JPH1041176A - Spacer piece sticking device - Google Patents
Spacer piece sticking deviceInfo
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- JPH1041176A JPH1041176A JP19648496A JP19648496A JPH1041176A JP H1041176 A JPH1041176 A JP H1041176A JP 19648496 A JP19648496 A JP 19648496A JP 19648496 A JP19648496 A JP 19648496A JP H1041176 A JPH1041176 A JP H1041176A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器、リアク
トル等の電磁誘導機器の巻線の間に間挿される絶縁板の
表面にスペーサ片を貼り付けるスペーサ片貼付装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spacer piece attaching apparatus for attaching a spacer piece to a surface of an insulating plate inserted between windings of an electromagnetic induction device such as a transformer and a reactor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変圧器、リアクトル等の電磁誘導機器の
外鉄形の場合の巻線は、巻線ユニット間に、絶縁バリア
の役目を果し、冷媒流路を確保するスペーサ片を貼り付
けた絶縁板を間挿して積層した構成であり、複数の巻線
ユニットと絶縁板で形成されている。外鉄形電磁誘導機
器の巻線の形状は、パンケーキ状に形成され、中心部は
鉄心が挿入される角穴があいており、外周の角部が円弧
状になった形状である。2. Description of the Related Art Windings in the case of a core type of electromagnetic induction equipment such as transformers and reactors serve as an insulating barrier between winding units and a spacer piece for securing a refrigerant flow path is attached. Insulated plates are interposed and laminated, and are formed by a plurality of winding units and insulating plates. The winding shape of the core-type electromagnetic induction device is formed in a pancake shape, with a center portion having a square hole into which an iron core is inserted, and a corner portion on the outer periphery having an arc shape.
【０００３】この巻線ユニットの間に間挿される絶縁板
は、外周は巻線よりやや大きめに、内周は巻線と同一に
形成され、その表面に冷却媒体が均一に流れるように、
スペーサ片が適正な間隔で配置された構成である。図９
に絶縁板の形状を示す。図９において、１０は絶縁板、
１１はスペーサ片である。絶縁板は巻線の形状に合わせ
て製作され、巻線の中心部の角穴は鉄心が挿入される窓
であり、窓の大きさＣ×Ｄ、及び巻線の外周寸法Ａ×Ｂ
は機器の容量によって異なり、スペーサ片の配置も異な
り、種類は雑多である。図１０は絶縁板１０の縦方向
（図９のＢ方向）のスペーサ片１１の配置パターンの例
を示す。このように絶縁板１０の寸法、及びスペーサ片
１１の寸法、形状、大きさは機器の仕様が変わる毎に変
化するものであり、一定ではない。The insulating plate inserted between the winding units is formed so that the outer periphery is slightly larger than the winding and the inner periphery is formed to be the same as the winding, so that the cooling medium flows uniformly on the surface.
In this configuration, the spacer pieces are arranged at appropriate intervals. FIG.
Shows the shape of the insulating plate. 9, 10 is an insulating plate,
11 is a spacer piece. The insulating plate is manufactured according to the shape of the winding, and the square hole at the center of the winding is a window into which an iron core is inserted. The size of the window is C × D, and the outer dimension of the winding is A × B.
Varies depending on the capacity of the device, the arrangement of the spacer pieces also varies, and the types are various. FIG. 10 shows an example of an arrangement pattern of the spacer pieces 11 in the vertical direction (the direction B in FIG. 9) of the insulating plate 10. As described above, the size of the insulating plate 10 and the size, shape, and size of the spacer piece 11 change each time the specifications of the device change, and are not constant.
【０００４】このような絶縁板の寸法、スペーサ片の形
状の変化に対応して絶縁板にスペーサ片を貼り付ける方
法としては、古くは、絶縁板の形状、スペーサ片の配置
パターンに合わせて穴をあけた板型を製作し、手作業に
より貼り付けが行われていたが、貼り付け作業を効率的
にするための装置として、特開昭５９−３１０１６号公
報に示された図１１〜図１５に示すものが開発され使用
されていた。図１１は貼付装置の全体鳥瞰図、図１２は
スペーサ片の貼付方法の説明図、図１３はスペーサ片の
供給部分の説明図、図１４はスペーサ片の糊付状況の説
明図、図１５はスペーサ片を絶縁板に貼り付ける貼り付
けヘッド部分の拡大図である。As a method of attaching a spacer piece to an insulating plate in response to such a change in the dimensions of the insulating plate and the shape of the spacer piece, a method of forming a hole in accordance with the shape of the insulating plate and the arrangement pattern of the spacer pieces has long been used. In the past, a plate mold was opened and pasting was performed manually, but as an apparatus for improving the efficiency of the pasting operation, FIG. 11 to FIG. The one shown in No. 15 was developed and used. 11 is an overall bird's-eye view of the attaching device, FIG. 12 is an explanatory diagram of a method of attaching a spacer piece, FIG. 13 is an explanatory diagram of a supply portion of the spacer piece, FIG. 14 is an explanatory diagram of a state of gluing the spacer piece, and FIG. It is an enlarged view of the sticking head part which sticks a piece to an insulating plate.
【０００５】図１１〜図１５において、１は絶縁板を載
置してスペーサを貼り付ける貼付台であり、絶縁板２０
が位置決め機構部４に固定し、駆動ねじ２を介して駆動
モータ３により位置調整ができるようにセットされる。
貼付台１の両側にまたがって門形の架台５が配置され、
この架台５に、貼付アーム６ａ、６ｂが、左右に移動可
能に支持され、貼付アーム６ａ、６ｂに取り付けられた
貼付ヘッド７ａ、７ｂが上下移動、回転が可能に支持さ
れ、駆動モータ８ａ、８ｂによりそれぞれ左右に移動可
能に支持されている。貼付台１両側には架台１３ａ、１
３ｂが取り付けられ、その上面にスペーサ片２１を積み
重ねて収納する収納箱９ａ、９ｂ、スペーサを１個づつ
押し出すことができるアクチェータ１１ａ、１１ｂ、及
び押出板１２ａ、１２ｂを備えた供給台１０ａ、１０ｂ
が複数台、押し出された複数のスペーサ片２１を整列し
て真空吸着し、横方向に移動できる整列台１４ａ、１４
ｂ配置され、供給台１０ａ、１０ｂと整列台１４ａ、１
４ｂとの境目には糊付手段１７ａ、１７ｂが配置されて
いる。In FIGS. 11 to 15, reference numeral 1 denotes a sticking table on which an insulating plate is placed and a spacer is stuck.
Are set on the positioning mechanism 4 so that the position can be adjusted by the drive motor 3 via the drive screw 2.
A gate-shaped gantry 5 is arranged on both sides of the attaching table 1,
The attachment arms 6a and 6b are supported on the gantry 5 so as to be movable left and right, and the attachment heads 7a and 7b attached to the attachment arms 6a and 6b are supported so as to be able to move up and down and rotate. Are supported to be movable left and right respectively. Stands 13a, 1 on both sides of the attaching table 1
3b, storage boxes 9a and 9b for stacking and storing spacer pieces 21 on the upper surface thereof, actuators 11a and 11b capable of extruding the spacers one by one, and supply tables 10a and 10b including extrusion plates 12a and 12b.
Are aligned and vacuum-sucked to align a plurality of extruded spacer pieces 21 to be able to move laterally.
b, the supply tables 10a, 10b and the alignment tables 14a, 1
4b, gluing means 17a and 17b are arranged.
【０００６】次に、上記構成の貼付装置による貼付作業
について説明する。貼付台１の上面に絶縁板２０を載せ
て位置決め機構部４に固定し、移動ねじ２を介して駆動
モータ３により位置調整できるように支持する。スペー
サ片２１は、収納箱９ａ、９ｂには貼り付け順序にした
がって積み上げて収納箱９ａ、９ｂに収納し、糊付手段
１７ａ、１７ｂには糊を充填して準備が完了する。Next, a description will be given of a sticking operation performed by the sticking apparatus having the above-described structure. The insulating plate 20 is placed on the upper surface of the attaching table 1 and fixed to the positioning mechanism 4, and is supported so that the position can be adjusted by the drive motor 3 via the moving screw 2. The spacer pieces 21 are stacked in the storage boxes 9a and 9b in the order of attachment and stored in the storage boxes 9a and 9b, and the gluing means 17a and 17b are filled with glue to complete the preparation.
【０００７】準備が完了すれば制御装置１９の始動スイ
ッチを押すことにより貼り付け動作が開始され、まず供
給台１０ａ、１０ｂのアクチェータ１１ａ、１１ｂが動
作してスペーサ片２１が整列台１４ａ、１４ｂの上に押
し出され、所定の貼付パターンに整列して整列台１４
ａ、１４ｂに吸着し、整列台１４ａ、１４ｂが移動する
途中で糊付け手段１７ａ、１７ｂによりスペーサ２１の
下面に糊が塗布される。糊の塗布は図１４（ａ）に示す
ように糊噴出ノズルが スペーサ２１の下面に接して塗
布されるようになっている。糊付けされる位置は、図１
４（ｂ）の２１ａの部分に塗布される。図１４（ｂ）の
２１ｂの部分は整列台１４ａ、１４ｂに吸着される部分
である。When the preparation is completed, the sticking operation is started by pressing the start switch of the control device 19, and the actuators 11a and 11b of the supply tables 10a and 10b are first operated to move the spacer pieces 21 to the alignment tables 14a and 14b. It is extruded upward and aligned with a predetermined sticking pattern to align the alignment table 14.
Glue is applied to the lower surface of the spacer 21 by the gluing means 17a and 17b while the alignment tables 14a and 14b move while being adsorbed on the alignment tables 14a and 14b. As shown in FIG. 14A, the glue is applied such that the glue ejection nozzle is in contact with the lower surface of the spacer 21. Figure 1 shows the gluing position.
4 (b) is applied to the portion 21a. A portion 21b in FIG. 14B is a portion to be sucked by the alignment tables 14a and 14b.
【０００８】整列台１４ａ、１４ｂが移動を完了する
と、貼り付けヘッド７ａ、７ｂが下降して、スペーサ片
２１を真空吸着し、整列台１４ａ、１４ｂの真空吸着を
外し、貼り付けヘッド７ａ、７ｂを持ち上げて絶縁板２
０の上面に移動し、所定の位置に下降してしばらく押し
付け状態を持続し、貼り付けヘッド７ａ、７ｂのスペー
サ片２１の真空吸着をはずし、貼り付けヘッドを持ち上
げて貼り付けられる。順次、絶縁板２０の位置を、位置
決め機構部４により所定の距離移動させて、上記貼り付
け動作を全面に貼り付けられるまで繰り返し、貼り付け
動作が完了する。貼り付け動作が完了するとスペーサ２
１が貼り付けられた絶縁板２０は貼付台１から取り外
し、貼り付け動作が完了する。When the aligning tables 14a and 14b complete the movement, the attaching heads 7a and 7b descend to vacuum-suck the spacer pieces 21 and release the vacuum suction of the aligning tables 14a and 14b. Lift the insulating plate 2
Then, it moves down to a predetermined position and continues to be pressed for a while, the spacer pieces 21 of the pasting heads 7a and 7b are released from vacuum suction, and the pasting head is lifted and pasted. The position of the insulating plate 20 is sequentially moved by a predetermined distance by the positioning mechanism 4, and the above-mentioned attaching operation is repeated until the entire surface is attached, thereby completing the attaching operation. When the pasting operation is completed, the spacer 2
The insulating plate 20 to which 1 is attached is removed from the attaching table 1 and the attaching operation is completed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の貼り付け装
置では、スペーサ片の下面に整列台に吸着される部分を
確保する必要があり、それ以外の部分が糊付される部分
となるので、貼り付け面が限定され、スペーサ片が大き
くない場合に、接着面の広さが不足することがあり、糊
付け面が下面のために移動中に糊が垂れ易いという問題
点がある。また、スペーサ片の上面は、一列に整列した
状態で貼り付けヘッドに吸着されるが、スペーサ片の厚
さのばらつき、あるいは曲がり歪みがある場合には整列
された全数が吸着されないものができることがあり、絶
縁板に接着するときに押し付け力が全スペーサ片に均一
に加わらず、接着力が充分に得られないものができるこ
ともある。さらに、スペーサ片は供給台から整列台、整
列台から貼り付けヘッドと２回の吸着動作があり、位置
決め精度が悪くなる等の問題点がある。In the above-mentioned conventional bonding apparatus, it is necessary to secure a portion to be adsorbed to the alignment table on the lower surface of the spacer piece, and the other portion is a portion to be glued. When the attachment surface is limited and the spacer piece is not large, the area of the adhesion surface may be insufficient, and there is a problem that the adhesive is easily dripped while moving due to the lower surface of the adhesive surface. In addition, the upper surfaces of the spacer pieces are attracted to the attaching head in a state of being aligned in a line, but if the thickness of the spacer pieces varies, or if there is a bending distortion, it is possible that some of the aligned pieces are not attracted. In some cases, the pressing force is not uniformly applied to all the spacer pieces when bonding to the insulating plate, and there may be a case where a sufficient bonding force cannot be obtained. Further, the spacer piece has two suction operations from the supply table to the alignment table and from the alignment table to the pasting head, which causes problems such as poor positioning accuracy.
【００１０】この発明は、上記の問題点を解消するため
になされたものであり、スペーサ片の厚さのばらつきに
関係なく、正確な位置精度で貼り付けられ、スペーサ片
の下面の全面が接着面にすることができ、充分な接着力
が得られるスペーサ片貼り付け装置を得ることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the present invention is applied with an accurate positional accuracy irrespective of a variation in the thickness of a spacer piece, and the entire lower surface of the spacer piece is adhered. It is an object of the present invention to obtain a spacer piece sticking device which can be formed into a surface and can obtain a sufficient adhesive force.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るスペーサ片貼り付け装置は、絶縁板を載置する貼り付
け台、絶縁板を所定の位置に設定し、信号により任意の
位置に移動できる移動手段、貼り付け台の両側それぞれ
に設けられた架台上に配置されたスペーサ片供給台、ス
ペーサ片を吸着して下面に糊を塗布し、絶縁板の所定の
位置に貼り付けする貼り付けヘッド、貼り付けヘッドを
所定の位置に移動させる移動手段を備え、糊付けヘッド
を移動する間に糊を塗布するように構成したものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a spacer piece attaching apparatus for setting an attaching plate on which an insulating plate is mounted and an insulating plate at a predetermined position, and setting the insulating plate at an arbitrary position by a signal. A movable means that can move, a spacer piece supply table arranged on a frame provided on each side of the attaching table, a paste for adsorbing the spacer pieces, applying glue on the lower surface, and attaching the adhesive to a predetermined position on the insulating plate The apparatus has a moving means for moving the pasting head and the pasting head to a predetermined position, and applies the paste while moving the pasting head.
【００１２】この発明の請求項２に係るスペーサ片貼り
付け装置は、貼り付けヘッドに吸着したスペーサ片を反
転し、下面を上にして糊を付着させ、さらに反転して元
に戻す糊付け機構を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a gluing mechanism for reversing a spacer piece adsorbed on a pasting head, applying glue with its lower surface facing up, and further reversing and returning the glue to its original state. It is provided.
【００１３】この発明の請求項３に係るスペーサ片貼り
付け装置は、糊付け機構には、スペーサ片吸着部と支持
部との間をばねを介して支持し、スペーサ片を絶縁板に
貼り付けたときに、ばねを介して加圧するように構成し
たものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a spacer piece sticking apparatus, wherein a gap between a spacer piece suction portion and a support portion is supported via a spring in a gluing mechanism, and the spacer piece is stuck to an insulating plate. Sometimes, pressure is applied via a spring.
【００１４】この発明の請求項４に係るスペーサ片貼り
付け装置は、スペーサ片を移動する移動手段は、１箇所
の設定位置で複数列のスペーサ片が貼り付け可能に構成
し、所定の範囲貼り付け後に１ステップ移動する構成と
し、直前のステップで貼り付けた範囲のスペーサを所定
の時間圧力を加える加圧機構を備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the spacer piece attaching apparatus, the moving means for moving the spacer pieces is configured such that a plurality of rows of spacer pieces can be attached at one set position, and a predetermined area is attached. It is configured to move one step after the attachment, and includes a pressure mechanism for applying pressure to the spacer in the area pasted in the immediately preceding step for a predetermined time.
【００１５】この発明の請求項５に係るスペーサ片貼り
付け装置は、貼り付け中は絶縁板を支持し、全面の貼り
付けが終了すると、一端を保持し、下面の支持部材を抜
き去り、下方に取り出す取り出し手段を備えたものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spacer piece sticking apparatus which supports an insulating plate during sticking, holds one end and removes a support member on a lower surface when the entire surface is stuck. And a take-out means for taking out.
【００１６】[0016]
実施の形態１．図１、図２に実施の形態１．の構成を示
す図であり、図１は全体構成を示す鳥瞰図、図２は糊付
けヘッドの構成を示す断面図である。図において、５１
は絶縁板２０を載置する貼り付け台、５２は載置して絶
縁板２０の位置決めする位置決め爪であり、複数が左右
に配置されている。５３は絶縁板を一定の間隔で間欠送
りする間欠送り機構、５４は送り出された絶縁板２０を
載せる引き取り架台、５５は絶縁板２０を引き取る引き
取り台車、５６は絶縁板２０を間欠的に引き込む引き込
みシリンダ、５７は絶縁板２０を受ける受けローラ、５
８ａ、５８ｂは貼り付け台の両側に配置されたスペーサ
片の供給機構を載置する架台、５９ａ、５９ｂは所定の
寸法に裁断され、貼り付け順序に重ねて収納するスペー
サ収納箱、６０ａ、６０ｂはスペーサ片を押し出す押出
板、６１ａ、６１ｂはスペーサ片を押し出す押出シリン
ダ、６２ａ、６２ｂは押し出されたスペーサ片を位置決
めするスペーサ片ストッパである。Embodiment 1 FIG. 1 and 2 show the first embodiment. FIG. 1 is a bird's-eye view showing the overall configuration, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a gluing head. In the figure, 51
Is a sticking stand on which the insulating plate 20 is placed, and 52 is a positioning claw for placing and positioning the insulating plate 20, and a plurality of positioning claws are arranged on the left and right. 53 is an intermittent feeding mechanism for intermittently feeding the insulating plate at a constant interval, 54 is a take-up rack on which the fed-out insulating plate 20 is placed, 55 is a take-off cart for taking out the insulating plate 20, and 56 is a pull-in for intermittently drawing in the insulating plate 20. A cylinder 57 is a receiving roller for receiving the insulating plate 20;
Reference numerals 8a and 58b denote frames for mounting a spacer piece supply mechanism disposed on both sides of the bonding table, 59a and 59b are cut into predetermined dimensions, and spacer storage boxes 60a and 60b which are stacked and stored in the bonding order. Is an extrusion plate for extruding spacer pieces, 61a and 61b are extrusion cylinders for extruding spacer pieces, and 62a and 62b are spacer piece stoppers for positioning the extruded spacer pieces.
【００１７】６５は貼り付け機構が装着される貼り付け
台１の両側に柱で支持された架台である。６６ａ、６６
ｂはスペーサ２１の位置決めをして貼り付ける貼り付け
機構、６７ａ、６７ｂは接着材としての糊が入れられた
糊タンク、６８ａ、６８ｂは糊を供給する糊供給管であ
る。６９は絶縁板２０のスペーサ片２１が貼り付けされ
た部分を一定時間加圧する加圧手段である。７０ａ、７
０ｂは貼り付け機構６６ａ、６６ｂに装着された貼り付
けヘッドである。９０は制御装置である。Reference numeral 65 denotes a frame supported by columns on both sides of the attaching table 1 on which the attaching mechanism is mounted. 66a, 66
b is an attaching mechanism for positioning and attaching the spacer 21, 67a and 67b are glue tanks containing glue as an adhesive, and 68a and 68b are glue supply tubes for supplying the glue. Reference numeral 69 denotes a pressing unit that presses a portion of the insulating plate 20 to which the spacer pieces 21 are attached for a predetermined time. 70a, 7
Reference numeral 0b denotes a pasting head mounted on the pasting mechanisms 66a and 66b. 90 is a control device.
【００１８】貼り付けヘッド７０の詳細構成は図２に示
す。７１は貼り付けヘッド枠、７２は糊供給ヘッド、７
３は一回当たりの糊の供給を一定量とする糊供給弁、７
４は糊供給ノズル、７５は旋回座、７６は旋回機構、７
７はガイド軸、７８は押し付け金具、７９は加圧力を一
定にする加圧ばね、８０はスペーサ片２１を吸着する吸
着パッド、８１は吸着パッド８０を浮遊支持する浮遊ば
ねである。FIG. 2 shows the detailed structure of the bonding head 70. 71 is a pasting head frame, 72 is a glue supply head, 7
3 is a glue supply valve for supplying a fixed amount of glue per time, 7
4 is a glue supply nozzle, 75 is a swivel seat, 76 is a swivel mechanism, 7
Reference numeral 7 denotes a guide shaft, reference numeral 78 denotes a press fitting, reference numeral 79 denotes a pressurizing spring for keeping the pressing force constant, reference numeral 80 denotes a suction pad for sucking the spacer piece 21, and reference numeral 81 denotes a floating spring for floatingly supporting the suction pad 80.
【００１９】図４、図５、図６は絶縁板を間欠送りする
間欠送り機構５３の構成の説明図である。図４は貼り付
け台５１の平面図、図５は側断面図、図６は正面断面
図、図において、５３ａは絶縁板２０を挟むクランパ、
５３ｂは台車、５３ｃは駆動モータ、５３ｄはピニオ
ン、５３ｅはレール、５３ｆはラックである。間欠送り
は駆動信号により駆動モータ５３ｃが回転しレール５３
ｅに取り付けられたラック５３ｆに噛み合ったピニオン
５３ｄが回転して台車５３ｂ部分が所定の距離移動す
る。FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory views of the structure of the intermittent feeding mechanism 53 for intermittently feeding the insulating plate. 4 is a plan view of the attaching table 51, FIG. 5 is a side sectional view, FIG. 6 is a front sectional view, and in the drawing, 53a is a clamper sandwiching the insulating plate 20;
53b is a truck, 53c is a drive motor, 53d is a pinion, 53e is a rail, and 53f is a rack. In the intermittent feed, the drive motor 53c is rotated by the drive signal and the rail 53
The pinion 53d meshing with the rack 53f attached to e rotates and the bogie 53b moves a predetermined distance.
【００２０】６３ａ、６３ｂは貼り付け台５１の間欠送
り機構部分５３が移動する部分が溝を形成しているので
絶縁板２０にスペーサ片２１を貼り付けるときの溝部分
の押付力を受ける押付座である。６４は押付座６３のレ
ール、６３ｃは押付座６３が移動したあと引き戻す引き
戻しばねである。間欠送り機構５３が絶縁板２０を最後
部に送った時、押付座６３は図示の右端に移動し、間欠
送り機構５３が初期位置に戻ったときスペーサの貼り付
け位置に戻るようになっている。63a and 63b are pressing seats which receive the pressing force of the grooves when the spacer piece 21 is bonded to the insulating plate 20 since the portion where the intermittent feed mechanism 53 moves on the bonding table 51 forms a groove. It is. Reference numeral 64 denotes a rail of the pressing seat 63, and 63c denotes a pull-back spring that pulls back after the pressing seat 63 moves. When the intermittent feed mechanism 53 sends the insulating plate 20 to the rearmost position, the pressing seat 63 moves to the right end in the drawing, and returns to the spacer attaching position when the intermittent feed mechanism 53 returns to the initial position. .
【００２１】６９は絶縁板２０にスペーサ片２１が貼り
付けられた後、一定の時間押し付け力を加える加圧手段
であり、台座６９ｃ、押し付け板６９ｂ、押し付けシリ
ンダ６９ａで構成されている。Reference numeral 69 denotes a pressing means for applying a pressing force for a predetermined time after the spacer piece 21 is attached to the insulating plate 20, and comprises a pedestal 69c, a pressing plate 69b, and a pressing cylinder 69a.
【００２２】次にこの実施の形態１．の動作について説
明する。図７はこの実施の形態１．の動作を説明する動
作説明図である。まず、スペーサ片２１を貼り付け台５
１の両側に配置されたスペーサ片収納箱５９ａ、５９ｂ
に貼り付け順序に重ねて収納する。絶縁板２０を貼り付
け台５１の上面に載置し、位置決め爪５２を絶縁板の外
側部に合わせ、絶縁板２０を貼り付け台５１の中央に配
置し、後端部をクランパ５３ａでクランプする。制御装
置９０には絶縁板２０の表面に貼り付けるスペーサ片２
１の位置及び絶縁板２０を間欠的に送るピッチを指示す
るプログラムをセットする。Next, the first embodiment. Will be described. FIG. FIG. 4 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of FIG. First, the spacer piece 21 is attached to the attaching table 5.
1 spacer piece storage boxes 59a, 59b arranged on both sides
To be stacked in the order of pasting. The insulating plate 20 is placed on the upper surface of the attaching table 51, the positioning claw 52 is aligned with the outer side of the insulating plate, the insulating plate 20 is arranged at the center of the attaching table 51, and the rear end is clamped by the clamper 53a. . The control unit 90 has a spacer piece 2 attached to the surface of the insulating plate 20.
A program for instructing the position of No. 1 and the pitch for intermittently feeding the insulating plate 20 is set.
【００２３】スペーサ片２１への糊の塗布は、糊タンク
６７ａ、６７ｂに入れられた糊が糊供給管６８ａ、６８
ｂを通って糊供給ヘッド７２に充填され、糊供給弁７３
ａ、７３ｂにより一定量の糊が糊供給ノズル７４よりス
ペーサ片２１の吸着パッド８０に吸着された反対側に塗
布される。スペーサ片２１に塗布された糊は、絶縁板２
０に押し付けられたときにほぼ全面に広がり安定した接
着力が得られるようになっている。The glue is applied to the spacer pieces 21 by the glue supplied to the glue tanks 67a and 67b by the glue supply pipes 68a and 68b.
b into the glue supply head 72 and the glue supply valve 73
A predetermined amount of glue is applied from the glue supply nozzle 74 to the opposite side of the spacer piece 21 which is sucked by the suction pad 80 by a and 73b. The glue applied to the spacer piece 21 is
When pressed to zero, it spreads over almost the entire surface and a stable adhesive force is obtained.
【００２４】装置が始動すると、最初のスペーサ片２１
の貼り付け範囲に一対の貼り付け機構６６ａ、６６ｂに
装備された貼り付けヘッド７０ａ、７０ｂが図８（ａ）
に示すように、スペーサ片ストッパ６２ａ、６２ｂの上
面に押し出されたスペーサ片２１の上面を吸着し、図８
（ｂ）のように持ち上げて、図８（ｃ）のように、旋回
機構７６ａにより反転して、吸着したスペーサ片２１の
裏側を上向きに反転して、糊を塗布し貼り付け位置に移
動する。次に貼り付けヘッド７０は図８（ｄ）のよう
に、スペーサ片２１を絶縁板２０の所定の位置に移動し
ながらスペーサ片２１を元の位置に反転させ貼り付け
る。この動作をその位置での貼り付け作業が完了するま
で繰り返す。その位置での貼り付けが完了すると、絶縁
板２０を１ピッチ送り出し、同様にしてスペーサ片２１
の貼り付け動作を繰り返す。送り出された貼り付けた部
分は、後ピッチの貼り付け中の時間、加圧手段６９によ
り押付力を加えて確実に接着させる。When the apparatus is started, the first spacer piece 21
FIG. 8A shows the pasting heads 70a and 70b provided in the pair of pasting mechanisms 66a and 66b in the pasting range of FIG.
As shown in FIG. 8, the upper surface of the spacer piece 21 extruded onto the upper surfaces of the spacer piece stoppers 62a and 62b is adsorbed, and FIG.
As shown in FIG. 8 (b), as shown in FIG. 8 (c), it is turned upside down by the turning mechanism 76a, the back side of the sucked spacer piece 21 is turned upside down, and the paste is applied and moved to the sticking position. . Next, as shown in FIG. 8D, the bonding head 70 moves the spacer piece 21 to a predetermined position on the insulating plate 20 while inverting the spacer piece 21 to the original position and bonding. This operation is repeated until the pasting operation at that position is completed. When the attachment at that position is completed, the insulating plate 20 is sent out by one pitch, and the spacer pieces 21 are similarly moved.
Is repeated. The sent and pasted portion is securely adhered by applying a pressing force by the pressurizing means 69 during the post-pitch pasting time.
【００２５】貼り付けヘッド７０がスペーサ片２１を絶
縁板に貼り付けたときには、加圧ばね７９が所定の圧縮
寸法となるように押し付けてほぼ一定の圧力を加え、一
定の時間（０．５〜１秒間）保持する動作を繰り返し、
加圧手段６９による加圧は、１ピッチのスペーサ片２１
の貼り付け時間（３〜５分間）の間加圧が持続され確実
に接着するように動作する。When the attaching head 70 attaches the spacer piece 21 to the insulating plate, the pressing spring 79 is pressed so as to have a predetermined compression size to apply a substantially constant pressure, and for a certain time (0.5 to 0.5). Repeat the operation of holding for 1 second)
The pressurization by the pressurizing means 69 is performed by the spacer pieces 21 having one pitch.
The pressure is maintained during the sticking time (3 to 5 minutes), and the device operates so as to securely adhere.
【００２６】最終の貼り付け、加圧が終わると、引き取
り台車５５により絶縁板２０を引き込み、受けローラ５
７を退避させ、絶縁板２０を引き取り架台５４の床面に
取り降ろし、１枚の貼り付け作業が終了する。When the final application and pressurization are completed, the insulating plate 20 is pulled in by the take-off cart 55, and the receiving roller 5
7 is retracted, the insulating plate 20 is taken off and taken down on the floor surface of the gantry 54, and the work of attaching one sheet is completed.
【００２７】上記の実施の形態１．によるスペーサ片貼
り付け装置は、貼り付け機構６６ａ、６６ｂに装着され
た貼り付けヘッド７０ａ、７０ｂが吸着したスペーサ片
の反対側の全面が糊付けに利用できるので確実に接着で
きる。また、糊が塗布される瞬間は接着面が上になって
おり、糊の塗布量を一定に管理でき、安定した強力な接
着力が得られる。さらに、スペーサ片２１の絶縁板２０
への接着は１枚毎に一定の押し付け力を加え、押し付け
時間を適正に確保しているので、スペーサ片２１は、安
定した接着力で確実に接着される。Embodiment 1 above. In this case, the entire surface on the opposite side of the spacer piece to which the attaching heads 70a and 70b attached to the attaching mechanisms 66a and 66b are attached can be used for gluing, so that the adhesive can be surely adhered. At the moment when the glue is applied, the adhesive surface is up, and the amount of the glue applied can be controlled to be constant, and a stable and strong adhesive force can be obtained. Further, the insulating plate 20 of the spacer piece 21
Since a constant pressing force is applied to each of the sheets and the pressing time is properly secured, the spacer pieces 21 are securely bonded with a stable bonding force.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明の請求項１に係るスペーサ片貼
り付け装置は、絶縁板の貼り付け台、絶縁板を所定の位
置に設定し、移動できる移動手段、貼り付け台の両側そ
れぞれに設けられたスペーサ片供給台、スペーサ片を吸
着して下面に糊を塗布し、絶縁板の所定の位置に貼り付
けする貼り付けヘッド、貼り付けヘッドを所定の位置に
移動させる移動手段を備え、糊付けヘッドを所定の位置
に移動する間に糊を塗布するように構成したので、生産
性のよい装置が得られる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a spacer piece sticking device, wherein an insulating plate sticking table, an insulating plate is set at a predetermined position, and moving means capable of moving, and provided on both sides of the sticking table. Provided with a spacer piece supply table, a paste head for applying the paste to the lower surface by suctioning the spacer piece and pasting the paste to a predetermined position on the insulating plate, and a moving means for moving the paste head to a predetermined position. Since the glue is applied while the head is moved to a predetermined position, an apparatus having high productivity can be obtained.
【００２９】この発明の請求項２に係るスペーサ片貼り
付け装置は、貼り付けヘッドに吸着したスペーサ片を反
転し、下面を上にして糊を付着させ、元に戻して貼り付
けるようにしたので、糊が垂れることなく塗布でき、適
正量の糊で接着できるため確実に接着された絶縁板が得
られる。In the spacer piece sticking apparatus according to a second aspect of the present invention, the spacer piece adsorbed on the sticking head is turned over, glue is adhered with the lower surface facing upward, and the adhesive is put back and pasted. In addition, since the adhesive can be applied without dripping and can be adhered with an appropriate amount of adhesive, an insulating plate securely adhered can be obtained.
【００３０】この発明の請求項３に係るスペーサ片貼り
付け装置は、糊付け機構には、スペーサ片吸着部と支持
部との間をばねを介して支持し、スペーサ片を絶縁板に
貼り付けたときに、ばねを介して加圧するように構成し
たので、貼り付け時にばね寸法が一定の高さになるよう
に押し付けることにより、一定の適正な押し付け力で、
安定した接着力が得られ、絶縁板の反りによるスペーサ
のずれがなくなり、貼り付け精度のよい絶縁板が得られ
る。In the spacer sticking apparatus according to a third aspect of the present invention, in the gluing mechanism, the space between the spacer piece sucking portion and the supporting portion is supported via a spring, and the spacer piece is stuck to the insulating plate. Sometimes, it is configured to pressurize via a spring, so by pressing so that the spring size becomes a certain height at the time of pasting, with a certain appropriate pressing force,
A stable adhesive force is obtained, the displacement of the spacer due to the warpage of the insulating plate is eliminated, and an insulating plate with good bonding accuracy is obtained.
【００３１】この発明の請求項４に係るスペーサ片貼り
付け装置は、スペーサ片を移動する移動手段は、１箇所
の設定位置で複数列のスペーサ片が貼り付け可能に構成
し、所定の範囲貼り付け後に１ステップ移動する構成と
し、直前のステップで貼り付けた範囲のスペーサ所定の
時間圧力を加えるようにしたので、確実に接着する押し
付け時間が確保され、スペーサ片が確実に接着した絶縁
板が得られる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a spacer piece attaching apparatus, wherein the moving means for moving the spacer pieces is configured such that a plurality of rows of spacer pieces can be attached at one set position, and a predetermined area is attached. It is configured to move one step after attaching, and pressure is applied for a predetermined time in the range of the spacer pasted in the immediately preceding step, so that the pressing time for securely bonding is secured, and the insulating plate to which the spacer pieces are securely bonded is formed. can get.
【００３２】この発明の請求項５に係るスペーサ片貼り
付け装置は、貼り付け中は絶縁板を支持し、全面の貼り
付けが終了すると、一端を保持し、下面の支持部材を抜
き去り、下方に取り出す取り出し手段を備えたものとし
たので、連続的に貼り付け作業ができ、作業効率のよい
貼り付け装置が得られる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spacer piece sticking apparatus which supports an insulating plate during sticking, holds one end and removes a support member on a lower surface when the entire surface is stuck. Since the device is provided with a take-out means for taking out the paper, the pasting operation can be performed continuously, and a pasting device with high working efficiency can be obtained.
【図１】 この発明の実施の形態１．の全体構成を示す
鳥瞰図である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bird's-eye view showing the entire configuration.
【図２】 図１の糊付けヘッドの構成を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of the gluing head of FIG.
【図３】 図２の吸着部分の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a suction part of FIG. 2;
【図４】 貼り付け台の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the attaching table.
【図５】 貼り付け台の側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a sticking stand.
【図６】 貼り付け台の正面断面図である。FIG. 6 is a front sectional view of a sticking stand.
【図７】 実施の形態１．スペーサの貼り付け動作を説
明する動作説明図である。FIG. 7 is a first embodiment. It is an operation explanatory view for explaining an attaching operation of a spacer.
【図８】 糊付けヘッドの糊付け、貼り付け動作の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a gluing and pasting operation of the gluing head.
【図９】 絶縁板のスペーサ片の貼り付け状況の説明図
である。FIG. 9 is an explanatory view of a state of attaching a spacer piece of an insulating plate.
【図１０】 スペーサ片の配置状況の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an arrangement state of spacer pieces.
【図１１】 従来のスペーサ貼り付け装置の全体構成を
示す鳥瞰図である。FIG. 11 is a bird's-eye view showing the entire configuration of a conventional spacer attaching device.
【図１２】 絶縁板にスペーサ片を貼り付ける状況の説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a situation in which a spacer piece is attached to an insulating plate.
【図１３】 図１１の従来のスペーサ貼り付け装置のス
ペーサ供給部分の部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view of a spacer supply portion of the conventional spacer attaching apparatus of FIG.
【図１４】 従来のスペーサ片の糊付状況の説明図及び
スペーサ片のチャック部分、糊付部分を示す図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a conventional gluing state of a spacer piece, and a diagram showing a chuck portion and a gluing portion of the spacer piece.
【図１５】 従来のスペーサ片貼り付け装置の貼り付け
ヘッド部分の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of a pasting head portion of a conventional spacer piece pasting device.
５１ 貼り付け台、５２ 位置決め爪、５３ 間欠送り
機構、５３ａ クランパ、５３ｂ 台車、５３ｃ 駆動
モータ、５３ｄ ピニオン、５３ｅ レール、５３ｆ
ラック、５４ 引取台、５５ 引取台車、５６ 引き込
みシリンダ、５７ 受けローラ、５８ａ，５８ｂ 架
台、５９ａ，５９ｂ スペーサ収納箱、６０ａ，６０ｂ
押出板、６１ａ，６１ｂ 押出シリンダ、６２ａ，６
２ｂ スペーサ片ストッパ、６３ａ，６３ｂ 貼り付け
台座、６３ｃ 引き戻しばね、６４ａ，６４ｂ レー
ル、６５ 架台、６６ａ，６６ｂ 貼り付け機構、６７
ａ，６７ｂ 糊タンク、６８ａ，６８ｂ 糊供給管、６
９ 加圧手段、７０ａ，７０ｂ 貼り付けヘッド、７１
貼り付けヘッド、７２ 糊供給ヘッド、７３ 糊供給
弁、７４ 糊供給ノズル、７５ 旋回座、７６ 旋回機
構、７７ ガイド軸、７８ 押し付け金具、７９ 加圧
ばね、８０ 吸着パッド、８１ 遊動ばね、９０ 制御
装置。51 Sticking table, 52 Positioning claw, 53 Intermittent feed mechanism, 53a Clamper, 53b cart, 53c Drive motor, 53d pinion, 53e rail, 53f
Rack, 54 Pick-up stand, 55 Pick-up carriage, 56 Pull-in cylinder, 57 Receiving roller, 58a, 58b Stand, 59a, 59b Spacer storage box, 60a, 60b
Extrusion plate, 61a, 61b Extrusion cylinder, 62a, 6
2b spacer piece stopper, 63a, 63b sticking pedestal, 63c pull-back spring, 64a, 64b rail, 65 mount, 66a, 66b sticking mechanism, 67
a, 67b glue tank, 68a, 68b glue supply pipe, 6
9 Pressing means, 70a, 70b Pasting head, 71
Pasting head, 72 glue supply head, 73 glue supply valve, 74 glue supply nozzle, 75 swivel seat, 76 swivel mechanism, 77 guide shaft, 78 press fitting, 79 pressure spring, 80 suction pad, 81 floating spring, 90 control apparatus.
Claims (5)
た絶縁板を所定の位置に設定し、信号により任意の位置
に移動できる移動手段、上記貼り付け台の両側それぞれ
に設けられ、架台上に配置されてスペーサ片を供給する
供給台、スペーサ片を吸着して下面に糊を塗布し、絶縁
板の所定の位置に貼り付ける貼り付けヘッド、この貼り
付けヘッドを所定の位置に移動させる移動手段を備え、
上記糊付けヘッドはスペーサ片を吸着し、所定の位置に
移動する間に、吸着した面の反対面に糊を塗布するよう
に構成されていることを特徴とするスペーサ片貼り付け
装置。1. A sticking table on which an insulating plate is placed, a moving means for setting the placed insulating plate at a predetermined position and moving it to an arbitrary position by a signal, provided on both sides of the sticking table. A supply table that is arranged on a gantry and supplies a spacer piece; a sticking head that sucks the spacer piece, applies glue to the lower surface, and sticks it at a predetermined position on the insulating plate; Equipped with moving means for moving,
The gluing head is configured to suck a spacer piece and apply a glue to a surface opposite to the sucked surface while moving to a predetermined position.
片を反転し、下面を上にして糊を付着させ、さらに反転
して元に戻す糊付け機構を備えたことを特徴とする請求
項１記載のスペーサ片貼り付け装置。2. The pasting head is provided with a pasting mechanism for inverting the sucked spacer pieces, applying the glue with its lower surface facing upward, and further inverting and returning to the original state. Spacer sticking device.
部との間は、ばねを介して支持され、スペーサ片を絶縁
板に貼り付けたときに、上記ばねを介して加圧するよう
に構成されていることを特徴とする請求項２記載のスペ
ーサ片貼り付け装置。3. The gluing mechanism is configured such that a space between the spacer piece suction portion and the support portion is supported via a spring, and when the spacer piece is attached to an insulating plate, pressure is applied via the spring. 3. The spacer piece sticking device according to claim 2, wherein the spacer piece is attached.
所の設定位置で複数列のスペーサ片が貼り付け可能に構
成され、所定の範囲を貼り付け後に１ステップ移動し、
直前のステップで貼り付けられた範囲のスペーサを加圧
する加圧機構を備えていることを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のスペーサ片貼り付け装
置。4. A moving means for moving a spacer piece is configured such that a plurality of rows of spacer pieces can be pasted at one set position, and moves one step after pasting a predetermined range.
The spacer piece attaching apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a pressurizing mechanism that presses the spacers in the area pasted in the immediately preceding step.
が終了すると、一端を保持し、絶縁板を支持する支持部
材は抜き去って、下方に移動させて取り出す取り出し手
段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のい
ずれかに記載のスペーサ片貼り付け装置。5. A take-out means for supporting the insulating plate during sticking, holding one end when the sticking is completed, pulling out the supporting member for supporting the insulating plate, and moving it downward to take it out. The spacer piece attaching apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19648496A JP3294999B2 (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Spacer sticking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19648496A JP3294999B2 (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Spacer sticking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041176A true JPH1041176A (en) | 1998-02-13 |
| JP3294999B2 JP3294999B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=16358557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19648496A Expired - Fee Related JP3294999B2 (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Spacer sticking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294999B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356801A (en) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 厦门铜匠智能科技有限公司 | A kind of coiling production line |
| CN112614687A (en) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 安徽中富磁电有限公司 | Lamination device is used in magnetic core production of concatenation combination formula |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP19648496A patent/JP3294999B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110356801A (en) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 厦门铜匠智能科技有限公司 | A kind of coiling production line |
| CN112614687A (en) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 安徽中富磁电有限公司 | Lamination device is used in magnetic core production of concatenation combination formula |
| CN112614687B (en) * | 2020-12-09 | 2024-04-26 | 安徽中富磁电股份有限公司 | Lamination device is used in production of concatenation combination formula magnetic core |
Also Published As
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|---|---|
| JP3294999B2 (en) | 2002-06-24 |
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