JPH1038063A - Car speed control device of working car - Google Patents
Car speed control device of working carInfo
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- JPH1038063A JPH1038063A JP19042996A JP19042996A JPH1038063A JP H1038063 A JPH1038063 A JP H1038063A JP 19042996 A JP19042996 A JP 19042996A JP 19042996 A JP19042996 A JP 19042996A JP H1038063 A JPH1038063 A JP H1038063A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆操作
される変速操作具が、走行用の無段変速装置の変速部に
機械的に連動連結され、エンジンの負荷を検出するエン
ジン負荷検出手段と、そのエンジン負荷検出手段の検出
情報に基づいて、前記エンジンの負荷が設定された目標
負荷に維持されるように前記無段変速装置を自動変速操
作する自動変速制御を実行する車速制御手段と、その車
速制御手段に対して前記自動変速制御の実行を指令する
指令手段と、前記無段変速装置の変速状態を検出する変
速状態検出手段と、前記指令手段による前記自動変速制
御の実行指令にかかわらず、前記変速状態検出手段が制
御停止用の変速状態を検出するときには、前記車速制御
手段による前記自動変速制御の実行を牽制する牽制制御
を実行する牽制手段が設けられた作業車の車速制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine load for detecting a load of an engine, in which a speed change device which is artificially operated in a forward / reverse direction is mechanically interlocked with a transmission section of a continuously variable transmission for traveling. Vehicle speed control for executing automatic shift control for automatically shifting the continuously variable transmission so that the load of the engine is maintained at a set target load based on detection information of the detection means and the detection information of the engine load detection means; Means, command means for instructing the vehicle speed control means to execute the automatic shift control, shift state detecting means for detecting a shift state of the continuously variable transmission, and execution of the automatic shift control by the command means Regardless of the command, when the shift state detecting means detects a shift state for control stop, a checker who executes a check control for checking execution of the automatic shift control by the vehicle speed control means. About vehicle speed control apparatus for working vehicle provided with.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる作業車の車速制御装置では、変速
操作具にて無段変速装置を手動で変速操作する手動変速
操作モードと、エンジンの負荷が目標負荷に維持される
ように車速を自動制御すべく、無段変速装置をアクチュ
エータによって自動変速操作する自動変速制御モードと
に切り換えて運転が可能なように構成してあり、手動変
速操作モードから自動変速制御モードへの切り換えは、
指令手段による指令によって行うようにしてある。そし
て、手動変速操作モードから自動変速制御モードへは、
無段変速装置が所定の変速状態にあるときに切り換えら
れる必要がある。そこで、無段変速装置の変速状態を検
出する変速状態検出手段を設けるとともに、その変速状
態検出手段が制御停止用の変速状態を検出するときに
は、指令手段による自動変速制御の実行指令にかかわら
ず、自動変速制御モードへの切り換えを牽制する牽制手
段を設けてある。2. Description of the Related Art In such a vehicle speed control device for a work vehicle, a manual shift operation mode in which a continuously variable transmission is manually shifted by a shift operation tool, and an automatic vehicle speed control so that an engine load is maintained at a target load. In order to perform control, the continuously variable transmission is configured to be operated by switching to an automatic transmission control mode in which an automatic transmission is operated by an actuator, and switching from the manual transmission operation mode to the automatic transmission control mode is performed by:
It is performed by a command from the command means. And, from the manual shift operation mode to the automatic shift control mode,
It is necessary to switch when the continuously variable transmission is in a predetermined shift state. Therefore, a shift state detecting means for detecting the shift state of the continuously variable transmission is provided, and when the shift state detecting means detects the shift state for stopping the control, regardless of the execution command of the automatic shift control by the command means, Checking means for checking the switching to the automatic shift control mode is provided.
【0003】従来は、変速状態検出手段として、変速操
作具が無段変速装置を中立状態に変速操作する領域に移
動操作されることに伴って、位置が変位するように設け
られたレバー部材と、そのレバー部材の位置が変位する
ことによって例えばオン作動するスイッチを備えて構成
していた。ちなみに、無段変速装置を静油圧式の無段変
速装置にて構成する場合、後進走行の変速操作も可能で
あるので、変速操作具が無段変速装置を後進走行状態に
変速操作する領域に移動操作されたことを検出するよう
に、前述と同様なレバー部材及びスイッチを設けてい
た。そして、前記スイッチがオン作動することに基づい
て、制御停止用の変速状態を検出するように構成してい
た。Conventionally, as a shift state detecting means, there is provided a lever member provided so as to be displaced in accordance with a shift operation tool being moved to an area where the stepless transmission is shifted to a neutral state. For example, a switch that is turned on when the position of the lever member is displaced is provided. By the way, in the case where the continuously variable transmission is constituted by a hydrostatic continuously variable transmission, a reverse traveling speed change operation is also possible. A lever member and a switch similar to those described above are provided so as to detect that the moving operation has been performed. Then, based on the turning-on of the switch, the shift state for control stop is detected.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、変速操作具
を所定の領域内で移動操作することにより、無段変速装
置が変速操作されるが、その領域のうちの所定の中立領
域内に変速操作具が移動操作されることにより、無段変
速装置が中立状態に変速操作されるようになっている。
ちなみに、静油圧式の無段変速装置においては、無段変
速装置が後進走行状態に変速操作される後進領域も設け
られている。By continuously moving the speed change operation tool within a predetermined area, the continuously variable transmission is shifted. The speed change operation is performed within a predetermined neutral area of the area. When the tool is moved, the continuously variable transmission is shifted to a neutral state.
Incidentally, in the hydrostatic continuously variable transmission, there is also provided a reverse region in which the continuously variable transmission performs a shift operation in a reverse traveling state.
【0005】従って、従来の装置では、レバー部材及び
スイッチは、変速操作具が中立領域内の全域や後進領域
内の全域に位置するときに、レバー部材が位置が変位し
てスイッチがオン作動するように設ける必要があり、レ
バー部材及びスイッチの構成が複雑なものとなってい
た。しかも、変速操作具の取り付け位置にはバラツキが
あるので、レバー部材及びスイッチの設置位置の調整が
複雑なものとなっていた。Therefore, in the conventional device, the lever member and the switch are displaced and the switch is turned on when the speed change operation tool is located in the entire region in the neutral region or the entire region in the reverse region. Thus, the configuration of the lever member and the switch is complicated. In addition, since there are variations in the mounting positions of the shift operation tools, adjustment of the installation positions of the lever member and the switch is complicated.
【0006】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、自動変速制御モードへの切り換
えを牽制する牽制制御の実行を制御するための制御情報
としての無段変速装置の変速状態を、簡単な構成にて精
度良く検出することができるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission as control information for controlling execution of a check control for checking a switch to an automatic shift control mode. It is an object of the present invention to enable a shift state to be accurately detected with a simple configuration.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、無段変速装置の変速操作に伴って、ポテン
ショメータから、無段変速装置の変速状態に応じた検出
値が出力され、牽制手段により、ポテンショメータの検
出値に基づいて、牽制制御が実行される。つまり、ポテ
ンショメータを無段変速装置の変速操作に伴って操作さ
れるように装備することにより、ポテンショメータか
ら、無段変速装置の変速状態に応じた検出値が出力され
るので、その検出値に基づいて、無段変速装置の変速状
態を検出できるのである。しかも、ポテンショメータの
設置後に、無段変速装置の実際の変速状態とポテンショ
メータの検出値とを対応付けすることができる。従っ
て、ポテンショメータの設置位置に高い精度が要求され
ることはなく、しかも、無段変速装置の変速状態を精度
良く検出することができる。その結果、簡単な構成にて
無段変速装置の変速状態を精度良く検出することができ
るようになった。According to the first aspect of the present invention, a detection value corresponding to a shift state of the continuously variable transmission is output from the potentiometer with a shift operation of the continuously variable transmission. The control means executes the control based on the detected value of the potentiometer. That is, by providing the potentiometer so as to be operated in accordance with the shift operation of the continuously variable transmission, the potentiometer outputs a detection value corresponding to the shift state of the continuously variable transmission. Thus, the shift state of the continuously variable transmission can be detected. Moreover, after the potentiometer is installed, the actual shift state of the continuously variable transmission can be associated with the detected value of the potentiometer. Therefore, high accuracy is not required for the position of the potentiometer, and the shift state of the continuously variable transmission can be accurately detected. As a result, the shift state of the continuously variable transmission can be accurately detected with a simple configuration.
【0008】ところで、かかる作業車においては、所定
の作業を行うように構成されるが、エンジンに対して前
記所定の作業が行われている状態の負荷がかかっている
ときに、自動変速制御モードに切り換えられることが要
求される。例えば、かかる作業車には、植立穀稈を刈り
取る刈取装置、及び、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀
装置が設けられることがある。[0008] By the way, such a work vehicle is configured to perform a predetermined work. However, when a load is applied to the engine while the predetermined work is being performed, the automatic transmission control mode is set. Is required to be switched. For example, such a work vehicle may be provided with a mowing device for cutting planted grain culms and a threshing device for threshing cut grain culms.
【0009】請求項2に記載の特徴構成によれば、切り
換え状態検出手段によって、脱穀装置が作動しているか
否かが検出され、穀稈検出手段によって、刈取装置にて
刈り取るべき植立穀稈の有無が検出され、切り換え状態
検出手段によって脱穀装置の停止が検出されるとき、及
び、穀稈検出手段によって植立穀稈が検出されないとき
にも、牽制制御が実行される。従って、刈取装置及び脱
穀装置が設けられた作業車において、刈り取るべき植立
穀稈がないとき、及び、脱穀装置が作動していないとき
には、自動変速制御モードへの切り換えが牽制されるの
で、刈取装置にて植立穀稈を刈り取っている状態、及
び、脱穀装置が作動している状態、即ち、実際の作業状
態における負荷がエンジンに対してかかっている状態に
おいてのみ、自動変速制御モードへの切り換えが可能と
なる。According to the second aspect of the present invention, the switching state detecting means detects whether or not the threshing device is operating, and the cereal culm detecting means detects the planted cereal culm to be cut by the reaping device. The presence / absence is detected, and also when the switching state detecting means detects the stop of the threshing device, and also when the cultivated grain culm is not detected by the grain culm detecting means, the check control is executed. Therefore, in a work vehicle provided with a reaping device and a threshing device, when there is no planted cereal culm to be reaped and when the threshing device is not operating, switching to the automatic transmission control mode is restrained. Only when the machine is cutting the planted grain culm and the threshing device is operating, that is, only when the engine is under a load in the actual working state, the automatic transmission control mode is set. Switching becomes possible.
【0010】ところで、自動変速制御が実行されている
ときに、エンジンに対する負荷が急激に大きくなったり
すると、それに追従すべく、無段変速装置の自動変速操
作が高速で行われて、作業車が停車するまで自動変速制
御が行われる場合がある。このような場合、エンジンに
対する負荷が大きくなるのは一時的なものであり、直に
適正な状態に戻る場合が多いのであるが、作業車が一旦
停車すると、復帰させるのに手間がかかるため、改善が
望まれていた。[0010] By the way, if the load on the engine suddenly increases while the automatic shift control is being executed, the automatic shift operation of the continuously variable transmission is performed at a high speed in order to follow the sudden increase, and the work vehicle is moved. Automatic shift control may be performed until the vehicle stops. In such a case, the load on the engine becomes large temporarily, and it often returns to an appropriate state immediately.However, once the work vehicle has stopped, it takes time and effort to return it. Improvement was desired.
【0011】請求項3に記載の特徴構成によれば、減速
側への自動変速制御の実行中に、ポテンショメータの検
出値が、停車状態に対応する値よりも高速側の下限設定
値に達すると、自動変速制御が中断されるとともに、下
限設定値を維持するように無段変速装置が操作され、再
び、エンジン負荷検出手段にて目標負荷が検出される
と、自動変速制御が実行される。つまり、エンジンに対
する負荷が急激に大きくなっても、作業車が停車するこ
とがなく、エンジンに対する負荷が適正な状態に戻るま
で、作業車の車速は、予め設定された低速の車速に維持
される。従って、自動変速制御モードにて運転中に、エ
ンジンに対する負荷が急激に大きくなったりしても、作
業車が停車してしまうといった不具合が解消される。
尚、エンジンに対する負荷が適正な状態に戻るのが遅く
なって、エンジンに過負荷がかかる虞があるときは、操
作者の判断で、手動変速操作モードに切り換えて、エン
ジンに過負荷がかかるのを回避することができる。According to the third aspect of the present invention, when the detected value of the potentiometer reaches the lower limit set value on the higher speed side than the value corresponding to the stop state during the execution of the automatic shift control to the deceleration side. When the automatic transmission control is interrupted and the continuously variable transmission is operated so as to maintain the lower limit set value, and the target load is detected again by the engine load detecting means, the automatic transmission control is executed. That is, even if the load on the engine suddenly increases, the work vehicle does not stop and the vehicle speed of the work vehicle is maintained at a preset low vehicle speed until the load on the engine returns to an appropriate state. . Therefore, the problem that the work vehicle stops even if the load on the engine suddenly increases while driving in the automatic transmission control mode is solved.
When the load on the engine returns to an appropriate state slowly, and there is a risk that the engine may be overloaded, the mode may be switched to the manual shift operation mode at the discretion of the operator, and the engine may be overloaded. Can be avoided.
【0012】請求項4に記載の特徴構成によれば、ベル
ト式の無段変速装置を用いて走行変速が行われることに
なる。そして、ベルト式の無段変速装置は、油圧式の変
速装置等に較べて、安価に構成できるものであり、操作
性が良く、しかも、安価な車速制御装置を構成するのに
有利となる。According to the fourth aspect of the present invention, the traveling shift is performed using the belt-type continuously variable transmission. The belt-type continuously variable transmission can be configured at a lower cost than hydraulic transmissions and the like, and is advantageous in configuring an inexpensive vehicle speed control device with good operability.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図4は作業車の一例である自脱
型コンバインの伝動系を示しており、エンジン1からの
動力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ45(伝動
機構に相当)を介して脱穀装置46に伝達されるととも
に、テンションクラッチを備えたベルト伝動機構2を介
して、ベルト式の無段変速装置3の入力プーリー4に伝
達され、無段変速装置3からの動力がミッションケース
5の油圧クラッチ式の前後進切換装置(図示せず)、及
び走行用のギヤ変速装置(図示せず)を介して、左右の
クローラ走行装置6に伝達される。そしてギヤ変速装置
の直前から分離した動力が、ミッションケース5からベ
ルト伝動機構7を介して、機体の前部の刈取部8(刈取
装置に相当)に伝達される。この刈取部8にはその引起
こし装置(図示せず)に、刈取穀稈の存否、即ち、刈取
走行状態であることを検出する株元センサ47(穀稈検
出手段に相当)を設けてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows a transmission system of a self-removing type combine which is an example of a work vehicle. Power from the engine 1 is transmitted to a threshing device 46 via a belt tension type threshing clutch 45 (corresponding to a transmission mechanism). In addition, the power is transmitted to an input pulley 4 of a belt-type continuously variable transmission 3 via a belt transmission mechanism 2 having a tension clutch, and the power from the continuously variable transmission 3 is transmitted to and from a hydraulic clutch-type transmission case 5 in a transmission case. It is transmitted to the right and left crawler traveling devices 6 via a forward switching device (not shown) and a gear transmission for traveling (not shown). The power separated immediately before the gear transmission is transmitted from the transmission case 5 to the reaping unit 8 (corresponding to a reaping device) at the front of the machine body via the belt transmission mechanism 7. The raising unit (not shown) of the mowing unit 8 is provided with a stock sensor 47 (corresponding to cereal culm detecting means) for detecting the presence or absence of the mowing culm, that is, the cutting traveling state. .
【0014】また図6に示すように、前記脱穀クラッチ
45の入切操作用の操作レバー48に、クラッチを接続
したときにONになる脱穀クラッチスイッチ49(切り
換え状態検出手段に相当)を設け、前記エンジン1にそ
の回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転数センサ
50を付設してある。エンジン1は負荷の増大に応じて
回転数が低下することから、前記回転数センサ50が、
エンジン1の負荷を検出するエンジン負荷検出手段とし
て機能する。更に、クローラ走行装置6の回転数を検出
すること等により、コンバインの実際の車速を検出する
車速センサ53を設けてある。As shown in FIG. 6, an operation lever 48 for turning on and off the threshing clutch 45 is provided with a threshing clutch switch 49 (corresponding to switching state detecting means) which is turned on when the clutch is connected. The engine 1 is provided with an electromagnetic pickup type rotation speed sensor 50 for detecting the rotation speed. Since the rotation speed of the engine 1 decreases as the load increases, the rotation speed sensor 50
It functions as engine load detecting means for detecting the load of the engine 1. Further, a vehicle speed sensor 53 for detecting the actual vehicle speed of the combine by detecting the rotation speed of the crawler traveling device 6 is provided.
【0015】次に、前記ベルト式の無段変速装置3、及
びその変速操作構造について説明する。図2に示すよう
に、入力プーリー4が固定された入力軸9に第1割プー
リー11、出力軸10に第2割プーリー12を備えて、
第1及び第2割プーリー11,12に亘り伝動ベルト1
3を巻回している。第1及び第2割プーリー11,12
は、入力軸9及び出力軸10にスプライン構造で固定さ
れるプーリー部分14、及び軸芯方向に移動自在なプー
リー部分15から構成されており、第2割プーリー12
の移動側のプーリー部分15はバネ16で固定側のプー
リー部分14側に付勢され、出力軸10側の負荷が大き
くなるのに比例して移動側のプーリー部分15を固定側
のプーリー部分14に押すカム機構17が設けられてい
る。Next, the belt-type continuously variable transmission 3 and its shift operation structure will be described. As shown in FIG. 2, a first pulley 11 is provided on an input shaft 9 to which an input pulley 4 is fixed, and a second pulley 12 is provided on an output shaft 10.
Transmission belt 1 over first and second split pulleys 11 and 12
3 is wound. First and second split pulleys 11, 12
Is composed of a pulley portion 14 fixed to the input shaft 9 and the output shaft 10 in a spline structure, and a pulley portion 15 movable in the axial direction.
The pulley portion 15 on the moving side is biased by the spring 16 toward the pulley portion 14 on the fixed side, and the pulley portion 15 on the moving side is moved in proportion to the increase in the load on the output shaft 10 side. Is provided with a cam mechanism 17 for pushing.
【0016】第1割プーリー11の移動側のプーリー部
分15にベアリングを介してリング部材18が外嵌さ
れ、リング部材18に固定された一対のピン18aが無
段変速装置3のケース側の凹部19に入り込んで、リン
グ部材18が回り止めされている。図3及び図2に示す
ように、円筒状のカム部材20がベアリングを介して入
力軸9に外嵌されて、直線状の底部20aと左右対象な
一対の傾斜面20bとで構成された凹部がカム部材20
に一対形成されており、リング部材18のピン18aの
ローラー18bが、カム部材20の一対の凹部に入り込
んでいる。A ring member 18 is externally fitted to the pulley portion 15 on the moving side of the first split pulley 11 via a bearing, and a pair of pins 18a fixed to the ring member 18 are recessed on the case side of the continuously variable transmission 3. 19, the ring member 18 is prevented from rotating. As shown in FIGS. 3 and 2, a cylindrical cam member 20 is externally fitted to the input shaft 9 via a bearing, and has a recess formed by a linear bottom portion 20a and a pair of right and left symmetric inclined surfaces 20b. Is the cam member 20
The roller 18b of the pin 18a of the ring member 18 has entered the pair of concave portions of the cam member 20.
【0017】図2及び図3に示す状態は、第1割プーリ
ー11の移動側のプーリー部分15が固定側のプーリー
部分14から紙面左方に最も離れ、第2割プーリー12
の移動側のプーリー部分15が固定側のプーリー部分1
4に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材20を右及び左に回転させると、傾斜面20
bを介してリング部材18及び第1割プーリー11の移
動側のプーリー部分15が、固定側のプーリー部分14
側に押し操作されて接近し、第1割プーリー11での伝
動ベルト13の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第2割プーリー12の移動側のプーリー部分15
が、固定側のプーリー部分14から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置3が高速側に変速操作されて
いく。従って、カム部材20が無段変速装置3の変速部
として機能する。In the state shown in FIGS. 2 and 3, the moving pulley portion 15 of the first split pulley 11 is farthest to the left from the fixed pulley portion 14 in the drawing, and the second pulley 12
The pulley portion 15 on the moving side is the pulley portion 1 on the fixed side.
This is the state of the lowest speed position closest to No. 4. When the cam member 20 is rotated right and left from this state, the inclined surface 20
b, the pulley portion 15 on the moving side of the ring member 18 and the first split pulley 11 is connected to the pulley portion 14 on the fixed side.
The pulling operation approaches the side, and the winding radius of the transmission belt 13 around the first split pulley 11 increases. Along with this, the pulley portion 15 on the moving side of the second pulley 12
However, the continuously variable transmission 3 is shifted to the high speed side from the fixed pulley portion 14 to the right in the drawing. Therefore, the cam member 20 functions as a transmission section of the continuously variable transmission 3.
【0018】次に、ベルト式の無段変速装置3及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図2及び図1
に示すように、無段変速装置3の外側においてカム部材
20の端部にボス部材21が固定され、ボス部材21に
扇型ギヤ22が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ23が固定され、平ギヤによる減速機構24が電動
モータ23に備えられており、減速機構24のピニオン
ギヤ24aが扇型ギヤ22に咬合している。ボス部材2
1にリング部材25が外嵌されており、リング部材25
に変速レバー26(変速操作具に相当)が支持されてい
る。Next, the operation structure of the belt type continuously variable transmission 3 and the forward / reverse switching device will be described. 2 and 1
As shown in FIG. 2, a boss member 21 is fixed to an end of the cam member 20 outside the continuously variable transmission 3, and a sector gear 22 is fixed to the boss member 21. An electric motor 23 is fixed to a fixed portion of the body, and a reduction mechanism 24 using a flat gear is provided on the electric motor 23. A pinion gear 24 a of the reduction mechanism 24 is engaged with the sector gear 22. Boss member 2
1, a ring member 25 is externally fitted,
A gearshift lever 26 (corresponding to a gearshift operating tool) is supported by the gearshift lever.
【0019】この変速レバー26は十字方向に揺動操作
自在で、図5に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝44a、後進変速用ガイド溝44c及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝44b
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝4
4a又は後進変速用ガイド溝44cにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝4
4a・後進変速用ガイド溝44cの内縁kにおいて、走
行中立状態に対応する位置で変速レバー26が強制的に
受止め規制され、過剰操作によって前後逆方向の走行状
態に切換わることがないよう構成されている。The shift lever 26 is swingable in the cross direction, and as shown in FIG. 5, forms a guide groove 44a for forward shift of the lever guide, a guide groove 44c for reverse shift, and a step portion for operating state switching. Intermediate guide groove 44b
Rocking operation along each of the guide grooves 4
4a or the reverse shift guide groove 44c, when operated along the deceleration side operation direction, the forward shift guide groove 4c
4a. At the inner edge k of the reverse transmission guide groove 44c, the shift lever 26 is forcibly received and restricted at a position corresponding to the traveling neutral state, so that the traveling state is not switched to the forward / backward traveling state due to excessive operation. Have been.
【0020】リング部材25のアーム25aのピン25
bが、扇型ギヤ22の開孔22aに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー27,28が、アーム25a
のピン25bを挟み込むように扇型ギヤ22に固定され
ている。前後進切換装置を前進位置・後進位置・中立停
止位置に切換操作する切換弁(図示せず)が備えられて
おり、扇型ギヤ22と切換弁とがプッシュプルワイヤ2
9及び融通機構30を介して連係されている。つまり、
変速レバー26が、図1において反時計周りである正転
側に操作されると、ピン25bが正転側の感圧センサー
27に接当して、正転側の感圧センサー27から検出信
号が出力されて、変速レバー26が正転側へ操作された
ことが検出される。又、変速レバー26が、図1におい
て時計周りである逆転側に操作されると、ピン25bが
逆転側の感圧センサー28に接当して、逆転側の感圧セ
ンサー28から検出信号が出力されて、変速レバー26
が逆転側へ操作されたことが検出される。The pin 25 of the arm 25a of the ring member 25
b has entered the opening 22a of the sector gear 22, and a pair of rubber-like pressure-sensitive sensors 27, 28
Is fixed to the sector gear 22 so as to sandwich the pin 25b. A switching valve (not shown) for switching the forward / reverse switching device between a forward position, a reverse position, and a neutral stop position is provided, and the sector gear 22 and the switching valve are connected to the push-pull wire 2.
9 and the accommodation mechanism 30. That is,
When the shift lever 26 is operated in the normal rotation direction, which is counterclockwise in FIG. 1, the pin 25b comes into contact with the pressure sensor 27 on the normal rotation side, and the detection signal from the pressure sensor 27 on the normal rotation side is detected. Is output, and it is detected that the shift lever 26 has been operated to the forward rotation side. When the shift lever 26 is operated in the reverse direction, which is clockwise in FIG. 1, the pin 25b contacts the pressure sensor 28 on the reverse direction, and a detection signal is output from the pressure sensor 28 on the reverse direction. And the shift lever 26
Is operated to the reverse rotation side.
【0021】前記無段変速装置3側の固定壁43に、ポ
テンショメータ41を取付けるとともに、このポテンシ
ョメータ41から延びる揺動レバー42の先端側の横向
きピン42aを、前記扇型ギヤ22に形成した長孔22
bに挿通させることにより、ポテンショメータ41を無
段変速装置3の変速操作に伴って操作されるように装備
して、無段変速装置3の変速状態を検出可能に構成して
ある。ポテンショメータ41の検出値は、256段階に
A/D変換されて、後述の制御装置に31に読み込まれ
る。A potentiometer 41 is mounted on the fixed wall 43 on the side of the continuously variable transmission 3, and a lateral pin 42 a at the tip end of an oscillating lever 42 extending from the potentiometer 41 is formed in a long hole formed in the sector gear 22. 22
b, the potentiometer 41 is provided so as to be operated in accordance with the shift operation of the continuously variable transmission 3 so that the shift state of the continuously variable transmission 3 can be detected. The detection value of the potentiometer 41 is A / D converted in 256 steps, and is read into the control device 31 described later.
【0022】電動モータ23を駆動する駆動回路は、図
6に示すように、制御装置31からの信号により励磁さ
れて、変速レバー26が図1において反時計周りである
正転側に揺動するように電動モータ23の回転方向が切
換操作される第1電磁リレー32と、変速レバー26が
図1において時計周りである逆転側に揺動するように電
動モータ23の回転方向が切換操作される第2電磁リレ
ー33とが備えられている。上記のように電動モータ2
3に通電される電流の方向を決定する第1,第2電磁リ
レー32,33はトランジスタ35,36により励磁駆
動され、電動モータ23に通電される電力は、後述のよ
うに制御装置31からパルス信号P1,P2’,P
2’’等を受けて作動するトランジスタ37によって制
御される。この他、後述する電動モータ23に供給する
保持電流A2の値を検出する為の基準抵抗器38及びそ
の基準抵抗器38の両端電圧を平滑化する平滑回路39
が備えられている。As shown in FIG. 6, the drive circuit for driving the electric motor 23 is excited by a signal from the control device 31, and the shift lever 26 swings counterclockwise in FIG. The rotation direction of the electric motor 23 is switched such that the rotation direction of the electric motor 23 is switched and the speed change lever 26 swings clockwise in FIG. A second electromagnetic relay 33 is provided. Electric motor 2 as described above
The first and second electromagnetic relays 32 and 33 for determining the direction of the current supplied to the motor 3 are driven by excitation by transistors 35 and 36, and the power supplied to the electric motor 23 is controlled by a pulse from the controller 31 as described later. Signals P1, P2 ', P
It is controlled by a transistor 37 which operates in response to 2 ″ or the like. In addition, a reference resistor 38 for detecting a value of a holding current A2 supplied to the electric motor 23 to be described later, and a smoothing circuit 39 for smoothing a voltage across the reference resistor 38.
Is provided.
【0023】ところで、本コンバインでは図6に示すよ
うに上限車速を設定する上限車速設定器51を設けると
ともに、車速オートスイッチ52(自動変速制御の実行
を指令する指令手段に相当)を設けて、前記変速装置3
を手動変速操作モードと自動変速制御モードとに切換え
可能に構成してある。尚、上限車速設定器51は、上限
車速を、例えば、高、中、低のように3段階に設定でき
るように構成してある。両モードにおいては手動変速操
作モードの方が優先で、自動変速制御モードにあるとき
に変速レバー26を変速操作すると、変速レバー26が
操作されたことが、感圧センサー27,28により検出
されて、手動変速操作モードに切換わるよう構成してあ
る。By the way, in this combine, as shown in FIG. 6, an upper limit vehicle speed setting device 51 for setting the upper limit vehicle speed is provided, and a vehicle speed auto switch 52 (corresponding to a command means for instructing execution of automatic shift control) is provided. The transmission 3
Can be switched between a manual shift operation mode and an automatic shift control mode. The upper limit vehicle speed setting device 51 is configured to set the upper limit vehicle speed in three stages, for example, high, medium, and low. In both modes, the manual shift operation mode has priority, and when the shift lever 26 is shifted while in the automatic shift control mode, the operation of the shift lever 26 is detected by the pressure-sensitive sensors 27 and 28. , The mode is switched to a manual shift operation mode.
【0024】前記自動変速制御モードにおいて、前記制
御装置31は、回転数センサ50の情報に基づいて、エ
ンジン1の負荷が目標負荷に維持されるべく変速装置3
を自動的に変速操作するよう構成してある。In the automatic transmission control mode, the control unit 31 controls the transmission 3 based on the information of the rotation speed sensor 50 so that the load of the engine 1 is maintained at the target load.
Is automatically shifted.
【0025】説明すると、株元センサ47及び脱穀クラ
ッチスイッチ49が共にONになり、車速が0.1m/
secになる制御条件成立の場合のエンジン回転数X
を、エンジンの無負荷状態における基準回転数STとし
て設定して、予め記憶しておく。そして、前記基準回転
数STからのエンジン回転数Xのダウン量で定義される
エンジン負荷ST−Xが、予め設定された目標負荷(目
標ダウン量)に維持されるように、前記変速用電動モー
タ23を、その駆動パルス信号(P1)のパルス周期T
に対するON(出力)時間T’の比T’/T(以下、デ
ューティー比と呼ぶ)を変えながら、増速側あるいは減
速側に間欠的に駆動させる。More specifically, the stock sensor 47 and the threshing clutch switch 49 are both turned on, and the vehicle speed becomes 0.1 m / m.
The engine speed X when the control condition is satisfied
Is set as the reference rotation speed ST in the no-load state of the engine, and is stored in advance. The speed change electric motor is controlled such that the engine load ST-X defined by the amount of reduction of the engine speed X from the reference speed ST is maintained at a preset target load (target down amount). 23 is the pulse period T of the driving pulse signal (P1).
While changing the ratio T '/ T (hereinafter referred to as duty ratio) of the ON (output) time T' to the speed increase or deceleration side intermittently.
【0026】尚、前記エンジン負荷ST−Xと前記目標
負荷との差が大きいほど変速装置3を高速で変速操作す
るように、前記デューティー比は、前記エンジン負荷S
T−Xと前記目標負荷との差が大きくなるほど、大に設
定する。例えば、増速側では、500msecのパルス
周期Tに対して、ON時間T’を30〜120msec
の範囲で変更させて前記デューティー比を設定する。
又、減速側では、500msecのパルス周期Tに対し
て、ON時間T’を30〜110msecの範囲で変更
させて前記デューティー比を設定する。It should be noted that the duty ratio is set to the engine load S so that the transmission 3 can be shifted at a higher speed as the difference between the engine load ST-X and the target load is larger.
The larger the difference between TX and the target load, the larger the value is set. For example, on the speed increasing side, the ON time T ′ is set to 30 to 120 msec for a pulse cycle T of 500 msec.
To set the duty ratio.
On the deceleration side, the duty ratio is set by changing the ON time T 'within a range of 30 to 110 msec for a pulse period T of 500 msec.
【0027】次に、自動変速制御モードにおける制御装
置31の作動を、図7に示すフローチャートに基づいて
説明する。感圧センサ27,28がOFFのときは(ス
テップS101)、車速オートスイッチ52の状態を調
べ(ステップS102)、車速オートスイッチ52がO
Nのときは、制御作動の起動条件をチェックする(ステ
ップS103)。つまり、脱穀クラッチスイッチ49及
び株元センサ47がON、ポテンショメータ41が制御
実行用の変速状態を検出し、車速が0.1m/sec以
上で、エンジン回転数Xが500rpm以上の制御条件
が成立するか否かをチェックし、成立していれば、自動
変速制御を実行する。尚、制御実行用の変速状態は、ポ
テンショメータ41が、前進領域F(詳細は後述する)
における所定の設定範囲内に対応する検出値を示すこと
に基づいて検出するように構成してある。従って、ポテ
ンショメータ41が、前記設定範囲外に対応する検出値
を示すときは、制御停止用の変速状態を検出することに
なる。Next, the operation of the control device 31 in the automatic transmission control mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the pressure sensors 27 and 28 are OFF (step S101), the state of the vehicle speed auto switch 52 is checked (step S102).
If the answer is N, the start condition of the control operation is checked (step S103). In other words, the threshing clutch switch 49 and the stock sensor 47 are turned on, the potentiometer 41 detects the shift state for control execution, and the control condition is established where the vehicle speed is 0.1 m / sec or more and the engine speed X is 500 rpm or more. It is checked whether or not this is the case, and if it is established, the automatic shift control is executed. Note that the shift state for executing the control is such that the potentiometer 41 is in the forward area F (details are described later).
Is configured to perform detection based on indicating a detected value corresponding to a predetermined set range in. Therefore, when the potentiometer 41 indicates a detected value corresponding to a value outside the set range, the shift state for stopping the control is detected.
【0028】自動変速制御では、エンジン回転数Xを検
出し、別の処理ルーチンで設定されて記憶されている前
記基準回転数STとの差であるエンジン負荷ST−Xが
目標負荷になっているかどうか調べる(ステップS10
4、ステップS105)。In the automatic shift control, the engine speed X is detected, and the engine load ST-X, which is the difference from the reference speed ST set and stored in another processing routine, is set to the target load. Check (Step S10)
4. Step S105).
【0029】エンジン負荷ST−Xが目標負荷よりも大
きく、車速センサ53にて検出される車速が予め設定さ
れた自動変速時最低車速以上で、且つ、ポテンショメー
タ41の検出値が前記前進領域Fにおいて設定された下
限設定値かそれよりも高速側のときは、前記デューティ
ー比の設定処理をして減速操作し、車速センサ53にて
検出される車速が前記自動変速時最低車速より小さいと
き、又は、ポテンショメータ41の検出値が前記下限設
定値よりも低速側のときは、制御装置31から後述する
前進側(正転側)のパルス信号P2’’が出力される
(ステップS106〜S110)。従って、車速センサ
53にて検出される車速が前記自動変速時最低車速より
小さいとき、又は、ポテンショメータ41の検出値が前
記下限設定値よりも低速側のときは、変速レバー26及
び無段変速装置3がそのときの操作位置(変速位置)に
保持される。When the engine load ST-X is larger than the target load, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 53 is equal to or higher than the preset minimum vehicle speed during automatic shifting, and the detection value of the potentiometer 41 is in the forward range F. When the lower limit set value is higher than or equal to the set lower limit value, the duty ratio setting process is performed to perform a deceleration operation, and when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 53 is smaller than the automatic shift minimum vehicle speed, or When the detection value of the potentiometer 41 is lower than the lower limit set value, the control device 31 outputs a forward (forward) pulse signal P2 '' described later (steps S106 to S110). Therefore, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 53 is smaller than the minimum vehicle speed during automatic shifting, or when the detection value of the potentiometer 41 is lower than the lower limit set value, the transmission lever 26 and the continuously variable transmission 3 is held at the operation position (shift position) at that time.
【0030】尚、前記自動変速時最低車速は、例えば、
0.3m/secに設定し、前記下限設定値は、例え
ば、後述する中立領域Nにおける前進領域F側端部の値
に20ポイント加算した値に設定する。The minimum vehicle speed during automatic shifting is, for example,
The lower limit value is set to, for example, a value obtained by adding 20 points to the value of the forward region F side end in the neutral region N described later.
【0031】エンジン負荷ST−Xが目標負荷よりも小
さくて車速が車速上限にないと、前記デューティー比の
設定処理をして増速操作する(ステップS111,S1
12,S113)。If the engine load ST-X is smaller than the target load and the vehicle speed is not at the upper limit of the vehicle speed, the duty ratio is set and the speed is increased (steps S111 and S1).
12, S113).
【0032】目標負荷に対する不感帯内であれば適正負
荷状態として変速操作を停止する(ステップS11
4)。感圧センサー27,28がONであるか、車速オ
ートスイッチ52がOFF状態であれば、手動変速モー
ドである(ステップS200)。又、車速オートスイッ
チ52がON状態であっても、前記制御条件が成立して
いなければ、手動変速モードである。If it is within the dead zone with respect to the target load, the shift operation is stopped by setting the load to an appropriate state (step S11)
4). If the pressure-sensitive sensors 27 and 28 are ON or the vehicle speed auto switch 52 is OFF, the manual shift mode is set (step S200). Further, even if the vehicle speed auto switch 52 is in the ON state, if the above control condition is not satisfied, the manual shift mode is set.
【0033】従って、制御装置31により、車速制御手
段31A、及び、牽制手段31Bを構成し、牽制手段3
1Bは、ポテンショメータ41の検出値に基づいて、前
記牽制制御を実行するように構成してある。Therefore, the control device 31 constitutes a vehicle speed control means 31A and a check means 31B.
1B is configured to execute the restraint control based on the detection value of the potentiometer 41.
【0034】次に、手動変速操作モード(ステップS2
00)における変速レバー26によるベルト式の無段変
速装置3及び前後進切換装置の操作について、図7,図
8,図9,図10に基づいて説明する。変速レバー26
を中立停止領域Nの一端から前進側の範囲に操作してい
ると、プッシュプルワイヤ29及び切換弁により、前後
進切換装置が前進位置に操作されており、変速レバー2
6を中立停止位置Nから後進側の範囲に操作している
と、プッシュプルワイヤ29及び切換弁により、前後進
切換装置が後進位置に操作されている。Next, a manual shift operation mode (step S2)
00), the operation of the belt-type continuously variable transmission 3 and the forward / reverse switching device by the transmission lever 26 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9, and 10. Transmission lever 26
Is operated from one end of the neutral stop region N to the forward side range, the forward / reverse switching device is operated to the forward position by the push-pull wire 29 and the switching valve, and the shift lever 2
When the switch 6 is operated from the neutral stop position N to a range on the reverse side, the forward / reverse switching device is operated to the reverse position by the push-pull wire 29 and the switching valve.
【0035】〔1〕図外の指令スイッチによりレバー位
置記憶処理が指示されていると、変速レバー26を中立
位置nから前進上限位置・後進上限位置まで揺動操作し
て、変速レバー26の位置と、ポテンショメータ41が
示す値(0〜255ポイント)とを対応させ、制御装置
31に記憶させる(ステップS2,S3)。詳しくは図
5に示すように、前記変速レバー26の揺動範囲を、前
記中立領域Nと、この中立領域Nを挟む前進領域F・後
進領域Rとに区分けするとともに、さらに前記中立領域
Nを、その中央の中立位置nの両側のいきすぎ領域Na
(中立領域N内の設定領域である)と、このいきすぎ領
域Naの両側に間隔を空けて位置する一対の発進領域N
b(発進直前に変速レバー26が位置する設定領域であ
る)とに区分けし、ポテンショメータ41が示す値を各
領域ごとに割り当てる。[1] When a lever position storage process is instructed by a command switch (not shown), the shift lever 26 is swung from the neutral position n to the forward upper limit position / reverse upper limit position, and the position of the shift lever 26 is changed. And the value indicated by the potentiometer 41 (0 to 255 points) are stored in the control device 31 (steps S2 and S3). Specifically, as shown in FIG. 5, the swing range of the shift lever 26 is divided into the neutral region N and a forward region F and a reverse region R sandwiching the neutral region N. , Too much area Na on both sides of the center neutral position n
(A set area in the neutral area N) and a pair of starting areas N located on both sides of the excessively steep area Na with an interval.
b (the setting area where the shift lever 26 is located immediately before the start), and the value indicated by the potentiometer 41 is assigned to each area.
【0036】〔2〕変速レバー26を、図1において反
時計周りである正転側(又は逆転側)に操作し始める
と、ピン25bが正転側の感圧センサー27(又は逆転
側の感圧センサー28)に接当して(ステップS4,S
5)、正転側の感圧センサー27(又は逆転側の感圧セ
ンサー28)から信号が制御装置31に入力される。正
転側の感圧センサー27(又は逆転側の感圧センサー2
8)による検出時点が変速レバー26の逆転作動後(又
は正転作動後)の第1設定時間T1(例えば200ms
ec(ミリ秒))内になく(ステップS6,S21)、
変速レバー26が前進上限位置(又は後進上限位置)に
ないと(ステップS7,S22)、制御装置31から図
11に示すような正転側(又は逆転側)のパルス信号P
1が出力され、パルス信号P1に応じた正転側(又は逆
転側)の操作電流A1が電動モータ23に出力されて高
速正転(又は高速逆転)し(ステップS8,S23)、
電動モータ23から変速レバー26に正転側(又は逆転
側)に沿ったアシスト力が与えられる。[2] When the shift lever 26 starts to be operated to the normal rotation side (or the reverse rotation side) which is counterclockwise in FIG. 1, the pin 25b is moved to the normal rotation side pressure sensor 27 (or the reverse rotation side sensor). Pressure sensor 28) (steps S4, S
5), a signal is input to the control device 31 from the forward-side pressure sensor 27 (or the reverse-side pressure sensor 28). Forward-side pressure sensor 27 (or reverse-side pressure sensor 2)
8) is the first set time T1 (for example, 200 ms) after the reverse operation of the transmission lever 26 (or after the forward operation).
ec (milliseconds)) (steps S6 and S21),
If the shift lever 26 is not at the forward upper limit position (or the reverse upper limit position) (steps S7 and S22), the control device 31 sends a forward rotation (or reverse rotation) pulse signal P as shown in FIG.
1 is output, and the operation current A1 on the normal rotation side (or reverse rotation side) corresponding to the pulse signal P1 is output to the electric motor 23 to perform high-speed normal rotation (or high-speed reverse rotation) (steps S8 and S23).
An assist force along the normal rotation side (or reverse rotation side) is applied to the transmission lever 26 from the electric motor 23.
【0037】つまり前進領域Fにおいて変速レバー26
を正転側に操作すると、電動モータ23から正転側にア
シスト力が与えられて、無段変速装置3が増速側に変速
操作されるのであり、変速レバー26を逆転側に操作す
ると、電動モータ23から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置3が減速側に変速操作される。逆に
後進領域Rにおいて、変速レバー26を逆転側に操作す
ると、電動モータ23から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置3が増速側に変速操作されるのであ
り、変速レバー26を正転側に操作すると、電動モータ
23から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置3が減速側に変速操作される。この場合、図11に示
すように、駆動パルス信号(前記P1)の前記デューテ
ィー比は、1.0に設定されているので、電動モータ2
3は連続的に駆動される状態となっている。That is, in the forward area F, the transmission lever 26
Is operated to the forward rotation side, an assist force is applied to the forward rotation side from the electric motor 23, and the continuously variable transmission 3 is shifted to the speed increasing side. When the shift lever 26 is operated to the reverse rotation side, An assist force is applied from the electric motor 23 to the reverse rotation side, and the continuously variable transmission 3 is shifted to the reduction side. Conversely, when the shift lever 26 is operated in the reverse direction in the reverse region R, the assisting force is applied from the electric motor 23 to the reverse direction, and the continuously variable transmission 3 is shifted to the speed increasing side. When the motor 26 is operated to the forward rotation side, an assist force is applied from the electric motor 23 to the forward rotation side, and the continuously variable transmission 3 is shifted to the deceleration side. In this case, as shown in FIG. 11, the duty ratio of the drive pulse signal (P1) is set to 1.0, so that the electric motor 2
3 is in a state of being driven continuously.
【0038】〔3〕上記〔2〕において正転側の感圧セ
ンサー27(又は逆転側の感圧センサー28)による検
出時点が、変速レバー26の逆転作動後(正転作動後)
の第1設定時間T1(200msec)内にあったとす
る(ステップS6,S21)。この場合、ポテンショメ
ータ41が、中立状態又は中立に近い状態(つまり、中
立領域N内のいきすぎ領域Na内に変速レバー26が位
置していること)を検出すると(ステップS9,S2
4)、正転側の感圧センサー27(又は逆転側の感圧セ
ンサー28)による変速レバー26の増速側への作動の
検出がなくなるべく、第2設定時間T2だけ電動モータ
23が微速正転(又は微速逆転する(ステップS10,
S11,S25,S26)。これにより変速レバー26
のハンチング動作が抑制される。[3] In the above [2], the time point detected by the pressure sensor 27 on the forward rotation side (or the pressure sensor 28 on the reverse rotation side) is determined after the reverse rotation operation of the transmission lever 26 (after the forward rotation operation).
Is within the first set time T1 (200 msec) (steps S6 and S21). In this case, when the potentiometer 41 detects a neutral state or a state close to neutral (that is, the shift lever 26 is positioned in the excessively high range Na in the neutral range N) (steps S9 and S2).
4) The electric motor 23 is driven at the very low speed for the second set time T2 so that the forward rotation side pressure sensor 27 (or the reverse rotation side pressure sensor 28) does not detect the operation of the speed change lever 26 to the speed increasing side. Roll (or reverse at a very low speed (step S10,
S11, S25, S26). As a result, the transmission lever 26
Hunting operation is suppressed.
【0039】〔4〕ポテンショメータ41が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず(ステップS9,S2
4)、変速レバー26の逆転作動後(又は正転作動
後)、第1設定時間T1経過しており(ステップS1
2,S27)、変速レバー26が前進上限位置(後進上
限位置)にないと(ステップS7,S22)、制御装置
31から前記パルス信号P1が出力されて、操作電流A
1が電動モータ23に出力され、電動モータ23から変
速レバー26に前述のアシスト力が与えられる。[4] The potentiometer 41 does not detect a neutral state or a state close to neutral (steps S9 and S2).
4) After the reverse rotation operation (or after the forward rotation operation) of the shift lever 26, the first set time T1 has elapsed (step S1).
2, S27), if the shift lever 26 is not at the forward upper limit position (reverse upper limit position) (steps S7, S22), the pulse signal P1 is output from the control device 31, and the operating current A
1 is output to the electric motor 23, and the above-described assist force is applied from the electric motor 23 to the shift lever 26.
【0040】〔5〕ポテンショメータ41が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、減速作動後、第1設定時
間T1経過していないとスタート地点に戻る(ステップ
S12,S27)。[5] The potentiometer 41 does not detect a neutral state or a state close to neutral, and returns to the start point if the first set time T1 has not elapsed after the deceleration operation (steps S12 and S27).
【0041】〔6〕次に変速レバー26の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー27,28の信号
が停止する(ステップS4,S5)。この場合、前進領
域Fの高速範囲F1において(ステップS14)、変速
レバー26の操作を止めると、制御装置31から図11
に示すような前進側(正転側)のパルス信号P2’が出
力される。このパルス信号P2’において、一つの周期
Tでの出力時間T’と停止時間T’’との比(T’/
T’’)が充分に小さい値に設定されているので、正転
側の所定値B’の保持電流A2’(前述の操作電流A1
よりも充分に小さい)が、電動モータ23に出力される
(ステップS15)。上記〔4〕において、変速レバー
26が前進上限位置にあるときも、同様に前記保持電流
A2’が、電動モータ23に出力される。[6] Next, when the operation of the speed change lever 26 is stopped, the signals of the pressure-sensitive sensors 27 and 28 on the normal rotation side and the reverse rotation side are stopped (steps S4 and S5). In this case, when the operation of the shift lever 26 is stopped in the high-speed range F1 of the forward movement region F (step S14), the control device 31 returns to FIG.
A pulse signal P2 ′ on the forward side (forward rotation side) as shown in FIG. In this pulse signal P2 ', the ratio (T' / T) of the output time T 'in one cycle T to the stop time T "
T ″) is set to a sufficiently small value, so that the holding current A2 ′ (the aforementioned operation current A1
Is output to the electric motor 23 (step S15). In the above [4], the holding current A2 'is similarly output to the electric motor 23 when the shift lever 26 is at the forward upper limit position.
【0042】前進領域Fの低速範囲F2において(ステ
ップS14)、変速レバー26の操作を止めると、制御
装置31からから図11に示すような前進側(正転側)
のパルス信号P2’’が出力される。このパルス信号P
2’’において、前記の比T’/T’’が前記P2’に
おけるT’/T’’よりも小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値B’’の保持電流A2’’(前述の
保持電流A2’よりも小さい)が、電動モータ23に出
力される(ステップS16)。When the operation of the shift lever 26 is stopped in the low speed range F2 of the forward movement region F (step S14), the control device 31 causes the forward movement side (forward rotation side) as shown in FIG.
Is output. This pulse signal P
At 2 ″, the ratio T ′ / T ″ is set to a value smaller than T ′ / T ″ at P2 ′, so that the holding current A2 ′ of the predetermined value B ″ on the forward rotation side is set. '(Smaller than the above-mentioned holding current A2') is output to the electric motor 23 (step S16).
【0043】後進領域Rにおいて(ステップS13)、
変速レバー26の操作を止めると、制御装置31から図
11に示すような逆転側のパルス信号P2’’が出力さ
れ、前記保持電流A2’’が、電動モータ23に出力さ
れる(ステップS17)。上記〔4〕において、変速レ
バー26が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持
電流A2’’が、電動モータ23に出力される。In the reverse region R (step S13),
When the operation of the shift lever 26 is stopped, a pulse signal P2 ″ on the reverse rotation side as shown in FIG. 11 is output from the control device 31, and the holding current A2 ″ is output to the electric motor 23 (step S17). . In the above [4], the holding current A2 ″ is similarly output to the electric motor 23 when the transmission lever 26 is at the reverse upper limit position.
【0044】図2に示すベルト式の無段変速装置3は、
伝動ベルト13の張力により中立停止領域N側に戻ろう
としているので、ステップS15,S16,S17での
電動モータ23の正転側(又は逆転側)の小さなアシス
ト力と、無段変速装置3の前述の中立停止領域N側への
復帰付勢力とが釣り合って、変速レバー26及び無段変
速装置3がその操作位置(変速位置)に保持される。The belt-type continuously variable transmission 3 shown in FIG.
Since it is going to return to the neutral stop region N side due to the tension of the transmission belt 13, the small assist force on the forward rotation side (or the reverse rotation side) of the electric motor 23 in steps S 15, S 16, S 17 and the The transmission lever 26 and the continuously variable transmission 3 are held at their operation positions (transmission positions) in balance with the return biasing force to the neutral stop region N described above.
【0045】この場合に、どれだけの値の正転側(又は
逆転側)の保持電流A2を電動モータ23に供給する
と、変速レバー26及び無段変速装置3が保持されるの
かが実験等により事前に把握されており、その保持電流
A2’,A2’’の値が所定値B’,B’’である。電
動モータ23に供給される正転側(又は逆転側)の保持
電流A2’,A2’’において、図11に示すように所
定値B’,B’’を含む小範囲C内の保持電流A2’,
A2’’のみの値が(小範囲Cから外れた保持電流A
2’,A2’’の値は無視される)、フィードバックさ
れて検出されており、正転側(又は逆転側)の保持電流
A2’,A2’’が所定値B’,B’’に維持されるよ
うに、パルス信号P2’,P2’’における出力時間
T’と停止時間T’’との比(T’/T’’)が、制御
装置31によって自動的に変更操作される。In this case, when the holding current A2 on the normal rotation side (or the reverse rotation side) is supplied to the electric motor 23, the value of the shift lever 26 and the continuously variable transmission 3 is determined by experiments or the like. The values of the holding currents A2 'and A2''which have been grasped in advance are predetermined values B' and B ''. In the forward rotation (or reverse rotation) holding currents A2 'and A2''supplied to the electric motor 23, as shown in FIG. 11, the holding current A2 in a small range C including the predetermined values B' and B ''. ',
The value of only A2 ″ is (the holding current A out of the small range C).
The values of 2 ′ and A2 ″ are ignored) and are detected by feedback, and the holding currents A2 ′ and A2 ″ on the normal rotation side (or reverse rotation side) are maintained at the predetermined values B ′ and B ″. As a result, the ratio (T ′ / T ″) between the output time T ′ and the stop time T ″ in the pulse signals P2 ′ and P2 ″ is automatically changed by the control device 31.
【0046】変速レバー26が中立停止領域Nに操作さ
れ、発進領域Nbで増速作動後第3設定時間T3(例え
ば200msec)内にあると(ステップS18)、電
動モータ23への操作電流A1(保持電流A2)の供給
系が遮断された状態に設定され、電動モータ23が空転
状態となる(ステップS19)。電動モータ23の空転
状態は、図6に示す第1電磁リレー32及び第2電磁リ
レー33のいずれか一方を励磁し、トランジスタ37に
パルス信号P1,P2’,P2’’を出力しないことに
よって設定する。ベルト無段変速装置は一般に中立領域
Nが広くて、増速操作してから発進するまでに少し時間
がかかるが、上記のように電動モータ23を空転させる
ことで、操縦者に円滑に発進する印象を与えることがで
きる。When the speed change lever 26 is operated in the neutral stop region N and is within the third set time T3 (for example, 200 msec) after the speed-up operation in the start region Nb (step S18), the operation current A1 to the electric motor 23 (step S18). The supply system of the holding current A2) is set to the cut-off state, and the electric motor 23 enters the idling state (step S19). The idling state of the electric motor 23 is set by exciting one of the first electromagnetic relay 32 and the second electromagnetic relay 33 shown in FIG. 6 and not outputting the pulse signals P1, P2 ′, and P2 ″ to the transistor 37. I do. In general, the belt continuously variable transmission has a large neutral region N and takes a little time from the start of the speed increase operation to the start. However, the idle start of the electric motor 23 as described above allows the operator to smoothly start. Can give an impression.
【0047】変速レバー26が中立停止領域Nに操作さ
れ、発進領域Nbで増速作動後前記第3設定時間T3内
にないと(ステップS18)、電動モータ23への操作
電流A1(保持電流A2’,A2’’)の供給系が短絡
された状態に設定される(ステップS20)。これは図
6に示す第1電磁リレー32及び第2電磁リレー33を
切り状態として、電動モータ23の端子23a,23b
を接地させて、短絡された状態とする。If the speed change lever 26 is operated in the neutral stop region N and the speed is not increased within the third set time T3 in the start region Nb (step S18), the operation current A1 (the holding current A2) to the electric motor 23 is maintained. ', A2'') is set in a short-circuited state (step S20). This turns off the first electromagnetic relay 32 and the second electromagnetic relay 33 shown in FIG.
Is grounded to make a short-circuited state.
【0048】〔別実施形態〕次に、別実施形態を説明す
る。 (イ) ポテンショメータ41にて、無段変速装置3の
変速状態に応じて位置が変位する部材の位置を検出する
ことにより、無段変速装置3の変速状態を検出する構成
において、無段変速装置3の変速状態に応じて位置が変
位する部材として、上記実施形態において例示した扇型
ギア22以外に、種々の部材が適用可能であり、例え
ば、カム部材20を適用してもよい。カム部材20の場
合は、その軸芯の回動角度を検出するようにすればよ
い。[Another Embodiment] Next, another embodiment will be described. (A) In the configuration in which the potentiometer 41 detects the position of a member whose position is displaced in accordance with the shift state of the continuously variable transmission 3 to detect the shift state of the continuously variable transmission 3, the continuously variable transmission As the member whose position is displaced in accordance with the shift state of No. 3, various members other than the sector gear 22 exemplified in the above embodiment can be applied, and for example, the cam member 20 may be applied. In the case of the cam member 20, the rotation angle of the axis may be detected.
【0049】(ロ) 前記自動変速時最低車速の具体的
な値、及び、前記下限設定値の具体的な値夫々は、上記
実施形態において例示した値に限定されるものではな
く、適宜変更可能である。(B) The specific value of the minimum vehicle speed during the automatic shift and the specific value of the lower limit set value are not limited to the values exemplified in the above embodiment, but can be changed as appropriate. It is.
【0050】(ハ) 上記実施形態では、エンジン1に
対する負荷をその回転数に基づいて検出するようにした
場合を例示したが、例えば、エンジン1のトルク等に基
づいて検出するようにしてもよく、エンジン負荷検出手
段50の具体構成は各種変更できる。(C) In the above-described embodiment, the case where the load on the engine 1 is detected based on the number of revolutions thereof is exemplified. However, for example, the load may be detected based on the torque of the engine 1 or the like. The specific configuration of the engine load detecting means 50 can be variously changed.
【0051】(ニ) 電動モータ23に代えて、例え
ば、油圧モータやエンジンの駆動力を用いた駆動機構を
適用できる。(D) Instead of the electric motor 23, for example, a driving mechanism using a driving force of a hydraulic motor or an engine can be applied.
【0052】(ホ) 上記実施形態では、無段変速装置
としてベルト式無段変速装置の場合を例示したが、これ
に限定されるものではなく、変速操作具の人為操作に基
づいて正逆に作動され、駆動操作手段にて作動が補助さ
れる構成であればよく、例えば、静油圧式無段変速装置
の変速操作部等、その他の無段変速装置であっても本発
明は適用できる。(E) In the above embodiment, the case of a belt-type continuously variable transmission is exemplified as the continuously variable transmission. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any other continuously variable transmission, such as a shift operation unit of a hydrostatic continuously variable transmission, as long as it is activated and the operation is assisted by the drive operation means.
【図1】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図FIG. 1 is a side view of the vicinity of a continuously variable transmission, a shift lever, and an electric motor.
【図2】無段変速装置の縦断背面図FIG. 2 is a longitudinal rear view of the continuously variable transmission.
【図3】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図FIG. 3 is a plan view of a cam member for gear shifting operation in the continuously variable transmission.
【図4】コンバインの伝動系を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing a transmission system of the combine.
【図5】レバーガイドを示す図FIG. 5 shows a lever guide.
【図6】電動モータの制御回路系を示す図FIG. 6 is a diagram showing a control circuit system of the electric motor.
【図7】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図FIG. 7 is a diagram showing a control flow at the time of a shift operation by a shift lever.
【図8】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図FIG. 8 is a diagram showing a flow of control at the time of a shift operation by a shift lever.
【図9】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図FIG. 9 is a diagram showing a flow of control at the time of a shift operation by a shift lever.
【図10】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを
示す図FIG. 10 is a diagram showing a control flow at the time of a shift operation by a shift lever.
【図11】パルス信号、電動モータに供給される操作電
流及び保持電流の状態を示す図FIG. 11 is a diagram showing states of a pulse signal, an operation current supplied to the electric motor, and a holding current.
1 エンジン 3 無段変速装置 8 刈取装置 20 変速部 26 変速操作具 31A 車速制御手段 31B 牽制手段 41 ポテンショメータ 45 伝動機構 46 脱穀装置 47 穀稈検出手段 49 切り換え状態検出手段 50 エンジン負荷検出手段 52 指令手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 3 continuously variable transmission 8 reaping device 20 transmission unit 26 transmission operation device 31A vehicle speed control unit 31B traction control unit 41 potentiometer 45 transmission mechanism 46 threshing device 47 grain detection unit 49 switching state detection unit 50 engine load detection unit 52 command unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16H 61/16 F16H 61/16 // F16H 59:06 59:14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location F16H 61/16 F16H 61/16 // F16H 59:06 59:14
Claims (4)
走行用の無段変速装置の変速部に機械的に連動連結さ
れ、 エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、 そのエンジン負荷検出手段の検出情報に基づいて、前記
エンジンの負荷が設定された目標負荷に維持されるよう
に前記無段変速装置を自動変速操作する自動変速制御を
実行する車速制御手段と、 その車速制御手段に対して前記自動変速制御の実行を指
令する指令手段と、 前記無段変速装置の変速状態を検出する変速状態検出手
段と、 前記指令手段による前記自動変速制御の実行指令にかか
わらず、前記変速状態検出手段が制御停止用の変速状態
を検出するときには、前記車速制御手段による前記自動
変速制御の実行を牽制する牽制制御を実行する牽制手段
が設けられた作業車の車速制御装置であって、 前記変速状態検出手段として、前記無段変速装置の変速
操作に伴って操作されるように装備されるポテンショメ
ータが設けられ、 前記牽制手段は、前記ポテンショメータの検出値に基づ
いて、前記牽制制御を実行するように構成されている作
業車の車速制御装置。1. A speed change device which is artificially operated in a forward / reverse direction,
An engine load detecting unit mechanically linked to a transmission unit of the continuously variable transmission for traveling, the engine load detecting unit detecting an engine load, and the engine load is set based on detection information of the engine load detecting unit. Vehicle speed control means for executing automatic shift control for automatically shifting the continuously variable transmission so as to be maintained at a target load; command means for instructing the vehicle speed control means to execute the automatic shift control; A speed change state detecting means for detecting a speed change state of the continuously variable transmission; and a vehicle speed when the speed change state detecting means detects a speed change state for control stop irrespective of an execution command of the automatic speed change control by the command means. A vehicle speed control device for a work vehicle provided with a check means for executing a check control for controlling execution of the automatic shift control by a control means, wherein the shift state detection means and A potentiometer provided so as to be operated in accordance with a shift operation of the continuously variable transmission; andthe check means is configured to execute the check control based on a detection value of the potentiometer. Speed control of working vehicle.
び刈取装置が設けられ、 前記エンジンからの動力が前記脱穀装置に伝動される伝
動状態と動力伝動が解除される解除状態とに切り換え自
在な伝動機構と、 その伝動機構の切り換え状態を検出する切り換え状態検
出手段と、 前記刈取装置にて刈り取られる植立穀稈を検出する穀稈
検出手段が設けられ、 前記牽制手段は、前記切り換え状態検出手段にて前記解
除状態が検出されるとき、及び、前記穀稈検出手段にて
植立穀稈が検出されないときにも、前記牽制制御を実行
するように構成されている請求項1記載の作業車の車速
制御装置。2. A threshing device and a mowing device driven by the engine are provided, and are switchable between a transmission state in which power from the engine is transmitted to the threshing device and a release state in which power transmission is released. A transmission mechanism, a switching state detecting means for detecting a switching state of the transmission mechanism, and a cereal stem detecting means for detecting a planted cereal culm cut by the reaper, wherein the check means includes the switching state detection. 2. The work according to claim 1, wherein the check control is performed when the release state is detected by the unit and when the planted cereal culm is not detected by the cereal culm detection unit. Vehicle speed control device.
動変速制御を実行中に、前記ポテンショメータの検出値
が、停車状態に対応する値よりも高速側の下限設定値に
達すると、前記エンジン負荷検出手段にて前記目標負荷
が検出されるまでは、前記自動変速制御を中断して、前
記下限設定値を維持するように前記無段変速装置を操作
するように構成されている請求項1又は2記載の作業車
の車速制御装置。3. When the detected value of the potentiometer reaches a lower limit set value on a higher speed side than a value corresponding to a stopped state during execution of the automatic shift control to a deceleration side, the vehicle speed control means is configured to execute the automatic transmission control. The automatic transmission control is interrupted until the target load is detected by the engine load detection means, and the continuously variable transmission is operated so as to maintain the lower limit set value. The vehicle speed control device for a work vehicle according to claim 1 or 2.
装置である請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車
の車速制御装置。4. The vehicle speed control device according to claim 1, wherein the continuously variable transmission is a belt-type continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19042996A JP3340913B2 (en) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | Work vehicle speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19042996A JP3340913B2 (en) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | Work vehicle speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1038063A true JPH1038063A (en) | 1998-02-13 |
JP3340913B2 JP3340913B2 (en) | 2002-11-05 |
Family
ID=16257989
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JP (1) | JP3340913B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006349600A (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Turning angle detector for sector gear |
JP2007228837A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
KR100819955B1 (en) | 2005-09-30 | 2008-04-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Speed control apparatus and method for work vehicle |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19042996A patent/JP3340913B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP4667133B2 (en) * | 2005-06-20 | 2011-04-06 | 三菱農機株式会社 | Sector gear rotation angle detection device |
KR100819955B1 (en) | 2005-09-30 | 2008-04-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Speed control apparatus and method for work vehicle |
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JP4529920B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-08-25 | 井関農機株式会社 | Combine |
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