JPH10332072A - Pulsation damping structure for pressure fluid pipe - Google Patents

Pulsation damping structure for pressure fluid pipe

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JPH10332072A
JPH10332072A JP15760197A JP15760197A JPH10332072A JP H10332072 A JPH10332072 A JP H10332072A JP 15760197 A JP15760197 A JP 15760197A JP 15760197 A JP15760197 A JP 15760197A JP H10332072 A JPH10332072 A JP H10332072A
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pressure
clutch
fluid
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peripheral surface
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    • F16D48/00—External control of clutches
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulsation damping structure for a pressure fluid pipe which can change viscous resistance in a flow path based on supply/discharge of a fluid pressure by operating a clutch pedal. SOLUTION: In a pulsation damping structure for pressure fluid pipes 11, 31, 33 comprising a clutch pedal giving a pressure to fluid, clutch release cylinder handling fluid, pressure fluid pipes 11, 31, 33 transmitting a fluid pressure between the clutch pedal and the clutch release cylinder, and a flow path A1 arranged in the pressure fluid pipes 11, 31, 33 to absorb changing of the fluid pressure transmitted from the clutch release cylinder to the clutch pedal, an elastic member 43 arranged in the inside of the pressure fluid pipe 33 to be expanded/contracted by its internal pressure is provided, a peripheral surface 43A of the elastic member 43 is arranged to oppositely face the flow path A1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、操作機構と流体
機構との経路に配置された圧力流体配管において、流体
機構から操作機構に伝達される流体圧の変動を吸収する
ことの可能な圧力流体配管の脈動減衰構造に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure fluid pipe which is arranged in a path between an operating mechanism and a fluid mechanism and which can absorb fluctuations in fluid pressure transmitted from the fluid mechanism to the operating mechanism. The present invention relates to a pulsation damping structure for piping.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、手動変速機を搭載した車両にお
いては、エンジンと変速機との間にクラッチ機構が配置
されている。このクラッチ機構を係合・解放させる装置
として、油圧式のクラッチ制御装置と機械式のクラッチ
制御装置とが知られている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle equipped with a manual transmission, a clutch mechanism is disposed between an engine and a transmission. As a device for engaging and disengaging the clutch mechanism, a hydraulic clutch control device and a mechanical clutch control device are known.

【０００３】このうち、油圧式のクラッチ制御装置は、
クラッチペダル（操作機構）とクラッチマスターシリン
ダとクラッチレリーズシリンダ（流体機構）、ならびに
クラッチマスターシリンダとクラッチレリーズシリンダ
とを接続する圧力流体配管とを備えている。[0003] Among them, the hydraulic clutch control device includes:
A clutch pedal (operating mechanism), a clutch master cylinder and a clutch release cylinder (fluid mechanism), and a pressure fluid pipe connecting the clutch master cylinder and the clutch release cylinder are provided.

【０００４】そして、クラッチペダルが踏み込まれた場
合は、クラッチマスターシリンダで油圧が発生する。こ
の油圧が圧力流体配管を介してクラッチレリーズシリン
ダに伝達される。クラッチレリーズシリンダに伝達され
た油圧により、変速機のレリーズフォークが動作する。
すると、変速機のプレッシャープレートが、エンジンの
フライホイールから離れる方向に移動させられる。その
結果、フライホイールと変速機の入力軸との間でトルク
伝達を行うクラッチが解放される。[0004] When the clutch pedal is depressed, hydraulic pressure is generated in the clutch master cylinder. This hydraulic pressure is transmitted to the clutch release cylinder via the pressure fluid piping. The release fork of the transmission operates by the hydraulic pressure transmitted to the clutch release cylinder.
Then, the pressure plate of the transmission is moved away from the flywheel of the engine. As a result, the clutch that transmits torque between the flywheel and the input shaft of the transmission is released.

【０００５】一方、クラッチペダルが踏み込まれていな
い場合は、プレッシャープレートがフライホイール側に
押し付けられ、プレッシャープレートとフライホイール
とによりクラッチディスクが挟み付けられ、クラッチ機
構が係合状態になる。On the other hand, when the clutch pedal is not depressed, the pressure plate is pressed against the flywheel, the clutch disc is sandwiched between the pressure plate and the flywheel, and the clutch mechanism is engaged.

【０００６】したがって、エンジンの回転中にクラッチ
ペダルが操作された場合は、エンジンの振動が変速機お
よびクラッチレリーズシリンダおよび圧力流体配管を介
してクラッチペダル側に伝達される。その結果、クラッ
チペダルの振動や騒音が発生する。Therefore, when the clutch pedal is operated while the engine is rotating, the vibration of the engine is transmitted to the clutch pedal via the transmission, the clutch release cylinder and the pressure fluid piping. As a result, vibration and noise of the clutch pedal are generated.

【０００７】上記のような不都合を解消するため、流体
機構から操作機構に伝達される流体圧の変動を吸収する
ことの可能な技術が提案されている。この技術の一例
が、実開昭５７−１３２８９４号公報に記載されてい
る。この公報に記載された脈動減衰構造は、流体ポンプ
（流体機構）の圧力流体吐出口と、動力舵取装置（操作
機構）の流入口とを連結する圧力流体供給ホース（圧力
流体配管）を備えている。ここで、流体ポンプは、エン
ジン側に取り付けられている。[0007] In order to solve the above-mentioned inconveniences, there has been proposed a technique capable of absorbing fluctuations in fluid pressure transmitted from a fluid mechanism to an operation mechanism. One example of this technique is described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-132894. The pulsation damping structure described in this publication includes a pressure fluid supply hose (pressure fluid pipe) connecting a pressure fluid discharge port of a fluid pump (fluid mechanism) and an inflow port of a power steering device (operation mechanism). ing. Here, the fluid pump is mounted on the engine side.

【０００８】また、圧力流体供給ホースの内部には絞り
チューブが配置されている。この絞りチューブの外径
は、圧力流体供給ホースの内径よりも小さく設定されて
いる。このようにして、圧力流体供給ホースの内部に、
所定の長さの絞り流路が形成されている。A throttle tube is disposed inside the pressure fluid supply hose. The outer diameter of the throttle tube is set smaller than the inner diameter of the pressure fluid supply hose. Thus, inside the pressure fluid supply hose,
A throttle channel having a predetermined length is formed.

【０００９】上記公報に記載された脈動減衰構造によれ
ば、エンジンの振動が流体ポンプに伝達されて、圧力流
体供給ホースの内部の流体圧に脈動が生じた場合、絞り
流路により粘性抵抗（流動抵抗）が増大され、脈動が緩
和される。つまり、上記公報に記載された脈動減衰構造
は、流体の粘性抵抗によるエネルギー損失の増大を図っ
たものである。ここで、流体の粘性抵抗はつぎの基本式
により求められる。According to the pulsation damping structure described in the above publication, when the vibration of the engine is transmitted to the fluid pump and pulsation occurs in the fluid pressure inside the pressure fluid supply hose, the viscous resistance ( Flow resistance) is increased, and pulsation is reduced. That is, the pulsation damping structure described in the above publication aims to increase the energy loss due to the viscous resistance of the fluid. Here, the viscous resistance of the fluid is obtained by the following basic formula.

【００１０】粘性抵抗＝Ｒ・ρ・ｕ・Ｌ 上記基本式において、Ｒは粘性抵抗係数、ρは流体の密
度、ｕは流速、Ｌは管路の長さである。また、粘性抵抗
係数Ｒは、次式により求められる。[0010] In the above basic formula, R is a viscous drag coefficient, ρ is the density of the fluid, u is the flow velocity, and L is the length of the pipeline. The viscous drag coefficient R is obtained by the following equation.

【００１１】Ｒ＝１２８ν／Ｄ4 上記式において、νは動粘性係数、Ｄは管内径である。R = 128ν / D 4 In the above equation, ν is the kinematic viscosity coefficient and D is the inside diameter of the tube.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された技術を、クラッチペダルとクラッチレリ
ーズシリンダとを接続する圧力流体配管に配置すると、
クラッチレリーズシリンダまたはクラッチマスターシリ
ンダのいずれから圧力流体配管に対して油圧が作用した
場合でも、絞り流路で粘性抵抗が増大される。このた
め、クラッチペダルに対する踏力が解消された後に、ク
ラッチレリーズシリンダからの排圧が生じた場合も絞り
流路で粘性抵抗が増大されることになる。その結果、ク
ラッチペダルの操作性能、具体的には戻り性能が低下す
る可能性があった。However, if the technique described in the above publication is arranged in a pressure fluid pipe connecting a clutch pedal and a clutch release cylinder,
Regardless of whether hydraulic pressure acts on the pressure fluid piping from either the clutch release cylinder or the clutch master cylinder, the viscous resistance increases in the throttle passage. For this reason, even when exhaust pressure from the clutch release cylinder occurs after the depression force on the clutch pedal is released, the viscous resistance increases in the throttle passage. As a result, there is a possibility that the operation performance of the clutch pedal, specifically, the return performance, is reduced.

【００１３】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、操作機構による圧力の増大操作と減少操作と
に基づいて、流路の粘性抵抗を制御することの可能な圧
力流体配管の脈動減衰構造を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a pulsation damping method for a pressure fluid pipe capable of controlling a viscous resistance of a flow path based on a pressure increasing operation and a pressure decreasing operation by an operation mechanism. It is intended to provide a structure.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するため請求項１の発明は、流体圧の供給・排出
を行う操作機構と、前記流体圧が作用する流体機構と、
前記操作機構と前記流体機構との間で流体圧を伝達する
圧力流体配管と、この圧力流体配管に配置され、かつ、
前記流体機構から前記操作機構に伝達される流体圧の変
動を吸収する流路とを備えた圧力流体配管の脈動減衰構
造において、前記操作機構による流体圧の供給・排出に
基づいて、前記流路の断面積を変更する断面積変更機構
が備えられていることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises an operating mechanism for supplying and discharging fluid pressure, a fluid mechanism on which the fluid pressure acts,
A pressure fluid pipe that transmits fluid pressure between the operating mechanism and the fluid mechanism, and is disposed on the pressure fluid pipe, and
A pulsation damping structure for a pressure fluid pipe having a flow path that absorbs fluctuations in fluid pressure transmitted from the fluid mechanism to the operation mechanism, wherein the flow path is based on supply / discharge of fluid pressure by the operation mechanism. And a cross-sectional area changing mechanism for changing the cross-sectional area of the light emitting element.

【００１５】請求項１の発明によれば、操作機構により
行われる流体圧の供給・排出に基づいて流路の断面積が
変更され、流体の粘性抵抗が制御される。したがって、
操作機構の操作状態に対応して、流路の断面積を可及的
に拡大させることで操作機構の操作性能が向上する。According to the first aspect of the invention, the sectional area of the flow path is changed based on the supply and discharge of the fluid pressure performed by the operating mechanism, and the viscous resistance of the fluid is controlled. Therefore,
The operating performance of the operating mechanism is improved by increasing the cross-sectional area of the flow path as much as possible in accordance with the operating state of the operating mechanism.

【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成に加
え、前記断面積変更機構が、前記圧力流体配管の内部に
配置され、かつ、この圧力流体配管の内圧により膨張・
収縮する弾性部材を備え、この弾性部材の外周面が前記
流路に対面して配置されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the cross-sectional area changing mechanism is disposed inside the pressure fluid pipe, and is expanded and contracted by the internal pressure of the pressure fluid pipe.
An elastic member that contracts is provided, and an outer peripheral surface of the elastic member is disposed so as to face the flow path.

【００１７】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の作用を得られる他、圧力流体配管の内圧により弾性部
材が膨張・収縮して流路の断面積が変更される。このた
め、弾性部材を膨張・収縮させるために格別の機構を設
ける必要がない。したがって、部品点数が抑制され、か
つ、圧力流体配管の小型化および軽量化に寄与できる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effect as the first aspect, the elastic member expands and contracts due to the internal pressure of the pressure fluid pipe, thereby changing the cross-sectional area of the flow path. Therefore, there is no need to provide a special mechanism for expanding and contracting the elastic member. Therefore, the number of parts can be reduced, and the pressure fluid piping can be reduced in size and weight.

【００１８】請求項３の発明は、請求項１の構成に加
え、前記断面積変更機構が、前記圧力流体配管の内部
に、流体の流れ方向に移動可能に配置された可動部材を
備え、この可動部材の外周面に、流体の流れ方向にテー
パが設定され、前記圧力流体配管の内周面に、前記可動
部材の外周面と同一方向のテーパが設定されているとと
もに、前記可動部材の外周面および前記圧力流体配管の
内周面が、前記流路に対面して配置されていることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the cross-sectional area changing mechanism includes a movable member disposed inside the pressure fluid pipe so as to be movable in a fluid flow direction. The outer peripheral surface of the movable member has a taper in the flow direction of the fluid, and the inner peripheral surface of the pressure fluid pipe has a taper in the same direction as the outer peripheral surface of the movable member. A surface and an inner peripheral surface of the pressure fluid pipe are disposed so as to face the flow path.

【００１９】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の作用を得られる他、可動部材が流体の流れ方向に移動
して流路の断面積が変更される。また、流体の流れ方向
における可動部材の長さを変更することで、流体の流れ
方向における流路の長さを調整することが可能になる。
したがって、流路における流体の粘性抵抗、つまり、脈
動減衰機能を制御でき、かつ、操作機構の操作性能を調
整することが可能になる。According to the third aspect of the present invention, in addition to obtaining the same effect as the first aspect, the movable member moves in the direction of the fluid flow to change the cross-sectional area of the flow path. Further, by changing the length of the movable member in the flow direction of the fluid, it is possible to adjust the length of the flow path in the flow direction of the fluid.
Therefore, the viscous resistance of the fluid in the flow path, that is, the pulsation damping function can be controlled, and the operation performance of the operation mechanism can be adjusted.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を添付
図面に基づいて説明する。図１は、車体に取り付けられ
ているクラッチペダル機構の概略的な断面図である。車
体の一部を構成するダッシュパネル１により、車室２と
エンジンルーム３とが区画されている。車室２の内部に
はクラッチペダル４が設けられており、クラッチペダル
４はその上端に取り付けられたクラッチペダルシャフト
５を支点として動作可能に構成されている。クラッチペ
ダル４の長さ方向の中途部には引っ張りばね６の一端が
接続されている。引っ張りばね６の他端は、ペダルブラ
ケット（図示せず）に接続されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of a clutch pedal mechanism attached to a vehicle body. A vehicle compartment 2 and an engine room 3 are defined by a dash panel 1 constituting a part of the vehicle body. A clutch pedal 4 is provided inside the vehicle compartment 2, and the clutch pedal 4 is configured to be operable with a clutch pedal shaft 5 attached to an upper end thereof as a fulcrum. One end of a tension spring 6 is connected to an intermediate portion in the length direction of the clutch pedal 4. The other end of the tension spring 6 is connected to a pedal bracket (not shown).

【００２１】一方、エンジンルーム３にはクラッチマス
ターシリンダ７が配置されており、クラッチマスターシ
リンダ７は円筒状のマスターシリンダボデー８を備えて
いる。このマスターシリンダボデー８は、ダッシュパネ
ル１に対して固定されている。また、マスターシリンダ
ボデー８の内部には、ピストン（図示せず）が挿入され
ており、マスターシリンダボデー８の内部に油圧室（図
示せず）が形成されている。On the other hand, a clutch master cylinder 7 is arranged in the engine room 3, and the clutch master cylinder 7 has a cylindrical master cylinder body 8. The master cylinder body 8 is fixed to the dash panel 1. A piston (not shown) is inserted inside the master cylinder body 8, and a hydraulic chamber (not shown) is formed inside the master cylinder body 8.

【００２２】ピストンにおける車室２側の端面にはプッ
シュロッド９の一端が接続されており、プッシュロッド
９の他端がクラッチペダル４の中間部に接続されてい
る。さらに、マスターシリンダボデー８の上部には、油
圧室に連通するリザーブタンク１０が取り付けられ、リ
ザーブタンク１０には、作動流体としてのクラッチオイ
ルが注入されている。なお、マスターシリンダボデー８
にはクラッチチューブ１１が接続されている。このクラ
ッチチューブ１１は油圧室に連通されている。One end of a push rod 9 is connected to an end surface of the piston on the vehicle compartment 2 side, and the other end of the push rod 9 is connected to an intermediate portion of the clutch pedal 4. Further, a reserve tank 10 communicating with the hydraulic chamber is mounted above the master cylinder body 8, and clutch oil as a working fluid is injected into the reserve tank 10. The master cylinder body 8
Is connected to a clutch tube 11. The clutch tube 11 communicates with the hydraulic chamber.

【００２３】つぎに、クラッチペダル４によって操作さ
れるクラッチ機構について簡単に説明する。図２は、エ
ンジンルーム３の概略的な平面断面図である。図２にお
いて、エンジンルーム３には、エンジン１２と、エンジ
ン１２の出力側に接続された手動変速機１３とが配置さ
れている。そして、エンジン１２と手動変速機１３との
トルク伝達経路にクラッチ機構Ｃ１が配置されている。Next, the clutch mechanism operated by the clutch pedal 4 will be briefly described. FIG. 2 is a schematic plan sectional view of the engine room 3. In FIG. 2, an engine 12 and a manual transmission 13 connected to an output side of the engine 12 are arranged in an engine room 3. Further, a clutch mechanism C1 is disposed on a torque transmission path between the engine 12 and the manual transmission 13.

【００２４】以下、クラッチ機構Ｃ１の構成を説明す
る。まず、エンジン１２のクランクシャフト１４にはフ
ライホイール１５が取り付けられており、このフライホ
イール１５に対向させてプレッシャプレート１６が配置
されている。Hereinafter, the structure of the clutch mechanism C1 will be described. First, a flywheel 15 is attached to a crankshaft 14 of the engine 12, and a pressure plate 16 is arranged to face the flywheel 15.

【００２５】そして、フライホイール１５とプレッシャ
プレート１６との間にクラッチディスク１７が配置され
ている。プレッシャプレート１６は、フライホイール１
５と共に回転し、かつ、フライホイール１５に対して接
近・離隔するよう保持されている。プレッシャプレート
１６は、ダイヤフラムスプリング１８によってフライホ
イール１５側に押圧されている。A clutch disc 17 is arranged between the flywheel 15 and the pressure plate 16. The pressure plate 16 includes the flywheel 1
5 and is held so as to approach and separate from the flywheel 15. The pressure plate 16 is pressed toward the flywheel 15 by a diaphragm spring 18.

【００２６】また、クラッチディスク１７は、周辺部分
に摩擦材を取り付けた薄板環状の部材であって、クラッ
チディスク１７は、手動変速機１３の入力軸１９に取り
付けられている。さらに、ダイヤフラムスプリング１８
は、その半径方向での中間部を支点として保持されてい
る。また、ダイヤフラムスプリング１８は、その中心側
の部分を軸線（図示せず）方向に押圧することにより、
支点を中心に撓んでプレッシャプレート１６の押圧を解
除するようになっている。The clutch disc 17 is a thin annular member having a friction material attached to a peripheral portion. The clutch disc 17 is attached to an input shaft 19 of the manual transmission 13. Further, the diaphragm spring 18
Is held with its intermediate portion in the radial direction as a fulcrum. In addition, the diaphragm spring 18 presses a portion on the center side thereof in the direction of an axis (not shown),
The pressure plate 16 is deflected around the fulcrum to release the pressure.

【００２７】このような解除操作を行うために、ダイヤ
フラムスプリング１８の中心側の背面には、レリーズベ
アリング２０が接触して配置されている。そして、レリ
ーズベアリング２０をレリーズフォーク２１によって軸
線方向に前後動させるようになっている。なお、このレ
リーズフォーク２１は、支点２２を中心に回動してテコ
作用を行うものであり、レリーズフォーク２１の自由端
がクラッチレリーズシリンダ２３に連結されている。In order to perform such a releasing operation, a release bearing 20 is arranged in contact with the rear surface on the center side of the diaphragm spring 18. The release bearing 20 is moved back and forth in the axial direction by a release fork 21. The release fork 21 rotates about a fulcrum 22 to perform a lever action, and a free end of the release fork 21 is connected to a clutch release cylinder 23.

【００２８】このクラッチレリーズシリンダ２３は、ア
ジャスト用のコイルスプリング２４をピストン２５の背
面側に配置したものである。また、ピストン２５にはプ
ッシュロッド２６が一体的に形成されており、プッシュ
ロッド２６の先端部が、レリーズフォーク２１に連結さ
れている。また、前記コイルスプリング２４は油圧室２
７に配置され、油圧室２７にはフレキシブルホース２８
の一端が接続されている。This clutch release cylinder 23 has an adjustment coil spring 24 arranged on the back side of a piston 25. Further, a push rod 26 is formed integrally with the piston 25, and the tip of the push rod 26 is connected to the release fork 21. The coil spring 24 is provided in the hydraulic chamber 2.
7, a flexible hose 28 is provided in the hydraulic chamber 27.
Are connected at one end.

【００２９】また、車体のサイドメンバー２９にはブラ
ケット３０が固定されており、フレキシブルホース２８
の他端がブラケット３０により支持されている。そし
て、フレキシブルホース２８の他端にはクラッチチュー
ブ３１が接続されている。さらに、クラッチチューブ３
１と、前記クラッチチューブ１１との間には、脈動減衰
装置３２が配置されている。この脈動減衰装置３２は、
クランプ３２Ａにより、サイドメンバー２９に固定され
ている。なお、脈動減衰装置３２をダッシュパネル１に
固定することも可能である。A bracket 30 is fixed to the side member 29 of the vehicle body.
Is supported by a bracket 30. The other end of the flexible hose 28 is connected to a clutch tube 31. Furthermore, clutch tube 3
A pulsation damping device 32 is arranged between the clutch tube 11 and the clutch tube 11. This pulsation damping device 32
It is fixed to the side member 29 by the clamp 32A. The pulsation damping device 32 can be fixed to the dash panel 1.

【００３０】図３は、脈動減衰装置３２の一実施例を示
す断面図である。脈動減衰装置３２は、金属材料により
構成されたケース３３を備えている。ケース３３は円筒
形状に構成され、その一端に内側に向けて接続された接
続板３４と、接続板３４のほぼ中央に一体に接続された
円筒部３５とを備えている。ケース３３と円筒部３５と
は、同一軸線（図示せず）上に配置されている。FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the pulsation damping device 32. The pulsation damping device 32 includes a case 33 made of a metal material. The case 33 is formed in a cylindrical shape, and includes a connection plate 34 connected to one end thereof inward and a cylindrical portion 35 integrally connected to substantially the center of the connection plate 34. The case 33 and the cylindrical portion 35 are arranged on the same axis (not shown).

【００３１】円筒部３５の内周には雌ねじ３５Ａが形成
されている。一方、クラッチチューブ３１の端部にはユ
ニオンナット３６が取り付けられ、ユニオンナット３６
の先端には雄ねじ３６Ａが形成されている。そして、雄
ねじ３６Ａが雌ねじ３５Ａにねじ込まれ、円筒部３５と
クラッチチューブ３１とが液密に接続されている。A female screw 35A is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 35. On the other hand, a union nut 36 is attached to the end of the clutch tube 31, and the union nut 36
A male screw 36A is formed at the tip of the. The male screw 36A is screwed into the female screw 35A, and the cylindrical portion 35 and the clutch tube 31 are connected in a liquid-tight manner.

【００３２】前記ケース３３の内部には脈動減衰室３７
が形成されている。また、円筒部３５には流路３８が形
成され、クラッチチューブ３１と脈動減衰室３７とが流
路３８により連通されている。前記ケース３３における
円筒部３５とは反対側の位置に蓋体３９が固定されてい
る。ケース３３と蓋体３９とは、溶接などの方法により
液密に接合されている。この蓋体３９はほぼ円板形状に
構成され、蓋体３９のほぼ中央には、円筒部４０が一体
成形されている。円筒部４０は、脈動減衰室３７の内部
から外部に亘って配置されている。A pulsation damping chamber 37 is provided inside the case 33.
Are formed. Further, a flow path 38 is formed in the cylindrical portion 35, and the clutch tube 31 and the pulsation damping chamber 37 are communicated by the flow path 38. A cover 39 is fixed to the case 33 at a position opposite to the cylindrical portion 35. The case 33 and the lid 39 are liquid-tightly joined by a method such as welding. The lid 39 is formed in a substantially disk shape, and a cylindrical portion 40 is integrally formed substantially at the center of the lid 39. The cylindrical portion 40 is arranged from the inside to the outside of the pulsation damping chamber 37.

【００３３】この円筒部４０と前記円筒部３５とは、ほ
ぼ同一軸線（図示せず）上に配置されている。そして、
円筒部４０の内部には、軸線方向に流路４１が形成され
ている。流路４１の内径と、流路３８の内径とはほぼ同
一に設定されている。また、円筒部４０におけるケース
３３の外部側の内周には、雌ねじ４０Ａが形成されてい
る。一方、前記クラッチチューブ１１の端部にはユニオ
ンナット４２が取り付けられ、ユニオンナット４２の先
端には雄ねじ４２Ａが形成されている。そして、雄ねじ
４２Ａが雌ねじ４０Ａにねじ込まれ、円筒部４０とクラ
ッチチューブ１１とが液密に接続されている。The cylindrical portion 40 and the cylindrical portion 35 are arranged on substantially the same axis (not shown). And
Inside the cylindrical portion 40, a flow path 41 is formed in the axial direction. The inner diameter of the flow path 41 and the inner diameter of the flow path 38 are set to be substantially the same. A female screw 40 </ b> A is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 40 on the outer side of the case 33. On the other hand, a union nut 42 is attached to an end of the clutch tube 11, and a male screw 42 </ b> A is formed at a tip of the union nut 42. Then, the male screw 42A is screwed into the female screw 40A, and the cylindrical portion 40 and the clutch tube 11 are connected in a liquid-tight manner.

【００３４】また、円筒部４０における脈動減衰室３７
側には、円筒部４０を半径方向に貫通する流路４２が形
成されている。流路４２は、円筒部４０の円周方向に複
数形成され、流路４２の開口径が流路４１の開口径より
も小さく設定されている。さらに、脈動減衰室３７内に
は中空に構成された弾性部材４３が配置されている。弾
性部材４３はゴム状弾性体、つまりエラストマーにより
一体成形されている。また、弾性部材４３は外周面４３
Ａの形状がほぼ球形に構成され、かつ、中空に構成され
ている。弾性部材４３の中心は、ケース３３の軸線上に
配置されている。そして、弾性部材４３の一部が開口さ
れ、その開口端部４４が円筒部４０に固定されている。The pulsation damping chamber 37 in the cylindrical portion 40
On the side, a channel 42 penetrating through the cylindrical portion 40 in the radial direction is formed. A plurality of flow paths 42 are formed in the circumferential direction of the cylindrical portion 40, and the opening diameter of the flow path 42 is set smaller than the opening diameter of the flow path 41. Further, a hollow elastic member 43 is disposed in the pulsation damping chamber 37. The elastic member 43 is integrally formed of a rubber-like elastic body, that is, an elastomer. The elastic member 43 is provided on the outer peripheral surface 43.
The shape of A is substantially spherical and hollow. The center of the elastic member 43 is arranged on the axis of the case 33. Then, a part of the elastic member 43 is opened, and the opening end 44 is fixed to the cylindrical portion 40.

【００３５】つまり、円筒部４０の外周には、流路４２
よりも端部側に固定溝４５が形成され、固定溝４５に開
口端部４４が固定されている。なお、弾性部材４３と円
筒部４０とは、接着剤などにより液密に接着されてい
る。上記構成により、弾性部材４３の内部にほぼ球形の
伸縮室４６が形成されている。そして、流路４１と伸縮
室４６とが連通されている。したがって、流路４１から
伸縮室４６に作用する油圧により弾性部材４３が膨張・
収縮する。That is, on the outer periphery of the cylindrical portion 40, the flow path 42
A fixing groove 45 is formed on the end side of the opening, and the open end 44 is fixed to the fixing groove 45. The elastic member 43 and the cylindrical portion 40 are bonded in a liquid-tight manner with an adhesive or the like. With the above configuration, a substantially spherical expansion / contraction chamber 46 is formed inside the elastic member 43. The flow path 41 and the expansion / contraction chamber 46 communicate with each other. Accordingly, the elastic member 43 expands and contracts due to the hydraulic pressure acting on the expansion chamber 46 from the flow path 41.
Shrink.

【００３６】さらに、弾性部材４３の内周面４３Ｂおよ
び外周面４３Ａに油圧が作用していない状態、言い換え
れば無負荷状態（図３に実線で示す）で、弾性部材４３
の外径がケース３３の内径未満になるように弾性部材４
３の寸法が設定されている。このため、ケース３３の軸
線にほぼ直交し、かつ、弾性部材４３の中心を含む平面
内において、ケース３３の内周面３３Ａと弾性部材４３
の外周面４３Ａとにより、環状の絞り部（絞り流路）Ａ
１が形成される。この絞り部Ａ１は、前記無負荷状態に
おいて、軸線方向の他の領域に比べて内周面３３Ａと外
周面４３Ａとのクリアランスが最も狭く設定されてい
る。Further, in a state where no hydraulic pressure acts on the inner peripheral surface 43B and the outer peripheral surface 43A of the elastic member 43, in other words, in a no-load state (shown by a solid line in FIG. 3),
Elastic member 4 so that the outer diameter of
3 are set. Therefore, in a plane substantially perpendicular to the axis of the case 33 and including the center of the elastic member 43, the inner peripheral surface 33A of the case 33 and the elastic member 43
Of the annular throttle portion (throttle flow path) A
1 is formed. In the no-load state, the clearance between the inner peripheral surface 33A and the outer peripheral surface 43A of the throttle portion A1 is set to be narrowest as compared with other regions in the axial direction.

【００３７】ここで、実施例の構成と請求項の構成との
対応関係を説明する。すなわち、クラッチペダル４およ
びプッシュロッド９が請求項１の操作機構に相当し、ク
ラッチレリーズシリンダ２３が請求項１の流体機構に相
当し、絞り部Ａ１が請求項１または請求項２の流路に相
当し、クラッチチューブ１１，３１とフレキシブルホー
ス２８とケース３３とが請求項１または請求項２の圧力
流体配管に相当し、弾性部材４３が請求項１の断面積変
更機構に相当する。Here, the correspondence between the configuration of the embodiment and the configuration of the claims will be described. That is, the clutch pedal 4 and the push rod 9 correspond to the operation mechanism of the first aspect, the clutch release cylinder 23 corresponds to the fluid mechanism of the first aspect, and the throttle portion A1 corresponds to the flow path of the first or second aspect. The clutch tubes 11 and 31, the flexible hose 28 and the case 33 correspond to the pressure fluid piping of the first or second aspect, and the elastic member 43 corresponds to the cross-sectional area changing mechanism of the first aspect.

【００３８】つまり、この実施例では、クラッチペダル
４が踏み込まれた場合は、クラッチマスターシリンダ７
の油圧が圧力流体配管を介してクラッチレリーズシリン
ダ２３に供給される。また、クラッチペダル４に与えら
れた踏力が解消された場合は、クラッチレリーズシリン
ダ２３の油圧が排出される。That is, in this embodiment, when the clutch pedal 4 is depressed, the clutch master cylinder 7
Is supplied to the clutch release cylinder 23 via the pressure fluid piping. When the pedaling force applied to the clutch pedal 4 is released, the hydraulic pressure of the clutch release cylinder 23 is discharged.

【００３９】つぎに、上記構成の脈動減衰装置３２の動
作を説明する。まず、クラッチペダル４が踏み込まれて
いない場合は、クラッチマスターシリンダ７の油圧室か
らクラッチレリーズシリンダ２３の油圧室２７に対して
油圧が供給されていない。このため、プレッシャプレー
ト１６がダイヤフラムスプリング１８に押され、クラッ
チディスク１９が、フライホイール１５とプレッシャプ
レート１６とにより挟み付けられてクラッチ機構Ｃ１が
係合状態になっている。したがって、エンジン１２の出
力トルクがクラッチ機構Ｃ１を介して手動変速機１３に
伝達される。また、弾性部材４３は、図３に実線で示す
形状に維持される。Next, the operation of the pulsation damping device 32 having the above configuration will be described. First, when the clutch pedal 4 is not depressed, no hydraulic pressure is supplied from the hydraulic chamber of the clutch master cylinder 7 to the hydraulic chamber 27 of the clutch release cylinder 23. For this reason, the pressure plate 16 is pressed by the diaphragm spring 18, the clutch disk 19 is sandwiched between the flywheel 15 and the pressure plate 16, and the clutch mechanism C1 is engaged. Therefore, the output torque of the engine 12 is transmitted to the manual transmission 13 via the clutch mechanism C1. Further, the elastic member 43 is maintained in the shape shown by the solid line in FIG.

【００４０】一方、クラッチペダル４が踏み込まれた場
合は、クラッチマスターシリンダ７の油圧室の油圧が、
圧力流体配管を介してクラッチレリーズシリンダ２３の
油圧室２７に伝達される。このため、ピストン２５が図
２における右側に移動し、レリーズフォーク２１が支点
２２を中心にして反時計方向に回転する。すると、レリ
ーズベアリング２０が図２の左方向に移動し、ダイヤフ
ラムスプリング１８の中心側の部分を押圧し、ダイヤフ
ラムスプリング１８がその半径方向での中間部を中心に
変形してプレッシャプレート１６が右方向に移動する。
すなわちクラッチディスク１７に対するプレッシャプレ
ート１６およびフライホイール１５の挟圧が解除され、
クラッチ機構Ｃ１が解放されてトルクの伝達が遮断され
る。On the other hand, when the clutch pedal 4 is depressed, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the clutch master cylinder 7 becomes
The pressure is transmitted to the hydraulic chamber 27 of the clutch release cylinder 23 via the pressure fluid pipe. As a result, the piston 25 moves to the right in FIG. 2, and the release fork 21 rotates counterclockwise about the fulcrum 22. Then, the release bearing 20 moves to the left in FIG. 2 and presses the central portion of the diaphragm spring 18, and the diaphragm spring 18 is deformed around its radially intermediate portion, and the pressure plate 16 is moved to the right. Go to
That is, the pressure between the pressure plate 16 and the flywheel 15 with respect to the clutch disk 17 is released,
The clutch mechanism C1 is released, and the transmission of torque is interrupted.

【００４１】ところで、クラッチペダル４が踏み込まれ
た場合は、クラッチチューブ１１と脈動減衰装置３２と
クラッチユーブ３１とフレキシブルホース２８とにより
形成されている流路のクラッチオイルが加圧された状態
になる。このため、エンジン１２の振動が、クラッチレ
リーズシリンダ２３およびフレキシブルホース２８、な
らびにクラッチチューブ３１を介して脈動減衰装置３２
に伝達される。When the clutch pedal 4 is depressed, the clutch oil in the flow path formed by the clutch tube 11, the pulsation damping device 32, the clutch tube 31 and the flexible hose 28 is pressurized. . Therefore, the vibration of the engine 12 is transmitted to the pulsation damping device 32 through the clutch release cylinder 23 and the flexible hose 28 and the clutch tube 31.
Is transmitted to

【００４２】ここで、クラッチペダル４が踏み込まれた
状態では、クラッチチューブ１１から伸縮室４６に作用
する油圧が上昇する。このため、図３の１点鎖線で示す
ように弾性部材４３が膨張し、ケース３３の軸線に直交
する平面内における絞り部Ａ１の断面積（以下、絞り部
の断面積と略記する）が縮小する。その結果、絞り部Ａ
１を流通する際にクラッチオイルの粘性抵抗が増大され
る。When the clutch pedal 4 is depressed, the hydraulic pressure acting on the telescopic chamber 46 from the clutch tube 11 increases. For this reason, the elastic member 43 expands as shown by a one-dot chain line in FIG. 3, and the cross-sectional area of the throttle A1 in a plane orthogonal to the axis of the case 33 (hereinafter, abbreviated as the cross-sectional area of the throttle) is reduced. I do. As a result, the squeezed portion A
When the fluid 1 flows, the viscous resistance of the clutch oil is increased.

【００４３】したがって、エンジン３４の振動に伴う油
圧の脈動が、振動減衰装置３２のケース３３の内部で吸
収または緩和され、クラッチマスターシリンダ７での油
圧の変動が抑制もしくは減衰される。また、この実施例
では、弾性部材４３の外周面４３Ａが絞り部Ａ１に対面
して配置されているため、クラッチオイルの油圧変動を
弾性部材４３が弾性変形することで吸収でき、クラッチ
オイルの油圧脈動の減衰機能が一層高められる。Therefore, the pulsation of the hydraulic pressure accompanying the vibration of the engine 34 is absorbed or mitigated in the case 33 of the vibration damping device 32, and the fluctuation of the hydraulic pressure in the clutch master cylinder 7 is suppressed or attenuated. Further, in this embodiment, since the outer peripheral surface 43A of the elastic member 43 is disposed so as to face the throttle portion A1, fluctuations in the oil pressure of the clutch oil can be absorbed by the elastic deformation of the elastic member 43, and the oil pressure of the clutch oil can be absorbed. The pulsation damping function is further enhanced.

【００４４】ちなみに、クラッチオイルの粘性抵抗はつ
ぎの基本式により求められる。Incidentally, the viscosity resistance of the clutch oil is obtained by the following basic equation.

【００４５】粘性抵抗＝Ｒ・ρ・ｕ・Ｌ 上記基本式において、Ｒは粘性抵抗係数、ρは流体の密
度、ｕは流速、Ｌは管路の長さである。また、粘性抵抗
係数Ｒは、次式により求められる。Viscous resistance = R · ρ · u · L In the above basic equation, R is a viscous resistance coefficient, ρ is the density of the fluid, u is the flow velocity, and L is the length of the pipe. The viscous drag coefficient R is obtained by the following equation.

【００４６】Ｒ＝１２８ν／Ｄ4 上記式において、νは動粘性係数、Ｄは管内径である。R = 128ν / D 4 In the above equation, ν is the kinematic viscosity coefficient and D is the inside diameter of the tube.

【００４７】そして、この実施例では、クラッチペダル
４がクラッチマスターシリンダ７に連結されているか
ら、クラッチマスターシリンダ７での圧力変動が抑制さ
れることにより、クラッチペダル４の振動が防止され
る。また、クラッチマスターシリンダ７およびクラッチ
ペダル４を介して車体に伝達される振動が小さいので、
いわゆるこもり音などの騒音を低下させ、ひいては車両
の乗り心地を向上させることができる。In this embodiment, since the clutch pedal 4 is connected to the clutch master cylinder 7, the fluctuation of the pressure in the clutch master cylinder 7 is suppressed, so that the vibration of the clutch pedal 4 is prevented. Also, since the vibration transmitted to the vehicle body via the clutch master cylinder 7 and the clutch pedal 4 is small,
Noise such as so-called muffled noise can be reduced, and the riding comfort of the vehicle can be improved.

【００４８】つぎに、クラッチペダル４が踏み込まれた
状態から、クラッチペダル４に対する踏力が解消された
場合について説明する。この場合は、引っ張りばね６の
弾性力により、クラッチペダル４に対して図１の反時計
方向の回転力が与えられる。また、クラッチマスターシ
リンダ７の油圧室の油圧が低下するため、伸縮室４６に
作用する油圧も低下する。一方、クラッチレリーズシリ
ンダ２３側からの排圧がクラッチチューブ３１を介して
脈動減衰室３７に伝達される。Next, a case where the depression force on the clutch pedal 4 is released from the state where the clutch pedal 4 is depressed will be described. In this case, the elastic force of the tension spring 6 applies a counterclockwise rotational force to the clutch pedal 4 in FIG. In addition, since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the clutch master cylinder 7 decreases, the hydraulic pressure acting on the telescopic chamber 46 also decreases. On the other hand, the exhaust pressure from the clutch release cylinder 23 is transmitted to the pulsation damping chamber 37 via the clutch tube 31.

【００４９】すると、弾性部材４３が、その弾性力およ
び外周面４３Ａに作用する油圧により、実線で示す状
態、または実線で示す状態よりも小さくなるまで収縮す
る。その結果、絞り部Ａ１の断面積が増大され、絞り部
Ａ１を通過するクラッチオイルの粘性抵抗が低下する。
このため、クラッチマスターシリンダ７の油圧室に配置
されたピストンの作動応答性が高められる。したがっ
て、クラッチペダル４の操作特性、具体的には戻り性能
が可及的に向上する。Then, the elastic member 43 contracts by the elastic force and the hydraulic pressure acting on the outer peripheral surface 43A until the state shown by the solid line or the state shown by the solid line becomes smaller. As a result, the cross-sectional area of the throttle A1 increases, and the viscous resistance of the clutch oil passing through the throttle A1 decreases.
For this reason, the operation responsiveness of the piston arranged in the hydraulic chamber of the clutch master cylinder 7 is enhanced. Therefore, the operation characteristics of the clutch pedal 4, specifically, the return performance, are improved as much as possible.

【００５０】図４は、脈動減衰装置３２の他の実施例を
示す概略的な断面図である。脈動減衰装置３２は、金属
材料により構成されたケース４７を備えている。ケース
４７は円筒形状に構成され、その一端側のほぼ中央に円
筒部４８が形成されている。また、円筒部４８の内周に
は、雌ねじ４８Ａが形成されている。そして、ユニオン
ナット３６の雄ねじ３６Ａが雌ねじ４８Ａにねじ込ま
れ、円筒部４８とクラッチチューブ３１とが液密に接続
されている。FIG. 4 is a schematic sectional view showing another embodiment of the pulsation damping device 32. The pulsation damping device 32 includes a case 47 made of a metal material. The case 47 is formed in a cylindrical shape, and a cylindrical portion 48 is formed substantially at the center on one end side. A female screw 48 </ b> A is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 48. The male screw 36A of the union nut 36 is screwed into the female screw 48A, and the cylindrical portion 48 and the clutch tube 31 are connected in a liquid-tight manner.

【００５１】前記ケース４７の内部には脈動減衰室４９
が形成されている。そして、ケース４７の内周面５０に
は、円筒部４８から離れる方向に向けて拡径するテーパ
が設定されている。なお、前記円筒部４８には流路５１
が形成され、クラッチチューブ３１と脈動減衰室４９と
が流路５１により連通されている。A pulsation damping chamber 49 is provided inside the case 47.
Are formed. The inner peripheral surface 50 of the case 47 is provided with a taper whose diameter increases in a direction away from the cylindrical portion 48. The cylindrical portion 48 has a flow path 51.
Is formed, and the clutch tube 31 and the pulsation damping chamber 49 are communicated by the flow path 51.

【００５２】また、ケース４７における円筒部４８とは
反対側の位置に蓋体５２が固定されている。ケース４７
と蓋体５２とは、溶接などの方法により液密に接合され
ている。この蓋体５２はほぼ円板形状に構成され、蓋体
５２のほぼ中央には、円筒部５３が形成されている。A lid 52 is fixed to the case 47 at a position opposite to the cylindrical portion 48. Case 47
The lid 52 is liquid-tightly joined by a method such as welding. The lid 52 is formed in a substantially disk shape, and a cylindrical portion 53 is formed substantially at the center of the lid 52.

【００５３】この円筒部５３と前記円筒部４８とは、ほ
ぼ同一軸線（図示せず）上に配置されている。円筒部５
３の内部には、軸線方向に流路５４が形成されている。
流路５４は脈動減衰室４９に連通している。この流路５
４の内径は、流路５１の内径とほぼ同一に設定されてい
る。また、円筒部５３の内周には雌ねじ５３Ａが形成さ
れている。そして、ユニオンナット４２の雄ねじ４２Ａ
が雌ねじ５３Ａにねじ込まれ、円筒部５３とクラッチチ
ューブ１１とが液密に接続されている。The cylindrical portion 53 and the cylindrical portion 48 are arranged on substantially the same axis (not shown). Cylindrical part 5
Inside 3, a channel 54 is formed in the axial direction.
The flow path 54 communicates with the pulsation damping chamber 49. This channel 5
The inner diameter of 4 is set substantially the same as the inner diameter of the flow path 51. A female screw 53A is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 53. And the male screw 42A of the union nut 42
Is screwed into the female screw 53A, and the cylindrical portion 53 and the clutch tube 11 are connected in a liquid-tight manner.

【００５４】前記脈動減衰室４９内には可動部材５５が
配置されている。可動部材５５は、例えばプラスチック
材料などにより一体成形されている。また、可動部材５
５は円柱形状に構成され、可動部材５５の外周面５６に
は、蓋体５２側から円筒部４８側に向けて縮径する方向
のテーパが設定されている。そして、ケース４７の軸線
に対する外周面５６の傾斜角度と、ケース４７の軸線に
対する内周面５０の傾斜角度とがほぼ同一に設定されて
いる。A movable member 55 is arranged in the pulsation damping chamber 49. The movable member 55 is integrally formed of, for example, a plastic material. In addition, the movable member 5
5 is formed in a cylindrical shape, and the outer peripheral surface 56 of the movable member 55 is provided with a taper in a direction of decreasing the diameter from the lid 52 side to the cylindrical portion 48 side. The inclination angle of the outer peripheral surface 56 with respect to the axis of the case 47 and the inclination angle of the inner peripheral surface 50 with respect to the axis of the case 47 are set to be substantially the same.

【００５５】このようにして、可動部材５５の軸線方向
の断面形状がほぼ台形に構成されている。また、可動部
材５５の円筒部４８側には円形の側面５７が形成され、
可動部材５５の円筒部５３側には円形の側面５８が形成
されている。As described above, the sectional shape of the movable member 55 in the axial direction is substantially trapezoidal. Further, a circular side surface 57 is formed on the cylindrical portion 48 side of the movable member 55,
A circular side surface 58 is formed on the cylindrical portion 53 side of the movable member 55.

【００５６】そして、可動部材５５の側面５８と蓋体５
２とが引っ張りばね５９により接続されている。したが
って、可動部材５５は、引っ張りばね５９の伸縮する範
囲内で、軸線方向に移動可能に支持されている。言い換
えれば、可動部材５５は、脈動減衰室４９内に流入する
クラッチオイルの流れ方向に移動可能である。また、引
っ張りばね５９は同一円周上に複数、好ましくは３本以
上配置されている。このため、ケース４７の軸線に対す
る可動部材５５の移動精度が確保される。Then, the side surface 58 of the movable member 55 and the lid 5
2 are connected by a tension spring 59. Therefore, the movable member 55 is supported movably in the axial direction within the range where the extension spring 59 expands and contracts. In other words, the movable member 55 is movable in the flow direction of the clutch oil flowing into the pulsation damping chamber 49. Further, a plurality of, preferably three or more, tension springs 59 are arranged on the same circumference. Therefore, the movement accuracy of the movable member 55 with respect to the axis of the case 47 is ensured.

【００５７】上記構成のケース４７の内周面５０と、可
動部材５５の外周面５６との間に、環状の絞り部（絞り
流路）Ｂ１が形成されている。また、内周面５０および
外周面５６には、同方向、かつ、ほぼ同一角度のテーパ
が設定されているため、ケース４７の軸線にほぼ直交す
る平面内における絞り部Ｂ１のクリアランスは、軸線方
向に沿ってほぼ均一に設定される。そして、絞り部Ｂ１
の軸線方向の長さは、軸線に直交する平面内における半
径方向の寸法に比べて長く設定されており、いわゆる、
チョーク形状になっている。An annular throttle portion (throttle flow path) B1 is formed between the inner peripheral surface 50 of the case 47 having the above configuration and the outer peripheral surface 56 of the movable member 55. Since the inner peripheral surface 50 and the outer peripheral surface 56 are tapered in the same direction and at substantially the same angle, the clearance of the throttle portion B1 in a plane substantially perpendicular to the axis of the case 47 is set in the axial direction. Are set substantially uniformly along the line. Then, the throttle section B1
The length in the axial direction is set to be longer than the radial dimension in a plane perpendicular to the axis.
It has a chalk shape.

【００５８】さらに、可動部材５５の側面５８に作用す
る油圧と、引っ張りばね５９の変位量との関係に基づい
て、側面５８に作用する油圧が最大値になった場合で
も、可動部材５５の外周面５６とケース４７の内周面５
０とが当接しないように、引っ張りばね５９の剛性、言
い換えればばね定数が設定されている。Further, based on the relationship between the hydraulic pressure acting on the side surface 58 of the movable member 55 and the displacement of the tension spring 59, even when the hydraulic pressure acting on the side surface 58 reaches the maximum value, Surface 56 and inner peripheral surface 5 of case 47
The rigidity of the tension spring 59, in other words, the spring constant, is set so that 0 does not abut.

【００５９】ここで、図４の実施例の構成と請求項の構
成との対応関係を説明する。すなわち、ケース４７が請
求項１または請求項３の圧力流体配管に相当し、可動部
材５５が請求項１または請求項３の断面積変更機構に相
当し、絞り部Ｂ１が請求項１または請求項３の流路に相
当する。Here, the correspondence between the configuration of the embodiment of FIG. 4 and the configuration of the claims will be described. That is, the case 47 corresponds to the pressure fluid pipe of claim 1 or claim 3, the movable member 55 corresponds to the cross-sectional area changing mechanism of claim 1 or claim 3, and the throttle portion B1 is claim 1 or claim 3. 3 corresponds to the flow path.

【００６０】つぎに、図４に示された脈動減衰装置３２
の動作を説明する。クラッチペダル４が踏み込まれてい
ない場合は、クラッチチューブ１１側から可動部材５５
の側面５８に対して油圧が伝達されない。このため、可
動部材５５は図４に実線で示す位置に停止している。Next, the pulsation damping device 32 shown in FIG.
Will be described. When the clutch pedal 4 is not depressed, the movable member 55 is moved from the clutch tube 11 side.
Is not transmitted to the side surface 58 of the vehicle. Therefore, the movable member 55 is stopped at the position shown by the solid line in FIG.

【００６１】そして、クラッチペダル４が踏み込まれた
場合は、流路５４から可動部材５５の側面５８に作用す
る油圧が上昇する。このため、図４の一点鎖線で示すよ
うに可動部材５５が円筒部４８側に移動し、絞り部Ｂ１
の断面積が縮小される。なお、側面５８に作用する油圧
が所定圧まで上昇した場合でも、内周面５０と外周面５
６とが当接することはなく、所定の断面積の絞り部Ｂ１
が確保される。このようにして、絞り部Ｂ１を流通する
クラッチオイルの粘性抵抗が増大される。したがって、
エンジン１２側からクラッチチューブ３１に伝達された
油圧脈動が、脈動減衰室４９で緩和または吸収され、ク
ラッチペダル４の振動や騒音が抑制される。When the clutch pedal 4 is depressed, the hydraulic pressure acting on the side surface 58 of the movable member 55 from the flow path 54 increases. Therefore, the movable member 55 moves toward the cylindrical portion 48 as shown by the dashed line in FIG.
Is reduced in cross section. Note that even when the hydraulic pressure acting on the side surface 58 rises to a predetermined pressure, the inner peripheral surface 50 and the outer peripheral surface 5
6 does not come into contact with the throttle portion B1 having a predetermined sectional area.
Is secured. Thus, the viscous resistance of the clutch oil flowing through the throttle portion B1 is increased. Therefore,
The hydraulic pulsation transmitted from the engine 12 to the clutch tube 31 is mitigated or absorbed by the pulsation damping chamber 49, and the vibration and noise of the clutch pedal 4 are suppressed.

【００６２】一方、クラッチペダル４が踏み込まれた状
態から、クラッチペダル４に対する踏力が解消された場
合について説明する。この場合は、クラッチレリーズシ
リンダ２３からの排圧により、可動部材５５の側面５７
に作用する油圧が上昇し、かつ、引っ張りばね５９の弾
性力により、可動部材５５が右側に移動し、実線で示す
位置、または実線で示す位置よりも円筒部５３に近い位
置まで移動する。その結果、絞り部Ｂ１の断面積が拡大
され、絞り部Ｂ１を通過するクラッチオイルの粘性抵抗
が低下する。したがって、クラッチマスターシリンダ７
の油圧室のピストンの作動応答性が可及的に向上し、ク
ラッチペダル４の戻り性能が良好に維持される。On the other hand, a case where the depression force on the clutch pedal 4 is released after the clutch pedal 4 is depressed will be described. In this case, the exhaust pressure from the clutch release cylinder 23 causes the side surface 57 of the movable member 55 to move.
The movable member 55 moves rightward by the elastic force of the tension spring 59, and moves to a position indicated by a solid line or a position closer to the cylindrical portion 53 than the position indicated by the solid line. As a result, the sectional area of the throttle portion B1 is enlarged, and the viscous resistance of the clutch oil passing through the throttle portion B1 decreases. Therefore, the clutch master cylinder 7
The operation response of the piston in the hydraulic chamber is improved as much as possible, and the return performance of the clutch pedal 4 is favorably maintained.

【００６３】図５は、脈動減衰装置３２の他の実施例を
示す概略的な断面図である。この実施例では、可動部材
５５のほぼ中央を軸線方向に貫通する流路５５Ａが形成
されている。また、可動部材５５の側面５８に作用する
油圧と、引っ張りばね５９の変位量との関係に基づい
て、側面５８に作用する油圧が所定値に達した場合は、
可動部材５５の外周面５６とケース４７の内周面５０と
が当接するように、引っ張りばね５９の剛性、言い換え
ればばね定数が設定されている。その他の構成は図４の
実施例と同様である。FIG. 5 is a schematic sectional view showing another embodiment of the pulsation damping device 32. In this embodiment, a flow path 55A that penetrates substantially the center of the movable member 55 in the axial direction is formed. Further, based on the relationship between the hydraulic pressure acting on the side surface 58 of the movable member 55 and the displacement amount of the tension spring 59, when the hydraulic pressure acting on the side surface 58 reaches a predetermined value,
The rigidity of the tension spring 59, in other words, the spring constant, is set so that the outer peripheral surface 56 of the movable member 55 and the inner peripheral surface 50 of the case 47 come into contact with each other. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIG.

【００６４】ここで、図５の実施例の構成と請求項の構
成との対応関係を説明する。すなわち、ケース４７が請
求項１または請求項３の圧力流体配管に相当し、可動部
材５５が請求項１または請求項３の断面積変更機構に相
当する。Here, the correspondence between the configuration of the embodiment of FIG. 5 and the configuration of the claims will be described. That is, the case 47 corresponds to the pressure fluid piping of claim 1 or claim 3, and the movable member 55 corresponds to the cross-sectional area changing mechanism of claim 1 or claim 3.

【００６５】つぎに、図５に示された脈動減衰装置３２
の動作を説明する。まず、アクセルペダル４が踏み込ま
れていない場合は、図４の実施例と同様にして可動部材
５５が実線で示す位置に停止している。Next, the pulsation damping device 32 shown in FIG.
Will be described. First, when the accelerator pedal 4 is not depressed, the movable member 55 is stopped at the position shown by the solid line as in the embodiment of FIG.

【００６６】そして、クラッチペダル４が踏み込まれた
場合は、クラッチチューブ１１から可動部材５５の側面
５８に作用する油圧が上昇する。すると、可動部材５５
が、引っ張りばね５９の弾性力に抗して円筒部４８側に
移動し、絞り部Ｂ１の断面積が縮小される。When the clutch pedal 4 is depressed, the hydraulic pressure acting on the side surface 58 of the movable member 55 from the clutch tube 11 increases. Then, the movable member 55
Moves toward the cylindrical portion 48 against the elastic force of the tension spring 59, and the sectional area of the throttle portion B1 is reduced.

【００６７】そして、側面５８に作用する油圧が所定値
に到達した時点で、図５に一点鎖線で示すように可動部
材５５の外周面５６とケース４７の内周面５０とが当接
して絞り部Ｂ１が存在しなくなる。このため、クラッチ
チューブ１１側の油圧が、流路５５Ａを介してクラッチ
チューブ３１側に伝達される。ここで、エンジン１２側
の振動により、油圧脈動が脈動減衰室４９に伝達された
場合は、流路５５Ａを流通する際に粘性抵抗が増大され
る。したがって、クラッチペダル４の振動や騒音が抑制
される。When the hydraulic pressure acting on the side surface 58 reaches a predetermined value, the outer peripheral surface 56 of the movable member 55 and the inner peripheral surface 50 of the case 47 come into contact with each other as shown by a dashed line in FIG. The part B1 no longer exists. For this reason, the oil pressure on the clutch tube 11 side is transmitted to the clutch tube 31 side via the flow path 55A. Here, when the hydraulic pulsation is transmitted to the pulsation damping chamber 49 due to the vibration on the engine 12 side, the viscous resistance increases when flowing through the flow path 55A. Therefore, vibration and noise of the clutch pedal 4 are suppressed.

【００６８】一方、クラッチペダル４が踏み込まれた状
態から、クラッチペダル４に対する踏力が解消された場
合について説明する。この場合は、クラッチレリーズシ
リンダ２３からの排圧で側面５７に作用する油圧が上昇
し、かつ、引っ張りばね５９の弾性力が可動部材５９に
作用している。このため、可動部材５５が蓋体５２側に
移動し、図５の実線で示す位置、または実線で示す位置
よりも蓋体５２に近い位置まで移動する。その結果、絞
り部Ｂ１の断面積が拡大され、絞り部Ｂ１を流通するク
ラッチオイルの粘性抵抗が低下する。したがって、クラ
ッチマスターシリンダ７の油圧室のピストンの作動応答
性が可及的に向上し、クラッチペダル４の戻り性能が良
好に維持される。On the other hand, a case where the depression force on the clutch pedal 4 is released from the state where the clutch pedal 4 is depressed will be described. In this case, the hydraulic pressure acting on the side surface 57 increases due to the exhaust pressure from the clutch release cylinder 23, and the elastic force of the tension spring 59 acts on the movable member 59. Therefore, the movable member 55 moves to the lid 52 side, and moves to a position indicated by the solid line in FIG. 5 or a position closer to the lid 52 than the position indicated by the solid line. As a result, the sectional area of the throttle portion B1 is enlarged, and the viscosity resistance of the clutch oil flowing through the throttle portion B1 decreases. Therefore, the operation responsiveness of the piston in the hydraulic chamber of the clutch master cylinder 7 is improved as much as possible, and the return performance of the clutch pedal 4 is favorably maintained.

【００６９】また、図５の実施例において、可動部材５
５が円筒部４８側に移動して内周面５０と外周面５６と
が当接した状態において、クラッチオイルが流路５１側
から流路５４側に流通するための流路を確保するため、
流路５５Ａに代えて、ケース４７の内周面５０に長さ方
向の溝を形成したり、可動部材５５の外周面に長さ方向
の溝を形成したりすることも可能である。In the embodiment shown in FIG.
In a state where the inner peripheral surface 50 and the outer peripheral surface 56 are in contact with each other when the cylinder oil 5 moves to the cylindrical portion 48 side, in order to secure a flow path for the clutch oil to flow from the flow path 51 side to the flow path 54 side,
Instead of the flow path 55A, it is also possible to form a longitudinal groove on the inner peripheral surface 50 of the case 47, or to form a longitudinal groove on the outer peripheral surface of the movable member 55.

【００７０】なお、図４または図５の実施例において
は、ケース４７の内周面５０にテーパが設定され、可動
部材５５の外周面５６にテーパが設定されている。そし
て、内周面５０と外周面５６との間に絞り部Ｂ１が形成
されている。したがって、可動部材５５の外周面５６の
長さを変更することで、クラッチオイルの流れ方向にお
ける絞り部Ｂ１の軸線方向の長さ（範囲）を調整するこ
とが可能になる。つまり、脈動減衰装置３２の内部にお
けるクラッチオイルの粘性抵抗、つまり、脈動減衰機能
を制御でき、かつ、クラッチペダル４の戻り性能を調整
することが可能になる。In the embodiment shown in FIG. 4 or FIG. 5, the inner peripheral surface 50 of the case 47 is tapered, and the outer peripheral surface 56 of the movable member 55 is tapered. A narrowed portion B1 is formed between the inner peripheral surface 50 and the outer peripheral surface 56. Therefore, by changing the length of the outer peripheral surface 56 of the movable member 55, the length (range) of the throttle portion B1 in the axial direction in the flow direction of the clutch oil can be adjusted. That is, the viscous resistance of the clutch oil inside the pulsation damping device 32, that is, the pulsation damping function can be controlled, and the return performance of the clutch pedal 4 can be adjusted.

【００７１】さらに、図４または図５の実施例において
は、アクセルペダル４が戻された場合に可動部材５５を
元の位置に復帰させる構成として、可動部材５５と円筒
部４８との間に圧縮ばねを配置することも可能である。
この構成を採用した場合は、クラッチペダル４が踏み込
まれると、可動部材５５の側面５８に作用する油圧によ
り、可動部材５５が圧縮ばねの弾性力に抗して円筒部４
８側に移動する。Further, in the embodiment shown in FIG. 4 or FIG. 5, when the accelerator pedal 4 is returned, the movable member 55 is returned to the original position by compressing the movable member 55 between the movable member 55 and the cylindrical portion 48. It is also possible to arrange springs.
In the case where this configuration is adopted, when the clutch pedal 4 is depressed, the hydraulic pressure acting on the side surface 58 of the movable member 55 causes the movable member 55 to resist the elastic force of the compression spring.
Move to the 8 side.

【００７２】その結果、図４の実施例では絞り部Ｂ１の
断面積が減少し、エンジン１２側から伝達される振動
が、絞り部Ｂ１を通過する場合の粘性抵抗により緩和さ
れる。また、図５の実施例では、可動部材５５の外周面
５６とケース４７の内周面５０とが当接して絞り部Ｂ１
が存在しなくなり、エンジン１２側から伝達される振動
が流路５５Ａを通過する場合の粘性抵抗により緩和され
る。As a result, in the embodiment of FIG. 4, the sectional area of the throttle B1 is reduced, and the vibration transmitted from the engine 12 is reduced by viscous resistance when passing through the throttle B1. Further, in the embodiment of FIG. 5, the outer peripheral surface 56 of the movable member 55 and the inner peripheral surface 50 of the case 47 come into contact with each other and
No longer exists, and the vibration transmitted from the engine 12 side is reduced by viscous resistance when passing through the flow path 55A.

【００７３】また、クラッチペダル４に作用する踏力が
解消された場合は、可動部材５５の側面５７に作用する
油圧、および圧縮ばねの弾性力により、可動部材５５が
円筒部５３側に移動する。その結果、図４および図５の
実施例では絞り部Ｂ１の断面積が拡大され、絞り部Ｂ１
を通過するクラッチオイルの粘性抵抗が低下し、クラッ
チペダル４の戻り性能が良好に維持される。When the pedaling force acting on the clutch pedal 4 is released, the movable member 55 moves toward the cylindrical portion 53 by the hydraulic pressure acting on the side surface 57 of the movable member 55 and the elastic force of the compression spring. As a result, in the embodiments of FIGS. 4 and 5, the sectional area of the throttle portion B1 is enlarged, and the throttle portion B1 is increased.
, The viscous resistance of the clutch oil passing therethrough decreases, and the return performance of the clutch pedal 4 is maintained in a good condition.

【００７４】また、図３または図４または図５の実施例
においては、絞り部の軸線方向の長さが、軸線に直交す
る平面内における半径方向の寸法に比べて長く設定され
た、いわゆる、チョーク形状を構成する場合と、絞り部
の軸線方向の長さが、軸線に直交する平面内における半
径方向の寸法に比べて短く設定された、いわゆる、オリ
フィス形状を構成する場合とが例示される。In the embodiment shown in FIG. 3, FIG. 4 or FIG. 5, the axial length of the throttle section is set to be longer than the radial dimension in a plane perpendicular to the axis. A case where a choke shape is formed, and a case where a so-called orifice shape in which the axial length of the throttle portion is set shorter than a radial dimension in a plane orthogonal to the axis are exemplified. .

【００７５】図６は、脈動減衰装置３２の他の実施例を
示す外観図である。脈動減衰装置３２は、金属材料によ
り構成されたブロック６０を備えている。ブロック６０
はほぼ直方体形状に構成され、かつ、ブロック６０は２
つの分割体６１，６２により構成されている。分割体６
１，６２は溶接などの方法により一体的に液密に接合さ
れている。FIG. 6 is an external view showing another embodiment of the pulsation damping device 32. The pulsation damping device 32 includes a block 60 made of a metal material. Block 60
Is configured in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the block 60
It is composed of two divided bodies 61 and 62. Division 6
1, 62 are integrally joined in a liquid-tight manner by welding or the like.

【００７６】そして、分割体６１，６２の両方に亘って
螺旋形状の流路６３が形成されている。流路６３の両端
には流路６４，６５が形成されている。流路６４，６５
の内径は、ほぼ同一に設定され、流路６３の内径は、流
路６４，６５の内径よりも小さく設定されている。さら
に、流路６４には、クラッチチューブ３１の端部に取り
付けたユニオンナット３６がねじ込まれている。さらに
また、流路６５には、クラッチチューブ１１の端部に取
り付けたユニオンナット４２がねじ込まれている。A spiral flow path 63 is formed over both of the divided bodies 61 and 62. Channels 64 and 65 are formed at both ends of the channel 63. Channels 64, 65
Are set substantially the same, and the inner diameter of the flow path 63 is set smaller than the inner diameters of the flow paths 64 and 65. Further, a union nut 36 attached to an end of the clutch tube 31 is screwed into the flow path 64. Furthermore, the union nut 42 attached to the end of the clutch tube 11 is screwed into the flow path 65.

【００７７】図６の実施例においては、流路６３の内径
が、流路６４，６５の内径よりも小さく設定されてい
る。このため、エンジン１２側から伝達された油圧脈動
が、流路６３を流通する場合の粘性抵抗により緩和され
る。また、流路６３が螺旋形状に構成されて油圧の伝達
長さが可及的に増加され、クラッチマスタシリンダ７お
よびクラッチペダル４の共振周波数が抑制されている。
したがって、クラッチペダル４の振動や騒音が防止され
る。In the embodiment shown in FIG. 6, the inner diameter of the flow path 63 is set smaller than the inner diameters of the flow paths 64 and 65. Therefore, the hydraulic pulsation transmitted from the engine 12 is mitigated by viscous resistance when flowing through the flow passage 63. Further, the flow path 63 is formed in a spiral shape, the transmission length of the hydraulic pressure is increased as much as possible, and the resonance frequencies of the clutch master cylinder 7 and the clutch pedal 4 are suppressed.
Therefore, vibration and noise of the clutch pedal 4 are prevented.

【００７８】さらに、図６の実施例では、一体化された
ブロック６０の内部に流路６３が螺旋形状に配置されて
いる。このため、単一のクランプＣ１によりブロック６
０を固定することが可能になり、部品点数の抑制および
設置スペースの縮小に寄与できる。したがって、車体に
対する脈動減衰装置３２の搭載性が良好になる。Further, in the embodiment of FIG. 6, the flow path 63 is spirally arranged inside the integrated block 60. For this reason, the block 6 is formed by a single clamp C1.
0 can be fixed, which contributes to suppression of the number of parts and reduction of the installation space. Therefore, the mountability of the pulsation damping device 32 on the vehicle body is improved.

【００７９】なお、この発明の脈動減衰構造は、車両用
のパワーステアリング機構に適用することも可能であ
る。つまり、パワーステアリング機構は、ステアリング
ホイールと、ステアリングホイールに接続されたステア
リングギヤボックスと、油圧ポンプと、ステアリングギ
ヤボックスの油圧ポートと油圧ポンプとを接続する圧力
流体配管とを備えている。そこで、この圧力流体配管に
脈動減衰装置３２を配置することが可能である。この構
成が採用された場合は、ステアリングホイールおよびス
テアリングギヤボックスが、この発明の操作機構に相当
し、油圧ポンプが流体機構に相当する。The pulsation damping structure of the present invention can be applied to a power steering mechanism for a vehicle. That is, the power steering mechanism includes a steering wheel, a steering gear box connected to the steering wheel, a hydraulic pump, and a pressure fluid pipe connecting the hydraulic port of the steering gear box and the hydraulic pump. Therefore, it is possible to arrange the pulsation damping device 32 in this pressure fluid pipe. When this configuration is adopted, the steering wheel and the steering gear box correspond to the operating mechanism of the present invention, and the hydraulic pump corresponds to the fluid mechanism.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
操作機構により行われる流体圧の供給・排出に基づいて
流路の断面積が変更され、流体の粘性抵抗が制御され
る。したがって、操作機構の操作状態に対応して流路の
断面積を可及的に拡大させることで操作機構の操作性能
が向上する。As described above, according to the first aspect of the present invention,
The cross-sectional area of the flow path is changed based on the supply and discharge of the fluid pressure performed by the operation mechanism, and the viscous resistance of the fluid is controlled. Therefore, the operating performance of the operating mechanism is improved by expanding the cross-sectional area of the flow path as much as possible in accordance with the operating state of the operating mechanism.

【００８１】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を得られる他、圧力流体配管の内圧により弾性部
材が膨張・収縮して流路の断面積が変更される。このた
め、弾性部材を膨張・収縮させるために格別の機構を設
ける必要がない。したがって、部品点数が抑制され、か
つ、圧力流体配管の小型化および軽量化に寄与できる。According to the second aspect of the invention, the same effects as those of the first aspect can be obtained. In addition, the elastic member expands and contracts due to the internal pressure of the pressure fluid pipe, thereby changing the sectional area of the flow path. Therefore, there is no need to provide a special mechanism for expanding and contracting the elastic member. Therefore, the number of parts can be reduced, and the pressure fluid piping can be reduced in size and weight.

【００８２】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果を得られる他、可動部材が流体の流れ方向に移動
して流路の断面積が変更される。また、流体の流れ方向
における可動部材の長さを変更することで、流体の流れ
方向における流路の長さを調整することが可能になる。
したがって、流路における流体の粘性抵抗、つまり、脈
動減衰機能を制御でき、かつ、操作機構の操作性能を調
整することが可能になる。According to the third aspect of the invention, in addition to the same effect as the first aspect, the movable member moves in the flow direction of the fluid to change the cross-sectional area of the flow path. Further, by changing the length of the movable member in the flow direction of the fluid, it is possible to adjust the length of the flow path in the flow direction of the fluid.
Therefore, the viscous resistance of the fluid in the flow path, that is, the pulsation damping function can be controlled, and the operation performance of the operation mechanism can be adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の適用対象である油圧式クラッチ制御
装置の部分的な断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a hydraulic clutch control device to which the present invention is applied.

【図２】この発明の実施例であり、エンジンルームにお
ける構成部品の配置状態を示す平面断面図である。FIG. 2 is an embodiment of the present invention and is a plan sectional view showing an arrangement state of components in an engine room.

【図３】この発明に用いられる脈動減衰装置の一実施例
を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing one embodiment of a pulsation damping device used in the present invention.

【図４】この発明に用いられる脈動減衰装置の他の実施
例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the pulsation damping device used in the present invention.

【図５】この発明に用いられる脈動減衰装置の他の実施
例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the pulsation damping device used in the present invention.

【図６】この発明に用いられる脈動減衰装置の他の実施
例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the pulsation damping device used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ クラッチペダル ９ プッシュロッド １１，３１ クラッチチューブ ２３ クラッチレリーズシリンダ ２８ フレキシブルホース ４３ 弾性部材 ４３Ａ 外周面 ５０ 内周面 ５５ 可動部材 ５５Ａ 流路 ５６ 外周面 Ａ１，Ｂ１ 絞り部 Reference Signs List 4 clutch pedal 9 push rod 11, 31 clutch tube 23 clutch release cylinder 28 flexible hose 43 elastic member 43A outer peripheral surface 50 inner peripheral surface 55 movable member 55A flow path 56 outer peripheral surface A1, B1 throttle portion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 流体圧の供給・排出を行う操作機構と、
前記流体圧が作用する流体機構と、前記操作機構と前記
流体機構との間で流体圧を伝達する圧力流体配管と、こ
の圧力流体配管に配置され、かつ、前記流体機構から前
記操作機構に伝達される流体圧の変動を吸収する流路と
を備えた圧力流体配管の脈動減衰構造において、 前記操作機構による流体圧の供給・排出に基づいて、前
記流路の断面積を変更する断面積変更機構が備えられて
いることを特徴とする圧力流体配管の脈動減衰構造。An operating mechanism for supplying and discharging fluid pressure;
A fluid mechanism on which the fluid pressure acts; a pressure fluid pipe for transmitting fluid pressure between the operation mechanism and the fluid mechanism; and a pressure fluid pipe disposed on the pressure fluid pipe and transmitted from the fluid mechanism to the operation mechanism. A pulsation damping structure of a pressure fluid pipe having a flow path for absorbing fluctuations in fluid pressure, wherein a cross-sectional area change is performed to change a cross-sectional area of the flow path based on supply / discharge of fluid pressure by the operating mechanism. A pulsation damping structure for a pressure fluid pipe, comprising a mechanism. 【請求項２】 前記断面積変更機構が、前記圧力流体配
管の内部に配置され、かつ、この圧力流体配管の内圧に
より膨張・収縮する弾性部材を備え、この弾性部材の外
周面が前記流路に対面して配置されていることを特徴と
する請求項１に記載の圧力流体配管の脈動減衰構造。2. The cross-sectional area changing mechanism includes an elastic member disposed inside the pressure fluid pipe and expanding and contracting by an internal pressure of the pressure fluid pipe, and an outer peripheral surface of the elastic member has a flow passage. The pulsation damping structure for a pressure fluid pipe according to claim 1, wherein the pulsation damping structure is arranged so as to face. 【請求項３】 前記断面積変更機構が、前記圧力流体配
管の内部に、流体の流れ方向に移動可能に配置された可
動部材を備え、この可動部材の外周面に、流体の流れ方
向にテーパが設定され、前記圧力流体配管の内周面に、
前記可動部材の外周面と同一方向のテーパが設定されて
いるとともに、前記可動部材の外周面および前記圧力流
体配管の内周面が、前記流路に対面して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の圧力流体配管の脈動
減衰構造。3. The cross-sectional area changing mechanism includes a movable member disposed inside the pressure fluid pipe so as to be movable in a fluid flow direction, and an outer peripheral surface of the movable member is tapered in a fluid flow direction. Is set on the inner peripheral surface of the pressure fluid pipe,
A taper in the same direction as the outer peripheral surface of the movable member is set, and the outer peripheral surface of the movable member and the inner peripheral surface of the pressure fluid pipe are arranged facing the flow path. The pulsation damping structure for a pressure fluid pipe according to claim 1.
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