JPH1037124A - アスファルトフィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 舗装幅が変化する場合でも路面の段差を基準
にして伸縮スクリードの位置を自動調整して、舗装幅を
制御することのできるアスファルトフィニッシャを提供
する。 【解決手段】 切削された路面５の幅に加熱合材を敷き
均す際に、伸縮スクリード１７を伸縮させて路面５幅に
合せる。この際に、切削により形成されている段差３３
を基準として段差位置に伸縮スクリード１７の端部を合
せるようにする。このため、伸縮スクリード１７の端部
位置に設けられている段差検出手段２７が路面までの距
離の変化から段差３３位置を検出し、制御部５３が段差
３３位置と段差検出手段２７との位置関係から伸縮スク
リード移動手段１５を制御して伸縮スクリード１７の端
部を段差位置に合せる。段差検出手段２７は距離センサ
２５Ｌ、２５Ｒやビームセンサ７３等を有しており、検
出される路面までの距離の差から段差３３位置との関係
を求め、伸縮スクリード１７の移動を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はアスファルトフィ
ニッシャに係り、さらに詳しくは、切削した道路の段差
を基準として伸縮スクリードの伸縮を自動で行うことの
できるアスファルトフィニッシャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車交通の激化に伴い、路面の
舗装の痛みが激しいため、道路に対する維持補修工事は
増加する傾向にある。この維持補修工事のなかに、磨耗
したり轍になった路面を部分的に一定の深さだけ切削
し、その部分を舗設補修する工法がある。このような場
合には、交通渋滞をできるだけ少なくするために、例え
ば２車線の道路については片側の車線を解放したまま工
事を行う場合が多い。

【０００３】このとき、加熱合材を敷き均すのに使用さ
れるアスファルトフィニッシャには、舗装幅が自由に変
えられる伸縮スクリードを装備したものを用いるのが一
般的であるが、この伸縮スクリードによる舗装幅の変化
は作業者の操作により行なわれている。

【０００４】また、切削部舗設の仕上げはレーキを持っ
た作業者の手により行なわれているのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな工法にあっては、アスファルトフィニッシャの伸縮
スクリードの伸縮を作業者の操作により行なっているた
め、切削された境界線に沿って正確に伸縮スクリードの
伸縮を行うことは困難であり、どうしてもレーキを持っ
た作業者による後処理が必要となっている。

【０００６】この場合、工事する車線と近接した隣の車
線は前述のように一般通行用に解放されており、作業者
は解放車線と近接した極めて限られた空間での作業が強
いられるため、交通事故に遭遇する危険性があるという
問題がある。

【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、舗装幅が変化する場
合でも路面の段差を基準にして伸縮スクリードの位置を
自動調整して、舗装幅を制御することのできるアスファ
ルトフィニッシャを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のアスファルトフィニッシャ
は、切削された路面に加熱合材を敷き均すべく伸縮スク
リードを舗設幅方向へ移動して舗設幅を調整するアスフ
ァルトフィニッシャであって、前記伸縮スクリードを舗
設幅方向へ移動させる伸縮スクリード移動手段と、前記
伸縮スクリードにおける舗設幅方向外側端部位置に設け
られて舗設幅を示す段差を検出する段差検出手段と、こ
の段差検出手段からの信号に基づいて伸縮スクリードの
外側端部を前記段差位置に合せるべく前記伸縮スクリー
ド移動手段を制御する制御部と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【０００９】従って、切削された路面幅に加熱合材を敷
き均すために、伸縮スクリードを舗設幅に伸縮させて路
面幅に合せる。この際に、切削により形成されている段
差を基準として段差位置に伸縮スクリードの端部を合せ
るようにする。このために、伸縮スクリードの端部位置
に設けられている段差検出手段が路面までの距離の変化
から段差位置を検出し、制御部が段差位置と段差検出手
段との位置関係から伸縮スクリード移動手段を制御して
伸縮スクリードの端部を段差位置に合せる。

【００１０】請求項２による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項１記載の段差検出手段が、前記伸縮ス
クリードの舗設幅方向外側端部位置、又はこの外側端部
からブラケットを介してスクリードの前方に設けられる
と共に、少なくとも二個の距離センサを備えてなること
を特徴とするものである。

【００１１】従って、伸縮スクリードの舗設幅方向外側
端部、又はこの外側端部からブラケットを介してスクリ
ードの前方に設けられている少なくとも二個の距離セン
サが路面までの距離を測定し、各距離センサが検出する
路面までの距離の差から段差位置と伸縮スクリードの舗
設幅方向端部の位置関係を検出する。

【００１２】請求項３による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項１記載の制御部が、前記段差検出手段
から伝達される路面までの距離に基づいて前記段差位置
を算出する演算部と、前記算出された段差位置と前記距
離センサとの位置関係を比較する比較部と、比較部から
の信号により前記伸縮スクリード移動手段に指令する移
動指令部と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】従って、段差検出手段から伝達される路面
までの距離に基づいて制御部の演算部が段差位置を算出
し、この段差位置と距離センサとの位置関係を比較部が
求め、この比較部からの信号に基づいて移動指令部が伸
縮スクリード移動手段を制御して伸縮スクリードの舗設
幅方向端部が段差位置に対応するように移動させる。

【００１４】請求項４による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項２、３記載の距離センサが超音波セン
サであることを特徴とするものである。

【００１５】従って、超音波センサによって路面までの
距離が正確に測定される。

【００１６】請求項５による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項２、３記載の距離センサがビームセン
サであることを特徴とするものである。

【００１７】従って、ビームセンサによって路面までの
距離や段差位置が検出される。

【００１８】請求項６による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項１記載の段差検出手段が、前記伸縮ス
クリードの舗設幅方向外側端部位置に設けられていると
共に少なくとも舗設幅方向へ走査させるべく揺動自在の
ビームセンサを備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１９】従って、伸縮スクリードの舗設幅方向外側
端部位置に設けられているビームセンサを幅方向へ揺動
させて走査することにより段差位置を検出する。

【００２０】請求項７による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項１記載の制御部が、請求項６記載の段
差検出手段により段差が検出されたときの揺動角度から
段差位置を求める演算部と、前記求められた段差位置に
基づいて前記伸縮スクリード移動手段に指令する移動指
令部と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００２１】従って、揺動するビームセンサにより段差
を検出した時の揺動角度から演算部が段差位置を求め、
求められた段差位置に基づいて移動指令部が伸縮スクリ
ードの移動制御する。

【００２２】請求項８による発明のアスファルトフィニ
ッシャは、請求項１記載の制御部が、請求項６記載の段
差検出手段により走査された路面までの距離信号と段差
を比較してハイ信号又はロー信号を発する二値コンパレ
ータと、前記ハイ信号及びロー信号を平均化する平均化
部と、前記平均化部により得られた平均値から段差との
距離を求める演算部と、求められた段差との距離に基づ
いて前記伸縮スクリード移動手段に指令する移動指令部
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００２３】従って、揺動するビームセンサにより走査
された路面までの距離を二値コンパレータによりハイ信
号及びロー信号で表現し、このハイ信号及びロー信号を
平均化部が平均化して、得られた平均値から演算部が段
差までの距離を求める。移動指令部は得られた距離に基
づいて伸縮スクリードの移動を制御する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。

【００２５】図１３および図１４には、この発明にかか
るアスファルトフィニッシャ１の全体が示されている。
なお、アスファルトフィニッシャ１本体については既に
十分知られているので、その概略のみ以下に説明する。

【００２６】このアスファルト・フィニッシャ１は、走
行装置として例えばキャタピラー３を有しており、この
キャタピラー３により前処理が施された路面５の上を移
動する。また、前側（図１４中右側）にはダンプトラッ
クにより運搬された舗装用の加熱混合物であるアスファ
ルト合材を受け取るホッパー７を備えている。このホッ
パー７の底部は開放されており、その下側には後方に延
びるベルトコンベア状のバーフィーダー９が設けられて
いる。このバーフィーダー９はホッパー７に供給された
アスファルト合材をアスファルト・フィニッシャ１の後
部へ搬送する。

【００２７】アスファルト・フィニッシャ１の後部に
は、オーガー１１が設けられており、回転することによ
り前記バーフィーダー９で搬送されて路面５の上に落下
されたアスファルト合材ＡＧを左右に均一に拡げるよう
になっている。

【００２８】また、アスファルト・フィニッシャ１の背
面中央部には左右に拡げられたアスファルト合材を敷き
ならすメインスクリード１３を有している。また、その
左右両側（図１４中上下両側）には、伸縮スクリード移
動手段１５（図１参照）により各々左右方向へ拡張可能
な伸縮スクリード１７Ｌ、１７Ｒを有している。

【００２９】これらメインスクリード１３および左右の
伸縮スクリード１７Ｌ、１７Ｒは、アスファルト・フィ
ニッシャ１の両側面に設けられているレベリングアーム
１９を介してピン２１まわりに揺動自在に連結されてい
る。

【００３０】メインスクリード１３および左右の伸縮ス
クリード１７Ｌ、１７Ｒは、舗装が施される路面のアス
ファルト上に浮き上がった状態になる。ロードローラが
かけられて最終的に固められる前の舗装路面の厚みは、
メインスクリード１３および左右の伸縮スクリード１７
Ｌ、１７Ｒの高低を調整することによって決定される。

【００３１】この高さ調整は、レベリングアーム１９の
前端部に係合している図示省略の作動シリンダを制御す
ることによりメインスクリード１３および左右の伸縮ス
クリード１７Ｌ、１７Ｒの傾斜角度を変化させることに
よって行なわれる。

【００３２】従って、前述のオーガー１１により拡げら
れたアスファルト合材は、メインスクリード１３および
左右の伸縮スクリード１７Ｌ、１７Ｒの下面に設けられ
ている図示省略のベースプレートにより、加熱されると
共に押圧されて舗装幅に敷き均される。なお、路面に両
勾配を付ける場合には、メインスクリード１３の中央に
あるクラウン２３（例えばターンバックル）によりメイ
ンスクリード１３を折り曲げて勾配を付ける。

【００３３】一方、図２を併せて参照するに、伸縮スク
リード１７（以後においては右の伸縮スクリード１７Ｒ
について説明する）の各々外側端面位置の上方には、一
対の例えば超音波を用いた距離センサ２５Ｌ、２５Ｒを
有する段差検出手段としての段差検出ヘッド２７が各々
設けられている。なお、この段差検出ヘッド２７および
前記伸縮スクリード１７の舗設幅方向の移動制御を行う
制御ボックス２９が運転席３１の近傍に設けられてい
る。

【００３４】次に、図２および図３を参照して、段差検
出ヘッド２７による段差３３の検出原理について説明す
る。二個の距離センサ２５Ｌ、２５Ｒは同一の高さ位置
に設けられており、段差３３に対して直角すなわち進行
方向に直角に設けられている。また、前記二個の距離セ
ンサ２５Ｌ、２５Ｒの中間点Ｐ０が伸縮スクリード１７
の最も外側位置付近に対応するように設けてある。

【００３５】例えば、右側の伸縮スクリード１７に設け
られている段差検出ヘッド２７においては、図２中左側
の距離センサ２５Ｌは路面から一定の距離（すなわち高
さ）を示しているが、右側の距離センサ２５Ｒは段差３
３にかかる量により変化する。

【００３６】すなわち、図３を参照するに、両距離セン
サ２５Ｌ、２５Ｒの高さの差を考えると、両者が同じ高
さの場合にはゼロとなるが、右側の距離センサ２５Ｒが
段差３３の上に位置する場合には（Ｌａ−Ｌｂ）の差が
生じる。従って、検出された高さの差が（Ｌａ−Ｌｂ）
／２となる点を中立点ＮＰとして、この中立点を例えば
伸縮スクリード１７の最も外側位置に合せる。

【００３７】これにより、高さの差が｛（Ｌａ−Ｌｂ）
／２−Δ｝よりも小さい場合には伸縮スクリード１７を
伸ばすように伸長信号を発し、高さの差が｛（Ｌａ−Ｌ
ｂ）／２＋Δ｝よりも大きい場合には伸縮スクリード１
７を縮めるように縮小信号を発する。ここで、２・Δ
は、段差３３の凹凸や、アスファルトフィニッシャ１の
移動の精度等を考慮した不感帯（図３参照）の幅を示
し、前記中立点ＮＰが段差３３の位置にあると判断され
る位置を意味している。

【００３８】図４には、以上のような検出動作を行うた
めに、制御ボックス２９の表面に設けられている制御パ
ネル３５の一例が示されている。この制御パネル３５の
上部には例えばＣＲＴや液晶表示板等からなる表示器３
７を有しており、反射距離Ｌａ、Ｌｂおよび段差設定値
Ｌｓが表示される。

【００３９】制御パネル３５の中央部分には段差設定ダ
イアル３９および不感帯設定ダイアル４１が設けられて
おり、その間には左向きランプ４３Ｌと右向きランプ４
３Ｒを有する動作ランプ４３が設けられている。

【００４０】その下方には進行方向に向かって左右いず
れの側にある段差３３を対象とするかを選択するための
入力切換えスイッチ４５が設けられており、さらにその
下方には伸縮スクリード１７を左右何れの方向へ移動さ
せるかを設定する出力切換えスイッチ４７が設けられて
いる。その他、電源のオン・オフを行う電源スイッチ４
９および異常時を知らせる警報ランプ５１等が設けられ
ている。

【００４１】次に、図１に基づいて制御ボックス２９の
内部に設けられている制御部としての伸縮スクリード制
御装置５３の構成について説明する。

【００４２】段差検出ヘッド２７では、左右の段差３３
に対応すべく二個の段差検出ヘッド２７を有しており、
この段差検出ヘッド２７は検出ヘッド制御ボード５５に
接続されていて、前述の入力切換えスイッチ４５によ
り、図示省略の左側の段差または右側の段差３３を選択
する。

【００４３】各段差検出ヘッド２７には各々超音波送受
ユニット５７Ｌ、５７Ｒが設けられており、検出ヘッド
制御ボード５５からの送信タイミングパルス（ＳＥＮ
Ｄ）を受けて圧電素子５９から衝撃超音波を発する。ま
た、圧電素子５９が超音波を受信すると、超音波送受ユ
ニット５７Ｌ、５７Ｒは受信トリガーパルス（ＲＥＣ）
を検出ヘッド制御ボード５５に伝達する。

【００４４】検出ヘッド制御ボード５５は、前述のよう
に対象物である路面５に発せられた超音波を受信するま
での往復時間（反射距離に比例する）を、アナログ（ま
たはデジタル）信号に変換して伸縮スクリード制御装置
５３に伝達する。

【００４５】伸縮スクリード制御装置５３には、演算部
としての減算回路６１が設けられており、前述の検出ヘ
ッド制御ボード５５から反射距離Ｌａ、Ｌｂを受けてそ
の差を求めて、比較回路である近接信号コンパレータ６
３および後退信号コンパレータ６５に伝達される。ま
た、減算回路６１は表示器３７に反射距離Ｌａを送って
表示させる。

【００４６】段差設定ダイアル３９は検出する段差３３
の段差設定値（高さ）Ｌｓを与えるものであり、前述の
制御パネル３５に設けられている段差設定ダイアル３９
により設定される。この段差設定ダイアル３９で設定さ
れた段差設定値Ｌｓは、制御パネル３５の表示器３７に
表示されると共に、不感帯設定ダイアル４１に伝達され
る。

【００４７】不感帯設定ダイアル４１は段差設定値Ｌｓ
の％信号を作るものであり、５０±Δ（％）を演算す
る。すなわち、制御パネル３５に設けられている不感帯
設定ダイアル４１により調整されたΔ（０〜４０％）を
用いて「Ｌｓ／２−Δ」および「Ｌｓ／２＋Δ」を演算
して、「Ｌｓ／２−Δ」を近接信号コンパレータ６３へ
伝達すると共に、「Ｌｓ／２＋Δ」を比較回路である後
退信号コンパレータ６５に伝達する。

【００４８】近接信号コンパレータ６３では、減算回路
６１からの「Ｌａ−Ｌｂ」と「Ｌｓ／２−Δ」を比較し
て、「Ｌｓ／２−Δ」＞「Ｌａ−Ｌｂ」の時に接近信号
を移動指令部としてのドライブ回路６７に発する。

【００４９】後退信号コンパレータ６５では、減算回路
６１からの「Ｌａ−Ｌｂ」と「Ｌｓ／２＋Δ」を比較し
て、「Ｌｓ／２＋Δ」＜「Ｌａ−Ｌｂ」の時に後退信号
をドライブ回路６７に発する。

【００５０】ドライブ回路６７は、接近信号を受けて制
御パネル３５の例えば右向きランプ４３Ｒを点灯させる
と共に電源６９からの電力により伸縮スクリード移動手
段１５を駆動して伸縮スクリード１７を伸長させる（こ
こでは右側へ移動させる）。あるいは、後退信号を受け
て、制御パネル３５の左向きランプ４３Ｌを点灯させる
と共に電源６９からの電力により伸縮スクリード移動手
段１５を駆動して伸縮スクリード１７を縮小させる（こ
こでは左側へ移動させる）。なお、外部装置での異常が
検出された場合、例えば過負荷等の場合には、制御パネ
ル３５の警報ランプ５１が点灯して警告する。

【００５１】以上の結果から、舗装幅が変化した場合
に、舗装幅を示す段差３３を自動で検出し、この段差３
３位置に併せて伸縮スクリード１７を伸縮させることが
できるので、常に舗装幅に対応したスクリード幅を得る
ことができる。これに伴い、作業者がレーキ等で処理す
る必要がなくなり、作業の安全性が改善される。

【００５２】次に、図５〜図１２を参照して、ビームセ
ンサを用いた場合について説明する。

【００５３】まず、図５を参照するに、伸縮スクリード
１７（図１４参照）の各々外側端面位置の後上方には段
差検出ヘッド７１が設けられている。この段差検出ヘッ
ド７１には、中央のビームセンサ７３Ｃとこのビームセ
ンサ７３Ｃを挟んで左右のビームセンサ７３Ｌ、７３Ｒ
が設けられている。

【００５４】このビームセンサ７３Ｃ、７３Ｌ、７３Ｒ
は、段差３３付近の上方から垂直下方に向けてビームＢ
Ｍを照射して路面までの距離を測定するものである。従
って、ビームセンサ７３Ｌ、７３Ｒにより測定される距
離は、高い方のｈ（＋）と、低い方のｈ（−）の２値で
ある。

【００５５】これから、ｈN ＝（ｈ（＋）＋ｈ（−））
／２ を基準高さとし、ビームセンサ７３Ｃにより検出
された距離ｈとこの基準高さｈN を比較することにより
段差位置を検出することができる。

【００５６】すなわち、段差検出ヘッド７１の中央に設
けられているビームセンサ７３Ｃにより測定された距離
ｈが基準高さｈN よりも高い場合には、ビームセンサ７
３Ｃの位置は図５中段差３３よりも左側にあることが検
出されるので、伸縮スクリード１７を伸長させる必要が
ある。逆に、ｈN よりも低い場合には、ビームセンサ７
３Ｃは図５中段差よりも右側にあることが検出されるの
で、伸縮スクリード１７を縮める必要がある。

【００５７】以上説明したように、ビームセンサ７３
Ｃ、７３Ｌ、７３Ｒを鉛直下向きに設けた段差検出ヘッ
ド７１によっても伸縮スクリード１７が段差３３に対し
てどちらの方向へずれているかの判断をすることができ
るので、伸縮スクリード１７を容易に段差３３位置に合
せることができる。

【００５８】次に、図６にはビームセンサ７５を道路横
断方向へ時間的に揺動させる揺動型の段差検出ヘッド７
７が示されている。この段差検出ヘッド７７において
も、基本的には前述の段差検出ヘッド７１の場合と同様
にビームセンサ７５を用いて路面までの距離を求めるこ
とにより段差３３位置を判断するものである。

【００５９】この段差検出ヘッド７７では、伸縮スクリ
ード１７に段差検出ヘッド７７を取付ける際にビームＢ
Ｍ（図５参照）が完全に鉛直下向きになるようにビーム
センサ７５を設定することが困難であること、及び段差
検出ヘッド７７により段差３３を検出する目的が伸縮ス
クリード１７の端部を段差３３位置に合せることにある
ことを考慮したものである。

【００６０】すなわち、伸縮スクリード１７を左右に移
動させてビームセンサ７５を段差３３位置に合せること
が目的であるため、段差３３とビームセンサ７５のずれ
量及び方向を検出するようにしたものである。

【００６１】図７を参照して、この揺動型の段差検出ヘ
ッド７７における段差３３位置の測定原理について説明
する。図７（Ａ）にはビームセンサ７５が段差３３のわ
ずか手前（図６中左側）に位置している状態における時
間ｔに対するビームセンサ７５の揺動角θの変化を示
し、図７（Ｂ）には同じくこの揺動角θに対応する測定
された距離ｈを時間軸ｔに関して示してある。

【００６２】この場合には、揺動角θが＋θx の時に段
差３３をとらえるのでｔx の時に検出される距離ｈがｈ
（−）となり、往復して再び＋θx となるまでｈ（−）
となる。その後、揺動角θがさらに小さくなると再び段
差３３から離れるので検出される距離ｈはｈ（＋）とな
る。

【００６３】従って、ビームセンサ７５の段差３３から
のずれΔＸは、時間ｔx だけずれることから、段差３３
の近傍においては、 ＡＢＳ（ΔＸ）≒ｈ（−）・sin
（２π・ｔx ／Ｔ） により近似的に得られる。ここ
で、Ｔはビームセンサ７５が揺動する周期を示す。

【００６４】このようにして段差３３からの距離の絶対
値ＡＢＳ（ΔＸ）を検出することができ、一方、段差３
３の左右どちら側にあるかはビームセンサ７５の揺動す
る方向から容易にわかるので、伸縮スクリード１７の移
動方向及び移動量を求めることができる。

【００６５】次に、図８に基づいて伸縮スクリード１７
を三位置制御する場合について説明する。

【００６６】図８に示される状態では、ビームセンサ７
５の揺動角がθx の時に段差３３が検出されたことを示
している。従って、ビームセンサ７５が図８に示される
左側位置ＰＬよりも左側にある場合には伸縮スクリード
１７を伸ばすように接近信号を発する。一方、ビームセ
ンサ７５が図８に示される右側位置ＰＲよりも右側にあ
る場合には伸縮スクリード１７を縮小すべく後退信号を
発するようにする。

【００６７】従って、図８中接近信号と後退信号との間
においては、伸縮スクリード１７が所望の位置にあると
解釈して制御信号をオフとし、伸縮スクリード１７の移
動を行なわない。ΔＸの値は、接近又は後退信号をオフ
としたときのオーバーシュート値に相当する。

【００６８】なお、θx は、ｈ（＋）を固定しても段差
値ｈ（−）により変化するので可変とする必要がある。
計算上は ΔＸ＝ｈ（−）・tan θx である。

【００６９】次に、図９〜図１２に基づいて伸縮スクリ
ード１７の制御をＰＷＭ制御により行う場合について説
明する。

【００７０】図１０を参照するに、この段差検出ヘッド
７９には前述の図６に示される段差検出ヘッド７７と同
様に、道路横断方向へ揺動するビームセンサ８１が設け
られている。

【００７１】このビームセンサ８１は周期Ｔで揺動する
ので、ビームＢＭの揺動角θは時間に対して図９（Ａ）
のように変化する。また、ビームセンサ８１は段差の上
側（図１０中段差３３の右側）を検出する場合にはＬ信
号を、段差の下側（図１０中段差３３の左側）を検出場
合にはＨ信号を発する。

【００７２】従って、ビームセンサ８１が段差の略真上
（図１０中Ｐ0 点）に位置する場合には、図９（Ｂ）上
段に示されるようにＨ信号とＬ信号のパルス幅が略等し
くなる。

【００７３】一方、ビームセンサ８１が段差３３の右側
（図１０中Ｐ1 点）にある場合には、パルス幅はＬ信号
がＨ信号よりも長くなる（図１０（Ｂ）中段）。また、
ビームセンサ８１が段差３３の左側（図１０中Ｐ1 ’
点）にある場合には、パルス幅はＨ信号がＬ信号よりも
長くなる（図１０（Ｂ）下段）。

【００７４】なお、ビームセンサ８１のビームＢＭが段
差３３にかからない場合（図１０中Ｐ2 、Ｐ2'点）に
は、図示しないが周期Ｔを通じてＨ信号又はＬ信号の連
続信号となる。

【００７５】図１１を参照するに、周期Ｔに関してＬ信
号及びＨ信号のパルス幅の平均を採ると段差３３の真上
にある場合にはニュートラルＰN （すなわちＬ信号のパ
ルス幅とＨ信号のパルス幅が等しい）となるが、左右い
ずれかにずれていると、ゼロでなくある程度の幅をもっ
てＬからＨに変化する比例帯幅８３が得られるので、こ
のデータを使用してＰＷＭ制御が可能になる。

【００７６】次に、図１２に基づいて、ＰＷＭ制御を行
う場合の制御部としての伸縮スクリード制御装置８５に
ついて説明する。

【００７７】段差検出ヘッド７９（図１０参照）では、
左右の段差３３に対応すべく段差検出ヘッド７９を有し
ており、この段差検出ヘッド７９はスキャナー付きのビ
ームセンサ８１を有している。

【００７８】このビームセンサ８１は、Ｈ信号又はＬ信
号を発する２値コンパレータであるコンパレータ８７に
接続されている。また、このコンパレータ８７には距離
ＬTを設定する調整器８９も接続されており、設定距離
ＬT とビームセンサ８１からの測定距離Ｌθを比較す
る。コンパレータ８７は前述したＨ信号とＬ信号の平均
化を行う積分回路９１に接続されており、この積分回路
９１により横断方向データＥW （図１３参照）が発せら
れるようになっている。なお、ＥN はニュートラル位置
を示し、ビームセンサ８１が段差３３の真上に位置して
いることを意味する。

【００７９】前記積分回路９１により発生される横断方
向データＥW 及びニュートラル値ＥN は、演算回路９
３、９５に送られる。この演算回路９３、９５は各々α
（ＥW−ＥN ）、α（ＥN −ＥW ）を求め、この得られ
た値を各々接近コンパレータ９７と後退コンパレータ９
９に伝達している。ここで、αは適当な値の定数であ
る。

【００８０】また、接近コンパレータ９７及び後退コン
パレータ９９には調整器１０１により感動調整自在の鋸
歯状波発生器１０３が接続されている。従って、各コン
パレータ９７、９９では感度調整された鋸歯状波の周期
に対応して前述の演算回路９３、９５により求められた
値に基づいて、横断方向データＥW が一定値以上ニュー
トラル値ＥN からずれた場合に、接近信号又は後退信号
をドライブ回路１０５、１０７に送ってモータ１０９に
より伸縮スクリード１７の移動を行う。

【００８１】以上の結果から、舗装幅が変化した場合
に、舗装幅を示す段差３３を自動で検出し、この段差３
３位置に併せて伸縮スクリード１７を伸縮させることが
できるので、常に舗装幅に対応したスクリード幅を得る
ことができる。これに伴い、作業者がレーキ等で処理す
る必要がなくなり、作業の安全性が改善される。

【００８２】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては段差３３が舗設幅方向の右側にある
場合について説明したが、段差が左側にある場合でも全
く同様である。

【００８３】また、制御パネル３５におけるスイッチ等
の配置は図示したものに限るものではない。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるアスファルトフィニッシャでは、切削された路面幅
に加熱合材を敷き均す際に、伸縮スクリードの端部位置
に設けられている段差検出手段が路面までの距離の変化
から切削による段差位置を検出し、制御部が段差位置と
段差検出手段との位置関係から伸縮スクリード移動手段
を制御して伸縮スクリードの端部を自動で段差位置に合
せるようにするため、舗設幅が変化する場合でも自動で
舗設幅に対応したスクリード幅とすることができる。こ
れに伴い、作業者がレーキ等で均す工程がなくなるた
め、隣接する車線が一般通行用に解放されている場合で
も作業の安全性を確保することができる。

【００８５】請求項２の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、伸縮スクリードの舗設幅方向外側端部、又
はこの外側端部からブラケットを介してスクリードの前
方に設けられている少なくとも二個の距離センサが路面
までの距離を測定し、各距離センサが検出する路面まで
の距離を比較することにより段差位置と伸縮スクリード
の舗設幅方向端部の位置関係を検出することができる。

【００８６】請求項３の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、段差検出手段から伝達される路面までの距
離に基づいて制御部の演算部が段差位置を算出し、この
段差位置と距離センサとの位置関係を比較部が求め、こ
の比較部からの信号に基づいて移動指令部が伸縮スクリ
ード移動手段を制御して伸縮スクリードの舗設幅方向端
部が段差位置に対応するように移動させるので、舗設幅
が変化する場合でも自動で伸縮スクリードを移動させて
舗設幅に対応したスクリード幅とすることができる。

【００８７】請求項４の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、距離センサを超音波センサとすることによ
り、路面までの距離を正確に測定することができる。

【００８８】請求項５の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、ビームセンサを使用することによって路面
までの距離や段差位置を正確に検出することができる。

【００８９】請求項６の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、伸縮スクリードの舗設幅方向外側端部位置
に設けられているビームセンサを幅方向へ揺動させて走
査するので、段差位置を確実に検出することができる。

【００９０】請求項７の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、揺動するビームセンサにより段差を検出し
た時の揺動角度から演算部が段差位置を求め、求められ
た段差位置に基づいて移動指令部が伸縮スクリードの移
動制御するので、伸縮スクリードを段差位置に合せるこ
とができる。

【００９１】請求項８の発明によるアスファルトフィニ
ッシャでは、揺動するビームセンサにより走査された路
面までの距離を二値コンパレータによりハイ信号及びロ
ー信号で表現し、このハイ信号及びロー信号を平均化部
が平均化して、得られた平均値から演算部が段差までの
距離を求め、移動指令部が得られた距離に基づいて伸縮
スクリードの移動を制御するので、伸縮スクリードを段
差位置に合せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるアスファルトフィニッシャの
伸縮スクリードの移動を制御する制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図２】段差検出ヘッドによる段差検出の原理の説明図
である。

【図３】段差検出ヘッドにより検出した反射距離の差を
示すグラフである。

【図４】制御ボックスの制御パネルを示す説明図であ
る。

【図５】ビームセンサにより段差位置の検出を行う状態
を示す説明図である。

【図６】ビームセンサ揺動させることにより段差位置の
検出を行う状態を示す説明図である。

【図７】ビームセンサの揺動角の変化とビームセンサが
検出する距離との時間的関係を示すグラフである。

【図８】伸縮スクリードを３位置制御する状態を示す説
明図である。

【図９】伸縮スクリードをＰＷＭ制御する場合における
揺動角と検出信号との時間的関係を示すグラフである。

【図１０】ＰＷＭ制御における距離測定の状態を示す説
明図である。

【図１１】Ｈ信号とＬ信号との平均をとった比例帯幅を
示すグラフである。

【図１２】ＰＷＭ制御を行う伸縮スクリード制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図１３】この発明にかかるアスファルトフィニッシャ
の側面図である。

【図１４】この発明にかかるアスファルトフィニッシャ
の平面図である。

【符号の説明】

１ アスファルトフィニッシャ ５ 路面 １５ 伸縮スクリード移動手段 １７ 伸縮スクリード ２５ 距離センサ ２７、７１、７７、７９ 段差検出ヘッド（段差検出手
段） ５３ 制御装置（制御部） ６１ 減算回路（演算部） ６３ 近接信号コンパレータ（比較部） ６５ 後退信号コンパレータ（比較部） ６７、１０５、１０７ ドライブ回路（移動指令部） ７３、７５、８１ ビームセンサ（距離センサ） ８７ 二値コンパレータ ９１ 積分回路（平均化部） ９３、９５ 演算回路（演算部）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削された路面に加熱合材を敷き均すべ
   く伸縮スクリードを舗設幅方向へ移動して舗設幅を調整
   するアスファルトフィニッシャであって、前記伸縮スク
   リードを舗設幅方向へ移動させる伸縮スクリード移動手
   段と、前記伸縮スクリードにおける舗設幅方向外側端部
   位置に設けられて舗設幅を示す段差を検出する段差検出
   手段と、この段差検出手段からの信号に基づいて伸縮ス
   クリードの外側端部を前記段差位置に合せるべく前記伸
   縮スクリード移動手段を制御する制御部と、を備えてな
   ることを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
2. 【請求項２】 前記段差検出手段が、前記伸縮スクリー
   ドの舗設幅方向外側端部位置、又はこの外側端部からブ
   ラケットを介してスクリードの前方に設けられると共
   に、少なくとも二個の距離センサを備えてなることを特
   徴とする請求項１記載のアスファルトフィニッシャ。
3. 【請求項３】 前記制御部が、前記段差検出手段から伝
   達される路面までの距離に基づいて前記段差位置を算出
   する演算部と、前記算出された段差位置と前記距離セン
   サとの位置関係を比較する比較部と、比較部からの信号
   により前記伸縮スクリード移動手段に指令する移動指令
   部と、を備えてなることを特徴とする請求項１記載のア
   スファルトフィニッシャ。
4. 【請求項４】 前記距離センサが超音波センサであるこ
   とを特徴とする請求項２、３記載のアスファルトフィニ
   ッシャ。
5. 【請求項５】 前記距離センサがビームセンサであるこ
   とを特徴とする請求項２、３記載のアスファルトフィニ
   ッシャ。
6. 【請求項６】 前記段差検出手段が、前記伸縮スクリー
   ドの舗設幅方向外側端部位置に設けられていると共に少
   なくとも舗設幅方向へ走査させるべく揺動自在のビーム
   センサを備えてなることを特徴とする請求項１記載のア
   スファルトフィニッシャ。
7. 【請求項７】 前記制御部が、請求項６記載の段差検出
   手段により段差が検出されたときの揺動角度から段差位
   置を求める演算部と、前記求められた段差位置に基づい
   て前記伸縮スクリード移動手段に指令する移動指令部
   と、を備えてなることを特徴とする請求項１記載のアス
   ファルトフィニッシャ。
8. 【請求項８】 前記制御部が、請求項６記載の段差検出
   手段により走査された路面までの距離信号と段差を比較
   してハイ信号又はロー信号を発する二値コンパレータ
   と、前記ハイ信号及びロー信号を平均化する平均化部
   と、前記平均化部により得られた平均値から段差との距
   離を求める演算部と、得られた段差との距離に基づいて
   前記伸縮スクリード移動手段に指令する移動指令部と、
   を備えてなることを特徴とする請求項１記載のアスファ
   ルトフィニッシャ。