JPH1047123A - Throttle opening control device of engine - Google Patents
Throttle opening control device of engineInfo
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- JPH1047123A JPH1047123A JP20386496A JP20386496A JPH1047123A JP H1047123 A JPH1047123 A JP H1047123A JP 20386496 A JP20386496 A JP 20386496A JP 20386496 A JP20386496 A JP 20386496A JP H1047123 A JPH1047123 A JP H1047123A
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- throttle opening
- engine
- water temperature
- time
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エンジンの
スロットル開度制御装置に関する。The present invention relates to a throttle opening control device for a vehicle engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、アクセルペダルにワイヤにより連
動する機械式スロットル弁に代わり、アクセルセンサに
より検出されるアクセル操作量（アクセルペダル踏込み
量）等に基づくコントロールユニットからの指令信号に
よりモータを介して開度制御される電制スロットル弁が
開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, instead of a mechanical throttle valve linked to an accelerator pedal by a wire, a command signal from a control unit based on an accelerator operation amount (accelerator pedal depression amount) detected by an accelerator sensor and the like is transmitted via a motor. Electronically controlled throttle valves with controlled opening have been developed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
始動時には、アクセル操作がなされない場合でもスロッ
トル弁をやや開くことで始動性を向上させることがで
き、特に燃料噴射弁の弁部の油密不良により、エンジン
停止から再始動までの放置時間の間に、吸気系に燃料が
滴下して、過濃雰囲気になっている場合は、始動性が悪
化するが、スロットル開度を大きくすることで、始動性
を良好なものとすることができる。By the way, when the engine is started, the startability can be improved by slightly opening the throttle valve even when the accelerator operation is not performed, and particularly, the oil tightness of the valve portion of the fuel injection valve is poor. Therefore, if fuel is dripped into the intake system during the idle time from engine stop to restart and the atmosphere is rich, startability deteriorates, but by increasing the throttle opening, Good startability can be obtained.
【０００４】従来、この役目はスロットルオープナーに
よってなされてきたのであるが、スロットルオープナー
については、機械式であることから、種々の制約があ
り、またコスト増の原因にもなっている。本発明は、こ
のような実情に鑑み、電制スロットル弁に始動時のスロ
ットルオープナーの機能を持たせることで、電制スロッ
トル弁の機能の充実を図ることを目的とする。Conventionally, this function has been performed by a throttle opener, but since the throttle opener is a mechanical type, it has various restrictions and causes an increase in cost. In view of such circumstances, an object of the present invention is to enhance the function of an electronically controlled throttle valve by providing the electronically controlled throttle valve with a function of a throttle opener at the time of starting.
【０００５】更に、本発明は、電制スロットル弁を特徴
を生かして、より最適な始動時制御を実現し、始動性の
大幅な向上を図ることを目的とする。Another object of the present invention is to realize a more optimal start-up control by utilizing the characteristics of the electronically controlled throttle valve and to greatly improve the startability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、アクセル操作量を検出
するアクセル操作量検出手段と、検出されたアクセル操
作量に基づいて目標スロットル開度を設定する目標スロ
ットル開度設定手段と、設定された目標スロットル開度
になるように電制スロットル弁を駆動するスロットル弁
駆動手段と、を備えるエンジンのスロットル開度制御装
置において、エンジンの始動時を検出する始動時検出手
段と、エンジンの冷却水温を検出する水温検出手段と、
始動時であって冷却水温が所定範囲内のときに、前記目
標スロットル開度設定手段により設定される目標スロッ
トル開度を増加側に補正する始動時補正手段と、を設け
たことを特徴とする。Therefore, in the invention according to claim 1, as shown in FIG. 1, an accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount, and a target based on the detected accelerator operation amount. A throttle opening control device for an engine, comprising: target throttle opening setting means for setting a throttle opening; and throttle valve driving means for driving an electronically controlled throttle valve so as to attain the set target throttle opening. Starting time detecting means for detecting the start time of the engine, and water temperature detecting means for detecting the cooling water temperature of the engine,
And starting time correcting means for correcting the target throttle opening set by the target throttle opening setting means to an increasing side when the cooling water temperature is within a predetermined range at the time of starting. .
【０００７】すなわち、始動時であって、冷却水温が所
定範囲内のときは、アクセル操作量に基づいて設定され
る目標スロットル開度を増加側に補正して、スロットル
弁を開くことにより、始動性の向上を図る。請求項２に
係る発明では、請求項１に係る発明において、前記始動
時補正手段は、目標スロットル開度の増加分を少なくと
も始動時の冷却水温に基づいて設定する増加分設定手段
を有することを特徴とする。That is, at the time of starting, when the cooling water temperature is within a predetermined range, the target throttle opening set based on the accelerator operation amount is corrected to the increasing side, and the throttle valve is opened to start the engine. Improve the performance. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the starting correction means has an increase setting means for setting an increase in the target throttle opening based on at least the cooling water temperature at the start. Features.
【０００８】始動時の冷却水温に基づいて、目標スロッ
トル開度の増加分を設定することにより、始動状況に見
合ったスロットル開度が得られる。請求項３に係る発明
では、請求項２に係る発明において、前記増加分設定手
段は、目標スロットル開度の増加分を始動時の冷却水温
とエンジン停止から始動までの放置時間に相当する値と
に基づいて設定するものであることを特徴とする。By setting the increment of the target throttle opening on the basis of the cooling water temperature at the time of starting, a throttle opening suitable for the starting situation can be obtained. In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the increase amount setting means sets the increase amount of the target throttle opening to a value corresponding to a cooling water temperature at the time of starting and a standing time from engine stop to start. It is characterized by setting based on.
【０００９】始動時の冷却水温のみならず、エンジン停
止から始動までの放置時間に相当する値に基づいて、目
標スロットル開度の増加分を設定することにより、特に
燃料噴射弁の油密不良を生じている場合は、放置時間が
長い程、洩れ燃料が多くなるので、洩れ燃料が多い程、
スロットル開度を大きくして、始動性を確保することが
できる。By setting the increment of the target throttle opening based on not only the cooling water temperature at the time of starting but also a value corresponding to the idle time from the stop of the engine to the start of the engine, in particular, the oil tightness of the fuel injection valve is reduced. If this occurs, the longer the standing time, the more fuel leaks.
The startability can be ensured by increasing the throttle opening.
【００１０】請求項４に係る発明では、請求項３に係る
発明において、前記放置時間に相当する値として、エン
ジン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用い
ることを特徴とする。放置時間が短いときはエンジン停
止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差が小さく、放
置時間が長くなるとエンジン停止時の冷却水温と始動時
の冷却水温との差が大きくなり、これらは相関するから
である。尚、放置時間がある程度以上長くなると、それ
以上には前記差は大きくならないが、放置時間がある程
度以上になれば、エンジンが完全に冷えて、リッチ限界
が拡がるため、スロットル開度をそれ程大きくする必要
はないので、問題はない。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a difference between a cooling water temperature when the engine is stopped and a cooling water temperature when the engine is started is used as the value corresponding to the idle time. . When the standing time is short, the difference between the cooling water temperature when the engine is stopped and the starting cooling water temperature is small, and when the standing time is long, the difference between the cooling water temperature when the engine is stopped and the cooling water temperature when starting is large. This is because they are correlated. Note that when the leaving time is longer than a certain length, the difference does not increase any longer. However, when the leaving time becomes longer than a certain value, the engine completely cools down and the rich limit is expanded, so the throttle opening is increased so much. No need, so no problem.
【００１１】請求項５に係る発明では、請求項１に係る
発明において、前記始動時補正手段は、目標スロットル
開度の増加分を始動開始からの経過時間に基づいて設定
する増加分設定手段を有することを特徴とする。始動開
始からの経過時間に基づいて、目標スロットル開度の増
加分を設定することにより、経過時間が長くなる程、始
動性が悪化していると見ることができるので、始動性が
悪化している場合に、スロットル弁をより開いて、早く
始動することが可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the start-time correction means includes an increase setting means for setting an increase in the target throttle opening based on an elapsed time from the start of the start. It is characterized by having. By setting the increase amount of the target throttle opening based on the elapsed time from the start of the start, the longer the elapsed time, the worse the startability can be seen. In such a case, it is possible to open the throttle valve more and start the engine earlier.
【００１２】請求項６に係る発明では、請求項１に係る
発明において、前記始動時補正手段は、目標スロットル
開度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて
初期設定する増加分初期設定手段と、目標スロットル開
度の増加分を始動開始からの経過時間に従って増加させ
る増加分増加手段とを有することを特徴とする。始動時
の冷却水温に基づいて目標スロットル開度の増加分を初
期設定するが、始動開始からの経過時間が長くなる程、
始動性が悪化していると見ることができるので、経過時
間に従って増加させることで、始動性が悪化している場
合に、スロットル弁をより開いて、早く始動することが
可能となる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the start-time correction means initializes the increment of the target throttle opening based on at least the coolant temperature at the start. Means for increasing the target throttle opening in accordance with the elapsed time from the start of the start. Initially, the increment of the target throttle opening is set based on the cooling water temperature at the start.
Since it can be seen that the startability has deteriorated, it is possible to start more quickly by opening the throttle valve when the startability is deteriorated by increasing the startability in accordance with the elapsed time.
【００１３】請求項７に係る発明では、請求項６に係る
発明において、前記増加分初期設定手段は、目標スロッ
トル開度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止か
ら始動までの放置時間に相当する値とに基づいて初期設
定するものであることを特徴とする。これにより、請求
項３に係る発明と同様の作用が得られる。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the increment initial setting means sets the increment of the target throttle opening to the cooling water temperature at the start and the idle time from the engine stop to the start. It is characterized in that it is initialized based on the corresponding value. Thereby, the same operation as the invention according to claim 3 is obtained.
【００１４】請求項８に係る発明では、請求項７に係る
発明において、前記放置時間に相当する値として、エン
ジン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用い
ることを特徴とする。これにより、請求項４に係る発明
と同様の作用が得られる。請求項９に係る発明では、請
求項６〜請求項８に係る発明において、始動終了時の目
標スロットル開度の増加分に基づいて、前記増加分初期
設定手段のデータを書換える学習手段を設けたことを特
徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the seventh aspect, a difference between a cooling water temperature when the engine is stopped and a cooling water temperature when the engine is started is used as the value corresponding to the idle time. . Thereby, the same operation as that of the invention according to claim 4 is obtained. According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the sixth to eighth aspects, a learning means for rewriting data of the increment initial setting means based on the increment of the target throttle opening at the end of the start is provided. It is characterized by having.
【００１５】始動終了時の目標スロットル開度の増加分
を学習して、次回の制御に反映させることで、経時変化
等にかかわらず、常により良好な始動性が得られる。By learning the increase of the target throttle opening at the end of the start and reflecting the increase in the next control, a better startability can always be obtained irrespective of a change over time.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２はシステム構成の一形態を示している。エン
ジン１の吸気通路２には電制スロットル弁３が設けら
れ、これにより吸入空気流量が制御される。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 shows an embodiment of the system configuration. An electronically controlled throttle valve 3 is provided in an intake passage 2 of the engine 1 to control an intake air flow rate.
【００１７】電制スロットル弁３は、アクセルペダルに
機械的に連結されることなく、モータ４により駆動され
るようになっている。そして、モータ４はコントロール
ユニット10からの指令信号により作動するようになって
いる。エンジン１の各気筒には、吸気マニホールド・ブ
ランチ部、吸気ポート、又は燃焼室内に直接臨ませて、
電磁式の燃料噴射弁５が設けられている。これらの燃料
噴射弁５はコントロールユニット10からのエンジン回転
に同期して所定のタイミングで出力される駆動パルス信
号により通電されて開弁し、所定圧力に調整された燃料
を噴射する。従って、駆動パルス信号のパルス幅により
燃料噴射量が制御されるようになっている。The electronically controlled throttle valve 3 is driven by a motor 4 without being mechanically connected to an accelerator pedal. The motor 4 is operated by a command signal from the control unit 10. Each cylinder of the engine 1 is directly exposed to an intake manifold / branch portion, an intake port, or a combustion chamber.
An electromagnetic fuel injection valve 5 is provided. These fuel injection valves 5 are energized and opened by a drive pulse signal output at a predetermined timing in synchronization with engine rotation from the control unit 10, and inject fuel adjusted to a predetermined pressure. Therefore, the fuel injection amount is controlled by the pulse width of the drive pulse signal.
【００１８】エンジン１の各気筒にはまた、点火ユニッ
ト６が設けられ、これらの点火ユニット６はコントロー
ルユニット10からの点火信号により点火動作するように
なっている。電制スロットル弁３、燃料噴射弁５及び点
火ユニット６の制御のため、コントロールユニット10に
は、アクセル操作量（アクセルペダルの踏込み量）Ａｃ
を検出するアクセルセンサ11、エンジン回転数Ｎｅを検
出する回転数センサ（クランク角センサ）12、吸入空気
流量Ｑａを検出するエアフローメータ13、冷却水温Ｔｗ
を検出する水温センサ14などから、それぞれ検出信号が
入力されている。この他、エンジンキースイッチ（イグ
ニッションスイッチ）15、スタートスイッチ16からも信
号が入力されている。Each cylinder of the engine 1 is also provided with an ignition unit 6, and these ignition units 6 perform an ignition operation in response to an ignition signal from a control unit 10. For controlling the electronically controlled throttle valve 3, the fuel injection valve 5, and the ignition unit 6, the control unit 10 includes an accelerator operation amount (accelerator pedal depression amount) Ac
, An engine speed sensor (crank angle sensor) 12 for detecting the engine speed Ne, an air flow meter 13 for detecting the intake air flow rate Qa, a cooling water temperature Tw
A detection signal is input from a water temperature sensor 14 or the like for detecting the temperature. In addition, signals are also input from an engine key switch (ignition switch) 15 and a start switch 16.
【００１９】ここにおいて、コントロールユニット10
は、スロットル開度制御として、後述する図３のフロー
チャートに示されるように、アクセル操作量Ａｃに基づ
いて目標スロットル開度ｔＴＶＯを定め、この目標スロ
ットル開度ｔＴＶＯに対応した指令信号によりモータ４
を駆動して、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯになるよう
に電制スロットル弁３を制御する。Here, the control unit 10
As a throttle opening control, as shown in a flowchart of FIG. 3 described later, a target throttle opening tTVO is determined based on an accelerator operation amount Ac, and the motor 4 is controlled by a command signal corresponding to the target throttle opening tTVO.
To control the electronically controlled throttle valve 3 so that the target throttle valve opening degree tTVO is achieved.
【００２０】また、コントロールユニット10は、燃料噴
射量制御として、吸入空気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎ
ｅとから基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ＊Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）
を定め、これに各種補正を施すことで、最終的な燃料噴
射量Ｔｉ＝Ｔｐ＊ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは各種補正係数）
を演算して制御する。また、コントロールユニット10
は、点火時期制御として、エンジン回転数Ｎｅと基本燃
料噴射量（負荷）Ｔｐとからマップを参照するなどし
て、最適な点火時期ＡＤＶを設定して制御する。The control unit 10 controls the fuel injection amount by controlling the intake air flow rate Qa and the engine speed N.
From e, the basic fuel injection amount Tp = K * Q / N (K is a constant)
Is determined, and various corrections are made to this, so that the final fuel injection amount Ti = Tp * COEF (COEF is various correction coefficients)
Is calculated and controlled. Control unit 10
In the control of the ignition timing, an optimal ignition timing ADV is set and controlled by referring to a map based on the engine speed Ne and the basic fuel injection amount (load) Tp.
【００２１】次に、図３のフローチャートにより、本発
明に係るスロットル開度制御について説明する。尚、本
フローは所定時間毎に実行される。ステップ１（図には
Ｓ１と記してある。以下同様）では、アクセルセンサ11
の信号を読込んで、アクセル操作量Ａｃを検出する。こ
の部分がアクセル操作量検出手段に相当する。Next, the throttle opening control according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. This flow is executed every predetermined time. In step 1 (indicated as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the accelerator sensor 11
Is read to detect the accelerator operation amount Ac. This part corresponds to the accelerator operation amount detecting means.
【００２２】ステップ２では、予め記憶してあるテーブ
ルを参照して、アクセル操作量Ａｃから、ほぼ比例的な
関係で、目標スロットル開度ｔＴＶＯを設定する。この
部分が目標スロットル開度設定手段に相当する。ステッ
プ３では、後述する図４（又は図５、又は図７、又は図
８）のフローチャートにより設定される始動時の目標ス
ロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰを読込んで、次式のご
とく、目標スロットル開度ｔＴＶＯを増加側に補正す
る。この部分が始動時補正手段に相当する。In step 2, the target throttle opening tTVO is set in a substantially proportional relationship from the accelerator operation amount Ac with reference to a table stored in advance. This portion corresponds to target throttle opening setting means. In step 3, the amount of increase TVOUP of the target throttle opening at startup set by the flowchart of FIG. 4 (or FIG. 5, or FIG. 7, or FIG. 8) described later is read, and the target throttle opening is calculated by the following equation. The degree tTVO is corrected to the increasing side. This part corresponds to the starting correction means.
【００２３】ｔＴＶＯ＝ｔＴＶＯ＋ＴＶＯＵＰ 尚、始動時以外で補正の必要がないときは、ＴＶＯＵＰ
＝０になっていて、補正はなされない。ステップ４で
は、目標スロットル開度ｔＴＶＯに対応した指令信号に
よりモータ４を駆動して、目標スロットル開度ｔＴＶＯ
になるように電制スロットル弁３を制御する。この部分
がスロットル弁駆動手段に相当する。TTVO = tTVO + TVOUP If no correction is necessary except at the time of starting, TVOUP
= 0 and no correction is made. In step 4, the motor 4 is driven by a command signal corresponding to the target throttle opening tTVO, and the target throttle opening tTVO
The electronically controlled throttle valve 3 is controlled so that This part corresponds to the throttle valve driving means.
【００２４】次に、始動時の目標スロットル開度の増加
分ＴＶＯＵＰの設定について、フローチャートにより説
明する。図４は第１の実施例のフローチャートである。
尚、本フローは始動時検出手段としてのスタートスイッ
チ16のＯＦＦ→ＯＮの変化をトリガとして実行される。
ステップ11では、水温検出手段としての水温センサ14の
信号を読込んで、始動時水温Ｔｗを検出する。Next, the setting of the increment TVOUP of the target throttle opening at the time of starting will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart of the first embodiment.
Note that this flow is executed with a change from OFF to ON of the start switch 16 as a start-time detecting means as a trigger.
In step 11, the signal of the water temperature sensor 14 as the water temperature detecting means is read to detect the starting water temperature Tw.
【００２５】ステップ12では、検出した始動時水温Ｔｗ
が所定範囲（Ａ〜Ｂ）内か否かを判定する。ここで、下
限値Ａはそれ以下ではリッチの方が望ましい例えば０〜
10℃であり、上限値Ｂはそれ以上では通常水温である例
えば60〜80℃である。所定範囲（Ａ〜Ｂ）外のときは、
補正を行わないため、ステップ15へ進み、目標スロット
ル開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０にして、処理を終了す
る。In step 12, the detected starting water temperature Tw is detected.
Is within a predetermined range (A to B). Here, the lower limit value A is preferably lower than the lower limit value A.
The upper limit value B is 10 ° C., above which the water temperature is usually 60 to 80 ° C., for example. When it is out of the predetermined range (A to B),
Since no correction is performed, the process proceeds to step 15, where the increment of the target throttle opening is set to TVOUP = 0, and the process is terminated.
【００２６】所定範囲（Ａ〜Ｂ）内のときは、ステップ
13へ進む。ステップ13では、始動時水温Ｔｗに応じて目
標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰを予め定めたテー
ブルを参照し、増加分ＴＶＯＵＰを設定する。ここで、
始動時水温Ｔｗが低い程、増加分ＴＶＯＵＰを大きくし
ている。ステップ14では、スタートスイッチ16がＯＦＦ
になったか否かを判定し、スタートスイッチ16がＯＮで
ある間（始動中）は、増加分ＴＶＯＵＰを維持する。If within the predetermined range (A to B), step
Proceed to 13. In step 13, the increment TVOUP is set by referring to a predetermined table for the increment TVOUP of the target throttle opening in accordance with the starting water temperature Tw. here,
The lower the starting water temperature Tw, the larger the increase TVOUP. In step 14, the start switch 16 is turned off
Then, while the start switch 16 is ON (during start-up), the increment TVOUP is maintained.
【００２７】そして、スタートスイッチ16がＯＦＦにな
ると（始動が終了すると）、ステップ15へ進み、目標ス
ロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０にして、処理を終
了する。このような制御により、始動時であって、水温
が所定範囲内のときに、目標スロットル弁開度ｔＴＶＯ
を始動時水温Ｔｗに応じた増加分ＴＶＯＵＰ増加させ
て、始動性を向上させることができる。Then, when the start switch 16 is turned off (starting is completed), the routine proceeds to step 15, where the increment of the target throttle opening TVOUP is set to 0, and the processing is terminated. By such control, when the engine is started and the water temperature is within a predetermined range, the target throttle valve opening tTVO
Is increased by an amount TVOUP corresponding to the starting water temperature Tw, so that the startability can be improved.
【００２８】ここで、ステップ12，13の部分がステップ
３の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステップ
13の部分が増加分設定手段に相当する。図５は第２の実
施例のフローチャートである。尚、本フローも始動時検
出手段としてのスタートスイッチ16のＯＦＦ→ＯＮの変
化をトリガとして実行される。ステップ21では、水温検
出手段としての水温センサ14の信号を読込んで、始動時
水温Ｔｗを検出する。Here, the steps 12 and 13 together with the step 3 correspond to the starting correction means.
The portion 13 corresponds to the increment setting means. FIG. 5 is a flowchart of the second embodiment. Note that this flow is also executed by using a change from OFF to ON of the start switch 16 as a start-time detecting means as a trigger. In step 21, a signal from the water temperature sensor 14 as a water temperature detecting means is read to detect the starting water temperature Tw.
【００２９】ステップ22では、検出した始動時水温Ｔｗ
が所定範囲（Ａ〜Ｂ）内か否かを判定する。所定範囲
（Ａ〜Ｂ）外のときは、補正を行わないため、ステップ
26へ進み、目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０
にして、処理を終了する。所定範囲（Ａ〜Ｂ）内のとき
は、ステップ23へ進む。In step 22, the detected starting water temperature Tw is detected.
Is within a predetermined range (A to B). If it is out of the predetermined range (A to B), no correction is performed.
Proceed to 26 and increase the target throttle opening TVOV = 0
To end the process. If it is within the predetermined range (A to B), the process proceeds to step S23.
【００３０】ステップ23では、記憶保持してあるエンジ
ン停止時水温ＴｗEND を読込んで、エンジン停止時水温
ＴｗEND と始動時水温Ｔｗとの差ΔＴｗ＝ＴｗEND −Ｔ
ｗを求める。この水温差ΔＴｗはエンジン停止から始動
までの放置時間に相関するものである。尚、エンジン停
止時水温ＴｗEND は、エンジンキースイッチ（イグニッ
ションスイッチ）15のＯＮ→ＯＦＦの変化をトリガとし
て実行される図６のフローチャートにより、水温センサ
14の信号より検出して、記憶保持してある。In step 23, the stored engine-stop water temperature Tw END is read, and the difference ΔTw between the engine-stop water temperature Tw END and the start-up water temperature Tw is ΔTw = Tw END −T
Find w. The water temperature difference ΔTw correlates with the idle time from the stop of the engine to the start of the engine. The water temperature Tw END when the engine is stopped is determined by the water temperature sensor according to the flowchart of FIG.
Detected from 14 signals and stored.
【００３１】ステップ24では、始動時水温Ｔｗと、エン
ジン停止時と始動時との水温差ΔＴｗとに応じて、目標
スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰを予め定めたマップ
を参照し、増加分ＴＶＯＵＰを設定する。ここで、始動
時水温Ｔｗが低い程、また水温差ΔＴｗが大きい程、増
加分ＴＶＯＵＰを大きくしている。ステップ25では、ス
タートスイッチ16がＯＦＦになったか否かを判定し、ス
タートスイッチ16がＯＮである間（始動中）は、増加分
ＴＶＯＵＰを維持する。In step 24, an increase TVOUP of the target throttle opening is referred to in accordance with a water temperature difference Tw at start and a water temperature difference ΔTw between when the engine is stopped and when the engine is started, and the increase TVOUP is determined. Set. Here, the lower the starting water temperature Tw and the larger the water temperature difference ΔTw, the larger the increase TVOUP. In step 25, it is determined whether or not the start switch 16 has been turned off, and the increment TVOUP is maintained while the start switch 16 is on (during start-up).
【００３２】そして、スタートスイッチ16がＯＦＦにな
ると（始動が終了すると）、ステップ26へ進み、目標ス
ロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０にして、処理を終
了する。このように、始動時水温Ｔｗのみならず、エン
ジン停止から始動までの放置時間に相関する水温差ΔＴ
ｗに基づいて、目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ
を設定することにより、特に燃料噴射弁の油密不良を生
じている場合は、放置時間が長い程、洩れ燃料が多くな
るので、洩れ燃料が多い程、スロットル開度を大きくし
て、始動性を確保することができる。When the start switch 16 is turned off (starting is completed), the routine proceeds to step 26, where the increment of the target throttle opening TVOUP is set to 0, and the processing is terminated. As described above, not only the water temperature Tw at the time of starting, but also the water temperature difference ΔT
Based on w, the increase amount of the target throttle opening TVUP
In particular, if the fuel injection valve has poor oil tightness, the longer the idle time, the greater the amount of leaked fuel. Can be secured.
【００３３】ここで、ステップ22〜24の部分がステップ
３の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステップ
24の部分が増加分設定手段に相当する。図７は第３の実
施例のフローチャートである。尚、本フローも始動時検
出手段としてのスタートスイッチ16のＯＦＦ→ＯＮの変
化をトリガとして実行される。ステップ31では、水温検
出手段としての水温センサ14の信号を読込んで、始動時
水温Ｔｗを検出する。Here, the steps 22 to 24 correspond to the starting correction means together with the step 3, and in particular,
24 corresponds to the increment setting means. FIG. 7 is a flowchart of the third embodiment. Note that this flow is also executed by using a change from OFF to ON of the start switch 16 as a start-time detecting means as a trigger. In step 31, a signal from the water temperature sensor 14 as a water temperature detecting means is read to detect the starting water temperature Tw.
【００３４】ステップ32では、検出した始動時水温Ｔｗ
が所定範囲（Ａ〜Ｂ）内か否かを判定する。所定範囲
（Ａ〜Ｂ）外のときは、補正を行わないため、ステップ
35へ進み、目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０
にして、処理を終了する。所定範囲（Ａ〜Ｂ）内のとき
は、ステップ33へ進む。In step 32, the detected starting water temperature Tw is detected.
Is within a predetermined range (A to B). If it is out of the predetermined range (A to B), no correction is performed.
Proceed to 35 and increase the target throttle opening TVOV = 0
To end the process. If it is within the predetermined range (A to B), the process proceeds to step 33.
【００３５】ステップ33では、始動開始からの経過時間
に応じて、目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰを予
め定めたテーブルを参照し、増加分ＴＶＯＵＰを設定す
る。ここで、始動開始からの経過時間が所定時間Ｔ0 に
達するまでは、増加分ＴＶＯＵＰ＝０とし、Ｔ0 以降
は、時間経過と共に一定の傾きで、増加分ＴＶＯＵＰを
徐々に増加させている。In step 33, the increment TVOUP is set with reference to a table in which the increment TVOUP of the target throttle opening is determined in accordance with the elapsed time from the start of the start. Here, the increment TVOUP is set to 0 until the elapsed time from the start of the start reaches the predetermined time T 0 , and after T 0 , the increment TVOUP is gradually increased with a constant gradient as time elapses.
【００３６】ステップ34では、スタートスイッチ16がＯ
ＦＦになったか否かを判定し、スタートスイッチ16がＯ
Ｎである間（始動中）は、ステップ33に戻り、始動開始
からの経過時間に従って、増加分ＴＶＯＵＰを再設定す
る。そして、スタートスイッチ16がＯＦＦになると（始
動が終了すると）、ステップ35へ進み、目標スロットル
開度の増加分ＴＶＯＵＰ＝０にして、処理を終了する。In step 34, the start switch 16 is
The start switch 16 is set to O
While the value is N (during start), the process returns to step 33, and the increment TVOUP is reset according to the elapsed time from the start of the start. Then, when the start switch 16 is turned off (when the start is completed), the routine proceeds to step 35, where the increment of the target throttle opening TVOUP is set to 0, and the processing is terminated.
【００３７】このように、始動開始からの経過時間に基
づいて、目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰを設定
することにより、経過時間が長くなる程、始動性が悪化
していると見ることができるので、始動性が悪化してい
る場合に、スロットル弁をより開いて、早く始動するこ
とが可能となる。ここで、ステップ32，33の部分がステ
ップ３の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステ
ップ33の部分が増加分設定手段に相当する。In this way, by setting the increase amount TVOUP of the target throttle opening based on the elapsed time from the start of the start, it can be seen that the longer the elapsed time, the worse the startability. Therefore, when the startability is deteriorated, it is possible to open the throttle valve more and start the engine earlier. Here, the steps 32 and 33 together with the step 3 correspond to the starting correction means, and particularly the step 33 corresponds to the increment setting means.
【００３８】図８は第４の実施例のフローチャートであ
る。尚、本フローも始動時検出手段としてのスタートス
イッチ16のＯＦＦ→ＯＮの変化をトリガとして実行され
る。ステップ41では、水温検出手段としての水温センサ
14の信号を読込んで、始動時水温Ｔｗを検出する。ステ
ップ42では、検出した始動時水温Ｔｗが所定範囲（Ａ〜
Ｂ）内か否かを判定する。FIG. 8 is a flowchart of the fourth embodiment. Note that this flow is also executed by using a change from OFF to ON of the start switch 16 as a start-time detecting means as a trigger. In step 41, a water temperature sensor as water temperature detecting means
The signal 14 is read to detect the starting water temperature Tw. In step 42, the detected starting water temperature Tw is adjusted to a predetermined range (A to A).
B) It is determined whether it is within.
【００３９】所定範囲（Ａ〜Ｂ）外のときは、補正を行
わないため、ステップ49へ進み、目標スロットル開度の
増加分ＴＶＯＵＰ＝０にして、処理を終了する。所定範
囲（Ａ〜Ｂ）内のときは、ステップ43へ進む。ステップ
43では、記憶保持してあるエンジン停止時水温ＴｗEND
（図６のフローチャート参照）を読込んで、エンジン停
止時水温ＴｗEND と始動時水温Ｔｗとの差ΔＴｗ＝Ｔｗ
END −Ｔｗを求める。この水温差ΔＴｗはエンジン停止
から始動までの放置時間に相関するものである。If it is out of the predetermined range (A to B), no correction is performed, so the routine proceeds to step 49, where the increment of the target throttle opening TVOUP is set to 0, and the processing is terminated. If it is within the predetermined range (A to B), the process proceeds to step 43. Steps
In 43, the engine-stopped water temperature Tw END stored in memory
(Refer to the flowchart of FIG. 6), and the difference ΔTw between the engine stop water temperature Tw END and the start water temperature Tw = Tw = Tw
Find END- Tw. The water temperature difference ΔTw correlates with the idle time from the stop of the engine to the start of the engine.
【００４０】ステップ44では、始動時水温Ｔｗと、エン
ジン停止時と始動時との水温差ΔＴｗとに応じて、目標
スロットル開度の基本増加分ＬＴＶＯＵＰを予め定めた
マップを参照し、基本増加分ＬＴＶＯＵＰを設定する。
ここで、始動時水温Ｔｗが低い程、また水温差ΔＴｗが
大きい程、基本増加分ＬＴＶＯＵＰを大きくしている。In step 44, the basic increase LTVOUP of the target throttle opening is referred to in accordance with a predetermined map in accordance with the starting water temperature Tw and the water temperature difference ΔTw between when the engine is stopped and when the engine is started. Set the LTVOUP.
Here, the lower the starting water temperature Tw and the larger the water temperature difference ΔTw, the larger the basic increase LTVOUP.
【００４１】ステップ45では、始動開始からの経過時間
に応じて、目標スロットル開度の時間増加分ＴＴＶＯＵ
Ｐを予め定めたテーブルを参照し、時間増加分ＴＴＶＯ
ＵＰを設定する。ここで、始動開始からの経過時間が所
定時間Ｔ0 に達するまでは、時間増加分ＴＴＶＯＵＰ＝
０とし、Ｔ0 以降は、時間経過と共に一定の傾きで、時
間増加分ＴＴＶＯＵＰを徐々に増加させている。In step 45, a time increase TTVOU of the target throttle opening is made according to the elapsed time from the start of the start.
P is referred to a predetermined table, and the time increment TTVO
Set UP. Here, until the elapsed time from the start of the start reaches the predetermined time T 0 , the time increase TTVUP =
0, and after T 0 , the time increment TTVUP is gradually increased at a constant gradient with the passage of time.
【００４２】ステップ46では、次式のごとく、基本増加
分ＬＴＶＯＵＰと時間増加分ＴＴＶＯＵＰとを加算し
て、最終的な増加分ＴＶＯＵＰを設定する。 ＴＶＯＵＰ＝ＬＴＶＯＵＰ＋ＴＴＶＯＵＰ ステップ47では、スタートスイッチ16がＯＦＦになった
か否かを判定し、スタートスイッチ16がＯＮである間
（始動中）は、ステップ45，46に戻り、始動開始からの
経過時間に従って、時間増加分ＴＶＯＵＰを再設定し、
これにより最終的な増加分ＴＶＯＵＰを再設定する。In step 46, the final increment TVOUP is set by adding the basic increment LTVOUP and the time increment TTVUP as shown in the following equation. TVUP = LTVOUP + TTVOUP In step 47, it is determined whether or not the start switch 16 has been turned off. While the start switch 16 is on (during start-up), the process returns to steps 45 and 46, and according to the elapsed time from the start of start, Reset the time increment TVOUP,
As a result, the final increment TVOUP is reset.
【００４３】そして、スタートスイッチ16がＯＦＦにな
ると（始動が終了すると）、必要により、ステップ48へ
進み、学習を行う。すなわち、始動終了時である現時点
での目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰが始動に最
適な増加分であるとみなし、次回から、始動開始から所
定時間Ｔ0内に始動が終了するように、基本増加分ＬＴ
ＶＯＵＰのマップ・データ（今回の始動時水温Ｔｗ及び
水温差ΔＴｗに対応するデータ）を始動終了時である現
時点での目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰによっ
て書換える。When the start switch 16 is turned off (when the start is completed), the process proceeds to step 48 if necessary, and learning is performed. That is, regarded as increment TVOUP the target throttle opening at present is a time of starting the end of the optimal increase in starting, as the next time, it starts from the beginning of startup in a predetermined time T in 0 ends, the basic Increase LT
The VOUP map data (data corresponding to the current start-up water temperature Tw and the water temperature difference ΔTw) is rewritten according to the increase amount of the target throttle opening TVOUP at the present time at the end of the start-up.
【００４４】もちろん、このためには、基本増加分ＬＴ
ＶＯＵＰのマップを書換え可能なＲＡＭ上に設けて、バ
ックアップ電源回路によりエンジンキーオフ中も記憶保
持できるようにしておく必要がある。そして、学習後
に、ステップ49へ進み、目標スロットル開度の増加分Ｔ
ＶＯＵＰ＝０にして、処理を終了する。Of course, this requires a basic increase LT
It is necessary to provide a VOUP map on a rewritable RAM so that the backup power supply circuit can store and retain the data even during engine key-off. Then, after learning, the process proceeds to step 49, where the target throttle opening degree increase T
VOUP = 0, and the process ends.
【００４５】このように、始動時水温Ｔｗ及び水温差Δ
Ｔｗに基づいて目標スロットル開度の増加分ＴＶＯＵＰ
を初期設定するが、始動開始からの経過時間が長くなる
程、始動性が悪化していると見ることができるので、経
過時間に従って増加させることで、始動性が悪化してい
る場合に、スロットル弁をより開いて、早く始動するこ
とが可能となる。As described above, the starting water temperature Tw and the water temperature difference Δ
Based on Tw, the increase amount of the target throttle opening TVUP
Initialization is set, but it can be seen that the longer the elapsed time from the start of the start, the worse the startability.Therefore, if the startability is deteriorated by increasing the elapsed time, It becomes possible to open the valve more and start earlier.
【００４６】また、始動終了時の目標スロットル開度の
増加分ＴＶＯＵＰを学習して、次回の制御に反映させる
ことで、経時変化等にかかわらず、常により良好な始動
性が得られる。ここで、ステップ42〜46の部分がステッ
プ３の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステッ
プ44の部分が増加分初期設定手段、ステップ45，46の部
分が増加分増加手段に相当する。また、ステップ48の部
分が学習手段に相当する。Further, by learning the increase amount TVOUP of the target throttle opening at the end of the start and reflecting it in the next control, a better startability can always be obtained regardless of a change with time. Here, the steps 42 to 46 together with the step 3 correspond to the starting correction means, particularly the step 44 corresponds to the increment initial setting means, and the steps 45 and 46 correspond to the increment increasing means. Step 48 corresponds to a learning means.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、電制スロットル弁を用い、始動時であって
水温が所定範囲内のときに、アクセル操作量に基づいて
設定される目標スロットル開度を増加側に補正して、ス
ロットル弁を開くことにより、始動性の向上を図ること
ができるという効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the electric throttle valve is set based on the accelerator operation amount when the engine is started and the water temperature is within a predetermined range. By opening the throttle valve by correcting the target throttle opening to the increasing side, it is possible to obtain an effect that the startability can be improved.
【００４８】請求項２に係る発明によれば、始動時水温
に基づいて、目標スロットル開度の増加分を設定するこ
とで、始動状況に見合ったスロットル開度が得られる。
請求項３に係る発明によれば、エンジン停止から始動ま
での放置時間を考慮して、目標スロットル開度の増加分
を設定することで、特に燃料噴射弁の油密不良を生じて
いる場合に、洩れ燃料が多い程、スロットル開度を大き
く開いて、始動性を確保できる。According to the second aspect of the present invention, by setting the increment of the target throttle opening based on the water temperature at the time of starting, a throttle opening suitable for the starting situation can be obtained.
According to the third aspect of the present invention, by setting the increment of the target throttle opening in consideration of the idle time from the stop of the engine to the start of the engine, particularly when the oil-tightness of the fuel injection valve is poor, As the amount of leaked fuel increases, the opening degree of the throttle is greatly increased, and the startability can be secured.
【００４９】請求項４に係る発明によれば、エンジン停
止時水温と始動時水温との差より、放置時間に相当する
値を比較的簡単に得ることができる。請求項５に係る発
明によれば、始動開始からの経過時間に基づいて、目標
スロットル開度の増加分を設定することで、始動性が悪
化して時間がかかる場合に、スロットル弁をより開い
て、早く始動することが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, a value corresponding to the idle time can be obtained relatively easily from the difference between the engine-stop water temperature and the engine-start water temperature. According to the invention according to claim 5, by setting the increment of the target throttle opening based on the elapsed time from the start of the start, the throttle valve is opened more when the startability deteriorates and it takes time. As a result, the engine can be started quickly.
【００５０】請求項６に係る発明によれば、始動時水温
に基づいて目標スロットル開度の増加分を初期設定する
が、経過時間に従って増加させることで、始動性が悪化
して時間がかかる場合に、スロットル弁をより開いて、
早く始動することが可能となる。請求項７に係る発明に
よれば、請求項３に係る発明と同様の効果が得られる。According to the sixth aspect of the present invention, the increment of the target throttle opening is initially set on the basis of the starting water temperature. Next, open the throttle valve more,
It is possible to start quickly. According to the seventh aspect, the same effect as that of the third aspect is obtained.
【００５１】請求項８に係る発明によれば、請求項４に
係る発明と同様の効果が得られる。請求項９に係る発明
によれば、始動終了時の目標スロットル開度の増加分を
学習して、次回の制御に反映させることで、経時変化等
にかかわらず、常により良好な始動性が得られる。According to the eighth aspect, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained. According to the ninth aspect of the present invention, by learning the increase in the target throttle opening at the end of the start and reflecting the increase in the next control, it is possible to always obtain better startability irrespective of a change with time. Can be
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 スロットル開度制御のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of throttle opening control.
【図４】 始動時増加分設定の第１の実施例のフローチ
ャートFIG. 4 is a flow chart of a first embodiment for setting an increase at startup.
【図５】 始動時増加分設定の第２の実施例のフローチ
ャートFIG. 5 is a flow chart of a second embodiment for setting an increase at startup.
【図６】 停止時水温記憶のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of stopping-time water temperature storage.
【図７】 始動時増加分設定の第３の実施例のフローチ
ャートFIG. 7 is a flowchart of a third embodiment for setting an increase at startup.
【図８】 始動時増加分設定の第４の実施例のフローチ
ャートFIG. 8 is a flowchart of a fourth embodiment for setting an increase at startup.
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ 電制スロットル弁 ４ モータ ５ 燃料噴射弁 ６ 点火ユニット 10 コントロールユニット 11 アクセルセンサ 12 回転数センサ 13 エアフローメータ 14 水温センサ 15 エンジンキースイッチ 16 スタートスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Intake passage 3 Electric throttle valve 4 Motor 5 Fuel injection valve 6 Ignition unit 10 Control unit 11 Accelerator sensor 12 Speed sensor 13 Air flow meter 14 Water temperature sensor 15 Engine key switch 16 Start switch
Claims (9)
検出手段と、検出されたアクセル操作量に基づいて目標
スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段
と、設定された目標スロットル開度になるように電制ス
ロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段と、を備え
るエンジンのスロットル開度制御装置において、 エンジンの始動時を検出する始動時検出手段と、 エンジンの冷却水温を検出する水温検出手段と、 始動時であって冷却水温が所定範囲内のときに、前記目
標スロットル開度設定手段により設定される目標スロッ
トル開度を増加側に補正する始動時補正手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのスロットル開度制
御装置。An accelerator operation amount detecting means for detecting an accelerator operation amount; a target throttle opening setting means for setting a target throttle opening based on the detected accelerator operation amount; A throttle valve driving means for driving an electronically controlled throttle valve so as to provide a throttle opening degree control device for an engine, wherein: a starting time detecting means for detecting when the engine is started; and a water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the engine. And starting correction means for correcting the target throttle opening set by the target throttle opening setting means to an increasing side at the time of starting and when the coolant temperature is within a predetermined range. Engine throttle opening control device.
度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて設
定する増加分設定手段を有することを特徴とする請求項
１記載のエンジンのスロットル開度制御装置。2. The engine throttle according to claim 1, wherein said starting correction means includes an increment setting means for setting an increment of the target throttle opening based on at least a cooling water temperature at the time of starting. Opening control device.
度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止から始動
までの放置時間に相当する値とに基づいて設定するもの
であることを特徴とする請求項２記載のエンジンのスロ
ットル開度制御装置。3. An increase setting means for setting an increase in the target throttle opening on the basis of a cooling water temperature at the time of starting and a value corresponding to an idle time from engine stop to start. 3. The throttle opening control device for an engine according to claim 2, wherein
ン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用いる
ことを特徴とする請求項３記載のエンジンのスロットル
開度制御装置。4. The throttle opening control device for an engine according to claim 3, wherein a difference between a cooling water temperature when the engine is stopped and a cooling water temperature when the engine is started is used as the value corresponding to the idle time.
度の増加分を始動開始からの経過時間に基づいて設定す
る増加分設定手段を有することを特徴とする請求項１記
載のエンジンのスロットル開度制御装置。5. The engine throttle according to claim 1, wherein said starting correction means includes an increment setting means for setting an increment of the target throttle opening based on an elapsed time from the start of the starting. Opening control device.
度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて初
期設定する増加分初期設定手段と、目標スロットル開度
の増加分を始動開始からの経過時間に従って増加させる
増加分増加手段とを有することを特徴とする請求項１記
載のエンジンのスロットル開度制御装置。6. The starting correction means includes an initial setting means for initially setting an increase in the target throttle opening based on at least the cooling water temperature at the start, and an increase in the target throttle opening from the start. 2. The throttle opening control device for an engine according to claim 1, further comprising means for increasing the amount according to the elapsed time.
ル開度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止から
始動までの放置時間に相当する値とに基づいて初期設定
するものであることを特徴とする請求項６記載のエンジ
ンのスロットル開度制御装置。7. The increase initial setting means initializes an increase in the target throttle opening based on a cooling water temperature at the time of starting and a value corresponding to an idle time from engine stop to start. 7. The throttle opening control device for an engine according to claim 6, wherein:
ン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用いる
ことを特徴とする請求項７記載のエンジンのスロットル
開度制御装置。8. The throttle opening control device for an engine according to claim 7, wherein a difference between a cooling water temperature when the engine is stopped and a cooling water temperature when the engine is started is used as the value corresponding to the idle time.
に基づいて、前記増加分初期設定手段のデータを書換え
る学習手段を設けたことを特徴とする請求項６〜請求項
８のいずれか１つに記載のエンジンのスロットル開度制
御装置。9. A learning means for rewriting data of said increment initial setting means based on the increment of the target throttle opening at the end of the start. The throttle opening control device for an engine according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386496A JPH1047123A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Throttle opening control device of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386496A JPH1047123A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Throttle opening control device of engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047123A true JPH1047123A (en) | 1998-02-17 |
Family
ID=16480974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20386496A Pending JPH1047123A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Throttle opening control device of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1047123A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009115004A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Keihin Corp | Control system for internal combustion engine |
| CN103122801A (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 丰田自动车株式会社 | Starting control device and starting control method for internal combustion engine |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP20386496A patent/JPH1047123A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009115004A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Keihin Corp | Control system for internal combustion engine |
| CN103122801A (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 丰田自动车株式会社 | Starting control device and starting control method for internal combustion engine |
| JP2013108409A (en) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | Starting control device for internal combustion engine |
| CN103122801B (en) * | 2011-11-18 | 2016-03-16 | 丰田自动车株式会社 | For startup control gear and the startup controlling method of internal-combustion engine |
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