JPH1040556A - ディジタル焦点サーボ制御装置 - Google Patents

ディジタル焦点サーボ制御装置

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JPH1040556A
JPH1040556A JP9112170A JP11217097A JPH1040556A JP H1040556 A JPH1040556 A JP H1040556A JP 9112170 A JP9112170 A JP 9112170A JP 11217097 A JP11217097 A JP 11217097A JP H1040556 A JPH1040556 A JP H1040556A
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filtering
focus servo
selection signal
digital
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JP9112170A
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Kunchin Kin
君珍 金
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WiniaDaewoo Co Ltd
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Daewoo Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 RF信号の電力値及びFE信号の大きさに
基づいてFE信号を補償して、映像信号の画質を改善さ
せ得るディジタル焦点サ−ボ制御回路を提供する。 【解決手段】 光ディスクのデ−タ記録面から反射さ
れた光ビ−ムを受光し、受光した光ピ−ムを電気信号に
変換する光ヘッド10と、電気信号から焦点エラー(F
E)信号を検出するFE検出器20と、光ヘッド10か
らの再生情報(RF)信号を受信し、FE信号の大きさ
及びRF信号の電力値に基づいて選択信号を発生するコ
ントローラ70と、選択信号に応じて、N個のフィルタ
リングユニットのうちのいずれか一つを選択し、FE信
号をフィルタリングし、フィルタリング済みのFE信号
を補償信号として光ヘッド10に供給して、光ビームの
フォーカシングを制御するFE補償ブロック80とから
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、光ディスクシステ
ムに関し、特に、このシステムに用いられ、改善された
焦点エラー補償技法を採用して焦点エラーを効果的に補
償するディジタル焦点サーボ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】公知のように、通常の光ディスクシステ
ムには、光ヘッドまたは光システムが光ディスクのデー
タ記録面上に形成された各トラックに正確にアクセスで
きるようにするディジタルサーボ制御装置が設けられて
いる。一般に、そのようなディジタルサーボ制御装置
は、光ディスクと、光源を有する光ヘッドと、焦点エラ
ー(FE)検出器及び焦点アクチュエータを有する焦点
サーボ制御ループと、トラッキングエラー(TE)検出
器及びトラッキングアクチュエータを有するトラッキン
グサーボ制御ループとから構成されている。また、焦点
サーボ制御ループは、FE検出器によって検出されたF
E信号を補償するFE補償ユニットを有し、トラッキン
グサーボ制御ループはTE検出器によって検出されたT
E信号を補償するTE補償ユニットを有する。
【0003】詳述すると、焦点サーボ制御ループでは、
光ヘッドが光ディスク上の情報を読み出すとき、光へッ
ドは後述するようなFE補償ユニットによって制御され
る。
【0004】最初、FE補償ユニットは、光ヘッドから
の再生情報(RF)信号を受信してFE検出器によって
検出されたFE信号を補償する。その後取り込んだRF
信号に基づいて、FE補償ユニットはフィルタ選択信号
を発生して、組み込まれた第1及び第2フィルタのうち
の1つを選択する。ここで、第1フィルタの3つの予め
決められた位相交差周波数(phaseーcrosso
ve frequency)を有する無限インパルス応
答(IIR)フィルタのようなディジタルフィルタであ
り、第2フィルタは極めて小さい遮断周波数を有する通
常のローパースフィルタである。通常フィルタ選択信号
は光ディスクのデータ記録面上に形成された各トラック
の目標トラック上に、スクラッチ、指紋、黒点等のよう
な欠陥があるか否かに基づいて発生される。ここで、目
標トラックは光源からの光ビームが合わせられて、そこ
から情報が取り出されるトラックを表す。上記の欠陥は
RF信号の電力値と予め決められた閾値との間の比較に
よって検出される。例えばRF信号の電力値が、予め決
められた閾値未満である場合には、FE補償ユニットは
目標トラック上に欠陥が存在すると判断して、ハイレベ
ルのフィルタ選択信号を発生し、閾値以上である場合に
は、欠陥が存在しないと判断して、ローレベルのフィル
タ選択信号を発生する。
【0005】ローレベルのフィルタ選択信号に応じて、
予め決められた位相交差周波数を有する第1フィルタか
ら選択され、FE信号をフィルタリングするために用い
られる。また、ハイレベルのフィルタ選択信号に応じ
て、極めて小さい遮断周波数を有する第2フィルタが選
択され、FE信号をフィルタリングするために用いられ
る。最後に、2つのフィルタのうちの1つによってフィ
ルタリングされたFE信号は、焦点アクチュエータに供
給されることによって、光源からの光ビームが光ディス
クのデータ記録面上の目標トラック上に沿って合わせら
れるように、光ヘッドを駆動させる。
【0006】しかしながら、従来のFE補償方法に於い
ては、複数のフィルタのうちのいずれか1つを選択する
ために用いられたフィルタ選択信号が、FE信号の大き
さにかかわらずに、RF信号の電力値のみに基づいて決
定されるので、突然にFE信号でオーバシュート(ov
ershoot)が発生した場合に、焦点エラーを十分
に補償することが困難で、画質の低下をもたらすという
不都合がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の主な
目的は、光ディスクシステムに用いられ、RF信号の電
力値とFE信号の大きさとに基づいてFE信号を補償す
ることによって、映像信号の画質を改善させ得るディジ
タル焦点サーボ制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一実施例によれば、光ディスクシステムに
用いられる、ディジタル焦点サーボ制御装置であって、
光ディスクのデータ記録面から反射された光ビームを受
光すると共に、受光した光ビームを電気信号に変換する
光ヘッドであって、該光ビームは光源から発せられ、前
記記録面から反射される前に、前記光ディスクのデータ
記録面上に焦点が合わせられる、前記光ヘッドと、前記
電子信号から焦点エラー(FE)信号を検出する焦点エ
ラー検出手段と、前記光ヘッドからの再生情報(RF)
信号を受信し、前記FE信号の大きさ及び前記RF信号
の電力値に基づいて、選択信号を発生する選択信号発生
手段と、前記選択信号に応じて、N個の予め決められた
フィルタリングユニットのうちのいずれか一つを選択
し、選択されたフィルタリングユニットを用いて前記F
E信号をフィルタリングし、フィルタリング済みのFE
信号を補償信号として前記光へッドに供給することによ
って、前記光源の中点と前記光ディスクのデータ記録面
上の前記光ビームの収束点とによって形成された光軸に
沿って、前記光ビームのフォーカシングを制御するフィ
ルタリング手段であって、前記フィルタリングユニット
のうちの一つは極小の遮断周波数を有し、その他のユニ
ットは予め決められた異なる位相交差周波数を各々有
し、前記Nは1以上の正の正数である、前記フィルタリ
ング手段とを有することを特徴とするディジタル焦点サ
ーボ制御装置が提供される。
【0009】
【発明の実施の形態】以下本発明の好適な実施例につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0010】図1を参照すると、光ディスクシステム
(図示せず)に用いられる、本発明のディジタル焦点サ
ーボ制御装置200のブロック図が示されている。この
ディジタル焦点サーボ制御装置200は、光ヘッド10
と、FE検出器20と、低域通過フィルタ(LPF)
と、アナログ/ディジタル変換器(ADC)と、選択ユ
ニット50と、欠陥検出器60と、コントローラ70
と、FE補償ブロック80と、ディジタル/アナログ変
換器(DAC)90と、焦点アクチュエータ100とか
ら構成されている。
【0011】記録情報が光ヘッド10によって光ディス
ク(図示せず)から再生される場合、光ヘッド10は通
常のトラッキングサーボ制御方法と後述する本発明の新
規なディジタル焦点サーボ制御方法によってサーボ制御
される。そのようなサーボ制御方法を用いて、光ヘッド
10はトラッキングサーボ制御デバイス(図示せず)に
於けるTE検出器からのTE信号及びFE検出器20か
らのFE信号に応じて、光ディスク上の各トラックに沿
って移動されて、光源(図示せず)からの光ビームが該
トラックに沿って正確に焦点が合わせられ得る。説明の
便宜上、トラッキングサーボ制御デバイスの詳細は、当
技術分野に於て周知の事項なので、ここでは省略するこ
とにする。
【0012】詳述すると、光ヘッド10は最初光ディス
クから反射された光ビームを受光して、受光した光ビー
ムを第1組及び第2組の電気信号に変換する。この場
合、光ビームは光ディスクから反射される前に、光ディ
スクのデータ記録面上に形成された各トラックの目標ト
ラックに沿って合わせられ、目標トラックは光源からの
光ビームが合わせられるトラックを表す。また、光ヘッ
ド10は第3組の電気信号を求め、この信号を用いてR
F信号を発生する。そのような信号変換動作やRF信号
発生動作の際、公知の複数(例えば、4個の)フォトダ
イオードが適宜に用いられ得る。第1組の電気信号はF
E検出器20に、第2組の電気信号はトラッキングサー
ボ制御デバイスに、RF信号は欠陥検出器60及びRF
信号プロセッサ(図示せず)に各々入力される。説明の
便宜上、RF信号プロセッサの詳細は当該技術分野に於
て周知の事項なので、ここでは省略することにする。
【0013】FE検出器20では、光ヘッド10からの
第1組の電気信号に基づいて、通常の焦点エラー検出技
法によって焦点エラー(FE)信号が検出される。その
後、検出されたFE信号はLPF30に送られる。この
LPF30は取り込んだFE信号を予め決められた遮断
周波数でフィルタリングして、フィルタリング済みのF
E信号をADC40に供給する。このADC40では、
公知のようにLPF30からのフィルタリング済みのF
E信号がディジタルFE信号に変換されて、変換信号を
選択ユニット50及びコントローラ70に各々供給す
る。
【0014】一方、欠陥検出器60は、光ディスクのデ
ータ記録面上の目標トラック上に、スクラッチ、指紋、
黒点等のような欠陥があるか否かをチェックする。その
ような欠陥は光ヘッド10からのRF信号の電力値と第
1の予め決められた閾値TH1と比較して検出され得
る。ここで、TH1は予め決められた実数である。例え
ば、RF信号の電力値が予め決められた閥値TH1未満
である場合、欠陥検出器60は目標トラック上に欠陥が
存在すると判断して、ハイレベルのディスク状態情報
(DSI)信号を発生する。また、RF信号の電力値が
閾値TH1以上である場合、欠陥検出器60は目標トラ
ック上に欠陥が存在しないと判断して、ローレベルのデ
ィスク状態情報(DSI)信号を発生する。これらのデ
ィスク状態情報(DSI)信号はコントローラ70に供
給される。
【0015】このコントローラ70は、ADC40から
のディジタルFE信号及び欠陥検出器60からのDSI
信号を入力として、これらの信号に応じて、選択ユニッ
ト50がFE補償ブロック80内の複数(例えば、4
個)のフィルタリングユニット81〜84のうちのいず
れか1つを選択するように、フィルタリングユニット選
択信号FUSSを選択ユニット50に発生する。詳述す
ると、コントローラ70はまずそのデータ記録面の垂直
方向に対するトラックの振動量をチェックすると共に、
ディジタルFE信号を第1、第2の予め決められた閾値
TH2、TH3と各々比較する。ここで閾値TH2及び
TH3は、TH2>TH3の関係を満足する、予め決め
られた実数である。
【0016】本発明の好ましい実施例に於て、コントロ
ーラ70は求められた比較結果及びディスク状態情報
(DSI)に基づいて、第1、第2、第3または第4タ
イプの値(似下「第1、第2、第3または第4の」と称
する)を有するフィルタリングユニット選択信号FUS
Sを選択的に出力する。例えば、ディスク状態情報(D
SI)信号が、光ディスクのデータ記録面の目標トラッ
ク上に欠陥がないことを表すローレベルの信号であり、
ディジタルFE信号が、TH2未満である場合、コント
ローラ70は第1のフィルタリングユニット選択信号F
USSを出力する。また、ディスク状態情報(DSI)
がローレベルの信号であり、ディジタルFE信号がTH
3以上(これは、そのデータ記録面の垂直方向に対する
トラックの振動量が非常に大きいことを表す)である場
合、コントローラ70は第2のフィルタリングユニット
選択信号FUSSを出力する。ディスク状態情報(DS
I)がローレベルの信号であり、ディジタルFE信号が
TH2とTH3との間にある場合、コントローラ70は
第3のフィルタリングユニット選択信号FUSSを出力
する。最後に、目標トラック上に欠陥が検出された場
合、即ち、ディスク状態情報(DSI)がハイレベルの
信号である場合、コントローラ70はディジタルFE信
号の大きさにかかわらずに、第4のフィルタリングユニ
ット選択信号FUSSを出力する。本発明の他の好まし
い実施例に於いては、フィルタリングユニット選択信号
はFE信号をM回受信し、これらの信号の平均値を用い
て求められ得る。ここで、公知のメモリ及び平均値計算
機のような格納デバイスが用いられ得、Mは正の整数で
ある。その後、コントローラ70によって求められた第
1、第2、第3または第4のフィルタリングユニット選
択信号FUSSは選択ユニット50に供給される。
【0017】選択ユニット50はコントローラ70から
のフィルタリングユニツト選択信号FUSSに応じて、
ADC40からのディジタルFE信号を4つのフィルタ
リングユニット81〜84のうちのいずれか1つに選択
的に供給する。詳述すると、本発明によると、選択ユニ
ット50は第1のフィルタリングユニット選択信号FU
SSに応じて、ディジタルFE信号を第1フィルタリン
グユニツト81に供給し、第2のフィルタリングユニッ
ト選択信号FUSSに応じて、ディジタルFE信号を第
2フィルタリングユニット82に供給し、第3のフィル
タリングユニット選択信号FUSSに応じて、ディジタ
ルFE信号を第3フィルタリングユニット83に供給
し、第4のフィルタリングユニット選択信号FUSSに
応じて、ディジタルFE信号を第4フィルタリングユニ
ット84に供給する。
【0018】3つのフィルタリングユニット81〜83
の各々は2つまたはそれ以上の継続複合型のディジタル
フィルタ、例えば、公知の無限インパルス応答(II
R)フィルタ(図示せず)を有し、3つの予め決められ
た異なる位相交差周波数を有する。一方、残りのフィル
タリングユニット(即ち、第4フィルタリングユニット
84)は極めて小さい遮断周隣数fcを有する、公知の
ローバースフィルタの1つである。説明の便宜上、ここ
では、3つのフィルタリングユニットでの3つの位相交
差周波数の中で中間値のみが例示されている。即ち、第
1フィルタリングユニット81ではW1c、第2フィル
タリングユニット82ではW2c、第3フィルタリング
ユニット83ではW3cが例示され これらの関係はW
1c<W2c<W3cと設定されている。
【0019】本発明の好ましい実施例において、第1フ
ィルタリングユニット81は位相のずれ要素(phas
e lag element)及び位相の進み要素(p
hase lead element)の値が互いにほ
ぼ同じになって、位相交差周波数W1cの特性を有する
ように設計されている。また第2フィルタリングユニッ
ト82は位相のずれ要素の値が位相の進み要素の値より
非常に大きくて、位相交差周波数W2Cの特性を有する
ように、第3フィルタリングユニット83は位相のずれ
要素の値が位相の進み要素の値以上になって、位相交差
周波数W3cの特性を有するように、最後に、第4フィ
ルタリングユニット84は遮断周波数fcの特性を有す
るように各々設計されている。そのように設計された各
フィルタリングユニットは、ADC40から選択ユニッ
ト50を通じて入力されたディジタルFE信号をフィル
タリングすると共に、フィルタリング済みのディジタル
信号をDAC90に補償されたディジタル信号として供
給する。
【0020】DAC90では、取り込んだ補償されたデ
ィジタル信号は補償されたアナログ信号に変換された
後、焦点アクチュエータ100に伝送される。公知のよ
うに、DAC90からの補償されるアナログ信号に応じ
て、焦点アクチュエータ100は光ヘッド10を駆動さ
せて、光源からの光ビームが光ディスクのデータ記録面
上の目標トラックに沿って合わせられるようにする。
【0021】前述したように、目標トラック上に欠陥が
ないか、またはディジタルFE信号がTH2未満である
場合、ディジタルFE信号は第1フィルタリングユニッ
ト81によって位相交換周波数W1cでフィルタリング
された後、DAC90を介して焦点アクチュエータ10
0に供給される。かくして、光ヘッド10が駆動され、
光源からの光ビームが該目標トラックに沿って安定に合
わせられることになる。目標トラック上に欠陥がなく、
またディジタルFE信号がTH3以上である場合ディジ
タルFE信号は循環的なオーバシュートの発生の際にF
E信号の大きさを大幅に減らすために、第2フィルタリ
ングユニット82によって位相交差周波数W2cでフィ
ルタリングされた後、DAC90を介して焦点アクチユ
エータ100に供給されることによって、光ヘッド10
が素早く目標トラックに向けてアクセスするようにす
る。また、目標トラック上に欠陥がなく、かつディジタ
ルFE信号がTH2とTH3との間にある場合、ディジ
タルFE信号はその大きさを減らすために、第3フィル
タリングユニット83によって位相交差周波数W3cで
フィルタリングされた後DAC90を介して焦点アクチ
ユエータ100に供給されることによって、光ヘッド1
0が素早く目標トラックに向けてアクセスするようにす
る。最後に、目標トラック上に欠陥が検出された場合、
ディジタルFE信号はその大きさにかかわらずに、第4
フィルタリングユニット84によって極小の遮断周波数
fcで完全に遮断され、この場合第4フィルタリングユ
ニット84から焦点アクチュエータ100へ供給される
信号はないので光ヘッド10は選択ユニット50からの
ディジタルFE信号によって駆動されないことになる。
公知のように、そのような場合に、データ補間は通常の
データ補間方法を用いて、信号処理ブロック(図示せ
ず)によって行われる。本実施例では、説明の便宜上1
つのトラックのみに対するFE補補が述べられたが、前
述したように、他のトラックに対しても同じなデータ補
間方法を用いて、FE補間が行われることに注目された
い。
【0022】上記において、本発明の好適な実施例につ
いて説明したが本発明の特許請求の範囲を逸脱すること
なく、種々の変更を加え得ることは勿論である。
【0023】
【発明の効果】したがって、本発明によれば、光ヘッド
からのRF信号の電力値とFE信号の大きさとに基づい
て、FE検出器によって検出されるFE信号を効果的に
補間することによって、映像信号の画質をより一層改善
させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】光ディスクシステムに用いられる、本発明のデ
ィジタル焦点サーボ制御装置のブロック図。
【符号の説明】
10 光へツド 20 FE検出器 30 LPF 40 AOC 50 選択ユニット 60 欠陥検出器 70 コントローラ 80 FE補償ブロック 81〜84 フィルタリングユニット 90 DAC 100 焦点アクチユエータ 200 ディジタル焦点サーボ制御装置

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクシステムに用いられる、デ
    ィジタル焦点サーボ制御装置であって、 光ディスクのデータ記録面から反射された光ビームを受
    光すると共に、受光した光ビームを電気信号に変換する
    光ヘッドであって、該光ビームは光源から発せられ、前
    記記録面から反射される前に、前記光ディスクのデータ
    記録面上に焦点が合わせられる、前記光ヘッドと、 前記電子信号から焦点エラー(FE)信号を検出する焦
    点エラー検出手段と、 前記光ヘッドからの再生情報(RF)信号を受信し、前
    記FE信号の大きさ及び前記RF信号の電力値に基づい
    て、選択信号を発生する選択信号発生手段と、 前記選択信号に応じて、N個の予め決められたフィルタ
    リングユニットのうちのいずれか一つを選択し、選択さ
    れたフィルタリングユニットを用いて前記FE信号をフ
    ィルタリングし、フィルタリング済みのFE信号を補償
    信号として前記光へッドに供給することによって、前記
    光源の中点と前記光ディスクのデータ記録面上の前記光
    ビームの収束点とによって形成された光軸に沿って、前
    記光ビームのフォーカシングを制御するフィルタリング
    手段であって、前記フィルタリングユニットのうちの一
    つは極小の遮断周波数を有し、その他のユニットは予め
    決められた異なる位相交差周波数を各々有し、前記Nは
    1以上の正の正数である、前記フィルタリング手段とを
    有することを特徴とするディジタル焦点サーボ制御装
    置。
  2. 【請求項2】 前記選択信号が、 前記RF信号の電力値が第1の予め決められた閾値TH
    1(前記光ディスクのデータ記録面上に欠陥がないとい
    うことを表し)以上であり、前記FE信号の大きさが第
    2の予め決められた閾値TH2未満である場合は、第1
    の選択信号であり、 前記RF信号の電力値が前記第1の閾値TH1以上であ
    り、前記FE信号の大きさが第3の予め決められた閾値
    TH3以上である場合は、第2の選択信号であり、 前記RF信号の電力値が前記第1の閾値TH1以上であ
    り、前記FE信号の大きさが前記第2の閾値TH2と前
    記第3の閾値TH3との間にある場合は、第3の選択信
    号であり、 前記RF信号の電力値が前記FE信号の大きさにかかわ
    らずに、前記第1の閾値TH1(前記光ディスクのデー
    タ記録面上に欠陥があるということを表し)未満である
    場合は、第4の選択信号であり、 前記TH2及びTH3はTH3>TH2の関係を有する
    予め決められた実数で、前記TH1は予め決められた実
    数であることを特徴とする請求項1に記載のディジタル
    焦点サーボ制御装置。
  3. 【請求項3】 前記選択信号発生手段が、 前記FE信号をM(正の整数)回受信すると共に、それ
    らを処理して、前蔵FE信号の平均値を計算する平均値
    計算手段と、 前記FE信号の平均値及び前記RF信号を用いて、前記
    選択信号を発生する信号発生手段とを有することを特徴
    とする請求項2に記載のディジタル焦点サーボ制御装
    置。
  4. 【請求項4】 前記選択信号発生手段がM個のFE信
    号を格納する格納手段を更に有することを特徴とする請
    求項3に記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  5. 【請求項5】 前記複数のフィルタリングユニツトの
    うちのいずれか一つからの前記補償信号に応じて、前記
    光ヘッドを駆動させる光ヘッド駆動手段を更に有するこ
    とを特徴とする請求項1に記載のディジタル焦点サーボ
    制御装置。
  6. 【請求項6】 前記Nが、4であることを特徴とする
    請求項2に記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  7. 【請求項7】 前記4つのフィルタリングユニツトの
    うちで、第1フィルタリングユニットが、極小の遮断周
    波数fcを有し、第2、第3及び第4フィルタリングユ
    ニツトが、3つの予め決められた位相交差周波数を各々
    有する、2つまたはそれ以上の縦続結合型無限インパル
    ス応答ディジタルフィルタを備え、 前記第3フィルタリングユニットに於ける中間値の予め
    決められた位相交差周波数W3cが前記第1フィルタリ
    ングユニットの予め決められた位相交差周波数W1c以
    上であり、前記第2フィルタリングユニットの予め決め
    られ位相交差周波数W2c未満であることを特徴とする
    請求項6に記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  8. 【請求項8】 前記第1フィルタリングユニットが前
    記第4の選択信号に応じて、前記第2フィルタリングユ
    ニットが前記第1の選択信号に応じて、前記第3フィル
    タリングユニットが前記第2選択信号応じて、前記第4
    フィルタリングユニツトが前記第3の選択信号に応じ
    て、各々選択されることを特徴とする請求項7に記載の
    ディジタル焦点サーボ制御装置。
  9. 【請求項9】 光ディスクシステムに用いられる、デ
    ィジタル焦点サーボ制御装置であって、 光ディスクのデータ記録面上の目標トラックからの反射
    光ビームを受光すると共に、受光した光ビームを電気信
    号に変換する光ヘッドであって、該光ビームは光源から
    発せられ、前記目標トラックから反射される前に前記デ
    ータ記録面の目標トラック上に焦点が合わせられる、前
    記光ヘッドと、 前記電気信号から焦点エラー(FE)信号を検出する焦
    点エラー検出手段と、 前記光へッドからの再生情報(RF)信号を受信し、前
    記FE信号の大きさ及び前記RF信号の電力値に基づい
    て、選択信号を発生する選択信号発生手段と、 前記選択信号に応じて、N(1以上である正の正数)個
    の予め決められたフィルタリングユニットのうちのいず
    れか1つを選択し、選択されたフィルタリングユニット
    を用いて前記FE信号をフィルタリングし、フィルタリ
    ング済みのFE信号を補償信号として前記光へッドに供
    給することによって、前記光源の中点と前記目標トラッ
    ク上の前記光ビームの収束点とによって形成された光軸
    に沿って、前記光ビームのフォーカシングを制御するフ
    ィルタリング手段であって、前記フィルタリングユニッ
    トのうちの一つは極小の遮断周波数を有し、その他のユ
    ニットは予め決められた異なる位相交差周波数を各々有
    する、前記フィルタリング手段とを有することを特徴と
    するディジタル焦点サーボ制御装置。
  10. 【請求項10】 前記選択信号が、 前記RF信号の電力値が第1の予め決められた閾値TH
    1(前記目標トラック上に欠陥がないということを表
    し)以上であり、 前記FE信号の大きさが第2の予め決められた閾値TH
    2未満である場合は、第1の選択信号であり、前記RF
    信号の電力値が前記第1の閥値TH1以上であり、 前記FE信号の大きさが第3の予め決められた閾値TH
    3以上である場合は第2の選択信号であり、前記RF信
    号の電力値が前記第1の閾値TH1以上であり、 前記FE信号の大きさが前記第2の閾値TH2と前記第
    3の閾値TH3と間にある場合は、第3の選択信号であ
    り、 前記RF信号の電力値が前記FE信号の大きさにかかわ
    らずに、前記第1の閾値TH1(前記目標トラック上に
    欠陥があるということを表し)未満である場合は、第4
    の選択信号であり、 前記TH2及びTH3はTH3>TH2の関係を有する
    予め決められた実数で、前記かく1は予め決められた実
    数であることを特徴とする請求項9に記載のディジタル
    焦点サーボ制御装置。
  11. 【請求項11】 前記選択信号発生手段が、前記FE
    信号をM(正の整数)回受信すると共に、それらを処理
    して、前記FE信号の平均値を計算する平均値計算手段
    と、 前記FE信号の平均値及び前記RF信号を用いて、前記
    選択信号を発生する信号発生手段とを有することを特徴
    とする請求項10に記載のディジタル焦点サーボ制御装
    置。
  12. 【請求項12】 前記選択信号発生手段が、 M個のFE信号を格納する格納手段を更に有することを
    特徴とする請求項11に記載のディジタル焦点サーボ制
    御装置。
  13. 【請求項13】 前記Nが、4であることを特徴とす
    る請求項10に記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  14. 【請求項14】 前記4つのフィルタリングユニツト
    のうちで、第1フィルタリングユニットが極小の遮断周
    波数fcを有する低域通過フィルタであり、 残りの第2、第3及び第4フィルタリングユニットが予
    め決められた位相交差周波数を各々有する、2つまたは
    それ以上の縦続結合型無限インパルス応答ディジタルフ
    ィルタを備え、 前記第3フィルタリングユニットに於ける中間値の予め
    決められた位相交差周波数W1c以上であり、前記第2
    フィルタリングユニットの予め決められた位相交差周波
    数W3cが前記第1フィルタリングユニットの予め決め
    られた位相交差周波数W2c未満であることを特徴とす
    る請求項13に記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  15. 【請求項15】 前記第1フィルタリングユニットが
    前記第4の選択信号に応じて、前記第2フィルタリング
    ユニットが前記第1の選択信号に応じて、前記第3フィ
    ルタリングユニットが前記第2の選択信号に応じて、前
    記第4フィルタリングユニットが前記第3の選択信号に
    応じて、各々選択されることを特徴とする請求項14に
    記載のディジタル焦点サーボ制御装置。
  16. 【請求項16】 前記複数のフィルタリングユニット
    のうちのいずれか1つからの前記補償信号に応じて、前
    記光ヘッドを駆動させる光へッド駆動手段を更に有する
    ことを特徴とする請求頃9に記載のディジタル焦点サー
    ボ制御装置。
  17. 【請求項17】 前記光ヘッドが、 次のトラックから反射された光ビームを受光すると共
    に、前記光ディスクのデータ記録面上の全てのトラック
    に対するFE信号の補償処理が完了されるまで、受光し
    た光ビームを電気信号に変換する電気信号変換手段であ
    って、該光ビームは光源から発せられ、前記目標トラッ
    クから反射される前に前記データ記録面の目標トラック
    上に焦点が合わせられれる、前記電気信号変換手段を有
    することを特徴とする請求項9に記載のディジタル焦点
    サーボ制御装置。
JP9112170A 1996-04-30 1997-04-30 ディジタル焦点サーボ制御装置 Pending JPH1040556A (ja)

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