JPH1045065A - Device for assembling piston assembly - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a swash plate compressor and to enhance its quality by fully automating mounting of pistons and shoes on a swash plate. SOLUTION: A slide table 52 movable in a direction perpendicular to the axis O of a rotating shaft 2 is provided, and pistons 4 to be assembled are arranged parallel to one another on the slide table 52. The slide table 52 is advanced, shoes placed in the notched parts of the pistons 4 on the slide table 52 are lifted by a pressure member 54, and the pistons 4 are aligned with the edge of a swash plate 3. A pair of support heads 50, 51 supporting the rotating shaft are provided with shaft support parts supporting the rotating shaft, and piston support parts 67 supporting the pistons 4 are provided in plural circumferential positions around the shaft support parts. The pistons on the slide table 52 are supported by the piston support parts while being assembled to the edge of the swash plate, and integrated rotations of the piston support parts at predetermined intervals are effected in synchronization with the advance of the slide table.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のエ
アコンディショナ等に用いられる斜板式コンプレッサの
ピストン組立体、さらにはサブアセンブリを組み立てる
ための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piston assembly of a swash plate type compressor used for, for example, an air conditioner of an automobile, and a device for assembling a subassembly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】斜板式エアコンプレッサにおいては、一
般に、図14に示すように、軸芯に対して所定角度だけ傾
けた斜板（３）を有する斜板付き回転軸（２）が使用さ
れる。回転軸（２）の斜板周縁部（3a）で且つ円周等配
位置の複数箇所、例えば５箇所には、相互に平行に配置
したピストン（４）が組み付けれており、これら回転軸
（２）、斜板（３）及びピストン（４）からなる組立体
は、一般にピストン組立体（Ｐ）と称される。ピストン
組立体（Ｐ）の回転軸（２）は、両端にシャフトブッシ
ング（Ｓ）、レース（Ｒ）、ベアリング（Ｂ）及びスラ
ストレース（S'）を挿入した上で、図15に示す略円筒状
のシリンダ（５）（６）の軸孔（5a）（6a）内に挿入し
て、図18に示すサブアセンブリ（Ａ）となる。この時、
各ピストン（４）は、シリンダ（５）（６）のボス（5
b）（6b）内に軸方向に摺動自在に収納される。2. Description of the Related Art A swash plate type air compressor generally uses a swash plate-equipped rotary shaft (2) having a swash plate (3) inclined by a predetermined angle with respect to a shaft center as shown in FIG. . Pistons (4) arranged in parallel with each other are attached to a plurality of, for example, five, positions on the swash plate peripheral portion (3a) of the rotating shaft (2) and at equal circumferential positions. The assembly consisting of 2), swash plate (3) and piston (4) is commonly referred to as piston assembly (P). The rotating shaft (2) of the piston assembly (P) has a shaft-shaped bushing (S), a race (R), a bearing (B), and a thrust trace (S ') inserted at both ends, and then has a substantially cylindrical shape as shown in FIG. The sub-assembly (A) shown in FIG. 18 is obtained by inserting the cylinder-shaped cylinders (5) and (6) into the shaft holes (5a) and (6a). At this time,
Each piston (4) has a boss (5) on the cylinder (5) (6).
b) It is housed in (6b) slidably in the axial direction.

【０００３】このピストン組立体（Ｐ）において、各ピ
ストン（４）の胴部の中央には、斜板（３）の周縁部
（3a）を収容する切欠部（4a）が形成され、さらに各切
欠部（4a）には、斜板（３）を軸方向から挟む一対のシ
ュー（７）が配設される。このシュー（７）は、斜板
（３）との間の摩擦を低減させるためのもので、切欠部
（4a）の壁面に接触する球状面（7a）と、斜板（３）の
表裏面に面接触する平坦面（7b）とを具備している。In this piston assembly (P), a notch (4a) for accommodating the peripheral edge (3a) of the swash plate (3) is formed at the center of the body of each piston (4). A pair of shoes (7) sandwiching the swash plate (3) from the axial direction is disposed in the notch (4a). The shoe (7) is for reducing friction between the swash plate (3) and the spherical surface (7a) contacting the wall surface of the notch (4a) and the front and back surfaces of the swash plate (3). And a flat surface (7b) that makes surface contact with the surface.

【０００４】以上の構成において回転軸（２）を回転さ
せると、ピストン（４）は、回転する斜板（３）から押
圧力を受けて軸方向の何れか一方向に移動する。これに
より、各ピストン（４）がそれぞれ位相差をもって軸方
向に往復移動されるので、圧縮エアが連続して吐出され
るようになる。When the rotating shaft (2) is rotated in the above configuration, the piston (4) receives a pressing force from the rotating swash plate (3) and moves in one of the axial directions. Thereby, each piston (4) is reciprocated in the axial direction with a phase difference, so that compressed air is continuously discharged.

【０００５】このピストン組立体（Ｐ）の組立には、従
来、例えば、図16に示す組立治具（10）が使用されてい
る。この組立治具（10）は、斜板（３）付きの回転軸
（２）を載置できるように上面から外径側にかけて円く
切り欠かれた載置台（11）と、この載置台（11）の上部
両側に軸（12）を中心として開閉可能に取付けられた一
対の支持部材（13）とで構成される。載置台（11）に
は、斜板（３）の周縁部（3a）よりも外径側にはみ出し
たピストン（４）を支持すべく、断面円弧の保持部（11
ａ）が各ピストン（４）の位置に対応して等間隔に３つ
形成されている。Conventionally, an assembling jig (10) shown in FIG. 16 is used for assembling the piston assembly (P). The assembling jig (10) includes a mounting table (11) which is notched circularly from the upper surface to the outer diameter side so that a rotating shaft (2) with a swash plate (3) can be mounted thereon, and the mounting table (11). It comprises a pair of support members (13) mounted on both sides of the upper part of (11) so as to be opened and closed about a shaft (12). In order to support the piston (4) protruding from the outer peripheral side (3a) of the swash plate (3) to the outer diameter side, the mounting table (11) has a holding section (11) having a circular cross section.
a) are formed at equal intervals corresponding to the position of each piston (4).

【０００６】ピストン組立体（Ｐ）は、この組立治具
（10）を使用して以下の手順で組立てられる。The piston assembly (P) is assembled in the following procedure using this assembly jig (10).

【０００７】先ず、両支持部材（13）を、図16中の鎖線
で示すように軸（12）を中心として開き、３つの保持部
（11ａ）に３つのピストン（４）を、切欠部（4a）の底
面（4a’）を回転軸（２）側に向けて配置する。First, both support members (13) are opened about a shaft (12) as shown by a chain line in FIG. 16, and three pistons (4) are mounted on three holding portions (11a), and notches ( The bottom surface (4a ') of 4a) is arranged facing the rotation shaft (2).

【０００８】次に切欠部（4a）の底面（4a’）に一対の
シュー（７）を寝かせた状態で、すなわち球状面（7a）
を切欠き部（4a）の底面（4a’）に接触させた状態で載
置する。次いで、斜板（３）の周縁部（3a）を一対のシ
ュー（７）の隣り合う端部間にあてがいつつ回転軸
（２）を下方に押し下げると、斜板（３）の押圧力で両
シュー（７）が立ち上がり、図14に示すように、各シュ
ー（７）の平坦面（7b）が斜板（３）の表裏面に接触す
る。Next, with a pair of shoes (7) lying on the bottom surface (4a ') of the notch (4a), that is, a spherical surface (7a)
Is placed in contact with the bottom surface (4a ') of the notch (4a). Next, when the rotating shaft (2) is pushed down while the peripheral edge (3a) of the swash plate (3) is applied between the adjacent ends of the pair of shoes (7), the pressing force of the swash plate (3) causes both of them. The shoes (7) rise and the flat surface (7b) of each shoe (7) contacts the front and back surfaces of the swash plate (3) as shown in FIG.

【０００９】次に、両支持部材（13）を軸（12）を中心
として図16中矢印Ａ方向に回転させて閉じ、残りの２つ
のピストン（４）を斜板（３）に組み付ける。両ピスト
ン（４）を下方に押圧すると、切欠き部（4a）に配置し
た一対のシュー（７）が斜板（３）に押圧されて立ち上
がり、図14に示すように、斜板（３）を軸方向の両側か
ら挾持する。組み付けられた２つのピストン（４）は、
両支持部材（13）によって側方から支持され、これによ
ってその脱落が防止されている。なお、両ピストン
（４）の組み付け時には、切欠き部（4a）内のシュー
（７）が自重で落下しないように、これらを手指で支え
ておく。Next, both support members (13) are rotated about the shaft (12) in the direction of arrow A in FIG. 16 and closed, and the remaining two pistons (4) are assembled to the swash plate (3). When both pistons (4) are pressed downward, a pair of shoes (7) arranged in the notch (4a) is pressed by the swash plate (3) and rises, and as shown in FIG. Between both sides in the axial direction. The two pistons (4) assembled
It is supported from both sides by both support members (13), thereby preventing its falling off. When assembling the two pistons (4), the shoes (7) in the notch (4a) are supported by fingers so that they do not drop by their own weight.

【００１０】このようにして組立られたピストン組付け
体（Ｐ）は、別の挿入治具により各ピストン（４）をボ
ス（5b）（6b）に挿入しながら、シリンダ（５）（６）
内に収容される。[0010] The piston assembly (P) assembled as described above is inserted into the cylinders (5) and (6) while inserting the pistons (4) into the bosses (5b) and (6b) using different insertion jigs.
Housed within.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記組立治具（10）を
使用した場合には、斜板の上方に位置するピストンＮＯ
切欠部の底面が下向きになるため、当該ピストンのシュ
ーが落下し易くなる。そのため、各ピストンを完全に組
付けるには時間と熟練を要している。When the assembly jig (10) is used, the piston NO located above the swash plate
Since the bottom of the notch faces downward, the shoe of the piston easily falls. Therefore, it takes time and skill to completely assemble each piston.

【００１２】しかも、手作業による組立工程が残ってい
るため、作業時に塵が斜板等に付着し易くなる。従っ
て、ピストン組立体の品質がばらつくおそれがあり、組
立ライン全体の稼働率低下の一因になっている。In addition, since the manual assembling process remains, dust tends to adhere to the swash plate and the like during the operation. Therefore, the quality of the piston assembly may vary, which contributes to a reduction in the operation rate of the entire assembly line.

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みて提案さ
れたもので、ピストン及びシューの斜板への取付けを全
て自動化し、さらにはシリンダ内へのピストン組立体の
挿入工程も自動化することによって、斜板式コンプレッ
サの迅速な組立を可能ならしめると共に、製品品質の安
定化を図ることを目的とする。The present invention has been proposed in view of such circumstances, and it is intended to automate all the mounting of a piston and a shoe on a swash plate, and also to automate the process of inserting a piston assembly into a cylinder. Accordingly, it is an object of the present invention to enable quick assembly of a swash plate type compressor and to stabilize product quality.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】前述した課題解決と目的
達成のため、本発明にかかる組立装置は、斜板付きの回
転軸と、斜板の周縁部に係合させた複数のピストンとを
具備し、ピストンの胴部中心に形成した切欠き部に一対
のシューを配置して、このシューを前記斜板の表裏面に
摺接させ、斜板の回転時にシューを介して各ピストンを
シリンダ内で回転軸の軸芯方向に往復移動させるピスト
ン組立体を組み立てるための装置であって、複数のピス
トンを所定間隔で平行に保持する複数のピストン受け部
を有し、回転軸の軸芯と直交する方向に移動可能なスラ
イド台と、スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部と
の出会い部分の直前に位置し、スライド台に保持された
ピストンが斜板の周縁部に到達するときに前記切欠き部
を斜板の周縁部に整合させるべく、ピストンを案内する
案内手段と、スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部
との出会い部分の直前に位置し、前記切欠き部内に寝か
せられた一対のシューの互いに隣り合う端部を切欠き部
の底面側に押圧して、この一対のシューを前記斜板の表
裏両面と対向して平行になるように立ち上げる押圧手段
と、斜板付きの回転軸を支持する軸支持部と、この軸支
持部に支持された回転軸の斜板周縁部を臨む円周方向の
複数箇所に配置され、プランジャに駆動されて前記回転
軸の軸方向に進退移動するピストン支持部とを備え、ス
ライド台上のピストンが回転軸の軸芯直下に達した際に
ピストン支持部を突出させて当該ピストンを斜板に係合
させつつ支持し、その後のスライド台の移動に同期して
ピストンを保持したまま各ピストン支持部を所定ピッチ
ずつ一体的に回転させる一対の支持ヘッドとを具備する
ものである。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an assembling apparatus according to the present invention comprises a rotating shaft with a swash plate and a plurality of pistons engaged with a peripheral edge of the swash plate. A pair of shoes are arranged in a notch formed in the center of the body of the piston, and the shoes are slid on the front and back surfaces of the swash plate. An apparatus for assembling a piston assembly that reciprocates in a direction of an axis of a rotary shaft within the apparatus, the apparatus having a plurality of piston receiving portions that hold a plurality of pistons in parallel at predetermined intervals, and A slide table movable in the orthogonal direction, and located immediately before an intersection between the movement path of the slide table and the peripheral edge of the swash plate, when the piston held by the slide table reaches the peripheral edge of the swash plate. At the edge of the swash plate A guide means for guiding a piston, and an adjacent end of a pair of shoes located immediately before an intersection between a moving path of a slide table and a peripheral portion of the swash plate and laid in the cutout portion. Pressing means for pressing the portions toward the bottom surface side of the notch portion to raise the pair of shoes so as to be parallel to the front and back surfaces of the swash plate, and a shaft support for supporting a rotating shaft with a swash plate. And a piston support portion which is arranged at a plurality of positions in the circumferential direction facing the swash plate peripheral portion of the rotary shaft supported by the shaft support portion, and is driven by a plunger and moves forward and backward in the axial direction of the rotary shaft. When the piston on the slide base reaches just below the axis of the rotating shaft, the piston support is projected to support the piston while engaging it with the swash plate, and the piston is synchronized with the subsequent movement of the slide base. Holding each piston The sandwiching member by a predetermined pitch are those having a pair of support head rotating integrally.

【００１５】この場合には、各ピストン支持部を駆動す
るプランジャに、供給源から作動流体を供給する流体供
給路を接続すると共に、この流体供給路に、当該供給路
の流通・閉塞を選択的に切り替え可能な切り替え手段を
設けておくのが望ましい。In this case, a fluid supply path for supplying a working fluid from a supply source is connected to a plunger that drives each piston support, and the fluid supply path is selectively connected to the fluid supply path. It is desirable to provide a switching means capable of switching between the two.

【００１６】具体的には、流体供給路を、前記切り替え
手段よりも上流側で一本の流路とすると共に、切り替え
手段よりも下流側で各プランジャごとに独立して設けら
れた複数の流路とし、切り替え手段を、円筒状の外側部
材と、この外側部材の内径部に嵌合した同じく円筒状の
内側部材とからなり、外側部材及び内側部材間に軸方向
幅を段階的に異ならせて流体供給溝を設け、この流体供
給溝を臨む内側固定部材の外径面及び外側回転部材の内
径面のうち、何れか一方に前記流体供給路の上流側を開
口させると共に、他方に前記流体供給路の下流側を、流
体供給溝の軸方向幅に対応させて軸方向にずらしつつそ
れぞれ開口させ、且つ外側部材及び内側部材をピストン
支持部の回転運動に同期して相対回転させるものとす
る。More specifically, the fluid supply path is a single flow path upstream of the switching means, and a plurality of flow paths independently provided for each plunger downstream of the switching means. And a switching means comprising a cylindrical outer member and a similarly cylindrical inner member fitted to the inner diameter of the outer member, wherein the axial width between the outer member and the inner member is varied stepwise. The fluid supply groove is provided, and one of the outer diameter surface of the inner fixing member facing the fluid supply groove and the inner diameter surface of the outer rotating member is opened at the upstream side of the fluid supply path, and the fluid is supplied to the other. The downstream side of the supply passage is opened while being shifted in the axial direction corresponding to the axial width of the fluid supply groove, and the outer member and the inner member are relatively rotated in synchronization with the rotational movement of the piston support. .

【００１７】前記ピストン受け部は、斜板の延長線と当
該ピストン受け部に保持されたピストンの軸線とがなす
角度が９０°に近くなる方向に傾けて配置するのがよ
い。It is preferable that the piston receiving portion is disposed so as to be inclined in a direction in which an angle between an extension line of the swash plate and an axis of the piston held by the piston receiving portion approaches 90 °.

【００１８】この場合には、ピストン受け部のピストン
を支持する受け面を、当該ピストンの外径面よりも大き
い曲率の曲面状に形成しておくのが望ましい。In this case, it is desirable that the receiving surface of the piston receiving portion for supporting the piston is formed in a curved surface having a curvature larger than the outer diameter surface of the piston.

【００１９】また、請求項１記載の装置において、両支
持ヘッドを互いに接近・離隔する方向に移動可能とし、
且つ両支持ヘッドの前面に、前記シリンダを支持するた
めのシリンダ支持部を設けることにより、シリンダ内に
ピストン組立体を組み込んでなるサブアセンブリを組み
立てるための装置とすることができる。Further, in the apparatus according to the first aspect, both support heads can be moved in directions approaching and separating from each other,
In addition, by providing a cylinder support portion for supporting the cylinder on the front surface of both support heads, an apparatus for assembling a subassembly in which a piston assembly is incorporated in the cylinder can be provided.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るピストン組立
体（Ｐ）の組立装置の一実施形態を図１乃至図18を参照
しながら説明する。この装置は、本出願人が先に特願平
7-21406号にて提案した組立装置を基本概念としつつ、
さらに発展させたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an apparatus for assembling a piston assembly (P) according to the present invention will be described with reference to FIGS. This device has been filed by the applicant
While using the assembly device proposed in 7-21406 as a basic concept,
It is a further development.

【００２１】図１及び図２に示すように、この組立装置
は、斜板（３）付きの回転軸（２：以下、単に「回転
軸」と称する）を支持する支持ヘッド（50）（51）と、
複数のピストン（４）を整列状態で保持するスライド台
（52）と、各ピストン（４）の切欠き部に載置されたシ
ューを立ち上げつつ各ピストン（４）を所定方向に案内
する押圧部材（54）と、スライド台（52）上の各ピスト
ン（４）を押圧部材（53）に案内する一対のピストンガ
イド（53）とを具備する。以下、これらの構成要素につ
いて詳述する。As shown in FIGS. 1 and 2, this assembling apparatus includes a support head (50) (51) for supporting a rotating shaft (2: hereinafter simply referred to as a "rotating shaft") with a swash plate (3). )When,
A slide table (52) for holding the plurality of pistons (4) in an aligned state, and a press for guiding each piston (4) in a predetermined direction while standing up a shoe mounted on a notch of each piston (4). It comprises a member (54) and a pair of piston guides (53) for guiding each piston (4) on the slide table (52) to the pressing member (53). Hereinafter, these components will be described in detail.

【００２２】支持ヘッド（50）（51）は、回転軸（２）
のリヤ側の軸端を支持するリヤ側ヘッド（50）と、フロ
ント側の軸端を支持するフロント側ヘッド（51）とを互
いに対向配置したものである。両ヘッド（50）（51）
は、図４に示すように、レール（56）上に車輪（図示省
略）を介して配置され、それぞれの下部に設けられたエ
アシリンダ（57）により互いに接近・離隔する方向に移
動可能である。The supporting heads (50) and (51) are provided with a rotating shaft (2).
A rear head (50) supporting the rear shaft end and a front head (51) supporting the front shaft end are opposed to each other. Both heads (50) (51)
As shown in FIG. 4, are arranged on rails (56) via wheels (not shown), and can be moved in directions approaching / separating from each other by air cylinders (57) provided at respective lower portions. .

【００２３】支持ヘッド（50）（51）は、共通の回転軸
芯（Ｏ）を中心として回転可能な回転台座（59）をそれ
ぞれ具備する。この回転台座（59）はヘッド（50）のフ
レーム（62）に対し、軸受（63）を介して回転可能に支
持された略円筒形のもので、その軸方向には、センター
ピン（60）及び複数のクランプピン（61）がそれぞれ挿
入されている。但し、図４では、複数のクランプピン
（61）のうちの１本のみを図示して他のクランプピンの
図示は省略している。また、回転台座（59）には、エア
シリンダ（58）が連結されており、回転台座（59）はこ
のエアシリンダ（58）により回転軸芯（Ｏ）方向に往復
駆動される。Each of the support heads (50) and (51) has a rotating pedestal (59) rotatable about a common axis of rotation (O). The rotary pedestal (59) is of a substantially cylindrical shape rotatably supported via a bearing (63) with respect to a frame (62) of the head (50), and has a center pin (60) And a plurality of clamp pins (61) are inserted. However, in FIG. 4, only one of the plurality of clamp pins (61) is shown, and other clamp pins are not shown. An air cylinder (58) is connected to the rotary pedestal (59), and the rotary pedestal (59) is reciprocated in the direction of the rotation axis (O) by the air cylinder (58).

【００２４】センターピン（60）は、軸芯を回転軸芯
（Ｏ）と一致させて配置され、その先端には、回転軸
（２）のリヤ側の軸端に設けられた支持穴（64）と係合
可能な円錐状の軸支持部（65）が設けられている。セン
ターピン（60）と回転台座（59）との間には、図示しな
い軸受が介装され、また、センターピン（60）の基端部
は係止部材（66）を介してフレーム（62）に固定されて
いる。そのため、センターピン（60）は回転台座（59）
の回転時にもこれに追従して回転することなく静止して
いる。The center pin (60) is arranged so that its axis coincides with the axis of rotation (O), and has a front end provided with a support hole (64) provided at the rear end of the axis of rotation (2). ) Is provided with a conical shaft support (65). A bearing (not shown) is interposed between the center pin (60) and the rotary pedestal (59), and the base end of the center pin (60) is connected to the frame (62) via a locking member (66). It is fixed to. For this reason, the center pin (60) is
It is stationary without rotating following the rotation.

【００２５】クランプピン（61）は、図３に示すよう
に、センターピン（60）の周囲の円周等配位置の複数箇
所、具体的には組み込み予定のピストン（４）と同数の
箇所（本実施形態では５箇所）に設けられている（61ａ
〜61ｅ）。各クランプピン（61）の先端部には、図４に
示すように、円錐状のピストン支持部（67）が設けられ
ており、ピストンを斜板（３）に組み込む際には、この
ピストン支持部（67）をピストンの両端面に設けられた
係合穴（図示せず）に係合させてピストン（４）をクラ
ンプする。As shown in FIG. 3, the clamp pins (61) are provided at a plurality of circumferentially equidistant positions around the center pin (60), specifically, the same number of places (pistons (4) to be incorporated) ( (In this embodiment, five places) (61a).
~ 61e). As shown in FIG. 4, a conical piston support (67) is provided at the tip of each clamp pin (61). When the piston is incorporated into the swash plate (3), the piston support The part (67) is engaged with engagement holes (not shown) provided on both end faces of the piston to clamp the piston (4).

【００２６】各クランプピン（61）の基端部側には、当
該ピン（61）を作動流体、例えば圧縮エアにより軸方向
に往復駆動させるプランジャ（70）が設けられる。この
プランジャ（70）は、外筒（71）と、外筒（71）の内径
部に挿入され、クランプピン（61）の基端部に一体形成
されたピストン（72）とからなり、ピストン（72）の軸
方向両側に２つのエア供給口（73）（74）を有するいわ
ゆる復動タイプのものである。ピン基端側の供給口（7
3）にエアを供給すると、ピストン（72）が図面左方に
押圧され、クランプピン（61）が進出して組み付け予定
のピストン（４）がクランプされる。その逆にピン先端
側の供給口（74）にエアを供給すると、クランプピン
（61）が退入してクランプしたピストンがアンクランプ
される。A plunger (70) is provided at the base end side of each clamp pin (61) to reciprocate the pin (61) in the axial direction with a working fluid, for example, compressed air. The plunger (70) includes an outer cylinder (71) and a piston (72) inserted into the inner diameter of the outer cylinder (71) and integrally formed at the base end of the clamp pin (61). This is a so-called backward movement type having two air supply ports (73) and (74) on both axial sides of 72). Supply port (7
When air is supplied to 3), the piston (72) is pressed to the left in the drawing, the clamp pin (61) advances, and the piston (4) to be assembled is clamped. Conversely, when air is supplied to the supply port (74) on the tip end side of the pin, the clamp pin (61) retreats and the clamped piston is unclamped.

【００２７】支持ヘッド（50）（51）の前面（50ａ、51
ａ：相手側の支持ヘッドと対向する面をいう）には、シ
リンダ（５）（６）を支持するためのシリンダ支持部
（69）が設けられる。本実施形態では、このシリンダ支
持部（69）を、各クランプピン（61）のうち、回転軸芯
（Ｏ）よりも下方で且つ同一水平面上に位置する２本の
クランクピン（61ｂ、61ｅ：図３参照）の外筒（71）に
設けている。すなわち、これらの外筒（71）の回転台座
（59）よりも相手ヘッド側に突出する部分は、シリンダ
（５）（６）のボス（5b）（6b）内径部にスムーズに挿
入でき、且つ挿入後にシリンダ（５）（６）ががたつき
かない程度のハメアイを持つ外径寸法に形成される。従
って、シリンダ支持部（69）とボス（5b）（6b）とを嵌
合させれば、両シリンダー（５）（６）を静止位置に保
持することが可能となる。なお、図面では、シリンダ支
持部（69）を外筒（71）に一体に設けた場合を例示して
いるが、外筒（71）と別体に設けても構わない。The front surfaces (50a, 51) of the support heads (50), (51)
a: a surface facing the other support head) is provided with a cylinder support portion (69) for supporting the cylinders (5) and (6). In the present embodiment, this cylinder support portion (69) is connected to two crank pins (61b, 61e) of each clamp pin (61) which are located below the rotation axis (O) and on the same horizontal plane. 3) is provided on the outer cylinder (71). That is, the portions of these outer cylinders (71) projecting beyond the rotary pedestal (59) toward the mating head can be smoothly inserted into the inner diameters of the bosses (5b) and (6b) of the cylinders (5) and (6), and After the insertion, the cylinders (5) and (6) are formed to have an outer diameter dimension having a squeaky eye that does not rattle. Therefore, if the cylinder support portion (69) and the bosses (5b) (6b) are fitted, it is possible to hold both cylinders (5) and (6) at the stationary position. In addition, although the case where the cylinder support portion (69) is provided integrally with the outer cylinder (71) is illustrated in the drawings, it may be provided separately from the outer cylinder (71).

【００２８】各プランジャ（70）には、図示しない圧縮
空気の供給源と接続した２系統の流体供給路（75）（7
6）が接続される。このうちの一方は、各プランジャ（7
0）にクランプ用のエアを供給する第１の流体供給路（7
5）であり、他方はプランジャ（70）にアンクランプ用
のエアを供給する第２の流体供給路（76）である。両流
体供給路（75）（76）は、それぞれ上流側では一つの流
路（75ａ）（76ａ）となっているが、下流側では各プラ
ンジャ（70）ごとに分岐した複数の流路（75ｂ）（76
ｂ）となっている。両流体供給路（75）（76）のうち、
その上流側（75ａ）（76ａ）は図示しない切り替え弁を
介して共通の供給源に接続され、下流側（75ｂ）（76
ｂ）は、第１の流体供給路（75ｂ）がプランジャ（70）
のクランプ側のエア供給口（73）に、第２の流体供給路
（76ｂ）がアンクランプ側のエア供給口（74）にそれぞ
れ接続されている。Each plunger (70) has two fluid supply paths (75) (7) connected to a compressed air supply source (not shown).
6) is connected. One of the plungers (7
0) to the first fluid supply path (7
The other is a second fluid supply path (76) for supplying air for unclamping to the plunger (70). Each of the two fluid supply passages (75) and (76) has one flow passage (75a) (76a) on the upstream side, but has a plurality of flow passages (75b) branched for each plunger (70) on the downstream side. ) (76
b). Of the two fluid supply channels (75) and (76),
The upstream side (75a) (76a) is connected to a common supply source via a switching valve (not shown), and the downstream side (75b) (76a).
b) The first fluid supply path (75b) is a plunger (70)
The second fluid supply path (76b) is connected to the air supply port (74) on the unclamping side, respectively.

【００２９】センターピン（60）の基端部の近傍には、
切り替え手段（77）が設けられる。この切り替え手段
（77）は、単一の給気源（図示せず）から供給された圧
縮空気を各クランプピン（61）ごとに設けられたプラン
ジャ（70）に選択的に分配供給するものである。In the vicinity of the base end of the center pin (60),
Switching means (77) is provided. The switching means (77) selectively distributes and supplies compressed air supplied from a single air supply source (not shown) to plungers (70) provided for each clamp pin (61). is there.

【００３０】この切り替え手段（77）は、回転台座（5
9）と同芯配置した円筒状の外側部材（80）と、外側部
材（80）の内径部に挿入された同じく円筒状の内側部材
（81）とで構成される。このうち、外側部材（80）に
は、各外筒（71）の基端部が挿入されており、回転台座
（59）の回転時には、外側部材（80）は各外筒（71）か
らトルクを受けて回転台座（59）と一体となって同期回
転する。これに対し、内側部材（81）は、センターピン
（60）の基端部に一体形成されており、センターピン
（60）と同様に回転することなく静止している。The switching means (77) includes a rotating pedestal (5
It comprises a cylindrical outer member (80) concentrically arranged with 9), and a cylindrical inner member (81) inserted into the inner diameter of the outer member (80). Of these, the base end of each outer cylinder (71) is inserted into the outer member (80), and when the rotating pedestal (59) rotates, the outer member (80) receives torque from each outer cylinder (71). In response, it rotates synchronously with the rotary base (59). On the other hand, the inner member (81) is formed integrally with the base end of the center pin (60), and is stationary without rotating like the center pin (60).

【００３１】内側部材（81）の外径面には、図５（展開
した内側部材の平面図である）に示すように、３種類の
溝（82）〜（84）が形成される。この３種類の溝（82）
〜（84）は、センターピン（60）の先端側（図面左側）
から順に、第１の流体供給溝（82）、排気溝（83）、及
び第２の流体供給溝（84）である。このうちの第１の流
体供給溝（82）及び排気溝（83）は、周方向の１箇所が
軸方向に延びる仕切り部（85）によって仕切られてお
り、第２の流体供給溝（84）は内側部材（81）の全周に
わたって環状に形成されている。As shown in FIG. 5 (a plan view of the developed inner member), three types of grooves (82) to (84) are formed on the outer diameter surface of the inner member (81). These three types of grooves (82)
(84) is the tip side of the center pin (60) (left side in the drawing)
In order from the first fluid supply groove (82), the exhaust groove (83), and the second fluid supply groove (84). The first fluid supply groove (82) and the exhaust groove (83) are partitioned at one location in the circumferential direction by a partition portion (85) extending in the axial direction, and the second fluid supply groove (84). Is formed in an annular shape over the entire circumference of the inner member (81).

【００３２】第１の流体供給溝（82）は、仕切り部（8
5）から外側部材（80）の回転方向（図５中に矢印で示
す）に向けて段階的に軸方向幅を狭くした階段状に形成
される。すなわち、この第１の流体供給溝（82）は、周
方向両端のうちの一端側（外側部材80の回転方向に先行
する端部）の軸方向面（A1）〜（A5）を段違い面とした
もので、この軸方向面（A1）〜（A5）の数は、組み込み
予定のピストン（４）（本実施形態では５本）と同数と
される。The first fluid supply groove (82) is provided with a partition (8)
From 5), it is formed in a step-like shape in which the axial width is gradually narrowed in the rotation direction of the outer member (80) (indicated by an arrow in FIG. 5). That is, the first fluid supply groove (82) is formed such that the axial surfaces (A1) to (A5) on one end side (the end preceding the rotation direction of the outer member 80) of the two ends in the circumferential direction are stepped surfaces. The number of the axial surfaces (A1) to (A5) is the same as the number of the pistons (4) to be installed (five in the present embodiment).

【００３３】前記排気溝（83）は、各プランジャ（70）
に充填された圧縮エアが他のプランジャ（70）に廻り込
まないように排気するためのもので、第１の流体供給溝
（82）とは対称な形状に形成される。すなわち、排気溝
（83）は、外側部材（80）の回転方向に向けて段階的に
軸方向幅を広くした階段状に形成され、その周方向両端
のうちの他端側（外側部材80の回転方向と反対側）の軸
方向面が５段の段違い面とされている。Each of the exhaust grooves (83) is provided with a respective plunger (70).
This is for exhausting the compressed air filled into the plunger (70) so as not to flow into the other plunger (70), and is formed symmetrically with the first fluid supply groove (82). That is, the exhaust groove (83) is formed in a step-like shape in which the axial width is increased stepwise in the rotation direction of the outer member (80), and the other end (the outer member 80) The axial surface (opposite to the rotation direction) is a five-step surface.

【００３４】内側部材（81）の外径面であって、３つの
溝（82）〜（84）を軸方向両側から挟む位置には、外側
部材（80）の内径面と気密に摺接するシールリング（86
・87：散点模様で示す）が装着されている。At the outer diameter surface of the inner member (81), at a position sandwiching the three grooves (82) to (84) from both sides in the axial direction, a seal that comes into sliding contact with the inner diameter surface of the outer member (80) in an airtight manner. Ring (86
・ 87: Shown by dotted pattern) is attached.

【００３５】この切り替え手段（77）において、第１の
流体供給溝（82）の底面には、前記第１の流体供給路
（75）の上流側（75ａ）が開口しており、また第２の流
体供給溝（84）の底面には、第２の流体供給路（76）の
上流側（76ａ）がそれぞれ開口している。同様に排気溝
（83）には、大気中に開放させた排気路（88）が開口し
ている。In the switching means (77), an upstream side (75a) of the first fluid supply passage (75) is opened on the bottom surface of the first fluid supply groove (82), and the second fluid supply passage (75) is opened. The upstream side (76a) of the second fluid supply passage (76) is open at the bottom of the fluid supply groove (84). Similarly, an exhaust passage (88) opened to the atmosphere is opened in the exhaust groove (83).

【００３６】外側部材（80）の内径面であって第１の流
体供給溝（82）を臨む位置には、第１の流体供給路（7
5）の５つの下流側流路（75ｂ）の上流端（a1）〜（a
5）がそれぞれ開口している。この上流端（a1）〜（a
5）は、周方向の円周等配位置に軸方向に所定ピッチず
つずらし、且つ外側部材（80）の回転時に各上流端（a
1）〜（a5）がそれぞれ前記段違い軸方向面（A1）〜（A
5）上を通過できる位置に配置する。すなわち、外側部
材（80）の回転時には上流端（a1）が軸方向面（A1）上
を、上流端（a2）が軸方向面（A2）上を、・・・・上流端
（an）が軸方向面（An）上を通過する。The first fluid supply passage (7) is located on the inner surface of the outer member (80) facing the first fluid supply groove (82).
5) The upstream ends (a1) to (a) of the five downstream channels (75b)
5) are each open. This upstream end (a1)-(a
5) is shifted by a predetermined pitch in the axial direction to a circumferentially equidistant position in the circumferential direction, and when the outer member (80) rotates, each upstream end (a
1) to (a5) are the stepped axial surfaces (A1) to (A
5) Arrange so that it can pass above. That is, when the outer member (80) rotates, the upstream end (a1) is on the axial plane (A1), the upstream end (a2) is on the axial plane (A2),. Pass on the axial plane (An).

【００３７】また、外側部材（80）の内径面であって第
２の流体供給溝（84）を臨む位置には、第２の流体供給
路（76）の下流側流路（76ｂ）の上流端（b1）〜（b5）
が等間隔に開口している。Further, at the position facing the second fluid supply groove (84) on the inner diameter surface of the outer member (80), the upstream side of the downstream flow path (76b) of the second fluid supply path (76) is located. Edge (b1)-(b5)
Open at equal intervals.

【００３８】以下、切り替え手段（77）の作用を図６乃
至図８に基づいて説明する。なお、各図において（ａ）
図と（ｂ）図は内側部材（81）をそれぞれ反対側から見
た図である。また、何れの図面でも簡略化のために排気
溝（83）の図示を省略している。The operation of the switching means (77) will be described below with reference to FIGS. In each figure, (a)
The figure and the figure (b) are the figures which looked at the inside member (81) from the opposite side, respectively. In each of the drawings, illustration of the exhaust groove (83) is omitted for simplification.

【００３９】先ず、前記切り替え弁をクランプ側に切り
替え、この状態で外側部材（80）を回転させて、図６
（ａ）（ｂ）に示すように、第１の流体供給路（75）の
下流側（75ｂ）の上流端（a1）〜（a5）うち、最もピン
先端側に位置する上流端（a1）を第１の流体供給溝（8
2）に対向させる。すると、第１の流体供給路（75）の
上流側（75ａ）から第１の流体供給溝（82）に供給され
た圧縮エアが、この上流端（a1）を通ってこれに連通す
る下流側流路（75ｂ）に流入し、クランプ側の供給口
（73）からプランジャ（70）内に供給されて最初のクラ
ンクピン（61ａ：図３参照）を突出させる。この時、他
の上流端（a2）〜（a5）は、内側部材（81）の外径面で
閉塞されているため、これらの供給路に圧縮エアが流入
することはなく、従って他のクランプピン（61ｂ）〜
（61ｅ）は退入状態を保持する。外側部材（80）と内側
部材（81）間のクリアランスからリークしたエアは、第
１の流体供給溝（82）に隣接する排気溝（83）を通って
大気中に排気されるため、他の上流端（a2）〜（a5）に
リークエアが流入することはない。First, the switching valve is switched to the clamp side, and in this state, the outer member (80) is rotated to
(A) As shown in (b), of the upstream ends (a1) to (a5) on the downstream side (75b) of the first fluid supply path (75), the upstream end (a1) located closest to the pin tip side. Into the first fluid supply groove (8
2). Then, the compressed air supplied from the upstream side (75a) of the first fluid supply path (75) to the first fluid supply groove (82) passes through the upstream end (a1) and communicates with the downstream side. It flows into the flow path (75b) and is supplied from the supply port (73) on the clamp side into the plunger (70) to protrude the first crank pin (61a: see FIG. 3). At this time, since the other upstream ends (a2) to (a5) are closed by the outer diameter surface of the inner member (81), compressed air does not flow into these supply passages, and thus other clamps are not provided. Pin (61b) ~
(61e) holds the retreat state. The air leaked from the clearance between the outer member (80) and the inner member (81) is exhausted to the atmosphere through an exhaust groove (83) adjacent to the first fluid supply groove (82), so that other air is discharged. Leak air does not flow into the upstream ends (a2) to (a5).

【００４０】次に、外側部材（80）を破線矢印で示す方
向に所定ピッチ（本実施形態では、72°）だけ回転させ
ると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、次段の上流端
（a2）が第１の流体供給溝（82）に対向するので、この
上流端（a2）に接続された次段のクランプピン（61ｂ）
が突出する（この時、最初のクランプピン（61ａ）は突
出したままであり、他のクランプピン（61ｃ）〜（61
ｅ）は退入状態のままである）。Next, when the outer member (80) is rotated by a predetermined pitch (in this embodiment, 72 °) in the direction indicated by the dashed arrow, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), Since the upstream end (a2) faces the first fluid supply groove (82), the next-stage clamp pin (61b) connected to this upstream end (a2)
(At this time, the first clamp pin (61a) remains projected, and the other clamp pins (61c) to (61c)
e) remains in the retired state).

【００４１】以後、同様の作業を繰り返すと、残りのク
ランプピン（61ｃ）〜（61ｅ）が順番に一つずつ突出
し、最終的には図８に示すように全ての上流端（a1）〜
（a5）が第１の流体供給溝（82）に対向し、全てのクラ
ンプピン（61ａ）〜（61ｅ）が突出する。Thereafter, when the same operation is repeated, the remaining clamp pins (61c) to (61e) protrude one by one in order, and finally all the upstream ends (a1) to (c) as shown in FIG.
(A5) faces the first fluid supply groove (82), and all the clamp pins (61a) to (61e) protrude.

【００４２】この状態で切り替え弁をクランプ側からア
ンクランプ側に切り替えると、給気源から供給された圧
縮エアが第２の流体供給路（76）の上流側流路（76
ａ）、第２の流体供給溝（84）及び上流端（b1）〜（b
5）を経て下流側流路（76ｂ）に同時に供給される。こ
の圧縮エアは、各プランジャ（70）のアンクランプ側の
供給口（74）に供給されるので、全てのクランプピン
（61）が同時に退入し、クランプされていた各ピストン
（４）が一斉にアンクランプされる。When the switching valve is switched from the clamp side to the unclamping side in this state, the compressed air supplied from the air supply source flows into the upstream flow path (76) of the second fluid supply path (76).
a), the second fluid supply groove (84) and the upstream ends (b1) to (b)
5), it is simultaneously supplied to the downstream flow path (76b). Since this compressed air is supplied to the supply port (74) on the unclamping side of each plunger (70), all the clamp pins (61) retreat at the same time, and the clamped pistons (4) are simultaneously blown. Unclamped.

【００４３】なお、以上の説明は、リヤ側の支持ヘッド
（50）におけるものであるが、同様の動作は、フロント
側の支持ヘッド（51）においても同時になされる。フロ
ント側では、３つの溝（82）〜（84）を、リヤ側と対称
の形状とする。Although the above description has been made on the rear support head (50), the same operation is performed simultaneously on the front support head (51). On the front side, the three grooves (82) to (84) are symmetrical to the rear side.

【００４４】本実施形態では、３種類の溝（82）〜（8
4）を内側部材（81）の外径面に設けているが、外側部
材（80）の内径面に設けてもよい。また、外側部材（8
0）と内側部材（81）の何れを回転させるかは任意であ
り、上記説明とは逆に外側部材（80）を固定として内側
部材（81）を回転させてもよい。In this embodiment, three types of grooves (82) to (8)
Although 4) is provided on the outer diameter surface of the inner member (81), it may be provided on the inner diameter surface of the outer member (80). In addition, the outer member (8
It is optional to rotate either the (0) or the inner member (81). Conversely, the inner member (81) may be rotated with the outer member (80) fixed.

【００４５】図９に示すように、フロント側の支持ヘッ
ド（51）のセンターピン（60）の周辺部には、セレーシ
ョン穴（89）が設けられる。このセレーション穴（89）
は、回転軸（２）のフロント側端部に設けられたセレー
ション（2a）と嵌合可能に形成されており、組み付け作
業中には、このセレーション嵌合により、回転軸（２）
が回転することなく所定の組み付け姿勢のまま位置決め
固定される。As shown in FIG. 9, a serration hole (89) is provided around the center pin (60) of the support head (51) on the front side. This serration hole (89)
Is formed so as to be fittable with a serration (2a) provided at the front end of the rotating shaft (2). During the assembling operation, the serration (2a)
Are positioned and fixed without rotating in a predetermined mounting posture.

【００４６】スライド台（52）は、図10及び図11に示す
ように、ピストン（４）を保持するためのピストン受け
部（91）を上面に有する。このピストン受け部（91）
は、断面円弧型をなし、組み付け予定のピストン（４）
と同数分（５つ）だけ設けられている。ピストン受け部
（91）は、保持したピストン（４）の軸線（Ｓ）と斜板
（３）の延長線（Ｑ）との間の角度が90°に近付くよ
う、回転軸芯（Ｏ）と平行な線（Ｒ）に対して僅かに角
度αだけ傾けて配置されている。これは、シュー（７）
が立ち上がる際にシュー（７）の平坦面（7b）と斜板
（３）とをできるだけ平行に近付けて、ピストン（４）
の斜板（３）への組み付け性を改善するためである。す
なわち、シュー（７）の平坦面（7b）と斜板（３）との
間の組み込み隙間は僅少であるため、ピストン（４）の
軸線（Ｓ）が回転軸（２）の軸線（Ｏ）と平行である
と、組み込みに際してシュー（７）と斜板（３）とが干
渉し、円滑な組み立てに支障を来す。これに対して、上
述のように傾斜角度αを設けておけば、シュー（７）の
平坦面（7b）と斜板（３）の表裏面とがより平行に近く
なるため、両者の干渉を回避して円滑に組み立て可能と
なる。なお、傾斜角αを過度に大きくすると、ピストン
（４）のクランプが円滑に行なえなくなるため、傾斜角
αは適度な角度（例えば 1.2°程度）に設定する。As shown in FIGS. 10 and 11, the slide base (52) has a piston receiving portion (91) for holding the piston (4) on the upper surface. This piston receiver (91)
Is an arc-shaped cross section and the piston to be assembled (4)
Only the same number (5) are provided. The piston receiving portion (91) is connected to the rotation axis (O) so that the angle between the axis (S) of the retained piston (4) and the extension (Q) of the swash plate (3) approaches 90 °. It is arranged at a slight angle α to the parallel line (R). This is a shoe (7)
When the stand is raised, the flat surface (7b) of the shoe (7) and the swash plate (3) are brought as close to parallel as possible, and the piston (4)
This is to improve the assembling property of the swash plate (3). That is, since the mounting gap between the flat surface (7b) of the shoe (7) and the swash plate (3) is small, the axis (S) of the piston (4) is aligned with the axis (O) of the rotating shaft (2). If they are parallel to each other, the shoe (7) and the swash plate (3) interfere with each other at the time of assembly, which hinders smooth assembly. On the other hand, if the inclination angle α is provided as described above, the flat surface (7b) of the shoe (7) and the front and back surfaces of the swash plate (3) become more parallel, so that interference between the two is reduced. It is possible to avoid this and smoothly assemble. If the inclination angle α is excessively large, the piston (4) cannot be clamped smoothly. Therefore, the inclination angle α is set to an appropriate angle (for example, about 1.2 °).

【００４７】ところで、ピストン（４）の斜板（３）へ
の組み付け後には、ピストン（４）の軸芯（Ｓ）と回転
軸芯（Ｏ）とが平行になるため、上述のように傾斜角α
がある場合には、当初は回転軸芯（Ｏ）に対して傾いて
いたピストン（４）が傾斜角αを０にすべく、水平面上
でわずかに旋回して位置補正を行なう。この場合、仮に
ピストン受け部（91）のピストン（４）を支持する受け
面（91ａ）とピストン（４）の外径面とが同曲率で互い
に密着している場合にはピストン（４）と受け面（91
ａ）とが干渉するため、ピストン（４）の位置補正を許
容することができない。従って、この場合には、図10に
示すように、ピストン受け部（91）の受け面（91ａ）
を、ピストン（４）の外径面よりも大きい曲率の曲面と
してピストン（４）の姿勢変化を許容できる構造とする
のがよい。After the piston (4) is assembled to the swash plate (3), the axis (S) of the piston (4) and the axis of rotation (O) are parallel to each other. Angle α
In this case, the piston (4), which was initially inclined with respect to the rotation axis (O), slightly rotates on a horizontal plane to correct the position so that the inclination angle α becomes zero. In this case, if the receiving surface (91a) of the piston receiving portion (91) supporting the piston (4) and the outer diameter surface of the piston (4) are in close contact with each other at the same curvature, the piston (4) is Receiving surface (91
a), the position correction of the piston (4) cannot be permitted. Therefore, in this case, as shown in FIG. 10, the receiving surface (91a) of the piston receiving portion (91)
Is preferably configured as a curved surface having a curvature larger than the outer diameter surface of the piston (4) to allow the attitude change of the piston (4).

【００４８】上記スライド台（52）は、図２に示すよう
に、走行基台（92）上に配置される。走行基台（92）に
はボールねじナット（93）が固定されており、このボー
ルねじナット（93）には、サーボモータ（94）で駆動さ
れるボールねじ（95）が挿入されている。以上の構成か
ら、サーボモータ（94）の正逆駆動により、スライド台
（52）が回転軸芯（Ｏ）と直交する方向に往復移動可能
となる。The slide table (52) is arranged on a traveling base (92) as shown in FIG. A ball screw nut (93) is fixed to the traveling base (92), and a ball screw (95) driven by a servomotor (94) is inserted into the ball screw nut (93). With the above configuration, the forward / reverse drive of the servomotor (94) allows the slide table (52) to reciprocate in a direction orthogonal to the rotation axis (O).

【００４９】前記サーボモータ（94）は、支持ヘッド
（50）（51）の回転台座（59）を回転駆動させる際の駆
動源としても機能する。すなわち、走行基台（92）の下
方の固定位置には、走行基台（92）下面のラック（92
ａ）と噛合するピニオンギヤ（96）が配置されており、
このピニオンギヤ（96）の回転は、歯付きベルト等の伝
動手段（97）を介して支持ヘッド（50）（51）の側方に
配置した伝動ギヤ（98）に伝達される。支持ヘッド（5
0）（51）の回転台座（59）には、図４に示すように、
駆動ギヤ（99）が装着されており、この駆動ギヤ（99）
に伝動ギヤ（98）が噛合している。以上の構成から、サ
ーボモータ（94）を起動してスライド台（52）を所定ピ
ッチだけ水平移動させれば、これに同期して両支持ヘッ
ド（50）（51）の回転台座（59）を所定ピッチだけ回転
させることが可能となる。The servo motor (94) also functions as a drive source when rotating the rotary pedestal (59) of the support heads (50) and (51). That is, the rack (92) on the lower surface of the traveling base (92) is located at a fixed position below the traveling base (92).
a) a pinion gear (96) that meshes with
The rotation of the pinion gear (96) is transmitted to a transmission gear (98) disposed on the side of the support heads (50) and (51) via transmission means (97) such as a toothed belt. Support head (5
0) The rotating pedestal (59) of (51), as shown in FIG.
The drive gear (99) is mounted, and this drive gear (99)
The transmission gear (98) is engaged. From the above configuration, if the servo motor (94) is started and the slide base (52) is moved horizontally by a predetermined pitch, the rotary pedestals (59) of the two support heads (50) and (51) are synchronized with this. It is possible to rotate by a predetermined pitch.

【００５０】スライド台（52）の移動経路と斜板（３）
の周縁部との出会部分の直前位置には、押圧部材（54）
が配設される。この押圧部材（54）は、図11に示すよう
に、水平面上でＶ字状に屈曲させた角柱に近似する形状
に形成される。屈曲部よりも回転軸（２）側の部分（54
ａ：以下、「先頭部」と称する）は、組み付け姿勢に保
持された斜板（３）の延長線（Ｑ）と平行に形成され、
その端部は図10に示すように、斜板（３）周縁部の傾斜
方向に添うようにして斜板（３）の直下に入り込んでい
る。また、回転軸（２）から離隔する側の部分（54ｂ：
以下、「基部」と称する）は、スライド台（52）の移動
方向と平行に形成される。基部（54ｂ）の下面は、回転
軸（２）側ほど下方に傾けた傾斜面とされる。The moving path of the slide table (52) and the swash plate (3)
The pressing member (54) is located immediately before the meeting with the periphery of the pressing member.
Is arranged. As shown in FIG. 11, the pressing member (54) is formed in a shape similar to a prism bent in a V-shape on a horizontal plane. The part on the rotation axis (2) side of the bent part (54
a: Hereinafter, referred to as a “head portion”) is formed in parallel with the extension line (Q) of the swash plate (3) held in the assembled posture,
As shown in FIG. 10, the end portion of the swash plate (3) enters directly below the swash plate (3) so as to follow the direction of inclination of the periphery of the swash plate (3). Also, a portion (54b:
Hereinafter, referred to as a “base”) is formed parallel to the moving direction of the slide base (52). The lower surface of the base (54b) is an inclined surface that is inclined downward toward the rotation axis (2).

【００５１】図17（ｂ）に示すように、押圧部材（54）
の下面のうち、先頭部（54ａ）側の下面（54ｃ）は、斜
板（３）と略同幅の矩形状に形成される。一方、同図
（ａ）に示すように、基部（54ｂ）側の下面（54ｃ）
は、回転軸（２）から離隔する側の端部を頂点とする三
角形状に形成され、当該下面（54ｃ）の端部は、鋭角的
な尖端部（54ｄ）となっている。押圧部材（54）は、こ
の尖端部（54ｄ）がスライド台（52）によって搬送され
たピストン（４）の切欠き部（4a）上にある一対のシュ
ー（７）の間を通過するような位置に配置される。尖端
部（54ｄ）がシュー（７）の間に入り込んだ後、さらに
スライド台（52）を前進させると、シュー（７）の隣り
合う端部が基部（54ｂ）の両側面（54e1）によって切欠
き部（4a）の底面側に押圧され、その結果、シュー
（７）が徐々に立ち上がる。シュー（７）が押圧部材
（54）の屈曲部を通過して先頭部（54ａ）に到達する
と、先頭部（54ａ）の両側面（54e2）からシュー（７）
を介して押圧力を受けたピストン（４）が図11の右方に
移動し、その結果、シュー（７）が組み付け姿勢に保持
された斜板（３）の周縁部に整合される。As shown in FIG. 17B, the pressing member (54)
The lower surface (54c) on the leading end (54a) side is formed in a rectangular shape having substantially the same width as the swash plate (3). On the other hand, as shown in the same figure (a), the lower surface (54c) on the base (54b) side
Is formed in a triangular shape having an end on the side away from the rotation axis (2) as an apex, and the end of the lower surface (54c) is a sharp-pointed end (54d). The pressing member (54) is such that the pointed end (54d) passes between a pair of shoes (7) on the notch (4a) of the piston (4) conveyed by the slide table (52). Placed in the position. After the pointed end (54d) enters between the shoes (7), when the slide table (52) is further advanced, the adjacent ends of the shoes (7) are cut by both side surfaces (54e1) of the base (54b). The shoe (7) is gradually pushed up as a result of being pressed against the bottom side of the notch (4a). When the shoe (7) passes through the bent portion of the pressing member (54) and reaches the head (54a), the shoe (7) is moved from both side surfaces (54e2) of the head (54a).
The piston (4) which receives the pressing force via the lever moves rightward in FIG. 11, and as a result, the shoe (7) is aligned with the peripheral edge of the swash plate (3) held in the assembled posture.

【００５２】このように、押圧部材（54）の側面（54e
1）（54e2）は、一対のシュー（７）を斜板（３）の周
縁部に整合させるべく、ピストン（４）を案内する案内
手段としての機能と、切欠き部（4a）上に寝た状態で載
置されたシュー（７）を立ち上げる押圧手段としての機
能を併せ持つものである。詳細には、押圧部材（54）の
両側面（54e1）（54e2）のうち、先頭部（54ａ）の側面
（54e2）が案内手段となり、基部（54ｂ）側の側面（54
e1）が押圧手段となる。As described above, the side surface (54e) of the pressing member (54)
1) (54e2) functions as a guide means for guiding the piston (4) and aligns the notch (4a) on the notch (4a) to align the pair of shoes (7) with the peripheral edge of the swash plate (3). It also has a function as a pressing means for raising the shoe (7) placed in a state where the shoe is placed. Specifically, of the side surfaces (54e1) and (54e2) of the pressing member (54), the side surface (54e2) of the leading portion (54a) serves as the guide means, and the side surface (54) of the base portion (54b) side.
e1) is the pressing means.

【００５３】押圧部材（54）よりもスライド台（52）側
には、一対のピストンガイド（53）が対向配置される。
このピストンガイド（53）は、スライド台（52）の前進
時に、押圧部材（54）の尖端部（54ｄ）が一対のシュー
（７）の間に確実に入り込めるようにピストン（４）を
案内するもので、ピストン（４）が押圧部材（54）の屈
曲部の直前位置に達するまでピストン（４）の両端面と
接触する。A pair of piston guides (53) are arranged on the slide table (52) side of the pressing member (54) so as to face each other.
The piston guide (53) guides the piston (4) so that the pointed end (54d) of the pressing member (54) can be reliably inserted between the pair of shoes (7) when the slide table (52) advances. The piston (4) contacts both end faces of the piston (4) until the piston (4) reaches a position immediately before the bent portion of the pressing member (54).

【００５４】以下、この組立装置における組立工程を説
明する。Hereinafter, an assembling process in this assembling apparatus will be described.

【００５５】先ず、図１に示すように、パレット（101
）上に回転軸（２）、ピストン（４）、リヤ側及びフ
ロント側のシリンダ（５）（６）を載置し、このパレッ
ト（101 ）をコンベヤ（102 ）で搬送して規定位置で停
止させる。この時、ピストン（４）の切欠き部上には、
予め一対のシューを寝かせた状態で載置しておく。First, as shown in FIG.
), The rotary shaft (2), the piston (4), the rear and front cylinders (5) and (6) are placed, and the pallet (101) is transported by the conveyor (102) and stopped at the specified position. Let it. At this time, on the notch of the piston (4),
A pair of shoes is placed in a lying state in advance.

【００５６】次に、２つのシリンダ（５）（６）を図示
しないチャック装置で把持し、これを両支持ヘッド（5
0）（51）間に搬送した上で、両支持ヘッド（50）（5
1）の前面に設けられたシリンダ支持部（69）でそれぞ
れ支持する。具体的には、図３中の２つのクランプピン
（61ｂ）（61ｅ）の外筒（71）にシリンダ（５）（６）
のボス（5b）（6b）を挿入する。その結果、外筒（71）
とボス（5b）（6b）とが密嵌し、衝合面（5c、6c：図15
参照）を互いに対向させた状態でシリンダ（５）（６）
が支持される。この時、残りのボス（5b、6b）には、他
のクランプピン（61ａ）（61ｃ）（61ｄ）が挿入され
る。Next, the two cylinders (5) and (6) are gripped by a chuck device (not shown),
0) and (51), and then both support heads (50) (5
Each is supported by the cylinder support (69) provided on the front surface of 1). Specifically, the cylinders (5) and (6) are attached to the outer cylinders (71) of the two clamp pins (61b) (61e) in FIG.
Bosses (5b) and (6b) are inserted. As a result, the outer cylinder (71)
And the bosses (5b) and (6b) are closely fitted, and the abutment surfaces (5c, 6c: FIG. 15)
With the cylinders (5) and (6) facing each other
Is supported. At this time, other clamp pins (61a) (61c) (61d) are inserted into the remaining bosses (5b, 6b).

【００５７】次に、パレット（101 ）上の回転軸（２）
を図示しないチャック装置で把持し、両支持ヘッド（5
0）（51）間に搬送する。次いで両支持ヘッド（50）（5
1）のエアシリンダ（57：図４参照）を起動して両支持
ヘッド（50）（51）を接近させ、図12に示すように、両
ヘッド（50）（51）の軸支持部（65）を両軸端に挿入し
て回転軸（２）を支持する。フロント側の軸支持部（6
5：図面左側）を軸端に挿入する際には、図９に示すよ
うに、センターピン（60）の基端部に配置した位置合わ
せ用のサーボモータ（104 ）を起動し、セレーション穴
（89）を僅かに回転させて軸端のセレーション（2a）と
支持ヘッド（51）側のセレーション穴（89）の位置合わ
せを行ない、両者をスムーズに嵌合させる。両者が嵌合
すると、回転軸（２）の回転が規制されるので、以後、
回転軸（２）はこの姿勢に保持され、ピストン（４）の
組み付けがなされる。Next, the rotating shaft (2) on the pallet (101)
Is gripped by a chuck device (not shown), and both support heads (5
Transport between 0) and (51). Then both support heads (50) (5
1) The air cylinder (57: see FIG. 4) is activated to bring the two support heads (50) and (51) close to each other, and as shown in FIG. 12, the shaft support portions (65) of the two heads (50) and (51) ) Are inserted into both shaft ends to support the rotating shaft (2). Front shaft support (6
5: Left side of the drawing) is inserted into the shaft end, as shown in FIG. 9, the positioning servomotor (104) arranged at the base end of the center pin (60) is started, and the serration hole (104) is started. By slightly rotating 89), the serration (2a) at the shaft end and the serration hole (89) on the support head (51) side are aligned, and both are fitted smoothly. When the two are fitted, the rotation of the rotating shaft (2) is restricted.
The rotation shaft (2) is held in this position, and the piston (4) is assembled.

【００５８】なお、チャック装置による回転軸（２）の
搬送中は、図13に示す姿勢保持機構（105 ）により回転
軸（２）が勝手に回転しないようにその姿勢を保持す
る。この姿勢保持機構（105 ）は、チャック装置のチャ
ック爪（106 ）に取り付けた当接棒（107 ）、当接棒
（107 ）と当接する当接部（109 ）を有するカム（110
）、斜板（３）と紙面垂直方向の２箇所で接触する規
制部材（111 ）を具備する。実線で示すように、チャッ
ク爪（106 ）で回転軸（２）をクランプしている時に
は、当接棒（107 ）が当接部（109 ）に対して離れてい
るため、カム（110 ）が図示しないバネによって矢印
方向に付勢され、その結果、規制部材（111 ）が斜板
（３）に押しつけられて、斜板（３）の回転が規制され
る。従って、回転軸（２）が所定姿勢に保持される。一
方、アンクランプ時には、二点鎖線で示すように、当接
棒（107 ）がカム（110 ）の当接部（109 ）を押圧して
カム（110 ）を矢印と反対方向に回転させるため、図
示しないバネによって矢印方向に付勢された規制部材
（111 ）が斜板（３）から離れ、その結果、回転軸
（２）がフリーとなる。この姿勢保持機構（105 ）によ
る回転軸（２）の姿勢保持は、上述のセレーション（2
a）とセレーション穴（89）の嵌合が完了し、回転軸
（２）が所定の組み付け姿勢に固定されるまで行なう。During the transportation of the rotating shaft (2) by the chuck device, the posture is held by the posture holding mechanism (105) shown in FIG. 13 so that the rotating shaft (2) does not rotate freely. This posture holding mechanism (105) has a contact rod (107) attached to a chuck pawl (106) of a chuck device, and a cam (110) having a contact part (109) contacting the contact rod (107).
), And a regulating member (111) that comes into contact with the swash plate (3) at two points in the direction perpendicular to the paper surface. As shown by the solid line, when the rotating shaft (2) is clamped by the chuck pawl (106), the cam (110) is moved away from the contact portion (109) because the contact rod (107) is separated from the contact portion (109). A spring (not shown) urges the swash plate (3) against the swash plate (3), thereby restricting the rotation of the swash plate (3). Therefore, the rotating shaft (2) is held in the predetermined posture. On the other hand, at the time of unclamping, as shown by the two-dot chain line, the contact rod (107) presses the contact part (109) of the cam (110) to rotate the cam (110) in the direction opposite to the arrow. The regulating member (111) urged in the direction of the arrow by a spring (not shown) separates from the swash plate (3), and as a result, the rotating shaft (2) becomes free. The posture holding of the rotation shaft (2) by the posture holding mechanism (105) is performed by the above-described serration (2).
This operation is performed until the fitting of the a) and the serration hole (89) is completed and the rotating shaft (2) is fixed in a predetermined mounting posture.

【００５９】シリンダ（５）（６）、及び回転軸（２）
の搬送と前後して、パレット（101）上のピストン
（４）を図示しないチャック装置で把持し、これをスラ
イド台（52）上に移送してそれぞれピストン受け部（9
1）に載置する。この移送中には、各ピストン（４）の
切欠き部（4a）上に配置したシュー（７）が落下しない
ように適当な手段でシュー（７）を保持しておく。次
に、スライド台（52）を組み付け姿勢に保持された回転
軸（２）側に前進させる。スライド台（52）上にある先
頭のピストン（４）は、ピストンガイド（53）に案内さ
れた後、押圧部材（54）の下方に達する。このピストン
（４）が基部（54ｂ）を通過すると、その側面（押圧手
段）（54e1）によって押圧された一対のシュー（７）が
球状面（7a）を外側にして垂直に立ち上がる。次いで、
ピストン（４）が先頭部（54ａ）を通過すると、その側
面（案内手段）（54e2）に案内されたピストン（４）が
ピストン受け部（91）上を滑ってスライド台（52）の移
動方向と直交する方向に移動する。これにより、当該ピ
ストン（４）の切欠き部（4a）が斜板（３）の周縁部に
整合され、一対のシュー（７）の平坦面（7b）が斜板
（３）の表裏両面に面接触する。Cylinders (5) and (6) and rotating shaft (2)
Before and after the transfer, the piston (4) on the pallet (101) is gripped by a chuck device (not shown), and is transferred onto the slide table (52) to be moved to the respective piston receiving portions (9).
Place on 1). During this transfer, the shoes (7) arranged on the notch (4a) of each piston (4) are held by appropriate means so as not to fall. Next, the slide table (52) is advanced toward the rotation shaft (2) held in the assembled posture. The leading piston (4) on the slide table (52) reaches below the pressing member (54) after being guided by the piston guide (53). When the piston (4) passes through the base (54b), the pair of shoes (7) pressed by the side surfaces (pressing means) (54e1) rise vertically with the spherical surface (7a) outside. Then
When the piston (4) passes through the leading portion (54a), the piston (4) guided by the side surface (guide means) (54e2) slides on the piston receiving portion (91) and moves in the direction of movement of the slide table (52). Move in the direction orthogonal to. As a result, the notch (4a) of the piston (4) is aligned with the peripheral edge of the swash plate (3), and the flat surfaces (7b) of the pair of shoes (7) are on the front and back surfaces of the swash plate (3). Make surface contact.

【００６０】その後、先頭のピストン（４）が回転軸
（２）の軸芯（Ｏ）直下に達すると、切り替え手段（7
7）において第１の供給路（75）の下流側流路（75ｂ）
と上流側流路（75ａ）とが図６（ａ）（ｂ）に示す位置
関係となり、図３中の最下方にあるクランプピン（61
ａ）が突出してピストン支持部（67）でピストン（４）
を両側から支持する。Thereafter, when the leading piston (4) reaches just below the axis (O) of the rotating shaft (2), the switching means (7)
In 7), the downstream flow path (75b) of the first supply path (75)
And the upstream flow path (75a) have the positional relationship shown in FIGS. 6A and 6B, and the lowermost clamp pin (61) in FIG.
a) projects and the piston (4) at the piston support (67)
Is supported from both sides.

【００６１】さらにスライド台（52）が前進すると、回
転台座（59）がスライド台（52）のスライド運動に同期
して所定ピッチ（72°）だけ回転し、その結果、前段の
工程でクランプされたピストン（４）が斜板（３）上を
滑りながら周方向に移動して図10のの位置に達する。
これと同時に切り替え手段（77）が図７（ａ）（ｂ）に
示す状態となり、次段のピストン（４）が回転軸（２）
の軸芯（Ｏ）直下で次段のクランプピン（61ｂ：図３参
照）のピストン支持部（67）によってクランプされる。When the slide base (52) further moves forward, the rotary base (59) rotates by a predetermined pitch (72 °) in synchronization with the slide movement of the slide base (52), and as a result, is clamped in the previous step. The piston (4) moves in the circumferential direction while sliding on the swash plate (3) and reaches the position shown in FIG.
At the same time, the switching means (77) is in the state shown in FIGS. 7A and 7B, and the next stage piston (4) is rotated by the rotating shaft (2).
Is clamped by the piston support portion (67) of the next-stage clamp pin (61b: see FIG. 3) immediately below the shaft center (O).

【００６２】以後、同様の作業を繰り返し、斜板（３）
の周縁部の等配位置に順番に５つのピストン（４）を組
み付ける。この時、各ピストン（４）は軸方向の位相差
をもった状態でそれぞれ組み付けられる。全てのピスト
ン（４）の組み付けが完了すると、エアシリンダ（58：
図４参照）を起動して両支持ヘッド（50）（51）の回転
台座（59）同士を接近させ、各ピストン（４）をシリン
ダ（５）（６）のボス（5b）（6b）に挿入しつつ両シリ
ンダ（５）（６）同士を衝合する。次いで、前記切り替
え弁をアンクランプ側に切り替えて全てのクランプピン
（61）を退入させ、図示しない搬出用チャック装置で完
成したサブアセンブリ（Ａ：図18参照）をクランプす
る。次に、両支持ヘッド（50）（51）を離隔方向に後退
させてセンターピン（60）の軸支持部（65）を回転軸
（２）の両端から脱出させ、その後、チャック装置を移
動させてサブアセンブリ（Ａ）を図１中の二点鎖線で示
す位置にあるパレット（101 ）上に載置する。Thereafter, the same operation is repeated, and the swash plate (3)
The five pistons (4) are assembled in order at equal positions on the peripheral edge of. At this time, each piston (4) is assembled with a phase difference in the axial direction. When all pistons (4) have been assembled, the air cylinder (58:
(See Fig. 4) to make the rotating pedestals (59) of both support heads (50) and (51) approach each other, and move each piston (4) to the boss (5b) (6b) of the cylinder (5) (6). The two cylinders (5) and (6) are abutted against each other while being inserted. Next, the switching valve is switched to the unclamping side to retract all the clamp pins (61), and the completed subassembly (A: see FIG. 18) is clamped by the unloading chuck device (not shown). Next, the two support heads (50) and (51) are retracted in the direction of separation so that the shaft support portion (65) of the center pin (60) escapes from both ends of the rotary shaft (2), and then the chuck device is moved. The sub-assembly (A) is placed on the pallet (101) at the position indicated by the two-dot chain line in FIG.

【００６３】このように、本発明によれば、ピストン組
立体（Ｐ）、さらにはサブアセンブリ（Ａ）をきわめて
迅速かつ確実に自動組立することができるので、生産性
を向上させて製造コストを低減することができる。ま
た、作業者の手作業に頼ることもないので、異物が付着
するおそれも少なく、品質向上が達成される。As described above, according to the present invention, the piston assembly (P) and further the subassembly (A) can be automatically assembled very quickly and surely, so that the productivity is improved and the manufacturing cost is reduced. Can be reduced. Further, since there is no need to rely on the manual work of the operator, there is little possibility that foreign matter will adhere, and the quality can be improved.

【００６４】なお、以上の説明では、スライド台（52）
と回転台座（59）を同期駆動する手段ととして、ラック
（92ａ）、ピニオンギヤ（96）及びベルト（97）等を使
用しているが、この他にもリンク機構を用いて両者を機
械的に同期させてもよく、また、両者の駆動源として独
立のサーボモータを使用し、両サーボモータを電気的に
制御して両者を同期させてもよい。In the above description, the slide table (52)
A rack (92a), a pinion gear (96), a belt (97), and the like are used as means for synchronously driving the rotary pedestal (59) and the other components. Synchronization may be performed, or independent servo motors may be used as drive sources for both, and both servo motors may be electrically controlled to synchronize them.

【００６５】[0065]

【発明の効果】本発明によれば、全組立工程を自動化し
たので、ピストン組立体Ｐ、さらにはサブアッセンブリ
Ａをきわめて迅速かつ確実に組み立てることができる。
従って、斜板式コンプレッサの生産性を向上させて大幅
なコストダウンを図ることができる。また、作業者の手
作業に頼ることもないので、製品に異物が付着するおそ
れも少なく、品質の向上が達成される。According to the present invention, since the entire assembly process is automated, the piston assembly P and further the subassembly A can be assembled very quickly and reliably.
Therefore, the productivity of the swash plate compressor can be improved, and the cost can be significantly reduced. In addition, since there is no need to rely on manual operations by the operator, there is little risk of foreign matter adhering to the product, and an improvement in quality is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかるピストン組立体の組立装置の平
面図である。FIG. 1 is a plan view of an apparatus for assembling a piston assembly according to the present invention.

【図２】上記組立装置の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the assembling apparatus.

【図３】リヤ側の支持ヘッドの正面図である。FIG. 3 is a front view of a support head on the rear side.

【図４】リヤ側の支持ヘッドの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a support head on the rear side.

【図５】展開した内側部材の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the developed inner member.

【図６】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側
から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。FIGS. 6A and 6B are perspective views of the switching means, wherein FIG. 6A is a view from the front side and FIG. 6B is a view from the opposite side.

【図７】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側
から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。FIGS. 7A and 7B are perspective views of the switching means, wherein FIG. 7A is a view from the front side and FIG. 7B is a view from the opposite side.

【図８】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側
から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。FIGS. 8A and 8B are perspective views of the switching means, wherein FIG. 8A is a view from the front side and FIG. 8B is a view from the opposite side.

【図９】フロント側の支持ヘッドの要部拡大断面図であ
る。FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part of a support head on the front side.

【図１０】ピストンの斜板への組み付け状況を示す縦断
面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a state of assembling a piston to a swash plate.

【図１１】ピストンの斜板への組み付け状況を示す平面
図である。FIG. 11 is a plan view showing a state of assembling a piston to a swash plate.

【図１２】ピストンの組み付け直前における両支持ヘッ
ドの側面図である。FIG. 12 is a side view of both support heads immediately before assembling a piston.

【図１３】回転軸のチャック装置に設けられた姿勢保持
機構の側面図である。FIG. 13 is a side view of a posture holding mechanism provided in the chuck device of the rotating shaft.

【図１４】ピストン組立体の側面一部断面図である。FIG. 14 is a partial side sectional view of the piston assembly.

【図１５】カバーの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a cover.

【図１６】従来の組立装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of a conventional assembling apparatus.

【図１７】押圧部材の断面図であり、（ａ）図は図11中
のＡでの断面を、（ｂ）図は同図中のＢでの断面を示
す。17A and 17B are cross-sectional views of the pressing member. FIG. 17A is a cross-sectional view at A in FIG. 11, and FIG. 17B is a cross-sectional view at B in FIG.

【図１８】サブアセンブリの側面一部断面図である。FIG. 18 is a partial side sectional view of the subassembly.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 回転軸 ３ 斜板 ４ ピストン 4a 切欠き部 ５ シリンダ（リヤ側） ６ シリンダ（フロント側） ７ シュー 50 支持ヘッド（リヤ側） 51 支持ヘッド（フロント側） 52 スライド台 53 案内部材 54 押圧部材 54e1 側面（押圧手段） 54e2 側面（案内手段） 65 軸支持部 67 ピストン支持部 69 シリンダ支持部 70 プランジャ 75 第１の流体供給路 75ａ 第１の流体供給路の上流側 75ｂ 第１の流体供給路の下流側 76 第２の流体供給路 76ａ 第２の流体供給路の上流側 76ｂ 第２の流体供給路の下流側 77 切り替え手段 80 外側部材 81 内側部材 82 第１の流体供給溝 83 排気溝 84 第２の流外供給溝 91 ピストン受け部 91ａ 受け面 Ａ サブアセンブリ Ｏ 回転軸芯 Ｐ ピストン組立体 Ｑ 斜板の延長線 Ｓ ピストンの軸芯 2 Rotary shaft 3 Swash plate 4 Piston 4a Notch 5 Cylinder (rear side) 6 Cylinder (front side) 7 Shoe 50 Support head (rear side) 51 Support head (front side) 52 Slide table 53 Guide member 54 Pressing member 54e1 Side face (pressing means) 54e2 Side face (guide means) 65 Shaft support part 67 Piston support part 69 Cylinder support part 70 Plunger 75 First fluid supply path 75a Upstream side of first fluid supply path 75b First fluid supply path Downstream side 76 Second fluid supply path 76a Upstream side of second fluid supply path 76b Downstream side of second fluid supply path 77 Switching means 80 Outer member 81 Inner member 82 First fluid supply groove 83 Exhaust groove 84 2 Outflow supply groove 91 Piston receiving portion 91a Receiving surface A Subassembly O Rotating shaft center P Piston assembly Q Extension line of swash plate S Piston shaft center

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 斜板付きの回転軸と、斜板の周縁部に係
合させた複数のピストンとを具備し、ピストンの胴部中
心に形成した切欠き部に一対のシューを配置して、この
シューを前記斜板の表裏面に摺接させ、斜板の回転時に
シューを介して各ピストンをシリンダ内で回転軸の軸芯
方向に往復移動させるピストン組立体を組み立てるため
の装置であって、 複数のピストンを所定間隔で平行に保持する複数のピス
トン受け部を有し、回転軸の軸芯と直交する方向に移動
可能なスライド台と、 スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部との出会い部
分の直前に位置し、スライド台に保持されたピストンが
斜板の周縁部に到達するときに前記切欠き部を斜板の周
縁部に整合させるべく、ピストンを案内する案内手段
と、 スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部との出会い部
分の直前に位置し、前記切欠き部内に寝かせられた一対
のシューの互いに隣り合う端部を切欠き部の底面側に押
圧して、この一対のシューを前記斜板の表裏両面と対向
して平行になるように立ち上げる押圧手段と、 斜板付きの回転軸を支持する軸支持部と、この軸支持部
に支持された回転軸の斜板周縁部を臨む円周方向の複数
箇所に配置され、プランジャに駆動されて前記回転軸の
軸方向に進退移動するピストン支持部とを備え、スライ
ド台上のピストンが回転軸の軸芯直下に達した際にピス
トン支持部を突出させて当該ピストンを斜板に係合させ
つつ支持し、その後のスライド台の移動に同期してピス
トンを保持したまま各ピストン支持部を所定ピッチずつ
一体的に回転させる一対の支持ヘッドとを具備するピス
トン組立体の組立装置。A swash plate-equipped rotary shaft and a plurality of pistons engaged with a peripheral edge of the swash plate, and a pair of shoes are arranged in a notch formed in the center of the body of the piston. An apparatus for assembling a piston assembly that slides the shoes on the front and back surfaces of the swash plate and reciprocates each piston in the cylinder in the axial direction of the rotation shaft via the shoes when the swash plate rotates. A slide base having a plurality of piston receiving portions for holding the plurality of pistons in parallel at predetermined intervals, the slide base being movable in a direction orthogonal to the axis of the rotating shaft; a movement path of the slide base and a peripheral edge of the swash plate; Guide means for guiding the piston so as to align the notch with the peripheral edge of the swash plate when the piston held on the slide base reaches the peripheral edge of the swash plate, which is located immediately before the part where the swash plate is encountered. And the moving path of the slide table and the slope The pair of shoes, which are located immediately before the portion where the plate meets the peripheral portion, and which are laid in the cutout, press adjacent ends of the pair of shoes toward the bottom surface of the cutout, and the pair of shoes are inclined. Pressing means for standing up so as to be parallel to the front and back surfaces of the plate, a shaft supporting portion for supporting a rotating shaft with a swash plate, and facing a swash plate peripheral portion of the rotating shaft supported by the shaft supporting portion A piston support portion which is arranged at a plurality of positions in the circumferential direction, and is driven by a plunger to advance and retreat in the axial direction of the rotary shaft, wherein the piston on the slide base reaches just below the axis of the rotary shaft. A pair of supports that protrude the support portion to support the piston while engaging the swash plate, and rotate the respective piston support portions integrally by a predetermined pitch while holding the piston in synchronization with the subsequent movement of the slide table. Fixie with head Assembly equipment. 【請求項２】 各ピストン支持部を駆動するプランジャ
に、供給源から作動流体を供給する流体供給路を接続す
ると共に、この流体供給路に、当該供給路の流通・閉塞
を選択的に切り替え可能な切り替え手段を設けた請求項
１記載のピストン組立体の組立装置。2. A fluid supply path for supplying a working fluid from a supply source is connected to a plunger for driving each piston support portion, and the flow / blockage of the supply path can be selectively switched to the fluid supply path. 2. The assembly device for a piston assembly according to claim 1, further comprising a switching means. 【請求項３】 流体供給路が、前記切り替え手段よりも
上流側で一本の流路であると共に、切り替え手段よりも
下流側で各プランジャごとに独立して設けられた複数の
流路であり、 切り替え手段が、円筒状の外側部材と、この外側部材の
内径部に嵌合した同じく円筒状の内側部材とからなり、
外側部材及び内側部材間に軸方向幅を段階的に異ならせ
て流体供給溝を設け、この流体供給溝を臨む内側固定部
材の外径面及び外側回転部材の内径面のうち、何れか一
方に前記流体供給路の上流側を開口させると共に、他方
に前記流体供給路の下流側を、流体供給溝の軸方向幅に
対応させて軸方向にずらしつつそれぞれ開口させ、且つ
外側部材及び内側部材をピストン支持部の回転運動に同
期して相対回転させるものである請求項２記載のピスト
ン組立体の組立装置。3. The fluid supply path is a single flow path upstream of the switching means and a plurality of flow paths independently provided for each plunger downstream of the switching means. The switching means comprises a cylindrical outer member and a cylindrical inner member fitted to the inner diameter of the outer member,
A fluid supply groove is provided by changing the axial width between the outer member and the inner member in a stepwise manner, and either one of the outer diameter surface of the inner fixed member facing the fluid supply groove and the inner diameter surface of the outer rotating member. While opening the upstream side of the fluid supply path, the other side, the downstream side of the fluid supply path is opened while being shifted in the axial direction corresponding to the axial width of the fluid supply groove, and the outer member and the inner member are The assembly device for a piston assembly according to claim 2, wherein the relative rotation is performed in synchronization with the rotational movement of the piston support portion. 【請求項４】 ピストン受け部を、斜板の延長線と当該
ピストン受け部に保持されたピストンの軸線とがなす角
度が９０°に近くなる方向に傾けて配置した請求項１記
載のピストン組立体の組立装置。4. The piston set according to claim 1, wherein the piston receiving portion is disposed so as to be inclined in a direction in which an angle between an extension of the swash plate and an axis of the piston held by the piston receiving portion is close to 90 °. A three-dimensional assembly device. 【請求項５】 ピストン受け部のピストンを支持する受
け面を、当該ピストンの外径面よりも大きい曲率の曲面
状に形成した請求項４記載のピストン組立体の組立装
置。5. The assembling apparatus for a piston assembly according to claim 4, wherein a receiving surface of the piston receiving portion for supporting the piston is formed into a curved surface having a curvature larger than an outer diameter surface of the piston. 【請求項６】 請求項１記載の装置において、両支持ヘ
ッドを互いに接近・離隔する方向に移動可能とし、且つ
両支持ヘッドの前面に、前記シリンダを支持するための
シリンダ支持部を設けたサブアセンブリの組立装置。6. A sub-unit according to claim 1, wherein both support heads are movable in directions approaching and separating from each other, and a cylinder support portion for supporting said cylinder is provided on a front surface of both support heads. Assembly equipment for assembly.