JPH1039010A - レーダー装置 - Google Patents
レーダー装置Info
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- JPH1039010A JPH1039010A JP8193237A JP19323796A JPH1039010A JP H1039010 A JPH1039010 A JP H1039010A JP 8193237 A JP8193237 A JP 8193237A JP 19323796 A JP19323796 A JP 19323796A JP H1039010 A JPH1039010 A JP H1039010A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドプラ周波数を基に目標物との相対速度を検
出するレーダー装置に関し、発振出力信号に含まれるノ
イズ及び回り込みによるノイズの影響を除去して、受信
感度を向上する。 【解決手段】 発振器５の出力信号をシンセサイザ４を
介して送信波とし、この送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部３と、発振器５の出力信号を加えるステップ
リカバリーダイオード９と、このステップリカバリーダ
イオード９の出力信号と送受共用器２を介した受信波の
信号とをミキシングするミキサ７と、ミキシング出力信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８と、スイ
ッチ部３をオンとする送信期間中はＡ／Ｄ変換器８を非
動作状態とするパルス発振器１０と、Ａ／Ｄ変換器８か
らのディジタル信号に含まれる不要信号を除去するディ
ジタルフィルタ処理部１１と、周波数解析処理部１２
と、表示部１３とを備える。
出するレーダー装置に関し、発振出力信号に含まれるノ
イズ及び回り込みによるノイズの影響を除去して、受信
感度を向上する。 【解決手段】 発振器５の出力信号をシンセサイザ４を
介して送信波とし、この送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部３と、発振器５の出力信号を加えるステップ
リカバリーダイオード９と、このステップリカバリーダ
イオード９の出力信号と送受共用器２を介した受信波の
信号とをミキシングするミキサ７と、ミキシング出力信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８と、スイ
ッチ部３をオンとする送信期間中はＡ／Ｄ変換器８を非
動作状態とするパルス発振器１０と、Ａ／Ｄ変換器８か
らのディジタル信号に含まれる不要信号を除去するディ
ジタルフィルタ処理部１１と、周波数解析処理部１２
と、表示部１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標物との相対速
度をドプラ周波数によって検出するレーダー装置に関す
る。送信波の周波数と、この送信波が目標物から反射し
て受信した受信波の周波数との差のドプラ周波数によっ
て、目標物との相対速度を検出するレーダー装置が知ら
れており、送信波及び受信波に含まれるノイズの影響を
低減して感度を向上することが要望されている。
度をドプラ周波数によって検出するレーダー装置に関す
る。送信波の周波数と、この送信波が目標物から反射し
て受信した受信波の周波数との差のドプラ周波数によっ
て、目標物との相対速度を検出するレーダー装置が知ら
れており、送信波及び受信波に含まれるノイズの影響を
低減して感度を向上することが要望されている。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来例のレーダー装置の要部説明
図であり、５１はアンテナ、５２はサーキュレータ等の
送受共用器、５３は高周波増幅回路、５４はシンセサイ
ザ、５５は発振器、５６は第１局部発振器、５７は第１
ミキサ、５８は第１中間周波回路、５９は第２ミキサ、
６０は第２局部発振器、６１は第２中間周波回路、６２
は復調回路である。
図であり、５１はアンテナ、５２はサーキュレータ等の
送受共用器、５３は高周波増幅回路、５４はシンセサイ
ザ、５５は発振器、５６は第１局部発振器、５７は第１
ミキサ、５８は第１中間周波回路、５９は第２ミキサ、
６０は第２局部発振器、６１は第２中間周波回路、６２
は復調回路である。
【０００３】発振器５５は、シンセサイザの基本周波数
を発生するもので、この発振出力信号はシンセサイザ５
４を介して、数ＧＨｚ〜数１０ＧＨｚの周波数を有する
送信波の信号となり、送受共用器５２からアンテナ５１
を介して目標物の方向に送信される。この目標物からの
反射波を受信波としてアンテナ５１により受信すると、
送受共用器５２を介して高周波増幅回路５３に入力され
て増幅され、第１ミキサ５７に入力されて第１局部発振
器５６の発振出力信号とミキシングされ、第１中間周波
信号に変換される。
を発生するもので、この発振出力信号はシンセサイザ５
４を介して、数ＧＨｚ〜数１０ＧＨｚの周波数を有する
送信波の信号となり、送受共用器５２からアンテナ５１
を介して目標物の方向に送信される。この目標物からの
反射波を受信波としてアンテナ５１により受信すると、
送受共用器５２を介して高周波増幅回路５３に入力され
て増幅され、第１ミキサ５７に入力されて第１局部発振
器５６の発振出力信号とミキシングされ、第１中間周波
信号に変換される。
【０００４】この第１中間周波信号は、第１中間周波回
路５８に入力されて増幅され、第２ミキサ５９に入力さ
れて、第２局部発振器６０の発振出力信号とミキシング
され、第２中間周波信号に変換される。この第２中間周
波信号は第２中間周波回路６１に入力されて増幅され、
復調回路６２に入力されて相対速度を示し信号が出力さ
れ、図示を省略した表示部等により相対速度が表示され
る。
路５８に入力されて増幅され、第２ミキサ５９に入力さ
れて、第２局部発振器６０の発振出力信号とミキシング
され、第２中間周波信号に変換される。この第２中間周
波信号は第２中間周波回路６１に入力されて増幅され、
復調回路６２に入力されて相対速度を示し信号が出力さ
れ、図示を省略した表示部等により相対速度が表示され
る。
【０００５】発振器５５の発振周波数をｆとすると、こ
の発振周波数ｆは前述のように数ＧＨｚ〜数１０ＧＨｚ
の周波数範囲に設定され、第１局部発振器５６の発振周
波数ｆ1 は、例えば、ｆ＋５００ＭＨｚ又はｆ−５００
ＭＨｚに選定される。この場合、第１中間周波信号は、
５００ＭＨｚとなる。又第２局部発振器６０の発振周波
数ｆ2 は、例えば、５００ＭＨｚに選定される。この場
合、目標物との相対速度に対応したドプラ周波数をｆd
とすると、第１中間周波数は５００ＭＨｚ±ｆ d となる
から、第２ミキサ５９の出力信号は±ｆd となる。従っ
て、ドプラ周波数ｆd が得られるから、このドプラ周波
数を基に目標物の相対速度を求めることができる。
の発振周波数ｆは前述のように数ＧＨｚ〜数１０ＧＨｚ
の周波数範囲に設定され、第１局部発振器５６の発振周
波数ｆ1 は、例えば、ｆ＋５００ＭＨｚ又はｆ−５００
ＭＨｚに選定される。この場合、第１中間周波信号は、
５００ＭＨｚとなる。又第２局部発振器６０の発振周波
数ｆ2 は、例えば、５００ＭＨｚに選定される。この場
合、目標物との相対速度に対応したドプラ周波数をｆd
とすると、第１中間周波数は５００ＭＨｚ±ｆ d となる
から、第２ミキサ５９の出力信号は±ｆd となる。従っ
て、ドプラ周波数ｆd が得られるから、このドプラ周波
数を基に目標物の相対速度を求めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のレーダー装置に
於いて、アンテナ５１からの送信波は、発振器５５の発
振出力信号を基に形成するものであり、その発振器５５
の発振出力信号は、発振周波数ｆを中心とした比較的広
い周波数範囲にわたるノイズを含むものである。又目標
物から反射してアンテナ５１により受信した受信波のレ
ベルは低く、局部発振器の発振出力信号にもノイズ成分
が多く含まれているから、ドプラ周波数成分を含む受信
信号の抽出が容易でない問題があった。即ち、受信感度
が低い問題があった。本発明は、ノイズのエネルギを分
散させて、受信感度を増加させることを目的とする。
於いて、アンテナ５１からの送信波は、発振器５５の発
振出力信号を基に形成するものであり、その発振器５５
の発振出力信号は、発振周波数ｆを中心とした比較的広
い周波数範囲にわたるノイズを含むものである。又目標
物から反射してアンテナ５１により受信した受信波のレ
ベルは低く、局部発振器の発振出力信号にもノイズ成分
が多く含まれているから、ドプラ周波数成分を含む受信
信号の抽出が容易でない問題があった。即ち、受信感度
が低い問題があった。本発明は、ノイズのエネルギを分
散させて、受信感度を増加させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダー装置
は、（１）発振器５の出力信号をシンセサイザ４を介し
て送信波とし、この送信波を送受共用器２を介してアン
テナ１から送信し、このアンテナ１により目標物からの
反射波を受信し、送受共用器２を介して復調部で復調処
理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ４からの送
信波を所定の周期で断続するスイッチ部３と、発振器５
の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムとする
ステップリカバリーダイオード９と、このステップリカ
バリーダイオード９の出力信号と送受共用器２を介した
受信波の信号とを加えるダブルバランスミキサ７と、こ
のダブルバランスミキサ７の出力信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器８と、スイッチ部３をオンとし
た時にＡ／Ｄ変換器８の動作を停止させるように、スイ
ッチ部３及びＡ／Ｄ変換器８にパルス信号を加えるパル
ス発振器１０と、Ａ／Ｄ変換器８の出力ディジタル信号
を加えて不要信号を除去するディジタルフィルタ処理部
１１と、このディジタルフィルタ処理部１１の出力信号
の周波数を解析する周波数解析処理部１２とを備えてい
る。従って、発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を
分散させ、又受信波の処理に於けるミキシングに於いて
も発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を分散させ、
且つＡ／Ｄ変換器８の動作期間を制御して、送信波が受
信側に漏れ込んだノイズ成分の影響を除去できる。
は、（１）発振器５の出力信号をシンセサイザ４を介し
て送信波とし、この送信波を送受共用器２を介してアン
テナ１から送信し、このアンテナ１により目標物からの
反射波を受信し、送受共用器２を介して復調部で復調処
理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ４からの送
信波を所定の周期で断続するスイッチ部３と、発振器５
の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムとする
ステップリカバリーダイオード９と、このステップリカ
バリーダイオード９の出力信号と送受共用器２を介した
受信波の信号とを加えるダブルバランスミキサ７と、こ
のダブルバランスミキサ７の出力信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器８と、スイッチ部３をオンとし
た時にＡ／Ｄ変換器８の動作を停止させるように、スイ
ッチ部３及びＡ／Ｄ変換器８にパルス信号を加えるパル
ス発振器１０と、Ａ／Ｄ変換器８の出力ディジタル信号
を加えて不要信号を除去するディジタルフィルタ処理部
１１と、このディジタルフィルタ処理部１１の出力信号
の周波数を解析する周波数解析処理部１２とを備えてい
る。従って、発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を
分散させ、又受信波の処理に於けるミキシングに於いて
も発振器の出力信号に含まれるノイズ成分を分散させ、
且つＡ／Ｄ変換器８の動作期間を制御して、送信波が受
信側に漏れ込んだノイズ成分の影響を除去できる。
【０００８】又（２）発振器５の出力信号をシンセサイ
ザ４を介して送信波とし、この送信波を送受共用器２を
介してアンテナ１から送信し、このアンテナ１により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器２を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と、発
振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムと
するステップリカバリーダイオードと、送受共用器を介
した受信波の信号とステップリカバリーダイオードの出
力信号を９０度位相差とした信号とをそれぞれ加えるＩ
／Ｑミキサと、このＩ／Ｑミキサからの直交成分の出力
信号をそれぞれディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、スイッチ部をオンとした時にＡ／Ｄ変換器の動作を
停止させるように、スイッチ部及びＡ／Ｄ変換器にパル
ス信号を加えるパルス発振器と、Ａ／Ｄ変換器の出力デ
ィジタル信号を加えて不要信号を除去するディジタルフ
ィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部の出力
信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備えてい
る。
ザ４を介して送信波とし、この送信波を送受共用器２を
介してアンテナ１から送信し、このアンテナ１により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器２を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と、発
振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクトラムと
するステップリカバリーダイオードと、送受共用器を介
した受信波の信号とステップリカバリーダイオードの出
力信号を９０度位相差とした信号とをそれぞれ加えるＩ
／Ｑミキサと、このＩ／Ｑミキサからの直交成分の出力
信号をそれぞれディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、スイッチ部をオンとした時にＡ／Ｄ変換器の動作を
停止させるように、スイッチ部及びＡ／Ｄ変換器にパル
ス信号を加えるパルス発振器と、Ａ／Ｄ変換器の出力デ
ィジタル信号を加えて不要信号を除去するディジタルフ
ィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部の出力
信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備えてい
る。
【０００９】又（３）発振器５の出力信号をシンセサイ
ザ４を介して送信波とし、この送信波を送受共用器２を
介してアンテナ１から送信し、このアンテナ１により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器２を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と送受
共用器を介した受信波の信号と発振器からの信号とを加
えて、分散されたスペクトラムのミキシング出力波形の
信号を出力するサンプリングミキサと、このサンプリン
グミキサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、スイッチ部をオンとした時にＡ／Ｄ変換器の
動作を停止させるように、スイッチ部及びＡ／Ｄ変換器
にパルス信号を加えるパルス発振器と、Ａ／Ｄ変換器の
出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去するディジ
タルフィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部
の出力信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備
えている。
ザ４を介して送信波とし、この送信波を送受共用器２を
介してアンテナ１から送信し、このアンテナ１により目
標物からの反射波を受信し、送受共用器２を介して復調
部で復調処理するレーダー装置に於いて、シンセサイザ
からの送信波を所定の周期で断続するスイッチ部と送受
共用器を介した受信波の信号と発振器からの信号とを加
えて、分散されたスペクトラムのミキシング出力波形の
信号を出力するサンプリングミキサと、このサンプリン
グミキサの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、スイッチ部をオンとした時にＡ／Ｄ変換器の
動作を停止させるように、スイッチ部及びＡ／Ｄ変換器
にパルス信号を加えるパルス発振器と、Ａ／Ｄ変換器の
出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去するディジ
タルフィルタ処理部と、このディジタルフィルタ処理部
の出力信号の周波数を解析する周波数解析処理部とを備
えている。
【００１０】又（４）前述のそれぞれのレーダー装置に
於いて、スイッチ部を継続的にオフとして送信停止を行
わせるようにパルス発振器を制御するパルス制御処理部
を備えることができる。
於いて、スイッチ部を継続的にオフとして送信停止を行
わせるようにパルス発振器を制御するパルス制御処理部
を備えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
の説明図であり、１はアンテナ、２はサーキュレータ等
の送受共用器、３はスイッチ部、４はＰＬＬ（位相ロッ
クループ）シンセサイザ、５は発振器（ＯＳＣ）、６は
増幅器、７はダブルバランスミキサ、８はＡ／Ｄ変換
器、９はステップリカバリーダイオード（ＳＲＤ）、１
０はパルス発振器、１１はディジタルフィルタ処理部、
１２は周波数解析処理部、１３は陰極線管や液晶パネル
等による表示部、１４はパルス制御処理部、１５はＰＬ
Ｌシンセサイザ制御処理部、１６はシステムコトローラ
である。
の説明図であり、１はアンテナ、２はサーキュレータ等
の送受共用器、３はスイッチ部、４はＰＬＬ（位相ロッ
クループ）シンセサイザ、５は発振器（ＯＳＣ）、６は
増幅器、７はダブルバランスミキサ、８はＡ／Ｄ変換
器、９はステップリカバリーダイオード（ＳＲＤ）、１
０はパルス発振器、１１はディジタルフィルタ処理部、
１２は周波数解析処理部、１３は陰極線管や液晶パネル
等による表示部、１４はパルス制御処理部、１５はＰＬ
Ｌシンセサイザ制御処理部、１６はシステムコトローラ
である。
【００１２】発振器５の発振出力信号はＰＬＬシンセサ
イザ４とステップリカバリーダイオード９とに入力さ
れ、ＰＬＬシンセサイザ４を介して送信波の信号とな
り、スイッチ部３を介して送受共用器２に入力され、こ
の送受共用器２を介してアンテナ１から送信される。又
目標物から反射した電波は、アンテナ１により受信さ
れ、送受共用器２を介して増幅器６に入力され、増幅出
力信号はダブルバランスミキサ７に入力される。
イザ４とステップリカバリーダイオード９とに入力さ
れ、ＰＬＬシンセサイザ４を介して送信波の信号とな
り、スイッチ部３を介して送受共用器２に入力され、こ
の送受共用器２を介してアンテナ１から送信される。又
目標物から反射した電波は、アンテナ１により受信さ
れ、送受共用器２を介して増幅器６に入力され、増幅出
力信号はダブルバランスミキサ７に入力される。
【００１３】このダブルバランスミキサ７に、既に知ら
れている各種の構成を適用できるものであり、ステップ
リカバリーダイオード９の出力信号が入力されて受信波
の信号とミキシングされ、ドプラ周波数の信号が出力さ
れてＡ／Ｄ変換器８に入力されてディジタル信号に変換
される。変換されたディジタル信号は、ディジタルフィ
ルタ処理部１１により不要信号成分が除去されて周波数
解析処理部１２に入力され、ドプラ周波数の信号から相
対速度の信号に変換されて表示部１３に入力され、目標
物の相対速度が表示される。
れている各種の構成を適用できるものであり、ステップ
リカバリーダイオード９の出力信号が入力されて受信波
の信号とミキシングされ、ドプラ周波数の信号が出力さ
れてＡ／Ｄ変換器８に入力されてディジタル信号に変換
される。変換されたディジタル信号は、ディジタルフィ
ルタ処理部１１により不要信号成分が除去されて周波数
解析処理部１２に入力され、ドプラ周波数の信号から相
対速度の信号に変換されて表示部１３に入力され、目標
物の相対速度が表示される。
【００１４】又システムコントローラ１６は、プロセッ
サ等により構成されて各部を制御するものであり、又パ
ルス制御処理部１４は、システムコントローラ１６から
の指令に従ってパルス発振器１０を制御し、パルス発振
器１０からスイッチ部３をオン，オフする制御パルス信
号と、Ａ／Ｄ変換器８の動作，非動作を制御する制御パ
ルス信号とを発生させる。この場合、スイッチ部３をオ
ンとした時に、Ａ／Ｄ変換器８を非動作状態に制御し、
スイッチ部３をオフとした時に、Ａ／Ｄ変換器８を動作
状態に制御するものである。又システムコントローラ１
６からの制御指令によりパルス発振器１０からスイッチ
部３に加える制御パルス信号を、スイッチ部３が継続的
にオフとなって送信停止となるように制御することもで
きる。又ＰＬＬシンセサイザ制御処理部１５は、ＰＬＬ
シンセサイザ４を制御して送信波の周波数の切替等を行
わせる。
サ等により構成されて各部を制御するものであり、又パ
ルス制御処理部１４は、システムコントローラ１６から
の指令に従ってパルス発振器１０を制御し、パルス発振
器１０からスイッチ部３をオン，オフする制御パルス信
号と、Ａ／Ｄ変換器８の動作，非動作を制御する制御パ
ルス信号とを発生させる。この場合、スイッチ部３をオ
ンとした時に、Ａ／Ｄ変換器８を非動作状態に制御し、
スイッチ部３をオフとした時に、Ａ／Ｄ変換器８を動作
状態に制御するものである。又システムコントローラ１
６からの制御指令によりパルス発振器１０からスイッチ
部３に加える制御パルス信号を、スイッチ部３が継続的
にオフとなって送信停止となるように制御することもで
きる。又ＰＬＬシンセサイザ制御処理部１５は、ＰＬＬ
シンセサイザ４を制御して送信波の周波数の切替等を行
わせる。
【００１５】発振器５の出力信号のスペクトラムは、例
えば、図２の（ａ）に示すものとなる。即ち、理想的に
は発振周波数ｆの線スペクトラムとなることが望ましい
ものであるが、実際には、図示のように、発振周波数ｆ
を中心にして次第にレベルが低下する周波数成分を含む
もので、発振周波数ｆ以外はノイズ成分となる。又スイ
ッチ部３により所定の周期で断続すると、（ｂ）に示す
スペクトラムとなる。即ち、周波数軸上に分散配置さ
れ、ノイズ成分も分散されることになる。なお、点線波
形は折返しによる包絡線を示す。
えば、図２の（ａ）に示すものとなる。即ち、理想的に
は発振周波数ｆの線スペクトラムとなることが望ましい
ものであるが、実際には、図示のように、発振周波数ｆ
を中心にして次第にレベルが低下する周波数成分を含む
もので、発振周波数ｆ以外はノイズ成分となる。又スイ
ッチ部３により所定の周期で断続すると、（ｂ）に示す
スペクトラムとなる。即ち、周波数軸上に分散配置さ
れ、ノイズ成分も分散されることになる。なお、点線波
形は折返しによる包絡線を示す。
【００１６】又ステップリカバリーダイオード９は、ｐ
ｎ接合面からそれぞれｐ，ｎ領域の不純物濃度が急激に
増加するプロフィールを有し、ＵＨＦ，ＳＨＦ帯の高次
周波数逓倍用に使用されている。図３はステップリカバ
リーダイオードによるスペクトラム波形説明図であり、
（ａ）を発振器５の発振出力信号のスペクトラムとする
と、ステップリカバリーダイオード９の出力信号のスペ
クトラムは（ｂ）に示すように、周波数軸上に一定の間
隔で配置されたものとなり、それぞれの信号は比較的周
波数範囲は狭く、例えば、共振回路等によって所望の周
波数の信号を取り出すことにより、周波数逓倍回路を容
易に構成することができる。
ｎ接合面からそれぞれｐ，ｎ領域の不純物濃度が急激に
増加するプロフィールを有し、ＵＨＦ，ＳＨＦ帯の高次
周波数逓倍用に使用されている。図３はステップリカバ
リーダイオードによるスペクトラム波形説明図であり、
（ａ）を発振器５の発振出力信号のスペクトラムとする
と、ステップリカバリーダイオード９の出力信号のスペ
クトラムは（ｂ）に示すように、周波数軸上に一定の間
隔で配置されたものとなり、それぞれの信号は比較的周
波数範囲は狭く、例えば、共振回路等によって所望の周
波数の信号を取り出すことにより、周波数逓倍回路を容
易に構成することができる。
【００１７】又周波数ｆr の受信信号と、発振器５の発
振出力信号とは図３の（ａ）に示す関係となり、又ステ
ップリカバリーダイオード９の出力信号とは図３の
（ｂ）に示す関係となる。従って、発振器５の発振出力
信号と受信信号とをミキシングする場合に比較して、図
３の（ｂ）に示すステップリカバリーダイオード９の出
力信号と受信信号とをミキシングする場合は、ノイズ成
分が分散されることによって、ノイズ成分による影響を
著しく低減することができる。
振出力信号とは図３の（ａ）に示す関係となり、又ステ
ップリカバリーダイオード９の出力信号とは図３の
（ｂ）に示す関係となる。従って、発振器５の発振出力
信号と受信信号とをミキシングする場合に比較して、図
３の（ｂ）に示すステップリカバリーダイオード９の出
力信号と受信信号とをミキシングする場合は、ノイズ成
分が分散されることによって、ノイズ成分による影響を
著しく低減することができる。
【００１８】図４は送受信処理の説明図であり、（ａ）
はパルス発振器９からスイッチ部３に加える制御パルス
信号、（ｂ）はパルス発振器９からＡ／Ｄ変換器８に加
える制御パルス信号を示す。即ち、スイッチ部３をオン
として送信する期間は、Ａ／Ｄ変換器８の動作を停止し
（ＯＦＦ）、スイッチ部３をオフとして送信停止する期
間は、Ａ／Ｄ変換器８の動作を行わせ（ＯＮ）、送信停
止期間に於いてダブルバランスミキサ７の出力信号をデ
ィジタル信号に変換する。
はパルス発振器９からスイッチ部３に加える制御パルス
信号、（ｂ）はパルス発振器９からＡ／Ｄ変換器８に加
える制御パルス信号を示す。即ち、スイッチ部３をオン
として送信する期間は、Ａ／Ｄ変換器８の動作を停止し
（ＯＦＦ）、スイッチ部３をオフとして送信停止する期
間は、Ａ／Ｄ変換器８の動作を行わせ（ＯＮ）、送信停
止期間に於いてダブルバランスミキサ７の出力信号をデ
ィジタル信号に変換する。
【００１９】又（ｃ）は、スイッチ部３から送受共用器
２に入力される送信信号を示し、サーキュレータ等によ
る送受共用器２は、理想的には送信信号の回り込みが生
じないものであるが、実際には僅かであるが回り込みが
生じて、受信処理に於けるノイズ成分となる。又（ｄ）
はＡ／Ｄ変換器８に入力される受信信号を示す。この
（ｃ），（ｄ）に於けるノイズは、送受共用器２を介し
た送信信号の回り込みによる成分を示す。
２に入力される送信信号を示し、サーキュレータ等によ
る送受共用器２は、理想的には送信信号の回り込みが生
じないものであるが、実際には僅かであるが回り込みが
生じて、受信処理に於けるノイズ成分となる。又（ｄ）
はＡ／Ｄ変換器８に入力される受信信号を示す。この
（ｃ），（ｄ）に於けるノイズは、送受共用器２を介し
た送信信号の回り込みによる成分を示す。
【００２０】従って、スイッチ部３がオンの送信期間中
は、Ａ／Ｄ変換器８には送受共用器２を介して回り込ん
だノイズ成分が入力されるが、Ａ／Ｄ変換器８は非動作
中となるから、このノイズ成分はディジタル信号に変換
されないことになる。そして、スイッチ部３がオフの受
信期間中は、送受共用器２を介して回り込むノイズ成分
は零であるから、受信信号のみがＡ／Ｄ変換器８に入力
されてディジタル信号に変換される。
は、Ａ／Ｄ変換器８には送受共用器２を介して回り込ん
だノイズ成分が入力されるが、Ａ／Ｄ変換器８は非動作
中となるから、このノイズ成分はディジタル信号に変換
されないことになる。そして、スイッチ部３がオフの受
信期間中は、送受共用器２を介して回り込むノイズ成分
は零であるから、受信信号のみがＡ／Ｄ変換器８に入力
されてディジタル信号に変換される。
【００２１】図５は受信信号処理の説明図であり、
（ａ）はダブルバランスミキサ７の出力信号のスペクト
ラム波形を示し、図２の（ｂ）に示す波形の送信波に従
った波形の受信波となると共に、図３の（ｂ）に示すス
テップリカバリーダイオード９の周波数分割された出力
信号とをミキシングするから、周波数軸上に不連続に配
列され、それらの間に受信信号が位置することになり、
受信信号以外は不要波となる。
（ａ）はダブルバランスミキサ７の出力信号のスペクト
ラム波形を示し、図２の（ｂ）に示す波形の送信波に従
った波形の受信波となると共に、図３の（ｂ）に示すス
テップリカバリーダイオード９の周波数分割された出力
信号とをミキシングするから、周波数軸上に不連続に配
列され、それらの間に受信信号が位置することになり、
受信信号以外は不要波となる。
【００２２】そこで、ディジタルフィルタ処理部１１
は、理想的には鎖線のＤＦに示すような特性のフィルタ
処理を行うことにより、（ｂ）に示すように、ノイズに
影響されない受信信号を抽出することができる。周波数
解析処理部１２は、この受信信号の周波数解析を行って
目標物の相対速度を算出し、表示部１３に既に知られて
いる各種の方式に従って表示する。
は、理想的には鎖線のＤＦに示すような特性のフィルタ
処理を行うことにより、（ｂ）に示すように、ノイズに
影響されない受信信号を抽出することができる。周波数
解析処理部１２は、この受信信号の周波数解析を行って
目標物の相対速度を算出し、表示部１３に既に知られて
いる各種の方式に従って表示する。
【００２３】図６は本発明の第２の実施の形態の説明図
であり、図１と同一符号は同一部分を示し、１７はＩ／
Ｑミキサ、１８，１９はＡ／Ｄ変換器、２０はディジタ
ルフィルタ処理部である。
であり、図１と同一符号は同一部分を示し、１７はＩ／
Ｑミキサ、１８，１９はＡ／Ｄ変換器、２０はディジタ
ルフィルタ処理部である。
【００２４】Ｉ／Ｑミキサ１７は、増幅器６の出力信号
を２分岐して入力し、且つステップリカバリーダイオー
ド９の出力信号を２分岐し、一方を他方に対して９０度
の位相差を与えてそれぞれミキシングし、直交成分を出
力するものである。従って、Ａ／Ｄ変換器１８，１９は
直交成分対応に設けられ、ディジタルフィルタ処理部２
０に於いてもそれぞれ直交成分対応にフィルタ処理し
て、受信信号成分のみを合成出力する。
を２分岐して入力し、且つステップリカバリーダイオー
ド９の出力信号を２分岐し、一方を他方に対して９０度
の位相差を与えてそれぞれミキシングし、直交成分を出
力するものである。従って、Ａ／Ｄ変換器１８，１９は
直交成分対応に設けられ、ディジタルフィルタ処理部２
０に於いてもそれぞれ直交成分対応にフィルタ処理し
て、受信信号成分のみを合成出力する。
【００２５】又周波数解析処理部１２は、受信信号のみ
を抽出したディジタルフィルタ処理部２０の出力信号を
基に周波数解析して目標物との相対速度を求めて表示部
１３に表示する。従って、Ｉ／Ｑミキサ１７による直交
成分のミキシングによりノイズ成分も直交成分に分配さ
れることになり、受信感度の向上に寄与することができ
る。
を抽出したディジタルフィルタ処理部２０の出力信号を
基に周波数解析して目標物との相対速度を求めて表示部
１３に表示する。従って、Ｉ／Ｑミキサ１７による直交
成分のミキシングによりノイズ成分も直交成分に分配さ
れることになり、受信感度の向上に寄与することができ
る。
【００２６】図７は本発明の第３の実施の形態の説明図
であり、図１と同一符号は同一部分を示し、２７はサン
プリングミキサである。このサンプリングミキサ２７
は、既に知られている各種の構成を適用できるものであ
り、増幅器６の出力信号と発振器５の出力信号とをミキ
シングすることにより、ステップリカバリーダイオード
９を用いた場合と同様に複数の高次高調波と増幅器６の
出力信号とをミキシングした出力信号を得ることができ
る。即ち、サンプリングミキサ２７にステップリカバリ
ーダイオード９と同様な機能が含まれているものであ
り、それによって、発振器５の発振出力信号に含まれる
ノイズ成分が分散されるから、ノイズの影響を低減する
ことができる。
であり、図１と同一符号は同一部分を示し、２７はサン
プリングミキサである。このサンプリングミキサ２７
は、既に知られている各種の構成を適用できるものであ
り、増幅器６の出力信号と発振器５の出力信号とをミキ
シングすることにより、ステップリカバリーダイオード
９を用いた場合と同様に複数の高次高調波と増幅器６の
出力信号とをミキシングした出力信号を得ることができ
る。即ち、サンプリングミキサ２７にステップリカバリ
ーダイオード９と同様な機能が含まれているものであ
り、それによって、発振器５の発振出力信号に含まれる
ノイズ成分が分散されるから、ノイズの影響を低減する
ことができる。
【００２７】又前述の各実施の形態に於いて、スイッチ
部３は、パルス発振器１０からの制御パルス信号によっ
てオン，オフするものであるが、電波の放射を停止する
必要が生じる場合がある。その時は、システムコントロ
ーラ１６からの送信停止をパルス制御処理部１４に指示
することにより、パルス制御処理部１４はパルス発振器
１０を制御し、スイッチ部３を継続的にオフとする制御
信号を加えることになる。このようなパルス発振器１０
を制御するパルス制御処理部１４の機能は、システムコ
ントローラ１６を構成するプロセッサの処理機能によっ
て実現することも可能である。
部３は、パルス発振器１０からの制御パルス信号によっ
てオン，オフするものであるが、電波の放射を停止する
必要が生じる場合がある。その時は、システムコントロ
ーラ１６からの送信停止をパルス制御処理部１４に指示
することにより、パルス制御処理部１４はパルス発振器
１０を制御し、スイッチ部３を継続的にオフとする制御
信号を加えることになる。このようなパルス発振器１０
を制御するパルス制御処理部１４の機能は、システムコ
ントローラ１６を構成するプロセッサの処理機能によっ
て実現することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、発振器
５の出力信号をシンセサイザ４を介して送信波とし、こ
の送信波を送受共用器２を介してアンテナ１から送信
し、このアンテナ１により目標物からの反射波を受信
し、送受共用器２を介してミキサや周波数解析処理部等
を含む復調部で復調処理するレーダー装置に於いて、シ
ンセサイザ４からの送信波をスイッチ部３により所定の
周期で断続して送信し、又発振器５の出力信号をステッ
プリカバリーダイオード９を介してミキサに入力して受
信信号とミキシングし、ミキサの出力信号を、スイッチ
部３がオンの送信期間中は非動作とし、スイッチ部３が
オフの送信停止期間中は動作とするＡ／Ｄ変換器８によ
りディジタル信号に変換し、ディジタルフィルタ処理部
１１により不要信号を除去するもので、発振器５の出力
信号の含まれるノイズ成分を分散させ、且つ送信波が受
信側へ回り込んだノイズ成分はＡ／Ｄ変換器８を非動作
としてその影響を除去することができるから、受信感度
を向上することができる利点がある。
５の出力信号をシンセサイザ４を介して送信波とし、こ
の送信波を送受共用器２を介してアンテナ１から送信
し、このアンテナ１により目標物からの反射波を受信
し、送受共用器２を介してミキサや周波数解析処理部等
を含む復調部で復調処理するレーダー装置に於いて、シ
ンセサイザ４からの送信波をスイッチ部３により所定の
周期で断続して送信し、又発振器５の出力信号をステッ
プリカバリーダイオード９を介してミキサに入力して受
信信号とミキシングし、ミキサの出力信号を、スイッチ
部３がオンの送信期間中は非動作とし、スイッチ部３が
オフの送信停止期間中は動作とするＡ／Ｄ変換器８によ
りディジタル信号に変換し、ディジタルフィルタ処理部
１１により不要信号を除去するもので、発振器５の出力
信号の含まれるノイズ成分を分散させ、且つ送信波が受
信側へ回り込んだノイズ成分はＡ／Ｄ変換器８を非動作
としてその影響を除去することができるから、受信感度
を向上することができる利点がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図である。
【図２】送信波のスペクトラム波形説明図である。
【図３】ステップリカバリーダイオードによるスペクト
ラム波形説明図である。
ラム波形説明図である。
【図４】送受信処理の説明図である。
【図５】受信信号処理の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の説明図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の説明図である。
【図８】従来例のレーダー装置の要部説明図である。
１ アンテナ ２ 送受共用器 ３ スイッチ部 ４ ＰＬＬシンセサイザ ５ 発振器（ＯＳＣ） ６ 増幅器 ７ ダブルバランスミキサ ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ ステップリカバリーダイオード（ＳＲＤ） １０ パルス発振器 １１ ディジタルフィルタ処理部 １２ 周波数解析処理部 １３ 表示部 １４ パルス制御処理部 １５ ＰＬＬシンセサイザ制御処理部 １６ システムコントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記発振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクト
ラムとするステップリカバリーダイオードと、 該ステップリカバリーダイオードの出力信号と前記送受
共用器を介した受信波の信号とを加えるダブルバランス
ミキサと、 該ダブルバランスミキサの出力信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記Ａ／Ｄ変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記Ａ／Ｄ
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、前記Ａ／
Ｄ変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信号を除去
するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項２】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記発振器の出力信号のエネルギを分散させたスペクト
ラムとするステップリカバリーダイオードと、 前記送受共用器を介した受信波の信号と、前記ステップ
リカバリーダイオードの出力信号を９０度位相差とした
信号とをそれぞれ加えるＩ／Ｑミキサと、 該Ｉ／Ｑミキサからの直交成分の出力信号をそれぞれデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記Ａ／Ｄ変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記Ａ／Ｄ
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、 前記Ａ／Ｄ変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信
号を除去するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項３】 発振器の出力信号をシンセサイザを介し
て送信波とし、該送信波を送受共用器を介してアンテナ
から送信し、該アンテナにより目標物からの反射波を受
信し、前記送受共用器を介して復調部で復調処理するレ
ーダー装置に於いて、 前記シンセサイザからの送信波を所定の周期で断続する
スイッチ部と、 前記送受共用器を介した受信波の信号と、前記発振器か
らの信号とを加えて、分散されたスペクトラムのミキシ
ング出力波形の信号を出力するサンプリングミキサと、 該サンプリングミキサの出力信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、 前記スイッチ部をオンとした時に前記Ａ／Ｄ変換器の動
作を停止させるように、前記スイッチ部及び前記Ａ／Ｄ
変換器にパルス信号を加えるパルス発振器と、 前記Ａ／Ｄ変換器の出力ディジタル信号を加えて不要信
号を除去するディジタルフィルタ処理部と、 該ディジタルフィルタ処理部の出力信号の周波数を解析
する周波数解析処理部とを備えたことを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項４】 前記スイッチ部を継続的にオフとして送
信停止を行わせるように前記パルス発振器を制御するパ
ルス制御処理部を備えたことを特徴とする請求項１乃至
３の何れか１項記載のレーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193237A JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193237A JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039010A true JPH1039010A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16304619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8193237A Withdrawn JPH1039010A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1039010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100697642B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2007-03-20 | 티디케이가부시기가이샤 | 레이더 장치 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP8193237A patent/JPH1039010A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100697642B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2007-03-20 | 티디케이가부시기가이샤 | 레이더 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |