JPH10330089A - Boat lifting device - Google Patents
Boat lifting deviceInfo
- Publication number
- JPH10330089A JPH10330089A JP14487997A JP14487997A JPH10330089A JP H10330089 A JPH10330089 A JP H10330089A JP 14487997 A JP14487997 A JP 14487997A JP 14487997 A JP14487997 A JP 14487997A JP H10330089 A JPH10330089 A JP H10330089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic motor
- pressure accumulator
- small boat
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式のウインチ
装置により母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装
置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a lifting device for lifting a small boat with respect to a mother ship using a hydraulic winch device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤロープを繰り出す油圧式のウイン
チ装置により、ワイヤロープの先端に吊り下げ支持した
小型艇を母船に対して小型艇を上げ下ろしする揚艇装置
については、例えば実公昭６０−１７４３６号公報に提
案がなされている。2. Description of the Related Art A lifting boat apparatus for lifting a small boat, which is suspended and supported at the tip of a wire rope by a hydraulic winch apparatus for feeding out a wire rope, with respect to a mother boat is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 60-17436. A proposal has been made in the gazette.
【０００３】図３、図４には、この揚艇装置を示す。図
示されるように、母船の船体１の舷側近傍の甲板３に
は、一対の柱状のダビットフレーム２の基端が固設され
る。これらのダビットフレーム２は船体１の内側上方に
湾曲し、各ダビットフレーム２の先端側は、甲板３上に
立設した壁面４に固設されている。FIGS. 3 and 4 show this lifting device. As shown, the base ends of a pair of pillar-shaped davit frames 2 are fixed to a deck 3 near the side of the hull 1 of the mother ship. These davit frames 2 are curved upward inside the hull 1, and the tip side of each davit frame 2 is fixed to a wall surface 4 erected on a deck 3.
【０００４】また、各ダビットフレーム２上には、一対
の柱状のクレードル５が配設される。これらのクレード
ル５は、それぞれダビットフレーム２に沿って案内さ
れ、ダビットフレーム２の基端側と先端側の間で往復移
動自在となっている。[0004] A pair of columnar cradle 5 is disposed on each davit frame 2. Each of these cradles 5 is guided along the davit frame 2 and is reciprocally movable between a base end and a distal end of the davit frame 2.
【０００５】これらのクレードル５は、略中央部から上
端側が舷側方向に向かって湾曲するとともに、上端付近
と中央付近にそれぞれ滑車７、８を備えている。これら
の滑車７、８には、各ダビットフレーム２の裏面に設置
されたウインチ装置１０、１１から伸び出したワイヤロ
ープ１２が、ダビットフレーム２の基端側に固定された
滑車９に掛け回された後に、掛け回される。また、滑車
７から伸び出したワイヤロープ１２の先端には、フック
装置１３が設けられ、このフック装置１３の吊り下げ用
金具１５を介して小型艇１４が吊り下げられるようにな
っている。なお、この場合、滑車７、９の間の滑車８
は、滑車７、９とは反対側からワイヤロープ１２を押さ
え込む形にしておく。The cradle 5 has an upper end curved from a substantially central portion toward the side of the ship, and has pulleys 7 and 8 near the upper end and near the center, respectively. On these pulleys 7 and 8, wire ropes 12 extending from winch devices 10 and 11 installed on the back surface of each davit frame 2 are wound around pulleys 9 fixed to the base end side of the davit frame 2. After being wrapped around. A hook device 13 is provided at the end of the wire rope 12 extending from the pulley 7, and a small boat 14 can be hung via a hanging bracket 15 of the hook device 13. In this case, the pulley 8 between the pulleys 7 and 9
Is to hold the wire rope 12 from the side opposite to the pulleys 7 and 9.
【０００６】また、ウインチ装置１０、１１は、ユニバ
ーサル継ぎ手１６、１７および伝動軸１８を介して連結
され、ウインチ装置１０、１１のいずれか一方（例えば
ウインチ装置１０）に設けられた減速機付き油圧モータ
１０Ａによって同期的に駆動されるようになっている。The winch devices 10 and 11 are connected via universal joints 16 and 17 and a transmission shaft 18, and are provided with a hydraulic device with a speed reducer provided in one of the winch devices 10 and 11 (for example, the winch device 10). The motor 10A is driven synchronously.
【０００７】図５には、この油圧モータ１０Ａが設けら
れた側のウインチ装置１０の油圧回路図を示す。FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of the winch device 10 on the side where the hydraulic motor 10A is provided.
【０００８】図示されるように、ウインチ装置１０は油
圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ
軸の回転により、ワイヤロープ１２の巻き上げおよび巻
き降ろしが行われるようになっている。As shown in the drawing, the winch device 10 includes a hydraulic motor 10A, and the wire rope 12 is wound up and down by rotation of a motor shaft of the hydraulic motor 10A.
【０００９】また、この油圧モータ１０Ａを駆動する油
圧ポンプユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電
動モータ２１により駆動される油圧ポンプ２２を備え、
この油圧ポンプ２２から排出された作動油が、切換弁２
５を介して油圧モータ１０Ａに供給され、油圧モータ１
０Ａを巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転させる
ようになっている。A hydraulic pump unit 20 for driving the hydraulic motor 10A includes a hydraulic pump 22 driven by an electric motor 21 in a gear box 20A.
The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 22 is supplied to the switching valve 2
5 is supplied to the hydraulic motor 10A through the hydraulic motor 1A.
OA is rotated in the winding direction or the unwinding direction.
【００１０】以上のような構成により、海上から小型艇
１４を引き上げるときには、ウインチ装置１０、１１の
駆動によりワイヤロープ１２が巻取られると、ワイヤロ
ープ１２の張力に等しい小型艇１４に対する引き上げ力
が、ワイヤロープ１２の張力の滑車８地点での分力に等
しいクレードル５に対する引き上げ力よりも小さいこと
から、まず、小型艇１４が海上からクレードル５の上端
側まで引き上げられる。このように、小型艇１４がいっ
ぱいに引き上げられた後、ダビットフレーム２の基端側
（図４の二点鎖線の位置）にあったクレードル５が、ダ
ビットフレーム２の先端側（図４の実線の位置）へと移
動して、小型艇１４が甲板３上に収容される。なお、ダ
ビットフレーム２の基端側に引き上げられたクレードル
５は、クレードルストッパ６によって位置を固定され
る。With the above-described configuration, when the small boat 14 is pulled up from the sea, when the wire rope 12 is wound by driving the winch devices 10 and 11, a pulling force for the small boat 14 equal to the tension of the wire rope 12 is exerted. Since the tension of the wire rope 12 is smaller than the lifting force on the cradle 5 which is equal to the component force at the eight sheaves, the small boat 14 is first lifted from the sea to the upper end side of the cradle 5. As described above, after the small boat 14 is fully pulled up, the cradle 5 located at the base end of the davit frame 2 (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4) is moved to the distal end side of the davit frame 2 (solid line in FIG. 4). The small boat 14 is accommodated on the deck 3. The position of the cradle 5 raised to the base end side of the davit frame 2 is fixed by a cradle stopper 6.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
揚艇装置により小型艇を引き上げる（ウインチ装置１
０、１１を巻き上げる）ときには、小型艇１４が海上か
ら完全に離れない間は、荒天時などに波により海面が急
激に下降すると、小型艇１４にかかる浮力が急激に減少
する。この場合、小型艇１４の見かけ上の重量は、例え
ば３倍程度まで急激に増大するので、ウインチ装置１０
の油圧モータ１０Ａの高圧側の圧力Ｐ２はこれに対抗し
て急激に増大する。このため、ワイヤロープ１２にかか
る張力は急激に増大し、この衝撃によって小型艇１４が
大きく揺れてしまい、小型艇１４の引き上げを安定的に
行うことができなくなってしまう。これは、特に小型艇
１４に乗務員を乗せた状態で引き上げ作業を行うときに
問題となる。By the way, a small boat is lifted by such a lifting device (the winch device 1).
When the small boat 14 is not completely separated from the sea, the buoyancy applied to the small boat 14 rapidly decreases when the sea surface suddenly drops due to waves during stormy weather or the like. In this case, since the apparent weight of the small boat 14 rapidly increases, for example, to about three times, the winch device 10
, The pressure P2 on the high pressure side of the hydraulic motor 10A increases rapidly. For this reason, the tension applied to the wire rope 12 sharply increases, and the impact causes the small boat 14 to shake greatly, making it impossible to stably lift the small boat 14. This is a problem particularly when the lifting operation is performed with the crew on the small boat 14.
【００１２】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、波により海面の高さが急変したときの小型
艇の見かけ上の重量の急激な変化を吸収し、小型艇の引
き上げ作業を安定的に行い得る揚艇装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such problems, and absorbs a sudden change in the apparent weight of a small boat when the height of the sea surface changes suddenly due to waves, and raises the small boat. An object of the present invention is to provide a boat lifting device capable of performing work stably.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧モー
タの駆動によりワイヤロープを巻き込みまたは繰り出す
ウインチ装置を備え、このウインチ装置からのワイヤロ
ープを一対の吊り柱から繰り出し、このワイヤロープの
先端側に小型艇を吊り下げ支持して上げ下ろしする揚艇
装置において、前記ウインチ装置によるワイヤロープの
巻き上げ時における前記油圧モータの高圧側から分岐す
る油路に設けられた高圧アキュムレータと、前記ウイン
チ装置によるワイヤロープの巻き込み時における前記油
圧モータの低圧側から分岐する油路に設けられた低圧ア
キュムレータとを備えた。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winch device for winding or unwinding a wire rope by driving a hydraulic motor. The wire rope from the winch device is unreeled from a pair of suspension posts, and the wire rope is wound. A lifting device for suspending and supporting a small boat on the tip side and lifting it up and down. A high-pressure accumulator provided in an oil passage branched from a high-pressure side of the hydraulic motor when the winch device winds up a wire rope, and the winch device. A low-pressure accumulator provided in an oil passage branched from a low-pressure side of the hydraulic motor when the wire rope is wound by the hydraulic motor.
【００１４】第２の発明は、前記高圧アキュムレータの
設定圧は、この高圧アキュムレータのフリーピストンが
最も下降した位置では小型艇が引き上げられ始めたとき
の油圧モータに対する負荷圧よりもわずかに高く設定さ
れる一方、フリーピストンが最も上昇した位置では小型
艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに対する負
荷圧よりもわずかに低くなるように設定される。According to a second aspect of the present invention, the set pressure of the high-pressure accumulator is set slightly higher than the load pressure on the hydraulic motor when the small boat starts to be lifted at the position where the free piston of the high-pressure accumulator is lowered most. On the other hand, at the position where the free piston is most raised, the setting is made to be slightly lower than the load pressure on the hydraulic motor when the small boat is completely suspended in the air.
【００１５】第３の発明は、前記低圧アキュムレータの
設定圧は、この低圧アキュムレータのフリーピストンが
最も下降した位置で、揚艇装置の油圧回路のドレーン側
に付与されたブースト圧よりもわずかに高く設定され
る。According to a third aspect of the present invention, the set pressure of the low-pressure accumulator is slightly higher than the boost pressure applied to the drain side of the hydraulic circuit of the boat lifting device at a position where the free piston of the low-pressure accumulator is most lowered. Is set.
【００１６】第４の発明は、前記高圧アキュムレータへ
の分岐回路および低圧アキュムレータへの分岐回路にそ
れぞれ介装されるパイロットチェック弁と、このパイロ
ットチェック弁を制御するパイロット圧を開閉切換によ
り選択的に供給する電磁弁とを備えた。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pilot check valve interposed in a branch circuit to the high-pressure accumulator and a branch circuit to the low-pressure accumulator, and a pilot pressure for controlling the pilot check valve is selectively opened and closed by switching. And a supply solenoid valve.
【００１７】[0017]
【作用】第１の発明では、揚艇装置で海上に浮かぶ小型
艇を引き上げるために、油圧モータをウインチ装置の巻
き上げ方向に駆動させると、これにしたがってワイヤロ
ープが巻き上げられ、小型艇が引き上げられて行く。と
ころで、この引き上げ作業においては、海上の波などで
海面が急降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油
圧モータの負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側
の圧力は負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとす
る場合があるが、油圧モータの高圧側および低圧側はそ
れぞれ高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータに
連通しているので、この油圧モータの高圧側の圧力は、
高圧アキュムレータにより吸収され、油圧モータの高圧
側の圧力は負荷圧より小さくなり、油圧モータはむしろ
逆回転する。これにより、ウインチ装置からはワイヤロ
ープが繰り出され、この繰り出しによって、ワイヤロー
プおよび小型艇にかかる衝撃が吸収される。また、この
場合、油圧モータの低圧側には、低圧アキュムレータか
ら、高圧側に逆流した分の作動油が直ちに供給される。
さらに、高圧アキュムレータのフリーピストンが上限に
達した後は、高圧アキュムレータ側に油圧モータの高圧
側の油圧が逃げることはないので、再びウインチ装置に
よる巻き上げ作業が開始される。このように本発明によ
れば、小型艇の海上からの引き上げ作業において、海面
の高さの変化による小型艇の見かけ上の重量の急変があ
った場合でも、このときワイヤロープおよび小型艇に与
えられるショックが有効に吸収されて緩和されるので、
小型艇が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き上
げ作業は安定的に行うことができる。According to the first aspect of the invention, when the hydraulic motor is driven in the hoisting direction of the winch device in order to pull up the small boat floating on the sea with the boating apparatus, the wire rope is wound up accordingly, and the small boat is raised. Go. By the way, in this lifting work, the sea surface suddenly descends due to waves on the sea, and the apparent weight of the small boat, that is, the load pressure of the hydraulic motor rapidly increases, and the pressure on the high pressure side of the hydraulic motor suddenly increases. However, since the high-pressure side and low-pressure side of the hydraulic motor communicate with the high-pressure accumulator and the low-pressure accumulator, respectively, the pressure on the high-pressure side of this hydraulic motor is
The pressure on the high pressure side of the hydraulic motor, which is absorbed by the high pressure accumulator, becomes smaller than the load pressure, and the hydraulic motor rotates in reverse. As a result, the wire rope is paid out from the winch device, and the impact applied to the wire rope and the small boat is absorbed by the payout. In this case, the low-pressure accumulator supplies the low-pressure side of the hydraulic motor with hydraulic oil immediately flowing back to the high-pressure side.
Further, after the free piston of the high-pressure accumulator reaches the upper limit, the hydraulic pressure on the high-pressure side of the hydraulic motor does not escape to the high-pressure accumulator side, so that the winching operation by the winch device is started again. As described above, according to the present invention, even when there is a sudden change in the apparent weight of the small boat due to a change in the height of the sea surface in the work of lifting the small boat from the sea, the small rope is given to the wire rope and the small boat at this time. Shock is effectively absorbed and alleviated,
The small boat does not shake greatly, and the lifting operation can be performed stably.
【００１８】第２の発明では、高圧アキュムレータの設
定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇が引
き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧より
もわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位置で
は、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モータに
対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧アキ
ュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完全に
空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の重量
が急増したときのショックを吸収するために、油圧モー
タの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一方、
小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピストンが
上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の油圧
を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行くこ
とはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の巻き
上げ作動を行う。In the second aspect, the set pressure of the high-pressure accumulator is slightly higher at the lowest position of the free piston than the load pressure on the hydraulic motor when the small boat starts to be lifted, In the raised position, the load pressure on the hydraulic motor when the small boat is completely suspended in the air is set to be lower, so the high-pressure accumulator is not used until the small boat is fully suspended in the air after it starts being lifted. In order to absorb the shock when the apparent weight of the small boat suddenly increases, it acts to absorb the sudden increase in pressure on the high pressure side of the hydraulic motor,
After the small boat is completely suspended in the air, the hydraulic piston no longer absorbs the hydraulic pressure on the high-pressure side of the hydraulic motor by reaching the upper limit of the free piston, and the hydraulic pressure does not escape from the high-pressure side. Thus, the winch device performs a normal hoisting operation.
【００１９】第３の発明では、小型艇の見かけ上の重量
が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたときに
は、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ドレー
ン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したとして
も、油圧モータをスムーズに逆回転させることができ
る。According to the third aspect of the invention, when the hydraulic motor is rotated reversely to alleviate a sudden increase in the apparent weight of the small boat, hydraulic oil is replenished from the low-pressure accumulator, and a check valve is provided on the drain side for generating a boost pressure. , The hydraulic motor can be smoothly reversely rotated.
【００２０】第４の発明では、高圧アキュムレータおよ
び低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパイロ
ットチェック弁が介装され、これらのパイロットチェッ
ク弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウインチ装
置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放して
高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作動さ
せる一方、それ以外の場合には、パイロットチェック弁
を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレー
タを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュムレー
タおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動を解
除することができる。In the fourth aspect of the present invention, the branch circuits to the high-pressure accumulator and the low-pressure accumulator are each provided with a pilot check valve, and these pilot check valves are controlled to open and close via electromagnetic valves. At times, the pilot check valve is opened to activate the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator, otherwise, the pilot check valve is closed to deactivate the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator. The accumulator and the low-pressure accumulator can be activated and deactivated.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２２】図１、図２には、本発明の揚艇装置の油圧
回路を示す。なお、この油圧回路は図１、図２に分割し
て示してあり、これらの回路は点ａ〜ｅにおいて接続す
るものである。また、本発明の揚艇装置は船体１の右舷
と左舷に１基づつ設けられるので、図１側には右舷側の
揚艇装置のウインチ装置１０を、図２側には左舷側の揚
艇装置のウインチ装置１０をそれぞれ示し、各揚艇装置
において同一の部品は同一の記号で示してある。また、
以下の説明は、右舷側および左舷側の揚艇装置のいずれ
にも共通するものである。FIGS. 1 and 2 show a hydraulic circuit of a lifting device according to the present invention. This hydraulic circuit is shown in FIGS. 1 and 2 separately, and these circuits are connected at points a to e. Further, since one lifting device of the present invention is provided on each of the starboard side and the port side of the hull 1, the winch device 10 of the starboard side lifting device is shown on the side of FIG. The winch device 10 of the device is shown in each case, and the same parts in each lifting device are indicated by the same symbols. Also,
The following description is common to both the starboard and port side unloading devices.
【００２３】また、本発明は、図１、図２に示した油圧
回路に特徴を有し、他の基本的構成については、図３、
図４に示した従来の揚艇装置と同様の構成のものである
ので、以下、図１、図２に示した油圧回路を中心に構成
の説明をする。Further, the present invention is characterized by the hydraulic circuit shown in FIGS. 1 and 2, and the other basic configuration is shown in FIGS.
Since the configuration is similar to that of the conventional unloading device shown in FIG. 4, the configuration will be described below mainly on the hydraulic circuit shown in FIGS.
【００２４】図示されるように、ウインチ装置１０は油
圧モータ１０Ａを備え、この油圧モータ１０Ａのモータ
軸の回転にしたがって、ワイヤロープ１２の巻き上げお
よび巻き下ろしが行われる。As shown, the winch device 10 includes a hydraulic motor 10A, and the wire rope 12 is wound up and down in accordance with the rotation of the motor shaft of the hydraulic motor 10A.
【００２５】この油圧モータ１０Ａを駆動する油圧ポン
プユニット２０は、ギヤボックス２０Ａ内に、電動モー
タ２１により駆動される２対の油圧ポンプ２２（２２
Ａ、２２Ｂ）および２３（２３Ａ、２３Ｂ）を備えてい
る。これらの油圧ポンプ２２、２３の各対は、ギヤ２４
を介して一体に回転するとともに、油圧ポンプ２２、２
３から排出された作動油は、それぞれ右舷側と左舷側の
の切換弁２５を介して右舷側と左舷側のウインチ装置１
０に供給される。これにより、ウインチ装置１０の油圧
モータ１０Ａは、切換弁２５の弁ポジションに応じて、
巻き上げ方向または巻き降ろし方向に回転するようにな
っている。The hydraulic pump unit 20 for driving the hydraulic motor 10A includes two pairs of hydraulic pumps 22 (22) driven by an electric motor 21 in a gear box 20A.
A, 22B) and 23 (23A, 23B). Each pair of these hydraulic pumps 22 and 23 has a gear 24
And the hydraulic pumps 22, 2
Hydraulic oil discharged from the starboard 3 and the starboard and port side winch devices 1 via the starboard and port side switching valves 25, respectively.
0 is supplied. As a result, the hydraulic motor 10A of the winch device 10 is driven according to the valve position of the switching valve 25.
It rotates in the hoisting direction or the unwinding direction.
【００２６】なお、この場合、各油圧ポンプ２２（また
は２３）からの作動油は、チェック弁２６、２７を通っ
て切換弁２５に導かれるが、このチェック弁２６、２７
の前段には、それぞれ、電磁弁２８、２９により開閉駆
動されるリリーフ弁３０、３１に分岐する回路が設けら
れ、電磁弁２８または２９をＯＮすることにより、油圧
ポンプ２２Ａまたは２２Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一
方からの作動油をリリーフ弁３０または３１側に逃がす
ことができるようになっている。これにより、油圧モー
タ１０Ａの駆動のために、油圧ポンプ２２Ａまたは２２
Ｂ（２３Ａまたは２３Ｂ）の一方のみからの吐出油を供
給することができ、これにより、油圧モータ１０Ａの回
転速度を高速と低速に切換制御できるようになってい
る。In this case, the hydraulic oil from each hydraulic pump 22 (or 23) is guided to the switching valve 25 through the check valves 26 and 27.
Are provided at the front stage of the hydraulic pump 22A or 22B (23A or 23B) by turning on the solenoid valve 28 or 29, respectively. ) Can be released to the relief valve 30 or 31 side. As a result, the hydraulic pump 22A or 22A is driven for driving the hydraulic motor 10A.
B (23A or 23B) can be supplied with discharge oil only, whereby the rotation speed of the hydraulic motor 10A can be switched between high speed and low speed.
【００２７】このように油圧ポンプユニット２０からの
油圧が油圧モータ１０Ａに供給されるが、本発明の特徴
となる構成として、ウインチ装置１０の巻き上げ作動時
における油圧モータ１０Ａの高圧側（供給側）回路３２
および低圧側（戻り側）回路３３からは、それぞれ、オ
ペレートチェック弁３４および３５を介して、高圧アキ
ュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７側に分岐
する油路が設けられる。これらのオペレートチェック弁
３４、３５は電磁弁３８の開閉により供給されるパイロ
ット圧に応じて制御されるが、この電磁弁３８はウイン
チ装置の巻き上げ作動時にＯＮになり、オペレートチェ
ック弁３４、３５を開放するようになっている。As described above, the hydraulic pressure from the hydraulic pump unit 20 is supplied to the hydraulic motor 10A. One of the features of the present invention is that the high pressure side (supply side) of the hydraulic motor 10A when the winch device 10 is being hoisted. Circuit 32
From the low-pressure side (return-side) circuit 33, an oil passage is provided which branches to the high-pressure accumulator 36 and the low-pressure accumulator 37 via operation check valves 34 and 35, respectively. The operation check valves 34 and 35 are controlled in accordance with the pilot pressure supplied by opening and closing the solenoid valve 38. The solenoid valve 38 is turned on when the winch device is hoisted, and the operation check valves 34 and 35 are turned on. It is designed to be open.
【００２８】この高圧アキュムレータ３６の設定圧は、
フリーピストン３６Ａの伸縮位置によって変わって来る
が、フリーピストン３６Ａが最も下降した位置では、小
型艇１４が海上に浮かんだ状態から引き上げられ始めた
とき（したがって、ワイヤロープ１２にかかる小型艇１
４の見かけ上の重量が軽くなっているとき）の油圧モー
タ１０Ａに対する負荷圧よりもわずかに高くなるように
設定されるとともに、フリーピストン３６Ａが最も上昇
した位置では、小型艇１４が完全に空中に吊されたとき
（ワイヤロープ１２に小型艇１４の実際の重量がかかる
とき）の油圧モータ１０Ａに対する負荷圧よりも低くな
るように設定される。The set pressure of the high-pressure accumulator 36 is
Depending on the position of the free piston 36A, the position of the free piston 36A at the lowest position is when the small boat 14 starts to be lifted from a state of floating on the sea (thus, the small boat 1
4 is set to be slightly higher than the load pressure on the hydraulic motor 10A (when the apparent weight of the small boat 4 is lightened), and at the position where the free piston 36A is most raised, the small boat 14 is completely in the air. (When the actual weight of the small boat 14 is applied to the wire rope 12), it is set to be lower than the load pressure on the hydraulic motor 10A.
【００２９】これにより、小型艇１４を海上から引き上
げるときには、小型艇１４の見かけ上の重量が増大し、
負荷圧が高まり、これにしたがってフリーピストン３６
Ａは上昇して行く。このとき、この負荷圧の上昇が緩や
かであるときには、高圧アキュムレータ３６側にフリー
ピストン３６Ａの収縮分の多少の作動油が逃がされたと
しても、ウインチ装置１０の油圧モータ１０Ａは安定的
に回転し、小型艇１４は安定的に引き上げられる。As a result, when the small boat 14 is lifted from the sea, the apparent weight of the small boat 14 increases,
As the load pressure increases, the free piston 36
A goes up. At this time, when the increase in the load pressure is gradual, the hydraulic motor 10A of the winch device 10 rotates stably even if some hydraulic oil corresponding to the contraction of the free piston 36A is released to the high-pressure accumulator 36 side. Then, the small boat 14 is stably pulled up.
【００３０】これに対して、波の影響などで海面が急激
に下降して、小型艇１４の見かけ上の重量が急増したと
きには、油圧モータ１０Ａに対する負荷圧は急激に上昇
する。この負荷圧の急増に対抗して、高圧側回路３２の
圧力Ｐ２は負荷圧と同圧まで上昇しようとする。ところ
が、この油圧の急増により、高圧アキュムレータ３６の
フリーピストン３６は一気に上昇し、高圧側回路３２の
作動油を高圧アキュムレータ３６側に逃がす。このた
め、高圧側回路３２の圧力Ｐ２の圧力は、負荷圧よりも
低くなり、油圧モータ１０Ａは逆回転してワイヤロープ
１２を繰り出すことになる。このようにして、小型艇１
４の見かけ上の重量が急増したときにワイヤロープ１２
および小型艇１４にかかる衝撃が吸収されるようになっ
ている。そして、フリーピストン３６Ａが上限まで上昇
すると、高圧アキュムレータ３６には、以後、油圧が逃
げて行くことはないので、再びウインチ装置１０による
巻き上げ作業が開始される。On the other hand, when the sea surface suddenly drops due to the influence of waves and the apparent weight of the small boat 14 suddenly increases, the load pressure on the hydraulic motor 10A sharply increases. In response to the sudden increase in the load pressure, the pressure P2 of the high-pressure side circuit 32 tends to increase to the same pressure as the load pressure. However, due to the rapid increase of the hydraulic pressure, the free piston 36 of the high-pressure accumulator 36 rises at a stretch, and the hydraulic oil of the high-pressure side circuit 32 escapes to the high-pressure accumulator 36 side. For this reason, the pressure of the pressure P2 of the high-pressure side circuit 32 becomes lower than the load pressure, and the hydraulic motor 10A rotates in the reverse direction to draw out the wire rope 12. Thus, the small boat 1
Wire rope 12 when the apparent weight of
In addition, the impact on the small boat 14 is absorbed. Then, when the free piston 36A rises to the upper limit, the hydraulic pressure does not escape to the high-pressure accumulator 36, so that the hoisting operation by the winch device 10 is started again.
【００３１】なお、小型艇１４が完全に空中に引き上げ
られたときには、フリーピストン３６Ａは完全に上限ま
で達して、高圧アキュムレータ３６側に油圧が逃げるこ
とはないので、高圧アキュムレータ３６はウインチ装置
１０の巻き上げ作業に影響を与えることはない。When the small boat 14 is completely lifted into the air, the free piston 36A completely reaches the upper limit and the hydraulic pressure does not escape to the high-pressure accumulator 36 side. It does not affect the winding operation.
【００３２】一方、低圧側回路３３が連通するドレーン
側の油路には、チェック弁３９が設けられ（図２参
照）、このドレーン側油路に所定のブースト圧を与えら
れるようになっている。低圧アキュムレータ３７の設定
圧は、フリーピストン３７Ａの最上昇位置で、このブー
スト圧よりもわずかに小さく設定される。On the other hand, a check valve 39 is provided in the drain-side oil passage to which the low-pressure side circuit 33 communicates (see FIG. 2), so that a predetermined boost pressure can be applied to this drain-side oil passage. . The set pressure of the low-pressure accumulator 37 is set slightly lower than the boost pressure at the highest position of the free piston 37A.
【００３３】これにより、上述のように小型艇１４の見
かけ上の重量が急増を緩和するため油圧モータ１０Ａを
逆回転させたときに、低圧側回路３３から逆流すべき作
動油は、直ちに低圧アキュムレータ３７のフリーピスト
ン３７Ａが下降することにより補充される。すなわち、
本油圧回路のドレーン側にはチェック弁３９が設けられ
ているので、戻り側である低圧側回路３３から作動油が
逆流したときに吸い込みが悪いが、この作動油を低圧ア
キュムレータ３７から補充することにより、油圧モータ
１０Ａをスムーズに逆回転させることができるようにな
っている。As described above, when the hydraulic motor 10A is rotated in the reverse direction to alleviate the sudden increase in the apparent weight of the small boat 14, the hydraulic oil to be back-flowed from the low-pressure side circuit 33 is immediately supplied to the low-pressure accumulator. The free piston 37A is replenished by descending. That is,
Since the check valve 39 is provided on the drain side of the hydraulic circuit, suction is poor when the hydraulic oil flows backward from the low-pressure side circuit 33 on the return side, but this hydraulic oil must be replenished from the low-pressure accumulator 37. Thus, the reverse rotation of the hydraulic motor 10A can be smoothly performed.
【００３４】このように、本発明による小型艇１４の見
かけ上の重量の急変時のショックの吸収は、高圧アキュ
ムレータ３６と低圧アキュムレータ３７への作動油の移
動に相当する時間（容量）だけ実行される。As described above, the shock absorption when the apparent weight of the small boat 14 suddenly changes according to the present invention is executed only for the time (capacity) corresponding to the movement of the hydraulic oil to the high-pressure accumulator 36 and the low-pressure accumulator 37. You.
【００３５】なお、ウインチ装置１０には、バネ式ブレ
ーキ１０Ｂが設けられる。このバネ式ブレーキ１０Ｂ
は、通常はバネ力により油圧モータ１０Ａの回転をロッ
クしているが、ウインチ装置１０の駆動時には、切換弁
４０が切り換わることにより、油圧ポンプ２２からバネ
式ブレーキ１０Ｂのバネ力に対抗する油圧が供給され、
ブレーキが解除されるようになっている。The winch device 10 is provided with a spring type brake 10B. This spring type brake 10B
Normally locks the rotation of the hydraulic motor 10A by a spring force. However, when the winch device 10 is driven, the switching valve 40 is switched, so that the hydraulic pump 22 causes the hydraulic pump 22B to oppose the spring force of the spring-type brake 10B. Is supplied,
The brake is released.
【００３６】さらに、このバネ式ブレーキ１０Ｂは、手
動レバー４１の操作により切換弁４２Ａ、４２Ｂ、４２
Ｃを切り換えれば、手動ポンプ４３（図２参照）によっ
てブレーキ解除ができ、小型艇１４の自重による引き降
ろし作業が行い得るようになっている。すなわち、切換
弁４２Ｃの切換により油圧モータ１０Ａおよびバネ式ブ
レーキ１０Ｂは切換弁４０側と遮断される（この場合、
切換弁２５も遮断となっている）とともに、切換弁４２
Ａ、４２Ｂを介して、油圧モータ１０Ａの低圧側回路３
３およびバネ式ブレーキ１０Ｂに、手動ポンプ４３から
の作動油が供給され、さらに、切換弁４２Ａ、４２Ｂを
通って、油圧モータ１０Ａの高圧側回路３２から低圧側
回路３３へと作動油がリターンするようになっている。
これにより、油圧ポンプユニット２０の故障時などに
も、少なくとも小型艇１４の自重による引き降ろし作業
が行い得る。Further, the operation of the manual lever 41 causes the switching valves 42A, 42B, 42
When C is switched, the brake can be released by the manual pump 43 (see FIG. 2), and the work of pulling down the small boat 14 by its own weight can be performed. That is, the switching of the switching valve 42C disconnects the hydraulic motor 10A and the spring-type brake 10B from the switching valve 40 side (in this case,
The switching valve 25 is also shut off) and the switching valve 42
A, low-pressure side circuit 3 of hydraulic motor 10A via 42B
Hydraulic oil from the manual pump 43 is supplied to the third and spring-type brakes 10B, and the hydraulic oil returns from the high-pressure side circuit 32 of the hydraulic motor 10A to the low-pressure side circuit 33 through the switching valves 42A and 42B. It has become.
Thus, even when the hydraulic pump unit 20 is out of order, at least the work of pulling down the small boat 14 by its own weight can be performed.
【００３７】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３８】揚艇装置により、海上に浮かぶ小型艇１４
を引き上げるときには、まず切換弁４０の作動によりバ
ネ式ブレーキ１０Ａを解除してから、油圧駆動回路２０
により油圧モータ１０Ａを回転駆動させる。これによ
り、油圧モータ１０Ａのモータ軸の回転にしたがってワ
イヤロープ１２を巻き上げて、小型艇１４が引き上げら
れて行く。なお、このウインチ装置１０の巻き上げ作動
時には、電磁弁３８がＯＮになり、油圧モータ１０Ａの
高圧側回路３２および低圧側回路３３をそれぞれ高圧ア
キュムレータ３６および低圧アキュムレータ３７を連通
させるパイロットチェック弁３４、３５が開放されてい
る。The small boat 14 floating on the sea by the unloading device
, The spring brake 10A is first released by operating the switching valve 40, and then the hydraulic drive circuit 20 is released.
To rotationally drive the hydraulic motor 10A. Thereby, the wire rope 12 is wound up according to the rotation of the motor shaft of the hydraulic motor 10A, and the small boat 14 is raised. At the time of the hoisting operation of the winch device 10, the solenoid valve 38 is turned on, and the pilot check valves 34 and 35 for connecting the high-pressure side circuit 32 and the low-pressure side circuit 33 of the hydraulic motor 10A to the high-pressure accumulator 36 and the low-pressure accumulator 37, respectively. Is open.
【００３９】さて、この引き上げ作業においては、荒天
時など、海面が急降下し、小型艇１４の見かけ上の重
量、すなわち油圧モータ１０Ａへの負荷が急激に増加す
る場合がある。この場合には、高圧側回路３２の圧力Ｐ
２は負荷の急増に対応して急激に増加しようとするが、
この油圧の急増は高圧アキュムレータ３６のフリーピス
トン３６Ａの上昇により吸収される。In this lifting operation, the sea surface may suddenly drop, for example, in stormy weather, and the apparent weight of the small boat 14, that is, the load on the hydraulic motor 10A may suddenly increase. In this case, the pressure P of the high pressure side circuit 32
2 tries to increase sharply in response to a sudden increase in load,
This rapid increase in hydraulic pressure is absorbed by the rise of the free piston 36A of the high-pressure accumulator 36.
【００４０】これにより、高圧側回路３２の油圧Ｐ２の
上昇は抑えられ、高圧側回路３２の油圧Ｐ２が負荷より
小さくなった油圧モータ１０Ａはむしろ逆回転し、ウイ
ンチ装置１０はワイヤロープ１２を繰り出すことにな
る。このようにして、小型艇１４の見かけ上の重量が急
激に増加した場合に、ワイヤロープ１２および小型艇１
４へかかる衝撃が緩和され、小型艇１４が大きく揺れる
ようなことは回避される。なお、この油圧モータ１０Ａ
の逆回転により低圧側回路３３から逆流する作動油は、
低圧アキュムレータ３７により直ちに補填されるように
なっている。また、高圧アキュムレータ３６のフリーピ
ストン３６Ａが上限に達した後は、高圧アキュムレータ
３６側に高圧側回路３２の油圧が逃げることはないの
で、再びウインチ装置１０による巻き上げ作業が開始さ
れる。As a result, the increase in the hydraulic pressure P2 of the high-pressure side circuit 32 is suppressed, and the hydraulic motor 10A in which the hydraulic pressure P2 of the high-pressure side circuit 32 becomes smaller than the load rotates in the reverse direction, and the winch device 10 draws out the wire rope 12. Will be. In this way, when the apparent weight of the small boat 14 suddenly increases, the wire rope 12 and the small boat 1
4 is alleviated, and the small boat 14 is prevented from swinging greatly. The hydraulic motor 10A
The hydraulic oil flowing backward from the low pressure side circuit 33 due to the reverse rotation of
The low pressure accumulator 37 immediately compensates for this. Further, after the free piston 36A of the high-pressure accumulator 36 reaches the upper limit, the hydraulic pressure of the high-pressure side circuit 32 does not escape to the high-pressure accumulator 36 side, so that the hoisting operation by the winch device 10 is started again.
【００４１】なお、高圧アキュムレータ３６の設定圧
は、小型艇１４が海上にあって巻き上げ作業がなされる
ときの引き上げ力に対応しており、高圧アキュムレータ
３６のフリーピストン３６Ａは、小型艇１４の巻き上げ
初期に下限にあるとともに、小型艇１４が海上から完全
に吊り上げられたときに上限に達するようになってい
る。The set pressure of the high-pressure accumulator 36 corresponds to the lifting force when the small boat 14 is at sea and hoisting work is performed. The free piston 36A of the high-pressure accumulator 36 It is initially at the lower limit and reaches the upper limit when the small boat 14 is completely lifted from the sea.
【００４２】このように本発明によれば、小型艇１４の
海上からの引き上げ作業において、海面の高さの変化に
よる小型艇１４の見かけの重量の急変があった場合で
も、このときワイヤロープ１２および小型艇１４に与え
られるショックが有効に吸収されて緩和されるので、小
型艇１４が大きく揺れてしまうようなことはなく、引き
上げ作業は安定的に行うことができる。As described above, according to the present invention, even when the apparent weight of the small boat 14 suddenly changes due to a change in the sea level in the work of lifting the small boat 14 from the sea, the wire rope 12 Since the shock given to the small boat 14 is effectively absorbed and reduced, the small boat 14 is not largely shaken, and the lifting work can be stably performed.
【００４３】[0043]
【発明の効果】第１の発明によれば、揚艇装置による小
型艇の引き上げ作業において、海上の波などで海面が急
降下し、小型艇の見かけ上の重量、すなわち油圧モータ
の負荷圧が急激に増加し、油圧モータの高圧側の圧力は
負荷圧の急増に対応して急激に増加しようとしても、こ
の油圧モータの高圧側の圧力は高圧アキュムレータによ
り吸収されるので、油圧モータの高圧側の圧力は負荷圧
より小さくなり、油圧モータはむしろ逆回転するので、
ウインチ装置からはワイヤロープが繰り出され、この繰
り出しによってワイヤロープおよび小型艇にかかる衝撃
が吸収される結果、ワイヤロープおよび小型艇に与えら
れるショックが有効に吸収され、小型艇が大きく揺れて
しまうようなことはなく、引き上げ作業は安定的に行う
ことができる。According to the first aspect of the present invention, in the work of lifting a small boat by the lifting device, the sea surface suddenly drops due to waves on the sea, and the apparent weight of the small boat, that is, the load pressure of the hydraulic motor is rapidly increased. Even if the pressure on the high pressure side of the hydraulic motor attempts to increase sharply in response to the sudden increase in the load pressure, the pressure on the high pressure side of this hydraulic motor is absorbed by the high pressure accumulator. Since the pressure will be less than the load pressure and the hydraulic motor will rotate in reverse,
A wire rope is extended from the winch device, and the impact on the wire rope and the small boat is absorbed by the extension, so that the shock applied to the wire rope and the small boat is effectively absorbed, and the small boat is largely shaken. There is no problem, and the lifting operation can be performed stably.
【００４４】第２の発明によれば、高圧アキュムレータ
の設定圧は、フリーピストンの最下降位置では、小型艇
が引き上げられ始めたときの油圧モータに対する負荷圧
よりもわずかに高く、また、フリーピストンの最上昇位
置では、小型艇が完全に空中に吊されたときの油圧モー
タに対する負荷圧よりも低く設定されているので、高圧
アキュムレータは、小型艇が引き上げられ始めてから完
全に空中に吊り下げられるまでは、小型艇の見かけ上の
重量が急増したときのショックを吸収するために、油圧
モータの高圧側の圧の急増を吸収するように作用する一
方、小型艇が完全に空中に吊された後は、フリーピスト
ンが上限に達することで、もはや油圧モータの高圧側の
油圧を吸収することはなく、高圧側から油圧が逃げて行
くことはない油圧モータにより、ウインチ装置は通常の
巻き上げ作動を行う。According to the second aspect of the present invention, the set pressure of the high-pressure accumulator is slightly higher at the lowest position of the free piston than the load pressure on the hydraulic motor when the small boat starts to be lifted. In the highest position of the small boat, the load pressure on the hydraulic motor when the small boat is completely suspended in the air is set lower, so the high-pressure accumulator is completely suspended in the air after the small boat starts to be lifted. Until then, in order to absorb the shock when the apparent weight of the small boat suddenly increased, the small boat was completely suspended in the air while acting to absorb the sudden increase in pressure on the high side of the hydraulic motor. After that, when the free piston reaches the upper limit, it no longer absorbs the hydraulic pressure on the high pressure side of the hydraulic motor, and the hydraulic pressure does not escape from the high pressure side The chromatography data, the winch device performs normal hoisting operation.
【００４５】第３の発明によれば、小型艇の見かけ上の
重量が急増を緩和するため油圧モータを逆回転させたと
きには、低圧アキュムレータから作動油が補充され、ド
レーン側にブースト圧発生用にチェック弁を介装したと
しても、油圧モータをスムーズに逆回転させることがで
きる。According to the third aspect of the present invention, when the hydraulic motor is rotated in the reverse direction to alleviate a sudden increase in the apparent weight of the small boat, the hydraulic oil is replenished from the low-pressure accumulator, and the drain side is used to generate boost pressure. Even if a check valve is interposed, the hydraulic motor can be smoothly reversely rotated.
【００４６】第４の発明によれば、高圧アキュムレータ
および低圧アキュムレータへの分岐回路にはそれぞれパ
イロットチェック弁が介装され、これらのパイロットチ
ェック弁は電磁弁を介して開閉制御されるので、ウイン
チ装置の巻き上げ時には、パイロットチェック弁を開放
して高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータを作
動させる一方、それ以外の場合には、パイロットチェッ
ク弁を閉鎖して高圧アキュムレータおよび低圧アキュム
レータを不作動とするなど、必要に応じて高圧アキュム
レータおよび低圧アキュムレータを作動させ、また作動
を解除することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the branch circuits to the high-pressure accumulator and the low-pressure accumulator are each provided with a pilot check valve, and these pilot check valves are controlled to open and close via the electromagnetic valve. When hoisting, the pilot check valve is opened to activate the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator, otherwise, the pilot check valve is closed to deactivate the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator. To activate and deactivate the high and low pressure accumulators.
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.
【図３】揚艇装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the lifting device.
【図４】同じく断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the same.
【図５】従来の揚艇装置の油圧回路を示す油圧回路図で
ある。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit of a conventional unloading device.
１ 船体 ２ ダビットフレーム ５ クレードル ７ 滑車 ８ 滑車 ９ 滑車 １０ ウインチ装置 １０Ａ 油圧モータ １０Ｂ バネ式ブレーキ １１ ウインチ装置 １２ ワイヤロープ １４ 小型艇 １６ ユニバーサル継ぎ手 １７ ユニバーサル継ぎ手 １８ 連結軸 ２０ 油圧駆動回路 ２１ 電動モータ ２２ 油圧ポンプ ２３ 油圧ポンプ ２４ ギヤ ２５ 切換弁 ２６ チェック弁 ２７ チェック弁 ２８ 電磁弁 ２９ 電磁弁 ３０ リリーフ弁 ３１ リリーフ弁 ３２ 高圧側回路 ３３ 低圧側回路 ３４ パイロットチェック弁 ３５ パイロットチェック弁 ３６ 高圧アキュムレータ ３７ 低圧アキュムレータ ３８ 電磁弁 ４０ 切換弁 ４１ 手動レバー ４２Ａ 切換弁 ４２Ｂ 切換弁 ４２Ｃ 切換弁 ４３ 手動ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 2 Davit frame 5 Cradle 7 Pulley 8 Pulley 9 Pulley 10 Winch device 10A Hydraulic motor 10B Spring type brake 11 Winch device 12 Wire rope 14 Small boat 16 Universal joint 17 Universal joint 18 Connecting shaft 20 Hydraulic drive circuit 21 Electric motor 22 Hydraulic Pump 23 Hydraulic pump 24 Gear 25 Switching valve 26 Check valve 27 Check valve 28 Solenoid valve 29 Solenoid valve 30 Relief valve 31 Relief valve 32 High pressure side circuit 33 Low pressure side circuit 34 Pilot check valve 35 Pilot check valve 36 High pressure accumulator 37 Low pressure accumulator 38 Solenoid valve 40 Switching valve 41 Manual lever 42A Switching valve 42B Switching valve 42C Switching valve 43 Manual pump
Claims (4)
き込みまたは繰り出すウインチ装置を備え、 このウインチ装置からのワイヤロープを一対の吊り柱か
ら繰り出し、 このワイヤロープの先端側に小型艇を吊り下げ支持して
上げ下ろしする揚艇装置において、 前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き上げ時にお
ける前記油圧モータの高圧側から分岐する油路に設けら
れた高圧アキュムレータと、 前記ウインチ装置によるワイヤロープの巻き込み時にお
ける前記油圧モータの低圧側から分岐する油路に設けら
れた低圧アキュムレータと、 を備えたことを特徴とする揚艇装置。1. A winch device for winding or unwinding a wire rope by driving a hydraulic motor, wherein the wire rope from the winch device is unreeled from a pair of suspension columns, and a small boat is suspended and supported on the distal end side of the wire rope. A lifting device that lifts and lowers; a high-pressure accumulator provided in an oil passage branched from a high-pressure side of the hydraulic motor when the wire rope is wound by the winch device; and the hydraulic motor when the wire rope is wound by the winch device. A low-pressure accumulator provided in an oil passage branched from a low-pressure side of the boat.
高圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位
置では小型艇が引き上げられ始めたときの油圧モータに
対する負荷圧よりもわずかに高く設定される一方、フリ
ーピストンが最も上昇した位置では小型艇が完全に空中
に吊されたときの油圧モータに対する負荷圧よりもわず
かに低くなるように設定されることを特徴とする請求項
１に記載の揚艇装置。2. The set pressure of the high-pressure accumulator is set slightly higher than the load pressure on the hydraulic motor when the small boat starts to be raised at the position where the free piston of the high-pressure accumulator is lowered most. 2. The unloading device according to claim 1, wherein at a position where the piston is at its highest position, the boat is set to be slightly lower than a load pressure applied to the hydraulic motor when the small boat is completely suspended in the air.
低圧アキュムレータのフリーピストンが最も下降した位
置で、揚艇装置の油圧回路のドレーン側に付与されたブ
ースト圧よりもわずかに高く設定されることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の揚艇装置。3. The set pressure of the low-pressure accumulator is set to be slightly higher than a boost pressure applied to a drain side of a hydraulic circuit of a boating device at a position where a free piston of the low-pressure accumulator is most lowered. The lifting device according to claim 1 or 2, wherein:
び低圧アキュムレータへの分岐回路にそれぞれ介装され
るパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁
を制御するパイロット圧を開閉切換により選択的に供給
する電磁弁とを備えたことを特徴とする請求項１から請
求項３のいずれかひとつに記載の揚艇装置。4. A pilot check valve interposed in each of a branch circuit to the high-pressure accumulator and a branch circuit to the low-pressure accumulator, and an electromagnetic valve for selectively supplying a pilot pressure for controlling the pilot check valve by opening and closing. The lifting device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14487997A JP3716074B2 (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14487997A JP3716074B2 (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330089A true JPH10330089A (en) | 1998-12-15 |
| JP3716074B2 JP3716074B2 (en) | 2005-11-16 |
Family
ID=15372511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14487997A Expired - Lifetime JP3716074B2 (en) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | Lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3716074B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137641A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic driving device of deck crane |
| JP2017007628A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | 田中 文藏 | Small boat lifting and recovery device |
| CN108146581A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-12 | 西北工业大学 | Equipment is laid and retracting device in a kind of water |
| WO2020194866A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社福島製作所 | Windlass |
| CN114655870A (en) * | 2022-03-30 | 2022-06-24 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | Hydraulic control system for keeping constant tension of steel wire rope |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP14487997A patent/JP3716074B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137641A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic driving device of deck crane |
| JP2017007628A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | 田中 文藏 | Small boat lifting and recovery device |
| CN108146581A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-12 | 西北工业大学 | Equipment is laid and retracting device in a kind of water |
| CN108146581B (en) * | 2017-12-19 | 2022-07-08 | 西北工业大学 | Device for distributing and recovering equipment in water |
| WO2020194866A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社福島製作所 | Windlass |
| CN114655870A (en) * | 2022-03-30 | 2022-06-24 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | Hydraulic control system for keeping constant tension of steel wire rope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3716074B2 (en) | 2005-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100643808B1 (en) | A davit device | |
| EP0176832A1 (en) | Constant tension hoisting system | |
| NO152501B (en) | DOENNINGSKOMPENSATOR | |
| US4928925A (en) | Constant tension hoisting member | |
| JPH10330089A (en) | Boat lifting device | |
| JP3930664B2 (en) | Deck crane equipment | |
| US1804945A (en) | Device for hoisting alpha floating object subject to wave action | |
| US2986750A (en) | Connecting means for launching and recovery of water-borne craft from and to ships | |
| JPH0442320B2 (en) | ||
| JP2915333B2 (en) | Crane hook storage device | |
| JP4809133B2 (en) | Lifting device | |
| JP4288583B2 (en) | Lifting device for lifeboats | |
| JP2003040580A (en) | Breakage prevention device of boom working machine | |
| JP3096005B2 (en) | Hook storage device | |
| JP4384442B2 (en) | Submersible loading and unloading device | |
| JPH10324492A (en) | Device for stopping oscillation of hoisted load, and crane equipment provided with this device | |
| US710472A (en) | Hoisting apparatus for wrecking vessels. | |
| CN113562636B (en) | Small-sized ship lifting frame used on ship | |
| CN217502120U (en) | Two-stage telescopic device | |
| JPS60234091A (en) | Tension controller for suspension cable in submersible-body elevation apparatus | |
| JP2000335479A (en) | Boat lifting and housing device | |
| KR101892721B1 (en) | Retractable PADEYE device for the supply of naval replenishments | |
| NO339695B1 (en) | Line tensioner | |
| KR20160150556A (en) | Crane apparatus | |
| JPH10279282A (en) | Small boat landing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041214 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050208 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050314 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050823 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050829 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |