JPH10510051A

JPH10510051A - 二軸力測定方法と装置、並びに連続したウエブにおける引張力と変動角度ふれの決定への対するそれらの適用

Info

Publication number: JPH10510051A
Application number: JP8518674A
Authority: JP
Inventors: ベイユボム，ヤン; ソベル，ヤール
Original assignee: アセアブラウンボベリアクチボラグ
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1998-09-29
Also published as: DE69528201D1; SE505738C2; EP0805961A1; WO1996017233A1; SE9404128D0; US5837910A; EP0805961B1; SE9404128L; DE69528201T2

Abstract

(57)【要約】本発明は二軸力測定のための方法と装置、並びに連続したウエブの引張力測定に対するそれらの適用とに関する。本装置は力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力は、例えば、力導入部に位置した軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロールの形態の装置（３）を介して力の中心でトルクフリーの態様で加えられ、力測定部は内蔵された構成の故に、平均測定方向からの角度±Φを向いた方向の力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、力測定部ＡおよびＢは平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側で同じ距離Ｌを置いて位置し、力測定部ＡおよびＢは平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側に距離ｈをおいて位置する。

Description

【発明の詳細な説明】二軸力測定方法と装置、並びに連続したウエブにおける引張力と変動角度ふれの決定への対するそれらの適用技術分野特に、連続したウエブの形態で紙、各種織物、圧延製品を製造することが課題である製紙、プラスチック、紡績および金属産業においては、製造工程を指示し、監視し、かつ管理するために、連続したウエブの引張力および（または）引張応力を測定出来ることの必要性がある。本発明は二軸力測定変換器を備えた集積ロードセル、あるいは例えば軸受ブラケットのような対象物における力を共に測定する二軸測定ロードセルのいずれかとして設計された装置に基づいている。連続したウエブの引張力を検出するには、該ウエブが、前記軸受ブラケットの両側で支承されたデフレクタローラ上を走行しているものと想定する。本発明は、更に、測定された量およびなんらかの周知の幾何学的条件の助けによって全体の力の大きさと方向を決定できる、すなわち二軸力測定出来る方法を含む。本発明は最終的に、連続したウエブの入角αあるいは出角βが未知である場合の、連続したウエブの引張力および（または）引張応力の決定に適用される。背景技術、課題連続したウエブにおける引張力および（または）引張応力を測定する周知の一つの原理はＡＢＢ社のパンフレットであるピローブロックウエブ張力計(Pillow Block Web Tensiometer)３ＢＳＥ００４３２Ｒ０００１に記載されている。測定は通常、ロードセルに装着された軸受ブラケットに各端で支持されたデフレクタロールをウエブが通りうるようにして行われる。これは、一方では堅固なベースに固定されている。ロードセルは、ピローブロックと一般に称せられるロードセルハウジングであって、好ましくは磁気弾性型式の組み込み変換器であるハウジングから構成されている。ロードセルハウジングはロードセルが該ロードセルの長手方向に向き、かつ装着面に対して平行に向いた力のみを測定するように設計されている。この型式のロードセルは通常水平面に装着され、一般に水平方向の力に対して感応するため水平測定ロードセルと称されている。また、特にＫＥＬＫ社のパンフレット、“ＭＯＮＯＢＬＯＣ”、ＭＳＴ−ＢＲ −６９６から明らかであるピローブロック型式の垂直方向測定ロードセルもある。これは装着面に対して垂直の力のみを測定する。この型式のロードセルは構造を安定化するために少なくとも２個の変換器を通常組み込んでいる。また、ロードセルと軸受ブラケットに亘って発生するトルクを測定するピローブロック型式のトルク測定ロードセルがある。この型式のロードセルは１個の変換器を組み込んでおり、変換器のトルク点を通って方向づけられない全ての力を測定する。ウエブにおける引張力および（または）引張応力を計算するには、ロードセルのトルク点の位置に対するデフレクタの軸線方向の点の位置が既知でなければならない。そのようなロードセルが、特にＫＥＬＫ社の「圧延機用の張力計」“Tensiometer for Rolling Mills”から明らかである。前述の型式のロードセルのいずれかを用いてウエブにおける引張力および（または）引張応力が計算できるようになるためには、水平面に対するウエブの入射角αおよび出口角βを知っておく必要がある。しかしながら、ある圧延方法においては、特に、コイル巻き作業に関して、撓み角のひとつは、巻き戻しか、あるいは、巻き上げかによって、コイル径が増減するのと同時に変動する。このような状況下で前述のロードセルを用いて引張力を測定できるようにするには、引張力測定を変動角の測定で補完してやる必要があるが、これは高く付くのみならず、ある場合には信頼性がなくなる。この場合、かつその他のいくつかの場合において、全く同一のロードセルにおいて、所定の力の水平方向および垂直方向の双方の力の成分を測定できる、すなわち、力の二軸測定が出来ることが望ましい。しかしながら、前述の水平方向測定ロードセルを垂直方向測定ロードセルと組み合わせることによりそのようなロードセルを設計することは設計にいくつかの欠点をもたらす。次に、ロードセルは少なくとも３個の力変換器を含む必要があるが、これは結果的に複雑な構成となる。スペースの理由から、３個のロードセルは出来るだけ低いことが望ましい。しかしながら、少なくとも３個の変換器を備えた構成は必然的に、相対的に高いものとなる。さらに、水平方向測定変換器を備えたロードセルは垂直方向測定変換器のみを備えたロードセルよりも水平方向においてより弱い。このことは、しっかりした取り付けが必要とされる処理ラインにおいてロードセルが設置される場合には、かなりの欠点となる。２個の垂直方向測定変換器あるいは２個の水平方向測定変換器のいずれかの、２個の内蔵変換器を備えた装置の場合、ウエブの引張力および（または）引張応力を測定することは単純な機械技術からなり、かつ１個のみの変換器が使用される場合に使用される技術に対応する。従来技術による測定は以下の説明から明らかである。第１図は２個の垂直方向測定検出器を備えた装置を示す。引張力ＦＤおよび（または）引張応力を測定したいウエブ１は、それぞれ別個のロードセル４に位置した２個の軸受ブラケット３の間に装着されたデフレクタロール２の上を走行しているものとする。ロードセルは２個の同一の垂直方向の力を測定する変換器ＡおよびＢが配され、該変換器の各々は軸受ブラケットのシャフトの中心線を通る垂直面の片側に、かつ、同じ距離Ｌを置いて位置しており、それらの中心は軸受ブラケットの中心線を通る水平面から同じ垂直距離ｈを置いて位置している。デフレクタロールは、該デフレクタロールが帯片と共に回転するとき、その摩擦が無視し得るトルクを生じるように軸受ブラケットに支承されているものとする。デフレクタロールが連続したウエブによって生じる負荷を受けると、全体の力は２個のロードセルの間で分配される。ウエブに亘る張力が不均一であるとすれば、ロードセルにかかる力は異なってくる。従って、ウエブの張力が帯片に亘って均一に分布されるシステムにおいて、原則として、ロールの片側で力を測定すれば十分である。より大きい精度と信頼性が要求されるシステムにおいて、ロールの両端における力の測定が必要とされる。デフレクタロールが負荷されると、力変換器ＡおよびＢが力Ｆ_AおよびＦ_Bをそれぞれ測定する。ロードセルにかかる全体の垂直方向の力は、したがって、周知の従来からの技術により下記の通りとなる。Ｆ_V＝Ｆ_A＋Ｆ_B （１）水平面に対するウエブの入射角αと出口角βとが判れば、ウエブの引張力は従来の要領で決定することができる。（例えば、式１２を参照のこと。）図面の簡単な説明第１図は従来の技術による対称配置の垂直方向力測定変換器を備えたロードセルの実施例を示す図。第２図は垂直方向に対してある角度の力を測定する対称配置の力変換器を備えた、本発明によるロードセルの好適実施例を示す図。発明の要約本発明は、以下偏向角と称する、入射角および出口角においてデフレクタロール上を走行するウエブの引張力を測定する新規な方法からなる。本方法は、２個の垂直方向力測定変換器か、２個の水平方向力測定変換器か、あるいは本発明によれば、垂直の測定方向に対してある角度で力を測定する２個の力変換器のいずれかを備えた測定装置を前提としている。検出測定は引張り力を相互に対して垂直方向に配される２つの力成分に分解することに基づいており、以下「力の二軸測定」と称する。従来技術による引張力の測定は双方のふれ角に対するアクセスを前提としている。本発明はふれ角が１個のみ知っている状態でウエブの引張力を測定できるようにする。デフレクタロールを通った後の材料がリールまで導かれると、ふれ角の一方は連続的に変動する。本発明は変動するふれ角を連続的に測定できるようにする。本発明はまた、垂直方向に対してある角度で力を測定する装置を含む。第１図から始めて、前述のように、ロードセルにかかる垂直方向の力は、Ｆ_V＝Ｆ_A＋Ｆ_B （１）本発明による方法は、変換器ＡおよびＢを用いて、各ロードセルに作用する水平方向の力Ｆ_Hを測定することにより、そしてＦ_VおよびＦ_Hによりウエブの引張力Ｆ_Dを測定することにより、ロードセルに作用する力の二軸測定を達成することを含む。ウエブがデフレクタロール上を走行するとき発生する水平方向の力成分Ｆ_Hがロードセルにかかるトルクを発生させる。変換器Ａがウエブが入射側のデフレクタロールと軸受ブラケットとに作用する力を測定し、変換器Ｂがウエブが出口側のデフレクタローラと軸受ブラケットとに作用する力を測定すると想定すれば、ウエブから生じる垂直方向の力Ｆ_Hが下記の式に等しいトルクをロードセルハウドングに対して発生させる。Ｆ_H・ｈ＝Ｆ_B・Ｌ−Ｆ_A・Ｌ（２）すなわち、デフレクタロールはトルクフリーの状態で軸受ブラケットに支承されているので、力の作用点が実際にデフレクタロールの中心からデフレクタロールの半径に等しい距離の所にある前記等式（２）に対する加算は零に等しい。一般的な観点からは，勿論、変換器は、前述のように対称的に位置させる必要はない。代替的な実施例においては、変換器はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面から異なる距離Ｌ_AおよびＬ_B並びにデフレクタロールの中心線を通る水平面から、それぞれ異なる距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置させることが出来る。これは更に複雑な計算になるが、常に実際には満足されていることではあるが、力を導入し支持する部品が変換器よりもはるかに剛性があるとすれば本システムは解決できるものである。更に、力導入し支持する部品の温度は同じである必要がある。距離ｈ_Aおよびｈ_Bの差が小さい場合、水平方向の力Ｆ_Hはきわめて良好な近似で、下式と等しい。本発明によるウエブの引張力を測定する方法は、また測定装置が２個の水平方向の力測定変換器からなる場合使用できる。その場合、変換器はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る水平面のそれぞれの側に位置させる必要があり、それらの中心はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面に配置しない可能性がある。一般に、力変換器の共通の測定方向に向いたウエブの引張力の力成分は下記の式により決定されるものと言ってもよい。Ｆ_M＝Ｆ_A＋Ｆ_B （５）本発明の方法によれば、力変換器の測定方向に対して垂直に向いた引張力の力成分は下記の式により決定しうる。距離Ｌ_A，Ｌ_B，ｈ_A，およびｈ_Bはそれぞれ、この一般的な場合では、力測定部ＡおよびＢがそれぞれ、デフレクタロールの中心を通り、測定方向に対して平行な面のそれぞれの側の距離Ｌ_AおよびＬ_Bに位置され、そしてデフレクタロールの中心を通り、測定方向に対して垂直な面の同じ側で距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置すると言う事実によって規定される。一般的な観点から、本発明による方法が適用される装置は垂直方向に対してある角度で力を測定する２個の力変換器を含む。変換器はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面のそれぞれの側で、デフレクタロールの中心を通る水平面からある距離に位置するものとする。第２図は対称な場合を示し、変換器はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面から同じ距離Ｌに配置され、かつデフレクタロールの中心線を通る水平面から同じ距離ｈに位置され、変換器はデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面に対してある角度±Φに偏向された方向で力を測定する。この場合、垂直方向の力は下記の式により計算できる。水平方向の力は下記の式に等しくなる。それぞれ、２個の垂直方向測定および２個の水平方向測定変換器における測定方向に関する上記考え方に沿って、もしもデフレクタロールのシャフトの中心線を通る垂直面における平均測定方向での力成分Ｆ_MMと前記平均測定方向に対して垂直な方向での力成分とがＦ_VMMMと定義されるとすれば、前述のように、一般的には力変換器の平均測定方向に向いているウエブの引張力の成分は下記の式により決定でき、かつ、平均測定方向に対して垂直な方向に向いたウエブの引張力の成分は下記の式により決定できる。測定方向がある角度で偏向している場合、本発明の範囲はまた、変換器を異なる距離、Ｌおよびｈに配置させうる実施例も含む。平均測定方向に対しある角度で力を測定することは横方向の力、すなわち各変換器によって測定される力成分に対して垂直に向いた力成分を最小にするため有利である。変換器にかかる横方向の大きい力は測定精度を低下させるため、排除すべきである。通常、大きな横方向の力は、測定方向、すなわち、平均測定方向がデフレクタロールに作用する全体の力の平均値の方向と一致するような角度にロードセルを偏向することにより排除される。この方向に対して垂直な力成分が大きく変動したり、力変換器とデフレクタロールとの間の距離が大きい、すなわち、Ｆ_VMMM／Ｆ_MMの最大値がＬ／ｈより大きい場合、横方向の力は下記の式により上記の角度Φを選択することにより、最小にしうる。垂直方向測定あるいは水平方向測定変換器が用いられる際に、各軸受ブラケットにおけるウエブの引張力Ｆ_Dを計算するには、力変換器の測定方向に対して垂直な面に対するウエブのふれ角αおよびβに関する情報が必要とされる。次に、引張力が下記の式により検出される。Ｆ_D（ｓｉｎα−ｓｉｎβ）＝Ｆ_M （１２）本発明によれば、変換器の測定方向がある角度偏向していると想定すれば、Ｆ_M がＦ_MMに代わった場合、引張力に対して同じ等式が得られる。すなわち、Ｆ_D（ｓｉｎα−ｓｉｎβ）＝Ｆ_MM （１２ａ）しかしながら、力変換器の平均測定方向に対して垂直な力が均衡していると想定すれば、更に別の等式が得られる。Ｆ_D（ｃｏｓα−ｃｏｓβ）＝Ｆ_VMM （１３）測定方向に対して垂直な力が既知であれば、等式（１２ａ）と（１３）とは等式系を構成する。前述のように、コイルを含む装置においては、一方のふれ角が変動する。これらの等式を組み合わせ、かつ一定であるふれ角の等式から始めることにより、変動するふれ角とは無関係に引張力を決定することができる。角度βが未知の角度であるとすれば、下記の式が得られる。角度αが未知の角度であるとすれば、下記の式が得られる。力変換器の測定方向が垂直あるいは水平である場合、式（５）および（６）によりＦ_MMをＦ_Mに代え、Ｆ_VMMをＦ_vMに代えれば、前記の式がＦ_Dに適用される。帯片からの全体の引張力は、デフレクタロールの個々の側における２個のロードセルからの作用値を加算することにより得られる。更に、各軸受ブラケットにおける変動するふれ角を決定することが出来るので、コイル巻き取り作業がどこまで進んだかに関する情報を得ることが出来る。また、このようにして、コイル巻き取り作業が不均等になされているかを検出し、警告を与えることが出来る。角度βが未知であるとすれば、下記の式が得られる。角度αが未知であるとすれば、代わりに下記の式が得られる。力変換器の測定方向が垂直あるいは水平である場合、等式（５）および（６）によりＦ_MMをＦ_Mに代え、かつＦ_VMMをＦ_VMに代えると、前記の式が適用される。代替的に、各軸受ブラケットにおける計算されたふれ角を比較することにより、軸受ブラケットの１個における高度の摩擦を指示し、かつ警告を与えることが出来る。このように、本発明による装置と方法は、一方のふれ角が分からない場合の連続したウエブにおける引張力を測定する上で周知の装置に対して顕著な利点を有している。最後に、前述した力変換器は同一のロードセルに統合する必要はない。本発明による方法は、また前述の力変換器と同様に位置した２個の異なるロードセルにより、軸受ブラケットから得られた力を測定するような状況にも適用できる。好適実施例の説明本発明による装置の実施例は第２図から明らかである。ウエブ１はデフレクタロール２の上を走行し、デフレクタロールの一方の側は軸受ブラケット３に支承され、他方の側は対応する軸受ブラケットに支承されている。デフレクタロールは帯片と共に回転する際の摩擦が、無視しうるトルクを発生するように軸受ブラケットに支承されているものとする。作動時、デフレクタロールのシャフトは垂直方向の力Ｆ_Vと水平方向の力Ｆ_Hによって作用を受ける。各軸受ブラケットは、ロードセルハウジング４の形態の力導入部と、垂直線に対してある角度Φで力Ｆ_A とＦ_Bをそれぞれ測定するようにある角度偏向している力変換器ＡおよびＢからなるロードセルに固定されている。ロードセルハウジングの方はベース５に固定されている。水平面に対するデフレクタローラの入射角αと出口角βも図に示されている。変換器ＡおよびＢの中心はデフレクタロールのシャフトの中心を通る垂直面の各側に位置している。一般的な観点から、この面から変換器Ａの中心までの距離はＬ_Aであり、この面から変換器Ｂまでの距離はＬ_Bである。更に、一般的な観点から、変換器Ａの中心は、デフレクタロールのシャフトの中心線を通る水平面からある垂直距離ｈ_Aを置いて位置しており、変換器Ｂの中心は同じ水平面からある垂直距離ｈ_Bを置いて位置している。しかしながら、添付図面においては、水平距離Ｌ_AとＬ_BはＬ_A＝Ｌ_B＝Ｌとなるように、垂直距離ｈ_Aおよびｈ_Bはｈ_A＝ｈ_B＝ｈとなるように描かれている。ウエブにおいて発生する引張力Ｆ_Dおよび対応する機械的応力を、本発明の説明に含めた等式により計算するに必要なソフトウエアやアルゴリズムは今日では従来技術の一部であり、従ってここでは説明していない。『背景技術』の所で述べたように、変換器は磁気弾性型式のものが好ましい。従って、本発明の説明はこの前提に基づいて行っている。例えば、ストレンゲージ等のような図に示す変換器と同様に同じ力を測定する、その他の原理に基づく変換器も本発明の範囲内で用いることが可能なのは勿論である。

Claims

【特許請求の範囲】１．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含む力の二軸測定装置において，力測定部が、その内蔵構造の故に、Φが零でない、測定方向＋Φと−Φの間の中間の平均測定方向からのある角度±Φをなす方向で力Ｆ_A およびＦ_Bを測定し、力測定部ＡおよびＢが前記平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側に距離Ｌを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側に距離ｈに位置していることを特徴とする力の二軸測定装置。２．平均測定方向に対して垂直な力Ｆ_VMMと平均測定方向に沿った力Ｆ_MMとの間の商の最大値がＬ／ｈより大きく、角度Φが次の関係を満足するようにされていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。３．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、Φが零でない、測定方向＋Φと−Φの間の中間の平均測定方向からのある角度±Φをなす方向で力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、力測定部ＡおよびＢが前記平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側に距離Ｌを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側に距離ｈに位置しているような請求の範囲第１項に記載の装置を使用する際の力の二軸測定方法において，平均測定方向に向いた力の力成分Ｆ_MMがによって決定され、平均測定方向Ｆ_VMMに対して垂直に向いた力成分Ｆ_VMMが、によって決定されることを特徴とする方法。４．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、Φが零でない、測定方向＋Φと−Φの間の中間の平均測定方向からのある角度±Φをなす方向で力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、力測定部ＡおよびＢが前記平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側に距離Ｌを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側に距離ｈに位置し、ウエブが平均測定方向に対して垂直な面に対して入射角αおよび出口角βでデフレクタロールの上を走行し、前記ウエブの一方のふれ角が未知であるような力の二軸測定装置の助けでウエブの引張力Ｆ_Dを測定する方法において、引張力Ｆ_D が、角度βが未知である場合、角度αが未知の場合、により平均測定方向における力Ｆ_MMと、その垂直方向の成分Ｆ_VMMに基づいて計算されることを特徴とする方法。５．例えば、力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）の形態の装置を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、Φが零でない、測定方向＋Φと−Φの間の中間の平均測定方向からのある角度±Φをなす方向で力Ｆ_A およびＦ_Bを測定し、力測定部ＡおよびＢが前記平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側に距離Ｌを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側に距離ｈに位置しているような引張力の二軸測定装置の助けにより、ウエブを巻き上げているとき、ウエブがデフレクタロール（２）上を通る際ウエブ（１）に発生する水平面に対する変動ふれ角（α、β）を測定する方法において、変動するふれ角が、角度αが一定で、かつ既知である場合、角度βが一定で、かつ既知である場合、により、平均測定方向Ｆ_MMにおける力とその垂直成分Ｆ_VMMに基づいて計算されることを特徴とする方法。６．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、垂直または水平方向において力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、垂直測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記垂直測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離Ｌ_A およびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置し、水平測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記力の中心を通る垂直面の同じ側にそれぞれ距離Ｌ_AおよびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置しているような装置を使用する際の力の二軸測定方法において，測定方向に向いている引張力の力成分Ｆ_Mは、Ｆ_M＝Ｆ_A＋Ｆ_B （５）により決定され、測定方向に対して垂直に向いた引張力の力成分Ｆ_VMは、により決定されることを特徴とする方法。７．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、垂直または水平方向において力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、垂直測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記垂直測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離Ｌ_A およびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置し、水平測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記力の中心を通る垂直面の同じ側にそれぞれ距離Ｌ_AおよびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置し、水平面に対するウエブのふれ角度αまたはβの一方が未知であるような力の二軸測定装置の助けでウエブの引張力Ｆ_Dを測定する方法において、引張力は、角度βが未知である場合、によって、角度αが未知である場合、によって、測定方向における力Ｆ_Mおよびその垂直方向の力成分Ｆ_VMに基づいて計算されることを特徴とする方法。８．力導入部（４）に置かれた軸受ブラケット（３）に支承されたデフレクタロール（２）を介して力の中心ではトルクフリーの状態で加えられる力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定するための２つの力測定部ＡおよびＢを備えた力導入部（４）を含み、力測定部が、その内蔵構造の故に、垂直または水平方向において力Ｆ_AおよびＦ_Bを測定し、垂直測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記垂直測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離Ｌ_A およびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して垂直で、かつ前記力の中心を通る面の同じ側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置し、水平測定方向の場合、力測定部ＡおよびＢが前記力の中心を通る垂直面の同じ側にそれぞれ距離Ｌ_AおよびＬ_Bを置いて位置し、前記力測定部ＡおよびＢが平均測定方向に対して平行で、かつ前記力の中心を通る面のそれぞれの側にそれぞれ距離ｈ_Aおよびｈ_Bに位置しているような、ウエブの引張力Ｆ_Dを二軸測定する装置の助けで、ウエブを巻き上げているとき、ウエブがデフレクタロール（２）上を通る際ウエブ（１）に発生する水平面に対する変動ふれ角（α、β）を測定する方法において、変動撓み角は、角度αが一定で既知である場合は、により、角度βが一定で、既知である場合、により、平均測定方向における力Ｆ_MMとその垂直方向成分Ｆ_VMMに基づいて計算されることを特徴とする方法。