JPH10503025A - 運転者に対する情報の処理および出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 運転者に対する情報の処理および出力装置において、デジタル符号化交通情報に対する受信器と、車両のそれぞれの位置を検出し、推薦ルートを計算するように構成されたナビゲーション装置とが、データ伝送を行うための装置によって接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】 運転者に対する情報の処理および出力装置 本発明は、運転者に対する情報の処理および出力装置に関する。 ラジオデータシステム（ＲＤＳ）により付加的かつ聴取されずにデジタルデー タの伝送が、データチャネルの放送プログラムに平行して行うことが可能である 。ＵＫＷ放送に対するラジオデータシステムの仕様は例えば、ヨーロッパ放送協 会（ＥＢＵ）の刊行物Tech.3244-E、３月１９８４に定められている。適切なＲ ＤＳデコーダを有する放送受信器は、伝送されたデータを付加的に放送受信のた めに同じ受信部で記録し、デコードすることができる。データ伝送は３２の群で それぞれ１０８ビットごとに行われる。ここで各群には所定のサービスが割り当 てられる。群８ａはデジタル符号化交通情報を伝送するために設けられている。 この交通情報の構造および符号化は、規格提案、ALERT C,１９９０年１１月,R DS ATT ALERT Consortiumに詳細に記載されている。ここで交通情報で重要な要 素は、発生位置（ロケーション）とイベント（イベント）である。この情報はカ タログ化されている。すなわち、各交通関連位置と各交通関連イベントには、一 義的なコードが割り当てられている。存在する道路に 沿った位置テーブルにおける位置のつながりは経過を表す。ＲＤＳデコーダを有 する受信装置の通常の装備の他に、交通情報チャネルＴＭＣ（Traffic Message Channel）を使用するために、交通情報をデコードし、記憶し、さらに処理し、 出力するための装置が必要である。 さらに、車両のそれぞれの位置を検出し、デジタル記憶された道路地図を用い て、走行目的地の入力後に提案ルートを計算し表示するナビゲーション装置が公 知である。位置検出のためにここではセンサと衛星位置決め装置（ＧＰＳ）が使 用され、センサは走行路上の車両の運動を検出する。計算された提案ルートはマ ーキングされた提案ルートの記された地図として、または交差点および分岐での 動作のための支持として出力することができる。また例えば種々の形態および方 向をとる矢印が運転者に道路を指示するナビゲーション装置も公知である。しか し公知のナビゲーション装置ではルート推奨と場合により他の情報が、単にデジ タル記憶された道路地図に基づいて検出されるだけであり、道路網の変更、例え ば渋滞や交通止めによる一時的な変更は考慮されない。 本発明の課題は、交通障害の場合の運転者の情報を公知の装置に対して改善す ることである。 この課題は本発明により、デジタル符号化交通情報に対する受信器と、車両の それぞれの位置を検出し、 推薦ルートを計算するためのナビゲーション装置とがデータ伝送のための装置に よって接続されるように構成して解決される。 本発明の装置はさらに、ルート提案の計算および表示の際にデジタル符号化交 通情報が考慮されるという利点を有する。さらに本発明の装置は、運転者に不必 要な多数の交通情報（例えばこの先のルートに関連しない）を指示したり音響提 示したりしない。 本発明の装置は、それ自体自立型のデジタル符号化交通情報に対する受信器と 、それ自体自立型のナビゲーション装置とを例えばデータバスを介して組み合わ せることにより形成される。しかし交通情報の管理、デコードおよび出力に用い る受信器ないし受信器部分をナビゲーション装置の重要要素と共に、種々のプロ グラムによって１つのプロセッサに実現することもできる。この場合本発明のデ ータの伝送は共通のメモリへのアクセスにより行われる。 ナビゲーション装置ができるだけ即座に交通情報に応答することができるよう にするため、本発明の有利な実施例では、受信器により受信された新たな交通情 報を自発的にナビゲーション装置に伝送する。 しかし例えば入力された目的地が変更されたり、またはナビゲーション装置が スイッチオンされた場合には、交通情報の伝送をナビゲーション装置の要請によ って行うと有利である。 デジタル符号化交通情報に対して受信器で重要な手段（以下、ＴＭＣシステム と称する）は、受信された交通情報を所定の基準に従って選択することである。 これは一方では、運転者の注意を重要でない多数の交通情報によって予定ルート に関する情報からそらさないために重要である。他方では、ナビゲーション装置 に伝送すべき交通情報の選択はナビゲーション装置のコンピュータを過負荷にし ないために必要である。従って本発明の装置の実施例では、ナビゲーション装置 がそれぞれの位置および入力された目的地から、ナビゲーション装置に電送すべ き交通情報の選択基準を計算し、受信器に伝送する。 ナビゲーション装置を用いて、明瞭な所望の選択を自動でまたは手動で入力す ることができる。自動選択はＴＭＣシステムを用い、それぞれの位置に基づいて 例えば次のように行われる。すなわち、前記位置から所定の範囲内にある個所に 該当する交通情報を選択するのである。本発明の装置の改善実施例では、ナビゲ ーション装置がそれぞれの位置を受信器に伝送し、受信器が交通情報を、伝送さ れた位置に基づいて選択するのである。 ここではそれぞれの位置の伝送が、所定距離の走行後に、または所定時間の経 過後に、またはナビゲーション装置から受信器への呼び出しによって行われる。 交通情報によって知らされたイベントの推薦ルート の計算への作用はそのイベントによって非常に異なることがある。ナビゲーショ ン装置での計算コストを無関係のイベントの評価によって負荷しないようにする ため、本発明の別の実施例では、ナビゲーション装置からさらに、イベント選別 の選択基準が受信器に伝送される。 選択基準の形成によって、また受信器での選択基準の入力手段によって、出力 すべき交通情報の選択に関して複数の変形実施例がある。本発明の実施例では、 出力すべき交通情報の選択は入力された基準に従い、ナビゲーション装置に依存 しないで行われる。 この手段では、交通情報の出力に対して、ナビゲーション装置によって提案さ れているそれぞれのルートに関連しない交通情報も出力され、ルートに関連する 交通情報が出力されないということもある。そのような交通情報がルートの棄却 を要請しないような内容を有していれば、ナビゲーション装置も代替ルートの指 示によって応答はしない。これにより運転者は交通情報が存在はするが出力され なかったルートを走行する。 それぞれの推薦ルートに適合する交通情報の出力を運転者に行うために本発明 の別の実施例では、出力すべき交通情報の選択のための基準がナビゲーション装 置から受信器に伝送される。ここで例えば出力される交通情報の数は次のように して制限することができる 。すなわち、他のルートをナビゲーション装置によって推薦することができない 場合に、基準がそれぞれのルートに該当する交通情報だけを選択するようにする のである。この場合例えば、運転者が他のルートの交通情報に興味を持っていて も無視されてしまう。 運転者のそのような情報要求に応じるために本発明の第３の実施例では、入力 された基準による交通情報も、ナビゲーション装置から受信器に伝送された基準 による交通情報も両方が出力される。 運転者のそれぞれの情報要求に適合するために、交通情報の選択を運転者によ り選択された基準に従って行うか、および／またはナビゲーション装置によって 計算された基準に従って行うかを運転者が選択することができる。 本発明の装置の有利な実施例では、ナビゲーション装置が交通情報を考慮して 推薦ルートを計算する。その際、渋滞またはノロノロ運転に関連する交通情報を 交通抵抗値に変換し、これを種々の代替ルート毎に比較する。 有利には本発明の装置ではナビゲーション装置が交通情報をデコードすること ができる。 デジタル符号化交通情報をデコードするためには位置リストおよびイベントリ ストが必要である。これらのリストは、放送局側での符号化の際の用いられたリ ストと同じである。したがって本発明の有利な構成で は、ナビゲーション装置がデジタル記憶された道路地図を使用し、この道路地図 はナビゲーション装置に必要なデータ以外に少なくとも交通情報のデコードのた めに設けられた位置コードリストを含む。 本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。 図１は、本発明の装置のブロック回路図、 図２は、図１の装置の詳細図、 図３は、本発明の装置のスイッチオン後の初期化のためのフローチャート、 図４は、ナビゲーション装置への交通情報の伝送および受信を説明するための フローチャート、 図５は、新たな位置または新たな選択基準でのナビゲーション装置への交通情 報の伝送を説明するためのフローチャート、 図６は、ナビゲーション装置によるダイナミックルート推薦のためのフローチ ャートである。 図中同じ部材には同じ参照符号が付してある。 図１の装置では、ラジオ受信器１に詳細には図示しないＲＤＳ信号をデコード するための装置と、ＲＤＳ信号に含まれる交通情報をデコードおよび管理するた めの装置が設けられている。この装置は以下、ＴＭＣシステムと称する。アンテ ナ２を介して受信された放送がデジタル交通情報（トラフィックメッセージ＝Ｔ Ｍ）を備えたＲＤＳ信号を含んでいれば、この信号が デコードされ、スピーカ３を介して音声合成器によって出力される。操作ユニッ ト４によってラジオ受信器の操作の他に、ＴＭＣシステムを操作して、例えば到 来する通報を所定の基準に従って選択し、またはすでに前に出力した通報を再度 出力することができる。 ラジオ受信器１のＴＭＣシステムはデータバス５を介してナビゲーション装置 ６と接続されている。ナビゲーション装置６には指示装置７、操作ユニット８お よびスピーカ９が接続されてる。ナビゲーション装置自体は、それぞれの位置（ 現在位置）を検出するための適切なセンサと、道路地図に対する大容量メモリと 、計算器とを有している。計算器はそれぞれの位置および入力された目的地から 推薦ルートを計算し、これをユーザーに指示装置７を用いて表示する。これは公 知のナビゲーション装置では、前記ルートを際立たせた地図の表示、または交差 点および分岐路での行動指示によって行われる。この指示は例えば矢印による直 進、左折、右折等によって行われる。スピーカ９によって指示を言語的に支援す ることができる。この種のナビゲーション装置はすでに多数が公知であり、本発 明に関連するもの以外の説明は省略する。 図２に示された装置では、高周波信号がアンテナ１から受信部１２に供給され 、この受信部から低周波信号がＲＤＳデコーダ１３に供給される。デコードされ たＲＤＳ信号からＴＭＣ信号が取り出され、ＴＭＣデ コーダ１４に供給される。メモリ１５には、各新たに受信された交通情報毎に記 憶場所が予約され、この記憶場所に以下の情報を備えた通報要素が収容される。 データ： 説明 ＬＯＣ１ 受信された位置コード１ ＬＯＣ２ 検出された位置コード２の伝送量に相応する Event-Code イベントコード Diversion ＴＭＣ迂回情報を介して出力されたか否かのイエス／ノー情報 Event-Dir イベントが一方向または双方向であるかという情報 時間情報 時間および分 ＯＳＭ／ＭＳＭ ＴＭＣ単シーケンスまたは複数シーケンス通報が存在するか 否かという情報 フリーフォーマット 複数シーケンス通報２〜５の全体通報内容のフリーフォ ーマット シーケンスは以下を含む； スタート時間 どの時点からイベントが有効であるかという情報 ストップ時間 どの時点からイベントが無効になるかという情報 データベース番号 カントリーコードだけ拡張されたＴＭＣデータベース番号 これらの情報は位置リスト１６とイベントリスト１ ７を用いて出力のためにデコードされる。位置リスト１６には例えば以下の情報 がある。ここでＬｏｃ．は位置に対するものである。 データ： 説明： 例 Loc.-Code 伝送された数値コード 1,2,…2000, Loc.-Type 位置のタイプ ポイント、領域、道路セグメント offset+ 道路に沿った先行するポイントまたはセグメントのLoc.-Code 先行 する高速道路のＩＣ offset- 道路に沿った後続のポイントまたはセグメントのLoc.-Code 後続の 高速道路のＩＣ RefL ポイント-Loc.であれば、Loc.-Codeに所属する道路セグメントに対する 基準 RefA ポイント-Loc.であれば、Loc.-Codeに所属する領域に対する基準 Country-Code /1/によるカントリーコード 欧州のどの国に対してLoc.-Code が有効であるか定義する DB-Code データベース番号/1/1 相応する国に対し てLoc.-テーブルの番号を定義する その他に位置リスト１６には、デコードされた交通情報のうちのどれが文字テ キストまたは音声テキストに変換するかの情報がある。これらは同じように以下 の形式の１６のファイルされたリストに含まれている。 データ： 説明： 例： Roaddescription 道路の形式 Ａ１＝高速道路１、Ａ５（Ｍ１） 道路名 固有名称 ケルン・リング Loc-Sub-Type Loc.-Typeへの付加説明 高速道路ＩＣ、ジャンクション 名前１ 位置の名前 例えばヒルデスハイム、ドリスペンシュテット 名前２ 位置の第２の名前 道路セグメントの場合だけ 座標（地理的距離および幅） 地図表示に対する地理的座標 緯度、分、秒 ユーザーに表示すべき交通情報は合成音声発生器１８、増幅器１９およびスピ ーカ３によって出力することができる。さらにＴＭＣシステムは操作ユニット４ および指示装置（ディスプレイ）２０に接続されている。操作ニット４によりユ ーザーは例えば交通情報に対する選択基準を入力することができ、ユーザーに例 えばそのルートに関連する交通情報だけを出力することができる。指示装置２０ により操作過程を表示し、または交通情報を文字で表示することができる。 指示装置７および操作ユニット８を有するナビゲーション装置６はデータバス ５を会してＴＭＣシステムと接続されている。さらにナビゲーション装置６に接 続された要素は、センサ２１（例えばＧＰＳ受信器）、道路地図に対するメモリ ２２および交通情報とルー ト形核のほかのイベントを中間記憶するための動作メモリ２５である。メモリ２ ２はナビゲーション装置６に対して必要な情報のほかにＴＭＣシステムに対する 情報も含んでいる。 図３は、データ交換がＴＭＣシステムとナビゲーション装置との間で行われる 場合において、これら装置の初期化の重要なステップを示す。３１でのスタート （START）の後、３２でナビゲーション装置によりナビゲーション装置６（図２ ）にデータバス５とＴＭＣシステム１４が接続されているか否かが問い合わされ る。これらが接続されていなければ、初期化は中断され、プログラムは３３（EN D）で終了する。ナビゲーション装置はほかのタスクを実行するが、しかしＴＭ Ｃシステムによって支援されることはない。 データバスとＴＭＣシステムが接続されていれば、３４で初期化データがＴＭ Ｃシステムナビゲーション装置ＮＡＶへ伝送される。これらデータは例えば、時 計時間Ｔ、ＴＭＣシステムに記憶されている一リストおよび状態通報の番号ＮＲ である。状態通報はＴＭＣシステムの状態を表す。すなわち例えば、交通情報が 記憶されているか否かである。 プログラム部３５では、ナビゲーション装置に伝送される位置リストおよびＴ ＭＣ位置コードの番号ＮＲがナビゲーション装置のデジタル道路地図ＭＡＰに一 致するか否かが検査される。一致していなければ、ナ ビゲーション装置とＴＭＣシステムとの共同作業も不可能であり、したがって初 期化は３３で終了する。しかし適切な位置コードがナビゲーション装置のデジタ ル道路地図に存在していれば、３６でユーザーが走行目的地Ｚを入力したか否か が検査される。入力されていれば３７で、存在する交通情報がナビゲーション装 置に伝送開始される。その後３８（END）で初期化は終了する。 図４は、新たな交通情報を受信した場合の、データバス５（図１）を介したデ ータ伝送の経過を示す。プログラムは４１（STRT）でスタートし、交通情報を受 信するまで４２のループを巡回する。これに続いて、ＴＭＣシステムでは４３で 、交通情報が新しいものか、またはすでに前に受信した交通情報の繰り返しであ るかが検査される。交通情報が新しいものでなければ、４４で交通情報とともに メモリ１５（図２）に記憶されているタイムスタンプが更新され（ACT TS）、プ ログラムは４５（END）で終了する。 しかし４３で交通情報が新しければ、この情報は４６でメモリ１５（図２）に ファイルされる。その後４７で、それぞれ有効な選択基準が満たされているか否 か（ＳＥＬ＋）が検査される。これに当てはまらなければ、プログラムは４５で それ以上の処理なしで終了する。しかし選択基準が満たされていれば、プログラ ム部分４８で交通情報がナビゲーション装置に伝送さ れる。その後、交通情報は自動的に出力されるように標識付けられ（４９）、プ ログラムは４５で終了する。 ナビゲーション装置は、４８で伝送された交通情報を処理し、例えば推薦ルー トの計算の際に考慮することができる。しかしそれぞれの位置および入力された 目的地に基づいて推薦ルートの計算に関連する交通情報だけを処理すればよいよ うにするため、ナビゲーション装置は新たな位置と新たな選択基準をＴＭＣシス テムに伝送する。ここでそれぞれの新たな位置の伝送は所定の時間間隔で、また は所定の距離の後に行われる。 新たな位置または新たな選択基準をＴＭＣシステムに伝送する事によって、単 に新たに該当するＴＭＣ通報が相応に選択され、ナビゲーション装置に伝送され ることとなる。しかし選択基準の変更前に、または先行の位置で関連のなかった 交通情報が推薦ルートの計算に対して重要になることがある。したがって、位置 が新しくなるたび、および選択基準が新しくなるたびに、新たな選択と場合によ り記憶された交通情報が図５のナビゲーション装置に伝送される。５１のスター ト後、５２でカウンタｎが０にセットされる。 ５３で、交通情報ＴＭ（ｎ）が新たな選択基準を満たすか否かに依存して分岐 が行われる。新たな選択基準を満たしていれば、交通情報は５４で相応に標識付 けられる。１その後、交通情報がすでに一度出力ないしナビゲーション装置に伝 送されたか否かに依存して５５で分岐が行われる。出力ないし伝送されていなけ れば、５６でナビゲーション装置への伝送が行われる。その後、すでに交通情報 が前に出力されている場合、および５３で選択基準が満たされていない場合、５ ７でカウンタｎがカウントアップされる。これに続いて５８で、カウンタｎが交 通情報の総数Ｎに達したか否かが検査される。達していなければ、分岐５３で開 始するプログラムが繰り返される。Ｎに達していれば、プログラムは５９で終了 する。 図６は、ナビゲーション装置によるダイナミック推薦ルートの導出に対する例 を示す。６１でナビゲーション装置ＮＡＶは交通情報ＴＭをＴＭＣシステムＴＭ Ｃから受信し、これに基づいて６２で交通情報に含まれるイベントがデコードさ れる（DEC EVENT）。６３でイベントがルートの計算に関連するか否かが検査さ れる（EVENT REL?）。例えば天気通報は通常、次の推薦ルートを回避するための 理由とはならない。一方渋滞はしばしば推薦ルートの回避につながる。イベント が関連していれば、６４で位置ＬＯＣ、区間長ＥＸＴおよび道路形式ＲＴがデコ ードされる。一方交通情報ＴＭの符号化は、実質的に選択された位置の符号化、 例えば交差点、高速道路接続個所、高速道路ジャンクションおよび集落に基づく ものであり、ナビゲー ション装置には情報が道路地図の形で存在する。したがって６４で種々の情報の 置換が行われる。例えば交通情報と共に、該当する位置の報告によって伝達され た広がりはキロメータ値に変換される。 ６５で次に予定されるルートに対して、交通情報を考慮して交通抵抗値Ｒが計 算される。６６で代替ルートの交通情報値ＲＡが計算される。６７でもっとも有 利な代替ルートの抵抗値ＲＡが次に予定されるルートの抵抗値Ｒよりも小さけれ ば、６８でもっとも有利な代替ルートが推薦される。例えばユーザーは指示装置 ７（図２）での適切な表示によって針路変更を要請される。さらに６９でユーザ ーは音声出力によってルート変更に対し注意を促される。その際場合により、次 に予定されていたルートに関連する交通情報の後での出力が抑圧される。 しかしいずれの代替ルートの交通抵抗値ＲＡも次に予定されているルートの交 通抵抗値Ｒより小さくなければ、推薦ルートの変更は行われず、６１で開始する プログラムが繰り返される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 運転者に対する情報の処理および出力装置において、 デジタル符号化交通情報に対する受信器（１、１４）と、車両のそれぞれの位 置を検出し、推薦ルートを計算するように構成されたナビゲーション装置（６） とが、データ伝送のための装置（５）によって接続されている、ことを特徴とす る装置。 ２． 受信器（１、１４）によって受信された新たな交通情報が自発的にナビ ゲーション装置に伝送される、請求項１記載の装置。 ３． 交通情報の伝送がナビゲーション装置（６）の要請によって行われる、 請求項１または２記載の装置。 ４． ナビゲーション装置（６）は、それぞれの位置および入力された目的地 から、ナビゲーション装置（６）に伝送すべき交通情報の選択基準を計算し、受 信器（１、１４）に伝送する、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。 ５． ナビゲーション装置（６）は、それぞれの位置を受信器（１、１４）に 伝送し、 受信器（１、１４）は、交通情報を伝送された位置に基づいて選択する、請求 項１から４までのいずれか１項記載の装置。 ６． それぞれの位置の伝送は、所定距離の走行後または所定時間の経過後に 行われる、請求項５記載の装置。 ７． それぞれの位置の伝送は、ナビゲーション装置から受信器への受信器（ １、１４）の呼び出しにより行われる、請求項５記載の装置。 ８． ナビゲーション装置（６）からさらに、イベント適合された選択基準が 受信器（１、１４）に伝送される、請求項４から７までのいずれか１項記載の装 置。 ９． 出力すべき交通情報の選択は入力された基準に従い、ナビゲーション装 置に依存しないで行われる、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。 １０． 出力すべき交通情報の選択基準がナビゲーション装置（６）から受信 器（１、１４）に伝送される、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。 １１． 基準は、他のルートをナビゲーション装置（６）により推薦すること ができない場合、それぞれのルーとんび該当する交通情報を選択する、請求項１ ０記載の装置。 １２． 入力された基準による交通情報も、ナビゲーション装置から受信器に 伝送された基準による交通情報も両方が出力される、請求項４から８までのいず れか１項記載の装置。 １３． 自分が選択した基準による交通情報の選択 が行われるか、および／またはナビゲーション装置（６）により計算された基準 による選択が行われるか、運転者により選択することができる、請求項１から１ ２までのいずれか１項記載の装置。 １４． ナビゲーション装置（６）は、交通情報を考慮して推薦ルートを計算 する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。 １５． ナビゲーション装置（６）は交通情報をデコードすることができる、 請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 １６． ナビゲーション装置（６）はデジタル記憶された道路地図を有し、該 道路地図はナビゲーション装置に必要なデータ以外に少なくｔ面交通除法をデコ ードするための位置コード・リストを有している、請求項１５記載の装置。