JPH103979A - Method and device for manufacturing fixed length wire - Google Patents
Method and device for manufacturing fixed length wireInfo
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- JPH103979A JPH103979A JP8154133A JP15413396A JPH103979A JP H103979 A JPH103979 A JP H103979A JP 8154133 A JP8154133 A JP 8154133A JP 15413396 A JP15413396 A JP 15413396A JP H103979 A JPH103979 A JP H103979A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造において、定尺電線の作製過程で生じるジョイント
部を含む不良電線をその都度的確に取り出すことができ
る定尺電線の製造方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a fixed-length electric wire capable of accurately extracting a defective electric wire including a joint portion generated in a process of manufacturing a fixed-length electric wire in the production of a wire harness.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤハーネスは電線の径、長さおよび
絶縁被覆の色などが異なる多種多様の端子付電線で構成
されている。製造に際しては、最初に電線を所定の長さ
に切断し、切断された電線（以下、単に定尺電線とい
う）の両端の皮剥き（被覆除去）を行い、露出した導体
（ストリップ）に所定の規格の端子を圧着して端子付電
線をつくる。次いで、これらの端子付電線群を実際のワ
イヤハーネスの配線経路に合うように成形すると共に、
端部の端子群をコネクタハウジングに挿着（以下、ケー
ス嵌めともいう）することにより完成する。定尺電線の
作製に使用する電線はリール巻きした長尺物であるが、
これを使い切ったときに段取り時間を省くため、その端
末を新しいリールの電線と予めジョイントしておく。2. Description of the Related Art A wire harness is composed of various types of electric wires with terminals having different diameters, lengths, and colors of insulating coatings. At the time of manufacturing, first, the wire is cut to a predetermined length, and both ends of the cut wire (hereinafter, simply referred to as a fixed length wire) are peeled (cover removed), and the exposed conductor (strip) is cut to a predetermined length. Crimp standard terminals to make electric wires with terminals. Next, these wire groups with terminals are formed so as to match the wiring route of the actual wire harness,
It is completed by inserting the terminal group at the end into the connector housing (hereinafter, also referred to as case fitting). The electric wire used for the production of fixed-length electric wire is a long object wound on a reel,
To save setup time when this is used up, the terminal is pre-joined with a new reel wire.
【０００３】図２９は従来の定尺電線の製造装置の側面
図、図３０はその平面図、図３１は電線の方向転換装置
の斜視図である。これらの図において、２０１は装置の
架台であり、その長手方向に無端状のタイミングベルト
（又はチェーン）２０２に所定のピッチで電線クリップ
２０３を立設した電線搬送装置２０４が設けられてい
る。FIG. 29 is a side view of a conventional fixed-length electric wire manufacturing apparatus, FIG. 30 is a plan view thereof, and FIG. 31 is a perspective view of an electric wire direction changing apparatus. In these figures, reference numeral 201 denotes a frame of the apparatus, which is provided with an electric wire transporting apparatus 204 having an endless timing belt (or chain) 202 in a longitudinal direction thereof and an electric wire clip 203 erected at a predetermined pitch.
【０００４】電線搬送装置２０４を挟んで一方側（図２
９，図３０中右側）に一対の電線の検尺送りロール２０
５，２０５および複数の矯正ロール２０６が配置され、
他方側に電線の方向転換装置を構成するＵターンガイド
２０７とそのシャッタ２０８が装架され、その下方には
電線搬送用カバー２０９と共に浅底の電線搬送樋２１０
が設けられている。なお、矯正ロール２０６群の中の一
対２０６′，２０６′は電線の前記ジョイント部分を検
出するジョイント検知ロールを兼用する。[0004] One side (see FIG.
9, the right side of FIG.
5,205 and a plurality of straightening rolls 206 are arranged;
On the other side, a U-turn guide 207 and a shutter 208 constituting a direction changing device of the electric wire are mounted, and below the U-turn guide 207 and a wire conveying cover 209, a shallow electric wire conveying gutter 210 is provided.
Is provided. In addition, a pair 206 ′, 206 ′ in the straightening roll 206 group also serves as a joint detecting roll for detecting the joint portion of the electric wire.
【０００５】電線クランプ２０３（又はタイミングベル
ト２０２）は矢線方向に間欠的に移動する。また、隣合
う電線クランプ２０３，２０３の直上には一対の電線押
し込み板２１１Ａと２１１Ｂが昇降自在に設けられ、電
線クランプ２０３と検尺送りロール２０５間には、電線
Ｕターンガイド２０７の電線入口側に電線カッタ２１２
が、電線出口側にストッパ２１３がそれぞれ昇降自在に
設けられている。The electric wire clamp 203 (or the timing belt 202) moves intermittently in the direction of the arrow. A pair of electric wire pushing plates 211A and 211B are provided directly above the adjacent electric wire clamps 203, 203 so as to be able to move up and down, and between the electric wire clamp 203 and the measuring scale feed roll 205, the electric wire entrance side of the electric wire U-turn guide 207. To wire cutter 212
However, a stopper 213 is provided on the outlet side of the electric wire so as to be vertically movable.
【０００６】図３２（Ａ）〜（Ｅ）を参照して電線Ｕタ
ーンガイド（以下、単にガイドと略称する）２０７を使
用した定尺電線の作製について説明する。最初に（Ａ）
のように、ガイド２０７に対してシャッタ２０８を閉じ
た状態で電線案内溝２０７ａに沿って電線２００を前記
検尺送りロール２０５によって送り込み、方向を転換さ
せる。次いで、（Ｂ）のように、電線先端がストッパ２
１３に突き当たると同時に一方の電線押し込み板２１１
Ａを降下させて、電線先端部を前記電線クリップ２０３
に押し込み係止した後、シャッタ２０８を後退させ、こ
れによりガイド２０７の下部を開放して電線のＵ字状湾
曲部２００ａをフリーにする。With reference to FIGS. 32 (A) to 32 (E), a description will be given of the manufacture of a fixed-length electric wire using an electric wire U-turn guide (hereinafter simply referred to as a guide) 207. First (A)
As described above, the electric wire 200 is fed along the electric wire guide groove 207a by the measuring scale feed roll 205 while the shutter 208 is closed with respect to the guide 207, and the direction is changed. Next, as shown in FIG.
13 and at the same time one of the wire pushing plates 211
A is lowered, and the tip of the wire is connected to the wire clip 203.
After that, the shutter 208 is retracted, whereby the lower part of the guide 207 is opened to make the U-shaped curved portion 200a of the electric wire free.
【０００７】次に、（Ｃ）のように、電線２００の一端
部を固定して他方を測長しながら繰り出す。所望の長さ
だけ繰り出した後、検尺送りロール２０５を停止させ、
電線カッタ２１２の下降により電線２００を切断する。
これと同時に他方の電線押し込み板２１１Ｂを下降させ
て、（Ｄ）のように電線２００の他端部を同様にクラン
プする。最後に、（Ｅ）のようにシャッタ２０８を閉
じ、電線搬送装置２０４のタイミングベルト２０２を図
３０の矢線方向に電線クリップ２０３の２個分（２ピッ
チ）移動させる。これにより（Ａ）の開始状態に戻る。
以下、同様にして（Ａ）〜（Ｅ）の工程を繰り返して、
電線２００の方向転換、切断および搬送を行い、所望の
定尺電線を作製する。Next, as shown in (C), one end of the electric wire 200 is fixed and the other is fed out while measuring the length. After feeding out by the desired length, the measuring scale feed roll 205 is stopped,
The electric wire 200 is cut by the lowering of the electric wire cutter 212.
At the same time, the other wire pushing plate 211B is lowered, and the other end of the wire 200 is similarly clamped as shown in (D). Finally, the shutter 208 is closed as shown in (E), and the timing belt 202 of the electric wire transport device 204 is moved by two electric wire clips 203 (two pitches) in the direction of the arrow in FIG. This returns to the start state of (A).
Hereinafter, the steps (A) to (E) are repeated in the same manner,
The electric wire 200 is turned, cut, and transported to produce a desired fixed-length electric wire.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記定尺電線の作製に
際して、電線にジョイント部があるときは、図３３
（Ａ）に示すように、このジョイント部２１４は矯正ロ
ール２０６中のジョイント検知ロール２０６′によって
検出される。この検出信号により本来予定した電線長よ
りも短い長さだけ電線を送り出した後、ジョイント部２
１４を含むいわゆる不良電線２００′は２ピッチ間欠移
送され、図３３（Ｂ）のように、次の位置に本来の正常
な定尺電線２００が係止される。At the time of producing the above-mentioned fixed-length electric wire, if the electric wire has a joint portion, as shown in FIG.
As shown in (A), the joint 214 is detected by a joint detecting roll 206 ′ in the straightening roll 206. After sending out a wire shorter than the originally expected wire length by this detection signal, the joint 2
The so-called defective electric wire 200 ′ including 14 is intermittently transferred by two pitches, and the original normal fixed-length electric wire 200 is locked at the next position as shown in FIG.
【０００９】そして不良電線２００′は他の定尺電線２
００等と共に図３３（Ｃ）のように、第１の電線搬送装
置２０４から第２の電線搬送装置２０４′に移送される
過程で、不良電線２００′が移設ハンド２１５により系
外に取り除かれる。このように、本来必要とした定尺電
線２００は、不良電線２００′の次に電線搬送装置２０
４の電線クリップ２０３に打ち込み係止されるから、サ
イクルタイムが長くなる欠点があり、さらに不要な不良
電線が次工程まで搬送されてしまうので、正常な定尺電
線２００と混在したまま看過されるおそれがある。The defective wire 200 'is replaced with another fixed wire 2'.
In the process of being transferred from the first wire carrier 204 to the second wire carrier 204 'together with 00, etc., the defective wire 200' is removed out of the system by the transfer hand 215 as shown in FIG. Thus, the originally required fixed-length electric wire 200 is placed next to the defective electric wire 200 ',
4 has a drawback that the cycle time is long because it is driven and locked, and furthermore, unnecessary defective wires are transported to the next process, so that they are overlooked while being mixed with the normal fixed-length wires 200. There is a risk.
【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、定尺電線の作製過程においてジョ
イント部を含む不良電線を直接取り除くことができる定
尺電線の製造方法おび装置を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a fixed-length electric wire capable of directly removing a defective electric wire including a joint portion in a process of manufacturing the fixed-length electric wire. The task is to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の定尺電線の製造
方法は、請求項１に記載のように、所定ピッチで並設さ
れた複数の電線クリップを有して電線の送り方向と交叉
する方向に間欠移動する電線搬送手段を用いて、 電線を電線Ｕターンガイドにおける電線案内溝の一
方から送り込んで他方から出てきた電線の先端部をスト
ッパにより停止させる電線の方向転換工程、 前記電線の先端部側を前記電線搬送手段の一の電線
クリップに係止した後、前記電線Ｕターンガイドから電
線を開放して電線を所望の長さだけ繰り出して切断する
電線の測長，切断工程、 切断された電線の後端部を前記一の電線クリップと
隣接する電線クリップに係止する定尺電線の係止工程、 前記Ｕ字状の電線の両端部を係止する電線クリップ
を２ピッチ間欠送りする電線の間欠送り工程、 の〜の工程を順次繰り返す定尺電線の製造方法にお
いて、前記の電線の方向転換工程またはの電線の測
長，切断工程において、一の電線と他の電線とのジョイ
ント部が検出されたときに、この検出信号に基づいて前
記電線Ｕターンガイドからの電線の開放後、所定の最小
限度の長さの電線を繰り出して切断し、切断されたジョ
イント部を含むＵ字状の不良電線を前記電線搬送手段か
ら取り除き、前記の電線の間欠送り工程を省いての
電線の方向転換工程に戻ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a fixed length electric wire, comprising a plurality of electric wire clips arranged in parallel at a predetermined pitch and intersecting the feed direction of the electric wire. A wire-conveying means intermittently moving in a direction in which the wire is fed from one of the wire guide grooves in the wire U-turn guide, and the tip of the wire coming out of the other is stopped by a stopper; A wire length measuring and cutting step of releasing the wire from the wire U-turn guide, feeding the wire by a desired length, and cutting the wire after locking the tip end of the wire to one wire clip of the wire conveying means; A step of engaging a fixed-length electric wire for engaging a rear end of the cut electric wire with the electric wire clip adjacent to the one electric wire clip; interleaving the electric wire clip for engaging both ends of the U-shaped electric wire by two pitches; Electricity to send In the method for manufacturing a fixed-length electric wire, in which the steps of (a) and (b) are sequentially repeated, in the direction changing step of the electric wire or the length measuring and cutting steps of the electric wire, a joint portion between one electric wire and another electric wire is provided. Is detected, after opening the electric wire from the electric wire U-turn guide based on the detection signal, an electric wire of a predetermined minimum length is fed out and cut, and a U-shaped wire including the cut joint portion is cut out. The defective electric wire is removed from the electric wire conveying means, and the process returns to the electric wire direction changing step without the intermittent electric wire feeding step.
【００１２】上記の方法を実施する装置は、請求項２に
記載のように、所定のピッチで並設された複数の電線ク
リップが一定の方向に間欠移動する電線搬送装置と、該
電線搬送装置を支持する架台と、該電線搬送装置を挟む
一方側に配置され、電線の長さを測定しながら電線を送
り出す電線送り装置と、該電線搬送装置の他方側に配置
され、送り出された電線の先端部をＵターンさせる電線
の方向転換装置とを備え、前記Ｕターンされた電線の先
端部を一の電線クリップに挟持した後、前記電線送り装
置により電線を所望の長さだけ繰り出して切断すること
により所定の長さの電線（以下、定尺電線という）を作
製し、作製された定尺電線の後端部を該一の電線クリッ
プと隣接する電線クリップに挟持して、前記電線搬送装
置により間欠送りするようにした定尺電線の製造装置に
おいて、前記電線送り装置を構成する一対の電線の検尺
送りロールの電線供給側に前記不良電線に対する一対の
ジョイント検出ロールを設けると共に、前記電線の方向
転換装置側において前記Ｕ字状の定尺電線の両端部の下
方に位置して開閉自在の一対のチャック爪から成る一組
の電線チャックを昇降自在でかつ電線軸と平行に移動可
能に設け、以て前記一対のジョイント検出ロールからの
検出信号により前記電線送り装置が所定の最小限度の長
さの電線を繰り出して切断、挟持した後、該不良電線を
前記一組の電線チャックで系外に除去することを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for carrying out the above method, wherein a plurality of wire clips arranged side by side at a predetermined pitch intermittently move in a predetermined direction, and the wire carrying apparatus. And a support for supporting the wire transport device, which is disposed on one side of the wire transport device and sends out the wire while measuring the length of the wire, and the wire feed device disposed on the other side of the wire transport device, and An electric wire direction changing device for making a U-turn at the tip, and after clamping the tip of the U-turned wire with one wire clip, the wire feeder feeds out the wire by a desired length and cuts the wire. Thus, an electric wire of a predetermined length (hereinafter, referred to as a fixed-length electric wire) is produced, and a rear end portion of the produced regular-length electric wire is sandwiched between the one electric wire clip and an adjacent electric wire clip, thereby forming the electric wire transport device. Intermittent feed In the manufacturing apparatus for fixed-length wires, a pair of joint detection rolls for the defective wire is provided on the wire supply side of a pair of wires for measuring wire of the pair of wires constituting the wire feeder, and the direction of the wires is changed. On the apparatus side, a set of wire chucks comprising a pair of openable and closable chuck claws located below both ends of the U-shaped fixed-length wire are provided so as to be able to move up and down and move in parallel with the wire axis. The wire feeder feeds out a wire of a predetermined minimum length according to a detection signal from the pair of joint detection rolls, cuts and clamps the wire, and removes the defective wire out of the system with the set of wire chucks. It is characterized by doing.
【００１３】請求項１，２の発明によれば、通常の定尺
電線の製造過程でジョイントを含む不良電線を検出した
ときには、Ｕターンガイドおよび検尺送りロールによる
通常の定尺電線の製造と同様に必要な処理を行った後、
電線搬送装置により間欠送りをすることなく、そのまま
系外に取り出すようにしたので、以降の工程に不良電線
が正常な定尺電線と混在して搬送されることがなくな
り、無用のトラブルを避け、サイクルタイムの短縮化を
図ることができる。According to the first and second aspects of the present invention, when a faulty electric wire including a joint is detected in the process of manufacturing a normal fixed-length electric wire, the production of the normal fixed-length electric wire using a U-turn guide and a measuring feed roll is performed. After performing necessary processing in the same way,
Since the wire is transported out of the system without intermittent feeding by the wire transport device, defective wires will not be transported together with normal fixed-length wires in subsequent processes, and unnecessary troubles will be avoided. The cycle time can be reduced.
【００１４】前記電線搬送装置を支持する架台に電線搬
送用カバーを覆着すると共に、該電線搬送用カバーの天
井板部には前記一組の電線チャックが出没する取出作業
用窓を設けるのが好ましく（請求項３）、電線搬送用カ
バーにより定尺電線の搬送を円滑にすると共に、取出作
業用窓の存在により不良電線の取出しのための一組の電
線チャックを有効に働かせることができる。また、前記
電線搬送用カバーの取出作業用窓に、前記一組の電線チ
ャックの出没を許容する電線落下防止板を設けたので
（請求項４）、測長、切断される電線が取出作業用窓か
ら架台内に落ち込むを防止し、さらに、前記電線チャッ
クのチャック爪の上端面に電線誘い込み用のテーパ状の
すくい面を全巾にわたって設けたから（請求項５）、該
チャック爪により不良電線を的確に把持、除去すること
ができる。It is preferable that a cover for supporting the wire transport device is covered with a cover for transporting the wire, and a window for taking out the set of wire chucks is provided on a ceiling plate portion of the cover for transporting the wire. Preferably (claim 3), the wire transport cover facilitates the transport of the fixed-length wire, and the presence of the removal work window allows a set of wire chucks for removing the defective wire to work effectively. In addition, since an electric wire drop prevention plate that allows the set of electric wire chucks to protrude and retract is provided in the extracting window of the electric wire transport cover (claim 4), the electric wire to be measured and cut is used for the extracting work. Since the taper rake surface for guiding the electric wire is provided over the entire width on the upper end surface of the chuck claw of the electric wire chuck to prevent the electric wire from falling into the mount from the window (claim 5), the defective electric wire is removed by the chuck claw. It can be grasped and removed accurately.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の具体例を説明する。図１は本発明に係るワイ
ヤハーネス製造装置を示す概観斜視図である。ワイヤハ
ーネス製造装置Ａは、図の右端側から順に定尺電線の作
製ステーションＳ1 、電線の端末処理ステーション
Ｓ2 、端子付電線の反転移載ステーションＳ3 を横一列
に配置して構成されている。定尺電線の作製ステーショ
ンＳ1 の背後には電線供給ステーションＳ4 が、また、
反転移載ステーションＳ3 の後部にはジョイントステー
ションＳ5 があり、更にジョイントステーションＳ5 の
背後にはケース嵌めステーションＳ6 を挟んで左右両側
にハウジング供給ステーションＳ7 およびワイヤハーネ
スの成形ステーションＳ8 がそれぞれ配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a wire harness manufacturing apparatus according to the present invention. Wire harness manufacturing apparatus A, produced station S 1 standard dimension wire in order from the right end of the figure, the terminal processing station S 2 of the electrical wire, it is configured by arranging an anti-metastatic mounting station S 3 terminal attached wire in a row I have. Wire feed station S 4 behind the manufacturing station S 1 standard dimension wire, also,
The rear part of the anti-metastatic mounting station S 3 has a joint station S 5, further joint station S housing feed station S 7 on left and right both sides of the case fit station S 6 behind the 5 and shaping of the wire harness station S 8 Are arranged respectively.
【００１６】〔定尺電線の作製ステーションＳ1 〕定尺
電線の作製ステーションＳ1 では、ワイヤハーネスを構
成する端子付電線を作製するために長尺の電線を引出し
ながら測長して所定の長さに切断する。電線供給ステー
ションＳ4 には、電線の径や被覆の色が異なる多数の電
線リール１が複数の電線収納棚２1 ，２2 …に分けて用
意されており、各電線３に対応するガイドロール４を備
えた電線プリフィーダ５から電線の色替検尺切断装置
６，６′のいずれかに供給される。[Measuring Station for Sized Wires S 1 ] In the manufacturing station for fixed-sized wires S 1 , a long wire is drawn out to measure a predetermined length in order to manufacture an electric wire with terminals constituting a wire harness. Cut into pieces. Guide roll The wire feed station S 4, a number of wire reel 1 the color of the diameter and the coating of the electric wire is different are prepared in a plurality of wire storage shelves 2 1, 2 2 ..., corresponding to the electric wire 3 The wire is supplied from the wire pre-feeder 5 provided with the wire changing color measuring and cutting device 6 or 6 '.
【００１７】色替検尺切断装置６，６′で所定の長さに
切断された各電線３は、架台７上に設けられた第１の電
線搬送装置８1 によりその両端を所定のピッチで把持固
定され、従来例を示す図３０と同様にＵ字状に屈曲した
状態で間欠的に移送され、次の端末処理ステーションＳ
2 に達する。The color change Kenshaku cutting device 6, 6 each electric wire 3 is cut to a predetermined length by a 'has its two ends by a first wire conveying device 8 1 provided on frame 7 at a predetermined pitch It is gripped and fixed, and is intermittently transported in a state of being bent into a U-shape as in FIG.
Reach two .
【００１８】〔端末処理ステーションＳ2 〕端末処理ス
テーションＳ2 では、各電線３の端末部のトリミングか
ら端子圧着までの一切の加工を行う。端末処理ステーシ
ョンＳ2 には、第２の電線搬送装置８2 がセットされ、
第１の電線搬送装置８1 で間欠送りされた電線３群は電
線移送ハンド９により順次第２の電線搬送装置８2 に移
し替えられる。電線３群の配列順序は前と同じであり、
上記電線把持ピッチに合わせて順にトリミング装置１
０、ゴム栓挿入装置１１、皮剥き装置１２およびイメー
ジセンサ１３が配置され、更に異なる品番の端子を圧着
するための複数の端子圧着機１４1 ，１４2 …（代表し
て示す場合は１４で示す、以下も同様である）が並設さ
れている。なお、トリミング装置１０から端子圧着機１
４までの装置や機械は皮剥き装置１２を除き既知の構成
のものを使用すればよいので、詳細な説明は省略する。[Terminal Processing Station S 2 ] In the terminal processing station S 2 , all processes from trimming of the terminal portion of each electric wire 3 to crimping of the terminal are performed. The terminal processing station S 2, the second wire conveying device 82 is set,
The first wire conveying device 8 1 intermittently feeding electric wires 3 group is transferred to wire conveying apparatus 82 in order as soon as 2 by wire transfer hand 9. The arrangement order of the 3 wire groups is the same as before,
Trimming device 1 in order according to the wire gripping pitch
0, a plurality of terminal crimping machines 14 1 , 14 2, ... For crimping terminals of different product numbers, in which a rubber plug insertion device 11, a peeling device 12 and an image sensor 13 are arranged. (The same applies to the following). Note that the terminal crimping machine 1
Since the devices and machines up to 4 may be of known construction except for the peeling device 12, detailed description is omitted.
【００１９】図３に示されるように、トリミング装置１
０により各電線３の端末をトリミングして後述する電線
クリップ１８からの長さを一定にした後、必要に応じて
ゴム栓挿入装置１１により防水コネクタ用のゴム栓１５
を挿入する。次いで、皮剥き装置１２により電線端末の
被覆除去（皮剥き）を行って、イメージセンサ１３によ
り電線のストリップ３ａの有無を確認した後、所定の端
子圧着機１４により所望のサイズの端子１６を圧着す
る。As shown in FIG. 3, the trimming device 1
After trimming the end of each electric wire 3 with 0 to make the length from an electric wire clip 18 described later constant, a rubber plug 15 for a waterproof connector is
Insert Next, the stripping device 12 removes the covering (stripping) of the wire end, and after checking the presence or absence of the wire strip 3a by the image sensor 13, crimps the terminal 16 of a desired size by a predetermined terminal crimping machine 14. I do.
【００２０】第１と第２の電線搬送装置８1 ，８2 は同
じ構造であり、図２に示すように、無端状のタイミング
ベルト１７上に所定のピッチで複数の電線クリップ１８
を並設したものである。各電線クリップ１８は上端に電
線の挿入案内斜面１９ａを形成した一対の挟持子１９，
１９を有し、図示しないスプリングで閉鎖方向に付勢さ
れている（特開平５−２４２９４５号公報）。The first and second wire conveying devices 8 1 and 8 2 have the same structure, and as shown in FIG. 2, a plurality of wire clips 18 on an endless timing belt 17 at a predetermined pitch.
Are juxtaposed. Each wire clip 18 has a pair of clamps 19 having an upper end formed with an insertion guide slope 19a for the wire.
19, which are urged in the closing direction by a spring (not shown) (JP-A-5-242945).
【００２１】タイミングベルト１７は図示しないタイミ
ングプーリにより一定方向に間欠的に移動するが、長す
ぎると該タイミングプーリとのずれが生じ正確な間欠送
りができなくなるから、本実施例の第１，第２の電線搬
送装置８1 ，８2 のように分割方式にするのが有効であ
る。The timing belt 17 is intermittently moved in a fixed direction by a timing pulley (not shown). However, if the timing belt 17 is too long, the timing belt 17 shifts from the timing pulley and accurate intermittent feeding cannot be performed. It is effective to adopt a split system as in the case of the second wire transport device 8 1 , 8 2 .
【００２２】〔反転移載ステーションＳ3 〕反転移載ス
テーションＳ3 では、回転可能な反転移載ハンド２０
（図２参照）により必要な端子１６の反転と共に、タイ
ミングベルト１７上の電線３群の配列を変えて後述の電
線クランプ竿２１（図４参照）に移載して係止し、スト
ックする。[Reverse Transfer Station S 3 ] At the reverse transfer station S 3 , the rotatable reverse transfer hand 20 is rotated.
With the necessary reversal of the terminals 16 (see FIG. 2), the arrangement of the group of electric wires 3 on the timing belt 17 is changed, and the electric wires 3 are transferred to an electric wire clamp rod 21 (see FIG. 4) to be locked and stocked.
【００２３】端子１６の圧着姿勢は、図３に示すよう
に、基板１６ａが下側、電線圧着部１６ｂが上側とな
る。これは正規の圧着姿勢であるが、端子１６を収容す
るコネクタ（ハウジング）の構造によっては、上下二段
の端子収容室に背中合わせ即ち基板１６ａ又は電線圧着
部１６ｂを向かい合わせた状態で挿入しなければならな
い。従って、端子１６の中には正規姿勢から１８０°反
転を要するものがある。また、各電線３は電線搬送装置
８2 において検尺切断された順序でＵ字状の両端部を等
ピッチで把持係止しただけの配列であり、実際のワイヤ
ハーネスの配設形態とは大きく異なっている。そこで、
移載に際しては実際に端子をコネクタに挿入する順序に
仕分けして配列を変えるのが有利である。更に、端末処
理済の電線３群は電線搬送装置８2 に逐次間欠移送され
てくるから、これらを一次ストックする必要がある。As shown in FIG. 3, the crimping posture of the terminal 16 is such that the substrate 16a is on the lower side and the wire crimping portion 16b is on the upper side. This is the normal crimping posture, but depending on the structure of the connector (housing) that houses the terminal 16, the terminal 16 must be inserted into the upper and lower terminal housing chambers, that is, with the board 16a or the wire crimping portion 16b facing each other. Must. Therefore, some terminals 16 need to be inverted by 180 ° from the normal posture. Also, the respective wires 3 is an array of only sealed gripping engagement with an equal pitch the ends of the U-shaped in the order test length cut in the wire conveying device 82, significantly from the actual arranged form of a wire harness Is different. Therefore,
Upon transfer, it is advantageous to sort the terminals in the order in which the terminals are actually inserted into the connector and change the arrangement. Furthermore, the electric wire 3 groups of terminals already processed from coming are sequentially intermittently transported to wire conveying device 82, it is necessary to these primary stock.
【００２４】以上の理由から端末処理済の電線３群は反
転移載ハンド２０により電線クランプ竿２１に反転移載
される。反転移載ハンド２０の構成および作用について
は後述する。For the above reason, the terminal-processed group of electric wires 3 is inverted and transferred to the wire clamp rod 21 by the inverting transfer hand 20. The configuration and operation of the reversing transfer hand 20 will be described later.
【００２５】また、図４に示されるように、電線クラン
プ竿２１は特公平６−４４４２５号により公知であり、
長尺の支持竿２２に対して前記電線クリップ１８と同様
に一対の挟持子２３ａ，２３ａから成る電線クリップ２
３を連鎖状に並設したものであり、各電線クリップ２
３，２３間の間隔は電線クリップ１８（図３参照）と比
べ小さくセットされている。As shown in FIG. 4, an electric wire clamp rod 21 is known from Japanese Patent Publication No. 6-44425.
An electric wire clip 2 composed of a pair of clamps 23a, 23a for a long supporting rod 22 in the same manner as the electric wire clip 18.
3 are arranged side by side in a chain.
The space between the wires 3 and 23 is set smaller than the wire clip 18 (see FIG. 3).
【００２６】図５（Ｂ）は電線３群を一本の電線クラン
プ竿２１に反転、配列替えを含めて係止したものであ
る。図５（Ａ）との比較から明らかなように、各電線３
の端部は装着されるコネクタ２４（２４1 ，２４2 ，２
４3 ）に対応して数個にグループ分けされ、実際のワイ
ヤハーネスの配設形態に近いものとなっている。FIG. 5B shows a case where three groups of electric wires are locked to one electric wire clamp rod 21 including reversal and rearrangement. As is clear from the comparison with FIG.
Of the connector 24 (24 1 , 24 2 , 2)
4 3) are grouped into several corresponds to, it has become close to the actual arranged form of a wire harness.
【００２７】図１に戻って説明すると、反転移載ステー
ションＳ3 は電線クランプ竿２１のストックフレーム２
５を備え、該フレーム２５の内部両側にはスプロケット
２６の回動により動く一対の無端状チェーン２７がセッ
トされている。各無端状チェーン２７には所定のピッチ
で竿受けクランプ２７ａが設けられている。これによ
り、電線３群の反転、移載を行う時間的余裕が得られる
と共に、これらの電線クランプ竿２１の一次ストックを
兼ね、ストックフレーム２５の前部から後部のジョイン
トステーションＳ5 に移動させる。Returning to FIG. 1, the reversal transfer station S 3 is connected to the stock frame 2 of the wire clamp rod 21.
5, a pair of endless chains 27 that are moved by the rotation of the sprocket 26 are set on both sides inside the frame 25. Each endless chain 27 is provided with a rod receiving clamp 27a at a predetermined pitch. Thus, the electric wire 3 groups inverted, with enough time to perform the transfer is obtained, also as a primary stock of these wire clamping rod 21, moves from the front of the stock frame 25 to the joint station S 5 the rear.
【００２８】〔ジョイントステーションＳ5 〕ジョイン
トステーションＳ5 では、端子未圧着の電線についての
ジョイント加工と共に、配列替えをしなかった電線の移
替えを行った後、電線クランプ竿２１の位置を一段高く
上げてから後部のケース嵌めステーションＳ6 に送る。
なお、ジョイントには、図６に示すように、２本以上の
電線３を一つの端子１６′に圧着するいわゆるダブル圧
着と、電線３′の一端を他の電線３の中間にジョイント
端子３２を用いて圧着する本来のジョイント圧着の二種
がある。[Joint Station S 5 ] At the joint station S 5 , after the wires that have not been crimped have been jointly processed and the wires that have not been rearranged have been transferred, the position of the wire clamp rod 21 is raised by one step. up and sends it to the station S 6 fit the rear of the case from.
As shown in FIG. 6, the joint has a so-called double crimping method in which two or more wires 3 are crimped to one terminal 16 ', and a joint terminal 32 in which one end of the wire 3' is placed in the middle of another wire 3 '. There are two types of original joint crimping using and crimping.
【００２９】ジョイントステーションＳ5 は、ストック
フレーム２５を横断して架設した門形のガイドフレーム
２８に対して昇降および平行移動可能に装着した移設ハ
ンド２９と、ジョイント装置３０とを備えている。３１
は安全カバーである。The joint station S 5 includes a transfer hand 29 mounted on a gate-shaped guide frame 28 erected across the stock frame 25 so as to be able to move up and down and move in parallel, and a joint device 30. 31
Is a safety cover.
【００３０】電線のダブル圧着は、図７（Ａ）に示すよ
うに、ジョイント装置３０に予め用意したダブル圧着用
の端子１６′に対して電線クランプ竿２１に係止された
２本の電線３1 ，３2 を順次移設ハンド２９により引き
抜いてその端末のストリップ３ａを載置して圧着を行っ
た後、電線クランプ竿２１の所定の位置に係止する。ま
た、配列し残した電線３3 を図７（Ｂ）のように、配列
替えする。以下同様にしてジョイントおよび配列替えを
行う。As shown in FIG. 7A, the double crimping of the electric wire is performed by using two electric wires 3 locked to the wire clamping rod 21 with respect to the double crimping terminal 16 'prepared in advance in the joint device 30. 1, 3 2 is withdrawn by successively relocated hand 29 after crimping by placing the strips 3a of the terminal, to lock in place of the wire clamp rod 21. Further, the sequence and the electric wire 3 3 leaving as in FIG. 7 (B), it is changed sequence. Thereafter, joints and rearrangement are performed in the same manner.
【００３１】以上の工程により、反転移載ステーション
Ｓ3 で第２の電線搬送装置８2 から電線クランプ竿２１
に移載されたすべての電線３の端末加処理が終了する。
また、電線３群は必要な部分の再配列により各コネクタ
２４1 ，２４2 ，２４ 3 等（図５（Ｂ）参照）に対応す
るグループに分けて係止され、端子挿入が容易にできる
ように準備される。By the above steps, the reversal transfer station
SThreeAnd the second electric wire carrier 8TwoFrom electric wire clamp rod 21
End processing of all the electric wires 3 transferred to.
In addition, 3 groups of wires are connected to each connector by rearranging necessary parts.
241, 24Two, 24 Three(See FIG. 5B)
Locked into groups to facilitate terminal insertion
Be prepared as follows.
【００３２】端末処理および再配列の済んだ電線クラン
プ竿２１は移設ハンド２９により前記竿受けクランプ２
７ａから外され、前述のように一段高く持ち上げられて
ケース嵌めステーションＳ6 に供給される。The wire clamp rod 21 that has been subjected to the terminal treatment and rearrangement is moved by the transfer hand 29 to the rod receiving clamp 2.
Removed from 7a, is supplied to the station S 6 fitted one step higher lifted by case, as described above.
【００３３】〔ケース嵌めステーションＳ6 〕ケース嵌
めステーションＳ6 では、各電線端末の端子１６を対応
するコネクタ２４の端子収容室２４ａ（図８参照）に挿
入する。[Case Fitting Station S 6 ] At the case fitting station S 6 , the terminal 16 of each wire terminal is inserted into the terminal accommodating chamber 24 a of the corresponding connector 24 (see FIG. 8).
【００３４】ケース嵌めステーションＳ6 は、複数のコ
ネクタ受け具３３を備えた長尺の受け具取付板３４を有
し、この受け具取付板３４は隣接のハウジング供給ステ
ーションＳ7 との間で循環使用される。ケース嵌めステ
ーションＳ6 には、図８に示すように、開閉自在の一対
の電線把持爪３５、端子把持爪３６および端子姿勢を矯
正する昇降自在の端子押さえ（図示せず）を有する端子
挿入装置３７が装備されている（特公平６−５４６１１
号参照）。この端子挿入装置３７により、所定のコネク
タ２４の指定された端子収容室２４ａに端子１６を挿入
する。通常は電線相互の絡み合いを避けるため、一方の
端子収容室から他方の端子収容室に順次挿着して行く。The case fitting station S 6 has an elongated receiving plate 34 provided with a plurality of connector receiving members 33, and the receiving plate 34 circulates between adjacent housing supply stations S 7. used. Case A fitting station S 6, as shown in FIG. 8, openable pair of electrical wire gripping claws 35, terminal insertion apparatus having a vertically movable pin retainer for correcting terminal gripping jaws 36 and the terminal position (not shown) 37 are equipped (Japanese Patent Publication 6-54611)
No.). The terminal 16 is inserted into the designated terminal accommodating chamber 24 a of the predetermined connector 24 by the terminal insertion device 37. Usually, in order to avoid entanglement between the electric wires, the electric wires are sequentially inserted from one terminal accommodating chamber to the other terminal accommodating chamber.
【００３５】〔ハウジング供給ステーションＳ7 〕ハウ
ジング供給ステーションＳ7 には、複数のハウジング収
納樋３８が一方の出口端を低くした傾斜姿勢で並設され
ている。これらの出口端の上方には図示しない複数のハ
ウジングクランプが横移動可能に装架されており、各ハ
ウジング収納樋３８の最下部の出口端からコネクタ（ハ
ウジング）２４を拾い上げて前記コネクタ受け具３３に
セットする。[Housing Supply Station S 7 ] At the housing supply station S 7 , a plurality of housing accommodating gutters 38 are juxtaposed in an inclined posture with one outlet end lowered. Above these outlet ends, a plurality of housing clamps (not shown) are mounted so as to be able to move laterally. The connector (housing) 24 is picked up from the lowermost outlet end of each housing storage gutter 38 and the connector receiving member 33 is picked up. Set to.
【００３６】〔成形ステーションＳ8 〕ワイヤハーネス
の成形ステーションＳ8 では、ケース嵌めが終了した電
線３群を車両に配設されるワイヤハーネスの実際的な形
態に合わせて成形する。この成形には、前記電線クラン
プ竿２１の１本または２〜３本分の電線３群を組み合わ
せて使用する。[Molding Station S 8 ] At the wire harness forming station S 8 , the group of electric wires 3 whose case has been fitted is formed in accordance with the actual form of the wire harness provided in the vehicle. In this forming, three groups of electric wires of one or two or three of the electric wire clamp rods 21 are used in combination.
【００３７】成形ステーションＳ8 において、図９に示
すように、布線台３９上に複数の電線係止治具４０が固
定されている。各電線係止治具４０はワイヤハーネスの
配設経路に添うように配置され、上半部に設けた二股状
の電線係止ピン４１により電線３を係止する。複数の電
線係止ピン４１により係止された電線３群は、いわゆる
幹線部Ｗ0 とこれから枝分かれした分岐線部Ｗ1 ，Ｗ2
…に仕分けされ、要所をテープ４２で仮止めした後、プ
ロテクタ４３やグロメット４４などの外装部品を取付
け、最後に全体を別のテープ４２′で集束、固定するこ
とによりワイヤハーネスＷが形成される。なお、ワイヤ
ハーネスＷと言うときは、上記分岐線部Ｗ1 ，Ｗ2 …の
端末のコネクタ２４にヒューズボックス、リレーボック
スや分岐接続箱などのジャンクションブロックを接続し
たものを含める場合がある。At the forming station S 8 , as shown in FIG. 9, a plurality of electric wire locking jigs 40 are fixed on the wiring table 39. Each wire locking jig 40 is arranged along the wiring harness arrangement route, and locks the wire 3 by a forked wire locking pin 41 provided in the upper half. It is locked with the wire 3 groups of a plurality of electric wires locking pin 41, the branch line section and therefrom branching a so-called main line W 0 W 1, W 2
After temporarily fixing key points with a tape 42, exterior parts such as a protector 43 and a grommet 44 are attached, and finally the whole is bundled and fixed with another tape 42 'to form a wire harness W. You. When the term “wire harness W” is used, a connector in which a junction block such as a fuse box, a relay box, or a branch connection box is connected to the connector 24 of the terminal of the branch line portion W 1 , W 2 .
【００３８】形成されたワイヤハーネスＷは、ケース嵌
めされた全てのコネクタ２４の導通チェックを行い、こ
れに合格したものが完成品となる。The formed wire harness W is checked for continuity of all the connectors 24 fitted in the case, and the one that passes this is a completed product.
【００３９】図１０は定尺電線の作製ステーションＳ1
における色替検尺切断装置６（６′）の要部の拡大正面
図、図１１はその側面図、図１２（Ａ）は図１０の電線
のＵターンガイドの部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要
部正面図、図１３は色替検尺切断装置６（６′）の全体
側面図である。これらの図において、架台７上にセット
された第１の電線搬送装置８1 を挟んでその後方側に一
対の電線の検尺送りロール４５、ジョイント検出ロール
４６′を含む複数の矯正ロール４６および複数の電線ノ
ズル４７が配置されている。また、手前側には電線Ｕタ
ーンガイド４８とそのシャッタ４９がフレーム５０を介
して装架され、更に２個の電線クリップ１８，１８上に
はシリンダ５１により昇降する電線押し込み板５２，５
２が設けられると共に、電線クリップ１８と電線ノズル
４７との間に電線カッタ５３とストッパ５４がそれぞれ
昇降自在に設けられており、架台７には電線搬送用カバ
ー５５が設けられている。なお、５６はシャッタ４９を
開閉するシリンダ、５７は電線搬送樋である。以上は従
来例を示す図２９〜図３１と同様であるが、本発明にお
いては、電線Ｕターンガイド４８の近傍において電線の
飛び出し防止カバー５８が設けられると共に、電線相互
のジョイント部を含む不良電線の取出装置６０および取
出作業用窓６６が設けられている。FIG. 10 shows a station S 1 for producing a standard wire.
11 is an enlarged front view of a main part of the color changing inspection and scale cutting device 6 (6 '), FIG. 11 is a side view thereof, FIG. 12 (A) is a plan view of a U-turn guide part of the electric wire in FIG. Fig. 13 is a front view of a main part of (A), and Fig. 13 is an overall side view of the color changeable scale cutting device 6 (6 '). In these figures, a plurality of straightening rolls 46 including a pair of electric wire measuring rolls 45, a joint detecting roll 46 ', and a pair of electric wires are provided behind the first electric wire conveying device 81 set on the gantry 7 behind. A plurality of electric wire nozzles 47 are arranged. An electric wire U-turn guide 48 and its shutter 49 are mounted on the near side via a frame 50, and electric wire pushing plates 52, 5 which are raised and lowered by a cylinder 51 are mounted on the two electric wire clips 18, 18.
2, a wire cutter 53 and a stopper 54 are provided between the wire clip 18 and the wire nozzle 47 such that the wire cutter 53 and the stopper 54 can be moved up and down, respectively. Reference numeral 56 denotes a cylinder for opening and closing the shutter 49, and reference numeral 57 denotes an electric wire conveying gutter. Although the above is the same as FIGS. 29 to 31 showing the conventional example, in the present invention, the electric wire U-turn guide 48 is provided with a cover 58 for preventing the electric wire from jumping out, and the defective electric wire including the joint portion between the electric wires. And a take-out work window 66 are provided.
【００４０】電線の飛び出し防止カバー５８は電線Ｕタ
ーンガイド４８側に傾斜する上部のストップ板部５８ａ
と、電線搬送樋５７側に傾斜する誘導板部５８ｂとから
成る。この電線の飛び出し防止カバー５８はスタンド５
９に取付けられており、検尺送りロール４５による電線
の飛び出し方向、即ち電線Ｕターンガイド４８の手前側
と電線搬送樋５７の上方との交叉部に位置するように設
置されている。The electric wire jump-out prevention cover 58 is provided with an upper stop plate portion 58a inclined toward the electric wire U-turn guide 48.
And a guide plate portion 58b inclined toward the electric wire transport gutter 57 side. The cover 58 for preventing the electric wire from jumping out is provided on the stand 5.
9 and is installed so as to be located at the intersection of the direction in which the wire is ejected by the scale feed roll 45, that is, the front side of the wire U-turn guide 48 and the upper side of the wire conveying gutter 57.
【００４１】不良電線の取出装置６０は一対の電線チャ
ック６１，６１を備え、電線Ｕターンガイド４８の下方
の架台７の内部に設置されている。電線チャック６１，
６１は前記電線クリップ１８と同一ピッチで配置され、
開閉自在の一対のチャック爪６２，６２を有する。６３
はチャック爪６２の開閉用シリンダである。各電線チャ
ック６１は昇降用シリンダ６４により電線搬送用カバー
５５の天板５５ａに設けられた取出作業用窓６６から出
没する。この取出作業用窓６６は、電線Ｕターンガイド
４８より十分大きく、即ち一対の電線チャック６１，６
１がそこから出没しかつ電線クリップ１８，１８からＵ
ターンさせたジョイント部を含む不良電線を後方へ引き
抜くのに十分な大きさに形成されている。The defective electric wire take-out device 60 includes a pair of electric wire chucks 61 and 61 and is installed inside the gantry 7 below the electric wire U-turn guide 48. Wire chuck 61,
61 is arranged at the same pitch as the electric wire clip 18,
It has a pair of chuck claws 62 that can be opened and closed freely. 63
Is a cylinder for opening and closing the chuck pawl 62. Each wire chuck 61 is moved up and down by a lifting cylinder 64 from an extraction work window 66 provided on a top plate 55 a of the wire transport cover 55. The extraction window 66 is sufficiently larger than the electric wire U-turn guide 48, that is, a pair of electric wire chucks 61, 6
1 emerges therefrom and U from the wire clips 18, 18
It is formed large enough to pull out the defective electric wire including the turned joint part backward.
【００４２】図１４は前記皮剥き装置１２の詳細正面
図、図１５は図１４の右側面図、図１６は図１４の左側
面図である。皮剥き装置１２は上下一対の太物電線用の
カッタ６７，６７′と細物電線用のカッタ６８，６８′
（図２３参照）を備えている。カッタ６７，６８とカッ
タ６７′，６８′はそれぞれ上下のエアシリンダ６９，
６９′によりカッタホルダ７０を介して左右に往復動自
在に設けられている。エアシリンダ６９，６９′は上下
に逆ねじをもつねじ軸７１に螺着した上下のナット部材
７２，７２′に取付けられ、ねじ軸７１はタイミングベ
ルト７３によりサーボモータ７４と連結されている。従
って、該モータ７４の正逆回転により二対のカッタ６
７，６７′、６８，６８′はそれぞれ開閉する。ねじ軸
７１は下部のスライド基板７５と支柱７６を介して対向
する天板７７との間に図示しない軸受を介して垂直に軸
装され、さらにねじ軸７１の上端に円板状の原点検出板
７８が設けられ、原点センサ（フォットマイクロセン
サ）７９によりカッタ６７と６７′（６８，６８′も同
じ）間の開き寸法が正確に決定できるようになってい
る。FIG. 14 is a detailed front view of the peeling device 12, FIG. 15 is a right side view of FIG. 14, and FIG. 16 is a left side view of FIG. The peeling device 12 comprises a pair of upper and lower cutters 67, 67 'for thick electric wires and cutters 68, 68' for thin electric wires.
(See FIG. 23). The cutters 67, 68 and the cutters 67 ', 68' are respectively
69 ′ is provided so as to be able to reciprocate left and right via a cutter holder 70. The air cylinders 69, 69 ′ are mounted on upper and lower nut members 72, 72 ′ which are screwed to a screw shaft 71 having a vertically reverse screw, and the screw shaft 71 is connected to a servomotor 74 by a timing belt 73. Therefore, the two pairs of cutters 6 are driven by the forward / reverse rotation of the motor 74.
7, 67 ', 68, 68' open and close, respectively. The screw shaft 71 is vertically mounted via a bearing (not shown) between a lower slide substrate 75 and an opposing top plate 77 via a column 76, and a disk-shaped origin detection plate is provided on the upper end of the screw shaft 71. A reference numeral 78 is provided so that an opening size between the cutters 67 and 67 ′ (same for 68 and 68 ′) can be accurately determined by an origin sensor (photomicrosensor) 79.
【００４３】また、スライド基板７５は皮剥き装置１２
の基板８０上に一対の軸受部材８１，８１′を介して設
けた支持板８２に対してガイドレール８３により矢線Ｒ
方向に摺動自在に装着されている。スライド基板７５は
また図示しない連結部材を介してナット部材８４に固定
され、該ナット部材８４は上記軸受部材８１，８１′間
に支承されたねじ軸８５に螺着され、該ねじ軸８５はサ
ーボモータ８６の出力軸８６ａとタイミングベルト８７
により連結されている。従って、カッタ６７，６７′
（６８，６８′）はサーボモータ８６の正逆回転により
矢線Ｒのように進退し、電線の皮剥き位置および皮剥き
長さを自由に設定することができる。The slide substrate 75 is mounted on the peeling device 12.
A support rail 82 provided on a substrate 80 via a pair of bearing members 81, 81 ′ by a guide rail 83.
It is slidably mounted in the direction. The slide substrate 75 is also fixed to a nut member 84 via a connecting member (not shown). The nut member 84 is screwed to a screw shaft 85 supported between the bearing members 81 and 81 '. Output shaft 86a of motor 86 and timing belt 87
Are connected by Therefore, the cutters 67, 67 '
(68, 68 ') moves forward and backward as indicated by the arrow R by the forward and reverse rotation of the servomotor 86, and the stripping position and the stripping length of the electric wire can be freely set.
【００４４】さらに、カッタ６７，６７′（６８，６
８′）の背後に皮剥きチップを吸入除去するバキューム
管８８が該カッタ６７，６７′の軸線と直交する方向に
進退自在に配置されている。即ち、バキューム管８８は
スライド基板７５上に立設した支持ブロック８９のガイ
ドレール９０にスライダ９１を介して摺動自在に装着さ
れると共に、アーム９２によりスライド基板７５上に固
定したシリンダ９３のピストンロッド９３ａに連結され
ている。従って、バキューム管８８はシリンダ９３の作
動によりカッタ６７，６７′の後退による皮剥きと同時
に後退し、皮剥きチップを吸入排除することができる。Further, the cutters 67, 67 '(68, 6
Behind 8 '), a vacuum tube 88 for sucking and removing the peeling chip is disposed so as to be able to advance and retreat in a direction orthogonal to the axes of the cutters 67 and 67'. That is, the vacuum tube 88 is slidably mounted on a guide rail 90 of a support block 89 erected on a slide substrate 75 via a slider 91, and a piston of a cylinder 93 fixed on the slide substrate 75 by an arm 92. It is connected to a rod 93a. Accordingly, the vacuum tube 88 is retracted by the operation of the cylinder 93 at the same time as the peeling of the cutters 67, 67 'by the retracting, and the peeling chips can be removed by suction.
【００４５】皮剥き装置１２はまた開閉および進退自在
の上下一対の電線クランプ９４，９４′を有する。即
ち、電線クランプ９４（９４′）はヘッダ９５に支持さ
れており、該ヘッダ９５は取付壁９６の前面に設けた案
内ロッド９７に上下摺動自在に装着されている。また、
ヘッダ９５の背面にはアーム９８が突設され、該アーム
９８の先端部に形成された横溝９８ａにはローラ９９を
介して従動リンク１００の一端が連結されている。従動
リンク１００は中間が軸１０１により取付壁９６に回動
自在に軸支され、他端は中間リンク１０２を介して駆動
リンク１０４の端部に連結されており、該駆動リンク１
０４は取付壁９６に固定したシリンダ１０３の作動によ
り進退する。従って、上下の電線クランプ９４，９４′
はシリンダ１０３の作動により矢線Ｓのように開閉す
る。The peeling device 12 also has a pair of upper and lower electric wire clamps 94, 94 'which can be opened and closed and advance and retreat. That is, the electric wire clamp 94 (94 ') is supported by a header 95, and the header 95 is mounted on a guide rod 97 provided on the front surface of the mounting wall 96 so as to be vertically slidable. Also,
An arm 98 protrudes from the back surface of the header 95, and one end of a driven link 100 is connected via a roller 99 to a lateral groove 98 a formed at the tip of the arm 98. The driven link 100 has a middle portion rotatably supported by a mounting wall 96 by a shaft 101, and the other end is connected to an end of a drive link 104 via an intermediate link 102.
04 moves back and forth by the operation of the cylinder 103 fixed to the mounting wall 96. Therefore, the upper and lower wire clamps 94, 94 '
Opens and closes as indicated by the arrow S by the operation of the cylinder 103.
【００４６】一方、取付壁９６の基部の取付基板１０５
は、前記支持板８２の他側に設けたガイドレール１０６
に摺動自在に装着したスライダ１０７と一体に形成され
ており、該取付基板１０５の後端はブラケット１０８を
介して支持板８２上に固定したクランプ前後用シリンダ
１０９のピストンロッド１０９ａにジョイント１１０を
介して接続されている。従って、電線クランプ９４，９
４′はシリンダ１０９の作動により取付壁９６を介して
矢線Ｔの如くに進退する。On the other hand, the mounting board 105 at the base of the mounting wall 96
The guide rail 106 provided on the other side of the support plate 82
The joint 110 is formed integrally with a slider 107 which is slidably mounted on the support board 82 and a rear end of the mounting board 105 is fixed on a support plate 82 via a bracket 108 on a piston rod 109a of a cylinder 109 for before and after clamping. Connected through. Therefore, the wire clamps 94, 9
4 'advances and retreats as indicated by the arrow T through the mounting wall 96 by the operation of the cylinder 109.
【００４７】上記構成において、色替検尺切断装置６，
６′即ち検尺送りロール４５、ジョイント検出ロール４
６′，矯正ロール４６，電線ノズル４７，電線Ｕターン
ガイド４８等により定尺電線を作製する方法は、従来例
を示す図３２（Ａ）〜（Ｅ）と同様であるから説明を省
略する。本発明にあっては、図１３に示すように電線搬
送用カバー５５に電線の飛び出し防止カバー５８が設け
てある。従って、定尺電線の作製に際しては、電線Ｕタ
ーンガイド４８による電線３の方向転換およびシャッタ
４９の後退による電線３の開放後、検尺送りロール４５
から高速で送り出された電線３のＵ字状部は、図１７
（Ａ）に示すように、まず飛び出し防止カバー５８のス
トップ板５８ａに衝突して強制的に速度０となり、Ｕ字
状部が自重で垂れ下がる。引き続いて送り出される電線
も同様であり、傾斜した誘導部材５８ｂに案内されて、
自然に電線搬送樋５７に誘導収納される。In the above configuration, the color changing scale cutting device 6,
6 ', ie, the measuring feed roll 45 and the joint detecting roll 4
The method for producing a fixed-length electric wire by using the 6 ', the straightening roll 46, the electric wire nozzle 47, the electric wire U-turn guide 48, and the like is the same as in the conventional example shown in FIGS. In the present invention, as shown in FIG. 13, a cover 58 for preventing the wire from jumping out is provided on the wire transport cover 55. Therefore, when producing a fixed-length electric wire, after the direction of the electric wire 3 is changed by the electric wire U-turn guide 48 and the electric wire 3 is opened by the retreat of the shutter 49, the measuring feed roll 45 is moved.
The U-shaped part of the electric wire 3 sent at high speed from FIG.
As shown in (A), first, the vehicle collides with the stop plate 58a of the pop-out prevention cover 58, forcibly reaches the speed 0, and the U-shaped portion hangs down by its own weight. The same applies to the subsequently sent electric wire, which is guided by the inclined guide member 58b,
It is naturally guided and stored in the electric wire conveying gutter 57.
【００４８】このようにして、架台７の高さより十分長
い電線３であっても図１７（Ｂ）に示すように、電線搬
送樋５７に収まる。従って、電線３が従来のように電線
搬送樋５７からはみ出すことがなく、周辺の機器や作業
者の足元に絡むといったトラブルも皆無となる。In this way, even if the electric wire 3 is sufficiently longer than the height of the gantry 7, it can be accommodated in the electric wire conveying gutter 57 as shown in FIG. Therefore, the electric wire 3 does not protrude from the electric wire conveying gutter 57 as in the related art, and there is no trouble such as being entangled with peripheral equipment or the feet of an operator.
【００４９】また、本発明にあっては、色替検尺切断装
置６，６′の部分に前記不良電線の取出装置６０が設け
てある。従って、ジョイント検出ロール４６′で電線３
にジョイント部３ｂを検出したときには、それ以降の電
線送り長さを最小限度に止めて切断し、図１８（Ａ）に
示すように、通常の定尺電線の場合と同様に第１の電線
搬送装置８1 の電線クリップ１８1 ，１８2 により一旦
Ｕ字状に把持する。次いで、（Ｂ）のように取出装置６
０によりこの不良電線３′を取り出して系外に排除す
る。即ち、（Ａ）に示すように、Ｕ字状の不良電線３′
（通常の定尺電線３の場合も全く同様である）の両端部
分の下方には電線チャック爪６１が位置し、チャック爪
６２，６２が開いた状態であるから、該電線チャック６
１を前記シリンダ６４により上昇させ、同じくシリンダ
６３によりチャック爪６２，６２を閉じて電線３を掴ん
だ後、更に上昇させて電線クリップ１８1 ，１８2 から
上方に引っ張るようにして分離する。その後で、電線チ
ャック６１をシリンダ６５により矢線Ｑの如くに後退さ
せる。Further, according to the present invention, the defective electric wire take-out device 60 is provided at the portion of the color changing inspection and cutting device 6, 6 '. Therefore, the electric wire 3 is connected by the joint detecting roll 46 '.
When the joint portion 3b is detected, the wire feed length after that is cut to a minimum and cut off, and as shown in FIG. wire clip 18 1 8 1, 18 once grasped in a U-shape by two. Next, as shown in FIG.
By 0, the defective electric wire 3 'is taken out and removed out of the system. That is, as shown in (A), the U-shaped defective electric wire 3 '
The wire chuck pawls 61 are located below both ends of the normal wire 3 (the same applies to the case of the ordinary fixed-length wire 3), and the chuck pawls 62 and 62 are open.
1 was the raised by the cylinder 64, also after grabbing the wire 3 by closing the chuck jaws 62, 62 by the cylinder 63, further raised to separate as pulled upwardly from the wire clip 18 1, 18 2. Thereafter, the wire chuck 61 is moved backward by the cylinder 65 as indicated by the arrow Q.
【００５０】これにより電線搬送装置８1 の電線クリッ
プ１８1 ，１８2 は共に“空き”状態となるから、この
空き電線クリップ１８1 ，１８2 に対して（Ｃ）のよう
に次の定尺電線３を把持させることができる。従って、
電線搬送装置８1 には不良電電線３′が含まれないこと
になり、以降の工程での無用なトラブル発生を避けるこ
とができる。[0050] Thus the wire clip 181 of the wire conveying device 81, 18 because 2 are both "empty" state, fixed size of the next, as for this the free wire clip 18 1, 18 2 (C) The electric wire 3 can be gripped. Therefore,
The wire conveying device 81 no longer contains a defective electric wire 3 ', it can be avoided unnecessary trouble in subsequent steps.
【００５１】図１９（Ａ），（Ｂ）はジョイント部３ｂ
を含む不良電線３′の取出しの際に生じるおそれのある
トラブルの例を示す。即ち、不良電線３′は通常短く、
また、ジョイント部３ｂの存在や剛性のために（Ａ）の
ように電線クリップ１８，１８によるクランプ巾よも大
きくなる傾向がある。このため、（Ｂ）のように、チャ
ック爪６２の上端部のテーパ状のすくい面６２ａ，６２
ａでは電線の誘い込みが不十分でチャックミスを起こ
し、不良電線３′の取出しミスが発生する。そこで、図
２０示すように、チャック爪６２の上部に巾全面にわた
ってテーパ状のすくい面６２ｂを設けることが好まし
い。これにより、不良電線３′のクランプ巾が広狭に大
きく変化してもチャックミスが生じなくなる。FIGS. 19A and 19B show the joint 3b.
An example of a trouble that may occur at the time of taking out the defective electric wire 3 ′ including the following will be described. That is, the defective wire 3 'is usually short,
Also, due to the existence and rigidity of the joint portion 3b, the clamp width by the electric wire clips 18, 18 tends to be larger as shown in FIG. For this reason, as shown in (B), the tapered rake faces 62a, 62 at the upper end of the chuck pawl 62.
In the case a, chucking errors occur due to insufficient guiding of the electric wires, and erroneous removal of the defective electric wires 3 'occurs. Thus, as shown in FIG. 20, it is preferable to provide a tapered rake face 62b over the entire width of the chuck claw 62. As a result, even if the clamping width of the defective electric wire 3 'is largely and narrowly changed, no chuck error occurs.
【００５２】図２１（Ａ），（Ｂ）は定尺電線の作製ま
たは不良電線取出しの際の他のトラブル例を示す。即
ち、電線搬送用カバー５５には取出装置６０のための取
出作業用窓６６が開設されている。従って、検尺送りロ
ール４５により繰り出される電線３のＵ字状先端部が自
重で取出作業用窓６６に落ち込む場合がある。これは検
尺送りロール４５等による残りの部分の測長、切断には
差支えないが、取出装置６０に絡んだりあるいは窓縁に
引っ掛かり、第１の電線搬送装置８1 に搬送エラーが生
じ、装置の一時停止を余儀なくされる場合が生じる。FIGS. 21 (A) and 21 (B) show other examples of troubles in producing a fixed length electric wire or taking out a defective electric wire. That is, a take-out work window 66 for the take-out device 60 is opened in the wire transport cover 55. Therefore, the U-shaped tip of the electric wire 3 fed out by the scale feed roll 45 may fall into the extraction window 66 by its own weight. This does not interfere with the length measurement and cutting of the remaining portion by the measuring scale feed roll 45 or the like, but it is entangled with the take-out device 60 or is caught by the window edge, and a transport error occurs in the first wire transport device 81, and the device May be forced to pause.
【００５３】そこで、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、取出作業用窓６６の中央に、即ち一対の電線チャッ
ク６１，６１の中間上方に位置するように、電線落下防
止板１１１を設けるのが好ましい。これにより、電線３
を送り出したとき、取出作業用窓６６を二分する中央の
電線落下防止板１１１によりＵ字状先端部が支持される
から、電線３の落ち込みが確実に防止される。Therefore, as shown in FIGS. 22A and 22B, the wire drop prevention plate 111 is positioned at the center of the extraction window 66, that is, above the middle of the pair of wire chucks 61. Is preferably provided. Thereby, the electric wire 3
Is sent out, the U-shaped tip is supported by the central wire drop prevention plate 111 that bisects the extraction work window 66, so that the wire 3 is reliably prevented from dropping.
【００５４】以上のようにして不良電線３′を系外に取
り除いた定尺電線３群は、前記のように第１の電線搬送
装置８1 により間欠移送され、次いで第２の電線搬送装
置８ 2 に移載され、トリミング装置１０、ゴム栓挿入装
置１１による端末処理後、皮剥き装置１２により皮剥き
が行われる。皮剥きは、図１４〜図１６において、前記
電線クリップ１８により係止された電線３の端末部を上
下から電線クランプ９４，９４′で挟持固定した後、上
下一対のカッタ６７，６７′（または６８，６８′）で
絶縁被覆に切込みを入れ、次いで該カッタ６７，６７′
を矢線Ｒの如くに後退させることにより達成され、皮剥
きにより生じたチップは同時に後退するバキューム管８
８により吸入除去される。As described above, the defective wire 3 'is taken out of the system.
The fixed-length wire group 3 removed is the first wire carrier as described above.
Device 81, And then the second electric wire carrier
Place 8 TwoThe trimming device 10 and the rubber stopper insertion device
After the terminal treatment by the device 11, peeling by the peeling device 12
Is performed. The peeling was carried out in FIG. 14 to FIG.
With the end of the electric wire 3 locked by the electric wire clip 18 facing upward
After clamping and fixing with electric wire clamps 94 and 94 'from below,
With the lower pair of cutters 67, 67 '(or 68, 68')
A cut is made in the insulating coating, and then the cutters 67, 67 'are cut.
Is achieved by retreating as shown by the arrow R.
The chips generated by the vacuum tube 8 are simultaneously retracted.
8 to be removed by suction.
【００５５】即ち、図１５において、シリンダ１０３の
動作により駆動リンク１０４が該シリンダ１０３側に前
進すると、中間リンク１０２−従動リンク１００のリン
ク機構により案内ロッド９７に摺動自在に装着されたヘ
ッダ９５を介して上下の電線クランプ９４，９４′が接
近して互いに電線３の端末部を上下から挟持固定する。
この固定位置はシリンダ１０９の作動により前後微調整
可能である。That is, in FIG. 15, when the drive link 104 advances toward the cylinder 103 by the operation of the cylinder 103, the header 95 slidably mounted on the guide rod 97 by the link mechanism of the intermediate link 102 and the driven link 100. The upper and lower electric wire clamps 94 and 94 'approach each other to clamp and fix the ends of the electric wires 3 from above and below.
This fixed position can be finely adjusted by the operation of the cylinder 109.
【００５６】次いで、サーボモータ７４の作動によるね
じ軸７１の回転で上下のカッタ６７，６７′を接近さ
せ、電線３の絶縁被覆に切込みを入れる。切込みの深さ
は、原点検出板７８の回転数（または回転角）を検出す
る原点センサ７９の検出信号をフィードバックすること
により正確にコントロールされる。次に、サーボモータ
８６の正転によるねじ軸８５の回転でスライド基板７５
が後退するから、該スライド基板７５に組み付けられた
上下のカッタ６７，６７′も後退し、これにより皮剥き
が行われる。同様に、バキューム管８８もカッタ６７，
６７′と同時に後退する。カッタ６７，６７′とバキュ
ーム管８８間の間隔はシリンダ９３の作動により調整可
能であり、皮剥きされるチップの殆ど全長を包み込むよ
うにバキューム管８８を位置決めすることによりチップ
の脱落を防止することができる。Next, the upper and lower cutters 67 and 67 ′ are brought close to each other by the rotation of the screw shaft 71 by the operation of the servomotor 74, and a cut is made in the insulating coating of the electric wire 3. The depth of the cut is accurately controlled by feeding back a detection signal of an origin sensor 79 for detecting the number of rotations (or rotation angle) of the origin detection plate 78. Next, the slide board 75 is rotated by the rotation of the screw shaft 85 by the forward rotation of the servomotor 86.
Is retracted, the upper and lower cutters 67, 67 'assembled on the slide substrate 75 are also retracted, whereby the skin is peeled off. Similarly, the vacuum tube 88 is connected to the cutter 67,
Retreat at the same time as 67 '. The distance between the cutters 67, 67 'and the vacuum tube 88 can be adjusted by the operation of the cylinder 93, and the chip is prevented from falling off by positioning the vacuum tube 88 so as to cover almost the entire length of the chip to be peeled. Can be.
【００５７】図２３に示すように、太物電線３Ａのため
のカッタ６７，６７′を細物電線用のカッタ６８，６
８′にする必要があれば、上下のエアシリンダ６９，６
９′の作動により矢線のように実線位置から破線位置に
移動させればよい。これにより、細物電線３Ｂの皮剥き
処理位置と上下のカッタ６８，６８′が上下一直線に並
ぶようになる。逆の場合も同様である。As shown in FIG. 23, the cutters 67 and 67 'for the thick wire 3A are replaced with the cutters 68 and 6 for the thin wire.
8 ', if necessary, the upper and lower air cylinders 69, 6
It is sufficient to move from the solid line position to the broken line position as indicated by the arrow by the operation of 9 '. Thereby, the stripping position of the thin wire 3B and the upper and lower cutters 68, 68 'are aligned vertically. The same applies to the opposite case.
【００５８】このように、太物と細物電線用のカッタ６
７と６８（６７′と６８′）をエアシリンダ６９（６
９′）を左右に往復移動させて容易に選択使用すること
ができるようにしたので、一台の皮剥き装置１２で足
り、省スペースと共に装置費の大幅な削減が可能とな
る。As described above, the cutter 6 for thick and thin wires is used.
7 and 68 (67 'and 68') to the air cylinder 69 (6
9 ') is reciprocated to the left and right so that it can be easily selected and used, so that only one peeling device 12 is sufficient, and it is possible to save space and drastically reduce the device cost.
【００５９】図２に戻って説明すると、反転移載ハンド
２０は開閉および回転可能な一対の把持爪１２１，１２
１′と、昇降可能のブレード１３６とを備えている。一
対の把持爪１２１，１２１′はデュアルシリンダなどの
開閉装置１３０により開閉する。この開閉装置１３０を
支持する軸部１３１は、タイミングプーリ１３２、タイ
ミングベルト１３３およびタイミングプーリ１３４を介
してパルスモータなどの回転駆動装置１３５の出力軸１
３５ａに連結され、該回転駆動装置１３５はまた図示し
ない昇降部材に固定されている。これにより、一対の把
持爪１２１，１２１′は開閉および回転可能で、かつ昇
降可能に設けられている。ブレード１３６は先端が二股
状に形成されており、アクチュエータ１３７の作動によ
り電線クリップ１８の一対の挟持子１９，１９と対向し
てその直上で上下動する。Referring back to FIG. 2, the reversing transfer hand 20 is a pair of gripping claws 121, 12 which can be opened and closed and rotatable.
1 ′ and a vertically movable blade 136. The pair of gripping claws 121, 121 'are opened and closed by an opening and closing device 130 such as a dual cylinder. A shaft 131 supporting the opening / closing device 130 is connected to an output shaft 1 of a rotary driving device 135 such as a pulse motor via a timing pulley 132, a timing belt 133, and a timing pulley 134.
The rotation driving device 135 is also fixed to a lifting member (not shown). Thus, the pair of gripping claws 121, 121 'are provided so as to be able to open and close and rotate, and to be able to move up and down. The tip of the blade 136 is formed in a bifurcated shape. The blade 136 moves up and down immediately above the pair of clamps 19 of the wire clip 18 by operation of the actuator 137.
【００６０】一対の把持爪１２１，１２１′は、図２
４，図２５に示すように、その爪部１２２，１２２′の
対向する把持面１２２ａ，１２２ｂと把持面１２２ｃ，
１２２ｄによって電線を把持する。１２２ｅは前記開閉
装置１３０に対する取付穴である。また、一対の把持爪
１２１，１２１′の上部には開口１２３が形成され、下
部には切欠凹部１２４が形成され、該開口１２３、１２
４から上下動する前記ブレード１３６が通過可能に形成
されている。The pair of gripping claws 121, 121 '
4, as shown in FIG. 25, the grip surfaces 122a, 122b and the grip surfaces 122c,
The electric wire is gripped by 122d. 122e is a mounting hole for the opening / closing device 130. An opening 123 is formed in the upper part of the pair of gripping claws 121, 121 ', and a notch recess 124 is formed in the lower part.
The blade 136 that moves up and down from 4 is formed to be able to pass through.
【００６１】さらに、一対の把持爪１２１，１２１′の
一方には回動可能のチャックピン１２６が設けられ、他
方にはその挿入孔１２９が設けられている。即ち、図示
の例では右側の把持爪１２１′には、その把持面１２２
ｂに面してチャックピン１２６の径よりも大きな巾の溝
を有する凹部１２５が形成され、該凹部１２５内にチャ
ックピン１２６が配置されている。このチャックピン１
２６を貫通する固定ピン１２７は、その両端が両側の溝
壁１２５ａを貫通し、前記把持面１２２ｂの両側側面に
形成された外側凹部１２５ｂにおいて、該固定ピン１２
７に形成された図示しない溝にＥリング１２８を装着す
ることにより、軸方向の移動が制限されている。これに
より、チャックピン１２６は矢線Ｘのように略９０°の
範囲で回動可能となり、また、固定ピン１２７の両端が
把持面１２２ｂの両側側面から凹んだ外側凹部１２５ｂ
に位置しているから、前記ブレード１３６の通過に支障
がない。Further, one of the pair of gripping claws 121 and 121 'is provided with a rotatable chuck pin 126, and the other is provided with an insertion hole 129. That is, in the illustrated example, the gripping surface 122 is provided on the right gripping claw 121 ′.
A recess 125 having a groove having a width larger than the diameter of the chuck pin 126 is formed facing the b, and the chuck pin 126 is disposed in the recess 125. This chuck pin 1
26, the both ends of the fixing pin 127 pass through the groove walls 125a on both sides, and the fixing pins 127 are formed in outer concave portions 125b formed on both side surfaces of the gripping surface 122b.
By mounting the E-ring 128 in a groove (not shown) formed in the groove 7, movement in the axial direction is restricted. As a result, the chuck pin 126 is rotatable in a range of approximately 90 ° as indicated by an arrow X, and both ends of the fixing pin 127 are recessed from both side surfaces of the gripping surface 122b.
, The passage of the blade 136 is not hindered.
【００６２】一方、左側の把持爪１２２に設けた挿入孔
１２９はその内径をチャックピン１２６の外径よりも若
干大きく形成し、一対の把持爪１２１，１２１′が電線
を把持した状態で前記チャックピン１２６を容易に挿入
できるようにしてある。On the other hand, the insertion hole 129 formed in the left gripping claw 122 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the chuck pin 126, and the pair of gripping claws 121, 121 'grip the electric wire in a state where the electric wire is gripped. The pins 126 can be easily inserted.
【００６３】次に、図２６〜図２８を参照して反転移載
ハンド２０による端子付電線の移載および反転移載につ
いて説明する。開始状態において、一対の把持爪１２
１，１２１′は開口１２３が上下方向を向き、ブレード
１３６が通過可能な待機状態にある。また、タイミング
ベルト１７の電線クリップ１８の上方の待機位置に停止
し、チャックピン１２６は水平方向を向いて把持爪１２
１の挿入孔１２９に挿入されている。Next, the transfer of the terminal-equipped wire and the reverse transfer by the reverse transfer hand 20 will be described with reference to FIGS. In the starting state, a pair of gripping claws 12
1, 121 'is in a standby state in which the opening 123 faces up and down and the blade 136 can pass through. Further, the timing belt 17 is stopped at a standby position above the electric wire clip 18, and the chuck pin 126 is turned in the horizontal direction and
One insertion hole 129 is inserted.
【００６４】電線クリップ１８に挟持された前記端子１
６付電線３を反転移載ハンド２０に移載するには、先
ず、図２６（Ａ）に示すように、前記回転駆動装置１３
５の昇降部材の下降により移載ハンド２０を挟持子１
９，１９の先端に接近させる。次に、アクチュエータ１
３７によりブレード１３６を下降させ、その先端を挟持
子１９の挿入案内面１９ａに押しつけて、挟持子１９，
１９を開く（図２６（Ｂ））。そして、把持爪１２１，
１２１′を電線３の受取位置まで下降させ（図２６
（Ｃ））、開閉装置１３０の作動により把持爪１２１，
１２１′を閉じて電線３を掴んだ後、上昇させる（図２
６（Ｄ））。次に、ブレード１３６を上昇させると、電
線クリップ１８の挟持子１９が閉鎖する（図２６
（Ｅ））。以上のように、電線クリップ１８の端子付電
線３は挟持子１９，１９から移載ハンド２０に移され
る。The terminal 1 sandwiched between the electric wire clips 18
In order to transfer the electric wire 3 with 6 to the reversing transfer hand 20, first, as shown in FIG.
5, the transfer hand 20 is held by the lowering of the lifting member
Close the tip of 9,19. Next, actuator 1
The blade 136 is lowered by 37, and its tip is pressed against the insertion guide surface 19a of the clamp 19, so that the clamp 19,
19 is opened (FIG. 26 (B)). Then, the grip claws 121,
The wire 121 'is lowered to the receiving position of the electric wire 3 (FIG. 26).
(C)), the gripping claws 121,
After closing the wire 121 'and grasping the wire 3, it is raised (FIG. 2).
6 (D)). Next, when the blade 136 is raised, the clamp 19 of the wire clip 18 is closed (FIG. 26).
(E)). As described above, the terminal-equipped electric wire 3 of the electric wire clip 18 is transferred from the clampers 19, 19 to the transfer hand 20.
【００６５】次に、端子付電線３を１８０°反転して電
線クランプ竿２１における電線クリップ２３に移載する
場合について説明する（図２７（Ａ）〜（Ｄ））。図２
６（Ｅ）の状態にある把持爪１２１，１２１′を前記回
転駆動装置１３５により１８０°回転し、図２７（Ａ）
の状態にする。これにより、端子付電線３も１８０°反
転する。反転に際し、把持爪１２１，１２１′はチャッ
クピン１２６によりズレが防止されているから、電線３
が前記把持面１２２ａ，１２２ｂなどを回転することは
なく、従って把持位置（高さ）のズレや前記１８０°の
反転角（ねじり角）の変化は生じない。Next, a case where the terminal-attached electric wire 3 is inverted by 180 ° and transferred to the electric wire clip 23 of the electric wire clamp rod 21 will be described (FIGS. 27A to 27D). FIG.
The gripping claws 121, 121 'in the state of FIG. 6 (E) are rotated 180 ° by the rotation driving device 135, and FIG.
State. Thereby, the electric wire 3 with a terminal is also inverted by 180 °. At the time of inversion, the gripping claws 121 and 121 ′ are prevented from shifting by the chuck pins 126.
Does not rotate the gripping surfaces 122a, 122b, etc., and therefore, no shift in the gripping position (height) and no change in the 180 ° inversion angle (twist angle) occur.
【００６６】この１８０°反転した移載ハンド２０を前
記と同様にして挟持子２３ａ，２３ａに接近させ（図２
７（Ａ））、ブレード１３６を下降させて挟持子２３
ａ，２３ａを開き（図２７（Ｂ））、把持爪１２１，１
２１′を電線受渡し位置まで下降させ（図２７
（Ｃ））、ブレード１３６を上昇させることにより挟持
子２３ａ，２３ａを閉鎖する（図２７（Ｄ））。The transfer hand 20 turned 180 ° is approached to the clamps 23a, 23a in the same manner as described above (FIG. 2).
7 (A)), the blade 136 is lowered and the
a, 23a are opened (FIG. 27B), and the gripping claws 121, 1 are opened.
21 'is lowered to the wire delivery position (FIG. 27).
(C)), the clamps 23a, 23a are closed by raising the blade 136 (FIG. 27D).
【００６７】次に、電線の反転、受渡しが完了して図２
７（Ｄ）の状態にある把持爪１２１，１２１′を図２６
（Ａ）の待機状態に戻す動作を図２８を参照して説明す
る。図２８（Ａ）は図２７（Ｄ）と同様の状態を示し、
電線の反転、受け渡しが完了した状態である。この後、
先ず一対の把持爪１２１，１２１′がそれぞれ図２８
（Ｂ）の矢線Ｙ方向に移動して開く。すると，挿入孔１
２９に係合していたチャックピン１２６が抜けて、その
自重により下方に垂れ下がる。この状態で把持爪１２
１，１２１′を上方へ引き上げると、既に挿入孔１２９
とチャックピン１２６との係合は解除されているから、
チャックピン１２６が電線３に引っ掛かることなく、把
持爪１２１，１２１′を上方へ移動できる。Next, the inversion and delivery of the electric wire are completed and FIG.
The grip claws 121, 121 'in the state of FIG.
The operation of returning to the standby state (A) will be described with reference to FIG. FIG. 28A shows a state similar to FIG.
This is a state where the reversal and delivery of the electric wire have been completed. After this,
First, a pair of gripping claws 121, 121 'are respectively shown in FIG.
It moves in the arrow Y direction of (B) and opens. Then, the insertion hole 1
The chuck pin 126 that has been engaged with the nut 29 comes off, and hangs down due to its own weight. In this state, the gripper 12
When 1,121 'is pulled up, the insertion hole 129 has already been inserted.
And the chuck pin 126 is disengaged,
The gripping claws 121, 121 'can be moved upward without the chuck pin 126 being hooked on the electric wire 3.
【００６８】次に、把持爪１２１，１２１′を前記回転
駆動装置１３５によりそれぞれ図２８（Ｄ）に示す如く
矢線Ｚ方向に回転し、最終的に図２８（Ｅ）のように図
２７（Ａ）の状態から１８０°回転した状態で停止す
る。ここで、チャックピン１２６はその自重により水平
方向に戻る。この状態で、把持爪１２１，１２１′が矢
線Ｙ′方向、即ち閉じる方向に移動して、図２６（Ａ）
の待機状態に戻る。Next, the gripping claws 121, 121 'are rotated in the direction of the arrow Z as shown in FIG. 28 (D) by the rotation driving device 135, and finally as shown in FIG. 28 (E). It stops in a state rotated 180 ° from the state of A). Here, the chuck pin 126 returns in the horizontal direction due to its own weight. In this state, the gripping claws 121, 121 'move in the direction of the arrow Y', that is, in the closing direction, and as shown in FIG.
Return to standby state.
【００６９】このように、電線の反転、受け渡しが完了
した状態から待機状態に戻る過程において、チャックピ
ン１２６が電線３の存在による影響を受けず、把持爪１
２１，１２１′における反転前後の電線３の高さのズレ
やねじり角に変化がなく、電線の反転、受け渡しを連続
的に行うことができる。なお、端子付電線３を電線クリ
ップ１８から電線クリップ２３に移設する際に反転を要
しない場合には、図２６（Ａ）〜（Ｅ）の動作の逆に行
えばよいから、説明を省略する。As described above, in the process of returning from the state where the inversion and delivery of the electric wire is completed to the standby state, the chuck pin 126 is not affected by the presence of the electric wire 3 and
There is no change in the height and twist angle of the electric wire 3 before and after the inversion at 21 and 121 ', and the electric wire can be inverted and delivered continuously. In addition, in the case where the reversal is not required when the terminal-attached electric wire 3 is transferred from the electric wire clip 18 to the electric wire clip 23, the operation may be performed in the reverse of the operation shown in FIGS. .
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２の発
明によれば、通常の定尺電線の製造過程でジョイントを
含む不良電線を検出したときには、電線Ｕターンガイド
および検尺送りロールによる通常の定尺電線の製造と同
様に必要な処理を行った後、電線搬送装置により間欠送
りをすることなく、そのまま系外に取り出すようにした
ので、以降の工程に不良電線が正常な定尺電線と混在し
て搬送されることがなくなり、無用のトラブルを避け、
サイクルタイムの短縮化を図ることができる。請求項３
の発明によれば、電線搬送用カバーにより定尺電線の搬
送を円滑にすると共に、取出作業用窓の存在により不良
電線の取出しのための一組の電線チャックを有効に働か
せることができる。また、請求項４の発明によれば、前
記電線搬送用カバーの取出作業用窓に、前記一組の電線
チャックの出没を許容する電線落下防止板を設けたの
で、測長、切断される電線が取出作業用窓から架台内に
落ち込むのを防止し、さらに、請求項５の発明によれ
ば、前記電線チャックのチャック爪の上端面に電線誘い
込み用のテーパ状のすくい面を全巾にわたって設けたか
ら、該チャック爪により不良電線を的確に把持、除去す
ることができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, when a defective electric wire including a joint is detected in a normal manufacturing process of a fixed-length electric wire, the electric wire U-turn guide and the measuring feed roll are used. After the necessary processing was performed in the same manner as in the manufacture of regular fixed-length electric wires, the wires were taken out of the system without intermittent feeding by an electric wire transport device. It is no longer transported mixed with shaku wire, avoiding unnecessary trouble,
The cycle time can be reduced. Claim 3
According to the invention of (1), it is possible to smoothly transport the fixed-length wire by the wire transport cover, and to effectively use a set of wire chucks for removing a defective wire due to the presence of the removal window. Further, according to the invention of claim 4, since the electric wire drop prevention plate that allows the set of electric wire chucks to come and go is provided in the window for taking out the electric wire transport cover, the electric wire to be measured and cut off. In addition, according to the invention of claim 5, a tapered rake surface for guiding electric wires is provided over the entire width on the upper end surface of the chuck claw of the electric wire chuck. Therefore, the defective wire can be accurately grasped and removed by the chuck claw.
【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を示す概
観斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a wire harness manufacturing apparatus according to the present invention.
【図２】図１における電線搬送装置の要部の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the electric wire transport device in FIG.
【図３】端子付電線を作製する過程の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a process of manufacturing an electric wire with a terminal.
【図４】本発明装置において使用する電線クランプ竿の
要部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of an electric wire clamp rod used in the device of the present invention.
【図５】（Ａ）は（定尺）電線３群を第１の電線搬送装
置８1 における電線クリップ１８に係止した状態の説明
図、（Ｂ）は電線３群を一本の電線クランプ竿２１に反
転、配列替えを含めて係止した状態の説明図である。FIG. 5A is an explanatory view showing a state where three groups of (standard-sized) wires are locked to a wire clip 18 in a first wire transport device 81, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a state where the rod 21 is locked including inversion and rearrangement.
【図６】電線のジョイントの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a joint of an electric wire.
【図７】（Ａ），（Ｂ）は本発明におけるダブル圧着の
説明図である。FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of double pressure bonding in the present invention.
【図８】本発明における端子挿入装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a terminal insertion device according to the present invention.
【図９】ワイヤハーネスの成形ステーションＳ8 の説明
図である。9 is an explanatory view of a forming station S 8 of the wire harness.
【図１０】図１における定尺電線の作製ステーションＳ
1 における色替検尺切断装置６，６′の要部の拡大正面
図である。FIG. 10 is a station S for producing a standard-length electric wire in FIG. 1;
It is an enlarged front view of a main part of the color change Kenshaku cutting device 6, 6 'in 1.
【図１１】図１０の側面図である。FIG. 11 is a side view of FIG. 10;
【図１２】（Ａ）は図１０の電線のＵターンガイドの部
分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部正面図である。12A is a plan view of a U-turn guide of the electric wire in FIG. 10, and FIG. 12B is a front view of a main part of FIG.
【図１３】図１の色替検尺切断装置６，６′の全体側面
図である。FIG. 13 is an overall side view of the color-change-measurement scale cutting device 6, 6 ′ of FIG. 1;
【図１４】図１の皮剥き装置１２の詳細正面図である。FIG. 14 is a detailed front view of the peeling device 12 of FIG. 1;
【図１５】図１４の右側面図である。FIG. 15 is a right side view of FIG.
【図１６】図１４の左側面図である。FIG. 16 is a left side view of FIG.
【図１７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ定尺電線の作製の
際の電線の飛び出しを防止する方法の説明図である。FIGS. 17A and 17B are explanatory diagrams of a method for preventing a wire from jumping out when manufacturing a fixed-length wire.
【図１８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ定尺電線の作製の
際の不良電線の取り出し方法の説明図である。FIGS. 18A and 18B are explanatory diagrams of a method of taking out a defective electric wire when producing a fixed-length electric wire.
【図１９】（Ａ），（Ｂ）はジョイント部３ｂを含む不
良電線３′の取出しの際に生じるトラブルの説明図であ
る。FIGS. 19 (A) and (B) are explanatory diagrams of troubles occurring when a defective electric wire 3 'including a joint 3b is taken out.
【図２０】チャック爪６２の他の態様を示す正面図であ
る。FIG. 20 is a front view showing another aspect of the chuck pawl 62.
【図２１】図２１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ定尺電線の
作製または不良電線取出しの際の他のトラブル例を示す
説明図である。FIGS. 21A and 21B are explanatory views showing other examples of troubles in producing a fixed-length electric wire or taking out a defective electric wire, respectively.
【図２２】（Ａ）は電線搬送用カバーに設けた取出作業
用窓の部分の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分の側面図で
ある。FIG. 22 (A) is a plan view of a portion of an extraction work window provided on the wire transport cover, and FIG. 22 (B) is a side view of the portion of FIG.
【図２３】太物および細物電線用のカッタの作用説明図
である。FIG. 23 is an operation explanatory view of a cutter for thick and thin electric wires.
【図２４】図２の把持爪１２１，１２１′の分離した状
態の拡大斜視図である。FIG. 24 is an enlarged perspective view showing a state in which the gripping claws 121 and 121 ′ of FIG. 2 are separated.
【図２５】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図２４のチャック
ピン１２６の取付部分の平面図と正面図である。25 (A) and (B) are a plan view and a front view, respectively, of a mounting portion of the chuck pin 126 of FIG. 24.
【図２６】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ端子付電線の電線
クリップから反転移載ハンドへの移載過程の説明図であ
る。FIGS. 26A to 26E are diagrams illustrating a process of transferring a terminal-attached electric wire from an electric wire clip to a reverse transfer hand.
【図２７】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ端子付電線の反転
および他の電線クリップへの移設過程の説明図である。FIGS. 27A to 27D are diagrams illustrating a process of reversing a terminal-attached electric wire and transferring the same to another electric wire clip, respectively.
【図２８】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ反転移載ハンドの
反転状態からの復帰過程の説明図である。FIGS. 28A to 28E are diagrams illustrating a process of returning the reversing transfer hand from the reversing state.
【図２９】従来の定尺電線の製造装置の側面図である。FIG. 29 is a side view of a conventional fixed-length electric wire manufacturing apparatus.
【図３０】図２９の平面図である。FIG. 30 is a plan view of FIG. 29;
【図３１】従来の電線の方向転換装置の斜視図である。FIG. 31 is a perspective view of a conventional electric wire direction changing apparatus.
【図３２】（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ電線Ｕターンガイ
ドを用いた定尺電線の作製過程の説明図である。FIGS. 32A to 32E are explanatory views of a process of manufacturing a fixed-length electric wire using an electric wire U-turn guide.
【図３３】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ従来の定尺電線の
作製時のトラブル例を示す説明図である。33 (A) and 33 (B) are explanatory diagrams each showing an example of a trouble at the time of manufacturing a conventional fixed-length electric wire.
３ 電線 ３ｂ ジョイント部 ３′ 不良電線 ６ 色替検尺切断装置 ７ 架台 ８1 ，８2 第１，第２の電線搬送装置 １７ タイミングベルト １８，２３ 電線クリップ ４５ 検尺送りロール ４６ 矯正ロール ４６′ ジョイント検出ロール ４７ 電線ノズル ４８ 電線Ｕターンガイド ４９ シャッタ ５５ 電線搬送用カバー ５７ 電線搬送樋 ５８ 電線の飛出し防止カバー ６０ 取出装置 ６１ 電線チャック ６２ チャック爪 ６６ 取出作業用窓 ６７，６７′（太物電線用の）カッタ ６８，６８′（細物電線用の）カッタ ６９，６９′エアシリンダ ７０ カッタホルダ ９４，９４′電線クランプ １０６ ガイドレール １０７ スライダ １０９ シリンダDESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Electric wire 3b Joint part 3 'Insufficient electric wire 6 Color changing scale cutting device 7 Stand 8 1 and 8 2 First and 2nd electric wire conveyance device 17 Timing belt 18, 23 Electric wire clip 45 Measurement feed roll 46 Straightening roll 46' Joint detection roll 47 Wire nozzle 48 Wire U-turn guide 49 Shutter 55 Wire transport cover 57 Wire transport gutter 58 Wire jump-out prevention cover 60 Removal device 61 Wire chuck 62 Chuck claw 66 Removal window 67, 67 '(thick) Cutter 68, 68 '(for thin wire) Cutter 69, 69' Air cylinder 70 Cutter holder 94, 94 'Wire clamp 106 Guide rail 107 Slider 109 Cylinder
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年８月２２日[Submission date] August 22, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図１８[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ定尺電線
の作製の際の不良電線の取り出し方法の説明図である。18 (A), (B), and (C) are explanatory views of a method of taking out a defective electric wire at the time of producing a fixed-length electric wire.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図３３[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図３３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ従来の定
尺電線の作製時のトラブル例を示す説明図である。FIGS. 33 (A), (B) , and (C) are explanatory views showing examples of troubles when producing a conventional fixed-length electric wire, respectively.
Claims (5)
ップを有して電線の送り方向と交叉する方向に間欠移動
する電線搬送手段を用いて、 電線を電線Ｕターンガイドにおける電線案内溝の一
方から送り込んで他方から出てきた電線の先端部をスト
ッパにより停止させる電線の方向転換工程、 前記電線の先端部側を前記電線搬送手段の一の電線
クリップに係止した後、 前記電線Ｕターンガイドから電線を開放して電線を所望
の長さだけ繰り出して切断する電線の測長，切断工程、 切断された電線の後端部を前記一の電線クリップと
隣接する電線クリップに係止する定尺電線の係止工程、 前記Ｕ字状の電線の両端部を係止する電線クリップ
を２ピッチ間欠送りする電線の間欠送り工程、の〜
の工程を順次繰り返す定尺電線の製造方法において、 前記の電線の方向転換工程またはの電線の測長，切
断工程において、一の電線と他の電線とのジョイント部
が検出されたときに、この検出信号に基づいて前記電線
Ｕターンガイドからの電線の開放後、所定の最小限度の
長さの電線を繰り出して切断し、切断されたジョイント
部を含むＵ字状の不良電線を前記電線搬送手段から取り
除き、前記の電線の間欠送り工程を省いての電線の
方向転換工程に戻ることを特徴とする定尺電線の製造方
法。An electric wire having a plurality of electric wire clips arranged in parallel at a predetermined pitch and intermittently moving in a direction intersecting with the electric wire feeding direction, is used to move the electric wire to a wire guide groove in an electric wire U-turn guide. A wire turning step in which the tip of the wire sent from one side and coming out of the other is stopped by a stopper, after locking the tip side of the wire to one wire clip of the wire conveying means, the wire U-turn A wire length measurement and cutting step in which the wire is released from the guide and the wire is fed out and cut by a desired length, and a rear end portion of the cut wire is engaged with the one wire clip and an adjacent wire clip. A step of locking a shank wire; a step of intermittently feeding a wire clip that locks both ends of the U-shaped wire by two pitches intermittently;
In the method of manufacturing a fixed-length wire, which sequentially repeats the steps described above, in the above-mentioned wire turning step or the wire length measuring and cutting step, when a joint between one wire and another wire is detected, After the electric wire is released from the electric wire U-turn guide based on the detection signal, the electric wire of a predetermined minimum length is fed out and cut, and the U-shaped defective electric wire including the cut joint portion is sent to the electric wire conveying means. And returning to the wire turning step without the intermittent wire feeding step.
リップが一定の方向に間欠移動する電線搬送装置と、該
電線搬送装置を支持する架台と、該電線搬送装置を挟む
一方側に配置され、電線の長さを測定しながら電線を送
り出す電線送り装置と、該電線搬送装置の他方側に配置
され、送り出された電線の先端部をＵターンさせる電線
の方向転換装置とを備え、 前記Ｕターンされた電線の先端部を一の電線クリップに
挟持した後、前記電線送り装置により電線を所望の長さ
だけ繰り出して切断することにより所定の長さの電線
（以下、定尺電線という）を作製し、作製された定尺電
線の後端部を該一の電線クリップと隣接する電線クリッ
プに挟持して、前記電線搬送装置により間欠送りするよ
うにした定尺電線の製造装置において、 前記電線送り装置を構成する一対の電線の検尺送りロー
ルの電線供給側に前記不良電線に対する一対のジョイン
ト検出ロールを設けると共に、前記電線の方向転換装置
側において前記Ｕ字状の定尺電線の両端部の下方に位置
して開閉自在の一対のチャック爪から成る一組の電線チ
ャックを昇降自在でかつ電線軸と平行に移動可能に設
け、以て前記一対のジョイント検出ロールからの検出信
号により前記電線送り装置が所定の最小限度の長さの電
線を繰り出して切断、挟持した後、該不良電線を前記一
組の電線チャックで系外に除去するようにして成ること
を特徴とする定尺電線の製造装置。2. A wire carrier in which a plurality of wire clips arranged side by side at a predetermined pitch intermittently move in a predetermined direction, a mount supporting the wire carrier, and one side sandwiching the wire carrier. An electric wire feeder that sends out the electric wire while measuring the length of the electric wire, and a wire turning device that is disposed on the other side of the electric wire transport device and makes a U-turn at the tip of the sent electric wire, After clamping the tip of the U-turned electric wire with one electric wire clip, the electric wire feeding device feeds out the electric wire by a desired length and cuts the electric wire to a predetermined length of electric wire (hereinafter, referred to as a fixed length electric wire). In the apparatus for manufacturing a standard-length wire, the rear end of the manufactured standard-length wire is sandwiched between the one wire clip and an adjacent wire clip, and is intermittently fed by the wire transport device. Electrical wire A pair of joint detection rolls for the defective wire are provided on the wire supply side of a pair of wires for measuring wire feed of a pair of wires, and both ends of the U-shaped fixed wire on the wire turning device side. A pair of wire chucks comprising a pair of openable and closable chuck claws located below and is provided so as to be able to move up and down and move in parallel with the wire shaft, and thereby, the wire can be moved in accordance with a detection signal from the pair of joint detection rolls. The feeder feeds out an electric wire having a predetermined minimum length, cuts and holds the electric wire, and then removes the defective electric wire out of the system with the set of electric wire chucks. Manufacturing equipment.
搬送用カバーを覆着すると共に、該電線搬送用カバーの
天井板部には前記一組の電線チャックが出没する取出作
業用窓を設けて成る請求項２に記載の定尺電線の製造装
置。3. An electric wire transport cover is covered on a frame supporting the electric wire transport device, and a take-out work window through which the set of electric wire chucks appears and disappears is provided on a ceiling plate portion of the electric wire transport cover. The manufacturing apparatus for a fixed-length electric wire according to claim 2, comprising:
に、前記一組の電線チャックの出没を許容する電線落下
防止板を設けて成る請求項３に記載の定尺電線の製造装
置。4. The apparatus for manufacturing a fixed-length wire according to claim 3, wherein a wire drop-prevention plate that allows the set of wire chucks to protrude and retract is provided in a window for taking out the wire transport cover.
に電線誘い込み用のテーパ状のすくい面を全巾にわたっ
て設けて成る請求項２，３または４に記載の定尺電線の
製造装置。5. An apparatus for manufacturing a fixed-length electric wire according to claim 2, wherein a tapered rake face for guiding the electric wire is provided over the entire width of the upper end surface of the chuck claw of the electric wire chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154133A JPH103979A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Method and device for manufacturing fixed length wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154133A JPH103979A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Method and device for manufacturing fixed length wire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH103979A true JPH103979A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15577623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8154133A Withdrawn JPH103979A (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Method and device for manufacturing fixed length wire |
Country Status (1)
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