【発明の詳細な説明】
適応マイクロホン装置及び入来ターゲット雑音信号適応方法
技術分野
本発明は、請求の範囲１の最初の部分で記載するような適応マイクロホン装置
に関するものであり、また、本発明は、入来ターゲット雑音信号を適応的に処理
する入来ターゲット雑音信号適応方法に関するものである。
背景技術
マイクロホンの使用状況は場所によって大きく変化し、例えば、自動車内、や
各種の移動車両等の内部、さらには工場内又は倉庫内のように非常に騒がしい状
況で使用することがある。このような場所にあって、ハンドフリー通話（信号操
作）を行う場合、任意の音声源からマイクロホンまでの距離を要因とする、その
マイクロホン装置に要求される性能が高く求められる。例えば、自動車内の騒々
しい環境では、ハンドフリー通話を行う移動電話機における音声識別装置の処理
能力（パフォーマンス）が著しく劣化する。
例えば、騒々しい環境での音声信号の品質（通話品質）を向上させるために多
くの試みがなされている。これらの解決方法として、一般的にはスペクトル減算
及びウィナーフィルタ処理及び配列処理技術に基づいた方法が用いられている。
すなわち、音声発生モデル及び種々のアルゴリズムを用いることによる音声信号
についての優先情報（必要な音声情報）が、音声認識及び音声符号化装置に用い
られている。優先情報が正確であることを確実化するために、許容し得る信号対
雑音（Ｓ／Ｎ）比が要求される。これは、例えば、自動車内の移動電話機のハン
ドフリー動作又は音声認識のような悪状況下で雑音を低減する必要があることを
意味する。
これらの解決手法、すなわち、信号対雑音比を向上するための、例えば、適応
マイクロホン配列の特別なフィルタ処理に基づく方法及び装置が提案されている
。しかしながら、これら既知の全ての解決方法では、優先情報に対する近似領域
（周波数帯域）の考察が極めて重要になる。このために、優先モデルを用いた詳
細な説明が困難であるという不都合が生じる。
例えば、自動車内の音声領域（周波数帯域）を表す固有の理論モデルを有する
ビームフォーマは、部分的に不正確な優先情報に基づく配列となってしまう可能
性が高いものとなる。例えば、「Proc.VLSI 及びComputer Peripherals VLSI の
K.Krochel による“Method for noise reduction applied to speech input sys
tems”及び1989年5 月8 〜12日に発行された“Microelectronic Applications i
n Intelligent pheripherals and their Interconnection，Network”のp.2/82
〜87」に示す既知の装置では、自動的に変調処理を行って所望の信号を発生させ
ている。しかしながら、この動作では優先情報が誤り又は不正確である場合は、
その処理が出来ないために、高等な数学モデル等がさらに要求されることになる
。
さらに、多数の既知の装置及び方法として、いわゆる、雑音キャンセラが用い
られている。これらは雑音原理に対応した構成による処理を行うものであるが、
一般的に所望の極めて良好な結果が得られ難い。しかも装置構成が複雑化する。
発明の開示
本発明の目的は、最初に言及したように良好な信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比が得ら
れる適応マイクロホン装置を提供することである。
本発明の他の目的は、信号統計値、音声領域、マイクロホン配置及び電子装置
の特性等について数学モデルが要求されない装置を提供することである。
本発明の他の目的は、車内などの、いわゆる、ハンドフリー操作（通話）に用
いることが出来るとともに、良好な信号対雑音比が得られる出力信号を送出する
装置を提供することである。
さらに、本発明の他の目的は、チャネルの不整合に感知しないマイクロホン装
置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、確実かつ使用が容易な装置を提供することである
。本発明の他の目的は、極めて正確な測定信号である基準信号が容易に得られる
装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、音声認識装置を用いる際の音声認識トレーニング
中のフィルタ処理動作間の相違及び動作処理規模が小さい装置を提供することで
ある。
本発明の他の目的は、入来ターゲット雑音信号を適応的に処理する方法を提供
することである。
これら及び他の目的を、請求の範囲１に記載の特徴部分を有する装置によって
達成することが出来る。さらに、請求の範囲２０に記載の特徴を有する方法によ
って目的を達成することが出来る。
また、複数の好適例を、従属の請求の範囲によって示す。以下の従属の請求の
範囲の好適例は、信号を形成する装置が、適応ビームフォーマ及びフィルタ処理
ビームフォーマを備えるものである。特に好適例では、測定信号を音声信号とし
、より詳細には代表的な音声信号、すなわち、スペクトルに影響を及ぼす音声信
号とする。さらに詳細には、測定信号を所定の周波数位置に配置（記録）する。
すなわち、同一の装置を用いて測定信号を記録する。この好適例ではターゲット
雑音信号が発生する場合のように同一位置に記録する。
また、好適例では格納手段にデジタル格納装置を備え、より好適例として個別
のマイクロホンに対する各入力測定信号に対する一つのデジタル格納装置を備え
る。測定信号は複数の（２次）測定信号、いわゆる、所望の信号に結合した各マ
イクロホンからの測定信号である。
この測定信号と好適例によって純粋な雑音である雑音信号との和を適応的に処
理するに当たり、この適応手段はＬＭＳ（最小２乗平均）アルゴリズムである適
応アルゴリズム、例えば、ＲＬＳ（再帰最小２乗）のような他のアルゴリズムで
り、又は他の任意の適切なアルゴリズムとするものである。特に、測定信号中の
一つ又は二つ以上の結合を、測定信号及び雑音信号の和をそれ自体既知の方法で
比較するアルゴリズム手段で所望の信号として使用する。
適応処理中に、ターゲット雑音信号、すなわち、音声信号を発生させない間は
、複数のフィルタ係数が、それ自体既知の方法である適応ビームフォーマで得ら
れる。フィルタ係数は取り込まれ（コピーされ）、かつ、第２ビームフォーマ、
すなわち、フィルタ処理ビームフォーマで用いられる。ターゲット雑音信号をス
ピーカが出力すると、適応ビームフォーマの適応処理がスイッチオフ（停止）さ
れ、適応処理が行われない。その後、ターゲット雑音信号がフィルタビームフォ
ーマによってフィルタリング（フィルタ処理）される。一般的に、第１及び第２
ビームフォーマは、例えば、ＦＩＲ（有限インパルス応答）のフィルタを備えて
おり、その適応係数を実際の雑音レベルである雑音状況に適合させ、かつ、装置
の所定
位置に適合させる。
図面の簡単な説明
以下、本発明を図面を参照して詳細に説明するが、本発明はこれに限定される
ものではない。
図面中、図１は測定段階を示す。
図２は、適応フィルタ処理段階を示す。
発明を実施するための最良の形態
以下、例えば、車内にマイクロホンを配列した実施の形態をもって説明する。
図１はｎ個のマイクロホン（ＭＰ1，ＭＰ2，…，ＭＰn）を備える配列を図示
している。ここでｎを１以上の任意の数とする。また、この配列を、実際の環境
及び相対的な状況に応じて選択する。ある特別の実施の形態では、８個のマイク
ロホンを用いるが、これは、当然に単に一例の構成を示すものである。
マイクロホンを、任意の適切な品質、すなわち、任意の種類のものとすること
が出来る。しかしながら、マイクロホンを標準的な品質のものとする場合、マイ
クロホンは一般的に、測定段階を容易に実現するためにビームフォーマに過大な
効果を要求することになる。
本発明によれば、実際のシステムを有する状況下、例えば、正しいスピーカの
位置の状態で、相違する位置からの雑音を含まずにトレーニングシーケンスが記
録される。トレーニングシーケンス又は測定信号が記憶装置に格納される。その
後、適応処理段階でトレーニング信号として用いられる。その結果、固有の測定
信号が得られ、所望（一般的に関心のある）の周波数帯域及び空間点を重み付け
することが出来る。
本発明による装置は、実際の状況に対して正確であり、マイクロホンの配列、
素子間の類似、測定、増幅器の整合又は他の電子装置等に依存しない。一般的に
、マイクロホン装置は二組の入力データ、すなわち、フィルタ処理（フィルタリ
ング）ビームフォーマのターゲット雑音信号と、適応ビームフォーマが記録され
た測定信号に雑音信号を加えた信号とを使用する。第１及び第２のビームフォー
マの各々、例えば、適応ビームフォーマ及びフィルタ処理ビームフォーマの各々
において、信号はＦＩＲフィルタ、すなわち、有限インパルス応答フィルタ又は
入
力データを線形結合するタップ遅延線を用いてフィルタリングを行う。
以上の説明の実施の形態において、マイクロホン装置を特にハンドフリー通話
（信号操作）に用いることが出来る。図１のマイクロホン装置は、任意の所望の
形式で配置した複数のマイクロホンＭＰ1，ＭＰ2，…，ＭＰnを備えている。入
力結合信号Ｍ1，…，Ｍnは、変換ブロック１において反エイリアジング（Aliasi
ng）操作及びＡ／Ｄ変換処理が行わる。その後ｍ1，ｍ2，…，ｍnを付した信号
が、測定信号格納装置２に記録される。測定信号ｍ1，…，ｍnは、以降で詳細に
説明するような適応手段でも用いられる。測定信号を、例えば、自動車の場合、
純粋な測定信号として発生させるべきであり、同様に、例えば、自動車のモータ
を駆動しない状態、すなわち、駐車時は一般的に信号の発生及び記録の際に雑音
が発生しないようにする必要がある。
代表的な音声信号、すなわち、スペクトルに影響を及ぼす音声信号を、代表的
なスピーカの出力位置から測定信号格納装置２に記録する。好適にはこれをデジ
タル格納装置とする。より好適には、各々が一つのマイクロホンチャネルに対応
する複数のデジタル格納装置とする。記録された、これらの信号は測定信号ｍ1
，…，ｍnを形成する。
好適には、適応手段又は適応ビームフォーマ４を、例えば、車内のラウドスピ
ーカ又は装置のスピーカからの表示シーケンスを読み取ることにより、車内など
で測定することが出来る。各マイクロホンごと（チャネル）で受信されたシーケ
ンスは、測定信号格納装置２に格納される。これは装置のスピーカ又は車内のラ
ウドスピーカ等からＡ／Ｄコンバータへのチャネルが含まれることを意味する。
既に説明したように、周囲の雑音レベルを出来るだけ低減して、入力測定信号ｍ1
，…，ｍn中の一つ又は入力測定信号ｍ1，…，ｍnの二つ以上の組合せとするこ
とが出来る所望の信号で良好な信号対雑音比を得る必要がある。
好適な実施の形態において、既に説明したような所望の信号を形成するように
結合できる測定信号をマイクロホン装置に提供する状況及び装置は、一般的に時
間軸上で変動しない。さらに、既に説明したように、個別のマイクロホンＭＰ1
，ＭＰ2，…，ＭＰn及びそれらの配置を、任意の適切な態様で選択することが出
来る。好適な実施の形態によれば、確実なシステムを得るために、装置のスピー
カ位置又は車内のラウドスピーカ位置を、測定信号が格納装置に記録される間に
スピーカの通常の位置の周辺及び付近で移動させることによって変化させる。相
違する位置から記録された測定信号は、好適な実施の形態によって重ね合わされ
て、重み付けされた平均トレーニング信号、測定信号又は基準信号を発生させる
。既に説明したように、これらの信号は格納装置２に集めて格納される。
図２から理解できるように、測定信号、すなわち、基準信号を形成するこれら
の信号がｍ1，ｍ2，ｍn及びｍrは、トレーニング信号とともに、例えば、結合形
態で、適応中用いる所望の信号である基準信号として用いる。
測定信号が格納装置２に記録され、及び、格納される測定段階の後に、適応段
階が続いて処理される。この処理段階中は、測定入力信号が存在しない。この状
況は一般的に極めて大きな雑音状況下であり、自動車の場合、それは、スピーカ
からの発音ではなく、例えば、モータ駆動による自動車の移動（走行）状況に関
連したものである。適応ビームフォーマへの入力信号は、格納装置２に格納され
た測定信号ｍ1，ｍ2，…，ｍnと雑音信号Ｎ1，Ｎ2，…，Ｎnとの各々の和によっ
て形成する。したがって、スピーカなどから音声を出力しない。格納装置２は、
例えば、結合された所望の信号ｍrを形成する（図示しない）装置も備える。こ
れを入力測定信号ｍ1，…，ｍn中の一つ又は幾つかの結合によって形成すること
も出来る。
格納された音声信号ｍ1，…，ｍnに雑音信号Ｎ1，…，Ｎnを加えたものを適応
ビームフォーマ４に入力する。雑音が存在しないときに同一の電子装置を通過し
た既知の基準信号、すなわち、所望の信号ｍrも得られる。適応ビームフォーマ
４の適応フィルタには、例えば、最小２乗範囲内に正確なフィルタ係数に適合さ
せ又はＬＭＳアルゴリズム（又は他の任意の適切なアルゴリズム）を適合させる
のに必要な全ての情報を提供する。
これら自体は既知の方法である。すなわち、基準信号の所望の信号ｍrを、適
応ビームフォーマ４からの出力信号ｍb1から引き、差ε信号を形成する場合や、
同一の音声装置から発生する二つのスピーカを有した同一の電子装置に適合する
等々である。したがって、適応マイクロホン装置は、マイクロホン、増幅器、Ａ
／Ｄ変換器等の個別の特性とともに、分布した音声状況、マイクロホンの位置等
を測定する。
適応ビームフィルタ４のデジタルフィルタの係数を、現在の雑音状況及び実際
の装置に対して最適化すると、これら係数は第２のビームフォーマ、すなわち、
フィルタ処理ビームフォーマ５に入力（コピー）される。フィルタ処理ビームフ
ォーマ５は、スピーカなどの動作時に作動する。スピーカ（等）が動作するとき
、例えば、送受信のプッシュトウトーク機能により自動又は手動によって適応処
理のスイッチをオフする。これは好適な実施の形態に関するが、必要でない場合
がある。適応処理のスイッチオフによって、エコー効果を防止するために及び／
又はより確実なシステムを設けて、適応フィルタが実音声信号上で動作できない
ようにする。音声及び雑音からなるターゲット雑音信号である音声信号ｓｎ1，
ｓｎ2，…，ｓｎnは、フィルタ処理ビームフォーマ５でのみフィルタ処理が行わ
れ、フィルタ処理ビームフォーマ５でのフィルタ処理中にフィルタ係数を固定し
て、出力信号をフィルタ処理ビームフォーマ５から得る。
好適な実施の形態によれば、スピーカが音声出力を停止すると、適応ビームフ
ォーマの適応処理が継続される。好適例としてはフィルタ処理ビームフォーマは
、任意の測定信号がない場合にも継続的に作動する。
また、マイクロホン装置の相違する素子を任意の所望の種類のものとすること
が出来る。さらに、複数の相違する既知のタイプのマイクロホンを用いることが
出来る。かつ、相違するフィルタを用いることも出来る。なお、前記のＦＩＲフ
ィルタは単に一例を示すのみである。また、格納装置を任意の適切な方法で選択
することも出来る。同様に、サンプリング周波数も、相違する数の値をとること
が出来る。本発明を複数の相違する方法において、複数の他の態様で変更するこ
とも出来るが、これらは請求の範囲を制限するものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Adaptive microphone device and incoming target noise signal adaptation method
Technical field
The invention relates to an adaptive microphone device as described in the first part of claim 1.
And adaptively processes the incoming target noise signal.
And an incoming target noise signal adaptation method.
Background art
Microphone usage varies widely from place to place, for example, in cars,
Very noisy conditions such as inside various moving vehicles, or in factories or warehouses
May be used in situations. In such places, hands-free calls (signal
Work), the distance from any audio source to the microphone
High performance is required for microphone devices. For example, noisy cars
In a new environment, the processing of the voice recognition device in
Performance (performance) is significantly deteriorated.
For example, to improve the quality of voice signals (call quality) in noisy environments,
Many attempts have been made. These solutions typically involve spectral subtraction.
And methods based on Wiener filter processing and array processing techniques.
That is, the audio signal by using the audio generation model and various algorithms
Priority information (required speech information) is used for speech recognition and speech coding equipment.
Have been. Acceptable signal pairs to ensure that priority information is accurate
A noise (S / N) ratio is required. This is the case, for example, in mobile phone handsets in cars.
The need to reduce noise under adverse conditions, such as free-running or speech recognition.
means.
These solutions, i.e. adaptive, to improve the signal-to-noise ratio
Methods and devices based on special filtering of microphone arrays have been proposed
. However, in all these known solutions, an approximation region for the priority information
Consideration of (frequency band) becomes extremely important. For this purpose, details using the priority model
The inconvenience that detailed explanation is difficult occurs.
For example, it has a unique theoretical model representing the voice domain (frequency band) in a car
Beamformer can result in an array based on partially incorrect priority information
It becomes high. For example, "Proc.VLSI and Computer Peripherals VLSI
“Method for noise reduction applied to speech input sys” by K. Krochel
tems ”and“ Microelectronic Applications i, published on May 8-12, 1989.
n Intelligent pheripherals and their Interconnection, Network ”p.2 / 82
The known device shown in ~ 87 '' automatically performs modulation processing to generate a desired signal.
ing. However, in this operation, if the priority information is incorrect or incorrect,
Inability to do so requires more advanced mathematical models, etc.
.
In addition, a number of known devices and methods use so-called noise cancellers.
Have been. These perform the processing by the configuration corresponding to the noise principle,
Generally, it is difficult to obtain the desired very good results. Moreover, the device configuration becomes complicated.
Disclosure of the invention
The object of the present invention is to obtain a good signal-to-noise (S / N) ratio as mentioned at the outset.
To provide an adaptive microphone device.
Another object of the present invention is to provide a signal statistic, an audio area, a microphone arrangement, and an electronic device.
It is an object of the present invention to provide a device that does not require a mathematical model for the characteristics and the like.
Another object of the present invention is for so-called hands-free operation (call) in a car or the like.
And send out an output signal that gives a good signal-to-noise ratio
It is to provide a device.
Yet another object of the present invention is to provide a microphone device that is insensitive to channel mismatch.
Is to provide an installation.
It is another object of the present invention to provide a device that is reliable and easy to use.
. Another object of the invention is that a reference signal, which is a very accurate measurement signal, is easily obtained.
It is to provide a device.
Another object of the present invention is to provide speech recognition training when using a speech recognition device.
By providing a device with a small difference between the filtering operation and the operation processing scale
is there.
Another object of the present invention is to provide a method for adaptively processing an incoming target noise signal.
It is to be.
These and other objects are achieved by a device having the features of claim 1.
Can be achieved. Further, according to the method having the features described in claim 20.
Can achieve the purpose.
Also, several preferred embodiments are indicated by the dependent claims. Of the following dependent claims
A preferred example of the range is that the apparatus for forming the signal is an adaptive beamformer and a filter.
It has a beamformer. In a particularly preferred embodiment, the measurement signal is an audio signal.
And more particularly representative speech signals, i.e. speech signals that affect the spectrum.
No. More specifically, the measurement signal is arranged (recorded) at a predetermined frequency position.
That is, the measurement signal is recorded using the same device. In this preferred embodiment, the target
Recording is made at the same position as when a noise signal is generated.
In a preferred embodiment, the storage means is provided with a digital storage device.
One digital storage device for each input measurement signal to the microphones
You. The measurement signal comprises a plurality of (secondary) measurement signals, each of which is combined with a so-called desired signal.
This is a measurement signal from the microphone.
The sum of this measurement signal and the noise signal, which is pure noise according to the preferred embodiment, is adaptively processed.
For this, the adaptation means is an LMS (Least Mean Square) algorithm.
Other algorithms such as RLS (recursive least squares)
Or any other suitable algorithm. In particular, in the measurement signal
One or more combinations can be obtained by adding the measurement signal and the noise signal in a manner known per se.
It is used as a desired signal by an algorithm means for comparison.
During the adaptive processing, the target noise signal, i.e., while not generating the speech signal,
, The filter coefficients are obtained with an adaptive beamformer, a method known per se.
It is. The filter coefficients are captured (copied) and the second beamformer,
That is, it is used in a filtered beamformer. Target noise signal
When the speaker outputs, the adaptive processing of the adaptive beamformer is switched off (stopped).
And no adaptive processing is performed. Then, the target noise signal is
Filtering (filtering) by the user. Generally, the first and second
The beamformer includes, for example, an FIR (finite impulse response) filter.
And adapting the adaptation coefficient to the noise situation, which is the actual noise level, and
Prescribed
Adapt to position.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
Not something.
In the drawing, FIG. 1 shows the measuring stage.
FIG. 2 shows the adaptive filtering stage.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, for example, an embodiment in which microphones are arranged in a vehicle will be described.
FIG. 1 shows n microphones (MP1, MPTwo,…, MPnShows an array with
doing. Here, n is one or more arbitrary numbers. In addition, this array is
And according to the relative situation. In one particular embodiment, eight microphones
A lophone is used, which, of course, merely shows an example configuration.
Microphones of any suitable quality, ie of any kind
Can be done. However, if the microphones are of standard quality,
Chlophones are generally oversized with beamformers to facilitate the measurement phase.
You will need an effect.
According to the present invention, in a situation having an actual system, for example, the correct speaker
In the position state, the training sequence is recorded without noise from different positions.
Is recorded. The training sequence or measurement signal is stored in the storage device. That
Later, it is used as a training signal in the adaptive processing stage. As a result, unique measurements
The signal is obtained and the desired (generally interesting) frequency bands and spatial points are weighted
You can do it.
The device according to the invention is accurate for real situations, the arrangement of microphones,
It does not depend on similarity between elements, measurement, amplifier matching or other electronics. Typically
The microphone device has two sets of input data, namely, the filtering (filtering).
The target noise signal of the beamformer and the adaptive beamformer are recorded.
And a signal obtained by adding a noise signal to the measured signal. First and second beamformers
Each of the matrixes, eg, each of the adaptive beamformer and the filtered beamformer
, The signal is an FIR filter, ie a finite impulse response filter or
Entering
Filtering is performed using a tap delay line that linearly combines the force data.
In the embodiment described above, the microphone device is particularly used for hands-free communication.
(Signal operation). The microphone device of FIG.
Multiple microphones MP arranged in a format1, MPTwo,…, MPnIt has. Entering
Force coupling signal M1, ..., MnIs the anti-aliasing (Aliasi
ng) Operation and A / D conversion processing are performed. Then m1, MTwo, ..., mnSignal with
Is recorded in the measurement signal storage device 2. Measurement signal m1, ..., mnWill be described in detail below
It is also used in adaptation means as described. For example, in the case of a car,
Should be generated as a pure measurement signal, and likewise, for example, motors of automobiles
When the vehicle is not driven, that is, when parking, generally noise is generated during signal generation and recording.
Must not occur.
A typical audio signal, i.e., an audio signal that affects the spectrum,
The measured speaker output position is recorded in the measurement signal storage device 2. Preferably this is a digital
It is assumed to be a barrel storage device. More preferably, each corresponds to one microphone channel
Multiple digital storage devices. As recorded, these signals are measured signals m1
, ..., mnTo form
Preferably, the adaptation means or beamformer 4 is mounted, for example, on a loud speed
By reading the display sequence from the
Can be measured. Sequence received for each microphone (channel)
The sense is stored in the measurement signal storage device 2. This may be the device speaker or the
This means that a channel from an loudspeaker or the like to the A / D converter is included.
As already described, the ambient noise level is reduced as much as1
, ..., mnOne of or the input measurement signal m1, ..., mnA combination of two or more
It is necessary to obtain a good signal-to-noise ratio with a desired signal that can be used.
In a preferred embodiment, to form the desired signal as described above
The circumstances and equipment that provide a measurement signal that can be coupled to a microphone device are generally
It does not fluctuate on the axis. Furthermore, as already explained, a separate microphone MP1
, MPTwo,…, MPnAnd their arrangement in any suitable manner.
come. According to a preferred embodiment, in order to obtain a reliable system,
Position or the loudspeaker position in the vehicle while the measurement
Varies by moving around and near the normal location of the speaker. phase
Measurement signals recorded from different locations are superimposed according to the preferred embodiment.
To generate a weighted average training signal, measurement signal or reference signal
. As described above, these signals are collected and stored in the storage device 2.
As can be seen from FIG. 2, these form the measurement signal, ie the reference signal.
Is m1, MTwo, MnAnd mrTogether with the training signal, e.g.
In this case, it is used as a reference signal which is a desired signal used during adaptation.
After the measurement phase in which the measurement signal is recorded and stored in the storage device 2, an adaptation phase
The floor is subsequently processed. During this processing stage, there is no measurement input signal. This state
The situation is generally under very loud noise conditions, and in the case of a car,
For example, instead of sounding from the
It is a series. The input signal to the adaptive beamformer is stored in the storage device 2.
Measured signal m1, MTwo, ..., mnAnd the noise signal N1, NTwo, ..., NnAnd the sum of
Formed. Therefore, no sound is output from a speaker or the like. The storage device 2
For example, the combined desired signal mr(Not shown). This
Input measurement signal m1, ..., mnFormed by one or more of the following:
You can also.
Stored audio signal m1, ..., mnNoise signal N1, ..., NnAdapted with
Input to beamformer 4. Passing through the same electronic device in the absence of noise
The known reference signal, ie, the desired signal mrIs also obtained. Adaptive beamformer
For example, the adaptive filter of No. 4 has an accurate filter coefficient within a range of least squares.
Or adapt the LMS algorithm (or any other suitable algorithm)
Provide all necessary information for
These are known methods per se. That is, the desired signal m of the reference signalrThe
Output signal m from beamformer 4b1To form the difference ε signal,
Suitable for the same electronic device with two speakers originating from the same audio device
And so on. Thus, the adaptive microphone device comprises a microphone, an amplifier, A
A / D converters and other individual characteristics, as well as distributed audio conditions, microphone positions, etc.
Is measured.
The coefficient of the digital filter of the adaptive beam filter 4 is calculated based on the current noise situation and the actual
When optimized for this device, these coefficients become the second beamformer,
The data is input (copied) to the filtering beamformer 5. Filtered beam
The foamer 5 operates when a speaker or the like operates. When the speaker (etc.) operates
For example, the adaptive processing is performed automatically or manually by the push-to-talk function of transmission and reception.
Turn off the power switch. This relates to the preferred embodiment, but not necessary
There is. By switching off the adaptive processing to prevent echo effects and / or
Or with a more reliable system, the adaptive filter cannot operate on the real audio signal
To do. Speech signal sn which is a target noise signal composed of speech and noise1,
snTwo, ..., snnIndicates that the filtering process is performed only by the filtering beamformer 5.
The filter coefficient is fixed during the filtering process by the filtering beamformer 5.
Thus, an output signal is obtained from the filtered beamformer 5.
According to a preferred embodiment, when the speaker stops outputting sound, the adaptive beam beam is turned off.
The adaptation process of the aoma is continued. A preferred example is a filtered beamformer
It operates continuously without any measurement signal.
Also, the different elements of the microphone device may be of any desired type.
Can be done. In addition, the use of multiple different known types of microphones
I can do it. In addition, different filters can be used. The above-mentioned FIR file
The filters are merely an example. Also select the enclosure in any suitable way
You can do it. Similarly, the sampling frequency must have a different number of values.
Can be done. The invention may be modified in several different ways and in several other aspects.
However, these do not limit the scope of the claims.
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(51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ
Ｈ０４Ｂ 7/26 7827−5Ｇ Ｈ０４Ｍ 1/60 Ａ
Ｈ０４Ｍ 1/60 7605−5Ｊ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｑ
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ
Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ
，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，
ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，
ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ
Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ
，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，
ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ
Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ
，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，
ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI H04B 7/26 7827-5G H04M 1/60 A H04M 1/60 7605-5J H04B 7/26 Q (81) Designation Country EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM , GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, MW, SD, SZ, UG), AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, M , M N, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TT, UA, UG, US, UZ, VN