JPH1045061A - Suspension device of crawler belt type vehicle - Google Patents
Suspension device of crawler belt type vehicleInfo
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- JPH1045061A JPH1045061A JP20079196A JP20079196A JPH1045061A JP H1045061 A JPH1045061 A JP H1045061A JP 20079196 A JP20079196 A JP 20079196A JP 20079196 A JP20079196 A JP 20079196A JP H1045061 A JPH1045061 A JP H1045061A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪をタイヤ、後
輪をクローラとしたクローラベルト式車両（いわゆる、
ハーフクローラ車）の改良に関する。The present invention relates to a crawler belt type vehicle having a front wheel as a tire and a rear wheel as a crawler.
Half-crawler vehicle).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ハーフクローラ車として、例えば
特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆
動車」の技術がある。上記技術は、その公報の第１図に
よれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを
引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、
車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を
取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を
掛け渡したものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a half-crawler vehicle, for example, there is a technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-164270 entitled "Four-wheel drive vehicle having crawler tracks". According to FIG. 1 of the publication, a front wheel 3 is attached to a front portion of a vehicle body of a four-wheel drive vehicle 2 (the numbers are cited in the publication. The same applies hereinafter).
A rear wheel 4 with a tire and an idle wheel 5 with a tire are mounted on the rear part of the vehicle body, and a rubber crawler belt 6 is stretched over the rear wheel 4 and the idle wheel 5.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
一般のハーフクローラ車は、車体と車輪との間をスプリ
ング、ダンパ等の懸架装置で連結している。このような
ハーフクローラ車が斜面を横切って走行した場合、すな
わち、車体を左右に傾けた場合に、前記懸架装置より上
の部分が谷側へ移動する。このため、車体の重量バラン
スが偏り、操縦性に影響がでる。In such a general half-crawler vehicle, the vehicle body and the wheels are connected by a suspension device such as a spring or a damper. When such a half-crawler vehicle travels across a slope, that is, when the vehicle body is tilted left and right, the portion above the suspension device moves to the valley side. For this reason, the weight balance of the vehicle body is biased, and the maneuverability is affected.
【０００４】また、一般に、クローラベルトは、サイド
ドラッグ抵抗（横滑り抵抗）が大きいので、サイドスリ
ップが発生しにくい。サイドドラッグ抵抗は、ハーフク
ローラ車を旋回した際のブレーキ要因となり、ハーフク
ローラ車の旋回性を低下させる（前輪で発生した旋回モ
ーメントにとって、ブレーキ要因となる。）。しかし、
ハーフクローラ車であっても、旋回性は高い方がよい。In general, a crawler belt has a large side drag resistance (side slip resistance), so that a side slip hardly occurs. The side drag resistance is a braking factor when turning the half crawler wheel, and lowers the turning performance of the half crawler wheel (it is a braking factor for the turning moment generated at the front wheels). But,
Even if it is a half crawler vehicle, it is better that the turning performance is high.
【０００５】そこで本発明の目的は、（１）斜面での車
体の安定性を高めることで、操縦性が良いハーフクロー
ラ車を提供すること、（２）旋回性を高めたハーフクロ
ーラ車を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide (1) a half-crawler vehicle with good maneuverability by increasing the stability of the vehicle body on a slope, and (2) to provide a half-crawler vehicle with improved turning performance. Is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１は、車体前部に空気入りタイヤ付き前輪を取
付け、車体後部にリヤ懸架装置を介して中間輪及び後輪
を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルトを掛
け渡したクローラベルト式車両において、車体から後方
へスイングアームを上下揺動可能に延出し、このスイン
グアームの先端部に、後輪用駆動軸を取付けるととも
に、前方へ延出させ且つ上下揺動可能に１対のサブビー
ムの基部を取付け、これらサブビームの先端部に中間輪
用支軸を取付け、これら中間輪用支軸に中間輪を取付
け、前記後輪用駆動軸に駆動輪としての後輪を取付け、
これら中間輪及び後輪を、前記車体に対して上下動のみ
可能で車幅方向に移動不能に取付けたことを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, a front wheel with a pneumatic tire is mounted on a front portion of a vehicle body, and an intermediate wheel and a rear wheel are mounted on a rear portion of the vehicle body via a rear suspension. In a crawler belt type vehicle in which a crawler belt is stretched around the middle wheel and the rear wheel, a swing arm extends rearward from the vehicle body to be able to swing up and down, and a drive shaft for a rear wheel is attached to a tip portion of the swing arm. The base of a pair of sub-beams extending forward and swinging up and down, mounting a support for an intermediate wheel to the tip of these sub-beams, mounting an intermediate wheel to the support for the intermediate wheel, The rear wheel as a drive wheel to the drive shaft for
The intermediate wheel and the rear wheel are mounted so that they can move only up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction.
【０００７】（１）後輪を、車体に対して上下動のみ可
能で車幅方向に移動不能に取付けたので、斜面を横切っ
て走行した場合でも、車体の重心は車幅方向に移動しな
い。そのため、車体の重量バランスが偏らず安定性が良
く、操縦性に影響がでない。(1) Since the rear wheels are mounted so that they can only move up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction, the center of gravity of the vehicle body does not move in the vehicle width direction even when traveling across a slope. Therefore, the weight balance of the vehicle body is not biased, the stability is good, and the maneuverability is not affected.
【０００８】（２）後輪を、車体に対して上下動のみ可
能で車幅方向に移動不能に取付けたので、クローラベル
ト式車両の旋回時に発生する横向加速度（一般に「横
Ｇ」という。）によって、クローラベルトにサイドドラ
ッグ力（横滑り力）が発生する。その結果、クローラベ
ルトにサイドスリップが発生しやすい。このため、サイ
ドスリップを積極的に利用することができるので、旋回
性を高めることができる。(2) Since the rear wheels are mounted so that they can only move up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction, the lateral acceleration generated when the crawler belt type vehicle turns (generally referred to as "lateral G"). As a result, a side drag force (side slip force) is generated on the crawler belt. As a result, a side slip easily occurs in the crawler belt. For this reason, since side slip can be positively used, turning performance can be improved.
【０００９】（３）スイングアームの先端部に１対のサ
ブビームを上下揺動可能に取付け、これらのサブビーム
を前方に延出し、その先端部に中間輪用支軸を取付け、
これら中間輪用支軸に中間輪を取付けたので、１対の中
間輪は互いに独立して上下動可能であり、路面の凹凸に
対応して円滑に上下動することができる。このため、凹
凸の多い路面でクローラベルト式車両を走行した場合
に、各中間輪が上下動するので、車体は緩慢に上下動す
ることになる。従って、路面追従性が良いので乗り心地
が良く、また、車体に対して、左右の後輪を同時に上下
動可能に取付けた場合であっても、車体の急激な上下動
を抑制できる。(3) A pair of sub-beams are attached to the tip of the swing arm so as to be able to swing up and down, these sub-beams are extended forward, and an intermediate wheel support shaft is attached to the tip.
Since the intermediate wheels are mounted on the intermediate wheel support shafts, the pair of intermediate wheels can move up and down independently of each other, and can move up and down smoothly in response to unevenness of the road surface. For this reason, when the crawler belt type vehicle travels on a road surface having a lot of unevenness, each intermediate wheel moves up and down, so that the vehicle body slowly moves up and down. Therefore, the vehicle has good road following ability, so that the ride comfort is good. Also, even when the left and right rear wheels are attached to the vehicle body so as to be able to move up and down at the same time, it is possible to suppress sudden vertical movement of the vehicle body.
【００１０】（４）後輪を駆動輪としたので、クローラ
ベルトを駆動した際に、それの反力により、クローラに
は中間輪を持上げようとするモーメントが生じる。その
結果、クローラは、走行方向にある雪や泥などの堆積し
た所を容易に乗越えることができる。このため、クロー
ラベルト式車両の走破性が高まる。(4) Since the rear wheel is a driving wheel, when the crawler belt is driven, a reaction force of the crawler belt generates a moment to lift the intermediate wheel on the crawler belt. As a result, the crawler can easily get over a place where snow, mud, and the like are accumulated in the traveling direction. Therefore, the traveling performance of the crawler belt type vehicle is enhanced.
【００１１】請求項２は、前記サブビームは、クローラ
ベルトの張力調整をするために走行方向に伸縮可能に構
成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the sub-beam is configured to be extendable and contractible in a traveling direction in order to adjust a tension of a crawler belt.
【００１２】簡単な構成で、クローラベルトの張力調整
をすることができる。The tension of the crawler belt can be adjusted with a simple configuration.
【００１３】請求項３は、前記左のサブビームと右のサ
ブビームとを、前記中間輪用支軸の取付け位置近傍に
て、揺動可能なクロスロッドで結合したことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, the left sub-beam and the right sub-beam are connected to each other by a swingable cross rod near a mounting position of the intermediate wheel support shaft.
【００１４】クローラベルト式車両を旋回した際など
に、中間輪の下方で、クローラベルトにサイドドラッグ
力（横滑り力）が発生する。その結果、左右のサブビー
ムに横方向の曲げモーメントが生じる。これに対して、
左のサブビームと右のサブビームとをクロスロッドにて
結合したので、左右のサブビームの曲げ剛性が高い。ま
た、左右のサブビームは、基部をスイングアームに取付
け、先端部同士をクロスロッドで結合したものである。
このため、後輪と中間輪のホイールアライメント（キャ
スター、キャンバー、トーインと称する車輪整列）が確
保でき、直進安定性、ステアリング応答性を高めること
ができる。When a crawler belt type vehicle is turned, a side drag force (side slip force) is generated on the crawler belt below the intermediate wheel. As a result, a lateral bending moment is generated in the left and right sub-beams. On the contrary,
Since the left sub-beam and the right sub-beam are connected by the cross rod, the bending rigidity of the left and right sub-beams is high. The left and right sub-beams have their bases attached to a swing arm and their ends joined by a cross rod.
For this reason, wheel alignment (wheel alignment called casters, cambers, toe-in) between the rear wheel and the intermediate wheel can be ensured, and the straight running stability and steering response can be enhanced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るクローラベルト式車
両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタ
イヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクロー
ラ車である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. The crawler belt type vehicle 1 is a so-called half crawler vehicle in which front wheels are tires and rear wheels are crawlers.
【００１６】詳しくは、クローラベルト式車両１は、前
部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム
（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪として
の後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転
輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間
に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中
間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すこ
とでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両で
ある。More specifically, the crawler belt type vehicle 1 includes a vehicle body frame (vehicle body) 4 having a front cabin 2 and a rear carrier 3, a front wheel 5 as a drive wheel, and a rear wheel 6 as a drive wheel. And an intermediate wheel 7 as an idle wheel interposed between the front and rear wheels 5 and 6 and an equalizer 8 interposed between the rear and intermediate wheels 6 and 7 are mounted on the left and right sides. This is a four-wheel drive / crawler type vehicle in which a crawler is configured by extending a crawler belt 9 (between wheels) between the vehicle and a middle wheel 7.
【００１７】前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気
入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤであ
る。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からな
り、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に
対する多数のサイドガイド部９ａ…（…は複数を示す。
以下同じ。）を起設し、接地面９ｂに所定の凹凸パター
ン（ラグパターン）を形成したものである。車体フレー
ム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン
１１を取付けたものである。The front wheel 5, the rear wheel 6, and the intermediate wheel 7 are provided with rubber pneumatic tires, which are balloon tires. The front wheel 5 has a larger diameter than the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7.
The crawler belt 9 is made of a flexible material such as a rubber material, and has a plurality of side guide portions 9a (...) on the inner peripheral surface and on both sides in the width direction with respect to the shoulder portion of the tire.
same as below. ) Is raised, and a predetermined uneven pattern (lag pattern) is formed on the ground plane 9b. The vehicle body frame 4 has an engine 11 with a transmission 11a attached to a rear portion.
【００１８】ところで、クローラベルト式車両１は、前
輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ
2の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧
を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ2の範囲に設定したも
のである。The crawler belt type vehicle 1 has a contact surface pressure of the tire of the front wheel 5 of 0.1 to 0.15 kg / cm.
2 , while the contact pressure of the crawler belt 9 is set in the range of 0.04 to 0.05 kg / cm 2 .
【００１９】雪上等の軟弱地において、クローラベルト
式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．
１ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが
過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈
んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗
も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎ
て、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。また、
前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ2より
大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深
さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるの
で、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏
の地では顕著となる。When the crawler belt type vehicle 1 is running on a soft ground such as snow, the contact pressure of the tire of the front wheel 5 is set to 0.
If it is smaller than 1 kg / cm 2 , the sink depth of the front wheel tire becomes too small. If the sinking depth is too small, the projected area from the side of the part sinking in snow, mud, or the like is small, and the steering resistance is also small. For this reason, the steering resistance becomes too small, and it becomes difficult to secure sufficient maneuverability on a soft ground. Also,
If the contact pressure of the tire of the front wheel 5 is larger than 0.15 kg / cm 2 , the sink depth of the front wheel tire becomes excessive. If the sinking depth is too large, the resistance to snow and mud will increase, and it will be difficult to improve the turning performance, and it will be particularly noticeable in fresh snow and unexplored ground.
【００２０】一方、クローラベルト９の接地面圧が０．
０４ｋｇ／ｃｍ2より小さいと、クローラベルト９の沈
み深さが過小になり、また、接地面圧が０．０５ｋｇ／
ｃｍ2より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過
大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であった
り過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるの
で、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏
の地では顕著となる。On the other hand, when the contact pressure of the crawler belt 9 is set to 0.1.
If it is smaller than 0.4 kg / cm 2 , the sink depth of the crawler belt 9 will be too small, and the contact pressure will be 0.05 kg / cm 2.
If it is larger than cm 2 , the sinking depth of the crawler belt 9 will be excessive. If the sinking depth of the crawler belt 9 is too small or too large, the running resistance on the running road surface becomes large, so that it is difficult to improve the running performance, and it is particularly remarkable on fresh snow and unexplored ground.
【００２１】従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びク
ローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定するこ
とが好ましい。接地面圧をこのような範囲に設定するた
めに、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、
全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設した
ものである。エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７
の中心との間に配設することが好ましく、更には、エン
ジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心
までの第１の距離Ｌ1と、クランクシャフトの中心Ｃか
ら中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ2との比率を、約
２：１に設定することが最も好ましい。また、前記第１
の距離Ｌ1は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の
距離としてのホイールベース）Ｌ3の約３０％の割合に
することが好ましい。更に、側面視で（この図におい
て）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッシ
ョン１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。Therefore, it is preferable that the contact surface pressure of the tire of the front wheel 5 and the contact surface pressure of the crawler belt 9 be set in the above ranges. In order to set the contact pressure in such a range, the engine 11 with the transmission 11a
The whole is disposed between the front end and the rear end of the crawler belt 9. The engine 11 includes a center of the rear wheel 6 and an intermediate wheel 7.
And a first distance L 1 from the center C of the crankshaft of the engine 11 to the center of the rear wheel 6, and from the center C of the crankshaft to the center wheel 7. the ratio of the second distance L 2 to the center, about 2: it is most preferred to be set to 1. In addition, the first
Distance L 1 is preferably in a proportion of about 30% of L 3 (wheelbase as a third distance) center-to-center distance between the rear wheel 6 and the front wheels 5. Further, a part of the engine 11 with the transmission 11a is disposed in the loop of the crawler belt 9 in a side view (in this figure).
【００２２】なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部
に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗
員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェ
ンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペ
ダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダ
である。The carrier 3 is integrally mounted on the upper rear part of the body frame 4. 14 is a muffler, 15 is a passenger seat, 16 is a steering handle, 17 is a change lever, 18 is an accelerator pedal, 19 is a brake pedal, 21 is a side brake, and 22 is a front fender.
【００２３】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示
す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。車体フレ
ーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装
置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部に後輪用駆
動装置５０とリヤ懸架装置６０とを備える。FIG. 2 is a plan view of the crawler belt type vehicle according to the present invention, in which the cabin 2 and the carrier 3 are removed. The carrier 3 is shown by imaginary lines in FIG. The body frame 4 includes a front suspension 25, a steering device 30, and a front wheel drive device 40 at a front portion, and a rear wheel drive device 50 and a rear suspension device 60 at a rear portion.
【００２４】操舵装置３０は、想像線にて示すステアリ
ングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド
３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３
２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これら
ナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５
ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。リヤ
懸架装置６０は、後輪６及び中間輪７を車体フレーム４
（車体）に対して上下動のみ可能で車幅方向に移動不能
に取付けたものである。リヤ懸架装置６０の詳細は後述
する。The steering device 30 includes a tie rod 31 for transmitting a steering force of the steering handle 16 indicated by an imaginary line, and tie rod ends 3 at both ends of the tie rod 31.
Knuckle arms 33, 33 connected to the knuckle arms 33, 33 and the support shafts 5a, 5 of the front wheels 5, 5.
and a king pin 34, 34, etc., which are connected to The rear suspension device 60 connects the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 to the body frame 4.
It is mounted so that it can only move up and down with respect to the (body) and cannot move in the vehicle width direction. Details of the rear suspension device 60 will be described later.
【００２５】次に、前輪用駆動装置４０及び後輪用駆動
装置５０を説明する。図３は本発明に係る前・後輪用駆
動装置の概念図である。クローラベルト式車両１は、エ
ンジン１１の動力をトランスミッション１１ａを介し
て、前輪５，５及び後輪６，６に伝達する前・後輪駆動
式である。前輪用駆動装置４０は、トランスミッション
１１ａの出力取出部１１ｂから前方へ延出した前部推進
軸４１と、この前部推進軸４１に連結した前輪用差動装
置４２と、この前輪用差動装置４２と前輪５，５の支軸
５ａ，５ａ（図２参照）との間に連結した左右の前輪用
駆動軸４３，４３とからなる。また、前輪用駆動装置４
０は、エンジン１１と前輪用駆動軸４３，４３との間に
ギヤボックス４４を介在したものである。詳しくは、ギ
ヤボックス４４は、前部推進軸４１の途中に介在し、前
輪５を変速する変速機構４５及び前輪５への動力伝達を
入り・切りするクラッチ機構４６を内蔵したものであ
る。Next, the front wheel drive device 40 and the rear wheel drive device 50 will be described. FIG. 3 is a conceptual diagram of a front and rear wheel drive device according to the present invention. The crawler belt type vehicle 1 is of a front / rear wheel drive type that transmits the power of an engine 11 to front wheels 5, 5 and rear wheels 6, 6 via a transmission 11a. The front wheel drive device 40 includes a front propulsion shaft 41 extending forward from an output extraction portion 11b of the transmission 11a, a front wheel differential device 42 connected to the front propulsion shaft 41, and a front wheel differential device. Left and right front wheel drive shafts 43, 43 are connected between the shaft 42 and the support shafts 5a, 5a (see FIG. 2) of the front wheels 5, 5. In addition, the front wheel drive device 4
Reference numeral 0 denotes a gear box 44 interposed between the engine 11 and the front wheel drive shafts 43, 43. More specifically, the gear box 44 includes a transmission mechanism 45 for shifting the front wheels 5 and a clutch mechanism 46 for turning on and off power transmission to the front wheels 5, which is interposed in the middle of the front propulsion shaft 41.
【００２６】後輪用駆動装置５０は、トランスミッショ
ン１１ａの出力取出部１１ｂから後方へ延出した後部推
進軸５１と、この後部推進軸５１に自在継手５２を介し
て連結した後輪用差動装置５３と、この後輪用差動装置
５３に連結した左右の後輪用駆動軸５４，５４とからな
り、これら後輪用駆動軸５４，５４の両端部に後輪６，
６を連結した構成である。５６…は等速継手である。The rear wheel drive device 50 includes a rear propulsion shaft 51 extending rearward from an output take-out portion 11b of the transmission 11a, and a rear wheel differential device connected to the rear propulsion shaft 51 via a universal joint 52. 53, and left and right rear wheel drive shafts 54, 54 connected to the rear wheel differential device 53. The rear wheels 6, 54 are attached to both ends of the rear wheel drive shafts 54, 54, respectively.
6 are connected. 56 are constant velocity joints.
【００２７】次に、上記構成の前輪用駆動装置４０及び
後輪用駆動装置５０の作用を、図４に基づき説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る前・後輪用駆動装置
の作用図である。（ａ）は、前輪５，５を小径タイヤと
し、クローラベルト９，９を装着した場合を示す。クラ
ッチ機構４６は「入」状態にある。この場合は、変速機
構４５を第Ｉ段に設定して、前輪５，５の小径タイヤの
速度とクローラベルト９，９の速度とを一致させる。そ
の結果、クローラベルト式車両１は、前・後輪駆動によ
る円滑な走行ができる。Next, the operation of the front-wheel drive device 40 and the rear-wheel drive device 50 having the above configuration will be described with reference to FIG.
FIGS. 4A to 4D are operation diagrams of the front and rear wheel drive device according to the present invention. (A) shows a case where the front wheels 5 and 5 are small-diameter tires and the crawler belts 9 and 9 are attached. The clutch mechanism 46 is in the “on” state. In this case, the speed change mechanism 45 is set to the first stage, and the speeds of the small-diameter tires of the front wheels 5, 5 are made to match the speeds of the crawler belts 9, 9. As a result, the crawler belt type vehicle 1 can run smoothly by front and rear wheel drive.
【００２８】（ｂ）は、前輪５，５を大径タイヤとし、
クローラベルト９，９を装着した場合を示す。クラッチ
機構４６は「入」状態にある。この場合は、変速機構４
５を第ＩＩ段に設定して、前輪５，５の大径タイヤの速
度とクローラベルト９，９の速度とを一致させる。その
結果、クローラベルト式車両１は、前・後輪駆動による
円滑な走行ができる。(B) shows that the front wheels 5, 5 are large diameter tires,
The case where the crawler belts 9 and 9 are mounted is shown. The clutch mechanism 46 is in the “on” state. In this case, the transmission mechanism 4
5 is set to the second stage, so that the speed of the large-diameter tires of the front wheels 5, 5 and the speed of the crawler belts 9, 9 match. As a result, the crawler belt type vehicle 1 can run smoothly by front and rear wheel drive.
【００２９】（ｃ）は、前輪５，５を大径タイヤとし、
クローラベルト９，９を外した場合を示す。クラッチ機
構４６は「入」状態にある。この場合は、変速機構４５
を第ＩＩＩ段に設定して、前輪５，５の大径タイヤの速
度と後輪６，６のタイヤの速度とを一致させる。その結
果、クローラベルト式車両１は、前・後輪駆動による円
滑な走行ができる。(C) shows that the front wheels 5 and 5 are large-diameter tires,
This shows a case where the crawler belts 9, 9 have been removed. The clutch mechanism 46 is in the “on” state. In this case, the transmission mechanism 45
Is set to the third stage, and the speeds of the large-diameter tires of the front wheels 5 and 5 are made equal to the speeds of the rear wheels 6 and 6. As a result, the crawler belt type vehicle 1 can run smoothly by front and rear wheel drive.
【００３０】（ｄ）は、上記（ｂ）において、クラッチ
機構４６を「切」状態にした場合を示す。この場合に
は、クローラベルト式車両１は、後輪駆動による走行が
できる。このように、クローラベルト式車両１は、クロ
ーラベルト９，９の着脱にかかわらず、また、前輪５，
５のタイヤ径にかかわらず、円滑に走行可能である。(D) shows the case where the clutch mechanism 46 is set to the "disengaged" state in the above (b). In this case, the crawler belt type vehicle 1 can run by rear wheel drive. As described above, the crawler belt type vehicle 1 has the front wheels 5,
Regardless of the tire diameter of No. 5, the vehicle can run smoothly.
【００３１】次に、リヤ懸架装置６０を説明する。図５
は本発明に係るリヤ懸架装置の斜視図であり、リヤ懸架
装置６０は、車体フレーム（車体）４から後方へスイン
グアーム６１を上下揺動可能に延出し、このスイングア
ーム６１の先端部に、後輪用駆動軸５４，５４を取付け
るとともに、前方へ延出させ且つ上下揺動可能に１対の
サブビーム６３，６３の基部を取付け、これらサブビー
ム６３，６３の先端部に中間輪用支軸６６，６６を取付
け、これら中間輪用支軸６６，６６に中間輪７，７（図
２参照）を取付け、前記後輪用駆動軸５４，５４に駆動
輪としての後輪６，６（図２参照）を取付けたものであ
る。Next, the rear suspension device 60 will be described. FIG.
FIG. 1 is a perspective view of a rear suspension device according to the present invention. A rear suspension device 60 extends a swing arm 61 from the vehicle body frame (vehicle body) 4 backward to be able to swing up and down. The rear wheel drive shafts 54, 54 are mounted, and the bases of the pair of sub-beams 63, 63 are extended forward and swingable up and down. , 66, the intermediate wheels 7, 7 (see FIG. 2) are mounted on the intermediate wheel support shafts 66, 66, and the rear wheels 6, 6 as drive wheels are mounted on the rear wheel drive shafts 54, 54 (FIG. 2). Reference).
【００３２】詳しくは、スイングアーム６１は、車幅方
向に延出して車体フレーム４に回動可能に取付けた支持
ビーム部６１ａと、この支持ビーム部６１ａから車体後
方へ延出した３つのアーム部（左アーム部６１ｂ、中央
アーム部６１ｃ、右アーム部６１ｄ）とからなる、平面
視略Ｅ字状アームである。中央アーム部６１ｃは、先端
部に後輪用差動装置５３のハウジング５３ａを取付けた
筒体であり、後輪用差動装置５３に連結する後部推進軸
５１を挿通したものである。なお、後部推進軸５１は、
スイングアーム６１の揺動点の位置に自在継手５２を設
けてあるので、スイングアーム６１とともに上下揺動可
能である。後輪用差動装置５３のハウジング５３ａは、
車幅方向両側に延出する連結筒部６２，６２を取付けた
ものであり、これらハウジング５３ａと両側の連結筒部
６２，６２とからなる連結体は、３つのアーム部６１ｂ
〜６１ｄの先端部に掛け渡したビームとなる。More specifically, the swing arm 61 includes a support beam 61a extending in the vehicle width direction and rotatably attached to the vehicle body frame 4, and three arm portions extending rearward from the support beam 61a. (Left arm portion 61b, central arm portion 61c, right arm portion 61d). The central arm portion 61c is a cylindrical body having a front end to which a housing 53a of a rear wheel differential device 53 is attached, and through which a rear propulsion shaft 51 connected to the rear wheel differential device 53 is inserted. The rear propulsion shaft 51 is
Since the universal joint 52 is provided at the position of the swing point of the swing arm 61, the swing arm 61 can swing up and down together with the swing arm 61. The housing 53a of the rear wheel differential 53 is
Connection cylinders 62, 62 extending on both sides in the vehicle width direction are attached. A connection body composed of the housing 53a and the connection cylinders 62, 62 on both sides includes three arm portions 61b.
It becomes a beam spanning the tip of 61d.
【００３３】連結筒部６２，６２は、後輪用駆動軸５
４，５４を挿通し、しかも、これら後輪用駆動軸５４，
５４を回転可能に且つ軸方向移動不能に取付けたもので
ある。このため、スイングアーム６１は先端部に、連結
筒部６２，６２を介して、後輪用駆動軸５４，５４を回
転可能に且つ軸方向移動不能に取付けたことになる。従
って、後輪用駆動軸５４，５４に取付けた後輪６，６
は、車体フレーム（車体）４に対して上下動のみ可能で
車幅方向に移動不能である。また、後輪用駆動軸５４，
５４は、車体フレーム４に対して平行状態を維持しつつ
上下揺動可能である。このため、左右の後輪６，６は、
互いに連動して同時に上下動可能である。なお、後輪用
差動装置５３及び後輪用駆動軸５４，５４と左右の連結
筒部６２，６２とは、同心上に配設したものである。The connecting cylinders 62, 62
4 and 54, and these rear wheel drive shafts 54, 54
54 is mounted so as to be rotatable and immovable in the axial direction. Therefore, the swing arm 61 has the rear wheel drive shafts 54, 54 rotatably and axially immovably attached to the distal end thereof via the connecting cylinders 62, 62. Therefore, the rear wheels 6, 6 attached to the rear wheel drive shafts 54, 54 are provided.
Can only move up and down with respect to the body frame (body) 4 and cannot move in the vehicle width direction. Also, the rear wheel drive shaft 54,
Numeral 54 can swing up and down while maintaining a parallel state with respect to the body frame 4. Therefore, the left and right rear wheels 6, 6
It can move up and down simultaneously in conjunction with each other. The rear wheel differential device 53, the rear wheel drive shafts 54, 54, and the left and right connecting cylinders 62, 62 are arranged concentrically.
【００３４】左右の連結筒部６２，６２は、車幅方向両
端に１対のサブビーム６３，６３の基部を取付けたもの
であり、これらサブビーム６３，６３は前方へ延出した
ものである。ところで、サブビーム６３は、クローラベ
ルト９（図１参照）の張力調整をするために、走行方向
に伸縮可能に構成したものである。詳しくは、サブビー
ム６３は、連結筒部６２，６２に上下揺動可能に取付け
たビーム部材６４と、このビーム部材６４の先端部側面
に前後スライド可能に取付けたビーム延長部６５とから
なり、ビーム延長部６５に中間輪支軸６６を取付けたも
のである。そして、中間輪用支軸６６，６６は、中間輪
７，７を取付けたものである。従って、中間輪７，７
は、車体フレーム（車体）４に対して上下動のみ可能で
車幅方向に移動不能である。The left and right connecting cylinders 62, 62 have bases of a pair of sub-beams 63, 63 attached to both ends in the vehicle width direction, and these sub-beams 63, 63 extend forward. By the way, the sub-beam 63 is configured to be extendable and contractible in the traveling direction in order to adjust the tension of the crawler belt 9 (see FIG. 1). More specifically, the sub-beam 63 is composed of a beam member 64 attached to the connecting cylinder portions 62, 62 so as to be able to swing up and down, and a beam extension portion 65 attached to the front end side of the beam member 64 so as to be slidable back and forth. The intermediate wheel support shaft 66 is attached to the extension 65. The intermediate wheel support shafts 66, 66 have the intermediate wheels 7, 7 attached thereto. Therefore, the intermediate wheels 7, 7
Can only move up and down with respect to the body frame (body) 4 and cannot move in the vehicle width direction.
【００３５】ビーム部材６４とビーム延長部６５とは、
ターンバックル６７にてスライド調整可能に連結したも
のであり、従って、クローラベルト９の張力調整作業
を、ターンバックル６７で行うことになる。６４ａはビ
ーム延長部６５を案内するガイド部、６４ｂ…はビーム
部材６４にビーム延長部６５を止めるボルトである。左
のサブビーム６３と右のサブビーム６３とは、中間輪用
支軸６６，６６の取付け位置近傍にて、揺動可能なクロ
スロッド６８で結合したものである。６１ｅ，６１ｅは
補強部材、６９は後方ガードパイプである。The beam member 64 and the beam extension 65 are
The slide buckle 67 is connected so as to be adjustable in slide. Therefore, the tension adjustment of the crawler belt 9 is performed by the turn buckle 67. 64a are guide portions for guiding the beam extension portion 65, 64b... Are bolts for fixing the beam extension portion 65 to the beam member 64. The left sub-beam 63 and the right sub-beam 63 are connected by a swingable cross rod 68 near the attachment position of the intermediate wheel support shafts 66, 66. 61e and 61e are reinforcing members, and 69 is a rear guard pipe.
【００３６】図６は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
であり、リヤ懸架装置６０は、車体後部としての荷台３
又は車体フレーム４に、第１・第２オイルダンパ（ショ
ックアブソーバ）７１，７２を介してサブビーム６３の
基端部及び先端部近傍を懸架したものである。詳しく
は、第１オイルダンパ７１は、ブラケット７３を介して
左右の後輪用駆動軸５４，５４の近傍を左右２箇所懸架
し、第２オイルダンパ７２は、ブラケット７４を介して
ビーム部材６４の先端部（中間輪用支軸６６の近傍）を
左右２箇所懸架したものである。なお、第１オイルダン
パ７１は、左右の後輪用駆動軸５４，５４の近傍を１箇
所懸架したものでもよい。FIG. 6 is a side view of the rear suspension device according to the present invention.
Alternatively, the base beam and the vicinity of the front end of the sub beam 63 are suspended from the body frame 4 via first and second oil dampers (shock absorbers) 71 and 72. More specifically, the first oil damper 71 suspends the left and right rear wheel drive shafts 54, 54 at two locations on the left and right via a bracket 73, and the second oil damper 72 supports the beam member 64 via the bracket 74. The distal end (near the support shaft 66 for the intermediate wheel) is suspended at two places on the left and right. The first oil damper 71 may be one in which the vicinity of the left and right rear wheel drive shafts 54, 54 is suspended at one place.
【００３７】図７は本発明に係るクロスロッド取付け部
分の分解斜視図である。クロスロッド６８は、ビーム部
材６４の延出方向に貫通した結合環６８ａ，６８ａを車
幅方向両端に取付け、これら結合環６８ａ，６８ａにダ
ンパ機能を有するゴムブッシュ７５，７５を圧入したも
のである。そして、クロスロッド６８の端部は、ゴムブ
ッシュ７５，７５を介して、ビーム部材６４，６４のブ
ラケット６４ｃ，６４ｃに上下揺動可能にボルト７６，
７６にて結合する。FIG. 7 is an exploded perspective view of a cross rod mounting portion according to the present invention. The cross rod 68 has connecting rings 68a, 68a penetrating in the extending direction of the beam member 64 attached to both ends in the vehicle width direction, and rubber bushes 75, 75 having a damper function are press-fitted into the connecting rings 68a, 68a. . The ends of the cross rod 68 are vertically swayable to the brackets 64c, 64c of the beam members 64, 64 via rubber bushes 75, 75, respectively.
The connection is made at 76.
【００３８】図８は本発明に係るリヤ懸架装置の平面図
であり、車体フレーム４の後部に且つ車幅方向略中央
に、ブラケット４ａ，４ａを介してトランスミッション
１１ａ付きエンジン１１を取付けた姿を示す。FIG. 8 is a plan view of a rear suspension system according to the present invention, in which an engine 11 with a transmission 11a is mounted via brackets 4a, 4a at the rear of the body frame 4 and substantially at the center in the vehicle width direction. Show.
【００３９】次に、上記構成のリヤ懸架装置６０の作用
を説明する。図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るリヤ懸
架装置の作用図であり、（ａ）は本発明を示し、（ｂ）
は比較例を示す。（ｂ）の示す比較例のハーフクローラ
車は、車体４と後輪６，６との間をオイルダンパ７１，
７１で連結している。このようなハーフクローラ車が斜
面を横切って走行した場合、すなわち、車体４を左右に
傾けた場合に、オイルダンパ７１，７１より上の部分が
谷側へ移動するので、車体重心Ｇが谷側へ移動する（Ｇ
→Ｇ0）。このため、車体４の重量バランスが偏り、操
縦性に影響がでる。これに対して、（ａ）に示す本発明
のハーフクローラ車は、後輪６，６を、車体に対して上
下動のみ可能で車幅方向に移動不能に取付けたので、斜
面を横切って走行した場合に、車体４の重心Ｇが車幅方
向に移動しない。このため、車体４の重量バランスが偏
らず安定性が良く、操縦性に影響がでない。Next, the operation of the rear suspension device 60 having the above configuration will be described. 9 (a) and 9 (b) are action diagrams of the rear suspension device according to the present invention, where (a) shows the present invention and (b)
Indicates a comparative example. The half crawler vehicle of the comparative example shown in (b) has an oil damper 71 between the vehicle body 4 and the rear wheels 6, 6.
It is connected by 71. When such a half-crawler vehicle travels across a slope, that is, when the vehicle body 4 is tilted left and right, the portion above the oil dampers 71, 71 moves toward the valley side, so that the vehicle weight center G becomes lower than the valley side. Go to (G
→ G0). For this reason, the weight balance of the vehicle body 4 is biased, and the maneuverability is affected. On the other hand, in the half-crawler vehicle of the present invention shown in (a), since the rear wheels 6, 6 can be moved only up and down with respect to the vehicle body and cannot be moved in the vehicle width direction, the vehicle travels across a slope. In this case, the center of gravity G of the vehicle body 4 does not move in the vehicle width direction. For this reason, the weight balance of the vehicle body 4 is not biased, the stability is good, and there is no influence on the maneuverability.
【００４０】一方、図２において、後輪６，６を、車体
４に対して上下動のみ可能で車幅方向に移動不能に取付
けたので、クローラベルト式車両１の旋回時に発生する
横向加速度（一般に「横Ｇ」という。）によって、クロ
ーラベルト９，９にサイドドラッグ力（横滑り力）が発
生する。その結果、クローラベルト９，９にサイドスリ
ップが発生しやすい。このため、サイドスリップを積極
的に利用することができるので、旋回性を高めることが
できる。On the other hand, in FIG. 2, since the rear wheels 6, 6 are attached to the vehicle body 4 so that they can only move up and down and cannot move in the vehicle width direction, the lateral acceleration (when the crawler belt type vehicle 1 turns) is generated. (Generally referred to as "lateral G")), a side drag force (lateral sliding force) is generated in the crawler belts 9, 9. As a result, side slips easily occur in the crawler belts 9,9. For this reason, since side slip can be positively used, turning performance can be improved.
【００４１】また、スイングアーム３１の先端部に１対
のサブビーム６３，６３を上下揺動可能に取付け、これ
らのサブビーム６３，６３を前方に延出し、その先端部
に中間輪用支軸６６，６６を取付け、これら中間輪用支
軸６６，６６に中間輪７，７を取付けたので、１対の中
間輪７，７は互いに独立して上下動可能であり、路面の
凹凸に対応して円滑に上下動することができる。このた
め、凹凸の多い路面でクローラベルト式車両１を走行し
た場合に、各中間輪７，７が上下動するので、車体４は
緩慢に上下動することになる。従って、路面追従性が良
いので乗り心地が良く、また、車体４に対して、左右の
後輪６，６を同時に上下動可能に取付けた場合であって
も、車体４の急激な上下動を抑制できる。A pair of sub-beams 63, 63 are attached to the tip of the swing arm 31 so as to be able to swing up and down, and these sub-beams 63, 63 are extended forward, and the support shaft 66 for the intermediate wheel is attached to the tip thereof. 66, and the intermediate wheels 7, 7 are mounted on the support shafts 66, 66 for the intermediate wheels, so that the pair of intermediate wheels 7, 7 can move up and down independently of each other, corresponding to the unevenness of the road surface. It can move up and down smoothly. For this reason, when the crawler belt type vehicle 1 travels on a road surface with a lot of unevenness, the intermediate wheels 7, 7 move up and down, so that the vehicle body 4 moves up and down slowly. Accordingly, the vehicle has good road following ability and therefore has a good riding comfort. Even when the left and right rear wheels 6 and 6 are attached to the vehicle body 4 so as to be able to move up and down at the same time, rapid up and down movement of the vehicle body 4 is prevented. Can be suppressed.
【００４２】更に、後輪６，６を駆動輪としたので、ク
ローラベルト９，９を駆動した際に、それの反力によ
り、クローラには中間輪を持上げようとするモーメント
が生じる。その結果、クローラは、走行方向にある雪や
泥などの堆積した所を容易に乗越えることができる。こ
のため、クローラベルト式車両１の走破性が高まる。Further, since the rear wheels 6, 6 are used as driving wheels, when the crawler belts 9, 9 are driven, a reaction force of the crawler belts 9, 9 generates a moment for lifting the intermediate wheel on the crawler. As a result, the crawler can easily get over a place where snow, mud, and the like are accumulated in the traveling direction. Therefore, the traveling performance of the crawler belt type vehicle 1 is enhanced.
【００４３】なお、上記実施の形態において、変速機構
４５やクラッチ機構４６は、エンジン１１と前輪用駆動
軸１３，１３との間、又はエンジン１１と後輪用駆動軸
５４，５４との間に介在したものであればよい。また、
変速機構４５の変速段数は、用途に応じて任意に設定す
ればよい。更に、クラッチ機構４６の取付けは任意であ
る。更にまた、後輪６及び中間輪７は、車体フレーム
（車体）４に対して上下動のみ可能で車幅方向に移動不
能であればよい。例えば、スイングアーム６１の先端部
に、後輪用駆動軸５４，５４を上下動のみ可能で車幅方
向に移動不能に直接取付け、これら後輪用駆動軸５４，
５４に後輪６，６を取付けたものでもよい。サブビーム
６３は、クローラベルト９の張力調整をするために走行
方向に伸縮可能な構成であればよく、ビーム部材６４と
ビーム延長部６５とターンバックル６７との組合せに限
定するものではない。In the above embodiment, the speed change mechanism 45 and the clutch mechanism 46 are provided between the engine 11 and the front wheel drive shafts 13, 13 or between the engine 11 and the rear wheel drive shafts 54, 54. Anything that is interposed may be used. Also,
The number of gear stages of the speed change mechanism 45 may be set arbitrarily according to the application. Further, the attachment of the clutch mechanism 46 is optional. Furthermore, the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 need only be able to move up and down with respect to the vehicle body frame (vehicle body) 4 and cannot move in the vehicle width direction. For example, the rear wheel drive shafts 54, 54 are directly mounted on the tip of the swing arm 61 so that they can only move up and down and cannot move in the vehicle width direction.
The rear wheels 6 and 6 may be attached to 54. The sub beam 63 may be configured to be expandable and contractible in the traveling direction in order to adjust the tension of the crawler belt 9, and is not limited to the combination of the beam member 64, the beam extension 65, and the turnbuckle 67.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体前部に空気入りタイヤ付き前輪
を取付け、車体後部にリヤ懸架装置を介して中間輪及び
後輪を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルト
を掛け渡したクローラベルト式車両において、車体から
後方へスイングアームを上下揺動可能に延出し、このス
イングアームの先端部に、後輪用駆動軸を取付けるとと
もに、前方へ延出させ且つ上下揺動可能に１対のサブビ
ームの基部を取付け、これらサブビームの先端部に中間
輪用支軸を取付け、これら中間輪用支軸に中間輪を取付
け、前記後輪用駆動軸に駆動輪としての後輪を取付け、
これら中間輪及び後輪を、前記車体に対して上下動のみ
可能で車幅方向に移動不能に取付けたことを特徴とす
る。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. A crawler belt type in which a front wheel with a pneumatic tire is mounted on a front portion of a vehicle body, an intermediate wheel and a rear wheel are mounted on a rear portion of the vehicle body via a rear suspension device, and a crawler belt is stretched over the intermediate wheel and the rear wheel. In a vehicle, a swing arm extends rearward from the vehicle body so as to be vertically swingable. A drive shaft for a rear wheel is attached to a tip portion of the swing arm, and a pair of sub-beams are extended forward and vertically swingable. The base of the sub-beam, the support for the intermediate wheel is mounted on the tip of these sub-beams, the intermediate wheel is mounted on the support for the intermediate wheel, the rear wheel as a drive wheel is mounted on the drive shaft for the rear wheel,
The intermediate wheel and the rear wheel are mounted so that they can move only up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction.
【００４５】（１）後輪を、車体に対して上下動のみ可
能で車幅方向に移動不能に取付けたので、斜面を横切っ
て走行した場合でも、車体の重心は車幅方向に移動しな
い。そのため、車体の重量バランスが偏らず安定性が良
く、操縦性に影響がでない。(1) Since the rear wheels are mounted so that they can only move up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction, the center of gravity of the vehicle body does not move in the vehicle width direction even when traveling across a slope. Therefore, the weight balance of the vehicle body is not biased, the stability is good, and the maneuverability is not affected.
【００４６】（２）後輪を、車体に対して上下動のみ可
能で車幅方向に移動不能に取付けたので、クローラベル
ト式車両の旋回時に発生する横向加速度によって、クロ
ーラベルトにサイドドラッグ力が発生する。その結果、
クローラベルトにサイドスリップが発生しやすい。この
ため、サイドスリップを積極的に利用することができる
ので、旋回性を高めることができる。(2) Since the rear wheel is mounted so that it can only move up and down with respect to the vehicle body and cannot move in the vehicle width direction, a side drag force is applied to the crawler belt by the lateral acceleration generated when the crawler belt type vehicle turns. Occur. as a result,
Crawler belts are prone to side slip. For this reason, since side slip can be positively used, turning performance can be improved.
【００４７】（３）スイングアームの先端部に１対のサ
ブビームを上下揺動可能に取付け、これらのサブビーム
を前方に延出し、その先端部に中間輪用支軸を取付け、
これら中間輪用支軸に中間輪を取付けたので、１対の中
間輪は互いに独立して上下動可能であり、路面の凹凸に
対応して円滑に上下動することができる。このため、凹
凸の多い路面でクローラベルト式車両を走行した場合
に、各中間輪が上下動するので、車体は緩慢に上下動す
ることになる。従って、路面追従性が良いので乗り心地
が良く、また、車体に対して、左右の後輪を同時に上下
動可能に取付けた場合であっても、車体の急激な上下動
を抑制できる。(3) A pair of sub-beams is attached to the tip of the swing arm so as to be able to swing up and down, these sub-beams are extended forward, and an intermediate wheel support shaft is attached to the tip.
Since the intermediate wheels are mounted on the intermediate wheel support shafts, the pair of intermediate wheels can move up and down independently of each other, and can move up and down smoothly in response to unevenness of the road surface. For this reason, when the crawler belt type vehicle travels on a road surface having a lot of unevenness, each intermediate wheel moves up and down, so that the vehicle body slowly moves up and down. Therefore, the vehicle has good road following ability, so that the ride comfort is good. Also, even when the left and right rear wheels are attached to the vehicle body so as to be able to move up and down at the same time, it is possible to suppress sudden vertical movement of the vehicle body.
【００４８】（４）後輪を駆動輪としたので、クローラ
ベルトを駆動した際に、それの反力により、クローラに
は中間輪を持上げようとするモーメントが生じる。その
結果、クローラは、走行方向にある雪や泥などの堆積し
た所を容易に乗越えることができる。このため、クロー
ラベルト式車両の走破性が高まる。(4) Since the rear wheel is a driving wheel, when the crawler belt is driven, a reaction force of the crawler belt generates a moment for lifting the intermediate wheel on the crawler belt. As a result, the crawler can easily get over a place where snow, mud, and the like are accumulated in the traveling direction. Therefore, the traveling performance of the crawler belt type vehicle is enhanced.
【００４９】請求項２は、サブビームは、クローラベル
トの張力調整をするために走行方向に伸縮可能に構成し
たことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the sub-beam is configured to be extendable and contractible in the traveling direction in order to adjust the tension of the crawler belt.
【００５０】簡単な構成で、クローラベルトの張力調整
をすることができる。The tension of the crawler belt can be adjusted with a simple structure.
【００５１】請求項３は、前記左のサブビームと右のサ
ブビームとを、前記中間輪用支軸の取付け位置近傍に
て、揺動可能なクロスロッドで結合したことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, the left sub-beam and the right sub-beam are connected by a swingable cross rod near a position where the intermediate wheel support shaft is mounted.
【００５２】クローラベルト式車両を旋回した際など
に、中間輪の下方で、クローラベルトにサイドドラッグ
力（横滑り力）が発生する。その結果、左右のサブビー
ムに横方向の曲げモーメントが生じる。これに対して、
左のサブビームと右のサブビームとをクロスロッドにて
結合したので、左右のサブビームの曲げ剛性が高い。ま
た、左右のサブビームは、基部をスイングアームに取付
け、先端部同士をクロスロッドで結合したものである。
このため、後輪と中間輪のホイールアライメント（キャ
スター、キャンバー、トーインと称する車輪整列）が確
保でき、直進安定性、ステアリング応答性を高めること
ができる。When a crawler belt type vehicle is turned, a side drag force (side slip force) is generated on the crawler belt below the intermediate wheel. As a result, a lateral bending moment is generated in the left and right sub-beams. On the contrary,
Since the left sub-beam and the right sub-beam are connected by the cross rod, the bending rigidity of the left and right sub-beams is high. The left and right sub-beams have their bases attached to a swing arm and their ends joined by a cross rod.
For this reason, wheel alignment (wheel alignment called casters, cambers, toe-in) between the rear wheel and the intermediate wheel can be ensured, and the straight running stability and steering response can be enhanced.
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図FIG. 1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention.
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図FIG. 2 is a plan view of a crawler belt type vehicle according to the present invention.
【図３】本発明に係る前・後輪用駆動装置の概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of a front and rear wheel drive device according to the present invention.
【図４】本発明に係る前・後輪用駆動装置の作用図FIG. 4 is an operation diagram of a front and rear wheel drive device according to the present invention.
【図５】本発明に係るリヤ懸架装置の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a rear suspension device according to the present invention.
【図６】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図FIG. 6 is a side view of the rear suspension device according to the present invention.
【図７】本発明に係るクロスロッド取付け部分の分解斜
視図FIG. 7 is an exploded perspective view of a cross rod mounting portion according to the present invention.
【図８】本発明に係るリヤ懸架装置の平面図FIG. 8 is a plan view of a rear suspension device according to the present invention.
【図９】本発明に係るリヤ懸架装置の作用図FIG. 9 is an operation diagram of the rear suspension device according to the present invention.
１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…
中間輪、９…クローラベルト、１１…エンジン、１１ａ
…トランスミッション、４３…前輪用駆動軸、４４…ギ
ヤボックス、４５…変速機構、４６…クラッチ機構、５
４…後輪用駆動軸、６０…リヤ懸架装置、６１…スイン
グアーム、６３…サブビーム、６４…ビーム部材、６５
…ビーム延長部、６６…中間輪支軸、６７…ターンバッ
クル、６８…クロスロッド。1: Crawler belt type vehicle, 5: front wheel, 6: rear wheel, 7 ...
Middle wheel, 9 crawler belt, 11 engine, 11a
... Transmission, 43 ... Front wheel drive shaft, 44 ... Gear box, 45 ... Transmission mechanism, 46 ... Clutch mechanism, 5
Reference numeral 4: drive shaft for rear wheel, 60: rear suspension device, 61: swing arm, 63: sub beam, 64: beam member, 65
… Beam extension part, 66… Middle wheel spindle, 67… Turnbuckle, 68… Cross rod.
Claims (3)
付け、車体後部にリヤ懸架装置を介して中間輪及び後輪
を取付け、これら中間輪及び後輪にクローラベルトを掛
け渡したクローラベルト式車両において、車体から後方
へスイングアームを上下揺動可能に延出し、このスイン
グアームの先端部に、後輪用駆動軸を取付けるととも
に、前方へ延出させ且つ上下揺動可能に１対のサブビー
ムの基部を取付け、これらサブビームの先端部に中間輪
用支軸を取付け、これら中間輪用支軸に中間輪を取付
け、前記後輪用駆動軸に駆動輪としての後輪を取付け、
これら中間輪及び後輪を、前記車体に対して上下動のみ
可能で車幅方向に移動不能に取付けたことを特徴とする
クローラベルト式車両の懸架装置。1. A crawler belt type in which a front wheel with a pneumatic tire is mounted on a front portion of a vehicle body, an intermediate wheel and a rear wheel are mounted on a rear portion of the vehicle body via a rear suspension device, and a crawler belt is stretched over the intermediate wheel and the rear wheel. In a vehicle, a swing arm extends rearward from the vehicle body so as to be vertically swingable. A drive shaft for a rear wheel is attached to a tip portion of the swing arm, and a pair of sub-beams are extended forward and vertically swingable. The base of the sub-beam, the support for the intermediate wheel is mounted on the tip of these sub-beams, the intermediate wheel is mounted on the support for the intermediate wheel, the rear wheel as a drive wheel is mounted on the drive shaft for the rear wheel,
A suspension device for a crawler belt type vehicle, wherein the intermediate wheel and the rear wheel are attached to the vehicle body so as to be able to move only vertically and not to move in the vehicle width direction.
力調整をするために走行方向に伸縮可能に構成したこと
を特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車両の懸
架装置。2. The suspension device for a crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the sub beam is configured to be extendable and contractible in a traveling direction to adjust a tension of the crawler belt.
を、前記中間輪用支軸の取付け位置近傍にて、揺動可能
なクロスロッドで結合したことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載のクローラベルト式車両の懸架装置。3. The left sub-beam and the right sub-beam are connected by a swingable cross rod in the vicinity of a mounting position of the support shaft for the intermediate wheel. A suspension device for a crawler belt type vehicle according to the above.
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