JPH10331813A - Hydraulic operation-based valve system and power shovel - Google Patents
Hydraulic operation-based valve system and power shovelInfo
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- JPH10331813A JPH10331813A JP9141855A JP14185597A JPH10331813A JP H10331813 A JPH10331813 A JP H10331813A JP 9141855 A JP9141855 A JP 9141855A JP 14185597 A JP14185597 A JP 14185597A JP H10331813 A JPH10331813 A JP H10331813A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧操作系バルブシ
ステム及びパワーショベルに関し、さらに詳細には、油
圧装置の動作を制御するために、コントロールバルブと
パイロットバルブと共に構成される油圧操作系バルブシ
ステム及びその油圧操作系バルブシステムを備えるパワ
ーショベルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulically operated valve system and a power shovel, and more particularly to a hydraulically operated valve system and a control valve and a pilot valve for controlling the operation of a hydraulic device. The present invention relates to a power shovel including the hydraulic operation system valve system.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧操作系バルブシステムは、油圧装置
の動作を制御する際、例えば、油圧装置の作動部が所定
の位置範囲外まで作動した場合に他部材との干渉防止の
ためにその作動部の動作を自動的に停止させる際などに
用いられる。そのような油圧操作系バルブシステムとし
ては、例えば、超旋回機能を有するパワーショベルに利
用されるものがある。その超小旋回機能を有するパワー
ショベルにあっては、上下方向に回動するブーム、アー
ム及びバケット等から成る作業装置が、水平方向へオフ
セットされた状態で操作できるように構成されている。
例えば、上下方向に回動するブームを、その上下方向の
回動軸が装着された装着部ごと水平方向へ回動移動させ
て、ブームを含む作業装置をオフセットする機能を備え
たものがある。この超小旋回型のパワーショベルによれ
ば、スペースがなく旋回範囲が規制される現場で有効に
利用できる。(なお、標準型のパワーショベルにあって
は、作業装置及びキャビンを含む上部機体全体を旋回さ
せる機構しかなく、旋回範囲が規制される現場では好適
に利用できない。) ところが、超小旋回型のパワーショベルの場合、ブーム
等をオフセットすることから、ブーム、アーム等(作業
装置)の動作によっては、バケット(作業装置)がパワ
ーショベル本体に干渉してしまう。すなわち、作業範囲
を大きくすることはできるが、作業装置がキャビンを含
むパワーショベル本体に干渉し易くなるという課題があ
る。2. Description of the Related Art When controlling the operation of a hydraulic device, for example, when an operating part of the hydraulic device is operated to a position outside a predetermined position range, a hydraulic operating valve system is operated to prevent interference with other members. It is used when automatically stopping the operation of the unit. As such a hydraulically operated valve system, for example, there is a system used for a power shovel having a super turning function. The power shovel having the ultra-small turning function is configured such that a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like, which rotates in a vertical direction, can be operated while being offset in a horizontal direction.
For example, there is an apparatus having a function of offsetting a working device including a boom by horizontally rotating a boom that rotates in a vertical direction together with a mounting portion on which the vertical rotation shaft is mounted. According to the ultra-small turning type power shovel, it can be effectively used in a site where there is no space and the turning range is restricted. (In the case of a standard type power shovel, there is only a mechanism for turning the entire upper body including the working device and the cabin, and it cannot be suitably used in a site where the turning range is restricted.) In the case of a power shovel, since a boom or the like is offset, the bucket (working device) interferes with the power shovel body depending on the operation of the boom, arm, or the like (working device). That is, although the working range can be enlarged, there is a problem that the working device easily interferes with the power shovel body including the cabin.
【0003】これに対し、従来は、ブームのオフセット
位置、ブームの上下方向の回動位置、及びアームの上下
方向の回動位置が所定の領域から外れた際に、それをセ
ンサで感知し、そのセンサから得た信号をコンピュータ
で解析して比例電磁弁を制御し、その比例電磁弁によっ
てパイロットバルブからコントロールバルブへの圧油の
供給を制御することで、作業装置を作動させる油圧動力
(油圧シリンダ装置等)を制御・停止させている。比例
電磁弁によれば、コンピュータからの制御信号によって
圧油の流量を好適に調整できるため、油圧動力を緩やか
に停止させることができ、作業装置の停止時の衝撃を緩
和できる。[0003] On the other hand, conventionally, when the offset position of the boom, the vertical rotation position of the boom, and the vertical rotation position of the arm deviate from a predetermined area, they are detected by a sensor. A computer analyzes the signal obtained from the sensor to control the proportional solenoid valve, and the proportional solenoid valve controls the supply of hydraulic oil from the pilot valve to the control valve, so that hydraulic power (oil pressure) Cylinder device, etc.). According to the proportional solenoid valve, the flow rate of the pressure oil can be suitably adjusted by the control signal from the computer, so that the hydraulic power can be gently stopped, and the shock at the time of stopping the working device can be reduced.
【0004】また、このコンピュータと比例電磁弁とを
備えるシステムによれば、パワーショベル本体、ブーム
及びアームの位置関係をコンピュータで演算して干渉す
る位置関係にあるか否かを判断できる。さらに、作業装
置の作動領域を予め任意に設定することが可能であるた
め、作業空間の制限が厳しい現場、例えば天井のある作
業空間で、その天井には干渉することが許されないよう
な現場では、安全性を向上できる。なお、このコンピュ
ータと比例電磁弁とを備えるシステムは、元来、標準的
なパワーショベルのシステムに開発されたものであり、
それを超小旋回型のパワーショベルに適用したものであ
る。Further, according to the system including the computer and the proportional solenoid valve, it is possible to determine whether or not the positional relationship between the power shovel main body, the boom and the arm is calculated by the computer and whether or not the positional relationship causes interference. Further, since it is possible to arbitrarily set the operation area of the working device in advance, in a site where the working space is severely restricted, for example, in a working space with a ceiling, in a site where interference with the ceiling is not allowed. , Safety can be improved. The system including the computer and the proportional solenoid valve was originally developed as a standard power shovel system.
This is applied to a micro turning power shovel.
【0005】但し、この従来のシステムでは、高価なコ
ンピュータと比例電磁弁を用いているため、製造コスト
を低減できないという課題がある。超小旋回型のパワー
ショベルは小型であることが一般的であり、コンピュー
タと比例電磁弁は大型の標準的なパワーショベルと同等
なものを要することになり、割高である。また、従来の
システムでは、作業装置の作動領域を予め自由に設定で
きる利点はあるが、実際にはパワーショベル本体と作業
装置の干渉さえ防止できればよいという現場が圧倒的で
ある。従って、コンピュータと比例電磁弁を用いたシス
テムは過剰機能となっているケースが多く、実際には装
置自体の干渉防止機能のみを備えれば充分な場合が多
い。However, this conventional system has a problem that the manufacturing cost cannot be reduced because an expensive computer and a proportional solenoid valve are used. Generally, a micro-swing type power shovel is small in size, and a computer and a proportional solenoid valve need to be equivalent to a large standard power shovel, which is expensive. Further, in the conventional system, there is an advantage that the operation area of the working device can be freely set in advance, but in reality, the site where the interference between the power shovel body and the working device only needs to be prevented is overwhelming. Therefore, a system using a computer and a proportional solenoid valve often has an excessive function, and in practice, it is often sufficient to provide only the interference prevention function of the device itself.
【0006】そこで、図11及び図12に示すような構
成を備える代替技術(以下、「背景技術」という)を提
案することができる。この背景技術はコンピュータと比
例電磁弁を用いない点が特徴的であり、その構成を以下
に説明する。図11は背景技術にかかる油圧操作系バル
ブシステム(パワーショベルの操作系バルブシステム)
のバルブユニット10の回路図であり、パワーショベル
のブーム及びアーム等から成る作業装置が作動しない状
態を示している。A1、A2、A3は対応する各パイロ
ットバルブに接続され、B1、B2、B3は対応する各
コントロールバルブに接続される。Therefore, an alternative technology (hereinafter referred to as "background technology") having a configuration as shown in FIGS. 11 and 12 can be proposed. This background art is characterized in that a computer and a proportional solenoid valve are not used, and the configuration thereof will be described below. FIG. 11 shows a hydraulic operating valve system (operating valve system of a power shovel) according to the background art.
FIG. 2 is a circuit diagram of the valve unit 10 of FIG. 1, showing a state in which a working device including a boom and an arm of a power shovel does not operate. A1, A2, and A3 are connected to corresponding pilot valves, and B1, B2, and B3 are connected to corresponding control valves.
【0007】図12に示すように、12はパイロットバ
ルブであり、ブームのオフセットを操作する第1パイロ
ットバルブ12a、ブームの回動(上下方向)を操作す
る第2パイロットバルブ12b、アームの回動を操作す
る第3パイロットバルブ12cを備える。各パイロット
バルブ12a、12b、12cは、対応するパイロット
バルブ側の連通路A1、A2、A3、バルブユニット1
0、及びコントロールバルブ側の連通路B1、B2、B
3を介してコントロールバルブ16a、16b、16c
に接続されており、パイロットバルブ12の操作部(レ
バー等、図示せず)を操作することによって圧油をコン
トロールバルブ16側へ発生する。18は油圧ポンプで
あり、20はタンクである。コントロールバルブ16
は、パイロットバルブ12によって制御され、スプール
が一方側へ移動した際には、油圧駆動装置22(ブーム
オフセット用油圧シリンダ装置22a、ブーム回動用油
圧シリンダ装置22b、アーム回動用油圧シリンダ装置
22c)の一方への出力を発生させ、他方側へ移動した
際には、油圧駆動装置22の他方への出力を発生させ
る。これにより、パワーショベルのブーム及びアームが
制御されて作動する。そして、このバルブユニット10
は、パイロットバルブ12側からは連通路A1、A2、
A3によって、コントロールバルブ16側からはB1、
B2、B3によって接続されている。なお、図12は配
管を模式的に示してあり、例えば、連通路A1、A2、
A3はそれぞれ独立した管路(3本)であるが、一本の
線で示してある。また、バルブユニット10は、パイロ
ットバルブ12によってコントロールバルブ16の作動
を制御するどちらか一方側に取り付ければよく、作動装
置が干渉する可能性のない方向にかかるコントロールバ
ルブ16の作動を制御する側には取り付ける必要がな
い。As shown in FIG. 12, reference numeral 12 denotes a pilot valve, a first pilot valve 12a for operating a boom offset, a second pilot valve 12b for operating a boom (up and down direction), and an arm rotation. Is provided with a third pilot valve 12c for operating the second pilot valve. Each pilot valve 12a, 12b, 12c is connected to a corresponding pilot valve side communication passage A1, A2, A3, a valve unit 1
0, and communication paths B1, B2, B on the control valve side
3, control valves 16a, 16b, 16c
, And generates hydraulic oil toward the control valve 16 by operating an operation unit (a lever or the like, not shown) of the pilot valve 12. Reference numeral 18 denotes a hydraulic pump, and reference numeral 20 denotes a tank. Control valve 16
Is controlled by the pilot valve 12, and when the spool moves to one side, the hydraulic drive device 22 (boom offset hydraulic cylinder device 22a, boom pivot hydraulic cylinder device 22b, arm pivot hydraulic cylinder device 22c) An output to one side is generated, and when moving to the other side, an output to the other side of the hydraulic drive device 22 is generated. Thereby, the boom and the arm of the power shovel are controlled and operated. And this valve unit 10
From the pilot valve 12 side, the communication paths A1, A2,
By A3, B1 from the control valve 16 side,
They are connected by B2 and B3. FIG. 12 schematically shows a pipe, for example, communication paths A1, A2,
A3 is an independent conduit (three), which is indicated by a single line. In addition, the valve unit 10 may be attached to one side of the pilot valve 12 that controls the operation of the control valve 16, and the valve unit 10 may be mounted on the side that controls the operation of the control valve 16 in a direction in which the operating device does not interfere. Need not be installed.
【0008】24はオフセットセンサであり、ブームが
基体に対して所定の範囲外にオフセットされた際に信号
を発生する。なお、ブームのオフセット機構は、前述し
たようなブームの装着部ごと水平方向へ回動移動させる
ものに限らす、ブームを基体側のブームとアーム側のブ
ームの2つに分けて、基体側のブームに対してアーム側
のブームをオフセットさせるものなどがある。従って、
オフセットセンサ24の取り付け位置は、基体とブーム
との間、又は基体側のブームとアーム側ブームとの間等
になる。26はブーム位置センサであり、ブームが上下
方向に回動して所定の範囲外に位置した際に信号を発生
する。また、28はアーム位置センサであり、アームが
上下方向の回動して所定の範囲外に位置した際に信号を
発生する。これらのセンサは、例えば、リミットスイッ
チでよい。リミットスイッチとしては、例えば、アーム
及びブームを作動可能の場合はON状態で、アーム及び
ブームが所定の領域外に位置した際にはOFF状態にな
るものでよい。An offset sensor 24 generates a signal when the boom is offset from a predetermined range with respect to the base. Note that the boom offset mechanism is not limited to the one that horizontally rotates the boom mounting portion as described above. The boom is divided into a base-side boom and an arm-side boom. There is one that offsets the boom on the arm side with respect to the boom. Therefore,
The mounting position of the offset sensor 24 is between the base and the boom, or between the base-side boom and the arm-side boom. Reference numeral 26 denotes a boom position sensor, which generates a signal when the boom pivots up and down and is positioned outside a predetermined range. Reference numeral 28 denotes an arm position sensor, which generates a signal when the arm rotates vertically and is positioned outside a predetermined range. These sensors may be, for example, limit switches. The limit switch may be, for example, an ON state when the arm and the boom are operable, and an OFF state when the arm and the boom are positioned outside a predetermined area.
【0009】30は第1切換弁であり、連通路B1及び
A1を介して第1コントロールバルブ16aと第1パイ
ロットバルブ12aの間に設けられ、ブームをオフセッ
トさせる際には両者を連通する。また、第1切換弁30
は、オフセットセンサ24からの信号を受けた際には、
第1パイロットバルブ12aから第1コントロールバル
ブ16aへの圧油の供給を遮断すると共に、第1コント
ロールバルブ16aへ供給されていた圧油をタンク20
へ逃がすように作動する。その動作は、例えば、オフセ
ットセンサ24の信号によってリレースイッチ等を介し
て第1ソレノイド31の電源を切ることでなされる。図
11では、第1ソレノイド31に通電されず、第1パイ
ロットバルブ12aから第1コントロールバルブ16a
への圧油の供給が断たれた状態を示してある。Reference numeral 30 denotes a first switching valve which is provided between the first control valve 16a and the first pilot valve 12a via the communication passages B1 and A1, and communicates with each other when the boom is offset. Also, the first switching valve 30
When receiving a signal from the offset sensor 24,
The supply of the pressure oil from the first pilot valve 12a to the first control valve 16a is shut off, and the pressure oil supplied to the first control valve 16a is removed from the tank 20.
It works to escape. The operation is performed by, for example, turning off the power of the first solenoid 31 via a relay switch or the like according to a signal of the offset sensor 24. In FIG. 11, the first solenoid 31 is not energized and the first pilot valve 12a to the first control valve 16a
This shows a state in which the supply of pressure oil to the oil supply is cut off.
【0010】32は第2切換弁であり、連通路B2及び
A2を介して第2コントロールバルブ16bと第2パイ
ロットバルブ12bの間に設けられ、ブームを回動させ
る際には両者を連通する。また、第2の切換弁32は、
ブームセンサ26からの信号を受けた際には、第2パイ
ロットバルブ12bから第2コントロールバルブ16b
への圧油の供給を遮断すると共に、第2コントロールバ
ルブ16bへ供給されていた圧油をタンク20へ逃がす
ように作動する。その動作は、例えば、ブームセンサ2
6の信号によってリレースイッチ等を介して第2ソレノ
イド33の電源を切ることでなされる。図11では、第
2ソレノイド33に通電されず、第2パイロットバルブ
12bから第2コントロールバルブ16bへの圧油の供
給が断たれた状態を示してある。Reference numeral 32 denotes a second switching valve, which is provided between the second control valve 16b and the second pilot valve 12b via the communication passages B2 and A2, and communicates with each other when rotating the boom. Also, the second switching valve 32
When a signal from the boom sensor 26 is received, the second control valve 16b
The operation of shutting off the supply of the pressure oil to the tank 20 and releasing the pressure oil supplied to the second control valve 16b to the tank 20 is performed. The operation is performed, for example, by the boom sensor 2
This is done by turning off the power of the second solenoid 33 via a relay switch or the like in accordance with the signal of No. 6. FIG. 11 shows a state in which the second solenoid 33 is not energized and the supply of pressure oil from the second pilot valve 12b to the second control valve 16b is cut off.
【0011】34は第3切換弁であり、連通路B3及び
A3を介して第3コントロールバルブ16cと第3パイ
ロットバルブ12cの間に設けられ、アームを回動させ
る際には両者を連通する。また、第3切換弁34は、ア
ームセンサ28からの信号を受けた際には、第3パイロ
ットバルブ12cから第3コントロールバルブ16cへ
の圧油の供給を遮断すると共に、第3コントロールバル
ブ16cへ供給されていた圧油をタンク20へ逃がすよ
うに作動する。その動作は、例えば、アームセンサ28
の信号によってリレースイッチ等を介して第3ソレノイ
ド35の電源を切ることでなされる。図11では、第3
ソレノイド35に通電されず、第3パイロットバルブ1
2cから第2コントロールバルブ16cへの圧油の供給
が断たれた状態を示してある。Reference numeral 34 denotes a third switching valve, which is provided between the third control valve 16c and the third pilot valve 12c via the communication passages B3 and A3, and connects the two when the arm is rotated. Further, when receiving the signal from the arm sensor 28, the third switching valve 34 cuts off the supply of the pressure oil from the third pilot valve 12c to the third control valve 16c, and also transmits the third control valve 16c to the third control valve 16c. It operates to release the supplied pressure oil to the tank 20. The operation is performed by, for example, the arm sensor 28
This is done by turning off the power of the third solenoid 35 via a relay switch or the like in accordance with the signal (3). In FIG. 11, the third
When the solenoid 35 is not energized, the third pilot valve 1
The state where the supply of the pressure oil from 2c to the second control valve 16c is cut off is shown.
【0012】36はブーム用流量制御弁であり、タンク
へ逃がす圧油の流れを規制するブーム用絞り手段の一例
である。このブーム用流量制御弁36は、第2切換弁3
2とタンク20の間に設けられ、第2コントロールバル
ブ16bへ供給されていた圧油をタンク20へ逃がす際
に、その圧油の流量を制御してショックを緩和するショ
ックレスバルブとして作用する。なお、圧油は、ブーム
用流量制御弁36からタンク20へドレインライン19
を介して逃がされる。38はアーム用流量制御弁であ
り、タンクへ逃がす圧油の流れを規制するアーム用絞り
手段の一例である。このアーム用流量制御弁38は、第
3切換弁34とタンク20の間に設けられ、第3コント
ロールバルブ16cへ供給されていた圧油をタンク20
へ逃がす際に、その圧油の流量を制御してショックを緩
和するショックレスバルブとして作用する。なお、圧油
は、アーム用流量制御弁38からタンク20へドレイン
ライン19を介して逃がされる。Reference numeral 36 denotes a boom flow control valve, which is an example of a boom throttle means for restricting the flow of pressure oil released to the tank. The boom flow control valve 36 includes a second switching valve 3.
When the pressure oil supplied to the second control valve 16b is released to the tank 20, the pressure oil supplied to the second control valve 16b functions as a shockless valve that controls the flow rate of the pressure oil to reduce the shock. The pressure oil is supplied from the boom flow control valve 36 to the tank 20 to the drain line 19.
Escaped through. Numeral 38 is a flow control valve for the arm, which is an example of a throttle means for the arm for restricting the flow of the pressure oil released to the tank. The arm flow control valve 38 is provided between the third switching valve 34 and the tank 20 to reduce the pressure oil supplied to the third control valve 16c to the tank 20.
When escaping, it acts as a shockless valve that controls the flow rate of the pressure oil to reduce the shock. The pressurized oil is released from the arm flow control valve 38 to the tank 20 via the drain line 19.
【0013】41は第1バイパス通路であり、第1切換
弁30を介して第1パイロットバルブ12aと第1コン
トロールバルブ16aとを連通可能に設けられている。
42は第2バイパス通路であり、第2切換弁32を介し
て第2パイロットバルブ12bと第2コントロールバル
ブ16bとを連通可能に設けられている。43は第3バ
イパス通路であり、第3切換弁34を介して第3パイロ
ットバルブ12cと第3コントロールバルブ16cとを
連通可能に設けられている。そして、45はバイパス開
閉弁であり、第1バイパス通路41、第2バイパス通路
42及び第3バイパス通路43を同時に開閉する。この
バイパス開閉弁45は、レバー46によって開閉され
る。但し、レバー46に限らず、ソレノイドを用いても
よい。図11では、バイパス開閉弁45が、パワーショ
ベルが通常に作動する状態、すなわち各バイパス通路4
1、42、43が閉じた状態を示してある。Reference numeral 41 denotes a first bypass passage, which is provided so as to allow communication between the first pilot valve 12a and the first control valve 16a via the first switching valve 30.
Reference numeral 42 denotes a second bypass passage, which is provided to allow communication between the second pilot valve 12b and the second control valve 16b via the second switching valve 32. Reference numeral 43 denotes a third bypass passage, which is provided so that the third pilot valve 12c and the third control valve 16c can be communicated via the third switching valve 34. A bypass opening / closing valve 45 opens and closes the first bypass passage 41, the second bypass passage 42, and the third bypass passage 43 at the same time. The bypass on-off valve 45 is opened and closed by a lever 46. However, not limited to the lever 46, a solenoid may be used. In FIG. 11, the bypass on-off valve 45 is in a state where the power shovel operates normally, that is, each bypass passage 4
1, 42 and 43 show the closed state.
【0014】以上の構成によるパワーショベルの操作系
バルブシステムによれば、ブームやアームが所定領域外
に位置して第1〜3ソレノイド31、33、35のいず
れか一つ又は複数が作動して作業装置の動作が停止した
際、ブームやアームを反対方向へ移動させ、所定の領域
内へ位置させることにより、通常の作動状態に戻すこと
ができる。すなわち、ブームやアームが所定領域外(一
方側)へ移動した際は、コントロールバルブ16のスプ
ールの一方向への作動は停止されるが、他方向への作動
は可能であり、コントロールバルブ16のスプールの他
方側への作動によってブームやアームを油圧動力を介し
て反対方向へ移動することで、ブームやアームを通常の
作動状態へ戻すことができる。また、電気系統の故障等
によって各ソレノイド31、33、35の電源が切れ、
各パイロットバルブ12a、12b、12cと各コント
ロールバルブ16a、16b、16cとが連通しなくな
った場合は、レバー46を操作することによってバイパ
ス開閉弁45を開く。これにより、各バイパス通路4
1、42、43が、各切換弁30、32、34を介し
て、各パイロットバルブ12a、12b、12cと各コ
ントロールバルブ16a、16b、16cとを連通でき
る。各切換弁30、32、34を介してバイパスする具
体的な実施例については後述するが、このようにバイパ
スさせた場合、ブーム及びアームは、パワーショベル本
体に干渉する位置を含めて全範囲で駆動できるようにな
り、電気系統の故障等が発生しても暫定的に作業装置を
稼働させることができる。According to the power valve system for the power shovel having the above-described configuration, the boom or the arm is positioned outside the predetermined region and one or more of the first to third solenoids 31, 33, and 35 are operated. When the operation of the working device is stopped, the normal operation state can be returned by moving the boom or the arm in the opposite direction and positioning it in a predetermined area. That is, when the boom or the arm moves out of the predetermined area (one side), the operation of the control valve 16 in one direction is stopped, but the operation in the other direction is possible. By moving the boom or arm in the opposite direction via hydraulic power by operation of the other side of the spool, the boom or arm can be returned to a normal operating state. In addition, the power of each of the solenoids 31, 33, and 35 is turned off due to a failure of the electric system or the like,
When the pilot valves 12a, 12b, and 12c and the control valves 16a, 16b, and 16c no longer communicate with each other, the lever 46 is operated to open the bypass on-off valve 45. Thereby, each bypass passage 4
1, 42, and 43 can communicate the pilot valves 12a, 12b, and 12c and the control valves 16a, 16b, and 16c via the switching valves 30, 32, and 34, respectively. A specific example of bypassing via each of the switching valves 30, 32, and 34 will be described later. However, when such bypassing is performed, the boom and the arm are moved over the entire range including the position that interferes with the power shovel body. It becomes possible to drive, and even if a failure of the electric system or the like occurs, the working device can be temporarily operated.
【0015】以上の構成によれば、切換弁(ON・OF
F弁)と、絞り手段(流量制御弁等)を組み合わせて用
いることで、コンピュータと比例電磁弁を用いることな
く、作業装置がパワーショベル本体に干渉することを防
止できると共に、ブーム及びアームを含む作業装置の停
止の際の衝撃を緩和できるパワーショベルの操作系バル
ブシステムを設けることができる。従って、好適な干渉
防止機能と、好適な停止の際の衝撃緩和機能を備えるパ
ワーショベルの製造コストを大幅に低減できる。According to the above configuration, the switching valve (ON / OF)
By using a combination of the F valve) and the throttle means (flow control valve, etc.), it is possible to prevent the working device from interfering with the power shovel body without using a computer and a proportional solenoid valve, and to include a boom and an arm. An operation-related valve system of a power shovel that can reduce an impact when the working device is stopped can be provided. Therefore, the manufacturing cost of a power shovel having a suitable interference prevention function and a suitable shock absorbing function at the time of stopping can be significantly reduced.
【0016】しかしながら、上記の背景技術の構成で
は、低温時に油の流動性が低下することから、前記ブー
ム用流量制御弁36及びアーム用流量制御弁38等の絞
り手段を圧油が適正に流れることができない。そのた
め、ブーム及びアーム等の動作部が所定の範囲外に位置
した際に、前記第2切換弁32及び第3切換弁34等の
切換弁が作用していない状態と同様の状態となり、その
作動部の動作を停止することができず、結局キャビン等
に干渉してしまう場合がある。すなわち、上記の背景技
術のパワーショベルによれば、ブーム、アーム(アタッ
チメント)の干渉防止機能において、衝撃緩和機能は流
量制御弁によって制御しているが、作動油の温度(油
温)が低いと、その粘性の問題から制御流量が小さくな
り、アタッチメントが停止せずに危険である。その安全
対策として、干渉防止用の電磁バルブである上記切換弁
を、油温が所定の温度(例えば、+10°C)以上にな
らないと、温度センサによってそのコイルが作動しない
ように制御することが考えられる。しかしながら、その
方法では、寒冷地での暖気運転が必要となり、油圧ショ
ベルによる掘削作業等の作業にすぐに入れないという課
題がある。However, in the configuration of the background art described above, the fluidity of the oil decreases at low temperatures, so that the pressure oil flows properly through the throttle means such as the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38. Can not do. Therefore, when the operating parts such as the boom and the arm are located outside the predetermined range, the state becomes the same as the state where the switching valves such as the second switching valve 32 and the third switching valve 34 do not act, and the operation thereof is performed. The operation of the unit cannot be stopped, and may eventually interfere with the cabin or the like. That is, according to the power shovel of the background art, in the interference prevention function of the boom and the arm (attachment), the shock mitigation function is controlled by the flow control valve. However, due to the viscosity problem, the control flow rate becomes small, and the attachment does not stop, which is dangerous. As a safety measure, the switching valve, which is an electromagnetic valve for preventing interference, is controlled by a temperature sensor so that the coil does not operate unless the oil temperature reaches a predetermined temperature (for example, + 10 ° C.). Conceivable. However, this method requires a warm-up operation in a cold region, and there is a problem that the operation cannot be immediately performed for an excavation operation or the like using a hydraulic shovel.
【0017】そこで、本発明の目的は、コンピュータと
比例電磁弁を用いることなく安価に製造でき、動作部が
所定の位置範囲外に作動した際には自動的に停止し、そ
の作動部の停止の際の衝撃を緩和できると共に、油温が
低いときでも動作部の上記自動停止機能を好適に作動さ
せて油圧装置を好適に稼働させることのできる油圧操作
系バルブシステムを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive manufacturing method without using a computer and a proportional solenoid valve, and to automatically stop an operating part when it is out of a predetermined position range, and to stop the operating part. It is another object of the present invention to provide a hydraulic operation valve system that can reduce the impact at the time of the above and can appropriately operate the automatic stop function of the operation unit and appropriately operate the hydraulic device even when the oil temperature is low.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明は、
油圧装置の動作を制御するために、コントロールバルブ
とパイロットバルブと共に構成される油圧操作系バルブ
システムにおいて、油圧装置の動作部が所定の設定位置
範囲外まで作動した際に信号を発生する位置センサと、
前記コントロールバルブと前記パイロットバルブの間に
設けられ、油圧装置を作動させる際には両者を連通し、
前記位置センサからの信号を受けた際には、前記パイロ
ットバルブから前記コントロールバルブへの圧油の供給
を遮断すると共に、前記コントロールバルブへ供給され
ていた圧油をタンクへ逃がす切換弁と、前記切換弁とタ
ンクの間に設けられ、タンクへ逃がす圧油の流れを規制
する絞り手段と、前記絞り手段をバイパスして切換弁か
ら圧油をタンクへ逃がす絞り解除手段とを具備すること
を特徴とする。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. That is, the present invention
In a hydraulically operated valve system configured with a control valve and a pilot valve to control the operation of the hydraulic device, a position sensor that generates a signal when an operating unit of the hydraulic device is operated outside a predetermined set position range. ,
Provided between the control valve and the pilot valve, when operating a hydraulic device, they communicate with each other,
Upon receiving a signal from the position sensor, while shutting off the supply of pressure oil from the pilot valve to the control valve, a switching valve for releasing the pressure oil supplied to the control valve to a tank, A throttle device is provided between the switching valve and the tank and restricts the flow of pressure oil leaking to the tank. The throttle releasing device bypasses the throttle device and releases pressure oil from the switching valve to the tank. And
【0019】また、前記油圧装置の油圧回路内の油の温
度を検出する温度センサと、該温度センサからの信号を
受けて、所定の温度以下の際には、前記絞り手段をバイ
パスして切換弁から圧油をタンクへ逃がすように作動す
る前記絞り解除手段とを具備することで、自動的に環境
温度に対応して油圧装置を好適に作動させることができ
る。A temperature sensor for detecting the temperature of oil in a hydraulic circuit of the hydraulic device; and a signal from the temperature sensor. The provision of the throttling releasing means that operates to release the pressure oil from the valve to the tank allows the hydraulic device to be suitably operated automatically in response to the environmental temperature.
【0020】また、前記絞り手段がタンクへ逃がす圧油
の流量を制御する流量制御弁であることで、油圧装置の
動作部が停止される際の衝撃を確実且つ好適に緩和する
ことができる。Further, since the throttle means is a flow control valve for controlling the flow rate of the pressure oil released to the tank, it is possible to reliably and suitably alleviate the impact when the operating part of the hydraulic device is stopped.
【0021】また、前記流量制御弁は、油室に前記切換
弁側に接続される導入ポートと前記タンク側に接続され
る排出ポートが開口し、前記油室の中には導入ポート側
の油室と排出ポート側の油室とを連通する固定絞りが設
けられたスプールが往復動可能に挿入され、該スプール
が排出ポート側の油室へ移動した際には開口が小さくな
って反対に導入ポート側の油室へ移動した際には開口が
大きくなって前記固定絞りを通過した圧油を連通する連
通孔が設けられると共に、該スプールが導入ポート側の
油室へ大きく移動した際には導入ポートと排出ポートを
前記固定絞りを介しないで連通する連通手段が設けら
れ、前記導入ポート側の油室内に前記スプールの導入ポ
ート側の端に当接して弾装された導入ポート側のスプリ
ングと、前記排出ポート側の油室内に前記スプールの排
出ポート側の端に当接して弾装された排出ポート側のス
プリングとを備え、前記絞り解除手段は、前記排出ポー
ト側の油室にスプールの移動方向と同方向に往復動可能
に挿入されると共に、前記排出ポート側のスプリングを
受けるピストンと、前記排出ポート側の油室の端部に圧
油を導入することで前記ピストンの移動を介して前記導
入ポート側のスプリングの付勢力に抗して前記スプール
を導入ポート側の油室へ大きく移動させるピストンの駆
動手段とを具備することで、低温時に好適に対応できる
油圧操作系バルブシステムを好適に得ることができる。In the flow control valve, an introduction port connected to the switching valve side and a discharge port connected to the tank side are opened in the oil chamber, and the oil in the introduction port is contained in the oil chamber. A spool provided with a fixed throttle that communicates between the chamber and the oil chamber on the discharge port side is reciprocally inserted. When the spool moves to the oil chamber on the discharge port side, the opening becomes smaller and it is introduced in reverse. When moving to the oil chamber on the port side, the opening becomes large and a communication hole for communicating the pressure oil passing through the fixed throttle is provided, and when the spool moves largely to the oil chamber on the introduction port side, A communication means for communicating the introduction port and the discharge port without passing through the fixed throttle is provided, and a spring on the introduction port side elastically mounted in the oil chamber on the introduction port side in contact with an end of the spool on the introduction port side. And the discharge port A discharge port-side spring which is elastically mounted in contact with the end of the spool on the discharge port side in the oil chamber on the side of the port, and wherein the throttling release means moves the spool in the oil chamber on the discharge port side according to the moving direction of the spool. The piston is inserted reciprocally in the same direction and receives the spring on the discharge port side, and the pressure oil is introduced into the end of the oil chamber on the discharge port side to move the piston through the movement of the piston. By providing a piston driving means for largely moving the spool to the oil chamber on the introduction port side against the urging force of the port-side spring, it is possible to suitably obtain a hydraulically operated valve system that can suitably cope with low temperatures. be able to.
【0022】また、本発明は、パワーショベルのブーム
及びアームの動作を制御するために、ブームのオフセッ
ト用の第1コントロールバルブ及び第1パイロットバル
ブと、ブームの回動用の第2コントロールバルブ及び第
2パイロットバルブと、アームの回動用の第3コントロ
ールバルブ及び第3パイロットバルブとを有する油圧操
作系バルブシステムを備えたパワーショベルにおいて、
ブームがパワーショベルの基体に対して所定の範囲外に
オフセットされた際に信号を発生するオフセットセンサ
と、ブームが上下方向に回動して所定の範囲外に位置し
た際に信号を発生するブーム位置センサと、アームが上
下方向に回動して所定の範囲外に位置した際に信号を発
生するアーム位置センサと、前記第1コントロールバル
ブと前記第1パイロットバルブの間に設けられ、ブーム
をオフセットさせる際には両者を連通し、前記オフセッ
トセンサからの信号を受けた際には、第1パイロットバ
ルブから第1コントロールバルブへの圧油の供給を遮断
すると共に、第1コントロールバルブへ供給されていた
圧油をタンクへ逃がす第1切換弁と、前記第2コントロ
ールバルブと前記第2パイロットバルブの間に設けら
れ、ブームを回動させる際には両者を連通し、前記ブー
ムセンサからの信号を受けた際には、第2パイロットバ
ルブから第2コントロールバルブへの圧油の供給を遮断
すると共に、第2コントロールバルブへ供給されていた
圧油をタンクへ逃がす第2切換弁と、前記第3コントロ
ールバルブと前記第3パイロットバルブの間に設けら
れ、アームを回動させる際には両者を連通し、前記アー
ムセンサからの信号を受けた際には、第3パイロットバ
ルブから第3コントロールバルブへの圧油の供給を遮断
すると共に、第3コントロールバルブへ供給されていた
圧油をタンクへ逃がす第3切換弁と、前記第2切換弁と
タンクの間に設けられ、タンクへ逃がす圧油の流れを規
制するブーム用絞り手段と、前記第3切換弁とタンクの
間に設けられ、タンクへ逃がす圧油の流れを規制するア
ーム用絞り手段と、油圧装置の油圧回路内の油の温度を
検出する温度センサと、該温度センサからの信号を受け
て作動し、所定の温度以下の際には、前記ブーム用絞り
手段をバイパスして第2切換弁から圧油をタンクへ逃が
すブーム絞り解除手段と、前記温度センサからの信号を
受けて作動し、所定の温度以下の際には、前記アーム用
絞り手段をバイパスして第3切換弁から圧油をタンクへ
逃がすアーム絞り解除手段とを具備することを特徴とす
るパワーショベルにもある。The present invention also provides a first control valve and a first pilot valve for offsetting the boom, and a second control valve and a second control valve for rotating the boom for controlling the operation of the boom and the arm of the power shovel. In a power shovel provided with a hydraulically operated valve system having two pilot valves, a third control valve for rotating the arm, and a third pilot valve,
An offset sensor that generates a signal when the boom is offset from a predetermined range with respect to the base of the power shovel, and a boom that generates a signal when the boom is rotated vertically and positioned outside the predetermined range. A boom provided between the first control valve and the first pilot valve, and a position sensor, an arm position sensor that generates a signal when the arm rotates vertically and is positioned outside a predetermined range, and When offsetting, the two are communicated. When a signal from the offset sensor is received, the supply of pressure oil from the first pilot valve to the first control valve is shut off and the supply of pressure oil to the first control valve is performed. A first switching valve for releasing the pressurized oil to the tank, and a second switching valve provided between the second control valve and the second pilot valve; When the signal from the boom sensor is received, the supply of the pressure oil from the second pilot valve to the second control valve is interrupted and the supply of the pressure oil to the second control valve is performed. A second switching valve that releases pressurized oil to the tank, and a second switching valve that is provided between the third control valve and the third pilot valve. A third switching valve that shuts off the supply of pressure oil from the third pilot valve to the third control valve and releases the pressure oil that has been supplied to the third control valve to the tank; Boom throttle means provided between the switching valve and the tank to regulate the flow of pressure oil released to the tank, and the flow of pressure oil released between the third switching valve and the tank and released to the tank Throttle means for regulating the pressure, a temperature sensor for detecting the temperature of the oil in the hydraulic circuit of the hydraulic device, and operates upon receiving a signal from the temperature sensor. Boom throttling release means for bypassing the throttling means to release the pressure oil from the second switching valve to the tank, and operates upon receiving a signal from the temperature sensor. There is also a power shovel characterized in that it is provided with an arm throttle release means for allowing pressure oil to escape from the third switching valve to the tank by bypassing.
【0023】また、前記ブーム用絞り手段がタンクへ逃
がす圧油の流量を制御するブーム用流量制御弁であり、
前記アーム用絞り手段がタンクへ逃がす圧油の流量を制
御するアーム用流量制御弁であることで、ブーム又はア
ームの回動が停止される際の衝撃を確実且つ好適に緩和
することができる。A boom flow control valve for controlling a flow rate of the pressure oil released by the boom throttle means to the tank;
Since the arm throttle means is a flow control valve for the arm that controls the flow rate of the pressure oil released to the tank, the impact when the rotation of the boom or the arm is stopped can be reliably and suitably mitigated.
【0024】また、前記第1パイロットバルブと前記第
1コントロールバルブとを連通可能に設けられた第1パ
イパス通路と、前記第2パイロットバルブと前記第2コ
ントロールバルブとを連通可能に設けられた第2パイパ
ス通路と、前記第3パイロットバルブと前記第3コント
ロールバルブとを連通可能に設けられた第3パイパス通
路と、前記第1バイパス通路、前記第2バイパス通路及
び前記第3バイパス通路を開閉するバイパス開閉弁とを
備えることで、電気系統の故障等によってロック状態に
なった際に、そのバイパス開閉弁を開くことで、ロック
状態を好適に解消できる。Also, a first bypass passage provided so as to allow communication between the first pilot valve and the first control valve, and a first bypass passage provided so as to allow communication between the second pilot valve and the second control valve. A second bypass passage, a third bypass passage provided to allow communication between the third pilot valve and the third control valve, and opening and closing the first bypass passage, the second bypass passage, and the third bypass passage. By providing the bypass on-off valve, when the lock state is established due to a failure of the electric system or the like, the lock state can be suitably canceled by opening the bypass on-off valve.
【0025】また、前記第1切換弁を有する第1ブロッ
ク、前記2切換弁及び前記ブーム用絞り手段を有する第
2ブロック、前記切換弁及び前記アーム用絞り手段を有
する第3ブロックが併設され、前記バイパス開閉弁が、
各前記ブロックに内蔵された前記第1バイパス通路、前
記第2バイパス通路及び前記第3バイパス通路を貫くよ
うに形成された挿通孔と、該挿通孔に挿通され、移動動
作によって第1バイパス通路、第2バイパス通路及び第
3バイパス通路を同時に開閉する弁体を備えることで信
頼性の高いバルブシステムをコンパクトに形成できる。A first block having the first switching valve, a second block having the second switching valve and the boom throttle unit, and a third block having the switching valve and the arm throttle unit are provided side by side. The bypass on-off valve,
An insertion hole formed to penetrate the first bypass passage, the second bypass passage, and the third bypass passage incorporated in each of the blocks; and a first bypass passage inserted through the insertion hole and moved by a movement operation. By providing a valve body that opens and closes the second bypass passage and the third bypass passage at the same time, a highly reliable valve system can be formed compactly.
【0026】また、前記ブーム用絞り手段及び前記アー
ム用絞り手段からタンクへ排出される排出油の通路とし
て設けられたドレインラインと、該ドレインラインに近
接して配され、油圧ポンプから吐出されリリーフバルブ
等を通過してタンクへ排出される排出油の通路として設
けられたタンクポートラインとを具備することで、タン
クポートラインを通過する排出油の熱によってドレイン
ラインを加熱することができ、ブーム用絞り手段及びア
ーム用絞り手段の性能を向上できる。Also, a drain line provided as a passage for the discharged oil discharged from the boom throttle means and the arm throttle means to the tank, and a drain line disposed in close proximity to the drain line, the relief line being discharged from a hydraulic pump By providing a tank port line provided as a passage for discharged oil discharged to the tank through a valve or the like, the drain line can be heated by heat of the discharged oil passing through the tank port line, and the boom Performance of the diaphragm means for arm and the diaphragm means for arm can be improved.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を図1と共に詳細に説明する。図1は、油圧装置
の動作を制御するために、コントロールバルブ16とパ
イロットバルブ12と共に構成される油圧操作系バルブ
システムの一実施例を示した回路図である。260は位
置センサであり、油圧装置の動作部が所定の設定位置範
囲外まで作動した際に信号を発生する。320は切換弁
であり、コントロールバルブ16とパイロットバルブ1
2の間に設けられ、油圧装置を作動させる際には両者1
6、12を連通し、位置センサ260からの信号を受け
た際には、パイロットバルブ12からコントロールバル
ブ16への圧油の供給を遮断すると共に、コントロール
バルブ16へ供給されていた圧油をタンクへ逃がす。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic operation system valve system configured with a control valve 16 and a pilot valve 12 to control the operation of a hydraulic device. Reference numeral 260 denotes a position sensor, which generates a signal when the operating unit of the hydraulic device operates outside a predetermined set position range. Reference numeral 320 denotes a switching valve, which includes the control valve 16 and the pilot valve 1.
2 when operating the hydraulic device,
When the signal from the position sensor 260 is received, the supply of the pressure oil from the pilot valve 12 to the control valve 16 is shut off, and the pressure oil supplied to the control valve 16 is discharged to the tank. Escape to
【0028】360は絞り手段であり、切換弁320と
タンク20の間に設けられ、タンク20へ逃がす圧油の
流れを規制する。本実施例の絞り手段は、タンクへ逃が
す圧油の流量を制御する流量制御弁である。これによ
り、安定的にコントロールバルブ16を制御して、作動
部が急激に停止することを防止できる。93は温度セン
サであり、油圧装置の油圧回路内の油の温度を検出す
る。Reference numeral 360 denotes a throttle means which is provided between the switching valve 320 and the tank 20 and regulates the flow of pressure oil which escapes to the tank 20. The throttle means of the present embodiment is a flow control valve for controlling the flow rate of the pressure oil released to the tank. Thus, the control valve 16 can be stably controlled, and the operating part can be prevented from suddenly stopping. A temperature sensor 93 detects the temperature of oil in the hydraulic circuit of the hydraulic device.
【0029】94は絞り解除手段であり、油圧源97に
接続された電磁バルブ95と絞り手段である流量制御弁
360に内蔵された連通手段96とから構成され、温度
センサ93からの信号を受けて、所定の温度以下の際に
は、流量制御弁360をバイパスして切換弁320から
圧油をタンク20へ逃がすように作動する。例えば、油
温が所定の設定温度(本実施例では、例えば+10°
C)以下になっている際には、電磁バルブ95がONの
状態になり、油圧源97から圧油が連通手段96を作動
するように供給され、その連通手段96の作用によって
切換弁320から圧油をタンク20へ逃がすように設定
しておけばよい。Reference numeral 94 denotes a throttle release means, which comprises an electromagnetic valve 95 connected to a hydraulic pressure source 97 and communication means 96 built in a flow control valve 360 as a throttle means, and receives a signal from a temperature sensor 93. When the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the pressure control valve 360 is operated to bypass the flow control valve 360 to release the pressure oil from the switching valve 320 to the tank 20. For example, when the oil temperature is a predetermined set temperature (in this embodiment, for example, + 10 °
C) In the following cases, the electromagnetic valve 95 is turned on, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure source 97 so as to operate the communication means 96. The pressure oil may be set to escape to the tank 20.
【0030】以上の構成からなる油圧操作系バルブシス
テムによれば、油温が低いときは、絞り解除手段94で
絞り手段(流量制御弁360)をバイパスして切換弁3
20から圧油をタンク20へ逃がすように連通手段96
が作用するが、低温のため作動油の粘性が高く、切換弁
320からタンク20への圧油の流れはある程度ゆっく
りになる。すなわち、作動部を急激に停止することがな
いと共に作動油の流れが悪すぎて切換弁320の機能を
損なう程遅くない流れになる。従って、油温が低いとき
にも過剰な暖気運転をすることなく、自動停止機能と衝
撃緩和機能を備える油圧操作系バルブシステムを好適に
作用させつつ、油圧装置を稼働できる。According to the hydraulically operated valve system having the above configuration, when the oil temperature is low, the switching valve 3 is bypassed by the throttle release means 94 by bypassing the throttle means (flow control valve 360).
Communication means 96 so that the pressure oil escapes from
Works, but the viscosity of the hydraulic oil is high due to the low temperature, and the flow of the pressure oil from the switching valve 320 to the tank 20 is slowed down to some extent. That is, the operating portion is not suddenly stopped, and the flow of the operating oil is too slow to be slow enough to impair the function of the switching valve 320. Therefore, even when the oil temperature is low, it is possible to operate the hydraulic device without causing excessive warm-up operation and suitably operating the hydraulic operation system valve system having the automatic stop function and the shock mitigation function.
【0031】(背景技術)次に、本発明にかかる油圧操
作系バルブシステムをパワーショベルに適用した場合に
ついて説明するが、その前に、背景技術について図2〜
5及び11、12と共に詳細に説明する。図2は、図1
1及び図12に基づいて説明した前記背景技術にかかる
パワーショベルの操作系バルブシステムにおける、バル
ブユニット10の具体的な例を示す断面図である。図3
はソレノイドがOFFになった状態を示す断面図であ
る。図4はバイパス開閉弁を説明する説明図である。バ
ルブユニット10は、第1〜3切換弁30、32、3
4、流量制御弁36、38、及びバイパス開閉弁45を
一体的に組み込んだ状態に設けてある。第1〜3切換弁
30、32、34は同一の構造のものを利用できるのた
め、ここでは第2切換弁32のみを説明する。また、ブ
ーム用流量制御弁36と、アーム用流量制御弁38は同
一の構造のものを利用できるのため、ここではブーム用
流量制御弁36のみを説明する。(Background Art) Next, a description will be given of a case where a hydraulically operated valve system according to the present invention is applied to a power shovel.
This will be described in detail together with 5 and 11, 12. FIG. 2 shows FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a specific example of a valve unit 10 in the operation system valve system of the power shovel according to the background art described with reference to FIGS. 1 and 12. FIG.
FIG. 4 is a sectional view showing a state where the solenoid is turned off. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the bypass on-off valve. The valve unit 10 includes first to third switching valves 30, 32, 3
4. It is provided in a state where the flow control valves 36 and 38 and the bypass on-off valve 45 are integrally incorporated. Since the first to third switching valves 30, 32, and 34 can have the same structure, only the second switching valve 32 will be described here. Since the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38 can have the same structure, only the boom flow control valve 36 will be described here.
【0032】第2切換弁32は、スプール式のON・O
FFバルブである。50は入力ポートであり、第2パイ
ロットバルブ12b(以下、単に「パイロットバルブ1
2」と記す)に接続され、パイロットバルブ12から出
力された圧油を連通路A2を介して油室である挿通孔5
8へ導入するポートである。51は入力接続ネジ部であ
り、配管等の接続用部材(図2ではフィルタを備える継
手を示してある)が接続されるように設けられており、
入力ポート50に連通している。なお、49はプラグで
あり、製造時に形成された孔(圧油の通路とならない)
を閉塞している。52は出力ポートであり、第2コント
ロールバルブ16b(以下、単に「コントロールバルブ
16」と記す、図12参照)に接続され、パイロットバ
ルブ12(図12参照)から出力された圧油を連通路B
2を介してコントロールバルブ16側へ出力するポート
である。53は出力接続ネジ部であり、出力ポート52
に連通している。54はタンクポートであり、後述する
ブーム用流量制御弁36を介してドレインライン19か
らタンク20に連通している。なお、第1切換弁30の
場合、本実施例ではタンクポート54は流量制御弁を介
せず直接タンクへ接続される。これは、ブームのオフセ
ットは通常低速度で行われるように設定され、停止の際
の衝撃が小さいためである。但し、使用条件によっては
流量制御弁を介在させてもよいのは勿論である。The second switching valve 32 is a spool type ON / O
FF valve. Reference numeral 50 denotes an input port, and the second pilot valve 12b (hereinafter simply referred to as "pilot valve 1").
2 "), and pressurized oil output from the pilot valve 12 is passed through the communication passage A2 to form an insertion hole 5 serving as an oil chamber.
8 is a port to be introduced. Reference numeral 51 denotes an input connection screw portion, which is provided so as to be connected to a connection member such as a pipe (a joint including a filter is shown in FIG. 2).
It communicates with the input port 50. Reference numeral 49 denotes a plug, which is a hole formed at the time of manufacture (not a passage for pressure oil).
Is closed. Reference numeral 52 denotes an output port which is connected to a second control valve 16b (hereinafter simply referred to as "control valve 16", see FIG. 12) and communicates pressure oil output from the pilot valve 12 (see FIG. 12) with a communication passage B.
2 is a port for outputting to the control valve 16 side via the control valve 2. Reference numeral 53 denotes an output connection screw, and an output port 52
Is in communication with A tank port 54 communicates with the tank 20 from the drain line 19 via a boom flow control valve 36 described later. In the case of the first switching valve 30, in this embodiment, the tank port 54 is directly connected to the tank without passing through the flow control valve. This is because the boom offset is normally set to be performed at a low speed, and the impact at the time of stopping is small. However, it goes without saying that a flow control valve may be interposed depending on the use conditions.
【0033】56はスプールであり、2つのくびれ部5
6a、56bが形成されており、挿通孔58内で軸線方
向に摺動可能に配されている。また、スプール56は、
常にスプリング60によって図面上右側へ付勢されてい
る。なお、挿通孔58は、その左端部形成された孔62
を介してドレインライン19から低圧源であるタンク2
0に連通されている。また、スプール56の軸芯に沿っ
て形成された貫通孔56cによって、挿通孔58の両端
は連通されており、スプール56の軸線方向の往復動
は、挿通孔58の両端に満たされる油によって規制を受
けない。第2ソレノイド33は、駆動軸部33aが、挿
通孔58の右内端面からスプリング60に対抗して挿通
孔58内へ進退可能に臨んで配されている。第2ソレノ
イド33に通電されているときには駆動軸部33aが突
出している。駆動軸部33aが突出している際には、図
2に示すように、スプール56を押圧し、そのスプール
56をスプリング60の付勢力に抗して左側に移動した
状態にしている。この際には、入力ポート50が、スプ
ール56の第1のくびれ部56aを介して出力ポート5
2に連通しており、パイロットバルブ12の圧油がコン
トロールバルブ16側へ供給できる状態となっている。Numeral 56 denotes a spool, and two constricted portions 5
6a and 56b are formed, and are slidably disposed in the insertion hole 58 in the axial direction. Also, the spool 56
It is always urged by the spring 60 to the right in the drawing. The insertion hole 58 is formed with a hole 62 formed at the left end.
From the drain line 19 through the tank 2 which is a low pressure source
It is connected to 0. Further, both ends of the insertion hole 58 are communicated with each other by a through hole 56 c formed along the axis of the spool 56, and the reciprocation of the spool 56 in the axial direction is restricted by oil filled at both ends of the insertion hole 58. Not receive. The second solenoid 33 is arranged such that the drive shaft portion 33a faces the spring 60 from the right inner end face of the insertion hole 58 so as to be able to advance and retreat into the insertion hole 58. When the second solenoid 33 is energized, the drive shaft portion 33a protrudes. When the drive shaft portion 33a protrudes, as shown in FIG. 2, the spool 56 is pressed, and the spool 56 is moved to the left against the urging force of the spring 60. At this time, the input port 50 is connected to the output port 5 via the first constricted portion 56a of the spool 56.
2 so that the pressure oil of the pilot valve 12 can be supplied to the control valve 16 side.
【0034】次に、ブームが上下方向に回動して所定の
範囲外に位置し、ブーム位置センサ26が信号を発生し
た際は、その信号によってリレースイッチ等を介して第
2ソレノイド33への通電が断たれる。第2ソレノイド
33がOFF状態になるため、図3に示すように、スプ
ール56がスプリング60の付勢力によって右側へ移動
すると共に、駆動軸部33aが第2ソレノイド33の本
体内へ引き込む。これによって、入力ポート50と出力
ポート52との連通は遮断され、パイロットバルブ12
からコントロールバルブ16への圧油の供給が遮断され
る。同時に第2のくびれ部56bによって出力ポート5
2とタンクポート54とが連通して、コントロールバル
ブ16へ供給されていた圧油は、ドレインライン19を
介してタンク20へ逃がされる。第2切換弁32のタン
クポート54とタンク20との間にはブーム用流量制御
弁36が設けられており、タンク20へ逃がす圧油の流
量を制御し、そのショックを緩和する。作動装置が停止
する際の予期しない衝撃的な振動等を回避できる。Next, when the boom is rotated vertically and positioned outside a predetermined range and the boom position sensor 26 generates a signal, the signal is transmitted to the second solenoid 33 via a relay switch or the like in accordance with the signal. Power is turned off. Since the second solenoid 33 is turned off, the spool 56 moves rightward by the urging force of the spring 60, and the drive shaft 33a is drawn into the main body of the second solenoid 33, as shown in FIG. As a result, communication between the input port 50 and the output port 52 is cut off, and the pilot valve 12
The supply of the pressure oil from the control valve 16 to the control valve 16 is shut off. At the same time, the output port 5 is controlled by the second constricted portion 56b.
2 communicates with the tank port 54, and the pressure oil supplied to the control valve 16 is released to the tank 20 via the drain line 19. A boom flow control valve 36 is provided between the tank port 54 of the second switching valve 32 and the tank 20 to control the flow rate of the pressure oil released to the tank 20 to reduce the shock. Unexpected shocking vibration and the like when the operating device stops can be avoided.
【0035】次に、ブーム用流量制御弁36の一実施例
について、その詳細を図2に基づいて説明する。ブーム
用流量制御弁36は、一般的なショックレスバルブの構
成を備えており、基本的には、油室64に導入ポート6
6と排出ポート68が開口し、油室64の中には導入ポ
ート側の油室64aと排出ポート側の油室64bとを連
通する固定絞り72及び連通孔73、74を有するスプ
ール70が往復動可能に挿入され、そのスプール70の
両側には油室64の内壁との間にスプリング75、76
が弾装された構成を備えている。導入ポート66は、パ
ワーショベルの通常の作動時、油室64と前記第2切換
弁32のタンクポート54とを連通孔88b及び流路7
8を介して連通している。また、排出ポート68は油室
64とタンク20とをドレインライン19を介して連通
している。スプール70には、軸芯に沿って貫通孔71
が形成されており、その貫通孔71の中途部にオリフィ
ス(固定絞り72)が設けられている。73は導入ポー
ト側の連通孔であり、導入ポート側の油室64aに連通
するように形成されている。また、74は排出ポート側
の連通孔であり、排出ポート68側の油室64bに連通
するように形成されている。Next, an embodiment of the boom flow control valve 36 will be described in detail with reference to FIG. The boom flow control valve 36 has a general shockless valve configuration.
6 and a discharge port 68 are opened, and a spool 70 having a fixed throttle 72 and communication holes 73 and 74 for communicating between an oil chamber 64a on the introduction port side and an oil chamber 64b on the discharge port side reciprocates in the oil chamber 64. Springs 75, 76 on both sides of the spool 70 and the inner wall of the oil chamber 64.
Has a configuration in which it is mounted. The introduction port 66 connects the oil chamber 64 and the tank port 54 of the second switching valve 32 with the communication hole 88b and the flow path 7 during normal operation of the power shovel.
And 8. The discharge port 68 connects the oil chamber 64 and the tank 20 via the drain line 19. The spool 70 has a through hole 71 along the axis.
Is formed, and an orifice (fixed throttle 72) is provided in the middle of the through hole 71. Reference numeral 73 denotes a communication hole on the introduction port side, which is formed so as to communicate with the oil chamber 64a on the introduction port side. A communication hole 74 on the discharge port side is formed so as to communicate with the oil chamber 64b on the discharge port 68 side.
【0036】このような構成からなるショックレスバル
ブ(ブーム用流量制御弁36)の作用について以下に説
明する。先ず、図3のように第2切換弁32がOFFに
状態になり、前記出力ポート52とタンクポート54と
が連通して、コントロールバルブ16へ供給されていた
圧油は、ブーム用流量制御弁36の導入ポート66へ供
給される。その圧油は、導入ポート66から、導入ポー
ト側の連通孔73、導入ポート側の油室64a、固定絞
り72、排出ポート側の油室64b、排出ポート側の連
通孔74、排出ポート68を通過し、ドレインライン1
9を通って低圧側のタンク20へ排出される。圧油が導
入された初期段階において、固定絞り72には、導入ポ
ート66側から排出ポート68側への油の流れが発生す
るため、差圧が発生し、スプール70は排出ポート側の
スプリング76の付勢力に抗して排出ポート68側へ移
動する。流量が多くなると差圧が大きくなり、スプール
70がさらに排出ポート68側へ移動し、排出ポート6
8側の連通孔74が塞がれ、油の流れが減少する。これ
により、固定絞り72に発生していた差圧が小さくな
り、排出ポート68側のスプリング76の付勢力によっ
てスプール70が導入ポート66側へ移動し、再び油の
流れが多くなる。以上のような動作が短時間のうちに繰
り返され、上記差圧と排出ポート68側のスプリングの
付勢力が釣り合うような一定流量となる。そして、その
後導入ポート66に導入される圧油の圧力が減少して
も、固定絞り72の前後の差圧が減少してスプール70
が導入ポート側の油室64a側へ戻され、排出ポート側
の連通孔74の排出ポート68に開口する面積が拡大す
るため、排出される油の流量は略一定に保たれる。この
ようにブーム用流量制御弁36によれば、コントロール
バルブ16側に供給されていた油を、流量が略一定でゆ
っくりと最終的にタンク20へ流すことができる。The operation of the shockless valve (boom flow control valve 36) having such a configuration will be described below. First, as shown in FIG. 3, the second switching valve 32 is turned off, the output port 52 communicates with the tank port 54, and the pressure oil supplied to the control valve 16 is supplied to the boom flow control valve. It is supplied to 36 introduction ports 66. The pressure oil flows from the introduction port 66 through the communication port 73 on the introduction port side, the oil chamber 64a on the introduction port side, the fixed throttle 72, the oil chamber 64b on the discharge port side, the communication hole 74 on the discharge port side, and the discharge port 68. Pass through, drain line 1
9 and is discharged to the tank 20 on the low pressure side. In the initial stage when the pressure oil is introduced, a flow of oil flows from the introduction port 66 side to the discharge port 68 side in the fixed throttle 72, so that a differential pressure is generated, and the spool 70 is displaced by the spring 76 on the discharge port side. Move to the discharge port 68 side against the urging force of. As the flow rate increases, the differential pressure increases, and the spool 70 moves further to the discharge port 68 side, and the discharge port 6
The communication hole 74 on the eighth side is closed, and the flow of oil decreases. As a result, the differential pressure generated in the fixed throttle 72 decreases, and the spool 70 moves toward the introduction port 66 by the urging force of the spring 76 on the discharge port 68 side, and the flow of oil increases again. The above operation is repeated within a short time, and the flow rate becomes constant such that the above-mentioned differential pressure and the urging force of the spring on the discharge port 68 side are balanced. Then, even if the pressure of the pressure oil introduced into the introduction port 66 decreases thereafter, the differential pressure across the fixed throttle 72 decreases, and the spool 70
Is returned to the oil chamber 64a on the introduction port side, and the area of the communication hole 74 on the discharge port side that opens to the discharge port 68 is increased, so that the flow rate of the discharged oil is kept substantially constant. As described above, according to the boom flow control valve 36, the oil supplied to the control valve 16 can be slowly and finally flown to the tank 20 at a substantially constant flow rate.
【0037】このように流量が制御されることで、第2
切換弁32によって、パイロットバルブ12からコント
ロールバルブ16への圧油の供給が急激に遮断された際
にも、ブームはゆっくりと作動して停止できる。すなわ
ち、その停止のショックを緩和できる。この効果は、ア
ームの動作についてアーム用流量制御弁38によって同
様に得られる。従って、作動装置が停止する際の予期し
ない衝撃的な振動を回避でき、安全性を向上できるので
ある。By controlling the flow rate in this manner, the second
Even when the supply of pressure oil from the pilot valve 12 to the control valve 16 is suddenly cut off by the switching valve 32, the boom can be slowly operated and stopped. That is, the shock of the stop can be reduced. This effect is similarly obtained by the arm flow control valve 38 for the operation of the arm. Therefore, unexpected shock vibration when the operating device stops can be avoided, and safety can be improved.
【0038】なお、大型のパワーショベルの場合、コン
トロールバルブ16を作動させる油量が増大するため、
所定の速度の制御を行うには流量制御弁36、38で油
を逃がす量も増大させることを要する。このように機械
の大小によるコントロールバルブ16側から流量制御弁
36、38を通過してタンク20へ流れる油量の大小に
対応するには、固定絞り72のオリフィスの径を変えれ
ばよい。すなわち、大型のパワーショベルの場合は、固
定絞り72のオリフィスの径を大きくすればよい。従っ
て、他の部品は共用化が可能であり、製造コストを低減
できる。In the case of a large power shovel, the amount of oil for operating the control valve 16 increases.
In order to control the predetermined speed, it is necessary to increase the amount of oil released by the flow control valves 36 and 38. In order to cope with the magnitude of the amount of oil flowing from the control valve 16 side to the tank 20 through the flow control valves 36 and 38 depending on the size of the machine, the diameter of the orifice of the fixed throttle 72 may be changed. That is, in the case of a large-sized power shovel, the diameter of the orifice of the fixed throttle 72 may be increased. Therefore, other parts can be shared, and the manufacturing cost can be reduced.
【0039】次に、図4に基づいて、第1〜3切換弁3
0、32、34、ブーム用流量制御弁36及びアーム用
流量制御弁38を一体的に組み込んでバルブユニット1
0を形成した構造について説明する。図に明らかなよう
に、第1切換弁30を有する第1ブロック81、第2切
換弁32及びブーム用流量制御弁36を有する第2ブロ
ック82、第3切換弁34及びアーム用流量制御弁38
を有する第3ブロック83を併設して一体化してある。Next, based on FIG.
0, 32, 34, the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38 are integrated into a valve unit 1
The structure in which 0 is formed will be described. As is apparent from the figure, a first block 81 having the first switching valve 30, a second block 82 having the second switching valve 32 and the boom flow control valve 36, a third switching valve 34, and an arm flow control valve 38.
And a third block 83 having the same.
【0040】また、バイパス開閉弁45(図11参照)
が、各ブロック81、82、83を貫くように形成され
た挿通孔84と、その挿通孔84に挿通され、回動する
ことによって第1〜3バイパス通路41、42、43を
開閉する冗長スプール86によって構成されている。冗
長スプール86は、第1〜3バイパス通路41、42、
43に対応して、通路の両端の開口が90°位置に設け
られた連通孔88a、88b、88cを備えている。従
って、このバイパス開閉弁45は、弁体86を手動(レ
バー46、図11参照)或いはソレノイド等の動力によ
って回動することで開閉する回動式の開閉弁になってい
る。なお、このバイパス開閉弁45は、3つの外周溝部
を備えれば、弁体を手動或いはソレノイド等の動力によ
って往復動することで開閉するスプール式の開閉弁とす
ることも可能である。さらに、以上の二つの開閉機構を
備えることで、例えば、一方を動力によって作動させ、
他方を手動で作動させるように設けて信頼性の向上を図
ることもできる。なお、図4にはバイパス開閉弁45が
閉じた状態を示してある。Also, a bypass on-off valve 45 (see FIG. 11)
Is inserted through each of the blocks 81, 82, 83, and a redundant spool which is inserted through the insertion hole 84 and opens and closes the first to third bypass passages 41, 42, 43 by rotating. 86. The redundant spool 86 includes the first to third bypass passages 41 and 42,
Corresponding to 43, there are provided communication holes 88a, 88b, 88c with openings at both ends of the passage provided at 90 ° positions. Therefore, the bypass on-off valve 45 is a rotary on-off valve that opens and closes by rotating the valve body 86 manually (the lever 46, see FIG. 11) or by the power of a solenoid or the like. If the bypass opening / closing valve 45 is provided with three outer peripheral grooves, it may be a spool-type opening / closing valve that opens and closes by reciprocating the valve body manually or by the power of a solenoid or the like. Furthermore, by including the above two opening and closing mechanisms, for example, one of the power operated,
The other may be provided to be operated manually to improve reliability. FIG. 4 shows a state in which the bypass on-off valve 45 is closed.
【0041】次に、バイパス開閉弁45の作用につい
て、ここでも、第2切換弁32について説明する。冗長
スプール86のレバー46を操作して図2のようにセッ
トした場合、第2ソレノイド33がONの状態では、図
2に明かにパイロットバルブ12の圧油は、連通路A
2、入力ポート50、第2切換弁32内(挿通孔58
内)、出力ポート52、及び連通路B2を通過してコン
トロールバルブ16に供給される。この状態を、X連通
状態ということにする。冗長スプール86は上記のまま
でブームセンサ26が作動した場合、すなわち、第2ソ
レノイド33がOFFの状態では、図3のように、コン
トロールバルブ16に供給されていた圧油が、連通路B
2、出力ポート52、第2切換弁32内(挿通孔58
内)、タンクポート54、連通孔88b、流路78、ブ
ーム用流量制御弁36、ドレインライン19を通過して
タンク20に供給される。この状態を、Y連通状態とい
うことにする。Y連通状態になることで、回動していた
ブームはゆっくりと停止できる。Next, the operation of the bypass on-off valve 45 will be described for the second switching valve 32 again. When the lever 46 of the redundant spool 86 is operated and set as shown in FIG. 2, when the second solenoid 33 is in the ON state, the pressure oil of the pilot valve 12 is clearly shown in FIG.
2, input port 50, inside second switching valve 32 (insertion hole 58
), And is supplied to the control valve 16 through the output port 52 and the communication path B2. This state is referred to as an X communication state. When the boom sensor 26 is operated while the redundant spool 86 remains as described above, that is, when the second solenoid 33 is turned off, the pressure oil supplied to the control valve 16 is transferred to the communication passage B as shown in FIG.
2, output port 52, inside second switching valve 32 (insertion hole 58
Inner), the tank port 54, the communication hole 88b, the flow path 78, the boom flow control valve 36, and the drain line 19 are supplied to the tank 20. This state is called a Y communication state. By entering the Y communication state, the rotating boom can be stopped slowly.
【0042】また、電気回路のトラブルで、コントロー
ルバルブ16の両側に対応して設けられた一対のバルブ
ユニット10、10の両側の第2ソレノイド33への通
電が切れて第2ソレノイド33がOFF状態になった場
合、両者のスプール56が移動してY連通状態になるた
め、パイロットバルブ12からコントロールバルブ16
の両側へ圧油を供給しない状態となる。従って、この状
態では作動装置(ここではブーム)が作動できない。こ
の際に、バイパス開閉弁45の冗長スプール86を、レ
バー46を操作して図5に示したように回動すること
で、図5に明かにパイロットバルブ12の圧油を、連通
路A2、第2バイパス通路42、連通路88b、タンク
ポート54、第2切換弁32内(挿通孔58内)、出力
ポート52、及び連通路B2を通過してコントロールバ
ルブ16に供給する状態(この状態を、Z連通状態とい
うことにする)にできる。なお、このとき、タンクポー
ト54からブーム用流量制御弁36への連通は遮断され
る。これにより、作動装置(ここではブーム)を作動さ
せることが可能になる。さらに、第2切換弁32のスプ
ール56が、過渡状態にあって何等かの状態でステック
を起こして止まった場合についても、上記と同様に冗長
スプール86を操作することで、作動装置(ここではブ
ーム)を作動させることが可能になる。但し、以上のよ
うな状態になるためには、スプール56がどの位置で止
まっても、前記X連通状態又は前記Z連通状態となるよ
うに、第2切換弁32を所定の構造に設けてあることを
要するのは勿論である。Also, due to a trouble in the electric circuit, the power to the second solenoids 33 on both sides of the pair of valve units 10 and 10 provided corresponding to both sides of the control valve 16 is cut off, and the second solenoid 33 is turned off. , The two spools 56 move to the Y-communication state.
And no pressure oil is supplied to both sides. Therefore, in this state, the actuator (here, the boom) cannot operate. At this time, the redundant spool 86 of the bypass on-off valve 45 is rotated as shown in FIG. 5 by operating the lever 46, so that the pressure oil of the pilot valve 12 is clearly shown in FIG. A state of supplying the control valve 16 through the second bypass passage 42, the communication passage 88b, the tank port 54, the inside of the second switching valve 32 (the inside of the insertion hole 58), the output port 52, and the communication passage B2 (this state , Z communication state). At this time, communication from the tank port 54 to the boom flow control valve 36 is cut off. Thereby, it becomes possible to operate the actuator (here, the boom). Further, in the case where the spool 56 of the second switching valve 32 is in a transient state and sticks in some state and stops, by operating the redundant spool 86 in the same manner as described above, the operating device (here, Boom) can be activated. However, in order to attain the above-mentioned state, the second switching valve 32 is provided in a predetermined structure so that the X-communication state or the Z-communication state is obtained regardless of the position where the spool 56 stops. Needless to say, it is necessary.
【0043】次に、図3、4、6、7、11に示すよう
にドレインライン19の直下に設けられたタンクポート
ライン80について説明する。前述したようにブーム用
流量制御弁36及びアーム用流量制御弁38は、ドレイ
ンライン19に連通しており、そのドレインライン19
を通って排出油がタンク20(図11参照)へ戻される
ように構成されている。これに対して、タンクポートラ
イン80は、ドレインライン19に近接して配されてお
り、油圧ポンプから吐出されリリーフバルブ等を通過し
てタンク20へ排出される排出油の通路として設けられ
ている。このようにタンクポートライン80を配するこ
とで、タンクポートライン80中の排出油の熱を、ドレ
インライン19中の排出油へ伝達できる。排出油は油圧
ポンプから吐出されたものであり、加熱されている。従
って、低油温時においてドレインライン19内の排出油
の温度上昇を早め、ブーム用流量制御弁36及びアーム
用流量制御弁38の性能を向上させることができる。な
お、リリーフバルブ92(図12参照)は、例えば、油
圧ポンプ18とパイロットバルブ12との間に、パイロ
ットバルブ12へ供給する圧油の圧力を略一定に保つた
めに配設されるものである。Next, as shown in FIGS. 3, 4, 6, 7, and 11, a tank port line 80 provided immediately below the drain line 19 will be described. As described above, the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38 communicate with the drain line 19, and the drain line 19
It is configured such that the discharged oil passes through the tank 20 and returns to the tank 20 (see FIG. 11). On the other hand, the tank port line 80 is arranged close to the drain line 19 and is provided as a passage for the discharged oil discharged from the hydraulic pump, discharged through the relief valve or the like, and discharged to the tank 20. . By arranging the tank port line 80 in this manner, the heat of the discharged oil in the tank port line 80 can be transmitted to the discharged oil in the drain line 19. The discharged oil is discharged from the hydraulic pump and is heated. Therefore, at the time of low oil temperature, the temperature of the discharged oil in the drain line 19 can be quickly increased, and the performance of the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38 can be improved. The relief valve 92 (see FIG. 12) is provided, for example, between the hydraulic pump 18 and the pilot valve 12 to keep the pressure of the pressure oil supplied to the pilot valve 12 substantially constant. .
【0044】以上に説明したように構成されたシステム
によれば、コンピュータ(精密電子部品)を要しないた
め、故障しにくく、扱い易い。また、コンピュータを搭
載する場合に比べ簡単な搭載構造でよいため製造コスト
を低減できる。また、このシステムでは、ブームのオフ
セットは低速度で行うことを前提に、第1切換弁30に
は、ショックレスバルブを設けなかったが、ショックを
緩和できる効果を必要とする使用条件の場合には、第2
切換弁及び第3切換弁と同様にショックレスバルブを設
けてもよいのは勿論である。また、絞り手段としてブー
ム用流量制御弁36及びアーム用流量制御弁38のよう
に低温時にも作動可能な温度保証型のショックレスバル
ブを用いたが、これに限らず、例えば、単なる絞りによ
っても、温度保証はできないが同等の効果を得ることが
できる。According to the system configured as described above, since a computer (precision electronic parts) is not required, it is hard to break down and easy to handle. Further, since a simple mounting structure is sufficient as compared with a case where a computer is mounted, manufacturing costs can be reduced. In addition, in this system, the boom offset is performed at a low speed, and the first switching valve 30 is not provided with the shockless valve. Is the second
Needless to say, a shockless valve may be provided similarly to the switching valve and the third switching valve. In addition, a temperature-guaranteed shockless valve that can be operated even at a low temperature, such as the boom flow control valve 36 and the arm flow control valve 38, is used as the throttle means, but is not limited thereto. Although the temperature cannot be guaranteed, the same effect can be obtained.
【0045】[0045]
【実施例】以上に背景技術に基づき、本発明にかかる実
施例を、以下に図6〜10及び図12を参照して詳細に
説明する。図6は本発明にかかるパワーショベルの操作
系バルブシステムのバルブユニット100の回路図であ
り、パワーショベルのブーム及びアーム等から成る作業
装置が作動しない状態を示している。なお、図11に基
づいて説明した背景技術と同一の構成については同一の
符号を付して説明を省略する。本実施例は、背景技術で
説明したシステムに、ブーム用流量制御弁360とブー
ム用流量制御弁380に連通手段96を設けると共に、
該連通手段96を作動させる温度センサ93及び電磁バ
ルブ95を設けた構成となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention based on the background art will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a circuit diagram of the valve unit 100 of the operation system valve system of the power shovel according to the present invention, and shows a state in which the working device including the boom and the arm of the power shovel does not operate. Note that the same components as those of the background art described with reference to FIG. 11 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the present embodiment, the communication system 96 is provided to the boom flow control valve 360 and the boom flow control valve 380 in the system described in the background art.
The temperature sensor 93 for operating the communication means 96 and the electromagnetic valve 95 are provided.
【0046】93は温度センサであり、油圧装置の油圧
回路内の油の温度を検出する。ブーム絞り解除手段は、
油圧源97に接続された電磁バルブ95とブーム用絞り
手段であるブーム用流量制御弁360に内蔵された連通
手段96とから構成され、温度センサ93からの信号を
受けて作動し、所定の温度以下の際には、前記ブーム用
流量制御弁360をバイパスして第2切換弁32から圧
油をタンク20へ逃がすことができる。アーム絞り解除
手段は、油圧源97に接続された電磁バルブ95とアー
ム用絞り手段であるアーム用流量制御弁380に内蔵さ
れた連通手段96とから構成され、温度センサ93から
の信号を受けて作動し、所定の温度以下の際には、アー
ム用流量制御弁380をバイパスして第3切換弁34か
ら圧油をタンク20へ逃がすことができる。A temperature sensor 93 detects the temperature of oil in the hydraulic circuit of the hydraulic device. The boom aperture release means is
It comprises an electromagnetic valve 95 connected to a hydraulic pressure source 97 and a communication means 96 built in a boom flow control valve 360, which is a boom throttle means, and operates upon receiving a signal from a temperature sensor 93 to operate at a predetermined temperature. In the following cases, the pressure oil can be released from the second switching valve 32 to the tank 20 by bypassing the boom flow control valve 360. The arm throttle release unit includes an electromagnetic valve 95 connected to a hydraulic pressure source 97 and a communication unit 96 built in an arm flow control valve 380 which is an arm throttle unit, and receives a signal from a temperature sensor 93. When the temperature is lower than the predetermined temperature, the pressure oil can be released from the third switching valve 34 to the tank 20 by bypassing the arm flow control valve 380.
【0047】例えば、油温が所定の設定温度(本実施例
では、例えば+10°C)以下になっている際には、電
磁バルブ95がONの状態になり、油圧源97から圧油
が連通手段96を作動するように供給され、その連通手
段96の作用によって第2切換弁32及び第3切換弁3
4から圧油をタンク20へ逃がすように設定しておけば
よい。そして、油温が所定の設定温度以上になった際に
は、電磁バルブ95がOFFの状態になり、前記ブーム
絞り解除手段及び前記アーム絞り解除手段による解除を
解き、ブーム用流量制御弁360及びアーム用流量制御
弁380が機能するように設定しておけばよい。For example, when the oil temperature is lower than a predetermined set temperature (in this embodiment, for example, + 10 ° C.), the electromagnetic valve 95 is turned on, and the hydraulic oil is communicated from the hydraulic source 97. The second switching valve 32 and the third switching valve 3 are supplied to actuate the
The pressure oil may be set to escape from the tank 4 to the tank 20. Then, when the oil temperature becomes equal to or higher than a predetermined set temperature, the electromagnetic valve 95 is turned off, the release by the boom throttle release means and the arm throttle release means is released, and the boom flow control valve 360 and What is necessary is just to set so that the arm flow control valve 380 may function.
【0048】以上の構成からなる油圧操作系バルブシス
テムを用いたパワーショベルによれば、油温が低いとき
は、ブーム絞り解除手段及びアーム絞り解除手段で、ブ
ーム用流量制御弁360及びアーム用流量制御弁380
をバイパスして、第2切換弁32及び第3切換弁34か
ら、圧油をタンク20へ逃がすように連通手段96、9
6が作用するが、低温のため作動油の粘性が高く、圧油
の第2切換弁32及び第3切換弁34からタンク20へ
の流れはある程度ゆっくりになる。すなわち、ブーム及
びアームを急激に停止することがないと共に作動油の流
れが悪すぎて第2切換弁32及び第3切換弁34の機能
を損なうほど遅くない流れになる。従って、油温が低い
ときにも過剰な暖気運転をすることなく、自動停止機能
による干渉防止機能と衝撃緩和機能とを備える油圧操作
系バルブシステムを好適に作用させつつ、油圧装置を稼
働できる。すなわち、低温時にも、安全機能(干渉防止
機能及び衝撃緩和機能)を損なうことなく、すぐに作業
に入ることができ、寒冷地でも好適に使用できる。According to the power shovel using the hydraulically operated valve system having the above-described structure, when the oil temperature is low, the boom flow control valve 360 and the arm flow are controlled by the boom throttle release means and the arm throttle release means. Control valve 380
And communication means 96, 9 so that the pressure oil escapes from the second switching valve 32 and the third switching valve 34 to the tank 20.
6, the viscosity of the hydraulic oil is high due to the low temperature, and the flow of the pressure oil from the second switching valve 32 and the third switching valve 34 to the tank 20 is slowed down to some extent. In other words, the boom and the arm are not suddenly stopped, and the flow of the hydraulic oil is too slow and the flow is not slow enough to impair the functions of the second switching valve 32 and the third switching valve 34. Therefore, even when the oil temperature is low, the hydraulic device can be operated without causing excessive warming-up operation and suitably operating the hydraulic operation system valve system having the interference prevention function by the automatic stop function and the shock mitigation function. That is, even at low temperatures, work can be started immediately without impairing the safety functions (interference prevention function and impact mitigation function), and it can be suitably used even in cold regions.
【0049】図7〜9は、図6及び図12に基づいて説
明した本発明にかかるパワーショベルの操作系バルブシ
ステムにおける、バルブユニット100の具体的な例を
示す断面図である。図7及び図8では電磁バルブ95が
OFFの状態であり、図9では電磁バルブ95がONの
状態になって連通手段96が連通した状態を示す。な
お、図2〜5に基づいて説明した背景技術と同一の構成
については一部を除いて同一の符号を付して説明を省略
する。また、ブーム用流量制御弁360とアーム用流量
制御弁380は同一の構成のものであるため、ここでは
ブーム用流量制御弁360のみを説明する。FIGS. 7 to 9 are cross-sectional views showing specific examples of the valve unit 100 in the operation system valve system of the power shovel according to the present invention described with reference to FIGS. 7 and 8 show a state in which the electromagnetic valve 95 is OFF, and FIG. 9 shows a state in which the electromagnetic valve 95 is ON and the communication means 96 communicates. In addition, about the structure same as the background art demonstrated based on FIGS. 2-5, the same code | symbol is attached | subjected except a part and description is abbreviate | omitted. Since the boom flow control valve 360 and the arm flow control valve 380 have the same configuration, only the boom flow control valve 360 will be described here.
【0050】ブーム用流量制御弁360は、ピストン7
7が内蔵してある点で相違するが、基本的には背景技術
で説明したブーム用流量制御弁26と同様に構成されて
いる。すなわち、油室64に第2切換弁32側に接続さ
れる導入ポート66とタンク側に接続される排出ポート
68が開口している。油室64の中には導入ポート側の
油室64aと排出ポート側の油室64bとを連通する固
定絞り72が設けられたスプール70が往復動可能に挿
入されている。そのスプール70が排出ポート側の油室
64bへ移動した際には開口が小さくなって反対に導入
ポート側の油室64aへ移動した際には開口が大きくな
って固定絞り72を通過した圧油を連通する連通孔74
が設けられている。そして、そのスプール70が導入ポ
ート側の油室64aへ大きく移動した際には、導入ポー
ト66と排出ポート68を固定絞り72を介しないで連
通する連通手段96であるくびれ部96aが、スプール
70の連通孔73と連通孔74の間に設けられている。
くびれ部96aは、導入ポート66と排出ポート68と
を、直接、固定絞り72の孔に比べて非常に大きな連通
口となるように連通できる。また、導入ポート側の油室
63a内にスプール70の導入ポート側の端に当接して
弾装された導入ポート側のスプリング75と、排出ポー
ト側の油室64b内にスプール70の排出ポート側の端
に当接して弾装された排出ポート側のスプリング76と
を備える。The boom flow control valve 360 has a piston 7
7 is built in, but is basically configured in the same manner as the boom flow control valve 26 described in the background art. That is, the introduction port 66 connected to the second switching valve 32 side and the discharge port 68 connected to the tank side are opened in the oil chamber 64. In the oil chamber 64, a spool 70 provided with a fixed throttle 72 communicating the oil chamber 64a on the introduction port side and the oil chamber 64b on the discharge port side is reciprocally inserted. When the spool 70 moves to the oil chamber 64b on the discharge port side, the opening becomes small. Conversely, when the spool 70 moves to the oil chamber 64a on the introduction port side, the opening becomes large and the pressure oil that has passed through the fixed throttle 72 Communication hole 74
Is provided. When the spool 70 largely moves to the oil chamber 64a on the introduction port side, the constricted portion 96a, which is communication means 96 for communicating the introduction port 66 and the discharge port 68 without passing through the fixed throttle 72, is provided by the spool 70. Are provided between the communication holes 73 and 74.
The constricted portion 96 a can directly communicate the introduction port 66 and the discharge port 68 so as to be a communication port much larger than the hole of the fixed throttle 72. Further, a spring 75 on the introduction port side, which is mounted in the oil chamber 63a on the introduction port side in contact with the end on the introduction port side of the spool 70, and a discharge port side of the spool 70 in the oil chamber 64b on the discharge port side. And a spring 76 on the discharge port side, which is elastically mounted on the end of the discharge port.
【0051】そして、本実施例にかかるブーム用流量制
御弁360には、絞り解除手段の一つの構成であるピス
トン77が内蔵されている。そのピストン77は、排出
ポート側の油室64bにスプール70の移動方向と同方
向に往復動可能に挿入されると共に、前記排出ポート側
のスプリング76を受けている。また、図8に示すよう
に、95は電磁バルブであり、ピストン77の駆動手段
の一例である。この電磁バルブ95は、一方のポート9
5aで油圧源97(図6参照)に接続されており、他方
のポート95bで連通路99を介して排出ポート側の油
室64bの端部に接続されている。また、電磁バルブ9
5は、前記温度センサ93(図6参照)によって制御さ
れるように接続されている。The boom flow control valve 360 according to the present embodiment has a built-in piston 77 which is one configuration of the throttle release means. The piston 77 is inserted into the oil chamber 64b on the discharge port side so as to reciprocate in the same direction as the moving direction of the spool 70, and receives the spring 76 on the discharge port side. As shown in FIG. 8, reference numeral 95 denotes an electromagnetic valve, which is an example of a driving unit of the piston 77. This solenoid valve 95 is connected to one port 9
5a is connected to the hydraulic pressure source 97 (see FIG. 6), and the other port 95b is connected to the end of the oil chamber 64b on the discharge port side via the communication passage 99. Also, the electromagnetic valve 9
5 is connected so as to be controlled by the temperature sensor 93 (see FIG. 6).
【0052】電磁バルブ95がON状態になると、スプ
ール98が移動して前記一方のポート95aと他方のポ
ート95bとがくびれ部98aを介して連通し、連通路
99を通って排出ポート側の油室64bの端部へ圧油が
導入される。これにより、ピストン77が移動し、その
移動によって導入ポート側のスプリング75の付勢力に
抗してスプール70が、導入ポート側の油室64aへ大
きく移動され(図9参照)、導入ポート66と排出ポー
ト68とが、くびれ部96aによって直接連通される。
すなわち、ブーム用流量制御弁360の流量制御の機能
が殺された状態になり、前述したように油温が低い際
に、好適に対応できる。なお、電磁バルブ95は、アー
ム用流量制御弁380(図6参照)にも同様に接続され
ており、アーム用流量制御弁380もブーム用流量制御
弁360と同様に作動する。また、本実施例では、電磁
バルブ95をバルブユニット100内に一体的に組み込
んだが、本発明はこれに限らず、別体に設けてもよいの
は勿論である。When the electromagnetic valve 95 is turned on, the spool 98 moves, and the one port 95a and the other port 95b communicate with each other through a constricted portion 98a. Pressure oil is introduced into the end of the chamber 64b. As a result, the piston 77 moves, and the movement largely moves the spool 70 to the oil chamber 64a on the introduction port side against the urging force of the spring 75 on the introduction port side (see FIG. 9). The discharge port 68 is directly communicated with the constriction 96a.
That is, the function of the flow control of the boom flow control valve 360 is in a killed state, and it is possible to suitably cope with the case where the oil temperature is low as described above. The electromagnetic valve 95 is similarly connected to the arm flow control valve 380 (see FIG. 6), and the arm flow control valve 380 operates similarly to the boom flow control valve 360. In the present embodiment, the electromagnetic valve 95 is integrated into the valve unit 100. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the electromagnetic valve 95 may be provided separately.
【0053】ところで、以上の実施例では、絞り手段と
してブーム用流量制御弁360及びアーム用流量制御弁
380のようにショックレスバルブを用いたが、これに
限らず、例えば、単なる絞り90による場合にも、図1
0に示すように、絞り解除手段94を設けることで、以
上の実施例と同等の効果を得ることができる。以上、本
発明につき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿
論のことである。In the above embodiment, the shockless valve is used as the throttle means, such as the boom flow control valve 360 and the arm flow control valve 380. However, the present invention is not limited to this. Figure 1
By providing the aperture release means 94 as shown in FIG. 0, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment. As described above, the present invention has been described in various ways with preferred embodiments.
The present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【0054】[0054]
【発明の効果】本発明にかかる油圧操作系バルブシステ
ムよれば、切換弁が、コントロールバルブとパイロット
バルブの間に設けられ、油圧装置を作動させる際には両
者を連通し、位置センサからの信号を受けた際にはパイ
ロットバルブからコントロールバルブへの圧油の供給を
遮断すると共にコントロールバルブへ供給されていた圧
油をタンクへ逃がすように設けられ、絞り手段が前記切
換弁とタンクの間に設けられタンクへ逃がす圧油の流れ
を規制するように設けられると共に、その絞り手段を絞
り解除手段によってバイパスすることで機能しないよう
にすることができる。このため、本発明によれば、コン
ピュータと比例電磁弁を用いることなく安価に製造で
き、動作部が所定の位置範囲外に作動した際には自動的
に停止し、その作動部の停止の際の衝撃を緩和できると
共に、油温が低いときでも動作部の上記自動停止機能を
好適に作動させて油圧装置を好適に稼働させることがで
きるという著効を奏する。According to the hydraulically operated valve system according to the present invention, the switching valve is provided between the control valve and the pilot valve, and when the hydraulic device is operated, both are connected to each other, and the signal from the position sensor is transmitted. Is provided so as to shut off the supply of pressure oil from the pilot valve to the control valve and release the pressure oil supplied to the control valve to the tank, and a throttle means is provided between the switching valve and the tank. It is provided so as to regulate the flow of the pressurized oil that escapes to the tank, and can be prevented from functioning by bypassing the throttle means by the throttle release means. For this reason, according to the present invention, it can be manufactured at a low cost without using a computer and a proportional solenoid valve, and automatically stops when the operating unit operates outside a predetermined position range, and stops when the operating unit stops. And the automatic stop function of the operating section can be suitably operated and the hydraulic device can be suitably operated even when the oil temperature is low.
【図1】本発明にかかる油圧操作系バルブシステムの一
実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a hydraulically operated valve system according to the present invention.
【図2】背景技術にかかるバルブユニットの一実施例を
示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a valve unit according to the background art.
【図3】図2の背景技術の作動状態を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the background art of FIG. 2;
【図4】背景技術にかかるバイパス開閉弁を説明する説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a bypass on-off valve according to the background art.
【図5】図2の背景技術の使用状態を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing a use state of the background art in FIG. 2;
【図6】本発明にかかるパワーショベルの操作系バルブ
システムの一実施例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing one embodiment of an operation system valve system of the power shovel according to the present invention.
【図7】図6の実施例の具体例を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a specific example of the embodiment in FIG. 6;
【図8】図6の実施例の絞り解除手段の具体例を示す断
面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a specific example of the aperture release means of the embodiment of FIG. 6;
【図9】図7の作動状態を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing the operation state of FIG. 7;
【図10】本発明にかかる他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view showing another embodiment according to the present invention.
【図11】背景技術にかかるパワーショベルの操作系バ
ルブシステムの一実施例を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing one embodiment of an operation system valve system of a power shovel according to the background art.
【図12】バルブユニットの装着部位を説明する回路図
である。FIG. 12 is a circuit diagram illustrating a mounting portion of a valve unit.
10 バルブユニット 12 パイロットバルブ 16 コントロールバルブ 20 タンク 24 オフセットセンサ 26 ブーム位置センサ 28 アーム位置センサ 30 第1切換弁 32 第2切換弁 34 第3切換弁 36 ブーム用流量制御弁 38 アーム用流量制御弁 41 第1バイパス通路 42 第2バイパス通路 43 第3バイパス通路 45 バイパス開閉弁 93 温度センサ 94 絞り解除手段 100 バルブユニット 260 位置センサ 320 切換弁 360 ブーム用流量制御弁 380 アーム用流量制御弁 Reference Signs List 10 valve unit 12 pilot valve 16 control valve 20 tank 24 offset sensor 26 boom position sensor 28 arm position sensor 30 first switching valve 32 second switching valve 34 third switching valve 36 flow control valve for boom 38 flow control valve for arm 41 First bypass passage 42 Second bypass passage 43 Third bypass passage 45 Bypass opening / closing valve 93 Temperature sensor 94 Throttle release means 100 Valve unit 260 Position sensor 320 Switching valve 360 Boom flow control valve 380 Arm flow control valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F16K 3/26 F15B 11/00 V ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F16K 3/26 F15B 11/00 V
Claims (9)
トロールバルブとパイロットバルブと共に構成される油
圧操作系バルブシステムにおいて、 油圧装置の動作部が所定の設定位置範囲外まで作動した
際に信号を発生する位置センサと、 前記コントロールバルブと前記パイロットバルブの間に
設けられ、油圧装置を作動させる際には両者を連通し、
前記位置センサからの信号を受けた際には、前記パイロ
ットバルブから前記コントロールバルブへの圧油の供給
を遮断すると共に、前記コントロールバルブへ供給され
ていた圧油をタンクへ逃がす切換弁と、 前記切換弁とタンクの間に設けられ、タンクへ逃がす圧
油の流れを規制する絞り手段と、 前記絞り手段をバイパスして切換弁から圧油をタンクへ
逃がす絞り解除手段とを具備することを特徴とする油圧
操作系バルブシステム。In order to control the operation of a hydraulic device, in a hydraulic operating valve system configured with a control valve and a pilot valve, a signal is output when an operating part of the hydraulic device is operated outside a predetermined set position range. A position sensor to be generated, provided between the control valve and the pilot valve, when operating the hydraulic device, communicating both,
When receiving a signal from the position sensor, a switching valve that shuts off the supply of pressure oil from the pilot valve to the control valve and releases the pressure oil supplied to the control valve to a tank; A throttle device is provided between the switching valve and the tank and regulates the flow of pressure oil leaking to the tank; and a throttle release device that bypasses the throttle device and releases pressure oil from the switching valve to the tank. Hydraulic operation valve system.
検出する温度センサと、 該温度センサからの信号を受けて、所定の温度以下の際
には、前記絞り手段をバイパスして切換弁から圧油をタ
ンクへ逃がすように作動する前記絞り解除手段とを具備
することを特徴とする請求項1記載の油圧操作系バルブ
システム。2. A temperature sensor for detecting a temperature of oil in a hydraulic circuit of the hydraulic device, and receiving a signal from the temperature sensor, and when the temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, the switching is performed by bypassing the throttle means. 2. The hydraulic operation valve system according to claim 1, further comprising: said throttle release means operable to release pressurized oil from a valve to a tank.
量を制御する流量制御弁であることを特徴とする請求項
1又は2記載の油圧操作系バルブシステム。3. The valve system according to claim 1, wherein the throttle means is a flow control valve for controlling a flow rate of the pressure oil released to the tank.
に接続される導入ポートと前記タンク側に接続される排
出ポートが開口し、前記油室の中には導入ポート側の油
室と排出ポート側の油室とを連通する固定絞りが設けら
れたスプールが往復動可能に挿入され、該スプールが排
出ポート側の油室へ移動した際には開口が小さくなって
反対に導入ポート側の油室へ移動した際には開口が大き
くなって前記固定絞りを通過した圧油を連通する連通孔
が設けられると共に、該スプールが導入ポート側の油室
へ大きく移動した際には導入ポートと排出ポートを前記
固定絞りを介しないで連通する連通手段が設けられ、前
記導入ポート側の油室内に前記スプールの導入ポート側
の端に当接して弾装された導入ポート側のスプリング
と、前記排出ポート側の油室内に前記スプールの排出ポ
ート側の端に当接して弾装された排出ポート側のスプリ
ングとを備え、 前記絞り解除手段は、前記排出ポート側の油室にスプー
ルの移動方向と同方向に往復動可能に挿入されると共
に、前記排出ポート側のスプリングを受けるピストン
と、前記排出ポート側の油室の端部に圧油を導入するこ
とで前記ピストンの移動を介して前記導入ポート側のス
プリングの付勢力に抗して前記スプールを導入ポート側
の油室へ大きく移動させるピストンの駆動手段とを具備
することを特徴とする請求項3記載の油圧操作系バルブ
システム。4. The flow control valve, wherein an introduction port connected to the switching valve side and a discharge port connected to the tank side are opened in the oil chamber, and oil in the introduction port side is provided in the oil chamber. A spool provided with a fixed throttle that communicates between the chamber and the oil chamber on the discharge port side is reciprocally inserted. When the spool moves to the oil chamber on the discharge port side, the opening becomes smaller and it is introduced in reverse. When moving to the oil chamber on the port side, the opening becomes large and a communication hole for communicating the pressure oil passing through the fixed throttle is provided, and when the spool moves largely to the oil chamber on the introduction port side, A communication means for communicating the introduction port and the discharge port without passing through the fixed throttle is provided, and a spring on the introduction port side elastically mounted in the oil chamber on the introduction port side in contact with an end of the spool on the introduction port side. And the discharge port side A discharge port-side spring elastically mounted in contact with the end of the spool on the discharge port side in the oil chamber, wherein the throttling release means is disposed in the oil chamber on the discharge port side in the same direction as the moving direction of the spool. A piston receiving the spring on the discharge port side, and a pressurized oil being introduced into an end of an oil chamber on the discharge port side to move the piston through the movement of the piston. 4. The hydraulic operation valve system according to claim 3, further comprising: piston driving means for largely moving the spool to the oil chamber on the introduction port side against the urging force of the spring.
作を制御するために、ブームのオフセット用の第1コン
トロールバルブ及び第1パイロットバルブと、ブームの
回動用の第2コントロールバルブ及び第2パイロットバ
ルブと、アームの回動用の第3コントロールバルブ及び
第3パイロットバルブとを有する油圧操作系バルブシス
テムを備えたパワーショベルにおいて、 ブームがパワーショベルの基体に対して所定の範囲外に
オフセットされた際に信号を発生するオフセットセンサ
と、 ブームが上下方向に回動して所定の範囲外に位置した際
に信号を発生するブーム位置センサと、 アームが上下方向に回動して所定の範囲外に位置した際
に信号を発生するアーム位置センサと、 前記第1コントロールバルブと前記第1パイロットバル
ブの間に設けられ、ブームをオフセットさせる際には両
者を連通し、前記オフセットセンサからの信号を受けた
際には、第1パイロットバルブから第1コントロールバ
ルブへの圧油の供給を遮断すると共に、第1コントロー
ルバルブへ供給されていた圧油をタンクへ逃がす第1切
換弁と、 前記第2コントロールバルブと前記第2パイロットバル
ブの間に設けられ、ブームを回動させる際には両者を連
通し、前記ブームセンサからの信号を受けた際には、第
2パイロットバルブから第2コントロールバルブへの圧
油の供給を遮断すると共に、第2コントロールバルブへ
供給されていた圧油をタンクへ逃がす第2切換弁と、 前記第3コントロールバルブと前記第3パイロットバル
ブの間に設けられ、アームを回動させる際には両者を連
通し、前記アームセンサからの信号を受けた際には、第
3パイロットバルブから第3コントロールバルブへの圧
油の供給を遮断すると共に、第3コントロールバルブへ
供給されていた圧油をタンクへ逃がす第3切換弁と、 前記第2切換弁とタンクの間に設けられ、タンクへ逃が
す圧油の流れを規制するブーム用絞り手段と、 前記第3切換弁とタンクの間に設けられ、タンクへ逃が
す圧油の流れを規制するアーム用絞り手段と、 油圧装置の油圧回路内の油の温度を検出する温度センサ
と、 該温度センサからの信号を受けて作動し、所定の温度以
下の際には、前記ブーム用絞り手段をバイパスして第2
切換弁から圧油をタンクへ逃がすブーム絞り解除手段
と、 前記温度センサからの信号を受けて作動し、所定の温度
以下の際には、前記アーム用絞り手段をバイパスして第
3切換弁から圧油をタンクへ逃がすアーム絞り解除手段
とを具備することを特徴とするパワーショベル。5. A first control valve and a first pilot valve for offsetting the boom, and a second control valve and a second pilot valve for rotating the boom for controlling operation of a boom and an arm of the power shovel. A hydraulically actuated valve system having a third control valve and a third pilot valve for pivoting an arm, wherein a signal is output when the boom is offset out of a predetermined range with respect to the base of the excavator. An boom position sensor that generates a signal when the boom pivots up and down and is out of a predetermined range, and an arm that pivots up and down and is out of a predetermined range An arm position sensor for generating a signal when the first control valve and the first pilot valve Provided between them, when offsetting the boom, they communicate with each other, and upon receiving a signal from the offset sensor, shut off the supply of pressure oil from the first pilot valve to the first control valve, A first switching valve for releasing pressurized oil supplied to the first control valve to the tank; and a first switching valve provided between the second control valve and the second pilot valve, which are connected when the boom is rotated. Upon receiving a signal from the boom sensor, the supply of pressure oil from the second pilot valve to the second control valve is interrupted, and the pressure oil supplied to the second control valve is released to the tank. 2 switching valve, provided between the third control valve and the third pilot valve. A third switching valve that shuts off the supply of pressure oil from the third pilot valve to the third control valve and releases the pressure oil supplied to the third control valve to the tank when receiving a signal from the system sensor. A boom throttle means provided between the second switching valve and the tank to regulate the flow of pressure oil released to the tank; and a boom throttle provided between the third switching valve and the tank and released to the tank. An arm throttle means for regulating the flow, a temperature sensor for detecting the temperature of oil in a hydraulic circuit of the hydraulic device, and receiving a signal from the temperature sensor to operate. Bypassing the throttling means
Boom throttling release means for releasing pressurized oil from the switching valve to the tank; and actuated in response to a signal from the temperature sensor. A power shovel comprising: an arm throttle release means for releasing pressurized oil to a tank.
圧油の流量を制御するブーム用流量制御弁であり、前記
アーム用絞り手段がタンクへ逃がす圧油の流量を制御す
るアーム用流量制御弁であることを特徴とする請求項5
記載のパワーショベル。6. A flow control valve for a boom, wherein the throttle means for the boom controls a flow rate of the pressure oil released to the tank, and a flow control valve for the arm, which controls the flow rate of the pressure oil released to the tank by the throttle means for the arm. 6. The method according to claim 5, wherein
The described excavator.
ントロールバルブとを連通可能に設けられた第1パイパ
ス通路と、 前記第2パイロットバルブと前記第2コントロールバル
ブとを連通可能に設けられた第2パイパス通路と、 前記第3パイロットバルブと前記第3コントロールバル
ブとを連通可能に設けられた第3パイパス通路と、 前記第1バイパス通路、前記第2バイパス通路及び前記
第3バイパス通路を開閉するバイパス開閉弁とを備える
ことを特徴とする請求項5又は6記載のパワーショベ
ル。7. A first bypass passage provided to allow communication between the first pilot valve and the first control valve, and a first bypass passage provided to allow communication between the second pilot valve and the second control valve. A second bypass passage; a third bypass passage provided to allow communication between the third pilot valve and the third control valve; and opening and closing the first bypass passage, the second bypass passage, and the third bypass passage. The power shovel according to claim 5, further comprising a bypass on-off valve.
前記2切換弁及び前記ブーム用絞り手段を有する第2ブ
ロック、前記切換弁及び前記アーム用絞り手段を有する
第3ブロックが併設され、前記バイパス開閉弁が、各前
記ブロックに内蔵された前記第1バイパス通路、前記第
2バイパス通路及び前記第3バイパス通路を貫くように
形成された挿通孔と、該挿通孔に挿通され、移動動作に
よって第1バイパス通路、第2バイパス通路及び第3バ
イパス通路を同時に開閉する弁体を備えることを特徴と
する請求項7記載のパワーショベル。8. A first block having the first switching valve,
A second block having the second switching valve and the boom throttle unit, a third block having the switching valve and the arm throttle unit, and the first opening / closing valve being incorporated in each of the blocks. An insertion hole formed to penetrate the bypass passage, the second bypass passage and the third bypass passage, and the first bypass passage, the second bypass passage and the third bypass passage inserted through the insertion hole and moved by the moving operation; The power shovel according to claim 7, further comprising a valve body that opens and closes at the same time.
絞り手段からタンクへ排出される排出油の通路として設
けられたドレインラインと、 該ドレインラインに近接して配され、油圧ポンプから吐
出されリリーフバルブ等を通過してタンクへ排出される
排出油の通路として設けられたタンクポートラインとを
具備することを特徴とする請求項5、6、7又は8記載
のパワーショベル。9. A drain line provided as a passage for draining oil discharged from the boom throttle means and the arm throttle means to a tank, and disposed in close proximity to the drain line, the relief being discharged from a hydraulic pump. 9. The power shovel according to claim 5, further comprising a tank port line provided as a passage for discharged oil discharged to a tank through a valve or the like.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002021122A (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Load measuring device for back hoe |
EP1371854A1 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-17 | HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG | Electrohydraulic clamping device |
CN103061379A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 三一重机有限公司 | Hydraulic pressure assembly and excavator |
WO2018105527A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 住友建機株式会社 | Construction machinery |
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1997
- 1997-05-30 JP JP09141855A patent/JP3136118B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPWO2018105527A1 (en) * | 2016-12-06 | 2019-10-24 | 住友建機株式会社 | Construction machinery |
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