JPH10329022A - Grinding device and grinding method - Google Patents

Grinding device and grinding method

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Publication number
JPH10329022A
JPH10329022A JP13971997A JP13971997A JPH10329022A JP H10329022 A JPH10329022 A JP H10329022A JP 13971997 A JP13971997 A JP 13971997A JP 13971997 A JP13971997 A JP 13971997A JP H10329022 A JPH10329022 A JP H10329022A
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JP
Japan
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grinding
grindstone
discharge
electrode
grinding wheel
Prior art date
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Application number
JP13971997A
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Japanese (ja)
Inventor
Hironao Sunada
洋尚 砂田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH10329022A publication Critical patent/JPH10329022A/en
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  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep a grinding wheel in a suitable condition for grinding by forming the grinding wheel surface without wearing out the grinding wheel. SOLUTION: A grinding wheel surface forming means 2 is composed of a grinding wheel 1, a discharging covered electrode 10 arranged in a condition to have a distance between electrodes and a direct current power source 11. The direct current power source 11, which is made of a conductive hard material, is formed in a fragile structure strengthwise so that it may easily melt and stick to the grinding surface of the grinding wheel 1. When pulse current of specific voltage is impressed between the grinding wheel 1 and the discharge covered electrode 10 by the direct current power source 11, discharge is produced between 1 and 10 and the discharging covered electrode 10 is melted and destroyed by the discharge heat, while the material of the discharging covered electrode 10 sticks to the grinding wheel 1 surface and layers are built up thereon.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、砥石を用いてワー
クを研削する研削加工装置および研削加工方法に関し、
さらに詳しくは、砥石の表面を研削加工に適切な状態に
保持することができる研削加工装置および研削加工方法
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding apparatus and a grinding method for grinding a work using a grindstone.
More specifically, the present invention relates to a grinding apparatus and a grinding method capable of holding a surface of a grindstone in a state suitable for grinding.

【0002】[0002]

【従来の技術】砥石は、一般に、ダイヤモンドや酸化ア
ルミニウム、炭化ケイ素、酸化鉄、酸化クロム等の硬質
材料からなると粒(研削材)を結合材により固めて成形
されている。砥石を研削盤に取付けてワークに対して研
削加工を行う際には、一般に砥石を回転させ、結合材の
表面にあらわれていると粒によりワークの研削加工や切
削加工等を行う。砥石は、研削加工または切削加工、荒
加工から仕上加工というように、加工目的に応じてと粒
の粒度や種類、すなわち加工表面荒さが選択される。砥
石は、ワークへの加工数の増加に伴って摩耗したり目づ
まりを起こして研削性能が低下し、これらの摩耗等が不
均一に起こるとその形状が異形となる。そのため、砥石
の研削性能が低下した場合には、表面の結合材を除去す
ることによりと粒を突出させるドレッシング(目立て)
を行い、砥石の形状が異形となった場合には、異形とな
った砥石の表面の突出した部分を削り取ることにより形
状を修正するツルーイング(形直し)を行う。
2. Description of the Related Art Generally, a grindstone made of a hard material such as diamond, aluminum oxide, silicon carbide, iron oxide, and chromium oxide is formed by solidifying grains (grinding material) with a binder. When a grindstone is attached to a grinder to perform a grinding process on a work, the grindstone is generally rotated, and when the surface of the bonding material appears, the work is subjected to grinding or cutting work using particles. The grindstone has a grain size and type, that is, a processed surface roughness, depending on the purpose of processing, such as grinding or cutting, and roughing to finishing. The grindstone is worn or clogged with an increase in the number of processes performed on the work, and the grinding performance is reduced. If the wear or the like occurs unevenly, the shape of the grindstone becomes irregular. Therefore, when the grinding performance of the grindstone is reduced, dressing (sharpening) is performed by removing the binder on the surface to protrude the grains.
When the shape of the grindstone becomes irregular, truing (shaping) is performed to correct the shape by shaving off a protruding portion of the surface of the irregularly shaped grindstone.

【0003】このようなドレッシングまたはツルーイン
グを行う従来の技術としては、特開平6−210566
号公報に開示されているように、放電加工によって砥石
の形状を成形(整形)するものが知られている。このも
のにあっては、2軸テーブルに支持されたワイヤ走行装
置によりワイヤ電極を走行させることにより、ワイヤ電
極が常に新しい面となって位置が変化しないため、砥石
の高精度の成形(整形)加工を行うことができるという
ものである。また、このものには、砥石の作用面の形状
を検出し、この検出された砥石の作用面の形状に応じて
砥石の成形(整形)を放電加工により行うことが開示さ
れている。
A conventional technique for performing such dressing or truing is disclosed in JP-A-6-210566.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H10-209, there is known an apparatus that forms (shapes) the shape of a grindstone by electric discharge machining. In this apparatus, the wire electrode is always moved to a new surface and its position does not change by running the wire electrode by a wire running device supported on a biaxial table, so that the grinding wheel is formed with high precision (shaping). Processing can be performed. In addition, it discloses that the shape of the working surface of the grindstone is detected, and the forming (shaping) of the grindstone is performed by electric discharge machining in accordance with the detected shape of the working surface of the grindstone.

【0004】また、別の従来の技術としては、特開平5
−277937号公報等に開示されているように、電極
をプラス極とし、導電性薄刃砥石をマイナス極として放
電加工することにより、導電性薄刃砥石を微少量消耗さ
せてツルーイング/ドレッシングを行うものも知られて
いる。
Another conventional technique is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
As disclosed in, for example, JP-A-277937, there is also a method in which truing / dressing is performed by discharging a small amount of a conductive thin blade by performing electric discharge machining with an electrode as a positive electrode and a conductive thin blade as a negative electrode. Are known.

【0005】さらに、別の従来の技術としては、特開平
5−277938号公報等に開示されているように、直
流パルス電源等の一方の極から電圧が供給される導電性
砥石と他方の極から電圧が供給されるメタルボンドダイ
ヤモンド砥石の電極とを回転させながら相対移動させ、
導電性砥石とメタルボンドダイヤモンド砥石の電極との
間に放電させることと、メタルボンドダイヤモンド砥石
の電極に対し導電性砥石の外周を研削加工することと
を、同時あるいは交互に行って導電性砥石の外周をツル
ーイングすることにより、放電ギャップの影響による形
状精度の低下を避け、と粒粒径以内の高精度の砥石形状
を得ようとするものが知られている。
Further, as another conventional technique, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-277938, a conductive whetstone to which a voltage is supplied from one pole of a DC pulse power supply or the like and another pole. Relative movement while rotating the electrode of the metal bond diamond whetstone to which voltage is supplied from,
Discharging between the conductive grindstone and the electrode of the metal bond diamond grindstone, and grinding the outer periphery of the conductive grindstone on the electrode of the metal bond diamond grindstone, simultaneously or alternately, perform the conductive grindstone. It is known that a truing of the outer periphery avoids a decrease in shape accuracy due to the influence of a discharge gap, and obtains a highly accurate grinding wheel shape within a grain size.

【0006】さらにまた、別の従来の技術としては、特
開平6−114733号公報等に開示されているよう
に、研削機械の回転軸に装着さた先端R形状のプロファ
イル加工用導電性砥石を回転させ、この回転軸と直交さ
せた回転軸に放電加工用の円盤状電極を取付け、前記砥
石を電極の円盤外周に接近させると共に、前記電極を回
転させ、前記砥石と前記電極との間に直流パルス電源等
の電圧を印加し、前記電極の外周に沿ってその間隔を保
ったまま前記砥石を移動させながら放電し、前記砥石の
先端外周部を整形するものが知られている。
Further, as another conventional technique, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 6-114733, a conductive grinding wheel for profile processing having a rounded tip mounted on a rotating shaft of a grinding machine is disclosed. Rotate, attach a disk-shaped electrode for electrical discharge machining to a rotation axis perpendicular to this rotation axis, and move the grinding wheel close to the disk outer periphery of the electrode, rotate the electrode, between the grinding wheel and the electrode It is known to apply a voltage from a DC pulse power source or the like and discharge while moving the grindstone along the outer periphery of the electrode while maintaining the interval, thereby shaping the outer periphery of the tip of the grindstone.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、い
ずれのものであっても、放電加工により砥石の表面を消
耗させる、すなわち除去加工を施すことにより砥石を所
望の形状に整形するものであった。したがって、上記従
来の技術では、砥石の整形を繰り返すことにより、砥石
が次第に消耗して小さくなるため、砥石の寿命が短くな
るという問題があった。また、次第に消耗して小さくな
った砥石は、ワークに対する回転軸の相対位置を変化さ
せなければならず、その制御が複雑となるという問題
や、さらに、研削加工精度が不安定なものとなるといっ
た問題があった。また、上記従来の技術にあっては、加
工目的に応じてと粒の粒度や種類の異なる砥石に交換し
なければならず、交換のための手間や砥石の芯出しのた
めの微調整の手間等がかかるという問題があった。これ
に加えて加工目的に応じた砥石を数多く用意しなければ
ならず、コストやその保管のためのスペースを要すると
いう問題もあった。
In any of the above-mentioned prior arts, the surface of the grindstone is consumed by electric discharge machining, that is, the grindstone is shaped into a desired shape by performing removal processing. there were. Therefore, in the above-described conventional technique, there is a problem that the life of the grindstone is shortened because the grindstone is gradually consumed and reduced by repeating the shaping of the grindstone. In addition, a grindstone that has been gradually consumed and reduced has to change the relative position of the rotating shaft with respect to the workpiece, which makes the control complicated, and furthermore, the grinding accuracy becomes unstable. There was a problem. In addition, in the above-described conventional technology, it is necessary to replace the grindstone with a different grain size and type according to the processing purpose, which is troublesome for replacement and fine adjustment for centering the grindstone. And so on. In addition to this, there has been a problem that a large number of grinding wheels must be prepared according to the purpose of processing, which requires cost and space for storage.

【0008】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、砥石を消耗させることなく砥石の表面
を成形して研削加工に適切な状態に保持することがで
き、しかも加工目的に応じて加工表面荒さを調整するこ
とができる研削加工装置および研削加工方法を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to form a surface of a grindstone without depleting the grindstone so that the surface of the grindstone can be maintained in a state suitable for grinding. It is an object of the present invention to provide a grinding apparatus and a grinding method capable of adjusting a processing surface roughness in accordance therewith.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の研削加工装置
に係る発明は、上記目的を達成するため、砥石を用いて
ワークを研削する研削加工装置であって、消耗した砥石
の研削加工表面を放電加工により被覆成形する表面成形
手段を備えたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a grinding apparatus for grinding a workpiece using a grindstone in order to achieve the above object. Characterized by being provided with a surface forming means for coating and forming by electric discharge machining.

【0010】請求項2の研削加工装置に係る発明は、上
記目的を達成するため、請求項1の発明において、砥石
の研削加工表面の修正手段を備えたことを特徴とするも
のである。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, the grinding apparatus further comprises means for correcting a grinding surface of the grinding wheel.

【0011】請求項3の研削加工方法に係る発明は、上
記目的を達成するため、砥石を用いてワークを研削する
研削加工方法であって、消耗した砥石の研削加工表面を
放電加工により被覆成形することを特徴とするものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a grinding method for grinding a workpiece using a grindstone in order to achieve the above-mentioned object. It is characterized by doing.

【0012】請求項4の研削加工方法に係る発明は、上
記目的を達成するため、請求項3の発明において、砥石
の研削加工表面を被覆成形した後に砥石表面を修正する
ことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a grinding method according to the third aspect, wherein the grinding surface is modified after the grinding surface of the grinding wheel is formed by coating. It is.

【0013】請求項1の研削加工装置に係る発明では、
表面成形手段の放電加工により、ワークを研削して消耗
した砥石の研削加工表面を被覆成形し、砥石の消耗を補
償する。放電加工条件によって加工表面荒さが調整され
る。
In the invention according to the first aspect of the present invention,
By the electric discharge machining of the surface forming means, the workpiece is ground and the grinding surface of the worn wheel is covered and formed to compensate for the consumption of the wheel. The machining surface roughness is adjusted by the electric discharge machining conditions.

【0014】請求項2の研削加工装置に係る発明では、
砥石の研削加工表面に余分に被覆された砥石の研削加工
表面、あるいはワークを研削した際に異形となった砥石
の研削加工表面を除去することにより、砥石の形状を修
正する。
In the invention according to the second aspect of the present invention,
The shape of the grinding wheel is corrected by removing the grinding surface of the grinding wheel that is excessively coated on the grinding surface of the grinding wheel, or the grinding surface of the grinding wheel that is deformed when the workpiece is ground.

【0015】請求項3の研削加工方法に係る発明では、
ワークを研削することにより消耗した砥石の研削加工表
面を放電加工により被覆成形すると、砥石の消耗が補償
される。放電加工の条件を変化させることにより加工表
面荒さが調整される。
In the invention according to the third aspect of the present invention,
When the grinding surface of the grindstone consumed by grinding the workpiece is covered and formed by electric discharge machining, the consumption of the grindstone is compensated. The machining surface roughness is adjusted by changing the conditions of the electric discharge machining.

【0016】請求項4の研削加工方法に係る発明では、
砥石の研削加工表面を被覆成形した後に砥石表面の修正
すると、砥石の研削加工表面に余分に被覆された砥石の
研削加工表面、あるいはワークを研削した際に異形とな
った砥石の研削加工表面が除去され、砥石の形状が修正
される。
In the invention according to the fourth aspect of the present invention,
If the grinding wheel surface is modified after coating the grinding surface of the grinding wheel, the grinding surface of the grinding wheel that is excessively coated on the grinding surface of the grinding wheel or the grinding surface of the grinding wheel that has become irregular when grinding the workpiece It is removed and the shape of the grindstone is modified.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係る研削加工装
置の実施の一形態を図1および図2に基づいて詳細に説
明する。なお、図において同一符号は同一部分または相
当部分とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of a grinding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The same reference numerals in the drawings denote the same or corresponding parts.

【0018】本発明に係る研削加工装置は、概略、軸回
りに回転駆動されてワークWを研削する砥石1と、研削
により消耗した砥石1の研削加工表面(単に「表面」と
省略して称する)を放電加工により被覆成形する砥石表
面成形手段2とを備え、さらにこの実施の形態では、砥
石表面成形手段2により被覆成形された砥石1の表面を
修正する修正手段3を備えている。
The grinding apparatus according to the present invention generally includes a grinding wheel 1 driven to rotate around an axis to grind a workpiece W, and a grinding surface of the grinding wheel 1 consumed by grinding (hereinafter simply referred to as “surface”). ) Is provided with a grindstone surface forming means 2 for coating and shaping by the electric discharge machining, and in this embodiment, a correcting means 3 for correcting the surface of the grindstone 1 coated and formed by the grindstone surface forming means 2 is provided.

【0019】砥石1は、研削盤の回転軸(図示は省略す
る)に取付けられて回転駆動されると共にワークWと相
対的に移動されることにより、ワークWの研削加工を行
う。ワークWまたは砥石1の移動は、NC制御により任
意に行うことができる。砥石1は、導電性を有するもの
からなり、取付けられた回転軸とその表面とが電気的に
接続され得るように構成されている。
The grindstone 1 is mounted on a rotating shaft (not shown) of a grinding machine, is driven to rotate, and is relatively moved with respect to the workpiece W, thereby performing the grinding of the workpiece W. The movement of the work W or the grindstone 1 can be arbitrarily performed by NC control. The grindstone 1 is made of a conductive material, and is configured so that the attached rotating shaft and its surface can be electrically connected.

【0020】砥石表面成形手段2は、砥石1と所定の間
隔(極間距離Sという)を有する状態で配置される放電
被覆電極10と、直流電源11とからなるもので、直流
電源11の陽極または陰極のいずれか一方が放電被覆電
極10に接続され、直流電源11の陽極または陰極のい
ずれか他方が砥石1に直接、またはブラシ(図示を省略
した)等を介して砥石1が取付けられた回転軸に接続さ
れる。放電被覆電極は、極間距離Sを自在に制御するこ
とができるよう支持されている。
The grinding wheel surface shaping means 2 comprises a discharge coating electrode 10 arranged at a predetermined distance from the grinding wheel 1 (referred to as a distance S between poles) and a DC power supply 11. Alternatively, one of the cathode is connected to the discharge coating electrode 10 and the other of the anode and the cathode of the DC power supply 11 is attached to the grindstone 1 directly or via a brush (not shown) or the like. Connected to the rotating shaft. The discharge coating electrode is supported so that the distance S between the electrodes can be freely controlled.

【0021】放電被覆電極10の材料としては、導電性
を有し、硬質で高融点である材料、例えば、チタン、タ
ングステンカーバイトの炭化物、窒化物、硼化物とセラ
ミックスまたは他の化合物を加えた複合材料が用いられ
る。また、放電被覆電極10は、電極消耗を促進させ、
砥石の研削加工表面への溶融付着を容易にするため、強
度的に脆弱な構造に形成されることが望ましい。
The material of the discharge coating electrode 10 is a material which is conductive, hard and has a high melting point, for example, titanium, carbide, nitride, boride of tungsten carbide and ceramics or other compounds. Composite materials are used. Further, the discharge coating electrode 10 promotes electrode consumption,
In order to facilitate the melting and attachment of the grindstone to the grinding surface, it is desirable that the grindstone be formed into a fragile structure.

【0022】直流電源11は、直流電源回路からパルス
電流を砥石1および放電被覆電極10間に任意的に印加
するものである。また、直流電源11は、砥石1と放電
被覆電極10の間に所定の電圧のパルス電流を印加する
ことができるように、制御装置(図示を省略した)を含
んでいる。なお、この実施の形態においては、図示は省
略するが、砥石1と放電被覆電極10との間には放電加
工液が満たされている。砥石1および放電被覆電極10
を放電加工液が満たされた放電加工槽内に配置して放電
加工液中に浸漬してもよく、あるいは、砥石1と放電被
覆電極10との間に放電加工液を供給流通させるよう構
成してもよい。この場合には、放電加工液は、研削加工
液としても機能するような性質を有する(以下、加工液
という)。さらに、砥石1と放電被覆電極10との間に
放電作用を発生させることができるのであれば、両者
1,10間を大気中あるいは所定のガス雰囲気中とする
こともできる。
The DC power supply 11 arbitrarily applies a pulse current from the DC power supply circuit between the grinding wheel 1 and the discharge coating electrode 10. The DC power supply 11 includes a control device (not shown) so that a pulse current of a predetermined voltage can be applied between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10. In this embodiment, although not shown, the space between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10 is filled with a discharge machining liquid. Whetstone 1 and discharge coating electrode 10
May be placed in an electric discharge machining bath filled with an electric discharge machining fluid and immersed in the electric discharge machining fluid, or the discharge machining fluid is supplied and circulated between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10. You may. In this case, the electric discharge machining fluid has such a property that it also functions as a grinding fluid (hereinafter, referred to as machining fluid). Furthermore, as long as a discharge action can be generated between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10, the space between the two can be set in the air or a predetermined gas atmosphere.

【0023】直流電源11により所定の電圧のパルス電
流が砥石1と放電被覆電極10の間に印加されると、両
者1,10間で放電が発生し、放電熱によって放電被覆
電極10が溶融破壊され、図2に示すように、放電被覆
電極10の材料10aが砥石1の表面に付着して積層さ
れることとなる。砥石1は、その表面に放電被覆電極1
0の材料10aが均等に積層されるように、直流電源1
1によってパルス電流を印加するときには回転されてい
る。この砥石1の表面に積層された被覆は、放電被覆電
極10の材料によって異なるが、その硬度が約1000
〜3500mHvで、表面粗さがRz10〜50μm程
度となる。したがって、本発明において使用される砥石
1は、と粒を結合材により結合した従来から使用されて
いる砥石と同様の機能を有する。なお、研削加工を施す
ワークWの硬度や性質等によって砥石1が最適な表面硬
度および表面粗さとなるように、放電被覆電極10の材
料や複合割合、電極成形時の成形強度等を選択すること
ができる。また、砥石の回転速度や加工液の温度および
濃度、印加する電流のパルス幅(時間)や電圧等の条件
を変化させることにより、砥石1の表面硬度および表面
粗さを所望するように調整することができる。このよう
に、本発明では、砥石1の表面に放電被覆電極10の材
料10aが積層されるので消耗することがなく、しか
も、砥石1の表面硬度および表面粗さを加工目的に応じ
て調整することができるため、砥石1を研削盤の回転軸
に取付けた際に芯出し等の微調整を一度行えば、砥石1
を消耗により、あるいは加工目的に応じて交換する必要
がなくなる。また、砥石1が消耗することによるワーク
Wに対する砥石1の回転軸の相対位置誤差を補償する必
要もなくなる。放電被覆電極10は、その材料10aが
砥石1に付着して積層されることで消耗する。この時、
放電被覆電極10と砥石1との極間距離Sが大きくなる
よう変化した場合には、極間距離Sを小さくすべく放電
被覆電極10の先端を砥石1の表面に最適に近接させる
ように、放電被覆電極10が送り出される。
When a pulse current of a predetermined voltage is applied between the grinding wheel 1 and the discharge coating electrode 10 by the DC power supply 11, a discharge occurs between the two and the discharge coating electrode 10, and the discharge coating electrode 10 melts and breaks due to discharge heat. Then, as shown in FIG. 2, the material 10 a of the discharge coating electrode 10 adheres to the surface of the grindstone 1 and is laminated. The grinding wheel 1 has a discharge coating electrode 1 on its surface.
DC power source 1 so that the
When the pulse current is applied by 1, it is rotated. The coating layered on the surface of the grindstone 1 varies depending on the material of the discharge coating electrode 10, but has a hardness of about 1000.
At 〜3500 mHv, the surface roughness is about Rz10 to 50 μm. Therefore, the grindstone 1 used in the present invention has the same function as a conventionally used grindstone in which particles are bonded with a binder. The material and composite ratio of the discharge-coated electrode 10, the forming strength at the time of forming the electrode, and the like are selected so that the grindstone 1 has optimal surface hardness and surface roughness depending on the hardness and properties of the workpiece W to be ground. Can be. The surface hardness and surface roughness of the grinding wheel 1 are adjusted as desired by changing conditions such as the rotation speed of the grinding wheel, the temperature and concentration of the working fluid, the pulse width (time) of the applied current, and the voltage. be able to. As described above, in the present invention, the material 10a of the discharge coating electrode 10 is laminated on the surface of the grindstone 1, so that it is not consumed, and the surface hardness and surface roughness of the grindstone 1 are adjusted according to the processing purpose. Therefore, if fine adjustment such as centering is performed once when the grinding wheel 1 is mounted on the rotating shaft of the grinding machine, the grinding wheel 1
Need not be replaced due to wear or according to the processing purpose. Further, it is not necessary to compensate for a relative position error of the rotation axis of the grindstone 1 with respect to the work W due to the consumption of the grindstone 1. The discharge-coated electrode 10 is consumed because the material 10a adheres to the grindstone 1 and is laminated. At this time,
When the distance S between the discharge-coated electrode 10 and the grindstone 1 is changed to be large, the tip of the discharge-coated electrode 10 is optimally brought close to the surface of the grindstone 1 in order to reduce the distance S between the electrodes. The discharge coating electrode 10 is sent out.

【0024】砥石1の表面の修正手段3は、砥石1と所
定の間隔(極間距離Tという)を有する状態で、放電被
覆電極10の位置から砥石の回転方向(図1および図2
の矢印)の下流側に配置される放電除去電極12と、直
流電源11とからなるもので、直流電源11の陽極また
は陰極のいずれか一方が放電除去電極12に接続され、
直流電源11の陽極または陰極のいずれか他方が砥石1
に直接、またはブラシ(図示を省略した)等を介して砥
石1が取付けられた回転軸に接続される。放電除去電極
12は、極間距離Tが一定となるように固定支持されて
いる。
The surface correcting means 3 of the grindstone 1 has a predetermined distance from the grindstone 1 (referred to as a gap distance T).
) And a DC power supply 11, one of an anode and a cathode of the DC power supply 11 is connected to the discharge removal electrode 12,
Either the anode or the cathode of the DC power supply 11 is the grinding wheel 1
Directly or via a brush (not shown) or the like to a rotating shaft on which the grindstone 1 is mounted. The discharge removing electrode 12 is fixedly supported so that the distance T between the electrodes is constant.

【0025】直流電源11により所定の電圧のパルス電
流が砥石1と放電除去電極12の間に印加されると、両
者1,12間で放電が発生し、放電被覆電極10によっ
て被覆積層された砥石1の表面の材料10aが除去され
る。したがって、砥石表面成形手段2の放電被覆電極1
0の材料10aが表面に積層された砥石1は、所定の形
状に成形維持するよう修正されると共に、表面の粗さが
均一化され、研削加工精度が保証されることとなる。
When a pulse current of a predetermined voltage is applied between the grinding wheel 1 and the discharge removing electrode 12 by the DC power supply 11, a discharge is generated between the two and the grinding wheel 1 and the grinding wheel coated and laminated by the discharge coating electrode 10. The material 10a on the first surface is removed. Therefore, the discharge coating electrode 1 of the grinding wheel surface forming means 2
The whetstone 1 on which the material 10a of No. 0 is laminated on the surface is modified so as to maintain a predetermined shape, the surface roughness is made uniform, and the grinding accuracy is guaranteed.

【0026】なお、図1に示した実施の形態では、放電
被覆電極10と放電除去電極12とを共通の直流電源1
1に接続した場合を示したが、後述するように、両電極
10,12にはそれぞれ所定電圧のパルス電流が独立し
て印加される。
In the embodiment shown in FIG. 1, the discharge coating electrode 10 and the discharge removing electrode 12 are connected to a common DC power source 1.
1, a pulse current of a predetermined voltage is independently applied to both electrodes 10 and 12, as described later.

【0027】次に、本発明に係る研削加工装置の別の実
施の形態を図3ないし図6に基づいて説明する。なお、
上述した実施の形態と同様または相当する部分について
は同じ符号を付してその説明を省略する。
Next, another embodiment of the grinding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition,
Parts that are the same as or correspond to those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

【0028】この実施の形態においては、砥石1は外周
縁の断面形状が略台形形状を呈している。そして、この
砥石1の外周縁の形状を研削加工に適切な状態に保持す
るため、一対の放電被覆電極10A,10Bは、略円筒
形に形成され、その外周面に砥石1の外周縁の形状と略
相似形の断面形状の溝20が螺旋状に形成されている。
放電被覆電極10A,10Bは、砥石1の回転軸Cと平
行な軸線回りにそれぞれ回転可能に支持され、螺旋状の
溝が対称にあるいは同様に形成されている。
In this embodiment, the grinding wheel 1 has a substantially trapezoidal cross section at the outer peripheral edge. In order to maintain the shape of the outer peripheral edge of the whetstone 1 in a state suitable for grinding, the pair of discharge coating electrodes 10A and 10B are formed in a substantially cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the pair of discharge coating electrodes 10A and 10B has the shape of the outer peripheral edge of the whetstone 1. A groove 20 having a substantially similar cross-sectional shape is formed in a spiral shape.
The discharge coating electrodes 10A and 10B are rotatably supported around axes parallel to the rotation axis C of the grindstone 1, respectively, and spiral grooves are formed symmetrically or similarly.

【0029】図4ないし図6に示すように、砥石1の外
周縁の断面形状は、その回転軸Cと平行な先端面1a
と、この先端面aと回転軸Cに直交する両側面1bとの
間に形成された傾斜面1cとが形成されている。また、
放電被覆電極10A,10Bの溝20は、底面20aが
砥石1の先端面1aよりも幅広く、斜面20bが砥石1
の傾斜面1cと略同様の角度に形成されている。放電被
覆電極10A,10Bは、その回転軸が砥石1の回転軸
Cに対して近接・遠退可能に支持されている。図4およ
び図5に対比して示すように、放電被覆電極10Aは、
砥石1の一方の傾斜面1cに対して傾斜面20bの一方
(図4の左側)が近接するように配置され、放電被覆電
極10Bは、砥石1の他方の傾斜面1cに対して傾斜面
20bの他方(図5の右側)が近接するように配置され
る。そして、放電被覆電極10A,10Bは、溝20の
底面20aが砥石1の先端面1aと、片方の斜面20b
が砥石1の傾斜面1cとそれぞれ所定の極間距離を保っ
た状態で同期して回転駆動される。
As shown in FIGS. 4 to 6, the cross-sectional shape of the outer peripheral edge of the grindstone 1 is the tip surface 1a parallel to the rotation axis C.
And an inclined surface 1c formed between the distal end surface a and both side surfaces 1b orthogonal to the rotation axis C. Also,
The grooves 20 of the discharge-coated electrodes 10A and 10B have a bottom surface 20a wider than the tip end surface 1a of the grindstone 1 and a slope 20b formed on the grindstone 1b.
Is formed at substantially the same angle as the inclined surface 1c. The discharge coating electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B are supported such that their rotation axes can approach and retreat from the rotation axis C of the grindstone 1. As shown in comparison with FIG. 4 and FIG.
One of the inclined surfaces 20b (the left side in FIG. 4) is arranged so as to be close to one of the inclined surfaces 1c of the grindstone 1, and the discharge coating electrode 10B is arranged such that the inclined surface 20b is inclined with respect to the other inclined surface 1c of the grindstone 1. (The right side in FIG. 5) are arranged close to each other. The discharge-coated electrodes 10A and 10B have a bottom surface 20a of the groove 20 and a tip surface 1a of the grindstone 1 and one inclined surface 20b.
Are synchronously rotated with the inclined surface 1c of the grindstone 1 while maintaining a predetermined distance between the poles.

【0030】一方、放電除去電極12は、断面形状がほ
ぼ台形形状に形成された砥石1の外周縁を研削加工に適
切な状態に保持するため、この実施の形態の場合図6に
示すように、ワイヤ状に形成した銅や黄銅等からなる。
このワイヤ状の放電除去電極12は、砥石1の外周縁の
傾斜面1cの角度と略同じ角度に設定された回転軸回り
に回転可能に支持された絶縁体からなる一対のワイヤガ
イドロッド25に連続して巻き掛けられている。ワイヤ
ガイドロッド25の先端には傘歯車26がそれぞれ設け
られており、この傘歯車26はモータ等(図示を省略し
た)によって回転駆動されるシャフト27の先端に設け
られたピニオン28と噛合されている。ピニオン28を
回転駆動することにより、一対のワイヤガイドロッド2
5は互いに同期して回転駆動され、ワイヤ状の放電除去
電極12は、砥石1の外周縁の先端面1aおよび傾斜面
1cに対向するようにして順次供給される。そのため、
ワイヤ状の放電除去電極12は、常に新しい部分により
放電除去加工を行うこととなる。
On the other hand, the discharge removing electrode 12 holds the outer peripheral edge of the grindstone 1 having a substantially trapezoidal cross section in a state suitable for grinding, as shown in FIG. 6 in this embodiment. And copper or brass formed in a wire shape.
The wire-shaped discharge removing electrode 12 is attached to a pair of wire guide rods 25 made of an insulator rotatably supported around a rotation axis set at substantially the same angle as the angle of the inclined surface 1 c of the outer peripheral edge of the grindstone 1. It is wound continuously. A bevel gear 26 is provided at the tip of the wire guide rod 25. The bevel gear 26 meshes with a pinion 28 provided at the tip of a shaft 27 that is driven to rotate by a motor or the like (not shown). I have. By driving the pinion 28 to rotate, the pair of wire guide rods 2
5 are rotationally driven in synchronization with each other, and the wire-shaped discharge removing electrode 12 is sequentially supplied so as to face the tip surface 1a and the inclined surface 1c of the outer peripheral edge of the grindstone 1. for that reason,
The wire-shaped discharge removal electrode 12 is always subjected to discharge removal processing with a new portion.

【0031】次に、本発明に係る研削加工方法の実施の
一形態を、上述した研削加工装置を用いた場合により、
図7および図8に基づいて説明する。本発明に係る研削
加工方法は、概略、砥石1を用いてワークを研削する研
削加工方法であって、砥石1の研削加工表面と極間距離
Sを有するよう配置された放電被覆電極10との間に電
流を印加し、放電加工により消耗した砥石1の研削加工
表面を被覆成形するもので、さらには、砥石1の研削加
工表面を被覆成形した後に砥石1の表面の修正するもの
である。なお、砥石1の研削加工表面の被覆成形工程お
よび修正工程は、ワークWへの研削加工と平行して、あ
るいは一のワークWへの研削加工が終了してから次のワ
ークWへの研削加工が開始されるまでの間に行われる。
Next, an embodiment of the grinding method according to the present invention will be described by using the above-described grinding apparatus.
A description will be given based on FIG. 7 and FIG. The grinding method according to the present invention is a grinding method for roughly grinding a work using the grindstone 1, and includes a method for grinding a workpiece with the ground surface of the grindstone 1 and the discharge-coated electrode 10 arranged so as to have the inter-electrode distance S. An electric current is applied between them, and the grinding surface of the grindstone 1 consumed by the electric discharge machining is coated and formed. Further, the surface of the grindstone 1 is corrected after the grinding surface of the grindstone 1 is coated and formed. The coating forming step and the correcting step of the grinding surface of the grinding wheel 1 are performed in parallel with the grinding of the workpiece W or after the grinding of one workpiece W is completed. Is performed until the start of the operation.

【0032】研削加工中および被覆成形工程、修正工程
中の砥石1は回転駆動されており、また、砥石1と各電
極10,12の間にはワークWの研削加工屑や砥石1の
表面から剥離した材料の屑を含む加工液が流れているた
め、オプトフォロー(光変位)やレーザ、磁気系計測機
によって砥石1と各電極10,12の極間距離S,Tお
よび砥石1の形状を正確に測定することは困難である。
The grindstone 1 is rotationally driven during the grinding process and during the coating forming process and the repairing process. Further, between the grindstone 1 and each of the electrodes 10 and 12, there is generated grinding dust of the work W or the surface of the grindstone 1. Since the machining fluid containing the scraps of the separated material is flowing, the distances S and T between the grindstone 1 and the electrodes 10 and 12 and the shape of the grindstone 1 are determined by an opto-follow (optical displacement), a laser, or a magnetic measuring instrument. It is difficult to measure accurately.

【0033】ところで、放電は、離れた電極に電位差を
与えるように電圧を印加すると、所定の電圧値で電極間
の絶縁が破壊されることにより生じるが、電極となる砥
石1と放電被覆電極10または放電除去電極12とが互
いに離れて極間距離SまたはTが広い場合(図7の
(a)を参照)には、一般に、絶縁破壊が起きにくい状
態であり、放電を生じさせるための電圧値(無負荷電圧
値V1aという)を高く設定する必要があり、放電中の
電圧値(極間電圧値V2aという)も高くなる。一方、
電極となる砥石1と放電被覆電極10または放電除去電
極12とが互いに近接して極間距離が狭い場合(図7の
(b)を参照)には、絶縁破壊が起き易い状態であり、
無負荷電圧値V1bおよび極間電圧値V2bは低くな
る。そして、無負荷電圧値V1a,V1bおよび極間電
圧値V2a,V2bは、電極となる砥石1の材質や砥石
1と放電被覆電極10または放電除去電極12との間に
存在する加工液の抵抗値等の条件によって変化する。
By the way, when a voltage is applied so as to give a potential difference to the distant electrodes, the insulation between the electrodes is broken at a predetermined voltage value. Alternatively, in a case where the distance S or T between the electrodes is far away from the discharge removing electrode 12 (see FIG. 7A), the dielectric breakdown is generally difficult to occur, and the voltage for generating the discharge is generally low. It is necessary to set the value (referred to as no-load voltage value V1a) higher, and the voltage value during discharge (referred to as inter-electrode voltage value V2a) also increases. on the other hand,
When the grinding wheel 1 serving as an electrode and the discharge coating electrode 10 or the discharge removal electrode 12 are close to each other and the distance between the electrodes is small (see FIG. 7B), a state in which dielectric breakdown easily occurs,
The no-load voltage value V1b and the inter-electrode voltage value V2b decrease. The no-load voltage values V1a and V1b and the inter-electrode voltage values V2a and V2b are determined by the material of the grindstone 1 serving as an electrode and the resistance value of the machining fluid existing between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10 or the discharge removal electrode 12. And so on.

【0034】本発明では、無負荷電圧値V1a,V1b
および/または極間電圧値V2a,V2bを検出して砥
石1と各電極10,12との極間距離S,Tを測定する
ことにより砥石1の状態を検知し、この状態に応じて砥
石1の研削加工表面の被覆成形工程および修正工程、す
なわち、放電被覆電極10または放電除去電極12への
印加、あるいは両電極10,12への印加の停止を判断
制御する。なお、無負荷電圧値V1a,V1bは放電が
開始する極間距離SまたはTに相関する設定された電圧
値であり、電極となる砥石1の材質や砥石1と放電被覆
電極10または放電除去電極12との間に存在する加工
液の抵抗値等の条件によって実際には変化する。一方、
極間電圧値V2a,V2bは加工液を介して実際に砥石
1と放電被覆電極10または放電除去電極12との間で
放電したときの電圧値である。したがって、この実施の
形態の場合では、極間電圧値V2a,V2bにより極間
距離SまたはTの測定を行うこととする。
In the present invention, the no-load voltage values V1a, V1b
And / or detecting the state of the grindstone 1 by detecting the gap voltage values V2a and V2b and measuring the gap distances S and T between the grindstone 1 and each of the electrodes 10 and 12; The coating forming step and the correcting step of the ground surface, that is, the application to the discharge coating electrode 10 or the discharge removing electrode 12 or the stop of the application to both electrodes 10 and 12 are determined and controlled. The no-load voltage values V1a and V1b are set voltage values that correlate with the inter-electrode distance S or T at which discharge starts, and the material of the grindstone 1 serving as an electrode, the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10 or the discharge removal electrode Actually, it varies depending on conditions such as the resistance value of the working fluid existing between the first and second working fluids. on the other hand,
The inter-electrode voltage values V2a and V2b are voltage values when a discharge is actually caused between the grindstone 1 and the discharge coating electrode 10 or the discharge removal electrode 12 via the machining fluid. Therefore, in the case of this embodiment, the distance S or T between the electrodes is measured based on the voltage values V2a and V2b.

【0035】以下、この詳細を図8のフローチャートに
従って説明する。最初に、直流電源11により研削加工
を行う前の初期状態の砥石1と放電除去電極12との間
に砥石1の表面の材料10aが削除されない程度の微弱
な電流を印加し、このときの無負荷電圧値V1a,V1
bおよび/または極間電圧値V2a,V2bを検出し、
基準電圧Vtとして読み込み(S1)、研削加工を行う
前の状態の砥石1と放電除去電極12との極間距離T
(図2参照)を計測する。その後、研削盤により砥石1
を回転駆動すると共にワークWに対して相対的に移動
し、ワークWの研削加工を行う。砥石1は、研削加工数
(研削加工時間)の増加に伴って摩耗することとなる。
そこで、研削加工中の砥石1と放電除去電極12との間
に電流を印加し、このときの無負荷電圧値V1a,V1
bおよび/または極間電圧値V2a,V2bを検出し、
加工中電圧Vとして常に読み込む(S2)。次いで、基
準電圧Vtと加工中電圧Vとを比較し(S3)、加工中
電圧Vが基準電圧Vtよりも大きい場合(YESの場
合)には、固定支持された放電除去電極12に対して砥
石1の表面が初期状態から離れた、すなわち砥石1が消
耗したと判断し、放電被覆電極10にパルス電流を印加
することにより砥石1の表面に放電被覆電極10の材料
10aを被覆加工する(S4)。その後、基準電圧Vt
と加工中電圧Vとを比較し(S5)、加工中電圧Vが基
準電圧Vtと等しい場合(YESの場合)には、固定支
持された放電除去電極12に対して砥石1の表面が初期
状態と等しい、すなわち砥石1が初期状態と同じである
と判断する。そして、研削加工が終了であるかを判断す
る(S6)。
The details will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, a weak current is applied between the grinding wheel 1 and the discharge removing electrode 12 in the initial state before the grinding by the DC power supply 11 so that the material 10a on the surface of the grinding wheel 1 is not deleted. Load voltage values V1a, V1
b and / or gap voltage values V2a, V2b,
It is read as the reference voltage Vt (S1), and the interelectrode distance T between the grindstone 1 and the discharge removal electrode 12 before the grinding is performed.
(See FIG. 2). Then, grindstone 1
Is rotated and moved relatively to the work W, and the work W is ground. The grindstone 1 wears with an increase in the number of grinding processes (grinding time).
Then, a current is applied between the grinding wheel 1 during the grinding process and the discharge removing electrode 12, and the no-load voltage values V1a, V1 at this time are applied.
b and / or gap voltage values V2a, V2b,
It is always read as the voltage V during processing (S2). Next, the reference voltage Vt is compared with the machining voltage V (S3). If the machining voltage V is higher than the reference voltage Vt (YES), the grindstone is fixed to the fixedly supported discharge removal electrode 12. The surface of the grinding wheel 1 is coated with the material 10a of the discharge coating electrode 10 by applying a pulse current to the discharge coating electrode 10 by determining that the surface of the grinding wheel 1 has left the initial state, that is, the grinding wheel 1 has been consumed (S4). ). Then, the reference voltage Vt
Is compared with the machining voltage V (S5). If the machining voltage V is equal to the reference voltage Vt (YES), the surface of the grindstone 1 is in the initial state with respect to the fixedly supported discharge removal electrode 12. Is determined, that is, the grindstone 1 is the same as the initial state. Then, it is determined whether the grinding is completed (S6).

【0036】一方、基準電圧Vtと加工中電圧Vとを比
較した際に(S3)、加工中電圧Vが基準電圧Vtより
も大きくない場合(NOの場合)には、固定支持された
放電除去電極12に対して砥石1の表面が初期状態から
離れていない、すなわち砥石が消耗していないと判断
し、加工中電圧Vが基準電圧Vtよりも小さいかを判断
し(S7)、小さい場合(YESの場合)には、固定支
持された放電除去電極12に対して砥石1の表面が初期
状態よりも近づいた、すなわち砥石1への被覆加工量が
多いと判断し、放電除去電極にパルス電流を印加するこ
とにより砥石の表面から材料10aを除去加工し(S
8)、基準電圧Vtと加工中電圧Vとを比較する(S
9)。また、加工中電圧Vが基準電圧Vtよりも小さい
かを判断した際に(S7)、小さくない場合(NOの場
合)には、次に基準電圧Vtと加工中電圧Vとを比較す
る(S9)。
On the other hand, when the reference voltage Vt is compared with the machining voltage V (S3), if the machining voltage V is not higher than the reference voltage Vt (NO), the fixedly supported discharge removal is performed. It is determined that the surface of the grindstone 1 is not separated from the initial state with respect to the electrode 12, that is, the grindstone is not worn, and it is determined whether the voltage V during processing is smaller than the reference voltage Vt (S7). In the case of YES), it is determined that the surface of the grindstone 1 is closer to the fixedly supported discharge removal electrode 12 than in the initial state, that is, it is determined that the amount of coating on the grindstone 1 is large, and the pulse current is applied to the discharge removal electrode. To remove the material 10a from the surface of the grindstone (S
8) Compare the reference voltage Vt with the voltage V during processing (S)
9). When it is determined whether the voltage V during processing is smaller than the reference voltage Vt (S7), if it is not smaller (NO), the reference voltage Vt is compared with the voltage V during processing (S9). ).

【0037】加工中電圧Vが基準電圧Vtと等しい場合
(S9がYESの場合)には、固定支持された放電除去
電極12に対して砥石1の表面が初期状態と等しい、す
なわち砥石1が初期状態と同じであると判断し、研削加
工が終了であるかを判断する(S6)。また、加工中電
圧Vが基準電圧Vtと等しくない場合(S9がNOの場
合)には、砥石1の表面が初期状態と同じ状態にまで除
去されていないと判断して、再度、放電除去電極12に
パルス電流を印加して砥石1の表面の除去加工を行う
(S8)。
When the voltage V during processing is equal to the reference voltage Vt (YES in S9), the surface of the grindstone 1 is equal to the initial state with respect to the fixedly supported discharge removing electrode 12, that is, the grindstone 1 is in the initial state. It is determined that the state is the same as the state, and it is determined whether the grinding is completed (S6). When the voltage V during machining is not equal to the reference voltage Vt (NO in S9), it is determined that the surface of the grindstone 1 has not been removed to the same state as the initial state, and the discharge removing electrode is again determined. The surface of the grindstone 1 is removed by applying a pulse current to S12 (S8).

【0038】研削加工が終了していない場合(S6にお
いてNOの場合)には、上述したステップS2以降を再
び行い、研削加工が終了した場合(S6においてYES
の場合)には、研削加工を終了する(エンド)。なお、
ステップS6およびS9においては、加工中電圧Vと基
準電圧Vtとが厳密に等しいかを判断することは困難で
あり、加工中電圧Vに所定の幅の範囲を設けたり、平均
化等の電気的操作を加えることで対応する。
If the grinding has not been completed (NO in S6), the above steps S2 and subsequent steps are performed again, and if the grinding has been completed (YES in S6).
), The grinding process is terminated (END). In addition,
In steps S6 and S9, it is difficult to determine whether the voltage V during processing is exactly equal to the reference voltage Vt. We will respond by adding operations.

【0039】本発明に係る研削加工方法では、研削加工
を施すワークWの硬度や性質等によって砥石1が最適な
表面硬度および表面粗さとなるように、使用する放電被
覆電極10の材料や複合割合、電極成形時の成形強度等
が選択される。また、砥石1の表面硬度および表面粗さ
を所望するように調整するため、加工液の温度および濃
度、印加する電流のパルス幅(時間)や電圧等の条件を
変化させる。また、上述したように、検知された砥石1
の状態に応じて放電加工による砥石1の表面への被覆加
工および砥石表面の除去加工を行うときには、砥石1の
回転駆動速度は、研削加工時と同様に、あるいは、その
放電加工による砥石1の表面への被覆加工および砥石1
の表面の除去加工に最適となるように調整制御される。
In the grinding method according to the present invention, the material and composite ratio of the discharge-coated electrode 10 to be used are adjusted so that the grindstone 1 has the optimum surface hardness and surface roughness depending on the hardness and properties of the workpiece W to be ground. And the molding strength at the time of electrode molding are selected. Further, in order to adjust the surface hardness and surface roughness of the grindstone 1 as desired, conditions such as the temperature and concentration of the working liquid, the pulse width (time) of applied current, and the voltage are changed. Further, as described above, the detected whetstone 1
When the coating process on the surface of the grindstone 1 and the removal process of the grindstone surface are performed by the electric discharge machining according to the state of the above, the rotational driving speed of the grindstone 1 is the same as during the grinding process, or the grinding process of the grindstone 1 by the electric discharge machining Surface coating and grinding wheel 1
Is adjusted and controlled so as to be optimal for the surface removal processing.

【0040】なお、本発明に係る研削加工方法は、上述
したように放電被覆電極10の材料10aが表面に積層
された砥石1を用いた場合の実施の形態に限定されるこ
となく、例えば、従来から公知のと粒を固めるための結
合材に銅、黄銅、ニッケル、鉄等の金属を用いたメタル
レジンボンド砥石のような導電性を有するものにも適用
することができる。
The grinding method according to the present invention is not limited to the embodiment in which the grinding wheel 1 in which the material 10a of the discharge coating electrode 10 is laminated on the surface as described above is used. The present invention can be applied to a conductive material such as a metal resin bond grindstone using a metal such as copper, brass, nickel, or iron as a binder for hardening grains, which is conventionally known.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1の研削加工装置に係る発明によ
れば、消耗した砥石の研削加工表面を放電加工により被
覆成形する表面成形手段を備えたことにより、ワークを
研削して消耗した砥石の研削加工表面を放電加工によっ
て加工目的に応じて所望する表面荒さに被覆成形し、砥
石を消耗させることなく補償することができ、したがっ
て砥石を研削加工に適切な状態に保持することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, a grinding wheel which has been consumed by grinding a workpiece is provided by providing a surface forming means for coating and forming a grinding surface of a worn grinding wheel by electric discharge machining. The surface to be ground can be covered and formed to a desired surface roughness by electric discharge machining according to the purpose of machining, thereby compensating for the grinding wheel without depleting it. Therefore, the grinding wheel can be maintained in a state suitable for grinding.

【0042】請求項2の研削加工装置に係る発明によれ
ば、砥石の研削加工表面の修正手段を備えたことによ
り、砥石の表面を整形することができ、さらに研削加工
に適切な状態に保持することができる。
According to the invention relating to the grinding apparatus of the second aspect, the provision of the means for correcting the grinding surface of the grinding wheel enables the surface of the grinding wheel to be shaped, and furthermore, maintains the state suitable for grinding. can do.

【0043】請求項3の研削加工方法に係る発明によれ
ば、消耗した砥石の研削加工表面を放電加工により被覆
成形することとしたので、砥石を消耗させることなく加
工目的に応じた所望の表面荒さを得ることができ、砥石
を研削加工に適切な状態に保持することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the grinding surface of the worn wheel is formed by electric discharge machining, the desired surface according to the processing purpose can be obtained without consuming the wheel. Roughness can be obtained, and the grindstone can be maintained in a state suitable for grinding.

【0044】請求項4の研削加工方法に係る発明によれ
ば、砥石の研削加工表面を被覆成形した後に砥石表面の
修正することとしたので、砥石の表面が整形されるた
め、さらに研削加工に適切な状態に保持することができ
る。
According to the invention relating to the grinding method of claim 4, since the grinding wheel surface is modified after coating the grinding surface of the grinding wheel, the surface of the grinding wheel is shaped. It can be kept in an appropriate state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る切削加工装置の実施の一形態を示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of a cutting apparatus according to the present invention.

【図2】図1の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

【図3】本発明に係る切削加工装置の別の実施の形態を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment of the cutting apparatus according to the present invention.

【図4】図3に示した砥石と一方の放電被覆電極の断面
図である。
4 is a cross-sectional view of the grindstone shown in FIG. 3 and one discharge coating electrode.

【図5】図3に示した砥石と他方の放電被覆電極の断面
図である。
5 is a cross-sectional view of the grindstone shown in FIG. 3 and the other discharge coating electrode.

【図6】本発明に係る切削加工装置の放電除去電極の別
の実施の形態を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the discharge removing electrode of the cutting device according to the present invention.

【図7】砥石と電極との極間距離と、放電に必要な電圧
値の関係を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a distance between a pole between a grindstone and an electrode and a voltage value required for discharge.

【図8】本発明に係る切削加工方法の極間距離を測定し
ながら砥石への放電被覆加工および放電除去加工を行う
手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for performing a discharge coating process and a discharge removal process on a grindstone while measuring a gap distance in the cutting method according to the present invention.

【符合の説明】[Description of sign]

1 砥石 2 表面成形手段 3 修正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Whetstone 2 Surface forming means 3 Correction means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 砥石を用いてワークを研削する研削加工
装置であって、消耗した砥石の研削加工表面を放電加工
により被覆成形する表面成形手段を備えたことを特徴と
する研削加工装置。
1. A grinding apparatus for grinding a work using a grindstone, comprising a surface forming means for coating and forming a worn grinding surface of the grindstone by electric discharge machining.
【請求項2】 砥石の研削加工表面の修正手段を備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の研削加工装置。
2. The grinding apparatus according to claim 1, further comprising means for correcting a grinding surface of the grinding wheel.
【請求項3】 砥石を用いてワークを研削する研削加工
方法であって、消耗した砥石の研削加工表面を放電加工
により被覆成形することを特徴とする研削加工方法。
3. A grinding method for grinding a work using a grindstone, wherein the grinding surface of the consumed grindstone is covered and formed by electric discharge machining.
【請求項4】 砥石の研削加工表面を被覆成形した後に
砥石表面を修正することを特徴とする請求項3に記載の
研削加工方法。
4. The grinding method according to claim 3, wherein the grinding wheel surface is modified after the grinding surface of the grinding wheel is formed by coating.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008238318A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Fuji Heavy Ind Ltd Honing device of cylindrical inner peripheral surface

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