JPH1047441A - Protection/guide chain for cable hose and its manufacture - Google Patents
Protection/guide chain for cable hose and its manufactureInfo
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- JPH1047441A JPH1047441A JP8204591A JP20459196A JPH1047441A JP H1047441 A JPH1047441 A JP H1047441A JP 8204591 A JP8204591 A JP 8204591A JP 20459196 A JP20459196 A JP 20459196A JP H1047441 A JPH1047441 A JP H1047441A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はケーブル、ホース等
の可撓性を有する長尺体を案内支持するためのケーブル
・ホースの保護案内チェーン及びその製造方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable / hose protection guide chain for guiding and supporting a flexible long body such as a cable and a hose, and a method of manufacturing the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】ケーブル・ホースの保護案内チェーンは
機械装置等の移動部分に接続したケーブルあるいはホー
ス等が移動体が移動する際に他の機器に接触したりしな
いように保持するとともに、移動時にケーブルあるいは
ホースが折れ曲がったりしないように保護して円滑な動
作がなされるようにする目的で使用される。案内チェー
ンの一般的な構造はケーブル等を収納して保持するリン
ク部材をチェーン状に連接し、リンク部材の連接部分で
チェーンが一定角度以上屈曲しないようにするストッパ
機構を設けたものである。2. Description of the Related Art Cable and hose protection guide chains hold cables or hoses connected to moving parts of machinery and the like so that they do not come into contact with other equipment when the moving body moves, and at the time of movement. It is used for the purpose of protecting a cable or a hose from being bent so that a smooth operation can be performed. The general structure of a guide chain is such that a link member for accommodating and holding a cable or the like is connected in a chain shape, and a stopper mechanism is provided to prevent the chain from bending at a connection portion of the link member beyond a predetermined angle.
【0003】図9はケーブル・ホースの保護案内チェー
ンの従来例を示す。図はリンク部材10を2つ連接した
状態である。リンク部材10は正面方向から見て底板1
2により起立片14a、14bを平行に対向して支持し
たコの字状に形成される。起立片14a、14bの上端
間にはフラップ16が開閉可能にかけ渡して取着され
る。ケーブルはフラップ16を開いた状態でリンク部材
10の内部に収納し、フラップ16を閉じて収納する。FIG. 9 shows a conventional example of a protection guide chain for a cable / hose. The figure shows a state in which two link members 10 are connected. The link member 10 is a bottom plate 1 as viewed from the front.
2 form a U-shape in which the upright pieces 14a and 14b are supported in parallel and opposed to each other. A flap 16 is attached between the upper ends of the standing pieces 14a and 14b so as to be openable and closable. The cable is stored inside the link member 10 with the flap 16 opened, and the cable is stored with the flap 16 closed.
【0004】リンク部材10は多数個連接してチェーン
状とするが、リンク部材10を連接した部分で屈曲可能
となるよう、起立片14a、14bの前部に、連接する
リンク部材の軸を嵌入する軸穴20を設け、後部に外側
面から突出させて軸穴に嵌入する軸18を設ける。リン
ク部材10の屈曲角度を規制するストッパ手段は起立片
14a、14bの前部の内面に設けたストッパ爪22
と、ストッパ爪22と係合可能に起立片14a、14b
の後部の外側面に設けたストッパ溝22aとによって構
成される。なお、この従来例では起立片14a、14b
の後部の外側面にも別のストッパ爪26を設け、起立片
14a、14bの前部の内側面にストッパ爪26が係合
するストッパ溝26aを設けている。A plurality of link members 10 are connected to form a chain shape, and the shafts of the link members to be connected are fitted into the front portions of the standing pieces 14a and 14b so that the link members 10 can be bent at the connected portions. A shaft hole 20 is provided, and a shaft 18 is provided at the rear portion so as to protrude from the outer surface and fit into the shaft hole. The stopper means for restricting the bending angle of the link member 10 is a stopper claw 22 provided on the inner surface of the front part of the upright pieces 14a, 14b.
And the standing pieces 14a, 14b so as to be engageable with the stopper claw 22.
And a stopper groove 22a provided on the outer side surface of the rear part. In this conventional example, the standing pieces 14a, 14b
Another stopper claw 26 is also provided on the outer surface of the rear part, and a stopper groove 26a with which the stopper claw 26 is engaged is provided on the inner surface of the front part of the upright pieces 14a, 14b.
【0005】リンク部材10を連接した状態で、ストッ
パ溝22a、26aは軸18を中心としてストッパ爪2
2、26が所定角度範囲内でのみ移動可能とするもの
で、ストッパ爪22、26がストッパ溝22a、26a
の両端に当接した位置がチェーンの最も屈曲した位置に
なる。こうして、リンク部材10の内部にケーブル、ホ
ース等を収納して保持し、リンク部材10の回動角度を
規制することによってケーブル等が過度に屈曲すること
を防止しケーブル等の円滑な移動を可能にしている。When the link member 10 is connected, the stopper grooves 22a and 26a are
2 and 26 are movable only within a predetermined angle range, and stopper claws 22 and 26 are provided with stopper grooves 22a and 26a.
Are the most bent positions of the chain. Thus, the cables and hoses are stored and held inside the link member 10, and the rotation angle of the link member 10 is regulated to prevent the cables and the like from being excessively bent, thereby enabling the cables and the like to move smoothly. I have to.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ケーブ
ル等の保護案内チェーンはリンク部材10の連接部分に
ストッパ手段を設けてリンク部材10を連接した際に一
定角度以上屈曲しないようにするものである。ところ
で、このストッパ角度はリンク部材10であらかじめ決
められているもので、案内チェーンの屈曲角度を変える
にはリンク部材そのものを交換しなければならない。し
たがって、異なる屈曲角度が必要な場合には別の製品が
必要であり、屈曲角度に応じて多品種を用意しなければ
ならないことから製造コストがかかるという問題があっ
た。As described above, a protective guide chain for a cable or the like is provided with a stopper means at a connecting portion of the link member 10 so as to prevent the link member 10 from bending at a certain angle when the link member 10 is connected. It is. By the way, the stopper angle is predetermined by the link member 10, and the link member itself must be replaced in order to change the bending angle of the guide chain. Therefore, when a different bending angle is required, another product is required, and there is a problem in that a large number of products must be prepared in accordance with the bending angle, resulting in a high manufacturing cost.
【0007】また、従来の保護案内チェーンは樹脂成形
によって作成したものが広く使用されているが、チェー
ンとして所要の剛性が得られるようにポリアミド系等の
樹脂材にガラス繊維等の強化フィラーを混入した樹脂材
を使用している。ところが、強化フィラーを加えた樹脂
材を用いて案内チェーンを樹脂成形すると、樹脂成形品
の表面に強化フィラーの端部が突出し、あるいは強化フ
ィラーがあることによって樹脂成形品の表面が凹凸面に
なる(図2)。樹脂成形品の表面が凹凸面になるのは、
樹脂成形時に樹脂材が冷却する際、母材が結晶化して収
縮するのに対してフィラーは収縮しないためである。Conventional protection guide chains made by resin molding are widely used. However, reinforcing fillers such as glass fibers are mixed into a resin material such as polyamide to obtain the required rigidity of the chains. Made of resin material. However, when the guide chain is resin-molded using the resin material to which the reinforcing filler is added, the end of the reinforcing filler protrudes from the surface of the resin molded product, or the surface of the resin molded product becomes uneven due to the presence of the reinforcing filler. (FIG. 2). The reason why the surface of the resin molded product is uneven
This is because when the resin material is cooled during resin molding, the base material crystallizes and shrinks, whereas the filler does not shrink.
【0008】このように、樹脂成形品の表面からフィラ
ーが突出し、あるいは樹脂成形品の表面が凹凸面になる
と、案内チェーンに収納されたケーブルあるいはホース
が動作時に案内チェーンと擦れて損傷を受けるという問
題がある。案内チェーンはケーブルあるいはホースとい
った長尺体を保護するためのものであるが、実際に数百
万回といった多数回にわたって動かすとケーブル等の外
面と案内チェーンとが擦れて保護すべきケーブルあるい
はホースが損傷を受けるということが問題になる。近年
は案内チェーンを取り付けるロボット等の性能向上によ
りケーブル等の移動速度が速くなったことから、案内チ
ェーンの剛性向上が求められ、これは強化フィラーの添
加量を増やすことによって補えるが、その反面案内チェ
ーンがケーブル等の収納体を損傷しやすくするという問
題がある。As described above, if the filler protrudes from the surface of the resin molded product, or if the surface of the resin molded product has an uneven surface, the cable or hose housed in the guide chain rubs against the guide chain during operation, and is damaged. There's a problem. The guide chain is for protecting a long body such as a cable or a hose, but if it is actually moved many times, such as millions of times, the outer surface of the cable or the like will rub against the guide chain and the cable or hose to be protected will be damaged. The problem is that it gets damaged. In recent years, the movement speed of cables etc. has been increased due to the improvement of the performance of robots etc. that attach guide chains, so the rigidity of guide chains has been required to be improved, which can be compensated by increasing the amount of reinforcing filler added. There is a problem that the chain easily damages a storage body such as a cable.
【0009】このようにケーブル・ホースの保護案内チ
ェーンでは案内チェーンの剛性をより高めることがで
き、かつ、ケーブル、ホース等の収納体に損傷を与えな
い製品が求められるが、通常の樹脂成形方法ではこれら
は相反する条件となるため十分に満足できる製品が提供
されていない現状にある。なお、ケーブル・ホースの保
護案内チェーンではリンク部材を相互に連接する部位に
ついての剛性を向上させることも必要とされ、またフラ
ップの支持部の剛性を向上させることも求められてい
る。As described above, in the protection guide chain for cables and hoses, there is a demand for a product that can increase the rigidity of the guide chain and does not damage the housing such as cables and hoses. In these circumstances, these are conflicting conditions, so that a satisfactory product cannot be provided. In the protection guide chain of the cable / hose, it is necessary to improve the rigidity of a portion connecting the link members to each other, and it is also required to improve the rigidity of the support portion of the flap.
【0010】本発明はこれらの問題を解消すべくなされ
たものであり、屈曲角度が異なる案内チェーンが容易に
提供でき、これによって案内チェーンの製造コストの低
減化を図るとともに、案内チェーンとして十分な剛性を
有し、かつケーブルあるいはホースといった案内チェー
ンに収納した収納物に損傷を与えることのない好適な保
護案内チェーンとその製造方法を提供することを目的と
している。The present invention has been made in order to solve these problems. A guide chain having a different bending angle can be easily provided, thereby reducing the manufacturing cost of the guide chain and providing a sufficient guide chain. It is an object of the present invention to provide a suitable protective guide chain which has rigidity and does not damage stored items stored in the guide chain such as a cable or a hose, and a method of manufacturing the same.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、樹脂成形金型を
用いて正面形状をコの字状に樹脂成形して成るリンク部
材を所定の角度範囲内で屈曲可能にチェーン状に連接
し、ケーブル、ホース等の可撓性を有する長尺体を収納
してガイド支持する保護案内チェーンの製造方法におい
て、前記リンク部材を構成する樹脂材として、複数種の
樹脂材を混合した複合材料を母材とし、母材に成形品の
剛性を強化する強化フィラーを混入し、樹脂成形品の表
面から前記強化フィラーが突出しない滑らかな面に樹脂
成形して製造することを特徴とする。また、前記複合材
料としては脂肪族ポリアミドと芳香族ポリアミドを混合
したポリアミド系の樹脂材を使用し、前記強化フィラー
としてガラス繊維フィラーがとくに好適に使用できる。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, a link member formed by resin-molding the front shape into a U-shape using a resin molding die is connected in a chain shape so that it can be bent within a predetermined angle range, and has flexibility such as a cable and a hose. In the method for manufacturing a protective guide chain for accommodating and supporting a long body, a composite material in which a plurality of types of resin materials are mixed is used as a base material as a resin material constituting the link member, and the rigidity of a molded product is used as the base material. A reinforcing filler is added to the surface of the resin molded product, and the resin molded product is molded into a smooth surface on which the reinforcing filler does not protrude. As the composite material, a polyamide resin material obtained by mixing an aliphatic polyamide and an aromatic polyamide is used, and a glass fiber filler can be particularly preferably used as the reinforcing filler.
【0012】また、対向して配置した一対の起立片の下
端間を底板により連結して正面形状をコの字状に形成
し、各々の起立片の前部に軸穴を設けるとともに、起立
片の後部に外側面から突出させて軸を設けたリンク部材
を、連接するリンク部材間で前記軸穴に前記軸を嵌入す
ることにより屈曲可能に多数個連接するとともに、連接
部分にストッパ機構を設けてリンク部材の屈曲角度を規
制したケーブル・ホースの保護案内チェーンにおいて、
前記軸にストッパ爪を設けるとともに前記軸穴に前記ス
トッパ爪の可動範囲を規制するストッパ穴部を設け、前
記起立片で前記軸穴を形成した部位に、前記軸穴および
前記ストッパ穴部を閉止するキャップを脱着可能とした
ことを特徴とする。また、前記キャップに前記ストッパ
穴部内に嵌入して、前記ストッパ爪の可動範囲を規制す
るストッパ片を設けたことを特徴とする。また、前記ス
トッパ爪は前記軸と同一面内で軸の外周から外側に爪状
に延設され、前記軸穴に前記軸を嵌入する軸穴に連通し
て前記ストッパ爪を移動可能とする扇形状のストッパ穴
部が設けられたことを特徴とする。[0012] Further, the lower end of a pair of opposing standing pieces is connected by a bottom plate to form a U-shaped front face, and a shaft hole is provided at the front of each of the standing pieces. A plurality of link members, each having a shaft protruding from an outer surface at a rear portion thereof, are flexibly connected by fitting the shaft into the shaft hole between connecting link members, and a stopper mechanism is provided at the connection portion. In the cable and hose protection guide chain where the bending angle of the link member is restricted by
A stopper claw is provided on the shaft, and a stopper hole for regulating the movable range of the stopper claw is provided in the shaft hole, and the shaft hole and the stopper hole are closed at a portion where the shaft hole is formed by the upstanding piece. The removable cap is detachable. Further, a stopper piece that fits into the stopper hole in the cap and regulates a movable range of the stopper claw is provided. Further, the stopper claw is extended in the form of a claw from the outer periphery of the shaft to the outside in the same plane as the shaft and communicates with the shaft hole in which the shaft is fitted into the shaft hole. A stopper hole having a shape is provided.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて説明する。本発明に係るケーブル・ホースの保護
案内チェーンは、射出成形等により樹脂成形して成るリ
ンク部材を連接して成るもので、案内チェーンとして十
分な剛性を有するとともに、案内チェーン内に収納した
ケーブルあるいはホースを損傷することなく使用できる
よう円滑な表面を有する樹脂成形品として提供するもの
である。本発明でも従来製品と同様に樹脂の母材に強化
フィラーを添加した樹脂材を用いて樹脂成形するが、本
発明方法で特徴とするのは樹脂成形品の表面にフィラー
を突出させたり、フィラーによって樹脂成形品の表面が
凹凸面になることを防止して樹脂成形する点にある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. The protection guide chain for a cable / hose according to the present invention is formed by connecting link members formed by resin molding by injection molding or the like, and has sufficient rigidity as a guide chain and a cable or a cable housed in the guide chain. The present invention provides a resin molded product having a smooth surface so that the hose can be used without being damaged. In the present invention, as in the conventional products, resin molding is performed using a resin material obtained by adding a reinforcing filler to a resin base material.However, the method of the present invention is characterized by projecting the filler on the surface of the resin molded product, Thus, the surface of the resin molded product is prevented from becoming uneven, and the resin is molded.
【0014】フィラーを加えた樹脂材を用いて樹脂成形
品の表面からフィラーを突出させないようにする方法と
して、本発明では案内チェーンの製造に従来使用されて
いる脂肪族ポリアミドと樹脂成形時の樹脂の収縮を補完
する作用をなす別種の樹脂材をブレンドした複合材料を
使用することを特徴とする。本実施形態では脂肪族ポリ
アミドに加える別種の樹脂材として芳香族ポリアミドを
使用することにより、表面平滑性の良い樹脂成形品を得
ることができた。なお、ここで使用した芳香族ポリアミ
ドは脂肪族ポリアミドの収縮を補完する樹脂材として使
用したもので、これと同等の作用を有する樹脂材であれ
ば同様に使用することができる。As a method for preventing the filler from protruding from the surface of the resin molded product by using the resin material to which the filler is added, the present invention relates to an aliphatic polyamide conventionally used for the production of a guide chain and a resin for resin molding. It is characterized by using a composite material obtained by blending another kind of resin material that acts to supplement the shrinkage of the resin. In this embodiment, a resin molded product having good surface smoothness could be obtained by using an aromatic polyamide as another kind of resin material in addition to the aliphatic polyamide. Note that the aromatic polyamide used here is used as a resin material that supplements the shrinkage of the aliphatic polyamide, and any resin material having the same action can be used.
【0015】実施形態では脂肪族ポリアミドと芳香族ポ
リアミドの複合材料に強化フィラーとしてガラス繊維フ
ィラーを混入した樹脂材を使用してリンク部材を得た。
図1は本実施形態の方法によって樹脂成形して得たリン
ク部材の表面近傍部分の構成を示す断面図、図2は比較
例として従来品の表面近傍部分の構成を示す断面図であ
る。図2でA線は金型面(型転写面)を示す。金型に樹
脂を充填した後、従来品の場合は樹脂2が脂肪族ポリア
ミドのみであることから、樹脂成形品が冷える際に樹脂
2が収縮し金型面から若干樹脂面が収縮するのに対しフ
ィラー4は収縮せずに残るため、樹脂成形品の表面はフ
ィラー4が突出した部位が突起状となった凹凸面にな
る。この突起部分は前述したように案内チェーン内に収
納したケーブル、ホースと擦れる部分であり、硬いフィ
ラー4の突起がケーブル等を損傷する原因になる。In the embodiment, a link member is obtained by using a resin material in which a glass fiber filler is mixed as a reinforcing filler in a composite material of an aliphatic polyamide and an aromatic polyamide.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a portion near the surface of a link member obtained by resin molding according to the method of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a portion near the surface of a conventional product as a comparative example. In FIG. 2, line A indicates the mold surface (mold transfer surface). After the resin is filled in the mold, since the resin 2 is only an aliphatic polyamide in the case of the conventional product, the resin 2 shrinks when the resin molded product cools, and the resin surface slightly shrinks from the mold surface. On the other hand, since the filler 4 remains without shrinking, the surface of the resin molded product has an uneven surface in which a portion where the filler 4 protrudes becomes a projection. As described above, the protruding portion is a portion that rubs against the cable and hose housed in the guide chain, and the protruding portion of the hard filler 4 causes damage to the cable and the like.
【0016】これに対して、図1に示す樹脂成形品の場
合は脂肪族ポリアミド樹脂2aと芳香族ポリアミド樹脂
2bの複合材料を使用したことにより、樹脂成形品が冷
える際に脂肪族ポリアミド樹脂2aが収縮しても芳香族
ポリアミド樹脂2bが収縮しないことから脂肪族ポリア
ミド樹脂2aの収縮した部位を芳香族ポリアミド樹脂2
bが補完し、金型面Aから樹脂面が収縮することなく樹
脂成形される。これによって、フィラー4は樹脂材に埋
没して樹脂成形され、樹脂成形品の表面からフィラー4
が突出することを防止する。このように樹脂成形品の表
面が円滑面に成形することにより、案内チェーン内に収
納されたケーブルあるいはホース等とリンク部材の表面
が擦れて損傷するといった問題を効果的に回避すること
が可能になる。On the other hand, in the case of the resin molded product shown in FIG. 1, since the composite material of the aliphatic polyamide resin 2a and the aromatic polyamide resin 2b is used, when the resin molded product cools, Since the aromatic polyamide resin 2b does not shrink even if it shrinks, the part of the aliphatic polyamide resin 2a that shrinks
b complements, and the resin surface is molded from the mold surface A without shrinking. Thereby, the filler 4 is buried in the resin material and molded into a resin, and the filler 4 is removed from the surface of the resin molded product.
To prevent them from protruding. By forming the surface of the resin molded product into a smooth surface in this way, it is possible to effectively avoid the problem that the surface of the link member and the cable or hose housed in the guide chain are rubbed and damaged. Become.
【0017】本実施形態の樹脂材を用いて樹脂成形した
製品は表面が光沢面になり、通常の脂肪族ポリアミド樹
脂にフィラーを混入させた樹脂成形品とは明らかに外観
が異なるとともに、従来品では表面が凹凸により若干ざ
らつく感じを受けるのに対して、本実施形態の樹脂成形
品では表面がきわめて滑らかになる。The product molded using the resin material of the present embodiment has a glossy surface, and is clearly different in appearance from a resin molded product obtained by mixing a filler with a normal aliphatic polyamide resin, and has a conventional product. In contrast, the surface feels slightly rough due to unevenness, whereas the resin molded product of the present embodiment has a very smooth surface.
【0018】本実施形態の製造方法によれば、樹脂材に
混入するフィラーの分量を従来品より増大させてもケー
ブル等への損傷を少なくすることができる。実際、本実
施形態の方法で従来品へフィラーを増加混入して成形し
た案内チェーンと従来品の案内チェーンとでケーブルの
損傷の程度を試験したところ、本実施形態の保護案内チ
ェーンを使用することにより少なくとも数倍以上の耐久
性が得られている。このように、本実施形態の製造方法
によればフィラーを増量してリンク部材すなわち案内チ
ェーンの剛性を向上させることができ、かつ案内チェー
ンの表面を平滑にしてケーブル等の収納体を損傷させな
いという大きな効果を得ることが可能になる。According to the manufacturing method of this embodiment, even if the amount of the filler mixed into the resin material is increased as compared with the conventional product, the damage to the cable and the like can be reduced. In fact, when the degree of cable damage was tested between the guide chain formed by adding the filler to the conventional product by the method of the present embodiment and the conventional guide chain, it was found that the protection guide chain of the present embodiment was used. , The durability is at least several times higher. As described above, according to the manufacturing method of the present embodiment, the rigidity of the link member, that is, the guide chain can be improved by increasing the amount of the filler, and the surface of the guide chain can be smoothed to prevent damage to the housing such as the cable. A great effect can be obtained.
【0019】上述したように本実施形態では脂肪族ポリ
アミドと芳香族ポリアミドをブレンドした樹脂材を母材
に使用しているが、これら2種の樹脂はともに結晶性高
分子であり相溶性を有すること、融点近傍で共晶しない
という特性を有している。芳香族ポリアミドは脂肪族ポ
リアミドのみを用いて樹脂成形する従来法にくらべ、結
晶化速度を遅らせる作用があり、脂肪族ポリアミドが結
晶化して収縮する際でもほとんど収縮せずに結晶化し、
樹脂成形時の射出圧力を十分に伝える作用をなす。これ
によって、金型面までの樹脂充填が向上し、金型表面を
鏡面にしておけば、金型転写性が良いため、樹脂成形品
の表面を凹凸のない平坦面にする作用をなす。As described above, in the present embodiment, a resin material in which an aliphatic polyamide and an aromatic polyamide are blended is used as a base material, but these two resins are both crystalline polymers and have compatibility. That it does not eutectic near the melting point. Aromatic polyamide has the effect of slowing down the crystallization rate compared to the conventional method of resin molding using only aliphatic polyamide, and even when the aliphatic polyamide crystallizes and shrinks, it crystallizes almost without shrinking,
It acts to sufficiently transmit the injection pressure during resin molding. As a result, the resin filling up to the mold surface is improved, and if the mold surface is mirror-finished, the mold transferability is good, so that the surface of the resin molded product has a flat surface without irregularities.
【0020】案内チェーンを樹脂成形する際に使用する
樹脂材としては、上記樹脂材に限らず、上述した性質を
有する2種あるいは2種以上の樹脂材を複合して使用す
ることにより、フィラーを混入した樹脂材を用いても、
樹脂成形品の表面を平坦面とし、フィラーが樹脂成形品
の表面から突出したり、フィラーによって樹脂成形品の
表面が凹凸面に樹脂成形されることを防止することが可
能である。The resin material used for resin molding of the guide chain is not limited to the above-mentioned resin material, and the filler is obtained by using two or more resin materials having the above-mentioned properties in combination. Even with mixed resin material,
It is possible to make the surface of the resin molded product a flat surface and prevent the filler from protruding from the surface of the resin molded product, and prevent the filler from forming the resin molded product on the uneven surface.
【0021】また、上記実施形態ではフィラーとしてガ
ラス繊維フィラー材を使用したが、ガラス繊維フィラー
に限らず、ミネラル繊維フィラー等の他の強化フィラー
材を使用することも可能である。また、フィラーの形状
も上述した針状に形成したフィラーの他に、四角形状、
球状のもの等が使用できる。ミネラル繊維フィラーはガ
ラス繊維フィラーにくらべてケーブル等を損傷する作用
が小さく、四角形状等のフィラーも針状のフィラーにく
らべてケーブル等に対する損傷作用が抑えられるが、本
実施形態の製造方法によれば樹脂成形品の表面からフィ
ラーを突出させずに樹脂成形できるから、ガラス繊維フ
ィラーのように樹脂成形品の剛性をより高められる強化
フィラー材を使用するのがよい。In the above embodiment, a glass fiber filler is used as a filler. However, the present invention is not limited to the glass fiber filler, and other reinforcing fillers such as a mineral fiber filler can be used. In addition, in addition to the above-described needle-shaped filler, the shape of the filler is square,
Spherical ones can be used. Mineral fiber fillers have a smaller effect of damaging cables and the like than glass fiber fillers, and square fillers and the like have less damaging effects on cables and the like than needle-shaped fillers. For example, since the resin can be molded without protruding the filler from the surface of the resin molded product, it is preferable to use a reinforcing filler material such as a glass fiber filler which can further increase the rigidity of the resin molded product.
【0022】図3〜8は本発明に係る案内チェーンの製
造方法によって製造した案内チェーンの実施形態を示
す。図3はリンク部材10を連接した斜視図で、説明
上、2つのリンク部材を連接した状態を示している。リ
ンク部材10の全体形状は図9に示す従来例と同様で、
底板12により起立片14a、14bの下端を連結して
正面形状がコの字形に形成する。起立片14a、14b
の上端間にはフラップ16が開閉可能にかけ渡して取着
する。図3では説明上、一方のフラップ16を開いた状
態を示す。フラップ16は左右の起立片14a、14b
のどちら側にも開くことが可能である。3 to 8 show an embodiment of a guide chain manufactured by the method for manufacturing a guide chain according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view in which the link members 10 are connected, and shows a state in which two link members are connected for explanation. The overall shape of the link member 10 is the same as the conventional example shown in FIG.
By connecting the lower ends of the standing pieces 14a and 14b by the bottom plate 12, the front shape is formed in a U-shape. Standing pieces 14a, 14b
A flap 16 is attached between the upper ends of the first and second openable and closable doors. FIG. 3 shows a state in which one flap 16 is opened for explanation. The flap 16 includes left and right standing pieces 14a, 14b.
It is possible to open to either side.
【0023】図4はリンク部材10の本体のみの斜視図
を示す。リンク部材10の本体は起立片14a、14b
の前部に外側面からリング状に突出する軸18を設け、
起立片14a、14bの後部にこのリンク部材10に連
接するリンク部材10の軸が嵌入する軸穴20を設け
る。なお、本明細書で起立片14a、14bの前方、後
方という場合の位置関係は説明上の表現で、リンク部材
10を使用する際にとくに前後方向が規制されるもので
はない。軸18と軸穴20はリンク部材10を連接する
際に、隣接するリンク部材10の軸が軸穴に嵌入して連
繋される部位であり、軸18が軸穴20内に摺接して嵌
入する寸法に規定されている。FIG. 4 is a perspective view of only the main body of the link member 10. The main body of the link member 10 includes standing pieces 14a, 14b.
A shaft 18 projecting in a ring shape from the outer surface is provided at the front of
A shaft hole 20 into which a shaft of the link member 10 connected to the link member 10 is fitted is provided at a rear portion of the upright pieces 14a and 14b. In this specification, the positional relationship between the front and rear portions of the standing pieces 14a and 14b is expressed in the description, and the front and rear directions are not particularly limited when the link member 10 is used. The shaft 18 and the shaft hole 20 are portions where the shaft of the adjacent link member 10 is fitted into and connected to the shaft hole when the link member 10 is connected, and the shaft 18 slides into the shaft hole 20 and fits. Specified in dimensions.
【0024】軸18にはリング状に形成した軸部の外側
にストッパ爪30が設けられる。このストッパ爪30は
軸穴20に連通するストッパ穴部32内に挿入され、リ
ンク部材10を連接した際にストッパ穴部32との関係
でリンク部材10の屈曲角度を規定する。軸穴20に連
通するストッパ穴部32はストッパ爪30を挿入可能に
軸穴20の内径よりも大径に形成し、リンク部材10を
屈曲可能とするため所定範囲にわたって扇形状に形成す
る。A stopper claw 30 is provided on the shaft 18 outside a shaft portion formed in a ring shape. The stopper claw 30 is inserted into a stopper hole 32 communicating with the shaft hole 20, and defines the bending angle of the link member 10 in relation to the stopper hole 32 when the link member 10 is connected. The stopper hole 32 communicating with the shaft hole 20 is formed to have a larger diameter than the inner diameter of the shaft hole 20 so that the stopper claw 30 can be inserted, and is formed in a fan shape over a predetermined range so that the link member 10 can be bent.
【0025】リンク部材10を任意個数連接した後、起
立片14a、14bの外側面にキャップ34を装着す
る。このキャップ34は図3に示すように、軸穴20部
分を封着して軸穴20に軸18を装着した部位が外部に
露出しないように保護するためのものである。また、こ
のキャップ34は軸穴20に連通して設けたストッパ穴
部32にちょうど嵌入するストッパ片を設けておくこと
により、キャップ34を装着した際にストッパ穴部32
にストッパ片が嵌入し、ストッパ穴部32内でのストッ
パ爪30の可動範囲を規制することによってリンク部材
10の屈曲角度を規制することができる。After connecting an arbitrary number of the link members 10, a cap 34 is attached to the outer surfaces of the upright pieces 14a and 14b. As shown in FIG. 3, the cap 34 is for sealing the shaft hole 20 and protecting the portion where the shaft 18 is mounted in the shaft hole 20 from being exposed to the outside. The cap 34 is provided with a stopper piece that fits exactly into the stopper hole 32 provided in communication with the shaft hole 20, so that when the cap 34 is mounted, the stopper hole 32
The stopper piece fits in the stopper hole 32 and regulates the movable range of the stopper claw 30 in the stopper hole 32, whereby the bending angle of the link member 10 can be regulated.
【0026】図5はリンク部材10の側面図である。軸
18と軸18の外側にストッパ爪30を設けたこと、軸
穴20および軸穴20に連通してストッパ穴部32を設
けた様子を示す。36はキャップ34を装着するための
嵌合溝、38a、38b、38cはキャップ34を係止
するための係止溝である。図6(a) 、(b) にキャップ3
4の正面図と背面図を示す。キャップ34は起立片14
a、14bに装着する左右で対称形となり形状が異なっ
ている。図示例は図5の起立片に装着するキャップであ
る。FIG. 5 is a side view of the link member 10. The shaft 18 and the stopper claw 30 provided outside the shaft 18, and the shaft hole 20 and the stopper hole 32 communicating with the shaft hole 20 are shown. 36 is a fitting groove for mounting the cap 34, and 38a, 38b and 38c are locking grooves for locking the cap 34. FIGS. 6A and 6B show the cap 3
4 shows a front view and a rear view. The cap 34 is the standing piece 14
a, 14b are symmetrical on the left and right sides, and have different shapes. The illustrated example is a cap mounted on the standing piece of FIG.
【0027】図6(a) で42は起立片に嵌着したキャッ
プ34を取り外すための取り外し用孔である。図6(b)
で36aは起立片の嵌合溝36に嵌入する突縁部、39
a、39b、39cは起立片の係止溝38a、38b、
38cに係止する係止片である。40a、40bは前述
したストッパ穴部32に嵌入するストッパ片である。こ
の例ではストッパ穴部32の周方向の両端に各々ストッ
パ片40a、40bを設けている。図5では、キャップ
34を起立片に装着した際のストッパ片40a、40b
の位置を破線で示す。図のようにストッパ片40a、4
0bをストッパ穴部32内に嵌入することにより、スト
ッパ爪30はストッパ片40a、40bによって規制さ
れた範囲内でのみ移動可能となり、これによってリンク
部材10の屈曲角度が規定されることになる。In FIG. 6A, reference numeral 42 denotes a removal hole for removing the cap 34 fitted on the upright piece. Fig. 6 (b)
Reference numeral 36a denotes a protruding edge portion which fits into the fitting groove 36 of the standing piece;
a, 39b, 39c are locking grooves 38a, 38b,
It is a locking piece that locks to 38c. Reference numerals 40a and 40b denote stopper pieces that fit into the stopper holes 32 described above. In this example, stopper pieces 40a and 40b are provided at both ends in the circumferential direction of the stopper hole 32, respectively. In FIG. 5, the stopper pieces 40a, 40b when the cap 34 is mounted on the upright pieces are shown.
Is indicated by a broken line. As shown in FIG.
By fitting Ob into the stopper hole 32, the stopper claw 30 can be moved only within the range regulated by the stopper pieces 40a and 40b, and thereby the bending angle of the link member 10 is defined.
【0028】キャップ34は図5に示すリンク部材10
の本体とは別部品で形成するから、リンク部材10との
互換性を維持してストッパ片40a、40bの設置位置
を変えた部品を作成することによって簡単にリンク部材
10が屈曲できる範囲を変えることができる。実施形態
のリンク部材10は軸穴20とストッパ穴部32を従来
のリンク部材にくらべてかなり大きく設定しているが、
これはリンク部材10の可動範囲を大きく設定し、製品
によって必要とされる可動範囲をキャップ34によって
規定できるようにするためである。The cap 34 is used for the link member 10 shown in FIG.
Since the main body is formed as a separate part from the main body, the range in which the link member 10 can be bent is easily changed by creating a part in which the installation positions of the stopper pieces 40a and 40b are changed while maintaining compatibility with the link member 10. be able to. In the link member 10 of the embodiment, the shaft hole 20 and the stopper hole 32 are set considerably larger than the conventional link member.
This is because the movable range of the link member 10 is set to be large, and the movable range required by the product can be defined by the cap 34.
【0029】また、本実施形態のリンク部材10のよう
に軸18の径寸法を従来よりも大きく設定することによ
り、リンク部材10の連接部分の強度を向上させること
ができ、案内チェーン全体としての剛性を高めることが
できるという利点もある。また、本実施形態ではキャッ
プ34にストッパ片40a、40bを設け、起立片14
a、14bに設けたストッパ爪30がストッパ片40
a、40bの側面に当接することになるから、ストッパ
爪30がストッパ部材に衝突する際の衝突音を小さくで
きるという利点もある。従来のリンク部材ではリンク部
材の本体にストッパ部材を設けていることから本体に共
鳴して衝突音が大きくなるという問題があった。Further, by setting the diameter of the shaft 18 to be larger than in the prior art as in the link member 10 of the present embodiment, the strength of the connecting portion of the link member 10 can be improved, and the entire guide chain can be improved. There is also an advantage that rigidity can be increased. In the present embodiment, the cap 34 is provided with stopper pieces 40a and 40b,
a, 14b are provided with stopper pawls 30
Since it comes into contact with the side surfaces of the a and 40b, there is also an advantage that the collision sound when the stopper claw 30 collides with the stopper member can be reduced. In the conventional link member, since the stopper member is provided on the main body of the link member, there is a problem that the collision noise increases due to resonance with the main body.
【0030】図3で34aは案内チェーンの最端部のリ
ンク部材10に装着するキャップを示す。案内チェーン
を機器に取り付ける最端部では取り付け金具を用いてリ
ンク部材10を機器に固定するが、本実施形態では案内
チェーンの最端部に取り付けるキャップ34aの形状を
軸穴20から起立片14a、14bの内側に円筒状の取
付軸44が延出する形態とすることにより、取り付け金
具が汎用的に使用できるという利点もある。既存のリン
ク部材の場合は、起立片14a、14bの内外面にスト
ッパ部材が突出して形成されている等の理由から、取り
付け方向や取り付け方法によって数種類の取り付け金具
が実用であってが、本実施形態の保護案内チェーンでは
移動側と固定側でそれぞれ1種類ずつの2種類の取り付
け金具ですませることができる。In FIG. 3, reference numeral 34a denotes a cap mounted on the link member 10 at the end of the guide chain. At the extreme end where the guide chain is attached to the device, the link member 10 is fixed to the device using a mounting bracket. In this embodiment, the shape of the cap 34a attached to the extreme end of the guide chain is changed from the shaft hole 20 to the upright piece 14a, By adopting a form in which the cylindrical mounting shaft 44 extends inside the 14b, there is also an advantage that the mounting bracket can be used for general purposes. In the case of an existing link member, several types of mounting brackets are practically used depending on the mounting direction and mounting method, for example, because stopper members protrude from the inner and outer surfaces of the standing pieces 14a and 14b. In the form of the protection guide chain, two types of mounting brackets can be used, one each for the moving side and the fixed side.
【0031】図7はフラップ16を閉じた状態でのリン
ク部材10の連接状態の平面図、図8はリンク部材10
の断面図である。フラップ16の平面形状は適宜デザイ
ン可能で、実施形態のように隣接するフラップ16の間
に所定間隔を設定してもよいし、フラップ16の間に間
隔をおかないようにすることもできる。また、実施形態
では底板12はリンク部材10を連接した状態で底板1
2の縁部が若干重なりあうように設定し、リンク部材1
0が屈曲した場合でも隣接した底板12の間に隙間が生
じないようにしている。この底板12のデザインも適宜
設定することができる。FIG. 7 is a plan view of the linked state of the link members 10 with the flap 16 closed, and FIG.
FIG. The planar shape of the flaps 16 can be designed as appropriate, and a predetermined interval may be set between the adjacent flaps 16 as in the embodiment, or an interval may not be provided between the flaps 16. In the embodiment, the bottom plate 12 is connected to the bottom plate 1 in a state where the link members 10 are connected.
2 are set so that the edges thereof slightly overlap with each other.
Even if 0 is bent, no gap is formed between the adjacent bottom plates 12. The design of the bottom plate 12 can also be set as appropriate.
【0032】図8では底板12上に仕切り板46を設置
した状態を示す。仕切り板46はケーブルの種類ごとに
区分けして保持するといった場合に使用する。底板12
の上面に仕切り板46を係止する溝を設け、仕切り板4
6の下端を溝内に係止し、フラップ16の内面に設けた
溝に仕切り板46の上端を係止して、仕切り板46が移
動したりしないよう底板12とフラップ16によって仕
切り板46を支持する構成としている。FIG. 8 shows a state in which a partition plate 46 is installed on the bottom plate 12. The partition plate 46 is used in a case where the partition plate 46 is divided and held for each type of cable. Bottom plate 12
A groove for locking the partition plate 46 is provided on the upper surface of the partition plate 4.
6 is locked in the groove, the upper end of the partition plate 46 is locked in the groove provided on the inner surface of the flap 16, and the partition plate 46 is fixed by the bottom plate 12 and the flap 16 so that the partition plate 46 does not move. It is designed to support.
【0033】樹脂成形の際には成形時のパーティングラ
インがケーブル等を収納するリンク部材10の内面に現
れないようにし、これによってケーブル等が損傷されな
いように設計した。また、各部材のコーナー部分をアー
ル状とし、ケーブル等へ損傷を与えない設計とした。こ
れによって、ケーブルあるいはホースといった収納体の
損傷をさらに防止できるようにした。At the time of resin molding, a parting line at the time of molding is prevented from appearing on the inner surface of the link member 10 for accommodating cables and the like, so that the cables and the like are not damaged. The corners of each member are rounded so as not to damage cables and the like. This makes it possible to further prevent damage to the storage body such as a cable or a hose.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明に係るケーブル・ホースの保護案
内チェーンは、リンク部材を連接する部位を閉止するキ
ャップをリンク部材本体とは別部品によって構成したこ
とにより、連接部分に外部からダストがはいり込んだり
することを防止し、円滑なチェーンの動作を可能にす
る。また、キャップにストッパ片を設けてリンク部材の
屈曲角度を規制するよう構成したことにより、キャップ
の交換だけで屈曲角度が異なる案内チェーンを提供する
ことが可能になる。また、本発明に係る案内チェーンの
製造方法によれば、フィラー材を増量することにより樹
脂成形品の剛性を有効に向上させることを可能とし、か
つフィラーを樹脂成形品の表面から突出させずに滑らか
な表面として樹脂成形できることから案内チェーンの剛
性を向上させて、かつ案内チェーンに収納したケーブル
あるいはホース等の損傷を好適に抑えることができる製
品として提供することを可能にする等の著効を奏する。According to the cable / hose protection guide chain according to the present invention, since the cap for closing the portion connecting the link members is formed as a separate component from the link member main body, dust enters the connection portion from outside. And prevents the chain from getting stuck, and enables smooth chain operation. Further, since the cap is provided with the stopper piece to restrict the bending angle of the link member, it is possible to provide a guide chain having a different bending angle only by replacing the cap. Further, according to the method for manufacturing a guide chain according to the present invention, it is possible to effectively improve the rigidity of the resin molded product by increasing the amount of the filler material, and without projecting the filler from the surface of the resin molded product. Since the resin can be molded as a smooth surface, the rigidity of the guide chain can be improved, and it can be provided as a product that can appropriately suppress damage to cables or hoses housed in the guide chain. Play.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】案内チェーンの樹脂成形品の表面近傍部分の構
成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a portion near a surface of a resin molded product of a guide chain.
【図2】案内チェーンの従来例で表面近傍部分の構成を
示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a portion near a surface in a conventional example of a guide chain.
【図3】本発明に係る案内チェーンの一実施形態の斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of a guide chain according to the present invention.
【図4】リンク部材の本体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main body of the link member.
【図5】リンク部材の本体の側面図である。FIG. 5 is a side view of a main body of the link member.
【図6】キャップの正面図および背面図である。FIG. 6 is a front view and a rear view of the cap.
【図7】案内チェーンの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a guide chain.
【図8】案内チェーンの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a guide chain.
【図9】案内チェーンの従来例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a conventional example of a guide chain.
10 リンク部材 12 底板 14a、14b 起立片 16 フラップ 18 軸 20 軸穴 30 ストッパ爪 32 ストッパ穴部 34 キャップ 36 嵌合溝 36a 突縁 38a、38b、38c 係止溝 39a、39b、39c 係止片 40a、40b ストッパ片 44 取付軸 46 仕切り板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Link member 12 Bottom plate 14a, 14b Standing piece 16 Flap 18 Shaft 20 Shaft hole 30 Stopper claw 32 Stopper hole portion 34 Cap 36 Fitting groove 36a Projecting edge 38a, 38b, 38c Locking groove 39a, 39b, 39c Locking piece 40a , 40b Stopper piece 44 Mounting shaft 46 Partition plate
Claims (5)
状に樹脂成形して成るリンク部材を所定の角度範囲内で
屈曲可能にチェーン状に連接し、ケーブル、ホース等の
可撓性を有する長尺体を収納してガイド支持する保護案
内チェーンの製造方法において、 前記リンク部材を構成する樹脂材として、複数種の樹脂
材を混合した複合材料を母材とし、母材に成形品の剛性
を強化する強化フィラーを混入し、樹脂成形品の表面か
ら前記強化フィラーが突出しない滑らかな面に樹脂成形
して製造することを特徴とするケーブル・ホースの保護
案内チェーンの製造方法。1. A link member formed by resin-molding a front shape of a U-shape using a resin-molding die is connected in a chain shape so that it can be bent within a predetermined angle range, and a flexible member such as a cable or a hose is provided. In a method for manufacturing a protective guide chain for accommodating and supporting a long body having a property, a composite material obtained by mixing a plurality of types of resin materials is used as a base material as a resin material constituting the link member, and the base material is formed. A method of manufacturing a protection guide chain for a cable / hose, comprising mixing a reinforcing filler for enhancing the rigidity of a product, and resin-molding the resin-molded product onto a smooth surface on which the reinforcing filler does not protrude from the surface.
と芳香族ポリアミドを混合したポリアミド系の樹脂材を
使用し、前記強化フィラーとしてガラス繊維フィラーを
使用することを特徴とする請求項1記載のケーブル・ホ
ースの保護案内チェーンの製造方法。2. The cable according to claim 1, wherein a polyamide-based resin material obtained by mixing an aliphatic polyamide and an aromatic polyamide is used as the composite material, and a glass fiber filler is used as the reinforcing filler.・ Method of manufacturing hose protection guide chains.
を底板により連結して正面形状をコの字状に形成し、各
々の起立片の前部に軸穴を設けるとともに、起立片の後
部に外側面から突出させて軸を設けたリンク部材を、連
接するリンク部材間で前記軸穴に前記軸を嵌入すること
により屈曲可能に多数個連接するとともに、連接部分に
ストッパ機構を設けてリンク部材の屈曲角度を規制した
ケーブル・ホースの保護案内チェーンにおいて、 前記軸にストッパ爪を設けるとともに前記軸穴に前記ス
トッパ爪の可動範囲を規制するストッパ穴部を設け、 前記起立片で前記軸穴を形成した部位に、前記軸穴およ
び前記ストッパ穴部を閉止するキャップを脱着可能とし
たことを特徴とするケーブル・ホースの保護案内チェー
ン。3. A front plate is formed by connecting the lower ends of a pair of opposed standing pieces by a bottom plate to form a U-shape, and a shaft hole is provided at the front of each standing piece. A plurality of link members, each having a shaft protruding from an outer surface at a rear portion thereof, are flexibly connected by fitting the shaft into the shaft hole between connecting link members, and a stopper mechanism is provided at the connection portion. A cable / hose protection guide chain in which the bending angle of the link member is restricted by providing a stopper claw on the shaft and a stopper hole in the shaft hole for restricting a movable range of the stopper claw. A protection guide chain for a cable / hose, wherein a cap for closing the shaft hole and the stopper hole is detachable at a portion where the shaft hole is formed.
入して、前記ストッパ爪の可動範囲を規制するストッパ
片を設けたことを特徴とする請求項1記載のケーブル・
ホースの保護案内チェーン。4. The cable according to claim 1, wherein a stopper piece that fits into said stopper hole in said cap and regulates a movable range of said stopper claw is provided.
Hose protection guide chain.
の外周から外側に爪状に延設され、前記軸穴に前記軸を
嵌入する軸穴に連通して前記ストッパ爪を移動可能とす
る扇形状のストッパ穴部が設けられたことを特徴とする
請求項1または2記載のケーブル・ホースの保護案内チ
ェーン。5. The stopper claw is extended in the form of a claw from the outer periphery of the shaft to the outside in the same plane as the shaft, and the stopper claw is movable by communicating with a shaft hole into which the shaft is inserted. 3. A protection guide chain for a cable / hose according to claim 1, wherein a fan-shaped stopper hole is provided.
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