JPH1039010A - レーダー装置 - Google Patents
レーダー装置Info
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- JPH1039010A JPH1039010A JP8193237A JP19323796A JPH1039010A JP H1039010 A JPH1039010 A JP H1039010A JP 8193237 A JP8193237 A JP 8193237A JP 19323796 A JP19323796 A JP 19323796A JP H1039010 A JPH1039010 A JP H1039010A
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- oscillator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドプラ周波数を基に目標物との相対速度を検
出するレーダー装置に関し、発振出力信号に含まれるノ
イズ及び回り込みによるノイズの影響を除去して、受信
感度を向上する。 【解決手段】 発振器5の出力信号をシンセサイザ4を
介して送信波とし、この送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部3と、発振器5の出力信号を加えるステップ
リカバリーダイオード9と、このステップリカバリーダ
イオード9の出力信号と送受共用器2を介した受信波の
信号とをミキシングするミキサ7と、ミキシング出力信
号をディジタル信号に変換するA/D変換器8と、スイ
ッチ部3をオンとする送信期間中はA/D変換器8を非
動作状態とするパルス発振器10と、A/D変換器8か
らのディジタル信号に含まれる不要信号を除去するディ
ジタルフィルタ処理部11と、周波数解析処理部12
と、表示部13とを備える。
出するレーダー装置に関し、発振出力信号に含まれるノ
イズ及び回り込みによるノイズの影響を除去して、受信
感度を向上する。 【解決手段】 発振器5の出力信号をシンセサイザ4を
介して送信波とし、この送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部3と、発振器5の出力信号を加えるステップ
リカバリーダイオード9と、このステップリカバリーダ
イオード9の出力信号と送受共用器2を介した受信波の
信号とをミキシングするミキサ7と、ミキシング出力信
号をディジタル信号に変換するA/D変換器8と、スイ
ッチ部3をオンとする送信期間中はA/D変換器8を非
動作状態とするパルス発振器10と、A/D変換器8か
らのディジタル信号に含まれる不要信号を除去するディ
ジタルフィルタ処理部11と、周波数解析処理部12
と、表示部13とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標物との相対速
度をドプラ周波数によって検出するレーダー装置に関す
る。送信波の周波数と、この送信波が目標物から反射し
て受信した受信波の周波数との差のドプラ周波数によっ
て、目標物との相対速度を検出するレーダー装置が知ら
れており、送信波及び受信波に含まれるノイズの影響を
低減して感度を向上することが要望されている。
度をドプラ周波数によって検出するレーダー装置に関す
る。送信波の周波数と、この送信波が目標物から反射し
て受信した受信波の周波数との差のドプラ周波数によっ
て、目標物との相対速度を検出するレーダー装置が知ら
れており、送信波及び受信波に含まれるノイズの影響を
低減して感度を向上することが要望されている。
【0002】
【従来の技術】図8は従来例のレーダー装置の要部説明
図であり、51はアンテナ、52はサーキュレータ等の
送受共用器、53は高周波増幅回路、54はシンセサイ
ザ、55は発振器、56は第1局部発振器、57は第1
ミキサ、58は第1中間周波回路、59は第2ミキサ、
60は第2局部発振器、61は第2中間周波回路、62
は復調回路である。
図であり、51はアンテナ、52はサーキュレータ等の
送受共用器、53は高周波増幅回路、54はシンセサイ
ザ、55は発振器、56は第1局部発振器、57は第1
ミキサ、58は第1中間周波回路、59は第2ミキサ、
60は第2局部発振器、61は第2中間周波回路、62
は復調回路である。
【0003】発振器55は、シンセサイザの基本周波数
を発生するもので、この発振出力信号はシンセサイザ5
4を介して、数GHz〜数10GHzの周波数を有する
送信波の信号となり、送受共用器52からアンテナ51
を介して目標物の方向に送信される。この目標物からの
反射波を受信波としてアンテナ51により受信すると、
送受共用器52を介して高周波増幅回路53に入力され
て増幅され、第1ミキサ57に入力されて第1局部発振
器56の発振出力信号とミキシングされ、第1中間周波
信号に変換される。
を発生するもので、この発振出力信号はシンセサイザ5
4を介して、数GHz〜数10GHzの周波数を有する
送信波の信号となり、送受共用器52からアンテナ51
を介して目標物の方向に送信される。この目標物からの
反射波を受信波としてアンテナ51により受信すると、
送受共用器52を介して高周波増幅回路53に入力され
て増幅され、第1ミキサ57に入力されて第1局部発振
器56の発振出力信号とミキシングされ、第1中間周波
信号に変換される。
【0004】この第1中間周波信号は、第1中間周波回
路58に入力されて増幅され、第2ミキサ59に入力さ
れて、第2局部発振器60の発振出力信号とミキシング
され、第2中間周波信号に変換される。この第2中間周
波信号は第2中間周波回路61に入力されて増幅され、
復調回路62に入力されて相対速度を示し信号が出力さ
れ、図示を省略した表示部等により相対速度が表示され
る。
路58に入力されて増幅され、第2ミキサ59に入力さ
れて、第2局部発振器60の発振出力信号とミキシング
され、第2中間周波信号に変換される。この第2中間周
波信号は第2中間周波回路61に入力されて増幅され、
復調回路62に入力されて相対速度を示し信号が出力さ
れ、図示を省略した表示部等により相対速度が表示され
る。
【0005】発振器55の発振周波数をfとすると、こ
の発振周波数fは前述のように数GHz〜数10GHz
の周波数範囲に設定され、第1局部発振器56の発振周
波数f1 は、例えば、f+500MHz又はf−500
MHzに選定される。この場合、第1中間周波信号は、
500MHzとなる。又第2局部発振器60の発振周波
数f2 は、例えば、500MHzに選定される。この場
合、目標物との相対速度に対応したドプラ周波数をfd
とすると、第1中間周波数は500MHz±f d となる
から、第2ミキサ59の出力信号は±fd となる。従っ
て、ドプラ周波数fd が得られるから、このドプラ周波
数を基に目標物の相対速度を求めることができる。
の発振周波数fは前述のように数GHz〜数10GHz
の周波数範囲に設定され、第1局部発振器56の発振周
波数f1 は、例えば、f+500MHz又はf−500
MHzに選定される。この場合、第1中間周波信号は、
500MHzとなる。又第2局部発振器60の発振周波
数f2 は、例えば、500MHzに選定される。この場
合、目標物との相対速度に対応したドプラ周波数をfd
とすると、第1中間周波数は500MHz±f d となる
から、第2ミキサ59の出力信号は±fd となる。従っ
て、ドプラ周波数fd が得られるから、このドプラ周波
数を基に目標物の相対速度を求めることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前述のレーダー装置に
於いて、アンテナ51からの送信波は、発振器55の発
振出力信号を基に形成するものであり、その発振器55
の発振出力信号は、発振周波数fを中心とした比較的広
い周波数範囲にわたるノイズを含むものである。又目標
物から反射してアンテナ51により受信した受信波のレ
ベルは低く、局部発振器の発振出力信号にもノイズ成分
が多く含まれているから、ドプラ周波数成分を含む受信
信号の抽出が容易でない問題があった。即ち、受信感度
が低い問題があった。本発明は、ノイズのエネルギを分
散させて、受信感度を増加させることを目的とする。
於いて、アンテナ51からの送信波は、発振器55の発
振出力信号を基に形成するものであり、その発振器55
の発振出力信号は、発振周波数fを中心とした比較的広
い周波数範囲にわたるノイズを含むものである。又目標
物から反射してアンテナ51により受信した受信波のレ
ベルは低く、局部発振器の発振出力信号にもノイズ成分
が多く含まれているから、ドプラ周波数成分を含む受信
信号の抽出が容易でない問題があった。即ち、受信感度
が低い問題があった。本発明は、ノイズのエネルギを分
散させて、受信感度を増加させることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダー装置
は、(1)発振器5の出力信号をシンセサイザ4を介し
て送信波とし、この送信波を送受共用器2を介してアン
テナ1から送信し、このアンテナ1により目標物からの
反射波を受信し、送受共用器2を介して復調部で復調処
理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ4からの送
信波を所定の周期で断続するスイッチ部3と、発振器5
の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムとする
ステップリカバリーダイオード9と、このステップリカ
バリーダイオード9の出力信号と送受共用器2を介した
受信波の信号とを加えるダブルバランスミキサ7と、こ
のダブルバランスミキサ7の出力信号をディジタル信号
に変換するA/D変換器8と、スイッチ部3をオンとし
た時にA/D変換器8の動作を停止させるように、スイ
ッチ部3及びA/D変換器8にパルス信号を加えるパル
ス発振器10と、A/D変換器8の出力ディジタル信号
を加えて不要信号を除去するディジタルフィルタ処理部
11と、このディジタルフィルタ処理部11の出力信号
の周波数を解析する周波数解析処理部12とを備えてい
る。従って、発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を
分散させ、又受信波の処理に於けるミキシングに於いて
も発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を分散させ、
且つA/D変換器8の動作期間を制御して、送信波が受
信側に漏れ込んだノイズ成分の影響を除去できる。
は、(1)発振器5の出力信号をシンセサイザ4を介し
て送信波とし、この送信波を送受共用器2を介してアン
テナ1から送信し、このアンテナ1により目標物からの
反射波を受信し、送受共用器2を介して復調部で復調処
理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ4からの送
信波を所定の周期で断続するスイッチ部3と、発振器5
の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムとする
ステップリカバリーダイオード9と、このステップリカ
バリーダイオード9の出力信号と送受共用器2を介した
受信波の信号とを加えるダブルバランスミキサ7と、こ
のダブルバランスミキサ7の出力信号をディジタル信号
に変換するA/D変換器8と、スイッチ部3をオンとし
た時にA/D変換器8の動作を停止させるように、スイ
ッチ部3及びA/D変換器8にパルス信号を加えるパル
ス発振器10と、A/D変換器8の出力ディジタル信号
を加えて不要信号を除去するディジタルフィルタ処理部
11と、このディジタルフィルタ処理部11の出力信号
の周波数を解析する周波数解析処理部12とを備えてい
る。従って、発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を
分散させ、又受信波の処理に於けるミキシングに於いて
も発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を分散させ、
且つA/D変換器8の動作期間を制御して、送信波が受
信側に漏れ込んだノイズ成分の影響を除去できる。
【0008】又(2)発振器5の出力信号をシンセサイ
ザ4を介して送信波とし、この送信波を送受共用器2を
介してアンテナ1から送信し、このアンテナ1により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器2を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と、発
振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムと
するステップリカバリーダイオードと、送受共用器を介
した受信波の信号とステップリカバリーダイオードの出
力信号を90度位相差とした信号とをそれぞれ加えるI
/Qミキサと、このI/Qミキサからの直交成分の出力
信号をそれぞれディジタル信号に変換するA/D変換器
と、スイッチ部をオンとした時にA/D変換器の動作を
停止させるように、スイッチ部及びA/D変換器にパル
ス信号を加えるパルス発振器と、A/D変換器の出力デ
ィジタル信号を加えて不要信号を除去するディジタルフ
ィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部の出力
信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備えてい
る。
ザ4を介して送信波とし、この送信波を送受共用器2を
介してアンテナ1から送信し、このアンテナ1により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器2を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と、発
振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムと
するステップリカバリーダイオードと、送受共用器を介
した受信波の信号とステップリカバリーダイオードの出
力信号を90度位相差とした信号とをそれぞれ加えるI
/Qミキサと、このI/Qミキサからの直交成分の出力
信号をそれぞれディジタル信号に変換するA/D変換器
と、スイッチ部をオンとした時にA/D変換器の動作を
停止させるように、スイッチ部及びA/D変換器にパル
ス信号を加えるパルス発振器と、A/D変換器の出力デ
ィジタル信号を加えて不要信号を除去するディジタルフ
ィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部の出力
信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備えてい
る。
【0009】又(3)発振器5の出力信号をシンセサイ
ザ4を介して送信波とし、この送信波を送受共用器2を
介してアンテナ1から送信し、このアンテナ1により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器2を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と送受
共用器を介した受信波の信号と発振器からの信号とを加
えて、分散されたスペクトラムのミキシング出力波形の
信号を出力するサンプリングミキサと、このサンプリン
グミキサの出力信号をディジタル信号に変換するA/D
変換器と、スイッチ部をオンとした時にA/D変換器の
動作を停止させるように、スイッチ部及びA/D変換器
にパルス信号を加えるパルス発振器と、A/D変換器の
出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去するディジ
タルフィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部
の出力信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備
えている。
ザ4を介して送信波とし、この送信波を送受共用器2を
介してアンテナ1から送信し、このアンテナ1により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器2を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と送受
共用器を介した受信波の信号と発振器からの信号とを加
えて、分散されたスペクトラムのミキシング出力波形の
信号を出力するサンプリングミキサと、このサンプリン
グミキサの出力信号をディジタル信号に変換するA/D
変換器と、スイッチ部をオンとした時にA/D変換器の
動作を停止させるように、スイッチ部及びA/D変換器
にパルス信号を加えるパルス発振器と、A/D変換器の
出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去するディジ
タルフィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部
の出力信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備
えている。
【0010】又(4)前述のそれぞれのレーダー装置に
於いて、スイッチ部を継続的にオフとして送信停止を行
わせるようにパルス発振器を制御するパルス制御処理部
を備えることができる。
於いて、スイッチ部を継続的にオフとして送信停止を行
わせるようにパルス発振器を制御するパルス制御処理部
を備えることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
の説明図であり、1はアンテナ、2はサーキュレータ等
の送受共用器、3はスイッチ部、4はPLL(位相ロッ
クループ)シンセサイザ、5は発振器(OSC)、6は
増幅器、7はダブルバランスミキサ、8はA/D変換
器、9はステップリカバリーダイオード(SRD)、1
0はパルス発振器、11はディジタルフィルタ処理部、
12は周波数解析処理部、13は陰極線管や液晶パネル
等による表示部、14はパルス制御処理部、15はPL
Lシンセサイザ制御処理部、16はシステムコトローラ
である。
の説明図であり、1はアンテナ、2はサーキュレータ等
の送受共用器、3はスイッチ部、4はPLL(位相ロッ
クループ)シンセサイザ、5は発振器(OSC)、6は
増幅器、7はダブルバランスミキサ、8はA/D変換
器、9はステップリカバリーダイオード(SRD)、1
0はパルス発振器、11はディジタルフィルタ処理部、
12は周波数解析処理部、13は陰極線管や液晶パネル
等による表示部、14はパルス制御処理部、15はPL
Lシンセサイザ制御処理部、16はシステムコトローラ
である。
【0012】発振器5の発振出力信号はPLLシンセサ
イザ4とステップリカバリーダイオード9とに入力さ
れ、PLLシンセサイザ4を介して送信波の信号とな
り、スイッチ部3を介して送受共用器2に入力され、こ
の送受共用器2を介してアンテナ1から送信される。又
目標物から反射した電波は、アンテナ1により受信さ
れ、送受共用器2を介して増幅器6に入力され、増幅出
力信号はダブルバランスミキサ7に入力される。
イザ4とステップリカバリーダイオード9とに入力さ
れ、PLLシンセサイザ4を介して送信波の信号とな
り、スイッチ部3を介して送受共用器2に入力され、こ
の送受共用器2を介してアンテナ1から送信される。又
目標物から反射した電波は、アンテナ1により受信さ
れ、送受共用器2を介して増幅器6に入力され、増幅出
力信号はダブルバランスミキサ7に入力される。
【0013】このダブルバランスミキサ7に、既に知ら
れている各種の構成を適用できるものであり、ステップ
リカバリーダイオード9の出力信号が入力されて受信波
の信号とミキシングされ、ドプラ周波数の信号が出力さ
れてA/D変換器8に入力されてディジタル信号に変換
される。変換されたディジタル信号は、ディジタルフィ
ルタ処理部11により不要信号成分が除去されて周波数
解析処理部12に入力され、ドプラ周波数の信号から相
対速度の信号に変換されて表示部13に入力され、目標
物の相対速度が表示される。
れている各種の構成を適用できるものであり、ステップ
リカバリーダイオード9の出力信号が入力されて受信波
の信号とミキシングされ、ドプラ周波数の信号が出力さ
れてA/D変換器8に入力されてディジタル信号に変換
される。変換されたディジタル信号は、ディジタルフィ
ルタ処理部11により不要信号成分が除去されて周波数
解析処理部12に入力され、ドプラ周波数の信号から相
対速度の信号に変換されて表示部13に入力され、目標
物の相対速度が表示される。
【0014】又システムコントローラ16は、プロセッ
サ等により構成されて各部を制御するものであり、又パ
ルス制御処理部14は、システムコントローラ16から
の指令に従ってパルス発振器10を制御し、パルス発振
器10からスイッチ部3をオン,オフする制御パルス信
号と、A/D変換器8の動作,非動作を制御する制御パ
ルス信号とを発生させる。この場合、スイッチ部3をオ
ンとした時に、A/D変換器8を非動作状態に制御し、
スイッチ部3をオフとした時に、A/D変換器8を動作
状態に制御するものである。又システムコントローラ1
6からの制御指令によりパルス発振器10からスイッチ
部3に加える制御パルス信号を、スイッチ部3が継続的
にオフとなって送信停止となるように制御することもで
きる。又PLLシンセサイザ制御処理部15は、PLL
シンセサイザ4を制御して送信波の周波数の切替等を行
わせる。
サ等により構成されて各部を制御するものであり、又パ
ルス制御処理部14は、システムコントローラ16から
の指令に従ってパルス発振器10を制御し、パルス発振
器10からスイッチ部3をオン,オフする制御パルス信
号と、A/D変換器8の動作,非動作を制御する制御パ
ルス信号とを発生させる。この場合、スイッチ部3をオ
ンとした時に、A/D変換器8を非動作状態に制御し、
スイッチ部3をオフとした時に、A/D変換器8を動作
状態に制御するものである。又システムコントローラ1
6からの制御指令によりパルス発振器10からスイッチ
部3に加える制御パルス信号を、スイッチ部3が継続的
にオフとなって送信停止となるように制御することもで
きる。又PLLシンセサイザ制御処理部15は、PLL
シンセサイザ4を制御して送信波の周波数の切替等を行
わせる。
【0015】発振器5の出力信号のスペクトラムは、例
えば、図2の(a)に示すものとなる。即ち、理想的に
は発振周波数fの線スペクトラムとなることが望ましい
ものであるが、実際には、図示のように、発振周波数f
を中心にして次第にレベルが低下する周波数成分を含む
もので、発振周波数f以外はノイズ成分となる。又スイ
ッチ部3により所定の周期で断続すると、(b)に示す
スペクトラムとなる。即ち、周波数軸上に分散配置さ
れ、ノイズ成分も分散されることになる。なお、点線波
形は折返しによる包絡線を示す。
えば、図2の(a)に示すものとなる。即ち、理想的に
は発振周波数fの線スペクトラムとなることが望ましい
ものであるが、実際には、図示のように、発振周波数f
を中心にして次第にレベルが低下する周波数成分を含む
もので、発振周波数f以外はノイズ成分となる。又スイ
ッチ部3により所定の周期で断続すると、(b)に示す
スペクトラムとなる。即ち、周波数軸上に分散配置さ
れ、ノイズ成分も分散されることになる。なお、点線波
形は折返しによる包絡線を示す。
【0016】又ステップリカバリーダイオード9は、p
n接合面からそれぞれp,n領域の不純物濃度が急激に
増加するプロフィールを有し、UHF,SHF帯の高次
周波数逓倍用に使用されている。図3はステップリカバ
リーダイオードによるスペクトラム波形説明図であり、
(a)を発振器5の発振出力信号のスペクトラムとする
と、ステップリカバリーダイオード9の出力信号のスペ
クトラムは(b)に示すように、周波数軸上に一定の間
隔で配置されたものとなり、それぞれの信号は比較的周
波数範囲は狭く、例えば、共振回路等によって所望の周
波数の信号を取り出すことにより、周波数逓倍回路を容
易に構成することができる。
n接合面からそれぞれp,n領域の不純物濃度が急激に
増加するプロフィールを有し、UHF,SHF帯の高次
周波数逓倍用に使用されている。図3はステップリカバ
リーダイオードによるスペクトラム波形説明図であり、
(a)を発振器5の発振出力信号のスペクトラムとする
と、ステップリカバリーダイオード9の出力信号のスペ
クトラムは(b)に示すように、周波数軸上に一定の間
隔で配置されたものとなり、それぞれの信号は比較的周
波数範囲は狭く、例えば、共振回路等によって所望の周
波数の信号を取り出すことにより、周波数逓倍回路を容
易に構成することができる。
【0017】又周波数fr の受信信号と、発振器5の発
振出力信号とは図3の(a)に示す関係となり、又ステ
ップリカバリーダイオード9の出力信号とは図3の
(b)に示す関係となる。従って、発振器5の発振出力
信号と受信信号とをミキシングする場合に比較して、図
3の(b)に示すステップリカバリーダイオード9の出
力信号と受信信号とをミキシングする場合は、ノイズ成
分が分散されることによって、ノイズ成分による影響を
著しく低減することができる。
振出力信号とは図3の(a)に示す関係となり、又ステ
ップリカバリーダイオード9の出力信号とは図3の
(b)に示す関係となる。従って、発振器5の発振出力
信号と受信信号とをミキシングする場合に比較して、図
3の(b)に示すステップリカバリーダイオード9の出
力信号と受信信号とをミキシングする場合は、ノイズ成
分が分散されることによって、ノイズ成分による影響を
著しく低減することができる。
【0018】図4は送受信処理の説明図であり、(a)
はパルス発振器9からスイッチ部3に加える制御パルス
信号、(b)はパルス発振器9からA/D変換器8に加
える制御パルス信号を示す。即ち、スイッチ部3をオン
として送信する期間は、A/D変換器8の動作を停止し
(OFF)、スイッチ部3をオフとして送信停止する期
間は、A/D変換器8の動作を行わせ(ON)、送信停
止期間に於いてダブルバランスミキサ7の出力信号をデ
ィジタル信号に変換する。
はパルス発振器9からスイッチ部3に加える制御パルス
信号、(b)はパルス発振器9からA/D変換器8に加
える制御パルス信号を示す。即ち、スイッチ部3をオン
として送信する期間は、A/D変換器8の動作を停止し
(OFF)、スイッチ部3をオフとして送信停止する期
間は、A/D変換器8の動作を行わせ(ON)、送信停
止期間に於いてダブルバランスミキサ7の出力信号をデ
ィジタル信号に変換する。
【0019】又(c)は、スイッチ部3から送受共用器
2に入力される送信信号を示し、サーキュレータ等によ
る送受共用器2は、理想的には送信信号の回り込みが生
じないものであるが、実際には僅かであるが回り込みが
生じて、受信処理に於けるノイズ成分となる。又(d)
はA/D変換器8に入力される受信信号を示す。この
(c),(d)に於けるノイズは、送受共用器2を介し
た送信信号の回り込みによる成分を示す。
2に入力される送信信号を示し、サーキュレータ等によ
る送受共用器2は、理想的には送信信号の回り込みが生
じないものであるが、実際には僅かであるが回り込みが
生じて、受信処理に於けるノイズ成分となる。又(d)
はA/D変換器8に入力される受信信号を示す。この
(c),(d)に於けるノイズは、送受共用器2を介し
た送信信号の回り込みによる成分を示す。
【0020】従って、スイッチ部3がオンの送信期間中
は、A/D変換器8には送受共用器2を介して回り込ん
だノイズ成分が入力されるが、A/D変換器8は非動作
中となるから、このノイズ成分はディジタル信号に変換
されないことになる。そして、スイッチ部3がオフの受
信期間中は、送受共用器2を介して回り込むノイズ成分
は零であるから、受信信号のみがA/D変換器8に入力
されてディジタル信号に変換される。
は、A/D変換器8には送受共用器2を介して回り込ん
だノイズ成分が入力されるが、A/D変換器8は非動作
中となるから、このノイズ成分はディジタル信号に変換
されないことになる。そして、スイッチ部3がオフの受
信期間中は、送受共用器2を介して回り込むノイズ成分
は零であるから、受信信号のみがA/D変換器8に入力
されてディジタル信号に変換される。
【0021】図5は受信信号処理の説明図であり、
(a)はダブルバランスミキサ7の出力信号のスペクト
ラム波形を示し、図2の(b)に示す波形の送信波に従
った波形の受信波となると共に、図3の(b)に示すス
テップリカバリーダイオード9の周波数分割された出力
信号とをミキシングするから、周波数軸上に不連続に配
列され、それらの間に受信信号が位置することになり、
受信信号以外は不要波となる。
(a)はダブルバランスミキサ7の出力信号のスペクト
ラム波形を示し、図2の(b)に示す波形の送信波に従
った波形の受信波となると共に、図3の(b)に示すス
テップリカバリーダイオード9の周波数分割された出力
信号とをミキシングするから、周波数軸上に不連続に配
列され、それらの間に受信信号が位置することになり、
受信信号以外は不要波となる。
【0022】そこで、ディジタルフィルタ処理部11
は、理想的には鎖線のDFに示すような特性のフィルタ
処理を行うことにより、(b)に示すように、ノイズに
影響されない受信信号を抽出することができる。周波数
解析処理部12は、この受信信号の周波数解析を行って
目標物の相対速度を算出し、表示部13に既に知られて
いる各種の方式に従って表示する。
は、理想的には鎖線のDFに示すような特性のフィルタ
処理を行うことにより、(b)に示すように、ノイズに
影響されない受信信号を抽出することができる。周波数
解析処理部12は、この受信信号の周波数解析を行って
目標物の相対速度を算出し、表示部13に既に知られて
いる各種の方式に従って表示する。
【0023】図6は本発明の第2の実施の形態の説明図
であり、図1と同一符号は同一部分を示し、17はI/
Qミキサ、18,19はA/D変換器、20はディジタ
ルフィルタ処理部である。
であり、図1と同一符号は同一部分を示し、17はI/
Qミキサ、18,19はA/D変換器、20はディジタ
ルフィルタ処理部である。
【0024】I/Qミキサ17は、増幅器6の出力信号
を2分岐して入力し、且つステップリカバリーダイオー
ド9の出力信号を2分岐し、一方を他方に対して90度
の位相差を与えてそれぞれミキシングし、直交成分を出
力するものである。従って、A/D変換器18,19は
直交成分対応に設けられ、ディジタルフィルタ処理部2
0に於いてもそれぞれ直交成分対応にフィルタ処理し
て、受信信号成分のみを合成出力する。
を2分岐して入力し、且つステップリカバリーダイオー
ド9の出力信号を2分岐し、一方を他方に対して90度
の位相差を与えてそれぞれミキシングし、直交成分を出
力するものである。従って、A/D変換器18,19は
直交成分対応に設けられ、ディジタルフィルタ処理部2
0に於いてもそれぞれ直交成分対応にフィルタ処理し
て、受信信号成分のみを合成出力する。
【0025】又周波数解析処理部12は、受信信号のみ
を抽出したディジタルフィルタ処理部20の出力信号を
基に周波数解析して目標物との相対速度を求めて表示部
13に表示する。従って、I/Qミキサ17による直交
成分のミキシングによりノイズ成分も直交成分に分配さ
れることになり、受信感度の向上に寄与することができ
る。
を抽出したディジタルフィルタ処理部20の出力信号を
基に周波数解析して目標物との相対速度を求めて表示部
13に表示する。従って、I/Qミキサ17による直交
成分のミキシングによりノイズ成分も直交成分に分配さ
れることになり、受信感度の向上に寄与することができ
る。
【0026】図7は本発明の第3の実施の形態の説明図
であり、図1と同一符号は同一部分を示し、27はサン
プリングミキサである。このサンプリングミキサ27
は、既に知られている各種の構成を適用できるものであ
り、増幅器6の出力信号と発振器5の出力信号とをミキ
シングすることにより、ステップリカバリーダイオード
9を用いた場合と同様に複数の高次高調波と増幅器6の
出力信号とをミキシングした出力信号を得ることができ
る。即ち、サンプリングミキサ27にステップリカバリ
ーダイオード9と同様な機能が含まれているものであ
り、それによって、発振器5の発振出力信号に含まれる
ノイズ成分が分散されるから、ノイズの影響を低減する
ことができる。
であり、図1と同一符号は同一部分を示し、27はサン
プリングミキサである。このサンプリングミキサ27
は、既に知られている各種の構成を適用できるものであ
り、増幅器6の出力信号と発振器5の出力信号とをミキ
シングすることにより、ステップリカバリーダイオード
9を用いた場合と同様に複数の高次高調波と増幅器6の
出力信号とをミキシングした出力信号を得ることができ
る。即ち、サンプリングミキサ27にステップリカバリ
ーダイオード9と同様な機能が含まれているものであ
り、それによって、発振器5の発振出力信号に含まれる
ノイズ成分が分散されるから、ノイズの影響を低減する
ことができる。
【0027】又前述の各実施の形態に於いて、スイッチ
部3は、パルス発振器10からの制御パルス信号によっ
てオン,オフするものであるが、電波の放射を停止する
必要が生じる場合がある。その時は、システムコントロ
ーラ16からの送信停止をパルス制御処理部14に指示
することにより、パルス制御処理部14はパルス発振器
10を制御し、スイッチ部3を継続的にオフとする制御
信号を加えることになる。このようなパルス発振器10
を制御するパルス制御処理部14の機能は、システムコ
ントローラ16を構成するプロセッサの処理機能によっ
て実現することも可能である。
部3は、パルス発振器10からの制御パルス信号によっ
てオン,オフするものであるが、電波の放射を停止する
必要が生じる場合がある。その時は、システムコントロ
ーラ16からの送信停止をパルス制御処理部14に指示
することにより、パルス制御処理部14はパルス発振器
10を制御し、スイッチ部3を継続的にオフとする制御
信号を加えることになる。このようなパルス発振器10
を制御するパルス制御処理部14の機能は、システムコ
ントローラ16を構成するプロセッサの処理機能によっ
て実現することも可能である。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、発振器
5の出力信号をシンセサイザ4を介して送信波とし、こ
の送信波を送受共用器2を介してアンテナ1から送信
し、このアンテナ1により目標物からの反射波を受信
し、送受共用器2を介してミキサや周波数解析処理部等
を含む復調部で復調処理するレーダー装置に於いて、シ
ンセサイザ4からの送信波をスイッチ部3により所定の
周期で断続して送信し、又発振器5の出力信号をステッ
プリカバリーダイオード9を介してミキサに入力して受
信信号とミキシングし、ミキサの出力信号を、スイッチ
部3がオンの送信期間中は非動作とし、スイッチ部3が
オフの送信停止期間中は動作とするA/D変換器8によ
りディジタル信号に変換し、ディジタルフィルタ処理部
11により不要信号を除去するもので、発振器5の出力
信号の含まれるノイズ成分を分散させ、且つ送信波が受
信側へ回り込んだノイズ成分はA/D変換器8を非動作
としてその影響を除去することができるから、受信感度
を向上することができる利点がある。
5の出力信号をシンセサイザ4を介して送信波とし、こ
の送信波を送受共用器2を介してアンテナ1から送信
し、このアンテナ1により目標物からの反射波を受信
し、送受共用器2を介してミキサや周波数解析処理部等
を含む復調部で復調処理するレーダー装置に於いて、シ
ンセサイザ4からの送信波をスイッチ部3により所定の
周期で断続して送信し、又発振器5の出力信号をステッ
プリカバリーダイオード9を介してミキサに入力して受
信信号とミキシングし、ミキサの出力信号を、スイッチ
部3がオンの送信期間中は非動作とし、スイッチ部3が
オフの送信停止期間中は動作とするA/D変換器8によ
りディジタル信号に変換し、ディジタルフィルタ処理部
11により不要信号を除去するもので、発振器5の出力
信号の含まれるノイズ成分を分散させ、且つ送信波が受
信側へ回り込んだノイズ成分はA/D変換器8を非動作
としてその影響を除去することができるから、受信感度
を向上することができる利点がある。
【図1】本発明の第1の実施の形態の説明図である。
【図2】送信波のスペクトラム波形説明図である。
【図3】ステップリカバリーダイオードによるスペクト
ラム波形説明図である。
ラム波形説明図である。
【図4】送受信処理の説明図である。
【図5】受信信号処理の説明図である。
【図6】本発明の第2の実施の形態の説明図である。
【図7】本発明の第3の実施の形態の説明図である。
【図8】従来例のレーダー装置の要部説明図である。
1 アンテナ 2 送受共用器 3 スイッチ部 4 PLLシンセサイザ 5 発振器(OSC) 6 増幅器 7 ダブルバランスミキサ 8 A/D変換器 9 ステップリカバリーダイオード(SRD) 10 パルス発振器 11 ディジタルフィルタ処理部 12 周波数解析処理部 13 表示部 14 パルス制御処理部 15 PLLシンセサイザ制御処理部 16 システムコントローラ
Claims (4)
- 【請求項1】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記発振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクト
ラムとするステップリカバリーダイオードと、 該ステップリカバリーダイオードの出力信号と前記送受
共用器を介した受信波の信号とを加えるダブルバランス
ミキサと、 該ダブルバランスミキサの出力信号をディジタル信号に
変換するA/D変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記A/D変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記A/D
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、前記A/
D変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去
するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項2】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記発振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクト
ラムとするステップリカバリーダイオードと、 前記送受共用器を介した受信波の信号と、前記ステップ
リカバリーダイオードの出力信号を90度位相差とした
信号とをそれぞれ加えるI/Qミキサと、 該I/Qミキサからの直交成分の出力信号をそれぞれデ
ィジタル信号に変換するA/D変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記A/D変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記A/D
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、 前記A/D変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信
号を除去するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項3】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記送受共用器を介した受信波の信号と、前記発振器か
らの信号とを加えて、分散されたスペクトラムのミキシ
ング出力波形の信号を出力するサンプリングミキサと、 該サンプリングミキサの出力信号をディジタル信号に変
換するA/D変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記A/D変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記A/D
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、 前記A/D変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信
号を除去するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項4】 前記スイッチ部を継続的にオフとして送
信停止を行わせるように前記パルス発振器を制御するパ
ルス制御処理部を備えたことを特徴とする請求項1乃至
3の何れか1項記載のレーダー装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8193237A JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8193237A JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1039010A true JPH1039010A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16304619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8193237A Withdrawn JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1039010A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100697642B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2007-03-20 | 티디케이가부시기가이샤 | 레이더 장치 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP8193237A patent/JPH1039010A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100697642B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2007-03-20 | 티디케이가부시기가이샤 | 레이더 장치 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |