JPH1042524A - Machining method and machining equipment for vertical shaft dynamo-electric machine - Google Patents
Machining method and machining equipment for vertical shaft dynamo-electric machineInfo
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- JPH1042524A JPH1042524A JP18974896A JP18974896A JPH1042524A JP H1042524 A JPH1042524 A JP H1042524A JP 18974896 A JP18974896 A JP 18974896A JP 18974896 A JP18974896 A JP 18974896A JP H1042524 A JPH1042524 A JP H1042524A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立軸回転電機の回
転体の機械加工を行なうための加工方法およびその装置
に係り、特に回転体の軸を機械加工する際に、回転体を
分解したり横倒しにする必要がない立軸回転電機の加工
方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining method and apparatus for machining a rotating body of a vertical rotating electric machine, and more particularly to a method of disassembling a rotating body when machining a shaft of the rotating body. The present invention relates to a method and an apparatus for processing a vertical rotating electric machine that does not need to be turned sideways.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６および図７は、立軸回転電機の回転
体、特に軸の改造等のために行なう従来の加工方法を示
すもので、以下これについて説明する。2. Description of the Related Art FIGS. 6 and 7 show a conventional machining method for remodeling a rotating body of a vertical shaft rotating electric machine, particularly a shaft, and the like, which will be described below.
【０００３】図６は、立軸回転電機の回転体を本体から
分解して取出した状態を示すもので、この回転体は、界
磁束を発生させる複数個の磁極１と、磁気回路および磁
極１を支持するリム２と、軸３と、この軸３とリム２と
を連結して回転トルクを伝達するためのスポーク４とか
ら構成されており、この回転体は、まず起立状態で回転
体支持部５により支持される。そしてこの状態で、磁極
１とリム２とを分解するとともに、軸３からスポーク７
を抜取り、その後軸３を横倒しにする。横倒しにした軸
３は、加工のために現地から工場に搬入するか、あるい
は現地に加工機を搬入し、図７に示すように加工機６に
軸３を設置して加工する。FIG. 6 shows a state in which a rotating body of a vertical shaft rotating electric machine is disassembled and taken out of a main body. This rotating body includes a plurality of magnetic poles 1 for generating a field magnetic flux, a magnetic circuit and the magnetic poles 1. The rotator includes a rim 2 to be supported, a shaft 3, and a spoke 4 for connecting the shaft 3 and the rim 2 to transmit rotational torque. 5 supported. In this state, the magnetic pole 1 and the rim 2 are disassembled, and the spokes 7 are
And then the shaft 3 is turned over. The turned-down shaft 3 is carried into the factory from the site for processing, or a processing machine is carried into the site, and the shaft 3 is installed on the processing machine 6 as shown in FIG.
【０００４】この加工機６は、図７に示すように、軸３
を固定させるための回転テーブル７と、この回転テーブ
ル７を回転駆動する可動装置８と、加工を行なう刃物台
９と、軸３の加工時の振れ等を抑えるための振れ止め装
置１０とから構成されており、軸３の加工は、可動装置
８で軸３を回転させて行なう。[0004] As shown in FIG.
A rotary table 7 for fixing the rotary table 7, a movable device 8 for driving the rotary table 7 to rotate, a tool rest 9 for processing, and a steady rest device 10 for suppressing runout or the like of the shaft 3 during processing. The machining of the shaft 3 is performed by rotating the shaft 3 by the movable device 8.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の立軸回転電
機の加工方法においては、軸３の機械加工のために回転
体を分解する必要があるとともに、機械加工後は再組立
する必要があり、その作業に長時間を要するという問題
がある。そして近年、立軸回転電機、特に水車発電機は
大容量化の傾向にあるため、工事期間が長期化するとい
うことは、発電できない期間が長期化することに他なら
ず、電力の予備率低下期間が長期化して大きな社会問題
となる。加えて、分解組立工事が長期化することは、工
事費用の増大を招き、この点からも好ましくない。In the conventional method of machining a vertical rotating electric machine, it is necessary to disassemble the rotating body for machining the shaft 3 and reassemble after machining. There is a problem that the work takes a long time. In recent years, vertical rotating electric machines, especially water turbine generators, have tended to have large capacities. Therefore, prolonging the construction period means prolonging the period during which power cannot be generated, and reducing the reserve ratio of power. Is prolonged and becomes a major social problem. In addition, prolonged disassembly and assembly work causes an increase in construction cost, which is not preferable from this point.
【０００６】したがって、本発明の目的は、回転体を立
軸回転電機から取出したままの状態で、しかも回転体を
回転させることなく機械加工を行なうことができる立軸
回転電機の加工方法およびその装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、回転体を立軸回転電機から取
出すことなく、しかも回転体を回転させることなく機械
加工を行なうことができるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for machining a vertical shaft rotating electric machine which can perform machining without rotating the rotating body while the rotating body is taken out of the vertical shaft rotating electric machine. To provide. Another object of the present invention is to enable machining to be performed without removing the rotating body from the vertical rotating electric machine and without rotating the rotating body.
【０００７】本発明の他の目的は、作業者が回転体の加
工部に近付くことなく遠隔監視でき、しかも肉眼よりも
詳しく加工部を監視できるようにすることにある。本発
明の他の目的は、回転テーブルの運搬、保管の際等の取
扱いを容易なものとすることができるようにすることに
ある。本発明のさらに他の目的は、回転テーブルを省略
して加工装置の構成を簡素化できるようにすることにあ
る。It is another object of the present invention to enable a worker to remotely monitor a rotating body without approaching the machined part, and to monitor the machined part in more detail than the naked eye. Another object of the present invention is to make it easier to handle the rotary table during transportation and storage. Still another object of the present invention is to simplify the configuration of a processing apparatus by omitting a rotary table.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、立軸回転電機から回転体を取出し、この回転
体を分解せずにそのまま起立状態で固定支持するととも
に、回転体の上部外側位置に加工手段を配設し、この加
工手段の少なくとも加工部を回転体周りに移動させ、回
転体を回転させることなく回転体の機械加工を行なうよ
うにしたことを特徴とする。そしてこれにより、回転体
を分解することなくその機械加工を行なうことが可能と
なり、工事期間の短縮、工事費用の削減が可能となると
ともに、分解品の保管スペースも不要となる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a rotating body taken out of a vertical rotating electric machine, and the rotating body is fixed and supported in an upright state without being disassembled. A processing means is provided at the position, at least a processing portion of the processing means is moved around the rotating body, and the rotating body is machined without rotating the rotating body. As a result, the rotating body can be machined without being disassembled, so that the construction period can be shortened, construction costs can be reduced, and a storage space for disassembled products is not required.
【０００９】本発明はまた、立軸回転電機の上部のみを
分解して回転体の上部を露出させるとともに、この回転
体の上部外側位置に加工手段を配設し、この加工手段の
少なくとも加工部を回転体周りに移動させ、回転体を回
転させることなく回転体の機械加工を行なうようにした
ことを特徴とする。そしてこれにより、回転体を立軸回
転電機から取出すことなく、その機械加工を行なうこと
が可能となり、工事期間をより短縮することが可能とな
る。The present invention also disassembles only the upper part of the vertical rotating electric machine to expose the upper part of the rotating body, and arranges processing means at a position outside the upper part of the rotating body. The rotating body is moved around the rotating body, and the rotating body is machined without rotating the rotating body. Thus, the rotating body can be machined without removing the rotating body from the vertical rotating electric machine, and the construction period can be further reduced.
【００１０】本発明はまた、立軸回転電機から取出され
た回転体を分解せずにそのまま起立状態で固定支持する
回転体支持手段と、回転体の上部外側位置に配設され回
転体の軸心迴りに回転可能なドーナツ円板状の回転テー
ブルと、回転テーブル上に設置され回転体の機械加工を
行なう加工手段とを設けるようにしたことを特徴とす
る。そして、回転テーブルを回転させて加工手段で回転
体の機械加工を行なうことにより、回転体支持手段で支
持されている回転体を回転させることなく、また分解す
ることなく機械加工を施すことが可能となる。The present invention also provides a rotating body supporting means for fixedly supporting a rotating body taken out of a vertical rotating electric machine in a standing state without disassembly, and an axial center of the rotating body disposed at an upper outer position of the rotating body. The present invention is characterized in that a rotatable donut disk-shaped rotary table and a processing means installed on the rotary table for mechanically processing a rotary body are provided. By rotating the rotary table and machining the rotating body by the processing means, the rotating body supported by the rotating body supporting means can be machined without rotating and without being disassembled. Becomes
【００１１】本発明はまた、上部のみが分解された立軸
回転電機の回転体上部外側位置に配設され回転体の軸心
迴りに回転可能なドーナツ円板状の回転テーブルと、回
転テーブル上に設置され回転体の機械加工を行なう加工
手段とを設けるようにしたことを特徴とする。そしてこ
れにより、回転体を立軸回転電機から取出すことなく、
また回転体を回転させることなく、機械加工を施すこと
が可能となる。The present invention also provides a donut disk-shaped rotary table which is disposed at a position outside the upper portion of a rotating body of a vertical rotating electric machine in which only the upper portion is disassembled, and is rotatable about an axis of the rotating body. And machining means for machining the rotating body, which is installed in the And by this, without taking out the rotating body from the vertical rotating electric machine,
In addition, machining can be performed without rotating the rotating body.
【００１２】本発明はまた、加工手段を、切断装置と複
合加工装置とから構成するようにしたことを特徴とす
る。そしてこれにより、回転体の改造等で要求されるす
べての加工を、加工手段で行なうことが可能となる。The present invention is also characterized in that the processing means is constituted by a cutting device and a combined processing device. Thus, all processing required for remodeling of the rotating body and the like can be performed by the processing means.
【００１３】本発明はまた、加工手段に、加工部監視用
のＴＶカメラを設けるようにしたことを特徴とする。そ
してこれにより、遠隔監視が可能となり、切粉等から作
業者を保護することが可能となるとともに、ＴＶカメラ
の拡大機能により、肉眼よりも詳しく加工部を監視する
ことが可能となる。The present invention is also characterized in that the processing means is provided with a TV camera for monitoring the processed portion. As a result, remote monitoring is possible, and it is possible to protect the operator from chips and the like, and it is possible to monitor the processing section in more detail than the naked eye by using the enlargement function of the TV camera.
【００１４】本発明はまた、回転テーブルを、周方向に
複数に分割可能な構造としたことを特徴とする。そして
これにより、回転テーブルの搬入、搬出が容易となり、
また小さなスペースに保管することが可能となる。The present invention is also characterized in that the rotary table has a structure capable of being divided into a plurality in the circumferential direction. And by this, the loading and unloading of the rotary table becomes easy,
Also, it can be stored in a small space.
【００１５】本発明はさらに、上部のみが分解された立
軸回転電機の回転体上部外側位置に配設された加工手段
を備え、加工手段は、加工具の取付ヘッドと、この取付
ヘッドを回転体周りに移動させる加工アームと、加工具
により回転体の機械加工を制御する制御部とを設けるよ
うにしたことを特徴とする。そして、加工アームで取付
ヘッドを移動させることにより、回転テーブルを用いる
ことなく、必要な機械加工を施すことが可能となる。The present invention further comprises processing means disposed at a position outside the upper portion of the rotating body of the vertical rotating electric machine in which only the upper part is disassembled, wherein the processing means includes a mounting head of a processing tool and the mounting head. A processing arm for moving around and a control unit for controlling the machining of the rotating body by a processing tool are provided. By moving the mounting head with the processing arm, it is possible to perform necessary machining without using a rotary table.
【００１６】[0016]
【発明の実施の態様】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る加工
装置を示すもので、この加工装置１１は、磁極１、リム
２、軸３およびスポーク４からなる回転体を立軸回転電
機から取出したままの起立状態で固定支持する回転体支
持手段１２を備えており、回転体の軸３には、回転体支
持手段１２に回転体を固定支持したままの状態で機械加
工が施されるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a processing device according to a first embodiment of the present invention. In this processing device 11, a rotating body including a magnetic pole 1, a rim 2, a shaft 3 and a spoke 4 is taken out from a vertical rotating electric machine. The rotating body support means 12 is provided for fixedly supporting the rotating body in an upright state. The shaft 3 of the rotating body is machined so that the rotating body is fixedly supported on the rotating body supporting means 12. Has become.
【００１７】すなわち、軸３のスポーク４上方位置に
は、図１に示すように、中央部を軸３が貫通するドーナ
ツ円板状の作業ステージ１３が支持物１４を介し設置さ
れており、この作業ステージ１３上には、軸３の軸心迴
りに回転可能なドーナツ円板状の回転テーブル１５が配
設され、この回転テーブル１５は、駆動装置１６により
正逆回転駆動されるようになっている。That is, as shown in FIG. 1, a donut disk-shaped work stage 13 having a shaft 3 penetrating the center thereof is provided at a position above the spoke 4 of the shaft 3 via a support 14. A donut disk-shaped rotary table 15 rotatable around the axis of the shaft 3 is disposed on the work stage 13, and the rotary table 15 is driven to rotate forward and reverse by a drive unit 16. ing.
【００１８】この回転テーブル１５上には、図１に示す
ように、軸３を切断するための鋸１７を有する切断装置
１８、および軸３の円周加工、溝加工あるいは穴加工等
の加工を行なう複合加工装置１９がそれぞれ設置されて
おり、これら各装置１８，１９の姿勢は、前記作業ステ
ージ１３と回転テーブル１５との間に介装された調整装
置２０で調整できるようになっている。As shown in FIG. 1, a cutting device 18 having a saw 17 for cutting the shaft 3 and a process such as a circumferential process, a groove process or a hole process for the shaft 3 are formed on the rotary table 15. A combined machining apparatus 19 for performing the operations is installed, and the posture of each of the apparatuses 18 and 19 can be adjusted by an adjusting device 20 interposed between the work stage 13 and the rotary table 15.
【００１９】また、前記作業ステージ１３上には、図１
に示すように、軸３の上端部を支持する支持部２１が設
置されており、この支持物２１は、切断装置１８で切断
した軸３の端部を支持するようになっている。Further, on the work stage 13, FIG.
As shown in FIG. 1, a support 21 for supporting the upper end of the shaft 3 is provided. The support 21 supports the end of the shaft 3 cut by the cutting device 18.
【００２０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。回転体の機械加工に際しては、まず立軸回転電機を
分解して回転体を取出し、取出した回転体を、回転体支
持手段１２により起立状態で固定支持する。Next, the operation of the present embodiment will be described. When machining the rotating body, first, the vertical rotating electric machine is disassembled to take out the rotating body, and the taken out rotating body is fixedly supported in an upright state by the rotating body supporting means 12.
【００２１】次いで、支持物１４上に、作業ステージ１
３を設置するとともに、この作業ステージ１３上に、回
転テーブル１５、駆動装置１６、切断装置１８、複合加
工装置１９および調整装置２０をそれぞれ設置する。こ
の際、回転テーブル１５を、周方向に複数に分割可能な
分割構造とすることにより、作業ステージ１３上への搬
入、搬出および保管等が容易となる。次いで、作業ステ
ージ１３上に、支持物２１を設置し、この支持物２１に
よって軸３の上端部を支持する。そしてこの状態で、回
転テーブル１５を逆回転させ、切断装置１８および複合
加工装置１９を用いて軸３上端部の機械加工を行なう。Next, the work stage 1 is placed on the support 14.
3 and the rotating table 15, the driving device 16, the cutting device 18, the combined machining device 19, and the adjusting device 20 are installed on the work stage 13. At this time, the rotary table 15 has a divided structure that can be divided into a plurality of pieces in the circumferential direction, so that loading, unloading, storage, and the like on the work stage 13 are facilitated. Next, a support 21 is set on the work stage 13, and the upper end of the shaft 3 is supported by the support 21. Then, in this state, the rotary table 15 is rotated in the reverse direction, and the upper end of the shaft 3 is machined by using the cutting device 18 and the combined machining device 19.
【００２２】しかして、回転体を立軸回転電機から取出
したままの状態で、磁極１等を分解することなく加工で
き、しかも軸３を横倒しにすることなく起立状態で加工
でき、さらに加工時に軸３を回転させる必要がないの
で、軸３の機械加工のために長期間の工事期間を取る必
要がなく、また分解品等の保管スペースも不要となり、
工事費用も大幅に低減できる。In the state where the rotating body is taken out from the vertical rotating electric machine, it is possible to work without disassembling the magnetic poles 1 and the like, and to work in an upright state without turning the shaft 3 sideways. Since there is no need to rotate the shaft 3, there is no need to take a long construction period for machining the shaft 3, and no storage space for disassembled products is required.
Construction costs can also be significantly reduced.
【００２３】図２および図３は、本発明の第２の実施の
形態を示すもので、前記第１の実施の形態における加工
装置１１に代えて加工装置３１を用い、回転体を立軸回
転電機から取出すことなく、その機械加工を行なうこと
ができるようにしたものである。FIGS. 2 and 3 show a second embodiment of the present invention, in which a machining device 31 is used in place of the machining device 11 in the first embodiment, and the rotating body is a vertical shaft rotating electric machine. It can be machined without taking it out of the machine.
【００２４】すなわち、立軸回転電機は、図２および図
３に示すように、上端部のみが分解されて軸３の上端部
を露出させた状態となっており、前記加工装置３１は、
この立軸回転電機の上端部に、上部ブラケット３２を介
して搭載されるようになっている。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, only the upper end of the vertical rotating electric machine is disassembled to expose the upper end of the shaft 3.
An upper bracket 32 is mounted on an upper end of the vertical rotating electric machine.
【００２５】この加工装置３１は、図２および図３に示
すように、上部ブラケット３２上に設置される支持台３
３を備えており、この支持台３３上には、前記第１の実
施の形態と同一構成の回転テーブル１５、駆動装置１
６、鋸１７を有する切断装置１８、複合加工装置１９お
よび調整装置２０がそれぞれ設置されている。そして、
軸３の上端部は、前記上部ブラケット３２に設置した支
持物３４により支持されるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the processing apparatus 31 includes a support base 3 mounted on an upper bracket 32.
3 and a rotary table 15 and a drive unit 1 having the same configuration as those of the first embodiment.
6, a cutting device 18 having a saw 17, a combined machining device 19, and an adjusting device 20 are provided. And
The upper end of the shaft 3 is supported by a support 34 installed on the upper bracket 32.
【００２６】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。しかして、本実施の形態においては、回転体を立軸
回転電機から取出すことなく、立軸回転電機の上端部を
分解しただけで軸３上端部の機械加工を行なうことがで
きるので、機械加工の為の工事期間をより短縮すること
ができるとともに、工事費用もさらに圧縮することがで
きる。In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the operation is the same. Thus, in the present embodiment, the upper end of the shaft 3 can be machined only by disassembling the upper end of the vertical rotating electric machine without taking out the rotating body from the vertical rotating electric machine. In addition to shortening the construction period, the construction cost can be further reduced.
【００２７】図４は、本発明の第３の実施の形態を示す
もので、前記第２の実施の形態における加工装置３１の
構成にＴＶカメラ４１を追設し、加工部を遠隔監視でき
るようにしたものである。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which a TV camera 41 is added to the configuration of the processing apparatus 31 in the second embodiment so that the processing section can be remotely monitored. It was made.
【００２８】すなわち、切断装置１８および複合加工装
置１９の近傍位置には、図４に示すように、拡大機能を
有するＴＶカメラ４１が支持物４２を介して設置されて
おり、このＴＶカメラ４１を用いて加工部を遠隔監視で
きるようになっている。なお、その他の点については前
記第２の実施の形態と同一構成となっており、作用も同
一である。That is, as shown in FIG. 4, a TV camera 41 having an enlarging function is installed via a support 42 at a position near the cutting device 18 and the multi-tasking device 19. It can be used to remotely monitor the processing section. In other respects, the configuration is the same as that of the second embodiment, and the operation is the same.
【００２９】しかして、ＴＶカメラ４１が設置されてい
るので、作業者が加工部に近付くことなく遠隔で監視す
ることができ、切粉等から作業者を保護することができ
るとともに、ＴＶカメラ４１の拡大機能により、肉眼よ
りも詳しく加工部を監視することができる。Since the TV camera 41 is installed, the worker can remotely monitor the worker without approaching the processing section, and can protect the worker from chips and the like. The processing function can be monitored in more detail than with the naked eye.
【００３０】図５は、本発明の第４の実施の形態を示す
もので、前記第２の実施の形態における加工装置３１に
代えて加工装置５１を用い、回転テーブル１５等を省略
できるようにしたものである。すなわち、この加工装置
５１は、上部ブラケット３２上に設置された制御部５２
と、この制御部５２から延びる加工アーム５３と、加工
アーム５３の先端部に設けられた加工具取付ヘッド５４
とを備えており、前記加工アーム５３の中間部には、自
在に可動する自在継手５５が設けられている。そして、
この加工装置５１は、前記制御部５２により軸３の機械
加工が数値制御され、回転テーブル１５等を用いること
なく同様の機械加工を行なうことができるようになって
いる。なお、その他の点については、前記第２の実施の
形態と同一構成となっており、作用も同一である。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, in which a processing device 51 is used in place of the processing device 31 in the second embodiment, and the rotary table 15 and the like can be omitted. It was done. That is, the processing device 51 includes a control unit 52 installed on the upper bracket 32.
A processing arm 53 extending from the control unit 52; and a processing tool mounting head 54 provided at a distal end of the processing arm 53.
A universal joint 55 that is freely movable is provided at an intermediate portion of the processing arm 53. And
In the machining device 51, the machining of the shaft 3 is numerically controlled by the control unit 52, so that similar machining can be performed without using the rotary table 15 or the like. In other respects, the configuration is the same as that of the second embodiment, and the operation is the same.
【００３１】しかして、加工装置５１を用いることによ
り、加工装置５１を軸３周りに移動させることなく、加
工アーム５３の動作のみで加工具取付ヘッド５４を軸３
周りに移動させることができ、前記各実施の形態におい
ては必須であった回転テーブル１５を省略することがで
きる。このため、装置構成を簡素化することができる。By using the processing device 51, the processing tool mounting head 54 can be moved only by the operation of the processing arm 53 without moving the processing device 51 around the axis 3.
The rotary table 15 can be moved around, and the rotary table 15 which is indispensable in each of the above embodiments can be omitted. For this reason, the device configuration can be simplified.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、立軸回転
電機から回転体を取出し、この回転体を分解せずにその
まま起立状態で固定支持するとともに、回転体の上部外
側位置に加工手段を配設し、この加工手段の少なくとも
加工部を回転体周りに移動させ、回転体を回転させるこ
となく回転体の機械加工を行なうようにしているので、
機械加工時に、回転体を分解したり回転させる必要がな
く、工事期間の短縮および工事費用の削減を図ることが
でき、また分解品等の保管スペースも不要となる。As described above, according to the present invention, the rotating body is taken out from the vertical rotating electric machine, and the rotating body is fixed and supported in an upright state without being disassembled. It is arranged to move at least the processing portion of the processing means around the rotating body, so that the rotating body is machined without rotating the rotating body,
There is no need to disassemble or rotate the rotating body at the time of machining, so that it is possible to shorten the construction period and the construction cost, and it is also unnecessary to store space for disassembled products and the like.
【００３３】本発明はまた、立軸回転電機の上部のみを
分解して回転体の上部を露出させるとともに、この回転
体の上部外側位置に加工手段を配設し、この加工手段の
少なくとも加工部を回転体周りに移動させ、回転体を回
転させることなく回転体の機械加工を行なうようにして
いるので、回転体を立軸回転電機ら取出すことなく機械
加工を行なうことができ、工事期間をより短縮できると
ともに、工事費用もより圧縮することができる。According to the present invention, only the upper part of the vertical rotating electric machine is disassembled to expose the upper part of the rotating body, and a processing means is disposed at a position outside the upper part of the rotating body. Since the rotating body is moved around the rotating body and machined without rotating the rotating body, machining can be performed without removing the rotating body from the vertical rotating electric machine, shortening the construction period. Not only can it be done, but also the construction costs can be reduced.
【００３４】本発明はまた、回転体支持手段と、回転テ
ーブルと、加工手段とを設けるようにしているので、回
転テーブルを回転させて加工手段で回転体の機械加工を
行なうことにより、回転体を分解したり横倒しにするこ
となく、また回転体を回転させることなく機械加工を施
すことができる。このため、工事期間を短縮できるとと
もに工事費用も低減できる。According to the present invention, since the rotating body support means, the rotary table and the processing means are provided, the rotary table is rotated and the rotating body is machined by the processing means. Can be machined without disassembling or turning over, and without rotating the rotating body. Therefore, the construction period can be shortened and the construction cost can be reduced.
【００３５】本発明はまた、回転テーブルと、加工手段
とを設けるようにしているので、回転体を立軸回転電機
から取出すことなく、機械加工を施すことができ、工事
期間および工事費用をより圧縮することができる。In the present invention, since the rotary table and the processing means are provided, the rotary body can be machined without being taken out of the vertical rotating electric machine, and the construction period and construction cost can be further reduced. can do.
【００３６】本発明はまた、加工手段を、切断装置と複
合加工装置とから構成するようにしているので、回転体
の改造等の際に要求されるすべての加工を、加工手段で
行なうことができる。In the present invention, since the processing means is constituted by the cutting device and the combined processing device, it is possible to perform all the processing required when the rotary body is modified or the like by the processing means. it can.
【００３７】本発明はまた、加工手段に、加工部監視用
のＴＶカメラを設けるようにしているので、加工部の遠
隔監視が可能となり、切粉等から作業者を保護すること
ができるとともに、ＴＶカメラの拡大機能により、肉眼
よりも詳しく加工部を監視することができる。According to the present invention, since the processing means is provided with a TV camera for monitoring the processing portion, it is possible to remotely monitor the processing portion, thereby protecting the worker from chips and the like. With the enlargement function of the TV camera, the processed part can be monitored in more detail than the naked eye.
【００３８】本発明はまた、回転テーブルを、周方向に
複数に分割可能な構造としているので、回転テーブルの
搬入、搬出が容易となり、また小さなスペースに保管す
ることができる。In the present invention, since the rotary table has a structure that can be divided into a plurality of pieces in the circumferential direction, loading and unloading of the rotary table becomes easy, and the rotary table can be stored in a small space.
【００３９】本発明はさらに、加工手段を、取付ヘッド
と、加工アームと、制御部とで構成するようにしている
ので、回転テーブルを用いることなく必要な機械加工を
施すことができ、装置構成を大幅に簡素化することがで
きる。Further, according to the present invention, since the processing means is constituted by the mounting head, the processing arm, and the control unit, necessary machining can be performed without using a rotary table. Can be greatly simplified.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る立軸回転電機
の加工装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a processing apparatus for a vertical rotating electric machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当図で
ある。FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図３】図２の要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of FIG. 2;
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す図３相当図で
ある。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3, showing a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施の形態を示す図３相当図で
ある。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 3, showing a fourth embodiment of the present invention.
【図６】従来の立軸回転電機の加工方法を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional method for processing a vertical rotating electric machine.
【図７】従来の加工方法で用いられる加工機の構成を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a processing machine used in a conventional processing method.
１ 磁極 ２ リム ３ 軸 ４ スポーク １１，３１，５１ 加工装置 １２ 回転体支持手段 １３ 作業ステージ １４，２１，３４，４２ 支持物 １５ 回転テーブル １６ 駆動装置 １７ 鋸 １８ 切断装置 １９ 複合加工装置 ２０ 調整装置 ３２ 上部ブラケット ３３ 支持台 ４１ ＴＶカメラ ５２ 制御部 ５３ 加工アーム ５４ 加工具取付ヘッド ５５ 自在継手 REFERENCE SIGNS LIST 1 magnetic pole 2 rim 3 axis 4 spoke 11, 31, 51 processing device 12 rotating body support means 13 work stage 14, 21, 34, 42 support 15 rotary table 16 drive device 17 saw 18 cutting device 19 combined processing device 20 adjustment device 32 Upper Bracket 33 Support 41 TV Camera 52 Controller 53 Processing Arm 54 Processing Tool Mounting Head 55 Universal Joint
Claims (8)
転体を分解せずにそのまま起立状態で固定支持するとと
もに、回転体の上部外側位置に加工手段を配設し、この
加工手段の少なくとも加工部を回転体周りに移動させ、
回転体を回転させることなく回転体の機械加工を行なう
ことを特徴とする立軸回転電機の加工方法。1. A rotating body is taken out of a vertical rotating electric machine, and the rotating body is fixed and supported in an upright state without being disassembled, and a processing means is disposed at an upper outer position of the rotating body. Move the processing part around the rotating body,
A method of machining a vertical rotating electric machine, wherein machining of the rotating body is performed without rotating the rotating body.
の上部を露出させるとともに、この回転体の上部外側位
置に加工手段を配設し、この加工手段の少なくとも加工
部を回転体周りに移動させ、回転体を回転させることな
く回転体の機械加工を行なうことを特徴とする立軸回転
電機の加工方法。2. The method according to claim 1, wherein only the upper portion of the vertical rotating electric machine is disassembled to expose an upper portion of the rotating body, and processing means is disposed at an upper outer position of the rotating body. And machining the rotating body without rotating the rotating body, wherein the rotating body is machined without rotating the rotating body.
せずにそのまま起立状態で固定支持する回転体支持手段
と、回転体の上部外側位置に配設され回転体の軸心迴り
に回転可能なドーナツ円板状の回転テーブルと、回転テ
ーブル上に設置され回転体の機械加工を行なう加工手段
とを具備することを特徴とする立軸回転電機の加工装
置。3. A rotating body supporting means for fixedly supporting a rotating body taken out from a vertical shaft rotating electric machine in an upright state without disassembly, and a shaft center of the rotating body disposed at an upper outer position of the rotating body. A machining apparatus for a vertical rotating electric machine, comprising: a rotatable donut disk-shaped rotary table; and processing means installed on the rotary table to machine a rotating body.
体上部外側位置に配設され回転体の軸心迴りに回転可能
なドーナツ円板状の回転テーブルと、回転テーブル上に
設置され回転体の機械加工を行なう加工手段とを具備す
ることを特徴とする立軸回転電機の加工装置。4. A donut disk-shaped rotary table which is disposed outside the upper portion of a rotating body of a vertical rotating electric machine in which only the upper portion is disassembled and is rotatable around an axis of the rotating body, and which is mounted on the rotating table. A machining device for a vertical rotating electric machine, comprising: machining means for machining a rotating body.
各種加工を行なう複合加工装置とを備えていることを特
徴とする請求項３または４記載の立軸回転電機の加工装
置。5. The machining device for a vertical rotating electric machine according to claim 3, wherein the machining means includes a cutting device and a combined machining device for performing various machining of surfaces, grooves, holes, and the like. .
備えていることを特徴とする請求項５記載の立軸回転電
機の加工装置。6. The machining apparatus for a vertical rotating electric machine according to claim 5, wherein the machining means includes a TV camera for monitoring a machining portion.
となっていることを特徴とする請求項３、４、５または
６記載の立軸回転電機の加工装置。7. The machining apparatus for a vertical rotating electric machine according to claim 3, wherein the rotary table is capable of being divided into a plurality in the circumferential direction.
体上部外側位置に配設された加工手段を備え、加工手段
は、加工具の取付ヘッドと、この取付ヘッドを回転体周
りに移動させる加工アームと、加工具による回転体の機
械加工を制御する制御部とを具備することを特徴とする
立軸回転電機の加工装置。8. A machining device provided at a position outside an upper portion of a rotating body of a vertical rotating electric machine in which only an upper portion is disassembled, wherein the machining means moves a mounting head of a processing tool and the mounting head around the rotating body. A machining device for a vertical rotating electric machine, comprising: a machining arm to be machined; and a control unit for controlling machining of a rotating body by a machining tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18974896A JPH1042524A (en) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Machining method and machining equipment for vertical shaft dynamo-electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18974896A JPH1042524A (en) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Machining method and machining equipment for vertical shaft dynamo-electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042524A true JPH1042524A (en) | 1998-02-13 |
Family
ID=16246527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18974896A Pending JPH1042524A (en) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Machining method and machining equipment for vertical shaft dynamo-electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1042524A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103855881A (en) * | 2012-12-08 | 2014-06-11 | 山东中际电工装备股份有限公司 | Line-inserted paper feed board assembly and fixed knife quick-changing device |
| CN117118166A (en) * | 2023-10-16 | 2023-11-24 | 佛山登奇机电技术有限公司 | Motor rotor assembly apparatus for producing |
-
1996
- 1996-07-18 JP JP18974896A patent/JPH1042524A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103855881A (en) * | 2012-12-08 | 2014-06-11 | 山东中际电工装备股份有限公司 | Line-inserted paper feed board assembly and fixed knife quick-changing device |
| CN103855881B (en) * | 2012-12-08 | 2016-10-26 | 山东中际电工装备股份有限公司 | Rule paper feed board component and stationary knife fast replacing device |
| CN117118166A (en) * | 2023-10-16 | 2023-11-24 | 佛山登奇机电技术有限公司 | Motor rotor assembly apparatus for producing |
| CN117118166B (en) * | 2023-10-16 | 2024-01-30 | 佛山登奇机电技术有限公司 | Motor rotor assembly apparatus for producing |
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