JPH1040491A - Moving object detection device and its system - Google Patents

Moving object detection device and its system

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Publication number
JPH1040491A
JPH1040491A JP8215151A JP21515196A JPH1040491A JP H1040491 A JPH1040491 A JP H1040491A JP 8215151 A JP8215151 A JP 8215151A JP 21515196 A JP21515196 A JP 21515196A JP H1040491 A JPH1040491 A JP H1040491A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
information
signal
module
transmitting
Prior art date
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Pending
Application number
JP8215151A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yoshida
崇 吉田
Joji Kane
丈二 加根
Noboru Nomura
登 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP8215151A priority Critical patent/JPH1040491A/en
Publication of JPH1040491A publication Critical patent/JPH1040491A/en
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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a device capable of grasping the moving state or the like of individual moving objects and always obtaining information related to the object such as the position and inter-vehicle distance of the object, by detecting physical quantity to be changed in accordance with the approach or passage of the object, executing signal processing for the detected result and transmitting the processing information to the object. SOLUTION: The device is provided with a detection part for detecting a prescribed physical quantity to be changed in accordance with the approach or passage of a mobile object, a signal processing part for executing prescribed signal processing for a detection result and a transmission part for transmitting the processing information to the object. Namely, energy is radiated from an energy emitting part 405 to the mobile object, energy reflected by an emitted energy reflecting part 410 is collected by an energy collecting part 401 and a mobile object detecting part 411 detects the mobile object based on the collected energy. A data writing part 412 writes data obtained from a data generation part 413 to the detection result and the data are radiated from an energy radiating part 404 as information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体から発射、
又は反射した磁気などのエネルギーの変化を検出するこ
とにより移動体を検出する移動体検出装置及びそれを複
数個利用した移動体検出システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
Also, the present invention relates to a moving object detection device that detects a moving object by detecting a change in reflected energy such as magnetism, and a moving object detection system using a plurality of the devices.

【０００２】[0002]

【従来の技術】実用的及び最適な高度道路交通システム
を実現させるためには、次の５つの要素が重要になって
くるものと思われる。2. Description of the Related Art In order to realize a practical and optimal intelligent transportation system, the following five factors are considered to be important.

【０００３】１．車間距離の計測が可能であること ２．運転支援が可能であること ３．自動運転が可能であること ４．車から通信が可能であること ５．車車間通信も可能であること そこで、上記の５つの要素の各々に対する従来技術の状
況について説明する。[0003] 1. 1. The distance between vehicles can be measured. 2. Driving support is possible. 3. Automatic operation is possible. 4. Communication is possible from the car. Inter-vehicle communication is also possible. Therefore, the state of the prior art for each of the above five elements will be described.

【０００４】１の車間距離の計測が可能である車につい
ては、現時点では該当するものがないが、レーザー測定
器、超音波測定器等を車に備えれば、車間距離を計測す
ることが可能となる。車間距離の計測は、２と３の要素
には不可欠なものである。[0004] There is no applicable vehicle at the moment for which the distance between vehicles can be measured. However, if a vehicle is equipped with a laser measuring device, an ultrasonic measuring device, or the like, the distance between vehicles can be measured. Becomes Inter-vehicle distance measurement is essential for the two and three factors.

【０００５】２の運転支援と３の自動運転については、
現時点では該当するものがない。コンピューターを車に
登載して、各社固有の方式による運転支援又は自動運転
が研究されている段階であり、その詳細については不明
である。[0005] Regarding the driving support of 2 and the automatic driving of 3
Not applicable at this time. It is in the stage of researching driving assistance or autonomous driving by a method unique to each company by mounting a computer on a car, and details thereof are unknown.

【０００６】携帯電話等を使用すれば、４と５について
は実現可能である。また、ラジオ等により、交通渋滞情
報等を得ることは可能である。If a mobile phone or the like is used, 4 and 5 can be realized. In addition, it is possible to obtain traffic congestion information and the like using a radio or the like.

【０００７】従来、交通事情などを把握するために、自
動車の検出装置を、料金所の出入口、合流点などの道路
の情報に設置し、通過する自動車の速度、台数、頻度等
を計測している。Conventionally, in order to grasp traffic conditions and the like, an automobile detection device is installed on road information such as entrances and exits of toll gates, junctions, and the like, and the speed, number, frequency, etc. of passing automobiles are measured. I have.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、前述の５つの要素をそれぞれ別々に実
現させなければならず、全体として効率的な道路交通シ
ステムを実現することができない。However, in the above-described method, the above-mentioned five elements must be realized separately, and an efficient road traffic system cannot be realized as a whole.

【０００９】特に、４の要素と１から３の要素とは、互
いに関係がなく、それぞれ別々に処理してもよいように
思われるが、通信の対象がナビゲーターで使用される情
報であれば、４の要素は、１から３の要素に関わりを持
つものとなる。従って、前述の５つの要素は、それぞれ
別々に実現することは効率的でなく、全体的に統一した
システムで構築することが望ましい。そうすれば、道路
状況を的確に把握することも可能となり、その道路状況
に基づいて、ナビゲーターで使用される情報を生成する
ことができ、ＣＤＲＯＭ等の情報よりもはるかに利用価
値の高い情報を提供することが可能となる。In particular, the element 4 and the elements 1 to 3 are not related to each other and seem to be processed separately. However, if the object of communication is information used in the navigator, The element 4 is related to the elements 1 to 3. Therefore, it is not efficient to realize each of the above-mentioned five elements separately, and it is desirable to construct a system that is totally unified. By doing so, it is also possible to accurately grasp road conditions, and based on the road conditions, it is possible to generate information used by the navigator, and to use information that is much more useful than information such as CDROM. Can be provided.

【００１０】また、車が通信を行う場合、特に、自動運
転等の情報を車と他局との間で送受信する場合には、道
路を走行する多数の車の全てが、高出力の電波を放出す
ることとなり、余り好ましいものではない。Further, when vehicles communicate, especially when information such as automatic driving is transmitted and received between the vehicle and other stations, all of a large number of vehicles traveling on the road emit high-power radio waves. Release, which is not very desirable.

【００１１】また、従来の交通渋滞等の情報を得るため
の方法は、自動車検出装置の設置個数、場所が限定され
ているために、個々の自動車の移動状況などを把握でき
ず、事故、交通渋滞などの詳細な道路事情が得られない
という課題があった。また、常時道路側から複数の自動
車の車間距離を計測することは困難であった。更に、そ
のために、狭い範囲内での道路事情は、目で見える範囲
でしか知ることができず、見通し外の道路事情を知るこ
とが不可能であった。In the conventional method for obtaining information on traffic congestion and the like, since the number and locations of installed vehicle detection devices are limited, it is not possible to grasp the moving state of individual vehicles and the like. There was a problem that detailed road conditions such as traffic jams could not be obtained. In addition, it has been difficult to constantly measure the distance between vehicles from the road side. Further, for this reason, the road conditions in a narrow range can be known only in a visible range, and it is impossible to know the road conditions out of sight.

【００１２】本発明は、このような課題を考慮し、個々
の移動体の移動状況などを把握でき、移動体の位置、車
間距離などの移動体に関する情報を、常時得ることがで
きる移動体検出装置及びそのシステムを提供することを
目的とするものである。The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and is capable of ascertaining a moving state of an individual moving body, and constantly obtaining information on the moving body such as a position of the moving body and an inter-vehicle distance. It is an object to provide an apparatus and a system thereof.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、移
動体の接近又は通過により変化する所定の物理量を検出
する検出部と、その検出結果に所定の信号処理を行う信
号処理部と、その処理情報を移動体に対して送信する送
信部とを備えた移動体検出装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a detecting unit for detecting a predetermined physical quantity which changes due to approach or passage of a moving body, and a signal processing unit for performing predetermined signal processing on the detection result. , A transmission unit for transmitting the processing information to the mobile object.

【００１４】請求項１４の本発明は、請求項１〜１３の
いずれかの移動体検出装置が複数個、移動体の経路に設
置されており、複数個の移動体検出装置から検出情報を
収集する検出情報収集部と、その収集された複数個のう
ち少なくとも２つ以上の検出情報から得られた検出パタ
ーンに基づいて、移動体検出装置の異常を検出する異常
検出部とを備えた移動体検出システムである。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the mobile object detecting device according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein a plurality of the mobile object detecting devices are installed on the path of the mobile object, and the detection information is collected from the plural mobile object detecting devices. A mobile object comprising: a detection information collection unit that performs detection and an abnormality detection unit that detects an abnormality of the mobile object detection device based on a detection pattern obtained from at least two or more pieces of detection information among the plurality of pieces of collected information. It is a detection system.

【００１５】請求項１５の本発明は、所定の経路におけ
る異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複
数のモジュールの各々は、所定の無線方式に従って、入
力信号を受信する受信手段及び入力信号に基づいて出力
信号を送信する送信手段を有し、複数のモジュールの各
々が信号を受信及び送信することにより、信号に含まれ
る情報の全部又は一部が所定の経路の全部又は一部に沿
って伝送され、複数のモジュールの各々は、請求項１〜
１３のいずれかの移動体検出装置を更に有する移動体検
出システムである。According to a fifteenth aspect of the present invention, there are provided a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route, each of the plurality of modules receiving means for receiving an input signal according to a predetermined wireless system, and an input signal. Transmitting means for transmitting an output signal based on the signal, and each of the plurality of modules receives and transmits the signal, so that all or a part of the information contained in the signal is along all or a part of a predetermined path. Wherein each of the plurality of modules is
13 is a mobile object detection system further including any one of the mobile object detection devices according to any one of Claims 13 to 13.

【００１６】請求項１６の本発明は、所定の経路におけ
る異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複
数のモジュールの各々は、電波通信方式に従って、入力
信号を受信する受信手段及び入力信号に基づいて出力が
少なくとも１個のモジュールにより受信可能な出力信号
を送信する送信手段を有し、複数のモジュールの各々が
信号を受信及び送信することにより、信号に含まれる情
報の全部又は一部が所定の経路の全部又は一部に沿って
伝送され、複数のモジュールの各々は、請求項１〜１３
のいずれかの移動体検出装置を更に有する移動体検出シ
ステムである。According to a sixteenth aspect of the present invention, there are provided a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route, wherein each of the plurality of modules is provided with a receiving means for receiving an input signal and an input signal in accordance with a radio communication system. A transmitting unit that transmits an output signal whose output is receivable by at least one module based on each of the plurality of modules receiving and transmitting the signal, whereby all or a part of the information included in the signal is transmitted. Each of the plurality of modules is transmitted along all or a part of a predetermined path.
A moving object detection system further comprising any one of the moving object detection devices.

【００１７】請求項１７の本発明は、所定の経路におけ
る異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複
数のモジュールの各々は、電波通信方式に従って、所定
の搬送周波数の電波の入力信号を受信する受信手段及び
入力信号に基づいて所定の搬送周波数とは異なる搬送周
波数の電波の出力信号を送信する送信手段を有し、複数
のモジュールの各々が信号を受信及び送信することによ
り、信号に含まれる情報の全部又は一部が所定の経路の
全部又は一部に沿って伝送され、複数のモジュールの各
々は、請求項１〜１３のいずれかの移動体検出装置を更
に有する移動体検出システムである。According to a seventeenth aspect of the present invention, there are provided a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route, each of the plurality of modules receiving an input signal of a radio wave of a predetermined carrier frequency according to a radio communication system. Receiving means and a transmitting means for transmitting an output signal of a radio wave having a carrier frequency different from a predetermined carrier frequency based on the input signal, and each of the plurality of modules receives and transmits the signal, thereby including the signal. All or part of the information to be transmitted is transmitted along all or part of a predetermined path, and each of the plurality of modules is a mobile object detection system further including the mobile object detection device according to any one of claims 1 to 13. is there.

【００１８】請求項１８の本発明は、所定の経路におけ
る異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複
数のモジュールの各々は、第１の無線方式に従って、別
のモジュールから第１の入力信号を受信する第１の受信
手段及び第１の入力信号に基づいて第１の出力信号を送
信する第１の送信手段を有し、複数のモジュールの各々
が信号を受信及び送信することにより、信号に含まれる
情報の全部又は一部が所定の経路の全部又は一部に沿っ
て伝送され、複数のモジュールの各々は、第２の無線方
式に従って、所定の経路を移動する移動体から第２の入
力信号を受信する第２の受信手段及び／又は移動体に第
２の出力信号を送信する第２の送信手段、及び請求項１
〜１３のいずれかの移動体検出装置を更に有する移動体
検出システムである。The present invention according to claim 18 comprises a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route, wherein each of the plurality of modules receives a first input signal from another module according to a first wireless system. And a first transmitting means for transmitting a first output signal based on the first input signal, wherein each of the plurality of modules receives and transmits the signal. All or a part of the information included in is transmitted along all or a part of the predetermined route, and each of the plurality of modules is moved from the moving body moving on the predetermined route to the second in accordance with the second wireless system. 2. A second receiving means for receiving an input signal and / or a second transmitting means for transmitting a second output signal to a moving object, and
It is a moving object detection system further comprising any one of the moving object detecting devices according to any one of (1) to (13).

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。 （第１の実施の形態）本発明の伝送システムの第１の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図１を参照しながら説明する。図
１において、モジュール１１が有する受信部１３は、所
定の無線方式に従って、入力信号１２を受信する受信装
置である。送信部１４は、受信部１３により受信された
入力信号１２に基づいて、出力信号１５を所定の無線方
式に従って送信する送信装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment. (First Embodiment) A first embodiment of a transmission system according to the present invention will be described first with reference to FIG. 1, which is a block diagram of modules used in the transmission system. In FIG. 1, a receiving unit 13 included in a module 11 is a receiving device that receives an input signal 12 according to a predetermined wireless system. The transmitting unit 14 is a transmitting device that transmits the output signal 15 based on the input signal 12 received by the receiving unit 13 according to a predetermined wireless system.

【００２０】ここで、所定の無線方式とは、電波、光
（赤外線等）、レーザー、音波又は超音波を用いて、無
線で通信する方式のことである。電波を用いる無線方式
の場合には、受信部１３は、受信アンテナ（受信側変換
部）が接続された受信回路により構成される受信装置で
あり、送信部１４は、送信アンテナ（送信側変換部）が
接続された送信回路により構成される送信装置である。
光（赤外線等）またはレーザーを用いる無線方式の場合
には、受信部１３は、光電気変換回路（受信側変換部）
が接続された受信回路により構成される受信装置であ
り、送信部１４は、電気光変換回路（送信側変換部）が
接続された送信回路により構成される送信装置である。
音波又は超音波を用いる無線方式の場合には、受信部１
３は、マイク又は集音器（受信側変換部）が接続された
受信回路により構成され受信装置であり、送信部１４
は、スピーカー（送信側変換部）が接続された送信回路
により構成される送信装置である。要するに、電波、光
（赤外線等）、レーザー、音波若しくは超音波を電気エ
ネルギーに、または、電気エネルギーを電波、光（赤外
線等）、レーザー、音波若しくは超音波に変換するため
の受信又は送信側変換部が異なるだけで、その受信又は
送信回路は、共通の動作の形態に基づいて構成される。Here, the predetermined wireless system is a system for wirelessly communicating using radio waves, light (such as infrared rays), laser, sound waves or ultrasonic waves. In the case of a wireless system using radio waves, the receiving unit 13 is a receiving device including a receiving circuit to which a receiving antenna (receiving-side converting unit) is connected, and the transmitting unit 14 includes a transmitting antenna (transmitting-side converting unit). ) Is a transmission device including a transmission circuit connected thereto.
In the case of a wireless system using light (infrared rays or the like) or a laser, the receiving unit 13 is a photoelectric conversion circuit (receiving side conversion unit).
Is a receiving device configured with a receiving circuit connected thereto, and the transmitting unit 14 is a transmitting device configured with a transmitting circuit connected with an electro-optical conversion circuit (transmitting side converting unit).
In the case of a wireless system using sound waves or ultrasonic waves, the receiving unit 1
Reference numeral 3 denotes a receiving device which is configured by a receiving circuit to which a microphone or a sound collector (receiving side conversion unit) is connected,
Is a transmission device including a transmission circuit to which a speaker (transmission-side conversion unit) is connected. In short, reception or transmission side conversion for converting radio waves, light (such as infrared rays), laser, sound waves, or ultrasonic waves into electric energy, or converting electric energy into radio waves, light (such as infrared rays), laser, sound waves, or ultrasonic waves. Only the parts are different, and the receiving or transmitting circuit is configured based on a common mode of operation.

【００２１】本実施の形態における伝送システムの構成
について、その例を示す図である図２（ａ）を参照しな
がら説明する。本実施の形態における伝送システムは、
複数のモジュール１１が道路の１車線１６の中央線１７
に間隔をおいて設置されることにより構成される。The configuration of the transmission system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The transmission system in the present embodiment includes:
The plurality of modules 11 is a center line 17 of one lane 16 of the road.
It is constituted by being installed at intervals.

【００２２】次に、道路の１車線１６の中央線１７に間
隔をおいて設置された複数のモジュール１１によって、
どのように情報が伝送されるのかについて、本実施の形
態における伝送システムの動作説明図である図２
（ｂ）、及び図１を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１の動作 受信部１３は、所定の無線方式に従って、第ｉ−１番目
のモジュール１１が有する送信部１４から送信される第
ｉ−１番目の出力信号１５を、第ｉ番目の入力信号１２
として受信する。Next, a plurality of modules 11 installed at intervals on the center line 17 of one lane 16 of the road,
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the transmission system in the present embodiment regarding how information is transmitted.
This will be described with reference to (b) and FIG. (1) Operation of i-th Module 11 The receiving unit 13 outputs the (i-1) -th output signal 15 transmitted from the transmitting unit 14 of the (i-1) -th module 11 according to a predetermined wireless system. I-th input signal 12
As received.

【００２３】送信部１４は、その受信部１３により受信
された第ｉ番目の入力信号１２に基づいて、第ｉ番目の
出力信号１５を所定の無線方式に従って送信する。即
ち、その送信部１４は、その第ｉ番目の入力信号１２に
含まれる情報を含む第ｉ番目の出力信号１５を送信す
る。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１の動作 受信部１３は、所定の無線方式に従って、第ｉ番目のモ
ジュール１１が有する送信部１４から送信される第ｉ番
目の出力信号１５を、第ｉ＋１番目の入力信号１２とし
て受信する。The transmitting section 14 transmits the i-th output signal 15 based on the i-th input signal 12 received by the receiving section 13 in accordance with a predetermined radio system. That is, the transmitting unit 14 transmits the i-th output signal 15 including the information included in the i-th input signal 12. (2) Operation of the (i + 1) -th Module 11 The receiving unit 13 converts the i-th output signal 15 transmitted from the transmitting unit 14 of the i-th module 11 into the (i + 1) -th Received as input signal 12.

【００２４】送信部１４は、所定の無線方式に従って、
その受信部１３により受信された第ｉ＋１番目の入力信
号１２に含まれる情報を含む第ｉ＋１番目の出力信号１
５を送信する。[0024] The transmitting unit 14 is configured to
The (i + 1) th output signal 1 including the information contained in the (i + 1) th input signal 12 received by the receiver 13
Send 5

【００２５】但し、上記説明において、モジュール１１
はｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる整
数であるとする。However, in the above description, the module 11
Are n (an integer of 2 or more), and i is an integer satisfying 1 <i <n.

【００２６】このように、道路に設置された複数のモジ
ュール１１の各々が有する受信部１３及び送信部１４
が、それぞれ、所定の無線方式に従って、入力信号１２
を受信し出力信号１５を送信することにより、その信号
に含まれる情報をその道路に沿って伝送させることがで
きる。As described above, the receiving unit 13 and the transmitting unit 14 included in each of the plurality of modules 11 installed on the road are provided.
Are respectively input signals 12 according to a predetermined wireless system.
And transmitting the output signal 15, the information contained in the signal can be transmitted along the road.

【００２７】なお、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１は、道路の１車線１６の中央線１７に間隔をおい
て設置されるとしたが、必ずしもこれに限らず、その１
車線１６のどちらか一方の端に沿って設置されるとして
もよく、或いは、その１車線１６のどちらかにガードレ
ールがある場合、そのガードレールに取り付けられると
してもよい。或いは、図３（ａ）又は（ｂ）に示されて
いるように、複数のモジュール１１は、伝送される情報
が複数の車線を横切るようにして設置されるとしてもよ
い。要するに、複数のモジュール１１の各々は、道路に
おける異なる位置に設置されればよい。In the present embodiment, the plurality of modules 11 are arranged at intervals on the center line 17 of one lane 16 of the road. However, the present invention is not limited to this.
It may be installed along one end of the lane 16 or, if there is a guardrail in either one of the lanes 16, it may be attached to the guardrail. Alternatively, as shown in FIG. 3A or 3B, the plurality of modules 11 may be installed so that the information to be transmitted crosses a plurality of lanes. In short, each of the plurality of modules 11 may be installed at a different position on the road.

【００２８】また、本実施の形態では、情報は、各出力
信号１５が送信先に隣接するモジュール１１に送信され
ることにより、道路に沿って伝送されるとしたが、必ず
しもこれに限らず、例えば、信号が、第ｉ番目のモジュ
ール１１から第ｉ−１番目のモジュール１１に、その第
ｉ−１番目のモジュール１１から第ｉ＋２番目のモジュ
ール１１に、その第ｉ＋２番目のモジュール１１から第
ｉ＋１番目のモジュール１１に、そしてその第ｉ＋１番
目のモジュール１１から第ｉ＋４番目のモジュール１１
に送受信されるようにして、その信号に含まれる情報
は、道路に沿って伝送されるとしてもよい。要するに、
複数のモジュールの各々が信号を受信及び送信すること
により、その信号に含まれる情報が道路の全部又は一部
に沿ってリレー式に伝送されればよい。 （第２の実施の形態）本発明の伝送システムの第２の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図４を参照しながら説明する。図
４において、受信アンテナ１８は、空間に放射されて到
来する電波を電力として捕らえる受信アンテナである。
受信部２０は、受信アンテナ１８によって捕らえられる
電力から、所定の周波数（以後、搬送周波数ともい
う。）の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流
で変調された被変調高周波電流を、入力信号１９として
受信して、その入力信号１９からその信号波電流を復調
する無線受信回路である。なお、受信部２０又は後述の
送信部２１は、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。In this embodiment, the information is transmitted along the road by transmitting each output signal 15 to the module 11 adjacent to the transmission destination. However, the present invention is not limited to this. For example, a signal is sent from the i-th module 11 to the (i-1) -th module 11, from the (i-1) -th module 11 to the (i + 2) -th module 11, from the (i + 2) -th module 11 to the (i + 1) -th module. Module 11 and the (i + 1) th module 11 to the (i + 4) th module 11
And the information contained in the signal may be transmitted along the road. in short,
When each of the plurality of modules receives and transmits a signal, information included in the signal may be transmitted in a relay manner along all or a part of the road. (Second Embodiment) A transmission system according to a second embodiment of the present invention will be described first with reference to FIG. 4, which is a configuration diagram of modules used in the transmission system. In FIG. 4, a receiving antenna 18 is a receiving antenna that captures radio waves radiated into space and arriving as electric power.
The receiving unit 20 inputs a modulated high-frequency current obtained by modulating a high-frequency current of a predetermined frequency (hereinafter also referred to as a carrier frequency) with a signal wave current including information to be transmitted from the power captured by the receiving antenna 18. A wireless receiving circuit that receives the signal 19 and demodulates the signal wave current from the input signal 19. Note that the receiving unit 20 or a transmitting unit 21 described later may include an amplifier circuit (not shown) that amplifies the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【００２９】送信部２１は、前述の所定の周波数と同一
の周波数の高周波電流を、受信部２０により復調された
信号波電流で変調して、被変調高周波電流（出力信号２
２）を生成する無線送信回路である。送信アンテナ２３
は、その送信部２１により生成された出力信号２２によ
って、空間に電波を放射する送信アンテナである。The transmitting section 21 modulates a high-frequency current having the same frequency as the above-mentioned predetermined frequency with the signal wave current demodulated by the receiving section 20 and outputs the modulated high-frequency current (output signal 2).
2) is a wireless transmission circuit for generating Transmitting antenna 23
Is a transmitting antenna that radiates radio waves into space by the output signal 22 generated by the transmitting unit 21.

【００３０】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ａが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。その所定の経路の対象
は、道路（車道または歩道）、建物内の廊下、工場内の
経路、鉄道線路、駐車場内の経路、部屋の中の経路、倉
庫内の経路、海の航路又は飛行場内の経路等でよい。The transmission system according to the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11a at predetermined intervals at intervals. The target of the predetermined route is a road (a roadway or a sidewalk), a corridor in a building, a route in a factory, a railroad track, a route in a parking lot, a route in a room, a route in a warehouse, a sea route or an airfield. Route or the like.

【００３１】ここで、受信アンテナ１８によって入力信
号１９として捕らえられる到来電波が、本発明の伝送シ
ステムにおける各モジュールが有する受信手段又は第１
の受信手段により受信される入力信号又は第１の入力信
号に対応する。また、送信アンテナ２３から空間に放射
される電波が同発明における送信手段又は第１の送信手
段により送信される出力信号又は第１の出力信号に対応
する。そして、受信アンテナ１８及び受信部２０は同発
明の受信手段又は第１の受信手段に対応し、送信部２１
及び送信アンテナ２３は同発明の送信手段又は第１の送
信手段に対応する。Here, the arriving radio wave captured by the receiving antenna 18 as the input signal 19 is transmitted to the receiving unit or the first unit included in each module in the transmission system of the present invention.
Corresponds to the input signal or the first input signal received by the receiving means. Further, the radio wave radiated into the space from the transmitting antenna 23 corresponds to the output signal or the first output signal transmitted by the transmitting means or the first transmitting means in the present invention. The receiving antenna 18 and the receiving unit 20 correspond to the receiving unit or the first receiving unit of the invention, and the transmitting unit 21
The transmitting antenna 23 corresponds to the transmitting unit or the first transmitting unit of the present invention.

【００３２】次に、所定の経路に設置された複数のモジ
ュール１１ａによって、どのように情報が伝送されるの
かについて、本実施の形態における伝送システムの動作
説明図である図５を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１ａの動作 受信アンテナ１８は、空間に放射されて到来する電波を
電力として捕らえる。受信部２０は、その受信アンテナ
１８により捕らえられる電力から、所定の周波数の高周
波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された
被変調高周波電流を、第ｉ番目の入力信号１９として受
信する。これにより、第ｉ番目のモジュール１１ａは、
第ｉ−１番目の出力信号２２によって、第ｉ−１番目の
モジュール１１ａが有する送信アンテナ２３から放射さ
れる電波の中で、第ｉ番目のモジュール１１ａに到来す
る電波を受信する。そして、その受信部２０は、その第
ｉ番目の入力信号１９からその信号波電流を復調する。Next, how information is transmitted by a plurality of modules 11a installed on a predetermined route will be described with reference to FIG. 5, which is an operation explanatory diagram of the transmission system in the present embodiment. I do. (1) Operation of the i-th Module 11a The reception antenna 18 captures radio waves radiated into space and arriving as power. The receiving unit 20 receives, as the i-th input signal 19, a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by a high-frequency current of a predetermined frequency from the power captured by the receiving antenna 18. I do. As a result, the i-th module 11a
The radio wave arriving at the i-th module 11a among the radio waves radiated from the transmission antenna 23 included in the (i-1) -th module 11a is received by the (i-1) -th output signal 22. Then, the receiving unit 20 demodulates the signal wave current from the i-th input signal 19.

【００３３】送信部２１は、第ｉ番目の入力信号１９に
含まれる高周波電流の所定の周波数と同じ周波数の高周
波電流を、その受信部２０により復調された信号波電流
で変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の出力信号２
２）を生成する。送信アンテナ２３は、その第ｉ番目の
出力信号２２によって、空間に電波を放射する。The transmitting section 21 modulates the high-frequency current having the same frequency as the predetermined frequency of the high-frequency current included in the i-th input signal 19 with the signal wave current demodulated by the receiving section 20 to be modulated. High-frequency current (i-th output signal 2
2) is generated. The transmission antenna 23 radiates a radio wave into space by the i-th output signal 22.

【００３４】ここで、複数のモジュール１１ａの各々が
有する送信アンテナ２３から放射される電波の出力は、
隣接する別の１つのモジュール１１ａが有する受信アン
テナ１８のみにより捕らえられる出力である。即ち、複
数のモジュール１１ａの各々は、送信アンテナ２３から
放射される電波が隣接する１つのモジュールにのみ受信
されるように、間隔をおいて所定の経路に設置される。
この時、各モジュール１１ａにおいて、受信アンテナ１
８は、情報が伝送されてくる側に位置し、送信アンテナ
２３は情報が伝送される側に位置し、そして、その受信
アンテナ１８と送信アンテナ２３は、互いに所定の距離
だけ離れている。その所定の距離は、送信アンテナ２３
から放射される電波の出力と各モジュール間の距離に基
づいて設定される。これにより、本実施の形態では、図
５に示すように、第ｉ−１番目、第ｉ番目、第ｉ＋１番
目のモジュール１１ａが有する送信アンテナ２３から放
射される電波の受信可能範囲は、それぞれ、第ｉ−１番
目、第ｉ番目、第ｉ＋１番目の送信エリア２４に制限さ
れる。Here, the output of the radio wave radiated from the transmitting antenna 23 of each of the plurality of modules 11a is:
The output is captured only by the receiving antenna 18 of another adjacent module 11a. That is, each of the plurality of modules 11a is disposed on a predetermined path at an interval such that the radio wave radiated from the transmission antenna 23 is received by only one adjacent module.
At this time, in each module 11a, the receiving antenna 1
8 is located on the side where information is transmitted, the transmitting antenna 23 is located on the side where information is transmitted, and the receiving antenna 18 and the transmitting antenna 23 are separated from each other by a predetermined distance. The predetermined distance is determined by the transmission antenna 23
It is set based on the output of the radio wave radiated from and the distance between each module. Thereby, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the receivable range of the radio wave radiated from the transmission antenna 23 included in the (i−1) -th, i-th, and (i + 1) -th module 11a is It is limited to the (i-1) -th, i-th, and (i + 1) -th transmission areas 24.

【００３５】この設定により、第ｉ番目のモジュール１
１ａが有する送信アンテナ２３から放射される電波は、
第ｉ＋１番目のモジュール１１ａが有する受信アンテナ
１８のみにより捕らえられる。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１ａの動作 即ち、受信アンテナ１８は、空間に放射されて到来する
電波を電力として捕らえる。受信部２０は、その受信ア
ンテナ１８により捕らえられる電力から、所定の周波数
の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調
された被変調高周波電流を、第ｉ＋１番目の入力信号１
９として受信する。これによって、第ｉ＋１番目のモジ
ュール１１ａは、第ｉ番目の出力信号２２によって、第
ｉ番目のモジュール１１ａが有する送信アンテナ２３か
ら放射される電波の中で、第ｉ＋１番目のモジュール１
１ａに到来する電波を受信する。そして、その受信部２
０は、その第ｉ＋１番目の入力信号１９からその信号波
電流を復調する。With this setting, the i-th module 1
The radio wave radiated from the transmission antenna 23 of 1a is
It is captured only by the receiving antenna 18 of the (i + 1) th module 11a. (2) Operation of the (i + 1) -th Module 11a That is, the receiving antenna 18 catches radio waves radiated to the space and arriving as power. The receiving unit 20 converts a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by a high-frequency current of a predetermined frequency from the power captured by the receiving antenna 18 into an (i + 1) -th input signal 1.
9 is received. As a result, the (i + 1) th module 11a receives the (i + 1) th module 1a in the radio wave radiated from the transmission antenna 23 of the ith module 11a by the ith output signal 22.
The radio wave arriving at 1a is received. And the receiving unit 2
0 demodulates the signal wave current from the (i + 1) th input signal 19.

【００３６】送信部２１は、第ｉ＋１番目の入力信号１
９に含まれる高周波電流の所定の周波数と同じ周波数の
高周波電流を、その受信部２０により復調された信号波
電流で変調して、被変調高周波電流（第ｉ＋１番目の出
力信号２２）を生成する。送信アンテナ２３は、その第
ｉ＋１番目の出力信号２２によって、空間に電波を放射
する。The transmitting section 21 outputs the (i + 1) th input signal 1
9 is modulated by a signal wave current demodulated by the receiver 20 to generate a modulated high-frequency current (the (i + 1) th output signal 22). . The transmission antenna 23 emits a radio wave into space by the (i + 1) th output signal 22.

【００３７】但し、上記説明において、モジュール１１
ａはｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる
整数であるとする。However, in the above description, the module 11
a is n (an integer of 2 or more), and i is an integer satisfying 1 <i <n.

【００３８】これにより、所定の経路に設置された複数
のモジュール１１ａの各々が有する受信部２０及び送信
部２１が、電波通信方式に従って、入力信号１９を受信
し出力信号２２を送信することにより、その信号に含ま
れる情報をその所定の経路に沿って伝送させることがで
きる。Thus, the receiving unit 20 and the transmitting unit 21 of each of the plurality of modules 11a installed on the predetermined path receive the input signal 19 and transmit the output signal 22 in accordance with the radio communication system. The information contained in the signal can be transmitted along the predetermined path.

【００３９】なお、本実施の形態では、無線方式に電波
通信方式を用いたが、必ずしもこれに限らず、光、レー
ザー、音波又は超音波を用いる無線方式でもよい。In this embodiment, a radio communication system is used as a wireless system, but the present invention is not limited to this, and a wireless system using light, laser, sound wave, or ultrasonic wave may be used.

【００４０】例えば、光又はレーザーを用いる無線方式
の場合には、受信アンテナ１８の代わりに、到来する光
又はレーザーを電気エネルギーとして捕らえる光電気変
換回路を用い、そして、送信アンテナ２３の代わりに、
出力信号によって空間に光又はレーザーを発射する電気
光変換回路を用いればよい。この場合、受信部は、その
光電気変換回路により捕らえられる電気エネルギーから
情報を抽出し、送信部は、その受信部により抽出された
情報を含む出力信号を生成し、その生成された出力信号
をその電気光変換回路に出力する。For example, in the case of a wireless system using light or a laser, a photoelectric conversion circuit that captures incoming light or laser as electric energy is used instead of the receiving antenna 18, and instead of the transmitting antenna 23,
An electro-optical conversion circuit that emits light or laser into space according to an output signal may be used. In this case, the receiving unit extracts information from the electric energy captured by the photoelectric conversion circuit, and the transmitting unit generates an output signal including the information extracted by the receiving unit, and outputs the generated output signal. Output to the electro-optical conversion circuit.

【００４１】また、音波又は超音波を用いる無線方式の
場合には、受信アンテナ１８の代わりに、到来する音波
又は超音波を電気エネルギーとして捕らえるマイク又は
集音器を用い、そして、送信アンテナ２３の代わりに、
出力信号によって空間に音波又は超音波を発するスピー
カーを用いればよい。この時、受信部は、そのマイク又
は集音器により捕らえられる電気エネルギーから情報を
抽出し、送信部は、その受信部により抽出された情報を
含む出力信号を生成し、その生成された出力信号をその
スピーカーに出力する。 （第３の実施の形態）本発明の伝送システムの第３の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図６を参照しながら説明する。本
実施の形態では、ｉ種類のモジュール１１[１]から１１
[ｉ]が使用される。但し、ｉは２以上の整数である。In the case of a wireless system using sound waves or ultrasonic waves, a microphone or a sound collector that captures incoming sound waves or ultrasonic waves as electric energy is used instead of the receiving antenna 18. instead of,
What is necessary is just to use the speaker which emits a sound wave or an ultrasonic wave in space according to an output signal. At this time, the receiving unit extracts information from the electric energy captured by the microphone or the sound collector, and the transmitting unit generates an output signal including the information extracted by the receiving unit, and generates the generated output signal. Is output to the speaker. (Third Embodiment) A third embodiment of the transmission system of the present invention will be described first with reference to FIG. 6, which is a block diagram of the modules used in the system. In the present embodiment, i types of modules 11 [1] to 11 [1]
[i] is used. Here, i is an integer of 2 or more.

【００４２】そこで、ｉ種類のモジュールの各々をモジ
ュール１１[ｉ]に代表させてその構成について説明す
る。図６において、受信アンテナ１８[ｉ]は、空間に放
射されて到来する電波を電力として捕らえる受信アンテ
ナである。受信部２０[ｉ]は、受信アンテナ１８[ｉ]に
より捕らえられる電力から、周波数ｆ[ｉ]の高周波電流
が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調
高周波電流を、第ｉ番目の入力信号１９[ｉ]として受信
し、その第ｉ番目の入力信号１９[ｉ]からその信号波電
流を復調する無線受信回路である。なお、受信部２０
[ｉ]又は後述の送信部２１[ｉ]は、その信号波電流を所
定の増幅率で増幅する増幅回路（図示省略）を含んでも
よい。Therefore, the configuration of each of the i types of modules will be described as a module 11 [i]. In FIG. 6, a receiving antenna 18 [i] is a receiving antenna that captures radio waves radiated into space and arriving as electric power. The receiving unit 20 [i] converts a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by the high-frequency current of the frequency f [i] from the power captured by the receiving antenna 18 [i] into the i-th power. This is a wireless receiving circuit that receives as the i-th input signal 19 [i] and demodulates the signal wave current from the i-th input signal 19 [i]. The receiving unit 20
[i] or the transmission unit 21 [i] described later may include an amplifier circuit (not shown) that amplifies the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【００４３】送信部２１[ｉ]は、ｆ[ｉ]と異なる周波数
ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を、受信部２０[ｉ]で復調され
た信号波電流で変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目
の出力信号２２[ｉ]）を生成する無線送信回路である。
送信アンテナ２３[ｉ]は、その第ｉ番目の出力信号２２
[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋１]の電波を放射する
送信アンテナである。The transmitting unit 21 [i] modulates a high-frequency current having a frequency f [i + 1] different from f [i] with the signal wave current demodulated by the receiving unit 20 [i], and modulates the high-frequency current ( The wireless transmission circuit generates the i-th output signal 22 [i]).
The transmission antenna 23 [i] outputs the i-th output signal 22
A transmitting antenna that emits a radio wave of a carrier frequency f [i + 1] by [i].

【００４４】ここで、受信アンテナ１８[ｉ]により入力
信号１９[ｉ]として捕らえられる到来電波が、本発明の
伝送システムにおける各モジュールが有する受信手段ま
たは第１の受信手段により受信される入力信号又は第１
の入力信号に対応する。また送信アンテナ２３[ｉ]から
空間に放射される電波が同発明における送信手段又は第
１の送信手段により送信される出力信号又は第１の出力
信号に対応する。そして、受信アンテナ１８[ｉ]及び受
信部１９[ｉ]は同発明の受信手段又は第１の受信手段に
対応し、送信部２１[ｉ]及び送信アンテナ２３[ｉ]は同
発明の送信手段又は第１の送信手段に対応する。Here, the arriving radio wave captured by the receiving antenna 18 [i] as the input signal 19 [i] is the input signal received by the receiving means or the first receiving means of each module in the transmission system of the present invention. Or first
Corresponding to the input signal. The radio wave radiated into the space from the transmitting antenna 23 [i] corresponds to the output signal or the first output signal transmitted by the transmitting means or the first transmitting means in the present invention. The receiving antenna 18 [i] and the receiving unit 19 [i] correspond to the receiving unit or the first receiving unit of the present invention, and the transmitting unit 21 [i] and the transmitting antenna 23 [i] correspond to the transmitting unit of the present invention. Alternatively, it corresponds to the first transmission unit.

【００４５】次に、モジュール１１[ｉ]の種類の数ｉと
搬送周波数はどのようにして設定されるのかについて、
その説明図である図７及び、図６を参照しながら説明す
る。例えば、ｎ個のモジュールが、第１番目のモジュー
ル、第２番目のモジュール、第３番目のモジュール、
…、第ｊ番目のモジュール、…、第ｎ番目のモジュール
の順に、所定の経路に沿って設置されるとする。但し、
ｊ，ｎは整数であり、その所定の経路は、本発明の伝送
システムの第２の実施の形態における所定の経路と同様
でよい。またｎ個のモジュールの各々が有する送信アン
テナから放射される電波は、簡単のため、その電波を放
射する送信アンテナを有するモジュールから前後それぞ
れ２つ目までのモジュールによって受信され得る出力の
電波であるとする。即ち、図７（ａ）に示すように、第
ｊ番目のモジュール１１[ｊ]が有する送信アンテナ２３
[ｊ]から放射される電波は、１１[ｊ−２]、１１[ｊ−
１]、１１[ｊ＋１]及び１１[ｊ＋２]のモジュールによ
ってのみ受信され得るとする。Next, how the number i of the types of the module 11 [i] and the carrier frequency are set will be described.
This will be described with reference to FIGS. For example, n modules are a first module, a second module, a third module,
.., The j-th module,..., The n-th module are installed along a predetermined route. However,
j and n are integers, and the predetermined path may be the same as the predetermined path in the second embodiment of the transmission system of the present invention. For simplicity, the radio waves emitted from the transmission antennas of each of the n modules are output radio waves that can be received by up to two modules before and after the module having the transmission antenna that emits the radio waves. And That is, as shown in FIG. 7A, the transmission antenna 23 of the j-th module 11 [j] is provided.
Radio waves radiated from [j] are 11 [j-2] and 11 [j-
1], 11 [j + 1] and 11 [j + 2].

【００４６】このとき、第ｊ番目のモジュール１１[ｊ]
が有する送信アンテナ２３[ｊ]から電波が放射される際
に、１１[ｊ−２]、１１[ｊ−１]、１１[ｊ＋１]および
１１[ｊ＋２]のモジュールの各々が送受信を開始したと
しても混信が起こらないようにするには、少なくとも１
１[ｊ−２]、１１[ｊ−１]及び１１[ｊ＋２]のモジュー
ルの各々は、第ｊ番目のモジュール１１[ｊ]が有する送
信アンテナ２３[ｊ]から放射される電波の搬送周波数ｆ
[ｊ＋１]と異なる搬送周波数の電波を、受信の対象とす
る必要がある。At this time, the j-th module 11 [j]
It is assumed that when radio waves are radiated from the transmission antenna 23 [j] of the module, each of the modules 11 [j-2], 11 [j-1], 11 [j + 1] and 11 [j + 2] starts transmission and reception. To prevent interference, at least one
Each of the modules 1 [j-2], 11 [j-1] and 11 [j + 2] is a carrier frequency f of a radio wave radiated from the transmission antenna 23 [j] of the j-th module 11 [j].
Radio waves having a carrier frequency different from [j + 1] need to be received.

【００４７】そこで、上記を考慮して、図７（ｂ）に示
すような搬送周波数の関係を有する１１[ｊ−２]、１１
[ｊ−１]、１１[ｊ]、１１[ｊ＋１]及び１１[ｊ＋２]の
モジュールを用意すれば、それらのモジュールの各々が
同時に送受信を開始したとしても混信は起こらない。そ
して、ｆ[ｊ−２]＝ｆ[ｊ＋３]となるように周波数の関
係を設定し、[ｊ−２]を[１]とおけば、１１[１]、１１
[２]、１１[３]、１１[４]及び１１[５]の５種類のモジ
ュールを用意すればよいことが分かる。Therefore, taking the above into consideration, 11 [j-2] and 11 [j-2] having the relationship of the carrier frequency as shown in FIG.
If the modules [j−1], 11 [j], 11 [j + 1] and 11 [j + 2] are prepared, no interference will occur even if each of these modules starts transmission and reception simultaneously. Then, the frequency relation is set so that f [j-2] = f [j + 3], and if [j-2] is set to [1], 11 [1], 11 [11]
It can be seen that five types of modules [2], 11 [3], 11 [4] and 11 [5] should be prepared.

【００４８】これにより、ｉ種類のモジュールを用意し
て、そのｉ種類のモジュールの一端に設置される第１番
目のモジュール１１[１]が有する受信アンテナ１８[１]
が捕らえる電波の搬送周波数ｆ[１]と、そのｉ種類のモ
ジュールの他端に設置される第ｉ番目のモジュール１１
[ｉ]が有する送信アンテナ２３[ｉ]から放射される電波
の搬送周波数ｆ[ｉ＋１]とを同一の周波数にすれば、そ
のｉ種類のモジュールを１つのグループとして、所望す
る長さの所定の経路に沿ってそのグループを複数設置す
れば、情報をその所定の経路に沿って伝送させることが
可能となる。Thus, i types of modules are prepared, and the receiving antenna 18 [1] of the first module 11 [1] installed at one end of the i types of modules is provided.
The carrier frequency f [1] of the radio wave captured by the i-th module 11 and the i-th module 11
If the carrier frequency f [i + 1] of the radio wave radiated from the transmission antenna 23 [i] of [i] is the same frequency, the i types of modules are grouped into one group and a predetermined length of a predetermined length is obtained. If a plurality of groups are provided along a route, information can be transmitted along the predetermined route.

【００４９】なお、本実施の形態では、無線方式に電波
通信方式を用いたが、必ずしもこれに限らず、光、レー
ザー、音波又は超音波を用いる無線方式でもよい。In this embodiment, the radio communication system is used as the radio system. However, the present invention is not limited to this, and a radio system using light, laser, sound wave or ultrasonic wave may be used.

【００５０】例えば、光又はレーザーを用いる無線方式
の場合には、受信アンテナ１８[ｉ]の代わりに、波長λ
[ｉ]の光又はレーザーを捕らえて、電気エネルギーに変
換する光分波器を用い、そして、送信アンテナ２３[ｉ]
の代わりに、出力信号によって波長λ[ｉ＋１]の光又は
レーザーを発する光源を用いればよい。この場合、受信
部は、その光分波器により変換された電気エネルギーか
ら情報を抽出し、送信部は、その受信部により抽出され
た情報を含む出力信号を生成し、その生成した出力信号
をその光源に出力する。For example, in the case of a wireless system using light or a laser, a wavelength λ is used instead of the receiving antenna 18 [i].
An optical demultiplexer that captures the light or laser of [i] and converts it into electric energy is used, and the transmitting antenna 23 [i]
Instead, a light source that emits light or a laser having a wavelength λ [i + 1] according to an output signal may be used. In this case, the receiving unit extracts information from the electric energy converted by the optical demultiplexer, the transmitting unit generates an output signal including the information extracted by the receiving unit, and outputs the generated output signal. Output to that light source.

【００５１】或いは、受信アンテナ１８[ｉ]の代わり
に、波長λの光又はレーザーを捕らえて、電気エネルギ
ーに変換するＯ／Ｅ変換器を用い、そして、送信アンテ
ナ２３[ｉ]の代わりに、出力信号を波長λの光又はレー
ザーに変換するＥ／Ｏ変換器を用いればよい。この場合
には、受信部は、Ｏ／Ｅ変換器により変換された電気エ
ネルギーから、周波数ｆ[ｉ]の信号が伝送すべき情報を
含む信号で変調された被変調信号を抽出し、その被変調
信号からその伝送すべき情報を含む信号を復調する。送
信部は、その受信部で復調された伝送すべき情報を含む
信号で、周波数ｆ[ｉ＋１]の信号を変調し、その被変調
信号を出力信号として前述のＥ／Ｏ変換器に出力する。Alternatively, instead of the receiving antenna 18 [i], an O / E converter that captures light or laser of wavelength λ and converts it into electric energy is used, and instead of the transmitting antenna 23 [i], An E / O converter that converts the output signal into light of wavelength λ or laser may be used. In this case, the receiving unit extracts, from the electric energy converted by the O / E converter, a modulated signal modulated by a signal containing information to be transmitted by the signal of the frequency f [i], and extracts the modulated signal. A signal containing the information to be transmitted is demodulated from the modulated signal. The transmitting section modulates the signal of frequency f [i + 1] with the signal containing the information to be transmitted demodulated by the receiving section, and outputs the modulated signal as an output signal to the above-described E / O converter.

【００５２】また、音波又は超音波を用いる無線方式の
場合には、受信アンテナ１８[ｉ]の代わりに、到来する
音波又は超音波を電気エネルギーとして捕らえるマイク
又は集音器を用い、そして送信アンテナ２３[ｉ]の代わ
りに、出力信号によって空間に音波又は超音波を発する
スピーカーを用いればよい。この時、受信部は、そのマ
イク又は集音器により捕らえられる電気エネルギーか
ら、周波数ｆ[ｉ]を中心とする音声周波数帯域アナログ
信号が伝送すべき情報を含む信号で変調された被変調信
号を抽出し、その伝送すべき情報を含む信号を復調す
る。そして、送信部は、その受信部により復調された信
号で、周波数ｆ[ｉ＋１]を中心とする音声周波数帯域ア
ナログ信号を変調し、その被変調信号を出力信号として
スピーカーに出力する。 （第４の実施の形態）本発明の伝送システムの第４の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図８を参照しながら説明する。図
８において、モジュール１１ｂが有する受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、２種類の入力信号１２
[１]、１２[２]を受信する受信装置である。なお、その
所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の実施
の形態における所定の無線方式と同様でよい。In the case of a radio system using sound waves or ultrasonic waves, a microphone or a sound collector for capturing incoming sound waves or ultrasonic waves as electric energy is used instead of the receiving antenna 18 [i], and a transmitting antenna is used. Instead of 23 [i], a speaker that emits a sound wave or an ultrasonic wave in space according to an output signal may be used. At this time, the receiving unit converts the modulated signal modulated by a signal including information to be transmitted by the audio frequency band analog signal centered on the frequency f [i] from the electric energy captured by the microphone or the sound collector. Extract and demodulate the signal containing the information to be transmitted. Then, the transmitting unit modulates the audio frequency band analog signal centered on the frequency f [i + 1] with the signal demodulated by the receiving unit, and outputs the modulated signal as an output signal to the speaker. (Fourth Embodiment) A transmission system according to a fourth embodiment of the present invention will be described first with reference to FIG. 8, which is a block diagram of the modules used in the system. In FIG. 8, the receiving unit 13a of the module 11b
Are two types of input signals 12 according to a predetermined wireless system.
This is a receiving device that receives [1] and 12 [2]. Note that the predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention.

【００５３】送信部１４ａは、受信部１３ａにより受信
された２種類の入力信号１２[１]、１２[２]に基づい
て、２種類の出力信号１５[１]、１５[２]を所定の無線
方式に従って送信する送信装置である。The transmitting unit 14a converts two types of output signals 15 [1] and 15 [2] into a predetermined signal based on the two types of input signals 12 [1] and 12 [2] received by the receiving unit 13a. It is a transmitting device that transmits according to a wireless system.

【００５４】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｂが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。なお、その所定の経路
は、本発明の伝送システムの第２の実施の形態と同様で
よい。このとき、無線方式によっては、複数のモジュー
ル１１ｂの各々が有する送信部１４ａから送信される一
方の出力信号１５[１]は、隣接する一方のモジュール１
１ｂが有する受信部１３ａにより入力信号１２[１]とし
て受信され、且つ、その複数のモジュール１１ｂの各々
が有する送信部１４ａから送信されるもう一方の出力信
号１５[２]は、隣接する他方のモジュール１１ｂが有す
る受信部１３ａにより入力信号１２[２]として受信され
るように、複数のモジュール１１ｂの各々を所定の経路
に設置する必要がある。The transmission system according to the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11b at predetermined intervals at intervals. The predetermined route may be the same as that of the transmission system according to the second embodiment of the present invention. At this time, depending on the wireless system, one output signal 15 [1] transmitted from the transmission unit 14a included in each of the plurality of modules 11b is output from one adjacent module 1b.
The other output signal 15 [2], which is received as the input signal 12 [1] by the receiving unit 13a of 1b and transmitted from the transmitting unit 14a of each of the plurality of modules 11b, Each of the plurality of modules 11b needs to be installed on a predetermined path so that the receiving unit 13a of the module 11b receives the input signal 12 [2].

【００５５】次に、上記のように所定の経路に間隔をお
いて設置された複数のモジュール１１ｂによって、どの
ように情報が伝送されるのかについて、本実施の形態に
おける伝送システムの動作説明図である図９、及び図８
を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１ｂの動作 受信部１３ａは、所定の無線方式に従って、第ｉ−１番
目のモジュール１１ｂが有する送信部１４ａから送信さ
れる第ｉ−１番目の出力信号１５[１]を第ｉ番目の入力
信号１２[１]として受信する。また、その受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、第ｉ＋１番目のモジュー
ル１１ｂが有する送信部１４ａから送信される第ｉ＋１
番目の出力信号１５[２]を第ｉ番目の入力信号１２[２]
として受信する。Next, a description will be given of how the transmission system according to the present embodiment operates as to how information is transmitted by the plurality of modules 11b provided at predetermined intervals in the above-described route. 9 and 8
This will be described with reference to FIG. (1) Operation of i-th Module 11b The receiving unit 13a transmits the (i-1) -th output signal 15 [1] transmitted from the transmitting unit 14a of the (i-1) -th module 11b according to a predetermined wireless system. ] Is received as the ith input signal 12 [1]. The receiving unit 13a
Is the (i + 1) th module transmitted from the transmission unit 14a of the (i + 1) th module 11b according to a predetermined wireless system.
The ith output signal 15 [2] is converted to the ith input signal 12 [2].
As received.

【００５６】送信部１４ａは、所定の無線方式に従っ
て、その受信部１３ａによって受信された第ｉ番目の入
力信号１２[１]に含まれる情報を含む第ｉ番目の出力信
号１５[１]を送信する。また、その送信部１４ａは、所
定の無線方式に従って、その受信部１３ａにより受信さ
れた第ｉ番目の入力信号１２[２]に含まれる情報を含む
第ｉ番目の出力信号１５[２]を送信する。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１ｂの動作 受信部１３ａは、所定の無線方式に従って、第ｉ番目の
モジュール１１ｂが有する送信部１４ａから送信される
第ｉ番目の出力信号１５[１]を、第ｉ＋１番目の入力信
号１２[１]として受信する。また、その受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、第ｉ＋２番目のモジュー
ル１１ｂが有する送信部１４ａから送信される第ｉ＋２
番目の出力信号１５[２]を（図示省略）、第ｉ＋１番目
の入力信号１２[２]として受信する。The transmitting section 14a transmits the i-th output signal 15 [1] including the information contained in the i-th input signal 12 [1] received by the receiving section 13a according to a predetermined radio system. I do. Further, the transmitting unit 14a transmits an i-th output signal 15 [2] including information included in the i-th input signal 12 [2] received by the receiving unit 13a according to a predetermined wireless system. I do. (2) Operation of (i + 1) -th Module 11b The receiving unit 13a outputs the i-th output signal 15 [1] transmitted from the transmitting unit 14a of the i-th module 11b according to a predetermined wireless system. It is received as the (i + 1) th input signal 12 [1]. The receiving unit 13a
Is the (i + 2) th transmitted from the transmitting unit 14a of the (i + 2) th module 11b according to a predetermined wireless system.
The output signal 15 [2] (not shown) is received as the (i + 1) th input signal 12 [2].

【００５７】送信部１４ａは、所定の無線方式に従っ
て、その受信部１３ａにより受信された第ｉ＋１番目の
入力信号１２[１]に含まれる情報を含む第ｉ＋１番目の
出力信号１５[１]を送信する。また、その送信部１４ａ
は、所定の無線方式に従って、その受信部１３ａにより
受信された第ｉ＋１番目の入力信号１２[２]に含まれる
情報を含む第ｉ＋１番目の出力信号１５[２]を送信す
る。The transmitting section 14a transmits the (i + 1) th output signal 15 [1] including the information contained in the (i + 1) th input signal 12 [1] received by the receiving section 13a according to a predetermined radio system. I do. Also, the transmitting unit 14a
Transmits an (i + 1) th output signal 15 [2] including information included in the (i + 1) th input signal 12 [2] received by the receiver 13a according to a predetermined wireless system.

【００５８】但し、上記説明において、モジュール１１
ｂはｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる
整数であるとする。However, in the above description, the module 11
b is n (an integer of 2 or more), and i is an integer satisfying 1 <i <n.

【００５９】これにより、所定の経路に設置された複数
のモジュール１１ｂの各々が有する受信部１３ａ及び送
信部１４ａが、それぞれ、所定の無線方式に従って、入
力信号１２[１]、１２[２]を受信し出力信号１５[１]、
１５[２]を送信することにより、その信号に含まれる情
報をその所定の経路に沿って双方向に伝送させることが
できる。As a result, the receiving unit 13a and the transmitting unit 14a of each of the plurality of modules 11b installed on the predetermined path respectively transmit the input signals 12 [1] and 12 [2] according to the predetermined wireless system. Received output signal 15 [1],
By transmitting 15 [2], information contained in the signal can be transmitted bidirectionally along the predetermined path.

【００６０】なお、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｂの各々は、２種類の入力信号１２[１]、１２
[２]を受信する受信部１３ａ、及びその２種類の入力信
号１２[１]、１２[２]に基づいて、２種類の出力信号１
５[１]、１５[２]を送信する送信部１４ａを有するとし
たが、必ずしもこれに限らず、複数のモジュールの各々
は、ｉ種類の入力信号１２[１]、…、１２[ｉ]（ｉは自
然数）を受信する受信部と、その受信部により受信され
たｉ種類の入力信号１２[１]、…、１２[ｉ]に基づい
て、ｊ種類の出力信号１５[１]、…、１５[ｊ]（ｊは自
然数）を送信する送信部とを有するとしてもよい。また
ｉ＝ｊでもよい。要するに、本発明の伝送システムにお
ける複数のモジュールの各々が有する受信手段は、その
受信手段を有する当該モジュールと隣接する別のモジュ
ールが有する送信手段から送信される出力信号と、当該
モジュールと隣接し前記別のモジュールとは異なる少な
くとも１つの他のモジュールが有する送信手段から送信
される出力信号とを、入力信号として受信し、前記複数
のモジュールの各々が有する送信手段は、その送信手段
を有する当該モジュールと隣接し、当該モジュールが有
する受信手段により入力信号として受信された出力信号
を送信した送信手段を有するモジュールと異なる少なく
とも１つの他のモジュールが有する受信手段により受信
されるように、出力信号を送信すればよい。 （第５の実施の形態）本発明の伝送システムの第５の実
施の形態について、そのシステムの一部の構成図である
図１０を参照しながら説明する。まず、モジュール１１
ｃの構成について説明する。第１の受信部２５は、所定
の無線方式に従って、第１の入力信号２６を受信する受
信装置である。その所定の無線方式は、本発明の伝送シ
ステムの第１の実施の形態における所定の無線方式と同
様でよい。In this embodiment, each of the plurality of modules 11b has two types of input signals 12 [1] and 12 [1].
Based on the receiving unit 13a that receives [2] and the two types of input signals 12 [1] and 12 [2], two types of output signals 1
Although the transmitting unit 14a for transmitting 5 [1] and 15 [2] is provided, the present invention is not limited to this. Each of the plurality of modules includes i types of input signals 12 [1],..., 12 [i]. (I is a natural number) and j kinds of output signals 15 [1],... Based on the i kinds of input signals 12 [1],. , 15 [j] (j is a natural number). Also, i = j may be satisfied. In short, the receiving means of each of the plurality of modules in the transmission system of the present invention includes an output signal transmitted from a transmitting means of another module adjacent to the module having the receiving means, and an output signal adjacent to the module. Receiving, as an input signal, an output signal transmitted from a transmission unit of at least one other module different from another module, wherein the transmission unit of each of the plurality of modules has the transmission unit. And transmitting the output signal such that the output signal is received by the receiving means of at least one other module different from the module having the transmitting means which has transmitted the output signal received as the input signal by the receiving means of the module. do it. (Fifth Embodiment) A transmission system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10, which is a partial configuration diagram of the transmission system. First, module 11
The configuration of c will be described. The first receiving unit 25 is a receiving device that receives the first input signal 26 according to a predetermined wireless system. The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention.

【００６１】第２の送信部２７は、第１の受信部２５に
より受信された第１の入力信号２６に基づいて、第２の
出力信号２８を所定の無線方式に従って送信する送信装
置である。第２の受信部２９は、所定の無線方式に従っ
て、第２の入力信号３０を受信する受信装置である。第
１の送信部３１は、第１の受信部２５により受信された
第１の入力信号２６と第２の受信部２９により受信され
た第２の入力信号３０とに基づいて、第１の出力信号３
２を所定の無線方式に従って送信する送信装置である。The second transmitting section 27 is a transmitting apparatus for transmitting a second output signal 28 in accordance with a predetermined radio system based on the first input signal 26 received by the first receiving section 25. The second receiving unit 29 is a receiving device that receives the second input signal 30 according to a predetermined wireless system. The first transmitting section 31 outputs a first output signal based on the first input signal 26 received by the first receiving section 25 and the second input signal 30 received by the second receiving section 29. Signal 3
2 is a transmitting device that transmits the data 2 according to a predetermined wireless system.

【００６２】次に、移動体３３の構成について説明す
る。移動体３３は自動車である。受信部３４は、所定の
無線方式に従って、モジュール１１ｃが有する第２の送
信部２７により送信される第２の出力信号２８を、入力
信号３５として受信する受信装置である。送信部３６
は、所定の無線方式に従って、発信すべき情報を含む出
力信号３７を送信する送信装置である。その出力信号３
７は、モジュール１１ｃが有する第２の受信部２９によ
り第２の入力信号３０として受信される。Next, the configuration of the moving body 33 will be described. The moving body 33 is an automobile. The receiving unit 34 is a receiving device that receives, as an input signal 35, the second output signal 28 transmitted by the second transmitting unit 27 included in the module 11c according to a predetermined wireless system. Transmission unit 36
Is a transmitting device that transmits an output signal 37 including information to be transmitted according to a predetermined wireless system. Its output signal 3
7 is received as a second input signal 30 by the second receiving unit 29 included in the module 11c.

【００６３】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｃが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。この場合、図１１に示すように、
移動体３３の移動方向の長さをＬとし、複数のモジュー
ル１１ｃにおける互いに隣接するモジュール１１ｃの間
隔をｄとすれば、Ｌ＞ｄとなるように、複数のモジュー
ル１１ｃが道路に設置される。即ち、複数のモジュール
１１ｃの各々は、移動体３３の移動方向の長さＬにつき
少なくとも１つ位置するように、道路に等間隔ｄおきに
設置される。The transmission system according to the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11c at intervals on a road, similarly to the transmission system according to the first embodiment of the present invention. In this case, as shown in FIG.
If the length of the moving body 33 in the moving direction is L and the interval between the adjacent modules 11c in the plurality of modules 11c is d, the plurality of modules 11c are installed on the road so that L> d. In other words, each of the plurality of modules 11c is installed on the road at equal intervals d such that at least one module 11c is located for each length L of the moving body 33 in the moving direction.

【００６４】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）モジュール１１ｃの動作 図１０において、第１の受信部２５は、所定の無線方式
に従って、送信元に隣接する別のモジュール１１ｃが有
する第１の送信部３１から送信される第１の出力信号３
２を（図示省略）、第１の入力信号２６として受信す
る。第２の送信部２７は、その第１の受信部２５によっ
て受信された第１の入力信号２６に基づいて、第２の出
力信号２８を所定の無線方式に従って送信する。即ち、
第２の送信部２７は、第１の受信部２５により受信され
た第１の入力信号２６に含まれる全ての情報を含む第２
の出力信号２８を送信する。第２の受信部２９は、所定
の無線方式に従って、第２の入力信号３０を受信する。
第１の送信部３１は、第１の受信部２５により受信され
た第１の入力信号２６に含まれる情報及び／又は第２の
受信部２９により受信された第２の入力信号３０に含ま
れる情報を含む第１の出力信号３２を所定の無線方式に
従って送信する。その第１の出力信号３２は、送信先に
隣接する更に別のモジュール１１ｃ（図示省略）が有す
る第１の受信部２５により第１の入力信号２６として受
信される。 （２）移動体３３の動作 １．受信時の動作 受信部３４は、所定の無線方式に従って、モジュール１
１ｃが有する第２の送信部２７により送信される第２の
出力信号２８を入力信号３５として受信する。これによ
り、移動体３３は、道路に沿って伝送されてきた情報を
受信することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. (1) Operation of Module 11c In FIG. 10, a first receiving unit 25 outputs a first output transmitted from a first transmitting unit 31 included in another module 11c adjacent to a transmission source according to a predetermined wireless system. Signal 3
2 (not shown) is received as the first input signal 26. The second transmitting unit 27 transmits a second output signal 28 based on the first input signal 26 received by the first receiving unit 25 according to a predetermined wireless system. That is,
The second transmitting unit 27 includes a second transmitting unit 27 including all information included in the first input signal 26 received by the first receiving unit 25.
Is transmitted. The second receiving unit 29 receives the second input signal 30 according to a predetermined wireless system.
The first transmission unit 31 is included in information included in the first input signal 26 received by the first reception unit 25 and / or included in the second input signal 30 received by the second reception unit 29. A first output signal 32 including information is transmitted according to a predetermined wireless system. The first output signal 32 is received as the first input signal 26 by the first receiver 25 included in another module 11c (not shown) adjacent to the transmission destination. (2) Operation of moving body 33 Operation at the time of reception
The second output signal 28 transmitted by the second transmission unit 27 included in 1 c is received as an input signal 35. Thereby, the mobile unit 33 can receive the information transmitted along the road.

【００６５】２．送信時の動作 発信すべき情報がある場合、移動体３３が有する送信部
３６は、所定の無線方式に従って、その発信すべき情報
を含む出力信号３７を送信する。この出力信号３７は、
モジュール１１ｃが有する第２の受信部２９により第２
の入力信号３０として受信される。これにより、その発
信すべき情報は、伝送すべき情報としてその道路に沿っ
て伝送される。2. Operation at the time of transmission When there is information to be transmitted, the transmission unit 36 included in the mobile unit 33 transmits an output signal 37 including the information to be transmitted according to a predetermined wireless system. This output signal 37 is
The second receiving unit 29 included in the module 11c
Is received as the input signal 30. Thus, the information to be transmitted is transmitted along the road as information to be transmitted.

【００６６】以上、道路に設置された複数のモジュール
１１ｃの各々は、別のモジュール１１ｃから伝送される
情報を更に別のモジュール１１ｃに転送することによ
り、その情報をその道路に沿って伝送させることができ
ると共に、その道路に沿って移動する移動体３３から受
信する情報をもその道路に沿って伝送させることが可能
となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた情報を
移動体３３に送信することが可能となる。As described above, each of the plurality of modules 11c installed on the road transmits information transmitted from another module 11c to another module 11c, thereby transmitting the information along the road. And the information received from the moving body 33 moving along the road can be transmitted along the road, and the information transmitted along the road can be transmitted to the moving body 33. It is possible to do.

【００６７】なお、モジュール１１ｃが有する第１の受
信部２５及び第１の送信部３１による他のモジュール１
１ｃに対する動作は、それぞれ第１から第４の実施の形
態における受信手段（図１の受信部１３、図４の受信ア
ンテナ１８及び受信部２０、図６の受信アンテナ１８
[ｉ]及び受信部２０[ｉ]、又は、図８の受信部１３ａ）
及び送信手段（図１の送信部１４、図４の送信部２１及
び送信アンテナ２３、図６の送信部２１[ｉ]及び送信ア
ンテナ２３[ｉ]、又は、図８の送信部１４ｂ）の動作と
同様でもよい。The other modules 1 by the first receiving unit 25 and the first transmitting unit 31 included in the module 11c
1c is performed by the receiving means (the receiving unit 13 in FIG. 1, the receiving antenna 18 and the receiving unit 20 in FIG. 4, and the receiving antenna 18 in FIG. 6) in the first to fourth embodiments.
[i] and the receiving unit 20 [i], or the receiving unit 13a in FIG. 8)
And the operation of the transmitting means (transmitting unit 14 in FIG. 1, transmitting unit 21 and transmitting antenna 23 in FIG. 4, transmitting unit 21 [i] and transmitting antenna 23 [i] in FIG. 6, or transmitting unit 14b in FIG. 8) May be the same as

【００６８】また、本実施の形態では、受信部３４及び
送信部３６を備えた移動体３３は、自動車であるが、必
ずしもこれに限らず、携帯電話を有する人、工場内の自
動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。要するに、受
信部３４及び送信部３６を備えた移動体であればよい。Further, in the present embodiment, the moving body 33 provided with the receiving unit 34 and the transmitting unit 36 is an automobile, but is not necessarily limited thereto, and is not limited to a person having a cellular phone, an automatic carrier in a factory, It may be a train, ship or airplane. In short, any mobile unit having the receiving unit 34 and the transmitting unit 36 may be used.

【００６９】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｃは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送
システムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置
されるとしてもよい。In the present embodiment, the plurality of modules 11c are installed on the road. However, even if the modules 11c are installed on a predetermined route similar to the second embodiment of the transmission system of the present invention. Good.

【００７０】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｃの各々は、Ｌ＞ｄとなるように道路に設置され
るとしたが、図１２に示すように、自動運転により走行
する場合の最小車間距離をＤとすれば、複数のモジュー
ル１１ｃの各々は、さらに、Ｄ＞ｄとなるように道路に
設置されるとしてもよい。Further, in the present embodiment, each of the plurality of modules 11c is installed on the road so that L> d, but as shown in FIG. If the inter-vehicle distance is D, each of the plurality of modules 11c may be further installed on the road such that D> d.

【００７１】また、本実施の形態では、第２の送信部２
７は、第１の受信部２５により受信された第１の入力信
号２６に含まれる全ての情報を含む第２の出力信号２８
を送信するとしたが、必ずしもこれに限らず、モジュー
ル１１ｃは、第１の受信部２５により受信された第１の
入力信号２６に含まれる情報から、移動体３３に対する
情報を抽出する抽出部（図示省略）を更に備え、第２の
送信部２７は、その抽出部により抽出された情報を含む
第２の出力信号２８を送信するとしてもよい。要する
に、第２の送信部２７は、第１の受信部２５により受信
された第１の入力信号２６に含まれる情報の全部又は一
部を含む第２の出力信号２８を送信すればよい。In the present embodiment, the second transmitting unit 2
7 is a second output signal 28 including all information contained in the first input signal 26 received by the first receiving unit 25.
However, the present invention is not limited to this. The module 11c extracts information about the mobile unit 33 from information included in the first input signal 26 received by the first receiving unit 25 (see FIG. (Omitted), and the second transmitting unit 27 may transmit the second output signal 28 including the information extracted by the extracting unit. In short, the second transmitting unit 27 may transmit the second output signal 28 including all or a part of the information included in the first input signal 26 received by the first receiving unit 25.

【００７２】更に、第１の受信部２５と第２の受信部２
９は、共通設計された受信装置を共用してもよく、また
これと同様に、第１の送信部３１と第２の送信部２７
も、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第６の実施の形態）本発明の伝送システムの第６の実
施の形態について、その一部の構成図である図１３を参
照しながら説明する。本実施の形態では、移動体及び移
動体に対する機能を除けば、本発明の伝送システムの第
３の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態にお
ける伝送システムでは、ｉ種類のモジュール１１ａ[１]
から１１ａ[ｉ]が使用される。Further, the first receiving section 25 and the second receiving section 2
9 may share a commonly designed receiving device, and similarly, the first transmitting unit 31 and the second transmitting unit 27
Also, a commonly designed transmitting device may be shared. (Sixth Embodiment) A sixth embodiment of the transmission system according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is the same as the third embodiment of the transmission system of the present invention except for the mobile unit and the function for the mobile unit. That is, in the transmission system according to the present embodiment, i types of modules 11a [1]
To 11a [i] are used.

【００７３】まず、１１ａ[ｉ]に代表させてモジュール
の構成について説明する。図１３において、第１の受信
アンテナ３８[ｉ]は、空間に放射されて到来する電波を
電力として捕らえる受信アンテナである。第１の受信部
３９[ｉ]は、第１の受信アンテナ３８[ｉ]により捕らえ
られる電力から、周波数ｆ[ｉ]の高周波電流が伝送すべ
き情報を含む信号波電流で変調された被変調高周波電流
を、第ｉ番目の第１の入力信号４０[ｉ]として受信し、
その第ｉ番目の第１の入力信号４０[ｉ]からその信号波
電流を復調する無線受信回路である。なお、第１の受信
部３９[ｉ]又は後述の第１の送信部４７[ｉ]は、その信
号波電流を所定の増幅率で増幅する増幅回路（図示省
略）を含んでもよい。First, the configuration of the module will be described with reference to 11a [i]. In FIG. 13, a first receiving antenna 38 [i] is a receiving antenna that captures incoming radio waves radiated into space as electric power. The first receiving unit 39 [i] modulates a high frequency current having a frequency f [i] with a signal wave current including information to be transmitted from the power captured by the first receiving antenna 38 [i]. Receiving the high-frequency current as an i-th first input signal 40 [i];
This is a wireless receiving circuit for demodulating the signal wave current from the i-th first input signal 40 [i]. The first receiving unit 39 [i] or a first transmitting unit 47 [i] described later may include an amplifier circuit (not shown) for amplifying the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【００７４】第２の送信部４１[ｉ]は、第１の受信部３
９[ｉ]により復調された信号波電流で、ｆ[ｉ]とｆ[ｉ
＋１]とは異なる周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流を変調し
て、被変調高周波電流（第ｉ番目の第２の出力信号４２
[ｉ]）を生成し、及び／又は、所定の周期に従って、後
述のパイロット信号の信号波電流で周波数ｆｃの高周波
電流を変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の第２の
出力信号４２[ｉ]）を生成する無線送信回路である。そ
のパイロット信号とは、第２の送信アンテナ４３[ｉ]か
ら放射される電波の搬送周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信
アンテナ４４[ｉ]で捕らえられて第２の受信部４５[ｉ]
により第２の入力信号４６[ｉ]として処理される電波の
搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報を含む信号である。
第２の送信アンテナ４３[ｉ]は、第２の出力信号４２
[ｉ]によって、空間に電波を放射する送信アンテナであ
る。ただし、周波数ｆｃは、ｉ種類のモジュールの全て
によって共通に使用され、そして、その周波数ｆｃの電
波の出力は、その電波を放射するモジュール近傍に位置
する１台の移動体３３ａのみにより受信可能な出力であ
るとする。また、ｆｃは、ｆ[１]、ｆ[２]、…、ｆ[ｉ
＋１]の第１のグループ、ｆａ[１]、ｆａ[２]、…、ｆ
ａ[ｉ＋１]の第２のグループ、及びｆｂ[１]、ｆｂ
[２]、…、ｆｂ[ｉ＋１]の第３のグループの何れの周波
数とも異なる固有の周波数であるとする。更に、第１、
第２及び第３のグループの各々の周波数は、互いに異な
る周波数であるとする。The second transmitting section 41 [i] is connected to the first receiving section 3
The signal wave current demodulated by 9 [i], f [i] and f [i
+1] and modulates the high-frequency current having a frequency fa [i] different from the modulated high-frequency current (the i-th second output signal 42).
[i]), and / or modulates a high-frequency current having a frequency fc with a signal wave current of a pilot signal, which will be described later, in accordance with a predetermined cycle, and outputs a modulated high-frequency current (the i-th second output signal 42 [i]). The pilot signal is the carrier frequency fa [i] of the radio wave radiated from the second transmitting antenna 43 [i] and the second receiving unit 45 [i] captured by the second receiving antenna 44 [i]. ]
Is a signal including information on the carrier frequency fb [i] of the radio wave processed as the second input signal 46 [i].
The second transmitting antenna 43 [i] outputs the second output signal 42
[i] is a transmitting antenna that radiates radio waves into space. However, the frequency fc is commonly used by all of the i types of modules, and the output of the radio wave of the frequency fc can be received by only one mobile unit 33a located near the module that emits the radio wave. Let it be output. Fc is f [1], f [2],..., F [i
+1], fa [1], fa [2],..., F
a [i + 1] second group, and fb [1], fb
.., Fb [i + 1] are unique frequencies that are different from any of the frequencies in the third group. First,
It is assumed that the frequencies of the second and third groups are different from each other.

【００７５】第２の受信アンテナ４４[ｉ]は、空間に放
射されて到来する電波を電力として捕らえる受信アンテ
ナである。第２の受信部４５[ｉ]は、受信アンテナ４４
[ｉ]により捕らえられる電力から、周波数ｆｂ[ｉ]の高
周波電流が発信すべき情報を含む信号波電流で変調され
た被変調高周波電流を、第ｉ番目の第２の入力信号４６
[ｉ]として受信し、その第ｉ番目の第２の入力信号４６
[ｉ]からその信号波電流を復調する無線受信回路であ
る。なお、第２の受信部４５[ｉ]又は後述の第１の送信
部４７[ｉ]は、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。第１の送信部
４７[ｉ]は、第１の受信部３９[ｉ]により復調された信
号波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、
被変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出力信号４８
[ｉ]）を生成し、及び／又は第２の受信部４５[ｉ]によ
り復調された信号波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電
流を変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出
力信号４８[ｉ]）を生成する無線送信回路である。第１
の送信アンテナ４９[ｉ]は、その第ｉ番目の第１の出力
信号４８[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋１]の電波を
放射する送信アンテナである。The second receiving antenna 44 [i] is a receiving antenna that captures, as power, incoming radio waves radiated into space. The second receiving unit 45 [i] includes a receiving antenna 44
From the power captured by [i], a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by a high-frequency current of frequency fb [i] is converted into an i-th second input signal 46.
[i], and its ith second input signal 46
This is a wireless receiving circuit for demodulating the signal wave current from [i]. The second receiving unit 45 [i] or a first transmitting unit 47 [i] described later may include an amplifier circuit (not shown) for amplifying the signal wave current at a predetermined amplification factor. The first transmission unit 47 [i] modulates a high-frequency current having a frequency f [i + 1] with the signal wave current demodulated by the first reception unit 39 [i],
The modulated high-frequency current (the i-th first output signal 48
[i]) and / or modulates the high-frequency current of the frequency f [i + 1] with the signal wave current demodulated by the second receiving unit 45 [i] to generate a modulated high-frequency current (i-th current). The wireless transmission circuit generates the first output signal 48 [i]). First
The transmission antenna 49 [i] is a transmission antenna that emits a radio wave of the carrier frequency f [i + 1] by the i-th first output signal 48 [i].

【００７６】次に、移動体３３ａの構成について説明す
る。移動体３３ａは自動車である。その受信アンテナ５
０は、空間に放射されて到来する電波を電力として捕ら
える受信アンテナである。受信部５１は、受信アンテナ
５０により捕らえられる電力から、周波数ｆｃの高周波
電流がパイロット信号の信号波電流で変調された被変調
高周波電流及び／又は周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流が伝
送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調高周
波電流を、入力信号５２として受信し、その入力信号５
２からそのパイロット信号及び／又は信号波電流を復調
する無線受信回路である。周波数切換部５３は、受信部
５１により復調されたパイロット信号に基づいて、受信
部５１及び／又は送信部５４の周波数を切り換える回路
である。送信部５４は、発信すべき情報を含む信号波電
流で、周波数切換部５３により切り換えられた周波数ｆ
ｂ[ｉ]の高周波電流を変調して、被変調高周波電流（出
力信号５５）を生成する無線送信回路である。送信アン
テナ５６は、その出力信号５５によって、搬送周波数ｆ
ｂ[ｉ]の電波を放射する送信アンテナである。Next, the structure of the moving body 33a will be described. The moving body 33a is an automobile. Its receiving antenna 5
Numeral 0 is a receiving antenna that captures radio waves radiated into the space and arriving as electric power. The receiving unit 51 transmits, from the power captured by the receiving antenna 50, the modulated high-frequency current obtained by modulating the high-frequency current of the frequency fc with the signal wave current of the pilot signal and / or the high-frequency current of the frequency fa [i] to be transmitted. The modulated high-frequency current modulated by the signal wave current including
2 is a radio receiving circuit that demodulates the pilot signal and / or the signal wave current. The frequency switching unit 53 is a circuit that switches the frequency of the receiving unit 51 and / or the transmitting unit 54 based on the pilot signal demodulated by the receiving unit 51. The transmitting unit 54 is a signal wave current including information to be transmitted, and the frequency f switched by the frequency switching unit 53.
A wireless transmission circuit that modulates the high-frequency current of b [i] and generates a modulated high-frequency current (output signal 55). The transmitting antenna 56 outputs the carrier frequency f
This is a transmitting antenna that emits the radio wave of b [i].

【００７７】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１及び第３の実施の形態と同様
に、ｉ種類のモジュールのグループが複数道路に間隔を
おいて設置されることにより構成される。The transmission system according to this embodiment is similar to the first and third embodiments of the transmission system of the present invention in that groups of i types of modules are installed on a plurality of roads at intervals. Be composed.

【００７８】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。モジュール１１ａ[ｉ]の種類の数ｉと搬送周波数は
どのようにして設定されるのかについては、本発明の伝
送システムの第３の実施の形態と同様でよい。また、モ
ジュール間の転送についても同実施の形態と同様でよ
い。Next, the operation of this embodiment will be described. How the number i of the types of the modules 11a [i] and the carrier frequency are set may be the same as in the third embodiment of the transmission system of the present invention. The transfer between modules may be the same as that of the embodiment.

【００７９】そこで、移動体３３ａとモジュール１１ａ
[ｉ]との間の交信の動作について説明する。 （１）交信開始時の動作 道路に設置された複数のモジュールの各々が有する第２
のアンテナからは、所定の周期毎に搬送周波数ｆｃの電
波が放射されている。Therefore, the mobile unit 33a and the module 11a
The operation of communication with [i] will be described. (1) Operation at the start of communication The second operation of each of a plurality of modules installed on the road
A radio wave of the carrier frequency fc is radiated from the antenna at every predetermined cycle.

【００８０】その道路を移動する移動体３３ａが有する
受信部５１は、受信アンテナ５０により捕らえられる電
力から、周波数ｆｃの高周波電流がパイロット信号を含
む信号波電流で変調された被変調高周波電流を入力信号
５２として受信し、その入力信号５２からそのパイロッ
ト信号を復調する。ここで、その受信部５１により受信
された入力信号５２を送信してきた電波の出力により、
その移動体３３ａは、その受信アンテナ５０から一番近
いモジュールにより送信された電波を捕らえることとな
る。そこで、そのモジュールを１１ａ[ｉ]とし、そのパ
イロット信号には、そのモジュール１１ａ[ｉ]が有する
第２の送信アンテナ４３[ｉ]から放射される電波の搬送
周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信アンテナ４４[ｉ]で捕ら
えられて第２の受信部４５[ｉ]により処理される電波の
搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報が含まれているもの
とする。 （２）移動体３３ａが発信を開始する場合の動作 移動体３３ａが有する周波数切換部５３は、受信部５１
により復調されたパイロット信号に基づいて、送信部５
４の周波数をｆｂ[ｉ]に設定する。送信部５４は、発信
すべき情報を含む信号波電流で、周波数切換部５３によ
り設定された周波数ｆｂ[ｉ]の高周波電流を変調して、
被変調高周波電流（出力信号５５）を生成する。送信ア
ンテナ５６は、その出力信号５５によって、搬送周波数
ｆｂ[ｉ]の電波を放射する。The receiving section 51 of the moving body 33a moving on the road receives the modulated high-frequency current obtained by modulating the high-frequency current of the frequency fc with the signal wave current including the pilot signal from the power captured by the receiving antenna 50. The signal is received as a signal 52, and the pilot signal is demodulated from the input signal 52. Here, by the output of the radio wave transmitting the input signal 52 received by the receiving unit 51,
The moving body 33a catches the radio wave transmitted from the module closest to the receiving antenna 50. Therefore, the module is defined as 11a [i], and the pilot signal includes the carrier frequency fa [i] of the radio wave radiated from the second transmitting antenna 43 [i] of the module 11a [i] and the second And information about the carrier frequency fb [i] of the radio wave captured by the receiving antenna 44 [i] and processed by the second receiving unit 45 [i]. (2) Operation when the mobile unit 33a starts transmission The frequency switching unit 53 of the mobile unit 33a includes a receiving unit 51
Transmitting section 5 based on the pilot signal demodulated by
4 is set to fb [i]. The transmitting unit 54 modulates the high-frequency current of the frequency fb [i] set by the frequency switching unit 53 with the signal wave current including the information to be transmitted,
A modulated high-frequency current (output signal 55) is generated. The transmission antenna 56 radiates a radio wave of the carrier frequency fb [i] based on the output signal 55.

【００８１】第ｉ番目のモジュール１１ａ[ｉ]が有する
第２の受信アンテナ４４[ｉ]は、その送信アンテナ５６
から放射される電波のうちで、到来する電波を電力とし
て捕らえる。第２の受信部４５[ｉ]は、受信アンテナ４
４[ｉ]により捕らえられる電力から、周波数ｆｂ[ｉ]の
高周波電流が発信すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、第２の入力信号４６[ｉ]とし
て受信し、その第２の入力信号４６[ｉ]からその信号波
電流を復調する。第１の送信部４７[ｉ]は、第１の受信
部３９[ｉ]により復調された信号波電流で、周波数ｆ
[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、被変調高周波電流
（第ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]）を生成し、及び
／又は、第２の受信部４５[ｉ]により復調された信号波
電流で、周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、被
変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]）
を生成する。送信アンテナ４９[ｉ]は、その第ｉ番目の
第１の出力信号４８[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋
１]の電波を放射する。The second receiving antenna 44 [i] of the i-th module 11a [i] has its transmitting antenna 56
Of the radio waves radiated from, the incoming radio waves are captured as electric power. The second receiving unit 45 [i] includes the receiving antenna 4
A modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by a high-frequency current having a frequency fb [i] is received as a second input signal 46 [i] from the power captured by 4 [i]. , Demodulates the signal wave current from the second input signal 46 [i]. The first transmitting unit 47 [i] is a signal wave current demodulated by the first receiving unit 39 [i] and has a frequency f
The high-frequency current [i + 1] is modulated to generate a modulated high-frequency current (the i-th first output signal 48 [i]) and / or demodulated by the second receiving unit 45 [i]. The modulated high-frequency current having the frequency f [i + 1] is modulated by the generated signal wave current to obtain a modulated high-frequency current (the i-th first output signal 48 [i]).
Generate The transmitting antenna 49 [i] uses the i-th first output signal 48 [i] to generate the carrier frequency f [i +
1].

【００８２】これにより、移動体３３ａが発信すべき情
報を有する場合、その発信すべき情報を伝送すべき情報
として道路に沿って伝送させることができる。 （３）移動体３３ａが受信を開始する場合の動作 移動体３３ａが有する周波数切換部５３は、受信部５１
により復調されたパイロット信号に基づいて、受信部５
１の周波数をｆａ[ｉ]に設定する。受信部５１は、受信
アンテナ５０により捕らえられる電力から、周波数切換
部５１により設定された周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流が
伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調高
周波電流を、入力信号５２として受信し、その入力信号
５２からその信号波電流を復調する。Thus, when the mobile unit 33a has information to be transmitted, the information to be transmitted can be transmitted along the road as information to be transmitted. (3) Operation when the mobile unit 33a starts reception The frequency switching unit 53 of the mobile unit 33a includes the reception unit 51
Receiving section 5 based on the pilot signal demodulated by
1 is set to fa [i]. The receiving unit 51 converts, from the power captured by the receiving antenna 50, the modulated high-frequency current modulated by the signal wave current including information to be transmitted by the high-frequency current of the frequency fa [i] set by the frequency switching unit 51, It receives as an input signal 52 and demodulates the signal wave current from the input signal 52.

【００８３】これにより、道路に設置された複数のモジ
ュールの各々は、別のモジュールから伝送される情報を
更に別のモジュールに転送することにより、その情報を
その道路に沿って伝送させることができると共に、その
道路に沿って移動する移動体３３ａから受信する発信す
べき情報をも伝送すべき情報としてその道路に沿って伝
送させることが可能となり、更に、その道路に沿って伝
送されてきた情報を移動体３３ａに送信することが可能
となる。Thus, each of the plurality of modules installed on the road can transmit the information transmitted from another module to another module, thereby transmitting the information along the road. At the same time, information to be transmitted received from the moving body 33a moving along the road can be transmitted along the road as information to be transmitted, and information transmitted along the road can be transmitted. Can be transmitted to the mobile unit 33a.

【００８４】なお、本実施の形態では、パイロット信号
に、第２の送信アンテナ４３[ｉ]から放射される電波の
搬送周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信アンテナ４４[ｉ]で
捕らえられて第２の受信部４５[ｉ]により処理される電
波の搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報が含まれるとし
たが、これに加えてｆａ[ｉ]の搬送周波数で放射される
電波にも、その電波の搬送周波数ｆｂ[ｉ]と、次のモジ
ュール１１ａ[１]（１１ａ[ｉ]の次は１１ａ[１]）が有
する第２の送信アンテナ４３[１]から放射される電波の
搬送周波数ｆａ[１]とに関する情報が含まれるとしても
よい。これにより、パイロット信号により移動体３３ａ
とモジュールとの間の交信が確立した後は、パイロット
信号を再度読みにいく必要がなく交信を続行することが
できる。また、途中に壊れたモジュールが存在したとし
ても自力で正常なモジュールと交信を再開することがで
きる。In this embodiment, the pilot signal is captured by the carrier frequency fa [i] of the radio wave radiated from the second transmitting antenna 43 [i] and the second receiving antenna 44 [i]. Although information about the carrier frequency fb [i] of the radio wave processed by the second receiving unit 45 [i] is included, the radio wave radiated at the carrier frequency fa [i] is also included. And the carrier frequency fb [i] of the radio wave and the carrier of the radio wave radiated from the second transmitting antenna 43 [1] of the next module 11a [1] (11a [1] next to 11a [i]). Information regarding the frequency fa [1] may be included. As a result, the mobile unit 33a is
After the communication between the module and the module is established, the communication can be continued without having to read the pilot signal again. Further, even if a broken module exists in the middle, communication with a normal module can be resumed by itself.

【００８５】また、本実施の形態では、第１の送信部４
７[ｉ]は、第１の受信部３９[ｉ]により復調された信号
波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、第
ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]を生成し、及び／又
は、第２の受信部４５[ｉ]により復調された信号波電流
で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、第ｉ番目
の第１の出力信号４８[ｉ]を生成するとしたが、必ずし
もこれに限らず、第１の送信部４７[ｉ]は、第１の受信
部３９[ｉ]により復調された信号波電流に含まれる情
報、及び／又は、第２の受信部４５[ｉ]により復調され
た信号波電流に含まれる情報を含む第ｉ番目の第１の出
力信号４８[ｉ]を生成するとしてもよい。In the present embodiment, the first transmitting unit 4
7 [i] modulates the high-frequency current of the frequency f [i + 1] with the signal wave current demodulated by the first receiving unit 39 [i], and converts the i-th first output signal 48 [i]. The i-th first output signal 48 [i] is generated and / or the high-frequency current of the frequency f [i + 1] is modulated by the signal wave current demodulated by the second receiving unit 45 [i]. Is generated, but the present invention is not limited to this. The first transmitting unit 47 [i] may output the information included in the signal wave current demodulated by the first receiving unit 39 [i] and / or the second May generate the i-th first output signal 48 [i] including information included in the signal wave current demodulated by the receiving unit 45 [i].

【００８６】また、第１及び第２の受信部は、共通設計
された無線受信回路を共用してもよく、これと同様に、
第１及び第２の送信部も、共通設計された無線受信回路
を共用してもよい。The first and second receiving sections may share a commonly designed radio receiving circuit.
The first and second transmitting units may also share a commonly designed wireless receiving circuit.

【００８７】更に、第１及び第２の受信アンテナは、共
通仕様の受信アンテナを共用してもよく、これと同様
に、第１及び第２の送信アンテナは、共通仕様の送信ア
ンテナを共用してもよい。或いは、第１及び第２の受信
アンテナと第１及び第２の送信アンテナは、共通仕様の
送受信アンテナを共用してもよい。 （第７の実施の形態）本発明の伝送システムの第７の実
施の形態について、その構成図である図１４を参照しな
がら説明する。本実施の形態における第１番目から第ｎ
番目のモジュールには、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆの３
種類のモジュールが使用される。ただし、は３以上の整
数である。Further, the first and second reception antennas may share a common specification reception antenna, and similarly, the first and second transmission antennas may share a common specification transmission antenna. You may. Alternatively, the first and second receiving antennas and the first and second transmitting antennas may share a common specification transmitting and receiving antenna. (Seventh Embodiment) A transmission system according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1st to n-th in this embodiment
The third module contains 3d of 11d, 11e and 11f
Different types of modules are used. Here, is an integer of 3 or more.

【００８８】まず、第１番目のモジュールで使用される
モジュール１１ｄの構成について説明する。基準信号生
成部５７は、同期信号５８を発生させるためのクロック
（図示省略）を有し、その同期信号５８に基づいて、第
２番目から第ｎ番目のモジュール及び移動体３３ｂの各
々における信号の受信又は送信のタイミングを、それぞ
れ第１番目のモジュール１１ｄにおける信号の受信又は
送信のタイミングに同期させるための基準信号５９を生
成する回路である。First, the configuration of the module 11d used in the first module will be described. The reference signal generation unit 57 has a clock (not shown) for generating a synchronization signal 58, and based on the synchronization signal 58, generates a signal of each of the second to n-th modules and the mobile unit 33b. This is a circuit for generating a reference signal 59 for synchronizing the reception or transmission timing with the signal reception or transmission timing in the first module 11d, respectively.

【００８９】第１の受信部２５ａは、基準信号生成部５
７から送られる同期信号５８に従って、第１の入力信号
２６ａを受信する受信装置である。第２の送信部２７ａ
は、第１の受信部２５ａにより受信された第１の入力信
号２６ａに基づいて、第２の出力信号２８ａを、基準信
号生成部５７により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。第２の受信部２９ａは、第２の
入力信号３０ａを、基準信号生成部５７により生成され
た同期信号５８に従って受信する受信装置である。The first receiving section 25a includes the reference signal generating section 5
7 is a receiving device that receives the first input signal 26a in accordance with the synchronization signal 58 sent from the. Second transmission unit 27a
Is a transmitting device that transmits the second output signal 28a based on the first input signal 26a received by the first receiving unit 25a in accordance with the synchronization signal 58 generated by the reference signal generating unit 57. The second reception unit 29a is a reception device that receives the second input signal 30a according to the synchronization signal 58 generated by the reference signal generation unit 57.

【００９０】第１の送信部３１ａは、第１の受信部２５
ａにより受信された第１の入力信号２６ａ、第２の受信
部２９ａにより受信された第２の入力信号３０ａ及び基
準信号生成部５７により生成された基準信号５９の全部
又は一部に基づいて、第１の出力信号３２ａを、基準信
号生成部５７により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。The first transmitting section 31a is provided with the first receiving section 25.
a based on all or a part of the first input signal 26a received by a, the second input signal 30a received by the second receiver 29a, and the reference signal 59 generated by the reference signal generator 57. This is a transmitting device that transmits the first output signal 32a in accordance with the synchronization signal 58 generated by the reference signal generation unit 57.

【００９１】次に、第２番目から第ｎ−１番目のモジュ
ールで使用されるモジュール１１ｅの構成について説明
する。同期信号生成部６０は、第１の受信部２５ｂによ
り受信される第１の入力信号２６ｂに含まれる基準信号
５９に基づいて、同期信号５８を生成する回路である。Next, the configuration of the module 11e used in the second to (n-1) th modules will be described. The synchronization signal generator 60 is a circuit that generates the synchronization signal 58 based on the reference signal 59 included in the first input signal 26b received by the first receiver 25b.

【００９２】第１の受信部２５ｂは、同期信号生成部６
０から送られる同期信号５８に従って、第１の入力信号
２６ｂを受信する受信装置である。第２の送信部２７ｂ
は、第１の受信部２５ｂにより受信された第１の入力信
号２６ｂに基づいて、第２の出力信号２８ｂを、同期信
号生成部６０により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。第２の受信部２９ｂは、第２の
入力信号３０ｂを、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って受信する受信装置である。The first receiving section 25b is provided with the synchronization signal generating section 6
This is a receiving device that receives the first input signal 26b according to the synchronization signal 58 sent from 0. Second transmission unit 27b
Is a transmitting device that transmits the second output signal 28b based on the first input signal 26b received by the first receiving unit 25b in accordance with the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60. The second receiving unit 29b is a receiving device that receives the second input signal 30b according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60.

【００９３】第１の送信部３１ｂは、第１の受信部２５
ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ及び／又は第
２の受信部２９ｂにより受信された第２の入力信号３０
ｂに基づいて、第１の出力信号３２ｂを、同期信号生成
部６０により生成された同期信号５８に従って送信する
送信装置である。[0093] The first transmitting section 31b is connected to the first receiving section 25.
b and / or the second input signal 30 received by the second receiver 29b
The transmission device transmits the first output signal 32b in accordance with the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60 based on b.

【００９４】次に、第ｎ番目のモジュールで使用される
モジュール１１ｆの構成について説明する。第１の受信
部２５ｂ、第２の送信部２７ｂ、第２の受信部２９ｂ及
び同期信号生成部６０は、モジュール１１ｅのものと同
様でよい。Next, the configuration of the module 11f used in the n-th module will be described. The first receiver 25b, the second transmitter 27b, the second receiver 29b, and the synchronization signal generator 60 may be the same as those of the module 11e.

【００９５】弁別部６１は、第１の受信部２５ｂにより
受信された第１の入力信号２６ｂ及び／又は第２の受信
部２９ｂにより受信された第２の入力信号３０ｂに含ま
れる情報を送信先に基づいて弁別する装置である。入出
力部６２は、弁別部６１によって送信先に基づいて弁別
された情報をその送信先に送信する送信装置であり、そ
して、その送信先から送られてくる情報を受信する受信
装置でもある。The discriminator 61 transmits the information included in the first input signal 26b received by the first receiver 25b and / or the second input signal 30b received by the second receiver 29b to the destination. Is a device that discriminates based on The input / output unit 62 is a transmitting device that transmits information discriminated based on a destination by the discriminating unit 61 to the destination, and is a receiving device that receives information transmitted from the destination.

【００９６】更に、移動体３３ｂの構成について説明す
る。同期信号生成部６０ａは、受信部３４ａにより受信
された入力信号３５ａに含まれる基準信号５９に基づい
て、同期信号５８を生成する回路である。受信部３４ａ
は、入力信号３５ａを、同期信号生成部６０ａにより生
成された同期信号５８に従って受信する受信装置であ
る。送信部３６ａは、同期信号生成部６０ａによって生
成された同期信号５８に従って、出力信号３７ａを送信
する送信装置である。Further, the configuration of the moving body 33b will be described. The synchronization signal generation unit 60a is a circuit that generates a synchronization signal 58 based on the reference signal 59 included in the input signal 35a received by the reception unit 34a. Receiver 34a
Is a receiving device that receives the input signal 35a in accordance with the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a. The transmission unit 36a is a transmission device that transmits the output signal 37a according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a.

【００９７】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュールが道路に間隔をおいて設置されることによ
り構成される。但し、本実施の形態の場合には、第１か
ら第ｎのモジュールを１つのグループとして、そのグル
ープが複数道路に設置されるものとする。また、第１番
目から第ｎ番目のモジュールが設置された道路を走行す
る自動車である移動体２３ａの数は、状況によって変動
するのものであるが、説明のため、第１番目及び第２番
目の移動体３３ｂの２台であるとする。The transmission system according to this embodiment is configured by installing a plurality of modules at intervals on a road, as in the first embodiment of the transmission system of the present invention. However, in the case of the present embodiment, it is assumed that the first to n-th modules are set as one group and the groups are installed on a plurality of roads. Further, the number of the moving bodies 23a, which are automobiles running on the road on which the first to n-th modules are installed, varies depending on the situation. It is assumed that there are two moving bodies 33b.

【００９８】なお、本実施の形態では、モジュールの第
１及び第２の受信部と移動体３３ｂの受信部３４ａは、
所定の無線方式に従って信号を受信し、モジュールの第
１及び第２の送信部と移動体３３ｂの送信部３６ａは、
所定の無線方式に従って信号を送信するものとする。そ
の所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の実
施の形態における所定の無線方式と同様でよい。In this embodiment, the first and second receiving units of the module and the receiving unit 34a of the mobile unit 33b are
The signal is received according to a predetermined wireless system, and the first and second transmitting units of the module and the transmitting unit 36a of the mobile unit 33b are
It is assumed that a signal is transmitted according to a predetermined wireless system. The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention.

【００９９】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）各モジュールが同一の交信時間帯に移動体と交信
する方式 本方式の場合、第１番目から第ｎ番目のモジュールと、
その第１番目から第ｎ番目のモジュールが設置された道
路を移動する移動体（本実施の形態では２台）との間の
交信には、所定の交信時間帯ｔ[０]が割り当てられる。
本方式の場合、１つの移動体３３ｂがその交信時間帯ｔ
[０]に交信するモジュールは１つとなるように設定され
ているのが望ましい。Next, the operation of this embodiment will be described. (1) Method in which each module communicates with the mobile during the same communication time zone In this method, the first to n-th modules are:
A predetermined communication time zone t [0] is assigned to communication with a moving body (two vehicles in this embodiment) moving on the road on which the first to n-th modules are installed.
In the case of the present method, one mobile unit 33b has its communication time zone t
It is desirable that one module communicates with [0].

【０１００】例えば、所定の無線方式が電波通信方式の
場合の設定の一例について、移動体３３ｂから放射され
る電波の出力制限により交信先のモジュールを制限する
方式の説明図である図１７を参照しながら説明する。For example, with respect to an example of the setting when the predetermined radio system is the radio communication system, refer to FIG. 17 which is an explanatory diagram of a system for restricting a communication destination module by restricting an output of a radio wave radiated from the moving body 33b. I will explain while.

【０１０１】まず、第１番目から第ｎ番目のモジュール
が設置された道路を移動する各移動体３３ｂから放射さ
れる電波が、そのうちの１つのモジュールにより捕らえ
られるように、各移動体３３ｂから放射される電波の出
力と、互いに隣接するモジュール間の距離とが決定され
る。そして各移動体３３ｂが有する送信部３６ａは、そ
の決定された出力の電波を放射するように設計される。
また、第１番目から第ｎ番目のモジュールは、その決定
された間隔をもって道路に設置される。First, radio waves radiated from each mobile unit 33b traveling on the road on which the first to n-th modules are installed are radiated from each mobile unit 33b so that one of the modules captures the radio waves. And the distance between adjacent modules are determined. The transmitting unit 36a of each mobile unit 33b is designed to emit the radio wave of the determined output.
The first to n-th modules are installed on the road at the determined intervals.

【０１０２】これにより、図１７に示すように、第１番
目のモジュール１１ｄのみが、第１番目の移動体３３ｂ
から放射される電波を捕らえることができ、また第３番
目のモジュール１１ｅのみが、第２番目の移動体３３ｂ
から放射される電波を捕らえることができる。なお、図
１７における波線で示されたエリアは、移動体３３ｂの
送信部３６ａにより送信される出力信号３７ａの送信エ
リアを概念的に示したものである。As a result, as shown in FIG. 17, only the first module 11d is connected to the first mobile unit 33b.
Radio waves radiated from the second mobile unit 33b can be captured by only the third module 11e.
Can catch radio waves radiated from. The area indicated by the dashed line in FIG. 17 conceptually shows the transmission area of the output signal 37a transmitted by the transmission unit 36a of the mobile unit 33b.

【０１０３】なお、各移動体３３ｂとモジュールとの間
で１対１の交信ができる方式であれば、この図１７の方
式に限らず、他の実施の形態或いは従来の技術による方
式でもよい。また、この図１７の方式は、本実施の形態
に限らず、他の実施の形態においても利用可能である。The system is not limited to the system shown in FIG. 17, but may be a system according to another embodiment or a conventional technology, as long as the system can perform one-to-one communication between each mobile unit 33b and the module. The method shown in FIG. 17 is not limited to the present embodiment, but can be used in other embodiments.

【０１０４】次に、第１番目から第ｎ番目のモジュール
によりどのように情報が伝送されるのかについて、図１
４及び本方式における時間帯の例を示した図である図１
５を参照しながら説明する。Next, FIG. 1 shows how information is transmitted by the first to n-th modules.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a time zone in the present method 4 and this method
This will be described with reference to FIG.

【０１０５】１．移動体とモジュールとの間の交信時間
帯ｔ[０]の動作 第１番目のモジュール１１ｄが有する第２の送信部２７
ａは、基準信号生成部５７により生成された同期信号５
８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第２の出力信号
２８ａを送信する。これに応答するために、第１番目の
移動体３３ｂが有する受信部３４ａは、同期信号生成部
６０ａにより生成された同期信号５８に従って、その交
信時間帯ｔ[０]の間に、第１番目のモジュール１１ｄが
有する第２の送信部２７ａにより送信される第２の出力
信号２８ａを入力信号３５ａとして受信する。1. Operation in Communication Time Zone t [0] Between Mobile and Module Second Transmitter 27 of First Module 11d
a is the synchronization signal 5 generated by the reference signal generation unit 57.
According to No. 8, the second output signal 28a is transmitted during the communication time zone t [0]. To respond to this, the receiving unit 34a of the first mobile unit 33b responds to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a during the communication time zone t [0]. The second output signal 28a transmitted by the second transmission unit 27a of the module 11d is received as an input signal 35a.

【０１０６】他方、第１番目の移動体３３ｂが有する送
信部３６ａは、同期信号生成部６０ａにより生成された
同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、発信
すべき情報を含む出力信号３７ａを送信する。これに応
答するために、第１番目のモジュール１１ｄが有する第
２の受信部２９ａは、基準信号生成部５７により生成さ
れた同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ[０]の間
に、第１番目の移動体３３ｂが有する送信部３６ａによ
り送信される出力信号３７ａを第２の入力信号３０ａと
して受信する。On the other hand, the transmitting unit 36a of the first mobile unit 33b includes information to be transmitted during the communication time zone t [0] according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a. The output signal 37a is transmitted. To respond to this, the second receiving unit 29a included in the first module 11d transmits the second reception unit 29a during the communication time period t [0] according to the synchronization signal 58 generated by the reference signal generation unit 57. The output signal 37a transmitted by the transmission unit 36a of the first mobile unit 33b is received as the second input signal 30a.

【０１０７】第２番目のモジュール１１ｅが有する第２
の送信部２７ｂは、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第
２の出力信号２８ｂを送信する。ところが図１４の例で
は、その第２の出力信号２８ｂを受信する移動体３３ｂ
は存在しないので、その第２の出力信号２８ｂは送信さ
れたままとなる。また、第２番目のモジュール１１ｅが
有する第２の受信部２９ｂは、同期信号生成部６０によ
り生成された同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ
[０]の間に、受信処理を行うものの、受信対象となる移
動体３３ｂが存在しないので、第２の入力信号３０ｂは
受信されない。The second module 11e has the second
The transmitting section 27b transmits the second output signal 28b during the communication time zone t [0] according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generating section 60. However, in the example of FIG. 14, the mobile unit 33b receiving the second output signal 28b
Does not exist, its second output signal 28b remains transmitted. In addition, the second receiving unit 29b of the second module 11e operates according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60 to transmit the communication time zone t.
While the receiving process is performed during [0], the second input signal 30b is not received because there is no mobile unit 33b to be received.

【０１０８】第３番目のモジュール１１ｅが有する第２
の送信部２７ｂは、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第
２の出力信号２８ｂを送信する。これに応答するため
に、第２番目の移動体３３ｂが有する受信部３４ａは、
同期信号生成部６０ａにより生成された同期信号５８に
従って、その交信時間帯ｔ[０]の間に、第３番目のモジ
ュール１１ｅが有する第２の送信部２７ｂにより送信さ
れる第２の出力信号２８ｂを入力信号３５ａとして受信
する。The second module of the third module 11e
The transmitting section 27b transmits the second output signal 28b during the communication time zone t [0] according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generating section 60. To respond to this, the receiving unit 34a of the second mobile unit 33b
According to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a, the second output signal 28b transmitted by the second transmission unit 27b of the third module 11e during the communication time zone t [0]. As an input signal 35a.

【０１０９】他方、第２番目の移動体３３ｂが有する送
信部３６ａは、同期信号生成部６０ａにより生成された
同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、発信
すべき情報を含む出力信号３７ａを送信する。これに応
答するために、第３番目のモジュール１１ｄが有する第
２の受信部２９ｂは、同期信号生成部６０により生成さ
れた同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ[０]の間
に、第２番目の移動体３３ｂが有する送信部３６ａによ
り送信される出力信号３７ａを第２の入力信号３０ｂと
して受信する。On the other hand, the transmitting unit 36a of the second mobile unit 33b includes information to be transmitted during the communication time zone t [0] according to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60a. The output signal 37a is transmitted. To respond to this, the second receiving unit 29b included in the third module 11d responds to the synchronization signal 58 generated by the synchronization signal generation unit 60 during the communication time zone t [0]. The output signal 37a transmitted by the transmission unit 36a of the second mobile unit 33b is received as the second input signal 30b.

【０１１０】その他のモジュールの動作については上記
の第２番目のモジュール１１ｅと同様である。The operation of the other modules is the same as that of the above second module 11e.

【０１１１】なお、所定の無線方式について上記動作を
説明したが、例えば、電波通信方式の場合には、少なく
とも第２の送信部から放射される電波の搬送周波数と送
信部３６ａから放射される電波の搬送周波数とは異なっ
たものであることを要する。ただし、交信時間帯ｔ[０]
が、第２の送信部が電波を放射する第１の交信時間帯
と、送信部３６ａが電波を放射する第２の交信時間帯と
に分割されれば、同一の搬送周波数でもよい。Although the above operation has been described for a predetermined radio system, for example, in the case of a radio communication system, at least the carrier frequency of the radio wave radiated from the second transmission unit and the radio wave radiated from the transmission unit 36a Must be different from the carrier frequency. However, communication time zone t [0]
However, the same carrier frequency may be used as long as it is divided into a first communication time zone in which the second transmission unit emits radio waves and a second communication time zone in which the transmission unit 36a emits radio waves.

【０１１２】２．モジュール間の転送時間帯の動作 第１番目のモジュール１１ｄが有する第１の送信部３１
ａは、同期信号５８に従って、第１番目の転送時間帯ｔ
[１]の間に第１の出力信号３２ａを送信する。これに応
答するために、第２番目のモジュール１１ｅが有する第
１の受信部２５ｂは、同期信号５８に従って、その第１
番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、第１番目のモジュール
１１ｄが有する第１の送信部３１ａにより送信される第
１の出力信号３２ａを第１の入力信号２６ｂとして受信
する。[0112] 2. Operation of transfer time zone between modules First transmission unit 31 included in first module 11d
a is the first transfer time period t according to the synchronization signal 58
The first output signal 32a is transmitted during [1]. To respond to this, the first receiving unit 25b of the second module 11e responds to the first signal according to the synchronization signal 58.
During the first transfer time period t [1], the first output signal 32a transmitted by the first transmission unit 31a included in the first module 11d is received as the first input signal 26b.

【０１１３】これと同様に、第２番目から第ｎ−２番目
のモジュールが有する第１の送信部３１ｂも、同期信号
５８に従って、第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間に第１
の出力信号３２ｂを送信し、これに対応するために、第
３番目から第ｎ−１番目のモジュール１１ｅが有する第
１の受信部２５ｂも、同期信号５８に従って、その第１
番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、第１の出力信号３２ｂ
を第１の入力信号２５ｂとして受信する。Similarly, the first transmission unit 31b of the second to (n-2) th modules also performs the first transmission during the first transfer time period t [1] according to the synchronization signal 58.
In order to respond to this, the first receiving unit 25b of the third to (n-1) th modules 11e also transmits the first output signal 32b according to the synchronization signal 58.
During the first transfer time period t [1], the first output signal 32b
As the first input signal 25b.

【０１１４】第ｎ−１番目のモジュール１１ｅが有する
第１の送信部３１ｂは、同期信号５８に従って、第１番
目の転送時間帯ｔ[１]の間に第１の出力信号３２ｂを送
信する。これに応答するために、第ｎ番目のモジュール
１１ｆが有する第１の受信部２５ｂは、同期信号５８に
従って、その第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、第ｎ
−１番目のモジュール１１ｅが有する第１の送信部３１
ｂにより送信される第１の出力信号３２ｂを第１の入力
信号２６ｂとして受信する。The first transmission section 31b of the (n-1) -th module 11e transmits the first output signal 32b during the first transfer time period t [1] according to the synchronization signal 58. To respond to this, the first receiving unit 25b included in the n-th module 11f transmits the n-th module nf during the first transfer time period t [1] according to the synchronization signal 58.
The first transmission unit 31 of the first module 11e
The first output signal 32b transmitted by b is received as the first input signal 26b.

【０１１５】次に、第ｎ番目のモジュール１１ｆが有す
る第１の受信部２５ｂが、第１の入力信号２６ｂを受信
した後の動作について説明する。弁別部６１は、第１の
受信部２５ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ及
び／又は第２の受信部２９ｂにより受信された第２の入
力信号３０ｂに含まれる情報を、送信先に基づいて弁別
する。入出力部６２は、その弁別部６１により送信先に
基づいて弁別された情報を、その送信先に送信する。例
えば、道路に沿って更に伝送すべき情報があれば、入出
力部６２は、その情報を含む信号を第１の出力信号３２
ｂとして、送信先に隣接する別のグループの第１番目の
モジュール１１ｄ（図示省略）に送信する。Next, the operation after the first receiving section 25b of the n-th module 11f receives the first input signal 26b will be described. The discriminating unit 61 converts information included in the first input signal 26b received by the first receiving unit 25b and / or the second input signal 30b received by the second receiving unit 29b based on the transmission destination. To discriminate. The input / output unit 62 transmits the information discriminated based on the transmission destination by the discrimination unit 61 to the transmission destination. For example, if there is information to be further transmitted along the road, the input / output unit 62 outputs a signal including the information to the first output signal 32.
As b, the data is transmitted to the first module 11d (not shown) of another group adjacent to the transmission destination.

【０１１６】ここで、入出力部６２は、ｍ種類の入出力
信号（６３[１]、…、６３[ｍ]）を更に送受信する。但
し、ｍは１以上の整数である。またｍ種類の入出力信号
は、所定の無線方式により送受信されるとしてもよく、
有線で送受信されるとしてもよい。更に、電波通信方式
の場合、その電波の出力は他のモジュールの電波の出力
よりも大きいとしてもよい。そこで、そのｍ種類の入出
力信号の例について説明する。入出力部６２は、交通情
報センターから各移動体３３ｂに宛てて送信される交通
情報等を含む入出力信号６３[１]を受信した場合、その
入出力信号６３[１]を第１の出力信号３２ｂとして、送
信先に隣接する別のグループの第１番目のモジュール１
１ｄに送信する。また、モジュール１１ｆが有する第１
の受信部２５ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ
に、例えば、道路を移動する移動体３３ｂの数の情報が
含まれている場合、入出力部６２は、その情報を含む信
号を入出力信号６３[１]としてその交通情報センターに
送信する。この交通情報センターのように、他の組織等
も局としての機能を備えれば（例えば、警察局、消防
局、緊急局、電話局等）、その局に対して様々な情報の
送受信が可能となる。Here, the input / output unit 62 further transmits and receives m types of input / output signals (63 [1],..., 63 [m]). Here, m is an integer of 1 or more. Further, the m types of input / output signals may be transmitted and received by a predetermined wireless method,
It may be transmitted and received by wire. Further, in the case of the radio communication system, the output of the radio wave may be larger than the output of the radio wave of another module. Therefore, examples of the m types of input / output signals will be described. When the input / output unit 62 receives the input / output signal 63 [1] including traffic information and the like transmitted to each mobile unit 33b from the traffic information center, the input / output unit 62 outputs the input / output signal 63 [1] to the first output. As the signal 32b, the first module 1 of another group adjacent to the destination
1d. Also, the first module 11f has
Input signal 26b received by the receiving unit 25b
If, for example, information on the number of moving objects 33b moving on the road is included, the input / output unit 62 transmits a signal including the information to the traffic information center as an input / output signal 63 [1]. As in this traffic information center, if other organizations have the function of a station (for example, police station, fire station, emergency station, telephone station, etc.), various information can be transmitted and received to and from that station. Becomes

【０１１７】ところで、第１番目のモジュール１１ｄが
有する第１の受信部２５ａは、同期信号５８に従って、
その第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、転送元に隣接
する別のグループに属する上記と同様の第ｎ番目のモジ
ュール１１ｆ（図示省略）から送信される第１の出力信
号３２ｂを第１の入力信号２５ａとして受信する。By the way, the first receiving section 25a included in the first module 11d operates according to the synchronization signal 58.
During the first transfer time period t [1], the first output signal 32b transmitted from the similar n-th module 11f (not shown) belonging to another group adjacent to the transfer source As the first input signal 25a.

【０１１８】次に、第２番目の転送時間帯ｔ[２]から第
ｎ番目の転送時間帯ｔ[ｎ]について説明する。上記の第
１番目の転送時間帯ｔ[１]に、それと同様の転送時間帯
が、第２番目の転送時間帯ｔ[２]から第ｎ番目の転送時
間帯ｔ[ｎ]まで続く。即ち、全転送時間帯は、第１番目
の転送時間帯ｔ[１]から第ｎ番目の転送時間ｔ[ｎ]のｎ
個の転送時間帯を含む。これにより、第１番目から第ｎ
番目のモジュールにより交信時間帯ｔ[０]の間に受信さ
れた全情報が、第ｎ番目のモジュール１１ｆにより弁別
されることになる。Next, the second transfer time zone t [2] to the n-th transfer time zone t [n] will be described. The above-described first transfer time zone t [1] is followed by a similar transfer time zone from the second transfer time zone t [2] to the n-th transfer time zone t [n]. That is, the entire transfer time period is from the first transfer time period t [1] to the n-th transfer time t [n].
Transfer time slots. Thereby, from the first to the n-th
All information received by the nth module during the communication time slot t [0] will be discriminated by the nth module 11f.

【０１１９】以上、「各モジュールが同一の交信時間帯
に移動体と交信する方式」では、第１番目から第ｎ番目
のモジュールの各々が、交信時間帯ｔ[０]と全転送時間
帯とを含む周期Ｔで、それぞれ交信と転送とを繰り返す
ことにより、情報をその道路に沿って伝送させることが
できると共に、その道路に沿って移動する移動体３３ｂ
から受信する情報をもその道路に沿って伝送させること
が可能となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた
情報を移動体３３ｂに送信することが可能となる。 （２）各モジュールが固有の交信時間帯に移動体と交信
する方式 本方式の基本的な動作は、（１）の「各モジュールが同
一の交信時間帯に移動体と交信する方式」と同様である
ので、その相違点について説明する。本方式の場合、周
期Ｔは、ｔ[０]、ｔ[１]、ｔ[２]、…、ｔ[ｎ]の時間帯
を含むものとする。As described above, in the "method in which each module communicates with the mobile unit in the same communication time zone", each of the first to n-th modules includes the communication time zone t [0] and the total transfer time zone. The information can be transmitted along the road by repeating the communication and the transfer in the cycle T including the period, and the moving body 33b moving along the road can be transmitted.
Can be transmitted along the road, and the information transmitted along the road can be transmitted to the mobile unit 33b. (2) Method in which each module communicates with a mobile during a unique communication time zone The basic operation of this method is the same as that in (1) "Method in which each module communicates with a mobile during the same communication time". Therefore, the difference will be described. In the case of this method, the period T includes time periods of t [0], t [1], t [2],..., T [n].

【０１２０】まず、第１番目のモジュール１１ｄは、周
期Ｔのうちのｔ[０]を交信時間帯とし、ｔ[１]からｔ
[ｎ]の時間帯の各々を転送時間帯とする。従って、第１
番目のモジュール１１ｄの動作は、（１）の「各モジュ
ールが同一の交信時間帯に移動体と交信する方式」と同
様である。First, the first module 11d sets t [0] of the period T as a communication time zone and sets t [1] to t [0].
Each of the time zones [n] is defined as a transfer time zone. Therefore, the first
The operation of the module 11d is the same as that of (1) "method in which each module communicates with the mobile unit in the same communication time zone".

【０１２１】第２番目のモジュール１１ｅは、周期Ｔの
うちのｔ[１]を交信時間帯とし、その残りの時間帯を転
送時間帯とする。第３番目のモジュール１１ｅは、周期
Ｔのうちのｔ[２]を交信時間帯とし、その残りの時間帯
を転送時間帯とする。第４番目から第ｎ番目のモジュー
ルも同様とする。即ち、ｉを０＜ｉ＜ｎを満たす整数で
あるとすれば、第ｉ番目のモジュールは、周期Ｔのうち
のｔ[ｉ−１]を交信時間帯とし、その残りの時間帯を転
送時間帯とする。この方式における時間帯の例を示した
のが図１６である。The second module 11e sets t [1] of the cycle T as a communication time zone, and sets the remaining time zone as a transfer time zone. The third module 11e sets t [2] of the cycle T as a communication time zone, and sets the remaining time zone as a transfer time zone. The same applies to the fourth to n-th modules. That is, assuming that i is an integer satisfying 0 <i <n, the i-th module sets t [i-1] of the cycle T as a communication time zone and sets the remaining time zone as a transfer time zone. A band. FIG. 16 shows an example of a time zone in this method.

【０１２２】これにより、第１番目から第ｎ番目のモジ
ュールの各々が、固有の交信時間帯とｎ個の転送時間帯
とを含む周期Ｔで、それぞれ交信と転送とを繰り返すこ
とにより、情報をその道路に沿って伝送させることがで
きると共に、その道路に沿って移動する移動体３３ｂか
ら受信する情報をもその道路に沿って伝送させることが
可能となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた情
報を移動体３３ｂに送信することが可能となる。また、
所定の無線方式が電波通信方式である場合、この方式に
よれば、移動体３３ｂの各々が有する受信部３４ａ又は
送信部３６ａにより放射される電波の搬送周波数が他の
移動体３３ｂのものと同じで、それら移動体３３ｂが互
いに隣接していても混信は発生しない。Thus, each of the first to n-th modules repeats communication and transfer in a cycle T including a unique communication time zone and n transfer time zones, thereby transmitting information. It is possible to transmit along the road, and it is also possible to transmit information received from the moving body 33b moving along the road along the road, and further transmitted along the road. The transmitted information can be transmitted to the mobile unit 33b. Also,
When the predetermined wireless system is the radio communication system, according to this system, the carrier frequency of the radio wave radiated by the receiving unit 34a or the transmitting unit 36a of each mobile unit 33b is the same as that of the other mobile unit 33b. Therefore, no interference occurs even when the moving bodies 33b are adjacent to each other.

【０１２３】なお、弁別部６１及び入出力部６２は、本
実施の形態に限らず、他の実施の形態でも利用可能であ
る。The discriminating unit 61 and the input / output unit 62 can be used not only in this embodiment but also in other embodiments.

【０１２４】また、本実施の形態では、モジュール１１
ｆは、第２の送信部２７ｂと第２の受信部２９ｂとを備
えるが、備えなくてもよい。In the present embodiment, the module 11
f includes the second transmission unit 27b and the second reception unit 29b, but does not have to include them.

【０１２５】また、本実施の形態では、第１番目のモジ
ュールにモジュール１１ｄを使用して、第ｎ番目のモジ
ュールにモジュール１１ｆを使用したが、必ずしもこれ
に限らず、上記の一方向伝送における終端に属さないグ
ループにおいては、第１番目のモジュールにモジュール
１１ｆを使用して、第ｎ番目のモジュールにモジュール
１１ｅを使用してもよい。この場合、モジュール１１ｆ
の同期信号生成部６０を基準信号生成部５７に変更して
もよい。但し、始端に属するグループにおいては、モジ
ュール１１ｆの同期信号生成部６０を基準信号生成部５
７に変更する必要がある。Further, in the present embodiment, the module 11d is used for the first module and the module 11f is used for the n-th module. However, the present invention is not limited to this. , The module 11f may be used for the first module and the module 11e may be used for the n-th module. In this case, the module 11f
May be changed to the reference signal generator 57. However, in the group belonging to the start end, the synchronization signal generation unit 60 of the module 11f is replaced with the reference signal generation unit 5
It is necessary to change to 7.

【０１２６】また、本実施の形態では、第１番目のモジ
ュール１１ｄは、基準信号生成部５７を備えるが、別の
グループの第ｎ番目のモジュールから送信される第１の
出力信号に基準信号５９が含まれる場合には、基準信号
生成部５７に替えて同期信号生成部６０を備えてもよ
い。In the present embodiment, the first module 11d includes the reference signal generation unit 57, but the first output signal transmitted from the n-th module in another group includes the reference signal 59d. Is included, a synchronization signal generator 60 may be provided instead of the reference signal generator 57.

【０１２７】また、本実施の形態では、モジュール１１
ｄは基準信号生成部５７を備え、モジュール１１ｅ、１
１ｆは同期信号生成部６０を備え、そして各移動体３３
ｂは同期信号生成部６０ａを備えるとしたが、必ずしも
これに限らず、モジュール１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ及び
各移動体３３ｂは、同期信号を得るための互いに同期し
た同期クロックを備えるとしてもよい。In this embodiment, the module 11
d includes a reference signal generation unit 57, and includes modules 11e and 1e.
1f comprises a synchronization signal generator 60 and each mobile unit 33
b is provided with the synchronization signal generation unit 60a, but the invention is not necessarily limited to this. The modules 11d, 11e, 11f and each mobile unit 33b may have synchronization clocks synchronized with each other to obtain a synchronization signal.

【０１２８】また、本実施の形態の「各モジュールが固
有の交信時間帯に移動体と交信する方式」では、固有の
交信時間帯が、第１番目から第ｎ番目のモジュールの順
番に従って各モジュールに割り当てられるとしたが、必
ずしもこれに限らず、その順番に関わりなく、固有の交
信時間帯が各モジュールに割り当てられるとしてもよ
い。また、本実施の形態では、移動体３３ｂは、自動車
であるが、携帯電話を有する人、工場内の自動搬送車、
列車、船又は飛行機でもよい。In the "method in which each module communicates with the mobile unit in a unique communication time zone" of the present embodiment, the unique communication time zone is determined according to the order of the first to n-th modules. However, the present invention is not limited to this, and a unique communication time zone may be assigned to each module regardless of the order. Further, in the present embodiment, the moving body 33b is a car, but a person having a mobile phone, an automatic carrier in a factory,
It may be a train, ship or airplane.

【０１２９】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置される
としてもよい。In this embodiment, the plurality of modules are installed on the road. However, the modules may be installed on the same predetermined route as in the second embodiment of the transmission system of the present invention. .

【０１３０】更に、第１及び第２の受信部は、共通設計
された受信装置を共有してもよく、またこれと同様に、
第１及び第２の送信部も、共通設計された送信装置を共
有してもよい。 （第８の実施の形態）本発明の伝送システムの第８の実
施の形態について、その一部の構成図である図１８を参
照しながら説明する。Furthermore, the first and second receiving units may share a commonly designed receiving device, and similarly,
The first and second transmitting units may also share a commonly designed transmitting device. (Eighth Embodiment) An eighth embodiment of the transmission system according to the present invention will be described with reference to FIG.

【０１３１】まず、モジュール１１ｇの構成について説
明する。第１の受信部２５ｃは、所定の無線方式に従っ
て、第１の入力信号２６ｃを受信する受信装置である。
その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の
実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。First, the configuration of the module 11g will be described. The first receiving unit 25c is a receiving device that receives the first input signal 26c according to a predetermined wireless system.
The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention.

【０１３２】第２の送信部２７ｃは、第１の受信部２５
ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃに基づいて、
第２の出力信号２８ｃを所定の無線方式に従って送信す
る送信装置である。第２の受信部２９ｃは、所定の無線
方式に従って、第２の入力信号３０ｃを受信する受信装
置である。The second transmitting section 27c is connected to the first receiving section 25.
c, based on the first input signal 26c received by
This is a transmission device that transmits the second output signal 28c according to a predetermined wireless system. The second receiving unit 29c is a receiving device that receives the second input signal 30c according to a predetermined wireless system.

【０１３３】優先度情報検出部６４は、第１の受信部２
５ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃに含まれる
情報と、第２の受信部２９ｃにより受信された第２の入
力信号３０ｃに含まれる情報とから、優先度情報を検出
する検出回路である。[0133] The priority information detecting section 64 includes the first receiving section 2
5C is a detection circuit for detecting priority information from information included in the first input signal 26c received by 5c and information included in the second input signal 30c received by the second receiver 29c. .

【０１３４】第１の送信部３１ｃは、第１の受信部２５
ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃと第２の受信
部２９ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃとに基
づいて、第１の出力信号３２ｃを、優先度情報検出部６
４の検出結果に従って送信する送信装置である。The first transmitting section 31c is provided with the first receiving section 25.
c on the basis of the first input signal 26c received by the first input signal 26c and the second input signal 30c received by the second receiver 29c.
4 is a transmission device that transmits according to the detection result.

【０１３５】次に、移動体３３ｃの構成について説明す
る。移動体３３ｃは自動車である。受信部３４ｂは、所
定の無線方式に従って、モジュール１１ｇが有する第２
の送信部２７ｃから送信される第２の出力信号２８ｃを
入力信号３５ｂとして受信する受信装置である。優先度
情報付加部６５は、発信すべき情報がある場合、その発
信すべき情報に、その移動体３３ｃに予め割り当てられ
た優先度情報を付加する回路である。送信部３６ｂは、
所定の無線方式に従って、優先度情報付加部６５により
発信すべき情報に優先度情報が付加された情報を含む出
力信号３７ｂを送信する送信装置である。Next, the structure of the moving body 33c will be described. The moving body 33c is an automobile. The receiving unit 34b is connected to the second module of the module 11g according to a predetermined wireless system.
Is a receiving device that receives, as an input signal 35b, a second output signal 28c transmitted from the transmission unit 27c. When there is information to be transmitted, the priority information adding unit 65 is a circuit for adding, to the information to be transmitted, priority information assigned in advance to the mobile unit 33c. The transmission unit 36b
The transmitting device transmits an output signal 37b including information to which priority information is added to information to be transmitted by the priority information adding unit 65 according to a predetermined wireless system.

【０１３６】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｇが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。[0136] The transmission system in the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11g at intervals on a road, as in the first embodiment of the transmission system of the present invention.

【０１３７】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【０１３８】まず、移動体３３ｃは所定の優先度を持つ
救急車、パトカー等の緊急車両であるとする。そこで、
緊急事態発生時に、その移動体３３ｃが出力信号３７ｂ
を発信する場合の動作について説明する。例えば、マイ
ク（図示省略）により捕らえられた緊急通話時の音声情
報をその道路に沿って伝送させる場合、優先度情報付加
手段６５は、その音声情報に、その緊急事態用の優先度
情報を付加する。送信部３６ｂは、所定の無線方式に従
って、その優先度情報付加手段６５により音声情報に優
先度情報が付加された情報を含む出力信号３７ｂを送信
する。First, it is assumed that the moving body 33c is an emergency vehicle such as an ambulance or a police car having a predetermined priority. Therefore,
When an emergency occurs, the mobile unit 33c outputs the output signal 37b.
The operation when transmitting is described. For example, when transmitting voice information during an emergency call captured by a microphone (not shown) along the road, the priority information adding unit 65 adds the emergency priority information to the voice information. I do. The transmission unit 36b transmits an output signal 37b including information in which the priority information is added to the audio information by the priority information adding unit 65 according to a predetermined wireless system.

【０１３９】次に、その出力信号３７ｂを第２の入力信
号３０ｃとして受信するモジュール１１ｇの動作につい
て説明する。即ち、モジュール１１ｇが有する第２の受
信部２９ｃは、所定の無線方式に従って、移動体３３ｃ
が有する送信部３６ｂから送信される出力信号３７ｂ
を、第２の入力信号３０ｃとして受信する。優先度情報
検出部６４は、第１の受信部２５ｃにより受信された第
１の入力信号２６ｃに含まれる情報と、第２の受信部２
９ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃに含まれる
情報とから、優先度情報を検出する。この場合、その優
先度情報検出部６４は、第２の入力信号３０ｃに含まれ
る情報から、緊急事態用の優先度情報を検出する。第１
の送信部３１ｃは、優先度情報検出部６４の検出結果に
基づいて、その緊急事態用の優先度情報が付加された音
声情報を、最優先に第１の出力信号３２ｃに含めて送信
する。Next, the operation of the module 11g that receives the output signal 37b as the second input signal 30c will be described. That is, the second receiving unit 29c included in the module 11g transmits the moving object 33c according to a predetermined wireless system.
Output signal 37b transmitted from the transmission unit 36b of
As the second input signal 30c. The priority information detecting unit 64 determines whether the information included in the first input signal 26c received by the first receiving unit 25c is included in the second receiving unit 2c.
The priority information is detected from the information included in the second input signal 30c received by 9c. In this case, the priority information detecting unit 64 detects the emergency priority information from the information included in the second input signal 30c. First
The transmission unit 31c transmits the voice information to which the priority information for emergency is added in the first output signal 32c with the highest priority based on the detection result of the priority information detection unit 64.

【０１４０】次に、その第１の出力信号３２ｃを第１の
入力信号２６ｃとして受信する転送先に隣接する次のモ
ジュール１１ｇの動作について説明する。優先度情報検
出部６４は、第１の受信部２５ｃにより受信された第１
の入力信号２６ｃに含まれる情報と、第２の受信部２９
ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃに含まれる情
報とから、優先度情報を検出する。この場合、優先度情
報検出部６４は、第１の入力信号２６ｃに含まれる情報
から、緊急事態用の優先度情報を検出する。第１の送信
部３１ｃは、優先度情報検出部６４の検出結果に基づい
て、その緊急事態用の優先度情報が付加された音声情報
を、最優先に第１の出力信号３２ｃに含めて送信する。Next, the operation of the next module 11g adjacent to the transfer destination receiving the first output signal 32c as the first input signal 26c will be described. The priority information detecting unit 64 receives the first received by the first receiving unit 25c.
Information contained in the input signal 26c of the second
c, the priority information is detected from the information included in the second input signal 30c received. In this case, the priority information detection unit 64 detects the emergency priority information from the information included in the first input signal 26c. The first transmitting unit 31c transmits the audio information to which the priority information for emergency is added in the first output signal 32c with the highest priority based on the detection result of the priority information detecting unit 64. I do.

【０１４１】このようにして、緊急事態用の優先度情報
が付加された情報は、最優先に処理されるため、回線が
混雑している場合にも優先的に情報を伝送することが可
能となる。また、モジュール１１ｇが有する第２の送信
部２７ｃが、第１の受信部２５ｃにより受信された第１
の入力信号２６ｃに含まれる情報を含む第２の出力信号
２８ｃを送信し、そして、その第２の出力信号２８ｃを
入力信号３５ｂとして受信する受信部３４ｂを有する移
動体３３ｃが、受信側の緊急車両等であるとすれば、そ
の移動体３３ｃは、その伝送されてきた緊急事態用の優
先度情報が付加された音声情報を受信することができ
る。In this way, the information to which the priority information for emergency is added is processed with the highest priority, so that the information can be transmitted with priority even when the line is congested. Become. In addition, the second transmission unit 27c included in the module 11g transmits the first transmission unit 27c received by the first reception unit 25c.
A mobile unit 33c having a receiving unit 34b for transmitting a second output signal 28c including information included in the input signal 26c of the receiving side and receiving the second output signal 28c as an input signal 35b is connected to an emergency on the receiving side. If it is a vehicle or the like, the moving body 33c can receive the transmitted voice information to which the emergency priority information is added.

【０１４２】なお、本実施の形態では、優先度情報が付
加された情報をソフト的に処理する構成にしたが、必ず
しもこれに限らず、電波通信方式における緊急車両の場
合には、一般車両とは異なる搬送周波数（緊急用の搬送
周波数）の電波を別途使用することができるとしてもよ
い。即ち、緊急車両の移動体が有する送信部及び受信部
は、緊急用の搬送周波数でも送受信が可能であり、モジ
ュール１１ｇが有する第１及び第２の受信部と第１及び
第２の送信部は、一般車両用が使用する搬送周波数（一
般用の搬送周波数）の電波に加えて、緊急車両が別途使
用する緊急用の搬送周波数の電波を送受信するとしても
よい。このような機能を有する複数のモジュールによ
り、一般用の送信線路と緊急用の送信線路とが道路に設
置されたものとなり、緊急用の回線は他の一般用の情報
により混雑することなく、専用回線として使用すること
ができる。In this embodiment, the information to which the priority information is added is processed in a software manner. However, the present invention is not limited to this. May be able to separately use radio waves with different carrier frequencies (emergency carrier frequencies). That is, the transmission unit and the reception unit of the mobile unit of the emergency vehicle can transmit and receive even at the emergency carrier frequency, and the first and second reception units and the first and second transmission units of the module 11g are Alternatively, in addition to the radio waves of the carrier frequency used by general vehicles (general carrier frequencies), radio waves of the emergency carrier frequency used separately by emergency vehicles may be transmitted and received. With a plurality of modules having such a function, a general transmission line and an emergency transmission line are installed on the road, and the emergency line is dedicated without being crowded by other general information. Can be used as a line.

【０１４３】また、本実施の形態では、移動体３３ｃ
は、自動車であるとしたが、携帯電話を有する人、工場
内の自動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。In the present embodiment, the moving body 33c
Is an automobile, but may be a person having a mobile phone, an automatic carrier in a factory, a train, a ship, or an airplane.

【０１４４】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置される
としてもよい。In the present embodiment, the plurality of modules are installed on the road. However, the modules may be installed on a predetermined route similar to the second embodiment of the transmission system of the present invention. .

【０１４５】更に、第１の受信部２５ｃと第２の受信部
２９ｃは、共通設計された受信装置を共用してもよく、
またこれと同様に、第１の送信部３１ｃと第２の送信部
２７ｃも、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第９の実施の形態）本発明の伝送システムの第９の実
施の形態について、その一部の構成図である図１９を参
照しながら説明する。Further, the first receiving section 25c and the second receiving section 29c may share a commonly designed receiving apparatus.
Similarly, the first transmitting unit 31c and the second transmitting unit 27c may share a commonly designed transmitting device. (Ninth Embodiment) A ninth embodiment of the transmission system according to the present invention will be described with reference to FIG.

【０１４６】まず、モジュール１１ｈの構成について説
明する。第１の受信アンテナ３８ａは、範囲Ｒａの空間
から到来する電波を電力として捕らえる指向性を有する
受信アンテナである。第１の受信部３９ａは、第１の受
信アンテナ３８ａにより捕らえられる電力から、第１の
周波数ｆ１の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波
電流で変調された被変調高周波電流を、第１の入力信号
４０ａとして受信し、その第１の入力信号４０ａからそ
の信号波電流を復調する無線受信回路である。なお、第
１の受信部３９ａ又は後述の第１の送信部４７ａは、そ
の信号波電流を所定の増幅率で増幅する増幅回路（図示
省略）を含んでもよい。First, the configuration of the module 11h will be described. The first receiving antenna 38a is a receiving antenna having directivity for capturing radio waves arriving from a space in the range Ra as electric power. The first receiving unit 39a converts a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by the high-frequency current of the first frequency f1 from the power captured by the first receiving antenna 38a to a first frequency. This is a radio receiving circuit that receives as the input signal 40a, and demodulates the signal wave current from the first input signal 40a. Note that the first receiving unit 39a or a first transmitting unit 47a described later may include an amplifier circuit (not shown) that amplifies the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【０１４７】第２の送信部４１ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第２の出力
信号４２ａ）を生成する送信回路である。The second transmitting section 41a is provided with the first receiving section 39.
A transmission circuit that modulates a high-frequency current of the first frequency f1 with the signal wave current demodulated by a to generate a modulated high-frequency current (second output signal 42a).

【０１４８】送受信アンテナ６６は、その第２の出力信
号４２ａによって、範囲Ｒｃの空間に搬送波周波数ｆ１
の電波を放射する指向性を有する送信アンテナであり、
且つその範囲Ｒｃから到来する電波を電力として捕らえ
る指向性を有する受信アンテナでもある。The transmission / reception antenna 66 uses the second output signal 42a to set the carrier frequency f1 in the space of the range Rc.
A directional transmitting antenna that emits radio waves,
In addition, it is a receiving antenna having directivity for capturing radio waves arriving from the range Rc as electric power.

【０１４９】第２の受信部４５ａは、送受信アンテナ６
６により捕らえられる電力から、第２の高周波電流ｆ２
が発信すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調
高周波電流を、第２の入力信号４６ａとして受信し、そ
の第２の入力信号４６ａからその信号波電流を復調する
無線受信回路である。なお、第２の受信部４５ａ又は後
述の第１の送信部４７ａは、その信号波電流を所定の増
幅率で増幅する増幅回路（図示省略）を含んでもよい。The second receiving section 45a includes a transmitting / receiving antenna 6
6, the second high-frequency current f2
Is a radio receiving circuit that receives a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted as a second input signal 46a and demodulates the signal wave current from the second input signal 46a. . The second receiving unit 45a or a first transmitting unit 47a described later may include an amplifier circuit (not shown) that amplifies the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【０１５０】第１の送信部４７ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成し、及び／又は、第２の受信部４５
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成する無線送信回路である。送信アン
テナ４９ａは、その第１の出力信号４８ａによって、範
囲Ｒｂの空間に搬送周波数ｆ１の電波を放射する指向性
を有する送信アンテナである。The first transmitting section 47a is provided with a first receiving section 39.
a, modulates the high-frequency current of the first frequency f1 with the signal wave current demodulated by a to generate a modulated high-frequency current (first output signal 48a) and / or the second receiving unit 45
The radio transmission circuit generates a modulated high-frequency current (first output signal 48a) by modulating a high-frequency current having a first frequency f1 with a signal wave current demodulated by a. The transmitting antenna 49a is a transmitting antenna having directivity to emit a radio wave of the carrier frequency f1 into the space of the range Rb by the first output signal 48a.

【０１５１】次に、移動体３３ｄの構成について説明す
る。送受信アンテナ６７は、範囲Ｒｄから到来する電波
を電力として捕らえ、且つその範囲Ｒｄの空間に電波を
放射する指向性を有する送受信アンテナである。受信部
５１ａは、送受信アンテナ６７により捕らえられる電力
から、第１の周波数ｆ１の高周波電流が伝送すべき情報
を含む信号波電流で変調された被変調高周波電流を、入
力信号５２ａとして受信し、その入力信号５２ａからそ
の信号波電流を復調する無線受信回路である。なお、受
信部５１ａは、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。Next, the configuration of the moving body 33d will be described. The transmission / reception antenna 67 is a transmission / reception antenna having directivity for capturing radio waves arriving from the range Rd as electric power and radiating radio waves to the space of the range Rd. The receiving unit 51a receives, as an input signal 52a, a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by the high-frequency current of the first frequency f1, from the power captured by the transmission / reception antenna 67. This is a wireless receiving circuit for demodulating the signal wave current from the input signal 52a. The receiving section 51a may include an amplifier circuit (not shown) for amplifying the signal wave current at a predetermined amplification factor.

【０１５２】送信部５４ａは、発信すべき情報を含む信
号波電流で、第２の周波数ｆ２の高周波電流を変調し
て、被変調高周波電流（出力信号５５ａ）を生成する無
線送信回路である。その出力信号５５ａは、前述の送受
信アンテナ６７よって、範囲Ｒｄの空間に搬送周波数ｆ
２の電波として放射される。The transmitting section 54a is a radio transmitting circuit that modulates a high-frequency current of the second frequency f2 with a signal wave current containing information to be transmitted to generate a modulated high-frequency current (output signal 55a). The output signal 55a is transmitted to the carrier frequency f
It is radiated as 2 radio waves.

【０１５３】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｈが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。その所定の経路は、本発
明の伝送システムの第２の実施の形態における所定の経
路と同様でよい。また、移動体３３ｄは、自動車、携帯
電話を有する人、工場内の自動搬送車、列車、船又は飛
行機でもよい。The transmission system according to the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11h on a predetermined route at intervals. The predetermined route may be the same as the predetermined route in the second embodiment of the transmission system of the present invention. The moving body 33d may be an automobile, a person having a mobile phone, an automatic carrier in a factory, a train, a ship, or an airplane.

【０１５４】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【０１５５】図１９において、第１の受信アンテナ３８
ａは、送信元に隣接する別のモジュール１１ｈが有する
第１の送信アンテナ４９ａ（図示省略）から放射され
て、範囲Ｒａの空間から到来する電波を電力として捕ら
える。第１の受信部３９ａは、第１の受信アンテナ３８
ａにより捕らえられる電力から、第１の周波数ｆ１の高
周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調され
た被変調高周波電流を、第１の入力信号４０ａとして受
信し、その第１の入力信号４０ａからその信号波電流を
復調する。第２の送信部４１ａは、その第１の受信部３
９ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１
の高周波電流を変調し、被変調高周波電流（第２の出力
信号４２ａ）を生成する。送受信アンテナ６６は、その
第２の出力信号４２ａによって、範囲Ｒｃの空間に搬送
波周波数ｆ１の電波を放射する。In FIG. 19, first receiving antenna 38
“a” is radiated from a first transmission antenna 49a (not shown) of another module 11h adjacent to the transmission source, and captures, as power, radio waves arriving from a space in a range Ra. The first receiving unit 39a includes a first receiving antenna 38
a, receives as a first input signal 40a a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by a high-frequency current of a first frequency f1, from the power captured by the first input signal 40a; The signal wave current is demodulated from the signal 40a. The second transmitting unit 41a is provided with the first receiving unit 3
9a, the signal wave current demodulated by the first frequency f1
Is modulated to generate a modulated high-frequency current (second output signal 42a). The transmitting / receiving antenna 66 radiates a radio wave of the carrier frequency f1 into the space of the range Rc by the second output signal 42a.

【０１５６】その電波を放射する送受信アンテナ６６の
範囲Ｒｃ内に位置する送受信アンテナ６７を有する移動
体３３ｄがある場合、その送受信アンテナ６７は、範囲
Ｒｄの空間から到来するその搬送波周波数ｆ１の電波を
電力として捕らえる。受信部５１ａは、送受信アンテナ
６７により捕らえられる電力から、第１の周波数ｆ１の
高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、入力信号５２ａとして受信
し、その入力信号５２ａからその信号波電流を復調す
る。これにより、移動体３３ｄは、複数のモジュール１
１ｈが設置された所定の経路を伝送する情報から所望の
情報を受信することができる。When there is a moving body 33d having a transmitting / receiving antenna 67 located within the range Rc of the transmitting / receiving antenna 66 that emits the radio wave, the transmitting / receiving antenna 67 transmits the radio wave of the carrier frequency f1 arriving from the space of the range Rd. Capture as electricity. The receiving unit 51a receives, as the input signal 52a, the modulated high-frequency current modulated by the signal wave current including the information to be transmitted by the high-frequency current of the first frequency f1, from the power captured by the transmission / reception antenna 67. The signal wave current is demodulated from the input signal 52a. As a result, the moving body 33d is able to store a
Desired information can be received from information transmitted on a predetermined path in which 1h is installed.

【０１５７】また、移動体３３ｄが発信すべき情報を有
する場合、その移動体３３ｄが有する送信部５４ａは、
その発信すべき情報を含む信号波電流で第２の周波数ｆ
２の高周波電流を変調して、被変調高周波電流（出力信
号５５ａ）を生成する。送受信アンテナ６７は、その出
力信号５５ａによって、範囲Ｒｄの空間に搬送波周波数
ｆ２の電波を放射する。When the mobile unit 33d has information to be transmitted, the transmitting unit 54a of the mobile unit 33d has
The signal wave current containing the information to be transmitted has a second frequency f
The second high-frequency current is modulated to generate a modulated high-frequency current (output signal 55a). The transmission / reception antenna 67 radiates a radio wave of the carrier frequency f2 into the space of the range Rd according to the output signal 55a.

【０１５８】その電波を放射する送受信アンテナ６７の
範囲Ｒｄ内に位置する送受信アンテナ６６を有するモジ
ュール１１ｈにおいて、その送受信アンテナ６６は、範
囲Ｒｃの範囲から到来するその搬送波周波数ｆ２の電波
を電力として捕らえる。第２の受信部４５ａは、送受信
アンテナ６６により捕らえられる電力から、第２の高周
波電流ｆ２が発信すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、第２の入力信号４６ａとして
受信し、その第２の入力信号４６ａからその信号波電流
を復調する。第１の送信部４７ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成し、及び／又は、第２の受信部４５
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成する。送信アンテナ４９ａは、その
第１の出力信号４８ａによって、範囲Ｒｂの空間に搬送
周波数ｆ１の電波を放射する。その搬送周波数ｆ１の電
波は、送信先に隣接する更に別のモジュール１１ｈが有
する第１の受信アンテナ３８ａ（図示省略）により捕ら
えられる。In the module 11h having the transmitting / receiving antenna 66 located within the range Rd of the transmitting / receiving antenna 67 that emits the radio wave, the transmitting / receiving antenna 66 captures the radio wave of the carrier frequency f2 coming from the range Rc as power. . The second receiving unit 45a uses a modulated high-frequency current modulated by a signal wave current including information to be transmitted by the second high-frequency current f2 from the power captured by the transmission / reception antenna 66 as a second input signal 46a. Receives and demodulates the signal wave current from the second input signal 46a. The first transmitting unit 47a includes a first receiving unit 39
a, modulates the high-frequency current of the first frequency f1 with the signal wave current demodulated by a to generate a modulated high-frequency current (first output signal 48a) and / or the second receiving unit 45
The modulated high-frequency current of the first frequency f1 is modulated by the signal wave current demodulated by a to generate a modulated high-frequency current (first output signal 48a). The transmitting antenna 49a radiates a radio wave of the carrier frequency f1 into the space of the range Rb according to the first output signal 48a. The radio wave of the carrier frequency f1 is captured by a first receiving antenna 38a (not shown) of another module 11h adjacent to the transmission destination.

【０１５９】これにより、伝送すべき情報をその所定の
経路に沿って伝送させることができると共に、その経路
に沿って移動する移動体３３ｄから受信する情報をもそ
の経路に沿って伝送させることが可能となり、更に、そ
の経路に沿って伝送されてきた情報を移動体３３ｄに送
信することが可能となる。特に、移動体３３ｄとモジュ
ール１１ｈとの間の交信用に指向性アンテナを使用すれ
ば、移動体３３ｄとモジュール１１ｈとの間の交信を、
簡単に１対１の交信に設定することが可能となる。ま
た、図５のように電波の出力を調整すれば、複数のモジ
ュール１１ｈの各々において送受信される電波の搬送周
波数を同一にすることも可能となる。更には、そのモジ
ュール１１ｈ間の送受信に使用される電波の搬送周波数
と、モジュール１１ｈと移動体３３ｄとの間の交信に使
用される電波の搬送周波数とを同一にすることもでき
る。As a result, information to be transmitted can be transmitted along the predetermined route, and information received from the mobile unit 33d moving along the route can also be transmitted along the route. This allows information transmitted along the route to be transmitted to the mobile unit 33d. In particular, if a directional antenna is used for communication between the mobile unit 33d and the module 11h, communication between the mobile unit 33d and the module 11h can be performed.
It is possible to easily set one-to-one communication. Also, by adjusting the output of the radio wave as shown in FIG. 5, it is possible to make the carrier frequency of the radio wave transmitted and received in each of the plurality of modules 11h the same. Further, the carrier frequency of the radio wave used for transmission and reception between the module 11h and the carrier frequency of the radio wave used for communication between the module 11h and the mobile unit 33d can be made the same.

【０１６０】なお、本実施の形態では、第１の送信部４
７ａは、第１の受信部３９ａにより復調された信号波電
流で、第１の周波数ｆ１の高周波電流を変調して、第１
の出力信号４８ａを生成し、及び／又は、第２の受信部
４５ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ
１の高周波電流を変調して、第１の出力信号４８ａを生
成するとしたが、必ずしもこれに限らず、第１の受信部
３９ａにより復調された信号波電流に含まれる情報、及
び／又は、第２の受信部４５ａにより復調された信号波
電流に含まれる情報を含む信号波電流で、第１の周波数
ｆ１の高周波電流を変調して、第１の出力信号４８ａを
生成するとしてもよい。In this embodiment, the first transmitting section 4
7a is a signal wave current demodulated by the first receiving unit 39a, modulates a high-frequency current of a first frequency f1, and
And / or a signal wave current demodulated by the second receiving unit 45a to generate a first frequency f
The first output signal 48a is generated by modulating the first high-frequency current. However, the present invention is not limited to this. Information contained in the signal wave current demodulated by the first receiver 39a and / or The first output signal 48a may be generated by modulating a high-frequency current of the first frequency f1 with a signal wave current including information included in the signal wave current demodulated by the second receiving unit 45a.

【０１６１】また、第１の受信部３９ａと第２の受信部
４５ａは、共通設計された受信装置を共用してもよく、
またこれと同様に、第１の送信部４７ａと第２の送信部
４１ａも、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第１０の実施の形態）本発明の伝送システムの第１０
の実施の形態について、その一部の構成図である図２０
を参照しながら説明する。The first receiving section 39a and the second receiving section 45a may share a commonly designed receiving apparatus.
Similarly, the first transmission unit 47a and the second transmission unit 41a may share a commonly designed transmission device. (Tenth Embodiment) Tenth embodiment of the transmission system of the present invention
FIG. 20 is a partial configuration diagram of the embodiment of FIG.
This will be described with reference to FIG.

【０１６２】まず、モジュール１１ｉの構成について説
明する。第１の受信部２５ｄは、所定の無線方式に従っ
て、第１の入力信号２６ｄを受信する受信装置である。
その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の
実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。移動
体宛情報抽出部６８は、第１の受信部２５ｄによって受
信された第１の入力信号２６ｄに含まれる情報から移動
体３３ｅに宛てた情報を抽出する回路である。その移動
体３３ｅに宛てた情報には、１つの移動体３３ｅにのみ
宛てた情報に限らず、複数の移動体３３ｅに共通に宛て
た情報等が含まれる場合もある。要するに、移動体３３
ｅに宛てた情報は、本伝送システムの対象となる移動体
３３ｅの全部又は一部に宛てた情報であればよい。第２
の送信部２７ｄは、移動体宛情報抽出部６８により抽出
された情報を含む第２の出力信号２８ｄを、所定の無線
方式に従って送信する送信装置である。First, the configuration of the module 11i will be described. The first receiving unit 25d is a receiving device that receives the first input signal 26d according to a predetermined wireless system.
The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention. The mobile unit information extraction unit 68 is a circuit that extracts information addressed to the mobile unit 33e from information included in the first input signal 26d received by the first receiving unit 25d. The information addressed to the moving body 33e is not limited to the information addressed to only one moving body 33e, and may include information commonly addressed to a plurality of moving bodies 33e. In short, the moving body 33
The information addressed to e may be information addressed to all or a part of the mobile unit 33e targeted by the transmission system. Second
The transmitting unit 27d is a transmitting device that transmits the second output signal 28d including the information extracted by the mobile unit information extracting unit 68 according to a predetermined wireless system.

【０１６３】第２の受信部２９ｄは、所定の無線方式に
従って、第２の入力信号３０ｄを受信する受信装置であ
る。受領通知抽出部６９は、第２の受信部２９ｄにより
受信された第２の入力信号３０ｄに含まれる情報から受
領通知の情報を抽出する回路である。受領済み情報削除
部７０は、第１の受信部２５ｄにより受信された第１の
入力信号２６ｄに含まれる情報のうち、受領通知抽出部
６９により抽出された受領通知の情報に対応する情報を
削除する回路である。モジュール識別子付加部７１は、
第２の受信部２９ｄにより受信された第２の入力信号３
０ｄに含まれる発信すべき情報に、モジュール１１ｉに
予め割り当てられたモジュール識別子を付加する回路で
ある。なお、そのモジュール識別子付加部７１は、その
モジュール識別子を記憶する記憶部を有してもよい。第
１の送信部３１ｄは、受領済み情報削除部７０及び／又
はモジュール識別子付加部７１から出力される情報を含
む第１の出力信号３２ｄを、所定の無線方式に従って送
信する送信装置である。The second receiving unit 29d is a receiving device that receives the second input signal 30d according to a predetermined radio system. The acknowledgment extracting unit 69 is a circuit that extracts information of the acknowledgment from the information included in the second input signal 30d received by the second receiving unit 29d. The received information deleting unit 70 deletes information corresponding to the information of the reception notification extracted by the reception notification extracting unit 69 from the information included in the first input signal 26d received by the first receiving unit 25d. Circuit. The module identifier adding unit 71
The second input signal 3 received by the second receiver 29d
This is a circuit for adding a module identifier assigned in advance to the module 11i to the information to be transmitted included in 0d. Note that the module identifier adding unit 71 may include a storage unit that stores the module identifier. The first transmission unit 31d is a transmission device that transmits a first output signal 32d including information output from the received information deletion unit 70 and / or the module identifier addition unit 71 according to a predetermined wireless system.

【０１６４】次に、移動体３３ｅの構成について説明す
る。移動体３３ｅは自動車である。受信部３４ｃは、所
定の無線方式に従って、モジュール１１ｉが有する第２
の送信部２７ｄにより送信される第２の出力信号２８ｄ
を入力信号３５ｃとして受信する受信装置である。一般
情報抽出部７２は、操作者の指示に基づいて、受信部３
４ｃにより受信された入力信号３５ｃから情報を抽出す
る回路である。自己情報抽出部７３は、受信部３４ｃに
より受信された入力信号３５ｃから、その移動体３３ｅ
に宛てて伝送されてきた情報とその情報に付加された情
報識別子とを抽出する回路である。Next, the structure of the moving body 33e will be described. The moving body 33e is an automobile. The receiving unit 34c, according to a predetermined wireless system, uses the second module
Output signal 28d transmitted by the transmission unit 27d
As an input signal 35c. The general information extracting unit 72 receives the instruction from the receiving unit 3 based on the instruction of the operator.
4c is a circuit for extracting information from an input signal 35c received by the input signal 35c. The self-information extracting unit 73 extracts the mobile unit 33e from the input signal 35c received by the receiving unit 34c.
Is a circuit for extracting the information transmitted to and the information identifier added to the information.

【０１６５】移動体識別子付加部７４は、自己情報抽出
部７３により情報識別子が抽出された場合、その情報識
別子にその移動体３３ｅに予め割り当てられた移動体識
別子を付加して受領通知の情報を生成し、及び／又は、
発信すべき情報がある場合、その発信すべき情報に移動
体識別子を付加する回路である。なお、その移動体識別
子付加部７４は、その移動体識別子を記憶する記憶部を
有してもよい。送信部３６ｃは、移動体識別子付加部７
４により生成された受領通知の情報及び／又は移動体識
別子付加部７４により移動体識別子が付加された発信す
べき情報を含む出力信号３７ｃを、所定の無線方式に従
って送信する送信装置である。When the information identifier is extracted by the self-information extracting unit 73, the mobile unit identifier adding unit 74 adds the mobile unit identifier assigned in advance to the mobile unit 33e to the information identifier and adds the information of the reception notification. Generate and / or
When there is information to be transmitted, this circuit adds a mobile identifier to the information to be transmitted. Note that the mobile unit identifier adding unit 74 may include a storage unit that stores the mobile unit identifier. The transmitting unit 36c includes the mobile unit identifier adding unit 7
4 is a transmitting device that transmits the output signal 37c including the information of the reception notification generated by the mobile terminal 4 and / or the information to be transmitted to which the mobile identifier is added by the mobile identifier adding unit 74 in accordance with a predetermined wireless system.

【０１６６】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｉが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。The transmission system according to the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11i at intervals on a road, similarly to the transmission system according to the first embodiment of the present invention.

【０１６７】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）移動体３３ｅが情報を受信する場合の動作 図２０において、モジュール１１ｉが有する第１の受信
部２５ｄは、送信元に隣接する別のモジュール１１ｉ
（図示省略）が有する第１の送信部３１ｄにより送信さ
れる第１の出力信号３２ｄを、第１の入力信号２６ｄと
して所定の無線方式に従って受信する。移動体宛情報抽
出部６８は、第１の受信部２５ｄによって受信された第
１の入力信号２６ｄに含まれる情報から移動体３３ｅに
宛てた情報を抽出する。第２の送信部２７ｄは、移動体
宛情報抽出部６８により抽出された情報を含む第２の出
力信号２８ｄを、所定の無線方式に従って送信する。Next, the operation of this embodiment will be described. (1) Operation when the mobile unit 33e receives information In FIG. 20, the first receiving unit 25d included in the module 11i includes another module 11i adjacent to the transmission source.
A first output signal 32d transmitted by a first transmission unit 31d included in (not shown) is received as a first input signal 26d according to a predetermined wireless system. The mobile unit information extraction unit 68 extracts information addressed to the mobile unit 33e from information included in the first input signal 26d received by the first receiving unit 25d. The second transmitting unit 27d transmits a second output signal 28d including the information extracted by the mobile unit information extracting unit 68 according to a predetermined wireless system.

【０１６８】ここで、その第２の出力信号２８ｄは、図
２０に示すように、移動体３３ｅにより受信されるとす
る。即ち、受信部３４ｃは、モジュール１１ｉが有する
第２の送信部２７ｄにより送信される第２の出力信号２
８ｄを、所定の無線方式に従って入力信号３５ｃとして
受信する。Here, it is assumed that the second output signal 28d is received by the moving body 33e as shown in FIG. That is, the receiving unit 34c outputs the second output signal 2 transmitted by the second transmitting unit 27d of the module 11i.
8d is received as an input signal 35c according to a predetermined wireless system.

【０１６９】一般情報抽出部７２は、操作者の指示に基
づいて、受信部３４ｃにより受信された入力信号３５ｃ
から情報を抽出する。入力信号３５ｃについて、例え
ば、ＴＶ番組のように複数のチャンネルから所望のチャ
ンネルを選択することができる場合、一般情報抽出部７
２に選択を受け付ける選択受付部（図示省略）が接続さ
れていれば、その選択受付部により受け付けられた操作
者による選択指示に基づいて、その操作者が所望するチ
ャンネルの情報を抽出することができる。ところで、そ
の抽出された情報が、音声情報であれば、一般情報抽出
部７２に接続された音声増幅回路及びスピーカー等（図
示省略）により音声が出力され、或いは画像情報であれ
ば、一般情報抽出部７２に接続された表示部（図示省
略）により画像が表示される。The general information extracting section 72 receives the input signal 35c received by the receiving section 34c based on the operator's instruction.
Extract information from For example, when a desired channel can be selected from a plurality of channels such as a TV program for the input signal 35c, the general information extracting unit 7
If a selection receiving unit (not shown) for receiving the selection is connected to 2, the information of the channel desired by the operator can be extracted based on the selection instruction by the operator received by the selection receiving unit. it can. By the way, if the extracted information is audio information, audio is output by an audio amplifier circuit and a speaker (not shown) connected to the general information extraction unit 72, or if the extracted information is image information, general information extraction is performed. An image is displayed on a display unit (not shown) connected to the unit 72.

【０１７０】自己情報抽出部７３は、受信部３４ｃによ
り受信された入力信号３５ｃから、その移動体３３ｅの
移動体識別子が付加されて伝送されてきた情報とその情
報に付加された情報識別子とを抽出する。その移動体識
別子が付加されて伝送されてきた情報は、操作者に伝え
られる。例えば、その情報が音声情報であれば、自己情
報抽出部７３に接続された音声増幅回路及びスピーカー
等（図示省略）により音声が出力され、或いは画像情報
であれば、自己情報抽出部７３に接続された表示部（図
示省略）により画像が表示される。またその抽出された
情報識別子は、移動体識別子付加部７４に渡される。[0170] The self-information extracting unit 73 extracts, from the input signal 35c received by the receiving unit 34c, information transmitted with the mobile unit identifier of the mobile unit 33e added thereto and the information identifier added to the information. Extract. The information transmitted with the mobile unit identifier added thereto is transmitted to the operator. For example, if the information is audio information, an audio is output by an audio amplifier circuit and a speaker (not shown) connected to the self-information extraction unit 73, or if the information is image information, the audio is connected to the self-information extraction unit 73. An image is displayed on the displayed display unit (not shown). Further, the extracted information identifier is passed to the mobile unit identifier adding unit 74.

【０１７１】移動体識別子付加部７４は、自己情報抽出
部７３から情報識別子が送られてくると、その情報識別
子にその移動体３３ｅに予め割り当てられた移動体識別
子を付加して受領通知の情報を生成する。送信部３６ｃ
は、移動体識別子付加部７４により生成された受領通知
の情報を含む出力信号３７ｃを、所定の無線方式に従っ
て送信する。When the information identifier is sent from the self-information extracting unit 73, the mobile unit identifier adding unit 74 adds the mobile unit identifier assigned in advance to the mobile unit 33e to the information identifier, and outputs the information of the reception notification. Generate Transmission unit 36c
Transmits the output signal 37c including the information of the acknowledgment notification generated by the mobile identifier adding unit 74 according to a predetermined wireless system.

【０１７２】その受領通知の情報を含む出力信号３７ｃ
は、その出力信号３７ｃを送信する移動体３３ｅが有す
る受信部３４ｃにより入力信号３５ｃとして受信された
第２の出力信号２８ｄを送信したモジュール１１ｉに送
信される。即ち、そのモジュール１１ｉが有する第２の
受信部２９ｄは、所定の無線方式に従って、その出力信
号３７ｃを第２の入力信号３０ｄとして受信する。受領
通知抽出部６９は、第２の受信部２９ｄにより受信され
た第２の入力信号３０ｄに含まれる情報から受領通知の
情報を抽出する。受領済み情報削除部７０は、第１の受
信部２５ｄにより受信された第１の入力信号２６ｄに含
まれる情報のうち、受領通知抽出部６９により抽出され
た受領通知の情報（移動体識別子及び情報識別子）に対
応する情報を削除する。第１の送信部３１ｄは、受領済
み情報削除部７０から出力される情報を含む第１の出力
信号３２ｄを、所定の無線方式に従って送信する。その
送信される第１の出力信号３２ｄは、送信先に隣接する
更に別のモジュール１１ｉ（図示省略）が有する第１の
受信部２５ｄにより第１の入力信号２６ｄとして受信さ
れる。Output signal 37c including the information of the receipt notification
Is transmitted to the module 11i that has transmitted the second output signal 28d received as the input signal 35c by the receiving unit 34c of the mobile unit 33e that transmits the output signal 37c. That is, the second receiving unit 29d of the module 11i receives the output signal 37c as the second input signal 30d according to a predetermined wireless system. The reception notification extracting unit 69 extracts information of the reception notification from the information included in the second input signal 30d received by the second receiving unit 29d. The received information deleting unit 70 receives the information of the reception notification extracted by the reception notification extracting unit 69 (the mobile object identifier and the information) from among the information included in the first input signal 26d received by the first receiving unit 25d. (ID) is deleted. The first transmitting unit 31d transmits a first output signal 32d including information output from the received information deleting unit 70 according to a predetermined wireless system. The transmitted first output signal 32d is received as a first input signal 26d by a first receiving unit 25d included in another module 11i (not shown) adjacent to the transmission destination.

【０１７３】これにより、既に受信が完了した不要な情
報の伝送を排除することができ、モジュール間の伝送を
最適な状態にすることができる。 （２）移動体３３ｅが情報を発信する場合の動作 発信すべき情報が発生した場合には、移動体３３ｅが有
する移動体識別子付加部７４は、その発信すべき情報に
移動体識別子を付加する。但し、本実施の形態では、発
信すべき情報には、その情報を識別するための情報識別
子と、受信相手の識別子とが付加されているものとす
る。例えば、その受信相手が別の移動体３３ｅであれ
ば、その受信相手の識別子は、その別の移動体３３ｅに
予め割り当てられた移動体識別子となる。或いは、その
受信相手が交通情報サービスセンター等の組織であれ
ば、その組織に予め割り当てられた識別子となる。とこ
ろで、例えば、マイク及びそのマイクの出力信号を増幅
する増幅回路等（図示省略）がその移動体識別子付加部
７４に接続されていれば、音声情報をその発信すべき情
報とすることができる。また、コンピュータ等の装置
（図示省略）がその移動体識別子付加部７４に接続され
ていれば、画像情報をその発信すべき情報とすることが
できる。送信部３６ｃは、移動体識別子付加部７４によ
り移動体識別子が付加された発信すべき情報を含む出力
信号３７ｃを、所定の無線方式に従って送信する。な
お、その出力信号３７ｃには、その発信時刻が含まれる
としてもよい。As a result, transmission of unnecessary information that has already been received can be eliminated, and transmission between modules can be optimized. (2) Operation when the mobile unit 33e transmits information When information to be transmitted is generated, the mobile unit identifier adding unit 74 of the mobile unit 33e adds a mobile unit identifier to the information to be transmitted. . However, in the present embodiment, it is assumed that information to be transmitted includes an information identifier for identifying the information and an identifier of a receiving party. For example, if the receiving party is another mobile unit 33e, the identifier of the receiving unit is a mobile unit identifier assigned in advance to the other mobile unit 33e. Alternatively, if the recipient is an organization such as a traffic information service center, the identifier is a pre-assigned identifier for that organization. By the way, if a microphone and an amplifier circuit for amplifying the output signal of the microphone (not shown) are connected to the mobile identifier adding unit 74, the voice information can be used as the information to be transmitted. If a device such as a computer (not shown) is connected to the mobile object identifier adding unit 74, the image information can be used as the information to be transmitted. The transmitting unit 36c transmits the output signal 37c including the information to be transmitted to which the mobile identifier has been added by the mobile identifier adding unit 74 according to a predetermined wireless system. The output signal 37c may include the transmission time.

【０１７４】その出力信号３７ｃは、モジュール１１ｉ
が有する第２の受信部２９ｄによって、所定の無線方式
に従って第２の入力信号３０ｄとして受信される。モジ
ュール識別子付加部７１は、その第２の受信部２９ｄに
より受信された第２の入力信号３０ｄに含まれる発信す
べき情報に、そのモジュール１１ｉに予め割り当てられ
たモジュール識別子を付加する。The output signal 37c is output to the module 11i
Is received as a second input signal 30d in accordance with a predetermined wireless system. The module identifier adding unit 71 adds a module identifier assigned in advance to the module 11i to information to be transmitted included in the second input signal 30d received by the second receiving unit 29d.

【０１７５】第１の送信部３１ｄは、所定の無線方式に
従って、受領済み情報削除部７０の出力情報及び／又は
モジュール識別子付加部７１の出力情報を含む第１の出
力信号３２ｄを送信する。The first transmitting section 31d transmits the first output signal 32d including the output information of the received information deleting section 70 and / or the output information of the module identifier adding section 71 according to a predetermined radio system.

【０１７６】これにより、移動体３３ｅが発信した情報
に対して返信が必要な場合にも、返信側は、その移動体
識別子を付加して返信することができる。Thus, even when a reply is required for the information transmitted by the mobile unit 33e, the reply side can reply with the mobile unit identifier added.

【０１７７】また、発信すべき情報に発信時刻が含まれ
ている場合、その発信時刻から所定の時間経過した発信
すべき情報を削除する所定時間経過情報削除部（図示省
略）を各モジュール１１ｉが更に備えれば、発信すべき
情報がなんらかの原因によって送信先に届かなかった場
合、その迷子になった発信すべき情報を削除することが
できる。When the information to be transmitted includes the transmission time, each module 11i includes a predetermined time elapsed information deletion unit (not shown) for deleting information to be transmitted after a predetermined time has elapsed from the transmission time. With further provision, if the information to be transmitted does not reach the destination for some reason, the lost information to be transmitted can be deleted.

【０１７８】なお、本実施の形態では、受領通知の情報
には移動体識別子及び情報識別子が含まれるとしたが、
必ずしもこれに限らず、受領通知の情報には移動体識別
子が含まれるとしてもよい。この場合、受領済み情報削
除部７０は、受領通知の情報に含まれる移動体識別子が
付加されている情報を全て削除する。或いは、受領通知
の情報には情報識別子が含まれるとしてもよい。この場
合、受領済み情報削除部７０は、受領通知の情報に含ま
れる情報識別子が付加されている情報を削除する。In the present embodiment, it is assumed that the information of the acknowledgment includes the mobile unit identifier and the information identifier.
However, the present invention is not limited to this, and the information of the receipt notification may include the mobile object identifier. In this case, the received information deletion unit 70 deletes all information to which the mobile object identifier included in the information of the reception notification is added. Alternatively, the information of the acknowledgment may include an information identifier. In this case, the received information deletion unit 70 deletes the information to which the information identifier included in the information of the reception notification is added.

【０１７９】また、本実施の形態では、伝送システム
は、一方向に情報を伝送したが、必ずしもこれに限ら
ず、本発明の伝送システムの第４の実施の形態と同様
に、双方向に情報を伝送してもよい。この場合、発信す
べき情報には、受信側の位置を特定するための識別子
（例えば、モジュール識別子）が更に含まれ、且つ各モ
ジュール１１ｉがその識別子に基づいて、どちらの方向
に送信すべき情報を送信すべきかを判断する送信方向判
断部（図示省略）を備えるとしてもよい。これにより、
送信すべき情報は、受信側の位置を特定するための識別
子によって特定される方向に送信される。In the present embodiment, the transmission system transmits information in one direction. However, the present invention is not limited to this. The transmission system transmits information in both directions, similarly to the fourth embodiment of the transmission system of the present invention. May be transmitted. In this case, the information to be transmitted further includes an identifier (for example, a module identifier) for specifying the position of the receiving side, and the information to be transmitted in either direction based on the identifier by each module 11i. May be provided with a transmission direction determining unit (not shown) for determining whether to transmit. This allows
The information to be transmitted is transmitted in the direction specified by the identifier for specifying the position of the receiving side.

【０１８０】また、本実施の形態では、移動体３３ｅ
は、自動車であるとしたが、携帯電話を有する人、工場
内の自動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。In the present embodiment, the moving body 33e
Is an automobile, but may be a person having a mobile phone, an automatic carrier in a factory, a train, a ship, or an airplane.

【０１８１】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置されて
もよい。Further, in the present embodiment, the plurality of modules are installed on the road, but they may be installed on a predetermined route similar to the second embodiment of the transmission system of the present invention.

【０１８２】更に、第１の受信部２５ｄと第２の受信部
２９ｄは、共通設計された受信装置を共用するとしても
よく、またこれと同様に、第１の送信部４７ａと第２の
送信部４１ａも、共通設計された送信装置を共用すると
してもよい。 （第１１の実施の形態）本発明の伝送システムの第１１
の実施の形態について、その一部の構成図である図２１
を参照しながら説明する。まず移動体３３ｆは自動車で
ある。また、本実施の形態における伝送システムは、図
１１と同様に、複数のモジュール１１ｊが間隔ｄをおい
て道路に設置されることにより構成される。Further, the first receiving section 25d and the second receiving section 29d may share a commonly designed receiving device, and similarly, the first transmitting section 47a and the second transmitting section The unit 41a may also share a commonly designed transmitting device. (Eleventh Embodiment) The eleventh embodiment of the transmission system of the present invention
FIG. 21 is a partial configuration diagram of the embodiment of FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the moving body 33f is an automobile. Further, the transmission system in the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11j on a road at an interval d, as in FIG.

【０１８３】モジュール１１ｊが有する移動体検出部７
５は、そのモジュール１１ｊの上部を通過する移動体３
３ｆを検出する回路である。移動体検出情報生成部７６
は、その移動体検出部７５による検出結果に基づいて、
移動体検出情報を生成する回路である。受信部１３ｂ
は、所定の無線方式に従って入力信号１２ｂを受信する
受信装置である。その所定の無線方式は、本発明の伝送
システムの第１の実施の形態における所定の無線方式と
同様でよい。送信部１４ｂは、受信部１３ｂにより受信
された入力信号１２ｂに含まれる情報及び／又は移動体
検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報を
含む出力信号１５ｂを、所定の無線方式に従って送信す
る送信装置である。Moving object detecting section 7 of module 11j
5 is a moving object 3 passing above the module 11j.
3f is a circuit for detecting 3f. Moving object detection information generation unit 76
Is based on the detection result by the moving object detection unit 75,
This is a circuit for generating moving object detection information. Receiver 13b
Is a receiving device that receives the input signal 12b according to a predetermined wireless system. The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention. The transmission unit 14b transmits the output signal 15b including the information included in the input signal 12b received by the reception unit 13b and / or the mobile object detection information generated by the mobile object detection information generation unit 76 according to a predetermined wireless system. This is a transmitting device.

【０１８４】次に、本実施の形態の動作について、移動
体検出部７５の構成例を示す図である図２２を参照しな
がら項目別に説明する。 （１）重量計測による検出 図２２（ａ）に示すように、移動体検出部７５は、重量
計測部７７及び判定部７８を備える。この場合、重量計
測部７７は、モジュール１１ｊの上部を通過する移動体
３３ｆの重量を計測する。判定部７８は、その重量計測
部７７により所定値以上或いは所定範囲の重量が計測さ
れた時に、その計測された重量を、そのモジュール１１
ｊの上部を通過する移動体３３ｆの重量とみなして、そ
の移動体３３ｆを検出する。移動体検出情報生成部７６
は、移動体検出部７５により移動体３３ｆが検出された
場合、移動体３３ｆが検出されたことを示す情報にその
モジュール１１ｊに予め割り当てられたモジュール識別
子を付加して、移動体検出情報を生成する。なお、移動
体検出情報生成部７６は、そのモジュール識別子を記憶
する記憶部（図示省略）を有するとしてもよい。Next, the operation of the present embodiment will be described item by item with reference to FIG. 22, which is a diagram showing a configuration example of the moving object detection unit 75. (1) Detection by Weight Measurement As shown in FIG. 22A, the moving body detection unit 75 includes a weight measurement unit 77 and a determination unit 78. In this case, the weight measuring unit 77 measures the weight of the moving body 33f passing above the module 11j. When the weight measuring unit 77 measures a weight equal to or greater than a predetermined value or within a predetermined range, the determining unit 78 compares the measured weight with the module 11.
The moving body 33f is detected by assuming that the weight of the moving body 33f passes above j. Moving object detection information generation unit 76
When the mobile unit 33f is detected by the mobile unit detection unit 75, a module identifier assigned in advance to the module 11j is added to information indicating that the mobile unit 33f has been detected to generate mobile unit detection information. I do. Note that the mobile unit detection information generation unit 76 may include a storage unit (not shown) that stores the module identifier.

【０１８５】受信部１３ｂは、所定の無線方式に従っ
て、送信元に隣接する別のモジュール１１ｊ（図示省
略）が有する送信部１５ｂから送信される出力信号１５
ｂを、入力信号１２ｂとして受信する。送信部１４ｂ
は、受信部１３ｂにより受信された入力信号１２ｂに含
まれる情報及び／又は移動体検出情報生成部７６により
生成された移動体検出情報を含む出力信号１５ｂを、所
定の無線方式に従って送信する。その出力信号１５ｂ
は、送信先に隣接する更に別のモジュール１１ｊ（図示
省略）が有する受信部１３ｂにより、入力信号１２ｂと
して所定の無線方式に従って受信される。 （２）反射レーザーによる検出 図２２（ｂ）に示すように、移動体検出部７５は、レー
ザー放射部７９、レーザー検出部８０及び判定部７８ａ
を備える。この場合、レーザー放射部７９は、レーザー
を上向きに放射する。レーザー検出部８０は、反射され
たそのレーザーを検出する。判定部７８ａは、レーザー
検出部８０により反射されたレーザーが検出された場
合、その反射されたレーザーを、レーザー放射部７９か
ら放射されたレーザーが移動体３３ｆで反射したレーザ
ーであるとみなして、その移動体３３ｆを検出する。こ
れ以降の動作は、上記（１）と同様である。 （３）磁界変化による検出 図２２（ｃ）に示すように、移動体検出部７５は、磁界
発生部８１、磁界変化検出部８２及び判定部７８ｂを備
える。この場合、磁界発生部８１は磁石を有しており、
その磁石から磁界が発生している。磁界変化検出部８２
は、ホール素子を有しており、そのホール素子を通過す
る磁界発生部８１により発生される磁界の変化を電流の
変化で検出する。判定部７８ｂは、その磁界変化検出部
８２により電流の変化が検出された時に、その検出され
た変化は、そのモジュール１１ｊの上部を通過する移動
体３３ｆに含まれる鉄がそのホール素子を通過する磁界
に作用したものであるとして、その移動体３３ｆを検出
する。これ以降の動作は、上記（１）と同様である。 （４）移動体識別子による検出 図２２（ｄ）に示すように、移動体検出部７５は、移動
体識別子受信部８４及び識別子検出部８５を備え、且つ
移動体３３ｆは、移動体識別子送信部８３を備える。こ
の場合は、移動体識別子送信部８３は、所定の無線方式
に従って、最も近い１つのモジュール１１ｊにのみ受信
されるようにして、本発明の伝送システムの第１０の実
施の形態と同様の移動体識別子を含む信号を常時送信す
る。The receiving unit 13b outputs the output signal 15 transmitted from the transmitting unit 15b of another module 11j (not shown) adjacent to the transmission source in accordance with a predetermined radio system.
b is received as the input signal 12b. Transmission unit 14b
Transmits an output signal 15b including information included in the input signal 12b received by the reception unit 13b and / or mobile object detection information generated by the mobile object detection information generation unit 76 according to a predetermined wireless system. Its output signal 15b
Is received as an input signal 12b by a receiving unit 13b of another module 11j (not shown) adjacent to the transmission destination according to a predetermined wireless system. (2) Detection Using Reflected Laser As shown in FIG. 22B, the moving object detection unit 75 includes a laser emission unit 79, a laser detection unit 80, and a determination unit 78a.
Is provided. In this case, the laser emitting section 79 emits the laser upward. The laser detector 80 detects the reflected laser. When the laser reflected by the laser detection unit 80 is detected, the determination unit 78a regards the reflected laser as a laser emitted from the laser emission unit 79 as a laser reflected by the moving body 33f, The moving body 33f is detected. The subsequent operation is the same as the above (1). (3) Detection by Magnetic Field Change As shown in FIG. 22C, the moving body detection unit 75 includes a magnetic field generation unit 81, a magnetic field change detection unit 82, and a determination unit 78b. In this case, the magnetic field generator 81 has a magnet,
A magnetic field is generated from the magnet. Magnetic field change detection unit 82
Has a Hall element, and detects a change in a magnetic field generated by the magnetic field generation unit 81 passing through the Hall element by a change in current. When a change in the current is detected by the magnetic field change detection unit 82, the determination unit 78b determines that the iron included in the moving body 33f passing above the module 11j passes through the Hall element. The moving body 33f is detected as having acted on the magnetic field. The subsequent operation is the same as the above (1). (4) Detection by Moving Object Identifier As shown in FIG. 22D, the moving object detecting unit 75 includes a moving object identifier receiving unit 84 and an identifier detecting unit 85, and the moving object 33f includes a moving object identifier transmitting unit. 83 is provided. In this case, the mobile unit identifier transmitting unit 83 performs the same operation as in the tenth embodiment of the transmission system of the present invention so that only the nearest one module 11j receives the data according to a predetermined wireless system. The signal including the identifier is always transmitted.

【０１８６】その信号が送信された位置から最も近いモ
ジュール１１ｊが有する移動体検出部７５において、移
動体識別子受信部８４は、所定の無線方式に従って、そ
の移動体識別子を含む信号を受信する。識別子検出部８
５は、移動体識別子受信部８４により受信された信号か
ら移動体識別子を検出する。即ち、その識別子検出部８
５により移動体識別子が検出された時に、その移動体識
別子を含む信号を送信した移動体識別子送信部８３を有
する移動体３３ｆが近傍にいるとみなすことができる。
移動体検出情報生成部７６は、移動体検出部７５により
移動体３３ｆが検出された場合、識別子検出部８５によ
り検出された移動体識別子にそのモジュール１１ｊに予
め割り当てられたモジュール識別子を付加して、移動体
検出情報を生成する。これ以降の動作は、上記（１）と
同様である。In the mobile object detecting section 75 of the module 11j closest to the position where the signal was transmitted, the mobile object identifier receiving section 84 receives a signal including the mobile object identifier according to a predetermined radio system. Identifier detector 8
5 detects the mobile object identifier from the signal received by the mobile object identifier receiving unit 84. That is, the identifier detector 8
5, when the mobile object identifier is detected, it can be considered that the mobile object 33f having the mobile object identifier transmitting unit 83 which has transmitted the signal including the mobile object identifier is in the vicinity.
When the mobile object detection unit 75 detects the mobile object 33f, the mobile object detection information generation unit 76 adds a module identifier previously assigned to the module 11j to the mobile object identifier detected by the identifier detection unit 85. , And generates moving object detection information. The subsequent operation is the same as the above (1).

【０１８７】このようにして、道路に設置された複数の
モジュール１１ｊの各々が有する送信部１４ｂから、移
動体検出情報を含む出力信号１５ｂが送信される。これ
により、その移動体検出情報を収集すれば、その道路の
状況を的確に把握することができる。As described above, the output signal 15b including the moving object detection information is transmitted from the transmission unit 14b of each of the plurality of modules 11j installed on the road. Thus, if the mobile object detection information is collected, the situation of the road can be accurately grasped.

【０１８８】なお、上記（１）から（４）の各々におい
て、モジュール１１ｊは更にクロックを有し、移動体検
出情報生成部７６は、移動体検出部７５により移動体３
３ｆが検出された時刻情報を更に含む移動体検出情報を
生成するとしてもよい。Note that in each of the above (1) to (4), the module 11j further has a clock.
You may generate | occur | produce the moving body detection information further containing the time information at which 3f was detected.

【０１８９】また、本実施の形態では、移動体検出情報
は、モジュール識別子を含むとしたが含まなくてもよ
い。In the present embodiment, the moving object detection information includes the module identifier, but does not have to include the module identifier.

【０１９０】更に、本実施の形態では、移動体検出部７
５の構成は、図２２に示す構成であるとしたが、必ずし
もこれらに限らず、モジュール１１ｊの上部又は近傍を
通過する移動体３３ｆを検出できるものであればよい。 （第１２の実施の形態）本発明の伝送システムの第１２
の実施の形態について、その一部の構成図である図２３
を参照しながら説明する。まず移動体３３ｇは自動車で
ある。また、本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｋが間隔ｄをおいて道路に設置され
ることにより構成される。Further, in the present embodiment, the moving body detecting section 7
Although the configuration of FIG. 5 is the configuration shown in FIG. 22, the configuration is not limited thereto, and any configuration may be used as long as the mobile unit 33f passing above or near the module 11j can be detected. (Twelfth Embodiment) The twelfth embodiment of the transmission system of the present invention
FIG. 23 is a partial configuration diagram of the embodiment of FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the moving body 33g is an automobile. Further, the transmission system in the present embodiment is configured by installing a plurality of modules 11k on a road at an interval d.

【０１９１】まず、モジュール１１ｋの構成について説
明する。移動体検出部７５及び移動体検出情報生成部７
６は、本発明の伝送システムの第１１の実施の形態と同
様でよい。但し、移動体検出情報生成部７６により生成
された移動体検出情報は、第１の送信部３１ｅ及び第２
の送信部２７ｅに送られる。First, the configuration of the module 11k will be described. Moving body detecting section 75 and moving body detection information generating section 7
6 may be the same as in the eleventh embodiment of the transmission system of the present invention. However, the moving object detection information generated by the moving object detection information generating unit 76 is transmitted to the first transmitting unit 31e and the second transmitting unit 31e.
Is transmitted to the transmitting unit 27e.

【０１９２】第１の受信部２５ｅは、所定の無線方式に
従って、第１の入力信号２６ｅを受信する受信装置であ
る。その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第
１の実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。
第２の送信部２７ｅは、第１の受信部２５ｅにより受信
された第１の入力信号２６ｅに含まれる情報の全部又は
一部、及び／又は移動体検出情報生成部７６により生成
された移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを、
所定の無線方式に従って送信する送信装置である。[0192] The first receiving unit 25e is a receiving device that receives the first input signal 26e according to a predetermined radio system. The predetermined wireless system may be the same as the predetermined wireless system in the first embodiment of the transmission system of the present invention.
The second transmission unit 27e is configured to control all or a part of the information included in the first input signal 26e received by the first reception unit 25e and / or the mobile object generated by the mobile object detection information generation unit 76. The second output signal 28e including the detection information is
This is a transmitting device that transmits according to a predetermined wireless system.

【０１９３】第２の受信部２９ｅは、所定の無線方式に
従って、第２の入力信号３０ｅを受信する受信装置であ
る。第１の送信部３１ｅは、第１の受信部２５ｅにより
受信された第１の入力信号２６ｅに含まれる情報、移動
体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報
及び第２の受信部２９ｅにより受信された第２の入力信
号３０ｅに含まれる情報の全部又は一部を含む第１の出
力信号３２ｅを、所定の無線方式に従って送信する送信
装置である。The second receiving section 29e is a receiving apparatus that receives the second input signal 30e according to a predetermined radio system. The first transmission unit 31e includes information included in the first input signal 26e received by the first reception unit 25e, mobile object detection information generated by the mobile object detection information generation unit 76, and a second reception unit. The transmission device transmits a first output signal 32e including all or a part of information included in a second input signal 30e received by the second input signal 29e in accordance with a predetermined wireless system.

【０１９４】次に、移動体３３ｇの構成について説明す
る。受信部３４ｄは、所定の無線方式に従って、モジュ
ール１１ｋが有する第２の送信部２７ｅにより送信され
る第２の出力信号２８ｅを、入力信号３５ｄとして受信
する受信装置である。車間距離計測部８６は、受信部３
４ｄにより受信された入力信号３５ｄに基づいて、車間
距離を計測する回路である。送信部３６ｄは、発信すべ
き情報を含む出力信号３７ｄを所定の無線方式に従って
送信する送信装置である。Next, the structure of the moving body 33g will be described. The receiving unit 34d is a receiving device that receives, as an input signal 35d, the second output signal 28e transmitted by the second transmitting unit 27e included in the module 11k according to a predetermined wireless system. The inter-vehicle distance measuring unit 86 includes the receiving unit 3
This is a circuit for measuring an inter-vehicle distance based on the input signal 35d received by the input signal 4d. The transmitting unit 36d is a transmitting device that transmits an output signal 37d including information to be transmitted according to a predetermined wireless system.

【０１９５】次に本実施の形態の動作について説明す
る。モジュール１１ｋと移動体３３ｇとの間の交信と、
モジュール間の伝送については、既述の本発明の伝送シ
ステムの実施の形態と同様でよい。そこで、車間距離を
計測する場合の動作について、その説明図である図２
４、及び図２３を参照しながら説明する。図２４に示す
ように、本実施の形態では、情報の伝送方向の向きと移
動体３３ｇの進行方向の向きとは、互いに逆向きである
とする。 （１）時刻情報に基づいた車間距離計測方法 まず、移動体３３ｇは、図２２（ｄ）の移動体識別子送
信部８３を備え（図２３では、図示省略）、そしてモジ
ュール１１ｋが有する移動体検出部７５の構成は、図２
２（ｄ）と同様の構成であるとする。そして、移動体検
出情報には、少なくとも移動体３３ｇの移動体識別子、
その移動体３３ｇが検出された時刻情報及び検出したモ
ジュール１１ｋのモジュール識別子が含まれるとする。
また、移動体３３ｇが有する車間距離計測部８６は、受
信部３４ｄにより受信された入力信号３５ｄに含まれる
移動体検出情報を記憶する記憶部（図示省略）を備えて
いるとする。Next, the operation of the present embodiment will be described. Communication between the module 11k and the mobile 33g,
The transmission between modules may be the same as in the above-described embodiment of the transmission system of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation when measuring the inter-vehicle distance.
4 and FIG. 23. As shown in FIG. 24, in the present embodiment, it is assumed that the direction of the information transmission direction and the direction of the traveling direction of mobile unit 33g are opposite to each other. (1) Inter-vehicle distance measurement method based on time information First, the moving object 33g includes the moving object identifier transmitting unit 83 of FIG. 22D (not shown in FIG. 23), and detects the moving object of the module 11k. The configuration of the unit 75 is shown in FIG.
It is assumed that the configuration is the same as 2 (d). The moving object detection information includes at least the moving object identifier of the moving object 33g,
It is assumed that the information includes the time information when the mobile unit 33g is detected and the module identifier of the detected module 11k.
It is also assumed that the inter-vehicle distance measuring unit 86 included in the moving body 33g includes a storage unit (not shown) that stores moving body detection information included in the input signal 35d received by the receiving unit 34d.

【０１９６】移動体３３ｇは、その移動体識別子送信部
８３から、自己の移動体識別子を含む信号を所定の無線
方式に従って送信しながら、複数のモジュール１１ｋが
設置された道路を走行する。そこで、図２４に示すよう
に、第２番目の移動体３３ｇが送信する移動体識別子を
含む信号は、第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋが有す
る移動体検出部７５により、所定の無線方式に従って受
信されるとする。第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋに
おいて、移動体検出部７５は、受信したその移動体識別
子を含む信号から移動体識別子を検出する。移動体検出
情報生成部７６は、移動体検出部７５により検出された
移動体識別子と、その検出された時刻情報ｔ２[ｉ＋１
５]と、その第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋに予め
割り当てられたモジュール識別子とを含む移動体検出情
報を生成する。第１の送信部３１ｅは、少なくとも移動
体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報
を含む第１の出力信号３２ｅを、所定の無線方式に従っ
て送信し、そして第２の送信部２７ｅは、少なくとも移
動体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情
報を含む第２の出力信号２８ｅを、所定の無線方式に従
って送信する。The mobile unit 33g travels on a road on which a plurality of modules 11k are installed while transmitting a signal including its own mobile unit identifier from the mobile unit identifier transmitting unit 83 in accordance with a predetermined radio system. Therefore, as shown in FIG. 24, the signal including the mobile unit identifier transmitted by the second mobile unit 33g is received by the mobile unit detection unit 75 included in the (i + 15) th module 11k according to a predetermined wireless system. And In the (i + 15) th module 11k, the moving object detecting unit 75 detects the moving object identifier from the received signal including the moving object identifier. The moving body detection information generation unit 76 includes a moving body identifier detected by the moving body detection unit 75 and the detected time information t2 [i + 1].
5], and mobile object detection information including a module identifier assigned in advance to the (i + 15) th module 11k. The first transmitting unit 31e transmits a first output signal 32e including at least the moving object detection information generated by the moving object detection information generating unit 76 according to a predetermined wireless method, and the second transmitting unit 27e The second output signal 28e including at least the mobile object detection information generated by the mobile object detection information generation unit 76 is transmitted according to a predetermined wireless system.

【０１９７】第２番目の移動体３３ｇが有する受信部３
４ｄは、その第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋが有す
る第２の受信部２７ｅから送信される第２の出力信号２
８ｅを、入力信号３５ｄとして所定の無線方式に従って
受信する。車間距離計測部８６は、その受信部３４ｄに
より受信された入力信号３５ｄから移動体検出情報を抽
出する。この場合、車間距離計測部８６は、自己の移動
体識別子と、その移動体識別子が検出された時刻情報ｔ
２[ｉ＋１５]と、その第ｉ＋１５番目のモジュール１１
ｋのモジュール識別子とを得る。そして、その得られた
情報は、その車間距離計測部８６が有する記憶部に記憶
される。また、その記憶部には、第２番目の移動体３３
ｇの直前を走行する第１番目の移動体３３ｇに関する移
動体検出情報（第１番目の移動体３３ｇの移動体識別子
と、その移動体識別子が検出された時刻情報ｔ１[ｊ]か
らｔ[ｋ]と、その時刻情報を検出した第ｊ番目から第ｋ
番目のモジュール１１ｋのモジュール識別子）も記憶さ
れている。但し、ｊ，ｋは、ｊ＜ｋ≦ｉを満たす整数で
ある。Receiving unit 3 of second mobile unit 33g
4d is a second output signal 2 transmitted from the second receiver 27e of the (i + 15) th module 11k.
8e is received as an input signal 35d according to a predetermined wireless system. The inter-vehicle distance measuring unit 86 extracts the moving object detection information from the input signal 35d received by the receiving unit 34d. In this case, the inter-vehicle distance measuring unit 86 determines its own moving object identifier and time information t at which the moving object identifier is detected.
2 [i + 15] and its (i + 15) th module 11
k module identifiers. Then, the obtained information is stored in the storage unit of the inter-vehicle distance measurement unit 86. Also, the storage unit stores the second mobile unit 33.
The moving body detection information on the first moving body 33g traveling immediately before g (the moving body identifier of the first moving body 33g and the time information t1 [j] at which the moving body identifier was detected is t [k]. ] And the j-th to k-th detecting the time information
The module identifier of the third module 11k is also stored. Here, j and k are integers satisfying j <k ≦ i.

【０１９８】これにより、第２番目の移動体３３ｇが有
する車間距離計測部８６は、第１５番目及び１４番目の
モジュール１１ｋが第１番目の移動体３３ｇを検出して
生成した移動体検出情報（第１番目の移動体３３ｇの移
動体識別子と、その移動体識別子が検出された時刻情報
ｔ１[１５]及びｔ１[１４]と、その時刻情報を検出した
第１５番目及び第１４番目のモジュール１１ｋのモジュ
ール識別子）に基づいて、次の（数１）によりその第１
番目の移動体３３ｇの速度Ｖ１を算出することができ
る。As a result, the inter-vehicle distance measuring unit 86 of the second moving body 33g detects the moving body detection information (15) generated by the fifteenth and fourteenth modules 11k detecting the first moving body 33g. The mobile unit identifier of the first mobile unit 33g, the time information t1 [15] and t1 [14] at which the mobile unit identifier was detected, and the fifteenth and fourteenth modules 11k detecting the time information Based on the following (Equation 1).
The speed V1 of the third moving body 33g can be calculated.

【０１９９】[0199]

【数１】Ｖ１＝ｄ／（ｔ１[１４]−ｔ２[１５]） 従って、第２番目の移動体３３ｇが有する車間距離計測
部８６は、速度Ｖ１を用いて、第１番目の移動体３３ｇ
との車間距離Ｄを次の（数２）により算出することがで
きる。V1 = d / (t1 [14] -t2 [15]) Accordingly, the following distance measuring unit 86 of the second moving body 33g uses the speed V1 to calculate the first moving body 33g.
Can be calculated by the following (Equation 2).

【０２００】[0200]

【数２】 Ｄ＝Ｖ１×（ｔ２[１５]−ｔ１[１５]） ＝ｄ×（ｔ２[１５]−ｔ１[１５]）／（ｔ１[１４]−ｔ２[１５]） なお、上記の説明では、第２番目の移動体３３ｇが有す
る車間距離計測部８６は、第１５番目及び１４番目のモ
ジュール１１ｋにより生成された移動体検出情報に基づ
いて、車間距離Ｄを算出したが、第ｊ番目及びｋ番目の
モジュール１１ｋにより生成された移動体検出情報に基
づいて、車間距離Ｄを算出してもよい。 （２）モジュール識別子に基づいた車間距離計測方法 移動体検出情報に含まれるモジュール識別子に基づい
て、車間距離を計測する方法について、図２３及び図２
４を参照しながら説明する。まず、移動体検出情報に
は、少なくとも移動体３３ｇが検出されたことを示す情
報と、その移動体３３ｇを検出したモジュール１１ｋの
モジュール識別子とが含まれるとする。D = V1 × (t2 [15] −t1 [15]) = d × (t2 [15] −t1 [15]) / (t1 [14] −t2 [15]) Then, the inter-vehicle distance measurement unit 86 included in the second moving body 33g calculates the inter-vehicle distance D based on the moving body detection information generated by the fifteenth and fourteenth modules 11k. Alternatively, the inter-vehicle distance D may be calculated based on the moving body detection information generated by the k-th module 11k. (2) Inter-vehicle distance measurement method based on module identifier A method of measuring the inter-vehicle distance based on the module identifier included in the moving object detection information is described with reference to FIGS.
4 will be described. First, it is assumed that the mobile object detection information includes at least information indicating that the mobile object 33g has been detected and the module identifier of the module 11k that has detected the mobile object 33g.

【０２０１】道路に設置された複数のモジュール１１ｋ
の各々の上部を移動体３３ｇが通過する度に、第１の送
信部３２ｅは、移動体検出情報を含む第１の出力信号３
２ｅを所定の無線方式に従って送信し、且つ第２の送信
部２７ｅは、その移動体検出情報を含む第２の出力信号
２８ｅを所定の無線方式に従って送信する。これらの動
作は非常に高速に行われる。即ち、第ｉ番目のモジュー
ル１１ｋが、第１番目の移動体３３ｇを検出し、その移
動体検出情報を送信した場合、第ｉ＋１番目から第ｊ番
目のモジュール１１ｋまでの各々により、その移動体検
出情報が順次受信されて送信されるまでは、その第１番
目の移動体３３ｇが最高速度で走行しているとしても、
その次の第ｉ−１番目のモジュールが有する移動体検出
部７５により検出される位置まで移動することができな
い程度の高速である。但し、図２４の例では、ｊはＪ＞
１５を満たす整数であることを要する。A plurality of modules 11k installed on the road
Each time the mobile unit 33g passes through the upper part of the first unit, the first transmission unit 32e outputs the first output signal 3 including the mobile unit detection information.
2e is transmitted according to a predetermined wireless method, and the second transmitting unit 27e transmits a second output signal 28e including the moving object detection information according to the predetermined wireless method. These operations are performed very quickly. That is, when the i-th module 11k detects the first mobile object 33g and transmits the mobile object detection information, the mobile object detection is performed by each of the (i + 1) th to j-th modules 11k. Until the information is sequentially received and transmitted, even if the first mobile unit 33g is running at the maximum speed,
The speed is so fast that it cannot move to the position detected by the moving object detection unit 75 of the (i-1) th module. However, in the example of FIG. 24, j is J>
It must be an integer satisfying 15.

【０２０２】図２４に示す状態の場合、第ｉ番目のモジ
ュール１１ｋでは、第１の送信部３２ｅは、第１番目の
移動体３３ｇに関する移動体検出情報を含む第１の出力
信号３２ｅを所定の無線方式に従って送信し、且つ第２
の送信部２７ｅは、その移動体検出情報を含む第２の出
力信号２８ｅを所定の無線方式に従って送信する。他
方、第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋでは、第１の送
信部３２ｅは、第２番目の移動体３３ｇに関する移動体
検出情報を含む第１の出力信号３２ｅを所定の無線方式
に従って送信し、且つ第２の送信部２７ｅは、その移動
体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを所定の無線方
式に従って送信する。ところが、第１番目の移動体３３
ｇに関する移動体検出情報は、第ｉ番目から第ｉ＋１５
番目のモジュールに瞬時に伝送されるので、第ｉ＋１５
番目のモジュール１１ｋは、第２番目の移動体３３ｇに
関する移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを送
信した後、第１番目の移動体３３ｇに関する移動体検出
情報を含む第２の出力信号２８ｅを瞬時に送信する。従
って、第２番目の移動体３３ｇが、第ｉ＋１４番目のモ
ジュールが有する移動体検出部７５により検出されるま
でに、その第２番目の移動体３３ｇが有する受信部３４
ｄは、第２番目の移動体３３ｇに関する移動体検出情報
を含む第２の出力信号２８ｅを、入力信号３５ｄとして
受信し、その後瞬時に、第１番目の移動体３３ｇに関す
る移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを、入力
信号３５ｄとして受信する。In the state shown in FIG. 24, in the i-th module 11k, the first transmitting section 32e sends the first output signal 32e including the moving body detection information on the first moving body 33g to a predetermined level. Transmit in accordance with the wireless system, and
The transmitting unit 27e transmits a second output signal 28e including the moving object detection information according to a predetermined wireless system. On the other hand, in the (i + 15) th module 11k, the first transmission unit 32e transmits the first output signal 32e including the mobile object detection information on the second mobile object 33g according to a predetermined wireless system, and The transmitting unit 27e transmits a second output signal 28e including the moving object detection information according to a predetermined wireless system. However, the first mobile unit 33
The moving object detection information on g is from the ith to the (i + 15) th.
Since it is instantaneously transmitted to the i th module, the i + 15
After transmitting the second output signal 28e including the moving object detection information regarding the second moving object 33g, the second module 11k outputs the second output signal including the moving object detection information regarding the first moving object 33g. 28e is transmitted instantaneously. Therefore, before the second mobile unit 33g is detected by the mobile unit detection unit 75 included in the (i + 14) th module, the receiving unit 34 included in the second mobile unit 33g is detected.
d receives, as an input signal 35d, the second output signal 28e including the moving object detection information on the second moving object 33g, and immediately thereafter includes the moving object detection information on the first moving object 33g. The second output signal 28e is received as an input signal 35d.

【０２０３】これにより、第２番目の移動体３３ｇが有
する車間距離計測部８６は、第２番目の移動体３３ｇに
関する移動体検出情報（第２番目の移動体３３ｇが検出
されたことを示す情報と、その移動体３３ｇを検出した
第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋのモジュール識別
子）と、第１番目の移動体３３ｇに関する移動体検出情
報（第１番目の移動体３３ｇが検出されたことを示す情
報と、その移動体３３ｇを検出した第ｉ番目のモジュー
ル１１ｋのモジュール識別子）とに基づいて、車間距離
Ｄを算出することができる。即ち、その車間距離計測部
８６は、まず第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋのモジ
ュール識別子（ｉ＋１５の意味を有する識別子であると
する。）と、第ｉ番目のモジュール１１ｋのモジュール
識別子（ｉの意味を有する識別子であるとする。）とに
基づいて、第ｉ番目のモジュール１１ｋと第ｉ＋１５番
目のモジュール１１ｋとの間にある間隔ｄの数ｎ（＝ｉ
＋１５−ｉ）を算出する。そして、その車間距離計測部
８６は、ｎ×ｄにより車間距離Ｄを求める。As a result, the inter-vehicle distance measuring section 86 of the second moving body 33g outputs moving body detection information (information indicating that the second moving body 33g has been detected) for the second moving body 33g. And the module identifier of the (i + 15) th module 11k that has detected the moving body 33g, and moving body detection information relating to the first moving body 33g (information indicating that the first moving body 33g has been detected). , The inter-vehicle distance D can be calculated based on the i-th module 11k that has detected the moving body 33g). That is, the inter-vehicle distance measuring unit 86 firstly has the module identifier of the (i + 15) th module 11k (assuming that it has the meaning of i + 15) and the module identifier of the i-th module 11k (has the meaning of i). The number n (= i) of the interval d between the i-th module 11k and the (i + 15) th module 11k is assumed to be an identifier.
+ 15-i) is calculated. Then, the following distance measuring unit 86 obtains the following distance D by n × d.

【０２０４】これにより、複数のモジュール１１ｋが設
置された道路を移動する各移動体３３ｇは、移動体検出
情報に基づいて、別の移動体３３ｇの速度を計測するこ
とができ、また車間距離を計測することもできる。As a result, each moving body 33g moving on the road on which the plurality of modules 11k are installed can measure the speed of another moving body 33g based on the moving body detection information, and can also determine the inter-vehicle distance. It can also be measured.

【０２０５】なお、各モジュール１１ｋは、本発明の伝
送システムの第１０の実施の形態と同様に、検出された
時刻から所定時間が経過した移動体検出情報を削除する
削除部（図示省略）を更に備えてもよい。また、各モジ
ュール１１ｋは、所定の個数のモジュール１１ｋにより
伝送されてきた移動体検出情報を削除する削除部（図示
省略）を更に備えてもよい。Each module 11k has a deletion unit (not shown) that deletes the moving object detection information for a predetermined time after the detected time, as in the tenth embodiment of the transmission system of the present invention. It may be further provided. Further, each module 11k may further include a deletion unit (not shown) for deleting the moving object detection information transmitted by a predetermined number of modules 11k.

【０２０６】以上の実施の形態の伝送システムによれ
ば、道路に設置された複数のモジュールの各々が有する
受信手段及び送信手段が、入力信号を受信し出力信号を
送信することにより、その信号に含まれる情報をその道
路に沿って伝送させることができる。According to the transmission system of the above-described embodiment, the receiving means and the transmitting means of each of the plurality of modules installed on the road receive the input signal and transmit the output signal, so that the signal is output. The included information can be transmitted along the road.

【０２０７】また、入出力電波の搬送波周波数がモジュ
ール毎に互いに異なる複数種類のモジュールを用いる本
発明の伝送システムによれば、各モジュールから放射さ
れる電波の出力の設定に幅を持たせることが可能とな
り、また各モジュールの設計精度に幅を持たせることが
できる。更に、各モジュールの処理時間をより長く設定
することが可能となる。Further, according to the transmission system of the present invention using a plurality of types of modules in which the carrier frequencies of the input and output radio waves are different from one another for each module, the output of the radio waves radiated from each module can be set with a wide range. It becomes possible, and the design accuracy of each module can be varied. Further, the processing time of each module can be set longer.

【０２０８】また、複数種類の入力信号を受信し、複数
種類の出力信号を送信するモジュールを用いる本発明の
伝送システムによれば、情報を複数の経路に伝送するこ
とができる。特に、２種類の入力信号を受信し、２種類
の出力信号を送信するモジュールを用いる本発明の伝送
システムによれば、情報を所定の経路の双方向に伝送す
ることができる。Further, according to the transmission system of the present invention using a module for receiving a plurality of types of input signals and transmitting a plurality of types of output signals, information can be transmitted to a plurality of paths. In particular, according to the transmission system of the present invention using a module that receives two types of input signals and transmits two types of output signals, information can be transmitted bidirectionally on a predetermined path.

【０２０９】また、移動体と交信することができるモジ
ュールを用いる本発明の伝送システムによれば、情報を
所定の経路に沿って伝送させることができるとともに、
その経路に沿って移動する移動体から受信する情報をも
その経路に沿って伝送せることが可能となり、更にその
経路に沿って伝送されてきた情報を移動体に送信するこ
とが可能となる。According to the transmission system of the present invention using a module capable of communicating with a mobile object, information can be transmitted along a predetermined route.
Information received from a moving body moving along the route can also be transmitted along the route, and information transmitted along the route can be transmitted to the moving body.

【０２１０】また、複数の転送時間帯と、固有若しくは
共通の交信時間帯とを含む周期で、転送と交信とを繰り
返すモジュールを用いる本発明の伝送システムによれ
ば、情報を所定の経路に沿って伝送させることができる
とともに、その経路に沿って移動する移動体から受信す
る情報をもその経路に沿って伝送させることが可能とな
り、更に、その経路に沿って伝送されてきた情報を移動
体に送信することが可能となる。特に、その周期にはそ
の固有の交信時間帯が含まれ、電波通信方式に従って送
受信を行う本発明の伝送システムによれば、複数のモジ
ュールの各々が、移動体と所定の搬送周波数の電波を用
いて交信する場合、隣接する別のモジュールが他の移動
体と同じ搬送周波数の電波を使用して送受信する場合で
も混信は発生しない。Further, according to the transmission system of the present invention using a module that repeats transfer and communication in a cycle including a plurality of transfer time zones and a unique or common communication time zone, information is transmitted along a predetermined route. Information transmitted from the moving body moving along the route, and the information transmitted along the route can be transmitted to the moving body. It is possible to transmit to. In particular, the cycle includes its own communication time zone, and according to the transmission system of the present invention which performs transmission and reception according to the radio communication method, each of the plurality of modules uses the mobile object and the radio wave of the predetermined carrier frequency. In the case of communication with each other, no interference occurs even when another adjacent module transmits and receives using radio waves having the same carrier frequency as another mobile unit.

【０２１１】また、優先度情報が付加された情報を送受
信する本発明の伝送システムによれば、その優先度に対
応する順序で、その優先度情報が付加された情報を送受
信することができる。特に、緊急事態用の優先度情報が
付加された情報は、最優先に処理されるため、回線が混
雑している場合にも優先的に情報を送信することが可能
となる。Further, according to the transmission system of the present invention for transmitting and receiving information to which priority information is added, it is possible to transmit and receive information to which priority information is added in an order corresponding to the priority. In particular, information to which priority information for an emergency is added is processed with the highest priority, so that information can be transmitted with priority even when the line is congested.

【０２１２】また、本発明の伝送システムは、移動体と
モジュールとの間の交信用に指向性アンテナを使用すれ
ば、移動体とモジュールとの間の交信を簡単に１対１の
交信に設定することが可能となる。また電波の出力を調
整すれば、複数のモジュールの各々において送受信され
る電波の搬送周波数を同一にすることが可能となる。更
に、そのモジュール間の送受信に使用される電波の搬送
周波数と、モジュールと移動体との間の交信に使用され
る電波の搬送周波数とを同一にすることもできる。Further, according to the transmission system of the present invention, if a directional antenna is used for communication between a mobile unit and a module, communication between the mobile unit and the module can be easily set to one-to-one communication. It is possible to do. Further, by adjusting the output of the radio wave, the carrier frequency of the radio wave transmitted and received in each of the plurality of modules can be made the same. Further, the carrier frequency of the radio wave used for transmission and reception between the modules and the carrier frequency of the radio wave used for communication between the module and the moving body can be made the same.

【０２１３】また、移動体識別子及びモジュール識別子
を用いる本発明の伝送システムによれば、既に受信が完
了した不要な情報の伝送を排除することができ、モジュ
ール間の伝送を最適な状態にすることができる。また、
移動体が発信した情報に対して返信が必要な場合にも、
返信側は、その移動体識別子を付加して返信することが
できる。Further, according to the transmission system of the present invention using the mobile unit identifier and the module identifier, transmission of unnecessary information that has already been received can be eliminated, and transmission between modules can be optimized. Can be. Also,
If you need to reply to information sent by a mobile,
The reply side can reply by adding the mobile unit identifier.

【０２１４】また、移動体検出情報を伝送する本発明の
伝送システムによれば、その移動体検出情報を収集すれ
ば、所定の経路の状況を的確に把握することができる。Further, according to the transmission system of the present invention for transmitting mobile object detection information, by collecting the mobile object detection information, it is possible to accurately grasp the status of a predetermined route.

【０２１５】更に、移動体検出情報を伝送する本発明の
伝送システムによれば、複数のモジュールが設置された
所定の経路を移動する各移動体は、移動体検出情報に基
づいて、別の移動体の速度を計測することができ、また
車間距離を計測することもできる。 （第１３の実施の形態）図２５は、本発明にかかる第１
３の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数の被
検出源としての検出源３０２、及び移動体３０１からの
送信信号を受信して移動体３０１に関する情報などを収
集する情報収集装置３０３により構成されている。Further, according to the transmission system of the present invention for transmitting the moving object detection information, each moving object moving on a predetermined route in which a plurality of modules are installed, receives another moving object based on the moving object detection information. It can measure the speed of the body and the distance between vehicles. (Thirteenth Embodiment) FIG. 25 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile support system of a 3rd embodiment.
This moving object support system includes, for example, a moving object 301 typified by an automobile or the like traveling on a road as a moving route, and a plurality of detection sources on a road in a traveling direction of the moving object 301 as detection sources. 302, and an information collection device 303 that receives a transmission signal from the mobile unit 301 and collects information about the mobile unit 301 and the like.

【０２１６】上記構成において、移動体３０１は、検出
源３０２を検出する検出部３１１、その検出部３１１か
らの検出信号に基づいて、内蔵している格納部（図示省
略）に予め記憶している検出源３０２の配置間隔、配置
位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の速度、道
路上の位置等の情報を求める演算処理部３１２、及びそ
の演算処理部３１２の出力情報を情報収集装置３０３に
送信する送信部３１３及び送信アンテナ３１４により構
成されている。又、情報収集装置３０３は、移動体３０
１からの送信信号を受信する受信アンテナ３３３及び受
信部３３２、及び受信した信号からその移動体３０１の
移動状況などを得る移動情報処理部３３１により構成さ
れている。ここで、検出部３１１と検出源３０２との組
合せとしては、エネルギーの種類から、例えば、磁場、
電波、光、熱、音波、気圧などを利用したものが適用可
能である。特に磁場を利用する場合は、検出源３０２と
して永久磁石を用いればよいので、駆動源を必要とせ
ず、メンテナンスがほとんど必要でなくなる。又、検出
源３０２の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。In the above configuration, the moving object 301 is stored in advance in a built-in storage unit (not shown) based on a detection unit 311 for detecting the detection source 302 and a detection signal from the detection unit 311. An operation processing unit 312 for obtaining information such as the speed of a moving object and a position on a road, for example, by using arrangement information such as an arrangement interval and an arrangement position of the detection sources 302, and information collected by the operation processing unit 312 as information. The transmission unit 313 and the transmission antenna 314 for transmitting to the device 303 are configured. Further, the information collecting device 303 includes the mobile unit 30.
1 includes a receiving antenna 333 and a receiving unit 332 that receive a transmission signal from the mobile station 1, and a movement information processing unit 331 that obtains, for example, the moving state of the mobile unit 301 from the received signal. Here, as the combination of the detection unit 311 and the detection source 302, for example, a magnetic field,
Those using radio waves, light, heat, sound waves, air pressure, and the like are applicable. In particular, when a magnetic field is used, a permanent magnet may be used as the detection source 302, so that a driving source is not required and almost no maintenance is required. The arrangement interval of the detection sources 302 is, for example, about 1 m.

【０２１７】次に、上記第１３の実施の形態移動体支援
システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。Next, the operation of the mobile object support system according to the thirteenth embodiment will be described with reference to the drawings.

【０２１８】まず、移動体３０１が検出源３０２を設置
した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そうす
ると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左から
右へ検出源３０２を検出していき、その検出信号を演算
処理部３１２へ出力する。演算処理部３１２では、メモ
リなどの格納部（図示省略）に予め格納されている検出
源３０２の配置情報を参照して入力してくる検出信号を
演算処理する。この演算処理としては、例えば、検出源
３０２の配置間隔が分かっている場合、検出の時間間隔
を計測すれば移動体３０１の走行速度が計算できる。
又、検出源３０２の位置情報から移動体３０１の現在位
置を得ることも可能である。次に、移動体３０１は、得
られた速度などの情報を送信部３１３から送信アンテナ
３１４を介して情報収集装置３０３に電波を用いて送信
する。First, it is assumed that the moving body 301 is moving in the direction of the arrow on the road on which the detection source 302 is installed. Then, the detection unit 311 of the moving object 301 detects the detection source 302 from left to right on the drawing, and outputs the detection signal to the arithmetic processing unit 312. The arithmetic processing unit 312 performs an arithmetic process on the input detection signal with reference to the arrangement information of the detection source 302 stored in advance in a storage unit (not shown) such as a memory. In this calculation process, for example, when the arrangement interval of the detection sources 302 is known, the traveling speed of the moving body 301 can be calculated by measuring the detection time interval.
Further, the current position of the moving object 301 can be obtained from the position information of the detection source 302. Next, the mobile unit 301 transmits information such as the obtained speed from the transmission unit 313 to the information collection device 303 via the transmission antenna 314 using radio waves.

【０２１９】情報収集装置３０３は、移動体３０１から
送信された電波を受信アンテナ３３３、受信部３３２に
より受信し、その受信信号を移動情報処理部３３１によ
り処理する。ここでは、移動体３０１の移動速度や現在
位置などの情報を抽出し、例えば、道路上の移動体に関
する状況を把握する。[0219] The information collection device 303 receives the radio wave transmitted from the mobile unit 301 by the reception antenna 333 and the reception unit 332, and processes the received signal by the movement information processing unit 331. Here, information such as the moving speed and the current position of the moving object 301 is extracted, and for example, the situation regarding the moving object on the road is grasped.

【０２２０】また、移動体３０１の前方、あるいは後方
を別の移動体が移動している場合、その別の移動体と移
動体３０１との間の距離を計測することも可能である。
すなわち、検出源３０２の配置間隔が分かっており、移
動体検出の時間間隔を計測することにより、これら移動
体検出の情報に基づいて、移動体３０１側、あるいは情
報収集装置３０３側で移動体間距離を計算できる。尚、
情報収集装置３０３で移動体間距離を計算する場合は、
上記の移動体検出の情報そのものを移動体３０１から情
報収集装置３０３へ送信すればよい。 （第１４の実施の形態）図２６は、本発明にかかる第１
４の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図２５の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３の代わりに、情報提供装置３０４が設
けられている点と、移動体３０１が、送信部３１３及び
送信アンテナ３１４に代えて、情報提供装置３０４から
の信号を受信する受信部３１５及び受信アンテナ３１６
を備えた点と、演算処理部３１２が検出源３０２の配置
情報を持っていない点である。情報提供装置３０４は、
例えば、検出源３０２の配置情報などを有する移動体用
情報源３４１、その移動体用情報源３４１が有する情報
を移動体３０１に送信する送信部３４２及び送信アンテ
ナ３４３により構成されている。When another moving body is moving in front of or behind the moving body 301, the distance between the moving body and the moving body 301 can be measured.
That is, the arrangement intervals of the detection sources 302 are known, and the time intervals of the detection of the moving objects are measured. You can calculate the distance. still,
When the distance between moving objects is calculated by the information collecting device 303,
What is necessary is just to transmit the information of the above-mentioned moving body detection itself from the moving body 301 to the information collecting apparatus 303. (Fourteenth Embodiment) FIG. 26 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile support system of a 4th embodiment.
This embodiment is different from the above-described configuration of FIG. 25 in that an information providing device 304 is provided instead of the information collecting device 303, and that the mobile unit 301 is provided in the transmitting unit 313 and the transmitting antenna 314. Instead, a receiving unit 315 and a receiving antenna 316 for receiving a signal from the information providing device 304
And that the arithmetic processing unit 312 does not have the arrangement information of the detection source 302. The information providing device 304 includes:
For example, it is configured by a mobile object information source 341 having the arrangement information of the detection source 302 and the like, a transmitting unit 342 for transmitting the information of the mobile object information source 341 to the mobile object 301, and a transmission antenna 343.

【０２２１】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信されてくる検出源３０２の配置情報などを利用し
て、移動体３０１が自身の移動速度や現在位置を知るこ
とができる。 （第１５の実施の形態）図２７は、本発明にかかる第１
５の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図２５の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が無い点と、移動体３０１に、送信部
３１３及び送信アンテナ３１４がなく、演算処理部３１
２で得られた情報を表示する表示部３１７が設けられて
いる点である。In the present embodiment, the moving object 301 can know its own moving speed and current position by using the arrangement information of the detection source 302 transmitted from the information providing device 304. (Fifteenth Embodiment) FIG. 27 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile supporting system of a 5th embodiment.
This embodiment is different from the configuration in FIG. 25 described above in that the information collection device 303 is not provided, and the mobile unit 301 does not have the transmission unit 313 and the transmission antenna 314, and the arithmetic processing unit 31
2 in that a display unit 317 for displaying the information obtained in 2 is provided.

【０２２２】本実施の形態では、演算処理部３１２によ
り、上記第１３の実施の形態と同様にして得られた移動
体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表示部
３１７に表示する。 （第１６の実施の形態）図２８は、本発明にかかる第１
６の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２５の構成と図２７の構成と
を合わせたものである。In the present embodiment, information such as the moving speed of the moving body 301 itself and the current position obtained in the same manner as in the thirteenth embodiment is displayed on the display unit 317 by the arithmetic processing unit 312. (Sixteenth Embodiment) FIG. 28 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile supporting system of a 6th embodiment.
This embodiment is a combination of the configuration shown in FIG. 25 and the configuration shown in FIG.

【０２２３】従って、本実施の形態は、演算処理部３１
２により、上記実施の形態３−１と同様にして得られた
移動体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表
示部３１７に表示するとともに、その情報を情報収集装
置３０３に送信する。後の処理は、図２５のときと同様
である。 （第１７の実施の形態）図２９は、本発明にかかる第１
７の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２６の構成と図２７の構成と
を合わせたものである。Therefore, in the present embodiment, the arithmetic processing unit 31
According to 2, the information such as the moving speed and the current position of the moving body 301 obtained in the same manner as in the above embodiment 3-1 is displayed on the display unit 317, and the information is transmitted to the information collecting device 303. The subsequent processing is the same as in FIG. (Seventeenth Embodiment) FIG. 29 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of the mobile-body assistance system of 7th Embodiment.
This embodiment combines the configuration of FIG. 26 with the configuration of FIG.

【０２２４】従って、本実施の形態は、上記実施の形態
３−２と同様にして、情報提供装置３０４から送信され
た検出源３０２の配置情報などを受信し、その受信した
情報を利用して、演算処理部３１２で得られた移動体３
０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表示部３１
７に表示する。 （第１８の実施の形態）図３０は、本発明にかかる第１
８の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２７の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。Therefore, in the present embodiment, similar to the above-described Embodiment 3-2, the arrangement information and the like of the detection source 302 transmitted from the information providing device 304 are received, and the received information is used. , The moving object 3 obtained by the arithmetic processing unit 312
01 The display unit 31 displays information such as its own moving speed and current position.
7 is displayed. (Eighteenth Embodiment) FIG. 30 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a block diagram of the mobile-body assistance system of 8th Embodiment.
In the present embodiment, a movement control unit 318 for controlling the movement of the moving body 301 is provided instead of the display unit 317 in FIG. 27 described above.

【０２２５】本実施の形態では、演算処理部３１２によ
り、上記第１３の実施の形態と同様にして得られた移動
体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報に基づい
て、移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行方
向の変更等の制御を行うことができる。 （第１９の実施の形態）図３１は、本発明にかかる第１
９の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２５の構成と図３０の構成と
を合わせたものである。In the present embodiment, the arithmetic processing unit 312 reduces the moving speed based on information such as the moving speed of the moving body 301 itself and the current position obtained in the same manner as in the thirteenth embodiment. Control such as speeding up or speeding up or changing the traveling direction can be performed. (Nineteenth Embodiment) FIG. 31 shows a first embodiment according to the present invention.
It is a block diagram of the mobile-body assistance system of 9th Embodiment.
This embodiment combines the configuration of FIG. 25 with the configuration of FIG.

【０２２６】従って、本実施の形態は、演算処理部３１
２により、上記実施の形態３−１と同様にして得られた
移動体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を情
報収集装置３０３に送信するとともに、その情報に基づ
いて、移動制御部３１８により移動体３０１の移動速度
や走行方向などを制御する。 （第２０の実施の形態）図３２は、本発明にかかる第２
０の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２６の構成と図３０の構成と
を合わせたものである。Therefore, in the present embodiment, the arithmetic processing unit 31
According to 2, information such as the moving speed of the moving body 301 itself and the current position obtained in the same manner as in the above embodiment 3-1 is transmitted to the information collection device 303, and based on the information, the movement control unit 318. Controls the moving speed and traveling direction of the moving body 301. (Twentieth Embodiment) FIG. 32 shows a second embodiment according to the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram of a mobile object support system according to an embodiment.
This embodiment is a combination of the configuration shown in FIG. 26 and the configuration shown in FIG.

【０２２７】従って、本実施の形態は、上記実施の形態
３−２と同様にして、情報提供装置３０４から送信され
た検出源３０２の配置情報などを受信し、その受信した
情報を利用して、演算処理部３１２で得られた移動体３
０１自身の移動速度や現在位置などの情報に基づいて、
移動制御部３１８により移動体３０１の移動速度や走行
方向などを制御する。 （第２１の実施の形態）図３３は、本発明にかかる第２
１の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数のモ
ジュールとしての検出源装置３０５、及びその検出源装
置３０５に対して所定情報を送信する情報提供装置３０
４により構成されている。ここでは、１つの情報提供装
置３０４が制御対象とする検出源装置３０５は、例えば
３００個を単位とする１ゾーン内のものとする。Therefore, in the present embodiment, similarly to the above-described Embodiment 3-2, the arrangement information and the like of the detection source 302 transmitted from the information providing apparatus 304 are received, and the received information is used. , The moving object 3 obtained by the arithmetic processing unit 312
01 Based on information such as the moving speed of the vehicle itself and the current position,
The movement control unit 318 controls the moving speed and the traveling direction of the moving body 301. (Twenty-first Embodiment) FIG. 33 shows a second embodiment according to the present invention.
1 is a configuration diagram of a mobile object support system according to an embodiment.
This moving object support system includes, for example, a moving object 301 typified by an automobile or the like traveling on a road as a moving route, and a detection source device 305 as a plurality of modules installed on the road in a traveling direction of the moving object 301. , And an information providing device 30 for transmitting predetermined information to the detection source device 305
4. Here, the detection source device 305 to be controlled by one information providing device 304 is, for example, in one zone of 300 units.

【０２２８】上記構成において、検出源装置３０５は、
自ら発するエネルギーとしての例えば、磁束などが制御
可能な被検出源としての検出源３５１、情報提供装置３
０４からの情報信号を受信するための受信アンテナ３５
４と受信部３５３、及び受信した情報に基づいて、検出
源３５１のエネルギーを制御する検出源制御部３５２に
より構成され、移動体３０１は、検出源装置３０５の検
出源３５１を検出する検出部３１１、その検出部３１１
からの検出信号に基づいて、内蔵している格納部（図示
省略）に予め記憶している検出源装置３０５の配置間
隔、配置位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の
速度、道路上の位置等の情報を求める演算処理部３１
２、及びその演算処理部３１２の出力情報を表示する表
示部３１７により構成されている。又、情報提供装置３
０４は、例えば、道路上の事故点を示す情報などを有す
る移動体用情報源３４１、その移動体用情報源３４１が
有する情報を検出源装置３０５に送信する送信部３４２
と送信アンテナ３４３により構成されている。ここで、
検出部３１１と検出源３５１との組合せとしては、エネ
ルギーの種類から、例えば、磁場、電波、光、熱、音
波、気圧などを利用したものが適用可能である。又、検
出源装置３０５の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。In the above configuration, the detection source device 305
For example, a detection source 351 as a detected source capable of controlling a magnetic flux or the like as self-generated energy, the information providing device 3
Receiving antenna 35 for receiving the information signal from
4, a receiving unit 353, and a detection source control unit 352 that controls the energy of the detection source 351 based on the received information. The moving object 301 detects the detection source 351 of the detection source device 305. , Its detection unit 311
For example, based on the detection signal from the apparatus, using the arrangement information such as the arrangement interval and the arrangement position of the detection source device 305 stored in a built-in storage unit (not shown) in advance, for example, the speed of the moving body, the road Arithmetic processing unit 31 for obtaining information such as the upper position
2 and a display unit 317 for displaying output information of the arithmetic processing unit 312. Information providing device 3
Reference numeral 04 denotes, for example, a mobile object information source 341 having information indicating an accident point on a road, and a transmitting unit 342 for transmitting information of the mobile object information source 341 to the detection source device 305.
And a transmission antenna 343. here,
As a combination of the detection unit 311 and the detection source 351, for example, a combination using a magnetic field, a radio wave, light, heat, a sound wave, an atmospheric pressure, or the like can be applied depending on the type of energy. The arrangement interval of the detection source devices 305 is, for example, about 1 m.

【０２２９】次に、上記第２１の実施の形態の移動体支
援システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。Next, the operation of the mobile object support system according to the twenty-first embodiment will be described with reference to the drawings.

【０２３０】まず、移動体３０１が検出源装置３０５を
設置した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そ
うすると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左
から右へ検出源装置３０５の検出源３５１を検出してい
き、その検出信号を演算処理部３１２へ出力する。演算
処理部３１２では、メモリなどの格納部（図示省略）に
予め格納されている検出源装置３０５の配置情報を参照
して入力してくる検出信号を演算処理する。この演算処
理としては、例えば、検出源装置３０５の配置間隔が分
かっている場合、検出の時間間隔を計測すれば移動体３
０１の走行速度が計算できる。又、検出源装置３０５の
位置情報から移動体３０１の現在位置を得ることも可能
である。次に、移動体３０１は、得られた速度などの情
報を表示部３１７に表示する。First, it is assumed that the moving body 301 is moving in the direction of the arrow on the road on which the detection source device 305 is installed. Then, the detection unit 311 of the moving object 301 detects the detection source 351 of the detection source device 305 from left to right on the drawing, and outputs the detection signal to the arithmetic processing unit 312. The arithmetic processing unit 312 performs an arithmetic process on the input detection signal with reference to the arrangement information of the detection source device 305 stored in advance in a storage unit (not shown) such as a memory. For example, when the arrangement interval of the detection source device 305 is known, if the time interval of the detection is measured, the moving object 3
01 running speed can be calculated. Further, the current position of the moving object 301 can be obtained from the position information of the detection source device 305. Next, the mobile unit 301 displays information such as the obtained speed on the display unit 317.

【０２３１】一方、情報提供装置３０４は、移動体用情
報源３４１の情報を送信部３４２及び送信アンテナ３４
３を通じて検出源装置３０５に送信する。この送信する
情報としては、例えば、事故点の位置情報、通行止め区
間の情報、徐行区間の情報、渋滞区間の情報などが考え
られる。各検出源装置３０５は、情報提供装置３０４か
ら送信された情報を受信アンテナ３５４及び受信部３５
３を通じて受信し、その受信した情報に基づいて、検出
源制御部３５２は検出源３５１の発射エネルギーを変化
させる。例えば、事故点の位置情報であれば、その点か
らある一定の距離手前に存在する検出源３５１のエネル
ギーを変化させる等である。この場合、エネルギーが磁
力であれば磁力の変化、あるいは極性の変化、光であれ
ば発光色を緑色から赤色に変更する等である。On the other hand, the information providing apparatus 304 transmits the information of the mobile information source 341 to the transmitting section 342 and the transmitting antenna 34.
3 to the detection source device 305. The information to be transmitted may be, for example, position information of an accident point, information of a closed section, information of a slow section, information of a congested section, and the like. Each detection source device 305 transmits the information transmitted from the information providing device 304 to the reception antenna 354 and the reception unit 35.
3, the detection source control unit 352 changes the emission energy of the detection source 351 based on the received information. For example, if it is position information of an accident point, the energy of the detection source 351 existing a certain distance before the point is changed. In this case, if the energy is magnetic, the magnetic force changes, or the polarity changes. If the energy is light, the emission color is changed from green to red.

【０２３２】次に、移動体３０１では、この検出源３５
１における変化を検出部３１１により検出し、その検出
結果を演算処理部３１２により演算処理する。その後、
演算結果は表示部３１７に表示されるので、運転者は、
現在通行している道路の先がどうなっているか、どう対
応すればよいかを前もって知ることが可能となる。更
に、この場合に、道路状況の種類に対応して検出源３５
１のエネルギーを変更できるようにすれば、事故か渋滞
かなどの区別もできる。 （第２２の実施の形態）図３４は、本発明にかかる第２
２の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図３３の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が設けられている点と、移動体３０１
が、演算処理部３１２の処理結果を情報収集装置３０３
に送信するための送信部３１３及び送信アンテナ３１４
が設けられている点である。情報収集装置３０３は、図
２５と同様に、移動体３０１からの送信信号を受信する
受信アンテナ３３３及び受信部３３２、及び受信した信
号からその移動体３０１の移動状況などを得る移動情報
処理部３３１により構成されている。尚、本実施の形態
において、この情報収集装置３０３から情報提供装置３
０４に移動体３０１の移動状況などの情報を送信できる
構成としてもよい。Next, in the moving body 301, the detection source 35
The change in 1 is detected by the detection unit 311, and the detection result is processed by the calculation processing unit 312. afterwards,
The calculation result is displayed on the display unit 317.
It is possible to know in advance what the road is currently going through and how to respond. Further, in this case, the detection source 35 corresponding to the type of the road condition is selected.
If one energy can be changed, it is possible to distinguish between an accident and a traffic jam. (22nd Embodiment) FIG. 34 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile object support system of a 2nd embodiment.
The present embodiment is different from the above-described configuration of FIG. 33 in that an information collection device 303 is provided,
Reports the processing result of the arithmetic processing unit 312 to the information collection device 303.
Transmitting section 313 and transmitting antenna 314 for transmitting to
Is provided. As in FIG. 25, the information collecting device 303 includes a receiving antenna 333 and a receiving unit 332 that receive a transmission signal from the mobile unit 301, and a mobile information processing unit 331 that obtains a moving state of the mobile unit 301 from the received signal. It consists of. Note that, in the present embodiment, the information collection device 303 to the information providing device 3
04 may be configured to be able to transmit information such as the moving state of the moving object 301.

【０２３３】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信される情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーが制御され、それを検出した移動体３０１の移動状況
の変化を情報収集装置３０３で収集し、更にその結果を
情報提供装置３０４へフィードバックすることにより、
移動体３０１に的確に道路情報などを知らせることがで
きる。 （第２３の実施の形態）図３５は、本発明にかかる第２
３の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３３の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。In the present embodiment, the energy of the detection source 351 is controlled based on the information transmitted from the information providing device 304, and the information collection device 303 collects a change in the moving state of the moving object 301 which has detected the energy. Then, by feeding back the result to the information providing device 304,
The mobile unit 301 can be accurately notified of road information and the like. (Twenty-third Embodiment) FIG. 35 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile support system of a 3rd embodiment.
In the present embodiment, a movement control unit 318 for controlling the movement of the moving body 301 is provided instead of the display unit 317 in FIG.

【０２３４】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３３と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。 （第２４の実施の形態）図３６は、本発明にかかる第２
４の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３４の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。Here, the processes up to the processing performed by the arithmetic processing unit 312 are the same as those in FIG. In the present embodiment, based on information obtained by the arithmetic processing unit 312, the mobile unit 3
It is possible to automatically perform control such as reducing or increasing the moving speed of No. 01 or changing the traveling direction. As a result, it is possible to quickly respond to traffic conditions, which is extremely effective in traffic safety. (24th Embodiment) FIG. 36 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile support system of a 4th embodiment.
In the present embodiment, a movement control unit 318 for controlling the movement of the moving body 301 is provided instead of the display unit 317 in FIG.

【０２３５】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３４と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。 （第２５の実施の形態）図３７は、本発明にかかる第２
５の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数のモ
ジュールとしての検出源装置３０６、及びその検出源装
置３０６に対して所定情報を送信する情報提供装置３０
４により構成されている。ここでは、１つの情報提供装
置３０４が制御対象とする検出源装置３０６は、例えば
３００個を単位とする１ゾーン内のものとする。Here, the processing up to the processing performed by the arithmetic processing unit 312 is the same as that in FIG. In the present embodiment, based on information obtained by the arithmetic processing unit 312, the mobile unit 3
It is possible to automatically perform control such as reducing or increasing the moving speed of No. 01 or changing the traveling direction. As a result, it is possible to quickly respond to traffic conditions, which is extremely effective in traffic safety. (25th Embodiment) FIG. 37 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile supporting system of a 5th embodiment.
This moving object support system includes, for example, a moving object 301 typified by an automobile or the like traveling on a road as a moving route, and a detection source device 306 as a plurality of modules installed on the road in the traveling direction of the moving object 301. , And an information providing device 30 for transmitting predetermined information to the detection source device 306
4. Here, the detection source device 306 to be controlled by one information providing device 304 is, for example, in one zone of 300 units.

【０２３６】上記構成において、検出源装置３０６は、
自ら発するエネルギーとしての例えば、磁束などが制御
可能な被検出源としての検出源３５１、情報提供装置３
０４、あるいは隣接する検出源装置３０６からの情報信
号を受信するための受信アンテナ３５４と受信部３５
３、受信した情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーを制御する検出源制御部３５２、受信した信号を変換
する信号変換器３６１、及びその変換された信号と検出
源制御部３５２からの制御信号とを送信するための送信
部３６２と送信アンテナ３６３により構成されている。In the above configuration, the detection source device 306
For example, a detection source 351 as a detected source capable of controlling a magnetic flux or the like as self-generated energy, the information providing device 3
04, or a receiving antenna 354 and a receiving unit 35 for receiving an information signal from the adjacent detection source device 306.
3. A detection source control unit 352 that controls the energy of the detection source 351 based on the received information, a signal converter 361 that converts a received signal, and the converted signal and a control signal from the detection source control unit 352. And a transmission antenna 363 for transmitting the signal.

【０２３７】また、移動体３０１は、検出源装置３０６
の検出源３５１を検出する検出部３１１、その検出部３
１１からの検出信号に基づいて、内蔵している格納部
（図示省略）に予め記憶している検出源３０２の配置間
隔、配置位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の
速度、道路上の位置等の情報を求める演算処理部３１
２、及びその演算処理部３１２の出力情報を表示する表
示部３１７により構成されている。又、情報提供装置３
０４は、例えば、道路上の事故点を示す情報などを有す
る移動体用情報源３４１、その移動体用情報源３４１が
有する情報を検出源装置３０５に送信する送信部３４２
と送信アンテナ３４３により構成されている。ここで、
検出部３１１と検出源３５１との組合せとしては、エネ
ルギーの種類から、例えば、磁場、電波、光、熱、音
波、気圧などを利用したものが適用可能である。又、検
出源装置３０６の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。The moving body 301 is provided with a detection source device 306.
311 for detecting the detection source 351 of the
For example, using the arrangement information such as the arrangement interval and arrangement position of the detection sources 302 stored in advance in a built-in storage unit (not shown) based on the detection signal from the Arithmetic processing unit 31 for obtaining information such as the upper position
2 and a display unit 317 for displaying output information of the arithmetic processing unit 312. Information providing device 3
Reference numeral 04 denotes, for example, a mobile object information source 341 having information indicating an accident point on a road, and a transmitting unit 342 for transmitting information of the mobile object information source 341 to the detection source device 305.
And a transmission antenna 343. here,
As a combination of the detection unit 311 and the detection source 351, for example, a combination using a magnetic field, a radio wave, light, heat, a sound wave, an atmospheric pressure, or the like can be applied depending on the type of energy. The arrangement interval of the detection source devices 306 is, for example, about 1 m.

【０２３８】次に、上記第２５の実施の形態の移動体支
援システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。Next, the operation of the mobile object support system according to the twenty-fifth embodiment will be described with reference to the drawings.

【０２３９】まず、移動体３０１が検出源装置３０５を
設置した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そ
うすると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左
から右へ検出源装置３０６の検出源３５１を検出してい
き、その検出信号を演算処理部３１２へ出力する。演算
処理部３１２では、メモリなどの格納部（図示省略）に
予め格納されている検出源装置３０６の配置情報を参照
して入力してくる検出信号を演算処理する。この演算処
理としては、例えば、検出源装置３０６の配置間隔が分
かっている場合、検出の時間間隔を計測すれば移動体３
０１の走行速度が計算できる。又、検出源装置３０６の
位置情報から移動体３０１の現在位置を得ることも可能
である。次に、移動体３０１は、得られた速度などの情
報を表示部３１７に表示する。First, it is assumed that the moving body 301 is moving in the direction of the arrow on the road on which the detection source device 305 is installed. Then, the detection unit 311 of the moving object 301 detects the detection source 351 of the detection source device 306 from left to right on the drawing, and outputs the detection signal to the arithmetic processing unit 312. The arithmetic processing unit 312 performs an arithmetic processing on the input detection signal with reference to the arrangement information of the detection source device 306 stored in a storage unit (not shown) such as a memory in advance. For example, when the arrangement interval of the detection source device 306 is known, if the detection time interval is measured, the moving object 3
01 running speed can be calculated. Further, the current position of the moving object 301 can be obtained from the position information of the detection source device 306. Next, the mobile unit 301 displays information such as the obtained speed on the display unit 317.

【０２４０】一方、情報提供装置３０４は、移動体用情
報源３４１の情報を送信部３４２及び送信アンテナ３４
３を通じて１つの検出源装置３０６に送信する。ここで
は、その情報提供装置３０４の担当するゾーン内の一端
に位置する検出源装置３０６に送信するものとし、その
情報がゾーン内の他の検出源装置３０６にリレー式に伝
送されるものとする。すなわち、情報提供装置３０４か
らの情報を受信した検出源装置３０６は、情報提供装置
３０４から送信された情報を受信アンテナ３５４及び受
信部３５３を通じて受信し、その受信した情報に基づい
て、検出源制御部３５２は検出源３５１の発射エネルギ
ーを変化させると同時に、信号変換器３６１は信号変換
を行い、その変換した信号及び検出源制御情報を送信部
３６２と送信アンテナ３６３を通じて隣の検出源装置３
０６に送信する。その後は同様にして、ゾーン内の各検
出源装置３０６に情報が伝送され、各検出源装置３０６
では、受信情報に基づいて、検出源の発射エネルギーを
変化させる。例えば、事故点の位置情報であれば、その
点からある一定の距離手前に存在する検出源３５１のエ
ネルギーを変化させる等である。この場合、エネルギー
が磁力であれば磁力の変化、あるいは極性の変化、光で
あれば発光色を緑色から赤色に変更する等である。又、
送信される情報には、情報提供装置３０４及び検出源装
置３０６のＩＤが付加されており、誤認識などを防止す
る。この送信する情報としては、例えば、事故点の位置
情報、通行止め区間の情報、徐行区間の情報、渋滞区間
の情報などが考えられる。On the other hand, the information providing device 304 transmits the information of the mobile information source 341 to the transmitting section 342 and the transmitting antenna 34.
3 to one detection source device 306. Here, it is assumed that the information is transmitted to the detection source device 306 located at one end of the zone in which the information providing device 304 is in charge, and that the information is relayed to the other detection source devices 306 in the zone. . That is, the detection source device 306 that has received the information from the information providing device 304 receives the information transmitted from the information providing device 304 through the receiving antenna 354 and the receiving unit 353, and performs detection source control based on the received information. The unit 352 changes the emission energy of the detection source 351, and at the same time, the signal converter 361 performs signal conversion. The converted signal and the detection source control information are transmitted to the adjacent detection source device 3
06. Thereafter, similarly, information is transmitted to each of the detection source devices 306 in the zone, and
Then, the emission energy of the detection source is changed based on the received information. For example, if it is position information of an accident point, the energy of the detection source 351 existing a certain distance before the point is changed. In this case, if the energy is magnetic, the magnetic force changes, or the polarity changes. If the energy is light, the emission color is changed from green to red. or,
The IDs of the information providing device 304 and the detection source device 306 are added to the transmitted information to prevent erroneous recognition and the like. The information to be transmitted may be, for example, position information of an accident point, information of a closed section, information of a slow section, information of a congested section, and the like.

【０２４１】次に、移動体３０１では、この検出源３５
１における変化を検出部３１１により検出し、その検出
結果を演算処理部３１２により演算処理する。その後、
演算結果は表示部３１７に表示されるので、運転者は、
現在通行している道路の先がどうなっているか、どう対
応すればよいかを前もって知ることが可能となる。更
に、この場合に、道路状況の種類に対応して検出源３５
１のエネルギーを変更できるようにすれば、事故か渋滞
かなどの区別もできる。 （第２６の実施の形態）図３８は、本発明にかかる第２
６の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図３７の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が設けられている点と、移動体３０１
が、演算処理部３１２の処理結果を情報収集装置３０３
に送信するための送信部３１３及び送信アンテナ３１４
が設けられている点である。情報収集装置３０３は、図
２５と同様に、移動体３０１からの送信信号を受信する
受信アンテナ３３３及び受信部３３２、及び受信した信
号からその移動体３０１の移動状況などを得る移動情報
処理部３３１により構成されている。尚、本実施の形態
において、この情報収集装置３０３から情報提供装置３
０４に移動体３０１の移動状況などの情報を送信できる
構成としてもよい。Next, in the moving body 301, the detection source 35
The change in 1 is detected by the detection unit 311, and the detection result is processed by the calculation processing unit 312. afterwards,
The calculation result is displayed on the display unit 317.
It is possible to know in advance what the road is currently going through and how to respond. Further, in this case, the detection source 35 corresponding to the type of the road condition is selected.
If one energy can be changed, it is possible to distinguish between an accident and a traffic jam. (Twenty-Sixth Embodiment) FIG. 38 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile supporting system of a 6th embodiment.
The present embodiment is different from the above-described configuration of FIG. 37 in that an information collection device 303 is provided,
Reports the processing result of the arithmetic processing unit 312 to the information collection device 303.
Transmitting section 313 and transmitting antenna 314 for transmitting to
Is provided. As in FIG. 25, the information collecting device 303 includes a receiving antenna 333 and a receiving unit 332 that receive a transmission signal from the mobile unit 301, and a mobile information processing unit 331 that obtains a moving state of the mobile unit 301 from the received signal. It consists of. Note that, in the present embodiment, the information collection device 303 to the information providing device 3
04 may be configured to be able to transmit information such as the moving state of the moving object 301.

【０２４２】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信される情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーが制御され、それを検出した移動体３０１の移動状況
の変化を情報収集装置３０３で収集し、更にその結果を
情報提供装置３０４へフィードバックすることにより、
移動体３０１に的確に道路情報などを知らせることがで
きる。 （第２７の実施の形態）図３９は、本発明にかかる第２
７の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３７の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。In the present embodiment, the energy of the detection source 351 is controlled based on the information transmitted from the information providing device 304, and the information collection device 303 collects a change in the moving state of the moving object 301 that has detected the energy. Then, by feeding back the result to the information providing device 304,
The mobile unit 301 can be accurately notified of road information and the like. (Twenty-seventh embodiment) FIG. 39 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of the mobile-body assistance system of 7th Embodiment.
In the present embodiment, a movement control unit 318 for controlling the movement of the moving body 301 is provided instead of the display unit 317 in FIG.

【０２４３】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３７と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。 （第２８の実施の形態）図４０は、本発明にかかる第２
８の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３８の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。Here, the processing up to the processing performed by the arithmetic processing unit 312 is the same as that in FIG. In the present embodiment, based on information obtained by the arithmetic processing unit 312, the mobile unit 3
It is possible to automatically perform control such as reducing or increasing the moving speed of No. 01 or changing the traveling direction. As a result, it is possible to quickly respond to traffic conditions, which is extremely effective in traffic safety. (Twenty-eighth Embodiment) FIG. 40 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a block diagram of the mobile-body assistance system of 8th Embodiment.
In the present embodiment, a movement control unit 318 for controlling the movement of the moving body 301 is provided instead of the display unit 317 in FIG.

【０２４４】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３８と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。Here, the processing up to the processing performed by the arithmetic processing unit 312 is the same as that in FIG. In the present embodiment, based on information obtained by the arithmetic processing unit 312, the mobile unit 3
It is possible to automatically perform control such as reducing or increasing the moving speed of No. 01 or changing the traveling direction. As a result, it is possible to quickly respond to traffic conditions, which is extremely effective in traffic safety.

【０２４５】なお、上記第３７の実施の形態３−１３の
検出源装置のリレー式伝送を行う部分については、第１
から第６の実施の形態で説明したモジュールを用いたリ
レー式伝送システムを適用可能である。The part of the detection source device of the thirty-seventh embodiment 3-13 that performs relay transmission is the same as the first one.
To the relay type transmission system using the module described in the sixth embodiment.

【０２４６】また、上記実施の形態では、移動体として
自動車を例に説明したが、これに限らず、移動体として
は、例えば、列車、船、飛行機、移動ロボットなど移動
するものであれば適用可能である。Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which an automobile is used as a moving object. However, the present invention is not limited to this. It is possible.

【０２４７】また、上記実施の形態では、移動経路とし
て道路を例に説明したが、これに限らず、例えば、建物
内の通路、工場などの構内通路、鉄道線路、橋、トンネ
ル通路、船の航路などがある。[0247] In the above-described embodiment, the road has been described as an example of the travel route. However, the present invention is not limited to this. There are sea routes.

【０２４８】以上述べた実施の形態の移動体支援システ
ムによれば、移動体の移動状況を、迅速・正確・確実に
把握することができるという長所を有する。According to the moving object support system of the embodiment described above, there is an advantage that the moving state of the moving object can be quickly, accurately, and reliably grasped.

【０２４９】また、移動経路の現在状況に関する情報が
直ちに得られるので、情報の表示、自動運転を的確に行
うことができるという利点がある。Further, since the information on the current status of the moving route can be obtained immediately, there is an advantage that information display and automatic driving can be performed accurately.

【０２５０】また、移動体の移動状況等の情報を収集す
ることにより、移動経路上における状況を各移動体に知
らせることができ、交通安全上きわめて有利であるとい
う利点がある。 （第２９の実施の形態）図４１は、本発明にかかる第２
９の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。図４
１において、本実施の形態におけるモジュールとしての
移動体検出装置は、移動体の接近又は通過により変化す
る所定の物理量を収集するエネルギー収集部４０１、そ
の収集したエネルギーを検出し、その検出結果に変換を
行うエネルギー変換部４０２、そのエネルギー変換部４
０２における変換を制御するエネルギー変換制御部４０
３、およびエネルギー変換部４０２により変換されたエ
ネルギーを放射するエネルギー放射部４０４により構成
されている。ここでは、エネルギー収集部４０１及びエ
ネルギー変換部４０２の一部が検出部を構成し、エネル
ギー変換制御部４０３が信号処理部を構成し、エネルギ
ー変換部４０２の一部及びエネルギー放射部４０４が送
信部を構成している。Further, by collecting information such as the moving state of the moving body, each moving body can be informed of the situation on the moving route, which is extremely advantageous in traffic safety. (Twenty-ninth embodiment) FIG. 41 shows a second embodiment according to the present invention.
It is a block diagram of the moving body detection device of 9th Embodiment. FIG.
In FIG. 1, the moving object detection device as a module according to the present embodiment includes an energy collecting unit 401 that collects a predetermined physical quantity that changes as the moving object approaches or passes, detects the collected energy, and converts the detected energy into a detection result. Energy conversion unit 402 that performs
Energy conversion control unit 40 that controls the conversion in 02
3, and an energy radiating unit 404 that radiates the energy converted by the energy converting unit 402. Here, a part of the energy collection unit 401 and the energy conversion unit 402 constitutes a detection unit, an energy conversion control unit 403 constitutes a signal processing unit, and a part of the energy conversion unit 402 and the energy emission unit 404 constitute a transmission unit. Is composed.

【０２５１】上述の所定の物理量としては、（表４ー
１）に示すように、磁気、電波、光、熱、音厚圧、風圧
（気圧）、重量などがあり、エネルギー収集部４０１
は、磁気の場合は磁性体、電波の場合はアンテナ、光の
場合はレンズ、などである。又、エネルギー変換部４０
２の一部である移動体検出部は、磁気の場合がコイル、
ＭＲ素子、フラックスゲート、ホール素子などであり、
以下、電波ではレベル検出器、ドップラー周波数検出
器、光ではＣＣＤ、熱ではバイメタル、ペルチェ素子、
音圧では圧電素子、磁電変換、風圧では風車、重量では
圧力センサである。The predetermined physical quantities include, as shown in (Table 4-1), magnetism, radio waves, light, heat, sound pressure, wind pressure (atmospheric pressure), weight, and the like.
Is a magnetic material in the case of magnetism, an antenna in the case of radio waves, and a lens in the case of light. Also, the energy conversion unit 40
The moving object detection unit, which is a part of the second, has a coil in the case of magnetism,
MR element, flux gate, Hall element, etc.
Hereinafter, a level detector, a Doppler frequency detector, a CCD for light, a bimetal, a Peltier element for heat,
For sound pressure, a piezoelectric element, for magnetoelectric conversion, for wind pressure, a windmill, and for weight, a pressure sensor.

【０２５２】[0252]

【表１】 本実施の形態では、例えば磁気を放射する部材を設けた
移動体が、移動体検出装置の上を通過する際、エネルギ
ー収集部４０１により収集される磁気が変化する。エネ
ルギー変換部４０２は、この磁気変化を検出して移動体
を検出する。この検出結果は、エネルギー変換制御部４
０３によって変調など信号処理され、エネルギー変換部
４０２で放射エネルギーに変換されてエネルギー放射部
４０４から放射される。移動体側にこの放射エネルギー
を検出する装置を搭載しておけば、自身や他の移動体の
移動状況などを把握することが可能になる。このエネル
ギー放射部４０４から放射される放射エネルギーには、
例えば、磁場、電波、光、音波などを用いることが可能
であり、特に、電波あるいは光は、移動体の速度、情報
伝達の迅速性、信号処理の高速性などの点から有利であ
る。[Table 1] In this embodiment, for example, when a moving body provided with a member that emits magnetism passes over the moving body detection device, the magnetism collected by the energy collecting unit 401 changes. The energy conversion unit 402 detects the moving object by detecting the magnetic change. This detection result is transmitted to the energy conversion control unit 4
The signal is subjected to signal processing, such as modulation, by an energy converter 03, converted into radiant energy by an energy converter 402, and emitted from an energy radiator 404. If a device for detecting the radiant energy is mounted on the moving body side, it is possible to grasp the moving state of the moving body and other moving bodies. The radiation energy radiated from the energy radiation unit 404 includes
For example, a magnetic field, a radio wave, light, a sound wave, or the like can be used. In particular, a radio wave or light is advantageous in terms of the speed of a moving object, the speed of information transmission, the speed of signal processing, and the like.

【０２５３】図５６は、本実施の形態の移動体検出装置
の別の一例を示す構成図である。この移動体検出装置で
は、図４１の構成要素を、更に移動体、出力エネルギー
遮蔽部４２２、移動体エネルギー選択的透過部４０８、
出力エネルギー選択的透過部４０９により覆っている。
これにより、不要なエネルギーの出入りを抑制でき誤検
出を低減できる。FIG. 56 is a configuration diagram showing another example of the moving object detection device of the present embodiment. In this moving object detection device, the components shown in FIG. 41 are further added to the moving object,
It is covered by the output energy selective transmission part 409.
As a result, the entrance and exit of unnecessary energy can be suppressed, and erroneous detection can be reduced.

【０２５４】また、図５７は、図５６の構成に、外部か
ら駆動用電力の供給を受けるための手段を付加した構成
としている。また、移動体、出力エネルギー遮蔽部４２
２を発射、出力エネルギー選択的透過部４２４に変更し
ている。すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な電力
は、受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力供給
部４２６により受信電波から電力を取り出し、取り出し
た電力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積部４
２７から各部へ電力を供給するものである。この例で
は、外部からの電力の供給に電波を用いたが、光など他
のエネルギーを用いてもよい。 （第３０の実施の形態）図４２は、本発明にかかる第３
０の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が前述の図４１の構成と異なる点は、移
動体の検出に用いるエネルギーを発射するエネルギー発
射部４０５を内蔵している点と、装置本体の枠を発射、
反射、出力エネルギー選択的透過部４０６、発射エネル
ギー選択的透過部４０７、反射エネルギー選択的透過部
４０８、出力エネルギー選択的透過部４０９により構成
している点である。これらのエネルギー選択的透過部が
保護部材を構成している。一方、移動体側には移動体検
出装置からの発射エネルギーを反射するための発射エネ
ルギー反射部４１０が設けられている。FIG. 57 shows a configuration in which means for receiving supply of driving power from the outside is added to the configuration of FIG. Also, the moving body, the output energy shielding unit 42
2 is changed to the emission and output energy selective transmission section 424. In other words, the power required for driving the mobile object detection device is obtained by receiving a radio wave by the receiving antenna 425, extracting power from the received radio wave by the power supply unit 426, storing the extracted power in the power storage unit 427, and storing the power. Part 4
Power is supplied from 27 to each unit. In this example, radio waves are used to supply electric power from the outside, but other energy such as light may be used. (Thirtieth Embodiment) FIG. 42 shows a third embodiment according to the present invention.
1 is a configuration diagram of a moving object detection device according to an embodiment of FIG. The configuration of the present embodiment is different from the configuration of FIG. 41 described above in that an energy emission unit 405 for emitting energy used for detecting a moving object is built in, and a frame of the device body is fired.
It is configured by a reflection / output energy selective transmission unit 406, emission energy selective transmission unit 407, reflection energy selective transmission unit 408, and output energy selective transmission unit 409. These energy-selective transmission portions constitute a protection member. On the other hand, on the moving body side, a fired energy reflecting section 410 for reflecting the fired energy from the moving body detection device is provided.

【０２５５】上記の構成により、エネルギー発射部４０
５から移動体に向けてエネルギーを発射し、発射エネル
ギー反射部４１０で反射して戻ってきたエネルギーをエ
ネルギー収集部４０１により収集する。以後の動作につ
いては、第２９の実施の形態と同様である。又、本実施
の形態では、エネルギー発射部４０５、エネルギー収集
部４０１、エネルギー放射部４０４の各エネルギー透過
部に、それぞれ対応して発射エネルギー選択的透過部４
０７、反射エネルギー選択的透過部４０８、出力エネル
ギー選択的透過部４０９を設けているので、不要なエネ
ルギーの出入りを抑制でき誤検出を低減できる。本実施
の形態においてもエネルギーの種類は（表１）に示した
ものが適用できる。With the above configuration, the energy emitting section 40
5, the energy is emitted toward the moving body, and the energy reflected by the emitted energy reflecting unit 410 and returned is collected by the energy collecting unit 401. The subsequent operation is the same as in the twenty-ninth embodiment. In the present embodiment, the emission energy selective transmission unit 4 corresponds to each of the energy transmission units of the energy emission unit 405, the energy collection unit 401, and the energy emission unit 404.
07, the reflection energy selective transmission unit 408, and the output energy selective transmission unit 409, unnecessary entry and exit of energy can be suppressed, and erroneous detection can be reduced. Also in this embodiment, the types of energy shown in (Table 1) can be applied.

【０２５６】また、図５８は、本実施の形態の別の一例
を示す構成図であり、図４２の構成に、外部から駆動用
電力の供給を受けるための手段を付加した構成としてい
る。すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な電力は、
受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力供給部４
２６により受信電波から電力を取り出し、取り出した電
力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積部４２７
から各部へ電力を供給するものである。この例では、外
部からの電力の供給に電波を用いたが、光など他のエネ
ルギーを用いてもよい。 （第３１の実施の形態）図４３は、本発明にかかる第３
１の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４２の構成と異なる点は、エネルギ
ー変換部４０２およびエネルギー変換制御部４０３を、
移動体検出部４１１、データ書き込み部４１２、及びデ
ータ発生部４１３に置き換えた点である。FIG. 58 is a configuration diagram showing another example of the present embodiment, which has a configuration in which means for receiving supply of driving power from the outside is added to the configuration of FIG. That is, the power required to drive the moving object detection device is:
Radio waves are received by the receiving antenna 425 and the power supply unit 4
26, the power is extracted from the received radio wave, the extracted power is stored in the power storage unit 427, and the power storage unit 427
To supply power to each unit. In this example, radio waves are used to supply electric power from the outside, but other energy such as light may be used. (Thirty-First Embodiment) FIG. 43 shows a third embodiment according to the present invention.
1 is a configuration diagram of a moving object detection device according to an embodiment. The configuration of the present embodiment is different from the configuration of FIG. 42 in that the energy conversion unit 402 and the energy conversion control unit 403
The point is that the moving object detecting unit 411, the data writing unit 412, and the data generating unit 413 are replaced.

【０２５７】上記の構成により、エネルギー発射部４０
５から移動体に向けてエネルギーを発射し、発射エネル
ギー反射部４１０で反射して戻ってきたエネルギーをエ
ネルギー収集部４０１により収集し、その収集されたエ
ネルギーから移動体検出部４１１が移動体を移動体を検
出する。データ書き込み部４１２はその検出結果にデー
タ発生部４１３からのデータを書き込んでエネルギー放
射部４０４から情報として放射する。ここで、データ発
生部４１３が発生するデータとしては、例えば移動体検
出装置の識別子（ＩＤ）などがある。With the above configuration, the energy emitting section 40
5, the energy is emitted toward the moving object, the energy reflected by the emission energy reflecting unit 410 and returned is collected by the energy collecting unit 401, and the moving object detecting unit 411 moves the moving object from the collected energy. Detect the body. The data writing unit 412 writes the data from the data generation unit 413 to the detection result and emits the information from the energy emission unit 404. Here, the data generated by the data generation unit 413 includes, for example, an identifier (ID) of the moving object detection device.

【０２５８】図５９は、図４３の構成からエネルギー発
射部４０５及び発射エネルギー選択的透過部４０７を無
くし、発射、反射、出力エネルギー選択的透過部４０６
を移動体、出力エネルギー遮蔽部４２２に変更した構成
の別の一例を示す図である。すなわち、移動体を検出す
るのに用いるエネルギーは、検出装置自体が発射するの
でなく、移動体から発射される。 （第３２の実施の形態）図４４は、本発明にかかる第３
２の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４３の構成と異なる点は、データ発
生部４１３の代わりに、移動体間距離を計測できるよう
に、スタートストップ制御部４１４、クロック４１５、
及び時間データ生成部４１６を設けた点である。FIG. 59 shows the configuration of FIG. 43 in which the energy emitting section 405 and the emission energy selective transmission section 407 are eliminated, and the emission, reflection and output energy selective transmission section 406 are provided.
FIG. 21 is a diagram showing another example of a configuration in which is changed to a moving object and an output energy shielding unit 422. That is, the energy used to detect the moving object is emitted from the moving object, not from the detecting device itself. (Thirty-second embodiment) FIG. 44 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a second embodiment. The configuration of this embodiment is different from the configuration of FIG. 43 in that a start / stop control unit 414, a clock 415,
And a time data generation unit 416.

【０２５９】上記構成において、スタートストップ制御
部４１４は第１番目の移動体の検出によりクロック４１
５をスタートさせ、第２番目の移動体の検出によりクロ
ック４１５をストップする。このクロック４１５のデー
タを用いて時間データ生成部４１６は２つの移動体が通
過するに要する時間データを生成し、データ書き込み部
４１２で書き込む。この情報がエネルギー放射部４０４
から移動体に向けて放射される。In the above configuration, the start / stop control unit 414 detects the first moving object and outputs the clock 41.
5 is started, and the clock 415 is stopped by detecting the second moving object. Using the data of the clock 415, the time data generation unit 416 generates time data required for the two moving bodies to pass, and writes the time data in the data writing unit 412. This information is transmitted to the energy emitting unit 404.
Radiated toward the moving object.

【０２６０】図４５に示すように、移動体検出装置４２
０ａ，４２０ｂが距離Ｌ離れて配置されており、その上
を先行移動体Ａ４２１ａ、後続移動体Ｂ４２１ｂが通過
するものとする。ここでは、移動体検出装置のエネルギ
ー放射部４０４は電波により情報を放射するとし、移動
体は両方とも移動体検出装置からの電波を受信する受信
部４１７と信号処理部４１８とクロック４１９とを有す
るものとする。As shown in FIG. 45, the moving object detecting device 42
0a and 420b are arranged at a distance L, and the preceding moving body A421a and the succeeding moving body B421b pass over them. Here, it is assumed that the energy radiating unit 404 of the moving object detecting device emits information by radio waves, and both the moving objects have a receiving unit 417 for receiving a radio wave from the moving object detecting device, a signal processing unit 418, and a clock 419. Shall be.

【０２６１】まず、先行移動体Ａ４２１ａが移動体検出
装置４２０ａを通過すると、移動体検出部４１１がそれ
を検出し、スタートストップ制御部４１４がクロック４
１５をスタートさせる。次に、後続移動体Ｂ４２１ｂが
その移動体検出装置４２０ａを通過すると、移動体検出
部４１１がそれを検出し、スタートストップ制御部４１
４がクロック４１５をストップさせる。その結果、先行
移動体Ａ４２１ａが通過してから後続移動体Ｂ４２１ｂ
が通過するまでの時間間隔が計測され、その計測結果
が、エネルギー放射部４０４から放射される。後続移動
体Ｂ４２１ｂは、その情報を受信し、受信したデータに
基づいて、信号処理部４１８が移動体間の距離を求め
る。その場合、移動体の速度が分かっているか、あるい
は、移動体検出装置間の距離Ｌが移動体の長さと比べて
同等以下の場合は、時間間隔から逆算して移動体間距離
を求めることが可能である。 （第３３の実施の形態）図４６は、本発明にかかる第３
３の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４４の構成と異なる点は、エネルギ
ー発射部４０５を内蔵していない点と、距離データ計算
部４２４が付加された点と、発射、反射、出力エネルギ
ー選択的透過部４０６を移動体、出力エネルギー遮蔽部
４２２に代えた点である。更に、図４７に示すように、
移動体４２１に距離Ｌの間隔をおいてエネルギー源であ
る磁石４２３を２つ配置している点である。First, when the preceding moving object A 421a passes through the moving object detecting device 420a, the moving object detecting unit 411 detects it, and the start / stop control unit 414 detects the clock 4
Start 15 Next, when the succeeding moving body B 421b passes through the moving body detecting device 420a, the moving body detecting section 411 detects it, and the start / stop control section 41
4 stops the clock 415. As a result, after the preceding mobile unit A421a passes, the subsequent mobile unit B421b
Is measured until the energy passes, and the measurement result is emitted from the energy emitting unit 404. The subsequent mobile unit B421b receives the information, and the signal processing unit 418 calculates the distance between the mobile units based on the received data. In this case, if the speed of the moving body is known or the distance L between the moving body detection devices is equal to or less than the length of the moving body, the distance between the moving bodies can be obtained by calculating backward from the time interval. It is possible. (Thirty-third Embodiment) FIG. 46 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a third embodiment. The configuration of this embodiment differs from the configuration of FIG. 44 in that the energy emission unit 405 is not built in, the distance data calculation unit 424 is added, and the emission, reflection, and output energy selective transmission units are provided. 406 is replaced with a moving object and an output energy shielding unit 422. Further, as shown in FIG.
The point is that two magnets 423 as energy sources are arranged on the moving body 421 at an interval of a distance L.

【０２６２】上記の構成により、前述の第３２の実施の
形態では、時間データを移動体に送信していたが、本実
施の形態では、移動体検出装置自体が車間距離を計測し
て移動体に知らせる。図４７において、移動体４２１が
移動体検出装置４２０を通過すると、移動体検出部４１
１により時間間隔ｔが２つの磁石の通過から得られる。
距離データ計算部４２４は、いま通過した移動体（先行
移動体Ａ）４２１の速度Ｖａ＝Ｌ／ｔを計算する。次
に、後続移動体Ｂ４２１の通過によって先行移動体Ａ４
２１が通過してから後続移動体Ｂ４２１が通過するまで
の時間間隔を計測し、車間距離Ｄ＝Ｔ×Ｌ／ｔを計算し
て求める。このようにして求めた速度及び車間距離など
をデータ書き込み部４１２で書き込み、その情報をエネ
ルギー放射部４０４から移動体Ｂ４２１に向けて放射す
る。 （第３４の実施の形態）図４８は、本発明にかかる第３
４の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、外部から発射されたエネルギーを受
信する受信部４３０、その受信した信号の通信モードを
変換する通信モード変換部４３１、移動体検出装置の識
別子等のデータを発生するデータ発生部４３４、その発
生したデータを変換された通信モードで書き込みを行う
データ書き込み部４３３、その書き込んだデータを送信
する送信部４３２、更に、受信部４３０を覆う受信エネ
ルギー選択的透過部４３５、送信部４３２を覆う送信エ
ネルギー選択的透過部４３６、及び、残りの部分を覆う
受信、送信エネルギー遮蔽部４３７により構成されてい
る。According to the above configuration, in the thirty-second embodiment, the time data is transmitted to the moving object. However, in the present embodiment, the moving object detecting device itself measures the inter-vehicle distance and detects the moving object. Inform In FIG. 47, when the moving object 421 passes through the moving object detecting device 420, the moving object detecting unit 41
With 1 the time interval t is obtained from the passage of the two magnets.
The distance data calculation unit 424 calculates the speed Va = L / t of the moving body (preceding moving body A) 421 that has just passed. Next, the passing of the preceding moving body A4 by the passing of the succeeding moving body B421.
The time interval between the passage of the vehicle 21 and the passage of the succeeding moving object B421 is measured, and the inter-vehicle distance D = T × L / t is calculated and obtained. The speed and inter-vehicle distance thus determined are written by the data writing unit 412, and the information is emitted from the energy emitting unit 404 toward the moving object B421. (34th embodiment) FIG. 48 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a fourth embodiment. The mobile object detection device includes a reception unit 430 that receives energy emitted from the outside, a communication mode conversion unit 431 that converts the communication mode of the received signal, and a data generation unit that generates data such as an identifier of the mobile object detection device. Unit 434, a data writing unit 433 for writing the generated data in the converted communication mode, a transmission unit 432 for transmitting the written data, a reception energy selective transmission unit 435 covering the reception unit 430, a transmission unit The transmission energy selective transmission part 436 covering the 432 and the reception and transmission energy shielding part 437 covering the remaining part.

【０２６３】本実施の形態における受信及び送信の対象
は、他の移動体検出装置とすることもできるが、特に移
動体とした場合に移動体の検出が可能となるものであ
る。又、受信、あるいは送信に用いるエネルギーとして
は、電波を用いるのが一般的に有利であるが、（表１）
に示す各種のエネルギーが利用可能である。図４８にお
いて、受信部４３０が移動体から例えば通信用の電波を
受信すると、通信モード変換部４３１は通信モードを送
信用の通信モードに変換する。一方、データ発生部４３
４は移動体検出装置自身の識別子などのデータを発生し
てデータ書き込み部４３３へ出力する。データ書き込み
部４３３は、データ発生部４３４からのデータを受信デ
ータに書き込み送信部４３２へ出力する。送信部４３２
はその出力信号を例えば移動体へ送信する。その信号を
受信した移動体は、移動体検出装置の識別子から現在ど
の位置に存在するかを知ることができる。The object of reception and transmission in the present embodiment can be another mobile object detection device, but in particular, when the mobile object is used, the mobile object can be detected. As energy used for reception or transmission, it is generally advantageous to use radio waves.
Various types of energy are available. In FIG. 48, when the receiving unit 430 receives, for example, a communication radio wave from a mobile body, the communication mode conversion unit 431 converts the communication mode into a communication mode for transmission. On the other hand, the data generator 43
4 generates data such as an identifier of the moving object detection device itself and outputs the data to the data writing unit 433. The data writing unit 433 writes the data from the data generation unit 434 into the reception data and outputs the data to the transmission unit 432. Transmission unit 432
Transmits its output signal to, for example, a mobile object. The mobile that has received the signal can know the current position from the identifier of the mobile detection device.

【０２６４】図６０は、図４８の構成をより基本的な構
成で示し、更に、その構成に装置本体駆動用の電力を外
部から供給する手段を付加した別の一例を示す図であ
る。すなわち、図４８の受信部４３０、通信モード変換
部４３１及びデータ書き込み部４３３の一部、データ書
き込み部４３３の一部及びデータ発生部４３４、送信部
４３２を、それぞれ、エネルギー収集部４０１、エネル
ギー変換部４０２、エネルギー変換制御部４０３、エネ
ルギー放射部４０４に置き換えている。更に、外部から
の電力供給用のエネルギーである電波を受信する受信ア
ンテナ４２５、受信した電波から電力を抽出する電力供
給部４２６、その抽出した電力を蓄積する電力蓄積部４
２７が設けられている。FIG. 60 is a diagram showing another example in which the configuration of FIG. 48 is shown in a more basic configuration, and further a means for externally supplying power for driving the apparatus body is added to the configuration. That is, the receiving unit 430, the communication mode converting unit 431, a part of the data writing unit 433, a part of the data writing unit 433, the data generating unit 434, and the transmitting unit 432 of FIG. Unit 402, an energy conversion control unit 403, and an energy emission unit 404. Further, a receiving antenna 425 for receiving a radio wave as energy for supplying power from the outside, a power supply unit 426 for extracting power from the received radio wave, and a power storage unit 4 for storing the extracted power
27 are provided.

【０２６５】すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な
電力は、受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力
供給部４２６により受信電波から電力を取り出し、取り
出した電力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積
部４２７からエネルギー放射部４０４、エネルギー変換
部４０２、エネルギー変換制御部４０３の各部へ電力を
供給するものである。この例では、外部からの電力の供
給に電波を用いたが、光など他のエネルギーを用いても
よい。例えば、光を用いる場合は、受信アンテナにレン
ズなどの集光器を用い、電力供給部に太陽電池などを用
いればよい。 （第３５の実施の形態）図４９は、本発明にかかる第３
５の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が、図４８の構成と異なる点は、図４８
の構成に、更に、通過時刻を計測するためのクロック４
１５と、受信信号によりクロック４１５のスタート、ス
トップを制御するためのスタートストップ制御部４１４
を付加した点である。That is, the power required for driving the moving object detection device is obtained by receiving a radio wave by the receiving antenna 425, extracting power from the received radio wave by the power supply unit 426, and storing the extracted power in the power storage unit 427. The power is supplied from the power storage unit 427 to the energy radiating unit 404, the energy conversion unit 402, and the energy conversion control unit 403. In this example, radio waves are used to supply electric power from the outside, but other energy such as light may be used. For example, when light is used, a concentrator such as a lens may be used for a receiving antenna, and a solar cell or the like may be used for a power supply unit. (Thirty-Fifth Embodiment) FIG. 49 shows a third embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile body detecting device of a 5th embodiment. The difference between the configuration of the present embodiment and the configuration of FIG.
And a clock 4 for measuring the passage time.
15 and a start / stop control unit 414 for controlling the start and stop of the clock 415 by the received signal
Is added.

【０２６６】上記構成において、スタートストップ制御
部４１４は移動体から受信したエネルギーにより、クロ
ック４１５のスタート、ストップを制御する。このクロ
ック４１５のデータを用いてデータ発生部４３４は移動
体が通過する時刻データを生成し、データ書き込み部４
３３で書き込む。この情報が送信部４３２から移動体に
向けて送信される。In the above configuration, the start / stop control section 414 controls the start and stop of the clock 415 by using the energy received from the moving body. Using the data of the clock 415, the data generation unit 434 generates time data when the moving object passes, and the data writing unit 4
Write in 33. This information is transmitted from the transmission unit 432 to the moving object.

【０２６７】図５０は、移動体間距離を計測する方法を
説明する図である。図５０において、移動体検出装置Ｘ
４４０、移動体検出装置Ｙ４４０が距離Ｌ離れて配置さ
れており、その上を先行移動体Ａ４４１、後続移動体Ｂ
４４１が通過するものとする。ここでは、移動体検出装
置の送信部４３２は電波により情報を放射するものと
し、移動体は両方とも移動体検出装置からの電波を受信
する受信部４１７を有するものとする。FIG. 50 is a diagram for explaining a method of measuring the distance between moving bodies. In FIG. 50, the moving object detection device X
440, the moving body detection device Y440 is disposed at a distance L, and the preceding moving body A 441 and the succeeding moving body B
441 shall pass. Here, it is assumed that the transmission unit 432 of the mobile object detection device emits information by radio waves, and that both of the mobile objects have the reception unit 417 that receives the radio waves from the mobile object detection device.

【０２６８】まず、先行移動体Ａ４４１が移動体検出装
置Ｘ４４０を通過すると、受信部４３０がそれを受信
し、スタートストップ制御部４１４及びクロック４１５
により先行移動体Ａ４４１の通過時刻ｔaxが計測され、
そのデータｔaxが先行移動体Ａ４４１及び後続移動体Ｂ
４４１に送信される（後続移動体Ｂ４４１には、移動体
検出装置Ｘ４４０に近づいたとき、すなわち遅れて送信
されるとする）。次に、先行移動体Ａ４４１が移動体検
出装置Ｙ４４０を通過すると、前述と同様にして、通過
時刻ｔayが計測され、そのデータｔayが先行移動体Ａ４
４１及び後続移動体Ｂ４４１に送信される（後続移動体
Ｂ４４１には、移動体検出装置Ｙ４４０に近づいたと
き、すなわち遅れて送信されるとする）。First, when the preceding mobile unit A 441 passes through the mobile unit detection device X 440, the receiving unit 430 receives it, and the start / stop control unit 414 and the clock 415
Measures the passing time tax of the preceding mobile unit A441,
The data tax is the preceding mobile unit A441 and the following mobile unit B
441 (the following mobile unit B 441 is transmitted when approaching the mobile unit detection device X440, that is, transmitted after a delay). Next, when the preceding moving body A441 passes through the moving body detection device Y440, the passing time tay is measured in the same manner as described above, and the data tay is stored in the preceding moving body A4.
It is transmitted to the mobile unit 41 and the subsequent mobile unit B441 (when the mobile unit approaches the mobile unit detection device Y440, that is, is transmitted with a delay).

【０２６９】一方、後続移動体Ｂ４４１が移動体検出装
置Ｘ４４０を通過すると、後続移動体Ｂ４４１の通過時
刻ｔbxが計測され、そのデータｔbxが後続移動体Ｂ４４
１に送信される。このようにして計測された先行移動体
Ａ４４１の通過時刻ｔax，ｔay及び後続移動体Ｂ４４１
の通過時刻ｔbxを、後続移動体Ｂ４４１が得ると、次式
により移動体間距離を求めることが可能となる。On the other hand, when the succeeding moving body B441 passes through the moving body detecting device X440, the passing time tbx of the succeeding moving body B441 is measured, and the data tbx is stored in the following moving body B441.
1 is sent. The passing times tax and tay of the preceding moving object A 441 and the following moving object B 441 thus measured.
Is obtained by the subsequent mobile unit B441, the distance between the mobile units can be obtained by the following equation.

【０２７０】上述したように、２つの移動体検出装置の
間隔はＬであるので、先行移動体Ａ４４１の移動速度Ｖ
ａは、 Ｖａ＝Ｌ／（ｔay−ｔax） 従って、移動体間距離Ｄは、 Ｄ＝Ｖａ×（ｔbx−ｔax）＝（ｔbx−ｔax）×Ｌ／（ｔ
ay−ｔax） として求めることができる。 （第３６の実施の形態）図５１は、本発明にかかる第３
６の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、送受のエネルギーとして電波を用い
たものであり、外部からの電波を受信する受信アンテナ
４４２、受信周波数を信号処理用の周波数に変換するｆ
変換部４４３、自身の識別子（ＩＤ）を発生するＩＤ発
生部４４５、その発生したＩＤを受信信号に付加する等
の信号処理を行う信号処理部４４４、その信号処理した
信号を送信用の周波数に変換するｆ変換部４４６、その
変換された信号を電波として送信する送信アンテナ４４
７、受信電波のみを透過させる受信電波選択的透過部４
４８、送信電波のみを透過させる送信電波選択的透過部
４４９、及び装置本体内部への電波妨害を防止するため
の電波遮蔽部４５０により構成されている。As described above, since the distance between the two moving object detecting devices is L, the moving speed V of the preceding moving object A 441 is
a is Va = L / (tay-tax) Therefore, the distance D between moving bodies is D = Va × (tbx-tax) = (tbx-tax) × L / (t
ay-tax). (Thirty-Sixth Embodiment) FIG. 51 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a sixth embodiment. This mobile object detection device uses a radio wave as energy for transmission and reception, a receiving antenna 442 for receiving an external radio wave, and a device for converting a reception frequency to a frequency for signal processing.
A conversion unit 443, an ID generation unit 445 that generates its own identifier (ID), a signal processing unit 444 that performs signal processing such as adding the generated ID to a received signal, and converts the signal processed signal to a transmission frequency. F converting section 446 for converting, transmitting antenna 44 for transmitting the converted signal as radio waves
7. Reception radio wave selective transmission part 4 that transmits only reception radio waves
48, a transmission radio wave selective transmission unit 449 that transmits only transmission radio waves, and a radio wave shielding unit 450 for preventing radio wave interference inside the apparatus main body.

【０２７１】上記の構成により、移動体から送信されて
きた信号に移動体検出装置のＩＤを付加した信号を、そ
の移動体に送信する。この信号を受けた移動体は、移動
体検出装置のＩＤを抽出することにより自身の現在位置
を知ることが可能となる。According to the above configuration, a signal obtained by adding the ID of the mobile object detection device to the signal transmitted from the mobile object is transmitted to the mobile object. The moving body that has received this signal can know its current position by extracting the ID of the moving body detection device.

【０２７２】図６１は、図５１の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報は信号処理部４４４
に出力され、その検出情報は送信信号に付加されて送信
されるのは当然である。 （第３７の実施の形態）図５２は、本発明にかかる第３
７の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が上記の図５１の構成と異なる点は、ｆ
変換部４４３及び信号処理部４４４を、分配部４５１、
ｆ変換部４５２，４５３、同期抽出部４５４，４５５、
同期制御部４５６、データ書き込み部４５７に代えた点
であり、又、受信アンテナ４４２で受信する信号が、処
理入力信号と被処理入力信号の２種類である点である。FIG. 61 is a block diagram showing the structure of the moving object detecting unit 4 shown in FIG.
11 and a mobile object detection energy selective transmission unit 408 that covers the mobile object detection unit 411 is added, and the radio wave shielding unit 450 is replaced with a mobile object detection energy, reception and transmission radio wave shielding unit 464. FIG. 14 is a configuration diagram showing another example of the embodiment. As a result, the detection of the mobile object is performed by the mobile object detection unit 411, so that the reception and transmission can be used exclusively for communication with the mobile object or an external device. At this time, the detection information of the moving object is transmitted to the signal processing unit 444.
, And the detection information is naturally added to the transmission signal and transmitted. (Thirty-Seventh Embodiment) FIG. 52 shows a third embodiment according to the present invention.
FIG. 19 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a seventh embodiment. The difference between the configuration of the present embodiment and the configuration of FIG.
The conversion unit 443 and the signal processing unit 444 are connected to the distribution unit 451,
f conversion units 452 and 453, synchronization extraction units 454 and 455,
This is the point that the synchronization control unit 456 and the data writing unit 457 are replaced, and that the signal received by the receiving antenna 442 is two types of the input signal to be processed and the input signal to be processed.

【０２７３】本実施の形態では、例えば、移動体から処
理入力信号、他の装置から被処理入力信号が送信される
と、その２種類の信号を受信アンテナ４４２で受信し、
その受信信号を分配部４５１により２信号に分配する。
分配された各信号はｆ変換部４５２，４５３でそれぞれ
周波数変換され、更に、同期抽出部４５４，４５５によ
り同期信号が抽出される。抽出された同期信号は、同期
制御部４５６に出力されるとともに、データ書き込み部
４５７に送られ、そのデータ書き込み部４５７でＩＤ発
生部４４５からのＩＤ情報が、受信信号に書き込まれ
る。このように信号処理された信号はｆ変換部４４６を
介して送信アンテナ４４７から被処理出力信号として送
信される。In the present embodiment, for example, when a processing input signal is transmitted from a moving object and a processing input signal is transmitted from another device, the two types of signals are received by the reception antenna 442,
The received signal is split into two signals by splitter 451.
Each of the distributed signals is frequency-converted by each of the f-conversion units 452 and 453, and a synchronization signal is extracted by the synchronization extraction units 454 and 455. The extracted synchronization signal is output to the synchronization control unit 456 and sent to the data writing unit 457, where the ID information from the ID generation unit 445 is written to the reception signal. The signal subjected to the signal processing in this way is transmitted as an output signal to be processed from the transmission antenna 447 via the f-conversion unit 446.

【０２７４】図６２は、図５２の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報はデータ書き込み部
４５７に出力され、送信信号に付加される。 （第３８の実施の形態）図５３は、本発明にかかる第３
８の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成は、図５２の同期抽出部４５４，４５
５、同期制御部４５６、及びデータ書き込み部４５７
を、復調部４５８，４５９、信号処理部４６０、及び変
調部４６１に置き代えた構成を有する。FIG. 62 is a block diagram showing the structure of the moving object detecting section 4 shown in FIG.
11 and a mobile object detection energy selective transmission unit 408 that covers the mobile object detection unit 411 is added, and the radio wave shielding unit 450 is replaced with a mobile object detection energy, reception and transmission radio wave shielding unit 464. FIG. 14 is a configuration diagram showing another example of the embodiment. As a result, the detection of the mobile object is performed by the mobile object detection unit 411, so that the reception and transmission can be used exclusively for communication with the mobile object or an external device. At this time, the detection information of the moving object is output to the data writing unit 457 and added to the transmission signal. (Thirty-eighth Embodiment) FIG. 53 shows a third embodiment according to the present invention.
It is a lineblock diagram of a mobile body detecting device of an 8th embodiment. The configuration of this embodiment is similar to that of the synchronization extraction units 454 and 45 shown in FIG.
5, synchronization control unit 456, and data writing unit 457
Is replaced with demodulation units 458 and 459, a signal processing unit 460, and a modulation unit 461.

【０２７５】この構成により、分配部４５１で２信号に
分配された受信信号は、それぞれｆ変換部４５２，４５
３により周波数変換され、復調部４５８，４５９により
復調される。復調された信号は、信号処理部４６０によ
り移動体検出装置のＩＤ情報が付加される等の信号処理
されて変調部４６１に入力される。変調部４６１では、
入力信号に変調が施されて、更に、ｆ変換部４４６によ
り周波数変換されて送信アンテナ４４７から被処理出力
信号として送信される。With this configuration, the received signals divided into two signals by distribution section 451 are converted into f-conversion sections 452 and 45, respectively.
3 and is demodulated by demodulation units 458 and 459. The demodulated signal is subjected to signal processing such as addition of ID information of the moving object detection device by the signal processing unit 460 and input to the modulation unit 461. In the modulation unit 461,
The input signal is modulated, further frequency-converted by the f-conversion unit 446, and transmitted from the transmission antenna 447 as a processed output signal.

【０２７６】図６３は、図５３の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報は信号処理部４６０
に出力され、送信信号に付加される。 （第３９の実施の形態）図５４は、本発明にかかる第３
９の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、移動体から発射された検出用のエネ
ルギーを検出する移動体検出部４１１、その移動体検出
部４１１の出力に基づいて、移動体に関する情報を発生
する移動体情報発生部４６３、移動体あるいは外部から
発射されたエネルギーを受信する受信部４３０、その受
信した信号の通信モードを変換する通信モード変換部４
３１、移動体情報発生部４６３から出力される移動体情
報を、変換された通信モードで書き込みを行う移動体情
報書き込み部４６２、その書き込んだデータを送信する
送信部４３２、更に、移動体検出部４１１を覆う移動体
検出エネルギー選択的透過部４０８、受信部４３０を覆
う受信エネルギー選択的透過部４３５、送信部４３２を
覆う送信エネルギー選択的透過部４３６、及び、残りの
部分を覆う移動体検出、受信、送信エネルギー遮蔽部４
６４により構成されている。FIG. 63 is a block diagram showing the configuration of the moving object detecting unit 4 shown in FIG.
11 and a mobile object detection energy selective transmission unit 408 that covers the mobile object detection unit 411 is added, and the radio wave shielding unit 450 is replaced with a mobile object detection energy, reception and transmission radio wave shielding unit 464. FIG. 14 is a configuration diagram showing another example of the embodiment. As a result, the detection of the mobile object is performed by the mobile object detection unit 411, so that the reception and transmission can be used exclusively for communication with the mobile object or an external device. At this time, the detection information of the moving object is transmitted to the signal processing unit 460.
And is added to the transmission signal. (Thirty-ninth embodiment) FIG. 54 shows a third embodiment according to the present invention.
It is a block diagram of the moving body detection device of 9th Embodiment. The moving body detecting device includes a moving body detecting section 411 for detecting detection energy emitted from the moving body, and a moving body information generating section for generating information about the moving body based on an output of the moving body detecting section 411. 463, a receiving unit 430 for receiving energy emitted from a moving object or from outside, and a communication mode converting unit 4 for converting a communication mode of the received signal.
31, a moving body information writing section 462 for writing the moving body information output from the moving body information generating section 463 in the converted communication mode, a transmitting section 432 for transmitting the written data, and a moving body detecting section A moving object detection energy selective transmitting unit 408 covering the receiving unit 411, a receiving energy selective transmitting unit 435 covering the receiving unit 430, a transmitting energy selective transmitting unit 436 covering the transmitting unit 432, and a moving object detecting covering the remaining part; Reception and transmission energy shield 4
64.

【０２７７】この構成により、移動体検出部４１１で検
出した検出信号に基づいて発生した移動体情報を受信信
号に書き込み、移動体あるいは外部の他の装置に送信す
ることで、移動体に関する情報が得られる。According to this configuration, the mobile unit information generated based on the detection signal detected by the mobile unit detection unit 411 is written in the reception signal and transmitted to the mobile unit or another external device, so that the information about the mobile unit can be obtained. can get.

【０２７８】図６４は、図５４の構成を、より基本的な
構成で示す別の一例の構成図である。すなわち、受信部
４３０をエネルギー収集部４０１に、通信モード変換部
４３１及び移動体情報書き込み部４６２の一部をエネル
ギー変換部４０２に、移動体情報書き込み部４６２の残
りの一部及び移動体情報発生部４６３をエネルギー変換
制御部４０３に、送信部４３２をエネルギー放射部４０
４に代えた構成になっている。FIG. 64 is a block diagram of another example showing the configuration of FIG. 54 in a more basic configuration. That is, the receiving unit 430 is used as the energy collecting unit 401, the communication mode converting unit 431 and a part of the mobile information writing unit 462 are used as the energy converting unit 402, and the remaining part of the mobile information writing unit 462 and the mobile information generating unit are used. Unit 463 to the energy conversion control unit 403 and transmission unit 432 to the energy emission unit 40
4.

【０２７９】また、図６５は、前述の図６４の構成に、
装置本体の駆動用電力を外部から供給を受けるための手
段を付加した本実施の形態の別の一例を示す構成図であ
る。図６５に示すように、受信アンテナ４２５、電力蓄
積部４２６、及び電力供給部４２７が設けられ、外部装
置から発射された電波から電力を抽出し、その電力をエ
ネルギー放射部４０４、エネルギー変換部４０２、及び
エネルギー変換制御部４０３の各部に供給している。こ
の構成によると、検出装置の内蔵電池などを必要とせ
ず、電池交換などの手間がいらず保守・管理の点で省力
化できる。 （第４０の実施の形態）図５５は、本発明にかかる第４
０の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、移動体から発射された検出用のエネ
ルギーを検出する移動体検出部４１１、移動体あるいは
外部から発射されたエネルギーを受信する受信部４３
０、その受信した信号の通信モードを変換する通信モー
ド変換部４３１、時間計測のためのクロック４１５、移
動体検出部４１１の検出信号によりクロック４１５のス
タート、ストップを制御するスタートストップ制御部４
１４、クロック４１５の出力信号から時間データを生成
する時間データ生成部４１６、出力移動体検出部４１１
から出力される検出信号及び時間データ生成部４１６か
らの出力データを、変換された通信モードで書き込みを
行う移動体情報書き込み部４６５、その書き込んだデー
タを送信する送信部４３２、更に、移動体検出部４１１
を覆う移動体検出エネルギー選択的透過部４０８、受信
部４３０を覆う受信エネルギー選択的透過部４３５、送
信部４３２を覆う送信エネルギー選択的透過部４３６、
及び、残りの部分を覆う移動体検出、受信、送信エネル
ギー遮蔽部４６４により構成されている。FIG. 65 shows the configuration of FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram showing another example of the present embodiment to which a means for receiving driving power for the apparatus main body from outside is added. As shown in FIG. 65, a receiving antenna 425, a power storage unit 426, and a power supply unit 427 are provided, extract power from radio waves emitted from an external device, and divide the power into an energy emission unit 404, an energy conversion unit 402 , And energy conversion control unit 403. According to this configuration, it is not necessary to use a built-in battery of the detecting device, and it is possible to save labor in terms of maintenance and management without trouble such as battery replacement. (Fortieth Embodiment) FIG. 55 shows a fourth embodiment according to the present invention.
1 is a configuration diagram of a moving object detection device according to an embodiment of FIG. The moving body detecting device includes a moving body detecting section 411 for detecting detection energy emitted from the moving body, and a receiving section 43 for receiving energy emitted from the moving body or the outside.
0, a communication mode conversion unit 431 for converting the communication mode of the received signal, a clock 415 for time measurement, and a start / stop control unit 4 for controlling start and stop of the clock 415 based on a detection signal of the moving object detection unit 411.
14, a time data generation unit 416 that generates time data from an output signal of the clock 415, and an output moving object detection unit 411
A mobile information writing unit 465 for writing the detection signal output from the unit and the output data from the time data generation unit 416 in the converted communication mode, a transmission unit 432 for transmitting the written data, and a mobile detection. Part 411
, A transmitting energy selective transmitting unit 436 covering the transmitting unit 432, a receiving energy selective transmitting unit 435 covering the receiving unit 430,
And a moving object detection, reception, and transmission energy shielding unit 464 that covers the remaining part.

【０２８０】この構成により、前述の第３９の実施の形
態における作用は勿論のこと、第３２の実施の形態、及
び第３５の実施の形態で説明した移動体の移動速度や移
動体間距離を求めることが可能である。With this configuration, the moving speed and the distance between the moving bodies of the moving bodies described in the thirty-second and thirty-fifth embodiments, as well as the operation of the thirty-ninth embodiment, can be obtained. It is possible to ask.

【０２８１】図６６は、検出エネルギーとして磁気を用
いる場合の要点を示す図である。図６６において、磁石
の極４７０、磁気検出センサ４７１、物体（移動物体）
４７２の順序で一直線になるように位置関係を設定し、
特に磁石の極と４７０と物体４７２との間の距離を２０
ｃｍ以内になるようにする。FIG. 66 is a diagram showing the main points when magnetism is used as the detection energy. In FIG. 66, a magnet pole 470, a magnetic detection sensor 471, an object (moving object)
Set the positional relationship so that it is straight in the order of 472,
In particular, the distance between the magnet pole and 470 and the object 472 is set to 20
cm.

【０２８２】磁石のＮＳを逆にすることにより検出信号
の正負が逆になることから検出装置に情報を持たせるこ
とができる。また、磁気検出センサ４７１から検出信号
を得るための検出タイミングは、検出装置の設置間隔と
物体の移動最高速度から得られる周波数以上にする。 （第４１の実施の形態）上記第２９から第４０のいずれ
かの移動体検出装置を、移動体の経路に沿って複数個設
置しておき、その複数個の移動体検出装置から移動体に
関する検出情報を収集する検出情報収集部を設置し、そ
の複数個を１つのグループ、あるいはその複数個を２つ
以上の移動体検出装置からなるグループに分け、各グル
ープ毎に得られた検出情報による検出パターンに基づい
て、移動体検出装置の異常を検出する異常検出部を更に
設置し、移動体検出システムを構成する。Since the polarity of the detection signal is reversed by reversing the NS of the magnet, information can be given to the detection device. The detection timing for obtaining the detection signal from the magnetic detection sensor 471 is set to be equal to or higher than the frequency obtained from the installation interval of the detection device and the maximum moving speed of the object. (Forty-first Embodiment) A plurality of the moving object detecting devices according to any one of the twenty-ninth to forty-fourth embodiments are installed along the path of the moving object, and the plurality of moving object detecting devices are used to control the moving object. A detection information collection unit for collecting detection information is installed, and a plurality of the detection information collection units are divided into one group or a plurality of groups each including two or more moving object detection devices. An abnormality detection unit that detects an abnormality of the moving object detection device based on the detection pattern is further provided to configure a moving object detection system.

【０２８３】例えば、移動体が同時に最大４つの移動体
検出装置により検出されるように、検出装置が設置され
ているとき（すなわち、移動体の先端から後端までの間
に検出装置が４つ入るように設置されている）、その４
つの検出装置で構成されるグループの検出パターンは、
移動体の移動にともなって、一方の端から１つ、２つ、
３つ、４つ、と検出情報が得られ、その後、検出した順
に、３つ、２つ、１つと検出情報が変化する。このと
き、故障した検出装置がその中にあると、このような検
出パターンが変化し、故障した検出装置を見つけること
ができる。For example, when the detecting devices are installed so that the moving object is detected by a maximum of four moving object detecting devices at the same time (that is, four detecting devices are provided between the front end and the rear end of the moving object). Is installed to enter), part 4
The detection pattern of a group consisting of one detection device is
With the movement of the moving object, one, two,
Detection information of three, four, and the like is obtained, and thereafter, the detection information changes to three, two, and one in the order of detection. At this time, if a faulty detection device is in the detection device, such a detection pattern changes, and the faulty detection device can be found.

【０２８４】なお、上記実施の形態では、いずれも検出
装置本体の形状を矩形形状として模式図的に示したが、
これに限らず、例えば、円筒形状、円錐形状など他の形
状であってもよい。[0284] In each of the above embodiments, the shape of the main body of the detection device is schematically shown as a rectangular shape.
The shape is not limited to this, and may be another shape such as a cylindrical shape or a conical shape.

【０２８５】また、上記実施の形態では、いずれも検出
装置本体のみ図示したが、これに限らず、下端部が楔形
状の台座を検出装置本体に取り付ける構成としてもよ
い。この場合に、本体と台座と接続には、例えばネジ又
は接着剤を用いればよい。In each of the above embodiments, only the detection device main body is shown. However, the present invention is not limited to this, and a pedestal having a wedge-shaped lower end may be attached to the detection device main body. In this case, a screw or an adhesive may be used for connection between the main body and the base.

【０２８６】また、上記実施の形態において、装置本体
の耐久性等を向上させるために、本体を真空封止しても
よい。In the above embodiment, the main body may be vacuum-sealed in order to improve the durability of the main body of the apparatus.

【０２８７】また、上記実施の形態では、外部から検出
装置の駆動電力の供給を受ける方法について説明し、内
部に供給用電力を備えた方法については説明しなかった
が、内部に電力源を有する場合は、通常の電池や、ある
いは充電式電池でもよいが、例えば、太陽電池、振動電
池などを用いてもよい。In the above embodiment, the method of receiving the driving power of the detecting device from the outside has been described, and the method of providing the power for supplying the power has not been described. In this case, a normal battery or a rechargeable battery may be used. For example, a solar battery, a vibration battery, or the like may be used.

【０２８８】また、上記実施の形態では、いずれも検出
装置の設置場所について説明していないが、設置場所と
して、例えば、道路中央、道路端、路肩、トンネル内、
地下道、建造物の壁など、移動体が通過してそれを検出
できる場所であればどこであってもよい。[0288] In the above embodiments, the installation location of the detection device is not described, but the installation location may be, for example, the center of the road, the road edge, the shoulder, the inside of the tunnel, or the like.
Any location, such as an underpass or a wall of a building, may be used as long as the mobile body can pass through and detect the location.

【０２８９】また、上記実施の形態において、検出部に
よる移動体の検出信号に明確な特徴がある場合は、検出
信号における基準の特性情報、例えば信号パターンなど
を信号処理部に予め格納しておき、その基準の特性情報
と実際の検出信号とを比較し、一定以上の差異が存在す
れば、検出部が異常であると判定する構成としてもよ
い。その場合に、その異常情報を送信部から移動体、あ
るいは外部の装置、あるいは他の検出装置に知らせる構
成をとってもよい。In the above-described embodiment, when the detection signal of the moving object by the detection unit has a distinct feature, reference characteristic information in the detection signal, for example, a signal pattern is stored in the signal processing unit in advance. Alternatively, a configuration may be adopted in which the reference characteristic information is compared with the actual detection signal, and if there is a certain difference or more, the detection unit is determined to be abnormal. In this case, a configuration may be adopted in which the abnormality information is notified from the transmission unit to the mobile unit, an external device, or another detection device.

【０２９０】また、上記実施の形態では、いずれも情報
の伝送を移動体、あるいは外部の装置との間で行う方法
として説明したが、これに限らず、移動体検出装置、す
なわちモジュールが移動体の経路に複数個設置されてい
る状況において、前述のリレー式の伝送システムで説明
したように、モジュール間で情報の全部又は一部をリレ
ー式に伝送する構成としてもよく、伝送システムにおけ
る各実施の形態の全てが適用可能である。 （第４２の実施の形態）図６７は、本発明にかかる第４
２の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は非同期方式により行う
ものである。図６７において、上述のリレー式の伝送シ
ステムと同様に、モジュール５０１が一定の間隔で道路
（又は経路）に沿って設置されており、各モジュール５
０１は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・
・を持っているとする。また、モジュール５０１はある
一定の個数を単位として（この単位をゾーンと呼ぶこと
にする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ信号を伝
送するものとし、その終端に当たるモジュール５０１か
らの信号を受信する受信装置５０５が設けられている。
この受信装置５０５は、モジュール５０１からの信号を
受信するための受信アンテナ５０６、その受信アンテナ
５０６に接続された受信部５０７、その受信信号からモ
ジュール５０１のＩＤなどの情報を弁別する弁別部５０
８、その弁別した情報を出力する出力部５０９により構
成されている。Further, in the above embodiments, the method of transmitting information between a mobile unit and an external device has been described. However, the present invention is not limited to this. In a situation in which a plurality of information is provided in the path, as described in the above-described relay-type transmission system, all or a part of information may be transmitted between modules in a relay-type manner. All of the embodiments are applicable. (Forty-second Embodiment) FIG. 67 shows a fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a communication encoding method according to a second embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by an asynchronous method. In FIG. 67, similarly to the above-mentioned relay type transmission system, modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 5
01 is an identifier (1), (2), (3), (4),.
・ Suppose you have Further, the module 501 transmits a signal in the direction of the arrow in order from the identifier (1) using a certain number as a unit (this unit is referred to as a zone), and transmits the signal from the module 501 at the end thereof. A receiving device 505 for receiving is provided.
The receiving device 505 includes a receiving antenna 506 for receiving a signal from the module 501, a receiving unit 507 connected to the receiving antenna 506, and a discriminating unit 50 for discriminating information such as the ID of the module 501 from the received signal.
And an output unit 509 for outputting the discriminated information.

【０２９１】本実施の形態における通信方法は、図６７
において、まず、モジュール（１）５０１に伝送すべき
データ（１）５０４が発生すると、他のモジュール
（２）、（３）、（４）、・・・は、データ（１）を受
信アンテナ５０２で受信し、送信アンテナ５０３で送信
してそのデータ（１）５０４の中継のみを行い、その中
が終わるまでは自モジュールでデータが発生しても中継
が禁止される。データ（１）５０４が終端のモジュール
まで中継され、受信装置５０５で受信された後、次に、
モジュール（３）５０１でデータ（３）５０４が発生し
たとすると、そのデータ（３）が同様に終端のモジュー
ルまで伝送される。その間、モジュール（４）５０１以
降のモジュールはデータ（３）５０４の中継のみを行
う。データ（３）５０４が受信装置５０５で受信された
後、モジュール（２）５０１でデータ（２）５０４が発
生すると、前述と同様にして伝送され、受信装置５０５
で受信される。受信装置５０５では、弁別部５０８によ
り受信データのＩＤを抽出し、そのデータがどのモジュ
ールから伝送されてきたかを判断できる。このように、
データが発生した順で、データの伝送が行われ、その伝
送中は、他のモジュールにおけるデータの受付は禁止さ
れ、そのデータの伝送処理に占有される。The communication method according to the present embodiment corresponds to FIG.
First, when data (1) 504 to be transmitted to the module (1) 501 is generated, the other modules (2), (3), (4),. And relays the data (1) 504 only by transmitting it with the transmission antenna 503. Until the data is completed, relaying is prohibited even if data is generated in the own module. After the data (1) 504 is relayed to the terminal module and received by the receiving device 505,
If data (3) 504 is generated in module (3) 501, the data (3) is transmitted to the terminal module in the same manner. During that time, the modules subsequent to the module (4) 501 only relay the data (3) 504. After the data (3) 504 is received by the receiving device 505, when the data (2) 504 is generated in the module (2) 501, the data (3) 504 is transmitted in the same manner as described above, and is transmitted.
Received at. In the receiving device 505, the ID of the received data is extracted by the discrimination unit 508, and it can be determined from which module the data has been transmitted. in this way,
Data transmission is performed in the order in which the data is generated. During the transmission, data reception in other modules is prohibited, and the module is occupied with the data transmission processing.

【０２９２】以上のように、非同期方式では、同期のた
めのタイミング処理やデータ構造を任意に選べて簡単に
なるが、１モジュールでのデータが全モジュールを拘束
するため、データが各モジュールで頻繁に発生する場合
に、通信効率が劣化する。 （第４３の実施の形態）図６８は、本発明にかかる第４
３の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図６８において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとする。ま
た、いずれかのモジュール５０１に情報を送信する送信
装置５１０が設けられ、その送信装置５１０からモジュ
ール（１）５０１に、まず信号が送信される。この送信
装置５１０は、送信する情報を有する情報源５１４、そ
の情報に伝送しようとするモジュール５０１の識別子を
付加するＩＤ付加部５１３、識別子が付加された情報を
送信する送信部５１２、及び送信部５１２からの信号
を、モジュール（１）５０１に送信するための送信アン
テナ５１１により構成されている。As described above, in the asynchronous method, the timing processing and data structure for synchronization can be arbitrarily selected to simplify the data processing. However, since data in one module restricts all modules, data is frequently transmitted in each module. , The communication efficiency is degraded. (Forty-third Embodiment) FIG. 68 shows a fourth embodiment according to the present invention.
It is a figure explaining the communication coding method of a 3rd embodiment.
The communication method in the present embodiment is also performed by the asynchronous method. In FIG. 68, similar to FIG. 67 described above,
It is assumed that modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 501 has an identifier (1), (2), (3), (4),. , Module 501 has a certain number as a unit (this unit is referred to as a zone), and an identifier (1)
Signals are transmitted in the direction of the arrow in order from. A transmitting device 510 for transmitting information to any of the modules 501 is provided, and a signal is first transmitted from the transmitting device 510 to the module (1) 501. The transmitting device 510 includes an information source 514 having information to be transmitted, an ID adding unit 513 for adding an identifier of a module 501 to be transmitted to the information, a transmitting unit 512 for transmitting information with the identifier, and a transmitting unit. A transmission antenna 511 for transmitting the signal from the module 512 to the module (1) 501 is provided.

【０２９３】本実施の形態における通信方法は、図６８
において、まず、送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に伝送すべきデータ（１）５０４が送信される。
モジュール（１）５０１は、受信したデータが自分宛の
データであると認識し、そのデータ（１）５０４を処理
する。The communication method according to the present embodiment corresponds to FIG.
, First, the transmitting device 510 sends the module (1)
Data (1) 504 to be transmitted is transmitted to 501.
The module (1) 501 recognizes that the received data is data addressed to itself, and processes the data (1) 504.

【０２９４】次に、送信装置５１０からモジュール
（３）５０１に伝送すべきデータ（３）５０４が送信さ
れる。モジュール（１）５０１は自分宛のデータでない
と認識し、そのデータ（３）５０４を送信アンテナ５０
３から送信する。モジュール（２）５０１は、そのデー
タ（３）５０４を受信アンテナ５０２で受信し、自分宛
のデータでないと認識し、そのデータ（３）５０４を送
信アンテナ５０３から送信する。モジュール（３）５０
１は、そのデータ（３）５０４を受信し、自分宛のデー
タであると認識し、そのデータ（３）５０４を処理す
る。Then, data (3) 504 to be transmitted is transmitted from transmitting apparatus 510 to module (3) 501. The module (1) 501 recognizes that the data is not addressed to itself, and transmits the data (3) 504 to the transmitting antenna 50.
Send from 3. The module (2) 501 receives the data (3) 504 with the reception antenna 502, recognizes that the data is not data addressed to itself, and transmits the data (3) 504 from the transmission antenna 503. Module (3) 50
1 receives the data (3) 504, recognizes that the data is addressed to itself, and processes the data (3) 504.

【０２９５】次に、送信装置５１０からモジュール
（２）５０１に伝送すべきデータ（２）５０４が送信さ
れる。モジュール（１）５０１は自分宛のデータでない
と認識し、そのデータ（２）５０４を送信アンテナ５０
３から送信する。モジュール（２）５０１は、そのデー
タ（２）５０４を受信アンテナ５０２で受信し、自分宛
のデータであると認識し、そのデータ（２）５０４を処
理する。Next, data (2) 504 to be transmitted is transmitted from transmitting apparatus 510 to module (2) 501. The module (1) 501 recognizes that the data is not addressed to itself, and transmits the data (2) 504 to the transmitting antenna 50.
Send from 3. The module (2) 501 receives the data (2) 504 by the receiving antenna 502, recognizes that the data is addressed to itself, and processes the data (2) 504.

【０２９６】ここで、データの中継は、送信装置からデ
ータを受信した順に行われ、データの中継中は他のデー
タの中継などの処理は禁止される。このように、データ
が発生した順で、データの伝送が行われ、その伝送中
は、他のモジュールにおけるデータの受付は禁止され、
そのデータの伝送処理に占有される。Here, data relaying is performed in the order in which data is received from the transmitting device, and during data relaying, processing such as relaying of other data is prohibited. In this way, data is transmitted in the order in which the data is generated, and during the transmission, reception of data in other modules is prohibited,
It is occupied by the data transmission process.

【０２９７】以上のように、非同期方式では、同期のた
めのタイミング処理やデータ構造を任意に選べて簡単に
なるが、１モジュールに対して送信されたデータが全モ
ジュールを拘束するため、データが各モジュール宛に頻
繁に送信される場合に、通信効率が劣化する。 （第４４の実施の形態）図６９は、本発明にかかる第４
４の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図６９において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとし、伝送の
終端に当たるモジュール５０１からの信号を受信する受
信装置５０５が設けられている。この受信装置５０５
は、受信アンテナ５０６、受信部５０７、受信弁別部５
１７、出力部５０９により構成されている。また、いず
れかのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１
０が設けられ、その送信装置５１０からモジュール
（１）５０１に、まず信号が送信される。この送信装置
５１０は、情報源５１４、送信弁別部５１８、送信部５
１２、送信アンテナ５１１により構成されている。受信
装置５０５の受信弁別部５１７は、受信データが更に送
信装置５１０に送信すべきか否か等を識別するものであ
り、送信装置５１０の送信弁別部５１８は、送信データ
の発信元や送信先の識別等を行うものである。As described above, in the asynchronous method, the timing processing and data structure for synchronization can be arbitrarily selected to simplify the data processing. However, since data transmitted to one module restricts all modules, data is not transmitted. When frequently transmitted to each module, communication efficiency deteriorates. (Forty-fourth Embodiment) FIG. 69 shows a fourth embodiment according to the present invention.
It is a figure explaining the communication coding method of a 4th embodiment.
The communication method in the present embodiment is also performed by the asynchronous method. In FIG. 69, similar to FIG. 67 described above,
It is assumed that modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 501 has an identifier (1), (2), (3), (4),. , Module 501 has a certain number as a unit (this unit is referred to as a zone), and an identifier (1)
, And a receiving device 505 for receiving a signal from the module 501 at the end of the transmission. This receiving device 505
Are the receiving antenna 506, the receiving section 507, the receiving discriminating section 5
17, and an output unit 509. Also, a transmitting device 51 that transmits information to any of the modules 501
0 is provided, and a signal is first transmitted from the transmitting device 510 to the module (1) 501. The transmission device 510 includes an information source 514, a transmission discrimination unit 518, and a transmission unit 5
12, a transmission antenna 511. The reception discriminating unit 517 of the receiving device 505 identifies whether or not the received data should be further transmitted to the transmitting device 510, and the transmitting discriminating unit 518 of the transmitting device 510 determines the source and destination of the transmitted data. It performs identification and the like.

【０２９８】本実施の形態では、更に、受信装置５０５
の出力部５０９から送信装置５１０の情報源５１４へ信
号が伝送される構成になっており、情報が各モジュール
５０１、受信装置５０５、送信装置５１０の順で矢印の
方向に循環するようになっている。In the present embodiment, the receiving device 505
The signal is transmitted from the output unit 509 to the information source 514 of the transmitting device 510, and the information circulates in the direction of the arrow in the order of each module 501, the receiving device 505, and the transmitting device 510. I have.

【０２９９】以上の構成により、第４２や第４３の実施
の形態における作用が実現できるとともに、伝送順序の
後方側から前方側、例えば、モジュール（３）５０１か
らモジュール（１）５０１への情報の伝送が、受信装置
５０５及び送信装置５１０を介して可能となる。 （第４５の実施の形態）図７０は、本発明にかかる第４
５の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図７０において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとし、伝送の
終端に当たるモジュール５０１からの信号を受信する受
信装置５０５が設けられている。この受信装置５０５
は、図６７と同様に、受信アンテナ５０６、受信部５０
７、弁別部５０８、出力部５０９により構成されてい
る。また、いずれかのモジュール５０１に情報を送信す
る送信装置５１０が設けられ、その送信装置５１０から
モジュール（１）５０１に、まず信号が送信される。こ
の送信装置５１０は、図６８と同様に、情報源５１４、
ＩＤ付加部５１３、送信部５１２、送信アンテナ５１１
により構成されている。With the above configuration, the operations of the forty-second and forty-third embodiments can be realized, and information can be transmitted from the rear side to the front side of the transmission order, for example, from module (3) 501 to module (1) 501. Transmission is enabled via the receiving device 505 and the transmitting device 510. (Fifty-fifth Embodiment) FIG. 70 shows a fourth embodiment according to the present invention.
It is a figure explaining the communication coding method of a 5th embodiment.
The communication method in the present embodiment is also performed by the asynchronous method. In FIG. 70, similar to FIG. 67 described above,
It is assumed that modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 501 has an identifier (1), (2), (3), (4),. , Module 501 has a certain number as a unit (this unit is referred to as a zone), and an identifier (1)
, And a receiving device 505 for receiving a signal from the module 501 at the end of the transmission. This receiving device 505
Is similar to the receiving antenna 506 and the receiving unit 50 shown in FIG.
7, a discriminating unit 508 and an output unit 509. A transmitting device 510 for transmitting information to any of the modules 501 is provided, and a signal is first transmitted from the transmitting device 510 to the module (1) 501. The transmitting device 510 includes an information source 514,
ID adding section 513, transmitting section 512, transmitting antenna 511
It consists of.

【０３００】本実施の形態では、更に、送受信アンテナ
５１６を有する移動体５１５が移動しながら、各モジュ
ール５０１に対して通信を行うことが可能である。[0300] In the present embodiment, it is possible to communicate with each module 501 while the moving object 515 having the transmitting / receiving antenna 516 moves.

【０３０１】図７０において、いま、移動体Ａ５１５は
モジュール（３）５０１近くにあり、モジュール（３）
５０１と交信するとし、移動体Ｂ５１５はモジュール
（１）５０１近くにあり、モジュール（１）５０１と交
信するとし、移動体Ｂ５１５とモジュール（１）５０１
との交信の方が、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５
０１との交信の方より先に開始されたとする。そうする
と、モジュール（１）５０１は、移動体Ｂ５１５との交
信データ（１）５０４を矢印の方向へ伝送する。この間
各モジュール５０１における交信、データ発生は禁止さ
れる。すなわち、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５
０１との交信は、データ（１）５０４が受信装置５０５
に伝送されるまでできなくなる。In FIG. 70, the mobile unit A 515 is now near the module (3) 501 and the module (3)
Assume that the mobile unit B 515 is located near the module (1) 501 and communicates with the module (1) 501.
The communication with the mobile unit A 515 and the module (3) 5
It is assumed that the communication has been started earlier than the communication with 01. Then, module (1) 501 transmits communication data (1) 504 with mobile unit B 515 in the direction of the arrow. During this time, communication and data generation in each module 501 are prohibited. That is, the mobile unit A 515 and the module (3) 5
01, the data (1) 504 is transmitted to the receiving device 505.
Until it is transmitted to

【０３０２】次に、データ（１）５０４が受信装置５０
５で受信され、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５０
１との交信が開始されたとする。そうすると、モジュー
ル（３）５０１は、移動体Ａ５１５との交信データ
（３）５０４を矢印の方向へ伝送する。この間各モジュ
ール５０１における交信、データ発生は禁止される。こ
のとき、モジュール（２）５０１ではデータを発生させ
たい状態になったとしてもそれが禁止される。その後、
データ（３）５０４が受信装置５０５で受信されると、
モジュール（２）５０１はデータ（２）５０４を発生
し、そのデータ（２）５０４を矢印の方向へ伝送する。Next, data (1) 504 is
5, the mobile unit A 515 and the module (3) 50
Assume that communication with 1 has started. Then, module (3) 501 transmits communication data (3) 504 with mobile unit A 515 in the direction of the arrow. During this time, communication and data generation in each module 501 are prohibited. At this time, even if the module (2) 501 enters a state in which data is desired to be generated, it is prohibited. afterwards,
When the data (3) 504 is received by the receiving device 505,
Module (2) 501 generates data (2) 504 and transmits the data (2) 504 in the direction of the arrow.

【０３０３】このように、本実施の形態では、移動体５
１５との交信データか、各モジュール５０１における発
生データかに関係なく、データの先着順に伝送され、１
つのデータの伝送中は、他のデータの処理が禁止され
る。As described above, in the present embodiment, the moving object 5
Irrespective of the communication data with the P.15 or the data generated in each module 501, the data is transmitted in the first-
During transmission of one data, processing of the other data is prohibited.

【０３０４】また、上記構成において、受信装置５０５
の弁別部５０８を図６９の受信弁別部５１７に置き換
え、送信装置５１０のＩＤ付加部５１３を図６９の送信
弁別部５１８に置き換え、更に、図６９と同様に、受信
装置５０５の出力部５０９から送信装置５１０の情報源
５１４へ信号が伝送される構成とすれば、情報が各モジ
ュール５０１、受信装置５０５、送信装置５１０の順で
矢印の方向に循環でき、先行する移動体から後続の移動
体、例えば、移動体Ａ５１５から移動体Ｂ５１５への通
信が可能となる。 （第４６の実施の形態）図７１は、本発明にかかる第４
６の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、また、データを他の装置へ送る場合である。
図７１において、モジュール５０１が一定の間隔で道路
（又は経路）に沿って設置されており、各モジュール５
０１は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・
・、（ｎ）を持っているとする。また、ここでは、モジ
ュール５０１はｎ個を単位として（この単位をゾーンと
呼ぶことにする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ
信号を伝送するものとし、その終端に当たるモジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信する受信装置５０５が設
けられている。この受信装置５０５は、モジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信するための受信アンテナ
５０６、その受信アンテナ５０６に接続された受信部５
０７、その受信信号からモジュール５０１のＩＤなどの
情報を弁別する弁別部５０８、その弁別した情報を出力
する出力部５０９により構成されている。In the above configuration, the receiving device 505
69 is replaced by the reception discriminating unit 517 of FIG. 69, the ID adding unit 513 of the transmitting device 510 is replaced by the transmitting discriminating unit 518 of FIG. 69, and further, as in FIG. If a signal is transmitted to the information source 514 of the transmitting device 510, information can be circulated in the direction of the arrow in the order of each module 501, the receiving device 505, and the transmitting device 510, and the moving object from the preceding moving object to the following moving object can be transmitted. For example, communication from the mobile unit A 515 to the mobile unit B 515 becomes possible. (46th Embodiment) FIG. 71 shows a fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 21 is a diagram illustrating a communication encoding method according to a sixth embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method, and is a case where data is transmitted to another device.
In FIG. 71, modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 5
01 is an identifier (1), (2), (3), (4),.
, (N). Also, here, the module 501 is assumed to transmit a signal in the direction of the arrow in order from the identifier (1) in units of n (this unit will be referred to as a zone), and the module (n) 501 at the end thereof A receiving device 505 for receiving a signal from the communication device is provided. The receiving device 505 includes a receiving antenna 506 for receiving a signal from the module (n) 501, and a receiving unit 5 connected to the receiving antenna 506.
07, a discrimination unit 508 for discriminating information such as the ID of the module 501 from the received signal, and an output unit 509 for outputting the discriminated information.

【０３０５】また、通信における周期Ｔは、ｔ0〜ｔn-1
のｎ個の期間から構成され、期間ｔ0が書き込みモー
ド、期間ｔ1〜ｔn-1が中継モードである。すなわち、期
間ｔ0で、各モジュール５０１は、データを各々のフレ
ームに書き込む。このゾーン内通信の場合のフレーム構
造は、例えば図７７に示すように、プリアンブル、フレ
ーム同期、フレーム制御、装置別データ、誤り訂正、ガ
ードタイムからなり、装置別データは、更に、１〜ｎの
ｎ個のスロットを有し、そのスロット各々が、装置Ｉ
Ｄ、移動体ＩＤ、装置から移動体へのデータ、及び移動
体から装置へのデータを有する。更に、装置から移動体
へのデータは、移動体・外部（送信元）ＩＤ、自移動体
受信データ、誤り訂正、ガードタイムからなり、移動体
から装置へのデータは移動体・外部（送信先）ＩＤ、自
移動体送信データ、誤り訂正、ガードタイムからなる。
従って、各モジュール５０１は、このフレームの装置別
データの対応するスロットへデータを書き込むことにな
る。又、本実施の形態では、装置から移動体へのデータ
のスロットを用いることになる。The cycle T in communication is from t0 to tn-1.
The period t0 is the write mode, and the periods t1 to tn-1 are the relay modes. That is, in the period t0, each module 501 writes data to each frame. The frame structure in the case of the intra-zone communication includes, for example, a preamble, a frame synchronization, a frame control, device-specific data, error correction, and a guard time, as shown in FIG. 77. The device-specific data further includes 1 to n. has n slots, each of which is a device I
D, the moving body ID, data from the device to the moving body, and data from the moving body to the device. Further, the data from the device to the mobile unit includes a mobile / external (source) ID, received data of the own mobile unit, error correction, and a guard time, and data from the mobile unit to the device includes the mobile / external (transmission destination). ) It consists of ID, own mobile transmission data, error correction, and guard time.
Therefore, each module 501 writes data to the corresponding slot of the device-specific data of this frame. In the present embodiment, a data slot from the device to the moving object is used.

【０３０６】次に、期間ｔ1で、データが書き込まれた
フレーム５２０をそれぞれ隣のモジュール５０１へ伝送
する。フレーム（１）５２０は、モジュール（１）５０
１からモジュール（２）５０１へ、フレーム（２）５２
０は、モジュール（２）５０１からモジュール（３）５
０１へ、以下同様にフレーム５２０が送られる。すなわ
ち、矢印の方向に１フレームづつシフトしたことにな
る。同様にして、期間ｔ2〜ｔn-1の各々において、各々
のフレーム５２０が順次シフトされる。このとき、モジ
ュール（ｎ）まで送られたフレーム５２０は、受信装置
５０５へ送信され、期間ｔn-1において、フレーム
（１）５２０がモジュール（ｎ）まで送られ、そのフレ
ーム（１）が更に受信装置５０５に送信される。Next, in the period t1, the frames 520 in which the data is written are transmitted to the adjacent modules 501, respectively. The frame (1) 520 includes the module (1) 50
1 to module (2) 501, frame (2) 52
0 is the module (2) 501 to the module (3) 5
01, the frame 520 is transmitted in the same manner. That is, it is shifted by one frame in the direction of the arrow. Similarly, in each of the periods t2 to tn-1, each frame 520 is sequentially shifted. At this time, the frame 520 sent to the module (n) is sent to the receiving device 505, and during a period tn-1, frame (1) 520 is sent to the module (n), and the frame (1) is further received. Sent to device 505.

【０３０７】このようにして１周期の処理が終了する
と、期間ｔ0（図ではｔn）で、また各モジュール５０１
は、データを各々のフレームに書き込む。以下、上述の
処理が繰り返される。When the processing of one cycle is completed in this way, in the period t0 (tn in the figure), each module 501
Writes data to each frame. Hereinafter, the above processing is repeated.

【０３０８】以上により、どのモジュール５０１も書き
込みモード時にデータを書き込むことができ、しかも周
期Ｔ毎にデータの伝送及び書き込みできるので、前述し
た非同期方式のように、１つのデータのために長い間、
データ処理を待たなくてもすむ。 （第４７の実施の形態）図７２は、本発明にかかる第４
７の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、また、他の装置からのデータを受信する場合
である。図７２において、モジュール５０１が一定の間
隔で道路（又は経路）に沿って設置されており、各モジ
ュール５０１は、識別子（１）、（２）、（３）、
（４）、・・・、（ｎ）を持っているとする。また、こ
こでは、モジュール５０１はｎ個を単位として（この単
位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）から順に
矢印の方向へ信号を伝送するものとする。また、いずれ
かのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１０
が設けられ、その送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に、まず信号が送信される。この送信装置５１０
は、送信する情報を有する情報源５１４、その情報に伝
送しようとするモジュール５０１の識別子を付加するＩ
Ｄ付加部５１３、識別子が付加された情報を送信する送
信部５１２、及び送信部５１２からの信号を、モジュー
ル（１）５０１に送信するための送信アンテナ５１１に
より構成されている。As described above, any of the modules 501 can write data in the write mode, and can transmit and write data in each cycle T. Therefore, as in the asynchronous system described above, it takes a long time for one data.
You don't have to wait for data processing. (Forty-Seventh Embodiment) FIG. 72 shows a fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 24 is a diagram illustrating a communication encoding method according to a seventh embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method, and is a case where data is received from another device. In FIG. 72, modules 501 are installed along a road (or route) at regular intervals, and each module 501 has an identifier (1), (2), (3),
(4),..., (N). Here, it is assumed that the module 501 transmits a signal in the direction of the arrow in order from the identifier (1), using n units as units (this unit is referred to as a zone). Also, a transmitting device 510 that transmits information to one of the modules 501
Is provided, and a module (1) is transmitted from the transmission device 510.
At 501, a signal is transmitted first. This transmitting device 510
Is the information source 514 that has the information to be transmitted, and I adds the identifier of the module 501 to be transmitted to the information.
It comprises a D adding unit 513, a transmitting unit 512 for transmitting information with an identifier added thereto, and a transmitting antenna 511 for transmitting a signal from the transmitting unit 512 to the module (1) 501.

【０３０９】前述の図７１の場合と同様、通信における
周期Ｔは、ｔ0〜ｔn-1のｎ個の期間から構成され、期間
ｔ0が書き込みモード、期間ｔ1〜ｔn-1 が中継モードで
ある。すなわち、期間ｔ0 で、各モジュール５０１は、
データを各々のフレーム５２０から読み出す。また、こ
のゾーン内通信の場合のフレーム構造は、前述の図７７
と同様であり、各モジュール５０１は、移動体から装置
へのデータのスロットを用いることになる。次に、期間
ｔ1 で、送信装置５１０からフレーム（ｎ）５２０を受
信し、期間ｔ2 で、フレーム（ｎ）５２０をモジュール
（１）５０１からモジュール（２）５０１へ伝送すると
ともに、送信装置５１０からフレーム（ｎ−１）５２０
を受信する。次に、期間ｔ3 で、フレーム（ｎ）５２０
をモジュール（２）５０１からモジュール（３）５０１
へ、フレーム（ｎ−１）５２０をモジュール（１）５０
１からモジュール（２）５０１へ伝送するとともに、送
信装置５１０からフレーム（ｎ−２）５２０を受信す
る。以下、同様にして、期間ｔn で、期間ｔ0 と同じ状
態になり、各モジュール５０１は、データを各々のフレ
ーム５２０から読み出す。その後、以上の動作が繰り返
される。As in the case of FIG. 71 described above, the cycle T in communication is composed of n periods from t0 to tn-1, the period t0 is the write mode, and the periods t1 to tn-1 are the relay mode. That is, in the period t0, each module 501
Data is read from each frame 520. The frame structure in the case of the intra-zone communication is as shown in FIG.
Each module 501 uses a slot for data from the mobile unit to the device. Next, the frame (n) 520 is received from the transmitting device 510 during the period t1, and the frame (n) 520 is transmitted from the module (1) 501 to the module (2) 501 during the period t2. Frame (n-1) 520
To receive. Next, in the period t3, the frame (n) 520
From module (2) 501 to module (3) 501
To the module (1) 50
1 to the module (2) 501 and receives the frame (n−2) 520 from the transmitting device 510. Hereinafter, similarly, in the period tn, the state becomes the same as that in the period t0, and each module 501 reads data from each frame 520. After that, the above operation is repeated.

【０３１０】以上により、どのモジュール５０１も書き
込みモード時にデータを読み出すことができ、しかも周
期Ｔ毎にデータの伝送及び読み出しできるので、前述し
た非同期方式のように、１つのデータのために長い間、
データ処理を待たなくてもすむ。 （第４８の実施の形態）図７３は、本発明にかかる第４
８の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、上述の図７１及び図７２を組み合わせた構成
を有する。従って、データを他の装置へ送る場合、デー
タを他の装置から受信する場合の両方に対応する。図７
３において、モジュール５０１が一定の間隔で道路（又
は経路）に沿って設置されており、各モジュール５０１
は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・・、
（ｎ）を持っているとする。また、ここでは、モジュー
ル５０１はｎ個を単位として（この単位をゾーンと呼ぶ
ことにする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ信号
を伝送するものとし、その終端に当たるモジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信する受信装置５０５が設
けられている。この受信装置５０５は、図７１と同様
に、受信アンテナ５０６、受信部５０７、弁別部５０
８、出力部５０９により構成されている。また、いずれ
かのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１０
が設けられ、その送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に、信号が送信される。この送信装置５１０は、
図７２と同様に、情報源５１４、ＩＤ付加部５１３、送
信部５１２、送信アンテナ５１１により構成されてい
る。更に、受信装置５０５の出力部５０９から送信装置
５１０の情報源５１４へ信号が伝送される構成になって
おり、情報が各モジュール５０１、受信装置５０５、送
信装置５１０の順で矢印の方向に循環するようになって
いる。As described above, any of the modules 501 can read data in the write mode, and can transmit and read data in each cycle T. Therefore, as in the above-mentioned asynchronous method, it takes a long time for one data.
You don't have to wait for data processing. (Forty-eighth Embodiment) FIG. 73 shows a fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 24 is a diagram illustrating a communication encoding method according to an eighth embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method, and has a configuration in which the above-described FIG. 71 and FIG. 72 are combined. Therefore, it corresponds to both sending data to another device and receiving data from another device. FIG.
3, the modules 501 are installed along the road (or route) at regular intervals, and each module 501 is installed.
Are identifiers (1), (2), (3), (4),.
Suppose you have (n). Also, here, the module 501 is assumed to transmit a signal in the direction of the arrow in order from the identifier (1) in units of n (this unit will be referred to as a zone), and the module (n) 501 at the end thereof A receiving device 505 for receiving a signal from the communication device is provided. This receiving device 505 includes a receiving antenna 506, a receiving unit 507, and a discriminating unit 50, as in FIG.
8, and an output unit 509. Also, a transmitting device 510 that transmits information to one of the modules 501
Is provided, and a module (1) is transmitted from the transmission device 510.
At 501, a signal is transmitted. This transmitting device 510
As in the case of FIG. 72, it is configured by an information source 514, an ID addition unit 513, a transmission unit 512, and a transmission antenna 511. Further, a signal is transmitted from the output unit 509 of the receiving device 505 to the information source 514 of the transmitting device 510, and information is circulated in the direction of the arrow in the order of each module 501, the receiving device 505, and the transmitting device 510. It is supposed to.

【０３１１】本実施の形態では、期間ｔ0 の書き込みモ
ードで、各モジュール５０１は、データを各々のフレー
ム５２０に書き込み、又はデータを各々のフレーム５２
０から読み出す。期間ｔ1〜ｔn-1の中継モードで、各フ
レーム５２０を隣のモジュール５０１へシフトしてデー
タを伝送し、この動作を周期Ｔで繰り返す。また、この
ゾーン内通信の場合のフレーム構造は、前述の図７７と
同様であり、各モジュール５０１は、移動体から装置へ
のデータのスロット、装置から移動体へのスロットの両
方を用いることになる。In the present embodiment, in the write mode in the period t0, each module 501 writes data into each frame 520 or writes data into each frame 52.
Read from 0. In the relay mode in the period t1 to tn-1, each frame 520 is shifted to the adjacent module 501 to transmit data, and this operation is repeated at a cycle T. The frame structure in the case of the intra-zone communication is the same as that in FIG. 77 described above. Each module 501 uses both a slot for data from a mobile unit to a device and a slot for a device to a mobile unit. Become.

【０３１２】以上により、データを他の装置へ送る場
合、データを他の装置から受信する場合の両方に対応で
きるだけでなく、データの伝送方向と逆の方向に存在す
るモジュール５０１に対してもデータの伝送が行える。 （第４９の実施の形態）図７４は、本発明にかかる第４
９の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７０と同じであるが、周
期Ｔで同期をとりながらデータの伝送を行う点が、図７
０の場合と異なっている。すなわち、図７０の場合は、
あるモジュール５０１で発生したデータは、そのデータ
がすべて伝送されるまで、他のモジュール５０１のデー
タ発生が禁止され、他のモジュール５０１で発生するデ
ータの伝送が待たされる状態になる。従って、その時伝
送されるデータのサイズが大きいほど待ち時間が長くな
る。[0312] As described above, not only can the data be transmitted to another device and the data can be received from another device, but also the data can be transmitted to the module 501 existing in the direction opposite to the data transmission direction. Can be transmitted. (49th Embodiment) FIG. 74 shows a fourth embodiment according to the present invention.
FIG. 39 is a diagram illustrating a communication encoding method according to a ninth embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method. The system configuration is the same as that of FIG. 70, except that data transmission is performed while synchronizing with period T.
It is different from 0. That is, in the case of FIG.
Until all the data generated in a certain module 501 is transmitted, the data generation in another module 501 is prohibited, and the transmission of the data generated in another module 501 is waited. Therefore, the larger the size of the data transmitted at that time, the longer the waiting time.

【０３１３】これに対して、本実施の形態においては、
モジュールの数のｔ期間からなる周期Ｔによりデータの
伝送が繰り返される。例えば、図７４に示すように、期
間ｔ0 でモジュール（１）５０１と移動体５１５との間
で交信が行われるとすると、そのデータサイズは期間ｔ
内に伝送可能なサイズであり、そのデータが期間ｔ0内
に終端のモジュールまで伝送される。次に、モジュール
（２）５０１でデータが発生すると、そのデータサイズ
も期間ｔ内に伝送可能なサイズであり、そのデータが期
間ｔ1 内に終端のモジュールまで伝送される。次に、モ
ジュール（３）５０１と移動体５１５との間で交信が行
われるとすると、そのデータサイズも期間ｔ内に伝送可
能なサイズであり、そのデータが期間ｔ2 内に終端のモ
ジュールまで伝送される。以下、同様の処理がモジュー
ルの数だけ繰り返され、周期Ｔでモジュール（１）５０
１から再度始まる。このとき、前に伝送したデータが、
１回の伝送で終わらない場合は、次の周期でその続きの
データが伝送される。すなわち、期間ｔ内に伝送可能な
サイズに分割されたデータが、周期Ｔ毎に伝送される。On the other hand, in the present embodiment,
Data transmission is repeated in a cycle T consisting of t periods equal to the number of modules. For example, as shown in FIG. 74, assuming that communication is performed between the module (1) 501 and the mobile unit 515 in the period t0, the data size becomes the period t0.
And the data is transmitted to the terminal module within the period t0. Next, when data is generated in the module (2) 501, its data size is also a size that can be transmitted within the period t, and the data is transmitted to the terminal module within the period t1. Next, assuming that communication is performed between the module (3) 501 and the mobile unit 515, the data size is also a size that can be transmitted within the period t, and the data is transmitted to the terminal module within the period t2. Is done. Hereinafter, the same processing is repeated by the number of modules, and the module (1) 50
Start again from 1. At this time, the previously transmitted data is
If the transmission is not completed in one transmission, the subsequent data is transmitted in the next cycle. That is, data divided into a size that can be transmitted within the period t is transmitted for each cycle T.

【０３１４】以上のように、本実施の形態では、周期Ｔ
で各モジュール５０１に発生データの伝送が割り当てら
れるため、待ち時間は周期Ｔの一定時間となる。 （第５０の実施の形態）図７５は、本発明にかかる第５
０の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７４と同様であるが、本
実施の形態が図７４と異なる点は、図７４の場合が各々
の期間ｔ毎に、１つのモジュールにおけるデータを終端
のモジュールまで伝送するのに対し、本実施の形態で
は、期間ｔ0 でモジュール５０１と移動体５１５との交
信、あるいはモジュール５０１でのデータの発生が行わ
れ、その後、期間ｔ1〜ｔn-1の間にそれらデータを終端
のモジュールに伝送する。又、このとき、送信装置５１
０から受信したデータがあれば、そのデータも伝送され
る。以上の動作が周期Ｔで繰り返され、モジュール５０
１と移動体５１５との交信データ、あるいはモジュール
５０１での発生データが周期Ｔ毎に受信装置５０５に伝
送される。 （第５１の実施の形態）図７６は、本発明にかかる第５
１の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７５と同様であるが、本
実施の形態が図７５と異なる点は、図７５の場合が、期
間ｔ0 でモジュール５０１と移動体５１５との交信、あ
るいはモジュール５０１でのデータの発生が行われ、そ
の後、期間ｔ1 〜ｔn-1 の間にそれらデータを終端のモ
ジュールに伝送する。又、このとき、送信装置５１０か
ら受信したデータがあれば、そのデータも伝送される。
これに対し、本実施の形態では、緊急信号を受信した場
合に対応する緊急モードを有している。すなわち、期間
ｔ0 で、あるモジュール５０１が緊急信号を受信する
と、期間ｔ1 以降、そのモジュール５０１のみ書き込
み、転送モードとなり、他のモジュール５０１は転送モ
ードのみとなる。従って、そのモジュール５０１は、続
いて受信される緊急情報を、次々と受信して伝送するこ
とが可能となる。As described above, in the present embodiment, the period T
, The transmission of the generated data is assigned to each module 501, so that the waiting time is a fixed time of the cycle T. (50th Embodiment) FIG. 75 shows a fifth embodiment according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a communication coding method according to an embodiment of the present invention.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method. The system configuration is the same as that of FIG. 74, but the present embodiment is different from FIG. 74 in that the case of FIG. 74 is different from that of FIG. On the other hand, in the present embodiment, communication between the module 501 and the mobile unit 515 or generation of data in the module 501 is performed in the period t0, and thereafter, the data is transferred to the terminal module during the period t1 to tn-1. To be transmitted. At this time, the transmitting device 51
If there is data received from 0, that data is also transmitted. The above operation is repeated in the cycle T, and the module 50
Communication data between the communication device 1 and the mobile unit 515 or data generated in the module 501 is transmitted to the receiving device 505 every period T. (51st Embodiment) FIG. 76 shows a fifth embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a communication encoding method according to an embodiment.
The communication method according to the present embodiment is performed by a synchronous method. The system configuration is the same as that of FIG. 75, but the point that the present embodiment is different from FIG. 75 is that, in the case of FIG. 75, communication between the module 501 and the mobile unit 515 or the data The generation occurs and then the data is transmitted to the terminating module during the period t1 to tn-1. At this time, if there is data received from transmitting apparatus 510, the data is also transmitted.
On the other hand, the present embodiment has an emergency mode corresponding to the case where an emergency signal is received. That is, when a certain module 501 receives an emergency signal in the period t0, after the period t1, only the module 501 is in the write and transfer mode, and the other modules 501 are in the transfer mode only. Therefore, the module 501 can receive and transmit the subsequently received emergency information one after another.

【０３１５】例えば、図７６において、期間ｔ0 モジュ
ール（１）５０１が移動体５１５から緊急信号（ＳＯＳ
１−１）を受信すると、期間ｔ1 以降、緊急モード（書
き込み／転送モード）になる。期間ｔ1 で各モジュール
５０１はデータを隣のモジュール５０１へ転送し、モジ
ュール（１）５０１は、緊急信号を送信した移動体５１
５から続けて送信されてくる緊急情報（ＳＯＳ１−２）
を受信する。同様にして、ｔ2 以降、データが転送さ
れ、モジュール（１）５０１は緊急情報（ＳＯＳ１−３
以降）を受信する。For example, in FIG. 76, a period t0 module (1) 501 sends an emergency signal (SOS
After receiving 1-1), the apparatus enters the emergency mode (write / transfer mode) after the period t1. In the period t1, each module 501 transfers data to the adjacent module 501, and the module (1) 501 sends the emergency message to the mobile unit 51.
Emergency information (SOS1-2) transmitted continuously from 5
To receive. Similarly, after t2, the data is transferred, and the module (1) 501 sends the emergency information (SOS1-3).
Later).

【０３１６】図８０は、上記緊急モードのときに用いる
フレーム構造の一例を示す図である。基本的には図７７
のフレーム構造と類似するが、緊急信号であることを識
別するための緊急事態用の優先度情報であるプライオリ
ティ設定用ＩＤを有する点に特徴がある。また、ゾーン
外通信（後述）が行えるように、ゾーン同期とゾーンＩ
Ｄを有する。FIG. 80 is a diagram showing an example of a frame structure used in the emergency mode. Basically, FIG. 77
, But is characterized in that it has a priority setting ID which is emergency priority information for identifying an emergency signal. In addition, zone synchronization and zone I communication are performed so that out-of-zone communication (described later) can be performed.
D.

【０３１７】以上により、本実施の形態においては、例
えば、事故などで車が停止し、その近傍に設置されてい
るモジュールに緊急信号を発信した場合、そのモジュー
ルから継続して緊急情報が、装置ＩＤ、ゾーンＩＤ、移
動体ＩＤなどとともに受信装置などに伝送されるため、
事故点の位置、車の特定、事故状況などが迅速に把握で
き、事故に対するすばやい対応が可能となる。As described above, in the present embodiment, for example, when a vehicle stops due to an accident or the like and an emergency signal is transmitted to a module installed near the vehicle, the emergency information is continuously transmitted from that module to the device. Since it is transmitted to the receiving device together with the ID, zone ID, mobile body ID, etc.,
The location of the accident point, the identification of the car, the accident situation, etc. can be quickly grasped, and quick response to the accident is possible.

【０３１８】次に、上記実施の形態の同期方式における
フレーム構造について、上述した以外の別の例を図面を
参照しながら説明する。Next, another example of the frame structure in the synchronous system according to the above-described embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

【０３１９】図７８は、ゾーン外通信を行う場合のフレ
ーム構造を示す図である。図７８におけるフレーム構造
は、図７７のフレーム構造に、ゾーン同期、ゾーンＩ
Ｄ、ゾーン（送信元）ＩＤ、ゾーン（送信先）ＩＤが付
加されている構成を有する。FIG. 78 is a diagram showing a frame structure when performing out-of-zone communication. The frame structure in FIG. 78 differs from the frame structure in FIG.
D, zone (transmission source) ID, and zone (transmission destination) ID.

【０３２０】図７７の場合は、ゾーン間での同期がとれ
ず、またゾーンについての識別子がないため、例えば、
図７５のシステム構成における１つの送信装置５１０、
受信装置５０５に対応するゾーン内での通信に限定され
る。これに対して、図７８の場合は、ゾーン間での同期
を取ることができ、送信元や送信先のゾーンＩＤが有る
ので、どのゾーンからどのゾーンへのデータ伝送である
かが分かり、ゾーン間で通信が行える。このとき、モジ
ュールはゾーン内でしかリレー伝送できないので、送信
装置や受信装置がゾーン間の中継を行う。これによっ
て、遠く離れた場所間の通信をゾーン内の通信と同様に
簡単に行うことができる。In the case of FIG. 77, since synchronization between the zones cannot be obtained and there is no identifier for the zone, for example,
One transmitting device 510 in the system configuration of FIG. 75,
The communication is limited to communication within the zone corresponding to the receiving device 505. On the other hand, in the case of FIG. 78, synchronization can be established between the zones, and since there is a zone ID of the transmission source and the transmission destination, it is possible to know which zone the data transmission is from to which zone. Can communicate with each other. At this time, since the module can perform relay transmission only within the zone, the transmitting device and the receiving device relay between the zones. As a result, communication between distant places can be easily performed in the same manner as communication in a zone.

【０３２１】図７９は、移動体と外部インフラとを接続
可能にするフレーム構造の一例を示す図である。図７９
のフレーム構造が前述の図７８のフレーム構造と異なる
点は、装置別データの装置から移動体へのデータ、移動
体から装置へのデータの部分であり、装置から移動体へ
のデータの部分は、外部インフラＩＤ、外部サービスＩ
Ｄ、サービス内容データ、誤り訂正、ガードタイムから
なり、移動体から装置へのデータの部分は、回線接続先
ＩＤ、外部インフラＩＤ、外部サービスＩＤ、サービス
指示データ、誤り訂正、ガードタイムからなる。これに
より、例えば外部インフラとして、銀行名、及び口座番
号を用いた高速道路などの通行料金の自動徴収などに適
用可能である。FIG. 79 is a diagram showing an example of a frame structure enabling connection between a mobile unit and an external infrastructure. Fig. 79
78 is different from the frame structure of FIG. 78 described above in that data of each device is data from the device to the moving body, and data of the data from the moving body to the device is different. , External infrastructure ID, external service I
D, service content data, error correction, and guard time. The data portion from the mobile unit to the device includes a line connection destination ID, external infrastructure ID, external service ID, service instruction data, error correction, and guard time. Thus, for example, as an external infrastructure, the present invention can be applied to automatic collection of a toll on a highway using a bank name and an account number.

【０３２２】図８１は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局に、自動車から情報を提供するために用いるフレー
ム構造の一例を示す図である。従って、装置から移動体
へのデータの部分は、誤り訂正、ガードタイムからな
り、移動体から装置へのデータの部分は、自移動体車
速、方向、目的地、予定経路、誤り訂正、ガードタイム
からなる。これにより、道路における現在の自動車の流
れの状態だけでなく、将来の自動車の流れの状態を予測
することができる。FIG. 81 is a diagram showing an example of a frame structure used to provide information from an automobile to a centralized road management station which centrally manages, for example, the flow of vehicles on the entire road in a wide fixed area. It is. Therefore, the data portion from the device to the mobile unit includes error correction and guard time, and the data portion from the mobile unit to the device includes the own vehicle speed, direction, destination, scheduled route, error correction, and guard time. Consists of As a result, it is possible to predict not only the current state of the vehicle flow on the road but also the state of the future vehicle flow.

【０３２３】図８２は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局から、自動車にナビゲーション用の情報を提供する
ために用いるフレーム構造の一例を示す図である。すな
わち、移動体から装置へのデータの部分は、誤り訂正、
ガードタイムからなり、装置から移動体へのデータの部
分は、渋滞情報、駐車場情報、気象情報、路面情報、動
的経路案内、所要時間情報、誤り訂正、ガードタイムか
らなる。これにより、運転者はどの経路を通れば最も速
く目的地に到着できるか、あるいは安全に到着できるか
などを把握することができる。又、通過地域の降雪、降
雨、霧などの気象状況、現在の通行止め、通行制限など
の運転に必要な情報が得られるので、運転者は道路状況
などに速やかに対応できる。。FIG. 82 shows an example of a frame structure used for providing navigation information to a vehicle from a centralized road management station that centrally manages the flow of vehicles on the entire road in a wide fixed area. FIG. That is, the part of the data from the mobile unit to the device is error-corrected,
The part of the data from the device to the moving body includes the guard time, and includes traffic congestion information, parking lot information, weather information, road surface information, dynamic route guidance, required time information, error correction, and guard time. This allows the driver to know which route can be used to arrive at the destination the fastest or safely. In addition, since information necessary for driving such as weather conditions such as snowfall, rainfall, and fog in the transit area, current traffic closure, and traffic restrictions can be obtained, the driver can quickly respond to road conditions and the like. .

【０３２４】図８３は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局から、自動車に運転制御情報を提供するために用い
るフレーム構造の一例を示す図である。すなわち、移動
体から装置へのデータの部分は、誤り訂正、ガードタイ
ムからなり、装置から移動体へのデータの部分は、車速
（移動指示用）、方向（移動指示用）、緊急指示、経路
指示、誤り訂正、ガードタイムからなる。これにより、
運転者は、受信した指示に従って、車速、方向、経路な
どを変更すれば、判断に迷うことなく安全に、あるいは
最適に運転を行うことができる。FIG. 83 shows an example of a frame structure used to provide driving control information to a vehicle from a centralized road management station that centrally manages the flow of vehicles on the entire road in a wide fixed area. FIG. That is, the data portion from the mobile unit to the device includes error correction and guard time, and the data portion from the device to the mobile unit includes vehicle speed (for movement instruction), direction (for movement instruction), emergency instruction, and route. It consists of instruction, error correction, and guard time. This allows
If the driver changes the vehicle speed, direction, route, and the like according to the received instruction, the driver can drive safely or optimally without hesitation.

【０３２５】図８４は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局と、自動車との間で情報交換するために用いるフレ
ーム構造の一例を示す図であり、図８１、図８２、及び
図８３を組み合わせたものである。これにより、自動車
から現在の車速などが集中管理局に送信され、更に、そ
の情報に基づいて、自動車の運転に必要な各種情報を自
動車側に送信し、このように情報がフィードバックする
ので、より正確にきめの細かい交通管理、ナビゲーショ
ン、移動支援が行える。FIG. 84 shows an example of a frame structure used for exchanging information between, for example, a vehicle and a road central management station which intensively manages the flow of vehicles on the entire road in a wide fixed area. FIG. 81 is a view in which FIGS. 81, 82, and 83 are combined. Thereby, the current vehicle speed and the like are transmitted from the vehicle to the central control station, and further, based on the information, various types of information necessary for driving the vehicle are transmitted to the vehicle side, and the information is fed back in this manner. Accurate and fine-grained traffic management, navigation, and mobility support can be performed.

【０３２６】図８５は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局、各ゾーンの送信、受信装置、他の移動体などと、
自動車との間で情報交換するために用いるフレーム構造
の一例を示す図である。すなわち、装置から移動体への
データの部分は、移動体・外部（送信元）ＩＤ、見通し
外情報（音声）、見通し外情報（画像）、見通し外情報
（データ）、障害物情報（音声）、障害物情報（画
像）、障害物情報（データ）、誤り訂正、ガードタイム
からなり、移動体から装置へのデータの部分は、移動体
・外部（送信先）ＩＤ、収集情報、誤り訂正、ガードタ
イムからなる。FIG. 85 shows, for example, a centralized road management station that centrally manages the flow of vehicles and the like on the entire road in a wide area, a transmission and reception device in each zone, and other moving objects.
It is a figure showing an example of a frame structure used for exchanging information with a car. That is, the data portion from the device to the mobile unit includes the mobile unit / external (source) ID, non-line-of-sight information (voice), non-line-of-sight information (image), non-line-of-sight information (data), and obstacle information (voice). , Obstacle information (image), obstacle information (data), error correction, and guard time. The data portion from the mobile unit to the device includes the mobile unit / external (destination) ID, collected information, error correction, Consists of guard time.

【０３２７】これにより、急カーブなど見通しの悪い場
所に設置されたカメラ、マイク、凍結などの道路状態を
計測する装置等、また、トンネル出入口、急斜面に沿っ
た道路などに設置されたカメラ、マイク、落石などを検
出するための重量センサ等、あるいは先行する自動車に
設置されているカメラ等から、それらにより得られた収
集情報を、受信装置、集中管理局に送信する。一方、こ
のようにして得られた情報を、それら情報の該当場所を
通過する前の自動車に送信することができる。その結
果、自動車の運転者は、前もって道路の状態を把握する
ことができ、安全運転を支援できる。例えば、見通し外
に、人や動物が道路上に存在しても、その場所に到達す
る前に分かるので、速やかに徐行運転、停止ができ、歩
行者などに対する安全が確保できる。Thus, cameras and microphones installed in places with poor visibility such as sharp curves, devices for measuring road conditions such as freezing, cameras and microphones installed in tunnel entrances, roads along steep slopes, etc. A weight sensor or the like for detecting a falling rock, or a camera or the like installed in a preceding automobile transmits collected information obtained thereby to a receiving device or a central management station. On the other hand, the information obtained in this way can be transmitted to the automobile before passing through the corresponding location of the information. As a result, the driver of the vehicle can grasp the state of the road in advance, and can support safe driving. For example, even if a person or an animal exists on the road outside the line of sight, it can be known before reaching the place, so that the driver can quickly drive and stop, and the safety against pedestrians and the like can be secured.

【０３２８】図８６は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局と、自動車との間で情報交換、及び運転制御するた
めに用いるフレーム構造の一例を示す図である。すなわ
ち、装置から移動体へのデータの部分は、車速（移動制
御用）、方向（移動制御用）、緊急制御データ、誤り訂
正、ガードタイムからなり、移動体から装置へのデータ
の部分は、移動体車速、方向、目的地、希望経路、希望
到着時間、誤り訂正、ガードタイムからなる。FIG. 86 shows a frame used for exchanging information and driving control between a centralized road management station for centrally managing the flow of vehicles and the like on the entire road in a wide area and a vehicle. It is a figure showing an example of a structure. That is, the part of the data from the device to the moving body consists of the vehicle speed (for movement control), the direction (for the movement control), the emergency control data, the error correction, and the guard time. It consists of mobile vehicle speed, direction, destination, desired route, desired arrival time, error correction, and guard time.

【０３２９】これにより、移動体から送信された目的
地、希望経路、希望到着時間、移動体の車速及び方向、
及び他の移動体からの移動状況に関する情報、道路の流
れの状態等に基づいて、集中管理局は、その移動体の車
速、方向の制御用データを移動体に対して送信し、その
データを受信した移動体は、車速、方向を自動制御す
る。また、このとき、前方で事故が発生したり、車間距
離が危険なほど小さくなったりした場合は、緊急制御デ
ータが送信され、そのデータに基づき移動体は危険を回
避する制御が行われる。As a result, the destination, desired route, desired arrival time, vehicle speed and direction of the moving body,
The central management station transmits data for controlling the vehicle speed and direction of the moving object to the moving object based on the information on the moving state from the other moving object, the state of the flow of the road, and the like, and transmits the data. The received moving object automatically controls the vehicle speed and direction. Also, at this time, if an accident occurs ahead or the inter-vehicle distance becomes dangerously small, emergency control data is transmitted, and based on the data, the mobile body is controlled to avoid danger.

【０３３０】図８７は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局、各ゾーンにおける送信、受信装置と、モジュール
との間で情報交換するために用いるフレーム構造の一例
を示す図である。すなわち、このフレーム構造は、モジ
ュールの故障診断用のためのものであり、プリアンブ
ル、フレーム同期、ゾーン同期、フレーム制御、故障箇
所迂回制御、装置別データ数制御機能、装置別データ、
誤り訂正、ガードタイムからなる。装置別データは、更
に、１〜ｎのｎ個のスロットを有し、そのスロット各々
が、装置ＩＤ、故障箇所検出ＩＤ、装置から移動体への
データ、移動体から装置へのデータ、からなり、装置か
ら移動体へのデータの部分及び移動体から装置へのデー
タの部分は、誤り訂正、ガードタイムのみからなる。FIG. 87 shows, for example, a centralized road administration bureau that centrally manages the flow of vehicles and the like on the entire road in a wide fixed area, and exchanges information between the transmission and reception devices in each zone and the module. FIG. 1 is a diagram showing an example of a frame structure used for this purpose. That is, this frame structure is for failure diagnosis of a module, and includes a preamble, a frame synchronization, a zone synchronization, a frame control, a failure location detour control, a data number control function for each device, data for each device,
It consists of error correction and guard time. The device-specific data further has n slots 1 to n, each of which consists of a device ID, a failure point detection ID, data from the device to the mobile unit, and data from the mobile unit to the device. The data portion from the device to the mobile device and the data portion from the mobile device to the device consist only of error correction and guard time.

【０３３１】図８８は、モジュール５０１が１車線に２
系列設置されている場合を示す図である。すなわち、モ
ジュール５０１を複数個設置したリレー式伝送システム
が、主装置群と予備装置群の２系統設置されている道路
において、常時は主装置群によりデータが伝送されてい
るとする。このとき、モジュール５０１ｘが故障したと
すると、この故障モジュールの情報が受信装置５０５に
伝送され、その情報が送信装置５１０に伝送される。そ
の後、送信装置５１０は、故障箇所迂回制御用のデータ
をモジュール５０１へ伝送し、予備装置群のモジュール
５０１のうち迂回伝送可能なモジュール５０１ａを利用
してデータの伝送路を確保する。ここで、大多数のモジ
ュール５０１が故障したとすると、迂回路を確保するこ
とが困難になるが、その場合は、モジュール５０１を主
装置群から予備装置群に切り換える。FIG. 88 shows that the module 501 has two lanes in one lane.
It is a figure which shows the case where a series installation is carried out. That is, it is assumed that data is always transmitted by the main device group on a road where a relay transmission system in which a plurality of modules 501 are installed is installed in two systems of a main device group and a standby device group. At this time, if the module 501x fails, the information of the failed module is transmitted to the receiving device 505, and the information is transmitted to the transmitting device 510. After that, the transmission device 510 transmits the data for controlling the detour of the fault location to the module 501, and secures a data transmission path by using the module 501a capable of detour transmission among the modules 501 in the spare device group. Here, if most modules 501 fail, it is difficult to secure a detour, but in that case, the modules 501 are switched from the main device group to the spare device group.

【０３３２】また、上記の説明では、常時は主装置群の
みを用いて伝送路を形成したが、主装置群と予備装置群
とを並行して使用するようにしてもよい。更に、上記の
説明では、ゾーン内でモジュールの故障に対応するとし
たが、集中管理局で対応する方法としてもよい。In the above description, the transmission path is always formed using only the main device group. However, the main device group and the spare device group may be used in parallel. Further, in the above description, the module failure is dealt with in the zone, but a central management station may deal with the failure.

【０３３３】また、図８９は、モジュール５０１が１車
線に１系列設置されている場合を示す図である。すなわ
ち、モジュール５０１を複数個設置した伝送システムが
設置されている道路において、モジュール５０１ｘが故
障したとすると、この故障モジュールの情報が基地局５
３０に伝送され、その情報に基づいて生成されたモジュ
ール制御情報が各モジュール５０１に伝送される。ここ
で、各モジュール５０１が、例えば前述した異なる周波
数を用いる伝送システムの場合は、故障モジュール５０
１ｘの前後のモジュールであるモジュール５０１ａの送
信周波数と、モジュール５０１ｂの受信周波数を変更さ
せる情報を、制御情報として伝送する。そうすると、デ
ータの伝送を、モジュール５０１ａからモジュール５０
１ｂへジャンプさせることができる。FIG. 89 is a diagram showing a case where the modules 501 are installed in one line in one lane. That is, if a module 501x fails on a road on which a transmission system in which a plurality of modules 501 are installed is installed, information on the failed module is transmitted to the base station 5.
30 and the module control information generated based on the information is transmitted to each module 501. Here, if each module 501 is, for example, a transmission system using a different frequency as described above, the failure module 50
Information for changing the transmission frequency of the module 501a before and after 1x and the reception frequency of the module 501b are transmitted as control information. Then, data transmission is performed from the module 501a to the module 50a.
1b.

【０３３４】このように、故障したモジュール、あるい
は物体が上部を覆って使用不能となったモジュールが、
伝送路上に発生した際、それを速やかに検出し、迂回経
路を確保することにより伝送路を正常に保持できるの
で、道路安全管理、運転支援などの信頼性が向上する。
尚、図８８、図８９における故障モジュールの検出は、
前述した検出信号のパターンを利用する方法などを用い
ればよい。As described above, a failed module or a module in which an object covers an upper portion and becomes unusable is
When an error occurs on a transmission path, the transmission path can be normally maintained by quickly detecting the occurrence and securing a detour path, so that reliability such as road safety management and driving support is improved.
Note that the detection of the failed module in FIGS.
The above-described method using the pattern of the detection signal may be used.

【０３３５】なお、上記符号化通信方法における実施の
形態では、データの伝送方法を詳しく説明しなかった
が、前述した伝送システムの方法がすべて適用可能であ
る。Although the data transmission method has not been described in detail in the embodiment of the encoding communication method, all the methods of the transmission system described above are applicable.

【０３３６】また、上記符号化通信方法における実施の
形態では、同期をとるための基準信号について説明しな
かったが、各モジュール、移動体、送信、受信装置のそ
れぞれが、独立して同じ基準信号を持っていても良い
し、あるいは又、例えば、１つのモジュールが基準信号
を持ち、それを各モジュール、移動体等に伝送する方法
を用いてもよい。Also, in the above-described embodiment of the coded communication method, the reference signal for synchronization has not been described. However, each of the modules, the mobile unit, the transmitting device, and the receiving device independently receives the same reference signal. Alternatively, for example, a method in which one module has a reference signal and transmits the reference signal to each module, a mobile body, or the like may be used.

【０３３７】また、上記符号化通信方法における実施の
形態では、移動体の検出を移動方向のみに限定して説明
したが、これに限らず、車線毎に複数列モジュールを設
置し、移動方向に対して横方向の移動、あるいは側方車
との車間距離を計測する構成としてもよい。この場合、
更に、車間距離の計測精度（分解能）を高くできるので
渋滞か衝突か等の区別をできるようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment of the coding communication method, the detection of the moving body is limited to only the moving direction. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, it may be configured to measure the lateral movement or the distance between the vehicle and the side vehicle. in this case,
Furthermore, since the measurement accuracy (resolution) of the inter-vehicle distance can be increased, it may be possible to distinguish between traffic jam and collision.

【０３３８】また、上記実施の形態では、移動体に設置
する送受信アンテナの種類について説明していないが、
アンテナは一般的なものでもよいが、ＬＣＸ（漏洩同軸
ケーブル）アンテナでもよい。この場合は、通信、分解
能が安定する。Although the above embodiment does not describe the types of transmitting and receiving antennas to be installed on a moving object,
The antenna may be a general one or an LCX (leakage coaxial cable) antenna. In this case, communication and resolution are stable.

【０３３９】また、上記符号化通信方法における実施の
形態において、集中管理局が各ゾーンにおける状態情報
を収集し、各ゾーンの機能障害をチェックするようにし
て、自然災害などの発生を中継できるようにしてもよ
い。このとき、積雪センサ、雨量センサ、圧力センサ、
カメラなどを設置し、災害状況が把握できる構成として
もよい。Further, in the above-described embodiment of the coded communication method, the central management station collects status information in each zone, checks for a functional failure in each zone, and can relay the occurrence of a natural disaster or the like. It may be. At this time, snow sensor, rainfall sensor, pressure sensor,
A configuration may be adopted in which a camera or the like is installed so that the disaster situation can be grasped.

【０３４０】また、上記実施の形態において、移動体
側、あるいは集中管理局側に大容量記録装置を設けて、
過去の移動記録、道路状況等を記録する構成とすれば、
次の移動の際にそのデータを利用することができ便利で
ある。In the above embodiment, a large-capacity recording device is provided on the mobile side or on the central management station side.
If it is configured to record past movement records, road conditions, etc.,
The data can be used for the next travel, which is convenient.

【０３４１】また、上記実施の形態において、移動体と
ジュールとの間で交信要求があるかないかを、常時ポー
リングしておき、交信要求が発生した場合に、データの
スロットを有するフレーム構造を用いて通信を行うよう
にしてもよい。このようにすることにより、ポーリング
に用いるフレーム構造のデータ量が少ないので伝送時間
が短くてすみ、待ち時間を短く出来る。In the above embodiment, whether or not there is a communication request between the mobile unit and the module is always polled, and when a communication request occurs, a frame structure having a data slot is used. The communication may be performed by using By doing so, since the data amount of the frame structure used for polling is small, the transmission time can be short, and the waiting time can be shortened.

【０３４２】また、上記実施の形態では、主に移動体と
受信装置、あるいは集中管理局との通信を例に説明した
が、これに限らず、移動体間で情報の交換を行う構成と
しても良い。その場合、一般に先行する移動体の方が道
路情報を早く得られるので、先行車から後続車への通信
が中心になる。Also, in the above-described embodiment, communication between a mobile unit and a receiving device or a central control station has been mainly described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a configuration for exchanging information between mobile units may be adopted. good. In this case, generally, the preceding moving body can obtain the road information earlier, so that communication from the preceding vehicle to the following vehicle is mainly performed.

【０３４３】以上述べた実施の形態の符号化通信方法
は、非同期通信方式によれば、簡単な処理でデータの発
生順に道路に沿ってデータを伝送することができる。In the coding communication method of the above-described embodiment, according to the asynchronous communication method, data can be transmitted along the road in the order of data generation by simple processing.

【０３４４】また、伝送経路の発端と終端とを外部装置
により接続することにより、データの伝送を循環させる
ことができ、一方向通信の場合でも後方のモジュールに
データを伝送できる。Further, by connecting the start and end of the transmission path with an external device, data transmission can be circulated, and data can be transmitted to a module behind even in the case of one-way communication.

【０３４５】また、同期通信方式によれば、一定周期で
データの交信、伝送を行うことができる。Further, according to the synchronous communication method, data communication and transmission can be performed at a constant cycle.

【０３４６】また、緊急事態用の優先度情報を受信した
際に、それを受信したモジュールのみ受信可能とし、他
のモジュールを転送モードのみとすることにより、緊急
情報を継続して受信伝送できる。その結果、緊急事態に
対する速やかな対応が可能となる。When the priority information for emergency is received, only the module that has received the priority information can be received, and the other modules are only in the transfer mode, so that the emergency information can be continuously received and transmitted. As a result, prompt response to an emergency is possible.

【０３４７】また、ゾーン間でのデータ伝送を行うため
のフレーム構造とすることにより、広範囲の通信が可能
となる。Further, by adopting a frame structure for performing data transmission between zones, communication over a wide range is possible.

【０３４８】また、データを外部インフラと接続可能な
フレーム構造とすることにより、外部インフラで提供さ
れる各種のサービスを受けることが可能となる。[0348] Further, by making the data into a frame structure that can be connected to the external infrastructure, it becomes possible to receive various services provided by the external infrastructure.

【０３４９】また、通信データを交通管理に関する情
報、ナビゲーションに関する情報、移動支援に関する情
報とすることにより、道路の集中管理、移動体に対する
ナビゲーション、移動支援が迅速、正確に行えるように
なり、信頼性が向上する。Further, by using the communication data as information relating to traffic management, information relating to navigation, and information relating to movement support, centralized management of roads, navigation for moving objects, and movement support can be performed quickly and accurately, and reliability can be improved. Is improved.

【０３５０】また、通信データを交通安全に関する情報
とすることにより、交通安全、安全移動支援の情報を的
確に与えることができる。[0350] Further, by using the communication data as information on traffic safety, information on traffic safety and safe movement support can be given accurately.

【０３５１】また、通信データを自動運転に関する情
報、及び制御情報とすることにより、広範囲で汎用性の
高い自動運転化が可能となる。[0351] By using the communication data as information on automatic driving and control information, automatic driving can be realized over a wide range and with high versatility.

【０３５２】また、故障モジュールを迂回して伝送経路
を確保できるようにすることにより、移動経路上で事故
や災害が発生しても、伝送経路を高信頼性で確保でき
る。Further, by making it possible to secure a transmission path by bypassing the failed module, even if an accident or disaster occurs on the moving path, the transmission path can be secured with high reliability.

【０３５３】[0353]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、単独でも移動体の検出を行うことができ、その
検出情報を他へ知らせることができるという長所を有す
る。As is apparent from the above description, the present invention has an advantage that a mobile object can be detected by itself, and the detection information can be notified to other users.

【０３５４】また、検出装置にクロックを備えることに
より、移動体の速度、あるいは移動体間の距離を求める
ことができるという利点がある。Further, by providing the detection device with a clock, there is an advantage that the speed of the moving bodies or the distance between the moving bodies can be obtained.

【０３５５】また、外部から駆動用の電力を供給する構
成とした場合は、保守や管理の点で省力化でき有利であ
る。Further, in the case where the driving power is supplied from the outside, it is advantageous because it can save labor in terms of maintenance and management.

【０３５６】また、検出部、送信部などの表面を選択的
透過性のある保護部材により覆う構成とした場合は、耐
衝撃性、耐候性などが向上するだけでなく、不要なエネ
ルギーの混入が抑制でき、誤検出などを防止できる。When the surfaces of the detection unit and the transmission unit are covered with a selectively permeable protective member, not only the impact resistance and weather resistance are improved, but also unnecessary energy is mixed. It can be suppressed, and erroneous detection can be prevented.

【０３５７】また、移動体検出装置の異常を検出できる
構成とすれば、故障した検出装置がすぐに分かり、管理
上すばやい対応が可能となる。In addition, if the configuration is such that the abnormality of the moving object detecting device can be detected, the faulty detecting device can be immediately identified, and the management can be promptly dealt with.

【０３５８】また、移動体検出装置を複数個設置し、そ
れらの移動体検出装置を伝送システムとして構成した場
合は、移動体と外部の装置との間の通信が行えると同時
に、移動体の検出情報を他の移動体、あるいは他の外部
装置に知らせることができる。When a plurality of mobile object detection devices are installed and the mobile object detection devices are configured as a transmission system, communication between the mobile object and an external device can be performed, and at the same time, detection of the mobile object can be performed. Information can be communicated to other mobiles or other external devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の伝送システムの第１の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a module used in a first embodiment of a transmission system according to the present invention.

【図２】（ａ）は同実施の形態における伝送システムの
例を示す図であり、（ｂ）は同システムの動作説明図で
ある。FIG. 2A is a diagram illustrating an example of a transmission system according to the embodiment, and FIG. 2B is a diagram illustrating the operation of the system.

【図３】複数のモジュール１１の設置例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of installation of a plurality of modules 11;

【図４】本発明の伝送システムの第２の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a module used in a second embodiment of the transmission system of the present invention.

【図５】同実施の形態における伝送システムの動作説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the transmission system according to the embodiment.

【図６】本発明の伝送システムの第３の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a module used in a third embodiment of the transmission system of the present invention.

【図７】モジュール１１[ｉ]の種類の数ｉと搬送周波数
はどのようにして設定されるのかについての説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of how the number i of types of the module 11 [i] and the carrier frequency are set.

【図８】本発明の伝送システムの第４の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a module used in a transmission system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】同実施の形態における伝送システムの動作説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the transmission system in the embodiment.

【図１０】本発明の伝送システムの第５の実施の形態の
一部の構成図である。FIG. 10 is a partial configuration diagram of a transmission system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１１】本実施の形態における複数のモジュール１１
ｃの設置例を示す図である。FIG. 11 shows a plurality of modules 11 according to the present embodiment.
It is a figure which shows the example of installation of c.

【図１２】本実施の形態における複数のモジュール１１
ｃの別の設置例を示す図である。FIG. 12 shows a plurality of modules 11 according to the present embodiment.
It is a figure showing another example of installation of c.

【図１３】本発明の伝送システムの第６の実施の形態の
一部の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a part of a sixth embodiment of the transmission system of the present invention.

【図１４】本発明の伝送システムの第７の実施の形態の
構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of a transmission system according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１５】各モジュールが同一の交信時間帯に移動体と
交信する方式における時間帯の例を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a time zone in a system in which each module communicates with a mobile body in the same communication time zone.

【図１６】各モジュールが固有の交信時間帯に移動体と
交信する方式における時間帯の例を示した図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a time zone in a method in which each module communicates with a mobile in a unique communication time zone.

【図１７】移動体２３ｂから放射される電波の出力制限
により交信先のモジュールを制限する方式の説明図であ
る。FIG. 17 is an explanatory diagram of a method of restricting a communication destination module by restricting an output of a radio wave radiated from a moving body 23b.

【図１８】本発明の伝送システムの第８の実施の形態の
一部の構成図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a partial configuration of an eighth embodiment of the transmission system according to the present invention.

【図１９】本発明の伝送システムの第９の実施の形態の
一部の構成図である。FIG. 19 is a partial configuration diagram of a ninth embodiment of the transmission system of the present invention.

【図２０】本発明の伝送システムの第１０の実施の形態
の一部の構成図である。FIG. 20 is a partial configuration diagram of a tenth embodiment of the transmission system of the present invention.

【図２１】本発明の伝送システムの第１１の実施の形態
の一部の構成図である。FIG. 21 is a partial configuration diagram of an eleventh embodiment of the transmission system of the present invention.

【図２２】移動体検出部７５の構成例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration example of a moving object detection unit 75.

【図２３】本発明の伝送システムの第１２の実施の形態
の一部の構成図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a partial configuration of a twelfth embodiment of the transmission system according to the present invention;

【図２４】車間距離を計測する場合の動作説明図であ
る。FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation when measuring the inter-vehicle distance.

【図２５】本発明にかかる第１３の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 25 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図２６】本発明にかかる第１４の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 26 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図２７】本発明にかかる第１５の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 27 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図２８】本発明にかかる第１６の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 28 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a sixteenth embodiment of the present invention.

【図２９】本発明にかかる第１７の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 29 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a seventeenth embodiment of the present invention.

【図３０】本発明にかかる第１８の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 30 is a configuration diagram of a mobile object support system according to an eighteenth embodiment of the present invention.

【図３１】本発明にかかる第１９の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 31 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a nineteenth embodiment of the present invention.

【図３２】本発明にかかる第２０の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 32 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twentieth embodiment of the present invention.

【図３３】本発明にかかる第２１の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 33 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-first embodiment of the present invention.

【図３４】本発明にかかる第２２の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 34 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-second embodiment of the present invention.

【図３５】本発明にかかる第２３の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 35 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-third embodiment of the present invention.

【図３６】本発明にかかる第２４の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 36 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-fourth embodiment of the present invention.

【図３７】本発明にかかる第２５の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 37 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-fifth embodiment of the present invention.

【図３８】本発明にかかる第２６の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 38 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-sixth embodiment of the present invention.

【図３９】本発明にかかる第２７の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 39 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-seventh embodiment of the present invention.

【図４０】本発明にかかる第２８の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。FIG. 40 is a configuration diagram of a mobile object support system according to a twenty-eighth embodiment of the present invention.

【図４１】本発明にかかる第２９の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 41 is a configuration diagram of a mobile object detection device according to a twenty-ninth embodiment of the present invention.

【図４２】本発明にかかる第３０の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 42 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirtieth embodiment of the present invention.

【図４３】本発明にかかる第３１の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 43 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-first embodiment of the present invention.

【図４４】本発明にかかる第３２の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 44 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-second embodiment of the present invention.

【図４５】同第３２の実施の形態における車間距離計測
を説明する図である。FIG. 45 is a view for explaining the following distance measurement in the thirty-second embodiment.

【図４６】本発明にかかる第３３の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 46 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-third embodiment of the present invention.

【図４７】同第３３の実施の形態における移動体の速度
及び車間距離計測を説明する図である。FIG. 47 is a diagram illustrating measurement of the speed of the moving object and the following distance in the thirty-third embodiment.

【図４８】本発明にかかる第３４の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 48 is a configuration diagram of a mobile unit detection apparatus according to a thirty-fourth embodiment of the present invention.

【図４９】本発明にかかる第３５の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 49 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-fifth embodiment of the present invention.

【図５０】同第３５の実施の形態における移動体の速度
及び車間距離計測を説明する図である。FIG. 50 is a diagram illustrating measurement of the speed of a moving object and the following distance in the thirty-fifth embodiment.

【図５１】本発明にかかる第３６の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 51 is a configuration diagram of a mobile unit detection apparatus according to a thirty-sixth embodiment of the present invention.

【図５２】本発明にかかる第３７の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 52 is a configuration diagram of a mobile unit detection apparatus according to a thirty-seventh embodiment of the present invention.

【図５３】本発明にかかる第３８の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 53 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-eighth embodiment of the present invention.

【図５４】本発明にかかる第３９の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 54 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a thirty-ninth embodiment of the present invention.

【図５５】本発明にかかる第４０の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。FIG. 55 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a fortieth embodiment of the present invention.

【図５６】上記第２９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 56 is a configuration diagram showing another example of the twenty-ninth embodiment.

【図５７】上記第２９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 57 is a configuration diagram showing another example of the twenty-ninth embodiment.

【図５８】上記第３０の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 58 is a configuration diagram showing another example of the thirtieth embodiment.

【図５９】上記第３１の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 59 is a configuration diagram showing another example of the thirty-first embodiment.

【図６０】上記第３４の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 60 is a configuration diagram showing another example of the thirty-fourth embodiment.

【図６１】上記第３６の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 61 is a configuration diagram showing another example of the thirty-sixth embodiment.

【図６２】上記第３７の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 62 is a configuration diagram showing another example of the 37th embodiment.

【図６３】上記第３８の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 63 is a configuration diagram showing another example of the thirty-eighth embodiment.

【図６４】上記第３９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 64 is a configuration diagram showing another example of the thirty-ninth embodiment.

【図６５】上記第３９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。FIG. 65 is a configuration diagram showing another example of the thirty-ninth embodiment.

【図６６】本発明における検出エネルギーとして磁気を
用いる場合の要点を説明する図である。FIG. 66 is a diagram for explaining a main point when magnetism is used as detection energy in the present invention.

【図６７】本発明にかかる第４２の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 67 is a diagram illustrating a communication coding method according to a forty-second embodiment of the present invention.

【図６８】本発明にかかる第４３の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 68 is a diagram illustrating a communication coding method according to a forty-third embodiment of the present invention.

【図６９】本発明にかかる第４４の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 69 is a diagram illustrating a communication coding method according to a forty-fourth embodiment of the present invention.

【図７０】本発明にかかる第４５の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。[Fig. 70] Fig. 70 is an explanatory diagram of the communication encoding method according to the forty-fifth embodiment of the present invention.

【図７１】本発明にかかる第４６の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 71 is a figure for explaining the communication coding method of the forty-sixth embodiment according to the present invention.

【図７２】本発明にかかる第４７の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 72 is a diagram illustrating a communication coding method according to a forty-seventh embodiment of the present invention.

【図７３】本発明にかかる第４８の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。FIG. 73 is a figure explaining the communication coding method of the forty-eighth embodiment of the present invention;

【図７４】本発明にかかる第４９の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。[Fig. 74] Fig. 74 is a diagram illustrating a communication encoding method of a forty-ninth embodiment according to the present invention.

【図７５】本発明にかかる第５０の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。[Fig. 75] Fig. 75 is a diagram illustrating the 50th embodiment of the communication coding method according to the present invention.

【図７６】本発明にかかる第５１の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。[Fig. 76] Fig. 76 is a diagram illustrating the communication coding method of the fifty-first embodiment according to the present invention.

【図７７】本発明の同期方式におけるフレーム構造の一
例を示す図である。Fig. 77 is a diagram illustrating an example of a frame structure in the synchronization method according to the present invention.

【図７８】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 78 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization method of the present invention.

【図７９】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 79 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization method of the present invention.

【図８０】図７６の通信符号化方法におけるフレーム構
造の一例を示す図である。80 is a diagram illustrating an example of a frame structure in the communication encoding method in FIG. 76.

【図８１】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 81 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization system of the present invention.

【図８２】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 82 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization method of the present invention.

【図８３】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。Fig. 83 is a diagram illustrating another example of the frame structure in the synchronization method according to the present invention.

【図８４】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。Fig. 84 is a diagram illustrating another example of the frame structure in the synchronization method according to the present invention.

【図８５】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 85 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization system of the present invention.

【図８６】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 86 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization method of the present invention.

【図８７】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。FIG. 87 is a diagram showing another example of the frame structure in the synchronization system of the present invention.

【図８８】故障モジュールを検出した際に、図８７のデ
ータを用いて通信経路を変更する方法の一例を示す図で
ある。FIG. 88 is a diagram illustrating an example of a method of changing a communication path using the data in FIG. 87 when a faulty module is detected.

【図８９】故障モジュールを検出した際に、図８７のデ
ータを用いて通信経路を変更する方法の別の一例を示す
図である。89 is a diagram illustrating another example of a method of changing a communication path using the data in FIG. 87 when a failed module is detected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１，１１ａ，１１[ｉ]，１１ｂ，１１ｃ，１１ａ
[ｉ]，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ，１１
ｉ，１１ｊ，１１ｋ…モジュール １２，１２[１]〜１２[ｉ]，１２ｂ…入力信号 １３，１３ａ，１３ｂ…受信部 １４，１４ａ，１４ｂ…送信部 １５，１５[１]〜１５[ｊ]，１５ｂ…出力信号 １６…（道路の）１車線 １７…（道路の１車線の）中央線 １８，１８[ｉ]…受信アンテナ １９，１９[ｉ]…入力信号 ２０，２０[ｉ]…受信部 ２１，２１[ｉ]…送信部 ２２，２２[ｉ]…出力信号 ２３，２３[ｉ]…送信アンテナ ２４…送信エリア ２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…第１
の受信部 ２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ…第１
の入力信号 ２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ…第２
の送信部 ２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ…第２
の出力信号 ２９，２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ…第２
の受信部 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ…第２
の入力信号 ３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ…第１
の送信部 ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ…第１
の出力信号 ３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３
ｆ，３３ｇ…移動体 ３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…受信部 ３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…入力信号 ３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…送信部 ３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ…出力信号 ３８[ｉ]，３８ａ…第１の受信アンテナ ３９[ｉ]，３９ａ…第１の受信部 ４０[ｉ]，４０ａ…第１の入力信号 ４１[ｉ]，４１ａ…第２の送信部 ４２[ｉ]，４２ａ…第２の出力信号 ４３[ｉ]…第２の送信アンテナ ４４[ｉ]…第２の受信アンテナ ４５[ｉ]，４５ａ…第２の受信部 ４６[ｉ]，４６ａ…第２の入力信号 ４７[ｉ]，４７ａ…第１の送信部 ４８[ｉ]，４８ａ…第１の出力信号 ４９[ｉ]，４９ａ…第１の送信アンテナ ５０…受信アンテナ ５１，５１ａ…受信部 ５２，５２ａ…入力信号 ５３…周波数切換部 ５４，５４ａ…送信部 ５５，５５ａ…出力信号 ５６…送信アンテナ ５７…基準信号生成部 ５８…同期信号 ５９…基準信号 ６０，６０ａ…同期信号生成部 ６１…弁別部 ６２…出力部 ６３…入出力信号 ６４…優先度情報検出部 ６５…優先度情報付加部 ６６…送受心アンテナ ６７…送受心アンテナ ６８…移動体宛信号抽出部 ６９…受領通知抽出部 ７０…受領済み情報削除部 ７１…モジュール識別子付加部 ７２…一般情報抽出部 ７３…自己情報抽出部 ７４…移動体識別子付加部 ７５…移動体検出部 ７６…移動体検出情報生成部 ７７…重量計測部 ７８，７８ａ，７８ｂ…判定部 ７９…レーザー放出部 ８０…レーザー検出部 ８１…磁界発生部 ８２…磁界変化検出部 ８３…移動体識別子送信部 ８４…移動体識別子受信部 ８５…識別子検出部 ８６…車間距離計測部 ３０１ 移動体 ３０２、３５１ 検出源 ３０３ 情報収集装置 ３０４ 情報提供装置 ３０５、３０６ 検出源装置 ３１１ 検出部 ３１２ 演算処理部 ３１７ 表示部 ３１８ 移動制御部 ３３１ 移動情報処理部 ３４１ 移動体用情報源 ３５２ 検出源制御部 ４０１ エネルギー収集部 ４０２ エネルギー変換部 ４０３ エネルギー変換制御部 ４０４ エネルギー放射部 ４０５ エネルギー発射部 ４１１ 移動体検出部 ４１２ データ書き込み部 ４１５ クロック ４３１ 通信モード変換部 ４４５ ＩＤ発生部 ４６２ 移動体情報発生部 ５０１ モジュール ５０２、５０６ 受信アンテナ ５０３、５１１ 送信アンテナ ５０５ 受信装置 ５０７ 受信部 ５０８ 弁別部 ５１０ 送信装置 ５１２ 送信部 ５１３ ＩＤ付加部 ５１４ 情報源 ５１５ 移動体 ５１６ 送受信アンテナ ５３０ 基地局11, 11a, 11 [i], 11b, 11c, 11a
[i], 11d, 11e, 11f, 11g, 11h, 11
i, 11j, 11k module 12, 12 [1] to 12 [i], 12b input signal 13, 13a, 13b receiving unit 14, 14a, 14b transmitting unit 15, 15 [1] to 15 [j] , 15b ... output signal 16 ... one lane (of road) 17 ... center line (of one lane of road) 18, 18 [i] ... receiving antenna 19, 19 [i] ... input signal 20, 20 [i] ... reception Unit 21, 21 [i] Transmitting unit 22, 22 [i] Output signal 23, 23 [i] Transmitting antenna 24 Transmission area 25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e First
Receiving section 26, 26a, 26b, 26c, 26d, 26e ...
Input signals 27, 27a, 27b, 27c, 27d, 27e.
Of the transmission parts 28, 28a, 28b, 28c, 28d, 28e ... second
Output signals 29, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e.
, Receiving sections 30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e ... second
Input signals 31, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e.
Of the transmission part 32, 32a, 32b, 32c, 32d, 32e ... first
Output signals 33, 33a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33
f, 33g: mobile unit 34, 34a, 34b, 34c, 34d: receiving unit 35, 35a, 35b, 35c, 35d: input signal 36, 36a, 36b, 36c, 36d: transmitting unit 37, 37a, 37b, 37c, 37d output signal 38 [i], 38a first receiving antenna 39 [i], 39a first receiving unit 40 [i], 40a first input signal 41 [i], 41a second Transmitter 42 [i], 42a ... second output signal 43 [i] ... second transmitting antenna 44 [i] ... second receiving antenna 45 [i], 45a ... second receiving unit 46 [i] , 46a... Second input signal 47 [i], 47a... First transmitting unit 48 [i], 48a... First output signal 49 [i], 49a. 51a receiving section 52, 52a input signal 53 frequency switching section 54, 5 a transmission unit 55, 55a output signal 56 transmission antenna 57 reference signal generation unit 58 synchronization signal 59 reference signal 60, 60a synchronization signal generation unit 61 discrimination unit 62 output unit 63 input / output signal 64 Priority information detection unit 65 Priority information addition unit 66 Transmitter / receiver antenna 67 Transmitter / receiver antenna 68 Signal extraction unit for mobile unit 69 Receipt notification extraction unit 70 Received information deletion unit 71 Module identifier addition unit 72 ... General information extracting unit 73 ... Self information extracting unit 74 ... Moving object identifier adding unit 75 ... Moving object detecting unit 76 ... Moving object detection information generating unit 77 ... Weight measuring unit 78, 78a, 78b ... Determining unit 79 ... Laser emission Unit 80: Laser detection unit 81: Magnetic field generation unit 82: Magnetic field change detection unit 83: Moving body identifier transmission unit 84: Moving body identifier reception unit 85: Identifier detection unit 86 … Inter-vehicle distance measuring unit 301 mobile unit 302, 351 detection source 303 information collection unit 304 information providing unit 305, 306 detection source unit 311 detection unit 312 arithmetic processing unit 317 display unit 318 movement control unit 331 movement information processing unit 341 for mobile unit Information source 352 Detection source control unit 401 Energy collection unit 402 Energy conversion unit 403 Energy conversion control unit 404 Energy emission unit 405 Energy emission unit 411 Moving object detection unit 412 Data writing unit 415 Clock 431 Communication mode conversion unit 445 ID generation unit 462 Move Body information generating unit 501 Module 502, 506 Receiving antenna 503, 511 Transmitting antenna 505 Receiving device 507 Receiving unit 508 Discriminating unit 510 Transmitting device 512 Transmitting unit 513 ID adding unit 514 Information source 515 Moving 516 transceiver antenna 530 base station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 3/12 Ｇ０１Ｖ 3/12 Ａ 8/12 Ｇ０４Ｆ 10/00 Ａ Ｇ０４Ｆ 10/00 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/34 ３４１Ｂ 9/00 ３１１ Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ ３４１ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ａ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ Ｇ０１Ｓ 13/91 Ｇ０１Ｓ 13/91 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location G01V 3/12 G01V 3/12 A 8/12 G04F 10/00 A G04F 10/00 H04Q 9/00 311H H04Q 7/34 341B 9/00 311 G01C 21/00 A 341 G01V 9/04 A // G01C 21/00 H04B 7/26 106B G01S 13/91 G01S 13/91 Z

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動体の接近又は通過により変化する所
定の物理量を検出する検出部と、その検出結果に所定の
信号処理を行う信号処理部と、その処理情報を前記移動
体に対して送信する送信部とを備えたことを特徴とする
移動体検出装置。1. A detection unit for detecting a predetermined physical quantity that changes according to the approach or passage of a moving body, a signal processing unit for performing predetermined signal processing on the detection result, and transmitting processing information to the moving body. A mobile object detection device, comprising: 【請求項２】 送信部は、前記検出結果の情報に自身の
識別情報を付加して送信することを特徴とする請求項１
記載の移動体検出装置。2. The transmitting unit according to claim 1, wherein the transmitting unit adds its own identification information to the information of the detection result and transmits the information.
The moving object detection device according to claim 1. 【請求項３】 所定の物理量を発生するためのエネルギ
ー源を内蔵していることを特徴とする請求項１、又は２
記載の移動体検出装置。3. An apparatus according to claim 1, further comprising an energy source for generating a predetermined physical quantity.
The moving object detection device according to claim 1. 【請求項４】 所定の物理量が、磁場、電波、光、熱、
音波、気圧のいずれかであることを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の移動体検出装置。4. The predetermined physical quantity is a magnetic field, a radio wave, light, heat,
2. The method according to claim 1, wherein the pressure is one of a sound wave and an atmospheric pressure.
4. The moving object detection device according to any one of claims 3 to 3. 【請求項５】 送信部は、磁場、電波、光、音波、のい
ずれかを用いて前記送信を行うことを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の移動体検出装置。5. The moving object detection device according to claim 1, wherein the transmission unit performs the transmission using any one of a magnetic field, a radio wave, light, and a sound wave. 【請求項６】 所定の信号処理とは、前記移動体の移動
状況に関する情報を得るための処理であることを特徴と
する請求項１〜５のいずれかに記載の移動体検出装置。6. The moving object detecting device according to claim 1, wherein the predetermined signal processing is a process for obtaining information on a moving state of the moving object. 【請求項７】 信号処理部は、前記移動体の検出時間間
隔を測定するためのタイマを有することを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載の移動体検出装置。7. The moving object detection device according to claim 1, wherein the signal processing unit has a timer for measuring a detection time interval of the moving object. 【請求項８】 検出部及び前記信号処理部及び前記送信
部が収納された本体と、その本体を取り付けるための下
端部が楔形状である台座とを備えたことを特徴とする請
求項１〜７のいずれかに記載の移動体検出装置。8. The apparatus according to claim 1, further comprising: a main body in which the detecting unit, the signal processing unit, and the transmitting unit are housed, and a pedestal having a lower end for mounting the main body in a wedge shape. 8. The moving object detection device according to any one of 7. 【請求項９】 本体上部の端面は、前記所定の物理量を
透過させる材質の保護部材により覆われていることを特
徴とする請求項８記載の移動体検出装置。9. The moving object detection device according to claim 8, wherein an end surface of the upper portion of the main body is covered with a protection member made of a material that transmits the predetermined physical quantity. 【請求項１０】 本体と前記台座との接続には、ネジ又
は接着剤を用いることを特徴とする請求項８記載の移動
体検出装置。10. The moving body detecting device according to claim 8, wherein a screw or an adhesive is used for connecting the main body and the pedestal. 【請求項１１】 本体を真空封止することを特徴とする
請求項８〜１０のいずれかに記載の移動体検出装置。11. The moving object detection device according to claim 8, wherein the main body is vacuum-sealed. 【請求項１２】 設置場所が、道路中央、道路端、路
肩、トンネル内、地下道、建造物の壁のいずれかである
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の移
動体検出装置。12. The moving object detection according to claim 1, wherein the installation location is any one of a center of a road, a road edge, a shoulder, a tunnel, an underpass, and a wall of a building. apparatus. 【請求項１３】 信号処理部は、前記検出部による検出
信号における基準の特性情報を予め格納するものであっ
て、前記検出部により検出された検出信号と前記基準の
特性情報とを比較することにより、前記検出部の異常を
検出ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載
の移動体検出装置。13. A signal processing unit for storing reference characteristic information in a signal detected by the detection unit in advance, wherein the signal processing unit compares the detection signal detected by the detection unit with the reference characteristic information. The moving body detection device according to claim 1, wherein the abnormality of the detection unit is detected by the following. 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれかの前記移動
体検出装置が複数個、前記移動体の経路に設置されてお
り、前記複数個の移動体検出装置から検出情報を収集す
る検出情報収集部と、その収集された複数個のうち少な
くとも２つ以上の検出情報から得られた検出パターンに
基づいて、前記移動体検出装置の異常を検出する異常検
出部とを備えたことを特徴とする移動体検出システム。14. The detection information, wherein a plurality of the moving object detecting devices according to any one of claims 1 to 13 are installed in a path of the moving object, and detecting information is collected from the plurality of moving object detecting devices. A collecting unit, based on a detection pattern obtained from at least two or more pieces of detection information among the plurality of collected information, an abnormality detection unit that detects an abnormality of the moving object detection device, Moving object detection system. 【請求項１５】 所定の経路における異なる位置に設置
された複数のモジュールを備え、前記複数のモジュール
の各々は、所定の無線方式に従って、入力信号を受信す
る受信手段及び前記入力信号に基づいて出力信号を送信
する送信手段を有し、前記複数のモジュールの各々が信
号を受信及び送信することにより、前記信号に含まれる
情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は一部に
沿ってリレー式に伝送され、前記複数のモジュールの各
々は、請求項１〜１３のいずれかの前記移動体検出装置
を更に有することを特徴とする移動体検出システム。15. A plurality of modules installed at different positions on a predetermined path, each of the plurality of modules receiving means for receiving an input signal and outputting based on the input signal according to a predetermined wireless system. Having a transmitting means for transmitting a signal, all or a part of the information included in the signal along all or a part of the predetermined path by receiving and transmitting the signal by each of the plurality of modules 14. A moving object detection system transmitted by a relay method, wherein each of the plurality of modules further includes the moving object detecting device according to any one of claims 1 to 13. 【請求項１６】 所定の経路における異なる位置に設置
された複数のモジュールを備え、前記複数のモジュール
の各々は、電波通信方式に従って、入力信号を受信する
受信手段及び前記入力信号に基づいて出力が少なくとも
１個のモジュールにより受信可能な出力信号を送信する
送信手段を有し、前記複数のモジュールの各々が信号を
受信及び送信することにより、前記信号に含まれる情報
の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は一部に沿っ
て伝送され、前記複数のモジュールの各々は、請求項１
〜１３のいずれかの前記移動体検出装置を更に有するこ
とを特徴とする移動体検出システム。16. A system comprising a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route, each of the plurality of modules receiving means for receiving an input signal and outputting based on the input signal according to a radio communication system. Transmitting means for transmitting an output signal receivable by at least one module, wherein each of the plurality of modules receives and transmits a signal, so that all or a part of information included in the signal is the predetermined value; And transmitting along all or a part of the path of each of the plurality of modules.
A moving object detection system, further comprising the moving object detecting device according to any one of Items 1 to 13. 【請求項１７】 所定の経路における異なる位置に設置
された複数のモジュールを備え、前記複数のモジュール
の各々は、電波通信方式に従って、所定の搬送周波数の
電波の入力信号を受信する受信手段及び前記入力信号に
基づいて前記所定の搬送周波数とは異なる搬送周波数の
電波の出力信号を送信する送信手段を有し、前記複数の
モジュールの各々が信号を受信及び送信することによ
り、前記信号に含まれる情報の全部又は一部が前記所定
の経路の全部又は一部に沿って伝送され、前記複数のモ
ジュールの各々は、請求項１〜１３のいずれかの前記移
動体検出装置を更に有することを特徴とする移動体検出
システム。17. A radio communication system comprising: a plurality of modules installed at different positions on a predetermined route; each of the plurality of modules receiving a radio wave input signal of a predetermined carrier frequency according to a radio communication system; A transmission unit that transmits an output signal of a radio wave having a carrier frequency different from the predetermined carrier frequency based on an input signal, and each of the plurality of modules receives and transmits a signal, thereby being included in the signal. All or part of the information is transmitted along all or part of the predetermined path, and each of the plurality of modules further includes the moving object detection device according to any one of claims 1 to 13. Mobile object detection system. 【請求項１８】 所定の経路における異なる位置に設置
された複数のモジュールを備え、前記複数のモジュール
の各々は、第１の無線方式に従って、別のモジュールか
ら第１の入力信号を受信する第１の受信手段及び前記第
１の入力信号に基づいて第１の出力信号を送信する第１
の送信手段を有し、前記複数のモジュールの各々が信号
を受信及び送信することにより、前記信号に含まれる情
報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は一部に沿
って伝送され、前記複数のモジュールの各々は、第２の
無線方式に従って、前記所定の経路を移動する移動体か
ら第２の入力信号を受信する第２の受信手段及び／又は
前記移動体に第２の出力信号を送信する第２の送信手
段、及び請求項１〜１３のいずれかの前記移動体検出装
置を更に有することを特徴とする移動体検出システム。18. A system comprising a plurality of modules installed at different positions on a predetermined path, each of the plurality of modules receiving a first input signal from another module according to a first wireless scheme. Receiving means and transmitting a first output signal based on the first input signal.
The transmitting means, each of the plurality of modules receives and transmits a signal, all or a part of the information included in the signal is transmitted along all or a part of the predetermined path, Each of the plurality of modules includes a second receiving unit that receives a second input signal from a moving body that moves along the predetermined route according to a second wireless scheme, and / or a second output signal to the moving body. 14. A mobile object detection system, further comprising: a second transmission unit for transmitting a moving object; and the mobile object detection device according to any one of claims 1 to 13.
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