JPH10337285A - X-ray diagnostic device - Google Patents
X-ray diagnostic deviceInfo
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣアーム或
いはΩアーム等の弧状のアームの両端部に相対向するよ
うに設けられたＸ線発生部及びＸ線検出部を有するＸ線
診断装置において、各ポジショニングに応じてアームに
生ずる「撓み（たわみ）」や「捩じれ（ねじれ）」によ
りＸ線の照射野とＸ線検出部の受像面との間に生ずる
「ずれ」を是正することで、被検者に対する無駄な被爆
の低減等を図ったＸ線診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus having an X-ray generating section and an X-ray detecting section provided at both ends of an arc-shaped arm such as a C arm or an Ω arm. By correcting "shift" generated between the X-ray irradiation field and the image receiving surface of the X-ray detection unit due to "bending (bending)" and "twisting" (twisting) generated in the arm according to each positioning, The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus for reducing unnecessary exposure to a subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、主に循環器用として使用されるＸ
線診断装置である循環器保持装置には、Ｃ型アームの両
端部にＸ線発生部とＸ線検出部とが対向配置され固定保
持されている。このＸ線発生部及びＸ線検出部は重長大
であるため、ポジショニングに応じて十数ｍｍオーダの
撓みやねじれがＣアームに生ずる。このずれ量はＣアー
ムのポジショニングによって異なるのであるが、この撓
みやねじれが生ずるとＸ線ビームがＸ線検出器の受像面
のセンタからずれるため、最大ずれ量が許容範囲内に収
まるようにＣアームの剛性設計を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, X used mainly for circulatory organs
In a circulatory organ holding device as a X-ray diagnostic device, an X-ray generating unit and an X-ray detecting unit are arranged opposite to each other at both ends of a C-shaped arm and fixedly held. Since the X-ray generation unit and the X-ray detection unit are heavy and large, the C-arm is bent or twisted on the order of several tens of mm depending on the positioning. The amount of this shift differs depending on the positioning of the C-arm. However, if this bending or torsion occurs, the X-ray beam is shifted from the center of the image receiving surface of the X-ray detector. We are designing the rigidity of the arm.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ここで、このような循
環器用保持装置による診断治療時において、アイソセン
タに関心領域を配置し、Ｃアームを回転制御する場合を
考えると、本来、関心領域はＣアームの回転位置に拘ら
ずモニタ表示される画像上の中心部に位置するように表
示されるはずである。Considering a case where a region of interest is arranged at an isocenter and the rotation of the C-arm is controlled during diagnosis and treatment using such a circulatory organ holding device, the region of interest is originally C It should be displayed so as to be located at the center of the image displayed on the monitor regardless of the rotational position of the arm.
【０００４】しかし、従来の循環器用保持装置は、Ｃア
ームの回転に伴い、関心領域がモニタ表示される画像の
中心部からずれる不都合を生じていた。[0004] However, the conventional circulatory organ holding device has a disadvantage that the region of interest is shifted from the center of the image displayed on the monitor with the rotation of the C-arm.
【０００５】これは、Ｃアームのポジショニングによ
り、それぞれＣアームのたわみ量が異なることに起因す
るものである。[0005] This is due to the fact that the amount of deflection of each C arm differs depending on the positioning of the C arm.
【０００６】すなわち、Ｘ線ビームは常にアイソセンタ
上に位置せず、Ｃアームのポジショニングによってずれ
を生ずる。そして、Ｘ線の照射野とＸ線検出部の受像面
との相対関係もＣアームのポジショニングによってずれ
を生じ、被検者は画像に寄与しない（診断治療には関係
のない箇所に）不要なＸ線を被爆することとなる。That is, the X-ray beam is not always located on the isocenter, and is shifted by the positioning of the C-arm. Then, the relative relationship between the X-ray irradiation field and the image receiving surface of the X-ray detection unit also shifts due to the positioning of the C-arm, and the subject does not contribute to the image (necessary at a location unrelated to diagnostic treatment). Exposure to X-rays.
【０００７】このような無駄なＸ線の被爆を最小に抑え
るために、また最低限、規格で定められた許容値内に収
めるためにＣアームの剛性設計を行うのであるが、Ｃア
ームの破壊強度設計に対しこの剛性設計は困難なもので
あり、Ｃアームが大型化及び重量化する問題があった。
そして、この大型化及び重量化したＣアームのスライド
回転バランスを取るためにハイパワーのモータ及び伝達
系を設けざるを得ず、結果的に装置全体が大型化及び重
量化していた。The rigid design of the C-arm is performed to minimize such useless X-ray exposure and, at a minimum, to keep it within the allowable value defined by the standard. This stiffness design is more difficult than the strength design, and there is a problem that the C-arm becomes large and heavy.
A high-power motor and a transmission system must be provided in order to balance the sliding rotation of the larger and heavier C-arm, and as a result, the entire apparatus is larger and heavier.
【０００８】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、ポジショニングによってＣアームに捩じれや
撓みを生じてもＸ線の照射野とＸ線検出部の受像面との
相対関係を是正して被検者の不要な被爆を低減すること
ができるうえ、Ｃアーム及び装置の小型軽量化を図るこ
とができるようなＸ線診断装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and corrects the relative relationship between an X-ray irradiation field and an image receiving surface of an X-ray detection unit even if the C-arm is twisted or bent due to positioning. It is another object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of reducing unnecessary exposure of a subject and reducing the size and weight of the C-arm and the apparatus.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部とが対向配置された、例
えばＣアーム或いはΩアーム等の弧状のアームを有す
る。An X-ray diagnostic apparatus according to the present invention has an arc-shaped arm such as a C-arm or an Ω-arm, in which an X-ray generating unit and an X-ray detecting unit are arranged to face each other.
【００１０】そして、上述の課題を解決するために、Ｘ
線発生部から曝射されるＸ線束の照射野と、このＸ線束
の照射野に対するＸ線検出部の受像面とが一致するよう
に、前記Ｘ線検出部におけるＸ線の検出位置を制御する
検出位置制御手段を有する。Then, in order to solve the above-mentioned problem, X
The detection position of the X-rays in the X-ray detection unit is controlled so that the irradiation field of the X-ray flux emitted from the X-ray generation unit matches the image receiving surface of the X-ray detection unit with respect to the irradiation field of the X-ray flux. It has a detection position control means.
【００１１】具体的には、この検出位置制御手段は、各
ポジショニングに応じた前記照射野に対する受像面のず
れ量に基づいてＸ線検出部の位置を移動制御することで
Ｘ線検出部におけるＸ線の検出位置を制御し、或いは各
ポジショニングに応じた前記照射野に対する受像面のず
れ量に基づいて、前記照射野に対応するＸ線像を読み出
すように、前記固体検出器の読み出し位置を読み出し制
御することでＸ線検出部におけるＸ線の検出位置を制御
する。More specifically, the detection position control means controls the movement of the position of the X-ray detection unit based on the amount of displacement of the image receiving surface with respect to the irradiation field in accordance with each positioning, so that the X-ray detection unit controls the X-ray detection. The read position of the solid-state detector is read out so as to control a line detection position or read an X-ray image corresponding to the irradiation field based on the amount of displacement of the image receiving surface with respect to the irradiation field according to each positioning. The control controls the X-ray detection position in the X-ray detection unit.
【００１２】このような構成とすることにより、Ｘ線の
照射野とＸ線検出部の受像面と相対位置関係をＣアーム
のポジショニングに拘らず最適に保つことができ、被検
者の無駄なＸ線の被爆を低減することができる。With such a configuration, the relative positional relationship between the X-ray irradiation field and the image receiving surface of the X-ray detector can be kept optimal regardless of the positioning of the C-arm, and the subject can be wasted. X-ray exposure can be reduced.
【００１３】また、Ｃアームのポジショニングに拘らず
前記照射野と受像面との相対位置関係を最適に保つこと
ができることから、低剛性のＣアームを設けることを可
能とすることができ、Ｃアームの小型軽量化を可能とす
ることができる。そして、Ｃアームの小型軽量化を可能
とすることができることから、Ｃアームのスライド回転
バランスを取るために必要としていたハイパワーのモー
タ及び伝達系を小型軽量なものとすることができ、これ
を通じて当該装置の小型軽量化を図ることができる。Further, since the relative positional relationship between the irradiation field and the image receiving surface can be kept optimal irrespective of the positioning of the C-arm, it is possible to provide a low-rigidity C-arm. Can be made smaller and lighter. Since the C-arm can be reduced in size and weight, the high-power motor and transmission system required to balance the slide rotation of the C-arm can be reduced in size and weight. The size and weight of the device can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】まず、本発明の第１の実施の形態のＸ線診
断装置は、図１に示すようにＣアーム１の両端部に相対
向するように設けられたＸ線発生部２及び固体検出器３
（Ｘ線平面検出器）と、Ｃアーム１の現在のポジショニ
ングによる角度を検出する角度検出部４と、Ｃアーム１
の各ポジショニングにより生ずるＸ線発生部２とＸ線平
面検出器３との相対的な位置関係のずれ量を予め検出し
た撓み補償データが記憶された撓み補償データテーブル
５とを有している。First, as shown in FIG. 1, an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention comprises an X-ray generator 2 provided at both ends of a C-arm 1 so as to face each other and a solid-state detector. Vessel 3
(X-ray flat panel detector), an angle detector 4 for detecting an angle of the C arm 1 due to the current positioning, and a C arm 1
And a deflection compensation data table 5 in which deflection compensation data in which a relative positional relationship between the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 caused by each of the above-mentioned positionings is detected in advance.
【００１６】また、このＸ線診断装置は、角度検出部４
の角度検出出力に対応する撓み補償データを撓み補償デ
ータテーブル５から読み出し、これに応じた検出器位置
制御データ及び絞り制御データを形成して出力する制御
部６と、制御部６からの各データに基づいてＸ線平面検
出器３の位置及びＸ線発生部２のＸ線絞り羽の位置を移
動制御するドライバ７とを有している。The X-ray diagnostic apparatus has an angle detector 4
The controller 6 reads out the deflection compensation data corresponding to the angle detection output from the deflection compensation data table 5, and forms and outputs the detector position control data and the aperture control data corresponding to the deflection compensation data. And a driver 7 for controlling the movement of the position of the X-ray flat panel detector 3 and the position of the X-ray diaphragm of the X-ray generation unit 2 based on the.
【００１７】ここで、Ｃアーム１の撓みは三次元的軸方
向の移動のみでは補正することはできない。すなわち、
Ｃアーム１をＲＡＯ方向／ＬＡＯ方向に振った場合に
は、捩じれが発生するため、これも考慮する必要があ
る。捩じれ量は、Ｃアーム１を横に配置（ＲＡＯ／ＬＡ
Ｏ：９０°のポジショニング）としたときに、特に顕著
となる。そして、これらを厳密に補正するためには、本
来的には、３方向の移動と、３軸回りの回転の６つの自
由度が必要となるはずである。Here, the deflection of the C-arm 1 cannot be corrected only by three-dimensional axial movement. That is,
When the C-arm 1 is swung in the RAO direction / LAO direction, twisting occurs, and this must be considered. The amount of twist is determined by placing the C-arm 1 sideways (RAO / LA
O: 90 ° positioning). In order to strictly correct them, six degrees of freedom, that is, movement in three directions and rotation around three axes, should be originally required.
【００１８】しかし、Ｃアーム１の捩じれによって生じ
るＸ線平面検出器３の受像面のあおり角度は、直接的に
撮像画像（透視画像，撮影画像）に影響するような大き
さのものではない。また、Ｘ線ビーム方向の移動量（Ｓ
ＩＤ変化）も同様である。However, the tilt angle of the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 caused by the torsion of the C-arm 1 is not large enough to directly affect the captured image (perspective image, captured image). Further, the moving amount in the X-ray beam direction (S
ID change).
【００１９】このようなことから、当該Ｘ線診断装置で
は、前記「あおり」も含め、Ｘ線平面検出器３の位置及
びＸ線発生部２のＸ線絞り羽を２方向に移動させて、前
記照射野と受像面との相対位置を補正するようになって
おり、全てのＣアームポジションにおけるＸ線ビームの
アイソセンタからのずれを是正する前記２方向の移動量
を示す撓み補償データを計算又は実測により予め求め、
これを撓み補償テーブル５に記憶している。From the above, in the X-ray diagnostic apparatus, the position of the X-ray flat panel detector 3 and the X-ray diaphragm of the X-ray generation unit 2 are moved in two directions. The relative position between the irradiation field and the image receiving surface is corrected, and deflection compensation data indicating the amount of movement in the two directions for correcting the deviation of the X-ray beam from the isocenter at all C arm positions is calculated or Obtained in advance by actual measurement,
This is stored in the deflection compensation table 5.
【００２０】Ｘ線平面検出器３は、Ｘ線像を可視光学像
に変換するシート状のＸ線−可視光変換部材（例えば蛍
光膜）と、この可視光に応じた電荷を発生するように２
次元的に配置された複数の電荷発生素子と、この電荷を
蓄積するように電荷発生素子にそれぞれ接続された電荷
蓄積素子と、前記電荷蓄積素子に蓄積された電荷情報を
読み出す読み出し手段を備えている。また、読み出し手
段は、電荷蓄積手段に蓄積された電荷情報を読み出すこ
とができるように電荷蓄積手段にそれぞれ接続されたス
イッチング素子（例えば薄膜トランジスタ：ＴＦＴ）
と、このスイッチング素子を行単位でオンオフ制御する
スイッチング素子制御手段と、同一列のスイッチング素
子の出力を電気的に接続する信号線と、各信号線の出力
を選択して出力する選択手段（例えばマルチプレクサ）
とを備えている。The X-ray flat panel detector 3 converts a X-ray image into a visible optical image in a sheet-like X-ray-visible light conversion member (for example, a fluorescent film) and generates an electric charge corresponding to the visible light. 2
A plurality of charge generation elements arranged in a three-dimensional manner, charge storage elements respectively connected to the charge generation elements so as to accumulate the charges, and a reading means for reading out the charge information stored in the charge storage elements. I have. The reading means is a switching element (for example, a thin film transistor: TFT) connected to the charge storage means so that the charge information stored in the charge storage means can be read.
Switching element control means for controlling the switching elements to be turned on and off in row units; signal lines for electrically connecting the outputs of the switching elements in the same column; and selection means for selecting and outputting the output of each signal line (for example, Multiplexer)
And
【００２１】なお、Ｘ線平面検出器３の電荷発生素子と
しては、Ｘ線を直接的に電荷に変換するものを使用して
もよい。この場合、前記Ｘ線−可視光変換部材を不要と
することができる。The charge generating element of the X-ray flat panel detector 3 may be one that directly converts X-rays into charges. In this case, the X-ray-visible light conversion member can be eliminated.
【００２２】次に、このような構成を有する当該実施の
形態のＸ線診断装置の動作説明をする。Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus of this embodiment having the above-described configuration will be described.
【００２３】まず、被検者の撮像時において、Ｃアーム
１を所望のポジショニングに設定すると、図２（ａ）中
実線で示すように、Ｃアーム１に全く撓みが生じていな
い理想的な状態に対し、図２（ａ）中２点鎖線で示すよ
うにＣアーム１にそのポジショニングに応じた撓み（及
び捩じれ）が生ずる。Ｃアーム１に撓みが生じていない
ときには、図２（ａ）に中心線Ｐとして示すようにＸ線
発生部２から曝射されるＸ線のＸ線束センタと、関心領
域が設定されるアイソセンタ、及びＸ線平面検出器３の
受像面のセンタとが一致しているのであるが、Ｃアーム
１に撓みが生ずると、同図（ａ）に中心線Ｑとして示す
ようにＸ線束センタと、中心線Ｒとして示すＸ線平面検
出器３の受像面のセンタとの相対的な位置関係にずれを
生じ、Ｘ線ビームがアイソセンタから外れ、関心領域が
Ｘ線束のセンタから外れることとなる。First, when the C-arm 1 is set to a desired position during imaging of the subject, as shown by a solid line in FIG. 2A, an ideal state where the C-arm 1 is not bent at all. On the other hand, as shown by the two-dot chain line in FIG. 2A, the C arm 1 is bent (and twisted) in accordance with its positioning. When the C-arm 1 is not bent, an X-ray flux center of X-rays emitted from the X-ray generation unit 2 as shown as a center line P in FIG. The center of the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 coincides with the center of the image receiving surface. However, when the C-arm 1 is bent, the X-ray flux center and the center as shown by the center line Q in FIG. The relative positional relationship with the center of the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 shown as the line R is shifted, the X-ray beam deviates from the isocenter, and the region of interest deviates from the center of the X-ray flux.
【００２４】ここで、このＣアーム１の撓みによる前記
中心線Ｑ，Ｒの補正を行う場合、Ｘ線平面検出器３は移
動制御せずに、Ｘ線発生部２のＸ線絞り羽根（プリコリ
メータ）のみを移動制御してＸ線の照射野とＸ線平面検
出器３の受像面とを一致させることも可能であるが、こ
のような移動制御ではＸ線ビームがアイソセンタから外
れたままとなり、関心領域が観察視野から外れてしまう
ことが懸念される。Here, when correcting the center lines Q and R due to the bending of the C-arm 1, the X-ray flat panel detector 3 does not control the movement, and the X-ray aperture blades (pre- It is also possible to make the X-ray irradiation field coincide with the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 by controlling only the movement of the collimator), but in such a movement control, the X-ray beam remains off the isocenter. There is a concern that the region of interest may be out of the observation field of view.
【００２５】このため、当該実施の形態に係るＸ線診断
装置は、Ｃアーム１がポジショニング制御されると、図
１に示す角度検出部４が、現在のポジショニングにおけ
るＣアーム１の例えばスライド角及び主軸回転角の角度
を検出し、この角度検出出力を制御部６に供給する。制
御部６は、この角度検出出力に基づいて、現在のＣアー
ム１がポジショニングに対応する撓み補償データを撓み
補償テーブル５から読み出す。そして、この読み出した
撓み補償データに基づいて、Ｘ線束のセンタとアイソセ
ンタとを結ぶ線の延長上にＸ線平面検出器３の受像面の
センタが位置するように、Ｘ線発生部２を移動制御する
ための発生部位置制御データ、及びＸ線平面検出器３を
移動制御するための検出器位置制御データを形成し、こ
れをドライバ７に供給する。For this reason, in the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment, when the positioning control of the C-arm 1 is performed, the angle detector 4 shown in FIG. An angle of the main shaft rotation angle is detected, and this angle detection output is supplied to the control unit 6. The control unit 6 reads out the deflection compensation data corresponding to the current positioning of the C-arm 1 from the deflection compensation table 5 based on the angle detection output. Then, based on the read deflection compensation data, the X-ray generation unit 2 is moved so that the center of the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 is located on the extension of the line connecting the center of the X-ray flux and the isocenter. It generates generator position control data for control and detector position control data for movement control of the X-ray flat panel detector 3 and supplies them to the driver 7.
【００２６】ドライバ７は、この発生部位置制御データ
及び検出器位置制御データに基づいて、Ｘ線発生部２及
びＸ線平面検出器３を移動制御する。The driver 7 controls the movement of the X-ray generator 2 and the X-ray plane detector 3 based on the generator position control data and the detector position control data.
【００２７】具体的には、Ｘ線平面検出器３の移動機構
は、Ｘ線の曝射方向に略々垂直な２方向の移動を可能と
するＸ−Ｙテーブルで構成されている。このＸ−Ｙテー
ブルのＸ方向の移動を可能とするＸ方向移動機構は、例
えば図３に示すようにモータ１７の動力をベルト，プー
リ等でリードスクリュー１５に伝達し（モータ直結でも
よい。）、このリードスクリュー１５の回転に応じて移
動するリードスクリューブロック１６にＸ線平面検出器
３を固定して、該Ｘ線平面検出器３をＸ方向に移動制御
する構成となっている。More specifically, the moving mechanism of the X-ray flat panel detector 3 is constituted by an XY table capable of moving in two directions substantially perpendicular to the X-ray irradiation direction. The X-direction moving mechanism that enables the X-Y table to move in the X direction transmits the power of the motor 17 to the lead screw 15 by a belt, a pulley, or the like as shown in FIG. 3 (the motor may be directly connected). The X-ray flat panel detector 3 is fixed to a lead screw block 16 that moves in accordance with the rotation of the lead screw 15, and the X-ray flat panel detector 3 is controlled to move in the X direction.
【００２８】なお、Ｙ方向移動機構も、Ｘ線平面検出器
３を移動制御する方向がＸ方向と直交する方向となって
いるだけで、構成的には同様の構成となっている。The Y-direction moving mechanism has the same configuration except that the direction for controlling the movement of the X-ray flat panel detector 3 is perpendicular to the X direction.
【００２９】また、図２（ｂ）に示すＸ線発生部２のＸ
線絞り羽１０の移動機構は、元々Ｘ線絞り羽１０には、
ＳＩＤに対応してＸ線絞り羽１０を電動移動可能とする
照射野制御機構が設けられている。このため、当該実施
の形態のＸ線診断装置では、この照射野制御機構をその
まま用いている。The X-ray of the X-ray generator 2 shown in FIG.
The moving mechanism of the X-ray aperture blade 10 originally has
An irradiation field control mechanism for electrically moving the X-ray aperture blade 10 corresponding to the SID is provided. For this reason, in the X-ray diagnostic apparatus of this embodiment, this irradiation field control mechanism is used as it is.
【００３０】このようなＸ線発生部２の照射野制御機構
及びＸ線平面検出器３の移動機構を、前記発生部位置制
御データ及び検出器位置制御データに基づいて駆動する
ことにより、Ｃアーム１の各ポジショニングにより撓み
や捩じれが生じても、図２（ｂ）に示すようにＸ線束の
センタとアイソセンタとを結ぶ線の延長上にＸ線平面検
出器３の受像面のセンタが常に位置するように、Ｘ線絞
り羽１０及びＸ線平面検出器３を移動制御することがで
きる。By driving such an irradiation field control mechanism of the X-ray generator 2 and a moving mechanism of the X-ray flat panel detector 3 based on the generator position control data and the detector position control data, the C arm 2B, the center of the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 is always positioned on the extension of the line connecting the center of the X-ray flux and the isocenter, as shown in FIG. Thus, the movement of the X-ray diaphragm 10 and the X-ray flat panel detector 3 can be controlled.
【００３１】このため、関心領域が観察視野から外れる
不都合を防止することができると共に、被検者の無駄な
Ｘ線の被爆を低減することができる。Therefore, it is possible to prevent inconvenience that the region of interest deviates from the observation field of view, and it is possible to reduce unnecessary exposure of the subject to X-rays.
【００３２】また、Ｃアーム１のポジショニングに拘ら
ず前記照射野と受像面との相対位置関係を最適に保つこ
とができることから、低剛性のＣアームを設けることを
可能とすることができ、Ｃアームの小型軽量化を図るこ
とができる。そして、Ｃアームの小型軽量化を図ること
ができることから、Ｃアームのスライド回転バランスを
取るために必要としていたハイパワーのモータ及び伝達
系を小型軽量なものとすることができ、これを通じて当
該Ｘ線診断装置の小型軽量化を図ることができる。Further, since the relative positional relationship between the irradiation field and the image receiving surface can be kept optimal irrespective of the positioning of the C-arm 1, it is possible to provide a low-rigidity C-arm. The size and weight of the arm can be reduced. Since the size and weight of the C-arm can be reduced, the high-power motor and transmission system required to balance the slide rotation of the C-arm can be reduced in size and weight. It is possible to reduce the size and weight of the X-ray diagnostic apparatus.
【００３３】なお、この第１の実施の形態の説明では、
制御部６は、Ｃアーム１の現在の角度検出出力に応じた
撓み補償データに基づいて、発生部位置制御データ及び
検出器位置制御データを算出することとしたが、これ
は、Ｃアーム１のたわみ量が大きい場合等、必要であれ
ば、前記角度検出部４からの角度検出出力，Ｘ線平面検
出器３の移動量，Ｘ線絞り羽の移動量及びＳＩＤから総
合的に算出するようにしてもよい。In the description of the first embodiment,
The controller 6 calculates the generator position control data and the detector position control data based on the deflection compensation data corresponding to the current angle detection output of the C arm 1. If necessary, such as when the deflection amount is large, the angle detection output from the angle detection unit 4, the movement amount of the X-ray flat panel detector 3, the movement amount of the X-ray diaphragm blade, and the SID are comprehensively calculated. You may.
【００３４】また、Ｃアーム１の断面形状（剛性設計）
によっては、ＣＲＡ／ＣＡＵ方向のＸ線ビームのずれ量
が小さくなり無視してよい場合もある。このような場合
は、前記２方向の移動機構の代わりにＲＡＯ／ＬＡＯ方
向の移動機構のみ設けるようにしてもよい。The cross-sectional shape (rigidity design) of the C-arm 1
In some cases, the shift amount of the X-ray beam in the CRA / CAU direction becomes small and may be ignored. In such a case, only the moving mechanism in the RAO / LAO direction may be provided instead of the moving mechanism in the two directions.
【００３５】次に、本発明に係るＸ線診断装置の第２の
実施の形態の説明をする。Next, a second embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described.
【００３６】上述の第１の実施の形態のＸ線診断装置
は、Ｃアーム１の撓み等に応じてＸ線平面検出器３及び
Ｘ線発生部２のＸ線絞り羽１０を移動制御するものであ
ったが、この第２の実施の形態のＸ線診断装置は、Ｃア
ーム１の撓み等に応じてＸ線平面検出器３の読み出しア
ドレスを制御してＸ線の照射野に対応するＸ線像のみを
Ｘ線平面検出器３の受像面から読み出すようにしたもの
である。The X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment controls the movement of the X-ray flat panel detector 3 and the X-ray diaphragm 10 of the X-ray generator 2 according to the deflection of the C-arm 1 or the like. However, the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment controls the read address of the X-ray flat panel detector 3 in accordance with the deflection of the C-arm 1 and the like to control the X-ray corresponding to the X-ray irradiation field. Only the line image is read from the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3.
【００３７】なお、この第２の実施の形態のＸ線診断装
置は、この点のみが第１の実施の形態のＸ線診断装置と
異なるため、以下の説明ではこの異なる点にのみ言及し
重複した説明を省略するものとする。The X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment is different from the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment only in this point. The description given above is omitted.
【００３８】すなわち、この第２の実施の形態のＸ線診
断装置は、前記Ｘ線平面検出器３として、Ｃアーム１の
各ポジショニングにより生ずる撓みや捩じれにより前記
照射野と受像面との間にずれが生じても、前記Ｘ線発生
部２のＸ線の曝射によるＸ線像を受像可能なサイズのも
のが設けられている。すなわち、Ｘ線平面検出器３のサ
イズは、Ｃアーム１の各ポジショニングにより生ずる撓
みや捩じれを予め考慮したサイズとなっている。That is, in the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment, the X-ray flat panel detector 3 is provided between the irradiation field and the image receiving surface due to bending or twisting caused by each positioning of the C-arm 1. Even if there is a shift, an X-ray generator having a size capable of receiving an X-ray image by X-ray irradiation of the X-ray generator 2 is provided. That is, the size of the X-ray flat panel detector 3 is a size in which bending and twisting caused by each positioning of the C-arm 1 are considered in advance.
【００３９】制御部６は、前記角度検出部４からの角度
検出出力が供給されると、対応する撓み補償データを撓
み補償データテーブル５から読み出し、この撓み補償デ
ータに基づいて、Ｘ線発生部２のＸ線絞り羽１０を移動
制御するための発生部位置制御データを形成すると共
に、Ｘ線平面検出器３の読み出しアドレスを形成する。
そして、この発生部位置制御データに基づいて、Ｘ線束
センタがアイソセンタと一致するようにＸ線絞り羽１０
を移動制御すると共に、この読み出しアドレスに基づい
てＸ線平面検出器３を読み出し制御する。When the angle detection output from the angle detection unit 4 is supplied, the control unit 6 reads the corresponding deflection compensation data from the deflection compensation data table 5, and based on the deflection compensation data, the X-ray generation unit. In addition to forming the generation unit position control data for controlling the movement of the second X-ray diaphragm 10, the read address of the X-ray flat panel detector 3 is formed.
The X-ray aperture blades 10 are set on the basis of the position control data of the generator so that the X-ray flux center coincides with the isocenter.
, And read control of the X-ray flat panel detector 3 based on the read address.
【００４０】具体的には、図４に示すようにＣアーム１
に撓みや捩じれが生じていない場合においてＸ線平面検
出器３で受像されるＸ線像の受像領域が、Ｘ線平面検出
器３の中央の領域である図４中一点鎖線で示すＡ領域で
あり、これが、Ｃアーム１に撓みや捩じれが生じ、Ｘ線
束センタがアイソセンタと一致するようにＸ線絞り羽１
０を移動制御した結果、図４中実線で示すＢ領域に移動
したとすると、制御部６は、このＢ領域の読み出しアド
レスを形成し、これをＸ線平面検出器３に供給する。More specifically, as shown in FIG.
The image receiving area of the X-ray image received by the X-ray flat panel detector 3 when no bending or twisting occurs in the area A shown by a dashed line in FIG. This causes bending and twisting of the C-arm 1 so that the X-ray aperture blade 1 is adjusted so that the X-ray flux center coincides with the isocenter.
As a result of the movement control of 0, if it is moved to the area B indicated by the solid line in FIG. 4, the control unit 6 forms a read address of the area B and supplies it to the X-ray flat panel detector 3.
【００４１】これにより、Ｃアーム１に生じた撓みや捩
じれに拘らず、照射野と受像面との相対位置関係を最適
に保つことができる、被検者の無駄な被爆を低減するこ
とができる等、上述の第１の実施の形態のＸ線診断装置
と同様の効果を得ることができる。Accordingly, the relative positional relationship between the irradiation field and the image receiving surface can be kept optimal irrespective of the bending or twisting of the C-arm 1, and unnecessary exposure of the subject can be reduced. For example, the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatus according to the above-described first embodiment can be obtained.
【００４２】また、これに加え、Ｘ線平面検出器３側の
前記相対位置関係の制御は、読み出しアドレスの制御に
より行うようになっているため、Ｘ線平面検出器３側の
移動機構を省略することができ（機械的な移動機構をＸ
線絞り羽１０の移動機構のみとすることができ、ハード
ウエアの削減及び構成の簡略化を図ることができる。In addition, since the control of the relative positional relationship on the X-ray flat panel detector 3 side is performed by controlling the read address, the moving mechanism on the X-ray flat panel detector 3 side is omitted. (Mechanical moving mechanism X
Since only the moving mechanism of the line diaphragm 10 can be used, hardware can be reduced and the configuration can be simplified.
【００４３】最後に、上述の各実施の形態の説明は、本
発明の一例である。このため、本発明は、各実施の形態
に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸
脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可
能であることは勿論である。Finally, the description of each of the above embodiments is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to each embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made according to the design and the like within a range not departing from the technical idea according to the present invention. is there.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、Ｘ線の照
射野とＸ線検出部の受像面と相対位置関係をＣアームの
ポジショニングに拘らず最適に保つことができる。この
ため、被検者の無駄なＸ線の被爆を低減することができ
る。According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, the relative positional relationship between the X-ray irradiation field and the image receiving surface of the X-ray detector can be kept optimal regardless of the positioning of the C-arm. Therefore, it is possible to reduce unnecessary X-ray exposure of the subject.
【００４５】また、Ｃアームのポジショニングに拘らず
前記照射野と受像面との相対位置関係を最適に保つこと
ができることから、低剛性のＣアームを設けることを可
能とすることができ、Ｃアームの小型軽量化を可能とす
ることができる。そして、Ｃアームの小型軽量化を可能
とすることができることから、Ｃアームのスライド回転
バランスを取るために必要としていたハイパワーのモー
タ及び伝達系を小型軽量なものとすることができ、これ
を通じて当該装置の小型軽量化を図ることができる。In addition, since the relative positional relationship between the irradiation field and the image receiving surface can be kept optimal regardless of the positioning of the C-arm, it is possible to provide a low-rigidity C-arm. Can be made smaller and lighter. Since the C-arm can be reduced in size and weight, the high-power motor and transmission system required to balance the slide rotation of the C-arm can be reduced in size and weight. The size and weight of the device can be reduced.
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のＸ線診断装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】前記実施の形態のＸ線診断装置におけるＣアー
ムの撓み等に対する固体検出器の移動制御を説明図する
ための図である。FIG. 2 is a view for explaining movement control of a solid state detector with respect to bending of a C-arm or the like in the X-ray diagnostic apparatus of the embodiment.
【図３】前記固体検出器の移動制御機構を説明するため
の図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a movement control mechanism of the solid state detector.
【図４】本発明に係る第２の実施の形態のＸ線診断装置
において、Ｃアームの撓み等に応じて固体検出器の読み
出しアドレスが制御される様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a read address of a solid-state detector is controlled in accordance with bending of a C-arm or the like in the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.
１…Ｃアーム，２…Ｘ線発生部，３…Ｘ線平面検出器，
４…角度検出部 ５…撓み補償データテーブル，６…制御部，７…ドライ
バ，１０…Ｘ線絞り羽1 ... C arm, 2 ... X-ray generator, 3 ... X-ray flat panel detector,
4 ... Angle detection unit 5 ... Deflection compensation data table, 6 ... Control unit, 7 ... Driver, 10 ... X-ray diaphragm blade
Claims (5)
とを対向配置するＸ線診断装置において、 Ｘ線発生部から曝射されるＸ線束の照射野と、このＸ線
束の照射野に対するＸ線検出部の受像面とが一致するよ
うに、前記Ｘ線検出部におけるＸ線の検出位置を制御す
る検出位置制御手段を有することを特徴とするＸ線診断
装置。An X-ray diagnostic apparatus in which an X-ray generation unit and an X-ray detection unit are disposed opposite to each other on an arcuate arm, comprising: an irradiation field of an X-ray flux emitted from the X-ray generation unit; An X-ray diagnostic apparatus comprising: a detection position control unit that controls a detection position of an X-ray in the X-ray detection unit so that an image receiving surface of the X-ray detection unit with respect to a field matches.
ずれ量に基づいて、該照射野と受像面とが一致するよう
に、前記Ｘ線検出部の位置を移動制御することで、前記
Ｘ線検出部におけるＸ線の検出位置を制御することを特
徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。2. The method according to claim 1, wherein the detecting position control unit controls a position of the X-ray detection unit based on a shift amount of the image receiving surface with respect to the irradiation field according to each positioning so that the irradiation field and the image receiving surface match. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the position of the X-ray detected by the X-ray detection unit is controlled by controlling the movement of the X-ray.
ずれ量に基づいて、前記Ｘ線発生部からのＸ線束のＸ線
焦点とアイソセンタとを結ぶ線の延長上に前記Ｘ線検出
部の受像面のセンタが位置するように、前記Ｘ線検出部
の位置及び前記Ｘ線発生部のＸ線絞り羽の位置を移動制
御することで、前記Ｘ線検出部におけるＸ線の検出位置
を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装
置。3. The detection position control means, based on a shift amount of an image receiving surface with respect to the irradiation field according to each positioning, of a line connecting an X-ray focal point of an X-ray flux from the X-ray generation unit and an isocenter. The position of the X-ray detection unit and the position of the X-ray diaphragm of the X-ray generation unit are moved and controlled such that the center of the image receiving surface of the X-ray detection unit is positioned on the extension, so that the X-ray detection is performed. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a detection position of the X-ray in the section is controlled.
で形成された固体検出器であることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のうちいずれか１項記載のＸ線診断装
置。4. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray detector is a solid-state detector formed by a plurality of solid-state imaging devices. .
より前記照射野と受像面との間にずれが生じても前記Ｘ
線発生部のＸ線の曝射によるＸ線像を受像できるよう
に、複数の検出素子を配置したＸ線平面検出器であり、 前記検出位置制御手段は、各ポジショニングに応じた前
記照射野に対する受像面のずれ量に基づいて、前記照射
野に対応するＸ線像を読み出すように、前記Ｘ線平面検
出器の読み出し位置を読み出し制御することで、前記Ｘ
線の検出位置を制御することを特徴とする請求項１記載
のＸ線診断装置。5. The X-ray detection unit according to claim 1, wherein said X-ray detecting unit is configured to control said X-ray detection unit even if a shift occurs between said irradiation field and an image receiving surface due to each positioning.
An X-ray flat panel detector in which a plurality of detection elements are arranged so as to be able to receive an X-ray image by the X-ray irradiation of the X-ray generation unit, wherein the detection position control means controls the irradiation field according to each positioning. The readout position of the X-ray flat panel detector is controlled so as to read out the X-ray image corresponding to the irradiation field based on the shift amount of the image receiving surface.
2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a detection position of the line is controlled.
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