JPH1039648A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device for forming a multi colored visible image which can provide an agreeable image without any intermediate through and color dislocation. SOLUTION: This image forming device forms a static latent image on a photoreceptor 11 and a toner image is formed, for example by supplying toner from a developing machine and this image is temporally transferred on an intermediate image carrier 13 and the toner image is further transferred and fixed on transfer material to provide a permanent image. In this case, the photoreceptor 11 and drive system 12, 18 of the intermediate transfer member 13 are separately mounted and shifting speed of the photoreceptor 11 or the intermediate transfer member 13 is optionally changed at every transfer of respective colored image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷紙や透明シー
ト等の記録紙に永久固定画像を形成する電子写真複写
機、プリンタ、ファックス等の画像形成装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer and a facsimile for forming a permanent fixed image on recording paper such as printing paper or transparent sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は従来の技術を説明するための図で
あり、電子写真技術をプリンタに応用したカラーレーザ
ビームプリンタの概略断面図である。この装置の動作を
以下に説明する。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a view for explaining a conventional technique, and is a schematic sectional view of a color laser beam printer in which electrophotographic technology is applied to a printer. The operation of this device will be described below.

【０００３】ホストコンピュータより送られた画像信号
は、プリンタのコントローラに送られプリント可能な信
号に変換された後、その信号をレーザドライバに送る。
そしてスキャナー６１からのレーザー光の強度を変調
し、折り返しミラー６２で光路を調整され、感光ドラム
１１上に静電潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電
潜像が形成されたレーザ光が照射された部分は、現像器
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの現像スリーブ（不図
示）に印加されている電圧と感光ドラム１１の表面電位
が形成する電界により選択的に顕像化する。画像の濃度
は、この電界強度とトナーの特性、および現像スリーブ
上のトナー量でほぼ決定される。An image signal sent from a host computer is sent to a controller of a printer, converted into a printable signal, and then sent to a laser driver.
Then, the intensity of the laser beam from the scanner 61 is modulated, the optical path is adjusted by the folding mirror 62, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11. The portion of the photosensitive drum 11 irradiated with the laser light on which the electrostatic latent image is formed is the voltage applied to the developing sleeves (not shown) of the developing units 64a, 64b, 64c, 64d and the surface of the photosensitive drum 11 An image is selectively visualized by an electric field formed by a potential. The density of the image is substantially determined by the electric field strength, the characteristics of the toner, and the amount of toner on the developing sleeve.

【０００４】感光ドラム上に顕像化された画像は、一次
転写ローラ１５によって一旦中間転写ベルト（以下、Ｉ
ＴＢと略す）１３に反転した画像を形成し（以下、一次
転写と称す）、この動作をイエロー（以下、Ｙと略
す）、マゼンタ（以下、Ｍと略す）、シアン（以下、Ｃ
と略す）、ブラック（以下、Ｂｋと略す）と繰り返すこ
とにより、ＩＴＢ１３上に反転したフルカラーの画像を
形成する。[0004] An image visualized on the photosensitive drum is temporarily transferred to an intermediate transfer belt (hereinafter, referred to as I) by a primary transfer roller 15.
A reverse image is formed (hereinafter, referred to as primary transfer) 13, and this operation is performed in yellow (hereinafter, abbreviated as Y), magenta (hereinafter, abbreviated as M), and cyan (hereinafter, abbreviated as C).
) And black (hereinafter abbreviated as Bk) to form an inverted full-color image on the ITB 13.

【０００５】一方、収納カセット６５中の転写材は、給
紙ローラ６６によって１枚づつ取り出され、レジストロ
ーラ６７によって書き込みタイミングが調整される。そ
して二次転写ローラ１９によって、ＩＴＢ１３上のトナ
ー像が転写材に転写される。その後搬送ベルト６８を経
て、定着ローラ６９及び加圧ローラ７０により永久固定
画像となり、トレイ７１上に積載される。ここで、コン
トローラ部では画像信号をプリンタの所有するプロセス
カラー（通常Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）に分解し、各々のトナ
ーでの描画信号をレーザドライブに送る。色再現範囲は
各トナーの濃度および、その重ね方により決定される。
そして各色間の位置ズレを制御するために、感光ドラム
１１とＩＴＢ１３の固定強度をアップしたり、感光ドラ
ムにフライホイール（不図示）を取り付け、駆動ギアの
歯飛び等の弊害を防止する手法が試みられている。On the other hand, the transfer material in the storage cassette 65 is taken out one by one by a paper feed roller 66, and the writing timing is adjusted by a registration roller 67. Then, the toner image on the ITB 13 is transferred to the transfer material by the secondary transfer roller 19. After that, the image is made into a permanent fixed image by the fixing roller 69 and the pressure roller 70 via the transport belt 68, and is stacked on the tray 71. Here, the controller separates the image signal into process colors (usually Y, M, C, and Bk) possessed by the printer, and sends a drawing signal for each toner to the laser drive. The color reproduction range is determined by the density of each toner and the method of superimposition.
In order to control the positional deviation between the colors, a method of increasing the fixing strength between the photosensitive drum 11 and the ITB 13 or attaching a flywheel (not shown) to the photosensitive drum to prevent adverse effects such as tooth skipping of the drive gear. Attempted.

【０００６】また、感光ドラムとＩＴＢの回転速度は基
本的には等速であるが、画像の輪郭に対して中央部のト
ナーが欠落する現象（以下、中抜けと称する）を防止す
るために、転写体と感光ドラムの回転速度に周速差を設
けて（転写ベルトを感光ドラムより早く、または遅く回
す）中抜けを軽減する手法（特開昭６２−０３５１３７
号公報）もある。Although the rotation speeds of the photosensitive drum and the ITB are basically constant, in order to prevent a phenomenon in which toner in a central portion is missing from the outline of an image (hereinafter, referred to as a hollow portion). A method of providing a peripheral speed difference between the rotational speeds of the transfer body and the photosensitive drum (rotating the transfer belt faster or slower than the photosensitive drum) to reduce the hollowing out (Japanese Patent Laid-Open No. 62-035137)
Publication).

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のＩ
ＴＢを用いた画像形成方法ではＩＴＢの厚み、硬度、弾
性率等の影響およびＩＴＢに接する一次転写ローラ、ト
ナー、感光ドラム間の挙動を制御することが困難であ
り、その結果転写効率の低下、中抜け、画像の伸縮等の
問題が生じていた。However, the conventional I
In the image forming method using the TB, it is difficult to control the influence of the thickness, hardness, elastic modulus, etc. of the ITB and the behavior between the primary transfer roller, the toner, and the photosensitive drum in contact with the ITB. Problems such as hollowing out and expansion and contraction of images have occurred.

【０００８】また中抜け対策として、感光ドラムとＩＴ
Ｂで回転速度に周速差を設けた場合、転写効率アップや
中抜け軽減は可能であるが、各プロセス色の印字率の違
いによって、感光ドラムとＩＴＢ間の動摩擦係数が変化
し、そのため画像の伸縮が各色間で異なり、色ズレが生
じていた。[0008] As a countermeasure against dropout, a photosensitive drum and an IT
When a peripheral speed difference is provided for the rotation speed in B, transfer efficiency can be increased and hollow holes can be reduced, but the dynamic friction coefficient between the photosensitive drum and ITB changes due to the difference in the printing rate of each process color. The expansion and contraction of each color was different between the colors, and color shift occurred.

【０００９】また転写不良の発生を抑える手法として、
感光体の摩擦係数を中間転写体の摩擦係数より小さくす
る方法（特開平６−３３２３２４）もあるが、一次転写
部にトナーが存在する場合、この方法だけでは安定した
回転速度は得られず画像に問題が生じる。As a technique for suppressing the occurrence of transfer failure,
There is also a method of making the friction coefficient of the photoreceptor smaller than the friction coefficient of the intermediate transfer body (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-332324). Problem.

【００１０】本出願に係る発明の目的は、このような従
来の問題点に鑑みなされたもので、中抜け、色ズレのな
い良好な画像を得ることができる多色の可視像を形成す
る画像形成装置を提供することにある。An object of the invention of the present application is to solve the above-mentioned conventional problems, and forms a multicolor visible image capable of obtaining a good image without a hollow image and a color shift. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を達成する第１の構成は、静電潜像が形成される少なく
とも１以上の像担持体と、前記像担持体に加圧接触しな
がら所定の関係をもって移動する中間像担持体とを有
し、前記中間像担持体に前記静電潜像を顕像化した各色
毎の未定着画像を前記像担持体より順次転写させる画像
形成装置において、前記像担持体と前記中間像担持体は
それぞれ独立に駆動させる駆動手段と、前記像担持体と
前記中間像担持体に対して速度差を与えるように前記駆
動手段を駆動制御する制御手段有することを特徴とする
画像形成装置にある。According to a first aspect of the present invention, at least one or more image carriers on which an electrostatic latent image is formed are contacted with the image carrier. And an intermediate image carrier that moves in a predetermined relationship while transferring an unfixed image of each color obtained by visualizing the electrostatic latent image on the intermediate image carrier from the image carrier. A driving unit for driving the image carrier and the intermediate image carrier independently of each other, and a control for driving and controlling the driving unit so as to give a speed difference between the image carrier and the intermediate image carrier. And an image forming apparatus.

【００１２】本出願に係る発明の目的を達成する第２の
構成は、上記の構成における前記制御手段は、使用する
プロセストナーの印字率を算出する印字率算出手段と、
各プロセストナー間の印字比率の相関性を算出する相関
印字比率算出手段と、前記相関印字比率算出手段の算出
結果に基づいて前記像担持体または前記中間像担持体の
移動速度を制御する速度制御手段を有することを特徴と
する画像形成装置にある。According to a second configuration for achieving the object of the invention according to the present application, in the above configuration, the control unit calculates a printing ratio of a process toner to be used;
Correlation printing ratio calculation means for calculating the correlation of the printing ratio between each process toner, and speed control for controlling the moving speed of the image carrier or the intermediate image carrier based on the calculation result of the correlation printing ratio calculation means And an image forming apparatus.

【００１３】本出願に係る発明の目的を達成する第３の
構成は、上記第１の構成において、前記制御手段は、使
用するプロセストナーの印字率のデータに基づいて、転
写される色の順番から、累積される総合の印字率を計算
し、その結果に応じて像担持体または中間像担持体の移
動速度を制御する手段を有することを特徴とする画像形
成装置にある。According to a third configuration for achieving the object of the invention according to the present application, in the first configuration, the control unit is configured to control an order of colors to be transferred based on data of a printing ratio of a process toner to be used. And a means for calculating the total printing rate to be accumulated and controlling the moving speed of the image carrier or the intermediate image carrier in accordance with the calculation result.

【００１４】本出願に係る発明の目的を達成する第４の
構成は、上記の第１の構成において、前記像担持体と前
記中間像担持体間の動摩擦係数をμ１、前記中間像担持
体と前記中間像担持体に接する１次転写ローラ間の動摩
擦係数をμ２、前記像担持体とトナー間の動摩擦係数を
μ３、前記中間像担持体とトナー間の動摩擦係数をμ４
とした場合、μ３＜μ４＜μ２＜μ１の関係にしたこと
を特徴とする画像形成装置にある。A fourth structure for achieving the object of the present invention according to the present invention is the first structure, wherein the dynamic friction coefficient between the image carrier and the intermediate image carrier is μ1, and The dynamic friction coefficient between the primary transfer rollers in contact with the intermediate image carrier is μ2, the dynamic friction coefficient between the image carrier and toner is μ3, and the dynamic friction coefficient between the intermediate image carrier and toner is μ4.
, The relationship of μ3 <μ4 <μ2 <μ1 is satisfied.

【００１５】本出願に係る発明の目的を達成する第５の
構成は、上記した第２、３または第４の４の構成におい
て、制御手段は、各色のプロセストナー間で最も印字比
率が高い色の像を形成する際は前記中間像担持体の移動
速度を少なくとも前記像担持体の移動速度よりも遅くな
らないように減速し、ある所定の印字比率より低い色の
潜像を前記中間像担持体に転写する際は、印字比率が低
いほど前記中間像担持体の移動速度を速くすることを特
徴とする画像形成装置にある。According to a fifth configuration for achieving the object of the invention according to the present application, in the second, third or fourth configuration described above, the control means controls the color having the highest printing ratio among the process toners of each color. When forming an image, the moving speed of the intermediate image carrier is reduced so as not to be slower than at least the moving speed of the image carrier, and a latent image of a color lower than a predetermined printing ratio is formed on the intermediate image carrier. In the image forming apparatus, the transfer speed of the intermediate image bearing member is increased as the printing ratio decreases.

【００１６】本出願に係る発明の目的を達成する第６の
構成は、上記の各構成において、前記中間像担持体には
転写材が保持されていることを特徴とする画像形成装置
にある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, wherein a transfer material is held on the intermediate image carrier in each of the above aspects.

【００１７】上記の第１の構成においては、感光体に静
電的潜像を形成し、これに例えば現像器からトナーを供
給することによってトナー像を形成し、この像を一旦中
間像担持体に転写して、さらにこのトナー像を転写材へ
と転写・定着させて永久画像ならしめる画像形成装置に
おいて、感光体と中間転写体の駆動系を別個に設け、な
おかつ感光体または中間転写体の移動速度を各色の画像
転写毎に任意に変化させることを可能とする。In the first configuration, an electrostatic latent image is formed on a photoreceptor, and a toner image is formed by supplying a toner from a developing device, for example, and the image is temporarily transferred to an intermediate image carrier. In an image forming apparatus for transferring a toner image to a transfer material and transferring and fixing the same to a transfer material to form a permanent image, a drive system for the photosensitive member and the intermediate transfer member is separately provided, and the photosensitive member or the intermediate transfer member is further provided. It is possible to arbitrarily change the moving speed for each color image transfer.

【００１８】上記の第２、３の構成においては、第１の
構成の特徴に加えて、例えばプリンタ本体に送られる画
像信号より画像形成装置本体の所有するプロセス色の印
字率を算出し、さらに各々のプロセス色間の相対印字比
率及び累積印字率を求め、そのデータをプリンタコント
ローラ部で計算し、感光体または中間転写体の最適移動
速度を求める。そしてそのデータを機械駆動を制御する
コントローラ部に送り移動速度を決定する。In the above-described second and third configurations, in addition to the features of the first configuration, for example, a printing rate of a process color owned by the image forming apparatus main body is calculated from an image signal sent to the printer main body. The relative printing ratio and the cumulative printing ratio between the respective process colors are obtained, and the data is calculated by the printer controller to obtain the optimum moving speed of the photosensitive member or the intermediate transfer member. Then, the data is sent to a controller for controlling the mechanical drive, and the moving speed is determined.

【００１９】上記の第４の構成においては、例えば感光
体と中間転写体間の動摩擦係数をμ１、中間転写体と中
間転写体に接する一次転写ローラ間の動摩擦係数をμ
２、感光体とトナー間の動摩擦係数をμ３、中間転写体
とトナー間の動摩擦係数をμ４とした場合、μ３＜μ４
＜μ２＜μ１なる関係を成立させる。μ３＜μ４とする
ことにより感光体表面上のトナーが中間転写体に転写さ
れやすくなる。またμ２＜μ１とすることにより、中間
転写体と感光体間にトナーが存在しない場合、周速差が
あっても画像の伸縮は生じない。さらにμ４＜μ２とす
ることにより感光体と中間転写体境界面にトナーが存在
する場合、中間転写体の変形を抑え、感光体と中間転写
体での周速差が生じやすくなる。その結果摺擦力が大き
くなり転写効率のアップおよび中抜けの軽減が可能とな
る。In the fourth configuration, for example, the dynamic friction coefficient between the photosensitive member and the intermediate transfer member is μ1, and the dynamic friction coefficient between the intermediate transfer member and the primary transfer roller in contact with the intermediate transfer member is μ.
2. When the dynamic friction coefficient between the photosensitive member and the toner is μ3 and the dynamic friction coefficient between the intermediate transfer member and the toner is μ4, μ3 <μ4
The relationship <μ2 <μ1 is established. By setting μ3 <μ4, the toner on the surface of the photoconductor is easily transferred to the intermediate transfer body. By setting μ2 <μ1, if there is no toner between the intermediate transfer member and the photosensitive member, the image does not expand or contract even if there is a difference in peripheral speed. Further, by setting μ4 <μ2, when toner is present at the boundary surface between the photoconductor and the intermediate transfer member, deformation of the intermediate transfer member is suppressed, and a peripheral speed difference between the photoconductor and the intermediate transfer member is easily generated. As a result, the rubbing force is increased, so that the transfer efficiency can be increased and the hollow area can be reduced.

【００２０】上記の第５の構成においては、上記の各構
成の特徴に加えて、画像の印字率が高くなると感光体と
中間転写体で周速差を設けた場合、前記載のμ３、μ４
の値が小さくなることによりその周速差が助長されるこ
とを利用して、各プロセス色間で最も印字比率が高い色
の像を形成する際は、中間転写体の移動速度を少なくと
も感光体の移動速度よりも遅くならないように減速し、
ある所定の印字比率より低い色の未定着画像を中間転写
体に転写する際は、印字比率が低いほど中間転写体の移
動速度を速くすることにより、印字率の差による画像の
伸縮の差をなくすことを特徴とする。In the above-described fifth configuration, in addition to the features of the above-described respective configurations, when a peripheral speed difference is provided between the photosensitive member and the intermediate transfer member when the printing rate of an image increases, the above-described μ3, μ4
When forming an image of the color having the highest printing ratio among the process colors by utilizing the fact that the peripheral speed difference is promoted by decreasing the value of Slow down so that it does not become slower than the moving speed of
When transferring an unfixed image of a color lower than a predetermined printing ratio to the intermediate transfer body, the movement speed of the intermediate transfer body is increased as the printing ratio is lower, so that the difference in expansion and contraction of the image due to the difference in printing ratio is reduced. It is characterized by being eliminated.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施形態を
示す。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.

【００２２】図１において、１１は感光ドラム、１２は
感光ドラムを駆動するモータ、１３はＩＴＢ、１４はＩ
ＴＢの二次転写ローラ、１５は一次転写ローラ、１６は
ＩＴＢのテンションローラ、１７はＩＴＢ駆動ギア、１
８はＩＴＢ駆動モータ、１９は二次転写ローラ、２０は
ＩＴＢクリーニングローラである。In FIG. 1, 11 is a photosensitive drum, 12 is a motor for driving the photosensitive drum, 13 is an ITB, and 14 is
A secondary transfer roller of TB, 15 is a primary transfer roller, 16 is a tension roller of ITB, 17 is an ITB drive gear, 1
Reference numeral 8 denotes an ITB drive motor, 19 denotes a secondary transfer roller, and 20 denotes an ITB cleaning roller.

【００２３】感光ドラム１１はメカコントローラ１で制
御される駆動モータ１３により駆動されて矢印方向に回
転している。一方、ＩＴＢ駆動モータ１８も同様にメカ
コントローラ１で速度制御され、ＩＴＢ１３を感光ドラ
ム１１とは別に移動速度を制御できるようにしている。
そして、本実施の形態においてメカコントローラ１はＩ
ＴＢ１３を感光ドラムの回転速度に対して−１０〜＋５
％の速度差を保って制御することが可能にしている。ま
た、回転速度の制御方法はモータの周波数を変更する方
式が一般的である。The photosensitive drum 11 is driven by a drive motor 13 controlled by the mechanical controller 1 and rotates in a direction indicated by an arrow. On the other hand, the speed of the ITB drive motor 18 is similarly controlled by the mechanical controller 1 so that the movement speed of the ITB 13 can be controlled separately from the photosensitive drum 11.
In the present embodiment, the mechanical controller 1
TB13 is -10 to +5 with respect to the rotation speed of the photosensitive drum.
It is possible to control while maintaining the speed difference of%. In general, a method of controlling the rotation speed is a method of changing the frequency of the motor.

【００２４】ここで速度差にマイナスの値があるのは、
画像領域で周速差を設けたために生じる感光ドラム１１
とＩＴＢ１３との相対的位置ズレを考慮して、一次転写
位置が非画像領域の場合に回転速度を遅くし、次の画像
転写時に前回の転写時と同じ位置にＩＴＢが戻れること
を可能にするためである。The reason why the speed difference has a negative value is as follows.
Photosensitive drum 11 caused by providing peripheral speed difference in image area
In consideration of the relative positional shift between the image transfer device and the ITB 13, when the primary transfer position is in the non-image area, the rotation speed is reduced, and the ITB can return to the same position as the previous transfer at the time of the next image transfer. That's why.

【００２５】回転速度の指示はメカコントローラ部２で
行われ、ＩＴＢ１３は０〜５％の周速差を持って回転す
るようにＩＴＢ駆動モータ１８の速度を制御する。この
回転速度は１色目の転写が終了後２色目の転写に入る前
にまた別の値に設定可能となっている。The rotation speed is instructed by the mechanical controller 2, and the ITB 13 controls the speed of the ITB drive motor 18 so as to rotate with a peripheral speed difference of 0 to 5%. This rotation speed can be set to another value after the transfer of the first color is completed and before the transfer of the second color is started.

【００２６】尚、ＩＴＢの非印字部（エッジ部）にマー
ク１０１を復数個設け、子の部分をフォトセンサ１０２
で検知すると、ＩＴＢは感光ドラムに対して常に相対的
な位置関係がわかるように制御される。そして４色目の
１次転写が終了した後、クリーニングローラ２０が当接
され表面の清掃が行われる。このときの回転速度はＩＴ
Ｂ１３のクリーニング特性及び除電特性等に合った回転
速度に制御される。A number of marks 101 are provided in the non-printing portion (edge portion) of the ITB, and the child portion is
Is detected, the ITB is controlled so that the relative positional relationship with respect to the photosensitive drum is always known. After the primary transfer of the fourth color is completed, the cleaning roller 20 is abutted to clean the surface. The rotation speed at this time is IT
The rotation speed is controlled to match the cleaning characteristics and the static elimination characteristics of B13.

【００２７】尚本実施の形態においては、ベルト状の中
間転写体について述べたが、これはローラ状またドラム
状等、感光体との転写動作に関わるものならば全て適用
できる。また本実施の形態では感光ドラムに対して中間
転写体の速度を制御する制御方法について説明したが、
逆に感光ドラム（像担持体）を制御してもよく、また同
時にこの両者を制御しても同様の効果が得られる。In the present embodiment, the belt-shaped intermediate transfer member has been described, but the present invention can be applied to any roller-shaped or drum-shaped intermediate transfer member as long as it relates to a transfer operation with a photosensitive member. In the present embodiment, the control method for controlling the speed of the intermediate transfer member with respect to the photosensitive drum has been described.
Conversely, the same effect can be obtained by controlling the photosensitive drum (image carrier) and controlling both of them at the same time.

【００２８】（第２の実施の形態）図２は本発明の第２
の実施の形態を示す。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
An embodiment will be described.

【００２９】なお、本実施の形態の画像形成装置の基本
的構成は図１と同様とし、その構成の図示は省略する。The basic configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and the configuration is not shown.

【００３０】図２は画像信号より各プロセス色の印字比
率を算出する手段を表した図である。FIG. 2 is a diagram showing a means for calculating a printing ratio of each process color from an image signal.

【００３１】同図において、図２の（ａ）はホストコン
ピュータより送られる画像信号の時間推移、図２の
（ｂ）は図２の（ａ）の信号を元に、プリンタのコント
ローラ部２で変換する、マゼンタ色の画像信号の時間推
移（Ｃ，Ｙ，Ｂｋの各色については不図示）、式（１）
〜（８）は各プロセス色の印字比率を算出する計算式で
ある。In FIG. 2, (a) of FIG. 2 shows the time transition of the image signal sent from the host computer, and (b) of FIG. 2 shows the controller 2 of the printer based on the signal of (a) of FIG. Time transition of the magenta image signal to be converted (not shown for each of C, Y, and Bk), Equation (1)
Expressions (8) to (8) are calculation formulas for calculating the printing ratio of each process color.

【００３２】式（１）はマゼンタ、式（２）はシアン、
式（３）はイエロ、式（４）はブラックの各プロセス色
の印字比率を算出する式であり、式（５）〜式（８）は
マゼンタ色に対する各プロセス色の相関印字比率を示
し、式（５）はマゼンタ色との相関印字比率であること
から、その値は１となり、以下シアンとの相関印字比率
はα、イエロとの相関印字比率はβ、ブラックとの相関
印字比率はγで夫々与えられる。Equation (1) is magenta, equation (2) is cyan,
Equation (3) is an equation for calculating the printing ratio of each process color of yellow, and Equation (4) is an equation for calculating the printing ratio of each process color of black. Equations (5) to (8) indicate the correlation printing ratio of each process color to the magenta color, Since the equation (5) is a correlation printing ratio with magenta, the value is 1. Hereinafter, the correlation printing ratio with cyan is α, the correlation printing ratio with yellow is β, and the correlation printing ratio with black is γ. Is given respectively.

【００３３】プリンタに送られる画像信号は、プリンタ
のコントローラ部２でその本体の持つ画像処理法に応じ
て、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像信号に変換される。図２の
（ｂ）で変換した画像は、その信号レベル及び時間より
画像濃度、面積を計算し、描画領域における印字率を算
出する。The image signal sent to the printer is converted into Y, M, C, and Bk image signals by the controller 2 of the printer according to the image processing method of the main body. For the image converted in FIG. 2B, the image density and area are calculated from the signal level and time, and the printing rate in the drawing area is calculated.

【００３４】ここで、制御信号を２値の信号として取り
扱うプリンタ（濃度諧調は面積当たりのトナー量で制御
し、１ｄｏｔ単位での諧調性を持たないもの）では、信
号レベルは常に０か一定の値のため、描画時間の中で信
号ｏｎの時間を累積すれば印字率が求められる。Here, in a printer which treats the control signal as a binary signal (the density gradation is controlled by the toner amount per area and does not have gradation in 1 dot unit), the signal level is always 0 or constant. Because of the value, the printing rate can be obtained by accumulating the time of the signal on in the drawing time.

【００３５】一方、制御信号を多値の信号として取り扱
うプリンタ（１ｄｏｔ当たり数ｂｉｔの濃度諧調性を持
つもの）では信号レベルと時間との積を累計して印字率
を求める。On the other hand, in a printer (a device having a density gradation of several bits per dot) that handles a control signal as a multi-valued signal, the printing rate is obtained by accumulating the product of the signal level and time.

【００３６】このようにして求めた各色の印字率より、
式（５）〜（８）により一色を基準にして（本例では
Ｍ）各々の相関印字比率を求める。From the printing rates of the respective colors thus obtained,
The correlation printing ratio of each of the colors (M in this example) is calculated based on one color by the equations (5) to (8).

【００３７】式（１）〜（８）により求めた印字率およ
び印字比率を元に、第１色目は感光ドラムの回転速度と
等速に、その後の色は算出した速度比に応じて可変する
図１に示すコントローラ部２で各色を転写する際のＩＴ
Ｂ１３の周速差を決定する。 （第３の実施の形態）図３、図４は本発明の第３の実施
形態を示す。なお、本実施の形態の画像形成装置の基本
的構成は図１と同様とし、その構成の図示は省略する。On the basis of the printing ratio and the printing ratio obtained by the equations (1) to (8), the first color is variable according to the rotation speed of the photosensitive drum and the subsequent colors are variable according to the calculated speed ratio. IT for transferring each color by the controller unit 2 shown in FIG.
The peripheral speed difference of B13 is determined. (Third Embodiment) FIGS. 3 and 4 show a third embodiment of the present invention. Note that the basic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of FIG. 1, and the configuration is not shown.

【００３８】図３は本実施の形態におけるＩＴＢ１３と
感光ドラム１１の当接面を表した図である。μ１はＩＴ
Ｂ１３と感光ドラム１１間の動摩擦係数、μ２はＩＴＢ
１３と一次転写ローラ１５間の動摩擦係数を示す。FIG. 3 is a diagram showing a contact surface between the ITB 13 and the photosensitive drum 11 in the present embodiment. μ1 is IT
The coefficient of dynamic friction between B13 and the photosensitive drum 11, μ2 is ITB
13 shows the dynamic friction coefficient between the primary transfer roller 13 and the primary transfer roller 15.

【００３９】図４は図３と同様にＩＴＢ１３と感光ドラ
ム１１の当接面を表した図で、間にトナー４１が存在す
る場合を表した図である。μ４はＩＴＢ１３とトナー４
１間の動摩擦係数、μ３はトナー４１と感光ドラム１１
間の動摩擦係数、４１は転写面に存在するトナーを示
す。FIG. 4 is a view showing the contact surface between the ITB 13 and the photosensitive drum 11 similarly to FIG. 3, and is a view showing a case where the toner 41 exists between them. μ4 is ITB13 and toner 4
The coefficient of dynamic friction μ1 between the toner 41 and the photosensitive drum 11
The dynamic friction coefficient 41 indicates the toner existing on the transfer surface.

【００４０】図３において、動摩擦係数μ１、動摩擦係
数μ２の値は、μ１＞μ２に設定され、ＩＴＢ１３と感
光ドラム１１間でスリップが生じない値に設定される。In FIG. 3, the values of the dynamic friction coefficient μ1 and the dynamic friction coefficient μ2 are set to μ1> μ2, and are set to values at which no slip occurs between the ITB 13 and the photosensitive drum 11.

【００４１】感光ドラム１１上にトナー４１が存在しな
い場合は、ＩＴＢ１３はその硬度や弾性率の影響により
図の様に転写位置の下流側にこぶを持ったように変形す
る。またＩＴＢ１３が変形に対する抵抗力が大きい場合
は、動摩擦係数μ２が動摩擦係数μ１より小さいことに
より、ＩＴＢ１３と一次転写ローラ１５間でスリップ現
象が生じる。よって感光ドラム１１とＩＴＢ１３とで周
速差を設けても、感光ドラム１１上の潜像の転写は感光
ドラム１１の挙動に依存され、この時点では画像の伸縮
はほとんどない。When the toner 41 does not exist on the photosensitive drum 11, the ITB 13 is deformed to have a bump on the downstream side of the transfer position as shown in FIG. When the ITB 13 has a high resistance to deformation, a slip phenomenon occurs between the ITB 13 and the primary transfer roller 15 because the dynamic friction coefficient μ2 is smaller than the dynamic friction coefficient μ1. Therefore, even if a peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 11 and the ITB 13, the transfer of the latent image on the photosensitive drum 11 depends on the behavior of the photosensitive drum 11, and at this time, there is almost no expansion or contraction of the image.

【００４２】図４のようにトナー４１が存在する場合は
トナー４１と感光ドラム１１間の動摩擦係数μ３、ＩＴ
Ｂとトナー４１間の動摩擦係数μ４が働く。When the toner 41 is present as shown in FIG. 4, the dynamic friction coefficient μ3 between the toner 41 and the photosensitive drum 11
The dynamic friction coefficient μ4 between B and the toner 41 acts.

【００４３】この動摩擦係数は前記動摩擦係数μ２と比
べて小さいため、ＩＴＢ１３と感光ドラム１１間にトナ
ー４１が多く存在するほど動摩擦係数μ３と動摩擦係数
μ４は小さくなる。このためＩＴＢ１３にかかる応力が
小さくなり、転写位置の下流側に発生するこぶも図３と
比較して小さくなる。Since the dynamic friction coefficient is smaller than the dynamic friction coefficient μ2, the more the toner 41 exists between the ITB 13 and the photosensitive drum 11, the smaller the dynamic friction coefficient μ3 and the dynamic friction coefficient μ4 become. For this reason, the stress applied to the ITB 13 is reduced, and the hump generated downstream of the transfer position is also reduced as compared with FIG.

【００４４】感光ドラム１１とＩＴＢ１３とで周速差を
設けた場合では、画像の伸縮はＩＴＢ１３の回転速度に
よる影響が発生する。この際トナー４１とＩＴＢ１３間
の動摩擦係数μ４をトナー４１と感光ドラム１１間の動
摩擦係数μ３より大きくすることによりトナー４１に対
して摺擦力が働き、転写効率が上がるとともに中抜けを
軽減することが可能となる。When a peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 11 and the ITB 13, the expansion and contraction of the image is affected by the rotation speed of the ITB 13. At this time, by making the kinetic friction coefficient μ4 between the toner 41 and the ITB 13 larger than the kinetic friction coefficient μ3 between the toner 41 and the photosensitive drum 11, a rubbing force acts on the toner 41, thereby increasing the transfer efficiency and reducing the dropout. Becomes possible.

【００４５】（第４の実施の形態）図５は画像の印字率
と、ＩＴＢと感光ドラムの周速差を変化させたときの画
像の伸び率変化を表したグラフである。この３つの変数
にはおおよそ次の関係式が成り立つ。(Fourth Embodiment) FIG. 5 is a graph showing the printing rate of an image and the change in the elongation rate of an image when the peripheral speed difference between the ITB and the photosensitive drum is changed. The following relational expressions hold approximately for these three variables.

【００４６】 伸び率＝周速差×印字率×０．０３ − （９） よってこの（９）式により、各色間の印字率の差より一
定の伸び率を与えるための各色毎の周速差が求められ
る。Elongation rate = peripheral speed difference × printing rate × 0.03− (9) Thus, according to the equation (9), the peripheral speed difference for each color to give a constant elongation rate from the difference in printing rate between the colors. Is required.

【００４７】具体的に述べるとＭの印字率を１０％、Ｃ
の印字率を２０％、Ｙの印字率を３０％、Ｂｋの印字率
を４０％とした場合、一番印字率の高い色（本例ではＢ
ｋ）を感光ドラムより遅くならないよう周速差を設け
る。たとえばこの周速差を１％とすると、（９）式より
伸び率は１．２％となり、他の色はそれぞれ、Ｍの周速
差は４％、Ｃの周速差は２％、Ｙの周速差は１．３３％
とすることにより各色間の伸び率を一定の値にでき色ズ
レの防止が可能となる。Specifically, the printing rate of M is 10%,
When the printing rate of Y is 20%, the printing rate of Y is 30%, and the printing rate of Bk is 40%, the color having the highest printing rate (B in this example)
The peripheral speed difference is set so that k) does not become slower than the photosensitive drum. For example, assuming that the peripheral speed difference is 1%, the elongation percentage is 1.2% according to the equation (9), the peripheral speed difference of M is 4%, the peripheral speed difference of C is 2%, and the other colors are Y. Is 1.33%
By doing so, the elongation ratio between the colors can be set to a constant value, and color shift can be prevented.

【００４８】この際生じる全色の画像の伸びは、印字率
の一番高い画像の伸び率に合わせ、元画像データの転写
材搬送方向（副走査方向）の長さを縮めるか、レーザス
キャナで潜像を形成する際に縮めて書くことにより解消
できる。The elongation of the image of all colors which occurs at this time is reduced in accordance with the elongation of the image having the highest printing rate by reducing the length of the original image data in the transfer material conveying direction (sub-scanning direction) or by using a laser scanner. This can be solved by contracting and writing when forming a latent image.

【００４９】以上の各実施の形態においては各色単色の
場合について説明したが、２色目以降はそれぞれのトナ
ー色の累積であり、それらを累積して制御することが望
ましい。In each of the above embodiments, the case of a single color has been described. However, the second and subsequent colors are the accumulations of the respective toner colors, and it is desirable to control the accumulation of these toner colors.

【００５０】また本実施の形態においてＩＴＢに直接多
色画像を転写する方法で説明したが、中間転写体上に転
写材を吸着させ、多重転写する方法にも適用できる。Although the method of transferring a multicolor image directly to the ITB has been described in the present embodiment, the present invention can also be applied to a method of adsorbing a transfer material on an intermediate transfer member and performing multiple transfer.

【００５１】また感光体を複数個備えそれらに各色の画
像を形成して転写を行う系においても適用できる。The present invention can also be applied to a system in which a plurality of photoreceptors are provided and an image of each color is formed thereon and transferred.

【００５２】[0052]

【発明の効果】本出願に係わる第１、２、３、６の発明
によれば、画像印字率および印字比率のデータをもとに
感光体または中間転写体の回転速度を制御可能とするこ
とにより、各色毎に最適な転写速度を与えることが可能
となる。According to the first, second, third and sixth aspects of the present invention, it is possible to control the rotation speed of the photosensitive member or the intermediate transfer member based on the image printing ratio and the printing ratio data. Accordingly, it is possible to provide an optimum transfer speed for each color.

【００５３】本出願に係わる第４の発明によれば、上記
の発明の効果に加えて、転写効率を上げるとともに、中
抜けを軽減することが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the above-mentioned aspects, it is possible to increase the transfer efficiency and reduce the hollow area.

【００５４】本出願に係わる第５の発明によれば、上記
の各発明の効果に加えて、複数のプロセストナーを有す
るカラープリンタにおいて、印字率の差による各色間の
伸び率を一定に保つことが可能となり、印字率の差から
生じる色ズレを防止することが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the above-described aspects, in a color printer having a plurality of process toners, the elongation rate between the colors due to the difference in printing rate is kept constant. Is possible, and it is possible to prevent color misregistration caused by a difference in printing ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の概
略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施の形態の画像信号推移およ
び印字率計算式を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an image signal transition and a printing rate calculation formula according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３の実施の形態におけるトナーが存
在しない状態の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の部分拡
大断面図を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which toner is not present in a third embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.

【図４】本発明の第３の実施の形態におけるトナーが存
在する状態の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の部分拡大
断面図を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a toner according to a third embodiment of the present invention is present, and FIG. 4B is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.

【図５】本発明の第４の実施の形態を示すグラフで、周
速差と伸び率と印字率の関係を示す。FIG. 5 is a graph showing a fourth embodiment of the present invention, showing a relationship between a peripheral speed difference, an elongation rate, and a printing rate.

【図６】従来の画像形成装置の概略断面図を示す。FIG. 6 is a schematic sectional view of a conventional image forming apparatus.

【符号の説明】 １１…感光ドラム １３…中間転写ベルト １４…二次転写ローラ １５…一次転写ローラ １６…テンションローラ １７…ＩＴＢ駆動ギア ２０…クリーニングローラ[Description of Signs] 11 ... Photosensitive drum 13 ... Intermediate transfer belt 14 ... Secondary transfer roller 15 ... Primary transfer roller 16 ... Tension roller 17 ... ITB drive gear 20 ... Cleaning roller

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 静電潜像が形成される少なくとも１以上
の像担持体と、前記像担持体に加圧接触しながら所定の
関係をもって移動する中間像担持体とを有し、前記中間
像担持体に前記静電潜像を顕像化した各色毎の未定着画
像を前記像担持体より順次転写させる画像形成装置にお
いて、 前記像担持体と前記中間像担持体はそれぞれ独立に駆動
させる駆動手段と、前記像担持体と前記中間像担持体に
対して速度差を与えるように前記駆動手段を駆動制御す
る制御手段有することを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising: at least one image carrier on which an electrostatic latent image is formed; and an intermediate image carrier that moves in a predetermined relationship while being in pressure contact with the image carrier. An image forming apparatus for sequentially transferring an unfixed image of each color obtained by visualizing the electrostatic latent image on a carrier from the image carrier, wherein the image carrier and the intermediate image carrier are driven independently. Means for controlling the driving means so as to give a speed difference between the image carrier and the intermediate image carrier. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、使
用するプロセストナーの印字率を算出する印字率算出手
段と、各プロセストナー間の印字比率の相関性を算出す
る相関印字比率算出手段と、前記相関印字比率算出手段
の算出結果に基づいて前記像担持体または前記中間像担
持体の移動速度を制御する速度制御手段を有することを
特徴とする画像形成装置。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates a printing ratio of a process toner to be used, and a correlation printing ratio calculating unit calculates a correlation of a printing ratio between the process toners. An image forming apparatus comprising: a speed controller that controls a moving speed of the image carrier or the intermediate image carrier based on a calculation result of the correlation print ratio calculator. 【請求項３】 請求項１において、前記制御手段は、使
用するプロセストナーの印字率のデータに基づいて、転
写される色の順番から、累積される総合の印字率を計算
し、その結果に応じて像担持体または中間像担持体の移
動速度を制御する手段を有することを特徴とする画像形
成装置。3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit calculates an accumulated total printing rate from an order of colors to be transferred, based on data of a printing rate of a process toner to be used. An image forming apparatus, comprising: means for controlling a moving speed of an image carrier or an intermediate image carrier in accordance therewith. 【請求項４】 請求項１において、前記像担持体と前記
中間像担持体間の動摩擦係数をμ１、前記中間像担持体
と前記中間像担持体に接する１次転写ローラ間の動摩擦
係数をμ２、前記像担持体とトナー間の動摩擦係数をμ
３、前記中間像担持体とトナー間の動摩擦係数をμ４と
した場合、μ３＜μ４＜μ２＜μ１の関係にしたことを
特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a dynamic friction coefficient between the image carrier and the intermediate image carrier is μ1, and a dynamic friction coefficient between the intermediate image carrier and a primary transfer roller in contact with the intermediate image carrier is μ2. The dynamic friction coefficient between the image carrier and the toner
3. An image forming apparatus characterized in that, when the dynamic friction coefficient between the intermediate image bearing member and the toner is μ4, the relationship of μ3 <μ4 <μ2 <μ1 is satisfied. 【請求項５】 請求項２、３または４において、制御手
段は、各色のプロセストナー間で最も印字比率が高い色
の像を形成する際は前記中間像担持体の移動速度を少な
くとも前記像担持体の移動速度よりも遅くならないよう
に減速し、ある所定の印字比率より低い色の潜像を前記
中間像担持体に転写する際は、印字比率が低いほど前記
中間像担持体の移動速度を速くすることを特徴とする画
像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the moving speed of the intermediate image carrier to at least the image carrier when forming an image of a color having the highest printing ratio among the process toners of each color. When the latent image of a color lower than a predetermined printing ratio is transferred to the intermediate image carrier, the moving speed of the intermediate image carrier decreases as the printing ratio decreases. An image forming apparatus characterized by speeding up. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記中間像担持体には転写材が保持されていることを特
徴とする画像形成装置。6. The method according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein a transfer material is held on the intermediate image carrier.