JPH10337027A - Converter control method and equipment - Google Patents
Converter control method and equipmentInfo
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- JPH10337027A JPH10337027A JP9144028A JP14402897A JPH10337027A JP H10337027 A JPH10337027 A JP H10337027A JP 9144028 A JP9144028 A JP 9144028A JP 14402897 A JP14402897 A JP 14402897A JP H10337027 A JPH10337027 A JP H10337027A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンバータに関し、
特に主回路電源と制御電源を独立に供給するコンバータ
の制御方法および装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a converter,
In particular, the present invention relates to a method and an apparatus for controlling a converter that independently supplies a main circuit power and a control power.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より工作機械、ロボット等の用途に
用いられるサーボモータを駆動するサーボドライバに電
力を供給するコンバータ、および工作機械の主軸モータ
を駆動する主軸インバータに電力を供給するコンバータ
においては、安全のため非常停止時、主回路電源のみを
遮断して制御電源は活かしておくことがあるため、図２
にみるように、主回路電源１２と制御電源１１は交流電
源１および７というように、それぞれ独立した入力にし
ている。一方、主回路電源１２と制御電源１１が停電な
どの為に同時になくなった時には、電源遮断時の処理
（パラメータの格納、機械ブレーキをかける等）が必要
になるため、制御電源１１は一定時間保持されているこ
とが必要となる。このため、図４に例を示すように、制
御電源用整流回路４８の出力端に接続される平滑用のコ
ンデンサ４９の容量を増やして一定の時間制御電源を保
持していた。また、特開平４−３５５６７３に開示され
ているように、電源投入時、主回路整流回路の出力端に
接続される平滑用のコンデンサの突入電流防止用リレー
を小容量にするために、主回路整流回路出力と制御電源
用整流回路出力の間にリレーを挿入している回路があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, converters for supplying power to a servo driver for driving a servomotor used for applications such as machine tools and robots, and converters for supplying power to a spindle inverter for driving a spindle motor of a machine tool are known. In case of emergency stop for safety, only the main circuit power supply is cut off and the control power supply is kept alive.
As shown in FIG. 2, the main circuit power supply 12 and the control power supply 11 have independent inputs such as the AC power supplies 1 and 7. On the other hand, when the main circuit power supply 12 and the control power supply 11 are lost at the same time due to a power failure or the like, processing for power supply cutoff (storage of parameters, application of a mechanical brake, etc.) is required, so that the control power supply 11 is held for a certain time It is necessary that it is done. For this reason, as shown in the example of FIG. 4, the capacity of the smoothing capacitor 49 connected to the output terminal of the control power supply rectifier circuit 48 is increased to hold the control power supply for a certain time. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-355673, when the power is turned on, the main circuit rectifying circuit is connected to the output terminal of the main circuit rectifying circuit. In some circuits, a relay is inserted between the rectifier circuit output and the control power supply rectifier circuit output.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンバ
ータは、停電時の制御電源保持のために制御電源用整流
回路の出力端に接続される平滑用コンデンサの容量を増
やしているので、コストを上昇するとともに小形化を困
難にするという欠点があった。本発明の目的は、制御電
源用整流回路の平滑用コンデンサの容量を小さくして、
コストとサイズを抑えることができるコンバータの制御
方法および装置を提供することである。In the conventional converter described above, the capacity of the smoothing capacitor connected to the output terminal of the rectifier circuit for control power supply is increased in order to maintain the control power supply at the time of power failure, so that the cost is reduced. There is a drawback that it is difficult to reduce the size as it rises. An object of the present invention is to reduce the capacity of a smoothing capacitor of a rectifier circuit for a control power supply,
An object of the present invention is to provide a converter control method and apparatus capable of suppressing cost and size.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のコンバータの制
御方法は、交流電源に接続される主回路整流回路と前記
主回路整流回路の出力端に接続された第１の平滑用コン
デンサとからなる主回路部と、前記主回路整流回路と独
立して交流電源に接続される制御電源用整流回路と、前
記制御電源用整流回路の出力端に接続された第２の平滑
用コンデンサと、その出力から所定の制御電源を作成す
る制御電源作成回路とからなる制御部とで構成されたコ
ンバータの制御方法において、前記主回路整流回路の正
側出力から電流方向に通電するように配置されたダイオ
ードと抵抗とを並列に接続した回路と、該回路と直列に
接続された接点を介して前記制御電源整流回路の正側出
力に接続された回路を備え、前記交流電源投入時の一定
時間と前記交流電源遮断時に前記接点を閉にする。A converter control method according to the present invention comprises a main circuit rectifier circuit connected to an AC power source and a first smoothing capacitor connected to an output terminal of the main circuit rectifier circuit. A main circuit unit, a control power supply rectifier circuit connected to an AC power supply independently of the main circuit rectifier circuit, a second smoothing capacitor connected to an output terminal of the control power supply rectifier circuit, and an output thereof. And a control unit comprising a control power generation circuit for generating a predetermined control power from the control unit, wherein a diode disposed so as to conduct in the current direction from the positive output of the main circuit rectifier circuit. A circuit connected in parallel with a resistor; and a circuit connected to a positive output of the control power supply rectifier circuit via a contact connected in series with the resistor. It said contact is in the closed during blocking.
【０００５】本発明のコンバータ装置は、交流電源に接
続される主回路整流回路と前記主回路整流回路の出力端
に接続された第１の平滑用コンデンサとからなる主回路
部と、前記主回路整流回路と独立して交流電源に接続さ
れる制御電源用整流回路と、前記制御電源用整流回路の
出力端に接続された第２の平滑用コンデンサと、その出
力から所定の制御電源を作成する制御電源作成回路とか
らなる制御部とで構成されたコンバータ装置において、
前記主回路整流回路の正側出力から電流方向に通電する
ように配置されたダイオードと抵抗とを並列に接続した
回路と、該回路と直列に接続された接点を介して前記制
御電源整流回路の正側出力に接続された回路と、前記交
流電源投入時の一定時間と前記交流電源遮断時に前記接
点を閉にする制御回路とを有する。[0005] The converter device of the present invention comprises a main circuit section comprising a main circuit rectifier circuit connected to an AC power supply and a first smoothing capacitor connected to an output terminal of the main circuit rectifier circuit; A rectifier circuit for a control power supply connected to an AC power supply independently of the rectifier circuit, a second smoothing capacitor connected to an output terminal of the rectifier circuit for the control power supply, and a predetermined control power supply from the output thereof And a control unit comprising a control power supply generation circuit and a control unit.
A circuit in which a diode and a resistor arranged so as to conduct current in the current direction from the positive output of the main circuit rectifier circuit are connected in parallel, and the control power supply rectifier circuit is connected to the circuit through a contact connected in series with the circuit. A circuit connected to the positive output; and a control circuit for closing the contact when the AC power is turned on and when the AC power is shut off.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明のコンバータ
装置の第１実施形態のブロック図、図２はコンバータの
使用例を示すブロック図である。この実施形態のコンバ
ータ装置は、主回路整流回路２と主回路用平滑コンデン
サ３と接点４ａ，４ｂと抵抗５とダイオード６と制御電
源整流回路８と制御電源用平滑コンデンサ９と制御電源
作成回路１０と制御電源出力部１１と主回路電源出力部
１２とコントロール部１４と接点１５とから構成されて
いる。主回路整流回路２は交流電源１に接続され、入力
された交流を直流に変換する。主回路用平滑コンデンサ
３は主回路整流回路２が出力した直流を平滑にして主回
路電源出力部１２より出力させる。制御電源整流回路８
は交流電源７に接続され、入力された交流を直流に変換
する。制御電源用平滑コンデンサ９は制御電源整流回路
８が出力した直流を平滑にする。制御電源作成回路１０
はスイッチング電源であって、制御電源用平滑コンデン
サ９で平滑にされた直流を入力して制御電源を作成して
制御電源出力部１１から出力させる。主回路整流回路２
の正側出力は接点４ａおよび抵抗５とダイオード６を並
列に接続した回路を介して制御電源整流回路８の正側出
力に接続されている。ここで、ダイオード６は図に示す
ように、電流方向に通電するような向きに配置される。
主回路整流回路２の負側出力は接点４ｂを介して制御電
源整流回路８の負側出力に接続され、接点４ｂは接点４
ａと同時に開閉される。コントロール部１４は接点４
ａ，４ｂおよび接点１５を制御し、次の（１）、（２）
の機能を備えている。 （１）交流電源１の投入時に接点４ａ，４ｂを閉とし、
一定時間経過後、または主回路用平滑コンデンサ３の両
端電圧を監視して充電終了を検知した後、接点１５を閉
とし、かつ接点４ａ，４ｂを開とする機能。 （２）電源遮断を監視して接点４ａ，４ｂを閉とする機
能。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the converter device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of use of the converter. The converter device of this embodiment includes a main circuit rectifier circuit 2, a main circuit smoothing capacitor 3, contacts 4a and 4b, a resistor 5, a diode 6, a control power supply rectifier circuit 8, a control power supply smoothing capacitor 9, a control power supply creating circuit 10, And a control power output section 11, a main circuit power output section 12, a control section 14, and a contact 15. The main circuit rectifier circuit 2 is connected to the AC power supply 1 and converts the input AC into DC. The main circuit smoothing capacitor 3 smoothes the DC output from the main circuit rectifier circuit 2 and outputs the DC from the main circuit power supply output unit 12. Control power supply rectifier circuit 8
Is connected to an AC power supply 7 and converts the input AC into DC. The control power supply smoothing capacitor 9 smoothes the DC output from the control power supply rectifier circuit 8. Control power supply creation circuit 10
Reference numeral denotes a switching power supply, which inputs a DC smoothed by the control power supply smoothing capacitor 9 to create a control power supply and output it from the control power supply output unit 11. Main circuit rectifier circuit 2
Is connected to the positive output of the control power supply rectifier circuit 8 via a contact 4a and a circuit in which a resistor 5 and a diode 6 are connected in parallel. Here, as shown in the figure, the diode 6 is arranged in a direction such that current flows in the current direction.
The negative output of the main circuit rectifier circuit 2 is connected to the negative output of the control power supply rectifier circuit 8 via the contact 4b, and the contact 4b is connected to the contact 4
It is opened and closed at the same time as a. The control unit 14 is a contact 4
a, 4b and the contact 15 are controlled, and the following (1) and (2)
It has the function of (1) When the AC power supply 1 is turned on, the contacts 4a and 4b are closed,
A function of closing the contact 15 and opening the contacts 4a and 4b after a certain period of time or after detecting the end of charging by monitoring the voltage across the main circuit smoothing capacitor 3. (2) A function of monitoring power interruption and closing the contacts 4a and 4b.
【０００７】このコンバータでは交流電源１が投入さ
れ、コントロール部１４が動作可能になると、接点４
ａ，４ｂが閉となり、抵抗５を介して主回路用平滑コン
デンサ３が充電される。一定時間経過するか、または主
回路用平滑コンデンサ３の両端電圧から充電完了を検知
すると、コントロール部１４は接点１５（常時開）を閉
にし、接点４ａ，４ｂを開にする。この状態で図２に示
されたように、コンバータ１６に接続されたサーボドラ
イバやインバータ１３は運転可能となる。ここで、サー
ボドライバやインバータ１３ヘ運転可能状態を知らせる
手段は通信やハード信号で行われる。交流電源１が遮断
されると、コントロール部１４が入力電源が消失したこ
とを検出（絶縁アンプ、トランス、Ａ／Ｄ変換器等が用
いられる）して、接点４ａ，４ｂを閉とする。それと同
時に先に述べた運転可能状態を知らせる手段と同様の手
段を用いてサーボドライバやインバータ１３に停電を知
らせる。サーボドライバやインバータ１３は、停電の情
報を受取るとモータ停止、パラメータ格納、ブレーキに
対する信号出力等の処置を行なう。電源停電によって制
御電源が消費され、制御電源用平滑コンデンサ９の電位
が低下すると、接点４ａ，４ｂとダイオード６を介して
主回路用平滑コンデンサ３から放電電流が供給されて制
御電源は保持される。一般的に制御電源用平滑コンデン
サ９に比べて主回路用平滑コンデンサ３の容量は充分大
きいので、制御電源用平滑コンデンサ９の容量を大きく
することなく制御電源を保持することが可能となる。In this converter, when the AC power supply 1 is turned on and the control unit 14 becomes operable, the contact 4
a and 4b are closed, and the main circuit smoothing capacitor 3 is charged via the resistor 5. When a predetermined time has elapsed or when charging is detected from the voltage across the smoothing capacitor 3 for the main circuit, the control unit 14 closes the contact 15 (normally open) and opens the contacts 4a and 4b. In this state, as shown in FIG. 2, the servo driver and the inverter 13 connected to the converter 16 can be operated. Here, means for informing the servo driver or the inverter 13 of the operable state is performed by communication or a hardware signal. When the AC power supply 1 is cut off, the control unit 14 detects that the input power supply has been lost (an insulating amplifier, a transformer, an A / D converter, or the like is used), and closes the contacts 4a and 4b. At the same time, the power failure is notified to the servo driver and the inverter 13 using the same means as the above-described means for notifying the operable state. Upon receiving the power failure information, the servo driver and the inverter 13 take measures such as stopping the motor, storing parameters, and outputting a signal to the brake. When the control power is consumed by the power outage and the potential of the control power supply smoothing capacitor 9 decreases, a discharge current is supplied from the main circuit smoothing capacitor 3 via the contacts 4a and 4b and the diode 6, and the control power is held. . Generally, the capacity of the main circuit smoothing capacitor 3 is sufficiently larger than that of the control power supply smoothing capacitor 9, so that the control power can be held without increasing the capacity of the control power supply smoothing capacitor 9.
【０００８】図３は本発明のコンバータ装置の第２実施
形態のブロック図である。図１のコンバータ装置では、
主回路整流回路２の側に接点４ａ，４ｂが接続されてい
るが、図３のコンバータ装置では抵抗５1 とダイオード
６1 の並列回路が主回路整流回路２側に配置されてい
る。このコンバータも図１のコンバータと同様の作用効
果が得られる。第１、第２の実施形態のコンバータ装置
は、図２に示すように、筐体を異にするサーボドライバ
またはインバータに電力を供給しているケースである
が、コンバータがサーボドライバ、またはインバータ内
部に組込まれて一体となっている交流入力型サーボドラ
イバ、または交流入力型インバータそれぞれのコンバー
タ部分に本発明の制御方法が適用できることはいうまで
もない。FIG. 3 is a block diagram of a converter device according to a second embodiment of the present invention. In the converter device of FIG.
Main rectification circuit 2 contacts the side 4a, although 4b are connected, the converter device of FIG. 3 is a parallel circuit of a resistor 5 1 and the diode 61 is arranged in the main circuit the rectifier circuit 2 side. This converter has the same operation and effect as the converter of FIG. As shown in FIG. 2, the converter devices of the first and second embodiments are cases in which power is supplied to a servo driver or an inverter having a different housing. It is needless to say that the control method of the present invention can be applied to an AC input type servo driver or an AC input type inverter which is integrated into a single unit.
【０００９】第１、第２の実施形態のコンバータ装置で
は、停電時に主回路用平滑コンデンサを利用して停電時
に制御電源を保持するので、制御電源用平滑コンデンサ
は小容量のままで足りる。In the converter devices of the first and second embodiments, the control power supply is held at the time of power failure by using the main circuit smoothing capacitor at the time of power failure, so that the control power supply smoothing capacitor needs to have a small capacity.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、主回路整
流回路出力から制御電源整流回路の出力に接続された回
路の接点の開閉を制御することにより、停電時に主回路
用平滑コンデンサからの放電による電源の供給によって
制御電源が保持され、制御電源用平滑コンデンサの容量
が小さくてすむので、コンバータ装置のコストとサイズ
を抑えることができるという効果がある。As described above, the present invention controls the opening and closing of the contacts of the circuit connected to the output of the control power supply rectifier circuit from the output of the main circuit rectifier circuit, so that the power supply from the main circuit smoothing capacitor during a power failure can be controlled. Since the control power is held by the supply of power by discharging and the capacity of the control power smoothing capacitor can be small, there is an effect that the cost and size of the converter device can be reduced.
【図１】本発明のコンバータ装置の第１実施形態のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a converter device according to the present invention.
【図２】コンバータの使用例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a usage example of a converter.
【図３】本発明のコンバータ装置の第２実施形態のブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the converter device of the present invention.
【図４】コンバータ装置の従来例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional example of a converter device.
１，７ 交流電源 ２ 主回路整流回路 ３ 主回路用平滑コンデンサ ４ａ，４ｂ，４ａ1 ，４ｂ1 ，１５ 接点 ５，５1 抵抗 ６，６1 ダイオード ９ 制御電源用平滑コンデンサ １０ 制御電源作成回路 １１ 制御電源出力部 １２ 主回路電源出力部 １３ サーボドライバまたはインバータ １４ コントロール部1,7 AC power supply 2 main circuit rectifier circuit 3 Main circuit smoothing capacitor 4a, 4b, 4a 1, 4b 1, 15 contact 5,5 1 resistance 6,6 1 diode 9 controls the power supply smoothing capacitor 10 control power supply generation circuit 11 Control power output unit 12 Main circuit power output unit 13 Servo driver or inverter 14 Control unit
Claims (2)
前記主回路整流回路の出力端に接続された第１の平滑用
コンデンサとからなる主回路部と、前記主回路整流回路
と独立して交流電源に接続される制御電源用整流回路
と、前記制御電源用整流回路の出力端に接続された第２
の平滑用コンデンサと、その出力から所定の制御電源を
作成する制御電源作成回路とからなる制御部とで構成さ
れたコンバータの制御方法において、 前記主回路整流回路の正側出力から電流方向に通電する
ように配置されたダイオードと抵抗とを並列に接続した
回路と、該回路と直列に接続された接点を介して前記制
御電源整流回路の正側出力に接続された回路を備え、前
記交流電源投入時の一定時間と前記交流電源遮断時に前
記接点を閉にすることを特徴とするコンバータの制御方
法。1. A main circuit portion comprising a main circuit rectifier circuit connected to an AC power supply and a first smoothing capacitor connected to an output terminal of the main circuit rectifier circuit, and a main circuit portion independent of the main circuit rectifier circuit. And a second rectifier circuit connected to an output terminal of the rectifier circuit for control power supply.
A control unit comprising a smoothing capacitor and a control power supply generating circuit for generating a predetermined control power from the output of the converter, wherein a current is supplied in a current direction from a positive output of the main circuit rectifier circuit. A circuit in which a diode and a resistor are connected in parallel, and a circuit connected to a positive output of the control power supply rectifier circuit through a contact connected in series with the circuit, the AC power supply comprising: A method for controlling a converter, comprising: closing the contact for a certain period of time when the power is turned on and when the AC power is shut off.
前記主回路整流回路の出力端に接続された第１の平滑用
コンデンサとからなる主回路部と、前記主回路整流回路
と独立して交流電源に接続される制御電源用整流回路
と、前記制御電源用整流回路の出力端に接続された第２
の平滑用コンデンサと、その出力から所定の制御電源を
作成する制御電源作成回路とからなる制御部とで構成さ
れたコンバータ装置において、 前記主回路整流回路の正側出力から電流方向に通電する
ように配置されたダイオードと抵抗とを並列に接続した
回路と、該回路と直列に接続された接点を介して前記制
御電源整流回路の正側出力に接続された回路と、 前記交流電源投入時の一定時間と前記交流電源遮断時に
前記接点を閉にする制御回路とを有することを特徴とす
るコンバータ装置。2. A main circuit section comprising a main circuit rectifier circuit connected to an AC power supply and a first smoothing capacitor connected to an output terminal of the main circuit rectifier circuit, and a main circuit section independent of the main circuit rectifier circuit. And a second rectifier circuit connected to an output terminal of the rectifier circuit for control power supply.
A control unit comprising a smoothing capacitor and a control power supply generating circuit for generating a predetermined control power supply from the output thereof, wherein a current is supplied in a current direction from a positive output of the main circuit rectifier circuit. A circuit connected in parallel with a diode and a resistor arranged in a circuit connected to a positive output of the control power supply rectifier circuit via a contact connected in series with the circuit; and A converter device comprising a control circuit for closing the contact for a predetermined time and when the AC power supply is cut off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144028A JPH10337027A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Converter control method and equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144028A JPH10337027A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Converter control method and equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337027A true JPH10337027A (en) | 1998-12-18 |
Family
ID=15352653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9144028A Pending JPH10337027A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Converter control method and equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10337027A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028892A (en) * | 2005-07-18 | 2007-02-01 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Power supply device for speed change gear |
| US11190110B2 (en) * | 2017-09-15 | 2021-11-30 | Omron Corporation | Power supply device |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP9144028A patent/JPH10337027A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028892A (en) * | 2005-07-18 | 2007-02-01 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Power supply device for speed change gear |
| US11190110B2 (en) * | 2017-09-15 | 2021-11-30 | Omron Corporation | Power supply device |
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