JPH1051599A - Image processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image degradation caused by a read error, without lowering read processing efficiency by controlling a stopping motor through different velocity curves at the time of starting, ending and restarting the move of a reading means. SOLUTION: An original image is read line by line and stored in a storage part 3 by operating a reading part 2. A CPU 6 monitors the empty capacity of the storage part 3, and when that capacity becomes less than a fixed quantity which has been determined in advance, the CPU outputs the stopping instruction of driving of a stepping motor 1 to a drive control part 2 and the stopping instruction of reading to the reading part 2. The velocity curve decelerating velocity at the time of through-up or through-down is adopted, so as not to generate overshooting or undershooting, caused by the repetition of stop and drive for reading, due to intermittent operation when the vaconcy capacity of the storage part 3 becomes less. Thus, the image degradation caused by intermittent operation can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
スキャナー装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置に
関し、特に画像読み取りのために原稿又は読取手段を移
動させるステッピングモータの速度制御に関するもので
ある。The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
The present invention relates to an image processing apparatus such as a scanner apparatus and a facsimile apparatus, and more particularly to speed control of a stepping motor for moving a document or a reading unit for reading an image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像処理装置では、原稿の搬送中
に画像情報を読み取ってライン単位でメモリに記憶さ
せ、メモリの記憶容量が満杯状態、すなわち残容量が無
くなると、原稿の搬送と読み取りを停止させ、その後、
記憶容量が空状態になってから原稿の搬送と読み取りを
再開させていた。その際、原稿の搬送速度は、通常読み
取り処理効率を上げるため原稿の搬送可能な出来るだけ
速い速度か、ステッピングモータのオーバーシュートや
アンダーシュートによって読み取りに影響の出ない速度
かのどちらかの速度で行っていた。2. Description of the Related Art In a conventional image processing apparatus, image information is read while a document is being conveyed and stored in a memory in line units. When the memory capacity of the memory is full, that is, when the remaining capacity is exhausted, the document is conveyed and read. And then stop
After the storage capacity became empty, the conveyance and reading of the document were restarted. At this time, the document is conveyed at a speed that is as fast as possible to convey the document or that does not affect the reading due to overshoot or undershoot of the stepping motor to increase the reading efficiency. I was going.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術で
は、原稿の搬送速度は、通常読み取り処理効率を上げる
ため原稿の搬送可能な出来るだけ速い速度か、モータの
オーバーシュートやアンダーシュートによって読み取り
に影響の出ない速度かのどちらかの速度で行っていた。
そのため前者はステッピングモータのオーバーシュート
やアンダーシュートによる読み取りミスが発生して画像
劣化を起こし、後者は読み取り処理効率の低下をきたす
と云う不具合を生じていた。このような不具合は、原稿
に対して読取手段（光学走査系）を移動させて読み取り
を行う場合にも同様に生じていた。そこで、本発明の課
題は、画像読み取りのための原稿又は読取手段の移動開
始及び移動終了時と、画像情報が記憶して記憶手段が満
杯状態になってからの移動停止及び読み取りのための移
動再開始時とで、ステッピングモータの速度を異なる速
度曲線で制御することによって、読み取り処理効率を落
さず、且つ読み取りミスによる画像劣化を防止した画像
処理装置を提供することにある。In the above-mentioned conventional technology, the document is usually conveyed at a speed as fast as possible to convey the document to improve the efficiency of the reading process, or by a motor overshoot or undershoot. The speed was not affected, either.
For this reason, the former causes a reading error due to overshoot or undershoot of the stepping motor to cause image deterioration, and the latter causes a problem that the reading processing efficiency is reduced. Such a problem similarly occurs when reading is performed by moving a reading unit (optical scanning system) with respect to a document. It is therefore an object of the present invention to provide a method for starting and ending the movement of a document or a reading unit for reading an image, and for stopping and moving the reading unit after the image information is stored and the storage unit is full. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus in which the speed of the stepping motor is controlled by a different speed curve between the time of restart and the speed of the stepping motor without lowering the reading processing efficiency and preventing image deterioration due to reading errors.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の画像処理装置は、主走査方向に沿っ
てライン単位で原稿画像を読み取る読取手段と、画像読
み取りのために原稿又は前記読取手段を副走査方向に移
動（搬送）させるステッピングモータと、前記読取手段
で読み取られた画像情報をライン単位に記憶する記憶手
段と、前記記憶手段が満杯状態に達すると、原稿又は前
記読取手段の移動（搬送）と読み取りを停止し、前記記
憶手段に記憶された画像情報を処理してライン単位の記
憶が可能となると、再び原稿又は前記読取手段を移動
（搬送）させて読み取りを開始させる前記ステッピング
モータの駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、
画像読み取りのための原稿又は前記読取手段の移動（搬
送）開始及び移動終了時と、前記記憶手段が満杯状態に
なってからの移動（搬送）停止及び読み取りのための移
動再開始時とで、異なる速度曲線で制御するように構成
したものである。また、請求項２記載の発明は、上記請
求項１に記載の装置構成に加えて、前記記憶手段が画像
情報で満杯状態になってからの移動（搬送）停止及び読
み取りのための移動（搬送）再開始時に、読み取り密度
によって異なる速度曲線で制御するように構成したもの
である。また、請求項３記載の発明は、上記請求項１に
記載の装置構成に加えて、前記記憶手段が画像情報で満
杯状態になっての移動（搬送）停止及び読み取りのため
の移動（搬送）再開始時に、複数の異なる速度曲線の中
から一つを選択させる速度選択手段を備えたものであ
る。According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a reading unit configured to read a document image line by line along a main scanning direction; A stepping motor that moves (conveys) the reading unit in the sub-scanning direction, a storage unit that stores the image information read by the reading unit in units of lines, and that when the storage unit reaches a full state, When the movement (conveyance) and reading of the reading unit are stopped, and the image information stored in the storage unit is processed and the line unit can be stored, the document or the reading unit is moved (conveyed) again to read. Drive control means of the stepping motor to start, the drive control means,
At the start and end of the movement (conveyance) of the original or the reading means for image reading, and at the time of stopping the movement (conveyance) after the storage means is full and restarting the movement for reading, It is configured to control with different speed curves. According to a second aspect of the present invention, in addition to the apparatus configuration of the first aspect, a movement (conveyance) for stopping the movement (conveyance) and reading (reading) after the storage unit is full of image information. ) When restarting, control is performed with a speed curve that differs depending on the reading density. According to a third aspect of the present invention, in addition to the apparatus configuration of the first aspect, the storage means stops moving (transporting) when the storage unit is full of image information and moves (transports) for reading. At the time of restart, a speed selecting means for selecting one from a plurality of different speed curves is provided.

【０００５】[0005]

【作用】請求項１記載の発明では、画像読み取りのため
の原稿又は読取手段の搬送開始及び搬送終了時と、記憶
手段が読み取られた画像情報で満杯になってからの搬送
停止及び読み取りのための搬送再開始とで、異なる速度
曲線で制御させるので、原稿又は読取手段の搬送開始及
び搬送終了時には読み取り処理効率を上げるため原稿又
は読取手段の搬送可能な出来るだけ速い速度で行い、記
憶手段が一度満杯状態になってからの搬送停止及び読み
取りの搬送再開始時には、ステッピングモータのオーバ
ーシュートやアンダーシュートが少ない速度で行うこと
ができる。請求項２記載の発明では、上記請求項１記載
の発明に加えて、前記記憶手段が読み取られた画像情報
で満杯状態になってからの搬送停止及び読み取りのため
の搬送再開始時に、読み取り密度によってステッピング
モータの速度を異なる速度曲線で制御させるようになっ
ているので、搬送停止及び読み取りのための搬送再開始
時の速度を読み取り密度にあった最適速度に設定するこ
とができる。請求項３の発明は、上記請求項１記載の発
明に加えて、記憶手段が読み取られた画像情報で満杯状
態になってからの搬送停止及び読み取りのための搬送再
開始時に、ステッピングモータの速度を複数の異なる速
度曲線の中から一つを速度選択手段によって選択できる
ようになっているので、画像の内容に合った速度曲線を
選択することができる。According to the first aspect of the present invention, the start and end of conveyance of a document or reading means for reading an image and the stop and reading of the conveyance after the storage means is full of read image information. When the conveyance is restarted, control is performed with a different speed curve, so at the start and end of conveyance of the document or reading means, at the speed as fast as possible to convey the document or reading means to increase the reading processing efficiency, the storage means When the conveyance is once stopped and the conveyance of the reading is restarted, the overshoot and the undershoot of the stepping motor can be performed at a low speed. According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, when the storage unit is full of the read image information and the conveyance is stopped and the conveyance for reading is restarted, the reading density is reduced. As a result, the speed of the stepping motor is controlled by different speed curves, so that the speed at the time of stopping conveyance and restarting the conveyance for reading can be set to an optimum speed suitable for the reading density. According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the speed of the stepping motor is reduced when the storage is stopped after the storage means is full of the read image information and the conveyance is restarted for reading. Can be selected from among a plurality of different speed curves by the speed selection means, so that a speed curve suitable for the content of the image can be selected.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、電子写真式複
写機（以下、複写機と呼ぶ）の主要部を示す側面図であ
る。複写機の詳細な構成及び機能としては公知であるの
で概要だけを述べる。原稿トレイ２０上に置かれた原稿
は、ピックアップローラ２１とレジストローラ対２２に
よって送りだされ、さらに搬送ドラム２３と搬送ローラ
２４によって一定の速度で搬送させられる。原稿の搬送
途中読み取り位置（ア）において、静止する照明ランプ
２ａ、第一ミラー２ｂ、第二ミラー２ｃ、第三ミラー２
ｄで構成される読取手段たる光学ユニット２５によって
原稿画像が読み取られる。即ち、照明ランプ２ａの光を
原稿画像に照射し、反射光を第一ミラー２ｂ、第二ミラ
ー２ｃ、第三ミラー２ｄで集光レンズ２ｆに導き、ＣＣ
Ｄ等の光電変換素子２ｅに照射し光電変換される。光電
変換された電気信号は図示していない接続線によりプリ
ント基板２６に導かれ電気処理される。読取部２は、照
明ランプ２ａ、第一ミラー２ｂ、第二ミラー２ｃ、第三
ミラー２ｄからなる光学ユニット２５と、集光レンズ２
ｆ、光電変換素子２ｅにより構成される。また、読み取
られた原稿は排紙ローラ対２７によりさらに搬送させら
れ、排紙トレイ２８に集められる。ここで、ピックアッ
プローラ２１、レジストローラ対２２は走行モータ１２
（図２）により駆動され、読み取りに関係する搬送ドラ
ム２３、搬送ローラ２４、排紙ローラ対２７はステッピ
ングモータ１ａにより駆動される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a main part of an electrophotographic copying machine (hereinafter, referred to as a copying machine). Since the detailed configuration and functions of the copying machine are known, only an outline will be given. The document placed on the document tray 20 is sent out by a pickup roller 21 and a registration roller pair 22 and further conveyed at a constant speed by a conveying drum 23 and a conveying roller 24. The illumination lamp 2a, the first mirror 2b, the second mirror 2c, and the third mirror 2 which are stationary at the reading position (a) during the document conveyance
The original image is read by the optical unit 25 as reading means constituted by d. That is, the light of the illumination lamp 2a is applied to the original image, and the reflected light is guided to the condenser lens 2f by the first mirror 2b, the second mirror 2c, and the third mirror 2d.
Irradiates the photoelectric conversion element 2e such as D and performs photoelectric conversion. The photoelectrically converted electric signal is guided to a printed circuit board 26 by a connection line (not shown) and is subjected to electric processing. The reading unit 2 includes an optical unit 25 including an illumination lamp 2a, a first mirror 2b, a second mirror 2c, and a third mirror 2d;
f, a photoelectric conversion element 2e. The read original is further conveyed by a discharge roller pair 27 and collected on a discharge tray 28. Here, the pickup roller 21 and the registration roller pair 22 are connected to the traveling motor 12.
The transport drum 23, the transport roller 24, and the discharge roller pair 27, which are driven by (FIG. 2) and related to reading, are driven by the stepping motor 1a.

【０００７】一方、原稿台カバー２９を開けて、原稿台
ガラス３０上に置かれた静止原稿は、光学ユニット２５
を移動することにより読み取られる。読取部２の読み取
りに関しては上記のように照明ランプ（２ａ）から原稿
台ガラス３０上に置かれた原稿を照射し、反射光を第一
ミラー（２ｂ）、第二ミラー（２ｃ）、第三ミラー（２
ｄ）で集光レンズ２ｆに導き、光電変換素子２ｅに照射
し光電変換される。光電変換された後の信号処理は上記
と同じである。また、基準白版３１は、照明ランプ２ａ
の明るさの変動や、光電変換素子２ｅへの入射光のムラ
等のシューディグ補正をするために設定されている。こ
こで、光学ユニット２５の移動は、読み取り時に原稿を
移動させていたステッピングモータ１ａと異なり、ステ
ッピングモータ１ｂで行われる構成になっている。ま
た、図示はしてないが読み取り密度が変化した場合、例
えば２００ｄｐｉから４００ｄｐｉの線密度にすると、
通常は読み取りの時間周期は一定であるがステッピング
モータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動速度が半分になる。即
ち、読み取り位置（ア）を通過する原稿の速度が１／
２、または原稿台ガラス３０上に置かれた静止原稿を読
み取る光学ユニット２５の速度が１／２になって、原稿
の一定距離間に２倍の読み取りの時間周期を持つことに
よって、２倍の読み取り密度を得ることができる。On the other hand, the stationary original placed on the original platen glass 30 with the original platen cover 29 opened, the optical unit 25
Is read by moving. As described above, the reading unit 2 irradiates the document placed on the platen glass 30 from the illumination lamp (2a) as described above, and reflects the reflected light on the first mirror (2b), the second mirror (2c), and the third mirror. Mirror (2
In d), the light is guided to the condenser lens 2f, irradiated to the photoelectric conversion element 2e, and photoelectrically converted. The signal processing after the photoelectric conversion is the same as described above. In addition, the reference white plate 31 includes the illumination lamp 2a.
Is set in order to perform shoe-dig correction such as fluctuations in brightness of the image and unevenness of light incident on the photoelectric conversion element 2e. Here, the movement of the optical unit 25 is configured to be performed by the stepping motor 1b, unlike the stepping motor 1a that moves the document at the time of reading. Although not shown, when the reading density changes, for example, when the line density is changed from 200 dpi to 400 dpi,
Normally, the reading time period is constant, but the driving speed of the stepping motor 1 (1a and 1b) is reduced by half. That is, the speed of the document passing through the reading position (A) is 1 /
2, or by reducing the speed of the optical unit 25 for reading a stationary original placed on the platen glass 30 by half, and having a double time period for reading the original within a certain distance, A reading density can be obtained.

【０００８】図２は、本発明における画像処理装置の要
部のブロック図である。操作部９のスタートキー押下を
ＣＰＵ６が捕らえると、走行制御部１３に走行モータ１
２を駆動させ、駆動制御部４にステッピングモータ１
（１ａ及び１ｂ）を駆動させる指令を出す。両モータの
駆動によって、原稿トレイ２０上に置かれた原稿、また
は原稿台ガラス３０上に置かれた静止原稿が読み込まれ
る。図１で述べた読取部２の動作によって、原稿画像が
１ラインごと読み取られ、記憶部３に記憶される。記憶
部３に記憶されたデータは、１ラインまたは複数ライン
ごとにＣＰＵ６を経て、画像処理部１０で処理され、画
像形成部１１により画像が形成される。また、ファック
スやスキャナー等の装置であれば、画像形成部１１によ
り画像形成される替わりに図示してない外部インターフ
ェース等を経て処理されたデータを外部にある相手装置
に伝送する。上記のように、記憶部３のデータは、読取
部２により読み込みを受けると同時に、画像処理部１０
によって画像処理されているのが一般的である。また、
画像の読み込み速度に較べ処理速度の方が一般的に遅い
ので、記憶部３には段々読み込みデータが蓄積されてい
くことになる。記憶部３の容量は限られているので、同
じ過程を続けていくとそれ以上のラインの読み取りデー
タを格納出来ない場合が起こる。従って、ＣＰＵ６は、
常に記憶部３の空き容量を監視していて、予め定めた一
定量を切ると駆動制御部４にステッピングモータ１（１
ａ及び１ｂ）の駆動の停止を、読取部２に読み取りの中
止命令を出す。記憶部３は読み取りデータが入って来な
くなると、記憶部３に記憶されているデータは画像処理
部１０によって処理されるだけになるので、段々空き容
量が増していきラインの読み取りデータを格納出来る状
態になる。そこで再び、駆動制御部４にステッピングモ
ータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動を再開させ、読取部２に
画像データの読み取りを再開させる。このように、読み
取り、停止の間歇読み取り動作が行われることになる。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the image processing apparatus according to the present invention. When the CPU 6 detects that the start key of the operation unit 9 has been pressed, the traveling motor
2 is driven and the stepping motor 1 is
A command to drive (1a and 1b) is issued. By driving both motors, a document placed on the document tray 20 or a still document placed on the platen glass 30 is read. By the operation of the reading unit 2 described with reference to FIG. 1, the document image is read line by line and stored in the storage unit 3. The data stored in the storage unit 3 is processed by the image processing unit 10 via the CPU 6 for each line or a plurality of lines, and an image is formed by the image forming unit 11. In the case of a device such as a facsimile or a scanner, the processed data is transmitted to an external partner device via an external interface (not shown) instead of forming an image by the image forming unit 11. As described above, the data in the storage unit 3 is read by the reading unit 2 and the image processing unit 10
Generally, the image processing is performed. Also,
Since the processing speed is generally slower than the image reading speed, the reading data is gradually accumulated in the storage unit 3. Since the capacity of the storage unit 3 is limited, if the same process is continued, there may be a case where it is not possible to store the read data of more lines. Therefore, the CPU 6
The free space of the storage unit 3 is constantly monitored, and when the free space falls below a predetermined amount, the drive control unit 4 sends the stepping motor 1 (1
In order to stop the driving of a and 1b), a reading stop command is issued to the reading unit 2. When the read data does not enter the storage unit 3, the data stored in the storage unit 3 is only processed by the image processing unit 10, so that the free space gradually increases and the read data of the line can be stored. State. Then, the drive control unit 4 restarts driving the stepping motors 1 (1a and 1b) again, and the reading unit 2 restarts reading image data. Thus, the intermittent reading operation of reading and stopping is performed.

【０００９】上記の繰り返し動作を画像データ終了まで
行い、画像データが無くなると読取部２による読み取り
を終了させ、原稿を排出すると駆動制御部４によりステ
ッピングモータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動を停止させ
る。また、走行制御部１３による走行モータ１４は、原
稿トレイ２０上に置かれた原稿を読み取り部の方向に搬
送するピックアップローラ２１とレジストローラ対２２
を駆動させる場合や、画像読み取り後に原稿を排紙トレ
イ２８に収納する排紙ローラ対２７を駆動させる場合等
に用いられる。センサー１４及びセンサー制御部１５
は、搬送されている原稿や転写紙の位置の確認、温度の
コントロール等のために設置されている。また、ＲＯＭ
７やＲＡＭ８は、ＣＰＵ６のプログラムの格納場所や計
算時の一時記憶場所等に使用される。また、速度選択部
５は、ＲＯＭ７内に記憶されているステッピングモータ
１（１ａ及び１ｂ）の複数の速度カーブの中から一つを
選択して、ＣＰＵ６経由で駆動制御部４に渡せるように
なっている。駆動制御部４では、速度選択部５から渡さ
れた速度カーブに従ってステッピングモータ１（１ａ及
び１ｂ）を駆動する。The above operation is repeated until the end of the image data. When the image data is exhausted, the reading by the reading section 2 is terminated, and when the original is discharged, the driving of the stepping motors 1 (1a and 1b) is stopped by the drive control section 4. . The traveling motor 14 by the traveling control unit 13 includes a pickup roller 21 and a registration roller pair 22 that transport the original placed on the original tray 20 in the direction of the reading unit.
, Or when driving a discharge roller pair 27 that stores a document on a discharge tray 28 after reading an image. Sensor 14 and sensor control unit 15
Is provided for checking the position of the original or transfer paper being conveyed, controlling the temperature, and the like. Also, ROM
The RAM 7 and the RAM 8 are used as a storage location of a program of the CPU 6 and a temporary storage location at the time of calculation. Further, the speed selection unit 5 can select one of a plurality of speed curves of the stepping motors 1 (1a and 1b) stored in the ROM 7 and pass it to the drive control unit 4 via the CPU 6. ing. The drive control unit 4 drives the stepping motors 1 (1a and 1b) according to the speed curve passed from the speed selection unit 5.

【００１０】図３は、ステッピングモータ１（１ａ及び
１ｂ）が定速になるまでのスルーアップの状態、定速状
態、及び定速から停止するまでのスルーダウンの状態を
示した図である。図中のカーブＡは、ステッピングモー
タ１（１ａ及び１ｂ）が最高加速に近いスルーアップで
一定速度に達し、最高減速に近いスルーダウンで停止す
る様子を示している。記憶部３の空き容量が少なくなっ
て、間歇動作による読み取りのためにカーブＡによる停
止及び駆動が繰り返されると、ステッピングモータ１
（１ａ及び１ｂ）のオーバーシュートやアンダーシュー
トが発生し、読み取り画像に影響をきたす。そこで、オ
ーバーシュートやアンダーシュートが発生しないよう
に、スルーアップやスルーダウン時の速度を減じたＢや
Ｃの速度カーブを採用することにより、間歇動作による
読み取り画像の劣化を防止できる。FIG. 3 is a diagram showing a through-up state until the stepping motor 1 (1a and 1b) reaches a constant speed, a constant speed state, and a through-down state from when the stepping motor 1 stops at the constant speed. A curve A in the figure shows a state where the stepping motor 1 (1a and 1b) reaches a constant speed at a through-up near the maximum acceleration and stops at a through-down near the maximum deceleration. When the free space in the storage unit 3 becomes small and the stop and drive by the curve A are repeated for reading by the intermittent operation, the stepping motor 1
Overshoots and undershoots (1a and 1b) occur and affect the read image. Therefore, by adopting a speed curve of B or C in which the speed at the time of through-up or through-down is reduced so that overshoot or undershoot does not occur, deterioration of the read image due to the intermittent operation can be prevented.

【００１１】図４は、読み取り密度が変化してステッピ
ングモータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動速度を変えた場合
のスルーアップとスルーダウンの状態を示した図であ
る。上記図３について説明した場合と同様に、一定速度
I でのカーブＡ１は、ステッピングモータ１（１ａ及び
１ｂ）のオーバーシュートやアンダーシュートが発生す
る場合、カーブＢ１やＣ１は発生しない場合を示してい
る。また、一定速度IIでのカーブＡ２は、読み取り密度
が変化してステッピングモータ１の速度を変えた時で、
ステッピングモータ１のオーバーシュートやアンダーシ
ュートが発生する場合、カーブＢ２やＣ２は発生しない
場合を示している。また、間歇動作のスルーアップやス
ルーダウン時のステッピングモータ１の振動レベルは負
荷の機構的構成や読み取り密度等により変化する。読み
取り密度（即ち、ステッピングモータ１の定速の違い）
によって、最適なスルーアップやスルーダウンのカーブ
が異なってくる。FIG. 4 is a diagram showing a through-up state and a through-down state when the driving density of the stepping motor 1 (1a and 1b) is changed by changing the reading density. As in the case described above with reference to FIG.
A curve A1 at I indicates a case where the overshoot or undershoot of the stepping motor 1 (1a and 1b) occurs, and a case where the curves B1 and C1 do not occur. A curve A2 at a constant speed II is obtained when the reading density changes and the speed of the stepping motor 1 is changed.
It shows a case where the overshoot or undershoot of the stepping motor 1 occurs and a case where the curves B2 and C2 do not occur. In addition, the vibration level of the stepping motor 1 at the time of through-up or through-down of the intermittent operation changes depending on the mechanical configuration of the load, the reading density, and the like. Reading density (ie, difference in constant speed of stepping motor 1)
The optimum through-up and through-down curves vary depending on the type.

【００１２】図５〜図８は、本発明における主要動作を
示したフロー図である。読み取りは図１において原稿ト
レイ２０上に置かれた原稿を読み取る場合として述べ
る。図５及び図６を用いて本発明の請求項１の主要動作
を説明する。操作部９のスタートキー押下を待って（ス
テップＳ１ Ｎｏ）、スタートキーが押されると読み取
り開始と判断され( Ｓ１ Ｙｅｓ）、ピックアップロー
ラ２１やレジストローラ対２２等が駆動し、原稿を原稿
トレイ２０上から搬送ドラム２３の方に送る。次ぎに、
ステッピングモータ１のスルーアップのカーブＡが選択
され、駆動制御部４により速度カーブＡに沿ってステッ
ピングモータ１が駆動される。搬送ドラム２３や搬送ロ
ーラ２４の回転に伴って原稿が搬送される( Ｓ２）。原
稿が読み取り位置（ア）まで搬送されると、待機する光
学ユニット２５等によって原稿画像の読み取りが準備さ
れる( Ｓ３）。次ぎに、原稿画像の読み取りのため間歇
読み取りのチェックルーチンに進む( Ｓ４）。FIGS. 5 to 8 are flowcharts showing main operations in the present invention. The reading is described as a case of reading a document placed on the document tray 20 in FIG. The main operation of claim 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. When the start key of the operation unit 9 is pressed (No in step S1), when the start key is pressed, it is determined that reading is started (S1 Yes), and the pickup roller 21 and the registration roller pair 22 are driven to move the document to the document tray 20. It is sent to the transport drum 23 from above. Next,
The curve A of the through-up of the stepping motor 1 is selected, and the drive control unit 4 drives the stepping motor 1 along the speed curve A. The document is transported with the rotation of the transport drum 23 and the transport roller 24 (S2). When the document is transported to the reading position (A), reading of the document image is prepared by the standby optical unit 25 or the like (S3). Next, the process proceeds to an intermittent reading check routine for reading a document image (S4).

【００１３】図６における間歇読み取りのチェックルー
チンＳ４では、メモリーフル中のフラグがＯＮになって
いるか否かが調べられる( Ｓ７）。初期ではＯＦＦに設
定されており、メモリーフル中のフラグがＯＮではない
ので( Ｓ７ Ｎｏ）、メモリーフルか否かが調べられる
( Ｓ８）。読み取り開始時はメモリーフル（満杯）でな
いので( Ｓ８ Ｎｏ）、１ラインの画像データの読み取
りを開始し( Ｓ９）、メモリー３に１ラインの画像デー
タを格納し( Ｓ１０）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ４を終了し、図５に戻りステップＳ５に進む。図５
のステップＳ５では、一枚分の原稿画像の読み取りが終
了したか否かが調べられる( Ｓ５）。ここでは、まだ読
み取りが終了していないので( Ｓ５ Ｎｏ）、再びステ
ップＳ４に戻って間歇読み取りのチェックルーチンＳ４
が実行され、メモリーフル中のフラグがＯＮになってい
るか否かが調べられ( Ｓ７）、再度メモリーフルか否か
が調べられる( Ｓ８）。従って、メモリーフル（満杯）
でない限り( Ｓ８ Ｎｏ）、ステップＳ９、ステップＳ
１０を経由してメモリー３に次ぎの読み取った画像デー
タを格納し続ける。このまま、一枚分の原稿画像の読み
取りが終了すれば( Ｓ５ Ｙｅｓ）、スルーダウンのカ
ーブもＡに設定したまま排紙ローラ対２７を駆動させ、
原稿を排出させ、ステッピングモータ１を停止させる(
Ｓ６）。また、上記間歇読み取りのチェックルーチンＳ
４の過程中、ステップＳ８においてメモリーフル（満
杯）になったならば( Ｓ８ Ｙｅｓ）、間歇読み取りに
入るためメモリーフル中のフラグをＯＦＦからＯＮに変
え( Ｓ１１）、さらにステッピングモータ１のオーバー
シュートやアンダーシュートがないようにスルーダウン
のカーブをＢまたはＣに設定し、ステッピングモータ１
を停止させ( Ｓ１２）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ４を抜け、図５のステップＳ５に戻る。In the intermittent reading check routine S4 in FIG. 6, it is checked whether the memory full flag is ON (S7). Initially, it is set to OFF, and the flag indicating that the memory is full is not ON (S7 No), so it is checked whether the memory is full.
(S8). At the start of reading, since the memory is not full (S8 No), reading of one line of image data is started (S9), one line of image data is stored in the memory 3 (S10), and an intermittent reading check routine is performed. After finishing S4, the process returns to FIG. 5 and proceeds to step S5. FIG.
In step S5, it is checked whether reading of one document image has been completed (S5). Here, since the reading has not been completed yet (S5 No), the process returns to step S4 again to check the intermittent reading check routine S4.
Is executed, it is checked whether the memory full flag is ON (S7), and it is checked again whether the memory is full (S8). Therefore, memory full (full)
Unless (S8 No), step S9, step S
Then, the next read image data is continuously stored in the memory 3 via. If the reading of one document image is completed (S5 Yes), the discharge roller pair 27 is driven while the through-down curve is also set to A.
The document is discharged, and the stepping motor 1 is stopped (
S6). Also, the check routine S for the above intermittent reading is performed.
If the memory becomes full in step S8 during the process of step S8 (S8 Yes), the flag of memory full is changed from OFF to ON to start intermittent reading (S11), and the stepping motor 1 overshoots. Set the through-down curve to B or C so that there is no
Is stopped (S12), the intermittent reading check routine S4 is exited, and the process returns to step S5 in FIG.

【００１４】図５のステップＳ５では、まだ読み取りが
終了していないので( Ｓ５ Ｎｏ）、再び間歇読み取り
のチェックルーチンＳ４に戻り、メモリーフル中のフラ
グがＯＮになっているか否かが調べられる( Ｓ７）。今
度は、メモリーフル中のフラグがＯＮになっているので
( Ｓ７ Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進みメモリーフル
（満杯）状態が解消して１ラインの画像データを格納す
る空きが出来たか否かが調べられる。若し、メモリーに
空きが出来ないと、ステップＳ１３ Ｎｏ、ステップＳ
５、ステップＳ５ Ｎｏ、ステップＳ４、ステップＳ
７、ステップＳ７Ｙｅｓ、ステップＳ１３、ステップＳ
１３ Ｎｏと繰り返されることになる。ステップＳ１３
において、画像データを格納する空きが出来た場合には
( Ｓ１３ Ｙｅｓ）、メモリーフル中のフラグをＯＦＦ
に設定し( Ｓ１４）、ステッピングモータ１のスルーア
ップのカーブをＢまたはＣに設定し、停止しているステ
ッピングモータ１の回転動作を開始させ( Ｓ１５）、歇
読み取りのチェックルーチンＳ４を抜け、図５のステッ
プＳ５に戻る。ステップＳ５では読み取りが終了してい
なければ( Ｓ５ Ｎｏ）、再び間歇読み取りのチェック
ルーチンＳ４に戻る。In step S5 in FIG. 5, since the reading has not been completed yet (S5 No), the process returns to the intermittent reading check routine S4 again to check whether the memory full flag is ON (step S5). S7). This time, the memory full flag is ON.
(S7 Yes), the process proceeds to step S13, and it is checked whether or not the memory full (full) state is resolved and there is free space for storing one line of image data. If there is no free space in the memory, step S13 No, step S13
5, Step S5 No, Step S4, Step S
7, Step S7Yes, Step S13, Step S
13 No will be repeated. Step S13
If there is free space to store image data
(S13 Yes), turn off the flag during memory full
(S14), the through-up curve of the stepping motor 1 is set to B or C, the rotating operation of the stopped stepping motor 1 is started (S15), and the intermittent reading check routine S4 is exited. It returns to step S5 of No. 5. In step S5, if the reading is not completed (S5 No), the process returns to the intermittent reading check routine S4 again.

【００１５】図６の間歇読み取りのチェックルーチンＳ
４では、ステップＳ７においてメモリーフル中のフラグ
がＯＦＦになっているので( Ｓ７ Ｎｏ）、ステップＳ
８に進みメモリーフルか否かが調べられる。今度は、メ
モリーに空きが出来ているのでステップＳ８ Ｎｏの方
に進み、１ラインの画像データの読み取りを開始させ
(Ｓ９）、記憶部３に１ラインの画像データを格納して
( Ｓ１０）、間歇読み取りのチェックルーチンＳ４を終
了する。上記の間歇読み取りの繰り返し動作の結果、ス
テップＳ５において一枚分の原稿画像の読み取りが終了
すれば( Ｓ５ Ｙｅｓ）、スルーダウンもカーブＡに設
定したまま排紙ローラ対２７を駆動し、原稿を排出さ
せ、ステッピングモータ１を停止させる( Ｓ６）。Check routine S for intermittent reading in FIG. 6
In step 4, since the flag indicating that the memory is full is OFF in step S7 (S7 No),
Proceeding to 8, it is checked whether the memory is full. This time, since there is free space in the memory, the process proceeds to step S8 No, and reading of one line of image data is started.
(S9), storing one line of image data in the storage unit 3
(S10) The intermittent reading check routine S4 ends. As a result of the repetitive operation of the intermittent reading, if the reading of one document image is completed in step S5 (S5 Yes), the discharge roller pair 27 is driven with the through-down set to curve A, and the document is processed. It is discharged, and the stepping motor 1 is stopped (S6).

【００１６】つぎに、図７及び図８を用いて本発明の第
２の実施の形態（請求項２に対応）の主要動作を説明す
る。操作部９のスタートキー押下を待って（Ｓ２１ Ｎ
ｏ）、スタートキーが押されると読み取り開始と判断さ
れる( Ｓ２１ Ｙｅｓ）。さらに、原稿画像の読み取り
密度が定常のものか否かが判断される( Ｓ２２）。ここ
では、図４で示したように読み取り密度が定常のもの
（定速Ｉ）と定常と異なるもの（定速ＩＩ）の２種類に
区分するが、２種類以上の読み取り密度になっても分岐
が多くなるだけで本質的な動作は変らない。ステップＳ
２２において読み取り密度が定常値であれば( ２２ Ｙ
ｅｓ）、ステッピングモータ１のスルーアップのカーブ
Ａ１が選択され、駆動制御部４により速度カーブＡ１に
沿ってステッピングモータ１が駆動され、搬送ドラム２
３や搬送ローラ２４の回転に伴って原稿が搬送される(
Ｓ２３）。また、読み取り密度が定常値でないならば
（Ｓ２２ Ｎｏ）、スルーアップのカーブＡ２が選択さ
れ、同様に駆動制御部４により速度カーブＡ２に沿って
ステッピングモータ１が駆動され、搬送ドラム２３や搬
送ローラ２４の回転により原稿が搬送される( Ｓ２
４）。原稿が読み取り位置（ア）まで搬送されると、待
機する光学ユニット２５等によって原稿画像の読み取り
が準備され( Ｓ２５）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ２６が実行される( Ｓ２６）。Next, the main operation of the second embodiment (corresponding to claim 2) of the present invention will be described with reference to FIGS. Wait for the start key of the operation unit 9 to be pressed (S21 N
o), when the start key is pressed, it is determined that the reading is started (S21 Yes). Further, it is determined whether or not the reading density of the document image is steady (S22). Here, as shown in FIG. 4, the reading density is divided into two types, that is, a reading density which is steady (constant speed I) and a reading density which is different from the steady density (constant speed II). The essential operation does not change just by increasing the number. Step S
If the reading density is a steady value at 22, (22 Y
es), the curve A1 of the through-up of the stepping motor 1 is selected, the stepping motor 1 is driven by the drive control unit 4 along the speed curve A1, and the transport drum 2
The document is transported with the rotation of the transport roller 3 and the transport roller 24 (
S23). If the reading density is not a steady value (S22 No), the through-up curve A2 is selected, and the stepping motor 1 is similarly driven by the drive control unit 4 along the speed curve A2, and the transport drum 23 and the transport roller The document is conveyed by the rotation of S24 (S2
4). When the document is transported to the reading position (A), reading of the document image is prepared by the standby optical unit 25 or the like (S25), and an intermittent reading check routine S26 is executed (S26).

【００１７】図８の間歇読み取りのチェックルーチンＳ
２６において、メモリーフル中のフラグがＯＮになって
いるか否かが調べられる( Ｓ３１）。初期ではメモリー
フル中のフラグがＯＦＦに設定されているので( Ｓ３１
Ｎｏ）、ステップＳ３２に進みメモリーフルか否かが
調べられる。読み取り開始時はメモリーフル（満杯）で
ないので( Ｓ３２ Ｎｏ）、１ラインの画像データの読
み取りを開始し( Ｓ３３）、メモリー３に１ラインの画
像データを格納し( Ｓ３４）、間歇読み取りのチェック
ルーチンＳ２６を終了し、図７のステップＳ２７に戻
る。図７のステップＳ２７では、一枚分の原稿画像の読
み取りが終了したか否かが調べられる( Ｓ２７）。ここ
では、まだ読み取りが終了していないので( Ｓ２７ Ｎ
ｏ）、再びステップＳ２６に戻って間歇読み取りのチェ
ックルーチンＳ２６が実行され、メモリーフル中のフラ
グがＯＮになっているか否かが調べられ( Ｓ３１）、再
度メモリーフルか否かが調べられる( Ｓ３２）。従っ
て、メモリーフル（満杯）でない限り( Ｓ３２ Ｎ
ｏ）、ステップＳ３３、ステップＳ３４を経由してメモ
リー３に次ぎ次ぎ読み取った画像データを格納し続け
る。Check routine S for intermittent reading in FIG.
At 26, it is checked whether or not the flag indicating that the memory is full is ON (S31). Initially, the memory full flag is set to OFF (S31).
No), the process proceeds to step S32 to check whether the memory is full. At the start of reading, since the memory is not full (S32 No), reading of one line of image data is started (S33), one line of image data is stored in the memory 3 (S34), and an intermittent reading check routine is performed. S26 ends, and the process returns to step S27 in FIG. In step S27 of FIG. 7, it is checked whether reading of one document image has been completed (S27). Here, since reading has not been completed yet (S27 N
o), returning to step S26 again, the intermittent reading check routine S26 is executed, and it is checked whether the memory full flag is ON (S31), and it is checked again whether the memory is full (S32). ). Therefore, unless the memory is full (S32 N
o), the image data read one after another is continuously stored in the memory 3 via steps S33 and S34.

【００１８】このまま、一枚分の原稿画像の読み取りが
終了すれば( Ｓ２７ Ｙｅｓ）、読み取り密度が定常の
ものか否かが判断され( Ｓ２８）、読み取り密度が定常
値であれば( Ｓ２８ Ｙｅｓ）スルーダウンカーブＡ１
に設定し( Ｓ２９）、読み取り密度が定常値でないなら
ば( Ｓ２８ Ｎｏ）スルーダウンカーブをＡ２に設定し
( Ｓ３０）、それぞれのスルーダウンの速度カーブでス
テッピングモータ１を駆動し、排紙ローラ対２７の回転
により原稿を排出させ、ステッピングモータ１を停止さ
せる。また、上記間歇読み取りのチェックルーチンＳ２
６の過程中、ステップＳ３２においてメモリーフル（満
杯）になったならば( Ｓ３２ Ｙｅｓ）、間歇読み取り
に入るためメモリーフル中のフラグをＯＦＦからＯＮに
変える( Ｓ３５）。さらに、ステッピングモータ１のオ
ーバーシュートやアンダーシュートがないようにスルー
ダウンのカーブを読み取り密度によって選択する。読み
取り密度が定常値であれば( Ｓ３６ Ｙｅｓ）スルーダ
ウンのカーブをＢ１またはＣ１に設定し、読み取り密度
が定常値でないならば( Ｓ２８ Ｎｏ）スルーダウンの
カーブをＢ２またはＣ２に設定してステッピングモータ
１を停止させ( Ｓ３７、Ｓ３８）、歇読み取りのチェッ
クルーチンＳ２６を抜け、図７のステップＳ２７に戻
る。If the reading of one document image is completed (S27: Yes), it is determined whether the reading density is steady (S28), and if the reading density is a steady value (S28: Yes). Through-down curve A1
(S29), and if the reading density is not a steady value (S28 No), the through-down curve is set to A2.
(S30) The stepping motor 1 is driven at each through-down speed curve, the document is discharged by rotation of the discharge roller pair 27, and the stepping motor 1 is stopped. Also, the check routine S2 for the intermittent reading is performed.
If the memory becomes full (full) in step S32 during the process of step 6 (S32 Yes), the memory full flag is changed from OFF to ON to start intermittent reading (S35). Further, a through-down curve is selected according to the reading density so that there is no overshoot or undershoot of the stepping motor 1. If the reading density is a steady value (S36 Yes), the through-down curve is set to B1 or C1. If the reading density is not a steady value (S28 No), the through-down curve is set to B2 or C2. 1 is stopped (S37, S38), the process exits the intermittent reading check routine S26, and returns to step S27 in FIG.

【００１９】次ぎに、図７のステップＳ２７では、まだ
読み取りが終了していないので( Ｓ２７ Ｎｏ）、再び
間歇読み取りのチェックルーチン( Ｓ２６）に戻り、メ
モリーフル中のフラグがＯＮになっているか否かが調べ
られる( Ｓ３１）。今度は、メモリーフル中のフラグが
ＯＮになっているので( Ｓ３１ Ｙｅｓ）、ステップＳ
３９に進む。ステップＳ３９においては画像データを格
納する空きが出来たか否かが調べられる。若し、メモリ
ーに空きが出来ないと、ステップＳ３９ Ｎｏ、ステッ
プＳ２７、ステップＳ２７ Ｎｏ、ステップＳ２６、ス
テップＳ３１、ステップＳ３１ Ｙｅｓ、ステップＳ３
９、ステップＳ３９ Ｎｏと繰り返されることになる。
ステップＳ３９において、画像データを格納する空きが
出来た場合には( Ｓ３９ Ｙｅｓ）、メモリーフル中の
フラグをＯＦＦに設定し( Ｓ４０）、読み取り密度が定
常値か否かが判断される( Ｓ４１）。読み取り密度が定
常値であれば(Ｓ４１ Ｙｅｓ）ステッピングモータ１の
スルーアップのカーブをＢ１またはＣ１に設定し( Ｓ４
２）、読み取り密度が定常値でないならば( Ｓ４１ Ｎ
ｏ）ステッピングモータ１のスルーアップのカーブをＢ
２またはＣ２に設定して( Ｓ４３）、停止しているステ
ッピングモータ１の回転動作をそれぞれのスルーアップ
の速度カーブで開始させ、歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ２６を抜け、図７のステップＳ２７に戻る。Next, in step S27 in FIG. 7, since the reading has not been completed yet (S27, No), the process returns to the intermittent reading check routine (S26) again to determine whether the flag indicating that the memory is full is ON. Is checked (S31). This time, since the flag indicating that the memory is full is ON (Yes in S31), step S31 is executed.
Proceed to 39. In step S39, it is checked whether or not a space for storing the image data is available. If there is no free space in the memory, step S39 No, step S27, step S27 No, step S26, step S31, step S31 Yes, step S3
9. Step S39 No is repeated.
In step S39, if there is a space for storing image data (S39 Yes), the memory full flag is set to OFF (S40), and it is determined whether the reading density is a steady value (S41). . If the reading density is a steady value (S41 Yes), the through-up curve of the stepping motor 1 is set to B1 or C1 (S4).
2) If the reading density is not a steady value (S41 N
o) The curve of the step-up motor 1 through-up is B
2 or C2 (S43), the rotating operation of the stopped stepping motor 1 is started at each through-up speed curve, and the intermittent reading check routine S26 is exited, returning to step S27 in FIG.

【００２０】[0020]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、原稿又は読取
手段の移動開始及び移動終了時には読み取り処理効率を
上げるため、ステッピングモータの速度を原稿又は読取
手段の移動可能な出来るだけ速い速度で行い、記憶手段
が満杯状態になっての移動停止及び読み取りのための移
動再開始時には、ステッピングモータのオーバーシュー
トやアンダーシュートが少ない速度で行うようにしたの
で、読み取り処理効率を落さず、且つ読み取りミスによ
る画像劣化を防止した画像処理装置を提供することが出
来るようになった。請求項２の発明によれば、上記請求
項１の画像処理装置の発明に加えて、移動停止及び読み
取りのための移動再開始時のステッピングモータの速度
を、読み取り密度にあった速度にさせることが出来たの
で、読み取り密度が変っても正確な読み取り画像を得ら
れる画像処理装置を提供することが出来るようになっ
た。請求項３の発明によれば、上記請求項１の画像処理
装置の発明に加えて、ステッピングモータの速度を複数
の異なる速度曲線の中から速度曲線を選択出来るように
なったので、読み取り処理効率と画像劣化を防止の優先
具合を原稿の画像内容を考慮して決めることが出来るよ
うになった。According to the first aspect of the present invention, the speed of the stepping motor is set to be as fast as possible to move the original or the reading means in order to increase the reading processing efficiency at the start and end of the movement of the original or the reading means. When the movement is stopped when the storage means is full and the movement for reading is restarted, the overshoot and undershoot of the stepping motor are performed at a small speed, so that the reading processing efficiency is not reduced, and It has become possible to provide an image processing apparatus that prevents image deterioration due to reading errors. According to the second aspect of the present invention, in addition to the image processing apparatus of the first aspect, the speed of the stepping motor at the time of stopping the movement and restarting the movement for reading is set to a speed suitable for the reading density. As a result, an image processing apparatus capable of obtaining an accurate read image even when the reading density changes can be provided. According to the invention of claim 3, in addition to the invention of the image processing apparatus of claim 1, the speed of the stepping motor can be selected from a plurality of different speed curves, so that the read processing efficiency is improved. Thus, the priority of preventing image degradation can be determined in consideration of the image content of the document.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置の要
部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置の要
部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
けるステッピングモータの速度曲線を説明するための説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a speed curve of a stepping motor in the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置おい
て読み取り密度によって異なる速度曲線となることを説
明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining that an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention has different speed curves depending on reading densities.

【図５】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて主要動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating main operations of the image processing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて間歇読み取りのチェックルーチンを詳細に示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating details of a check routine for intermittent reading in the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて読み取り密度が異なる主要動作を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a main operation of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention, which has different reading densities.

【図８】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて読み取り密度が異なる間歇読み取りのチェックルー
チンを詳細に示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing in detail an intermittent reading check routine having different reading densities in the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ステッピングモータ、２ 読取部、３ メモリーま
たは記憶部、４ 駆動制御部、５ 速度選択部、６ Ｃ
ＰＵ、２５ 光学ユニット（読取手段）。1 stepping motor, 2 reading section, 3 memory or storage section, 4 drive control section, 5 speed selection section, 6 C
PU, 25 Optical unit (reading means).

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 主走査方向に沿ってライン単位で原稿画
像を読み取る読取手段と、画像読み取りのために原稿又
は前記読取手段を副走査方向に移動させるステッピング
モータと、前記読取手段で読み取られた画像情報をライ
ン単位に記憶する記憶手段と、前記記憶手段が満杯状態
に達すると、原稿又は前記読取手段の移動と読み取りを
停止し、前記記憶手段に記憶された画像情報を処理して
ライン単位の記憶が可能となると、再び原稿又は前記読
取手段を移動させて読み取りを開始させる前記ステッピ
ングモータの駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段
は、画像読み取りのための原稿又は前記読取手段の移動
開始及び移動終了時と、前記記憶手段が満杯状態になっ
てからの移動停止及び読み取りのための移動再開始時と
で、異なる速度曲線で制御することを特徴とする画像処
理装置。A reading unit that reads a document image in line units along a main scanning direction; a stepping motor that moves the document or the reading unit in the sub-scanning direction for image reading; and a reading unit that reads the document. Storage means for storing image information in line units; when the storage means reaches a full state, movement and reading of the original or the reading means are stopped, and the image information stored in the storage means is processed to be processed in line units. Drive control means of the stepping motor to start reading by moving the original or the reading means again when the storage of the document is possible, the drive control means of the original or the reading means for image reading There are different speed curves at the start and end of the movement and at the start of the movement for stopping and reading after the storage means is full. An image processing apparatus controlled by: 【請求項２】 請求項１記載の画像処理装置において、
前記記憶手段が満杯状態になってからの移動停止及び読
み取りのための移動再開始時に、読み取り密度によって
異なる速度曲線で制御することを特徴とする画像処理装
置。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein
The image processing apparatus according to claim 1, wherein when the storage means is full, when the movement is stopped and the movement for reading is restarted, the speed is controlled by a different speed curve depending on the reading density. 【請求項３】 請求項１記載の画像処理装置において、
前記記憶手段が満杯状態になってからの移動停止及び読
み取りのための移動再開始時に、複数の異なる速度曲線
の中から一つを選択させる速度選択手段を備えたことを
特徴とする画像処理装置。3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein
An image processing apparatus comprising: a speed selection unit that selects one of a plurality of different speed curves when the movement is stopped after the storage unit is full and the movement for reading is restarted. .