JPH103409A - マイクロコンピュータ監視システム及びこれに用いられる半導体集積回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの構成を簡単にして、マイクロコン
ピュータに対してリセット信号を出力するとともに、マ
イクロコンピュータの出力をマスクするマスク信号を出
力させるマイクロコンピュータ監視システムを構成する
ことが可能な技術を提供する。 【解決手段】 マイコン２の出力が正常か異常かを判断
し、異常と判断したときはマイコン２に対してリセット
信号ＳＲを出力するとともに、マスク信号ＳＭを出力す
る機能を備えた監視用ＩＣ４をマイコン２に接続する。
この監視用ＩＣ４がマイコン２の出力を異常と判断した
ときは、前記リセット信号ＳＲをマイコン２に出力する
とともに、マスク信号ＳＭでマイコン２の出力をマスク
してマイコン２の出力を停止させる。１つの監視用ＩＣ
４を用いることにより、リセット信号ＳＲ及びマスク信
号ＳＭを出力できるので、マイコン監視システムを構成
する場合にコストダウンを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータ監視システム及びこれに用いられる半導体集積回路
装置に関し、特に、マイクロコンピュータの異常時にマ
イクロコンピュータの出力を停止させるシステムに適用
して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の機能を有するマイクロコンピュー
タ（以下、単にマイコンと称する）が、所望の負荷を制
御する制御素子として、広い分野に応用されている。一
例として、自動車におけるエンジン制御用電子装置に用
いられている。

【０００３】このようなマイコンは、超高性能電子部品
であるため、使用環境に応じて容易に誤動作し易い性質
を備えている。例えば、電波障害により突然暴走して誤
動作するような現象が希に発生する。そのような暴走が
例えばエンジン制御用電子装置に用いられているマイコ
ンで生ずると、ドライバの意に反して自動車が急発進し
たり、急加速したりするので、大事故に結びつく可能性
があるため非常に危険となる。従って、マイコンの誤動
作は極力防止するように配慮しなければならない。

【０００４】このような観点から、マイコンの動作を常
時監視して、その出力が異常であると判断したときはマ
イコンが誤動作しているとみなして、マイコンにリセッ
ト信号を出力してマイコンを正常状態に復帰させるよう
に働くＩＣ、いわゆるＷａｔｃｈ Ｄｏｇ Ｔｉｍｅｒ
（ウオッチ・ドッグ・タイマ；以下、単にＷＤＴと称す
る）ＩＣが開発されている。このようなＷＤＴは、例え
ば製品名ＨＡ１６１０３として（株）日立製作所から発
売されている。このようなＷＤＴは、マイコンに接続さ
れてマイコン監視システムが構成される。

【０００５】ところで、そのようなＷＤＴでは、マイコ
ンが暴走して誤動作したときはこれを検知してリセット
信号をマイコンに出力する機能を備えているが、マイコ
ンが暴走したときは出力は不定になるので、それだけで
は不十分である。このため、マイコンに対してリセット
信号を出力するだけでなく、マイコンの出力をマスクし
てマイコンの出力を完全に停止させるマスク信号を出力
する必要がある。

【０００６】これには、従来においては、ＷＤＴ以外に
ゲートアレイなどの別のＩＣを用いたり、あるいはサブ
マイコンを用いることにより、マスク信号を出力させる
機能を持たせるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そのように、マイコン
に対してリセット信号を出力するだけでなく、マイコン
の出力をマスクするマスク信号を出力させるために、Ｗ
ＤＴ以外にゲートアレイなどの別のＩＣを用いたり、あ
るいはサブマイコンを用いてマイコン監視システムを構
成することは、システムの構成が複雑になるので、コス
トアップになるという問題がある。

【０００８】また、別のＩＣやサブマイコンなどの余分
な部品を用いることによって、故障のポテンシャルが増
えてしまうという不都合も生ずる。

【０００９】本発明の目的は、システムの構成を簡単に
して、マイクロコンピュータに対してリセット信号を出
力するとともに、マイクロコンピュータの出力をマスク
するマスク信号を出力させるマイクロコンピュータ監視
システムを構成することが可能な技術を提供することに
ある。

【００１０】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば下
記の通りである。

【００１２】（１）本発明のマイクロコンピュータ監視
システムは、所望の負荷を制御するマイクロコンピュー
タの動作を常時監視して、異常を検知したときはマイク
ロコンピュータの出力を停止させるように働くマイクロ
コンピュータ監視システムであって、前記マイクロコン
ピュータの出力が正常か異常かを判断し、異常と判断し
たときはリセット信号とともにマスク信号を出力する機
能を備えた半導体集積回路装置を前記マイクロコンピュ
ータに接続し、この半導体集積回路装置がマイクロコン
ピュータの出力を異常と判断したときは、前記リセット
信号をマイクロコンピュータに出力するとともに、前記
マスク信号でマイクロコンピュータの出力をマスクして
マイクロコンピュータの出力を停止させる。

【００１３】（２）本発明のマイクロコンピュータ監視
システムに用いられる半導体集積回路装置は、マイクロ
コンピュータに接続されてその出力を入力することによ
りその動作を常時監視する半導体集積回路装置であっ
て、前記マイクロコンピュータの出力が異常であると判
断したときは、マイクロコンピュータに対してリセット
信号を出力するとともに、マイクロコンピュータの出力
をマスクするマスク信号を出力する機能を備えている。

【００１４】（３）本発明のマイクロコンピュータ監視
システムに用いられる半導体集積回路装置は、マイクロ
コンピュータに接続されてその出力を入力することによ
りその動作を常時監視する半導体集積回路装置であっ
て、マイクロコンピュータの出力を入力してそのパルス
幅に応じて規則的なまたは不規則的な三角波信号を発生
し、この三角波信号のレベルが二つの基準電位の範囲に
あるときだけ所定レベルの信号を出力するウオッチ・ド
ッグ・タイマ部と、このウオッチ・ドッグ・タイマ部の
出力を入力し前記所定レベルの信号の継続時間に応じて
ピークの上昇するまたは下降する三角波信号を発生し、
この三角波信号のレベルに応じてＨ−Ｌで交互に変化す
るリセット信号を出力するリセット部と、このリセット
部の出力を入力し前記リセット信号の出力のタイミング
でマスク信号を出力するマスク信号出力部とを備えてい
る。

【００１５】上述した（１）の手段によれば、本発明の
マイクロコンピュータ監視システムは、マイクロコンピ
ュータの出力が正常か異常かを判断し、異常と判断した
ときはリセット信号とともにマスク信号を出力する機能
を備えた半導体集積回路装置を前記マイクロコンピュー
タに接続し、この半導体集積回路装置がマイクロコンピ
ュータの出力を異常と判断したときは、前記リセット信
号をマイクロコンピュータに出力するとともに、前記マ
スク信号でマイクロコンピュータの出力をマスクしてマ
イクロコンピュータの出力を停止させるので、システム
の構成を簡単にして、マイクロコンピュータに対してリ
セット信号を出力するとともに、マイクロコンピュータ
の出力をマスクするマスク信号を出力させるマイクロコ
ンピュータ監視システムを構成することが可能となる。

【００１６】上述した（２）の手段によれば、本発明の
マイクロコンピュータ監視システムに用いられる半導体
集積回路装置は、マイクロコンピュータに接続されてそ
の出力を入力することによりその動作を常時監視する半
導体集積回路装置であって、前記マイクロコンピュータ
の出力が異常であると判断したときは、マイクロコンピ
ュータに対してリセット信号とともにマスク信号を出力
する機能を備えているので、このような半導体集積回路
装置を用いてマイクロコンピュータ監視システムを構成
することにより、システムの構成を簡単にして、マイク
ロコンピュータに対してリセット信号を出力するととも
に、マイクロコンピュータの出力をマスクするマスク信
号を出力させるマイクロコンピュータ監視システムを構
成することが可能となる。

【００１７】上述した（３）の手段によれば、本発明の
マイクロコンピュータ監視システムに用いられる半導体
集積回路装置は、ウオッチ・ドッグ・タイマ部は、マイ
クロコンピュータの出力を入力してそのパルス幅に応じ
て規則的なまたは不規則的な三角波信号を発生し、この
三角波信号のレベルに応じて信号を出力する。リセット
部は、ウオッチ・ドッグ・タイマ部の出力を入力し前記
所定レベルの信号の継続時間に応じてピークの上昇する
または下降する三角波信号を発生し、この三角波のレベ
ルに応じてＨ−Ｌで交互に変化するリセット信号を出力
する。マスク信号出力部は、リセット部の出力を入力し
前記リセット信号の出力のタイミングでマスク信号を出
力する。従って、このような半導体集積回路装置を用い
てマイクロコンピュータ監視システムを構成することに
より、システムの構成を簡単にして、マイクロコンピュ
ータに対してリセット信号を出力するとともに、マイク
ロコンピュータの出力をマスクするマスク信号を出力さ
せるマイクロコンピュータ監視システムを構成すること
が可能となる。

【００１８】以下、本発明について、図面を参照して実
施形態とともに詳細に説明する。

【００１９】なお、実施形態を説明するための全図にお
いて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（実施形態）図１は本実施形態によるマイクロコンピュ
ータ（マイコン）監視システムの構成を示すブロック図
である。本実施形態によるマイコン監視システム１は、
基本的に、マイコン２と、このマイコン２によって制御
される例えばエンジン制御用電子装置のような負荷３
と、マイコン２の動作を常時監視する監視用半導体集積
回路装置（以下、単に監視用ＩＣと称する）４とから構
成されている。また、Ｑは負荷３を駆動する駆動用トラ
ンジスタ、５は駆動用トランジスタＱを制御するアンド
（ＡＮＤ）ゲートである。

【００２１】監視用ＩＣ４は、マイコン２の出力を入力
することにより、マイコン２の動作を常時監視してい
る。この監視用ＩＣ４は、マイコン２の出力が正常か異
状かを判断して、異状と判断したときは、マイコン２に
対してリセット信号ＳＲを出力するとともに、マイコン
２の出力を停止させるマスク信号ＳＭを出力する機能を
備えている。マイコン２の出力が正常か異状かの判断
は、その出力のパルス幅を監視して、その変動状況が激
しくて正常範囲から外れたときには、マイコンが異状で
あるとの判断を行う。

【００２２】図２は、監視用ＩＣ４の具体的回路構成を
示している。監視用ＩＣ４は、マイコン２の出力を監視
するＷＤＴ部６と、ＷＤＴ部６の出力に基づきマイコン
２の出力が異状であるときはリセット信号ＳＲをマイコ
ン２に出力するリセット部７と、マイコン２の出力が異
状であるときはマスク信号ＳＭを出力するマスク信号出
力部８とから構成されている。ＷＤＴ部６とリセット部
７との間はオアゲート１２によって接続されている。Ｖ
ｃｃは電源、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗である。この監視用ＩＣ
４は、従来ＷＤＴ部６とリセット部７とからなるＷＤＴ
として知られているＩＣに、新たにマスク信号出力部８
が追加されて構成されている。

【００２３】ＷＤＴ部６は、端子Ｔ１からマイコン２の
出力を入力してこの信号によって制御される第１のトラ
ンジスタＱ１と、これに直列接続された第２のトランジ
スタＱ２と、第１の定電流源Ｉ１と、第１のコンパレー
タ９及び第２のコンパレータ１０と、第１及び第２のコ
ンパレータ９、１０の両出力を入力するアンドゲート１
１とから構成されている。また、第１の定電流源Ｉ１に
は第１のキャパシタＣＷが外付けで接続されている。

【００２４】第１のキャパシタＣＷは、端子Ｔ１から入
力されるマイコン２の出力がＨ（Ｈｉｇｈ；ハイ）レベ
ルのときは、定電流源Ｉ１によって充電されるととも
に、その出力がＬ（Ｌｏｗ；ロー）レベルのときは、ト
ランジスタＱ２により放電されて、三角波信号を発振す
るように働く。

【００２５】第１のコンパレータ９の−端子及び第２の
コンパレータ１０の＋端子はともに第１のキャパシタＣ
Ｗに接続されて、その三角波信号が入力されるようにな
っている。一方、第１のコンパレータ９の＋端子は基準
電位Ｖ１´に接続されるとともに、第２のコンパレータ
１０の−端子は基準電位Ｖ１（Ｖ１´＞Ｖ１）に接続さ
れるようになっている。これら第１及び第２のコンパレ
ータ９、１０は、いわゆるウインドコンパレータを構成
しており、第１のキャパシタＣＷから入力される三角波
信号の大きさがＶ１〜Ｖ１´の間にあるときだけ、アン
ドゲート１１からＨレベルを出力するようになってい
る。このアンドゲート１１からの出力はオアゲート１２
を通じてスイッチＳＷをオフ（閉）させる。

【００２６】リセット部７は、オアゲート１２を通じて
入力されるＷＤＴ部６のアンドゲート１１の出力によっ
て開閉動作が制御されるスイッチＳＷと、このスイッチ
ＳＷを通じて直列接続される第２の定電流源Ｉ２及び第
３の定電流源Ｉ３（Ｉ２＜Ｉ３）と、第３のコンパレー
タ１３と、第３のトランジスタＱ３とから構成されてい
る。第３のコンパレータ１３の出力の一部は、第１のイ
ンバータＩＶ１を通じてオアゲート１２の入力に接続さ
れる。また、第２の定電流源Ｉ２には第２のキャパシタ
ＣＷが外付けで接続されている。

【００２７】第２のキャパシタＣＲは、第２の定電流源
Ｉ２によって充電されるとともに、スイッチＳＷがオン
時は、第２及び第３の定電流源Ｉ２、Ｉ３による電流Ｉ
２〜Ｉ３によって放電されて、三角波信号を発振するよ
うに働く。

【００２８】第３のコンパレータ１３の＋端子は第２の
キャパシタＣＲに接続されるとともに、その−端子は抵
抗Ｒ４を通じて第３のトランジスタＱ３に接続されるよ
うになっている。また、抵抗Ｒ４は抵抗Ｒ３に並列接続
されている。これによって、第３のコンパレータ１３
は、−端子の入力として基準電位Ｖ２、Ｖ２´（Ｖ２＜
Ｖ２´）の二値をとるヒシテリシスコンパレータを構成
している。すなわち、トランジスタＱ３がオフの状態で
はＶ２´をとるとともに、トランジスタＱ３がオンの状
態では、抵抗Ｒ３、Ｒ４が並列接続されて、Ｖ２をとる
ように構成されている。

【００２９】端子Ｔ１にマイコン２からの入力がない場
合は、第２のキャパシタＣＲは規則的な三角波信号を発
振するので、第３のコンパレータ１３は規則的なＨ−Ｌ
のパルスを発生して、端子Ｔ２からマイコン２へリセッ
ト信号ＳＲを出力する。

【００３０】ここで、端子Ｔ１にマイコン２から正常な
出力が入力された場合は、ＷＤＴ部６からの出力におけ
るＨレベルとなる時間が長くなる（スイッチＳＷのオフ
時間は長くなる）ので、第２のキャパシタＣＲの電位は
充電されて上昇するようになる。このため、第３のコン
パレータ１３の出力はＨレベルに保持される。

【００３１】また、マイコン２が暴走して、端子Ｔ１に
マイコン２から異常な出力が入力された場合は、リセッ
ト部７のスイッチＳＷのオフ時間は短くなるので、第２
のキャパシタＣＲの電位は放電されて低下するようにな
るので、端子Ｔ２からリセット信号ＳＲが出力される。

【００３２】マスク信号出力部８は、第４のコンパレー
タ１４と、これに接続されたラッチ回路１５とから構成
されている。

【００３３】第４のコンパレータ１４の＋端子は第２の
キャパシタＣＲに接続されるとともに、その−端子は基
準電位Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ２´）に接続されている。

【００３４】ラッチ回路１５のＲ（リセット）端子は第
４のコンパレータ１４の出力側に接続されるとともに、
そのＳ（セット）端子は第２のインバータＩＶ２を通じ
てリセット部７の第３のコンパレータ１３の出力側に接
続される。

【００３５】ラッチ回路１５は入力信号を所望時間保持
するように働き、これによりマイコン２の出力が異状に
なった場合に、正確にこれを検知できるように構成され
ている。

【００３６】ラッチ回路１５のＲ端子に入力されるリセ
ット信号がＬレベルのとき、ラッチ回路１５はラッチさ
れて反転Ｑ端子からＬレベル信号を出力する。一方、第
２のキャパシタＣＷの電位が基準電位Ｖ３より高くなっ
たときは、ラッチ回路１５はリセットされて反転Ｑ端子
からＨレベル信号を出力する。このラッチ回路１５の反
転Ｑ端子からの出力は、マスク信号ＳＭとして端子Ｔ３
から、図１のアンドゲート５に出力されて、マイコン２
の出力をマスクする。

【００３７】次に、本実施形態によるマイコン監視シス
テム１の動作について、図３乃至図５のタイミングチャ
ートを参照して説明する。監視対象であるマイコン２
が、（１）非動作時、（２）正常動作時、（３）異常動
作時の３通りに分けて順次説明する。

【００３８】（１）マイコンが非動作時 図３に示すように、（ａ）のマイコンの出力ＳＰはない
ので、監視用ＩＣ４の端子Ｔ１に入力はないため、ＷＤ
Ｔ部６のトランジスタＱ１はオフするとともに、トラン
ジスタＱ２はオンする。これにより、（ｂ）の第１のキ
ャパシタＣＷの出力はＬレベルとなる。

【００３９】また、リセット部８のスイッチＳＷはオン
しており、第２のキャパシタＣＲは（ｃ）のように、Ｖ
２´−Ｖ２の規則的な三角波信号を発振するので、第３
のコンパレータ１３は規則的なＨ−Ｌのパルスを発生し
て、端子Ｔ２からマイコン２へ（ｄ）のような規則的な
リセット信号ＳＲを出力する。

【００４０】さらに、第２のキャパシタＣＲの電位が基
準電位Ｖ３以下に保持されているので、マスク信号部８
のラッチ回路１５はＲ端子にＬレベルのリセット信号Ｓ
Ｒが入力されるためラッチされて、（ｅ）のようなＬレ
ベルのマスク信号ＳＭを出力する。

【００４１】（２）マイコンが正常動作時 図４に示すように、（ａ）のマイコンの出力は規則的な
Ｈ−Ｌのパルスとなって、監視用ＩＣ４の端子Ｔ１に入
力される。これにより、ＷＤＴ部６のトランジスタＱ１
はオン、オフし、トランジスタＱ２はオフ、オンする。
第１のキャパシタＣＷは基準電位Ｖ１´をピークとす
る、（ｂ）のような規則的な三角波信号を出力する。

【００４２】また、リセット部７の第２のキャパシタＣ
Ｒの電位は、ＷＤＴ部６からの出力におけるＨレベルと
なる時間が長くなるので、充電されて上昇するようにな
るため、第２のキャパシタＣＲは（ｃ）に示すように、
徐々にピークが上昇する三角波信号を出力する。これに
より、第３のコンパレータ１３は、第２のキャパシタＣ
Ｒの出力（ｃ）が基準電位Ｖ２´に上昇したタイミング
で、それまでのＬレベルがＨレベルに立ち上がった
（ｄ）のようなリセット信号ＳＲを発生して、端子Ｔ２
からマイコン２へ出力する。

【００４３】さらに、マスク信号出力部８のラッチ回路
１５は、第２のキャパシタＣＲの出力（ｃ）が基準電位
Ｖ３に上昇したタイミングで、それまでのＬレベルがＨ
レベルに立ち上がった（ｅ）のようなマスク信号ＳＭを
発生して、端子Ｔ３から出力する。

【００４４】（３）マイコンが異常動作時 図５に示すように、（ａ）のマイコンの出力は不規則的
なＨ−Ｌのパルスとなって、すなわち経時的に幅が変動
したパルスとなって、監視用ＩＣ４の端子Ｔ１に入力さ
れる。これにより、ＷＤＴ部６のトランジスタＱ１、Ｑ
２がオン、オフする周期が不規則になり、第１のキャパ
シタＣＷは（ａ）のマイコン２の出力ＳＰにおけるそれ
ぞれパルス幅に比例したピークを有する、（ｂ）のよう
な三角波信号を出力する。

【００４５】この図５の（ｂ）の第１のキャパシタＣＷ
による三角波信号の列は、図４の（ｂ）の三角波信号の
ように規則的な波形にはならず、図５の（ａ）の出力Ｓ
Ｐのパルス幅に応じて周波数が変化してくるようにな
る。すなわち、（ａ）のパルス列の区間Ａが正常な出力
とすると、この区間ＡのパルスＰ１に対応した三角波信
号Ｓ１は図４の（ｂ）の三角波信号に相当した周波数の
信号が出力される。次に、（ａ）のパルス列の区間Ｂが
パルス幅の大きい出力とすると、この区間ＢのパルスＰ
２、Ｐ３に対応した三角波信号Ｓ２、Ｓ３はピークの大
きい信号となり、周波数の低い信号となる。続いて、
（ａ）のパルス列の区間Ｃがパルス幅の小さい出力とす
ると、この区間ＣのパルスＰ４、Ｐ５、Ｐ６…に対応し
た三角波信号Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６…はピークの小さい信号
となり、周波数の高い信号となる。

【００４６】すなわち、マイコン２の出力のパルス列に
応じた三角波信号の周波数を監視することにより、正常
時のパルス列に比較して、パルス幅の大きい信号あるい
は小さい信号になった場合は、マイコン２の出力が異常
であると判断することができ、マイコン２が暴走したと
みなすことができる。

【００４７】また、リセット部７の第２のキャパシタＣ
Ｒの電位は、ＷＤＴ部６からの出力におけるＨレベルと
なる時間が短くなるので、放電されて低下するようにな
るため、第２のキャパシタＣＲは（ｃ）に示すように、
徐々にピークが下降して基準電位Ｖ２´をピークとした
レベルで安定した三角波信号を出力する。これにより、
第３のコンパレータ１３は、第２のキャパシタＣＲの出
力（ｃ）が基準電位Ｖ２に下降したタイミングで、それ
までのＨレベルがＬレベルに下がった（ｄ）のようなリ
セット信号ＳＲを発生して、端子Ｔ２からマイコン２へ
出力する。

【００４８】さらに、これと同時に、マスク信号出力部
８のラッチ回路１５は、第３のコンパレータ１３の出力
である（ｄ）のリセット信号ＳＲが最初にそれまでのＨ
レベルがＬレベルに下がったタイミングで、それまでの
ＨレベルがＬレベルに立ち上がった（ｅ）のようなマス
ク信号ＳＭを発生して、端子Ｔ３からアンドゲート５へ
出力する。

【００４９】このように、マイコン２へ端子Ｔ２から図
５の（ｄ）のリセット信号ＳＲが出力されるとともに、
端子Ｔ３から図５の（ｅ）のマスク信号ＳＭがアンドゲ
ート５に出力されることにより、アンドゲート５の機能
によってマイコン２はこの動作が停止される。これによ
って、従来のように、マイコンに対してリセット信号だ
けでなくマスク信号を出力させるために、ＷＤＴ以外に
ゲートアレイなどの別のＩＣを用いたり、あるいはサブ
マイコンを用いてマイコン監視システムを構成すること
は不要になる。従って、システムの構成が簡単になるた
め、コストアップを避けることができる。また、別のＩ
Ｃやサブマイコンなどの余分な部品を用いないことによ
って、故障のポテンシャルが増えるような不都合は生じ
ない。

【００５０】以上のような本実施形態によるマイコン監
視システム１によれば次のような効果を得ることができ
る。

【００５１】（１）マイコン２の出力が正常か異常かを
判断し、異常と判断したときはマイコン２に対してリセ
ット信号ＳＲを出力するとともに、マスク信号ＳＭを出
力する機能を備えた監視用ＩＣ４をマイコン２に接続
し、この監視用ＩＣ４がマイコン２の出力を異常と判断
したときは、前記リセット信号ＳＲをマイコン２に出力
するとともに、マスク信号ＳＭでマイコン２の出力をマ
スクしてマイコン２の出力を停止させるので、システム
の構成を簡単にして、マイコンに対してリセット信号を
出力するとともに、マイコンの出力をマスクするマスク
信号を出力させるマイコン監視システムを構成すること
が可能となる。

【００５２】（２）マイコン２の出力が異常であると判
断したときは、マイコン２に対してリセット信号ＳＲを
出力するとともに、マイコン２の出力をマスクするマス
ク信号ＳＭを出力する機能を備えた監視用ＩＣ４を用い
てマイコン監視システム１を構成するので、システムの
構成を簡単にできるので、コストダウンが可能となる。

【００５３】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、
前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論で
ある。

【００５４】例えば、前記実施形態では各種信号の論理
レベルは一例を示したものであるが、これに限らず任意
の論理レベルに設定することができる。例えば、マイコ
ンの動作を停止させるためのマスク信号はＬレベルに設
定した例で説明したが、逆にＨレベルに設定するように
しても良い。

【００５５】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるマイコ
ン監視システムに適用した場合について説明したが、そ
れに限定されるものではない。本発明は、少なくとも負
荷を制御する制御素子に異常が検知されたときに、その
制御素子の動作を停止させることを条件とするものには
適用できる。

【００５６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。

【００５７】マイクロコンピュータの出力が正常か異常
かを判断し、異常と判断したときはマイクロコンピュー
タに対してリセット信号とともにマスク信号を出力する
機能を備えた半導体集積回路装置をマイクロコンピュー
タに接続し、この半導体集積回路装置がマイクロコンピ
ュータの出力を異常と判断したときは、リセット信号を
マイクロコンピュータに出力するとともに、マスク信号
でマイクロコンピュータの出力をマスクしてマイクロコ
ンピュータの出力を停止させるので、システムの構成を
簡単にして、マイクロコンピュータに対してリセット信
号を出力するとともに、マイクロコンピュータの出力を
マスクするマスク信号を出力させるマイコン監視システ
ムを構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるマイクロコンピュータ
監視システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態によるマイクロコンピュータ
監視システムに用いられる監視用ＩＣの具体的構成を示
す回路図である。

【図３】マイコンが非動作時の本発明の実施形態による
マイクロコンピュータ監視システムの動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図４】マイコンが正常動作時の本発明の実施形態によ
るマイクロコンピュータ監視システムの動作を説明する
タイミングチャートである。

【図５】マイコンが異常動作時の本発明の実施形態によ
るマイクロコンピュータ監視システムの動作を説明する
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１…マイコン（マイクロコンピュータ）監視システム、
２…マイコン（マイクロコンピュータ）、３…負荷、４
…監視用ＩＣ（半導体集積回路装置）、５、１１…アン
ドゲート、６…ＷＤＴ（Ｗａｔｃｈ Ｄｏｇ Ｔｉｍｅ
ｒ）部、７…リセット部、８…マスク信号出力部、９…
第１のコンパレータ、１０…第２のコンパレータ、１２
…オアゲート、１３…第３のコンパレータ、１４…第４
のコンパレータ、１５…ラッチ回路、ＳＲ…リセット信
号、ＳＭ…マスク信号、Ｑ、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３…トラン
ジスタ、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３…定電流源、ＣＷ…第１のキ
ャパシタ、ＣＲ…第２のキャパシタ、ＳＷ…スイッチ、
Ｖ１、Ｖ１´、Ｖ２、Ｖ２´、Ｖ３…基準電位、ＩＶ１
…第１のインバータ、ＩＶ２…第２のインバータ、Ｖｃ
ｃ…電源、Ｒ１〜Ｒ４…抵抗。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の負荷を制御するマイクロコンピュ
   ータの動作を常時監視して、異常を検知したときはマイ
   クロコンピュータの出力を停止させるように働くマイク
   ロコンピュータ監視システムであって、前記マイクロコ
   ンピュータの出力が正常か異常かを判断し、異常と判断
   したときはリセット信号とともにマスク信号を出力する
   機能を備えた半導体集積回路装置を前記マイクロコンピ
   ュータに接続し、この半導体集積回路装置がマイクロコ
   ンピュータの出力を異常と判断したときは、前記リセッ
   ト信号をマイクロコンピュータに出力するとともに、前
   記マスク信号でマイクロコンピュータの出力をマスクし
   てマイクロコンピュータの出力を停止させることを特徴
   とするマイクロコンピュータ監視システム。
2. 【請求項２】 前記半導体集積回路装置は、マイクロコ
   ンピュータの出力のパルス幅を監視して、出力が正常か
   異常かを判断することを特徴とする請求項１に記載のマ
   イクロコンピュータ監視システム。
3. 【請求項３】 前記半導体集積回路装置は、マイクロコ
   ンピュータの出力のパルス幅の変動が激しいときは、出
   力が異常であると判断することを特徴とする請求項２に
   記載のマイクロコンピュータ監視システム。
4. 【請求項４】 マイクロコンピュータに接続されてその
   出力を入力することによりその動作を常時監視する半導
   体集積回路装置であって、前記マイクロコンピュータの
   出力が異常であると判断したときは、マイクロコンピュ
   ータに対してリセット信号を出力するとともに、マイク
   ロコンピュータの出力をマスクするマスク信号を出力す
   る機能を備えたことを特徴とする半導体集積回路装置。
5. 【請求項５】 前記マイクロコンピュータの出力のパル
   ス幅の変動が激しいときは、出力が異常であると判断す
   ることを特徴とする請求項４に記載の半導体集積回路装
   置。
6. 【請求項６】 マイクロコンピュータに接続されてその
   出力を入力することによりその動作を常時監視する半導
   体集積回路装置であって、マイクロコンピュータの出力
   を入力してそのパルス幅に応じて規則的なまたは不規則
   的な三角波信号を発生し、この三角波信号のレベルが二
   つの基準電位の範囲にあるときだけ所定レベルの信号を
   出力するウオッチ・ドッグ・タイマ部と、このウオッチ
   ・ドッグ・タイマ部の出力を入力し前記所定レベルの信
   号の継続時間に応じてピークの上昇するまたは下降する
   三角波信号を発生し、この三角波信号のレベルに応じて
   Ｈ−Ｌで交互に変化するリセット信号を出力するリセッ
   ト部と、このリセット部の出力を入力し前記リセット信
   号の出力のタイミングでマスク信号を出力するマスク信
   号出力部とを備えることを特徴とする半導体集積回路装
   置。