JPH10333688A

JPH10333688A - Muffler

Info

Publication number: JPH10333688A
Application number: JP9154412A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kondo; 弘之近藤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 1998-12-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the system inspection and trouble shooting, by calculating the coefficients of an adaptive filter, and copying the coefficients when the substrated output becomes zero on a delay filter. SOLUTION: The output terminals of A/D-converters AD1 13, AD2 5 are provided as the measurement input terminals 71a, 71b to a control device 20, the input terminal of a D/A-converter 9 is provided as the first measurement output terminal 72a, and the second measurement output terminal 72b not connected normally to any circuit portion of the control device 20 is provided. When a delay filter is identified, a white noise source 21 is connected to an active filter, an adaptive algorithm, and the first measurement output terminal 72a, the first input terminal 71a is connected to a substrater 21, and the output of an adaptive filter is connected to the substrater 21. The control cycle is repeated, and the coefficient values of the adaptive filter when the subtracted output of the subtracter 21 becomes nearly zero are copied on the second delay filter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は消音装置に関する。[0001] The present invention relates to a muffler.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１６は所謂、アクティブノイズコント
ロール（ＡｃｔｉｖｅＮｏｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ−Ａ
ＮＣ）システムを示すものであるが、騒音源、例えば大
型の振動ドラムシェーカーやコージェネのエンジンなど
が騒音公害を生じさせているが、これを防止するために
本システムが用いられる。2. Description of the Related Art FIG. 16 shows a so-called active noise control (Active Noise Control-A).
In the figure, a noise source, for example, a large vibrating drum shaker or a cogeneration engine causes noise pollution. The present system is used to prevent the noise pollution.

【０００３】図１６において、騒音ダクト１に図におい
て左方から騒音源からの騒音がガイドされ、この騒音を
検出する手段として騒音検出マイク２が配設され、更に
これより騒音の下流側に消音誤差検出マイク３が配設さ
れている。騒音検出マイク２の検出出力はアナログ出力
であるが、これが増巾器４で増幅され、Ａ／Ｄ変換器５
によりデジタル値に変換される。このデジタル出力ＮＳ
は減算器６に供給される。アダプティブフィルタ７は複
数の乗算器を含み、この数をタップ数とよぶが、この乗
算係数が更新可能であり、この係数を演算する係数演算
器１４の演算出力が供給されており、そのデジタル出力
ｙはＤ／Ａ変換器９に供給され、アナログ値に変換され
た後、増巾器１０により増巾され、スピーカ１１に供給
される。また、アダプティブフィルタ７のデジタル出力
ｙは、デジタルフィルタ８に供給され、スピーカ１１か
らの消音音波が騒音検出マイク２に入って、ハウリング
を防止するために設けられており、従って、デジタルフ
ィルタ８はデジタル騒音信号ＮＳの出力端子に至るデジ
タル出力ｙからＤ／Ａ変換器９、増巾器１０、スピーカ
１１から騒音検出マイク２、増巾器４、Ａ／Ｄ変換器５
までの遅延伝達関数を有するものであり、このデジタル
出力が上述の減算器６に供給され、デジタル騒音信号Ｎ
Ｓからこれを減算して正味の騒音信号ｘとしてアダプテ
ィブフィルタ７に供給することによりハウリングが生ず
るのを防止している。In FIG. 16, noise from a noise source is guided to a noise duct 1 from the left in the figure, and a noise detecting microphone 2 is disposed as a means for detecting the noise. An error detection microphone 3 is provided. The detection output of the noise detection microphone 2 is an analog output, which is amplified by the amplifier 4 and is output by the A / D converter 5.
Is converted into a digital value. This digital output NS
Is supplied to the subtractor 6. The adaptive filter 7 includes a plurality of multipliers, and this number is referred to as the number of taps. The multiplication coefficient can be updated, and a calculation output of a coefficient calculator 14 for calculating the coefficient is supplied. y is supplied to a D / A converter 9, converted into an analog value, amplified by an amplifier 10, and supplied to a speaker 11. The digital output y of the adaptive filter 7 is supplied to the digital filter 8 so that the muffled sound wave from the speaker 11 enters the noise detection microphone 2 and is provided to prevent howling. The digital output y reaching the output terminal of the digital noise signal NS is converted to a D / A converter 9, an amplifier 10, a speaker 11 to a noise detection microphone 2, an amplifier 4, and an A / D converter 5.
This digital output is supplied to the above-described subtractor 6, and the digital noise signal N
By subtracting this from S and supplying it to the adaptive filter 7 as a net noise signal x, howling is prevented from occurring.

【０００４】係数演算器１４は、消音誤差検出マイク３
のアナログ出力を増巾器１２で増巾し、Ａ／Ｄ変換器１
３でデジタル値に変換し消音誤差信号ｅを得るが、これ
とデジタルフィルタ１５（ＦＩＲフィルタ−Ｆｉｎｉｔ
ｅＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅフィルタ）の出
力ｘ’を受けてアダプティブフィルタ７の係数を演算す
る機能を有するものである。また、デジタルフィルタ１
５は消音誤差信号ｅと騒音信号ｘとを時間的に等価する
ために、デジタル出力ｙの出力端子から消音誤差検出マ
イク３の検出点Ｓまでの伝達特性を含むものである。係
数演算器１４は消音誤差信号ｅがほぼ零となるまで演算
を繰り返し、アダプティブフィルタ７のフィルタ係数を
更新していくのであるが、結果として地点ｓにおける音
波が零となるように、すなわちスピーカ１１からの音波
と騒音源からの音波の振巾は同一であるが、粗密を逆転
させたような音波となし、騒音外部へは騒音を漏出しな
いようにしている。[0004] The coefficient calculator 14 is provided for the microphone 3 for silencing error detection.
Is amplified by the amplifier 12 and the A / D converter 1
3 to obtain a noise reduction error signal e, which is converted into a digital value by a digital filter 15 (FIR filter-Finit).
e It has a function of calculating the coefficient of the adaptive filter 7 in response to the output x 'of the Impulse Response filter. Digital filter 1
Numeral 5 includes a transfer characteristic from the output terminal of the digital output y to the detection point S of the noise reduction error detection microphone 3 in order to temporally equalize the noise reduction error signal e and the noise signal x. The coefficient calculator 14 repeats the calculation until the silencing error signal e becomes substantially zero, and updates the filter coefficient of the adaptive filter 7. As a result, the sound wave at the point s becomes zero, that is, the speaker 11 Although the amplitude of the sound wave from the noise source and the sound wave from the noise source are the same, the sound wave is formed by reversing the density, so that the noise does not leak outside the noise.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】然るに従来は、上記の
回路構成のシステム検証及びトラブルシューティングの
手段としては、Ｄ／Ａ変換器９への入力端子→スピーカ
１１→スピーカ１１から消音偏差検出マイク３までの空
間→Ａ／Ｄ変換器１３の出力端子の伝達経路の伝達遅れ
Ｄの測定（同定）、これに基いて定めたデジタルフィル
タ１５の遅れ要素Ｄ’の測定、Ｄ／Ａ変換器９への入力
端子→スピーカ１１→スピーカ１１と騒音検出マイク２
との間の空間→Ａ／Ｄ変換器５の出力端子の経路の伝達
遅れＥＣ、これに基いて定めたデジタルフィルタＥＣ８
の遅れ要素ＥＣ’の測定、ハウリングマージン（デジタ
ルフィルタＥＣ８によるハウリング防止効果）の測定を
行なっていたが、このために図１に示すＡＮＣ制御装置
で収集したデータをパソコンに伝送して、これらデータ
の分析やグラフ化等を行う必要があった。すなわち、オ
フライン（バッチ）処理ができず即応性がなかった。Conventionally, however, as a means for system verification and troubleshooting of the above circuit configuration, an input terminal to the D / A converter 9 → speaker 11 → a microphone 3 for silencing deviation detection from the speaker 11 Measurement of the transmission delay D of the transmission path of the output terminal of the A / D converter 13 (identification), measurement of the delay element D ′ of the digital filter 15 determined based on this, and transmission to the D / A converter 9 Input terminal → speaker 11 → speaker 11 and noise detection microphone 2
, The transmission delay EC of the path of the output terminal of the A / D converter 5, and the digital filter EC8 determined based on this.
Measurement of the delay element EC 'and the howling margin (howling prevention effect by the digital filter EC8) were performed. For this purpose, the data collected by the ANC controller shown in FIG. It was necessary to analyze and graph the results. That is, off-line (batch) processing was not possible and there was no responsiveness.

【０００６】また、このようなパソコンとＡＮＣ制御装
置との間で信号の授受を行うために、それぞれにインタ
ーフェースを必要とし、これにより全体としてシステム
を大きくし、コストを高くしていた。Further, in order to exchange signals between such a personal computer and the ANC control device, an interface is required for each of them, thereby increasing the size of the system as a whole and increasing the cost.

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなさ
れ、騒音の測定現場で各データの分析、グラフ化等がで
き、よってタイムラグなく、効率良くシステム検証とト
ラブルシューティングやこのための各部の調整を直ちに
行うことができる消音装置を提供することを課題とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and has been made capable of analyzing and graphing each data at a noise measurement site, and thus efficiently performing system verification and troubleshooting without time lag and adjusting each part for this purpose. It is an object of the present invention to provide a muffling device that can immediately perform the sound reduction.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】以上の課題は、消音偏差
を検出する消音偏差検出手段と、該消音偏差検出手段の
出力をアナログ−デジタル変換する第１Ａ／Ｄ変換器
と、騒音を検出する騒音検出手段と、該騒音検出手段の
出力をアナログ−デジタル変換する第２Ａ／Ｄ変換器
と、遅延フィルタと、適応フィルタと、係数演算器と、
減算器と、白色ノイズ源と、デジタルーアナログ変換す
るＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受ける音波
発生器とを備え、同定作用時には、前記白色ノイズ源の
出力が前記適応フィルタと前記係数演算と、前記Ｄ／Ａ
変換器に供給され、かつ前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力及
び前記適応フィルタの出力は前記減算器に供給されて、
該減算器の減算出力が前記係数演算器に供給されて、該
係数演算器の出力により前記適応フィルタの各係数を演
算し、前記減算器の減算出力が零またはほゞ零となった
ときの前記各係数を前記遅延フィルタにコピーするよう
にし、消音制御時には、前記第２Ａ／Ｄ変換器の出力は
前記遅延フィルタに供給されると共に、前記適応フィル
タに供給され、かつ前記係数演算器には前記遅延フィル
タの出力及び前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給され、
該係数演算器により前記適応フィルタの各係数が演算さ
れて、該適応フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ変換器に供給
されるようにした消音装置において、前記第１、第２Ａ
／Ｄ変換器の出力端子にそれぞれ接続される第１、第２
測定入力端子、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子に接続され
る第１測定出力端子と、前記第１、第２測定入力端子及
び前記第１出力端子とは通常は、分断した第２測定出力
端子とを設け、該第２測定出力端子に測定用ＤＡ変換器
を接続し、前記第１、第２測定入力端子、前記第１、第
２測定出力端子、前記遅延フィルタ、前記白色ノイズ
源、前記適応フィルタ、前記係数演算器及び前記減算器
間の接続関係を変更するスイッチ切換手段を設けたこと
を特徴とする消音装置によって解決される。又、以上の
課題は消音偏差を検出する消音偏差検出手段と、該消音
偏差検出手段の出力をアナログ−デジタル変換する第１
Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出する騒音検出手段と、該騒
音検出手段の出力をアナログ−デジタル変換する第２Ａ
／Ｄ変換器と、第１遅延フィルタと、第２遅延フィルタ
と適応フィルタと、係数演算器と、第１減算器と、第２
減算器と、白色ノイズ源と、デジタルーアナログ変換す
るＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受ける音波
発生器とを備え、前記消音偏差検出手段側の同定作用時
には、前記白色ノイズ源の出力が前記適応フィルタと前
記係数演算器と、前記Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前
記第１Ａ／Ｄ変換器の出力及び前記適応フィルタの出力
は前記第１減算器に供給されて、該第１減算器の減算出
力が前記係数演算器に供給されて、該係数演算器の出力
により前記適応フィルタの各係数を演算し、前記第１減
算器の減算出力が零またはほゞ零となったときの前記各
係数を前記第１遅延フィルタにコピーするようにし、前
記騒音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノイズ源
の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、前記Ｄ
／Ａ変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換器の出
力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器に供給
されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算器に供
給されて、該係数演算器の出力により前記適応フィルタ
の各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が零又は
ほゞ零となったときの前記各係数を前記第２遅延フィル
タにコピーするようにし、消音制御時には、前記第２Ａ
／Ｄ変換器の出力は前記第２減算器に供給されて、該第
２減算器で前記第２遅延フィルタの出力が減算され、該
第２減算器の出力が前記適応フィルタ及び前記第１遅延
フィルタに供給され、前記係数演算器には前記第１遅延
フィルタの出力及び前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給
され、該係数演算器の出力により前記適応フィルタの各
係数が演算されて、該適応フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ
変換器に供給されるようにした消音装置において、前記
第１、第２Ａ／Ｄ変換器の出力端子にそれぞれ接続され
る第１、第２測定入力端子と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力
端子に接続される第１測定出力端子と、前記第１、第２
測定入力端子及び前記第１測定出力端子とは通常は、分
断した第２測定出力端子とを設け、該第２測定出力端子
に測定用ＤＡ変換器を接続し、前記第１、第２測定入力
端子、前記第１、第２測定出力端子、前記第１、第２遅
延フィルタ、前記白色ノイズ源、前記適応フィルタ、前
記係数演算器及び前記第１、第２減算器間の接続関係を
変換するスイッチ切換手段を設けたことを特徴とする消
音装置によって解決される。又は、消音偏差を検出する
消音偏差検出手段と、該消音偏差検出手段の出力をアナ
ログ−デジタル変換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検
出する騒音検出手段と、該騒音検出手段の出力をアナロ
グ−デジタル変換する第２Ａ／Ｄ変換器と、第１遅延フ
ィルタと、第２遅延フィルタと、適応フィルタと、係数
演算器と、第１減算器と、第２減算器と、白色ノイズ源
と、デジタルーアナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ
／Ａ変換器の出力を受ける音波発生器とを備え、前記騒
音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノイズ源の出
力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、前記Ｄ／Ａ
変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換器の出力及
び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器に供給され
て、該第１減算器の減算出力が前記係数演算器に供給さ
れて、該係数演算器の出力により前記適応フィルタの各
係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が零又はほゞ
零となったときの前記各係数を前記第２遅延フィルタに
コピーするようにし、消音制御時には、前記第２Ａ／Ｄ
変換器の出力は前記第２減算器に供給されて、該第２減
算器で前記第２遅延フィルタの出力が減算され、該第２
減算器の出力が前記適応フィルタ及び前記第１遅延フィ
ルタに供給され、前記係数演算器には前記第１遅延フィ
ルタの出力及び前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給さ
れ、該係数演算器の出力により前記適応フィルタの各係
数が演算されて、該適応フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ変
換器に供給されるようにした消音装置において、前記第
１、第２Ａ／Ｄ変換器の出力端子にそれぞれ接続される
第１、第２測定入力端子と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端
子に接続される第１測定出力端子と、前記第１、第２測
定入力端子及び前記第１測定出力端子とは通常は、分断
した第２測定出力端子とを設け、該第２測定出力端子に
測定用ＤＡ変換器を接続し、前記第１、第２測定入力端
子、前記第１、第２測定出力端子、前記第１、第２遅延
フィルタ、前記白色ノイズ源、前記適応フィルタ、前記
係数演算器及び前記第１、第２減算器間の接続関係を変
換するスイッチ切換手段を設けたことを特徴とする消音
装置によって解決される。又は、消音偏差を検出する消
音偏差検出手段と、該消音偏差検出手段の出力をアナロ
グ−デジタル変換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出
する騒音検出手段と、該騒音検出手段の出力をアナログ
−デジタル変換する第２Ａ／Ｄ変換器と、遅延フィルタ
と、適応フィルタと、係数演算器と、減算器と、白色ノ
イズ源と、デジタル−アナログ変換するＤ／Ａ変換器
と、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受ける音波発生器とを備
え、前記騒音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノ
イズ源の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、
前記Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換
器の出力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器
に供給されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算
器に供給されて、該係数演算器の出力により前記適応フ
ィルタの各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が
零又はほゞ零となったときの前記各係数を前記遅延フィ
ルタにコピーするようにした消音装置において、前記第
１、第２Ａ／Ｄ変換器の出力端子にそれぞれ接続される
第１、第２測定入力端子と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端
子に接続される第１測定出力端子と、前記第１、第２測
定入力端子及び前記第１測定出力端子とは通常は、分断
した第２測定出力端子とを設け、該第２測定出力端子に
測定用ＤＡ変換器を接続し、前記第１、第２測定入力端
子、前記第１、第２測定出力端子、前記遅延フィルタ、
前記白色ノイズ源、前記適応フィルタ、前記係数演算器
及び前記減算器間の接続関係を変換するスイッチ切換手
段を設けたことを特徴とする消音装置によって解決され
る。SUMMARY OF THE INVENTION The above-described objects are a noise reduction deviation detecting means for detecting a noise reduction deviation, a first A / D converter for converting the output of the noise reduction deviation detecting means from analog to digital, and detecting noise. Noise detection means, a second A / D converter for converting the output of the noise detection means from analog to digital, a delay filter, an adaptive filter, a coefficient calculator,
A subtractor, a white noise source, a D / A converter for performing digital-to-analog conversion, and a sound wave generator receiving an output of the D / A converter. An adaptive filter, the coefficient operation, and the D / A
And the output of the first A / D converter and the output of the adaptive filter are provided to the subtractor,
The subtraction output of the subtractor is supplied to the coefficient calculator, and the respective coefficients of the adaptive filter are calculated based on the output of the coefficient calculator. When the subtraction output of the subtractor becomes zero or almost zero, The coefficients are copied to the delay filter. At the time of silencing control, the output of the second A / D converter is supplied to the delay filter and supplied to the adaptive filter. An output of the delay filter and an output of the first A / D converter are provided;
In the noise reduction apparatus, each coefficient of the adaptive filter is calculated by the coefficient calculator, and the output of the adaptive filter is supplied to the D / A converter.
First and second terminals respectively connected to the output terminal of the / D converter
The measurement input terminal, the first measurement output terminal connected to the output terminal of the D / A converter, and the first, second measurement input terminal, and the first output terminal are usually separated second measurement outputs. A second measuring output terminal, a measuring DA converter connected to the second measuring output terminal, the first and second measuring input terminals, the first and second measuring output terminals, the delay filter, the white noise source, The problem is solved by a muffler characterized by comprising a switch switching means for changing a connection relationship between the adaptive filter, the coefficient calculator and the subtractor. In addition, the above-mentioned problems are a silencing deviation detecting means for detecting a silencing deviation, and a first means for converting the output of the silencing deviation detecting means from analog to digital.
An A / D converter, noise detection means for detecting noise, and a second A for converting the output of the noise detection means from analog to digital
/ D converter, a first delay filter, a second delay filter, an adaptive filter, a coefficient calculator, a first subtractor, a second
A subtractor, a white noise source, a D / A converter for performing digital-to-analog conversion, and a sound wave generator receiving an output of the D / A converter. An output of a white noise source is supplied to the adaptive filter, the coefficient calculator, and the D / A converter, and an output of the first A / D converter and an output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor. Then, a subtraction output of the first subtractor is supplied to the coefficient calculator, and each coefficient of the adaptive filter is calculated based on an output of the coefficient calculator, and the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero. The coefficients at the time of ゞ 0 are copied to the first delay filter, and the output of the white noise source is output by the adaptive filter, the coefficient calculator, D
/ A converter, and the output of the second A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor, and the subtracted output of the first subtractor is supplied to the coefficient calculator. Then, each coefficient of the adaptive filter is calculated based on the output of the coefficient calculator, and the respective coefficients when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero are copied to the second delay filter. During the silencing control, the second A
The output of the / D converter is supplied to the second subtractor, where the output of the second delay filter is subtracted by the second subtractor, and the output of the second subtractor is the output of the adaptive filter and the first delay. The output of the first delay filter and the output of the first A / D converter are supplied to the filter, and the coefficients of the adaptive filter are calculated by the output of the coefficient calculator. The output of the adaptive filter is the D / A
In a muffler adapted to be supplied to a converter, first and second measurement input terminals respectively connected to output terminals of the first and second A / D converters, and an output terminal of the D / A converter A first measurement output terminal connected to the first and second terminals;
The measurement input terminal and the first measurement output terminal are usually provided with a separated second measurement output terminal, and a DA converter for measurement is connected to the second measurement output terminal, and the first and second measurement input terminals are connected. A terminal, the first and second measurement output terminals, the first and second delay filters, the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator, and the connection relationship between the first and second subtractors are converted. The problem is solved by a silencer characterized by providing switch switching means. Or, a noise reduction deviation detecting means for detecting a noise reduction deviation, a first A / D converter for converting the output of the noise reduction deviation detecting means from analog to digital, a noise detecting means for detecting noise, and an output of the noise detecting means. A second A / D converter for performing analog-digital conversion, a first delay filter, a second delay filter, an adaptive filter, a coefficient calculator, a first subtractor, a second subtractor, and a white noise source; , A D / A converter for performing digital-to-analog conversion, and the D / A converter
A sound generator for receiving the output of the A / A converter, wherein the output of the white noise source is output by the adaptive filter, the coefficient calculator, and the D / A
The output of the second A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor, and the subtraction output of the first subtractor is supplied to the coefficient calculator. Calculating the respective coefficients of the adaptive filter based on the output of the coefficient calculator, and copying the respective coefficients when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero to the second delay filter. During the silencing control, the second A / D
The output of the converter is supplied to the second subtractor, and the output of the second delay filter is subtracted by the second subtractor.
The output of the subtractor is supplied to the adaptive filter and the first delay filter, and the output of the first delay filter and the output of the first A / D converter are supplied to the coefficient calculator. In the silencer in which each coefficient of the adaptive filter is calculated based on the output and the output of the adaptive filter is supplied to the D / A converter, an output terminal of the first and second A / D converters is provided. First and second measurement input terminals connected to each other, a first measurement output terminal connected to an output terminal of the D / A converter, the first and second measurement input terminals, and the first measurement output terminal Is usually provided with a divided second measurement output terminal, a DA converter for measurement is connected to the second measurement output terminal, and the first and second measurement input terminals, the first and second measurement outputs Terminal, the first and second delay filters, the white color Is source, the adaptive filter, the coefficient calculator and the first is solved by silencing apparatus characterized in that a switch change means for converting the connection relationship between the second subtractor. Or, a noise reduction deviation detecting means for detecting a noise reduction deviation, a first A / D converter for converting the output of the noise reduction deviation detecting means from analog to digital, a noise detecting means for detecting noise, and an output of the noise detecting means. A second A / D converter for performing analog-to-digital conversion, a delay filter, an adaptive filter, a coefficient calculator, a subtractor, a white noise source, a D / A converter for performing digital-to-analog conversion; A sound wave generator that receives the output of the A converter, and at the time of the identification operation on the noise detection unit side, the output of the white noise source is the adaptive filter and the coefficient calculator;
The output of the second A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the D / A converter, and the output of the adaptive filter is supplied to the first subtractor. And calculates each coefficient of the adaptive filter based on the output of the coefficient calculator, and copies each coefficient when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero to the delay filter. And a first and second measurement input terminals respectively connected to output terminals of the first and second A / D converters, and a second measurement input terminal connected to an output terminal of the D / A converter. The first measurement output terminal and the first, second measurement input terminal and the first measurement output terminal usually have a separated second measurement output terminal, and the second measurement output terminal has a measurement DA converter. And the first and second measurement input terminals, and the first and second measurement input terminals. Measurement output terminal, the delay filter,
This problem is solved by a muffler characterized by including a switch switching means for converting a connection relationship between the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator and the subtractor.

【０００９】以上の構成によりオンライン同定が可能に
なり、システム検証やトラブルシューティングも容易と
なり、消音現場の環境が大きく変化しても直ちに、これ
に対処することができ常に確実な消音作業を行なうこと
ができる。With the above configuration, online identification becomes possible, system verification and troubleshooting are facilitated, and even if the environment of the noise reduction site changes greatly, it can be dealt with immediately and a reliable noise reduction operation can always be performed. Can be.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の概要
を示し、図において制御装置２０は従来例を示す図１６
のＡＮＣ回路中のアナログーデジタル変換器１３、５及
びデジタルアナログ変換器９を除く回路部分２０（図１
６に一点鎖線で示す回路部分）であり、図１６に対し、
なお減算器や白色ノイズ源も含まれる。また、これらの
回路部分及び図１における測定入力端子７１ａ、７１
ｂ、測定出力端子７２ａ、７２ｂの間を切り換えるスイ
ッチ手段も含むものとする。なお、本実施形態によれば
ソフト的に切り換えるもとしている。FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a control device 20 shows a conventional example.
1 except for the analog-digital converters 13 and 5 and the digital-analog converter 9 in the ANC circuit of FIG.
6 is a circuit portion indicated by a one-dot chain line).
Note that a subtractor and a white noise source are also included. Also, these circuit portions and the measurement input terminals 71a, 71 in FIG.
b. Switch means for switching between the measurement output terminals 72a and 72b is also included. According to the present embodiment, the switching is performed by software.

【００１１】本発明実施形態の主たる構成要素は測定入
力端子７１ａ、７１ｂ及び測定出力端子７２ａ、７２ｂ
を設けたことであり、更に第２の測定出力端子７２ｂは
通常は制御装置２０のいかなる回路部分及び第１、第２
入力端子７１ａ、７１ｂ及び第１出力測定端子７２ａと
も分断した状態にある。更にこの第２の測定出力端子７
２ｂにはＤ／Ａ変換器２１（測定用Ｄ／Ａ変換器ともい
う）が接続される。The main components of the embodiment of the present invention are measurement input terminals 71a and 71b and measurement output terminals 72a and 72b.
And the second measurement output terminal 72b is normally connected to any circuit part of the controller 20 and the first and second measurement output terminals 72b.
The input terminals 71a and 71b and the first output measurement terminal 72a are also separated. Further, the second measurement output terminal 7
A D / A converter 21 (also referred to as a measurement D / A converter) is connected to 2b.

【００１２】すなわち、図１６に対応する部分は図１及
び図２において同一の符号を付すがＡＤ変換器ＡＤ₁ １
３、ＡＤ₂ ５の出力端子が制御装置２０への測定入力端
子として設けられ、かつＤ／Ａ₁ 変換器９の入力端子が
第１の測定出力端子７２ａとして設けられ、かつこれら
及び制御装置２０のいかなる回路部分にも通常は接続さ
れていない新たな第２測定出力端子７２ｂが設けられ
る。Namely, portions corresponding to FIG. 16 are denoted by the same reference numerals in FIGS. 1 and 2 but AD converter AD ₁ 1
3, the output terminal of the AD ₂ 5 is provided as a measurement input to the controller 20, and the input terminal of the D / A ₁ converter 9 is provided as a first measurement output terminal 72a, and these and the controller 20 A new second measurement output terminal 72b is provided which is not normally connected to any circuit part of.

【００１３】図３は消音制御時の構成を示す。従来例の
図１６においては省略されている減算器６’及び第２の
デジタル遅延フィルタとしてのハウリングキャンセラ
８’が接続されている。この消音作用は従来例と同様で
あるが、更にハウリングキャンセラ８’により、スピー
カ１１から騒音検出マイクロホン２に入る消音音波成分
が騒音検出信号から除かれ、正しい消音作用が行なわれ
る。なお、Ｄ’及びＥＣ’の「’」（なお、図について
はＤ、’Ｅ’の代わりにＤ及びＥの上に「∧（ハットと
呼ぶ）」を付すものとする）は各々遅延フィルタの伝達
要素を測定した結果もしくは推定値を意味するものであ
る。すなわち、通常の消音作用時には第１、第２入力端
子７１ａ、７１ｂ及び第１、第２測定出力端子７２ａ、
７２ｂは図３に示すような接続関係にある。FIG. 3 shows a configuration at the time of the mute control. A subtractor 6 'and a howling canceller 8' as a second digital delay filter, which are omitted in FIG. 16 of the conventional example, are connected. This silencing operation is the same as that of the conventional example, but the howling canceller 8 'further removes the muffling sound wave component entering the noise detection microphone 2 from the speaker 11 from the noise detection signal, so that a correct silencing operation is performed. Note that "'" of D' and EC '(note that "図 (called a hat)" is added above D and E instead of D and "E" in the figure) It means the result of measuring the transfer element or the estimated value. That is, the first and second input terminals 71a and 71b and the first and second measurement output terminals 72a and 72a
72b has a connection relationship as shown in FIG.

【００１４】次にデジタル遅延フィルタ１５’、８’の
同定作用について説明する。Next, the identification operation of the digital delay filters 15 'and 8' will be described.

【００１５】まず、遅延フィルタ１５’の同定時には図
４に示すような接続関係に切換えられる。すなわち、白
色ノイズ源２１がアダプテイブフィルタ７（適応フィル
タとも言う）、適応アルゴリズム８（係数減算器とも言
う）及び第１測定出力端子７２ａに接続される。更に、
第１入力端子７１ａは減算器２１に接続され、またアダ
プテイブフィルタ７の出力端子が減算器２１に接続され
る。アダプテイブフィルタ７には以下の伝達関数Ｇ_ADF
が同定される。First, when the delay filter 15 'is identified, the connection relation is switched to that shown in FIG. That is, the white noise source 21 is connected to the adaptive filter 7 (also called an adaptive filter), the adaptive algorithm 8 (also called a coefficient subtractor), and the first measurement output terminal 72a. Furthermore,
The first input terminal 71 a is connected to the subtractor 21, and the output terminal of the adaptive filter 7 is connected to the subtractor 21. The adaptive filter 7 has the following transfer function G _ADF
Is identified.

【００１６】[0016]

【数１】 (Equation 1)

【００１７】ここでＧ_AD1 はＤ／Ａ₁ 変換器９の伝達関
数、Ｇ_SPはスピーカ１１の伝達関数、Ｇ_D は図２で示さ
れるダクト１中内のスピーカ１１から消音偏差検出マイ
ク３までの空間的な伝達関数、Ｇ_M1は消音偏差検出マイ
ク３の、伝達関数Ｇ_AD1 はＡ／Ｄ₁ 変換器１３の伝達関
数である。減算器２１の減算出力ｅがほぼ零になるま
で、制御サイクルをくり返す。このときのアダプテイブ
フィルタ７の各係数がデジタルフィルタ１５’にコピー
される。よって、消音偏差検出マイク３側の同定作業は
終了する。すなわち式の測定値Ｇ’_D が同定値であ
る。[0017] Here, G _AD1 the transfer function of the D / A ₁ converter 9, the transfer function of G _SP speaker 11, G _D from duct 1 Nakauchi speaker 11 shown in FIG. 2 to the silencing error detecting microphone 3 G _M1 is the transfer function of the muffling deviation detecting microphone 3, and the transfer function G _AD1 is the transfer function of the A / D ₁ converter 13. The control cycle is repeated until the subtraction output e of the subtractor 21 becomes almost zero. At this time, each coefficient of the adaptive filter 7 is copied to the digital filter 15 '. Therefore, the identification operation on the mute 3 is completed. That is a measure G _'D is identified value of the formula.

【００１８】次いで図５に示す回路に切り換えられる。
すなわち、今度は第２入力端子７１ｂが減算器２１に接
続される。他は図４と同じである。この場合のアダプテ
イブフィルタ７に同定される伝達関数Ｇ_ADF はNext, the operation is switched to the circuit shown in FIG.
That is, the second input terminal 71b is connected to the subtractor 21 this time. Others are the same as FIG. The transfer function G _ADF identified by the adaptive filter 7 in this case is

【００１９】[0019]

【数２】 (Equation 2)

【００２０】ここでＧ_ECは図２で示されるようにダクト
１内の空間においてスピーカ１１から騒音検出マイクロ
ホン２までの空間的な伝達関数である。Ｇ_M2は騒音検出
マイクロフォン２のそれであり、Ｇ_AD2 はＡＤ₂ 変換器
５のそれである。制御サイクルを何回か繰り返し、減算
器２１の減算出力がほゞ零となったときのアダプテイブ
フィルタ７の各係数値が第２の遅延フィルタ８’にコピ
ーされる。Here, G _EC is a spatial transfer function from the speaker 11 to the noise detection microphone 2 in the space inside the duct 1 as shown in FIG. G _M2 is that of the noise detection microphone 2, and G _AD2 is that of the AD ₂ converter 5. The control cycle is repeated several times, and each coefficient value of the adaptive filter 7 when the subtraction output of the subtracter 21 becomes almost zero is copied to the second delay filter 8 '.

【００２１】本発明によれば図６に示すような接続も図
示しないスイッチ切換手段により行なわれる。すなわ
ち、白色ノイズ源２１が第１測定出力端子７２ａに接続
される。このアナログ出力Ｙ₁ からこの場合のアナログ
出力Ｙ₂ までの伝達関数は本発明によれば次のようにし
て求められる。According to the present invention, the connection as shown in FIG. 6 is also performed by switch switching means (not shown). That is, the white noise source 21 is connected to the first measurement output terminal 72a. The transfer function from the analog output Y ₁ to the analog output Y ₂ of this case is determined in the following manner according to the present invention.

【００２２】[0022]

【数３】 (Equation 3)

【００２３】[0023]

【数４】 (Equation 4)

【００２４】[0024]

【数５】 (Equation 5)

【００２５】とすれば[0025]

【００２６】[0026]

【数６】 (Equation 6)

【００２７】上述の式は式に等しい。すなわち、偏
差検出マイク３側の伝達関数Ｄ’に等しい。The above equation is equal to the equation. That is, it is equal to the transfer function D 'on the deviation detection microphone 3 side.

【００２８】次に図７に示す接続に切換えられる。すな
わち、白色ノイズ源２１は第１測定出力端子７２ａに接
続されると共に第１遅延フィルタ１５’に接続される。
次にこの第１遅延フィルタ１５’が第２測定出力端子７
２ｂに接続される。この場合にはNext, the connection is switched to the connection shown in FIG. That is, the white noise source 21 is connected to the first measurement output terminal 72a and to the first delay filter 15 '.
Next, the first delay filter 15 ′ is connected to the second measurement output terminal 7.
2b. In this case

【００２９】[0029]

【数７】 (Equation 7)

【００３０】となるのでSo that

【００３１】[0031]

【数８】 (Equation 8)

【００３２】ここでWhere

【００３３】[0033]

【数９】 (Equation 9)

【００３４】とするとThen,

【００３５】[0035]

【数１０】 (Equation 10)

【００３６】となる。## EQU1 ##

【００３７】以上の式から、図６及び図７の回路構
成でアナログ出力Ｙ₁ 、Ｙ₂ の比、Ｙ₂ ／Ｙ₁ をＦＦＴ
アナライザ等を用いて測定、グラフ化し、両者を比較す
れば、最初に同定したＤ’を依然としてそのまま使って
よいかどうか常にオンラインで観測して許容以上に差が
できた場合には上述した方法で再同定すればよい。From the above equations, the ratio of the analog outputs Y ₁ and Y ₂ , and the ratio Y ₂ / Y ₁ in the circuit configurations of FIGS.
By measuring and graphing using an analyzer etc. and comparing the two, it is always possible to observe whether the D 'identified at the beginning can still be used as it is online and if there is a difference exceeding the tolerance, use the method described above. What is necessary is just to re-identify.

【００３８】本発明によれば、更に図８に示すような接
続関係も図示しないスイッチ切換手段により得られる。
すなわち、白色ノイズ源２１は第１測定出力端子７２ａ
に接続され、かつ第２入力端子７１ｂは第２測定出力端
子７２ｂに接続される。この場合にはAccording to the present invention, the connection relationship as shown in FIG. 8 can also be obtained by switch switching means (not shown).
That is, the white noise source 21 is connected to the first measurement output terminal 72a.
And the second input terminal 71b is connected to the second measurement output terminal 72b. In this case

【００３９】[0039]

【数１１】 [Equation 11]

【００４０】となり[0040]

【００４１】[0041]

【数１２】 (Equation 12)

【００４２】これは上述の式と相等しい。This is equivalent to the above equation.

【００４３】次に図９の接続に切換えられる。すなわ
ち、白色ノイズ源２１は第１測定出力端子７２ａに接続
される。また、これはデジタルフィルタ８’を介して第
２測定出力端子７２ｂに接続される。この場合にはNext, the connection is switched to that shown in FIG. That is, the white noise source 21 is connected to the first measurement output terminal 72a. This is connected to the second measurement output terminal 72b via the digital filter 8 '. In this case

【００４４】[0044]

【数１３】 (Equation 13)

【００４５】であり、And

【００４６】[0046]

【数１４】 [Equation 14]

【００４７】とするとThen,

【００４８】[0048]

【数１５】 (Equation 15)

【００４９】これは上述の式と相等しい。This is equivalent to the above equation.

【００５０】この場合にも図８、図９の回路構成でアナ
ログ出力Ｙ₂ ／Ｙ₁ の値をＦＥＴアナライザ等を用いて
測定、グラフ化し、両者を比較すれば、初期の同定のま
までよいかどうか常にオンラインで監視し、許容以上に
差があれば、上述の方法で同定作業が行なわれる。In this case as well, if the values of the analog outputs Y ₂ / Y ₁ are measured and graphed using an FET analyzer or the like with the circuit configurations of FIGS. It is constantly monitored online, and if there is an unacceptable difference, the identification operation is performed by the above-described method.

【００５１】本発明によれば、更に図１０の接続関係が
図示しないスイッチ切換手段により得られる。この場合
にはAccording to the present invention, the connection shown in FIG. 10 can be obtained by switch switching means (not shown). In this case

【００５２】[0052]

【数１６】 (Equation 16)

【００５３】よってTherefore,

【００５４】[0054]

【数１７】 [Equation 17]

【００５５】ここでもＧ_DA1 ＝Ｇ_DA2 とするとAgain, if G _DA1 = G _DA2

【００５６】[0056]

【数１８】 (Equation 18)

【００５７】となり、第１項は騒音検出マイク２側の現
在システム同定値であり、第２項は現在のシステムキャ
ンセラ８’の伝達関数であるので現在のハウリングキャ
ンセラ８’のキャンセル能力を簡単に知ることができ
る。The first term is the current system identification value on the noise detection microphone 2 side, and the second term is the transfer function of the current system canceller 8 '. You can know.

【００５８】図１１は以上のようにして得られる各要素
のアナログ値をＦＦＴでグラフ化した実験結果を示すも
のであるが、この図においてはデジタルフィルタＥＣの
同定値および同定作業によって得られて、同フィルタに
書き込まれた値の大きさを比較するものであるが、横軸
に測定した各周波数において、縦軸には実線で同定値Ｅ
Ｃ′およびデジタルフィルタＥＣに書き込まれた伝達遅
れＥＣが点線で示されており、これらは大きさにおいて
ほぼ一致していることを表している。また、このＥＣ′
およびＥＣをＦＦＴで常時観測することにより、これら
の間に大きな差が生ずれば正確な消音作業が行われてい
ないので、改めて上述のような同定作業が行われる。FIG. 11 shows an experimental result in which the analog value of each element obtained as described above is graphed by FFT. In this figure, the identification value of the digital filter EC and the identification result obtained by the identification work are shown. The magnitude of the value written in the filter is compared. At each frequency measured on the horizontal axis, the identification value E is indicated by a solid line on the vertical axis.
C ′ and the propagation delay EC written in the digital filter EC are shown by dotted lines, which indicate that they almost match in magnitude. Also, this EC '
By always observing EC and FFT by FFT, if there is a large difference between them, an accurate silencing operation is not performed, and thus the above-described identification operation is performed again.

【００５９】図１２はデジタルフィルタ１５′の同定値
Ｄ′およびデジタルフィルタ１５′に設定された遅れＤ
との比較を示すものであるが、図においてもこれらの間
にはわずかの差がなく正確に消音作業が行われることが
判明する。また、これらの間に大きな差が生じた場合に
は直ちに再同定作業を行って、デジタルフィルタ１５′
に正しい伝達遅れを設定する。FIG. 12 shows the identification value D 'of the digital filter 15' and the delay D set in the digital filter 15 '.
It can be seen that there is no slight difference between them in the figure, and that the silencing operation is performed accurately. If there is a large difference between them, re-identification work is performed immediately, and the digital filter 15 '
Set the correct transmission delay to

【００６０】図１３はデジタルフィルタ８′ＥＣに対す
る同定値ＥＣとデジタルフィルタ８′ＥＣに設定された
ＥＣ′による位相差を測定したものであるが、ほぼ一致
しており、やはりこれらに大きな差が生じた場合には再
同定を行う。FIG. 13 shows a result of measuring the phase difference between the identification value EC for the digital filter 8'EC and the EC 'set for the digital filter 8'EC. If it does, re-identify it.

【００６１】図１４はデジタルフィルタ１５′に対する
同定値Ｄと測定値Ｄ′との間の位相差を表すが、ほとん
ど一致しており、正しく消音作業を行うことを示してい
る。このような関係も本発明によればＦＦＴで直ちに観
測して、大きな差が生じておればこれに直ちに対処する
ことができ、常に正しい消音作業を行うことができる。FIG. 14 shows the phase difference between the identification value D and the measured value D 'for the digital filter 15', which are almost the same, indicating that the silencing operation is performed correctly. According to the present invention, such a relationship is also immediately observed by the FFT, and if a large difference occurs, it can be dealt with immediately and a correct silencing operation can always be performed.

【００６２】次に、図１５はハウリング防止用のデジタ
ルフィルタ８′の効果を示すものであって、各周波数に
おいてほとんど０であるので、正しくハウリング防止を
していることを示している。これも０レベルを越える
と、ハウリングが防止されていないので、改めて騒音検
出マイクロフォン側の同定作業が行われて、正しい伝達
遅れがデジタルフィルタ８′ＥＣに設定される。Next, FIG. 15 shows the effect of the digital filter 8 'for preventing howling. Since it is almost 0 at each frequency, it shows that howling is correctly prevented. If this level also exceeds 0 level, howling is not prevented, so the identification work on the noise detection microphone side is performed again, and the correct transmission delay is set in the digital filter 8'EC.

【００６３】以上述べたように、本発明の実施形態によ
れば、特に第２測定出力端子７２ｂを設けたので上述の
ようにアナログ出力Ｙ₁ とＹ₂ との比を測定することに
より、オンラインで偏差検出マイク側及び騒音検出マイ
ク側の伝達遅れ要素を測定し、かつ現在のデジタル第
１、第２遅延フィルタの伝達関数を測定するようにした
が、この他に、更に上述のスイッチ切換え手段の切換え
により各回路要素の各接続関係において、各回路要素の
出力端子を第１又は第２の測定出力端子７２ａ又は７２
ｂに接続することにより正常な出力が出ているかどうか
を直ちに観測することができ、正常でなければ、これに
直ちに対処することができる。いわゆるトラブルシュー
ティング、各能力の予測が極め容易に行なうことができ
る。As described above, according to the embodiment of the present invention, in particular, since the second measurement output terminal 72b is provided, by measuring the ratio between the analog outputs Y ₁ and Y ₂ as described above, the on-line To measure the transmission delay elements on the deviation detection microphone side and the noise detection microphone side, and to measure the current transfer functions of the digital first and second delay filters. In each connection relation of each circuit element, the output terminal of each circuit element is changed to the first or second measurement output terminal 72a or 72
By connecting to b, it can be observed immediately whether or not a normal output is produced, and if it is not normal, this can be dealt with immediately. So-called troubleshooting and prediction of each ability can be performed extremely easily.

【００６４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.

【００６５】例えば以上の実施例では第２の遅延フィル
タ８’を設けたが、場合によってはこれを省略しても充
分に消音作業を行なうことができる。For example, in the above-described embodiment, the second delay filter 8 'is provided. However, in some cases, even if this filter is omitted, a sufficient silencing operation can be performed.

【００６６】なお又、スイッチ切換手段はソフト的なも
のとしたが勿論、ロータリスイッチのようなものでもよ
い。The switch switching means is of a software type, but may be of a rotary switch type.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上述べたように本発明の消音装置によ
れば、システム検証及びトラブルシューティングが容易
に行なえ、オンラインでＡＮＣシステムの同定を自動的
に行なうことができ、また同システムの調整を容易に行
なうことができる。また、パソコンが不要であり、シス
テムを小とし、コストを低下させることができる。As described above, according to the silencer of the present invention, system verification and troubleshooting can be easily performed, an ANC system can be automatically identified online, and adjustment of the system can be performed. It can be done easily. Further, a personal computer is not required, the system can be made small, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】図１と比べスピーカ及び本発明の形態が適用さ
れる吸音ダクトと共に示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a speaker and a sound absorbing duct to which an embodiment of the present invention is applied, as compared with FIG.

【図３】制御装置における各回路要素の第１の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a first connection relationship of each circuit element in the control device.

【図４】制御装置における各回路要素の第２の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a second connection relationship of each circuit element in the control device.

【図５】制御装置における各回路要素の第３の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a third connection relationship of each circuit element in the control device.

【図６】制御装置における各回路要素の第４の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a fourth connection relationship of each circuit element in the control device.

【図７】制御装置における各回路要素の第５の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a fifth connection relationship of each circuit element in the control device.

【図８】制御装置における各回路要素の第６の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a sixth connection relationship of each circuit element in the control device.

【図９】制御装置における各回路要素の第７の接続関係
を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a seventh connection relationship of each circuit element in the control device.

【図１０】制御装置における各回路要素の第８の接続関
係を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an eighth connection relationship of each circuit element in the control device.

【図１１】デジタルフィルタＥＣに設定された遅れと同
定による遅れとを、本発明の実施の形態によるアナログ
値の観測により得られたグラフを示す。FIG. 11 is a graph showing a delay set in the digital filter EC and a delay due to identification obtained by observing an analog value according to the embodiment of the present invention.

【図１２】デジタルフィルタＤに設定された値と同定値
との比較を示すグラフ。FIG. 12 is a graph showing a comparison between a value set in a digital filter D and an identification value.

【図１３】デジタルフィルタＥＣに設定された伝達遅れ
と同定値との比較を移送において示すグラフ。FIG. 13 is a graph showing a comparison between a transmission delay set in the digital filter EC and an identification value in a transfer.

【図１４】デジタルフィルタＤに設定された遅れと同定
値との移送差を示すグラフ。FIG. 14 is a graph showing a transfer difference between a delay set in the digital filter D and an identification value.

【図１５】デジタルフィルタＥＣによる効果、すなわち
ハウリング防止効果を示すグラフ。FIG. 15 is a graph showing the effect of the digital filter EC, that is, the howling prevention effect.

【図１６】従来例のＡＮＣ回路図である。FIG. 16 is an ANC circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１測定用Ｄ／Ａ変換器７１ａ第１測定入力端子７１ｂ第２測定入力端子７２ａ第１測定出力端子７２ｂ第２測定出力端子 21 D / A converter for measurement 71a First measurement input terminal 71b Second measurement input terminal 72a First measurement output terminal 72b Second measurement output terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０３Ｈ 21/00 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｂ ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI H03H 21/00 G10K 11/16 B

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】消音偏差を検出する消音偏差検出手段
と、該消音偏差検出手段の出力をアナログ−デジタル変
換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出する騒音検出手
段と、該騒音検出手段の出力をアナログ−デジタル変換
する第２Ａ／Ｄ変換器と、遅延フィルタと、適応フィルタと、係数演算器と、減算
器と、白色ノイズ源と、デジタルーアナログ変換するＤ
／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受ける音波発生
器とを備え、同定作用時には、前記白色ノイズ源の出力が前記適応フ
ィルタと前記係数演算と、前記Ｄ／Ａ変換器に供給さ
れ、かつ前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力及び前記適応フィ
ルタの出力は前記減算器に供給されて、該減算器の減算
出力が前記係数演算器に供給されて、該係数演算器の出
力により前記適応フィルタの各係数を演算し、前記減算
器の減算出力が零またはほゞ零となったときの前記各係
数を前記遅延フィルタにコピーするようにし、消音制御時には、前記第２Ａ／Ｄ変換器の出力は前記遅
延フィルタに供給されると共に、前記適応フィルタに供
給され、かつ前記係数演算器には前記遅延フィルタの出
力及び前記第１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給され、該係数
演算器により前記適応フィルタの各係数が演算されて、
該適応フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ変換器に供給される
ようにした消音装置において、前記第１、第２Ａ／Ｄ変
換器の出力端子にそれぞれ接続される第１、第２測定入
力端子、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子に接続される第１
測定出力端子と、前記第１、第２測定入力端子及び前記
第１出力端子とは通常は、分断した第２測定出力端子と
を設け、該第２測定出力端子に測定用ＤＡ変換器を接続
し、前記第１、第２測定入力端子、前記第１、第２測定
出力端子、前記遅延フィルタ、前記白色ノイズ源、前記
適応フィルタ、前記係数演算器及び前記減算器間の接続
関係を変更するスイッチ切換手段を設けたことを特徴と
する消音装置。1. A noise reduction deviation detecting means for detecting a noise reduction deviation, a first A / D converter for converting the output of the noise reduction deviation detection means from analog to digital, a noise detection means for detecting noise, and the noise detection means A / D converter for analog-to-digital conversion of the output of D, a delay filter, an adaptive filter, a coefficient calculator, a subtractor, a white noise source, and a D-to-analog converter
/ A converter, and a sound wave generator that receives the output of the D / A converter. During the identification operation, the output of the white noise source is supplied to the adaptive filter, the coefficient calculation, and the D / A converter. The output of the first A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the subtractor, and the subtracted output of the subtractor is supplied to the coefficient calculator, and the output of the coefficient calculator is output. And calculates each coefficient of the adaptive filter, and copies each coefficient when the subtraction output of the subtractor becomes zero or almost zero to the delay filter. At the time of silencing control, the second A / D The output of the converter is supplied to the delay filter and the adaptive filter, and the output of the delay filter and the output of the first A / D converter are supplied to the coefficient calculator. By vessel Serial coefficients of the adaptive filter is computed,
A noise reduction device in which an output of the adaptive filter is supplied to the D / A converter, wherein a first and a second measurement input terminals respectively connected to output terminals of the first and second A / D converters; A first terminal connected to an output terminal of the D / A converter;
The measurement output terminal and the first, second measurement input terminal and the first output terminal are usually provided with a separated second measurement output terminal, and a measurement DA converter is connected to the second measurement output terminal. And changing a connection relationship among the first and second measurement input terminals, the first and second measurement output terminals, the delay filter, the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator, and the subtractor. A silencer comprising switch switching means.

【請求項２】前記スイッチ切換手段により前記白色ノ
イズ源と前記第１測定出力端子とを接続し、前記第１測
定入力端子と前記第２測定出力端子とを接続し、前記測
定用Ｄ／Ａ変換器のアナログ出力Ｙ₂ を前記Ｄ／Ａ変換
器のアナログ出力Ｙ₁ で除算することにより、前記アナ
ログ出力Ｙ₁ から前記アナログ出力Ｙ₂ に至る径路の伝
達関数を測定するようにし、かつ前記スイッチ切換手段
により前記白色ノイズ源と前記第１測定出力端子とを接
続すると共に、前記白色ノイズ源と前記第２測定用出力
端子とを前記遅延フィルタを介して接続し前記アナログ
出力Ｙ₂ を前記アナログ出力Ｙ₁ で除算することによ
り、前記遅延フィルタの伝達関数を測定するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の消音装置。2. The D / A for measurement, wherein the switch switching means connects the white noise source to the first measurement output terminal, connects the first measurement input terminal to the second measurement output terminal, and by dividing the analog output Y ₂ of the transducer analog output Y ₁ of the D / a converter, and from the analog output Y ₁ to measure the transfer function of the path leading to the analog output Y _2, and wherein The white noise source is connected to the first measurement output terminal by switch switching means, the white noise source is connected to the second measurement output terminal via the delay filter, and the analog output Y ₂ is connected to the first output terminal. by dividing the analog output Y _1, silencer according to claim 1, characterized in that so as to measure the transfer function of the delay filter.

【請求項３】消音偏差を検出する消音偏差検出手段
と、該消音偏差検出手段の出力をアナログ−デジタル変
換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出する騒音検出手
段と、該騒音検出手段の出力をアナログ−デジタル変換
する第２Ａ／Ｄ変換器と、第１遅延フィルタと、第２遅
延フィルタと、適応フィルタと、係数演算器と、第１減
算器と、第２減算器と、白色ノイズ源と、デジタルーア
ナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力
を受ける音波発生器とを備え、前記消音偏差検出手段側の同定作用時には、前記白色ノ
イズ源の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、
前記Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前記第１Ａ／Ｄ変換
器の出力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器
に供給されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算
器に供給されて、該係数演算器の出力により前記適応フ
ィルタの各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が
零またはほゞ零となったときの前記各係数を前記第１遅
延フィルタにコピーするようにし、前記騒音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノイズ
源の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、前記
Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換器の
出力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器に供
給されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算器に
供給されて、該係数演算器の出力により前記適応フィル
タの各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が零又
はほゞ零となったときの前記各係数を前記第２遅延フィ
ルタにコピーするようにし、消音制御時には、前記第２Ａ／Ｄ変換器の出力は前記第
２減算器に供給されて、該第２減算器で前記第２遅延フ
ィルタの出力が減算され、該第２減算器の出力が前記適
応フィルタ及び前記第１遅延フィルタに供給され、前記
係数演算器には前記第１遅延フィルタの出力及び前記第
１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給され、該係数演算器の出力
により前記適応フィルタの各係数が演算されて、該適応
フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ変換器に供給されるように
した消音装置において、前記第１、第２Ａ／Ｄ変換器の
出力端子にそれぞれ接続される第１、第２測定入力端子
と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子に接続される第１測定
出力端子と、前記第１、第２測定入力端子及び前記第１
測定出力端子とは通常は、分断した第２測定出力端子と
を設け、該第２測定出力端子に測定用ＤＡ変換器を接続
し、前記第１、第２測定入力端子、前記第１、第２測定
出力端子、前記第１、第２遅延フィルタ、前記白色ノイ
ズ源、前記適応フィルタ、前記係数演算器及び前記第
１、第２減算器間の接続関係を変換するスイッチ切換手
段を設けたことを特徴とする消音装置。3. A silencing deviation detecting means for detecting a silencing deviation, a first A / D converter for converting the output of the silencing deviation detecting means from analog to digital, a noise detecting means for detecting noise, and the noise detecting means. A / D converter for analog-to-digital conversion of the output of the first, second delay filter, second delay filter, adaptive filter, coefficient calculator, first subtractor, second subtractor, and white A noise source, a D / A converter for performing digital-to-analog conversion, and a sound wave generator receiving an output of the D / A converter; Is the adaptive filter and the coefficient calculator,
An output of the first A / D converter and an output of the adaptive filter are supplied to the D / A converter, and an output of the adaptive filter is supplied to the first subtractor. To calculate each coefficient of the adaptive filter based on the output of the coefficient calculator, and to convert each coefficient when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero to the first delay filter. During the identification operation on the noise detection means side, the output of the white noise source is supplied to the adaptive filter, the coefficient calculator, and the D / A converter, and the second A / D conversion is performed. The output of the adaptive filter and the output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor, and the subtracted output of the first subtractor is supplied to the coefficient arithmetic unit. Calculating a coefficient, the first subtractor The coefficients when the subtraction output of the signal becomes zero or almost zero are copied to the second delay filter, and the output of the second A / D converter is supplied to the second subtractor during the silencing control. The output of the second delay filter is subtracted by the second subtractor, and the output of the second subtractor is supplied to the adaptive filter and the first delay filter. An output of the delay filter and an output of the first A / D converter are supplied, and each coefficient of the adaptive filter is calculated by an output of the coefficient calculator, and an output of the adaptive filter is supplied to the D / A converter. And a first and second measurement input terminals connected to output terminals of the first and second A / D converters, respectively, and an output terminal of the D / A converter. A first measurement output terminal; 2 measurement input terminal and the first
The measurement output terminal is usually provided with a divided second measurement output terminal, a measurement DA converter is connected to the second measurement output terminal, and the first and second measurement input terminals, the first and second measurement output terminals are connected to each other. (2) a switch switching means for converting a connection relationship between the measurement output terminal, the first and second delay filters, the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator, and the first and second subtractors; A silencer characterized by the following.

【請求項４】前記スイッチ切換手段により前記白色ノ
イズ源と前記第１測定出力端子とを接続し、前記第１測
定入力端子と前記第２測定出力端子とを接続し、前記測
定用Ｄ／Ａ変換器のアナログ出力Ｙ₂ を前記Ｄ／Ａ変換
器のアナログ出力Ｙ₁ で除算することにより、前記アナ
ログ出力Ｙ₁ から前記アナログ出力Ｙ₂ に至る径路の伝
達関数を測定するようにし、かつ前記スイッチ切換手段
により前記白色ノイズ源と前記第１測定出力端子とを接
続すると共に、前記白色ノイズ源と前記第２測定出力端
子とを前記第１遅延フィルタを介して接続し前記アナロ
グ出力Ｙ₂ を前記アナログ出力Ｙ₁ で除算することによ
り、前記第１遅延フィルタの伝達関数を測定するように
し及び前記スイッチ切換手段により前記白色ノイズ源と
前記第１測定出力端子とを接続し、前記第２測定入力端
子と前記第２測定出力端子とを接続し、前記測定用Ｄ／
Ａ変換器のアナログ出力Ｙ₂ を前記Ｄ／Ａ変換器のアナ
ログ出力Ｙ₁ で除算することにより、前記アナログ出力
Ｙ₁ から前記アナログ出力Ｙ₂ に至る径路の伝達関数を
測定するようにし、かつ前記スイッチ切換手段により前
記白色ノイズ源と前記第１測定出力端子とを接続すると
共に、前記白色ノイズ源と前記第２測定用出力端子とを
前記第２遅延フィルタを介して接続し前記アナログ出力
Ｙ₂ を前記アナログ出力Ｙ₁ で除算することにより、前
記第２遅延フィルタの伝達関数を測定するようにしたこ
とを特徴とする請求項３に記載の消音装置。4. The D / A for measurement, wherein the switch switching means connects the white noise source to the first measurement output terminal, connects the first measurement input terminal to the second measurement output terminal, and by dividing the analog output Y ₂ of the transducer analog output Y ₁ of the D / a converter, and from the analog output Y ₁ to measure the transfer function of the path leading to the analog output Y _2, and wherein The white noise source and the second measurement output terminal are connected via the first delay filter while the white noise source and the first measurement output terminal are connected by switch switching means, and the analog output Y ₂ is connected. by dividing the analog output Y _1, with the first so as to measure the transfer function of the delay filter and the white noise source and the first measurement output terminal by the switch change means And the second measurement input terminal is connected to the second measurement output terminal, and the measurement D /
By dividing the analog output Y ₂ of A converter analog output Y ₁ of the D / A converter, and from the analog output Y ₁ to measure the transfer function of the path leading to the analog output Y _2, and The switch switching means connects the white noise source and the first measurement output terminal, and connects the white noise source and the second measurement output terminal via the second delay filter to connect the analog output Y. by dividing ₂ by the analog output Y _1, silencer according to claim 3, characterized in that so as to measure the transfer function of the second delay filter.

【請求項５】前記スイッチ切換手段により前記白色ノ
イズ源と前記第１測定出力端子と接続し、かつ前記第２
遅延フィルタとを接続し、更に該第２遅延フィルタと前
記第２減算器とを接続すると共に、前記第１測定入力端
子と前記第２減算器とを接続し、該第２減算器の出力を
前記第２測定出力端子に供給するようにして前記測定用
Ｄ／Ａ変換器のアナログ出力Ｙ₂ を前記Ｄ／Ａ変換器の
アナログ出力Ｙ₁ で除算して第２遅延フィルタによるハ
ウリングキャンセル効果を測定するようにした請求項４
に記載の消音装置。5. The white noise source and the first measurement output terminal are connected by the switch switching means, and the second noise output terminal is connected to the second noise output terminal.
A delay filter, further connecting the second delay filter and the second subtractor, connecting the first measurement input terminal and the second subtractor, and outputting the output of the second subtractor. howling cancellation effect by the second delay filter by dividing the analog output Y ₂ of the measuring D / a converter is then supplied to the second measurement output terminal an analog output Y ₁ of the D / a converter Claim 4 adapted to measure
The sound deadening device according to claim 1.

【請求項６】消音偏差を検出する消音偏差検出手段
と、該消音偏差検出手段の出力をアナログ−デジタル変
換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出する騒音検出手
段と、該騒音検出手段の出力をアナログ−デジタル変換
する第２Ａ／Ｄ変換器と、第１遅延フィルタと、第２遅
延フィルタと、適応フィルタと、係数演算器と、第１減
算器と、第２減算器と、白色ノイズ源と、デジタルーア
ナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出力
を受ける音波発生器とを備え、前記騒音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノイズ
源の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、前記
Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換器の
出力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器に供
給されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算器に
供給されて、該係数演算器の出力により前記適応フィル
タの各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が零又
はほゞ零となったときの前記各係数を前記第２遅延フィ
ルタにコピーするようにし、消音制御時には、前記第２Ａ／Ｄ変換器の出力は前記第
２減算器に供給されて、該第２減算器で前記第２遅延フ
ィルタの出力が減算され、該第２減算器の出力が前記適
応フィルタ及び前記第１遅延フィルタに供給され、前記
係数演算器には前記第１遅延フィルタの出力及び前記第
１Ａ／Ｄ変換器の出力が供給され、該係数演算器の出力
により前記適応フィルタの各係数が演算されて、該適応
フィルタの出力が前記Ｄ／Ａ変換器に供給されるように
した消音装置において、前記第１、第２Ａ／Ｄ変換器の
出力端子にそれぞれ接続される第１、第２測定入力端子
と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子に接続される第１測定
出力端子と、前記第１、第２測定入力端子及び前記第１
測定出力端子とは通常は、分断した第２測定出力端子と
を設け、該第２測定出力端子に測定用ＤＡ変換器を接続
し、前記第１、第２測定入力端子、前記第１、第２測定
出力端子、前記第１、第２遅延フィルタ、前記白色ノイ
ズ源、前記適応フィルタ、前記係数演算器及び前記第
１、第２減算器間の接続関係を変換するスイッチ切換手
段を設けたことを特徴とする消音装置。6. A silencing deviation detecting means for detecting a silencing deviation, a first A / D converter for converting an output of the silencing deviation detecting means from analog to digital, a noise detecting means for detecting noise, and the noise detecting means. A / D converter for analog-to-digital conversion of the output of the first, second delay filter, second delay filter, adaptive filter, coefficient calculator, first subtractor, second subtractor, and white A noise source, a D / A converter for performing digital-to-analog conversion, and a sound wave generator receiving an output of the D / A converter; The output of the adaptive filter, the coefficient calculator, and the D / A converter, and the output of the second A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor, The subtraction output of the subtractor is Supplied to a computing unit, computes each coefficient of the adaptive filter based on an output of the coefficient computing unit, and substitutes each coefficient when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero into the second coefficient. The output of the second A / D converter is supplied to the second subtractor at the time of silencing control, and the output of the second delay filter is subtracted by the second subtractor. The output of the second subtractor is supplied to the adaptive filter and the first delay filter, and the output of the first delay filter and the output of the first A / D converter are supplied to the coefficient calculator. The coefficient of the adaptive filter is calculated based on the output of the adaptive filter, and the output of the adaptive filter is supplied to the D / A converter. Terminals connected to the terminals A second measuring input terminal, wherein a first measurement output terminal connected to the output terminal of the D / A converter, the first, second measuring input terminal and the first
The measurement output terminal is usually provided with a divided second measurement output terminal, a measurement DA converter is connected to the second measurement output terminal, and the first and second measurement input terminals, the first and second measurement output terminals are connected to each other. (2) a switch switching means for converting a connection relationship between the measurement output terminal, the first and second delay filters, the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator, and the first and second subtractors; A silencer characterized by the following.

【請求項７】消音偏差を検出する消音偏差検出手段
と、該消音偏差検出手段の出力をアナログ−デジタル変
換する第１Ａ／Ｄ変換器と、騒音を検出する騒音検出手
段と、該騒音検出手段の出力をアナログ−デジタル変換
する第２Ａ／Ｄ変換器と、遅延フィルタと、適応フィル
タと、係数演算器と、減算器と、白色ノイズ源と、デジ
タル−アナログ変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換
器の出力を受ける音波発生器とを備え、前記騒音検出手段側の同定作用時には、前記白色ノイズ
源の出力が前記適応フィルタと前記係数演算器と、前記
Ｄ／Ａ変換器に供給され、かつ前記第２Ａ／Ｄ変換器の
出力及び前記適応フィルタの出力は前記第１減算器に供
給されて、該第１減算器の減算出力が前記係数演算器に
供給されて、該係数演算器の出力により前記適応フィル
タの各係数を演算し、前記第１減算器の減算出力が零又
はほゞ零となったときの前記各係数を前記遅延フィルタ
にコピーするようにした消音装置において、前記第１、
第２Ａ／Ｄ変換器の出力端子にそれぞれ接続される第
１、第２測定入力端子と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力端子
に接続される第１測定出力端子と、前記第１、第２測定
入力端子及び前記第１測定出力端子とは通常は、分断し
た第２測定出力端子とを設け、該第２測定出力端子に測
定用ＤＡ変換器を接続し、前記第１、第２測定入力端
子、前記第１、第２測定出力端子、前記遅延フィルタ、
前記白色ノイズ源、前記適応フィルタ、前記係数演算器
及び前記減算器間の接続関係を変換するスイッチ切換手
段を設けたことを特徴とする消音装置。7. A silencing deviation detecting means for detecting a silencing deviation, a first A / D converter for converting the output of the silencing deviation detecting means from analog to digital, a noise detecting means for detecting noise, and the noise detecting means. A second A / D converter for performing analog-to-digital conversion on the output of the second digital-to-analog converter; a delay filter; an adaptive filter; A sound wave generator for receiving an output of the D / A converter, wherein the output of the white noise source is adapted to the adaptive filter, the coefficient calculator, and the D / A converter at the time of the identification operation on the noise detection means side. And the output of the second A / D converter and the output of the adaptive filter are supplied to the first subtractor, and the subtracted output of the first subtractor is supplied to the coefficient calculator. To the output of the coefficient calculator A noise reduction device that calculates each coefficient of the adaptive filter and copies each coefficient when the subtraction output of the first subtractor becomes zero or almost zero to the delay filter. ,
First and second measurement input terminals respectively connected to output terminals of a second A / D converter, first measurement output terminals connected to output terminals of the D / A converter, and the first and second measurement output terminals. The measurement input terminal and the first measurement output terminal are usually provided with a separated second measurement output terminal, and a DA converter for measurement is connected to the second measurement output terminal, and the first and second measurement input terminals are connected. Terminal, the first and second measurement output terminals, the delay filter,
A silencer comprising: a switch switching unit for converting a connection relationship between the white noise source, the adaptive filter, the coefficient calculator, and the subtractor.