JPH1045051A - Tractor - Google Patents
TractorInfo
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- JPH1045051A JPH1045051A JP8203921A JP20392196A JPH1045051A JP H1045051 A JPH1045051 A JP H1045051A JP 8203921 A JP8203921 A JP 8203921A JP 20392196 A JP20392196 A JP 20392196A JP H1045051 A JPH1045051 A JP H1045051A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール仕様とク
ローラ仕様とに履き替え可能で、水田、畑作、酪農の広
範囲に亘って使用できる汎用性を向上したトラクタに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor which can be replaced with a wheel type and a crawler type, and which can be used in a wide range of fields, such as paddy fields, upland farming and dairy farming.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形
（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することが
でき、クローラ形はフルクローラ形およびセミクローラ
形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブ
ック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。2. Description of the Related Art Tractors, particularly agricultural tractors, can be roughly classified into wheel-type (wheel-type) and crawler-type (crawler-type) by traveling equipment. It can be subdivided into a wheel drive type, a front wheel drive type and the like, and the crawler type can be subdivided into a full crawler type and a semi crawler type (see pages 257 to 259 of the new edition agricultural machinery handbook).
【０００３】車輪形トラクタは、三点リンク、ＰＴＯ軸
および油圧制御装置等を装備させることによって、耕
耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用可
能であって、季節を問わず各作業の動力車とされて農業
機械化の主流である。また、フルクローラ形トラクタ
は、接地面積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比
べて小さく、柔軟地など不整地での走行が可能で、ま
た、重量が大きく何着係数も大きいため、牽引力を必要
とする重作業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業
不能な湿田等における排水性確保のためのサブソイラー
等による農地造成、土地改良用として専ら使用される所
謂季節即定形の専用機である。A wheel-type tractor can be used in a wide range of fields such as tilling, sowing, medium tilling, weeding, harvesting, transporting, etc. by being equipped with a three-point link, a PTO shaft, a hydraulic control device, and the like, regardless of the season. It is the mainstream of agricultural mechanization as a motor vehicle for each operation. In addition, full-crawler tractors have a smaller ground contact pressure than wheel-type tractors because of their large ground contact area, and can travel on uneven terrain such as soft terrain. This is a so-called season-fixed type dedicated machine that is suitable for the required heavy work, for example, is used exclusively for land cultivation and land improvement by a subsoiler or the like for securing drainage in wet fields where wheel-type tractors cannot work.
【０００４】一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と
交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助
装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間
の性能をもっている。On the other hand, a semi-crawler type tractor is an auxiliary device for a wheel type tractor in which a crawler belt unit is mounted in place of a rear wheel, and has a performance intermediate between a wheel type and a full crawler type on a soft ground.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。The wheel-type tractor has high mobility and is suitable for a wide range of work. However, due to irregular weather in the autumn and the influence of snow in the early spring, etc., the tilling period (spring cultivation, crop growing, If harvesting is taken into account, the season will be almost a fixed period in spring.) If the field does not dry, it becomes virtually impossible for the wheeled tractor to enter the field, making it impossible to till. Was.
【０００６】一方、フルクローラ形トラクタは、前述の
事態のとき、すなわち、悪条件下や各地の強湿田におい
て威力を発揮するけれども、機動性に欠け、しかも専用
機であることから、限られた作業にしか適用できず、乾
田等での収穫作業に用いると過度に圃場を荒らすことに
なり、結局、車輪形トラクタとフルクローラ形トラクタ
の双方を用意しなければならず、これでは農業経営上に
おける投資が甚大となるという課題がある。On the other hand, the full-crawler type tractor is effective in the above-mentioned situation, that is, under adverse conditions and in strong wetlands in various places, but lacks mobility and is a special purpose machine. It can be applied only to work, and if it is used for harvesting work in dry fields etc., it will excessively ruin the field, and eventually it will be necessary to prepare both wheel type tractors and full crawler type tractors, which is a problem in agricultural management. There is a problem that the investment in will be enormous.
【０００７】このような理由から、セミクローラ形トラ
クタが例えば、特開平４−２５７７８号公報（従来例の
１）、実公昭６−５９７４号及び実開昭６３−７０４８
８号公報（従来例の２）等が提案されている。しかし、
従来例の１では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘っ
てクローラベルト（無端回走体）を掛装したものであ
り、トラクタ車体より後方に走行装置（転輪）が大きく
突出するため、三点リンクを利用した作業機の装着に支
障をきたすし、又、ホイールベースが過大となって旋回
性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車体
のピッチングがあってこれでは、作業姿勢がくずれて運
転者が疲れ易くなるのは勿論、作業機トラクタ車体との
相対姿勢が崩れて作業姿勢の安定と仕上がり精度の向上
が期待でき難いという課題があった。For these reasons, semi-crawler tractors are disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-25778 (conventional example 1), Japanese Utility Model Publication No. 6-5974 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-7048.
No. 8 (prior art 2) and the like have been proposed. But,
In the first conventional example, a rolling wheel is provided behind a rear wheel, and a crawler belt (endless revolving body) is mounted over both wheels, and a traveling device (rolling wheel) projects greatly behind the tractor body. Therefore, the installation of the work equipment using the three-point link is hindered, and the wheelbase becomes excessively large, resulting in poor turning performance. In this case, there is a problem that not only the working posture is lost and the driver tends to be tired, but also the relative posture with respect to the tractor body of the working machine is lost, so that it is difficult to expect a stable working posture and an improvement in finishing accuracy.
【０００８】従来例の２では、セミクローラを揺動自在
に装着していることから、凹凸圃場等での作業において
は、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハー
ベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形ト
ラクタの後輪との履き替えには到底利用することはでき
ず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。ま
た、後輪をセミクローラに履き替えたとき、該クローラ
の無端回走体が起動回転体等から脱れ易く、所謂脱輪し
易いという課題があった。In the second conventional example, since the semi-crawler is swingably mounted, the semi-crawler is applied to a special machine such as a combine or a harvester, although it has a certain degree of adaptability in work on uneven terrain. However, it cannot be used to replace the wheel-type tractor with the rear wheel, and there is a problem of lack of mobility and versatility. Further, when the rear wheel is replaced with a semi-crawler, there is a problem that the endless revolving body of the crawler is easily detached from the starting rotating body or the like, that is, the so-called detached wheel is easily removed.
【０００９】そこで本発明は、車輪形トラクタをベース
に、後車軸駆動のセミクローラを装着することによって
ホイール仕様とクローラ仕様を両立させ、しかも、セミ
クローラはこれを揺動させることによってピッチングが
少なく、機動性、走破性等に優れかつ前輪の浮上り等を
防止したトラクタを提供するものである。In view of the above, the present invention provides both a wheel specification and a crawler specification by mounting a rear axle-driven semi-crawler on the basis of a wheel-type tractor. The purpose of the present invention is to provide a tractor which is excellent in performance, running performance, etc., and which prevents the front wheels from floating.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルの操
作で操向可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置により駆動される左右
の後車軸に、左右の後輪と左右のセミクローラとを履き
替え自在に備え、該左右のセミクローラは、後車軸に取
着される回転駆動体とトラックフレームに軸架されてい
る前後の回転従動体と前記回転駆動体と前後の回転従動
体に掛装されている無端回走体とを備え、前記トラック
フレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在とし
てトラクタ車体に支持され、該トラックフレームの上下
方向の揺動範囲を制限する揺動制限手段を備えているこ
とで、前述の課題を解決したのである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a left and right rear axle having left and right front wheels steerable by operating a steering wheel and driven by a transmission and a rear wheel differential device incorporated in a tractor body. The left and right rear wheels and the left and right semi-crawlers are provided so as to be freely interchangeable. The left and right semi-crawlers are a rotary driving body attached to a rear axle, a front and rear rotation driven body mounted on a track frame, and the rotation. A drive body and an endless revolving body mounted on front and rear rotation followers, wherein the track frame is supported on a tractor body so as to be vertically swingable via a swing support shaft, The above-mentioned problem has been solved by providing the swing limiting means for limiting the swing range in the vertical direction.
【００１１】すなわち、秋の天候不順と春先の雪の影響
等によって車輪形では耕耘時期を先するとき等において
は、左右の後車輪に替えて左右のセミクローラに履き替
えることによって、所謂春耕しが可能となり、このと
き、該セミクローラは上下に揺動することが可能である
ことから、トラクタのピッチング現象は少なく、従っ
て、作業者（運転者）の疲労も過度でなくなるし、作業
姿勢が安定し作業精度も確保できるのである。In other words, when the tilling time is earlier in the wheel type due to irregular weather in the autumn and the influence of snow in the early spring, etc., so-called spring plowing is achieved by replacing the left and right rear wheels with the left and right semi-crawlers. At this time, since the semi-crawler can swing up and down, the pitching phenomenon of the tractor is small, so that the fatigue of the operator (driver) is not excessive, and the working posture is stabilized. Work accuracy can also be ensured.
【００１２】また、セミクローラであることから、後輪
にくらべて接地圧が低く、しかも、牽引力は増進できる
だけでなく、傾斜地での作業であっても横滑りが少なく
なって等高線に沿った作業ができるのである。更に、例
えば、秋の天候不順等によって圃場に排水溝を例えばサ
ブソイラ等を用いて造成することもセミクローラ形とす
ることによって可能となったのである。[0012] Further, since it is a semi-crawler, the contact pressure is lower than that of the rear wheel, and not only the traction force can be increased, but also the work along the contour line can be performed even when the work is performed on an incline on a slope. It is. Furthermore, for example, due to irregular weather in autumn, it is possible to form a drainage ditch in a field by using, for example, a subsoiler or the like by using a semi-crawler type.
【００１３】また、乾田等による防除作業、収穫作業等
のように揺動性が要求されるときには、セミクローラに
替えて後輪に履き替えての作業ができ、このように、作
業状況、作業形態に即応したトラクタの使用が可能とな
って、１台のトラクタで後輪とセミクローラとの履き替
えによって農業経営の負担も軽減されるのである。更
に、セミクローラはこれの揺動範囲が制限されているこ
とから、左右のセミクローラで雪路、超湿田、不整地等
を走行中に左右の前輪の浮上りを防止しての走破が可能
となるのである。Further, when rocking properties are required, such as in a pest control operation or a harvest operation in dry fields or the like, the operation can be performed by replacing the semi-crawler with the rear wheel, and thus, the work situation and the work form The use of a tractor that responds to the demands of the tractor makes it possible to reduce the burden on agricultural management by replacing the rear wheels with a semi-crawler with a single tractor. Further, since the swing range of the semi-crawler is limited, it is possible to prevent the left and right front wheels from floating while running on snowy roads, super wetlands, uneven terrain, etc. with the left and right semi-crawlers. It is.
【００１４】更に、前記揺動制限手段は、前後の回動従
動体に掛装した無端回走体の接地部が水平面上にあると
きを基準として上下揺動範囲が同じか又は下方揺動より
上方揺動が大きく設定されていることが望ましく、ま
た、前記揺動制限手段は、トラックフレームに取着され
ていて上下方向の案内部を有する箱形ブラケットと、該
案内部に挿入されていてかつ転動するローラを有しトラ
クタ車体に取着される固定ブラケットと、で構成されて
いることが望ましい。Further, the swing limiting means may have the same vertical swing range or the downward swing based on when the ground contact portion of the endless revolving body mounted on the front and rear rotating followers is on a horizontal plane. It is desirable that the upward swing is set large, and the swing limiting means is attached to a track frame and has a box-shaped bracket having a vertical guide portion, and is inserted into the guide portion. And a fixed bracket having a rolling roller and attached to the tractor body.
【００１５】更に、回転駆動体と前回転従動体とに掛装
されている無端回走体の、トラックフレームの揺動に伴
う緊張弛緩を調整するため、前回転従動体に張力調整手
段が備えられていることによって、左右のセミクローラ
で前進走行、後進走行するいずれの場合においても無端
回走体の脱輪、横ブレ等はなく、確実に循環回走されて
大きな牽引力を発揮できるし、循環回走中の無端回走体
の波打ちは少なくなるのである。Further, in order to adjust the tension and relaxation of the endless revolving body mounted on the rotary driving body and the front rotation driven body due to the swing of the track frame, tension adjustment means is provided on the front rotation driven body. In this case, the endless revolving body does not derail or move sideways, regardless of whether the vehicle is traveling forward or backward with the left and right semi-crawlers. The wavy of the endless running body during running is reduced.
【００１６】また、トラクタ車体の左右立面に添接され
て着脱自在とされる左右の前取付具とトラクタ車体より
突出した後車軸ケースの下面に添接されて着脱自在とさ
れる左右の後取付具とを有する平面視方形に枠組みされ
た取付フレームを介してセミクローラのトラックフレー
ムが揺動自在としてトラクタ車体に装着されていること
によって、左右のセミクローラをトラクタ車体に装着す
るにも、該トラクタ車体の負担が軽減されるし、装着も
容易、迅速にできるのである。The left and right front attachments are attached to the left and right vertical surfaces of the tractor body and are detachable, and the left and right rear attachments are detachably attached to the lower surface of a rear axle case protruding from the tractor body. The track frame of the semi-crawler is swingably mounted on the tractor body via a mounting frame formed in a rectangular shape in plan view having a mounting tool, so that the left and right semi-crawlers can be mounted on the tractor body. The burden on the vehicle body is reduced, and mounting is easy and quick.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。後輪に替えてセミクローラに
履き替えた全体側面図を示す図１および背面図を示す図
２並びに走行伝動系の構成を示す図３において、本発明
に係るトラクタ１は、ステアリングハンドル２の操作で
操向可能な左右の前輪３を備え、トラクタ車体４に内蔵
している走行速度を複数段に変速可能な変速装置５と後
輪デフ装置６とを備えている後輪走行伝動系７により駆
動される左右の後車軸８に、左右の後輪９と左右のセミ
クローラ１０とを履き替え自在に備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing an overall side view in which a semi-crawler is replaced with a rear wheel, FIG. 2 showing a rear view, and FIG. 3 showing a configuration of a traveling transmission system, a tractor 1 according to the present invention is operated by operating a steering handle 2. Driven by a rear-wheel drive transmission system 7 including a steerable left and right front wheel 3 and a transmission 5 and a rear-wheel differential 6 provided with a transmission 5 and a rear-wheel differential 6 built in the tractor body 4 capable of changing the traveling speed to a plurality of stages. The left and right rear axles 8 are provided with left and right rear wheels 9 and left and right semi-crawlers 10 so as to be interchangeable.
【００１８】前記左右のセミクローラ１０は、後車軸８
の軸端に取着される回転駆動体１１とトラックフレーム
１２に軸架されている前後の回転従動体１３，１４と前
記回転駆動体１１と前後の回転従動体１３，１４に掛装
されている無端回走体１５とを備え、前記トラックフレ
ーム１２は、揺動支軸１６を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体４に支持されている。The left and right semi-crawlers 10 are connected to the rear axle 8
And the front and rear rotation followers 13 and 14 mounted on the track frame 12 and the rotation drive body 11 and the front and rear rotation followers 13 and 14 mounted on the track frame 12, respectively. The track frame 12 is supported by the tractor body 4 so as to be vertically swingable via a swing support shaft 16.
【００１９】ハンドル２の後方には運転席１７が備えら
れて操縦装置１８を構成しており、該操縦装置１８はキ
ャビン１９によって包囲されており、該キャビン１９は
トラクタ車体４に搭載されている。キャビン１９は箱形
に枠組みされている骨格体２０と、該骨格体２０の前面
に装着されているフロントガラス要素２１と、骨格体２
０の後面に装着されているリヤガラス要素２２と、運転
席１７の左右両側で骨格体２０に装着されているサイド
ガラス要素２３と、該サイドガラス要素２３の前方でヒ
ンジ手段２４によって縦軸心廻りで開閉される左右の開
閉ドア２５を備え、該開閉ドア２５が乗降ステップ３０
とともに実質的に操縦装置１８への乗降手段の一部を構
成している。A driver's seat 17 is provided behind the steering wheel 2 to constitute a steering device 18. The steering device 18 is surrounded by a cabin 19, which is mounted on the tractor body 4. . The cabin 19 has a skeleton 20 framed in a box shape, a windshield element 21 mounted on the front of the skeleton 20, and a skeleton 2
0, rear glass element 22 mounted on the rear surface, side glass element 23 mounted on skeleton body 20 on both left and right sides of driver's seat 17, and opening and closing around the vertical axis by hinge means 24 in front of side glass element 23. Left and right opening / closing doors 25, and the opening / closing doors 25
Together, they constitute a part of the means for getting on and off the control device 18 substantially.
【００２０】トラクタ車体４は、エンジン２６とこのエ
ンジン２６の後面に連設されているミッションケース２
７とで主構成されていて、エンジン２６はボンネット２
８で覆われており、ミッションケース２７には主クラッ
チ要素２９、この主クラッチ要素２９を介してエンジン
動力を受入れる走行伝動系７および図示省略したＰＴＯ
伝動系等が内蔵されている。The tractor body 4 includes an engine 26 and a transmission case 2 connected to the rear surface of the engine 26.
The engine 26 is a bonnet 2
The transmission case 27 includes a main clutch element 29, a traveling power transmission system 7 that receives engine power via the main clutch element 29, and a PTO (not shown).
A transmission system and the like are built in.
【００２１】走行変速装置５は、走行速度を複数段に変
速可能な主変速装置３１と、レバー３２によって走行速
度を高低に変速可能な副変速装置３３および図示してい
ないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、
ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸３４を介して後
輪デフ装置６に連動されている。後輪デフ装置６の左右
出力軸６Ａは、ブレーキ装置３５、減速装置３６を介し
て左右の後車軸８に連動されており、該後車軸８は、図
２で示すように後車軸ケース３７に挿通支持されてい
て、該左右の後車軸ケース３７に、左右の後輪フェンダ
３８およびキャビン１９の後部等が支持されている。The traveling transmission 5 includes a main transmission 31 that can shift the traveling speed to a plurality of speeds, an auxiliary transmission 33 that can shift the traveling speed up and down by a lever 32, a shuttle transmission (not shown), Equipped with a transmission, etc.
It is linked to the rear wheel differential device 6 via a differential drive shaft 34 exemplified by a bevel pinion shaft. The left and right output shafts 6A of the rear wheel differential device 6 are linked to the left and right rear axles 8 via a brake device 35 and a speed reduction device 36. The rear axles 8 are connected to a rear axle case 37 as shown in FIG. The left and right rear axle cases 37 support the left and right rear wheel fenders 38, the rear portion of the cabin 19, and the like.
【００２２】図４〜図７で示すようにセミクローラ１０
は、トラクタ車体４の下面に装着した平面視方形に枠組
みされた取付フレーム３９を介してトラクタ車体４に装
着されている。取付フレーム３９は、トラクタ車体４の
左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされ
る左右の前取付具４０とトラクタ車体４より突出した後
車軸ケース３７の下面に添接されてボルト等によって着
脱自在とされる左右の後取付具４１を有し、これら前・
後取付具４０，４１を介してボルト等によってトラクタ
車体４の下腹部に取付フレーム３９が固定されているの
である。As shown in FIG. 4 to FIG.
Is mounted on the tractor vehicle body 4 via a mounting frame 39 mounted on the lower surface of the tractor vehicle body 4 and framed in a rectangular shape in plan view. The mounting frame 39 is attached to the left and right vertical surfaces of the tractor vehicle body 4 and is detachably attached by bolts or the like. The mounting frame 39 is attached to the lower surface of the rear axle case 37 protruding from the tractor vehicle body 4 and bolts. It has left and right rear attachments 41 that are detachable by
The mounting frame 39 is fixed to the lower abdomen of the tractor vehicle body 4 by bolts or the like via the rear mounting members 40 and 41.
【００２３】このように、トラクタ車体４にセミクロー
ラ１０を直接支持するのではなく、取付フレーム３９を
介して支持するようにしたのは、トラクタ車体４を構成
するミッションケース２７等は通常鋳物製であって、繰
返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、
鋼製の方形枠組みした取付フレーム３９を介して支持し
ているのである。As described above, the semi-crawler 10 is not directly supported on the tractor body 4 but is supported via the mounting frame 39 because the transmission case 27 and the like constituting the tractor body 4 are usually made of casting. Because there is a possibility of cracks and the like due to repeated external force,
It is supported via a mounting frame 39 made of a steel square frame.
【００２４】取付フレーム３９の後取付具４１には左右
方向に突出する揺動支軸１６が備えられ、一方、トラッ
クフレーム１２には、該左右の揺動支軸１６をその軸心
廻りに回動可能として受入れる軸受筒４２が備えられ、
該揺動支軸１６および軸受筒４２によりセミクローラ１
０のトラックフレーム１２が取付フレーム３９を介して
トラクタ車体４に揺動自在として装着されている。The rear mounting member 41 of the mounting frame 39 is provided with a swing support shaft 16 projecting in the left-right direction, while the track frame 12 is configured to rotate the left and right swing support shaft 16 around its axis. A bushing 42 is provided which is movably received;
The semi-crawler 1 is formed by the swing support shaft 16 and the bearing cylinder 42.
The zero track frame 12 is swingably mounted on the tractor body 4 via the mounting frame 39.
【００２５】なお、セミクローラ１０はトラクタ車体４
に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸１６を
トラックフレーム１２に、軸受筒４２をトラクタ車体４
側に設けたものであってもよい。更に、揺動支軸１６は
後車軸８と軸心が平行であればその位置は自由である
が、本実施例では、図１で示すように後車軸８の軸心を
通る鉛直線Ｖ−Ｖの下方に揺動支軸１６が位置してお
り、このように、揺動支軸１６が接地側に近くなること
によって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さく
なってピッチング現象を効果的におさえることができて
有利となる。The semi-crawler 10 is mounted on the tractor body 4
The swing support shaft 16 is mounted on the track frame 12 and the bearing cylinder 42 is mounted on the tractor body 4.
It may be provided on the side. Further, the position of the swing support shaft 16 is free as long as its axis is parallel to the rear axle 8. However, in this embodiment, as shown in FIG. The swing support shaft 16 is located below the V. In this manner, the swing amplitude when running through uneven terrain or the like becomes small due to the swing support shaft 16 being close to the ground contact side, and the pitching phenomenon occurs. It can be suppressed effectively and is advantageous.
【００２６】セミクローラ１０における回転駆動体１１
は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択でき
るが図示の例ではスプロケット形であり、図１０で示す
ように後車軸８の軸端フランジ８Ａに複数本のボルト等
で取着される。回転駆動体１１はその軸心に外方へ突出
する支軸４３を一体に備え、該支軸４３の外端には支持
アーム４４の軸受部４４Ａが外嵌されており、支持アー
ム４４の下部は、トラックフレーム１２に突出されたブ
ラケット４５に別の揺動支軸４７を介して支持されてい
る。Rotary driving body 11 in semi-crawler 10
Can be selected from a drum type, a roller type, a sprocket type and the like, but in the example shown in the drawing, the sprocket type is attached to the shaft end flange 8A of the rear axle 8 with a plurality of bolts or the like as shown in FIG. The rotary driving body 11 is integrally provided with a support shaft 43 protruding outward at the axis thereof, and a bearing portion 44A of a support arm 44 is externally fitted to an outer end of the support shaft 43. Is supported by a bracket 45 protruding from the track frame 12 via another swing support shaft 47.
【００２７】この別の揺動支軸４７は、前述した揺動支
軸１６の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム
１２は回転駆動体１１を挟む内外２ヶ所の共通軸心とさ
れた揺動支軸１６，４７で支持されることになって横振
れなどを確実に防止するのである。前記支持アーム４４
には、回転駆動体１１を支えかつトラックフレーム１２
との相対揺動をロックするロック手段４８が備えられて
おり、該ロック手段４８は、支持アーム４４に形成した
ロック孔４８Ａと、ブラケット４５に形成した受孔４８
Ｂと、両孔４８Ａ，４８Ｂが合致したとき、両孔に挿脱
するロックピン４８Ｃとからなり、図示例では揺動支軸
４７の下方に形成しているが、上方に形成したものであ
ってもよく、ロック孔４８Ａ，４８Ｂをそれぞれ複数形
成して複数本のロックピン４８Ｃを挿脱するものであっ
てもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにするこ
ともできる。The other swing support shaft 47 is provided on an extension of the above-described swing support shaft 16, and the track frame 12 is a common shaft center at two locations inside and outside the rotary drive body 11. As a result, the swing shafts 16 and 47 support the swing shafts and 47, thereby reliably preventing lateral vibration. The support arm 44
In addition, the rotary frame 11 is supported and the track frame 12 is supported.
A lock means 48 for locking relative swing with respect to the support arm 44 is provided. The lock means 48 includes a lock hole 48A formed in the support arm 44 and a receiving hole 48 formed in the bracket 45.
B and a lock pin 48C that is inserted into and removed from both holes when the two holes 48A and 48B coincide with each other. In the illustrated example, the lock pin 48C is formed below the swing support shaft 47, but is formed above. Alternatively, a plurality of lock holes 48A and 48B may be formed to insert and remove a plurality of lock pins 48C, and the lock pins may be bolts and nuts.
【００２８】従って、セミクローラ１０を後車軸８に履
き替えするときには、ロック手段４８で揺動を拘束して
定形化しておき、回転駆動体１１を後車軸８に取着する
とともに、揺動支軸１６の位置決めを容易としており、
該セミクローラ１０を履き替えした後に、ロック手段４
８をアンロックして揺動自在とするのである。なお、図
１０において、４９は抜け止めカラーであって、軸受部
４４Ａに嵌合されて支軸４３の軸端面にボルト５０によ
って止着されている。また、軸受部４４Ａはボール軸受
で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受と
することもできる。Therefore, when the semi-crawler 10 is replaced with the rear axle 8, the rocking is restricted by the locking means 48 so that the rotation can be fixed to the rear axle 8. 16 for easy positioning,
After changing the semi-crawler 10, the locking means 4
8 is unlocked to be able to swing freely. In FIG. 10, reference numeral 49 denotes a retaining collar which is fitted to the bearing portion 44 </ b> A and fixed to the shaft end surface of the support shaft 43 by a bolt 50. Although the bearing 44A is shown as a ball bearing, other bearings such as a pillow block bearing may be used.
【００２９】後車軸８に履き替えられた左右のセミクロ
ーラ１０は、図１および図８に示すように側面視におい
て所謂おむすび形であり、後車軸８の軸心を通る鉛直線
Ｖ−Ｖを基準として前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なってお
り、図では前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小とさ
れ、ここに、トラクタ車体４よりセミクローラ１０が後
方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体４の
後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作
業機（ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャ
スタ等）の装着を容易としているとともに、充分な接地
長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引
力を約束している。The right and left semi-crawlers 10 replaced by the rear axle 8 are so-called tapered in side view as shown in FIGS. 1 and 8, and are referenced to a vertical line VV passing through the axis of the rear axle 8. The front and rear contact lengths L1 and L2 are different from each other. In the figure, the front contact length L1 is large and the rear contact length L2 is small, and here, the semi-crawler 10 is prevented from protruding greatly backward from the tractor body 4. This facilitates the mounting of a working machine (rotary, plow, subsoiler, broadcaster, etc.) via mounting means such as a three-point link provided at the rear of the tractor body 4, and ensures a sufficient grounding length. It prevents side skidding on sloping terrain and promises great traction.
【００３０】左右のセミクローラ１０における無端回走
体１５は外周に接地ラグ１５Ａを列設して備え、内周に
ガイド突起１５Ｂを列設して備えている弾性クローラ
（ゴムクローラ）であって、回転駆動体１１と前回転従
動体１３に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回
転従動体１３が乗降ステップ３０の近傍に位置づけられ
ている。The endless revolving body 15 of the left and right semi-crawlers 10 is an elastic crawler (rubber crawler) provided with a row of grounding lugs 15A on the outer circumference and a row of guide projections 15B on the inner circumference. The front rotation follower 13 is positioned in the vicinity of the getting on / off step 30, being mounted as a forward-downward slope across the rotation drive body 11 and the front rotation follower 13.
【００３１】このような構成を採用することによって、
無端回走体１５を乗降補助ステップとして利用すること
ができるし、ヒンジ手段２４を中心にドア２５を開閉す
るにも無端回走体１５が障害となることもなく、軸間距
離（前輪３と後輪９との間隔）も、セミクローラ形トラ
クタ１であってもホイール形トラクタとほぼ同距離とな
って、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は
小回りとできるのである。By adopting such a configuration,
The endless running body 15 can be used as a step-in / out assist step, and the endless running body 15 does not become an obstacle even when the door 25 is opened and closed around the hinge means 24. The distance between the rear wheel 9 and the semi-crawler type tractor 1 is almost the same as that of the wheel-type tractor, so that even with the semi-crawler type tractor, the turning performance can be made small.
【００３２】図１に示すように、回転駆動体１１が矢印
Ｆの方向に回転駆動されることでトラクタ１は前進とな
り、矢印Ｆと反対方向に回転駆動されることでトラクタ
１は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転
駆動体１１を前回転従動体１３と掛装されている無端回
走体１５は、トラックフレーム１２の揺動に伴う緊張弛
緩を調整するため、前回転従動体１３には張力調整手段
５１が備えられている。As shown in FIG. 1, the tractor 1 moves forward when the rotary drive body 11 is driven to rotate in the direction of arrow F, and the tractor 1 moves backward when driven to rotate in the direction opposite to the arrow F. However, the endless revolving body 15 in which the rotating drive body 11 which is on the slack side during forward running is mounted on the front rotation follower 13 adjusts the tension and relaxation caused by the swing of the track frame 12, so that the front rotation follower is used. The body 13 is provided with a tension adjusting means 51.
【００３３】この張力調整手段５１は、図８に示すよう
に、前回転従動体１３の支持フォーク５２を、コイルス
プリング５３とテンションシリンダ５４等で自動張力調
整するものとされてトラックフレーム１２に備えられて
いる。トラックフレーム１２には複数個、図では４個の
案内輪５５が列設されており、また、回転駆動体１１を
前回転従動体１３とに掛装された無端回走体１５の内周
面に接してその弛みを防止するガイド手段（クローラサ
ポート）５６が備えられている。As shown in FIG. 8, the tension adjusting means 51 is provided on the track frame 12 for automatically adjusting the support fork 52 of the front rotation follower 13 with a coil spring 53 and a tension cylinder 54 or the like. Have been. The track frame 12 is provided with a plurality of, in the figure, four guide wheels 55 arranged in a row, and the inner peripheral surface of an endless revolving running body 15 in which the rotary driving body 11 is mounted on the front rotary follower 13. A guide means (crawler support) 56 is provided for contacting with and preventing slack.
【００３４】このガイド手段５６は、テンションシリン
ダ５４上に着脱自在として備えられていて、図７で示す
ように、その先端のガイド部５６Ａは２又に分岐されて
おり、例えばＳＳ３３０等の弾性帯板で作成されてい
る。左右のセミクローラ１０は、揺動支軸１６を支点に
そのトラックフレーム１２が上下方向に揺動運動するこ
とによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのトラクタ車
体４のピッチング現象を吸収して走破するが、該トラッ
クフレーム１２の上下方向の揺動範囲を制限する揺動制
限手段５７が備えられている。The guide means 56 is provided detachably on the tension cylinder 54. As shown in FIG. 7, the guide part 56A at the tip is branched into two parts, for example, an elastic band such as SS330. It is made of planks. The left and right semi-crawlers 10 absorb the pitching phenomenon of the tractor body 4 on uneven terrain, irregular terrain, snowy roads, and the like by the track frame 12 swinging up and down around the swinging support shaft 16. Although the vehicle runs, a swing limiter 57 for limiting the vertical swing range of the track frame 12 is provided.
【００３５】この揺動制限手段５７は、図４、図７およ
び図９で示すように、トラックフレーム１２に取着され
ていて上下方向の案内部５８Ａを有する箱形ブラケット
５８と、該案内部５８Ａに挿入されていてかつ転動する
ローラ５９Ａを有し、トラクタ車体４に取付フレーム３
９を介して取着される固定ブラケット５９とで構成され
ており、該固定ブラケット５９は取付フレーム３９に固
着している受けブラケット５９Ａにボルトによって着脱
自在に取着される。As shown in FIGS. 4, 7 and 9, the swing restricting means 57 includes a box-shaped bracket 58 attached to the track frame 12 and having a vertical guide portion 58A. 58A, which has a roller 59A which is inserted into the tractor body 4 and which rolls.
The fixing bracket 59 is attached to the mounting bracket 39 via a fixing bracket 59A.
【００３６】更に、揺動制限手段５７は、前後の回転従
動体１３，１４に掛装した無端回走体１５の接地部が水
平面上にあるときを基準として上下揺動範囲が同じか又
は下方揺動より上方揺動が大きく設定されていて、図示
例では前側が上方へ８°、下方へ５°傾斜するものとさ
れている。なお、この揺動制限手段５７は、箱形ブラケ
ット５８を取付フレーム３９に、固定ブラケット５９を
トラックフレーム１２に備えたものであっても良く、ま
た、ローラ５９Ａに代えて摺動シュ形としても良い。Further, the swing limiting means 57 has the same vertical swing range or the lower swing range based on when the ground contact portion of the endless revolving body 15 mounted on the front and rear rotary followers 13 and 14 is on a horizontal plane. The upward swing is set to be larger than the swing, and in the illustrated example, the front side is inclined by 8 ° upward and 5 ° downward. The swing limiting means 57 may have a box-shaped bracket 58 provided on the mounting frame 39 and a fixed bracket 59 provided on the track frame 12, or may have a sliding shroud instead of the roller 59A. good.
【００３７】図３を参照すると、後輪デフ駆動軸３４か
ら前輪走行伝動系６０が分岐されていて、該伝動系６０
に備えている前輪デフ装置６１を介して左右の前輪３を
駆動可能としている。前輪走行伝動系６０は、後輪デフ
駆動軸３４に備えているシフトギヤ６２を有し、第１伝
動軸６３上のギヤ６３Ａに対して選択咬合可能とされて
いる。Referring to FIG. 3, a front wheel drive transmission system 60 is branched from the rear wheel differential drive shaft 34 and
The left and right front wheels 3 can be driven via a front wheel differential device 61 provided for the vehicle. The front wheel drive transmission system 60 has a shift gear 62 provided on the rear wheel differential drive shaft 34, and can be selectively engaged with a gear 63 </ b> A on the first transmission shaft 63.
【００３８】第１伝動軸６３の軸心延長上にはギヤ６４
Ａ，６４Ｂを有する第２伝動軸６４が軸架されており、
第１・２伝動軸６３，６４間には、前輪３を駆動状態と
非駆動状態に切換えるクラッチ手段６５が備えられてお
り、セミクローラ１０に履き替えて直進走行するときは
前記クラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態
（所謂後輪駆動で、前輪は空転する）にし、旋回走行す
るときは前記クラッチ手段６５を接にして前輪３を駆動
状態（４輪駆動状態）にする人為操作手段を備えてい
る。On the extension of the first transmission shaft 63, a gear 64 is provided.
A, a second transmission shaft 64 having 64B is mounted on the shaft,
Between the first and second transmission shafts 63 and 64, there is provided a clutch means 65 for switching the front wheel 3 between a driving state and a non-driving state. And the front wheel 3 is in a non-driving state (so-called rear wheel driving, the front wheel idles), and when turning, the clutch means 65 is brought into contact to bring the front wheel 3 into a driving state (four-wheel driving state). Means.
【００３９】この人為操作手段は、運転席の近傍に備え
られていて、クラッチ手段６５が図示のシフトギヤであ
るときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段６５
が油圧クラッチであるときは、シフト操作レバーであ
り、クラッチ手段６５が油圧クラッチであるときは、該
クラッチを入切制御する電磁制御弁の操作レバーであ
る。This manual operation means is provided near the driver's seat, and is a shift operation lever when the clutch means 65 is the shift gear shown in the figure.
Is a shift operation lever when is a hydraulic clutch, and is an operation lever of an electromagnetic control valve that controls on / off of the clutch when the clutch means 65 is a hydraulic clutch.
【００４０】前輪走行伝導系６０には、第２伝動軸６４
と前輪デフ駆動軸６１Ａとの間に、セミクローラ１０に
おける回転駆動体１１の周速と前輪３の周速とをほぼ等
速にする走行伝動体６６が備えられている。すなわち、
左右の後輪９に対して左右のセミクローラ１０に履き替
えたとき、後輪９の直径よりも回転駆動体１１の直径が
ほぼ半分となり、後輪走行伝動系７をそのまま用いる
と、回転駆動体１１の周速は後輪９のほぼ１／２倍（略
半分）となり、この状態で前輪３を駆動すると、該前輪
３は早期に磨滅することになる。The front transmission system 60 includes a second transmission shaft 64.
A running transmission 66 is provided between the front wheel differential drive shaft 61A and the front wheel differential drive shaft 61A to make the peripheral speed of the rotary driving body 11 and the peripheral speed of the front wheel 3 of the semi-crawler 10 substantially equal. That is,
When the left and right rear wheels 9 are replaced with the left and right semi-crawlers 10, the diameter of the rotary driving body 11 becomes substantially half the diameter of the rear wheel 9, and if the rear wheel traveling transmission system 7 is used as it is, the rotary driving body The peripheral speed of the wheel 11 is almost half (substantially half) that of the rear wheel 9, and when the front wheel 3 is driven in this state, the front wheel 3 is worn out early.
【００４１】そこで、後輪走行系７をそのまま利用して
後輪９をセミクローラ１０に履き替えたときは、前輪走
行系６０に備えたクラッチ手段６５を断にして前輪３を
非駆動状態（遊転）にするか若しくは走行伝動体６６を
組み込んで回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速
にするのである。図３に示した実施形態では、前輪デフ
駆動軸６１Ａ又はこれと同軸心上に、第１油圧クラッチ
６７と第２油圧クラッチ６８を前後に並設して備え、第
１油圧クラッチ６７のギヤ６７Ａは第２伝動軸６４上の
第１ギヤ６４Ａに、第２油圧クラッチ６８のギヤ６８Ａ
は第２伝動軸６４上の第２ギヤ６４Ｂに咬合しており、
この際、ギヤ６４Ａと６７Ａのギヤ比は、セミクローラ
の回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするた
めの減速比に設定され、ギヤ６４Ｂと６８Ａのギヤ比は
後輪９と前輪３とを同速又は前輪３を増速するギヤ比と
されている。Therefore, when the rear wheel 9 is used as it is and the rear wheel 9 is replaced with the semi-crawler 10, the clutch means 65 provided in the front wheel traveling system 60 is disengaged to bring the front wheel 3 into the non-driving state (free running). In other words, the peripheral speed between the rotary driving body 11 and the front wheel 3 is made substantially constant by incorporating the traveling transmission body 66. In the embodiment shown in FIG. 3, a first hydraulic clutch 67 and a second hydraulic clutch 68 are provided side by side on the front wheel differential drive shaft 61 </ b> A or coaxially therewith, and a gear 67 </ b> A of the first hydraulic clutch 67 is provided. Is connected to the first gear 64A on the second transmission shaft 64 and the gear 68A of the second hydraulic clutch 68.
Is engaged with the second gear 64B on the second transmission shaft 64,
At this time, the gear ratio of the gears 64A and 67A is set to a reduction ratio for making the peripheral speed between the rotary driver 11 of the semi-crawler and the front wheel 3 substantially equal, and the gear ratio of the gears 64B and 68A is set to the rear wheel 9A. And the front wheel 3 have the same gear ratio or the gear ratio for increasing the speed of the front wheel 3.
【００４２】従って、セミクローラ１０に履き替えたと
きには、減速装置６４Ａ，６７Ａの第１油圧クラッチ６
７を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動して
いるのである。なお、第１・２油圧クラッチ６７，６８
をともに断にすることで前輪３は非駆動となることか
ら、該クラッチ６７，６８は４輪駆動と後輪駆動との切
換え用のクラッチ手段ともなる。Therefore, when changing to the semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 6 of the speed reducers 64A, 67A is used.
With the number 7, the semi-crawler and the front wheels are driven at substantially constant speed. The first and second hydraulic clutches 67, 68
The clutches 67 and 68 also serve as clutch means for switching between four-wheel drive and rear-wheel drive since the front wheels 3 are not driven by disconnecting both.
【００４３】図１１〜１３はセミクローラ１０と前輪３
との周速をほぼ等速にする走行伝動体６６の第２実施例
であり、前輪走行伝動系６０の伝動軸６４およびデフ駆
動軸６１Ａ上に、油圧式のＤＴクラッチ（４輪駆動の入
切クラッチ）６９と油圧式の倍速クラッチ（前輪が後輪
の約１．６倍の速さで回転する）７０とを前後に並設し
て備え、該クラッチの下部に伝動軸６４上に空転自在な
ギヤ７０Ａとデフ駆動軸６１Ａに固定しているギヤ６１
Ｂとに咬合うギヤ７１Ａ，７１Ｂを有する倍速軸７１を
トラクタ車体４の下腹部に着脱自在にするカセットケー
ス７２に組込むとともに、倍速軸７１と同軸心として走
行伝動体６６のための伝動軸６６Ａをカセットケース７
２に軸架している。FIGS. 11 to 13 show the semi-crawler 10 and the front wheel 3.
This is a second embodiment of the traveling transmission body 66 for making the peripheral speed of the front transmission approximately equal to that of the first embodiment. A hydraulic DT clutch (four-wheel drive input) is mounted on the transmission shaft 64 and the differential drive shaft 61A of the front wheel traveling transmission system 60. A disengagement clutch) 69 and a hydraulic double-speed clutch (the front wheel rotates at a speed about 1.6 times as fast as the rear wheel) 70 are arranged side by side in front and rear, and idle on a transmission shaft 64 below the clutch. Free gear 70A and gear 61 fixed to differential drive shaft 61A
A double-speed shaft 71 having gears 71A and 71B meshing with B is assembled into a cassette case 72 detachably mounted on the lower abdomen of the tractor body 4, and a transmission shaft 66A for a traveling transmission body 66 is coaxial with the double-speed shaft 71. To cassette case 7
2
【００４４】更に、伝動軸６４上には走行伝動体６６用
の入力ギヤ６４Ａが備えられ、この入力ギヤ６４Ａに咬
合するギヤ６６Ｂが伝動軸６６Ａに備えられており、伝
動軸６６Ａと倍速軸７１とはシフターで示すクラッチ手
段６６Ｃによって入切自在とされている。この第２実施
例では、後輪９に対してセミクローラ１０に履き替えた
ときは、クラッチ手段６６Ｃを入（接）にして、ギヤ６
４Ａ，６６Ｂ、倍速軸７１、ギヤ７１Ｂ，６１Ｂを経由
して前輪デフ駆動軸６１Ａに伝達し、回転駆動体１１と
前輪３との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動
系６０の走行伝動体６６で減速しているのである。Further, an input gear 64A for the traveling transmission 66 is provided on the transmission shaft 64, and a gear 66B meshing with the input gear 64A is provided on the transmission shaft 66A, and the transmission shaft 66A and the double speed shaft 71 are provided. And can be turned on and off by clutch means 66C indicated by a shifter. In the second embodiment, when the rear wheel 9 is replaced with the semi-crawler 10, the clutch means 66C is engaged (engaged) and the gear 6 is turned on.
4A, 66B, the double-speed shaft 71, and the gears 71B, 61B, and transmitted to the front-wheel differential drive shaft 61A, so that the peripheral speed of the rotary driving body 11 and the front wheel 3 becomes substantially the same. Is decelerated by the traveling power transmission member 66 of FIG.
【００４５】なお、この第２実施例においては、後車軸
８に後輪９を装着したときには、図１３で示すように作
用する。すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪
３の切れ角が約３４°以上になると、前輪ケースサポー
ト左の取付けられた切れ角検出スイッチ７３がＯＮし、
ＤＴ／倍速ソレノイドバルブ７４が倍速側に作動して倍
速クラッチ７０を「入」に切換える。これにより、前輪
は後輪の約１．６倍の速さで回転する。In the second embodiment, when the rear wheel 9 is mounted on the rear axle 8, the operation is performed as shown in FIG. That is, when the turning angle of the front wheel 3 becomes about 34 ° or more by operating the steering handle, the turning angle detection switch 73 attached to the left front wheel case support is turned on,
The DT / double speed solenoid valve 74 operates to the double speed side to switch the double speed clutch 70 to “ON”. This causes the front wheels to rotate at about 1.6 times the speed of the rear wheels.
【００４６】ＤＴ／倍速切換えスイッチ７５は、前輪へ
の動力伝達の種類を切換えるスイッチで、「ＤＴ（４Ｗ
Ｄ＝４輪駆動）・ＯＦＦ」、「ＤＴ・ＯＮ」、「倍速」
の３段階の切換えを行える。倍速ターンを作動させるに
は、このスイッチを「倍速」位置にセットしておけば良
い。また、「ＤＴ・ＯＮ」または「ＯＦＦ」にセットす
ると、ソレノイドバルブの働きにより倍速油圧クラッチ
７０と一体のＤＴ油圧クラッチ６９が作動し、４輪駆動
の入・切が切換わる。The DT / double speed changeover switch 75 is a switch for changing the type of power transmission to the front wheels.
D = 4 wheel drive) OFF, DT ON, double speed
Can be switched in three stages. To activate the double speed turn, set this switch to the "double speed" position. When set to "DT ON" or "OFF", the solenoid valve operates the DT hydraulic clutch 69 integrated with the double speed hydraulic clutch 70 to switch on / off of the four-wheel drive.
【００４７】図１４および図１５は走行伝動体６６の第
３実施例であり、前輪デフ駆動軸（これに連動する前輪
推進軸でもよい）を第１・２軸７６，７７として構成
し、第１・２軸７６，７７を断接するシフトギヤ７８を
第１軸７６にスプライン等で摺動自在に設け、第１・２
軸７６，７７上のギヤ７８，７９に咬合するギヤ８０
Ａ，８０Ｂを有する伝動軸８０をケース８１に組込んだ
ものであり、後輪９に対してセミクローラ１０を履き替
えたときには、シフトギヤ７８を断にし、ギヤ７８，８
０Ａ，８０Ｂ，７９を経由して前輪デフ６１を減速する
ことでセミクローラ１０の回転駆動体１１と前輪３との
周速をほぼ等速にしているのであり、後輪９を装着した
ときは、シフトギヤ７８によって第１・２軸７６，７７
を直結するのである。FIGS. 14 and 15 show a third embodiment of the traveling transmission 66, in which a front wheel differential drive shaft (or a front wheel propulsion shaft interlocked therewith) may be constituted as first and second shafts 76 and 77. A shift gear 78 for connecting and disconnecting the first and second shafts 76 and 77 is slidably provided on the first shaft 76 with splines or the like.
Gear 80 meshing with gears 78, 79 on shafts 76, 77
A transmission shaft 80 having A and 80B is incorporated in a case 81. When the semi-crawler 10 is replaced with respect to the rear wheel 9, the shift gear 78 is cut off and the gears 78, 8
By reducing the speed of the front wheel differential 61 via the wheels 0A, 80B and 79, the peripheral speed between the rotary driving body 11 of the semi-crawler 10 and the front wheel 3 is made substantially constant, and when the rear wheel 9 is mounted, The first and second shafts 76 and 77 are shifted by the shift gear 78.
Is directly connected.
【００４８】この第３実施例において、図１２等で示し
た倍速ターンを図１５で示すように備えさせることがで
きる。図１６は走行伝動体６６の第４実施例であり、後
輪走行伝動系７にセミクローラ１０の回転駆動体１１を
増速に切換え可能として備えたものである。図１６にお
いて、左右の後車軸８を、第１軸８２，８３とに分割
し、両軸８２，８３をバルブ８４Ａで断接される第１油
圧クラッチ８４を介して接合分離自在とし、一方、増速
用副軸８５上にバルブ８６Ａで断接される第２油圧クラ
ッチ８６を組込み、第１・２軸８２，８３のギヤ８２
Ａ，８３Ａにそれぞれ咬合するギヤ８５Ａ，８５Ｂを副
溝８５に備えている。In the third embodiment, the double speed turn shown in FIG. 12 and the like can be provided as shown in FIG. FIG. 16 shows a fourth embodiment of the traveling power transmission 66, in which the rotary driving body 11 of the semi-crawler 10 is provided in the rear wheel traveling power transmission system 7 so that the speed can be switched to a higher speed. In FIG. 16, the left and right rear axles 8 are divided into first shafts 82 and 83, and both shafts 82 and 83 can be joined and separated via a first hydraulic clutch 84 connected and disconnected by a valve 84A. A second hydraulic clutch 86, which is connected and disconnected by a valve 86A, is mounted on the speed increasing sub shaft 85, and the gears 82 of the first and second shafts 82, 83 are assembled.
Gears 85A and 85B that engage with the gears A and 83A, respectively, are provided in the sub-groove 85.
【００４９】この第４実施例においては、後輪９をセミ
クローラ１０に履き替えたときは、第１油圧クラッチ８
４を断にし、第２油圧クラッチ８６を接にすることでギ
ヤ８２Ａ，８５Ａ，８５Ｂ，８３Ａを経由して左右の後
車軸、すなわち、第２軸８３を増速駆動することで回転
駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にしているので
あり、一方、後輪９を装着したときには、第２油圧クラ
ッチ８６を断にし、第１油圧クラッチ８４を接にして第
１・２軸８２，８３を直結するのである。In the fourth embodiment, when the rear wheel 9 is replaced with a semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 8
4 is disengaged and the second hydraulic clutch 86 is brought into contact with the gears 82A, 85A, 85B and 83A to drive the right and left rear axles, that is, the second shaft 83, at an increased speed to thereby rotate the rotary drive 11 When the rear wheel 9 is mounted, the second hydraulic clutch 86 is disengaged, and the first hydraulic clutch 84 is brought into contact with the first and second shafts. 82 and 83 are directly connected.
【００５０】なお、第４実施例の走行伝動体６６は、後
車軸ケース３７の上・下のいずれかに着脱自在に組付け
ることが望ましい。更に、図３、図１１〜１６におい
て、図１３で示しているように、左右の前輪３の操向角
を検出する検出スイッチ（検出装置）７３と、左右のセ
ミクローラ１０を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブ
レーキ装置３５を備え、前記のスイッチ７３が前輪３の
操向角が所定角以上に操作されたことを検出するとその
検出信号で旋回内側のセミクローラ１０のブレーキ装置
３５を独立して制動するようなコントローラ（制御装
置）８７を備えることによってセミクローラトラクタで
あっても小回り性能を向上しているのであり、この旋回
走行するとき、左右の前輪３を増速駆動に切換えること
が望ましい。It is desirable that the traveling power transmission 66 of the fourth embodiment be detachably mounted on either the upper or lower part of the rear axle case 37. Further, in FIGS. 3 and 11 to 16, as shown in FIG. 13, a detection switch (detection device) 73 for detecting the steering angle of the left and right front wheels 3 and the left and right semi-crawlers 10 are simultaneously and independently controlled. For example, when the switch 73 detects that the steering angle of the front wheel 3 has been operated to a predetermined angle or more, the brake device 35 of the semi-crawler 10 inside the turning can be independently controlled by the switch 73 when the switch 73 detects that the steering angle of the front wheel 3 is more than a predetermined angle. By providing a controller (control device) 87 for braking, even a semi-crawler tractor improves the small turning performance, and it is desirable to switch the left and right front wheels 3 to speed-up drive during this turning. .
【００５１】すなわち、本発明に係るトラクタは、ハン
ドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系に
より駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動
系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右
のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクロ
ーラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆
動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝
動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走
行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換
え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪
走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転
駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である
場合とされている。That is, the tractor according to the present invention is provided with left and right front wheels that can be steered by operating a steering wheel and can be driven by a front wheel traveling transmission system, and a transmission and a rear wheel differential incorporated in the tractor body. The left and right rear axles driven by the rear wheel traveling power transmission system are provided with left and right rear wheels and left and right semi-crawlers so as to be interchangeable, and when replaced with the semi-crawler, the peripheral speed of the rotary driving body in the semi-crawler And a traveling power transmission that makes the peripheral speed of the front wheels substantially constant. The traveling power transmission is provided in a front wheel traveling power transmission system, and is capable of switching the rotational drive of the front wheels to deceleration. In the above case, the traveling transmission is a reduction gear provided in the rear-wheel traveling transmission system and capable of switching the rotational drive of the rotary driver in the semi-crawler to an increased speed.
【００５２】更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態
と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミ
クローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ
手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行すると
きは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にする
クラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、ま
た、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左
右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装
置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたこ
とを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセ
ミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えて
おり、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切
換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在
として組込まれていることが望ましい。Further, the front wheel traveling power transmission system is provided with clutch means for switching the front wheels between a driving state and a non-driving state. When the vehicle travels straight by changing to a semi-crawler, the clutch means is disengaged to bring the front wheels into a non-driving state. When turning, the vehicle is provided with a manual operation means of a clutch means for bringing the front wheel into a driving state by bringing the clutch means into contact, and a steering angle detection device for detecting a steering angle of the left and right front wheels. A pair of braking devices for independently braking the left and right semi-crawlers, and when the steering angle detection device detects that the steering angle of the front wheel has been operated to a predetermined angle or more, the braking device for the semi-crawler inside the turn It is desirable to switch the left and right front wheels to speed-up drive when making this turn, and the traveling transmission is incorporated as being detachable. Rukoto is desirable.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明のトラクタ
は、後輪に対して履き替えた左右のセミクローラは、そ
のトラックフレームがトラクタ車体に固定されず揺動自
在に支持されているので、走行中のセミクローラ形トラ
クタはピッチング現象を起こすことが少なく、接地圧が
低く、湿田性能を向上しつつ作業姿勢の安定と仕上がり
精度が向上できる。As described in detail above, in the tractor according to the present invention, the right and left semi-crawlers which have been replaced with respect to the rear wheels are swingably supported without their track frames being fixed to the tractor body. The semi-crawler type tractor during running is less likely to cause pitching phenomena, has a low contact pressure, and can improve the stability of the working posture and improve the finishing accuracy while improving wetland performance.
【００５４】更に、セミクローラの揺動範囲が制限され
ているので、雪路、傾斜地、不整地等を走破中に、前輪
の浮上り等を確実に防止して安定走行ができる。Further, since the swing range of the semi-crawler is limited, it is possible to reliably prevent the front wheels from being lifted up while traveling on snowy roads, sloping terrain, irregular terrain, etc., thereby enabling stable running.
【図１】セミクローラ形トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a semi-crawler type tractor.
【図２】セミクローラ形トラクタの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the semi-crawler type tractor.
【図３】走行伝動系の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a traveling transmission system.
【図４】左右のセミクローラの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of left and right semi-crawlers.
【図５】左右のセミクローラの平面図である。FIG. 5 is a plan view of left and right semi-crawlers.
【図６】図５のＡ−Ａ矢示立面図である。FIG. 6 is an elevational view taken along the line AA of FIG. 5;
【図７】図５のＢ−Ｂ矢示立面図である。FIG. 7 is an elevation view taken along the line BB of FIG. 5;
【図８】セミクローラの側面図である。FIG. 8 is a side view of a semi-crawler.
【図９】揺動規制手段の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the swing regulating means.
【図１０】揺動支軸の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a swing support shaft.
【図１１】走行伝動系の第２実施例を示す全体構成図で
ある。FIG. 11 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the traveling transmission system.
【図１２】図１１の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG. 11;
【図１３】ＤＴ／倍速ターンの切換等を示す構成図であ
る。FIG. 13 is a configuration diagram showing switching of DT / double-speed turn and the like.
【図１４】走行伝動系の第３実施例を示す全体構成図で
ある。FIG. 14 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of the traveling transmission system.
【図１５】図１４の部分拡大図である。FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 14;
【図１６】走行伝動系の第４実施例を示す背面構成図で
ある。FIG. 16 is a rear view showing the configuration of a fourth embodiment of the traveling power transmission system.
１ トラクタ ２ ステアリングハンドル ３ 前輪 ４ トラクタ車体 ８ 後車軸 ９ 後輪 １０ セミクローラ １１ 回転駆動体 １２ トラックフレーム １３ 前回転従動体 １４ 後回転従動体 １５ 無端回走体 １６ 揺動支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Steering handle 3 Front wheel 4 Tractor body 8 Rear axle 9 Rear wheel 10 Semi-crawler 11 Rotary driver 12 Track frame 13 Front rotation follower 14 Rear rotation follower 15 Endless revolving body 16 Oscillating support shaft
Claims (5)
を備え、トラクタ車体に内蔵している変速装置と後輪デ
フ装置により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と
左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、該左右の
セミクローラは、後車軸に取着される回転駆動体とトラ
ックフレームに軸架されている前後の回転従動体と前記
回転駆動体と前後の回転従動体に掛装されている無端回
走体とを備え、前記トラックフレームは、揺動支軸を介
して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持さ
れ、該トラックフレームの上下方向の揺動範囲を制限す
る揺動制限手段を備えていることを特徴とするトラク
タ。1. The vehicle has left and right front wheels steerable by operating a steering wheel, and has left and right rear wheels and right and left rear axles driven by a transmission device and a rear wheel differential device incorporated in a tractor body. The left and right semi-crawlers are provided so as to be interchangeable with each other, and the left and right semi-crawlers are a rotary driving body attached to a rear axle, a front and rear rotation driven body mounted on a track frame, and the rotary driving body and a front and rear rotation driven body. The track frame is supported on a tractor body so as to be vertically swingable via a swing support shaft, and the track frame has a vertical swing range. A tractor comprising swing limiting means for limiting.
装した無端回走体の接地部が水平面上にあるときを基準
として上下揺動範囲が同じか又は下方揺動より上方揺動
が大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載
のトラクタ。2. The swing limiter has the same vertical swing range or a higher swing range than the downward swing when the grounding portion of the endless revolving body mounted on the front and rear rotating follower is on a horizontal plane. The tractor according to claim 1, wherein the swing is set to be large.
着されていて上下方向の案内部を有する箱形ブラケット
と、該案内部に挿入されていてかつ転動するローラを有
しトラクタ車体に取着される固定ブラケットと、で構成
されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のト
ラクタ。3. The tractor body includes a box-shaped bracket attached to a truck frame and having a vertical guide portion, and a roller inserted into the guide portion and rolling. The tractor according to claim 1, further comprising: a fixing bracket to be attached.
ている無端回走体の、トラックフレームの揺動に伴う緊
張弛緩を調整するため、前回転従動体に張力調整手段が
備えられていることを特徴とする請求項１記載のトラク
タ。4. A tension adjusting means is provided on the front rotation driven body to adjust the tension and relaxation of the endless revolving body mounted on the rotary driving body and the front rotation driven body due to the swing of the track frame. The tractor according to claim 1, wherein the tractor is provided.
脱自在とされる左右の前取付具とトラクタ車体より突出
した後車軸ケースの下面に添接されて着脱自在とされる
左右の後取付具とを有する平面視方形に枠組みされた取
付フレームを介してセミクローラのトラックフレームが
揺動自在としてトラクタ車体に装着されていることを特
徴とする請求項１記載のトラクタ。5. A left and right front mounting tool which is attached to and detachably attached to the left and right vertical surfaces of the tractor body, and a left and right rear which is attached to and detachable from the lower surface of a rear axle case projecting from the tractor body. 2. The tractor according to claim 1, wherein the track frame of the semi-crawler is swingably mounted on the tractor vehicle body via a mounting frame formed in a rectangular shape in plan view having a mounting tool.
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