JPH1033061A - Apparatus for grafting - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the joining ratio by inserting an ear part into a clip and then further carrying out the additional pushing while guiding a nursery plant axis. SOLUTION: This apparatus for grafting is capable of holding an ear part 21a cut from a scion nursery plant with a clamp part, transferring the resultant ear part 21a to a stock part in which the ear part is cut and removed from a stock nursery plant, inserting the ear part 21a from the upper part into a hole of a clip 10 applied to the tip of the stock part and carrying out the grafting. The clamp part is further equipped with holding members 45 for holding the ear part 21a and guide members 46, arranged adjacently to the lower part of the holding members 45 and capable of centering the nursery plant axis of the ear part 21a. The ear part 21a is additionally pushed with an additional pushing actuator 40 while guiding the nursery plant axis in the state of the ear part 21a inserted into the clip 10 with the guide members 46 within the range of a prescribed gap formed between the holding members 45 and guide members 46.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、接ぎ木装置に係
り、詳しくは穂木苗から切断した穂部を把持し、台木苗
の穂部を切断・除去した台部に運んで接続する穂部運搬
装置の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grafting device, and more particularly to a spike portion which holds a spike cut from a scion seedling and transports and connects the spike of the stock to the cut and removed stump. The present invention relates to a structure of a transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種、接ぎ木装置は、穂木苗を収納し
た列状苗トレーを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木
苗を収納した列状苗トレーを搬送する台木用搬送コンベ
ヤとを備えていて、所定の接木処理位置において、前記
により搬送されてきた穂木苗から穂部を斜めに切断し、
この切断した穂部を、クランプ部を有する穂部運搬装置
により把持して、台木苗から穂部を斜めに切断・除去し
た台部に運び、この台部先端にあてがわれたクリップに
前記穂部を差し込んで、自動的に接合する装置である。2. Description of the Related Art A grafting apparatus of this kind is composed of a conveyer for a scion transporting a row of seedling trays containing scion seedlings and a conveyer for rootstock transporting a row of seedling trays storing rootstock seedlings. And at a predetermined grafting position, diagonally cut the ears from the scion seedlings conveyed by the above,
The cut ear portion is gripped by the ear portion transporting device having the clamp portion, carried to the pedestal portion where the ear portion has been cut and removed diagonally from the rootstock, and the clip applied to the tip of the pedestal portion is attached to the clip. This is a device that inserts ears and joins them automatically.

【０００３】前記クリップは、台部と穂部が内包される
内径側の断面が略々円形の保持部を有していて、従来、
穂木苗から切断された前記穂部の差し込みに際しては、
台部先端にあてがわれた前記クリップ中に、上方から略
々垂直方向に下降してきて前記保持部の内径側に差し込
まれていた。[0003] The clip has a holding portion having a substantially circular cross section on the inner diameter side in which the base portion and the spike portion are included.
When inserting the spikes cut from the scion seedlings,
In the clip applied to the tip of the pedestal portion, the clip descended substantially vertically from above and was inserted into the inner diameter side of the holding portion.

【０００４】次いで、前記穂部を差し込んだ後にクリッ
プを閉じ、接合率を良くすべく、穂部を把持したまま前
記クランプ部を微小量下降させて増し押しを行ってい
た。Then, after inserting the ear, the clip is closed, and the clamp is lowered by a small amount while the ear is being gripped so as to increase the joining rate, and the pressing is performed again.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかして、従来の増し
押し手段によれば、図１０に示すように、クランプ部２
９の下端とクリップ１０の上端との間に略々増し押し分
に相当する隙間ｙを設け、穂部の苗軸２１ｂを差し込ん
だ後にクランプ部２９をクリップ１０の上端に接する直
前まで増し押しを行っていたため、軟弱な苗や曲がり苗
等の場合、クランプ部下端とクリップ上端との間に逃げ
がなく、中心ズレ等が発生すると苗軸が折損するという
おそれがあった。一方、この場合において、クランプ部
下端とクリップ上端との間の隙間を大きくして逃げを設
けようとすると、接合率が低下するという課題があっ
た。However, according to the conventional additional pressing means, as shown in FIG.
A gap y is provided between the lower end of the clip 9 and the upper end of the clip 10, substantially equivalent to the amount of additional pushing, and after the seedling shaft 21 b of the spike is inserted, the clamp 29 is pushed further until immediately before contacting the upper end of the clip 10. For example, in the case of a soft seedling or a bent seedling, there is no escape between the lower end of the clamp portion and the upper end of the clip, and there is a possibility that the seedling shaft may be broken if a center shift or the like occurs. On the other hand, in this case, if the clearance between the lower end of the clamp portion and the upper end of the clip is increased to provide a clearance, there is a problem that the joining rate is reduced.

【０００６】更に、従来は、例えば図１１および図１２
に示すように、クランプ部２９の後部に設けた増し押し
用エアシリンダ４０の作動ロッド４０ａを連結プレート
３７に連結し、該作動ロッド４０ａを伸長させることで
増し押しを行っていたが、このときの増し押し量を調節
するための調整ボルト４３を連結プレート３７から上方
に突出させ、前記連結プレート３７と前記調整ボルト４
３の頭部との隙間ｚによりストロークを調整していたた
め、レンチやスパナ等の工具を必要とし、また調節作業
も困難であった。Further, conventionally, for example, FIGS.
As shown in (2), the operating rod 40a of the additional air cylinder 40 provided at the rear of the clamp portion 29 is connected to the connection plate 37, and the additional operation is performed by extending the operating rod 40a. An adjusting bolt 43 for adjusting the amount of additional pressing is projected upward from the connecting plate 37, and the connecting plate 37 and the adjusting bolt 4 are adjusted.
Since the stroke was adjusted by the gap z with the head of No. 3, a tool such as a wrench or a spanner was required, and the adjustment operation was difficult.

【０００７】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、穂部をクリ
ップに差し込んだ後、苗軸をガイドしながら更に増し押
しを行うことにより接合率の向上を図り得る接ぎ木装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to insert a spike into a clip and then further press the same while guiding the seedling shaft. An object of the present invention is to provide a grafting device that can improve the efficiency.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、穂木苗（２１）から切断した穂部（２１
ａ）を把持すべく開閉自在なクランプ部（２９）と、該
クランプ部（２９）を上下方向に移動させる昇降アクチ
ュエータ（３６）と、を備え、該クランプ部（２９）に
て把持された前記穂部（２１ａ）を、台木苗（２３）の
穂部（２３ａ）を切断・除去した台部（２３ｂ）に移送
して該台部（２３ｂ）先端にあてがわれたクリップ（１
０）の穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接
ぎ木装置（１）において、前記クランプ部（２９）は、
穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４５）と、該把持
部材（４５）の下方に近接配置されて前記穂部（２１
ａ）の苗軸（２１ｂ）をガイドしてセンタリングすべく
開閉自在なガイド部材（４６）と、を備え、更に、前記
把持部材（４５）を前記ガイド部材（４６）との間に形
成された所定間隙（δ）の範囲内で上下方向に移動させ
る増押しアクチュエータ（４０）を備え、前記昇降アク
チュエータ（３６）にて前記把持部材（４５）を移動さ
せることで、前記穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の
穴に差し込んだ状態で、前記穂部（２１ａ）の下端を前
記ガイド部材（４６）によりガイドしながら前記穂部
（２１ａ）を前記増押しアクチュエータ（４０）にて台
部（２３ｂ）先端に向け移動させるようにした、ことを
特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a spikelet (21) cut from a spikelet (21).
a) a clamp portion (29) that can be opened and closed to grip the device, and an elevating actuator (36) that moves the clamp portion (29) in the vertical direction. The ear part (21a) is transferred to the base part (23b) obtained by cutting and removing the ear part (23a) of the rootstock seedling (23), and the clip (1) applied to the tip of the base part (23b) is transferred.
In the grafting device (1), which is inserted into the hole of (0) from above and grafted, the clamp portion (29) includes:
A gripping member (45) for gripping the ear portion (21a); and a gripping member (21) disposed close to and below the gripping member (45).
a) a guide member (46) that can be opened and closed so as to guide and center the seedling shaft (21b) of a), and the gripping member (45) is formed between the guide member (46) and the guide member (46). A push-up actuator (40) is provided to move up and down within a range of a predetermined gap (δ), and the hob (21a) is moved by moving the gripping member (45) by the up-and-down actuator (36). With the lower end of the ear part (21a) being guided by the guide member (46) in a state of being inserted into the hole of the clip (10), the ear part (21a) is pressed by the base part ( 23b) characterized by being moved toward the tip.

【０００９】また、この接ぎ木装置（１）は、前記増押
しアクチュエータ（４０）の移動量を規制する手動調整
可能な調節手段（５８）を備えている。Further, the grafting device (1) includes a manually adjustable adjusting means (58) for restricting the amount of movement of the pushing actuator (40).

【００１０】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明によれば、接ぎ木装置（１）は、穂木苗（２１）から
切断した穂部（２１ａ）を把持するクランプ部（２９）
と、このクランプ部（２９）を上下方向に移動させる昇
降アクチュエータとを備えていて、前記クランプ部（２
９）にて穂部（２１ａ）を把持し、この穂部（２１ａ）
を、台木苗（２３）の穂部（２３ａ）を切断・除去した
台部（２３ｂ）位置まで移送した後、該台部（２３ｂ）
の先端にあてがわれたクリップ（１０）の穴に上方から
差し込んで接ぎ木するものであり、前記クランプ部（２
９）は、前記穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４
５）と、該把持部材（４５）の下方に近接配置されて前
記穂部（２１ａ）の苗軸をガイドしてセンタリングが可
能なように開閉自在なガイド部材（４６）とを備えてい
る。According to the present invention, according to the present invention, the grafting device (1) includes the clamp (29) for gripping the spike portion (21a) cut from the scion seedling (21).
And an elevating actuator for vertically moving the clamp portion (29).
9) The ear part (21a) is gripped and the ear part (21a) is gripped.
Is transferred to the position of the pedestal (23b) from which the ears (23a) of the rootstock (23) have been cut and removed, and then the pedestal (23b)
The above-mentioned clamp (2) is inserted into the hole of the clip (10) applied to the tip of the
9) is a holding member (4) for holding the ear part (21a).
5) and a guide member (46) which is disposed below and close to the gripping member (45) and can be opened and closed so as to guide the seedling axis of the ear part (21a) and perform centering.

【００１１】更に、この接ぎ木装置（１）は、前記把持
部材（４５）をガイド部材（４６）との間に形成された
所定間隙（δ）の範囲内で上下方向に移動させる増押し
アクチュエータ（４０）を備えていて、前記昇降アクチ
ュエータ（３６）により把持部材（４５）を移動させて
前記穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の穴に差し込
み、この状態で、前記穂部（２１ａ）の下端をガイド部
材（４６）によりガイドしながら、該穂部（２１ａ）を
増押しアクチュエータ（４０）にて台部（２３ｂ）先端
に向け移動させるようにしている。The grafting device (1) further includes a push-up actuator (5) for vertically moving the gripping member (45) within a predetermined gap (δ) formed between the gripping member (45) and the guide member (46). 40), the gripping member (45) is moved by the lifting / lowering actuator (36) to insert the spike portion (21a) into the hole of the clip (10), and in this state, the spike portion (21a) While the lower end is guided by the guide member (46), the spike portion (21a) is moved toward the tip of the base portion (23b) by the boosting actuator (40).

【００１２】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。Note that the reference numerals in parentheses described above are for comparing the drawings, and do not limit the configuration of the present invention in any way.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１は、本発明に係る接ぎ木装置の全体平
面図を示しており、この接ぎ木装置１は、列状苗トレー
１８の各育苗ポット１９に植設された穂木苗２１を所定
の接ぎ木処理位置に搬送する穂木搬送コンベヤ２２と、
列状苗トレー１８’の各育苗ポット１９’に植設された
台木苗２３を所定の接ぎ木処理位置に搬送する台木搬送
コンベヤ２４と、上述の接ぎ木処理位置にて、前記穂木
苗２１から切断した穂部を保持して前記台木苗２３の穂
部を切断・除去した台部に運んで接続する穂部運搬装置
２６とを備えている。FIG. 1 shows an overall plan view of a grafting device according to the present invention. The grafting device 1 is used to cut a seedling 21 planted in each seedling pot 19 of a row of seedling trays 18 into a predetermined shape. Scion transport conveyor 22 for transporting to a grafting processing position;
A rootstock transport conveyor 24 for transporting rootstock seedlings 23 planted in each seedling pot 19 ′ of the row seedling tray 18 ′ to a predetermined grafting processing position, And a spike carrier device 26 that holds the spike cut from the base and transports and connects the spike of the rootstock seedling 23 to the cut and removed stand.

【００１５】この穂部運搬装置２６は、穂木苗２１から
切断した穂部を把持すべく開閉自在なクランプ部２９を
備えていて、該穂部運搬装置２６の近傍には、穂木苗２
１の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５と、該
穂木苗２１の苗軸を切断するカッター１６と、台木苗２
３の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５’と、
該台木苗２３の苗軸を切断するカッター１６’とが設け
られている。また、前記台木搬送コンベヤ２４の側方に
は、台木苗２３における穂部を切断・除去した台部にク
リップ１０を供給するクリップ供給装置２８が配置され
ている。The spike carrier 26 has a clamp 29 which can be opened and closed so as to hold the spikes cut from the spikelet 21.
1, a lower clamper 15 for clamping the lower part of the seedling shaft, a cutter 16 for cutting the seedling shaft of the scion seedling 21, a rootstock seedling 2
A lower clamper 15 'for clamping the lower part of the seedling shaft 3;
A cutter 16 ′ for cutting the seedling axis of the rootstock seedling 23 is provided. A clip supply device 28 that supplies the clip 10 to the base portion of the rootstock seedling 23 from which the ears have been cut and removed is disposed on the side of the rootstock transport conveyor 24.

【００１６】そして、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、穂木苗２１は前記カッター１５によってその子葉位
置から所定位置のところを、苗軸に対し略々３０度の角
度で斜めに切断される。また、台木苗２３は前記カッタ
ー１５’によってその子葉位置から所定位置のところ
を、苗軸に対し略々３０度の角度で斜めに切断される。
そして、穂木苗２１から切断した穂部２１ａを、台木苗
２３の穂部２３ａを切断・除去した台部２３ｂにクリッ
プ１０により接合するが、この場合、前記台部２３ｂの
先端部にクリップ１０の穴を開いた状態で配置してお
き、このクリップ１０に互いに切断面が接触するように
前記穂部２１ａを上方から差し込んで挿入し、クリップ
１０を閉じて増し押しを行い接ぎ木を終了する。Then, as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c), the scion seedling 21 is tilted at a predetermined position from its cotyledon position by the cutter 15 at an angle of approximately 30 degrees with respect to the seedling axis. Is cut off. The rootstock seedling 23 is cut obliquely at an angle of about 30 degrees with respect to the seedling axis at a predetermined position from the cotyledon position by the cutter 15 '.
Then, the spike portion 21a cut from the scion seedling 21 is joined to the pedestal portion 23b obtained by cutting and removing the spike portion 23a of the stock sapling 23 by a clip 10. The ears 21a are inserted from above into the clip 10 so that the cut surfaces are in contact with each other, and the clip 10 is closed and further pushed to finish the grafting. .

【００１７】なお、前記のように苗軸を斜めに切断する
のは、台部２３ｂと穂部２１ａとを接合する際に互いに
接合面積を大きくして活着率を高めるためである。The reason why the seedling shaft is cut obliquely as described above is to increase the joining area by increasing the joint area when joining the base 23b and the ear 21a.

【００１８】前記穂部運搬装置２６は、図３及び図４
（ａ）（ｂ）に示すように、縦軸（Ｙ軸）を中心に回動
自在となっていて、前記クランプ部２９によって把持さ
れた前記穂部２１ａを、台木苗２３の穂部を切断・除去
した台部２３ｂまで移送した後、当該台木苗２３の苗軸
の上部に接合したクリップ１０の穴に上方から差し込ん
で接続する。なお、前記クランプ部２９は、把持部材４
５とガイド部材４６とを備えているが、これについては
後述する。The spike carrier 26 is shown in FIGS.
(A) As shown in (b), the spikes 21a that are rotatable about the vertical axis (Y-axis) and that are gripped by the clamps 29 are attached to the spikes of the rootstock seedlings 23. After being transported to the cut / removed pedestal 23b, it is inserted from above into the hole of the clip 10 joined to the upper part of the seedling shaft of the rootstock 23 and connected. In addition, the clamp part 29 includes the gripping member 4.
5 and a guide member 46, which will be described later.

【００１９】前記穂部運搬装置２６の構成については、
図５に示すように、縦軸（Ｙ軸）に対し回動自在に回動
ベース３１が取り付けられ、この回動ベース３１の上部
に横移動ベース３２およびベースブロック３３が載置さ
れている。前記ベースブロック３３には、ボルトとナッ
トにより回動支点３４を中心として縦軸（Ｙ軸）に対し
傾斜して設置可能なスライドベース３０が取り付けられ
ていて、このスライドベース３０の一側面にはスライド
レール３５が固定され、また他側面にはリフトシリンダ
３６が固定されている。このリフトシリンダ３６には、
その作動ロッド３６ａの他端側に連結プレート３７が取
り付けられ、該連結プレート３７を支持する基端側は、
前記ベースブロック３３に対し上下方向に引き出し自在
にスライドバー３８が取り付けられている。Regarding the configuration of the ear part transport device 26,
As shown in FIG. 5, a rotation base 31 is attached so as to be rotatable about a vertical axis (Y axis), and a horizontal movement base 32 and a base block 33 are mounted on the rotation base 31. The base block 33 is provided with a slide base 30 which can be installed with a bolt and a nut so as to be inclined with respect to a vertical axis (Y axis) about a rotation fulcrum 34. One side of the slide base 30 is attached to the slide base 30. A slide rail 35 is fixed, and a lift cylinder 36 is fixed to the other side. This lift cylinder 36 has
A connecting plate 37 is attached to the other end of the operating rod 36a, and a base end supporting the connecting plate 37 is
A slide bar 38 is attached to the base block 33 so as to be able to be pulled out vertically.

【００２０】前記スライドレール３５には、そのスライ
ド面に嵌合されたリニアガイド４１を介してスライドブ
ラケット３９が摺動自在に取り付けられていて、このス
ライドブラケット３９の前端部に前記クランプ部２９が
取り付けられている。このため、前記リフトシリンダ３
６を作動させるとクランプ部２９が上下方向に移動す
る。また、前記スライドブラケット３９の後方上部には
増押し用のエアシリンダ４０が取り付けられている。こ
のエアシリンダ４０の作動ロッド４０ａは、前記連結プ
レート３７に取り付けられていて、該作動ロッド４０ａ
の伸縮に伴い、前記クランプ部２９は、スライドレール
３５のスライド面に沿って上下移動が可能となってい
る。A slide bracket 39 is slidably attached to the slide rail 35 via a linear guide 41 fitted on the slide surface. The clamp portion 29 is attached to the front end of the slide bracket 39. Installed. For this reason, the lift cylinder 3
When the user operates the clamp 6, the clamp unit 29 moves up and down. An air cylinder 40 for increasing the pressure is attached to the upper rear part of the slide bracket 39. The operating rod 40a of the air cylinder 40 is attached to the connecting plate 37, and the operating rod 40a
With the expansion and contraction, the clamp portion 29 can be moved up and down along the slide surface of the slide rail 35.

【００２１】更に、前記エアシリンダ４０の側部で前記
スライドブラケット３９には、増押し量調節部５８が設
けられていて、該増押し量調節部５８の上部にはノブボ
ルト５９がネジ部により取り付けられ、該ノブボルト５
９の先端部と前記連結プレート３７との間の間隙δ’
は、ロックナット６０の操作にて調節可能となってい
る。なお、前記ノブボルト５９とロックナット６０は、
工具を用いることなく手で回動操作することができるよ
うになっている。Further, on the side of the air cylinder 40, the slide bracket 39 is provided with a pushing amount adjusting portion 58, and a knob bolt 59 is mounted on the upper portion of the pushing amount adjusting portion 58 by a screw portion. And the knob bolt 5
9 and the connection plate 37 between the distal end portion and the connection plate 37.
Can be adjusted by operating the lock nut 60. The knob bolt 59 and the lock nut 60 are
The rotation operation can be performed by hand without using a tool.

【００２２】前記クランプ部２９は、図４（ａ）（ｂ）
及び図５に示すように、穂部２１ａを把持する開閉自在
な把持部材４５，４５と、該把持部材４５，４５の下方
に近接配置されて前記穂部２１ａの苗軸の下部をセンタ
リングする開閉自在なガイド部材４６，４６とを備えて
いる。そして、前記把持部材４５，４５が前記穂部２１
ａを把持した後、Ｙ軸を中心として回動し、穂部２１ａ
をクリップ１０の穴に上方から差し込むまでの移送行程
中に、このガイド部材４６，４６の作用で、前記穂部２
１ａの苗軸の下部をクリップ１０の穴の中央に臨むよう
にセンタリングするものである。FIGS. 4A and 4B show the clamp portion 29.
As shown in FIG. 5, openable and closable gripping members 45, 45 for gripping the ear 21 a, and opening and closing, which are arranged below and close to the gripping members 45, and center the lower part of the seedling shaft of the ear 21 a. Flexible guide members 46 are provided. Then, the gripping members 45, 45
a, and then pivots about the Y axis to
During the transfer process until the paper is inserted into the hole of the clip 10 from above, the action of the guide members 46, 46 causes the
The centering is performed so that the lower part of the seedling shaft 1a faces the center of the hole of the clip 10.

【００２３】前記把持部材４５，４５は、その後部に開
閉チャック４７が取り付けられていて、前部には下方に
突出するガイドピン５０，５０が設けられている。そし
て、前記開閉チャック４７の作動により、後部の回動支
点４８，４８を中心として夫々左右に開閉可能となって
いる。The gripping members 45, 45 are provided with an opening / closing chuck 47 at a rear portion thereof, and have guide pins 50, 50 projecting downward at a front portion thereof. The opening and closing of the opening / closing chuck 47 allows the opening / closing to be opened / closed right and left around the rear pivot points 48 and 48, respectively.

【００２４】また、前記ガイド部材４６，４６は、その
後部の相互間にスプリング４９が張設され、前部には苗
軸をガイドするガイド孔５２が形成されていて、前記ガ
イドピン５０，５０が挿通する長孔５３，５３が形成さ
れている。そして、前記ガイド部材４６，４６はスプリ
ング４９の張力により常時付勢され、前記把持部材４
５，４５の開閉に連動して、後部の回動支点４８，４８
を中心として夫々左右に開閉可能となっている。The guide members 46 have a spring 49 stretched between their rear portions, and a guide hole 52 for guiding a seedling shaft is formed at a front portion thereof. Are formed therein. The guide members 46, 46 are constantly urged by the tension of a spring 49, and the grip members 4
5, 45, the opening and closing of the rear pivot fulcrum 48, 48
Can be opened and closed left and right, respectively.

【００２５】更に、前記ガイド部材４６，４６は、案内
軸４８に沿って昇降可能に案内されると共に、後述の融
通機構３７，５５，５７を介して前記把持部材４５，４
５に連結されている。すなわち、前記ガイド部材４６，
４６には、取付ピン５４を介して一体的に段付き状の連
結ロッド５５が縦方向に沿って取り付けられ、この連結
ロッド５５の上部は前記連結プレート３７を貫通し、該
貫通した連結ロッド５５の端部には抜け止め防止用のナ
ット５７が固定されている。更に、この連結ロッド５５
には、連結プレート３７との間にスプリング（圧縮）５
６が装着されており、連結プレート３７とナット５７と
の間には所定の隙間ｌ（エル）が設けられていて、前記
スプリング（圧縮）５６によりガイド部材４６，４６は
常時下方に付勢されている。Further, the guide members 46, 46 are guided so as to be able to move up and down along a guide shaft 48, and the gripping members 45, 4 are provided via the below-described accommodating mechanisms 37, 55, 57.
5. That is, the guide members 46,
46, a stepped connecting rod 55 is integrally attached in the longitudinal direction via a mounting pin 54, and an upper portion of the connecting rod 55 penetrates the connecting plate 37, and the penetrated connecting rod 55 A nut 57 for preventing the stopper from coming off is fixed to the end of the nut. Further, the connecting rod 55
The spring (compression) 5 between the connection plate 37 and
6, a predetermined gap l is provided between the connection plate 37 and the nut 57, and the springs (compression) 56 constantly urge the guide members 46, 46 downward. ing.

【００２６】前記把持部材４５，４５とガイド部材４
６，４６との間には、夫々が下限位置にある状態におい
て所定間隙δが設けられていて、増し押し時にはこの所
定間隙δの範囲内でエアシリンダ４０の作動ロッド４０
ａが移動する。The gripping members 45, 45 and the guide member 4
6 and 46, a predetermined gap δ is provided in a state where each of them is at the lower limit position.
a moves.

【００２７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【００２８】図５において、穂木苗２１の切断時には、
リフトシリンダ３６のロッド３６ａは収縮した状態にあ
り、把持部材４５，４５は下限位置にある。このため、
ガイド部材４６，４６もスプリング（圧縮）５６により
下方に付勢されて下限位置にある。この状態では、連結
ロッド５５の上部と連結プレート３７との間には隙間ｌ
（エル）が生じていて、把持部材４５，４５とガイド部
材４６，４６とは接近した状態にある。この状態で、把
持部材４５，４５が穂木苗２１の穂部２１ａを把持して
も、穂部２１ａの苗軸下部がガイド部材４６の下方に突
出して、該ガイド部材４６が切断の邪魔になることはな
いため、苗軸の所定位置をカッター１６により切断する
ことができる。In FIG. 5, when cutting the scion seedling 21,
The rod 36a of the lift cylinder 36 is in a contracted state, and the gripping members 45, 45 are at the lower limit position. For this reason,
The guide members 46 are also urged downward by the spring (compression) 56 to be at the lower limit position. In this state, a gap 1 is provided between the upper portion of the connecting rod 55 and the connecting plate 37.
(L) has occurred, and the gripping members 45, 45 and the guide members 46, 46 are in a close state. In this state, even if the gripping members 45, 45 grip the ear 21a of the scion seedling 21, the lower part of the seedling shaft of the ear 21a projects below the guide member 46, and the guide member 46 obstructs cutting. Since it does not occur, a predetermined position of the seedling shaft can be cut by the cutter 16.

【００２９】図６は、前記把持部材４５，４５が穂部２
１ａを把持した状態で苗軸が切断された後、横移動ベー
ス３２が矢印方向に横移動し、リフトシリンダ３６が上
下方向に作動するときの状態を示す。FIG. 6 shows that the gripping members 45, 45
This shows a state in which the lateral movement base 32 moves laterally in the direction of the arrow after the seedling shaft is cut while gripping 1a, and the lift cylinder 36 operates in the vertical direction.

【００３０】すなわち、前記リフトシリンダ３６のロッ
ド３６ａが伸長すると、前記スライドバー３８がベース
ブロック３３から上方に引き伸ばされ、スライドブラケ
ット３９がスライドレール３５に沿って上方に移動する
ことにより、把持部材４５も上昇する。このとき、連結
プレート３７と連結ロッド５５との間には所定の間隙ｌ
があるため、ガイド部材４６は把持部材４５と同時に上
昇することはなく、連結プレート３７が連結ロッド５５
の上端のナット５７に当接した後、所定タイミング遅れ
て案内部材４８に沿って上昇する。That is, when the rod 36a of the lift cylinder 36 is extended, the slide bar 38 is extended upward from the base block 33, and the slide bracket 39 is moved upward along the slide rail 35, whereby the gripping member 45 is moved. Also rises. At this time, a predetermined gap l is provided between the connection plate 37 and the connection rod 55.
Therefore, the guide member 46 does not rise at the same time as the gripping member 45, and the connecting plate 37 is
After contacting the upper end nut 57, it rises along the guide member 48 with a predetermined timing delay.

【００３１】このため、把持部材４５とガイド部材４６
とは離間し、把持部材４５が穂部２１ａを把持すると共
に、ガイド部材４６が穂部２１ａの苗軸下端をガイド保
持する。For this reason, the gripping member 45 and the guide member 46
The gripping member 45 grips the ear 21a, and the guide member 46 guides and holds the lower end of the seedling shaft of the ear 21a.

【００３２】図７は、前記把持部材４５，４５が穂部２
１ａを把持したままＹ軸を中心として回動ベース３１が
略々１８０度反転し、かつガイド部材４６を下限位置ま
で下降させたときの状態を示す。FIG. 7 shows that the gripping members 45, 45
This shows a state in which the rotation base 31 is substantially inverted by 180 degrees about the Y axis while holding the first member 1a, and the guide member 46 is lowered to the lower limit position.

【００３３】すなわち、把持部材４５，４５が所定の回
動終点位置に停止した時点では、把持部材４５，４５に
把持された前記穂部２１ａは、台木苗２３の台部２３ｂ
の先端にあてがわれたクリップ１０の上方の位置で待機
する。続いて、ガイド部材４６が下限位置に達するまで
リフトシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させるが、こ
のときガイド部材４６にガイドされた穂部２１ａの苗軸
下端はクリップ１０の穴の中央に臨むようにセンタリン
グされる。なお、この時点では把持部材４５とガイド部
材４６とは離間した状態にある。That is, at the time when the gripping members 45, 45 are stopped at the predetermined rotation end positions, the spikes 21a gripped by the gripping members 45, 45 are removed from the base 23b of the rootstock seedling 23.
And waits at a position above the clip 10 applied to the tip of the. Subsequently, the rod 36a of the lift cylinder 36 is contracted until the guide member 46 reaches the lower limit position. At this time, the lower end of the seedling shaft of the spike portion 21a guided by the guide member 46 faces the center of the hole of the clip 10. Centered. At this point, the grip member 45 and the guide member 46 are in a state of being separated.

【００３４】図８は、前記の状態から、更にリフトシリ
ンダ３６のロッド３６ａを収縮させて把持部材４５を下
降させ、穂部２１ａの苗軸をクリップ１０の穴に差し込
んだときの状態を示す。FIG. 8 shows a state where the rod 36a of the lift cylinder 36 is further contracted to lower the gripping member 45, and the seedling shaft of the ear 21a is inserted into the hole of the clip 10 from the above state.

【００３５】すなわち、ロッド３６ａを収縮させると、
スライドブラケット３９がスライドレール３５に沿って
下方に移動し、これに伴い把持部材４５が下降して穂部
２１ａの苗軸は、ガイド部材４６により案内された状態
でクリップ１０内に挿入される。このため、苗軸の先端
が曲がっていても、ガイド部材４６により矯正されつつ
確実に挿入される。That is, when the rod 36a is contracted,
The slide bracket 39 moves downward along the slide rail 35, whereby the gripping member 45 descends, and the seedling shaft of the ear 21 a is inserted into the clip 10 while being guided by the guide member 46. For this reason, even if the tip of the seedling shaft is bent, the seedling shaft is surely inserted while being corrected by the guide member 46.

【００３６】この苗軸がクリップ１０に挿入された状態
では、把持部材４５とガイド部材４６との間には、予め
所定の間隙δが設けられていて、次いでクリップ１０を
閉じた後、増し押し用シリンダ４０を作動させて所定間
隙δだけ増し押しする。この場合、把持部材４５のみが
下降し、ガイド部材４６は移動することなく停止状態の
ままで苗軸をガイドする役目をなす。In a state where the seedling shaft is inserted into the clip 10, a predetermined gap δ is provided between the gripping member 45 and the guide member 46 in advance. The operating cylinder 40 is actuated to increase the pressure by a predetermined gap δ. In this case, only the gripping member 45 descends, and the guide member 46 plays a role of guiding the seedling shaft in a stopped state without moving.

【００３７】また、図９に示すように、クリップ１０と
ガイド部材４６との間には、所定の間隙ｘが形成されて
いてこの間隙ｘが逃げ部となるため、穂部２１ａを増し
押しした場合に、苗軸２１ｂの急激なセンターズレが発
生することはなく、苗軸２１ｂが折損する等のおそれが
ない。As shown in FIG. 9, a predetermined gap x is formed between the clip 10 and the guide member 46, and the gap x serves as a relief, so that the ear 21a is pushed further. In this case, the center of the seedling shaft 21b does not suddenly shift, and there is no possibility that the seedling shaft 21b is broken.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、把
持部材をガイド部材との間に形成された所定間隙の範囲
内で上下方向に移動させる増押しアクチュエータを備
え、昇降アクチュエータにて把持部材を移動させること
で、穂部をクリップの穴に差し込んだ状態で、前記穂部
の下端を前記ガイド部材によりガイドしながら前記穂部
を前記増押しアクチュエータにて台部先端に向け移動さ
せるようにしたことにより、穂部を増し押しする時の苗
軸の急激なセンターズレ等により、該苗軸の折損等を防
止することができる。また、クリップの上方には苗軸を
ガイドするガイド部材があり、このガイド部材により苗
軸が強制的にガイドされるようになっているため、接合
率の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the push-up actuator for vertically moving the gripping member within the predetermined gap formed between the guide member and the guide member is provided. By moving the member, in a state where the spike is inserted into the hole of the clip, the spike is moved toward the tip of the base by the push-up actuator while the lower end of the spike is guided by the guide member. With this configuration, breakage of the seedling shaft can be prevented due to a sudden center shift of the seedling shaft when the ear part is additionally pushed. In addition, a guide member for guiding the seedling shaft is provided above the clip, and the seedling shaft is forcibly guided by the guide member, so that the joining rate can be improved.

【００３９】また、本発明は、前記増押しアクチュエー
タの移動量を規制する手動調整可能な調節手段を備えて
いることにより、工具を用いないで調整することが可能
であると共に、増し押しのストローク量も簡単かつ確実
に調整することができる。Further, according to the present invention, by providing a manually adjustable adjusting means for restricting the amount of movement of the boosting actuator, it is possible to perform adjustment without using a tool and to increase the stroke of the boosting. The amount can also be adjusted easily and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る接ぎ木装置の全体の平面図であ
る。FIG. 1 is an overall plan view of a grafting device according to the present invention.

【図２】（ａ）は、育苗ポットに収容された穂木苗を示
す図である。（ｂ）は、育苗ポットに収容された台木苗
を示す図である。（ｃ）は、接ぎ木苗を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a scion seedling stored in a seedling raising pot. (B) is a figure which shows the rootstock seedling accommodated in the seedling raising pot. (C) is a figure which shows a grafted seedling.

【図３】穂部運搬装置の動作状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an operating state of the spike carrier.

【図４】（ａ）はクランプ部の平面図である。（ｂ）は
クランプ部の裏面図である。FIG. 4A is a plan view of a clamp unit. (B) is a rear view of the clamp portion.

【図５】穂木苗から穂部を切断し、該穂部を把持部材に
より把持した状態の穂部運搬装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the ear part transporting apparatus in a state where the ear part is cut from the scion seedling and the ear part is gripped by a gripping member.

【図６】穂部を把持部材により把持したまま、ガイド部
材により穂部の苗軸下端をガイドした状態の穂部運搬装
置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the spike transporting device in a state in which the lower end of the seedling shaft of the spike is guided by a guide member while the spike is held by the holding member.

【図７】穂部運搬装置を縦軸を中心として回動させ、穂
部の苗軸をクリップにセンタリングした状態の側面図で
ある。FIG. 7 is a side view showing a state in which the spike carrier is rotated about a vertical axis, and the seedling shaft of the spike is centered on the clip.

【図８】穂部をクリップに挿入するときの穂部運搬装置
の側面図である。FIG. 8 is a side view of the spike carrier when the spike is inserted into the clip.

【図９】把持部材を移動させて穂部を増し押しするとき
の断側面図である。FIG. 9 is a cross-sectional side view when the gripping member is moved to further push the ears.

【図１０】クランプ部を移動させて穂部を増し押しする
ときの従来例を示す断側面図である。FIG. 10 is a cross-sectional side view showing a conventional example when the clamp portion is moved and the ear portion is further pushed.

【図１１】従来の穂部運搬装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of a conventional spike carrier.

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 接ぎ木用クリップ ２１ 穂木苗 ２１ａ 穂部 ２２ 穂木搬送コンベヤ ２３ 台木苗 ２３ｂ 台部 ２４ 台木搬送コンベヤ ２６ 穂部運搬装置 ２９ クランプ部 ３０ スライドベース ３１ 回動ベース ３２ 横移動ベース ３３ ベースブロック ３４ 回動支点 ３５ スライドレール ３６ リフトシリンダ ３７ 連結プレート ３８ スライドバー ３９ スライドブラケット ４０ エアシリンダ（増押し用） ４５ 把持部材 ４６ ガイド部材 ４７ 開閉チャック ４８ 回動支点（案内軸） ５０ ガイドピン ５１ａ，５１ｂ ガイド面 ５２ ガイド孔 ５５ 連結ロッド ５６ スプリング ５８ 増し押し量調節部 ５９ ノブボルト ６０ ロックナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Grafting clip 21 Scion seedling 21a Spike part 22 Scion conveyance conveyor 23 Rootstock seedling 23b Sponge 24 Rootstock transfer conveyor 26 Spike conveying device 29 Clamp part 30 Slide base 31 Rotation base 32 Lateral movement base 33 Base block 34 Rotating fulcrum 35 Slide rail 36 Lift cylinder 37 Connecting plate 38 Slide bar 39 Slide bracket 40 Air cylinder (for additional pushing) 45 Gripping member 46 Guide member 47 Opening / closing chuck 48 Rotating fulcrum (guide shaft) 50 Guide pins 51a, 51b Guide surface 52 Guide hole 55 Connecting rod 56 Spring 58 Additional push amount adjusting part 59 Knob bolt 60 Lock nut

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 穂木苗から切断した穂部を把持すべく開
閉自在なクランプ部と、該クランプ部を上下方向に移動
させる昇降アクチュエータと、を備え、該クランプ部に
て把持された前記穂部を、台木苗の穂部を切断・除去し
た台部に移送して該台部先端にあてがわれたクリップの
穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接ぎ木装
置において、 前記クランプ部は、穂部を把持する把持部材と、該把持
部材の下方に近接配置されて前記穂部の苗軸をガイドし
てセンタリングすべく開閉自在なガイド部材と、を備
え、 更に、前記把持部材を前記ガイド部材との間に形成され
た所定間隙の範囲内で上下方向に移動させる増押しアク
チュエータを備え、 前記昇降アクチュエータにて前記把持部材を移動させる
ことで、前記穂部をクリップの穴に差し込んだ状態で、
前記穂部の下端を前記ガイド部材によりガイドしながら
前記穂部を前記増押しアクチュエータにて台部先端に向
け移動させるようにした、 ことを特徴とする接ぎ木装置。A clamp that is openable and closable to grip a spike cut from a scion seedling; and an elevating actuator that moves the clamp in the vertical direction, wherein the spike gripped by the clamp is provided. In the grafting device, the part is transferred to a base part obtained by cutting and removing the ear part of a rootstock seedling, and is inserted from above into a hole of a clip applied to the tip of the base part for grafting. A gripping member for gripping the ear portion, and a guide member which is disposed close to the gripping member and which can be opened and closed to guide and center the seedling axis of the ear portion, further comprising the gripping member. A push-up actuator that moves vertically within the range of a predetermined gap formed between the guide member and the push-up actuator. In the state
A grafting device, wherein the spike is moved toward the tip of the pedestal by the boosting actuator while the lower end of the spike is guided by the guide member. 【請求項２】 前記増押しアクチュエータの移動量を規
制する手動調整可能な調節手段を備えている、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置。2. The grafting device according to claim 1, further comprising adjusting means for manually adjusting the amount of movement of the boosting actuator.