JPH1037793A - Cylinder judging control device of internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To judge a cylinder correctly by providing with a comparing means of the input times of added Low and High wave form signals, a comparing means of just before and newest input times of the High wave form signal, and a comparing means of the input times of just before and newest input times of the Low wave form signal, and judging the cylinder on the basis of each of compared result. SOLUTION: A rotation angle sensor 12 is arranged to output a wave form signal which consists of a H(High) signal and a L(Low) signal on the basis of rotation of an internal combustion engine 1, and the input time of each wave form of the L and H signals is calculated by a calculating means 51. The input times of the calculated just before and the newest H and L signals is added by each adding means 52, 53, and also the input times of the just before and newest H and L signals are compared with each other by each comparing means 54, 55, and the added L and H signal times are compared with each other by a comparing means 57. Comparing value from each comparing means 54, 55, 57 and a judging constant setting value from a setting means 58 are compared with each other by a cylinder judging means 59, it is recognized which is a pattern in two couple of L and H signal wave forms, and cylinder judgment is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の内燃機関
の気筒判定装置に係り、特に、内燃機関の回転部の回転
角センサの信号に基づいて気筒の判定を行う内燃機関の
気筒判定制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder determining apparatus for an internal combustion engine such as a vehicle, and more particularly to a cylinder determining control for an internal combustion engine that determines a cylinder based on a signal from a rotation angle sensor of a rotating section of the internal combustion engine. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、車両、特に自動車用内燃機関にお
いては、排気ガスの規制強化に対応すると共に、一方で
高出力化を図るために、電子制御装置が採用され、燃料
噴射量、燃料噴射タイミング、及び点火時期等を精密に
制御して、前記排気ガスの規制強化と高出力化に対応し
ている。2. Description of the Related Art In recent years, in a vehicle, particularly an internal combustion engine for an automobile, an electronic control unit has been employed to cope with the stricter regulation of exhaust gas and to increase the output while increasing the fuel injection amount and fuel injection amount. The timing, ignition timing, and the like are precisely controlled to cope with the stricter exhaust gas regulations and higher output.

【０００３】前記燃料噴射タイミングや点火時期の制御
を行う際には、通常クランク角と気筒を判定することが
必要であることから、クランク軸の回転角度を知るため
の回転角度センサが設けられている。一般に、前記回転
角度センサは、クランク軸回転に対して１／２で同期回
転するカム軸等に、クランク角センサと気筒判別センサ
とを設けた構成になっている。In controlling the fuel injection timing and the ignition timing, it is usually necessary to determine the crank angle and the cylinder. Therefore, a rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the crankshaft is provided. I have. Generally, the rotation angle sensor has a configuration in which a crank angle sensor and a cylinder discrimination sensor are provided on a camshaft or the like that rotates synchronously with the rotation of the crankshaft by half.

【０００４】前記の如く、クランク角と気筒とを別々の
センサを用いて判定する方法は、センサの個数が増加し
てコストアップを招くと共に、その複数のセンサの検出
に基づいて作動するための制御系も複雑になってしまう
等の問題もある。前記問題を解決するための手段とし
て、１個の回転角センサを用い、該回転角センサの信号
に基づき、クランク角の検出と気筒の判定をする方法が
提案されている。前記１つの回転センサの信号でクラン
ク角の検出と気筒の判定をする方法が開示されているも
のとしては、特開平１−２１９３４１号公報、特開平５
−０８６９５３号公報、及び、特公告平７−８８８１１
号公報等がある。As described above, the method of determining the crank angle and the cylinder by using different sensors increases the number of sensors, increases the cost, and operates based on the detection of the plurality of sensors. There are also problems such as the control system becoming complicated. As a means for solving the above problem, there has been proposed a method of using one rotation angle sensor and detecting a crank angle and determining a cylinder based on a signal from the rotation angle sensor. JP-A-1-219341 and JP-A-5-1993 disclose a method of detecting a crank angle and determining a cylinder based on the signal of the one rotation sensor.
-086953, and Japanese Patent Publication No. 7-88811
No. publication.

【０００５】前記開示の技術は、クランク角センサの気
筒の数個の基準パルス信号の内の１つの基準パルス信号
の終了直後に、気筒判定用パルス信号の出力手段を設け
たもの、もしくは、特定の気筒の基準パルス信号の長さ
を他の気筒の基準パルス信号の長さと異なる長さとした
ものである。そして、センサ信号の入力毎に周期時間を
計測し、前回と今回のパルス間隔（周期時間）の比率を
求めて所定値と比較し、基準パルス信号か、又は気筒判
定用パルス信号かを判定するものである。[0005] The technique disclosed in the above-mentioned publication is provided with a means for outputting a cylinder determination pulse signal immediately after the end of one of the several reference pulse signals of a cylinder of a crank angle sensor, The length of the reference pulse signal of one cylinder is different from the length of the reference pulse signal of another cylinder. Then, the cycle time is measured for each input of the sensor signal, the ratio between the previous and current pulse intervals (cycle time) is obtained and compared with a predetermined value to determine whether the pulse signal is a reference pulse signal or a cylinder determination pulse signal. Things.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記開示さ
れた先行技術にあっては、いずれも特定の気筒、例えば
第１気筒を判別可能とするが、残る他の気筒について
は、前記の第１気筒が判定された結果として判定される
ものであるために、該第１気筒が判定されるまで、即
ち、第１気筒の判定ができなかった場合には、クランク
軸が更に回転して、次の第１気筒の基準パルスが来るま
での２回転の間は、気筒判定が行われず、燃料噴射制
御、点火時期制御を開始することができなかった。更に
は、低温始動時には、クランキング時の回転変動や、爆
発が持続せず、断続的に生じることによる著しい回転変
動が起こるため、パルス間隔（周期時間）が変動するの
で、クランキング時の回転が安定するまで気筒判定がで
きなかった。By the way, in the above-described prior arts, a specific cylinder, for example, the first cylinder can be discriminated, but the remaining cylinders can be discriminated by the first cylinder. Since the cylinder is determined as a result of the determination, the crankshaft further rotates until the first cylinder is determined, that is, when the determination of the first cylinder cannot be performed, and the next cylinder is determined. During the two rotations until the reference pulse of the first cylinder comes, the cylinder determination is not performed, and the fuel injection control and the ignition timing control cannot be started. Furthermore, at the time of low-temperature start-up, rotation fluctuations during cranking and remarkable rotation fluctuations due to intermittent and non-explosive occurrences occur, so that the pulse interval (cycle time) fluctuates. Cylinder could not be determined until became stable.

【０００７】気筒の判定が必要なのは、内燃機関の始動
時であり、気筒判定が遅れることは、結果として内燃機
関の始動性が良くないことを意味する。本発明は、この
ような問題に鑑みてなされたものであって、その目的
は、内燃機関に付設した１つの回転角センサの信号に基
づき該内燃機関の気筒を判定するものにおいて、判定基
準をパタ−ン化して、全気筒の判定を可能とするととも
に、内燃機関の運転状態により、気筒判定のための判定
定数を変えることにより、確実な気筒判定を行うように
するとともに、始動時の気筒判定条件の成立前に全気筒
に同時燃料噴射制御を開始する内燃機関の気筒判定制御
装置を提供するものである。[0007] Cylinder determination is required when the internal combustion engine is started, and a delay in cylinder determination means that the startability of the internal combustion engine is poor. The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to determine a cylinder of an internal combustion engine based on a signal of one rotation angle sensor attached to the internal combustion engine. By making the pattern, it is possible to determine all cylinders, and by changing the determination constant for cylinder determination according to the operating state of the internal combustion engine, it is possible to perform reliable cylinder determination, An object of the present invention is to provide a cylinder determination control device for an internal combustion engine that starts simultaneous fuel injection control for all cylinders before a determination condition is satisfied.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る内燃機関の気筒判定制御装置は、内燃機関
の回転に伴いＬｏｗとＨｉｇｈの波形信号を出力する回
転角センサ、該波形信号の入力毎にＬｏｗとＨｉｇｈの
波形信号の各入力時間を演算する手段、直前と最新の前
記Ｈｉｇｈの波形信号入力時間を加算する手段、直前と
最新の前記Ｌｏｗの波形入力時間を加算する手段、前記
加算したＬｏｗとＨｉｇｈとの波形信号の入力時間を比
較する手段、前記Ｈｉｇｈの波形信号の直前と最新との
入力時間を比較する手段、前記Ｌｏｗの波形信号の直前
と最新との入力時間を比較する手段、及び、気筒判別手
段とを備え、前記気筒判別手段が前記三つの比較手段か
ら各出力される入力時間比値に基づき気筒判定すること
を特徴とする。即ち、前記気筒判別手段は、前記三つの
比較手段から各出力される入力時間比の値と比較するこ
とで信号パタ−ン値を判定し、該信号パタ−ン値により
気筒判定する。前記信号パタ−ン値は、加算したＬｏｗ
とＨｉｇｈの波形信号の入力時間比値と設定定数との比
較と、最新のＨｉｇｈ信号時間と直前のＨｉｇｈ信号時
間との大小比較値と、最新のＬｏｗ信号時間と直前のＬ
ｏｗ信号時間との大小比較値とにより判定、設定される
ことを特徴としている。In order to achieve the above object,
A cylinder determination control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a rotation angle sensor that outputs Low and High waveform signals as the internal combustion engine rotates, and sets the input time of each of the Low and High waveform signals for each input of the waveform signal. Means for calculating, means for adding the last and latest High waveform signal input times, means for adding the last and latest Low waveform input times, and comparing the input time of the added Low and High waveform signals Means for comparing the input time immediately before the High waveform signal and the latest input time, means for comparing the input time immediately before the Low waveform signal and the latest input time, and cylinder discriminating means, The determination means determines the cylinder based on the input time ratio values output from the three comparison means. That is, the cylinder discriminating means judges the signal pattern value by comparing with the value of the input time ratio outputted from each of the three comparing means, and judges the cylinder based on the signal pattern value. The signal pattern value is the added Low.
Between the input time ratio value of the waveform signal of the High signal and the High signal and the set constant, the magnitude comparison value between the latest High signal time and the immediately preceding High signal time, and the latest Low signal time and the immediately preceding L signal time.
It is characterized in that it is determined and set based on a magnitude comparison value with the ow signal time.

【０００９】また、気筒判定制御装置は、前記気筒判別
手段による気筒判定後に所定の制御手段を作動させ、か
つ、一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号波形検出手段の最初の
一組の検出に基づき別の制御手段を作動させるものであ
り、前記気筒判別手段による気筒判定後に作動する所定
の制御手段が、気筒別噴射制御手段と点火制御手段であ
り、前記別の制御手段が同時噴射制御手段であることを
特徴としている。Further, the cylinder determination control device activates a predetermined control means after the cylinder determination by the cylinder determination means, and performs another determination based on the detection of the first set of the low and high signal waveform detection means. Control means for operating the control means, the predetermined control means operating after cylinder determination by the cylinder determination means are cylinder-specific injection control means and ignition control means, and the another control means is a simultaneous injection control means. It is characterized by.

【００１０】更に、前記気筒判別手段は、順列気筒比較
手段と判定異常記憶手段とを備え、前記順列気筒比較手
段は前記気筒判別手段で判定された判定パタ−ン値と予
め定められた順列気筒のパタ−ン値とを比較し異同を判
断し、前記判定異常記憶手段は前記異同判断においてパ
タ−ン値が一致しないとき判定処理毎に、その回数を記
憶するとともに、その回数が予め定められた限度値を超
えた時、警報を発するべく制御するものであることを特
徴としている。Further, the cylinder discriminating means includes a permutation cylinder comparing means and a judgment abnormality storage means, and the permutation cylinder comparing means includes a judgment pattern value determined by the cylinder discriminating means and a predetermined permutation cylinder. The determination abnormality storage means stores the number of times for each determination process when the pattern values do not match in the determination of the difference, and the number of times is determined in advance. It is characterized in that it is controlled so that an alarm is issued when the limit value is exceeded.

【００１１】前記の如く構成された本発明に係る内燃機
関の気筒判定制御装置は、１個の回転角センサにより複
数気筒の内燃機関の全気筒を二組のＨｉｇｈ、Ｌｏｗ波
形の入力信号を用いて得られる信号パタ−ン判定値に基
づき気筒の判定を容易に行うことができる。そして、始
動時には、気筒判定に必要な前記二組の入力信号が得ら
れる前に一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力した時点
で、全気筒に対して燃料の同時噴射制御（以下、同時噴
射制御と略す）を開始する。同時噴射制御後、所定の判
定パタ−ン値の条件成立により気筒を判定し、燃料の気
筒別の順次噴射制御（以下、燃料噴射制御と略す）と点
火制御を開始する。The cylinder determination control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention configured as described above uses two sets of input signals having high and low waveforms for all cylinders of a multiple cylinder internal combustion engine by one rotation angle sensor. The cylinder can be easily determined based on the signal pattern determination value obtained by the above. At the time of starting, when one set of Low and High signals is input before the two sets of input signals required for cylinder determination are obtained, simultaneous injection control of fuel (hereinafter referred to as simultaneous injection control) is performed on all cylinders. Abbreviated). After the simultaneous injection control, the cylinder is determined based on satisfaction of a predetermined determination pattern value condition, and sequential injection control (hereinafter abbreviated as fuel injection control) for each cylinder of fuel and ignition control are started.

【００１２】これらの手段によって、内燃機関の全気筒
を判定することが可能であり、かつ始動時には気筒判定
前に同時噴射制御を行えるので、気筒判定と同時に点火
制御を開始すれば、内燃機関は、既に噴射された燃料が
点火火花により爆発できるために、直ちに始動でき、始
動性が改善される。By these means, all cylinders of the internal combustion engine can be determined, and simultaneous injection control can be performed before cylinder determination at the time of starting. Therefore, if ignition control is started at the same time as cylinder determination, the internal combustion engine can be determined. Since the already injected fuel can explode due to the ignition spark, the fuel can be started immediately and the startability is improved.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の内燃機
関の気筒判定制御装置の一実施形態について詳細に説明
する。図１は、本実施形態の内燃機関の気筒判定制御装
置を含むエンジンシステムの全体構成を示したもので、
図１において、内燃機関１の各気筒には、ピストン１
ａ、シリンダ１ｂ、及び前記ピストン１ａと前記シリン
ダ１ｂとで形成される燃焼室１ｃがあり、該燃焼室１ｃ
の上部には吸気管１６と排気管１７とが接続されてい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cylinder determination control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. FIG. 1 shows an overall configuration of an engine system including a cylinder determination control device for an internal combustion engine according to the present embodiment.
In FIG. 1, each cylinder of the internal combustion engine 1 has a piston 1
a, a cylinder 1b, and a combustion chamber 1c formed by the piston 1a and the cylinder 1b.
An intake pipe 16 and an exhaust pipe 17 are connected to the upper part of the pipe.

【００１４】エアクリ−ナ２から入った空気は、吸気ダ
クト１６ａを経てスロットル弁４ａを有するスロットル
ボディ４を通り、吸気管１６で分配され、内燃機関１の
気筒（シリンダ１ｂ）内に吸入される。一方、燃料タン
ク（図示省略）からの燃料は、燃料ポンプ（図示省略）
で吸引され、かつ加圧されてインジェクタ５から吸気管
１６の内に噴射され、前記空気とともに内燃機関１の気
筒１ｂ内に吸入される。The air entering from the air cleaner 2 passes through the intake duct 16a, passes through the throttle body 4 having the throttle valve 4a, is distributed by the intake pipe 16, and is sucked into the cylinder (cylinder 1b) of the internal combustion engine 1. . On the other hand, fuel from a fuel tank (not shown) is supplied to a fuel pump (not shown).
The fuel is injected into the intake pipe 16 from the injector 5 and pressurized, and is sucked into the cylinder 1b of the internal combustion engine 1 together with the air.

【００１５】また、前記スロットルボディ４には、吸気
管圧力を検出する圧力センサ３が取付られていると共
に、前記吸気管１６には、吸気温センサ７が取付けら
れ、吸入空気の温度を検出している。内燃機関１の本体
のシリンダ１ｂには、冷却水温を検出する水温センサ９
が取付けられると共に、排気管１７には、酸素センサ１
０が取付られている。A pressure sensor 3 for detecting an intake pipe pressure is attached to the throttle body 4, and an intake temperature sensor 7 is attached to the intake pipe 16 to detect the temperature of intake air. ing. A water temperature sensor 9 for detecting a cooling water temperature is provided on a cylinder 1b of the main body of the internal combustion engine 1.
Is attached, and the oxygen sensor 1 is
0 is attached.

【００１６】本実施形態のエンジンシステムには、制御
ユニット１１が配備されており、前記の各センサの出力
は、該制御ユニット１１に入力されるように配設されて
いる。また、内燃機関１の本体上部には、点火プラグ６
が配備され、該点火プラグ６は制御ユニット１１からの
出力信号に基づき点火コイル８で発生した高電圧が供給
されるようになっている。A control unit 11 is provided in the engine system of the present embodiment, and the outputs of the sensors are arranged so as to be input to the control unit 11. In addition, a spark plug 6
The ignition plug 6 is supplied with a high voltage generated in the ignition coil 8 based on an output signal from the control unit 11.

【００１７】内燃機関１の回転角を検出する回転角セン
サ１２は、光電素子１３とディスク１４とを内蔵してお
り、該ディスク１４は、内燃機関１のクランク軸（図示
省略）の回転速度の１／２で回転するようにされてお
り、一般的には吸排気バルブ開閉用カム軸に直結され
る。また、前記ディスク１４本体は、一対の光電素子１
３の発光素子部と受光素子部との中間部を遮え切るよう
に配置され、かつ、ディスク１４本体には、気筒信号用
の切欠１５が複数個設けられている。The rotation angle sensor 12 for detecting the rotation angle of the internal combustion engine 1 has a built-in photoelectric element 13 and a disk 14, and the disk 14 detects the rotation speed of a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 1. It is configured to rotate at 1/2, and is generally directly connected to an intake / exhaust valve opening / closing cam shaft. In addition, the disk 14 main body includes a pair of photoelectric elements 1.
3 is arranged so as to block an intermediate portion between the light emitting element portion and the light receiving element portion, and a plurality of notches 15 for cylinder signals are provided in the disk 14 main body.

【００１８】ディスク１４の回転により、気筒信号用切
欠１５の開口部が光電素子１３の位置と一致すると発光
素子からの光が、受光素子に到達するので信号が生じ、
この信号が制御ユニット１１に伝えられる。従って、デ
ィスク１４の回転により内燃機関のクランク軸の回転角
度に相当する信号、即ち、各気筒の特定クランク角度位
置を示す信号が出力され、噴射時期、点火時期の基準信
号を検出する基準信号となる。そして、これらの信号は
制御ユニット１１に入力される。When the opening of the cylinder signal notch 15 coincides with the position of the photoelectric element 13 due to the rotation of the disk 14, light from the light emitting element reaches the light receiving element, and a signal is generated.
This signal is transmitted to the control unit 11. Therefore, a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine, that is, a signal indicating a specific crank angle position of each cylinder is output by the rotation of the disk 14, and a reference signal for detecting a reference signal of the injection timing and the ignition timing is provided. Become. Then, these signals are input to the control unit 11.

【００１９】制御ユニット１１は、図２に示すようにＣ
ＰＵ，ＲＯＭ，Ａ／Ｄ変換器や入力回路を含む演算装置
で構成され、前記各センサ３、７、１０及び１１からの
入力信号や回転角センサ１２からの入力信号により所定
の演算処理を行い、この演算結果が出力され、前記イン
ジェクタ５を作動させ、必要な量の燃料を各吸気管１６
に噴射させるとともに、クランク軸回転角に応じて適切
な点火時期に点火プラグ６に点火火花を発生させる。As shown in FIG. 2, the control unit 11
It is composed of an arithmetic unit including a PU, a ROM, an A / D converter and an input circuit, and performs a predetermined arithmetic processing based on an input signal from each of the sensors 3, 7, 10, and 11 and an input signal from the rotation angle sensor 12. The calculation result is output, the injector 5 is operated, and a required amount of fuel is supplied to each intake pipe 16.
And an ignition spark is generated in the ignition plug 6 at an appropriate ignition timing according to the crankshaft rotation angle.

【００２０】本実施形態においては、４サイクル３気筒
の内燃機関を対象としており、このため図２において
は、インジェクタ５、５’、５”は、第１から第３まで
３個のインジェクタを示している。これらは例えば４気
筒の内燃機関１であればインジェクタは４個もしくは４
個以下の数で良いのは勿論であり、また点火コイル８、
８’、８”の員数についても同様であるから、本実施形
態は３気筒に限定するものではない。The present embodiment is directed to a four-cycle, three-cylinder internal combustion engine. For this reason, in FIG. 2, the injectors 5, 5 ', 5 "indicate three injectors from first to third. For example, in the case of a four-cylinder internal combustion engine 1, there are four or four injectors.
Needless to say, the number may be less than or equal to
The same applies to the number of members 8 ′ and 8 ″, so the present embodiment is not limited to three cylinders.

【００２１】次に、本実施形態による内燃機関の気筒判
定方法について説明する。図３は、回転角センサ１２か
らの出力信号に基づいて内燃機関の気筒判定と判定後の
内燃機関を制御する制御ユニット１１の構成において、
気筒判定に係わる機能部分の制御ブロック図を示したも
のである。前記回転角センサ１２は、内燃機関１の回転
に基づき波形信号を出力、即ち、Ｈｉｇｈ信号とＬｏｗ
信号とから成る波形信号を出力する。Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ
信号入力時間演算手段５１は、前記回転センサ１２から
出力されるＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号の各波形の入力時間
を、信号が入力される毎に演算して算出する手段であ
る。また、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号入力時間演算手段５１
は、外部ノイズが入ってきた時に、通常の信号入力とは
異なるものとして除外する機能を有することが望まし
い。Next, a method for determining the cylinder of the internal combustion engine according to the present embodiment will be described. FIG. 3 shows a configuration of the control unit 11 that controls the cylinder determination of the internal combustion engine based on the output signal from the rotation angle sensor 12 and the internal combustion engine after the determination.
FIG. 3 is a control block diagram of a functional portion related to cylinder determination. The rotation angle sensor 12 outputs a waveform signal based on the rotation of the internal combustion engine 1, that is, a High signal and a Low signal.
And outputs a waveform signal composed of the signals. Low, High
The signal input time calculating means 51 is means for calculating the input time of each waveform of the Low signal and the High signal output from the rotation sensor 12 every time a signal is input. In addition, a Low, High signal input time calculating means 51
Desirably has a function of eliminating external noise as being different from a normal signal input.

【００２２】Ｈｉｇｈ信号時間の加算手段５２は、前記
演算手段５１で算出した直前と最新とのＨｉｇｈ信号の
入力時間を加算する手段であって、加算終了毎に順次旧
加算値を更新するものである。Ｌｏｗ信号時間の加算手
段５３は、前記演算手段５１で算出した直前と最新との
Ｌｏｗ信号の入力時間を加算する手段であって、加算終
了毎に順次旧加算値を更新するものである。The High signal time addition means 52 is means for adding the input time of the High signal immediately before and the latest time calculated by the arithmetic means 51, and sequentially updates the old added value every time the addition is completed. is there. The Low signal time adding means 53 is means for adding the input time of the Low signal immediately before and the latest Low signal calculated by the arithmetic means 51, and updates the old added value sequentially at the end of each addition.

【００２３】Ｈｉｇｈ信号時間の比較手段５４は、前記
演算手段５１で算出した直前と最新とのＨｉｇｈ信号の
入力時間を比較して、その結果を出力するものであっ
て、比較終了毎に順次旧比較値を更新するものである。
Ｌｏｗ信号時間の比較手段５５は、前記演算手段５１で
算出した直前と最新とのＬｏｗ信号の入力時間を比較し
て、その結果を出力するものであって、比較終了毎に順
次旧比較値を更新するものである。The High signal time comparison means 54 compares the input time of the High signal immediately before and the latest High signal input time calculated by the arithmetic means 51 and outputs the result. This is for updating the comparison value.
The Low signal time comparison means 55 compares the input time of the Low signal immediately before and the latest Low signal input time calculated by the arithmetic means 51 and outputs the result. To be updated.

【００２４】Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号波形検出手段５６
は、Ｈｉｇｈ信号の立下がり毎に、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈの
一組の信号が入力したことを検出するものであり、内燃
機関１の始動時、前記回転センサ１２が最初の一組のＬ
ｏｗ、Ｈｉｇｈ信号を出力したのを検出して、同時噴射
制御手段６２に出力し、該同時噴射制御手段６２の指令
に基づいて内燃機関１の各気筒のインジェクタ５、
５’、５”から燃料を同時噴射させる。Low and High signal waveform detecting means 56
Detects the input of a pair of Low and High signals each time the High signal falls, and when the internal combustion engine 1 starts, the rotation sensor 12 detects the first set of L signals.
ow and High signals are output and output to the simultaneous injection control means 62, and the injectors 5 of each cylinder of the internal combustion engine 1
Fuel is simultaneously injected from 5 'and 5 ".

【００２５】加算Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号時間比較手段５
７は、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈの信号時間加算手段５２、５３
で加算した加算Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号時間を比較演算す
るものであって、その比較値を気筒判別手段５９に出力
するものであり、該演算はＨｉｇｈ信号の立下がりもし
くはＬｏｗ信号の立上がり毎に実行される。気筒判別手
段５９は、前記加算Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号時間比較手段
５７からの比較値（演算値）と、Ｈｉｇｈ信号の比較手
段５４からの直前と最新とのＨｉｇｈ信号の入力時間の
比較値、及び、Ｌｏｗ信号の比較手段５５からの直前と
最新とのＬｏｗ信号の入力時間の比較値を基に、判定定
数設定手段５８から設定、出力される判定定数設定値と
を比較し、４つの信号パタ−ンに対し、二組のＬｏｗ、
Ｈｉｇｈ信号波形がどのパタ−ンに属するかを認識し、
該認識により気筒の判定を行う。Addition Low, High signal time comparison means 5
7 is a signal time adding means 52, 53 for Low and High.
And outputs the comparison value to the cylinder discriminating means 59. The calculation is executed every time the high signal falls or the low signal rises. You. The cylinder discriminating means 59 calculates a comparison value (computed value) from the addition Low and High signal time comparing means 57, a comparison value of the input time of the High signal immediately before and from the latest High signal from the High signal comparing means 54, and Based on the comparison value of the input time of the Low signal immediately before and from the latest Low signal comparison means 55, the judgment constant setting value set and output from the judgment constant setting means 58 is compared, and four signal patterns are obtained. Two sets of Low,
Recognizing which pattern the High signal waveform belongs to,
The cylinder is determined based on the recognition.

【００２６】判定定数設定手段５８には、図示していな
いが、吸気温センサ７、水温センサ９の各温度入力と、
内燃機関１のクランク軸回転数が入力され、これ等の入
力値をもとに、内燃機関１の運転状態に対応した、気筒
判定のための判定定数が選択、設定される。このように
して、内燃機関１の始動時、前記回転角センサ１２から
の最初の二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号の出力に基づき、
前記各種の手段５１〜５５、５７を稼働させ、更に気筒
判別手段５９によって気筒を判定し、該判定結果の信号
を気筒別噴射制御手段６３に出力することで、該気筒別
噴射制御手段６３によって、燃料噴射に最適な気筒に対
して、個別にインジェクタ５、５’、５”から燃料が噴
射される。Although not shown, the determination constant setting means 58 inputs each temperature input of the intake air temperature sensor 7 and the water temperature sensor 9,
The crankshaft rotation speed of the internal combustion engine 1 is input, and a determination constant for cylinder determination corresponding to the operating state of the internal combustion engine 1 is selected and set based on these input values. In this manner, when the internal combustion engine 1 is started, based on the output of the first two sets of Low and High signals from the rotation angle sensor 12,
The various means 51 to 55 and 57 are operated, the cylinder is determined by the cylinder determination means 59, and a signal of the determination result is output to the cylinder-specific injection control means 63. The fuel is individually injected from the injectors 5, 5 ', 5 "to the cylinder most suitable for fuel injection.

【００２７】また、前記判定結果の信号を点火制御手段
６４に出力することで、該点火制御手段６４によって点
火に最適な気筒に対して、個別に点火プラグ６から点火
が行われる。気筒数加算手段６０は、前記Ｌｏｗ、Ｈｉ
ｇｈ信号波形検出手段５６から一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ
信号を受け、Ｈｉｇｈ信号の立下がり毎に、想定した４
つの信号パタ−ンの順を一つだけ繰り上げて、順列気筒
比較手段６１に出力する。Further, by outputting the signal of the determination result to the ignition control means 64, the ignition plug means 6 individually ignites the cylinders most suitable for ignition. The number-of-cylinder adding means 60 is provided with the Low, Hi
gh signal waveform detecting means 56, a set of Low, High
Signal, and at the falling of the High signal, the assumed 4
The order of the two signal patterns is increased by one and output to the permutation cylinder comparing means 61.

【００２８】順列気筒比較手段６５は、前記気筒判別手
段５９からのパタ−ン判定された信号を受け、前記気筒
数加算手段６０からのパタ−ン数の信号と比較し、その
異同を判定し、順列された気筒の順次検出（第１気筒、
第２気筒、第３気筒及び基準判別用信号の順）が実行さ
れているか否かを判定する。前記順列気筒以外の信号パ
タ−ンが入力すれば、信号の誤入力や制御の誤動作と判
定し、該判定信号を判定異常数記憶手段６５に出力す
る。The permutation cylinder comparing means 65 receives the pattern-determined signal from the cylinder discriminating means 59, compares it with the pattern number signal from the cylinder number adding means 60, and judges the difference. , Sequential detection of permuted cylinders (first cylinder,
It is determined whether or not the second cylinder, the third cylinder, and the reference determination signal are executed in that order. If a signal pattern other than the permuted cylinders is input, it is determined that a signal has been erroneously input or a control malfunction has occurred, and the determination signal is output to the determination abnormality number storage means 65.

【００２９】また、前記信号の誤入力や制御の誤動作と
判定されれば、気筒別噴射制御手段６３及び点火制御手
段６４によって、燃料噴射制御及び点火制御を中断す
る。判定異常数記憶手段６５は、前記誤判定の回数を記
憶し、限界の回数を超えたら警報表示器６６に出力して
警報等を発する。図４は、回転角センサ１２の出力信号
を示している。If it is determined that the signal is erroneously input or the control malfunctions, the fuel injection control and the ignition control are interrupted by the cylinder-specific injection control means 63 and the ignition control means 64. The judgment abnormality number storage means 65 stores the number of the erroneous judgments, and outputs the alarm to an alarm display 66 when the number of times exceeds the limit number. FIG. 4 shows an output signal of the rotation angle sensor 12.

【００３０】内燃機関１の気筒１ｂの個数分に対応した
個数の信号と、それに加えて基準判別用の信号（図４の
説明例では１個）が発生されるようになっている。即
ち、図１で説明した回転角センサ１２に内蔵されるディ
スク１４には、気筒の数分に対応した個数の気筒信号用
切欠１５と、基準判別用のための１個の信号用切欠１５
ａとが設けられている。A number of signals corresponding to the number of cylinders 1b of the internal combustion engine 1 and a signal for reference determination (one in the example of FIG. 4) are generated in addition to the signals. That is, the disk 14 built in the rotation angle sensor 12 described with reference to FIG. 1 has a number of cylinder signal notches 15 corresponding to the number of cylinders and one signal notch 15 for reference determination.
a.

【００３１】従って、光電素子１３の発光素子部と受光
素子部との中間を、これらの信号用切欠１５、１５ａが
通過するとき、回転角センサ１２としての信号が発生さ
れる。信号用切欠１５、１５ａの開口部によって、該回
転角センサ１２の信号波形が立上がり、Ｈｉｇｈ信号と
なり、信号用切欠１５、１５ａの通過が終了すると、回
転角センサ１２の信号波形が立下がり、Ｌｏｗ信号が得
られる。Therefore, when the signal notches 15 and 15a pass between the light emitting element portion and the light receiving element portion of the photoelectric element 13, a signal as the rotation angle sensor 12 is generated. Due to the openings of the signal notches 15 and 15a, the signal waveform of the rotation angle sensor 12 rises and becomes a High signal. When the signal notches 15 and 15a have passed through, the signal waveform of the rotation angle sensor 12 falls and becomes Low. A signal is obtained.

【００３２】即ち、前記回転角センサ１２の信号波形の
長さは、ディスク１４の信号用切欠１５の長さに比例す
る。再び、図４の説明に戻る。第１から第３までの各気
筒に対応する信号波形用切欠の形状は、すべて同一と
し、しかも信号波形の立下がりは、対応する気筒の圧縮
工程の終端である上死点より一定角度だけ前になるよう
設定される。That is, the length of the signal waveform of the rotation angle sensor 12 is proportional to the length of the signal notch 15 of the disk 14. Returning to the description of FIG. The shape of the signal waveform notch corresponding to each of the first to third cylinders is all the same, and the falling edge of the signal waveform is a predetermined angle before the top dead center, which is the end of the compression process of the corresponding cylinder. Is set to be

【００３３】即ち、図４に示すＡＧ１は、回転角センサ
１２のディスク１４の信号用切欠１５に基づく信号であ
り、一般には、クランク軸回転角で上死点前６５ｄｅｇ
から７５ｄｅｇ程度の範囲に設定されているものであ
り、同様に、ＡＧ２は、クランク軸回転角で上死点前５
ｄｅｇから１５ｄｅｇの程度の範囲に設定されており、
これらはいずれも燃料噴射制御手段６２、６３及び、点
火制御手段６４の信号として使用されるものである。That is, AG1 shown in FIG. 4 is a signal based on the signal notch 15 of the disk 14 of the rotation angle sensor 12, and is generally 65 degrees before the top dead center at the crankshaft rotation angle.
Similarly, AG2 is a crankshaft rotation angle of 5 degrees before top dead center.
deg is set in the range of about 15 deg,
These are all used as signals of the fuel injection control means 62 and 63 and the ignition control means 64.

【００３４】図４においては、第１気筒から順に第２気
筒、第３気筒と信号を出力しているが、これは通常の３
気筒の内燃機関１の爆発の順序に従って、第１、第２・
・と記入したものであるので、適用する内燃機関の気筒
の爆発順序（番号名称）が異なれば、センサ信号波形の
名称もそれに合わせて変更するものであることは、勿論
のことである。In FIG. 4, signals are output to the second cylinder and the third cylinder in order from the first cylinder.
According to the order of the explosion of the internal combustion engine 1 of the cylinder, the first, second,
Of course, if the explosion order (number) of the cylinders of the internal combustion engine to be applied is different, the name of the sensor signal waveform will be changed accordingly.

【００３５】各気筒の上死点に対応した信号波形の外
に、第１気筒用波形の前、即ち、第３気筒用波形と第１
気筒用波形との中間に、基準判別用信号が出力されるよ
うに回転角センサ１２のディスク１４に信号用切欠１５
ａが設けられている。図５は、内燃機関１のクランク軸
の回転に伴い、入力する信号波形が変化する様子を示し
たものであり、該入力信号のＨｉｇｈ部分とＬｏｗ部分
との時間を信号入力演算時間手段５１で演算するもので
あって、最新の入力信号の一組の演算値をＴＨｎｅｗ及
びＴＬｎｅｗとし、直前の一組の演算値をＴＨｏｌｄ及
びＴＬｎｅｗとする。これらの演算値は、入力する信号
波形の立下がり毎に、順次更新される。In addition to the signal waveform corresponding to the top dead center of each cylinder, before the waveform for the first cylinder, that is, the waveform for the third cylinder and the first waveform
A signal notch 15 is provided in the disk 14 of the rotation angle sensor 12 so that a reference determination signal is output in the middle of the cylinder waveform.
a is provided. FIG. 5 shows how the input signal waveform changes with the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine 1. The time between the High portion and the Low portion of the input signal is calculated by the signal input calculation time means 51. In the calculation, one set of calculated values of the latest input signal is set to THnew and TLnew, and the set of calculated values immediately before is set to Thold and TLnew. These calculated values are sequentially updated each time the input signal waveform falls.

【００３６】前記の如く、二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ入力
信号を使用するから、図４における信号は、それぞれの
信号波形に注目してみると図６から図９に示すように４
種類の信号パタ−ンが存在することがわかる。図６に示
すものを信号パタ−ン１と呼び、図７に示すものを信号
パタ−ン２と呼び、図８に示すものを信号パタ−ン３と
呼び、最後に図９に示すものを信号パタ−ン４と呼ぶこ
とにして、以下の説明を行う。As described above, since two sets of low and high input signals are used, the signals in FIG. 4 can be obtained by focusing on the respective signal waveforms as shown in FIGS.
It can be seen that there are different types of signal patterns. The one shown in FIG. 6 is called a signal pattern 1, the one shown in FIG. 7 is called a signal pattern 2, the one shown in FIG. 8 is called a signal pattern 3, and finally the one shown in FIG. The following description will be given by referring to the signal pattern 4.

【００３７】次に、図１０により気筒判定について説明
する。Ｈｉｇｈ部分の演算値ＴＨｏｌｄ、ＴＨｎｅｗと
Ｌｏｗ部分の演算値ＴＬｏｌｄ、ＴＬｎｅｗとを、式
（１）と式（２）に基づき信号時間加算手段５２、５３
によって演算を行う。Next, the cylinder determination will be described with reference to FIG. The calculated values THold and THnew of the High part and the calculated values TLold and TLnew of the Low part are converted into signal time adding means 52 and 53 based on the equations (1) and (2).
The calculation is performed by

【００３８】 ΣＴＨ＝ＴＨｏｌｄ＋ＴＨｎｅｗ 式（１） ΣＴＬ＝ＴＬｏｌｄ＋ＴＬｎｅｗ 式（２）ΣTH = THold + THnew Equation (1) ΣTL = TLold + TLnew Equation (2)

【００３９】図６において、前記二組の時間演算合計値
（＝ΣＴＨ＋ΣＴＬ）は、３気筒の内燃機関である場合
には、２４０ＣＡ（＝クランク回転角）に対応する値と
なる。（図６から図９までの図面においては、時間軸と
角度軸を説明の便宜のため並記してある）Ｈｉｇｈ信号
時間の比較手段５４での直前と最新とのＨｉｇｈ信号の
入力時間の比較と、Ｌｏｗ信号時間の比較手段５５での
直前と最新とのＬｏｗ信号の入力時間の比較と、加算Ｌ
ｏｗ、Ｈｉｇｈ信号時間比較手段５７でのＬｏｗ、Ｈｉ
ｇｈの信号時間加算手段５２、５３で加算した加算Ｌｏ
ｗ（＝ΣＴＬ）、Ｈｉｇｈ（＝ΣＴＨ）信号時間と、判
定定数設定手段５８で設定された判定定数との比較に基
づき、気筒判別手段５９で気筒判別、判定が行われる。In FIG. 6, the two sets of time calculation total values (= ΣTH + ΣTL) are values corresponding to 240 CA (= crank rotation angle) in the case of a three-cylinder internal combustion engine. (In FIGS. 6 to 9, the time axis and the angle axis are shown side by side for the sake of convenience of explanation.) The comparison of the input time of the High signal with the latest and the latest by the High signal time comparison means 54 , The comparison of the input time of the Low signal with the latest and the latest by the Low signal time comparing means 55, and the addition L
low, high in the low, high signal time comparing means 57
gh added by the signal time addition means 52 and 53
Based on a comparison between the w (= ΣTL) and High (= ΣTH) signal times and the determination constant set by the determination constant setting means 58, cylinder determination and determination are performed by the cylinder determination means 59.

【００４０】気筒判別手段５９での判定において、次の
式（３）から式（６）までの各判定条件成立により、気
筒判定を行う。In the determination by the cylinder determining means 59, the cylinder determination is performed based on the satisfaction of each of the determination conditions from the following equations (3) to (6).

【００４１】 （ΣＴＬ／ΣＴＨ）＜ＣＬＯＷ 式（３） ここで、ＣＬＯＷ：定数(ΣTL / ΣTH) <CLOW Equation (3) where CLOW: constant

【００４２】 （ＴＨｏｌｄ／ＴＨｎｅｗ）≦ＣＣＨ１ 式（４） ここで、ＣＣＨ１：定数(THold / THnew) ≦ CCH1 Equation (4) where CCH1: constant

【００４３】 （ＴＬｏｌｄ／ＴＬｎｅｗ）≦ＣＣＬ１ 式（５） ここで、ＣＣＬ１：定数(TLold / TLnew) ≦ CCL1 Equation (5) where CCL1: constant

【００４４】 （ＴＬｏｌｄ／ＴＬｎｅｗ）≦ＣＣＬ２ 式（６） ここで、ＣＣＬ２：定数(TLold / TLnew) ≦ CCL2 Equation (6) where CCL2: constant

【００４５】即ち、式（３）と式（４）とが同時に成立
する時は、信号パタ−ンは図６に示す状態であり、判定
された気筒は、第１気筒のＡＧ２角度であるとする。同
様に、式（４）が不成立であり、同時に式（５）が成立
する時は、信号パタ−ンは図７に示す状態であり、判定
された気筒は、第２気筒の角度ＡＧ２であるとする。That is, when the equations (3) and (4) are satisfied at the same time, the signal pattern is in the state shown in FIG. 6, and the determined cylinder is the AG2 angle of the first cylinder. I do. Similarly, when equation (4) is not satisfied and equation (5) is satisfied at the same time, the signal pattern is in the state shown in FIG. 7, and the determined cylinder is the angle AG2 of the second cylinder. And

【００４６】また、式（３）が不成立であり、同時に式
（６）が成立する時は、信号パタ−ンは図８に示す状態
であり、判定された気筒は、３気筒の角度ＡＧ２である
とする。最後に、式（６）が不成立の時は、信号パタ−
ンは図９に示す状態であり、判定は基準判別用信号の立
下がりの部分であるとする。When equation (3) is not satisfied and equation (6) is satisfied at the same time, the signal pattern is in the state shown in FIG. 8, and the determined cylinder is at the angle AG2 of three cylinders. Suppose there is. Finally, when equation (6) is not satisfied, the signal pattern
9 is in the state shown in FIG. 9, and the determination is made at the falling part of the reference determination signal.

【００４７】このようにして判定することで、図１に示
すディスク１４上の各気筒信号用切欠１５及び基準判別
用信号のための切欠１５ａの長さを適宜の値に設定し、
判定のための定数ＣＬＯＷ、ＣＣＨ１，ＣＣＬ１及びＣ
ＣＬ２を設定することによって、入力信号波形から各気
筒番号をすべて判定することが可能となる。実際の定数
設定値の一例を示せば、次のようになる。即ち、センサ
信号波形の長さは、ディスク１４の信号用切欠１５及び
１５ａの長さに比例するから、Ｈｉｇｈとなる信号部分
の長さをクランク軸回転角７０ｄｅｇ（以下７０ＣＡ・
・Ｃｒａｎｋ Ａｎｇｌｅ・・と略称する）対応とし、
また基準判別用信号のＨｉｇｈ部分を４０ＣＡ対応と
し、この基準判別用信号と直前の第３気筒との間のＬｏ
ｗ信号の部分を３５ＣＡ対応の値に設定したとする。By making the determination in this manner, the lengths of the notches 15 for each cylinder signal and the notch 15a for the reference determination signal on the disk 14 shown in FIG. 1 are set to appropriate values.
Constants CLOW, CCH1, CCL1 and C for determination
By setting CL2, all cylinder numbers can be determined from the input signal waveform. An example of an actual constant setting value is as follows. That is, since the length of the sensor signal waveform is proportional to the length of the signal cutouts 15 and 15a of the disk 14, the length of the high signal portion is determined by changing the crankshaft rotation angle 70 deg (hereinafter 70CA ·
・ Crack Angle ・ ・)
The High portion of the reference determination signal corresponds to 40 CA, and the Lo between the reference determination signal and the immediately preceding third cylinder is Lo.
It is assumed that the w signal portion is set to a value corresponding to 35 CA.

【００４８】従って、各気筒間のＬｏｗ信号の部分は、
１７０ＣＡ相当、基準判別用信号と第１気筒信号との間
のＬｏｗ信号の部分は９５ＣＡ相当となる。このような
条件では定数ＣＬＯＷ，ＣＣＨ１、ＣＣＬ１及びＣＣＬ
２の値はつぎのように設定すればよい。内燃機関１が一
定回転の状態にある時は、入力する各信号波形の入力時
間は、各信号用切欠の長さに正比例するから、設定値
は、下記の如くに設定すれば良い。Accordingly, the portion of the Low signal between the cylinders is
The portion of the Low signal between the reference determination signal and the first cylinder signal corresponding to 170 CA is equivalent to 95 CA. Under such conditions, the constants CLOW, CCH1, CCL1 and CCL
The value of 2 may be set as follows. When the internal combustion engine 1 is in a constant rotation state, the input time of each signal waveform to be input is directly proportional to the length of each signal notch. Therefore, the set value may be set as follows.

【００４９】ＣＬＯＷ＝１．８０６ ＣＣＨ１＝０．７８６ ＣＣＬ１＝０．７８０ ＣＣＬ２＝２．９２９ しかしながら、実際の内燃機関１の運転状態では、一般
的に図１１に示すように回転変動が生じており、例え
ば、変動の下限回転数をＲＥＶ１とし、上限回転数をＲ
ＥＶ２のように、各気筒のピストン１ａが圧縮行程から
上死点に達する時に、回転は遅くなる。そして上死点を
過ぎて、爆発行程に達すると回転は早くなり、次の気筒
が圧縮行程に入ると、再び回転は遅くなる。このように
絶えず回転変動を生じているため、各信号用切欠の長さ
と入力信号波形の入力時間とは、比例しないことが起こ
る。CLOW = 1.806 CCH1 = 0.786 CCL1 = 0.780 CCL2 = 2.929 However, in the actual operation state of the internal combustion engine 1, rotation fluctuation generally occurs as shown in FIG. For example, the lower limit rotation speed of the fluctuation is REV1, and the upper limit rotation speed is RV1.
As in EV2, when the piston 1a of each cylinder reaches the top dead center from the compression stroke, the rotation slows down. Then, after reaching the top dead center and reaching the explosion stroke, the rotation speed increases, and when the next cylinder enters the compression stroke, the rotation speed slows down again. Since the rotation is constantly varied, the length of each signal notch and the input time of the input signal waveform may not be proportional.

【００５０】図１２では、内燃機関１が充分に暖機され
た状態において、求めた入力波形の時間比を、ＴＨｏｌ
ｄ／ＴＨｎｅｗ、ＴＬｏｌｄ／ＴＬｎｅｗ及びΣＴＬ／
ΣＴＨの３つについて示したものである。このような時
の気筒判定用のための設定値は例えば、下記の如くに設
定される。 ＣＬＯＷ＝１．５６３ ＣＣＨ１＝０．８１３ ＣＣＬ１＝０．７８１ ＣＣＬ２＝２．０３０ 更に低温条件、例えば−２０℃もしくは、もっと低温時
における始動の時は、クランキング開始直後は爆発が断
続的に行われ、連続した爆発が得られるまでの回転変動
は非常に大きいため、入力波形の時間比も変わるので、
気筒判定用のための設定値も前記２つの場合とは異なっ
た値を設定しなければならないことになる。例えば判定
定数ＣＣＨ１やＣＣＬ１及びＣＣＬ２は前記２つの場合
よりも小さな値に設定しなければならない。In FIG. 12, when the internal combustion engine 1 is sufficiently warmed up, the time ratio of the obtained input waveform is represented by Thol
d / THnew, TLold / TLnew and @ TL /
ΣTH is shown for three cases. The set value for cylinder determination in such a case is set, for example, as follows. CLOW = 1.563 CCH1 = 0.813 CCL1 = 0.781 CCL2 = 2.030 In a lower temperature condition, for example, at the time of starting at -20 ° C or lower temperature, the explosion occurs intermittently immediately after the start of cranking. However, since the rotation fluctuation until a continuous explosion is obtained is very large, the time ratio of the input waveform also changes,
The set value for cylinder determination must also be set to a value different from the two cases. For example, the decision constants CCH1 and CCL1 and CCL2 must be set to values smaller than those in the above two cases.

【００５１】本実施形態では、前述の如く、入力信号波
形の立下がり毎に、二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号の時間
合計値を演算し、両者の時間比と、ＴＨｏｌｄ／ＴＨｎ
ｅｗ及びＴＬｏｌｄ／ＴＬｎｅｗの各時間比をもとに気
筒判定を行うものであるが、判定定数は判定定数設定手
段５８により、内燃機関１の運転状態に応じて設定され
る。即ち、内燃機関１が始動状態にあり機関が冷えてい
る状態か、始動して一定時間経過して、内燃機関各部の
潤滑が行き渡った状態に達したか、あるいは暖機された
状態にあるか、更には高速回転して回転変動が無視し得
るほどの状態になっているか、内燃機関によって駆動さ
れる負荷側の慣性モ−ントが大であるか等により、内燃
機関の回転変動状態により、判定定数を変える必要があ
る。In this embodiment, as described above, each time the input signal waveform falls, the time total value of the two sets of Low and High signals is calculated, and the time ratio of the two signals and Thold / THn are calculated.
The cylinder determination is performed based on the respective time ratios ew and TLold / TLnew. The determination constant is set by the determination constant setting means 58 according to the operating state of the internal combustion engine 1. That is, whether the internal combustion engine 1 is in a starting state and the engine is cold, whether a certain period of time has elapsed since the start of the internal combustion engine 1 and a state where the lubrication of all parts of the internal combustion engine has been reached, or whether the internal combustion engine 1 has been warmed up Further, depending on whether the rotation speed of the internal combustion engine is negligible depending on whether the rotation speed is high and the rotation fluctuation is negligible, or whether the inertia moment on the load side driven by the internal combustion engine is large, etc. It is necessary to change the judgment constant.

【００５２】運転状態の判断は、前述の如く内燃機関１
の冷却水の温度による方法や、吸気温度、回転数、始動
後の経過時間、燃料噴射量の大小、車両走行速度によっ
て行われる。このように、内燃機関１の運転状態によ
り、気筒判定のための判定定数を変えるものとする。限
定された運転状態において、気筒判定を行う場合には、
判定定数を一定の固定値とすることも可能であることは
勿論である。The operation state is determined by the internal combustion engine 1 as described above.
The method is based on the temperature of the cooling water, the intake air temperature, the number of revolutions, the elapsed time after starting, the magnitude of the fuel injection amount, and the vehicle running speed. As described above, the determination constant for the cylinder determination is changed according to the operating state of the internal combustion engine 1. When performing cylinder determination in a limited operating state,
It is needless to say that the determination constant can be a fixed value.

【００５３】また、信号用切欠１５及び１５ａの長さを
変えれば、それに応じて判定定数の設定値を変えなけれ
ばならないのは、勿論である。更に、内燃機関１の始動
時には、二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力する前に、
まず最初の一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力したこと
を、一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号波形検出手段５６で検
出したら、直ちに、同時噴射制御手段６２に基づき同時
噴射制御を行うものとする。該同時噴射制御時における
燃料噴射状況、と点火制御の開始時期の状況とを、図１
３によって説明する。If the lengths of the signal notches 15 and 15a are changed, the set value of the determination constant must be changed accordingly. Furthermore, when the internal combustion engine 1 is started, before the two sets of Low and High signals are input,
First, when the input of the first set of Low and High signals is detected by the set of Low and High signal waveform detection means 56, the simultaneous injection control is performed by the simultaneous injection control means 62 immediately. FIG. 1 shows the fuel injection state and the ignition control start timing at the time of the simultaneous injection control.
3 will be described.

【００５４】Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が一組だけ入力した
時点では、どの番号の気筒が続くのかは不明であるが、
いずれにしても同時噴射制御を開始する。図１３の例
は、第２気筒が気筒判定される場合を仮定して説明した
ものである。第２気筒が判定される信号パタ−ンは、図
７に示されるように、最初の１組のＬｏｗ信号及びＨｉ
ｇｈ信号が入力するのは、第１気筒の上死点前であるか
ら、信号入力により第１気筒の圧縮行程終端（図１３の
斜線部分で示す位置）で同時噴射制御が行われる。そし
て、全気筒に燃料が同時噴射されたものの内、第２気筒
の吸入行程で噴射された燃料は、すぐに吸入される。At the point in time when only one set of Low and High signals is input, it is unknown which cylinder number will continue.
In any case, the simultaneous injection control is started. The example of FIG. 13 has been described on the assumption that the second cylinder is determined to be a cylinder. As shown in FIG. 7, the signal pattern for determining the second cylinder is the first set of Low signal and Hi signal.
Since the gh signal is input before the top dead center of the first cylinder, the simultaneous injection control is performed at the end of the compression stroke of the first cylinder (the position indicated by the hatched portion in FIG. 13) by the signal input. Then, of the fuel injected simultaneously to all cylinders, the fuel injected during the suction stroke of the second cylinder is immediately sucked.

【００５５】続いて、二組目のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が
入力し、第２気筒であるとの気筒判定が終了すれば、点
火制御手段６４に基づき点火制御を開始する。第２気筒
に対する点火制御を開始すれ、内燃機関は、既に吸入さ
れた燃料が点火火花により爆発するために、直ちに始動
でき、始動性が改善されることになる。従来は、気筒判
定された時点で同時噴射制御を行うため、始動が遅れる
ことになる。この状況を詳細に説明すると、図１３にお
いて、例えば第２気筒が最初に判定された気筒であると
した場合、気筒判定終了と同時に、同時噴射制御が行わ
れても、第２気筒は圧縮行程終了端となっているので、
燃料は第２気筒には吸入されない。吸入行程にあるのは
第３気筒であるから、爆発は第３気筒からとなってしま
う。Subsequently, when the second set of Low and High signals is input and the determination of the cylinder as the second cylinder is completed, the ignition control means 64 starts the ignition control. When the ignition control for the second cylinder is started, the internal combustion engine can be started immediately because the already inhaled fuel explodes due to the ignition spark, and the startability is improved. Conventionally, simultaneous injection control is performed when the cylinder is determined, so that the start is delayed. This situation will be described in detail. In FIG. 13, for example, when the second cylinder is the first cylinder determined, the second cylinder performs the compression stroke even if the simultaneous injection control is performed simultaneously with the end of the cylinder determination. Because it is the end end,
Fuel is not drawn into the second cylinder. Since the third cylinder is in the intake stroke, the explosion starts from the third cylinder.

【００５６】即ち、一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号の入力
の時間差は、図１３の３気筒の例では、クランク軸回転
角で２４０ＣＡの遅れとなり、その分だけ始動が遅れる
ことになる。このように、最初の１組の信号入力により
同時噴射制御を行うので、本実施形態による始動性の改
善効果は大きい。次に、前記制御のフロ−を、図１４及
び図１５によって説明する。図１４と図１５は、制御全
体のフロ−を説明している。内燃機関１のクランク軸が
回転されると、ステップ１００１において、一組のＬｏ
ｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力した状態であるかどうかが判定
される。このステップ１００１は図３に示す検出手段５
６に対応する。一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力され
ていると判定されれば、ステップ１００２に進み、該ス
テップ１００２で全気筒の同時噴射が実行され、その後
ステップ１００３に進む。That is, the time difference between the input of a pair of Low and High signals is delayed by 240 CA in the crankshaft rotation angle in the example of the three cylinders in FIG. 13, and the start is delayed by that amount. As described above, since the simultaneous injection control is performed by the input of the first set of signals, the effect of improving the startability according to the present embodiment is great. Next, the control flow will be described with reference to FIGS. 14 and 15 illustrate the flow of the entire control. When the crankshaft of the internal combustion engine 1 is rotated, in step 1001, a set of Lo
It is determined whether or not the w and High signals have been input. This step 1001 corresponds to the detecting means 5 shown in FIG.
Corresponds to 6. If it is determined that a pair of Low and High signals have been input, the process proceeds to step 1002, in which simultaneous injection of all cylinders is executed, and then the process proceeds to step 1003.

【００５７】ステップ１００３では、二組のＬｏｗ、Ｈ
ｉｇｈ信号が入力して気筒判定が終了状態か否かを判定
し、気筒判定結果がＯＫであれば、ステップ１００４に
進む。 ステップ１００４では、気筒毎の燃料噴射制御
と点火制御が起動される。前記両制御が開始された後、
図１５に示すステップ１００５において、順列気筒の順
次検出が実行されているか否かを判定する。即ち、クラ
ンク軸の回転に伴い、入力する信号パタ−ンの関係にお
いて、前回の判定気筒に続く今回の判定パタ−ンが正し
いか否か、信号の誤入力や制御の誤動作があるか否かを
チェックする。この流れは、図３に示した順列気筒比較
手段６１に対応するものである。In step 1003, two sets of Low and H
It is determined whether or not the cylinder determination is completed by inputting the high signal. If the result of the cylinder determination is OK, the process proceeds to step 1004. In step 1004, fuel injection control and ignition control for each cylinder are started. After the two controls are started,
In step 1005 shown in FIG. 15, it is determined whether the sequential detection of the permuted cylinders is being performed. That is, in relation to the input signal pattern with the rotation of the crankshaft, whether or not the current determination pattern following the previous determination cylinder is correct, whether or not there is an erroneous signal input or an erroneous control operation. Check. This flow corresponds to the permutation cylinder comparing means 61 shown in FIG.

【００５８】判定パタ−ンの入力順序は、図６から図９
までに示した順序、即ち信号パタ−ン１〜４の順序で、
繰り返えされなければならないから、前記の順列気筒の
以外の信号パタ−ンが判定されれば、信号の誤入力や気
筒判定制御の誤動作と判定する。例えば、前回判定気筒
が第１気筒であれば、クランク軸回転に伴う最新のＬｏ
ｗ、Ｈｉｇｈ信号入力による判定パタ−ンが、第２気筒
と判定パタ−ンと一致していれば正常動作がなされてい
ると判断され、ステップ１００６で、燃料噴射制御と点
火制御を継続し、再びステップ１００５へと戻る。The input order of the judgment patterns is shown in FIGS.
In the order shown above, that is, in the order of the signal patterns 1 to 4,
Since the signal pattern must be repeated, if a signal pattern other than that of the above-described permuted cylinder is determined, it is determined that an erroneous signal input or a malfunction of the cylinder determination control has occurred. For example, if the previously determined cylinder is the first cylinder, the latest Lo associated with crankshaft rotation
If the determination pattern based on the w and High signal inputs matches the determination pattern of the second cylinder, it is determined that normal operation is being performed. In step 1006, fuel injection control and ignition control are continued. The process returns to step 1005 again.

【００５９】この繰り返しは、キ−スイッチのＯＦＦや
他の原因による内燃機関の停止指令が制御ユニット１１
に与えられるまで行われる。ステップ１００１、又はス
テップ１００３において、判定結果がＮＯであるときの
処理について説明する。まず、ステップ１００１におい
て、気筒判定制御が開始されてからも、一組のＬｏｗ、
Ｈｉｇｈ信号入力が判定されない状態が生じているとき
は、一定時間経過するまでは、再度、判定動作を繰り返
す。一定時間経過後は気筒判定制御を中止する。This repetition is repeated when the stop command of the internal combustion engine due to the turning off of the key switch or other causes is issued to the control unit
Until it is given to The processing when the determination result is NO in step 1001 or 1003 will be described. First, in step 1001, even after the cylinder determination control is started, a set of Low,
When a state in which the High signal input is not determined occurs, the determination operation is repeated again until a predetermined time elapses. After a lapse of a predetermined time, the cylinder determination control is stopped.

【００６０】一般的には内燃機関の始動時に、始動電動
機への通電開始により同時に時間計測を開始するように
されており、一定時間を経過してもなお、入力信号が判
定されない時はクランク軸が回転していないか、或いは
回転角センサからの信号が入力しない場合であると判断
され、気筒判定制御を中止する。次にステップ１００３
において気筒判定がＮＯである場合、及び、ステップ１
００５において順列気筒が判定されない場合は、ステッ
プ１００７に移り、誤判定回数を１回加算記録させる。In general, when the internal combustion engine is started, time measurement is started at the same time as the energization of the starting motor is started. Is not rotating or the signal from the rotation angle sensor is not input, and the cylinder determination control is stopped. Next, step 1003
If the cylinder determination is NO in
If the permutation cylinder is not determined in 005, the process proceeds to step 1007, and the number of erroneous determinations is added and recorded once.

【００６１】即ち、ステップ１００３においてＮＯか判
定された場合には、ステップ１００７において、ＮＧ回
数メモリをカウントアップする。このＮＧ回数メモリ
は、バッテリ端子を開放するまで、メモリ内容を保持し
ておくようにしてある。このように、ＮＧ回数メモリを
カウントアップさせてからステップ１００８に進む。ス
テップ１００８において、過去の誤判定回数、即ちＮＧ
回数メモリを参照し、１０回以上であるときは、過去に
誤動作が数多く発生し不安定な作動状態にあるとして、
ステップ１００９において警報表示を行う。この制御の
流れは図３に示す、判定異常数記憶手段６５に対応して
いる。そしてステップ１０１０において燃料噴射制御と
点火制御を中止する。That is, when it is determined as NO in step 1003, in step 1007, the NG number memory is counted up. The NG count memory retains the contents of the memory until the battery terminal is opened. As described above, after the NG number memory is counted up, the process proceeds to step 1008. In step 1008, the number of past misjudgments, that is, NG
If the memory is referred to the number of times and the number of times is 10 or more, it is determined that many malfunctions have occurred in the past and the operation is unstable,
At step 1009, an alarm is displayed. This control flow corresponds to the determination abnormality number storage means 65 shown in FIG. Then, in step 1010, the fuel injection control and the ignition control are stopped.

【００６２】ステップ１００８において、ＮＧ回数メモ
リが１０未満であるときは、過去に誤動作が少なく、或
いは偶発的な支障が生じただけであると判断してステッ
プ１００３に戻り、気筒判定制御を再開する。ここで、
ＮＧ判定の限度回数を前記の如く１０回としたが、気筒
誤判定を重視する場合には、この限度回数は他の値に変
更し、例えば５あるいは、更に小さな値が選択されても
差し支えないのは勿論である。If the NG count memory is less than 10 in step 1008, it is determined that the number of malfunctions has been small in the past, or that only accidental trouble has occurred, and the flow returns to step 1003 to restart the cylinder determination control. . here,
The limit number of NG determinations is set to 10 as described above. However, if emphasis is placed on erroneous cylinder determination, this limit number may be changed to another value, for example, 5 or a smaller value may be selected. Of course.

【００６３】次に、図１４のステップ１００３に示した
気筒判定のためのパタ−ン判定の流れを、図１６から図
１８によって説明する。ステップ２００１では、回転角
センサ１２からの入力信号の間隔、即ちＬｏｗ信号入力
時間とＨｉｇｈ信号入力時間とを演算して、ステップ２
００２に進む。該ステップ２００１は、図３に示す演算
手段５１に対応し、ステップ２００２は図３に示す比較
手段５５に対応する。ステップ２００２では、入力信号
の時間ＴＬｏｌｄと時間ＴＬｎｅｗとの比を、定数ＣＣ
Ｌ２と比較して大小判定を行い、比較結果が定数ＣＣＬ
２を超えている、即ちＹＥＳであれば、ステップ２００
３で、入力された信号は基準判別用信号と判定する（こ
の状態は既に説明した図９の信号パタ−ン４と、入力信
号の時間比が比例関係にあり、且つ図１０に示す基準判
別用信号の判定条件及び判定結果の内容と同一であるこ
とを示している）。Next, the flow of pattern determination for cylinder determination shown in step 1003 of FIG. 14 will be described with reference to FIGS. In step 2001, the interval between the input signals from the rotation angle sensor 12, that is, the Low signal input time and the High signal input time, are calculated.
Proceed to 002. Step 2001 corresponds to the calculating means 51 shown in FIG. 3, and step 2002 corresponds to the comparing means 55 shown in FIG. In step 2002, the ratio between the time TLold of the input signal and the time TLnew is set to a constant CC.
L2 is compared with L2, and the comparison result is a constant CCL.
If it exceeds 2, that is, if YES, step 200
In step 3, the input signal is determined to be a reference determination signal. (In this state, the signal pattern 4 in FIG. 9 already described is proportional to the time ratio of the input signal, and the reference determination shown in FIG. It is shown that they are the same as the content of the determination condition and the determination result of the use signal.)

【００６４】そして、ステップ２００２において、判定
結果がＮＯである場合には、ステップ２００４で定数Ｃ
ＣＬ１との大小比較の判定を行う。比較判定の結果が定
数ＣＣＬ１を超えている、即ちＹＥＳであれば、ステッ
プ２００５で、フラグ１を１とする。また、ステップ２
００４の判定結果がＮＯであれば、ステップ２００６で
フラグ１を０として、ステップ２００７に進む。このス
テップ２００７は図３に示す比較手段５４に対応する。
ステップ２００７で、入力信号の時間ＴＨｏｌｄと時間
ＴＨｎｅｗとの比を、定数ＣＣＨ１と比較して大小判定
を行い、比較結果が定数ＣＣＨ１を超えている、即ちＹ
ＥＳであれば、ステップ２００８でフラグ２を１とす
る。ステップ２００７の判定結果がＮＯであれば、ステ
ップ２００９でフラグ２を０とする。そして図１７に示
すステップ２０１０へ進む。If the result of the determination is NO in step 2002, the constant C
A comparison of magnitude with CL1 is made. If the result of the comparison exceeds the constant CCL1, that is, if YES, the flag 1 is set to 1 in step 2005. Step 2
If the determination result in 004 is NO, the flag 1 is set to 0 in step 2006, and the process proceeds to step 2007. This step 2007 corresponds to the comparing means 54 shown in FIG.
In step 2007, the ratio of the input signal time T Hold to the time TH new is compared with a constant CCH1 to determine the magnitude, and the comparison result exceeds the constant CCH1, ie, Y
If it is ES, the flag 2 is set to 1 in step 2008. If the decision result in the step 2007 is NO, the flag 2 is set to 0 in a step 2009. Then, the process proceeds to step 2010 shown in FIG.

【００６５】このステップ２０１０は、図３に示す加算
手段５２〜５３及び比較手段５７に対応する。ステップ
２０１０では、２個のＬｏｗ信号時間の合計値であるΣ
ＴＬと、２個のＨｉｇｈ信号時間の合計値であるΣＴＨ
との比を、定数ＣＬＯＷと比較して大小比較判定を行
い、比較結果が、合計値の比が定数ＣＣＬ２よりも大、
即ちＹＥＳであれば、ステップ２０１１で、フラグ３を
１とする。This step 2010 corresponds to the adding means 52 to 53 and the comparing means 57 shown in FIG. In step 2010, it is the sum of the two Low signal times.
TL and the sum of two High signal times {TH
Is compared with a constant CLOW to determine a magnitude comparison, and the comparison result indicates that the ratio of the total value is larger than the constant CCL2,
That is, if YES, the flag 3 is set to 1 in step 2011.

【００６６】比較判定の結果がＮＯであれば、ステップ
２０１２でフラグ３を０とする。つぎに、ステップ２０
１３において、フラグ２＝０且つフラグ３＝０かの判定
を行う。ステップ２０１３からステップ２０１７までの
流れは、図３に示す判別手段５９に対応するものであ
る。そして、ステップ２０１３において判定条件が同時
に成立するとき、即ち判定結果がＹＥＳであれば、ステ
ップ２０１４において第１気筒のＡＧ２角度であると判
定する（この状態は既に説明した図６の信号パタ−ン１
と、入力信号の時間比が比例関係にあり、且つ図１０に
示す第１気筒の判定条件及び判定結果と同一である）。If the result of the comparison is NO, the flag 3 is set to 0 in step 2012. Next, step 20
At 13, it is determined whether flag 2 = 0 and flag 3 = 0. The flow from step 2013 to step 2017 corresponds to the determination means 59 shown in FIG. If the determination conditions are simultaneously satisfied in step 2013, that is, if the determination result is YES, it is determined in step 2014 that the angle is the AG2 angle of the first cylinder (this state has already been described with reference to the signal pattern of FIG. 6). 1
And the time ratio of the input signal is in a proportional relationship, and is the same as the determination condition and determination result of the first cylinder shown in FIG. 10).

【００６７】ステップ２０１３において、判定結果がＮ
Ｏであるときは、ステップ２０１５に進む。そして、ス
テップ２０１５において、フラグ１＝０且つフラグ２＝
１かの判定を行う。そして、ステップ２０１５において
判定条件が同時に成立するとき、即ち判定結果がＹＥＳ
であれば、ステップ２０１６において第２気筒のＡＧ２
角度であると判定する（この状態は既に説明した図７の
信号パタ−ン２と、入力信号の時間比が比例関係にあ
り、且つ図１０に示す第２気筒の判定条件及び判定結果
と同一である）。At step 2013, the judgment result is N
If it is O, the process proceeds to step 2015. Then, in step 2015, flag 1 = 0 and flag 2 =
1 is determined. When the determination conditions are simultaneously satisfied in step 2015, that is, when the determination result is YES
If so, at step 2016, AG2 of the second cylinder
It is determined that the angle is an angle (in this state, the signal pattern 2 in FIG. 7 already described and the time ratio of the input signal are in a proportional relationship, and are the same as the determination conditions and determination results of the second cylinder shown in FIG. 10). Is).

【００６８】ステップ２０１５において、判定結果がＮ
Ｏであるときは、ステップ２０１７に進む。そして、ス
テップ２０１７において、フラグ１＝１且つフラグ３＝
１かの判定を行う。そして、ステップ２０１７において
判定条件が同時に成立するとき、即ち判定結果がＹＥＳ
であれば、ステップ２０１８において第３気筒のＡＧ２
角度であると判定する（この状態は既に説明した図８の
信号パタ−ン３と、入力信号の時間比が比例関係にあ
り、且つ図１０に示す第３気筒の判定条件及び判定結果
と同一である）。In step 2015, the judgment result is N
If it is O, the process proceeds to step 2017. Then, in step 2017, flag 1 = 1 and flag 3 =
1 is determined. Then, when the determination conditions are simultaneously satisfied in step 2017, that is, the determination result is YES
If so, in step 2018, AG2 of the third cylinder
It is determined that the angle is an angle (in this state, the signal pattern 3 of FIG. 8 and the time ratio of the input signal are proportional to each other, and are the same as the determination conditions and determination results of the third cylinder shown in FIG. 10). Is).

【００６９】ステップ２０１８において、第３気筒の判
定を行った後、図１８に示すステップ２０２０により、
気筒判定がＯＫとのフラグを立てる。ステップ２０１７
において、判定結果がＮＯであるときは、ステップ２０
１９により、気筒判定がＮＧとのフラグを立てる。最後
に、ステップ２０２１において、気筒判定を継続するか
どうかの判定が行われる。即ち、自動車の運転のための
キ−スイッチがＯＦＦされたか、あるいは他の原因によ
る内燃機関の停止指令が制御ユニット１１に与えられた
かを判定している。このように、ステップ２０２１にお
いて判定結果がＹＥＳの場合、即ち気筒判定制御を継続
する場合は、再び図１６に示すステップ２００１の時間
演算の流れを繰り返す。ステップ２０２１において、判
定結果がＮＯのときは、気筒判定制御を終了する。After the determination of the third cylinder is made in step 2018, the process proceeds to step 2020 shown in FIG.
The cylinder determination sets a flag of OK. Step 2017
If the determination result is NO in step 20,
In step 19, the cylinder determination flag is set to NG. Finally, in step 2021, it is determined whether to continue the cylinder determination. That is, it is determined whether the key switch for driving the automobile has been turned off or whether a stop command for the internal combustion engine due to another cause has been given to the control unit 11. As described above, when the determination result is YES in step 2021, that is, when the cylinder determination control is continued, the flow of the time calculation of step 2001 shown in FIG. 16 is repeated again. If the determination result in step 2021 is NO, the cylinder determination control ends.

【００７０】前記説明した如く、本実施形態において
は、気筒判定に並行して、同時噴射制御、燃料噴射制
御、及び点火制御が行われる。以上、本発明の一実施形
態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定
されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発
明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更
ができるものである。As described above, in this embodiment, simultaneous injection control, fuel injection control, and ignition control are performed in parallel with the cylinder determination. As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said Embodiment, It does not deviate from the spirit of this invention described in a claim, and various in a design. It can be changed.

【００７１】例えば、前記実施形態において、図１４の
ステップ１００１においてＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号を検出
する場合、入力信号の計測時間が、該内燃機関の最高回
転数において回転角センサから当然得られるべき波形の
持続時間よりも著しく短いときは、前記の計測および検
出された信号は正規の入力信号ではなく、いわゆるノイ
ズとして判定対象から除くことも可能であり、このよう
な制御仕様としても、本発明の目的とする気筒判定制御
の効果を何等損なうものではない。For example, in the above embodiment, when detecting the low and high signals in step 1001 of FIG. 14, the measurement time of the input signal is determined by the waveform of the waveform that should be obtained from the rotation angle sensor at the maximum rotation speed of the internal combustion engine. When the duration is significantly shorter than the duration, the measured and detected signal is not a regular input signal, and can be excluded from the determination target as so-called noise. This does not impair the effect of the cylinder determination control.

【００７２】同様に、図１４のステップ１００１におい
てＬｏｗ、Ｈｉｇｈ入力信号の計測時間が、該内燃機関
の始動時のクランキング回転数において、回転角センサ
から当然得られるべき波形の持続時間よりも著しく長い
ときは、前記の計測および検出された信号は正規の入力
信号ではないとして、判定対象から除くことも前記説明
と同様に可能であることは言うまでもない。Similarly, the measurement time of the Low and High input signals in step 1001 in FIG. 14 is significantly longer than the duration of the waveform that is naturally obtained from the rotation angle sensor at the cranking rotation speed at the time of starting the internal combustion engine. If it is long, it is needless to say that the measured and detected signal is not a regular input signal and can be removed from the determination target as in the above description.

【００７３】また、図１４に示すステップ１００３にお
いて、気筒判定結果がＯＫであれば次の行程、即ち燃料
噴射制御及び点火制御の起動処理を行わせているのを、
気筒判定結果が２回連続してＯＫである場合に、次の行
程に進むようにすることが可能である。いわゆる気筒判
定の２回読みを行うことが可能である。即ち、図１６か
ら図１８に示す気筒判定の結果を２回待って、その判定
により、順列気筒が検出されれば、図１４に記載のステ
ップ１００３の気筒判定ＯＫとする制御とすることが可
能である。In step 1003 shown in FIG. 14, if the cylinder determination result is OK, the next step, that is, the start processing of fuel injection control and ignition control is performed.
If the result of the cylinder determination is OK twice consecutively, it is possible to proceed to the next stroke. It is possible to perform twice reading of so-called cylinder determination. That is, after waiting for the result of the cylinder determination shown in FIG. 16 to FIG. 18 twice, if a permuted cylinder is detected by the determination, control to make the cylinder determination OK in step 1003 shown in FIG. 14 can be performed. It is.

【００７４】このような制御仕様は、内燃機関の始動時
において回転変動が大であるとき等には、確実な気筒判
定のために、むしろ望ましい気筒判定方法である。この
ような２回判定方式としても、最初の１組のＬｏｗ，Ｈ
ｉｇｈ信号入力を受けて、図１４のステップ１００２に
示すごとく、同時噴射制御を開始しているので、始動性
改善の効果は得られる。Such a control specification is a desirable cylinder determination method for reliable cylinder determination when the rotation fluctuation is large at the time of starting the internal combustion engine. Even in such a two-time determination method, the first set of Low, H
In response to the input of the high signal, the simultaneous injection control is started as shown in step 1002 in FIG. 14, so that the effect of improving the startability can be obtained.

【００７５】更に付け加えれば、２回連続した気筒判定
結果を得る場合、下記の２通りの方法がある。 第１の方法・・最初の第１回の気筒判定を二組のＬｏ
ｗ、Ｈｉｇｈ信号入力により行い、続く第２回の気筒判
定を最初の二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号入力に続く、次
の別の二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号信号入力で行う方
法。In addition, in order to obtain two consecutive cylinder determination results, there are the following two methods. First method: The first first cylinder determination is performed by two sets of Lo
A method in which the second cylinder determination is performed by inputting w and high signals, and the next two sets of low and high signal signals are input after the first two sets of low and high signal inputs.

【００７６】第２の方法・・最初の第１回の気筒判定を
二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号入力により行い、続く第２
回の気筒判定を、最初の判定に使用したＬｏｗ、Ｈｉｇ
ｈ信号入力のうち、後半の一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号
を含め、これに続く一組の信号とによる二組のＬｏｗ、
Ｈｉｇｈ信号信号入力で行う方法。前記の第１の方法や
第２の方法による、気筒誤判定の検出性能は差がなく、
一般的には第２の方法が望ましい。Second method: The first first cylinder determination is performed by inputting two sets of Low and High signals, and the second cylinder determination is performed.
Low, Hig used for the first cylinder determination
Among the h signal inputs, two sets of Low, including the latter set of Low and High signals, and the subsequent set of signals,
High signal Signal input method. There is no difference in the detection performance of the erroneous cylinder determination by the first method and the second method,
Generally, the second method is desirable.

【００７７】また、図１５のステップ１００５におい
て、順列気筒が検出されているかの判定では、図１６か
ら図１８までのフロ−に示す気筒判定を毎回、実施する
ことを前提としている。これを最初に気筒判定したあと
は、基準判別用信号の入力検出だけとすることが可能で
ある。即ち、図１４に示すステップ１００３において気
筒判定ＯＫとなったあとは、図１６に示すステップ２０
０１からステップ２００３までの判定を行い、以降は図
１９及び図２０に示すフロ−により制御を行うものであ
る。In step 1005 in FIG. 15, it is assumed that the determination as to whether or not a permuted cylinder has been detected is made each time the cylinder determination shown in the flow from FIG. 16 to FIG. After the first cylinder determination, it is possible to detect only the input of the reference determination signal. That is, after the cylinder determination is OK in step 1003 shown in FIG. 14, step 20 shown in FIG.
The determination from step 01 to step 2003 is performed, and thereafter control is performed according to the flow shown in FIGS. 19 and 20.

【００７８】そこで、図１９について説明する。ステッ
プ３００１において、ステップ２０２０での気筒判定結
果がＯＫとなっているかを判定する。ステップ３００１
における判定結果がＹＥＳの場合は、ステップ３００２
において判定気筒メモリをセットする。前記の図１８に
示すステップ２０２０の気筒判定ＯＫの理由となった気
筒番号を、ステップ３００２で判定気筒番号をセットす
る。即ち、直前に判定された気筒が第１気筒であれば判
定気筒メモリに１を、第２気筒であれば判定気筒メモリ
に２を、第３気筒であれば判定気筒メモリに３を、そし
て、基準判別用信号と判定されている時は判定気筒メモ
リに４をセットする。FIG. 19 will be described. In step 3001, it is determined whether the cylinder determination result in step 2020 is OK. Step 3001
If the decision result in is YES, step 3002
In, the determination cylinder memory is set. The cylinder number that is the reason for the cylinder determination OK in step 2020 shown in FIG. 18 is set in step 3002. That is, if the immediately preceding cylinder is the first cylinder, 1 is stored in the determination cylinder memory, if it is the second cylinder, 2 is stored in the determination cylinder memory, if it is the third cylinder, 3 is stored in the determination cylinder memory, and When it is determined that the signal is the reference determination signal, 4 is set in the determination cylinder memory.

【００７９】続いて、ステップ３００３においては、１
組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力したかを判定する。信
号入力がなければ、入力されるまで待機している。信号
入力があった場合、即ちステップ３００３の判定結果が
ＹＥＳの場合には、入力した最新の一組と、直前の一組
との合計二組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号により、基準判別
用信号であるかどうかをステップ３００４により判定す
る。この基準判別用信号かどうかの判定方法は図１６に
おけるステップ２００２及びステップ２００３と同一で
あるので、説明は省略する。Subsequently, in step 3003, 1
It is determined whether a pair of Low and High signals has been input. If there is no signal input, it waits until it is input. If there is a signal input, that is, if the determination result in step 3003 is YES, the signal is a reference determination signal based on a total of two Low and High signals including the latest set and the immediately preceding set. It is determined in step 3004 whether or not this is the case. The method of determining whether or not the signal is the reference determination signal is the same as in steps 2002 and 2003 in FIG.

【００８０】ステップ３００４における判定結果がＹＥ
Ｓ、即ち基準判別用信号が判定された時は、ステップ３
００５に進む。ステップ３００５においては、判定気筒
メモリを４に設定する。そして、図２０に示すステップ
３００８に進み、燃料噴射制御及び点火制御を継続す
る。最後に、ステップ３００９において、気筒判定制御
を継続するかどうかをチェックする。結果がＹＥＳであ
れば、ステップ３００３の判定へと戻る。The result of the determination in step 3004 is YE
S, that is, when the reference determination signal is determined, step 3
Proceed to 005. In step 3005, the determination cylinder memory is set to 4. Then, the process proceeds to step 3008 shown in FIG. 20, and the fuel injection control and the ignition control are continued. Finally, in step 3009, it is checked whether or not to continue the cylinder determination control. If the result is YES, the process returns to the determination of step 3003.

【００８１】一方、ステップ３００４での判定におい
て、結果がＮＯであれば、ステップ３００６により、判
定気筒メモリを１だけカウントアップさせる。即ちステ
ップ３００２におけるセット値に１を加算する。ステッ
プ３００６において加算した結果が４でなければ、即ち
判定結果がＮＯであれば、ステップ３００８へと続く。
ステップ３００７において、判定結果がＹＥＳ、即ち判
定気筒メモリが４であった時は、ステップ３００４での
判定結果と相反するので、制御系の異常と判定し、ステ
ップ３０１０においてＮＧ回数メモリをカウントアップ
する。このＮＧ回数メモリの機能は、図１５に示すステ
ップ１００７のものと同一である。On the other hand, if the result of the determination in step 3004 is NO, in step 3006, the determination cylinder memory is incremented by one. That is, 1 is added to the set value in step 3002. If the result of the addition in step 3006 is not 4, that is, if the determination result is NO, the process continues to step 3008.
In step 3007, if the determination result is YES, that is, if the determination cylinder memory is 4, the determination result in step 3004 is inconsistent, so it is determined that the control system is abnormal, and the NG count memory is counted up in step 3010. . The function of the NG count memory is the same as that of step 1007 shown in FIG.

【００８２】以上、図１９及び図２０で説明した如く、
最初の気筒判定が行われた後は、基準判別用信号の確認
を行うこととし、他の気筒については信号波形の入力に
よりカウントアップ、判定を行うようにすれば、通常の
気筒判定は式（１）から式（６）までの６つもの式を演
算しなければならないのに対し、基準判別用信号を判定
するための演算は式（６）の一つだけでよく、演算に要
する時間を最小とすることが可能となる。このため内燃
機関が高速で回転しているときにも、演算を確実に行え
るので気筒判定制御の確実性、信頼性が増すことにな
る。As described above with reference to FIGS. 19 and 20,
After the first cylinder determination is performed, the reference determination signal is confirmed. If the other cylinders are counted up and determined by inputting a signal waveform, the normal cylinder determination can be performed by the equation ( While as many as six expressions from 1) to expression (6) have to be calculated, only one of the expressions (6) needs to be calculated to determine the reference determination signal, and the time required for the calculation is It can be minimized. For this reason, even when the internal combustion engine is rotating at high speed, the calculation can be performed reliably, so that the reliability and reliability of the cylinder determination control are increased.

【００８３】また、前記実施形態においては、回転角セ
ンサ１２に光電素子を使用した場合について説明した
が、ＬＥＤの光電素子に代えて、他の検出素子を使用し
ても良いことは勿論であり、この場合、要求される機能
としては、クランク軸の回転に対応した信号を発生でき
るものであれば良く、電磁ピックアップ等の使用が可能
である。Further, in the above-described embodiment, the case where a photoelectric element is used for the rotation angle sensor 12 has been described. However, it is a matter of course that another detecting element may be used instead of the photoelectric element of the LED. In this case, the required function is only required to generate a signal corresponding to the rotation of the crankshaft, and an electromagnetic pickup or the like can be used.

【００８４】また、一組のＬｏｗ信号とＨｉｇｈ信号と
が入力した時点（入力信号の立下がり時）に、直ちに同
時噴射制御を行う実施形態について説明したが、これを
１組のＬｏｗ信号とＨｉｇｈ信号とが入力した後に、続
いて入力したＬｏｗ信号の終了端、即ち信号の立上がり
時に、同時噴射制御を行うようにすることも可能であ
る。Further, the embodiment has been described in which simultaneous injection control is performed immediately when a pair of Low signal and High signal are input (at the time of falling of the input signal). After the input of the signal, the simultaneous injection control may be performed at the end of the subsequently input Low signal, that is, at the time of the rise of the signal.

【００８５】前記のように、同時噴射のタイミングを変
えることも可能であるために、内燃機関の特性によって
は、アイドル回転時の回転変動低下、排気ガス成分への
影響が改善されるなど好ましい場合もある。更に、本発
明は１個の回転角センサを用い、二組の信号入力による
信号パタ−ンと、内燃機関の運転状態に対応した判定定
数を用いて気筒判定を行い、かつ、始動時には、前記二
組の信号入力の前に１組の信号が入力した時点で、燃料
噴射の早期開始を行い、始動性の向上を図ることにある
から、前記した他の実施形態であっても、本発明の目的
である、気筒判定と始動性向上の機能を何等損なうもの
ではない。As described above, it is possible to change the timing of simultaneous injection. Therefore, depending on the characteristics of the internal combustion engine, it is preferable to reduce rotation fluctuation during idling and improve the effect on exhaust gas components. There is also. Further, the present invention uses a single rotation angle sensor, performs a cylinder determination using a signal pattern based on two sets of signal inputs, and a determination constant corresponding to the operating state of the internal combustion engine. At the time when one set of signals is input before the input of two sets of signals, the fuel injection is started early to improve the startability. Therefore, the present invention is applicable to other embodiments described above. It does not impair the functions of cylinder determination and startability improvement, which are the objects of the present invention.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明の内燃機関の気筒判定制御装置は１つの回転角センサ
を使用し、基準の気筒判定用信号を含む信号波形を発信
することで、気筒の判別をするものであり、クランク軸
の回転に基づいて入力される最新の信号波形の立下がり
毎に、二組のＬｏｗ信号波形とＨｉｇｈ信号波形との時
間を合算した時間比で得られる信号パタ−ンを、内燃機
関の運転状態に対応した判定定数を用いて気筒判定を行
うので、内燃機関の運転状態の変動に係わらず、特に始
動時の回転変動状態においても、内燃機関の全気筒につ
いて、すべて判定することができる。As can be understood from the above description, the cylinder determination control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention uses one rotation angle sensor and transmits a signal waveform including a reference cylinder determination signal. A cylinder is determined, and is obtained at a time ratio obtained by adding the times of two sets of Low signal waveforms and High signal waveforms at each falling edge of the latest signal waveform input based on the rotation of the crankshaft. Since the cylinder pattern is determined using the signal pattern based on the determination constant corresponding to the operating state of the internal combustion engine, regardless of the fluctuation of the operating state of the internal combustion engine, the entire engine of the internal combustion engine is operated, especially even in the rotational fluctuation state at the start. All of the cylinders can be determined.

【００８７】また、始動時に、気筒判定終了前に同時噴
射制御を行えるので、気筒判定終了時に点火制御を開始
すれば、内燃機関は、既に噴射された燃料が点火火花に
より爆発し、直ちに始動できるため、始動性が改善され
る。Further, since simultaneous injection control can be performed at the time of starting the engine before the end of the cylinder determination, if the ignition control is started at the end of the cylinder determination, the already injected fuel explodes due to the ignition spark and the internal combustion engine can be started immediately. Therefore, the startability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態の制御装置を備えた内燃機
関の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine including a control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の内燃機関の制御装置のコントロ−ルユニ
ットの構成概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram of a configuration of a control unit of the control device for an internal combustion engine in FIG. 1;

【図３】図１の内燃機関の制御装置のコントロ−ルユニ
ットのうち、気筒判定に係わる機能の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a function related to cylinder determination in a control unit of the control device for an internal combustion engine in FIG. 1;

【図４】図１の内燃機関の制御装置の回転角センサの信
号波形を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a signal waveform of a rotation angle sensor of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図５】図１の内燃機関の制御装置の回転角センサの信
号間隔の時間計測を示す図。FIG. 5 is a diagram showing time measurement of a signal interval of a rotation angle sensor of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図６】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定のための
信号パタ−ン説明図（その１）。FIG. 6 is an explanatory diagram (part 1) of a signal pattern for cylinder determination of the control device for an internal combustion engine of FIG. 1;

【図７】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定のための
信号パタ−ン説明図（その２）。FIG. 7 is an explanatory diagram (part 2) of a signal pattern for cylinder determination of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図８】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定のための
信号パタ−ン説明図（その３）。FIG. 8 is an explanatory diagram (part 3) of a signal pattern for cylinder determination of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図９】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定のための
信号パタ−ン説明図（その４）。FIG. 9 is an explanatory diagram (part 4) of a signal pattern for cylinder determination of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１０】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定のため
の判定条件説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of determination conditions for cylinder determination of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１１】内燃機関の回転変動状態を示す一般の説明
図。FIG. 11 is a general explanatory diagram showing a rotation fluctuation state of the internal combustion engine.

【図１２】図６から図９に示す各信号パタ−ンにおけ
る、入力信号波形時間の比と気筒判定定数設定値との関
係図。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a ratio of an input signal waveform time and a set value of a cylinder determination constant in each signal pattern shown in FIGS. 6 to 9;

【図１３】図１の内燃機関の制御装置の燃料噴射と点火
制御開始時期との関係図。FIG. 13 is a relationship diagram between fuel injection and ignition control start timing of the control device for the internal combustion engine in FIG. 1;

【図１４】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定、燃料
噴射及び点火制御のフロ−チャ−ト（前段）。FIG. 14 is a flowchart (first stage) of cylinder determination, fuel injection and ignition control of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１５】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定、燃料
噴射及び点火制御のフロ−チャ−ト（後段）。FIG. 15 is a flowchart (later stage) of cylinder determination, fuel injection, and ignition control of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１６】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定判定方
法の具体的フロ−チャ−ト（前段）。FIG. 16 is a specific flowchart (previous stage) of a cylinder determination determination method of the control device for an internal combustion engine of FIG. 1;

【図１７】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定判定方
法の具体的フロ−チャ−ト（中段）。FIG. 17 is a specific flowchart (middle stage) of the cylinder determination determination method of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１８】図１の内燃機関の制御装置の気筒判定判定方
法の具体的フロ−チャ−ト（後段）。FIG. 18 is a specific flowchart (later stage) of the cylinder determination determination method of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1;

【図１９】本発明の他の実施形態による制御装置の気筒
判定判定方法の具体的フロ−チャ−ト（前段）。FIG. 19 is a specific flowchart (first stage) of a cylinder determination determination method of a control device according to another embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の他の実施形態による制御装置の気筒
判定判定方法の具体的フロ−チャ−ト（後段）。FIG. 20 is a specific flowchart (subsequent stage) of a cylinder determination determination method of a control device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 内燃機関本体 ５ インジェクタ １１ 制御ユニット １２ 回転角センサユニット １３ 光電素子 １４ ディスク １５ 気筒信号用切欠 ５１ Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号入力演算手段 ５２ 直前と最新のＨｉｇｈ信号時間の加算手段 ５３ 直前と最新のＬｏｗ信号時間の加算手段 ５４ 直前と最新のＨｉｇｈ信号時間の比較手段 ５５ 直前と最新のＬｏｗ信号時間の比較手段 ５６ 一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号波形検出手段 ５７ 加算Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗ信号時間の比較手段 ５８ 判定定数設定手段 ５９ 気筒判別手段 ６０ 気筒数加算手段 ６１ 順列気筒比較手段 ６２ 同時噴射制御手段 ６３ 気筒別噴射制御手段 ６４ 点火制御手段 ６５ 判定異常数記憶手段 ６６ 警報表示器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine main body 5 Injector 11 Control unit 12 Rotation angle sensor unit 13 Photoelectric element 14 Disk 15 Notch for cylinder signal 51 Low, High signal input calculation means 52 Addition means of immediately before and latest High signal time 53 Immediately before and latest Low signal Time adding means 54 Comparing means of immediately preceding and latest High signal time 55 Comparing means of immediately preceding and latest Low signal time 56 A set of Low and High signal waveform detecting means 57 Adding High and Low signal time comparing means 58 Judgment constant Setting means 59 Cylinder discriminating means 60 Cylinder number adding means 61 Permuted cylinder comparing means 62 Simultaneous injection control means 63 Injection control means for each cylinder 64 Ignition control means 65 Judgment abnormal number storage means 66 Alarm display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 正博 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Adachi 2520 No. Odaiba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Within the Automotive Equipment Division of Hitachi, Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の回転に伴いＬｏｗとＨｉｇｈ
の波形信号を出力する回転角センサ、該波形信号の入力
毎にＬｏｗとＨｉｇｈの波形信号の各入力時間を演算す
る手段、直前と最新のＨｉｇｈの波形信号入力時間を加
算する手段、直前と最新のＬｏｗの波形信号入力時間を
加算する手段、前記加算したＬｏｗとＨｉｇｈとの波形
信号の入力時間を比較する手段、前記Ｈｉｇｈの波形信
号の直前と最新との入力時間を比較する手段、前記Ｌｏ
ｗの波形信号の直前と最新との入力時間を比較する手
段、及び、気筒判別手段とを備えた内燃機関の気筒判定
制御装置において、 前記気筒判別手段は、前記三つの比較手段から各出力さ
れる入力時間比値に基づき気筒判定をすることを特徴と
する内燃機関の気筒判定制御装置。1. Low and High with the rotation of the internal combustion engine
A rotation angle sensor that outputs a waveform signal of each of the following types: a means for calculating the input time of each of the Low and High waveform signals for each input of the waveform signal; a means for adding the last and latest High waveform signal input times; Means for adding the input time of the Low waveform signal, means for comparing the input time of the added Low and High waveform signals, means for comparing the input time immediately before and the latest of the High waveform signal,
a means for comparing the input time immediately before and the latest of the waveform signal of w, and a cylinder determination control device for an internal combustion engine comprising a cylinder determination means, wherein the cylinder determination means outputs each of the three comparison means. A cylinder determination control device for an internal combustion engine, which performs a cylinder determination based on an input time ratio value. 【請求項２】 前記気筒判別手段は、前記三つの比較手
段から各出力される入力時間比の値と判定定数とを比較
することで判定パタ−ン値を設定し、該判定パタ−ン値
により気筒判定をすることを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の気筒判定制御装置。2. The cylinder discriminating means sets a discrimination pattern value by comparing a value of an input time ratio output from each of the three comparison means with a discrimination constant, and sets the discrimination pattern value. 2. The cylinder determination control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the cylinder determination is performed by: 【請求項３】 前記判定パタ−ン値は、加算したＬｏｗ
とＨｉｇｈの波形信号の入力時間比値と判定定数との比
較と、最新のＨｉｇｈ信号時間と直前のＨｉｇｈ信号時
間との大小比較値と、最新のＬｏｗ信号時間と直前のＬ
ｏｗ信号時間との大小比較値とにより設定されることを
特徴とする請求項２に記載の内燃機関の気筒判定制御装
置。3. The judgment pattern value is calculated by adding
Of the input time ratio value of the waveform signal of the High and High signals and the determination constant, the magnitude comparison value between the latest High signal time and the immediately preceding High signal time, and the latest Low signal time and the immediately preceding L signal time.
3. The cylinder determination control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the cylinder determination control apparatus is set based on a magnitude comparison value with an ow signal time. 【請求項４】 前記判定定数は、内燃機関の運転状態を
示すパラメ−タの一つもしくは複数の状態値に基づき予
め設定された定数値群から選択設定されることを特徴と
する請求項２に記載の内燃機関の気筒判定制御装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the determination constant is selected and set from a group of predetermined constant values based on one or a plurality of state values of parameters indicating an operation state of the internal combustion engine. 3. The cylinder determination control device for an internal combustion engine according to claim 1. 【請求項５】 前記パラメ−タは、内燃機関の冷却水温
度、吸気温度、回転数、始動後の経過時間、燃料噴射量
及び車両走行速度であることを特徴とする請求項４に記
載の内燃機関の気筒判定制御装置。5. The vehicle according to claim 4, wherein the parameters are a coolant temperature, an intake air temperature, a rotation speed, an elapsed time after starting, a fuel injection amount, and a vehicle running speed of the internal combustion engine. A cylinder determination control device for an internal combustion engine. 【請求項６】 前記気筒判定制御装置は、前記三つの比
較手段から各出力される入力時間比の値と判定定数とを
比較することで第１回の判定パタ−ン値を設定し、該判
定パタ−ン値により第１回の気筒判定を行い、続いて入
力した次の入力時間比に基づき設定された第２回の判定
パタ−ン値により第２回の気筒判定を行い、該第２回の
気筒判定結果が、前記第１回の判定された気筒の順列気
筒順序と一致したとき、初回の気筒判定を終了とする制
御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一
項に記載の内燃機関の気筒判定制御装置。6. The cylinder determination control device sets a first determination pattern value by comparing a value of an input time ratio output from each of the three comparison means with a determination constant. The first cylinder determination is performed based on the determination pattern value, and the second cylinder determination is performed based on the second determination pattern value set based on the next input time ratio input. 6. A control for terminating the first cylinder determination when two cylinder determination results match the permuted cylinder order of the first determined cylinder. A cylinder determination control device for an internal combustion engine according to claim 1. 【請求項７】 前記気筒判定制御装置は、前記気筒判別
手段により最初の気筒判定を終了した後は、前記一組の
Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ信号が入力する毎に基準判別用信号で
あるかの判定のみを行うことを特徴とする請求項１乃至
６のいずれか一項に記載の内燃機関の気筒判定制御装
置。7. After the first cylinder determination is completed by the cylinder determination means, the cylinder determination control device only determines whether or not each of the pair of Low and High signals is a reference determination signal. The cylinder determination control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein: 【請求項８】 前記気筒判定制御装置は、前記気筒判別
手段による気筒判定後に所定の制御手段を作動させ、且
つ、一組のＬｏｗ、Ｈｉｇｈ信号波形検出手段の最初の
一組の検出に基づき別の制御手段を作動させることを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機
関の気筒判定制御装置。8. The cylinder determination control device activates a predetermined control unit after the cylinder determination by the cylinder determination unit, and separates the cylinder control unit based on a first set of detections by a pair of Low and High signal waveform detection units. The cylinder determination control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means is activated. 【請求項９】 前記気筒判別手段による気筒判定後に作
動する所定の制御手段が、気筒別噴射制御手段と点火制
御手段であり、前記別の制御手段が同時噴射制御手段で
あることを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の気筒
判定制御装置。9. A method according to claim 6, wherein the predetermined control means which operates after the cylinder determination by the cylinder determination means is a cylinder-specific injection control means and an ignition control means, and the another control means is a simultaneous injection control means. A cylinder determination control device for an internal combustion engine according to claim 8. 【請求項１０】 前記気筒判別手段が、順列気筒比較手
段と判定異常記憶手段とを備え、前記順列気筒比較手段
は前記気筒判別手段で設定された判定パタ−ン値と予め
定められた順列気筒のパタ−ン値とを比較し異同を判断
し、前記判定異常記憶手段は前記異同判断においてパタ
−ン値が一致しないとき判定処理毎にのそ回数を記憶す
るとともに、その回数が予め定められた限度値を超えた
とき、警報を発するべく制御するものであることを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の気筒判定制御装置。10. The cylinder discriminating means includes a permutation cylinder comparing means and a judgment abnormality storage means, wherein the permutation cylinder comparing means determines a judgment pattern value set by the cylinder discriminating means and a predetermined permutation cylinder. When the pattern values do not match in the difference determination, the determination abnormality storage means stores the number of times for each determination process, and the number of times is determined in advance. 3. The cylinder determination control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the control is performed to issue an alarm when the limit value is exceeded.