JPH10338344A - Case takeout equipment - Google Patents
Case takeout equipmentInfo
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- JPH10338344A JPH10338344A JP15386897A JP15386897A JPH10338344A JP H10338344 A JPH10338344 A JP H10338344A JP 15386897 A JP15386897 A JP 15386897A JP 15386897 A JP15386897 A JP 15386897A JP H10338344 A JPH10338344 A JP H10338344A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ状の上縁
部を有するつば付ケースを、複数段まとめてパレットか
ら取り出すケース取り出し設備に関し、詳しくは深さの
異なるつば付ケースをパレットから取り出すための構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case taking-out facility for taking out a flanged case having a flange-like upper edge portion from a pallet in a plurality of stages, and more particularly to removing a case with a flange having a different depth from a pallet. Related to the structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、特公平６−５１５２２号公報に
は、図９に示すように、ケース取出し装置９０として、
カゴ車型パレット９１内に段状に積み上げられたつば付
ケース９２を、把持装置９３によって把持してカゴ車型
パレット９１から取り出すものが記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. 6-51522 discloses, as shown in FIG.
The figure describes a case in which a flanged case 92 stacked stepwise in a basket wheel pallet 91 is taken out of the basket wheel pallet 91 by a holding device 93.
【０００３】把持装置９３は、センター保持アーム及び
一対のサイド保持アームからなる保持アーム（図示しな
い）によって、１列２個の２列が１段、計４個のつば付
ケース９２を把持して持ち上げるとともに、カゴ車型パ
レット９１から払い出し装置９４に移載する。すなわち
把持装置９３においては、各保持アームがそれぞれ、上
面を最上段のつば付ケース９２のフランジ状のつば部９
５の下面に当接させた状態で、昇降装置９６によって上
昇され、最上段の４個のつば付ケース９２を持ち上げ
る。そして各保持アームはそれぞれ、カゴ車型パレット
９１内から払い出し装置９４側に水平移動され、所定の
位置で下降して４個のつば付ケース９２を、払い出し装
置９４の払い出しコンベヤ９７上に取り出す。以後、上
述と同様の過程を経て、把持装置９３は、各段の４個の
つば付ケース９２をカゴ車型パレット９１内から払い出
しコンベヤ９７上に取り出す。The gripping device 93 grips a total of four flanged cases 92, one row in two rows and one row in two rows, by a holding arm (not shown) including a center holding arm and a pair of side holding arms. While being lifted, it is transferred from the cart-type pallet 91 to the dispensing device 94. That is, in the gripping device 93, each of the holding arms has an upper surface formed by the flange-shaped flange portion 9 of the uppermost flanged case 92.
In a state where the lower case 5 is in contact with the lower surface, the upper case 4 is lifted by the lifting / lowering device 96 to lift the four upper flanged cases 92. Then, each holding arm is horizontally moved from the cart-type pallet 91 to the dispensing device 94 side, descends at a predetermined position, and takes out the four brim cases 92 on the dispensing conveyor 97 of the dispensing device 94. Thereafter, through the same process as described above, the gripping device 93 takes out the four flanged cases 92 of each stage from the basket-type pallet 91 and takes them out onto the conveyor 97.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のケース
取出し装置９０では、つば付ケース９２を各段毎に４個
単位で把持装置９３によってカゴ車型パレット９１内か
ら払い出しコンベヤ９７上に取り出す。したがって、把
持装置９３及び昇降装置９６のそれぞれの動作に比較的
多くの時間を要し、ケース取り出し効率が低いという問
題があった。In the above-described conventional case unloading device 90, the collar-attached cases 92 are taken out of the basket type pallet 91 by the gripping device 93 in units of four at each stage and taken out onto the conveyor 97. Therefore, there is a problem that each operation of the gripping device 93 and the lifting device 96 requires a relatively long time, and the case removal efficiency is low.
【０００５】また深さの異なる異種のつば付ケース９２
が混在すると、つば付ケース９２をかご車型パレット９
１内から取り出すことができないという問題もあった。
すなわち把持装置９３の各保持アームはそれぞれ、上面
をつば付ケース９２のつば部９５の下面に当接させた状
態で、つば付ケース９２を持ち上げる。したがって、つ
ば付ケース９２の積み上げ又は積み降ろしに際して、各
保持アームが昇降するためのスペースを、つば付ケース
９２のつば部９５下方に垂直方向に沿って確保する必要
がある。しかし、つば付ケース９２の深さによっては、
前記スペースを確保できない場合がある。そのような場
合、つば付ケース９２を積み上げ又は積み降ろすことが
できない。[0005] In addition, different kinds of flanged cases 92 having different depths.
Is mixed, the case 92 with the brim is moved to the car-shaped pallet 9.
There was also a problem that it could not be taken out of the device.
That is, each holding arm of the gripping device 93 lifts the flanged case 92 in a state where the upper surface is in contact with the lower surface of the flange portion 95 of the flanged case 92. Therefore, when stacking or unloading the flanged case 92, it is necessary to secure a space for vertically raising and lowering each holding arm below the flange 95 of the flanged case 92 along the vertical direction. However, depending on the depth of the flanged case 92,
In some cases, the space cannot be secured. In such a case, the collared case 92 cannot be stacked or unloaded.
【０００６】本発明は、パレットに段状に積み上げられ
たつば付ケースを、複数段まとめて迅速かつ確実にパレ
ットから取り出すことができ、これによりケース取り出
し効率を大幅に向上させることができるケース取り出し
設備を提供することを目的としている。According to the present invention, a case with a collar can be quickly and reliably taken out of a pallet from a pallet by stacking a plurality of tiered cases stacked on a pallet, thereby greatly improving the case taking efficiency. It is intended to provide facilities.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、段
状に積み上げられたつば付ケースを収容したパレットを
導入するパレット導入装置と、パレットに段状に積み上
げられたつば付ケースの最下のつば付ケースを把持し
て、複数段まとめてパレットから取り出す取り出し装置
と、取り出し装置によってパレットから取り出され、１
段ずつに段ばらしされたつば付ケースを搬出する搬出装
置とを備えたことを特徴とするケース取り出し設備によ
り達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a pallet introduction device for introducing a pallet accommodating a tiered stacked case with a collar, and a pallet introduction device for stacking the pallet with a tiered collar. A take-out device that grasps the lower flanged case and takes out the pallet in a plurality of stages collectively.
And a carrying-out device for carrying out the case with the brim which is stepped down step by step.
【０００８】前記取り出し装置の下流側に設けられ、段
状に積み上げられたつば付ケースを、１段ずつに段ばら
しする段ばらし装置を備えることが好ましい。[0008] It is preferable that a step-off device is provided downstream of the take-out device, and the step-stacking device stacks the case with the collar stacked stepwise one by one.
【０００９】前記取り出し装置が、略水平に配置され相
互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把持部材と、各
把持部材間に配置される断面略Ｉ字状の把持部材とを有
することが好ましい。The take-out device has a pair of substantially U-shaped gripping members arranged substantially horizontally and having a variable interval therebetween, and a gripping member having a substantially I-shaped cross section disposed between the gripping members. Is preferred.
【００１０】[0010]
【作用】本発明に係るケース取り出し設備において、パ
レット導入装置は、段状に積み上げられたつば付ケース
を収容したパレットを導入する。取り出し装置は、パレ
ットに段状に積み上げられたつば付ケースの最下のつば
付ケースを把持して、複数段まとめてパレットから取り
出す。搬出装置は、取り出し装置によってパレットから
取り出され、１段ずつに段ばらしされたつば付ケースを
搬出する。In the case taking-out facility according to the present invention, the pallet introduction device introduces a pallet containing a case with a brim piled up stepwise. The take-out device grasps the lowermost brim case of the brim cases stacked stepwise on the pallet and collectively removes the plurality of tiers from the pallet. The carry-out device carries out the collared case taken out of the pallet by the take-out device and separated one by one.
【００１１】本発明に係るケース取り出し設備におい
て、パレット導入装置は、段状に積み上げられたつば付
ケースを収容したパレットを導入する。取り出し装置
は、パレットに段状に積み上げられたつば付ケースの最
下のつば付ケースを把持して、複数段まとめてパレット
から取り出す。段ばらし装置は、取り出し装置の下流側
において、段状に積み上げられたつば付ケースを、１段
ずつに段ばらしする。搬出装置は、取り出し装置によっ
てパレットから取り出され、段ばらし装置によって１段
ずつに段ばらしされたつば付ケースを搬出する。[0011] In the case removing equipment according to the present invention, the pallet introduction device introduces a pallet accommodating a case with a brim stacked in a step shape. The take-out device grasps the lowermost brim case of the brim cases stacked stepwise on the pallet and collectively removes the plurality of tiers from the pallet. The step-off device unloads the stepped stacked cases with the collar one by one on the downstream side of the take-out device. The unloading device unloads the flanged case taken out of the pallet by the unloading device and separated by the stepping device one by one.
【００１２】本発明に係るケース取り出し設備におい
て、パレット導入装置は、段状に積み上げられたつば付
ケースを収容したパレットを導入する。取り出し装置
は、パレットに段状に積み上げられたつば付ケースの最
下のつば付ケースを把持して、複数段まとめてパレット
から取り出す。すなわち取り出し装置は、略水平に配置
され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把持部材
と、各把持部材間に配置される断面略Ｉ字状の把持部材
とを有しており、パレットに段状に積み上げられたつば
付ケースの最下のつば付ケースを、各把持部材における
つば付ケースの深さに応じた所定の部位で把持して、複
数段まとめてパレットから取り出す。搬出装置は、取り
出し装置によってパレットから取り出され、１段ずつに
段ばらしされたつば付ケースを搬出する。In the case taking-out facility according to the present invention, the pallet introduction device introduces a pallet accommodating a case with a brim piled up stepwise. The take-out device grasps the lowermost brim case of the brim cases stacked stepwise on the pallet and collectively removes the plurality of tiers from the pallet. That is, the take-out device has a pair of gripping members having a substantially U-shaped cross-section, which are arranged substantially horizontally and have a variable interval therebetween, and a gripping member having a substantially I-shaped cross-section disposed between the gripping members. Then, the lowermost flanged case of the flanged case stacked on the pallet in a stepped manner is gripped at a predetermined portion corresponding to the depth of the flanged case in each gripping member, and is taken out of the pallet in a plurality of stages. The carry-out device carries out the collared case taken out of the pallet by the take-out device and separated one by one.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の一実施形態であるケース
取り出し設備を示す平面図であり、図２は、図１のケー
ス取り出し設備のＡ矢視側面図、図３は、図１のケース
取り出し設備のＢ矢視側面図である。また図４は、図１
のケース取り出し設備の取り出し装置を示す斜視図であ
り、図５は、図４の取り出し装置の把持部材及びカゴ車
型パレットを示す側面図である。更に図６は、図１のケ
ース取り出し設備の搬出装置のオープナーを示す図であ
り、図７は、図６のオープナーの側面図である。図６及
び図７において、右半分はオープナー非作動時の状態
を、左半分はオープナー作動時の状態をそれぞれ示す。
図８は、図１のケース取り出し設備の段ばらし装置を示
す斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view showing a case removal facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the case removal facility shown in FIG. It is a side view seen from arrow B. FIG. 4 is similar to FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a take-out device of the case take-out facility, and FIG. 5 is a side view showing a gripping member and a basket-type pallet of the take-out device of FIG. 6 is a diagram showing an opener of the carry-out device of the case take-out facility of FIG. 1, and FIG. 7 is a side view of the opener of FIG. 6 and 7, the right half shows a state when the opener is not operated, and the left half shows a state when the opener is operated.
FIG. 8 is a perspective view showing a step-off device of the case take-out facility of FIG.
【００１４】図１〜図３を参照すると、ケース取り出し
設備１０において、上縁部にフランジ状のつば部１１を
有するつば付ケースＷは、カゴ車型パレット２２内に段
積みされた状態で、パレット導入装置２０によってカゴ
車型パレット２２ごと導入される。導入されたつば付ケ
ースＷは、図２中左右に並んだ２列まとめて、取り出し
装置３０によって払い出し装置５０に移載される。更に
つば付ケースＷは、払い出し装置５０によって２列まと
めて搬送ローラ５３上に移載され、１列ずつ段ばらし装
置７０側に送り出される。段ばらし装置７０において、
つば付ケースＷは１段１個に段ばらしされ、搬出装置８
０によって搬出される。Referring to FIGS. 1 to 3, in the case taking-out facility 10, a flanged case W having a flange-shaped flange portion 11 at an upper edge portion is stacked on a pallet 22 in a basket type pallet 22. The basket device pallet 22 is introduced by the introduction device 20. The introduced case W with a brim is transferred to the dispensing device 50 by the take-out device 30 in two rows arranged side by side in FIG. Further, the brim-attached case W is collectively transferred onto the conveying roller 53 by the dispensing device 50 in two rows, and is sent out one row at a time to the leveling device 70 side. In the separating device 70,
The case W with a brim is separated one by one, and the unloading device 8
Unloaded by 0.
【００１５】図１〜図３を参照すると、パレット導入装
置２０は、段状に積み上げられたつば付ケースを収容し
たカゴ車型パレット２２を、パレットプッシャ２３によ
って軌道路２１上の所定のケース取り出し位置に導入す
る。またパレット導入装置２０は、つば付ケースＷを取
り出し終えたカゴ車型パレット２２を、パレットプッシ
ャ２３によってケース取り出し位置から図１中右方に送
り出す。Referring to FIGS. 1 to 3, a pallet introduction device 20 moves a basket wheel type pallet 22 containing a stepped stack of flanged cases into a predetermined case removal position on a track path 21 by a pallet pusher 23. To be introduced. In addition, the pallet introduction device 20 sends out the basket type pallet 22 from which the collared case W has been removed from the case removal position to the right in FIG. 1 by the pallet pusher 23.
【００１６】軌道路２１は、装置フレーム２４に図１中
上下方向に所定の間隔をあけて一対設けられる。軌道路
２１は、人手等により図１中矢印Ｃ方向から導入される
カゴ車型パレット２２を、カゴ車型パレット２２の底面
に設けられた走行用車輪２２ａ（図２）を転動させて案
内する。A pair of track paths 21 are provided on the apparatus frame 24 at predetermined intervals in the vertical direction in FIG. The orbital path 21 guides the basket wheel-type pallet 22 which is introduced by hand or the like from the direction of arrow C in FIG. 1 by rolling a traveling wheel 22a (FIG. 2) provided on the bottom surface of the basket wheel-type pallet 22.
【００１７】パレットプッシャ２３は、軌道路２１間の
略中央に設けられたロッドレスシリンダ２５によって、
図１中右方に移動されることにより、つば付ケースＷを
収容したカゴ車型パレット２２を、ケース取り出し位置
に導入する。同時にパレットプッシャ２３は、つば付ケ
ースＷを取り出し終えたカゴ車型パレット２２を、ケー
ス取り出し位置から図１中右方に送り出す。The pallet pusher 23 is formed by a rodless cylinder 25 provided substantially at the center between the track paths 21.
By moving to the right in FIG. 1, the basket type pallet 22 accommodating the brim-attached case W is introduced into the case take-out position. At the same time, the pallet pusher 23 sends out the basket type pallet 22 from which the collared case W has been removed from the case removal position to the right in FIG.
【００１８】すなわちパレットプッシャ２３は、図２中
上面左端部に設けられた後部プッシャピン２６を、カゴ
車型パレット２２の底面前部に設けられたパレット前部
フック（図示しない）に係合するとともに、図２中上面
右端部に設けられた前部プッシャピン２７をカゴ車型パ
レット２２の底面後部に設けられたパレット後部フック
（図示しない）に係合する。この状態でパレットプッシ
ャ２３は、ロッドレスシリンダ２５によって図１中右方
に移動し、カゴ車型パレット２２のケース取り出し位置
への導入、及びケース取り出し位置からの排除を同時に
行う。That is, the pallet pusher 23 engages a rear pusher pin 26 provided at the left end of the upper surface in FIG. 2 with a pallet front hook (not shown) provided at the front bottom of the basket type pallet 22. A front pusher pin 27 provided at the right end of the upper surface in FIG. 2 is engaged with a pallet rear hook (not shown) provided at the rear bottom of the basket type pallet 22. In this state, the pallet pusher 23 is moved rightward in FIG. 1 by the rodless cylinder 25, and simultaneously introduces the basket-type pallet 22 to the case removal position and removes it from the case removal position.
【００１９】なおパレットプッシャ２３によって移動さ
れるカゴ車型パレット２２は、パレットプッシャ２３の
移動に連動する複数の位置決め用ストッパ（図示しな
い）によって、所定の位置で係止・位置決めされる。位
置決め用ストッパはそれぞれ、装置フレーム２４におけ
る所定の位置に設けられる。The cart-type pallet 22 moved by the pallet pusher 23 is locked and positioned at a predetermined position by a plurality of positioning stoppers (not shown) interlocked with the movement of the pallet pusher 23. Each positioning stopper is provided at a predetermined position in the device frame 24.
【００２０】図１〜図５を参照すると、取り出し装置３
０は、カゴ車型パレット２２内に段積みされたつば付ケ
ースＷのうち、図２中左右に並んだ２列のつば付ケース
Ｗの最下段のつば付ケースＷを、把持部材３１，３２に
おけるつば付ケースＷの深さに応じた所定の部位で把持
する。そして取り出し装置３０は、把持したつば付ケー
スＷを所定量持ち上げて図１中上方に移動させ、払い出
し装置５０の払い出しローラ５２上に降ろす。これによ
り取り出し装置３０は、段積みされたつば付ケースＷを
２列まとめて払い出し装置５０に移載する。Referring to FIG. 1 to FIG.
In the gripping members 31 and 32, 0 denotes the lowermost brim case W of the two rows of brim cases W arranged side by side in FIG. 2 among the brim cases W stacked in the basket type pallet 22. The case W is gripped at a predetermined position corresponding to the depth of the case W with a collar. Then, the take-out device 30 lifts the gripped case W with a predetermined amount, moves it upward in FIG. 1, and lowers it on the payout roller 52 of the payout device 50. Thereby, the take-out device 30 transfers the stacked cases W with the brim in two rows to the payout device 50.
【００２１】把持部材３１，３２は、図５中左右一対の
把持部材３２（以下、サイド把持部材３２という）と、
各サイド把持部材３２間の略中央に配置される把持部材
３１（以下、センター把持部材３１という）からなる。The grip members 31 and 32 include a pair of left and right grip members 32 (hereinafter, referred to as side grip members 32) in FIG.
A gripping member 31 (hereinafter, referred to as a center gripping member 31) is disposed substantially at the center between the side gripping members 32.
【００２２】センター把持部材３１は、把持部材本体３
３の図５中上下端部に、図５中左右両側に突出するケー
ス支持突起３４を有しており、断面略Ｉ字状に形成され
ている。センター把持部材３１は、後述する昇降フレー
ム３５に支持された支持フォーク３６に固定されてい
る。The center gripping member 31 is provided with the gripping member main body 3.
5 has case support protrusions 34 protruding on both right and left sides in FIG. 5 and formed in a substantially I-shaped cross section. The center holding member 31 is fixed to a support fork 36 supported by a lifting frame 35 described later.
【００２３】各サイド把持部材３２はそれぞれ、把持部
材本体３７の図５中上下端部に、センター把持部材３１
側に突出するケース支持突起３８を有しており、断面略
コの字状に形成されている。各サイド把持部材３２はそ
れぞれ、昇降フレーム３５の支持フォーク３６に水平方
向に沿って相対移動可能に支持されている。各サイド把
持部材３２はそれぞれ、支持フォーク３６との間に設け
られたエアシリンダ３９の作動に伴って、図４中矢印Ｄ
方向に水平移動されることにより、水平方向に沿う相互
間隔を調整可能である。The side gripping members 32 are respectively provided at the upper and lower ends of the gripping member body 37 in FIG.
It has a case support projection 38 projecting to the side, and is formed in a substantially U-shaped cross section. Each of the side gripping members 32 is supported by a support fork 36 of the lifting frame 35 so as to be relatively movable along the horizontal direction. Each side gripping member 32 is actuated by an air cylinder 39 provided between the side gripping member 32 and the support fork 36, as shown by arrows D in FIG.
By being horizontally moved in the direction, the mutual interval along the horizontal direction can be adjusted.
【００２４】センター把持部材３１及び各サイド把持部
材３２はそれぞれ、例えば一般的な深さのつば付ケース
Ｗ（以下、通常タイプのつば付ケースＷという）を把持
する際には、図５中上側のケース支持突起３４，３８
（以下、上側ケース支持突起３４，３８という）の上面
に、つば付ケースＷのつば部１１下面を当接させて保持
する。When the center gripping member 31 and each side gripping member 32 grip, for example, a flanged case W of a general depth (hereinafter referred to as a normal type flanged case W), respectively, Case support projections 34, 38
The lower surface of the flange portion 11 of the flanged case W is held in contact with the upper surface of the upper case support protrusions 34 and 38 (hereinafter, referred to as upper case support protrusions 34 and 38).
【００２５】すなわちセンター把持部材３１及び各サイ
ド把持部材３２はそれぞれ、通常タイプのつば付ケース
Ｗを把持する際、上側ケース支持突起３４，３８の上面
が通常タイプのつば付ケースＷのつば部１１下面よりや
や下方となる位置まで、昇降フレーム３５の下降に伴っ
て下降される。次に各サイド把持部材３２がそれぞれ、
エアシリンダ３９の作動に伴って図４中矢印Ｄ方向に沿
って水平移動され、水平方向に沿う相互間隔を狭める。
この状態で、センター把持部材３１及び各サイド把持部
材３２はそれぞれ、昇降フレーム３５の上昇に伴って上
昇される。これにより通常タイプのつば付ケースＷは、
各把持部材３１，３２の上側ケース支持突起３４，３８
によって保持される。That is, when the center gripping member 31 and the side gripping members 32 respectively grip the normal type flanged case W, the upper surfaces of the upper case supporting projections 34 and 38 are respectively fitted to the flange 11 of the normal type flanged case W. As the lifting frame 35 descends, it is lowered to a position slightly below the lower surface. Next, each side gripping member 32
The air cylinder 39 is horizontally moved in the direction of arrow D in FIG. 4 with the operation of the air cylinder 39, and the mutual interval along the horizontal direction is reduced.
In this state, the center gripping member 31 and each side gripping member 32 are respectively raised as the lifting frame 35 is raised. As a result, the case W with the normal type collar is
Upper case support projections 34, 38 of each gripping member 31, 32
Is held by
【００２６】またセンター把持部材３１及び各サイド把
持部材３２はそれぞれ、例えば薄型のつば付ケースＷ
（以下、異種タイプのつば付ケースＷという）を把持す
る際には、図５中下側のケース支持突起３４，３８（以
下、下側ケース支持突起３４，３８という）の上面に、
つば付ケースＷのつば部１１下面を当接させて保持す
る。Each of the center gripping member 31 and each side gripping member 32 is, for example, a thin case W
When holding a different type of flanged case W, the upper surface of the lower case support protrusions 34, 38 in FIG. 5 (hereinafter, referred to as lower case support protrusions 34, 38)
The lower surface of the flange portion 11 of the flanged case W is abutted and held.
【００２７】すなわちセンター把持部材３１及び各サイ
ド把持部材３２はそれぞれ、異種タイプのつば付ケース
Ｗを把持する際、下側ケース支持突起３４，３８の上面
が異種タイプのつば付ケースＷのつば部１１下面よりや
や下方となる位置まで、昇降フレーム３５の下降に伴っ
て下降される。以後、上述した通常タイプのつば付ケー
スＷの場合と同様にして、異種タイプのつば付ケースＷ
は、各把持部材３１，３２の下側ケース支持突起３４，
３８によって保持される。That is, when the center gripping member 31 and the side gripping members 32 respectively grip the different types of flanged cases W, the upper surfaces of the lower case supporting projections 34 and 38 have the flange portions of the different types of flanged cases W. 11 is lowered as the lifting frame 35 is lowered to a position slightly below the lower surface. Thereafter, in the same manner as in the case of the above-described normal-type brim case W, the different-type brim case W
Are the lower case support projections 34,
38.
【００２８】昇降フレーム３５は、装置フレーム４０に
昇降可能に支持されており、昇降フレーム駆動用モータ
４１によって昇降駆動される。昇降フレーム３５には、
支持フォーク３６が、水平方向に沿ってスライド可能に
支持されている。昇降フレーム３５は、昇降フレーム駆
動用モータ４１による昇降に伴って、支持フォーク３
６、センター把持部材３１及びサイド把持部材３２を昇
降させ、適宜所定の高さ位置に位置決めする。また支持
フォーク３６は、図示しない所要の駆動源によってスラ
イドされることにより、ケース取り出し位置にあるカゴ
車型パレット２２内に、水平方向から進退動される。The lifting frame 35 is supported by the apparatus frame 40 so as to be able to move up and down, and is driven up and down by a motor 41 for driving a lifting frame. In the lifting frame 35,
The support fork 36 is slidably supported in the horizontal direction. The elevating frame 35 is moved up and down by the elevating frame driving motor 41 to support the fork 3.
6. The center gripping member 31 and the side gripping members 32 are raised and lowered, and are appropriately positioned at predetermined height positions. The support fork 36 is slid by a required drive source (not shown), and is moved forward and backward from the horizontal direction into the basket type pallet 22 at the case removal position.
【００２９】図１〜図３を参照すると、払い出し装置５
０は、取り出し装置３０によってカゴ車型パレット２２
内から払い出しローラ５２上に取り出された２列のつば
付ケースＷを、払い出しプッシャ５１によって払い出し
ローラ５２上から搬送ローラ５３上に移載する。そして
払い出し装置５０は、つば付ケースＷをストッパ５４に
よって適宜係止することにより、１列ずつ下流側（図１
中右方）に払い出す。Referring to FIG. 1 to FIG. 3, the dispensing device 5
0 is the basket type pallet 22
Two rows of brim cases W taken out from the inside onto the dispensing roller 52 are transferred from the dispensing roller 52 onto the transport roller 53 by the dispensing pusher 51. The dispensing device 50 locks the case W with the collar appropriately by the stopper 54, thereby making the dispensing device 50 row by row (FIG. 1).
(Middle right).
【００３０】ストッパ５４は、搬送ローラ５３における
搬送方向に所定の間隔をあけた３箇所にそれぞれ設けら
れる。各ストッパ５４はそれぞれ、搬送ローラ５３間か
ら搬送面上に突出することにより、つば付ケースＷを所
定の位置で係止可能である。The stoppers 54 are provided at three positions at predetermined intervals in the transport direction of the transport roller 53. Each of the stoppers 54 can protrude above the transport surface from between the transport rollers 53 to lock the flanged case W at a predetermined position.
【００３１】図２、図６及び図７を参照すると、払い出
しローラ５２の略中央には、オープナー５５が設けられ
る。オープナー５５は、取り出し装置３０によってつば
付ケースＷが取り出される際、一対のヨーク５６の間隔
をシリンダ５７の作動に伴って図６中左右方向に所定量
まで拡大する。これによりオープナー５５は、払い出し
ローラ５２上のつば付ケースＷの間に、取り出し装置３
０のセンター把持部材が上下動可能な所定の間隙を形成
する。Referring to FIGS. 2, 6 and 7, an opener 55 is provided at substantially the center of the payout roller 52. The opener 55 enlarges the interval between the pair of yokes 56 to a predetermined amount in the horizontal direction in FIG. As a result, the opener 55 is moved between the spouted case W on the payout roller 52 and the take-out device 3.
The zero center gripping member forms a predetermined gap that can move up and down.
【００３２】ヨーク５６はそれぞれ、上端部に引張りバ
ネ５８を連結され、かつ、下端部をピンボルト５９を介
してシリンダブラケット６０に図６中左右方向に揺動可
能に支持されている。ヨーク５６はそれぞれ、シリンダ
５７の作動によるシリンダブラケット６０の上昇に伴っ
て、払い出しローラ５２上のつば付ケースＷの対向する
側面に当接して、各つば付ケースＷを間隙を拡げる方向
に押圧する。各ヨーク５６間には、ヨークガイド６１が
配置される。ヨークガイド６１は、長手方向両端に設け
られた脚部６２を、保持ブラケット６３に垂直に固定さ
れたボルト６４に沿って上下動可能に支持される。Each of the yokes 56 has a tension spring 58 connected to an upper end thereof, and a lower end supported by a cylinder bracket 60 via a pin bolt 59 so as to be swingable in the left-right direction in FIG. Each of the yokes 56 abuts the opposing side surface of the flanged case W on the dispensing roller 52 as the cylinder bracket 60 is raised by the operation of the cylinder 57, and presses each flanged case W in a direction to expand the gap. . A yoke guide 61 is arranged between the yokes 56. The yoke guide 61 supports leg portions 62 provided at both ends in the longitudinal direction so as to be vertically movable along bolts 64 fixed vertically to the holding bracket 63.
【００３３】すなわちオープナー５５においては、シリ
ンダ５７の作動によるシリンダブラケット６０の上昇に
伴って、ヨーク５６及びヨークガイド６１がそれぞれ上
昇される。そしてヨークガイド６１が、脚部６２をボル
ト６４頭部に係止されて上昇を阻止された後、ヨーク５
６がそれぞれヨークガイド６１に沿って摺動する。これ
によりヨーク５６はそれぞれ、引張りバネの付勢力に抗
して互いに離間する方向（図６中左右方向）に揺動し、
つば付ケースＷの間隙を所定量拡げる。That is, in the opener 55, the yoke 56 and the yoke guide 61 are respectively raised as the cylinder bracket 60 is raised by the operation of the cylinder 57. Then, after the yoke guide 61 is prevented from ascending by locking the leg 62 to the head of the bolt 64, the yoke 5
6 slide along the yoke guide 61, respectively. As a result, the yokes 56 swing in directions away from each other (left and right directions in FIG. 6) against the biasing force of the tension spring,
The gap between the flanged cases W is widened by a predetermined amount.
【００３４】再び図１〜図３を参照すると、払い出しプ
ッシャ５１は、平板状に形成された押圧部材６５と、押
圧部材６５を図３中左右方向に進退動させるエアシリン
ダ６６からなる。エアシリンダ６６の基端部（図３中右
端部）は、装置フレーム６７に固定される。エアシリン
ダ６６のシリンダロッド６８先端部（図３中左端部）に
は、連結部材６９を介して押圧部材６５が連結される。Referring again to FIGS. 1 to 3, the dispensing pusher 51 includes a pressing member 65 formed in a flat plate shape, and an air cylinder 66 for moving the pressing member 65 forward and backward in FIG. The base end (the right end in FIG. 3) of the air cylinder 66 is fixed to the device frame 67. A pressing member 65 is connected to a distal end (left end in FIG. 3) of the cylinder rod 68 of the air cylinder 66 via a connecting member 69.
【００３５】払い出しプッシャ５１は、エアシリンダ６
６を作動させることによって、押圧部材６５を図３中右
方に進出させ、払い出しローラ５２上の２列のつば付ケ
ースＷに当接させて押圧する。これにより払い出しプッ
シャ５１は、つば付ケースＷを払い出しローラ５２上か
ら搬送ローラ５３上に２列まとめて移載する。The delivery pusher 51 is connected to the air cylinder 6.
By actuating 6, the pressing member 65 is advanced rightward in FIG. 3 and is pressed against the two rows of cases W on the payout roller 52. As a result, the payout pusher 51 collectively transfers the case W with the collar from the payout roller 52 to the transport roller 53 in two rows.
【００３６】図１、図２及び図８を参照すると、段ばら
し装置７０は、取り出し装置３０によってカゴ車型パレ
ット２２内から段積み状態のまま取り出され、払い出し
装置５０によって払い出されたつば付ケースＷを、１段
１個に段ばらしする。Referring to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 8, the step-off device 70 is taken out of the basket type pallet 22 by the take-out device 30 while being stacked, and the spit case paid out by the pay-out device 50. W is separated one by one.
【００３７】すなわち段ばらし装置７０においては、ガ
イドストッパ７１が、払い出し装置５０によって１列ず
つ払い出された段積み状態のつば付ケースＷを、所定の
位置で係止する。この状態で傾動フック７２が、昇降ア
ーム７３の上昇に伴って下から２段目のつば付ケースＷ
の把持動作を行い、当該つば付ケースＷを把持して、２
段目より上の全てのつば付ケースＷを持ち上げる。２段
目より上のつば付ケースＷが持ち上がると、ガイドスト
ッパ７１に係止されない最下段のつば付ケースＷが、搬
出コンベヤによって下流側に搬出される。更に傾動フッ
ク７２が、昇降アーム７３の下降に伴ってつば付ケース
Ｗの解放動作を行い、保持したつば付ケースＷを搬送ロ
ーラ５３上に載置する。以後、上述したのと同様の過程
を経て、段積みされたつば付ケースＷが最下段から１段
１個ずつ搬出され、段ばらしされる。That is, in the unraveling device 70, the guide stopper 71 locks, at a predetermined position, the collapsible case W which is dispensed line by line by the dispensing device 50. In this state, the tilting hook 72 is moved from the bottom to the second stage
Is performed, and the case W with the collar is gripped, and
Lift up all the brim cases W above the step. When the flanged case W above the second stage is lifted, the lowermost flanged case W that is not locked by the guide stopper 71 is carried out downstream by the carry-out conveyor. Further, the tilting hook 72 performs the releasing operation of the flanged case W as the lifting arm 73 moves down, and places the held flanged case W on the transport roller 53. Thereafter, through the same process as described above, the stacked cases W with collars are carried out one by one from the lowest stage, and are separated.
【００３８】ガイドストッパ７１は、装置フレーム７４
に設けられる。ガイドストッパ７１の下端部は、搬送ロ
ーラ５３上面から所定の間隔をあけた位置にあり、段積
みされたつば付ケースＷの最下段以外のつば付ケースＷ
を、搬送ローラ５３上の所定の位置で係止する。The guide stopper 71 is connected to the device frame 74.
Is provided. The lower end of the guide stopper 71 is located at a predetermined distance from the upper surface of the transport roller 53, and the flanged case W other than the lowermost stage of the stacked flanged case W is stacked.
At a predetermined position on the transport roller 53.
【００３９】昇降アーム７３は、装置フレーム７４に昇
降可能に支持されており、クランク機構７５を介して駆
動モータ７６によって昇降駆動される。The lifting arm 73 is supported by the apparatus frame 74 so as to be able to move up and down, and is driven up and down by a drive motor 76 via a crank mechanism 75.
【００４０】傾動フック７２は、昇降アーム７３の回動
軸７７に、軸方向に沿って所定の間隔をあけて固定され
ている。傾動フック７２は、回動軸７７の回動に伴って
傾動されることにより、つば付ケースＷの把持動作及び
解放動作を行う。回動軸７７は、昇降アーム７３内方に
おけるつば付ケースＷの搬送方向両側に回転可能に設け
られており、図示しない付勢バネによってそれぞれ所定
の一方向に付勢されている。回動軸７７は、一端に固定
されたカムフォロワ（図示しない）が、昇降アーム７３
の昇降に伴ってゲート（図示しない）に案内されること
により、前記付勢バネの付勢力に抗して回転し、傾動フ
ック７２を動作させる。ゲートは、装置フレーム７４の
所定の位置に設けられる。The tilting hook 72 is fixed to the rotating shaft 77 of the lifting arm 73 at a predetermined interval along the axial direction. The tilting hook 72 performs a gripping operation and a releasing operation of the flanged case W by being tilted with the rotation of the rotation shaft 77. The rotating shafts 77 are rotatably provided on both sides in the conveying direction of the flanged case W inside the elevating arm 73, and are each urged in one predetermined direction by an urging spring (not shown). The rotating shaft 77 has a cam follower (not shown) fixed to one end thereof,
Is guided by a gate (not shown) along with the ascending and descending, and rotates against the urging force of the urging spring to operate the tilt hook 72. The gate is provided at a predetermined position on the device frame 74.
【００４１】搬出装置８０は、多数の搬送ローラ８１を
備えたローラコンベヤ等からなる。搬出装置８０は、取
り出し装置３０によってカゴ車型パレット２２から払い
出し装置５０に取り出され、更に段ばらし装置７０によ
って１段１個に段ばらしされたつば付ケースＷを搬出す
る。The unloading device 80 is composed of a roller conveyor provided with a number of transport rollers 81 and the like. The carry-out device 80 is taken out from the cart-type pallet 22 by the take-out device 30 to the payout device 50, and further carries out the flanged cases W which are separated one by one by the flattening device 70.
【００４２】本実施形態の作用を説明する。段積みされ
たつば付ケースＷを収容したカゴ車型パレット２２は、
パレット導入装置２０によって軌道路上のケース取り出
し位置に導入される。カゴ車型パレット２２のケース取
り出し位置において、つば付ケースＷは、カゴ車型パレ
ット２２の収納棚２８上から図２中左右に並んだ２列ま
とめて払い出し装置５０の払い出しローラ５２上に、取
り出し装置３０によって移載される。The operation of this embodiment will be described. The basket type pallet 22 containing the stacked cases W with the brim is
The pallet is introduced by the pallet introduction device 20 to a case take-out position on the track. At the case take-out position of the basket-type pallet 22, the case W with the brim is moved from the storage shelf 28 of the basket-type pallet 22 to the discharge roller 52 of the discharge device 50 in two rows arranged side by side in FIG. Transferred by
【００４３】すなわち取り出し装置３０において、セン
ター把持部材３１及び各サイド把持部材３２はそれぞ
れ、カゴ車型パレット２２の上段手前（図３中右側上
部）の収納棚２８上方に位置するまで、支持フォーク３
６のスライドに伴ってカゴ車型パレット２２内に進出さ
れる。そしてセンター把持部材３１及び各サイド把持部
材３２はそれぞれ、前記収納棚２８の２列のつば付ケー
スＷの最下段のつば付ケースＷを、つば付ケースＷの深
さに応じて、各把持部材３１，３２の上側又は下側ケー
ス支持突起３４，３８で保持する。すなわち通常タイプ
のつば付ケースＷであれば、各把持部材３１，３２の上
側ケース支持突起３４，３８で保持し、また異種タイプ
のつば付ケースＷであれば、各把持部材３１，３２の下
側ケース支持突起３４，３８で保持する。That is, in the take-out device 30, the center holding member 31 and the side holding members 32 are each supported by the support fork 3 until the center holding member 31 and the side holding members 32 are positioned above the storage shelf 28 in front of the upper stage of the basket type pallet 22 (upper right side in FIG. 3).
The slide 6 advances into the basket type pallet 22. The center gripping member 31 and each side gripping member 32 respectively move the lowermost brim case W of the two rows of brim cases W of the storage shelf 28 in accordance with the depth of the brim case W. The upper and lower case support projections 34 and 38 of the upper and lower parts 31 and 32 are held. That is, in the case of the normal type flanged case W, it is held by the upper case support projections 34 and 38 of the gripping members 31 and 32. It is held by the side case supporting projections 34, 38.
【００４４】その後、センター把持部材３１及び各サイ
ド把持部材３２はそれぞれ、保持したつば付ケースＷが
払い出しローラ５２上方に位置するまで、支持フォーク
３６のスライドに伴ってカゴ車型パレット２２内から退
出される。更にセンター把持部材３１及び各サイド把持
部材３２はそれぞれ、保持したつば付ケースＷが払い出
しローラ５２上に載置されるまで、昇降フレーム３５の
下降に伴って下降される。これにより、センター把持部
材３１及び各サイド把持部材３２に保持されたつば付ケ
ースＷは、カゴ車型パレット２２の収納棚２８上から払
い出しローラ５２上に２列まとめて移載される。Thereafter, the center gripping member 31 and each side gripping member 32 are respectively withdrawn from the basket type pallet 22 with the sliding of the support fork 36 until the held case W with the collar is positioned above the payout roller 52. You. Further, the center gripping member 31 and each side gripping member 32 are respectively lowered with the lifting frame 35 until the held case W with the collar is placed on the payout roller 52. As a result, the flanged cases W held by the center gripping member 31 and the side gripping members 32 are collectively transferred from the storage shelf 28 of the basket type pallet 22 onto the payout roller 52 in two rows.
【００４５】以後、上述したのと同様の過程を経て、取
り出し装置３０は、カゴ車型パレット２２内の上段奥
（図３中左側上部）、下段手前（図３中右側下部）、下
段奥（図３中左側下部）の各収納棚２８から、つば付ケ
ースＷを順次払い出し装置５０に移載する。Thereafter, through the same process as described above, the take-out device 30 is moved to the upper back (upper left in FIG. 3), the lower front (lower right in FIG. 3), and the lower back (see FIG. From the respective storage shelves 28 on the lower left side of 3), the case W with a brim is sequentially transferred to the dispensing device 50.
【００４６】取り出し装置３０によって取り出された２
列のつば付ケースＷは、段積み状態のまま、払い出し装
置５０の払い出しプッシャ５１によって２列まとめて搬
送ローラ５３上に移載される。更につば付ケースＷは、
搬送ローラ５３及び各ストッパ５４の作動によって１列
ずつ段ばらし装置７０側に送り出され、段ばらし装置７
０において１段１個に段ばらしされる。段ばらしされて
１段１個となったつば付ケースＷは、搬出装置８０によ
って搬出される。The 2 taken out by the take-out device 30
In the row, the collared cases W are transferred together on the transport roller 53 by the payout pusher 51 of the payout device 50 in a stacked state. Furthermore, the case W with a brim is
By the operation of the transport roller 53 and the stoppers 54, the sheet is sent out to the step-off device 70 side by line, and
At 0, the pieces are separated one by one. The flanged case W, which has been separated and becomes one by one, is carried out by the carry-out device 80.
【００４７】以上のように上記実施形態によれば、取り
出し装置３０は、センター把持部材３１及び各サイド把
持部材３２を備えており、カゴ車型パレット２２内の収
納棚２８上に段積みされたつば付ケースＷの最下段のつ
ば付ケースＷを、つば付ケースＷの深さに応じて各把持
部材３１，３２の上側又は下側ケース支持突起３４，３
８で保持して、複数段まとめて払い出し装置５０に移載
する。したがって、例え深さの異なるつば付ケースＷで
あっても、複数段まとめて迅速かつ確実にカゴ車型パレ
ット２２から取り出すことができる。また図８に示す従
来のケース取出し装置９０に比較して、すなわちつば付
ケースＷを各段毎に４個単位で、把持装置９３によって
カゴ車型パレット９１内から払い出し装置９４に取り出
す場合に比較して、取り出し装置３０及び払い出し装置
５０の動作時間を短縮することができる。これにより、
深さの異なる異種ケースに対応することができ、かつ、
ケース取り出し効率を大幅に向上させることができる。As described above, according to the above-described embodiment, the take-out device 30 includes the center gripping member 31 and the side gripping members 32, and the brim stacked on the storage shelf 28 in the basket type pallet 22. The lowermost flanged case W of the flanged case W is moved to the upper or lower case support projections 34, 3 of the gripping members 31, 32 according to the depth of the flanged case W.
8 and are transferred to the dispensing device 50 in a batch. Therefore, even if the case W has a different depth, it can be quickly and reliably taken out of the basket type pallet 22 in a plurality of stages. Further, as compared with the conventional case unloading device 90 shown in FIG. 8, that is, in comparison with the case where the collared case W is taken out of the basket type pallet 91 by the gripping device 93 into the dispensing device 94 in units of four per stage. Thus, the operation time of the take-out device 30 and the payout device 50 can be reduced. This allows
Can handle different types of cases with different depths, and
The case taking-out efficiency can be greatly improved.
【００４８】なお上記実施形態では、所定数段積みされ
たつば付ケースＷを、１段１個に段ばらしする段ばらし
装置７０を設けたが、段ばらし装置７０を設けることな
く、つば付ケースＷの段ばらし作業を人手により行うこ
ともできる。In the above-described embodiment, the step-off device 70 is provided for separating the case W with a predetermined number of stacked stages one by one. However, the case-attached case W is provided without the step-off device 70. The step of separating W can be performed manually.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、取り出し
装置が、パレットに段状に積み上げられたつば付ケース
の最下のつば付ケースを把持して、複数段まとめてパレ
ットから取り出す。したがって、パレットに段状に積み
上げられたつば付ケースを、複数段まとめて迅速かつ確
実にパレットから取り出すことができる。これにより、
ケース取り出し効率を大幅に向上させることができる。
本発明によれば、取り出し装置が、パレットに段状に積
み上げられたつば付ケースの最下のつば付ケースを把持
して、複数段まとめてパレットから取り出すとともに、
段ばらし装置が、取り出し装置の下流側において、つば
付ケースを１段ずつに段ばらしする。したがって、パレ
ットに段状に積み上げられたつば付ケースを、複数段ま
とめて迅速かつ確実にパレットから取り出すことができ
る。これにより、ケース取り出し効率を大幅に向上させ
ることができる。本発明によれば、取り出し装置は、略
水平に配置され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対
の把持部材と、各把持部材間に配置される断面略Ｉ字状
の把持部材とを有しており、段状に積み上げられたつば
付ケースの最下のつば付ケースを、各把持部材における
つば付ケースの深さに応じた所定の部位で把持して、複
数段まとめてパレットから取り出す。したがって、例え
深さの異なるつば付ケースであっても、複数段まとめて
迅速かつ確実にパレットから取り出すことができる。こ
れにより、ケース取り出し効率を大幅に向上させること
ができる。As described above, according to the present invention, the take-out device grasps the lower case with the brim of the brim case stacked in a step shape on the pallet, and collects the plurality of tiers from the pallet. Therefore, the case with the brim piled up stepwise on the pallet can be quickly and reliably taken out of the pallet in a plurality of steps. This allows
The case taking-out efficiency can be greatly improved.
According to the present invention, the take-out device grips the lower case with the brim of the brim case stacked in a step on the pallet, and removes the pallet from the pallet in a plurality of stages.
A step-off device separates the flanged cases one by one on the downstream side of the take-out device. Therefore, the case with the brim piled up stepwise on the pallet can be quickly and reliably taken out of the pallet in a plurality of steps. Thereby, the case take-out efficiency can be significantly improved. According to the present invention, the take-out device includes a pair of gripping members having a substantially U-shaped cross section, which are disposed substantially horizontally and have a variable interval therebetween, and a gripping member having a substantially I-shaped cross section disposed between the gripping members. And gripping the lowermost ribbed case of the stepped stacked ribbed case at a predetermined position according to the depth of the ribbed case in each gripping member, and collectively stacking a plurality of steps. Remove from Therefore, even if the flanged cases have different depths, it can be quickly and reliably taken out of the pallet in a plurality of stages. Thereby, the case take-out efficiency can be significantly improved.
【図１】本発明の一実施形態であるケース取り出し設備
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a case removal facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のケース取り出し設備のＡ矢視側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the case take-out facility shown in FIG.
【図３】図１のケース取り出し設備のＢ矢視側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the case take-out facility of FIG.
【図４】図１のケース取り出し設備の取り出し装置を示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a take-out device of the case take-out facility of FIG. 1;
【図５】図４の取り出し装置の把持部材及びカゴ車型パ
レットを示す側面図である。5 is a side view showing a holding member and a basket-type pallet of the take-out device shown in FIG. 4;
【図６】図１のケース取り出し設備の搬出装置のオープ
ナーを示す図である。FIG. 6 is a view showing an opener of a carry-out device of the case take-out facility of FIG. 1;
【図７】図６のオープナーの側面図である。FIG. 7 is a side view of the opener of FIG. 6;
【図８】図１のケース取り出し設備の段ばらし装置を示
す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a step-off device of the case take-out facility of FIG. 1;
【図９】従来のケース取出し装置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a conventional case removal device.
１０ ケース取り出し設備 ２０ パレット導入装置 ２２ パレット（カゴ車型パレット） ２３ パレットプッシャ ２８ カゴ車型パレット内の収納棚 ３０ 取り出し装置 ３１ 把持部材（センター把持部材） ３２ 把持部材（サイド把持部材） ３４，３８ ケース支持突起 ３５ 昇降フレーム ５０ 払い出し装置 ５２ 払い出しローラ ５３ 搬送ローラ ５５ オープナー ５６ ヨーク ６５ 押圧部材 ７０ 段ばらし装置 ７２ 傾動フック ７３ 昇降アーム ８０ 搬出装置 Ｗ つば付ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Case take-out equipment 20 Pallet introduction device 22 Pallet (cart-shaped pallet) 23 Pallet pusher 28 Storage shelf in basket-shaped pallet 30 Pick-up device 31 Holding member (center holding member) 32 Holding member (side holding member) 34, 38 Case support Projection 35 Elevating frame 50 Dispensing device 52 Dispensing roller 53 Conveying roller 55 Opener 56 Yoke 65 Pressing member 70 Step-off device 72 Tilting hook 73 Elevating arm 80 Discharge device W Flanged case
Claims (3)
（Ｗ）を収容したパレット（２２）を導入するパレット
導入装置と、 パレット（２２）に段状に積み上げられたつば付ケース
（Ｗ）の最下のつば付ケース（Ｗ）を把持して、複数段
まとめてパレット（２２）から取り出す取り出し装置
（３０）と、 取り出し装置（３０）によってパレット（２２）から取
り出され、１段ずつに段ばらしされたつば付ケース
（Ｗ）を搬出する搬出装置（８０）とを備えたことを特
徴とするケース取り出し設備（１０）。1. A pallet introduction device for introducing a pallet (22) accommodating a stepped piled case (W), and a collared case (W) stacked stepwise on the pallet (22). A take-out device (30) that grasps the lowermost case with a collar (W) and takes out the pallet (22) in a plurality of stages; and a take-out device (30) takes out the pallet (22) from the pallet (22). An unloading device (80) for unloading the separated brimmed case (W).
けられ、段状に積み上げられたつば付ケース（Ｗ）を、
１段ずつに段ばらしする段ばらし装置（７０）を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のケース取り出し設備
（１０）。2. A case (W) provided on a downstream side of the take-out device (30) and stacked in a stepped manner,
The case removal equipment (10) according to claim 1, further comprising a step-off device (70) for stepping down one by one.
配置され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把持
部材（３２）と、各把持部材（３２）間に配置される断
面略Ｉ字状の把持部材（３１）とを有することを特徴と
する請求項１又は２記載のケース取り出し設備（１
０）。3. The take-out device (30) is disposed between a pair of gripping members (32) having a substantially U-shaped cross section, which are disposed substantially horizontally and have a variable interval therebetween. 3. The case removal equipment according to claim 1, further comprising a gripping member having a substantially I-shaped cross section.
0).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386897A JPH10338344A (en) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | Case takeout equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386897A JPH10338344A (en) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | Case takeout equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338344A true JPH10338344A (en) | 1998-12-22 |
Family
ID=15571870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15386897A Pending JPH10338344A (en) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | Case takeout equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10338344A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112551199A (en) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 杭州获锡汽车部件有限公司 | Truck cement auxiliary device that unloads |
| WO2022012104A1 (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | Automatic cart unloading and material feeding system, and cart unloading and material feeding method |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP15386897A patent/JPH10338344A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022012104A1 (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | Automatic cart unloading and material feeding system, and cart unloading and material feeding method |
| CN112551199A (en) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 杭州获锡汽车部件有限公司 | Truck cement auxiliary device that unloads |
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Legal Events
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