JPH1034950A - Manual printer - Google Patents

Manual printer

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Publication number
JPH1034950A
JPH1034950A JP8213000A JP21300096A JPH1034950A JP H1034950 A JPH1034950 A JP H1034950A JP 8213000 A JP8213000 A JP 8213000A JP 21300096 A JP21300096 A JP 21300096A JP H1034950 A JPH1034950 A JP H1034950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording head
printing
ink
wiper member
recording medium
Prior art date
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Pending
Application number
JP8213000A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Imai
浩司 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP8213000A priority Critical patent/JPH1034950A/en
Publication of JPH1034950A publication Critical patent/JPH1034950A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a manual printer in which the manufacturing cost is reduced by eliminating the need of a recovery unit independent from the body and the degree of freedom is enhanced in the design by simplifying the arrangement of a wiper member and a moving mechanism therefor. SOLUTION: Since wiping is performed by turning a recording head 5 to rub a wiper member 19 with an ink jet part 5b, the wiper member 19 is not required to be disposed in a small gap between the recording head 5 and a recording medium P. Consequently, arrangement of the wiper member 19 is facilitated and the flexibility in the design is enhanced. Since the wiper member 19 is built in the body as mentioned above, a recovery unit is not required independently from the body and the manufacturing cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための手動型印字装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual printing device for a user to hold a device by hand and print a predetermined pattern on a recording medium such as paper.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のインクジェット式の手動型印字装
置には、記録ヘッドの表面にゴミ等が付着し印字不良が
発生するのを防ぐために、ワイピング等のメンテナンス
を行うための回復装置が本体とは別装置として備えられ
おり、使用者が装置本体をこの回復装置に連結した時に
メンテナンスが行われる。2. Description of the Related Art A conventional ink jet type manual printing apparatus includes a recovery device for performing maintenance such as wiping in order to prevent dust or the like from adhering to the surface of a recording head and causing printing defects. Is provided as a separate device, and maintenance is performed when the user connects the device main body to the recovery device.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置においては、回復装置が本
体とは別体となるので、コスト高となるという問題があ
った。そこで、この問題を解決するために、回復装置を
組み込んだ手動型印字装置が考えられている。しかしな
がら、インクジェット式の手動型印字装置では、記録ヘ
ッドと記録媒体とのギャップは約２ｍｍと小さい。この
ため、ワイパ部材とこのワイパ部材の移動させる機構の
配置が困難となり、設計が制限されるという問題があっ
た。本発明は、上述した問題点を解決するためになされ
たものであり、回復装置を本体とは別装置として備える
必要がなく、安価であり、さらにはワイパ部材とこのワ
イパ部材を移動させる機構の配置が容易で、設計の自由
度の高い手動型印字装置を提供することを目的とする。However, the conventional manual printing apparatus as described above has a problem that the cost is high because the recovery device is separate from the main body. Then, in order to solve this problem, a manual type printing device incorporating a recovery device has been considered. However, in the ink jet type manual printing device, the gap between the recording head and the recording medium is as small as about 2 mm. For this reason, it is difficult to arrange the wiper member and a mechanism for moving the wiper member, and there is a problem that the design is limited. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is not necessary to provide the recovery device as a separate device from the main body, it is inexpensive, and furthermore, a wiper member and a mechanism for moving the wiper member are provided. It is an object of the present invention to provide a manual printing device that is easy to arrange and has a high degree of freedom in design.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上にインク
を噴射して印字を行う記録ヘッドを備えた手動型印字装
置において、記録ヘッドが装置に対して回動自在に構成
され、さらに、記録ヘッドのインク噴射部の清掃を行う
ためのワイパ部材と、印字時に記録ヘッドが記録媒体上
に印字可能な状態に記録ヘッドの姿勢を付勢する第１の
付勢手段と、非印字時に記録ヘッドを回動させ、そのイ
ンク噴射部がワイパ部材と接触してインク噴射部のワイ
ピングを行わせる第２の付勢手段とを備えたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus for ejecting ink onto a recording medium by manually scanning the recording medium. In a manual printing apparatus having a recording head for performing printing, the recording head is configured to be rotatable with respect to the apparatus, further, a wiper member for cleaning an ink ejecting unit of the recording head, and a recording head for printing. A first urging means for urging the posture of the recording head so that the recording head can print on the recording medium, and rotating the recording head at the time of non-printing so that the ink ejecting portion comes into contact with the wiper member and the ink ejecting portion. And second urging means for performing the wiping.

【０００５】この構成においては、ワイパ部材を本体に
組み込んだので、回復を行うための装置を本体とは別装
置として備える必要がなくなり、安価となる。また、記
録ヘッドが回動してワイパ部材にインク噴射部を擦りつ
けることによりワイピングを行うような構造としたの
で、記録ヘッドと記録媒体と間にワイパ部材を配置する
必要がなくなり、ワイパ部材の配置が容易となり、設計
の自由度が向上する。In this configuration, since the wiper member is incorporated in the main body, there is no need to provide a device for recovery as a separate device from the main body, and the cost is reduced. Further, since the wiping is performed by rotating the recording head and rubbing the ink ejecting portion against the wiper member, it is not necessary to dispose the wiper member between the recording head and the recording medium. The arrangement becomes easy, and the degree of freedom of design is improved.

【０００６】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、記録ヘッドの印字可能な状態は、記録ヘッドが記録
媒体と直交して位置している状態であり、その位置から
回動した状態がワイピングを行う状態とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus according to the first aspect, wherein the printable state of the recording head is such that the recording head is orthogonal to the recording medium. The wiping state is a state where the wiping is performed.

【０００７】この構成においては、記録ヘッドが記録媒
体と直交して位置している状態において印字動作を行
い、回動した状態においてワイピング動作を行うので、
ワイパ部材を装置に対して上位置に配置し、それに伴い
記録ヘッドの回動量を変化させればよい。このため、装
置に対して上位置でワイプ動作を行うような構成とする
ことができ、ワイパ部材の配置が容易となり、設計の自
由度が向上する。In this configuration, the printing operation is performed when the recording head is positioned orthogonal to the recording medium, and the wiping operation is performed when the recording head is rotated.
The wiper member may be arranged at an upper position with respect to the apparatus, and the amount of rotation of the recording head may be changed accordingly. For this reason, it is possible to adopt a configuration in which the wiping operation is performed at the upper position with respect to the apparatus, and the arrangement of the wiper member is facilitated, and the degree of freedom in design is improved.

【０００８】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、記録媒体上を手動走査されることによりイ
ンクを噴射する記録ヘッドより転写部材にインクを噴射
し、さらに、この転写部材に付着したインクを記録媒体
上に転写することにより印字を行う手動型印字装置にお
いて、記録ヘッドが装置に対して横方向移動又は回動自
在に構成され、さらに、記録ヘッドのインク噴射部の清
掃を行うためのワイパ部材と、印字時に記録ヘッドが転
写部材に対向して印字を転写部材上に付着させることが
可能な状態に記録ヘッドの姿勢を付勢する第１の付勢手
段と、非印字時に記録ヘッドを横移動又は回動させ、そ
のインク噴射部がワイパ部材と接触してインク噴射部の
ワイピングを行なわせる第２の付勢手段とを備えたもの
である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus which ejects ink to a transfer member from a recording head which ejects ink by being manually scanned on a recording medium. In a manual printing apparatus that performs printing by transferring ink adhered to a recording medium onto a recording medium, the recording head is configured to be movable or rotatable in the lateral direction with respect to the apparatus, and further, cleaning of the ink ejecting unit of the recording head is performed. A first biasing means for biasing the position of the recording head to a state in which the recording head faces the transfer member at the time of printing so that printing can be adhered to the transfer member; A second biasing means for laterally moving or rotating the recording head at the time of printing, and causing the ink ejecting portion to come into contact with the wiper member to perform wiping of the ink ejecting portion.

【０００９】この構成においては、転写型の手動型印字
装置において、ワイパ部材等を本体に組み込んだので、
回復を行うための装置を本体とは別装置として備える必
要がなくなり、安価となる。また、従来の転写型の手動
型印字装置では、記録ヘッドと転写部材とのギャップが
小さいため、この間にワイパ部材等からなる回復機構を
配置することは困難であったが、この構成においては、
記録ヘッドが横方向移動又は回動してワイパ部材にその
インク噴射部を擦りつけることによりワイピングを行う
ような構造としたので、記録ヘッドと転写部材との間に
ワイパ部材を配置する必要がなくなり、ワイパ部材の配
置が容易となり、設計の自由度が向上する。In this configuration, since the wiper member and the like are incorporated in the main body in the transfer type manual printing device,
There is no need to provide an apparatus for performing recovery as a separate apparatus from the main body, and the cost is reduced. Further, in the conventional transfer-type manual printing apparatus, since the gap between the recording head and the transfer member is small, it is difficult to arrange a recovery mechanism including a wiper member or the like therebetween.
Since the recording head moves or rotates in the lateral direction and wiping is performed by rubbing the ink ejecting portion against the wiper member, there is no need to dispose the wiper member between the recording head and the transfer member. In addition, the arrangement of the wiper member is facilitated, and the degree of freedom in design is improved.

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載に
手動型印字装置であって、記録ヘッドのインク噴射部が
詰まるのを防ぐために吸引を行うパージ手段をさらに備
えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the ink ejecting portion of the recording head is clogged. In order to prevent this, a purge means for performing suction is further provided.

【００１１】この構成においては、記録ヘッドのインク
噴射部の表面にゴミ等が付着するのを防ぐためのワイピ
ングに加えて、インク噴射部が詰まるのを防ぐためのパ
ージをさらに行うことができるので、より効果的な回復
動作が行われ、安定した印字動作を行うことができる。In this configuration, in addition to wiping for preventing dust from adhering to the surface of the ink ejecting section of the recording head, purging for preventing the ink ejecting section from being clogged can be further performed. Thus, a more effective recovery operation is performed, and a stable printing operation can be performed.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形を示す斜視図で
ある。図中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状
をなし、ユーザが手で支持しやすいよう構成されてい
る。そのボディ１ｂの下端には前ローラ２ａと後ローラ
２ｂが回転可能に設けられている。ボディ１ｂには電源
のオン・オフを行い、かつ手動型印字装置１の印字モー
ドを選択するための操作スイッチなどが配された操作パ
ネル３が設けられている。また、ボディ１ｂには、外部
装置から印字データ等を入力するためのケーブル４が設
けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a manual printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the outer shape of a manual printing apparatus according to the present invention. In the figure, a body 1b of the manual type printing apparatus 1 has a square shape and is configured so that a user can easily support it by hand. At the lower end of the body 1b, a front roller 2a and a rear roller 2b are rotatably provided. The body 1b is provided with an operation panel 3 on which power is turned on and off and on which operation switches for selecting a printing mode of the manual printing apparatus 1 are arranged. The body 1b is provided with a cable 4 for inputting print data and the like from an external device.

【００１３】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上に前ローラ２ａと後ロー
ラ２ｂとを接触させながら図１の矢印方向に手動走査す
ることによって、外部装置等より入力された印字データ
等を記録媒体Ｐ上に印字する。印字の際は、前ローラ２
ａと後ローラ２ｂがボディ１ｂの姿勢を保ち、記録ヘッ
ド（後述）と記録媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つよ
うに構成され、上記手動走査でローラ２が回転すること
によって、記録ヘッドと記録媒体Ｐとの相対位置が検出
され、所定の印字が行われる。The user manually supports the body 1b by hand and manually scans the recording medium (recording paper or the like) in the direction of the arrow in FIG. 1 while bringing the front roller 2a and the rear roller 2b into contact with each other. Print data or the like input from a device or the like is printed on the recording medium P. When printing, the front roller 2
a and the rear roller 2b maintain the posture of the body 1b, and maintain the position of a recording head (described later) and the recording medium P at a fixed position. The relative position between the print medium and the recording medium P is detected, and predetermined printing is performed.

【００１４】図２（ａ）は手動型印字装置１の印字時に
おける記録媒体Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側断
面図、同図（ｂ）は手動型印字装置１の非印字時及びワ
イプ動作時における記録媒体Ｐとの接触面近傍の内部構
成を示す側断面図である。ボディ１ｂの下端には前ロー
ラ２ａ及び後ローラ２ｂが軸７ａ，７ｂを中心として回
転自在に設けられている。前ローラ２ａの軸７ａには、
プーリ９が前ローラ２ａの回転に伴い回転するように配
置され、このプーリ９にはベルト１０が引き回されてお
り、前ローラ２ａの回転に伴って回転するプーリ９の回
転力をエンコーダの回転円盤１１に伝達するよう構成さ
れている。FIG. 2A is a side sectional view showing the internal structure near the contact surface with the recording medium P at the time of printing by the manual printing apparatus 1, and FIG. FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating an internal configuration near a contact surface with a recording medium during a wipe operation. A front roller 2a and a rear roller 2b are provided at the lower end of the body 1b so as to be rotatable about shafts 7a and 7b. On the shaft 7a of the front roller 2a,
A pulley 9 is arranged so as to rotate with the rotation of the front roller 2a, and a belt 10 is drawn around the pulley 9, and the rotational force of the pulley 9 that rotates with the rotation of the front roller 2a is used to rotate the encoder. It is configured to transmit to the disk 11.

【００１５】回転円盤１１には所定の間隔で円周上にス
リット１２が設けられており、スリット１２の回転によ
ってオン・オフされるエンコーダのフォトインタラプタ
１３によって前ローラ２ａの回転速度（記録ヘッド５と
記録媒体Ｐとの相対位置）が電気パルス信号の間隔に変
換され、その信号が後述する制御部１５に入力される。
また、フォトインタラプタ１３は前ローラ２ａの回転方
向をも検出するように構成されている。前ローラ２ａの
印字方向後方には記録ヘッド（記録手段）５が配置され
ている。記録ヘッド５の上方には記録ヘッド５にインク
を供給するためのインクタンク１４、インクタンク１４
から記録ヘッド５へインクを送出するインク流路１４ａ
が設けられている。The rotating disk 11 is provided with slits 12 on the circumference at predetermined intervals, and the rotation speed of the front roller 2a (recording head 5 Is converted into an interval of the electric pulse signal, and the signal is input to the control unit 15 described later.
The photo interrupter 13 is also configured to detect the rotation direction of the front roller 2a. A recording head (recording means) 5 is disposed behind the front roller 2a in the printing direction. Above the recording head 5, an ink tank 14 for supplying ink to the recording head 5, an ink tank 14
Flow path 14a for sending ink from the head to the recording head 5
Is provided.

【００１６】さらに、手動型印字装置１には、記録ヘッ
ド５による記録動作、フォトインタラプタ１３による検
出動作、さらに印字データを受信するために設けられた
インターフェイス部等を制御するためのＣＰＵ２１（後
述）などを含む制御部１５が配置されている。制御部１
５から記録ヘッド５への印字制御信号はフレキシブルプ
リント基板（ＦＰＣ）１５ａを介して伝達される。ま
た、ボディ部１ｂの下端には前ローラ２ａ及び後ローラ
２ｂが記録媒体Ｐと接触しているか否かを検出する検出
スイッチ１６が設けられている。Further, the manual printing apparatus 1 has a CPU 21 (described later) for controlling a recording operation by the recording head 5, a detecting operation by the photo interrupter 13, and an interface provided for receiving print data. A control unit 15 including the above is arranged. Control unit 1
A print control signal from the printhead 5 to the recording head 5 is transmitted via a flexible printed circuit (FPC) 15a. A detection switch 16 for detecting whether the front roller 2a and the rear roller 2b are in contact with the recording medium P is provided at the lower end of the body portion 1b.

【００１７】記録ヘッド５の先端には複数のノズルが設
けられ、その幅は、印字領域の印字方向の直角方向に最
大幅で形成されている。上述のように、前ローラ２ａは
記録ヘッド５の印字方向前方に、後ローラ２ｂは記録ヘ
ッド５の印字方向後方に配置されている。これら前ロー
ラ２ａ及び後ローラ２ｂが記録媒体Ｐと接触する部分
は、記録ヘッド５による印字領域の外側に配置されてい
る。A plurality of nozzles are provided at the tip of the recording head 5, and have a maximum width in a direction perpendicular to the printing direction of the printing area. As described above, the front roller 2a is arranged forward of the recording head 5 in the printing direction, and the rear roller 2b is arranged rearward of the recording head 5 in the printing direction. The portions where the front roller 2a and the rear roller 2b come into contact with the recording medium P are arranged outside the printing area of the recording head 5.

【００１８】記録ヘッド５の上部近傍には記録ヘッド５
を回動させるためのソレノイド（第１の付勢手段）１７
と、バネ（第２の付勢手段）１８とが設けられている。
このソレノイド１７とバネ１８は記録ヘッド５を挟んで
対向する位置にあり、これらの付勢力により、記録ヘッ
ド５は回転軸５ａを中心として回動し得る構成とされて
いる。記録ヘッド５の下部近傍にはワイパ部材１９が設
けられており、記録ヘッド５が回動した時に、インク噴
射部５ｂと接するような位置に配置されている。尚、バ
ネ１８は押しバネであり、記録ヘッド５が回動してその
インク噴射部５ｂがワイパ部材１９に接する方向に付勢
している。Near the upper portion of the recording head 5, the recording head 5
(First biasing means) 17 for rotating the shaft 17
And a spring (second biasing means) 18.
The solenoid 17 and the spring 18 are located at positions facing each other with the recording head 5 interposed therebetween, and the recording head 5 is configured to be rotatable around the rotation shaft 5a by these urging forces. A wiper member 19 is provided in the vicinity of the lower portion of the recording head 5, and is disposed at a position where the wiper member 19 comes into contact with the ink ejecting unit 5b when the recording head 5 rotates. The spring 18 is a pressing spring, which urges the recording head 5 in a direction in which the recording head 5 rotates and the ink ejecting portion 5 b comes into contact with the wiper member 19.

【００１９】図２（ａ）に示すように、装置１が記録媒
体Ｐ上に載置され、検出スイッチ１６がＯＮとなり印字
時と判定すると、ソレノイド１７は駆動され、記録ヘッ
ド５が記録媒体Ｐ上に印字可能な状態となるように記録
ヘッド５の姿勢を付勢する。この時のバネ１８は圧縮さ
れた状態となっている。また、図２（ｂ）に示すよう
に、非印字時及びワイプ動作時にはソレノイド１７はＯ
ＦＦとなり、記録ヘッド５はバネ１８により付勢され、
そのインク噴射部５ｂがワイパ部材１９と接触するよう
に回動し、これにより、インク噴射部５ｂのワイピング
が行われる。尚、このワイパ部材１９は非印字時には記
録ヘッド５の表面を覆い保護するので、インク噴射部５
ｂでインク凝固が原因で起こるインク吐出不良や記録ヘ
ッド５の破損等を防ぐ効果もある。As shown in FIG. 2A, when the apparatus 1 is mounted on the recording medium P and the detection switch 16 is turned on to determine that printing is to be performed, the solenoid 17 is driven, and the recording head 5 is moved to the recording medium P. The posture of the recording head 5 is urged so as to be able to print on the upper side. At this time, the spring 18 is in a compressed state. Also, as shown in FIG. 2B, during non-printing and wiping operation, the solenoid 17
FF, the recording head 5 is urged by the spring 18,
The ink ejecting section 5b rotates so as to come into contact with the wiper member 19, whereby the wiping of the ink ejecting section 5b is performed. The wiper member 19 covers and protects the surface of the recording head 5 during non-printing.
b also has the effect of preventing defective ink ejection and damage to the recording head 5 caused by coagulation of the ink.

【００２０】このように、ワイプ部材１９等でなる回復
機構を装置１に組み込んだので、回復機構を本体と別装
置として備える必要がなくなり、安価となる。また、ワ
イパ部材１９は固定とし、記録ヘッド５を回動させるこ
とによりワイピングを行うような構成としたので、記録
ヘッド５と記録媒体Ｐ間にワイパ部材１９を設ける必要
がなくなり、ワイパ部材１９の配置が容易となり、設計
の自由度が向上する。As described above, since the recovery mechanism including the wipe member 19 and the like is incorporated in the apparatus 1, there is no need to provide the recovery mechanism as a separate device from the main body, and the cost is reduced. Further, since the wiper member 19 is fixed and the wiping is performed by rotating the recording head 5, it is not necessary to provide the wiper member 19 between the recording head 5 and the recording medium P. The arrangement becomes easy, and the degree of freedom of design is improved.

【００２１】また、記録ヘッド５が記録媒体Ｐと直交し
て位置している状態において印字動作を行い、回動した
状態においてワイピング動作を行うので、ワイパ部材１
９を装置１に対して上位置に配置し、それに伴い記録ヘ
ッド５の回動量を変化させればよい。このため、装置１
に対して上位置でワイプ動作を行うような構成とするこ
とができ、ワイパ部材１９の配置が容易となり、設計の
自由度が向上する。Further, the printing operation is performed when the recording head 5 is positioned orthogonal to the recording medium P, and the wiping operation is performed when the recording head 5 is rotated.
9 may be arranged at an upper position with respect to the apparatus 1 and the amount of rotation of the recording head 5 may be changed accordingly. Therefore, the device 1
The wiper member 19 can be configured to perform a wiping operation at an upper position, thereby facilitating the arrangement of the wiper member 19 and improving the degree of freedom in design.

【００２２】図３は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司るＣＰＵ
２１には、インターフェイス部２２を介してホストコン
ピュータ２３が接続されている。また、各機能ブロック
を制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭ２４、イ
ンターフェイス部２２を介して入力されたホストコンピ
ュータ２３からの印字データを記録するためのＲＡＭ２
５、及び操作スイッチ等で構成される操作パネル３が接
続されている。また、前ローラ２ａの回転速度、回転方
向を計測するフォトインタラプタ１３からのパルス信号
と検出スイッチ１６からの検出信号がＣＰＵ２１に入力
される。ＣＰＵ２１はこれらの信号に基づいてヘッドド
ライバ２７を介して記録ヘッド５を駆動し、また、ドラ
イバ２８を介してソレノイド１７を駆動する。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the manual printing apparatus 1. CPU that controls the entire manual printing device 1
A host computer 23 is connected to 21 via an interface unit 22. Further, a ROM 24 storing a program for controlling each functional block, and a RAM 2 for recording print data from the host computer 23 input through the interface unit 22 are provided.
5 and an operation panel 3 composed of operation switches and the like. Further, a pulse signal from the photo interrupter 13 for measuring the rotation speed and the rotation direction of the front roller 2a and a detection signal from the detection switch 16 are input to the CPU 21. The CPU 21 drives the recording head 5 via a head driver 27 based on these signals, and drives the solenoid 17 via a driver 28.

【００２３】以上の構成からなる手動型印字装置１の印
字動作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ
２４に記憶された予め決められたプログラムに沿って動
作される。印字データの入力は、操作パネル３のスイッ
チ操作で印字を行うモードが選択された場合にＣＰＵ２
１により行われる。印字データはホストコンピュータ２
３からインタフェース部２２を介して入力され、入力さ
れた印字データは一旦ＲＡＭ２５に記憶される。ＣＰＵ
２１は、操作パネル３のスイッチ操作によって印字開始
信号を受け取ると、印字データがＲＡＭ２５に記憶され
ていることを確認した後、手動型印字装置１を印字スタ
ンバイ状態にする。The printing operation of the manual printing apparatus 1 having the above configuration will be described. The manual printing device 1 has a ROM
The operation is performed according to a predetermined program stored in the storage 24. The input of the print data is performed by the CPU 2 when the mode for performing the printing by the switch operation of the operation panel 3 is selected.
1 is performed. Print data is stored in the host computer 2
3 is input via the interface unit 22, and the input print data is temporarily stored in the RAM 25. CPU
When the print start signal is received by a switch operation on the operation panel 3, after confirming that the print data is stored in the RAM 25, the manual print device 1 is set to the print standby state.

【００２４】このとき、ＣＰＵ２１によってエンコーダ
の回転円盤１１が回転したか否かが判断され、回転円盤
１１が回転したことが判断された場合、前ローラ２ａの
回転量に合わせて印字データの出力制御を行い、記録ヘ
ッド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上に印字が行
われる。印字データの出力制御は、ＣＰＵ２１が前ロー
ラ２ａの回転量に応じて制御する。従って、ボディ１ｂ
の記録媒体Ｐ上の走査速度が不均一でも、記録媒体Ｐに
対して常に所定の印字を行うことができる。At this time, the CPU 21 determines whether or not the rotary disk 11 of the encoder has rotated. If it is determined that the rotary disk 11 has rotated, the print data output control is performed in accordance with the rotation amount of the front roller 2a. Is performed, and printing is performed on the recording medium P by driving the recording head 5. The output control of the print data is controlled by the CPU 21 according to the rotation amount of the front roller 2a. Therefore, the body 1b
Even if the scanning speed on the recording medium P is not uniform, predetermined printing can always be performed on the recording medium P.

【００２５】次に、本発明に係る手動型印字装置の他の
実施形態について、図４を参照して説明する。図４
（ａ）は転写型の手動型印字装置の印字時における記録
媒体Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側断面図、同図
（ｂ）はこの装置のワイプ動作時における記録媒体Ｐと
の接触面近傍の内部構成を示す側断面図、同図（ｃ）は
この装置のパージ動作時における記録媒体Ｐとの接触面
近傍の内部構成を示す側断面図である。この転写型の手
動型印字装置３１のボディ３１ｂの下端には転写ローラ
（転写部材）３２が軸３２ａを中心として回転自在に設
けられている。この転写ローラ３２の軸３２ａには、プ
ーリ９が転写ローラ３２の回転に伴い回転するように配
置され、このプーリ９にはベルト１０が引き回されてお
り、転写ローラ３２の回転に伴って回転するプーリ９の
回転力をエンコーダの回転円盤１１に伝達するよう構成
されている。Next, another embodiment of the manual printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
1A is a side sectional view showing an internal configuration near a contact surface with a recording medium P at the time of printing by a transfer-type manual printing apparatus, and FIG. FIG. 3C is a side sectional view showing the internal structure near the contact surface with the recording medium P during the purging operation of the apparatus. A transfer roller (transfer member) 32 is provided at the lower end of the body 31b of the transfer type manual printing device 31 so as to be rotatable about a shaft 32a. A pulley 9 is arranged on the shaft 32 a of the transfer roller 32 so as to rotate with the rotation of the transfer roller 32, and a belt 10 is drawn around the pulley 9, and rotates with the rotation of the transfer roller 32. The rotation force of the pulley 9 is transmitted to the rotation disk 11 of the encoder.

【００２６】回転円盤１１には所定の間隔で円周上にス
リット１２が設けられており、スリット１２の回転によ
ってオン・オフされるエンコーダのフォトインタラプタ
１３によって転写ローラ３２の回転速度が電気パルス信
号に変換され、その信号が制御部１５に入力される。ま
た、フォトインタラプタ１３は転写ローラ３２の回転方
向をも検出するように構成されている。転写ローラ３２
の印字方向後方には記録ヘッド（記録手段）５が配置さ
れている。記録ヘッド５の上方には記録ヘッド５にイン
クを供給するためのインクタンク１４、インクタンク１
４から記録ヘッド５へインクを送出するインク流路１４
ａが設けられている。The rotating disk 11 is provided with slits 12 on the circumference at predetermined intervals, and the rotating speed of the transfer roller 32 is controlled by an electric pulse signal by a photo interrupter 13 of an encoder which is turned on and off by the rotation of the slit 12. And the signal is input to the control unit 15. The photo interrupter 13 is also configured to detect the rotation direction of the transfer roller 32. Transfer roller 32
A recording head (recording means) 5 is disposed at the rear of the print direction. Above the recording head 5, an ink tank 14 for supplying ink to the recording head 5, an ink tank 1
Ink flow path 14 for sending ink from 4 to recording head 5
a is provided.

【００２７】さらに、手動型印字装置１には、記録ヘッ
ド５による記録動作、フォトインタラプタ１３による検
出動作、さらに印字データを受信するために設けられた
インターフェイス部等を制御するためのＣＰＵ２１など
を含む制御部１５が配置されている。制御部１５から記
録ヘッド５への印字制御信号はフレキシブルプリント基
板（ＦＰＣ）１５ａを介して伝達される。また、ボディ
部３１ｂの下端には転写ローラ３２が記録媒体Ｐと接触
しているか否かを検出する検出スイッチ１６が設けられ
ている。さらに、転写ローラ３２の印字方向前方と後方
には、転写を終えた転写ローラ３２に残存するインクを
除去するためのクリーニングローラ３３ａ，３３ｂが配
置されている。The manual printing apparatus 1 further includes a CPU 21 for controlling a recording operation by the recording head 5, a detecting operation by the photo interrupter 13, and an interface provided for receiving print data. The control unit 15 is provided. A print control signal from the control unit 15 to the recording head 5 is transmitted via a flexible printed circuit (FPC) 15a. A detection switch 16 for detecting whether or not the transfer roller 32 is in contact with the recording medium P is provided at a lower end of the body portion 31b. Further, cleaning rollers 33a and 33b for removing ink remaining on the transfer roller 32 after the transfer are disposed in front and rear of the transfer roller 32 in the printing direction.

【００２８】記録ヘッド５の上部近傍にはソレノイド
（第１の付勢手段）１７と、バネ（第２の付勢手段）３
４とが設けられており、これらに付勢されて、記録ヘッ
ド５は横移動自在となっている。記録ヘッド５の下部近
傍にはワイパ部材１９及びヘッドキャプ３５が設けられ
ており、記録ヘッド５が横移動したときに、そのインク
噴射部５ｂと接するような位置に配置されている。ヘッ
ドキャップ３５には吸引装置（パージ手段）３６の吸引
口３５ａが設けられている。尚、バネ３４は引きバネで
あり、記録ヘッド５をワイパ部材１９からヘッドキャッ
プ３５へ向う側へ付勢している。Near the upper portion of the recording head 5, a solenoid (first urging means) 17 and a spring (second urging means) 3
4 are provided, and the recording head 5 is urged by them so that the recording head 5 can be moved laterally. A wiper member 19 and a head cap 35 are provided in the vicinity of the lower portion of the recording head 5, and are arranged in such a position as to come into contact with the ink ejecting portion 5b when the recording head 5 moves laterally. The head cap 35 is provided with a suction port 35a of a suction device (purge means) 36. The spring 34 is a tension spring, and urges the recording head 5 from the wiper member 19 toward the head cap 35.

【００２９】図４（ａ）に示すように、装置１が記録媒
体Ｐ上に載置され、検出スイッチ１６がＯＮとなり印字
時と判定すると、ソレノイド１７はＯＮとされ、記録ヘ
ッド５が転写ローラ３２に対向してインクを転写ローラ
３２上に付着させることができるように記録ヘッド５を
バネ３４の引っ張り力に抗して横移動させる。転写ロー
ラ３２の回転が一時的に止まり、ワイピングが必要であ
ると判定されると、図４（ｂ）に示すように、記録ヘッ
ド５はソレノイド１７とバネ３４の引っ張り力によっ
て、そのインク噴射部５ｂがワイパ部材１９と接する位
置まで横移動され、インク噴射部５ｂのワイピングが行
われる。さらに、印字データが終了し、非印字時と判定
されると、図４（ｃ）に示すように、記録ヘッド５はバ
ネ３４の付勢力によって、そのインク噴射部５ｂがヘッ
ドキャップ３５と接する位置まで横移動され、インク噴
射部５ｂはヘッドキャップ３５により覆われる。この
時、必要に応じて、吸引装置３６によるパージが行われ
る。なお、この状態において、ソレノイド１７はＯＦＦ
となっている。As shown in FIG. 4A, when the apparatus 1 is placed on the recording medium P and the detection switch 16 is turned on to determine that printing is being performed, the solenoid 17 is turned on, and the recording head 5 is moved to the transfer roller. The recording head 5 is moved laterally against the pulling force of the spring 34 so that the ink can be attached to the transfer roller 32 so as to face the transfer roller 32. When the rotation of the transfer roller 32 is temporarily stopped and it is determined that wiping is necessary, as shown in FIG. 4B, the recording head 5 causes the ink ejecting portion of the recording head 5 to be moved by the pulling force of the solenoid 17 and the spring 34. 5b is laterally moved to a position where it comes into contact with the wiper member 19, and wiping of the ink ejecting unit 5b is performed. Further, when the print data is completed and it is determined that non-printing is to be performed, as shown in FIG. 4C, the recording head 5 is moved by the urging force of the spring 34 so that the ink ejecting portion 5b contacts the head cap 35. The ink ejecting section 5b is covered by the head cap 35. At this time, purging is performed by the suction device 36 as necessary. In this state, the solenoid 17 is turned off.
It has become.

【００３０】このように、転写型の手動型印字装置３１
において、ワイパ部材１９、パージ用のヘッドキャップ
３５等でなる回復機構を装置３１に組み込んだので、回
復装置を本体と別装置として備える必要がなくなり、安
価となる。また、ワイパ部材１９は固定とし、記録ヘッ
ド５を横移動させることによりワイピングを行うような
構成としたので、記録ヘッド５と転写ローラ３２間にワ
イパ部材１９を設ける必要がなくなり、ワイパ部材１９
の配置が容易となり、設計の自由度が向上する。また、
ワイピング動作だけでなく、パージ動作をも行うことが
できるので、効果的に回復動作を行うことができ、安定
した印字動作を行うことが可能となる。As described above, the transfer type manual printing device 31
Since the recovery mechanism including the wiper member 19 and the head cap 35 for purging is incorporated in the apparatus 31, it is not necessary to provide the recovery apparatus as a separate device from the main body, and the cost is reduced. Further, since the wiper member 19 is fixed and wiping is performed by laterally moving the recording head 5, it is not necessary to provide the wiper member 19 between the recording head 5 and the transfer roller 32.
Arrangement is facilitated, and the degree of freedom in design is improved. Also,
Since not only the wiping operation but also the purge operation can be performed, the recovery operation can be performed effectively, and a stable printing operation can be performed.

【００３１】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記転写型の
手動型印字装置３１においては、記録ヘッド５が水平横
移動するような構成となっていたが、記録ヘッド５が回
動するような構成となっているものであってもよい。こ
の場合においても、ワイパ部材等の配置が容易となり、
設計の自由度が向上する。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the transfer type manual printing device 31, the recording head 5 is configured to move horizontally and horizontally. However, the recording head 5 may be configured to rotate. Good. Also in this case, the arrangement of the wiper member and the like becomes easy,
The degree of freedom in design is improved.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、記録ヘッドからインクを直
接記録媒体に噴射することにより印字を行う手動型印字
装置において、ワイプ部材を装置本体に組み込んだの
で、回復を行うための装置を本体とは別装置として備え
る必要がなくなり、安価な装置を提供することができ
る。また、記録ヘッドが回動してワイパ部材にインク噴
射部を擦りつけることによりワイピングを行う構成とし
たので、記録ヘッドと記録媒体との間の小さな間隙にワ
イパ部材を配置する必要がなくなり、ワイパ部材の配置
が容易となり、設計の自由度が向上する。As described above, according to the manual printing apparatus according to the first aspect of the present invention, in a manual printing apparatus that performs printing by directly ejecting ink from a recording head onto a recording medium, a wipe member is provided. Is incorporated in the main body of the apparatus, so that it is not necessary to provide an apparatus for performing recovery as a separate apparatus from the main body, and an inexpensive apparatus can be provided. Further, since the wiping is performed by rotating the recording head and rubbing the ink ejecting portion against the wiper member, it is not necessary to dispose the wiper member in a small gap between the recording head and the recording medium. The arrangement of the members is facilitated, and the degree of design freedom is improved.

【００３３】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、上記効果に加えて、記録ヘッドが記
録媒体と直交して位置している状態において印字動作を
行い、回動した状態においてワイピング動作を行うの
で、ワイパ部材を装置に対して上位置に配置し、それに
伴い記録ヘッドの回動量を変化させればよい。このた
め、装置に対して上位置でワイプ動作を行うような構成
とすることができ、ワイパ部材の配置が容易となり、設
計の自由度が向上する。According to the manual printing apparatus of the second aspect of the present invention, in addition to the above effects, the printing operation is performed while the recording head is positioned orthogonal to the recording medium, and the recording head is rotated. Since the wiping operation is performed in this state, the wiper member may be arranged at an upper position with respect to the apparatus, and the amount of rotation of the recording head may be changed accordingly. For this reason, it is possible to adopt a configuration in which the wiping operation is performed at the upper position with respect to the apparatus, and the arrangement of the wiper member is facilitated, and the degree of freedom in design is improved.

【００３４】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、転写型の手動型印字装置において、
ワイパ部材を装置本体に組み込んだので、回復を行うた
めの装置を本体とは別装置として備える必要がなくな
り、安価な転写型の手動型印字装置を提供することがで
きる。また、記録ヘッドが横移動又は回動してワイパ部
材にインク噴射部を擦りつけることによりワイピングを
行うような構成としたので、記録ヘッドと記録媒体と間
にワイパ部材を配置する必要がなくなり、ワイパ部材の
配置が容易となり、設計の自由度が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a manual printing apparatus of the transfer type.
Since the wiper member is incorporated in the apparatus main body, there is no need to provide an apparatus for performing recovery as a separate apparatus from the main body, and an inexpensive transfer-type manual printing apparatus can be provided. Further, since the wiping is performed by rubbing the ink ejecting unit against the wiper member by laterally moving or rotating the print head, it is not necessary to arrange the wiper member between the print head and the print medium, The arrangement of the wiper member is facilitated, and the degree of design freedom is improved.

【００３５】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、上記効果に加えて、ワイピング装置
に加えて、パージ装置をさらに加えたので、より効果的
な回復動作を行うことができ、安定した印字動作を行う
ことが可能となる。According to the manual printing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the above effects, a purge device is further provided in addition to the wiping device, so that a more effective recovery operation is performed. And a stable printing operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る手動型印字装置の使用
状況を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a use state of a manual printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）は手動型印字装置１の印字時における記
録媒体Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側断面図、
（ｂ）は手動型印字装置１の非印字時及びワイプ動作時
における記録媒体Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側
断面図である。FIG. 2A is a side cross-sectional view showing an internal configuration near a contact surface with a recording medium P at the time of printing by a manual printing device 1,
2B is a side cross-sectional view illustrating an internal configuration near the contact surface with the recording medium P during non-printing and during the wiping operation of the manual printing apparatus 1.

【図３】手動型印字装置の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the manual printing device.

【図４】（ａ）は転写型の手動型印字装置の印字時にお
ける記録媒体Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側断面
図、（ｂ）はこの装置のワイプ動作時における記録媒体
Ｐとの接触面近傍の内部構成を示す側断面図、（ｃ）は
この装置のパージ動作時における記録媒体Ｐとの接触面
近傍の内部構成を示す側断面図である。4A is a side sectional view showing an internal configuration near a contact surface with a recording medium P at the time of printing by a transfer type manual type printing apparatus, and FIG. 4B is a side sectional view of the recording medium P at the time of wiping operation of the apparatus; FIG. 3C is a side cross-sectional view showing the internal configuration near the contact surface with the recording medium P during the purging operation of the apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 手動型印字装置 ５ 記録ヘッド（記録手段） ５ｂ インク噴射部 １７ ソレノイド（第１の付勢手段） １８ バネ（第２の付勢手段） １９ ワイパ部材 ３１ 手動型印字装置 ３２ 転写ローラ（転写部材） ３４ バネ（第２の付勢手段） ３６ 吸引装置（パージ手段） Ｐ 記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual printing apparatus 5 Recording head (recording means) 5b Ink ejecting part 17 Solenoid (first urging means) 18 Spring (second urging means) 19 Wiper member 31 Manual printing apparatus 32 Transfer roller (transfer member) ) 34 spring (second biasing means) 36 suction device (purge means) P recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/107 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical display location H04N 1/107

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
記録媒体上にインクを噴射して印字を行う記録ヘッドを
備えた手動型印字装置において、 前記記録ヘッドが装置に対して回動自在に構成され、さ
らに、 前記記録ヘッドのインク噴射部の清掃を行うためのワイ
パ部材と、 印字時に前記記録ヘッドが記録媒体上に印字可能な状態
に該記録ヘッドの姿勢を付勢する第１の付勢手段と、 非印字時に前記記録ヘッドを回動させ、そのインク噴射
部が前記ワイパ部材と接触して該インク噴射部のワイピ
ングを行わせる第２の付勢手段とを備えたことを特徴と
する手動型印字装置。1. A manual printing apparatus having a recording head for performing printing by ejecting ink onto a recording medium by performing manual scanning on the recording medium, wherein the recording head is rotatable with respect to the apparatus. A wiper member for cleaning the ink ejecting portion of the recording head; and a first member for urging the posture of the recording head so that the recording head can print on a recording medium during printing. Biasing means, and second biasing means for rotating the recording head during non-printing and causing the ink ejecting portion to contact the wiper member to perform wiping of the ink ejecting portion. Manual printing device. 【請求項２】 前記記録ヘッドの印字可能な状態は、該
記録ヘッドが記録媒体と直交して位置している状態であ
り、その位置から回動した状態がワイピングを行う状態
であることを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装
置。2. A printable state of the recording head is a state in which the recording head is positioned orthogonal to the recording medium, and a state in which the recording head is rotated from the position is a state in which wiping is performed. The manual printing device according to claim 1. 【請求項３】 記録媒体上を手動走査されることにより
インクを噴射する記録ヘッドより転写部材にインクを噴
射し、さらに、この転写部材に付着したインクを記録媒
体上に転写することにより印字を行う手動型印字装置に
おいて、 前記記録ヘッドが装置に対して横方向移動又は回動自在
に構成され、さらに、 前記記録ヘッドのインク噴射部の清掃を行うためのワイ
パ部材と、 印字時に前記記録ヘッドが前記転写部材に対向して印字
を該転写部材上に付着させることが可能な状態に該記録
ヘッドの姿勢を付勢する第１の付勢手段と、 非印字時に前記記録ヘッドを横移動又は回動させ、その
インク噴射部が前記ワイパ部材と接触して該インク噴射
部のワイピングを行なわせる第２の付勢手段とを備えた
ことを特徴とする手動型印字装置。3. A print head that ejects ink by manually scanning over a recording medium ejects ink to a transfer member, and further transfers the ink attached to the transfer member onto the recording medium to perform printing. A manual type printing apparatus, wherein the recording head is configured to be movable or rotatable in a lateral direction with respect to the apparatus, further, a wiper member for cleaning an ink ejecting unit of the recording head, and the recording head during printing. A first urging means for urging the posture of the recording head so that a print can be attached to the transfer member in opposition to the transfer member; and And a second biasing means for rotating the ink ejecting section so that the ink ejecting section comes into contact with the wiper member to perform wiping of the ink ejecting section. 【請求項４】 前記記録ヘッドのインク噴射部が詰まる
のを防ぐために吸引を行うパージ手段をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の手動型印字装置。4. The manual printing apparatus according to claim 1, further comprising a purging unit that performs suction in order to prevent the ink ejection unit of the recording head from being clogged.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9994024B2 (en) 2016-02-15 2018-06-12 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus with movable head unit

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