, a storage medium used in the automatic focusing method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. CCD by shooting the subject
An automatic focus adjustment device that extracts a predetermined high-frequency component of the video signal obtained from the reference signal 106 as a focus voltage, and adjusts the focus by moving a focus lens 105 that performs focus adjustment so as to maximize the focus voltage in the optical axis direction. As shown in FIG. 6, a storage medium for storing a control program for controlling the control program includes at least each of a “micro drive module”, a “high speed drive module”, a “switch control module”, and an “operation inhibition module”. Just store the program.
【００５０】ここで、「微小駆動モジュール」は、前記
焦点調節レンズ手段を微小駆動するためのプログラムモ
ジュールである。また、「高速駆動モジュール」は、前
記焦点調節レンズ手段を高速駆動するためのプログラム
モジュールである。また、「切換制御モジュール」は、
焦点電圧が所定値以下の時に微小駆動ステップから高速
駆動ステップに切り換え制御するためのプログラムモジ
ュールである。更に、「動作禁止モジュール」は、フォ
ーカスレンズ１０５の位置または変倍レンズ１０２の位
置により切換制御ステップの動作を禁止するためのプロ
グラムモジュールである。Here, the "small drive module" is a program module for minutely driving the focus adjusting lens means. The "high-speed driving module" is a program module for driving the focusing lens means at high speed. In addition, the "switch control module"
This is a program module for performing switching control from the minute drive step to the high-speed drive step when the focus voltage is equal to or less than a predetermined value. Further, the “operation prohibition module” is a program module for prohibiting the operation of the switching control step based on the position of the focus lens 105 or the position of the variable power lens 102.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動焦点
調節方法及び装置によれば、焦点調節レンズ手段または
変倍レンズ手段が所定エリアにあるときには、評価値が
所定値以下のときに切換制御ステップの動作を禁止する
ことで、合焦点とは異なる方向へ高速駆動してしまった
り、焦点電圧が所定値以下の被写体には合焦できなくな
ることが少なくなり、また、焦点調節レンズ手段または
変倍レンズ手段が所定エリアにあるとき以外には、評価
値が所定値以下のときに切換制御ステップの動作を許容
することによって、大ボケ時の応答性を維持することが
できるという効果を奏する。As described above, according to the automatic focus adjusting method and apparatus of the present invention, when the focus adjusting lens means or the variable power lens means is in the predetermined area, the switching is performed when the evaluation value is less than the predetermined value. By prohibiting the operation of the control step, high-speed driving in a direction different from the in-focus point and the inability to focus on an object whose focus voltage is equal to or less than a predetermined value are reduced. Except when the variable power lens unit is in the predetermined area, by allowing the operation of the switching control step when the evaluation value is equal to or smaller than the predetermined value, it is possible to maintain the responsiveness at the time of large blur. .
【００５２】また、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た本発明の自動焦点調節装置を円滑に制御することがで
きるという効果を奏する。Further, according to the storage medium of the present invention, there is an effect that the above-described automatic focusing device of the present invention can be smoothly controlled.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動焦点調節
装置を有するビデオカメラシステムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera system having an automatic focusing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同システムのＡＦ制御動作のアルゴリズムを示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an algorithm of an AF control operation of the system.
【図３】フォーカスレンズの移動方向を説明するための
図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a moving direction of a focus lens.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自動焦点調節
装置を具備したビデオカメラシステムのＡＦ制御動作の
アルゴリズムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an algorithm of an AF control operation of a video camera system including an automatic focus adjustment device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】インナーフォーカスレンズの被写体距離に応じ
たカム軌跡の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a cam locus according to a subject distance of an inner focus lens.
【図６】本発明の記憶媒体に格納するプログラムモジュ
ールを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a program module stored in a storage medium of the present invention.
【図７】フォーカスレンズ位置と焦点電圧レベルとの関
係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a focus lens position and a focus voltage level.
【図８】フォーカスレンズの移動方向を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a moving direction of a focus lens.
【図９】時間とフォーカスレンズ位置との関係を示す図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between time and a focus lens position.
１０１ 固定の第１群レンズ １０２ 変倍レンズ １０３ 絞り １０４ 固定の第２群レンズ １０５ フォーカスレンズ（フォーカスコンペレンズ、
焦点調節レンズ） １０６ ＣＣＤ １０７ ＡＧＣ １０８ カメラ信号処理回路 １０９ 記録装置 １１０ 変倍レンズモータ １１１ 変倍レンズドライバ １１２ フォーカスコンペレンズモータ １１３ フォーカスコンペレンズドライバ １１４ ＡＦ評価値処理回路 １１５ ＡＥ評価値処理回路 １１８ カメラ制御マイコン101 Fixed first group lens 102 Variable power lens 103 Aperture 104 Fixed second group lens 105 Focus lens (focus compensating lens,
Focus adjustment lens) 106 CCD 107 AGC 108 Camera signal processing circuit 109 Recording device 110 Zoom lens motor 111 Zoom lens driver 112 Focus compensator lens motor 113 Focus compensator lens driver 114 AF evaluation value processing circuit 115 AE evaluation value processing circuit 118 Camera Control microcomputer
Claims (17)
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節を
行う焦点調節レンズ手段を光軸方向に移動させて焦点調
節を行う自動焦点調節方法であって、前記焦点調節レン
ズ手段を微小駆動する微小駆動ステップと、前記焦点調
節レンズ手段を高速駆動する高速駆動ステップと、焦点
電圧が所定値以下の時に前記微小駆動ステップから前記
高速駆動ステップに切り換え制御する切換制御ステップ
と、前記焦点調節レンズ手段の位置により前記切換制御
ステップの動作を禁止する動作禁止ステップとを具備し
たことを特徴とする自動焦点調節方法。1. A focus adjusting lens means for taking out a predetermined high frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage. An automatic focus adjustment method for performing focus adjustment by moving the focus adjustment lens means in a direction, a fine drive step of finely driving the focus adjustment lens means, a high speed drive step of driving the focus adjustment lens means at high speed, and a method in which the focus voltage is a predetermined value. A switching control step for switching control from the minute driving step to the high-speed driving step at the following times; and an operation inhibiting step for inhibiting the operation of the switching control step depending on the position of the focusing lens means. Automatic focus adjustment method.
とする請求項１記載の自動焦点調節方法。2. The automatic focusing method according to claim 1, wherein said imaging means is a CCD.
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節を
行う焦点調節レンズ手段を光軸方向に移動させて焦点調
節を行う自動焦点調節装置であって、前記焦点調節レン
ズ手段を微小駆動する微小駆動手段と、前記焦点調節レ
ンズ手段を高速駆動する高速駆動手段と、焦点電圧が所
定値以下の時に前記微小駆動手段から前記高速駆動手段
に切り換え制御する切換制御手段と、前記焦点調節レン
ズ手段の位置により前記切換制御手段の動作を禁止する
動作禁止手段とを具備したことを特徴とする自動焦点調
節装置。3. A focusing lens means for taking out a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage. An automatic focus adjustment device that adjusts the focus by moving the focus adjustment lens in a direction, a minute drive that minutely drives the focus adjustment lens, a high-speed drive that drives the focus adjustment lens at a high speed, and the focus voltage is a predetermined value. Switching control means for switching from the fine driving means to the high-speed driving means at the following times, and operation inhibiting means for inhibiting the operation of the switching control means depending on the position of the focusing lens means. Automatic focusing device.
徴とする請求項３記載の自動焦点調節装置。4. The automatic focusing apparatus according to claim 3, wherein said imaging means is a CCD.
とからなることを特徴とする請求項３記載の自動焦点調
節装置。5. The automatic focusing apparatus according to claim 3, wherein said minute driving means comprises a motor and a driver.
とからなることを特徴とする請求項３記載の自動焦点調
節装置。6. The automatic focusing apparatus according to claim 3, wherein said high-speed driving means comprises a motor and a driver.
ロコンピュータよりなることを特徴とする請求項３記載
の自動焦点調節装置。7. The automatic focusing apparatus according to claim 3, wherein said switching control means comprises a camera control microcomputer.
ロコンピュータよりなることを特徴とする請求項３記載
の自動焦点調節装置。8. The automatic focusing apparatus according to claim 3, wherein said operation inhibiting means comprises a camera control microcomputer.
ら得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧として
取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節を
行うレンズ手段を光軸方向に移動させて焦点調節を行う
自動焦点調節方法であって、前記焦点調節レンズ手段を
微小駆動する微小駆動ステップと、前記焦点調節レンズ
手段を高速駆動する高速駆動ステップと、焦点電圧が所
定値以下の時に前記微小駆動ステップから前記高速駆動
ステップに切り換え制御する切換制御ステップと、変倍
動作を行う変倍レンズ手段の位置により前記切換制御ス
テップの動作を禁止する動作禁止ステップとを具備した
ことを特徴とする自動焦点調節方法。9. A lens means for taking out a predetermined high frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage in an optical axis direction. An automatic focus adjustment method for performing focus adjustment by moving the focus adjustment lens means, wherein a fine drive step of minutely driving the focus adjustment lens means, a high speed drive step of driving the focus adjustment lens means at high speed, and a focus voltage of not more than a predetermined value A switching control step for switching control from the minute driving step to the high-speed driving step, and an operation prohibiting step for prohibiting the operation of the switching control step depending on the position of a variable power lens unit for performing a variable power operation. Automatic focusing method.
から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧とし
て取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節
を行うレンズ手段を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う自動焦点調節装置であって、前記焦点調節レンズ手段
を微小駆動する微小駆動手段と、前記焦点調節レンズ手
段を高速駆動する高速駆動手段と、焦点電圧が所定値以
下の時に前記微小駆動手段から前記高速駆動手段に切り
換え制御する切換制御手段と、変倍動作を行う変倍レン
ズ手段と、該変倍レンズ手段の位置により前記切換制御
手段の動作を禁止する動作禁止手段とを具備したことを
特徴とする自動焦点調節装置。10. A lens means for taking out a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage in an optical axis direction. An automatic focus adjustment device that performs focus adjustment by moving the focus adjustment lens, the minute drive unit that minutely drives the focus adjustment lens unit, the high-speed drive unit that drives the focus adjustment lens unit at a high speed, and the focus voltage is equal to or less than a predetermined value. Switching control means for switching control from the minute driving means to the high-speed driving means, variable power lens means for performing a variable power operation, and operation inhibiting means for inhibiting the operation of the switching control means depending on the position of the variable power lens means. An automatic focusing device, comprising:
特徴とする請求項１０記載の自動焦点調節装置。11. The automatic focusing apparatus according to claim 10, wherein said imaging means is a CCD.
バとからなることを特徴とする請求項１０記載の自動焦
点調節装置。12. The automatic focusing apparatus according to claim 10, wherein said minute driving means comprises a motor and a driver.
バとからなることを特徴とする請求項１０記載の自動焦
点調節装置。13. The automatic focusing device according to claim 10, wherein said high-speed driving means comprises a motor and a driver.
クロコンピュータよりなることを特徴とする請求項１０
記載の自動焦点調節装置。14. The switching control means according to claim 10, wherein said switching control means comprises a camera control microcomputer.
An automatic focusing device as described in the above.
クロコンピュータよりなることを特徴とする請求項１０
記載の自動焦点調節装置。15. The apparatus according to claim 10, wherein said operation inhibiting means comprises a camera control microcomputer.
An automatic focusing device as described in the above.
から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧とし
て取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節
を行う焦点調節レンズ手段を光軸方向に移動させて焦点
調節を行う自動焦点調節装置を制御するプログラムを格
納する記憶媒体であって、前記焦点調節レンズ手段を微
小駆動する微小駆動ステップの微小駆動モジュールと、
前記焦点調節レンズ手段を高速駆動する高速駆動ステッ
プの高速駆動モジュールと、焦点電圧が所定値以下の時
に前記微小駆動ステップから前記高速駆動ステップに切
り換え制御する切換制御ステップの切換制御モジュール
と、前記焦点調節レンズ手段の位置により前記切換制御
ステップの動作を禁止する動作禁止ステップの動作禁止
モジュールとを有するプログラムを格納したことを特徴
とする記憶媒体。16. A focusing lens means for taking out a predetermined high-frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage. A storage medium storing a program for controlling an automatic focus adjustment device that performs focus adjustment by moving the focus adjustment lens unit in a direction, and a minute drive module of a minute drive step that minutely drives the focus adjustment lens unit;
A high-speed driving module for a high-speed driving step for driving the focus adjusting lens means at a high speed; a switching control module for a switching control step for switching from the micro-driving step to the high-speed driving step when a focus voltage is equal to or less than a predetermined value; A storage medium storing a program having an operation prohibition module of an operation prohibition step for prohibiting the operation of the switching control step depending on the position of the adjusting lens means.
から得られる映像信号の所定の高域成分を焦点電圧とし
て取り出し、前記焦点電圧を最大にするように焦点調節
を行う焦点調節レンズ手段を光軸方向に移動させて焦点
調節を行う自動焦点調節装置を制御するプログラムを格
納する記憶媒体であって、前記焦点調節レンズ手段を微
小駆動する微小駆動ステップの微小駆動モジュールと、
前記焦点調節レンズ手段を高速駆動する高速駆動ステッ
プの高速駆動モジュールと、焦点電圧が所定値以下の時
に前記微小駆動ステップから前記高速駆動ステップに切
り換え制御する切換制御ステップの切換制御モジュール
と、変倍レンズ手段の位置により前記切換制御ステップ
の動作を禁止する動作禁止ステップの動作禁止モジュー
ルとを有するプログラムを格納したことを特徴とする記
憶媒体。17. A focus adjusting lens means for taking out a predetermined high frequency component of a video signal obtained from an image pickup means by photographing a subject as a focus voltage and performing focus adjustment so as to maximize the focus voltage. A storage medium storing a program for controlling an automatic focus adjustment device that performs focus adjustment by moving the focus adjustment lens unit in a direction, and a minute drive module of a minute drive step that minutely drives the focus adjustment lens unit;
A high-speed driving module of a high-speed driving step for driving the focusing lens means at a high speed; a switching control module of a switching control step for controlling switching from the minute driving step to the high-speed driving step when a focus voltage is equal to or less than a predetermined value; A storage medium storing a program having an operation prohibition module of an operation prohibition step for prohibiting the operation of the switching control step depending on the position of the lens means.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000214379A (en) * | 1998-11-19 | 2000-08-04 | Canon Inc | Focusing device and focusing method |
| JP2002072074A (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | Automatic focusing device and method |
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1996
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| JP4630947B2 (en) * | 1998-11-19 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | Focus detection apparatus and focus adjustment method |
| US7969502B2 (en) | 1998-11-19 | 2011-06-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus adjusting apparatus and focus adjusting method |
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| JP4649715B2 (en) * | 2000-08-31 | 2011-03-16 | 富士フイルム株式会社 | Automatic focus adjustment device |
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