JPH1049722A - 媒体鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、搬送媒体の鑑別時に、媒体を検知
すると同時にその搬送方向の予測データを求め、この予
測データから後段の媒体の搬送状態を安定確実に鑑別す
る媒体鑑別装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、搬送路上に導かれた媒体を鑑
別する媒体鑑別装置であって、上記媒体の搬送状態を検
知する検知手段と、この検知手段が検知した媒体の搬送
状態に基づいて鑑別データを補正する補正手段とを備え
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば紙幣入出
金機に内部構成されるような媒体鑑別装置に関し、さら
に詳しくは媒体の搬送状態を予測して正確で安定した鑑
別処理および搬送処理を実行する媒体鑑別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以下、紙幣鑑別装置を例にとって説明す
ると、この紙幣鑑別装置は搬送路上に導かれた紙幣の印
刷模様を検知センサで読取り、この読みとったデータか
ら紙幣の金種、真偽やスキュ（傾斜搬送）発生の有無を
識別している。

【０００３】ところで、この読取ったデータの正確性や
信頼性を高めるためにデータ値を補正することが知られ
ている。例えば、紙幣の印刷模様を読取ったとき、その
基準位置からズレている偏位量を算出し、算出した偏位
量だけシフトして補正し、これを基準パターンと比較し
て紙幣、金種の真偽やスキュの有無を鑑別している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の補正
手段は紙幣を搬送方向に直進させて左右に偏位させずに
移動させることを前提条件に設定しているため、紙幣が
スキュした場合は搬送方向の前後位置で、紙幣の基準位
置がズレる場合があり、後段での誤検知に基づいて補正
が正しくできず、誤判定を誘引することになる。また、
スキュが大きいと紙幣は後段で搬送路から外れて搬送障
害を発生する恐れがあった。

【０００５】そこでこの発明は、搬送媒体の鑑別時に、
媒体を検知すると同時にその搬送方向の予測データを求
め、この予測データから後段の媒体の搬送状態を安定確
実に鑑別する媒体鑑別装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路上に導かれた媒体を鑑別する媒体鑑別装置であっ
て、上記媒体の搬送状態を検知する検知手段と、この検
知手段が検知した媒体の搬送状態に基づいて鑑別データ
を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、搬送時に媒体が偏
位した媒体偏位量を、媒体の搬送状態とすることを特徴
とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、搬送時に媒体がス
キュした媒体のスキュ量を、媒体偏位量とすることを特
徴とする。

【０００９】

【作用】この発明によれば、搬送路上に導かれた媒体を
鑑別する際、搬送される媒体の搬送状態を検知手段で検
知し、この検知した媒体の搬送状態に基づいて補正手段
が鑑別データを補正し、この補正した鑑別データによっ
て媒体を正確に鑑別する。

【００１０】同じく、搬送路上に導かれた媒体を鑑別す
る際、搬送される媒体の偏位量を検知手段で検知し、こ
の検知した媒体偏位量に基づいて補正手段が鑑別データ
を補正し、この補正した鑑別データによって媒体を正確
に鑑別する。

【００１１】同じく、搬送路上に導かれた媒体を鑑別す
る際、搬送される媒体のスキュ量を検知手段で検知し、
この検知した媒体のスキュ量に基づいて補正手段が鑑別
データを補正し、この補正した鑑別データによって媒体
を正確に鑑別する。

【００１２】

【発明の効果】この結果、媒体の適正な搬送状態、ある
いは媒体が偏位したりスキュした不適な搬送状態に応じ
た最適な鑑別データに補正して鑑別するため、この補正
した鑑別データで媒体を鑑別した場合は、媒体の搬送状
態に拘らず正確に鑑別することができる。

【００１３】さらに、媒体の搬送異常が大きいとき、例
えばスキュが大きい場合は媒体が搬送路から外れて搬送
障害になる恐れがあるため、このときは直ちに搬送停止
して未然に搬送障害の発生を防止するなどの適切な処置
がとれる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は両側より挟んで２人使用する係員共用形
のテラーマシンとして用いられる紙幣入出金機を示し、
この紙幣入出金機は、図１に示すように、長方体を有す
る装置本体１１の上面両側に入出金設定用の開始キーや
テンキー等の係員操作キー１２…と、表示器１３…を装
備し、また装置本体１１の前面に上側から返却口１４
と、入金口１５と、出金口１６とを装備している。

【００１５】図２は装置本体１１の内部構造を示し、こ
れは上部側に紙幣を搬送処理する入出金搬送処理群１７
を設け、下部側に紙幣を収納・繰出し許容するカートリ
ッジ群１８を設けて、装置本体１１の上下を搬送系と収
納系とに分離構成している。

【００１６】上述の入出金搬送処理群１７は、入金口１
５に投入された紙幣を入金経路１９を介して下部のカー
トリッジ群１８に入金処理し、出金口１６に対してはカ
ートリッジ群１８より繰出した紙幣を出金経路２０を介
して出金口１６に出金処理する。

【００１７】上述の入金口１５に投入された紙幣は、上
部中間位置に配設した鑑別部２１に導いて、真偽、金
種、枚数、表裏を鑑別した後、下部内方位置に配設した
一時保留部２２に導いて一時保留し、このとき紙幣が裏
面の搬送状態であると鑑別した場合は表裏反転部２３に
導いて表裏を揃えた後、一時保留部２２に導く、またこ
のとき鑑別不良と判定した場合は、入金経路１９に分岐
接続された返却経路２４を介して返却口１４へと返却す
る。

【００１８】上述の一時保留部２２は、入金ストア部２
５の上部に一体的に構成され、入金取引毎に一時保留し
て返却に備えて待機し、入金取引完了後に一時保留した
紙幣を下方の入金ストア部２５に収納する。

【００１９】この入金ストア部２５からは、運用上の最
適な補充タイミングを選んで金種別の第１〜第３カート
リッジＣ1 〜Ｃ3 に補充し、また鑑別不良と判定したと
きはリジェクトカートリッジＣ4 に回収する。

【００２０】一方、出金時には、第１〜第３カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ3 から繰出した紙幣を出金経路２０上の出金
検知部２６で検知した後、出金口１６へと放出して出金
処理する。

【００２１】上述のカートリッジ群１８は、既述した一
時保留部２２を備えた入金ストア部２５と、第１〜第３
カートリッジＣ1 〜Ｃ3 と、リジェクトカートリッジＣ
4 とから構成され、このうち第１〜第３カートリッジＣ
1 〜Ｃ3 は、紙幣の集積および繰出し機能を備えて、千
円、五千円、万円の３金種を金種別に収納し、またリジ
ェクトカートリッジＣ4 は、出金取引時や補充処理時に
発生した鑑別不良紙幣および取忘れ紙幣等を回収する。

【００２２】図３は紙幣入出金機の制御回路ブロック図
を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡ
Ｍ３３で読出し可能に記憶する。

【００２３】メインモータＭは、ＣＰＵ３１からの指令
信号に基づいて、各搬送路を駆動制御し、その搬送処理
状態を、各搬送位置に配備した紙幣検知センサＳ…で検
知確認している。また、振分けソレノイド３４は、各搬
送路の分岐位置に配設した振分け板を振分け駆動して、
搬送されてきた紙幣を処理方向に振分ける。通信部３５
は、入出金取引時および取引完了毎にセンタと交信し
て、顧客の取引データを更新処理する。

【００２４】図４は鑑別部２１の構成図を示し、これは
紙幣搬送路４１の搬送方向に沿って第１検出器４２と第
２検出器４３を配設し、ここを通過する紙幣４４の搬送
状態を検知し、この検知データを各アンプ４５…で増幅
してＲＡＭ３３で記憶し、このＲＡＭデータに基づいて
ＣＰＵ３１が鑑別する。

【００２５】上述の第１検出器４２は、細長い検知領域
を有するライン検知センサＳ1 を搬送幅方向に配設し
て、ここに導かれた紙幣４４の通過幅全域を検知する。
また、第２検出器４３は磁気検知センサＳ2 …と、光検
知センサＳ3 …と、厚さ検知センサＳ4 …との各々を搬
送幅方向に分散配設して構成し、これらセンサＳ1 〜Ｓ
4 …により、ここに導かれた紙幣４４を正確に検知して
鑑別する。

【００２６】図５は紙幣搬送路４１上を一定速度で搬送
する紙幣４４の仮想座標図を示し、搬送方向の前段に配
設された第１検出器４２と、その後段に配設された第２
検出器４３との前後位置で紙幣４４を検知している。

【００２７】このとき紙幣４４が、ある方向のベクトル
を持つ搬送方向に一定の搬送速度Ｖで進行すると仮定す
ると、この搬送速度Ｖは Ｖ＝ｖ，α ｖ：ｙ方向（搬送方向）単位時間当たりの移動量 α：ｘ方向（搬送幅方向）単位時間当たりの移動量 で求められ、このｖは紙幣の搬送機構によって決定され
るため、αを求めれば搬送速度Ｖが求まる。

【００２８】α＝０のとき、紙幣はｙ軸と平行に進行
し、適正な搬送状態としてそのまま直進する。そのとき
に得られる第１検出器４２のイメージデータは、図６に
実線で示すように、歪のないイメージデータ６１が得ら
れる。

【００２９】これに対し、α≠０のとき、紙幣はｙ軸に
対して斜めに進行し、不適なスキュ搬送状態となる。そ
のときに得られる第１検出器４２のイメージデータは、
図６に想像線で示すように、歪んだイメージデータ６２
が得られ、この歪み量からαを決定する。

【００３０】ところで、ＣＰＵ３１は適正な搬送状態や
不適なスキュ搬送等の紙幣の搬送状態を検知したとき、
その搬送状態から同紙幣に対する最適な基準判定データ
に補正して正確に鑑別する補正鑑別機能を有している。

【００３１】この補正鑑別機能は、前段の第１検出器４
２の位置を始点位置ｙ＝0 とし、後段の第２検出器４３
の位置をｙ＝ｌとすると、紙幣４４が第２検出器４３の
位置を通過する時間ｔはｔ＝ｌ／ｖとなり、そのときの
紙幣上の各点は第１検出器４２の位置を通過したときよ
りもｘ方向にαｔだけズレることになる。

【００３２】つまり、後段の第２検出器４３の位置が予
め決まっていれば、第２検出器４３での紙幣通過時の偏
位量を予測して正確に検知することができ、この予測値
と判定基準となるしきい値とを比較すれば、紙幣の検知
性能がより正確となり、金種鑑別や真偽鑑別性能が向上
する。

【００３３】図７はしきい値テーブル７１の一例を示
し、このしきい値テーブル７１は搬送方向の紙幣の各位
置ｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 …と、搬送幅方向の紙幣の各位置ｘ
1 ，ｘ2 ，ｘ3 …に対応する第２検出器４３での紙幣通
過位置の各々のしきい値７２を有している。

【００３４】図８は第２検出器４３での紙幣の通過経路
を予測した一例を示し、この第２検出器４３のある一つ
の検知センサを通過すると予測した通過予測点Ａ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 …Ａ12の各座標に対応するしきい値７２をしき
い値テーブル７１から取得し、紙幣４４が実際に第２検
出器４３を通過したときに、検知したセンサ出力と対応
するしきい値７２とを順次比較して紙幣を鑑別する。

【００３５】図９はセンサ出力としきい値との比較結果
を示し、センサ出力９１が、しきい値領域９２内にあれ
ば真券と判定し、しきい値領域９２外にあれば偽券と判
定する。

【００３６】このように、紙幣４４が第２検出器４３の
位置を通過するときの偏位量を予測して正確に検知位置
を捉えて検知することができるため、あたかも紙幣の偏
位量に追従する如く検知対応して正確に鑑別することが
できる。

【００３７】このように構成された鑑別部２１の鑑別処
理動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。
今、紙幣４４が鑑別部２１の第１検出器４２の位置を通
過するとき、第１検出器４２のライン検知センサＳ1 が
紙幣のイメージデータを取得し（ステップｎ1）、この
イメージデータと、第２検出器４３の各検知センサＳ2
〜Ｓ4 …の各検知位置データとから、紙幣の４隅の座標
データを抽出し（ステップｎ2 〜ｎ3 ）、これらデータ
から紙幣の移動方向を予測して第２検出器４３の通過位
置に対する偏位量を計算し（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。

【００３８】このとき偏位量がある場合は、ＣＰＵ３１
はその偏位量に応じたしきい値を読出して照合対応させ
るものであって、先ず、この偏位量に対応する紙幣位置
のしきい値を取得し、このときＣＰＵ３１は第２検出器
４３で検知したセンサ出力と、偏位量に対応する紙幣位
置のしきい値とを比較し、センサ出力９１がしきい値領
域９２内にあれば真券と判定し、しきい値領域９２外で
あれば偽券と判定する（ステップｎ6 〜ｎ9 ）。

【００３９】図１１はセキュリティスレッド付き紙幣１
１１の鑑別例を示し、このセキュリティスレッド付き紙
幣１１１の場合は紙幣中央部に短辺方向に平行して位置
するセキュリティスレッド１１２の位置を基準データに
捉えて正確にデータ補正することができる。

【００４０】これは第１検出器４２で紙幣に埋め込まれ
たライン状のセキュリティスレッド１１２と紙幣の外形
状との検知データを抽出し、このとき仮に、図１２に示
すように、このセキュリティスレッド付き紙幣１１１に
端折れ１１３を有していた場合は、この第１検出器４２
のイメージデータから左右の端点Ｌ，Ｒを検出し、これ
らの各端点Ｌ，Ｒからセキュリティスレッド１１２と平
行する各平行線分Ｌ1，Ｒ1 を引き、続いて上下辺の延
長線Ｕ1 ，Ｄ1 との４つの交点ａ，ｂ，ｃ，ｄを求め、
これらの交点から紙幣の外形を特定する。

【００４１】このように、セキュリティスレッド付きの
紙幣であれば、紙幣の端部に端折れが生じたり、変形し
た様々な外形を呈していても、このセキュリティスレッ
ド１１２の位置から検知データを補正することができ、
より一層紙幣の搬送方向を正確に予測することができ
る。

【００４２】ところで、鑑別部２１で紙幣を鑑別したと
き、スキュ等の紙幣の搬送異常が次第に大きくなると予
測すると、ＣＰＵ３１は紙幣搬送路４１の後段で紙幣４
４が同搬送路４１から外れて紙詰り等の搬送障害になる
恐れがあるため、このときは直ちに搬送停止したり、あ
るいは逆送して未然に搬送障害を防止する。例えば、逆
転搬送して紙幣をリジェクト処理する。

【００４３】図１３は紙幣の搬送障害を未然に防止する
ときのフローチャートを示す。今、鑑別部２１に紙幣４
４が導かれると、この紙幣４４のイメージデータが第１
検出器４２で読取られ、また同紙幣４４の４隅の座標が
求められる（ステップｎ11〜ｎ12）。

【００４４】これらの検知データからＣＰＵ３１は紙幣
の今後の搬送方向を予測し（ステップｎ13）、直進搬送
と予測した場合は、紙幣は後段の紙幣搬送路４１上に適
正に搬送されると判定して、そのまま搬送継続する（ス
テップｎ14〜ｎ15）。

【００４５】ところが、傾きの大きいスキュ等で紙幣の
偏位量が次第に大きくなると予測した場合は、このスキ
ュ紙幣が後段で搬送路から外れて搬送障害を誘起する恐
れがあるため、ＣＰＵ３１は紙幣排除信号を出力して、
紙幣４４を逆転搬送するなどしてリジェクト処理し、搬
送に不適なスキュ紙幣による搬送障害を未然に防止する
（ステップｎ16）。

【００４６】上述のように、紙幣がスキュして搬送幅方
向に偏位した不適な搬送状態であっても、その位置を捉
えて確実に検知するように検知基準を補正してから鑑別
するため、この補正機能を有して紙幣を鑑別した場合
は、紙幣の搬送状態の影響を受けず、正確に鑑別するこ
とができる。また、紙幣が後段に導かれたとき、搬送路
から外れて搬送障害になる恐れがあると予測した場合は
直ちに逆転搬送等によって未然に搬送障害の発生を防止
するなどの適切な処置がとれる。

【００４７】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の媒体鑑別装置は、実施例の鑑別
部２１に対応し、以下同様に、搬送路は、紙幣搬送路４
１に対応し、媒体は、紙幣４４，１１１に対応し、検知
手段は、第１検出器４２に対応し、補正手段は、ＣＰＵ
３１に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣入出金機の外観斜視図。

【図２】この発明の紙幣入出金機の概略内部構成図。

【図３】この発明の紙幣入出金機の制御回路ブロック
図。

【図４】この発明の鑑別部の鑑別構造を示す鑑別構成
図。

【図５】この発明の鑑別部に一定速度で搬送される紙幣
の仮想座標図。

【図６】この発明の第１検出器で検出したイメージデー
タ例を示す説明図。

【図７】この発明のしきい値テーブルを示すデータ説明
図。

【図８】この発明の第２検出器の紙幣の通過経路を予測
した一例を示す説明図。

【図９】この発明のセンサ出力としきい値との比較結果
を示す図表。

【図１０】この発明の鑑別部の鑑別処理動作を示すフロ
ーチャート。

【図１１】この発明のセキュリティスレッド付き紙幣の
端折れ検知例を示す説明図。

【図１２】この発明のセキュリティスレッド付き紙幣端
折れ時の外形補正を示す説明図。

【図１３】この発明の紙幣の搬送障害を未然に防止する
処理動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

２１…鑑別部 ３１…ＣＰＵ ４１…紙幣搬送路 ４２…第１検出器 ４３…第２検出器 ４４，１１１…紙 幣 Ａ1 〜Ａ12…通過予測点 ９１…センサ出力 ９２…しきい値領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路上に導かれた媒体を鑑別する媒体鑑
   別装置であって、上記媒体の搬送状態を検知する検知手
   段と、上記検知手段が検知した媒体の搬送状態に基づい
   て鑑別データを補正する補正手段とを備えた媒体鑑別装
   置。
2. 【請求項２】媒体の搬送状態は、媒体が搬送幅方向に偏
   位した媒体偏位量であることを特徴とする請求項１記載
   の媒体鑑別装置。
3. 【請求項３】媒体偏位量は、媒体のスキュ量であること
   を特徴とする請求項２記載の媒体鑑別装置。