JPH10332808A - Radar - Google Patents
RadarInfo
- Publication number
- JPH10332808A JPH10332808A JP9143711A JP14371197A JPH10332808A JP H10332808 A JPH10332808 A JP H10332808A JP 9143711 A JP9143711 A JP 9143711A JP 14371197 A JP14371197 A JP 14371197A JP H10332808 A JPH10332808 A JP H10332808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- main
- receiver
- antenna
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば艦船など
に装備される目標を追尾するレーダ装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar device for tracking a target mounted on a ship, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は従来のレーダ装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は送信機、２は目標に
送信機１からの送信信号と目標からの受信信号を送受す
るアンテナ、３は送信機１からの送信信号とアンテナ２
からの受信信号を切換える送受切換器、４は送受切換器
３から出力した受信信号を入力する受信機、５は受信機
４からの和信号と差信号から目標とアンテナ２の誤差角
を出力する誤差角検出器、６はアンテナ２の旋回角と俯
仰角を検出する角度検出器、７は誤差角検出器５からの
誤差角と角度検出器６からの角度からアンテナ２を駆動
制御する駆動制御部、８は駆動制御部７からの旋回及び
俯仰角指令によりアンテナ２を駆動する駆動機構部から
なる。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional radar device. In the figure, 1 is a transmitter, 2 is an antenna for transmitting and receiving a transmission signal from the transmitter 1 and a reception signal from the target to a target, and 3 is a transmission signal from the transmitter 1 and an antenna 2
And 4, a receiver for inputting the reception signal output from the transmission / reception switch 3, and 5 an error angle between the target and the antenna 2 from the sum signal and the difference signal from the receiver 4. An error angle detector, 6 is an angle detector for detecting the turning angle and the elevation angle of the antenna 2, and 7 is a drive control for driving and controlling the antenna 2 based on the error angle from the error angle detector 5 and the angle from the angle detector 6. The unit 8 includes a drive mechanism that drives the antenna 2 in response to a turning and elevation angle command from the drive control unit 7.
【０００３】次に動作について説明する。追尾レーダの
ひとつとして、振幅モノパルス方式がある。この振幅モ
ノパルス方式において、受信機４では図８に示すような
ボアサイト方向９にメインローブ１０をもつ和信号１１
とボアサイト方向９にヌル点をもつ差信号１２を形成す
る。さらに、ボアサイト方向９の両側にサイドローブ１
３をもつ和信号１１とその差信号１２を形成する。誤差
角検出器５では和信号１１と差信号１２を電圧比で示し
た誤差角電圧は図９に示すようにボアサイト方向近傍に
おいて角度を変数とした単調関数となる。一般に、サイ
ドローブ１３方向の受信信号はメインローブ１０より和
信号１１と差信号１２のビデオの幅が小さく、受信電力
も小さい。また、サイドローブ方向の差信号１２は和信
号１１のピークにヌル点をもつとは限らないので、誤差
角電圧は急峻な曲線または左右非対称の曲線を描く。Next, the operation will be described. As one of tracking radars, there is an amplitude monopulse method. In this amplitude monopulse system, the receiver 4 has a sum signal 11 having a main lobe 10 in the boresight direction 9 as shown in FIG.
And a difference signal 12 having a null point in the boresight direction 9. Further, side lobes 1 are provided on both sides in the boresight direction 9.
A sum signal 11 having 3 and a difference signal 12 thereof are formed. In the error angle detector 5, the error angle voltage indicating the sum signal 11 and the difference signal 12 as a voltage ratio is a monotone function with the angle as a variable near the boresight direction as shown in FIG. In general, the received signal in the side lobe 13 direction has a smaller video width of the sum signal 11 and the difference signal 12 than the main lobe 10, and the received power is smaller. Also, since the difference signal 12 in the side lobe direction does not always have a null point at the peak of the sum signal 11, the error angle voltage draws a steep curve or a left-right asymmetric curve.
【０００４】目標追尾時において、受信機４では距離系
の追尾はボアサイト方向９にメインローブ１０をもつ和
信号１１より距離ゲートを発生させ、距離ゲート前後に
ある不要ビデオを除去し、目標からの受信信号を受信す
る。角度系の追尾は誤差角検出器５により、受信機４か
ら出力する和信号１１とボアサイト方向９にヌル点中心
をもつ差信号１２を電圧比で示した誤差角電圧から誤差
角を駆動制御部７に出力し、誤差角が零になるようにア
ンテナの旋回及び俯仰を制御する。At the time of target tracking, the distance tracking is performed by the receiver 4 by generating a distance gate from the sum signal 11 having the main lobe 10 in the boresight direction 9, removing unnecessary video before and after the distance gate, and removing the target from the target. Of the received signal. In the tracking of the angle system, the error angle detector 5 drives and controls the error angle from the error angle voltage indicating the sum signal 11 output from the receiver 4 and the difference signal 12 having a null point center in the boresight direction 9 by a voltage ratio. The signal is output to the unit 7 and the turning and elevation of the antenna are controlled so that the error angle becomes zero.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、目標からの受信信号を
ボアサイト方向９から受信している場合や、追尾してい
る目標と距離が異なるがサイドローブ１３からも信号を
受信している場合には、安定な追尾が得られる。しかし
ながら、追尾している目標と同距離でサイドローブ１３
からの受信電力がメインローブ１０からの受信電力より
大きい場合、図６の誤差角電圧は急峻な曲線を描くの
で、追尾が不安定になったり、メインローブ１０からサ
イドローブ１３方向へ追尾が転移することになる。この
結果、目標の安定な追尾が行えず、本来追尾していた目
標ではなく別の目標を追尾することになり、射撃等を行
うレーダ装置においては誤射の危険性があった。Since the conventional radar apparatus is configured as described above, when the reception signal from the target is received from the boresight direction 9, or when the distance between the tracked target and the tracked target is small. Although different, when a signal is also received from the side lobe 13, stable tracking can be obtained. However, the side lobes 13 are at the same distance as the tracked target.
When the received power from the main lobe 10 is larger than the received power from the main lobe 10, the error angle voltage in FIG. 6 draws a steep curve, so that tracking becomes unstable or tracking is shifted from the main lobe 10 to the side lobe 13. Will do. As a result, stable tracking of the target cannot be performed, and a different target is tracked instead of the originally tracked target. Thus, there is a risk of erroneous firing in a radar device that performs shooting or the like.
【０００６】例えば、図１０に示すように曳航標的１６
に対し射撃を行うと、弾着の水柱によりメインローブか
ら受信する目標の受信電力が小さくなる。この時、曳的
艦１５の距離が目標と同距離で、曳的艦１５がサイドロ
ーブ方向にあった場合、レーダ有効反射面積は曳的艦１
５の方が曳航標的１６より大きいので、メインローブ方
向にある目標の受信電力よりサイドローブ方向にある曳
的艦１５の受信電力が大きくなる。このため追尾が不安
定になるかまたは追尾が転移し、誤射の危険があった。For example, as shown in FIG.
When the target is fired, the target received power received from the main lobe by the impacted water column becomes small. At this time, if the distance of the towed ship 15 is the same as the target and the towed ship 15 is in the side lobe direction, the radar effective reflection area is set to the towed ship 1
5 is larger than the towing target 16, the received power of the towing ship 15 in the side lobe direction is larger than the target received power in the main lobe direction. For this reason, the tracking becomes unstable or the tracking shifts, and there is a risk of a false firing.
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、追尾している目標と同距離に
受信信号があり、サイドローブ方向からの信号がメイン
ローブからの信号より大きい場合でも安定な追尾を得る
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. A received signal is located at the same distance as a tracked target, and a signal from a side lobe direction is larger than a signal from a main lobe. The purpose is to obtain stable tracking even in the case.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、主アンテナからの受信信号を入力する主受信機
と、主アンテナの旋回及び俯仰のサイドローブ方向から
の受信信号を受信する４個の副アンテナと、主受信機か
らの距離ゲートにより副アンテナからの受信信号を入力
する副受信機と、主受信機からの受信信号と副受信機か
らの受信信号の振幅比較を行う振幅比較器から構成さ
れ、主アンテナのサイドローブ方向にある副アンテナか
らの受信信号が主アンテナからの受信信号より大きくな
った場合、前記振幅比較器により目標以外からの受信信
号を受信したサイドローブ方向にある副アンテナとは反
対方向の誤差角を駆動制御部に出力する機能を有するも
のである。A radar apparatus according to a first aspect of the present invention receives a main receiver receiving a signal received from a main antenna, and receives a received signal from a side lobe direction of turning and lowering of the main antenna. The number of sub-antennas, the sub-receiver that inputs the received signal from the sub-antenna by the distance gate from the main receiver, and the amplitude comparison that compares the amplitude of the received signal from the main receiver and the received signal from the sub-receiver When the received signal from the sub-antenna in the side lobe direction of the main antenna is larger than the received signal from the main antenna, the amplitude comparator detects the received signal from a non-target in the side lobe direction. It has a function of outputting an error angle in a direction opposite to a certain sub-antenna to the drive control unit.
【０００９】また、第２の発明によるレーダ装置は、主
アンテナからの受信信号を入力する主受信機と、主アン
テナの旋回及び俯仰のサイドローブ方向からの受信信号
を受信する４個の副アンテナと、主受信機からの距離ゲ
ートにより副アンテナからの受信信号を入力する副受信
機と、主受信機からの受信信号と副受信機からの受信信
号をディジタル処理する信号処理部を備え、主アンテナ
のサイドローブ方向にある副アンテナからの受信信号が
メインローブ方向のアンテナからの受信信号より大きく
なった場合、目標以外からの受信信号を受信したサイド
ローブ方向にある副アンテナとは反対方向の誤差角を駆
動制御部に出力する機能を有するものである。A radar apparatus according to a second aspect of the present invention includes a main receiver for inputting a reception signal from a main antenna, and four sub-antennas for receiving reception signals from side lobes of turning and lowering of the main antenna. A sub-receiver for inputting a received signal from the sub-antenna by a distance gate from the main receiver, and a signal processing unit for digitally processing the received signal from the main receiver and the received signal from the sub-receiver. When the received signal from the sub-antenna in the side lobe direction of the antenna becomes larger than the received signal from the antenna in the main lobe direction, the received signal from the target other than the target is received in the opposite direction to the sub-antenna in the side lobe direction. It has a function of outputting the error angle to the drive control unit.
【００１０】また、第３の発明によるレーダ装置は、主
アンテナからの受信信号を受信する主受信機と、主アン
テナの開口面から見てサイドローブ方向の斜めに２個取
り付けた副アンテナと、主受信機からの距離ゲートによ
りサイドローブ方向の副アンテナからの受信信号を入力
する副受信機と、主受信機と副受信機それぞれの和信号
と差信号から誤差角を出力する誤差角検出器と、前記そ
れぞれの誤差角検出器からの誤差角と主受信機及び副受
信機からの和信号を入力し、誤差角を補正する信号処理
部を備え、サイドローブ方向にある副アンテナからの受
信信号が主アンテナからの受信信号より大きい場合、ア
ンテナの誤差角を副アンテナの誤差角により補正し、駆
動制御部に誤差角を出力する機能を有するものである。A radar apparatus according to a third aspect of the present invention includes a main receiver for receiving a reception signal from a main antenna, and two sub-antennas mounted diagonally in a side lobe direction as viewed from an opening surface of the main antenna. A sub-receiver that inputs a received signal from a sub-antenna in the sidelobe direction by a distance gate from the main receiver, and an error angle detector that outputs an error angle from a sum signal and a difference signal of each of the main receiver and the sub-receiver And a signal processing unit for inputting an error angle from each of the error angle detectors and a sum signal from the main receiver and the sub receiver, and correcting the error angle, and receiving from the sub antenna in the side lobe direction. When the signal is larger than the received signal from the main antenna, the antenna has a function of correcting the error angle of the antenna with the error angle of the sub-antenna and outputting the error angle to the drive control unit.
【００１１】[0011]
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図である。図を容易に理解するため旋回系のみを
示している。俯仰系についても旋回系と同一の構成を有
しているものとする。図において１、３、５〜８は従来
のレーダ装置と同一である。１９は目標に送信信号を出
力し、目標からの受信信号を入力する主アンテナ、２０
は送受切換器３から出力する受信信号を入力する主受信
機、２１は主アンテナ１９のボアサイト方向から角度φ
にあるサイドローブ方向に向け旋回及び俯仰方向に２
個、計４個を主アンテナ１９に取り付けた副アンテナ、
２２は主受信機２０からの距離ゲートを入力し、副アン
テナ２１から受信する目標の距離前後の不要ビデオを除
去した信号を出力する副受信機、２３は追尾時に駆動制
御部７からの追尾信号により副受信機２２からの受信信
号を出力する切換器、２４はサイドローブ方向からの受
信信号とメインローブからの受信信号を比較する振幅比
較器、２５は振幅比較器で受信信号を比較し、サイドロ
ーブからの受信信号が大きい場合スイッチをＯＮにする
スイッチである。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention. Only the turning system is shown for easy understanding of the figure. The elevation system has the same configuration as the turning system. In the figure, 1, 3, 5 to 8 are the same as those of the conventional radar device. 19 is a main antenna which outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target;
Is a main receiver for inputting a reception signal output from the duplexer 3, and 21 is an angle φ from the boresight direction of the main antenna 19.
Swivel and elevate in side lobe direction
, A sub-antenna with four in total attached to the main antenna 19,
22 is a sub-receiver that inputs a distance gate from the main receiver 20 and outputs a signal from the sub-antenna 21 from which unnecessary video around the target distance is removed, and 23 is a tracking signal from the drive control unit 7 during tracking. , A switch for outputting a received signal from the sub-receiver 22; 24, an amplitude comparator for comparing the received signal from the side lobe direction with the received signal from the main lobe; 25, an amplitude comparator for comparing the received signals; This switch turns on the switch when the reception signal from the side lobe is large.
【００１２】次に動作について説明する。目標追尾時、
駆動制御部７から追尾信号が切換器２３に入力され、副
受信機２２からの信号を振幅比較器２４に出力する。振
幅比較器２４では主受信機２０からの和信号と副受信機
２２からの受信信号を比較し、副受信機２２からの受信
信号が大きい場合、サイドローブ方向に追尾が転移しな
いようサイドローブ方向とは反対方向の誤差角を発生さ
せるよう、角度φに係数を乗じた補正角を出力するよう
スイッチ２５をＯＮにする。出力された補正角は誤差角
検出器５から出力される誤差角と加算され、駆動制御部
７に出力する。したがって、サイドローブ方向からの受
信信号をメインローブ方向に受信しないよう、また、主
アンテナ１９がサイドローブ方向からの受信信号により
追尾が不安定とはならないようアンテナを駆動する。Next, the operation will be described. When tracking the target,
The tracking signal is input from the drive control unit 7 to the switch 23, and the signal from the sub receiver 22 is output to the amplitude comparator 24. The amplitude comparator 24 compares the sum signal from the main receiver 20 and the received signal from the sub-receiver 22, and when the received signal from the sub-receiver 22 is large, the side lobe direction is set so that tracking does not shift in the side lobe direction. The switch 25 is turned ON so as to output a correction angle obtained by multiplying the angle φ by a coefficient so as to generate an error angle in the direction opposite to the above. The output correction angle is added to the error angle output from the error angle detector 5 and output to the drive control unit 7. Therefore, the antenna is driven so that the received signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction, and that the main antenna 19 does not become unstable in tracking due to the received signal from the side lobe direction.
【００１３】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図である。図を容易に理解するため
旋回系のみを示している。俯仰系についても旋回系と同
一の構成を有しているものとする。図において１、３、
５〜８は従来のレーダ装置と同一である。１９は目標に
送信信号を出力し、目標からの受信信号を入力する主ア
ンテナ、２０は送受切換器３から出力する受信信号を入
力する主受信機、２１は主アンテナ１９のボアサイト方
向から角度φにあるサイドローブ方向に向け旋回及び俯
仰方向に２個、計４個を主アンテナ１９に取り付けた副
アンテナ、２２は主受信機２０からの距離ゲートを入力
し、副アンテナ２１から受信する目標の距離前後の不要
ビデオを除去した信号を出力する副受信機、２６は副ア
ンテナ２１からの受信信号を切換える受信信号切換器、
２７は駆動制御部７からの追尾信号と受信信号切換器２
６からの入力チャンネルと主受信機２０からの和信号と
誤差角検出器５からの誤差角と副受信機２２からの受信
信号を入力し、かつディジタル処理を行う信号処理部で
ある。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing Embodiment 2 of the present invention. Only the turning system is shown for easy understanding of the figure. The elevation system has the same configuration as the turning system. In the figure, 1, 3,
5 to 8 are the same as the conventional radar device. Reference numeral 19 denotes a main antenna which outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target, 20 denotes a main receiver which inputs a reception signal output from the transmission / reception switch 3, and 21 denotes an angle from the boresight direction of the main antenna 19 Two sub-antennas are attached to the main antenna 19, two in the turning and elevating directions in the side lobe direction at φ, and 22 is a target to which a distance gate from the main receiver 20 is input and received from the sub-antenna 21 , A sub-receiver that outputs a signal from which unnecessary video around the distance is removed, 26 is a reception signal switch that switches a reception signal from the sub-antenna 21,
27 is a tracking signal from the drive controller 7 and the received signal switch 2
6 is a signal processing unit that inputs an input channel from the receiver 6, a sum signal from the main receiver 20, an error angle from the error angle detector 5, and a reception signal from the sub receiver 22, and performs digital processing.
【００１４】次に実施の形態２の動作について説明す
る。目標追尾時、信号処理部２７に駆動制御部７から追
尾信号を入力する。信号処理部２７では図３に示す制御
手順により、受信信号切換器２６により選択したチャン
ネルを判断し、主受信機２０からの和信号に係数を乗じ
た信号と副受信機２２からの受信信号を比較する。副受
信機２２からの受信信号が大きい場合、サイドローブ方
向に追尾が転移しないようサイドローブ方向とは反対方
向の誤差角を発生させるよう、角度φに係数を乗じた補
正角と誤差角検出器５から出力される誤差角から駆動制
御部７に出力する誤差角を計算し、駆動制御部７に出力
する。したがって、サイドローブ方向からの受信信号を
メインローブ方向に受信しないよう、また、主アンテナ
１９がサイドローブ方向からの受信信号により追尾が不
安定とはならないよう駆動する。Next, the operation of the second embodiment will be described. At the time of target tracking, a tracking signal is input to the signal processing unit 27 from the drive control unit 7. The signal processing unit 27 determines the channel selected by the reception signal switch 26 according to the control procedure shown in FIG. 3, and converts the signal obtained by multiplying the sum signal from the main receiver 20 by a coefficient and the reception signal from the sub receiver 22. Compare. When the received signal from the sub-receiver 22 is large, a correction angle obtained by multiplying the angle φ by a coefficient and an error angle detector so as to generate an error angle in the direction opposite to the side lobe direction so that tracking does not shift in the side lobe direction. An error angle to be output to the drive control unit 7 is calculated from the error angle output from 5 and output to the drive control unit 7. Therefore, the main antenna 19 is driven so that the reception signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction and the main antenna 19 does not become unstable in tracking due to the reception signal from the side lobe direction.
【００１５】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において１、３、５〜
８は従来のレーダ装置と同一である。１９は目標に送信
信号を出力し、目標からの受信信号を入力する主アンテ
ナ、２０は送受切換器３から出力する受信信号を入力す
る主受信機、２８は主アンテナ１９と同様の４フィード
ホーンを有し、図５に示すように主アンテナ１９のボア
サイト方向から角度φにあるサイドローブ方向に向け取
り付けられた副アンテナ、２９は主受信機２０からの距
離ゲートを入力し、副アンテナ２８から受信される目標
の距離前後の不要ビデオを除去した信号を出力する副受
信機、３０は副受信機２９からの和信号と差信号から目
標と副アンテナ２８の誤差角を出力する副アンテナ用の
誤差角検出器、３１は駆動制御部７からの追尾信号と主
受信機２０からの和信号と誤差角検出器５からの誤差角
と副受信機２９からの和信号と副アンテナ用の誤差角検
出器３０からの誤差角を入力し、かつディジタル処理を
行い、駆動制御部７に誤差角を出力する信号処理部であ
る。Embodiment 3 FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
8 is the same as the conventional radar device. Reference numeral 19 denotes a main antenna which outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target, 20 denotes a main receiver which inputs a reception signal output from the transmission / reception switch 3, and 28 denotes a 4-feed horn similar to the main antenna 19. And a sub-antenna 29 attached to the side lobe direction at an angle φ from the boresight direction of the main antenna 19 as shown in FIG. A sub-receiver for outputting a signal from which unnecessary video around the target distance is removed, which is received from a sub-antenna; 30 for a sub-antenna for outputting an error angle between the target and the sub-antenna from the sum signal and the difference signal from the sub-receiver 29 An error angle detector 31 is a tracking signal from the drive control unit 7, a sum signal from the main receiver 20, an error angle from the error angle detector 5, a sum signal from the sub receiver 29, and an error for the sub antenna. Kakuen Enter the error angle from vessel 30, and subjected to digital processing, the drive control section 7 is a signal processing unit for outputting the error angle.
【００１６】次に実施の形態３の動作について説明す
る。目標追尾時、信号処理部３１に駆動制御部７から追
尾信号を入力する。信号処理部３１では図６に示す制御
手順により、主受信機２０からの和信号と副受信機２９
からの受信信号を比較する。副受信機２９からの受信信
号が大きい場合、副受信機用の誤差角検出器３０からの
誤差角と誤差角検出器５からの誤差角誤差より駆動制御
部７に出力する誤差角を計算し、駆動制御部７に出力す
る。したがって、サイドローブ方向からの受信信号をメ
インローブ方向に受信しないよう、また、主アンテナ１
９がサイドローブ方向からの受信信号により追尾が不安
定とはならないよう主アンテナ１９を駆動する。Next, the operation of the third embodiment will be described. At the time of target tracking, a tracking signal is input from the drive control unit 7 to the signal processing unit 31. In the signal processing section 31, the sum signal from the main receiver 20 and the sub receiver 29
And compare the received signals from When the reception signal from the sub receiver 29 is large, the error angle output to the drive control unit 7 is calculated from the error angle from the error angle detector 30 for the sub receiver and the error angle error from the error angle detector 5. , To the drive control unit 7. Therefore, the reception signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction, and the main antenna 1
9 drives the main antenna 19 so that tracking is not unstable due to a received signal from the side lobe direction.
【００１７】[0017]
【発明の効果】第１の発明によれば、アンテナのサイド
ローブ方向からメインローブ方向よりも大きい受信信号
があった場合でも、サイドローブ方向からの受信信号を
メインローブ方向に受信しないよう、また、アンテナ２
がサイドローブ方向からの受信信号により追尾が不安定
とはならないよう安定に追尾できる効果がある。According to the first aspect of the present invention, even when there is a received signal larger than the main lobe direction from the side lobe direction of the antenna, the received signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction. , Antenna 2
However, there is an effect that the tracking can be stably performed so that the tracking is not unstable due to the received signal from the side lobe direction.
【００１８】また、第２の発明によれば、アンテナのサ
イドローブ方向からメインローブ方向よりも大きい受信
信号があった場合でも、サイドローブ方向からの受信信
号をメインローブ方向に受信しないよう、また、アンテ
ナ２がサイドローブ方向からの受信信号により追尾が不
安定とはならないよう安定に追尾できる効果がある。Further, according to the second aspect, even when there is a received signal larger than the main lobe direction from the side lobe direction of the antenna, the received signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction. In addition, there is an effect that the antenna 2 can stably track so that tracking is not unstable due to a received signal from the side lobe direction.
【００１９】また、第３の発明によれば、アンテナのサ
イドローブ方向からメインローブ方向よりも大きい受信
信号があった場合でも、サイドローブ方向からの受信信
号をメインローブ方向に受信しないよう、また、アンテ
ナ２がサイドローブ方向からの受信信号により追尾が不
安定とはならないよう安定に追尾できる効果がある。According to the third aspect, even when there is a received signal larger than the main lobe direction from the side lobe direction of the antenna, the received signal from the side lobe direction is not received in the main lobe direction. In addition, there is an effect that the antenna 2 can stably track so that tracking is not unstable due to a received signal from the side lobe direction.
【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a radar device according to the present invention.
【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the radar device according to the present invention;
【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２の
制御手順を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control procedure of a radar apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the radar device according to the present invention;
【図５】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３の
副アンテナの配置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of a sub antenna of a radar apparatus according to a third embodiment of the present invention;
【図６】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３の
制御手順を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control procedure of a radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図７】 従来のレーダ装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a conventional radar device.
【図８】 アンテナの受信電力の特性を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating characteristics of received power of an antenna.
【図９】 誤差角検出器の誤差角電圧の特性を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing characteristics of an error angle voltage of an error angle detector.
【図１０】 従来のレーダ装置の課題を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a problem of a conventional radar device.
１ 送信機、２ アンテナ、３ 送受切換器、４ 受信
機、５ 誤差角検出器、６ 角度検出器、７ 駆動制御
部、８ 駆動機構部、９ ボアサイト方向、１０ メイ
ンローブ、１１ 和信号、１２ 差信号、１３ サイド
ローブ、１４レーダ、１５ 曳的艦、１６ 曳航標的、
１７ メインローブからの受信電力、１８ サイドロー
ブからの受信電力、１９ 主アンテナ、２０ 主受信
機、２１副アンテナ、２２ 副受信機、２３ 切換器、
２４ 振幅比較器、２５ スイッチ、２６ 受信信号切
換器、２７ 信号処理部、２８ 副アンテナ、２９ 副
受信機、３０ 誤差角検出器、３１ 信号処理部。1 transmitter, 2 antenna, 3 transmission / reception switch, 4 receiver, 5 error angle detector, 6 angle detector, 7 drive controller, 8 drive mechanism, 9 boresight direction, 10 main lobe, 11 sum signal, 12 difference signal, 13 side lobe, 14 radar, 15 towing ship, 16 towing target,
17 reception power from the main lobe, 18 reception power from the side lobe, 19 main antenna, 20 main receiver, 21 sub antenna, 22 sub receiver, 23 switch,
24 amplitude comparator, 25 switch, 26 received signal switch, 27 signal processing unit, 28 sub-antenna, 29 sub-receiver, 30 error angle detector, 31 signal processing unit.
Claims (3)
送信機と、目標に送信信号を出力し、目標からの受信信
号を入力する主アンテナと、前記送信機からの送信信号
と前記主アンテナからの受信信号を切換える送受切換器
と、前記送受切換器から出力する受信信号を入力する主
受信機と、前記主受信機からの和信号と差信号から目標
と前記主アンテナの誤差角を出力する誤差角検出器と、
前記主アンテナの旋回角と俯仰角を検出する角度検出器
と、前記誤差角検出器からの誤差角と前記角度検出器か
らの角度から前記主アンテナを駆動制御する駆動制御部
と、前記駆動制御部からの旋回及び俯仰角指令により前
記主アンテナを駆動する駆動機構部からなるレーダ装置
において、前記主アンテナの旋回方向のサイドローブに
２個及び俯仰方向のサイドローブに２個、計４個の副ア
ンテナを前記主アンテナに取り付け、前記主受信機から
の距離ゲートと前記副アンテナからの受信信号を入力
し、目標の距離前後の不要ビデオを除去した受信信号を
出力する副受信機と、前記主受信機からの受信信号と前
記副受信機からの受信信号の振幅を比較する振幅比較器
を備え、前記副受信機からの受信信号が前記主受信機か
らの受信信号より大きい場合、前記振幅比較器によりサ
イドローブ方向とは反対方向の誤差角を前記駆動制御部
に出力することを特徴とするレーダ装置。1. A transmitter that outputs a transmission signal at a predetermined pulse interval, a main antenna that outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target, a transmission signal from the transmitter, and the main antenna. Transmission / reception switch for switching the reception signal from the main reception unit for inputting the reception signal output from the transmission / reception switch, and outputting the error angle of the target and the main antenna from the sum signal and the difference signal from the main receiver. Error angle detector,
An angle detector that detects a turning angle and an elevation angle of the main antenna; a drive control unit that drives and controls the main antenna based on an error angle from the error angle detector and an angle from the angle detector; and the drive control. In a radar apparatus comprising a drive mechanism for driving the main antenna in accordance with a turning and elevation angle command from a part, two in the turning side lobe of the main antenna and two in the elevating side lobe, a total of four. A secondary receiver attached to the main antenna, a distance gate from the main receiver and a received signal from the secondary antenna are input, and a secondary receiver that outputs a received signal from which unnecessary video around a target distance has been removed, and An amplitude comparator for comparing the amplitude of the received signal from the main receiver and the amplitude of the received signal from the sub receiver, wherein the received signal from the sub receiver is larger than the received signal from the main receiver There case, the radar apparatus characterized by outputting the error angle in the opposite direction to the drive control unit and the side lobe direction by the amplitude comparator.
送信機と、目標に送信信号を出力し、目標からの受信信
号を入力する主アンテナと、前記送信機からの送信信号
と前記主アンテナからの受信信号を切換える送受切換器
と、前記送受切換器から出力する受信信号を入力する主
受信機と、前記主受信機からの和信号と差信号から目標
と前記主アンテナの誤差角を出力する誤差角検出器と、
前記主アンテナの旋回角と俯仰角を検出する角度検出器
と、前記誤差角検出器からの誤差角と前記角度検出器か
らの角度から前記主アンテナを駆動制御する駆動制御部
と、前記駆動制御部からの旋回及び俯仰角指令により前
記主アンテナを駆動する駆動機構部からなるレーダ装置
において、前記主アンテナの旋回方向のサイドローブに
２個及び俯仰方向のサイドローブに２個、計４個の副ア
ンテナを前記主アンテナに取り付け、前記主受信機から
の距離ゲートと前記副アンテナからの受信信号を入力
し、目標の距離前後の不要ビデオを除去した受信信号を
出力する副受信機と、前記副受信機からの受信信号と前
記主受信機からの受信信号を入力し、かつディジタル処
理を行う信号処理部を備え、前記信号処理部において、
前記主受信機からの受信信号と前記副受信機からの受信
信号を比較し、前記副受信機からの受信信号が大きい場
合、前記主アンテナより受信信号を大きく受信した前記
副アンテナの方向とは反対方向に前記主アンテナを駆動
する誤差角を前記駆動制御部に出力することを特徴とす
るレーダ装置。2. A transmitter that outputs a transmission signal at a predetermined pulse interval, a main antenna that outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target, a transmission signal from the transmitter, and the main antenna. Transmission / reception switch for switching the reception signal from the main reception unit for inputting the reception signal output from the transmission / reception switch, and outputting the error angle of the target and the main antenna from the sum signal and the difference signal from the main receiver. Error angle detector,
An angle detector that detects a turning angle and an elevation angle of the main antenna; a drive control unit that drives and controls the main antenna based on an error angle from the error angle detector and an angle from the angle detector; and the drive control. In a radar apparatus comprising a drive mechanism for driving the main antenna in accordance with a turning and elevation angle command from a part, two in the turning side lobe of the main antenna and two in the elevating side lobe, a total of four. A secondary receiver attached to the main antenna, a distance gate from the main receiver and a received signal from the secondary antenna are input, and a secondary receiver that outputs a received signal from which unnecessary video around a target distance has been removed, and The received signal from the sub-receiver and the received signal from the main receiver is input, and comprises a signal processing unit that performs digital processing, in the signal processing unit,
Compare the received signal from the main receiver and the received signal from the sub-receiver, if the received signal from the sub-receiver is large, and the direction of the sub-antenna that received the received signal larger than the main antenna A radar apparatus for outputting an error angle for driving the main antenna in an opposite direction to the drive control unit.
送信機と、目標に送信信号を出力し、目標からの受信信
号を入力する主アンテナと、前記送信機からの送信信号
と前記主アンテナからの受信信号を切換える送受切換器
と、前記送受切換器から出力する受信信号を入力する主
受信機と、前記主受信機からの和信号と差信号から目標
と前記主アンテナの誤差角を出力する誤差角検出器と、
前記主アンテナの旋回角と俯仰角を検出する角度検出器
と、前記誤差角検出器からの誤差角と前記角度検出器か
らの角度から前記主アンテナを駆動制御する駆動制御部
と、前記駆動制御部からの旋回及び俯仰角指令により前
記主アンテナを駆動する駆動機構部からなるレーダ装置
において、前記主アンテナの開口面から見てサイドロー
ブ方向の斜めに副アンテナを２個備え、前記主受信機か
らの距離ゲートと前記副アンテナからの受信信号を入力
し、目標の距離前後の不要ビデオを除去した信号を出力
する副受信機と、前記主受信機と前記副受信機それぞれ
の和信号と差信号から誤差角を出力する誤差角検出器
と、前記それぞれの誤差角検出器からの誤差角と前記主
受信機及び前記副受信機からの和信号を入力し、前記駆
動制御部に誤差角を出力する信号処理部を備え、前記信
号処理部において、前記主受信機からの和信号と前記副
受信機からの和信号を比較し、前記副受信機からの信号
が大きい場合、前記主アンテナの誤差角を前記副アンテ
ナの誤差角で補正し、補正した誤差角を前記駆動制御部
に出力することを特徴とするレーダ装置。3. A transmitter that outputs a transmission signal at a predetermined pulse interval, a main antenna that outputs a transmission signal to a target and inputs a reception signal from the target, a transmission signal from the transmitter, and the main antenna. Transmission / reception switch for switching the reception signal from the main reception unit for inputting the reception signal output from the transmission / reception switch, and outputting the error angle of the target and the main antenna from the sum signal and the difference signal from the main receiver. Error angle detector,
An angle detector that detects a turning angle and an elevation angle of the main antenna; a drive control unit that drives and controls the main antenna based on an error angle from the error angle detector and an angle from the angle detector; and the drive control. A radar device comprising a drive mechanism for driving the main antenna in accordance with a turning and elevation angle command from a main unit, comprising two sub-antennas obliquely in a side lobe direction as viewed from an opening surface of the main antenna; And a sub-receiver that inputs a reception signal from the distance gate and the sub-antenna and outputs a signal from which unnecessary video around the target distance has been removed, and a difference signal between the sum signal of each of the main receiver and the sub-receiver. An error angle detector that outputs an error angle from a signal, an error angle from each of the error angle detectors and a sum signal from the main receiver and the sub receiver are input, and the error angle is input to the drive control unit. A signal processing unit that outputs the sum signal from the main receiver and the sum signal from the sub-receiver.If the signal from the sub-receiver is large, the main antenna A radar device, wherein an error angle is corrected by an error angle of the sub-antenna, and the corrected error angle is output to the drive control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9143711A JPH10332808A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9143711A JPH10332808A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332808A true JPH10332808A (en) | 1998-12-18 |
Family
ID=15345207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9143711A Pending JPH10332808A (en) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332808A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109661206A (en) * | 2016-08-29 | 2019-04-19 | 马尼株式会社 | Medical tool |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP9143711A patent/JPH10332808A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109661206A (en) * | 2016-08-29 | 2019-04-19 | 马尼株式会社 | Medical tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6246359B1 (en) | Radar | |
| JPS61271482A (en) | Radar device | |
| US4796031A (en) | Radar system | |
| JP3441326B2 (en) | Radar equipment | |
| US4631710A (en) | Azimuth adaptive phased array sonar | |
| JP2008292244A (en) | Radar device | |
| JPH10332808A (en) | Radar | |
| JP3070589B2 (en) | Radar equipment | |
| RU2005118347A (en) | METHOD FOR MEASURING ANGULAR COORDINATES AIMS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| US8325083B2 (en) | Radar apparatus | |
| JPH026029B2 (en) | ||
| JP2933053B2 (en) | Radar equipment | |
| JPH0968571A (en) | Search radar | |
| GB2279529A (en) | Radar | |
| US4210911A (en) | Method for decreasing minimum observable velocity of moving targets | |
| JPH0213756B2 (en) | ||
| JPH031099A (en) | Guiding device for airframe | |
| JPS6360867B2 (en) | ||
| JPH0213752B2 (en) | ||
| JP2980081B2 (en) | Guiding device | |
| JPS58204379A (en) | Radar device | |
| JP2001091641A (en) | Holographic radar | |
| JPH0743095A (en) | Guidance system | |
| JPH11160414A (en) | Dbf radar apparatus | |
| JPH10142315A (en) | Radar apparatus |