JPH10333722A - Working system - Google Patents
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- JPH10333722A JPH10333722A JP9138412A JP13841297A JPH10333722A JP H10333722 A JPH10333722 A JP H10333722A JP 9138412 A JP9138412 A JP 9138412A JP 13841297 A JP13841297 A JP 13841297A JP H10333722 A JPH10333722 A JP H10333722A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- machining
- pallet
- station
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、段取ステーション
においてパレット上にワークを取り付け、このパレット
をパレットマガジンによって搬送しながら加工ステーシ
ョンまで搬送し、加工ステーションにおいてパレット上
のワークを指定された加工プログラムに従って加工した
のち、パレットマガジンによって搬出する加工システム
に関する。詳しくは、加工プログラムの異常を事前にチ
ェックできるようにした加工システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing program in which a work is mounted on a pallet at a setup station, the pallet is transferred to a processing station while being transferred by a pallet magazine, and the work on the pallet is specified at the processing station. And then carry out the product by a pallet magazine. More specifically, the present invention relates to a machining system capable of checking an abnormality of a machining program in advance.
【0002】[0002]
【背景技術】パレットに対してワークの取り付け、取り
外しを行う段取ステーションと、パレット上のワークを
指定された加工プログラムに従って加工する加工ステー
ションと、前記段取ステーションでワークが取り付けら
れたパレットを搬送しながら前記加工ステーションまで
搬送し、かつ、加工ステーションで加工されたワークを
パレットとともに搬出するパレットマガジンとを備えた
加工システムが知られている。2. Description of the Related Art A setup station for attaching and removing a work to and from a pallet, a processing station for processing a work on a pallet according to a specified processing program, and a pallet on which a work is mounted at the setup station are transported. There is known a processing system including a pallet magazine that transfers the work processed by the processing station together with a pallet while transferring the work to the processing station.
【0003】従来、この種の加工システムでは、段取ス
テーションにおいて、作業者がパレット上にワークをセ
ットし、そのセットしたワークに適用する加工プログラ
ムを指定したのち、そのパレットの搬送を指令する。す
ると、そのパレットはパレットマガジンによって予め設
定された加工順位に従って加工ステーションまで搬送さ
れる。加工ステーションでは、パレットが搬入される
と、前記段取ステーションで指定された加工プログラム
を読み出し、最初に、その加工プログラムで使用する工
具に異常が有るか否かをチェックしたのち、異常がない
ことを条件として加工プログラムを実行する。Conventionally, in this type of machining system, at a setup station, an operator sets a work on a pallet, designates a machining program to be applied to the set work, and instructs the pallet to be conveyed. Then, the pallet is transported to the processing station according to the processing order set in advance by the pallet magazine. At the machining station, when the pallet is loaded, the machining program specified by the setup station is read out, and firstly, it is checked whether there is any abnormality in the tool used in the machining program. The machining program is executed on condition of.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のチェッ
ク方法では、加工プログラムの実行直前に、その加工プ
ログラムで使用する工具のチェックを行っていたため、
工具に異常があった場合、工具のメンテナンスや工具替
えなどが必要となるため、その間、加工のダウンタイム
が発生していた。。通常、段取ステーションと加工ステ
ーションとは離れているため、工具に異常が検出された
場合、作業者は、段取ステーションから加工ステーショ
ンへ移動し、そこで工具のメンテナンスや工具替えなど
を行わなければならないため、比較的長い時間加工のダ
ウンタイムが発生していた。However, in the conventional checking method, the tool used in the machining program is checked immediately before the execution of the machining program.
If there is an abnormality in the tool, maintenance of the tool or replacement of the tool is required, and downtime of the machining has occurred during that time. . Normally, the setup station and the machining station are separated, so if an error is detected in the tool, the operator must move from the setup station to the machining station, where maintenance or tool change must be performed. Therefore, processing downtime has occurred for a relatively long time.
【0005】本発明の目的は、このような従来の欠点を
解消すべくなされたもので、加工のダウンタイムを極力
少なくし、加工効率の向上を図った加工システムを提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a conventional drawback, and it is an object of the present invention to provide a machining system which minimizes machining down time and improves machining efficiency.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の加工システム
は、パレットに対してワークの取り付け、取り外しを行
う段取ステーションと、パレット上のワークを指定され
た加工プログラムに従って加工する加工ステーション
と、前記段取ステーションでワークが取り付けられたパ
レットを搬送しながら前記加工ステーションまで搬送
し、かつ、加工ステーションで加工されたワークをパレ
ットとともに搬出するパレットマガジンとを備えた加工
システムにおいて、前記段取ステーションには、前記パ
レット上に取り付けたワークに適用する加工プログラム
を指定するプログラム指定手段と、任意の加工プログラ
ムについてのプログラムチェックを指令するプログラム
チェック指令手段とが設けられ、前記加工ステーション
には、複数の工具を選択的に用いて搬入されたパレット
上のワークを加工する加工部と、複数の加工プログラム
を記憶したプログラム記憶部および複数の工具に関する
状態データを更新記憶した工具データ記憶部と、前記加
工部にパレットが搬入されたとき、前記プログラム記憶
部の中から前記段取ステーションで指定された加工プロ
グラムを読み出し、その加工プログラムに従って前記加
工部を制御しながら前記ワークを加工するとともに、前
記段取ステーションからプログラムチェックが指令され
たとき、その指令された加工プログラムで使用する工具
の異常を前記工具データ記憶部を参照しながらチェック
し、その結果を前記段取ステーションへ送信する処理手
段とが設けられていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a processing system for setting and removing a work from a pallet, a processing station for processing a work on the pallet in accordance with a specified processing program, and In a processing system comprising a pallet magazine for transferring the work processed at the processing station together with the pallet while transferring the work to the processing station while transferring the pallet on which the work is mounted at the setup station, Is provided with a program designating means for designating a machining program to be applied to the work mounted on the pallet, and a program check command means for commanding a program check for an arbitrary machining program. Select tool A machining unit for machining a workpiece on a pallet carried in by using a pallet in the machining unit, a program storage unit for storing a plurality of machining programs, a tool data storage unit for updating and storing state data relating to a plurality of tools, and a pallet for the machining unit. When being carried in, the machining program specified in the setup station is read out from the program storage unit, and the work is machined while controlling the machining unit according to the machining program, and a program check is performed from the setup station. When a command is issued, processing means for checking an abnormality of a tool used in the commanded machining program with reference to the tool data storage unit and transmitting the result to the setup station is provided. It is characterized by.
【0007】段取ステーションにおいて、加工ステーシ
ョンのプログラム記憶部に記憶されている複数の加工プ
ログラムの中から任意の加工プログラムのプログラムチ
ェックを指令すると、加工ステーションの処理手段は、
加工プログラム実行処理とは別の系統手段により指令さ
れた加工プログラムで使用する工具の異常をチェック
し、その結果を段取ステーションへ送信する。従って、
段取ステーションにいる作業者は、送信されてきたチェ
ック結果から、事前に指定の加工プログラムで使用する
工具の異常をチェックできるから、加工のダウンタイム
を少なくすることができる。In the setup station, when a program check of an arbitrary machining program from a plurality of machining programs stored in the program storage section of the machining station is instructed, the processing means of the machining station:
An abnormality of a tool used in a machining program commanded by a system other than the machining program execution processing is checked, and the result is transmitted to a setup station. Therefore,
The operator at the setup station can check in advance the abnormality of the tool used in the designated machining program from the transmitted check result, so that the downtime of machining can be reduced.
【0008】この際、前記処理手段は、前記段取ステー
ションからプログラムチェックが指令されたとき、その
指令された加工プログラムで使用する異常工具の有無を
チェックし、異常工具の本数および各異常工具の収納場
所を表すデータを前記段取ステーションへ送信するよう
にしてもよい。ここで、異常工具の収納場所を表すデー
タとは、たとえば、複数の工具が工具マガジンのポット
に収納されている場合には、ポット番号などである。こ
のようにすれば、異常工具本数とともに、各異常工具の
収納場所を表すデータ(ポット番号)が送信されてくる
から、異常工具のメンテナンスや工具交換に迅速に対応
できる。At this time, when a program check is instructed from the setup station, the processing means checks the presence or absence of abnormal tools used in the instructed machining program, and determines the number of abnormal tools and the number of abnormal tools. Data representing the storage location may be transmitted to the setup station. Here, the data indicating the storage location of the abnormal tool is, for example, a pot number when a plurality of tools are stored in a pot of the tool magazine. In this way, since data (pot number) indicating the storage location of each abnormal tool is transmitted together with the number of abnormal tools, maintenance and tool replacement of the abnormal tools can be promptly performed.
【0009】また、本発明の加工システムは、パレット
に対してワークの取り付け、取り外しを行う段取ステー
ションと、パレット上のワークを指定された加工プログ
ラムに従って加工する加工ステーションと、前記段取ス
テーションでワークが取り付けられたパレットを搬送し
ながら前記加工ステーションまで搬送し、かつ、加工ス
テーションで加工されたワークをパレットとともに搬出
するパレットマガジンとを備えた加工システムにおい
て、前記段取ステーションには、前記パレット上に取り
付けたワークに適用する加工プログラムを指定するプロ
グラム指定手段と、任意の加工プログラムについてのプ
ログラムチェックおよび任意の工具についての寿命チェ
ックを指令するプログラムチェック指令手段とが設けら
れ、前記加工ステーションには、複数の工具を選択的に
用いて搬入されたパレット上のワークを加工する加工部
と、複数の加工プログラムを記憶したプログラム記憶部
および複数の工具に関する状態データを更新記憶した工
具データ記憶部と、前記加工部にパレットが搬入された
とき、前記プログラム記憶部の中から前記段取ステーシ
ョンで指定された加工プログラムを読み出し、その加工
プログラムに従って前記加工部を制御しながら前記ワー
クを加工するとともに、前記段取ステーションからプロ
グラムチェックが指令されたとき、その指令された加工
プログラムで使用する工具の異常を前記工具データ記憶
部を参照しながらチェックするとともに、前記工具デー
タ記憶部の中から前記寿命チェックを指令された工具寿
命に関するデータを読み出し、これらのデータを前記段
取ステーションへ送信する処理手段とが設けられている
ことを特徴とする。Further, the processing system of the present invention includes a setup station for mounting and removing a work from a pallet, a processing station for working a work on a pallet according to a specified processing program, and A pallet magazine for carrying the pallet on which the work is attached to the work station while transferring the work, and carrying out the work processed at the work station together with the pallet; A program designating means for designating a machining program to be applied to the work attached above; and a program check instructing means for issuing a program check for an arbitrary machining program and a life check for an arbitrary tool. The machining section processes a workpiece on a pallet carried in by selectively using a plurality of tools, a program storage section that stores a plurality of machining programs, and a tool that updates and stores state data related to a plurality of tools. A data storage unit, when a pallet is carried into the processing unit, reads out a processing program specified by the setup station from the program storage unit, and controls the processing unit according to the processing program to load the work. When processing is performed and a program check is commanded from the setup station, the abnormality of the tool used in the commanded processing program is checked with reference to the tool data storage unit. From the tool life command for which the life check was commanded, Wherein the processing means for transmitting data to the setup station is provided.
【0010】段取ステーションにおいて、加工ステーシ
ョンのプログラム記憶部に記憶されている複数の加工プ
ログラムの中から任意の加工プログラムのプログラムチ
ェックを指令すると、加工ステーションの処理手段は、
指令された加工プログラムで使用する工具の異常をチェ
ックし、その結果を前記段取ステーションへ送信する。
また、工具データ記憶部の中から寿命チェックを指令さ
れた工具寿命に関するデータを読み出し、これらのデー
タを前記段取ステーションへ送信する。従って、段取ス
テーションにいる作業者は、送信されてきたチェック結
果から、事前にその加工プログラムで使用する工具の異
常をチェックできるとともに、使用する工具の寿命を予
知できるから、事前にメンテナンスや交換を行うことが
でき、加工のダウンタイムをより少なくできる。In the setup station, when a program check of an arbitrary machining program from a plurality of machining programs stored in the program storage section of the machining station is instructed, the processing means of the machining station:
An abnormality of a tool used in the commanded machining program is checked, and the result is transmitted to the setup station.
In addition, data relating to the tool life for which a life check has been instructed is read from the tool data storage unit, and these data are transmitted to the setup station. Therefore, the operator at the setup station can check in advance the abnormality of the tool used in the machining program from the transmitted check result and predict the life of the tool to be used, so that maintenance and replacement can be performed in advance. Can be performed, and downtime of processing can be reduced.
【0011】この際、前記処理手段は、前記段取ステー
ションからプログラムチェックが指令されたとき、その
指令された加工プログラムで使用する異常工具の有無を
チェックし、異常工具の本数および各異常工具の収納場
所を表すデータを前記段取ステーションへ送信するとと
もに、前記工具データ記憶部のデータから前記寿命チェ
ックを指令された工具に関する使用時間および寿命時間
を求め、これらのデータを前記段取ステーションへ送信
するようにしてもよい。このようにすれば、異常工具本
数とともに、各異常工具の収納場所を表すデータ(ポッ
ト番号)が送信されてくるから、異常工具のメンテナン
スや工具交換に迅速に対応できるとともに、工具に関す
る使用時間および寿命時間から事前に工具メンテナンス
や工具交換を行える。At this time, when a program check is instructed from the setup station, the processing means checks the presence or absence of abnormal tools used in the instructed machining program, and determines the number of abnormal tools and the number of each abnormal tool. Data indicating the storage location is transmitted to the setup station, and the use time and the life time of the tool for which the life check is commanded are obtained from the data in the tool data storage unit, and these data are transmitted to the setup station. You may make it. In this way, since the data (pot number) indicating the storage location of each abnormal tool is transmitted together with the number of abnormal tools, it is possible to quickly respond to maintenance and tool replacement of the abnormal tools, and to reduce the time required for the use of the tools. Tool maintenance and tool change can be performed in advance from the service life.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1は本実施形態の加工システム
の全体構成を示す平面図である。同加工システムは、パ
レットPA01〜PAn (PAと略す場合もある)に対し
てワークの取り付け、取り外しを行う段取ステーション
STDDと、パレットPA上のワークを指定された加工プ
ログラムに従って加工する加工ステーションSTMCと、
前記段取ステーションSTDDでワークが取り付けられた
パレットPAを搬送しながら前記加工ステーションST
MCまで搬送し、かつ、加工ステーションSTMCで加工さ
れたワークをパレットPAとともに搬出するパレットマ
ガジン21とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the processing system of the present embodiment. The machining system includes a setup station STDD for attaching and detaching a workpiece to and from a pallet PA01 to PAn (sometimes abbreviated as PA), and a machining station STMC for machining a workpiece on the pallet PA according to a designated machining program. When,
While transporting the pallet PA on which the work is mounted at the setup station STDD, the processing station ST
And a pallet magazine 21 for transporting the workpiece processed by the processing station STMC to the MC and unloading the workpiece together with the pallet PA.
【0013】前記段取ステーションSTDDには、パレッ
トPAに対してワークの取り付け、取り外しを行うステ
ージ10と、前記パレットマガジン21の駆動を制御す
るパレットマガジン制御装置41とが設けられている。
なお、前記パレットPAの上面には、図2に示すよう
に、略立方体形状のワーク取付治具1が取り付けられて
いる。ワーク取付治具1には、その周囲の90度異なる
第1〜第4の加工面F1〜F4に、ワークWを取り付ける
ことができるようになっている。The setup station STDD is provided with a stage 10 for attaching and removing a work to and from the pallet PA, and a pallet magazine control device 41 for controlling the drive of the pallet magazine 21.
As shown in FIG. 2, a substantially cubic work mounting jig 1 is mounted on the upper surface of the pallet PA. The work W can be mounted on the work mounting jig 1 on first to fourth processing surfaces F1 to F4 which are different from each other by 90 degrees.
【0014】前記加工ステーションSTMCには、複数の
工具を選択的に用いて搬入されたパレットPA上のワー
クWを加工する加工部11と、この加工部11の駆動を
制御する加工部制御装置31とが設けられている。前記
加工部11は、前記パレットマガジン21から搬入され
たパレットPAを載置するテーブル12と、このテーブ
ル12に載置されたパレットPA上のワークWを加工す
る加工ヘッド13と、この加工ヘッド13に選択的に取
り付けられる複数の工具を収納した工具マガジン14を
備える。前記テーブル12は、図1の上下、左右方向
(XおよびY軸方向)へ移動可能で、かつ、図1の紙面
と直交する方向(Z軸方向)の軸と中心として旋回可能
になっている。また、加工ヘッド13は、Z軸方向へ移
動可能になっている。これにより、ワーク取付治具1の
4つの加工面F1〜F4について加工できるようになって
いる。The processing station STMC includes a processing section 11 for processing a work W on a pallet PA carried in by selectively using a plurality of tools, and a processing section control device 31 for controlling the driving of the processing section 11. Are provided. The processing unit 11 includes a table 12 on which a pallet PA loaded from the pallet magazine 21 is mounted, a processing head 13 for processing a work W on the pallet PA mounted on the table 12, and a processing head 13 And a tool magazine 14 storing a plurality of tools selectively attached to the tool magazine. The table 12 is movable in the vertical and horizontal directions (X and Y axis directions) of FIG. 1 and is pivotable about an axis in a direction (Z axis direction) orthogonal to the paper surface of FIG. 1 and the center. . The processing head 13 is movable in the Z-axis direction. Thereby, the four processing surfaces F1 to F4 of the work mounting jig 1 can be processed.
【0015】前記パレットマガジン21は、複数のステ
ーションST01〜ST08と、この各ステーションST01
〜ST08に前記複数のパレットPA01〜PAn を順に搬
送するための搬送手段22を備える。前記ステーション
ST06に対しては前記段取ステーションSTDDが、前記
ステーションST08に対しては前記加工部11のテーブ
ル12が対応している。なお、これらの間には、ワーク
Wの搬入、搬出を行うローダ23,24が設けられてい
る。The pallet magazine 21 has a plurality of stations ST01 to ST08 and each of the stations ST01 to ST08.
To ST08, a transport means 22 for sequentially transporting the plurality of pallets PA01 to PAn is provided. The setup station STDD corresponds to the station ST06, and the table 12 of the processing section 11 corresponds to the station ST08. In addition, loaders 23 and 24 for loading and unloading the work W are provided between them.
【0016】前記加工部制御装置31は、図3に示すよ
うに、処理手段としての制御部32を備える。前記制御
部32には、表示器33、操作パネル34、前記加工部
11および記憶部36がそれぞれ接続されている。前記
操作パネル34には、各種データを入力するためのキー
群(図示省略)が配列されている。前記記憶部36に
は、複数の加工プログラムPROG1,PROG2,PROG3……PR
OGnを記憶したプログラム記憶部37が設けられている
とともに、前記工具マガジン14の各ポットに収納され
た複数の工具に関する状態データを更新記憶した工具デ
ータ記憶部38が設けられている。As shown in FIG. 3, the processing section control device 31 includes a control section 32 as processing means. A display 33, an operation panel 34, the processing unit 11, and a storage unit 36 are connected to the control unit 32, respectively. A key group (not shown) for inputting various data is arranged on the operation panel 34. The storage unit 36 stores a plurality of machining programs PROG1, PROG2, PROG3,.
A program storage unit 37 for storing OGn is provided, and a tool data storage unit 38 for updating and storing status data on a plurality of tools stored in each pot of the tool magazine 14 is provided.
【0017】前記工具データ記憶部38は、図4に示す
ように、前記工具マガジン14の各ポット番号(No)を
記憶する記憶エリアE1 を備えている。また、記憶エリ
アE1 の各ポット番号(No)に対応して、工具番号(N
o)、工具長さ、工具径、経歴、初期寿命、使用時間記
憶エリアE2,E3,E4,E5,E6,E7 がそれぞれ設けられ
ている。ここで、前記初期寿命記憶エリアE6 には、工
具ごとに設定された初期寿命時間(分)が予め記憶され
ている。前記使用時間記憶エリアE7 には、その工具の
使用時間(分)が更新記憶されるようになっている。前
記経歴記憶エリアE5 には、使用時間が初期寿命時間を
超えたときに寿命なしを表す「L」が、工具摩耗(主軸
モータ負荷検出トルクによって検出)が予め定めた値に
達したときに異常工具を表す「A」が、工具が折損した
とき異常工具を表す「B」がそれぞれ付されるようにな
っている。なお、「U」は既に使用されたことのある工
具を示している。As shown in FIG. 4, the tool data storage section 38 has a storage area E1 for storing each pot number (No) of the tool magazine 14. The tool number (N) corresponds to each pot number (No) in the storage area E1.
o), a tool length, a tool diameter, a history, an initial life, and a use time storage area E2, E3, E4, E5, E6, E7 are respectively provided. Here, the initial life time (minutes) set for each tool is stored in advance in the initial life storage area E6. In the use time storage area E7, the use time (minutes) of the tool is updated and stored. In the history storage area E5, "L" indicating no life when the use time exceeds the initial life time indicates an abnormality when the tool wear (detected by the spindle motor load detection torque) reaches a predetermined value. “A” representing a tool is appended with “B” representing an abnormal tool when the tool is broken. Note that “U” indicates a tool that has already been used.
【0018】前記パレットマガジン制御装置41は、図
3に示すように、制御部42を備える。前記制御部42
には、表示器43、操作パネル44、前記パレットマガ
ジン21を駆動するためのパレットマガジン駆動部45
がそれぞれ接続されている。前記操作パネル44には、
加工プログラム番号やポット番号(または工具番号)を
入力するキー、加工プログラムを指定するキー(プログ
ラム指定手段)、加工プログラムのプログラムチェック
や工具寿命チェックを指令するキー(プログラムチェッ
ク指令手段)などのキー群(図示省略)が設けられてい
る。The pallet magazine control device 41 includes a control unit 42 as shown in FIG. The control unit 42
A pallet magazine driving unit 45 for driving the display 43, the operation panel 44, and the pallet magazine 21;
Are connected respectively. The operation panel 44 includes:
Keys for inputting machining program numbers and pot numbers (or tool numbers), keys for designating machining programs (program designating means), keys for commanding program checks for machining programs and tool life checks (program check command means), etc. A group (not shown) is provided.
【0019】次に、本実施形態の作用を図5〜図8を参
照しながら説明する。まず、段取ステーションSTDDに
おいて、パレットPA上にワークWをセットするととも
に、パレットマガジン制御装置41の操作パネル44か
らセットしたワークWに適用する加工プログラム番号を
指定したのち、そのパレットPAをローダ23によって
パレットマガジン21に搬入し、そのパレットマガジン
21によって加工ステーションSTMCまで搬送する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, in the setup station STDD, the work W is set on the pallet PA, and a machining program number to be applied to the set work W is specified from the operation panel 44 of the pallet magazine control device 41. Is carried into the pallet magazine 21, and is conveyed to the processing station STMC by the pallet magazine 21.
【0020】この間、つまり、ワークWをセットしたパ
レットPAが加工ステーションSTMCに達する前に、指
定した加工プログラムのプログラムチェックを行う。加
工プログラムのプログラムチェックは、段取ステーショ
ンSTDD(パレットマガジン制御装置41)の操作パネ
ル44からチェックする加工プログラム番号を入力し、
また、必要に応じてポット番号(または工具番号)を入
力したのち、プログラムチェックを指令する。During this time, that is, before the pallet PA on which the work W is set reaches the machining station STMC, a program check of the designated machining program is performed. The program check of the machining program is performed by inputting the machining program number to be checked from the operation panel 44 of the setup station STDD (pallet magazine control device 41).
After inputting a pot number (or a tool number) as necessary, a program check is commanded.
【0021】すると、加工部制御装置31の制御部32
では、図5に示すフローチャートに従って、処理を進め
る。まず、プログラムチェックがスタートすると、その
プログラムで使用する工具の中に異常工具が有るか否か
をチェックする。これは、加工プログラムで使用する工
具について、工具データ記憶部38の経歴記憶エリアE
5に「L」「A」「B」が付されているか否かをチェッ
クする。Then, the control unit 32 of the processing unit control device 31
Then, the process proceeds according to the flowchart shown in FIG. First, when a program check is started, it is checked whether or not there is an abnormal tool among the tools used in the program. This is because, for the tools used in the machining program, the history storage area E of the tool data storage unit 38
It is checked whether “L”, “A”, and “B” are added to 5.
【0022】ここで、異常工具がなければ、次の工具寿
命チェックへ進む。異常工具が有れば、異常工具本数を
表示し、かつ、その異常工具が収納されたポット番号を
表示する。たとえば、図7に示すように、プログラム番
号、異常工具本数、異常工具リストとして異常工具の各
ポット番号(No)を表示する。続いて、工具寿命チェッ
クへ進み、工具寿命チェックがなければ、プログラムチ
ェックを終了する。工具寿命チェックがあれば、工具デ
ータ記憶部38の中から指定されたポット番号(または
工具番号)の各データを読み出し、このデータから使用
時間、寿命時間(初期寿命から使用時間を差し引いた残
使用可能時間)を表示する。たとえば、図8に示すよう
に、ポット番号、使用時間、寿命時間を表示する。If there is no abnormal tool, the process proceeds to the next tool life check. If there is an abnormal tool, the number of abnormal tools is displayed, and the pot number in which the abnormal tool is stored is displayed. For example, as shown in FIG. 7, a pot number (No) of an abnormal tool is displayed as a program number, the number of abnormal tools, and an abnormal tool list. Then, the process proceeds to the tool life check, and if there is no tool life check, the program check ends. If there is a tool life check, each data of the designated pot number (or tool number) is read out from the tool data storage unit 38, and the usage time and the life time (the remaining life obtained by subtracting the usage time from the initial life) are read from this data. Possible time) is displayed. For example, as shown in FIG. 8, the pot number, the usage time, and the life time are displayed.
【0023】この間、加工部制御装置31の制御部32
は、図6に示すように、現在、加工部11に搬入されて
いるワークWについての加工プログラムを実行しつつ、
加工プログラムのプログラムチェックを行う。つまり、
加工プログラムの実行を中断することなく、加工プログ
ラムのプログラムチェックを行えるようになっている。During this time, the control unit 32 of the processing unit control device 31
As shown in FIG. 6, while executing the machining program for the workpiece W currently being carried into the machining unit 11,
Check the machining program. That is,
The program check of the machining program can be performed without interrupting the execution of the machining program.
【0024】従って、本実施形態によれば、段取ステー
ションSTDDにおいて、加工プログラムのプログラムチ
ェックを指令すると、加工ステーションSTMCの加工部
制御装置31では、現在の加工を実行しつつ、指定され
た加工プログラムで使用する工具の異常をチェックし、
その結果を段取ステーションSTDDへ送信するので、段
取ステーションSTDDにおいて任意時に加工プログラム
のチェックを行うことができる。そのため、事前のプロ
グラムチェックによって、異常工具が検出されても、指
定のワークWの加工が行われる前に異常工具のメンテナ
ンスや工具交換を行えるから、加工のダウンタイムを少
なくすることができる。Therefore, according to the present embodiment, when a program check of a machining program is commanded at the setup station STDD, the machining section control device 31 of the machining station STMC executes the current machining while executing the designated machining. Check the tool used in the program for abnormalities,
Since the result is transmitted to the setup station STDD, the machining program can be checked at any time in the setup station STDD. For this reason, even if an abnormal tool is detected by the program check in advance, maintenance or tool replacement of the abnormal tool can be performed before machining of the specified work W is performed, so that downtime of machining can be reduced.
【0025】また、加工プログラムのプログラムチェッ
クは、異常工具の本数とその工具が収納されている工具
マガジン14のポット番号を表示するようにしたので、
工具のメンテナンスや工具交換に迅速かつ能率的に対応
することができる。In the program check of the machining program, the number of abnormal tools and the pot number of the tool magazine 14 in which the tools are stored are displayed.
Quick and efficient response to tool maintenance and tool change.
【0026】また、ポット番号を指定して、そのポット
に収納される工具の工具寿命チェックを指令すると、そ
の工具の使用時間と、寿命時間(残りの使用可能時間)
とが表示されるから、事前に異常になりそうな工具を予
見することができる。よって、この点からも加工のダウ
ンタイムを少なくすることができる。When a pot number is designated and a tool life check of a tool stored in the pot is instructed, the usage time of the tool and the life time (remaining usable time) are given.
Is displayed, it is possible to foresee in advance a tool that is likely to become abnormal. Therefore, from this point as well, the downtime of processing can be reduced.
【0027】なお、上記実施形態では、段取ステーショ
ンSTDDにおいてのみ、プログラムチェックを行えるよ
うにしたが、加工ステーションSTMCにおいてもプログ
ラムチェックを行えるようにしてもよい。また、上記実
施形態では、工具異常を、工具の使用時間や摩耗量から
判定したが、工具の折損などを検出して工具異常として
判定するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the program check can be performed only at the setup station STDD. However, the program check may be performed at the machining station STMC. Further, in the above embodiment, the tool abnormality is determined based on the usage time and the wear amount of the tool. However, a tool breakage may be detected to determine the tool abnormality.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明の加工システムによれば、段取ス
テーションから加工プログラムのプログラムチェックを
行えるようにしたから、加工のダウンタイムを極力少な
くでき、加工効率の向上が図れる。According to the machining system of the present invention, since the machining program can be checked from the setup station, machining down time can be minimized and machining efficiency can be improved.
【図1】本発明の一実施形態の全体構成を示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】同上実施形態におけるパレットに治具を介して
ワークを取り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where a work is attached to a pallet via a jig in the embodiment.
【図3】同上実施形態のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the embodiment.
【図4】同上実施形態の工具データ記憶部を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a tool data storage unit of the embodiment.
【図5】同上実施形態におけるプログラムチェックの動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining a program check operation in the embodiment.
【図6】同上実施形態における加工プログラムの動作を
説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of a machining program in the embodiment.
【図7】同上実施形態におけるプログラムチェックの表
示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display example of a program check in the embodiment.
【図8】同上実施形態における工具寿命チェックの表示
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a display example of a tool life check in the embodiment.
11 加工部 21 パレットマガジン 32 制御部(制御手段) 37 プログラム記憶部 38 工具データ記憶部 44 操作パネル(プログラム指定手段およびプログラ
ムチェック指令手段) STDD 段取ステーション STMC 加工ステーション W ワーク PA、PA01〜PA08 パレット11 Processing Unit 21 Pallet Magazine 32 Control Unit (Control Unit) 37 Program Storage Unit 38 Tool Data Storage Unit 44 Operation Panel (Program Designation Unit and Program Check Command Unit) STDD Setup Station STMC Processing Station W Work PA, PA01 to PA08 Pallet
Claims (4)
り外しを行う段取ステーションと、パレット上のワーク
を指定された加工プログラムに従って加工する加工ステ
ーションと、前記段取ステーションでワークが取り付け
られたパレットを搬送しながら前記加工ステーションま
で搬送し、かつ、加工ステーションで加工されたワーク
をパレットとともに搬出するパレットマガジンとを備え
た加工システムにおいて、 前記段取ステーションには、前記パレット上に取り付け
たワークに適用する加工プログラムを指定するプログラ
ム指定手段と、任意の加工プログラムについてのプログ
ラムチェックを指令するプログラムチェック指令手段と
が設けられ、 前記加工ステーションには、複数の工具を選択的に用い
て搬入されたパレット上のワークを加工する加工部と、
複数の加工プログラムを記憶したプログラム記憶部およ
び複数の工具に関する状態データを更新記憶した工具デ
ータ記憶部と、前記加工部にパレットが搬入されたと
き、前記プログラム記憶部の中から前記段取ステーショ
ンで指定された加工プログラムを読み出し、その加工プ
ログラムに従って前記加工部を制御しながら前記ワーク
を加工するとともに、前記段取ステーションからプログ
ラムチェックが指令されたとき、その指令された加工プ
ログラムで使用する工具の異常を前記工具データ記憶部
を参照しながらチェックし、その結果を前記段取ステー
ションへ送信する処理手段とが設けられていることを特
徴とする加工システム。1. A setup station for attaching and removing a work to and from a pallet, a machining station for machining a work on the pallet according to a designated machining program, and a pallet on which a work is attached at the setup station. And a pallet magazine for transferring the work processed in the processing station together with the pallet while transferring the work to the processing station, wherein the setup station is applied to the work mounted on the pallet. Program designating means for designating a machining program to be executed, and program check instructing means for instructing a program check for an arbitrary machining program are provided, and the machining station is provided with a pallet carried by selectively using a plurality of tools. Work on And a processing section for processing,
A program storage unit that stores a plurality of machining programs and a tool data storage unit that updates and stores state data relating to a plurality of tools; and when a pallet is loaded into the machining unit, the program station stores a pallet at the setup station. Reads the specified machining program, processes the work while controlling the machining section according to the machining program, and when a program check is commanded from the setup station, the tool used in the commanded machining program is checked. Processing means for checking for abnormalities with reference to the tool data storage unit and transmitting the result to the setup station.
て、前記処理手段は、前記段取ステーションからプログ
ラムチェックが指令されたとき、その指令された加工プ
ログラムで使用する異常工具の有無をチェックし、異常
工具の本数および各異常工具の収納場所を表すデータを
前記段取ステーションへ送信することを特徴とする加工
システム。2. The processing system according to claim 1, wherein when a program check is instructed from the setup station, the processing unit checks whether there is an abnormal tool used in the instructed machining program. A machining system for transmitting data indicating the number of abnormal tools and the storage location of each abnormal tool to the setup station.
り外しを行う段取ステーションと、パレット上のワーク
を指定された加工プログラムに従って加工する加工ステ
ーションと、前記段取ステーションでワークが取り付け
られたパレットを搬送しながら前記加工ステーションま
で搬送し、かつ、加工ステーションで加工されたワーク
をパレットとともに搬出するパレットマガジンとを備え
た加工システムにおいて、 前記段取ステーションには、前記パレット上に取り付け
たワークに適用する加工プログラムを指定するプログラ
ム指定手段と、任意の加工プログラムについてのプログ
ラムチェックおよび任意の工具についての寿命チェック
を指令するプログラムチェック指令手段とが設けられ、 前記加工ステーションには、複数の工具を選択的に用い
て搬入されたパレット上のワークを加工する加工部と、
複数の加工プログラムを記憶したプログラム記憶部およ
び複数の工具に関する状態データを更新記憶した工具デ
ータ記憶部と、前記加工部にパレットが搬入されたと
き、前記プログラム記憶部の中から前記段取ステーショ
ンで指定された加工プログラムを読み出し、その加工プ
ログラムに従って前記加工部を制御しながら前記ワーク
を加工するとともに、前記段取ステーションからプログ
ラムチェックが指令されたとき、その指令された加工プ
ログラムで使用する工具の異常を前記工具データ記憶部
を参照しながらチェックするとともに、前記工具データ
記憶部の中から前記寿命チェックを指令された工具寿命
に関するデータを読み出し、これらのデータを前記段取
ステーションへ送信する処理手段とが設けられているこ
とを特徴とする加工システム。3. A setup station for attaching and removing a work to and from a pallet, a machining station for machining a work on the pallet in accordance with a designated machining program, and a pallet on which the work is attached at the setup station. And a pallet magazine for transferring the work processed in the processing station together with the pallet while transferring the work to the processing station, wherein the setup station is applied to the work mounted on the pallet. Program designating means for designating a machining program to be executed, and program check instructing means for issuing a program check for an arbitrary machining program and a life check for an arbitrary tool are provided. A processing unit for processing the workpiece on the loaded pallet with the,
A program storage unit that stores a plurality of machining programs and a tool data storage unit that updates and stores state data relating to a plurality of tools; and when a pallet is loaded into the machining unit, the program station stores a pallet at the setup station. Reads the specified machining program, processes the work while controlling the machining section according to the machining program, and when a program check is commanded from the setup station, the tool used in the commanded machining program is checked. Processing means for checking for abnormalities with reference to the tool data storage unit, reading data relating to the tool life commanded for the life check from the tool data storage unit, and transmitting these data to the setup station; Processing characterized by the provision of Stem.
て、前記処理手段は、前記段取ステーションからプログ
ラムチェックが指令されたとき、その指令された加工プ
ログラムで使用する異常工具の有無をチェックし、異常
工具の本数および各異常工具の収納場所を表すデータを
前記段取ステーションへ送信するとともに、前記工具デ
ータ記憶部のデータから前記寿命チェックを指令された
工具に関する使用時間および寿命時間を求め、これらの
データを前記段取ステーションへ送信することを特徴と
する加工システム。4. The processing system according to claim 3, wherein, when a program check is instructed from the setup station, the processing unit checks whether there is an abnormal tool used in the instructed machining program. Data indicating the number of abnormal tools and the storage location of each abnormal tool is transmitted to the setup station, and the use time and the life time of the tool instructed to perform the life check are obtained from the data in the tool data storage unit. A processing system for transmitting the data of (1) to the setup station.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9138412A JPH10333722A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Working system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9138412A JPH10333722A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Working system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10333722A true JPH10333722A (en) | 1998-12-18 |
Family
ID=15221365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9138412A Withdrawn JPH10333722A (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Working system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10333722A (en) |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP9138412A patent/JPH10333722A/en not_active Withdrawn
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