JPH1032682A - Copier and its original obliqueness correcting method - Google Patents
Copier and its original obliqueness correcting methodInfo
- Publication number
- JPH1032682A JPH1032682A JP8205441A JP20544196A JPH1032682A JP H1032682 A JPH1032682 A JP H1032682A JP 8205441 A JP8205441 A JP 8205441A JP 20544196 A JP20544196 A JP 20544196A JP H1032682 A JPH1032682 A JP H1032682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- skew
- original
- image data
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置及びその
原稿斜行補正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying apparatus and a method for correcting skew of a document.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写装置に設けられている自動原
稿給送部は、搬送される原稿の原稿幅に合わせて幅方向
規制部材を移動させ、その幅方向規制部材を原稿に突き
当てるようにセットすることにより原稿の斜行を防止す
るように構成されていた。2. Description of the Related Art An automatic document feeder provided in a conventional copying apparatus moves a width-direction regulating member in accordance with the width of a document to be conveyed, and abuts the width-direction regulating member against the document. Is set to prevent skew of the document.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、同一幅の原稿
の給送を行う場合の斜行防止効果は良好であるが、用紙
幅の異なる原稿を同時に原稿トレイに載置して原稿搬送
を行う場合には、上記幅方向規制部材は原稿幅の大きい
原稿の原稿幅に合わせてセットされるので、原稿斜行防
止効果は不十分であった。Therefore, although the skew prevention effect is good when originals of the same width are fed, originals having different paper widths are simultaneously placed on the original tray and the original is conveyed. In this case, since the width direction regulating member is set in accordance with the width of the original having a large original width, the effect of preventing the skew of the original is insufficient.
【０００４】そこで、従来、原稿搬送途中で、原稿斜行
量を検知することにより原稿の斜行を補正する手法が種
々試みられてきた。Therefore, conventionally, various methods have been attempted to correct the skew of the original by detecting the amount of skew of the original during the conveyance of the original.
【０００５】しかしながら、用紙搬送時において斜行補
正を行う場合であっても、完全には補正することができ
ないという問題点があった。[0005] However, there is a problem that even when skew correction is performed during paper conveyance, it cannot be completely corrected.
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、より精度の高い原稿斜行補正を行うこと
ができる複写装置及びその原稿斜行補正方法を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has as its object to provide a copying apparatus capable of performing more accurate skew correction of a document and a skew correction method for the document. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の複写装置は、原稿トレイに載置された原
稿を給送路に沿って給送する給送手段と、前記給送手段
により給送される原稿の斜行量を検知する第１の原稿斜
行量検知手段と、前記第１の原稿斜行量検知手段の下流
側に設けられ、前記第１の原稿斜行量検知手段により検
知された斜行量に基づいて前記給送される原稿の斜行を
補正する原稿斜行補正手段とを備える複写装置におい
て、前記原稿斜行補正手段の下流側に設けられ、前記給
送手段により給送される原稿の斜行量を検知する第２の
原稿斜行量検知手段と、前記給送された原稿の画像デー
タを読み取る読取手段と、前記第２の原稿斜行量検知手
段により検知された斜行量に基づいて、前記読取手段に
より読み取られた画像データを補正する補正手段とを備
えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a copying apparatus which feeds a document placed on a document tray along a feeding path; First document skew amount detection means for detecting the skew amount of the document fed by the feeding means; and the first document skew amount provided downstream of the first document skew amount detection means. Document skew correcting means for correcting skew of the fed document based on the skew amount detected by the amount detecting means, provided on the downstream side of the document skew correcting means, Second document skew amount detecting means for detecting a skew amount of the document fed by the feeding means, reading means for reading image data of the fed document; The image read by the reading unit is based on the skew amount detected by the amount detecting unit. Characterized in that it comprises a correcting means for correcting the data.
【０００８】請求項２の複写装置は、上記請求項１にお
ける第１の原稿斜行量検知手段が、前記給送路の両側に
設けられた二つのセンサから構成されることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the copying apparatus, the first document skew amount detecting means in the first aspect includes two sensors provided on both sides of the feeding path.
【０００９】請求項３の複写装置は、上記請求項１又は
２の複写装置における原稿斜行補正手段が、前記給送路
の両側に設けられた二つのローラから構成されることを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the copying apparatus according to the first or second aspect, wherein the skewed document correcting means comprises two rollers provided on both sides of the feeding path. .
【００１０】請求項４の複写装置は、上記請求項３の複
写装置における二つのローラが、前記第１の原稿斜行量
検知手段により検知された斜行量に応じた速度差を以て
回転することにより前記原稿の斜行を補正するように構
成されることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the copying apparatus of the third aspect, the two rollers rotate at a speed difference corresponding to the skew amount detected by the first skew amount detecting means. Skew correction of the document.
【００１１】請求項５の複写装置は、上記請求項１〜４
のいずれか１項における第２の原稿斜行量検知手段が、
前記給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成さ
れることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the copying apparatus according to the first to fourth aspects.
The second document skew amount detecting means in any one of the above,
It is characterized by comprising two sensors provided on both sides of the feed path.
【００１２】請求項６の複写装置は、上記請求項１〜５
のいずれか１項に記載の複写装置における補正手段が、
前記第２の原稿斜行量検知手段により検知された斜行量
から前記原稿の斜行角度を算出し、該算出された斜行角
度だけ前記読取手段により読み取られた画像データを回
転させることにより当該画像データを補正するように構
成されることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the copying apparatus according to the first to fifth aspects.
The correction means in the copying apparatus according to any one of the above,
Calculating the skew angle of the document from the skew amount detected by the second skew amount detecting means, and rotating the image data read by the reading means by the calculated skew angle; The image data is configured to be corrected.
【００１３】請求項７の複写装置は、上記請求項１〜６
のいずれか１項の複写装置において、前記補正手段によ
り補正された画像データを保存する画像データ保存手段
を備えることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the copying apparatus according to the first to sixth aspects.
5. The copying apparatus according to claim 1, further comprising an image data storage unit that stores the image data corrected by the correction unit.
【００１４】請求項８の複写装置の原稿斜行補正方法
は、原稿を給送路に沿って給送し、前記給送された原稿
の斜行量を検知し、前記検知された斜行量に基づいて前
記原稿の斜行を補正する複写装置の原稿斜行補正方法に
おいて、前記原稿の斜行の補正後更に前記原稿の斜行量
を検知し、前記給送された原稿の画像データを読み取
り、前記更に検知された斜行量に基づいて前記読み取ら
れた画像データを補正することを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a document skew correcting method for feeding a document along a feeding path, detecting a skew amount of the fed document, and detecting the detected skew amount. In the document skew correction method for a copying apparatus that corrects the skew of the document based on the skew of the document, the skew of the document is further detected after correcting the skew of the document, and The read image data is corrected based on the read and further detected skew amount.
【００１５】請求項９の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８の原稿斜行補正方法において、原稿の
斜行量の検知は、前記給送路の両側に設けられた二つの
センサにより行われることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the skewed original correction method for a document according to the eighth aspect, the skewed amount of the original is detected by using two skewed lines provided on both sides of the feeding path. It is performed by a sensor.
【００１６】請求項１０の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８又は９の原稿斜行補正方法において、
前記原稿の斜行の補正は、前記給送路の両側に設けられ
た二つのローラによって行われることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the skewed original correcting method of the copying apparatus according to the eighth or ninth aspect,
The skew of the document is corrected by two rollers provided on both sides of the feeding path.
【００１７】請求項１１の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項１０の原稿斜行補正方法において、前記
原稿の斜行の補正は、前記二つのローラを前記検知され
た斜行量に応じた速度差をもって回転させることにより
行われることを特徴とする。According to a skew correction method for an original in a copying apparatus according to claim 11, in the skew correction method for an original according to claim 10, the skew correction of the original is performed by moving the two rollers by the detected skew amount. The rotation is performed with a speed difference according to
【００１８】請求項１２の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１１のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記更なる原稿の斜行量の検知は、前記
原稿の、前記給送路の両側に設けられた二つのセンサに
より行われることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the skewed original correction method for a copying apparatus according to any one of the eighth to eleventh aspects, the skewed amount of the further original is detected by the original skewed amount. In this case, the detection is performed by two sensors provided on both sides of the feeding path.
【００１９】請求項１３の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１２のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記画像データの補正は、前記更に検知
された斜行量から前記原稿の斜行角度を算出し、該算出
された斜行角度だけ前記読み取られた画像データを回転
させることにより行われることを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the skewed original correcting method for a copying apparatus according to any one of the eighth to twelfth aspects, wherein the correction of the image data is performed using the further skew detected. The skew angle of the document is calculated from the amount and the read image data is rotated by the calculated skew angle.
【００２０】請求項１４の複写装置の原稿斜行補正方法
は、上記請求項８〜１３のいずれか１項の原稿斜行補正
方法において、前記補正された画像データは前記複写装
置内の画像データ保存手段に保存されることを特徴とす
る。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the skewed original correcting method of the copying apparatus according to any one of the eighth to thirteenth aspects, wherein the corrected image data is image data stored in the copying apparatus. It is characterized by being stored in storage means.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図１〜図７を参照して説明する。なお、本実施の
形態において、自動原稿給送部は、リサイクルドキュメ
ントフィーダ（ＲＤＦ）を備えたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the automatic document feeder has a recycle document feeder (RDF).
【００２２】図１は、本実施の形態にかかる複写装置の
主要部の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a main part of a copying apparatus according to the present embodiment.
【００２３】同図において、１は原稿Ｓを載置する原稿
載置トレイであり、この原稿載置トレイ１は、原稿送り
出し側が低くなるように、原稿送り出し方向へ向かうに
従って下方へ配置されている。これによって、給送され
る原稿Ｓは送り出し方向へ揃って載置される。原稿載置
トレイ１には原稿載置板（図示せず）が設けられてお
り、該原稿規制板を原稿Ｓに接触させることにより原稿
搬送時の原稿斜行を防ぐように構成されている。また、
原稿規制板には、これと連動するボリューム（図示せ
ず）が接続されていて、該原稿規制板の位置に応じた電
圧置を検知することにより、原稿幅サイズを検知するこ
とができる。原稿載置トレイ１には、原稿搬送方向サイ
ズ検知センサ２７が設けられており、載置された原稿Ｓ
がプラテンガラス１５条に並置可能か否かを検知するこ
とができる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a document placing tray on which a document S is placed. The document placing tray 1 is disposed downward in the document sending direction so that the document sending side is lower. . As a result, the fed originals S are placed together in the feeding direction. An original placing plate (not shown) is provided on the original placing tray 1, and the original regulating plate is brought into contact with the original S to prevent the skew of the original when the original is transported. Also,
A volume (not shown) interlocked with the document regulating plate is connected to the document regulating plate, and the voltage width corresponding to the position of the document regulating plate can be detected to detect the document width size. The document placing tray 1 is provided with a document transport direction size detection sensor 27, and the placed document S
Can be detected as to whether or not can be juxtaposed with the platen glass 15.
【００２４】３は半月ローラであり、この半月ローラ３
は矢印方向に回転することにより下流の分離供給部へ原
稿Ｓを送り出す。原稿載置トレイ１に原稿Ｓがない場
合、半月ローラ３は、その切り抜き部（図示せず）を上
部に向けて停止するように制御されている。Reference numeral 3 denotes a half-moon roller.
Rotates the document S in the direction of the arrow to send out the document S to the separation / supply unit on the downstream side. When there is no original S on the original placing tray 1, the half-moon roller 3 is controlled so that its cut-out portion (not shown) stops toward the upper side.
【００２５】１９はリサイクルレバーであり、該リサイ
クルレバー１９は、原稿給送を開始するにあたり、リサ
イクルモータ２０ａにより駆動されて原稿最上面に載せ
られ、最終給送原稿と複写済み原稿とを区別する。Reference numeral 19 denotes a recycle lever, which is driven by a recycle motor 20a to be placed on the uppermost surface of the original when starting to feed the original, and distinguishes between the last fed original and the copied original. .
【００２６】６は給送ローラであり、この給送ローラ６
を矢印方向に回転させることにより、原稿載置トレイ１
から送られてきた原稿Ｓが給送される。このとき、ピッ
クアップソレノイド（図示せず）を動作させ、ピックア
ップローラ４を回転させずに原稿束に押圧することによ
り、原稿Ｓの搬送性を向上させることができる。Reference numeral 6 denotes a feeding roller.
Is rotated in the direction of the arrow so that the original placing tray 1
The document S sent from is sent. At this time, by operating a pickup solenoid (not shown) and pressing the pickup roller 4 against the bundle of documents without rotating the pickup roller 4, the transportability of the document S can be improved.
【００２７】７、８は分離ローラであり、これら分離ロ
ーラ７、８には分離ベルト９が掛けてある。分離ローラ
７は分離モータ５により駆動される。そして、分離モー
タ５を駆動して分離ベルト９を矢印方向に回転させるこ
とにより、給送ローラ６との間で、原稿載置トレイ１上
に載置された原稿Ｓのうち、最下位の原稿が１枚分離さ
れる。給送ローラ６と分離ベルト９とで、分離給送部が
構成されている。分離給送部から送られた原稿は、その
搬送途中で第１分離センサ３１及び第２分離センサ３
１’を通過する際に検知され、原稿Ｓの両分離センサ３
１、３１’への到着時間の差によって、原稿斜行量を検
知することができる。すなわち、第１分離センサ３１及
び第２分離センサ３１’は、第１の原稿斜行量検知手段
を構成する。Reference numerals 7 and 8 denote separation rollers, on which separation belts 9 are hung. The separation roller 7 is driven by the separation motor 5. Then, by driving the separation motor 5 to rotate the separation belt 9 in the direction of the arrow, the lowermost document among the documents S placed on the document loading tray 1 between the feeding roller 6 and Are separated one by one. The feeding roller 6 and the separation belt 9 constitute a separation feeding unit. The original sent from the separation / feeding unit is transported by the first separation sensor 31 and the second separation sensor 3
1 ′, the two separation sensors 3 of the document S
The skew amount of the original can be detected based on the difference between the arrival times at 1, 1 '. That is, the first separation sensor 31 and the second separation sensor 31 ′ constitute a first document skew feed amount detecting unit.
【００２８】更に原稿Ｓは搬送され、第１給紙モータ１
０ａ及び第２給紙モータ１０ｂで駆動される互いに圧接
された送りローラ１１、１１’、１２、１２’に挟み込
まれて、送りローラ１１、１１’、１２、１２’の矢印
方向の回転により、プラテンガラス１５上へ搬送され
る。The document S is further conveyed, and the first sheet feeding motor 1
0a and the feed rollers 11, 11 ', 12, 12' pressed against each other driven by the second feed motor 10b, and the feed rollers 11, 11 ', 12, 12' are rotated in the direction of the arrow, It is transported onto the platen glass 15.
【００２９】この際、送りローラ１１、１１’、１２、
１２’のそれぞれに原稿斜行量に応じた速度差を持たせ
ることにより、原稿斜行量の大部分を補正することが可
能である。即ち、送りローラ１１、１１’、１２、１
２’は、原稿斜行補正手段を構成する。At this time, the feed rollers 11, 11 ', 12,
By giving each of 12 'a speed difference corresponding to the skew amount of the original, most of the skew amount of the original can be corrected. That is, the feed rollers 11, 11 ', 12, 1
2 'constitutes a document skew feeding correcting means.
【００３０】また、送りローラ１１、１１’、１２、１
２’で原稿Ｓを搬送している途中で原稿Ｓが第１レジス
トセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通過する
時、原稿Ｓの両レジストセンサ２２、２２’への到着時
間差により、最終的な原稿斜行量が検知される。即ち、
第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’
は、第２原稿斜行量検知手段を構成する。検知された原
稿斜行量は、後述する複写装置のコントローラへ送信さ
れる。Further, the feed rollers 11, 11 ', 12, 1
When the original S passes through the first registration sensor 22 and the second registration sensor 22 'while the original S is being conveyed at 2', the final arrival time of the original S due to the arrival time difference between the two registration sensors 22 and 22 'causes a final difference. Document skew amount is detected. That is,
First registration sensor 22 and second registration sensor 22 '
Constitutes a second document skew feed amount detecting means. The detected skew amount of the document is transmitted to a controller of the copying apparatus described later.
【００３１】第１給紙モータ１０ａ及び第２給紙モータ
１０ａ’のそれぞれには、給紙モータクロックセンサ１
０ｃ、１０ｃ’と共に検知器を構成する給紙クロック円
板１０ｂが設けてある。送りローラ１１、１１’、１
２、１２’で原稿Ｓを搬送しているとき、原稿Ｓが第１
レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通
過している間の給紙モータクロックセンサ１０ｃ、１０
ｃ’から出力されるエンコーダパルス信号量を測定する
ことにより、原稿搬送方向の長さを検知することができ
る。また、給紙モータ１０ａは、第１排出ローラ１３
ａ、第２排出ローラ１３ｂの駆動も兼ねている。Each of the first paper feed motor 10a and the second paper feed motor 10a 'is provided with a paper feed motor clock sensor 1.
A paper feed clock disk 10b which constitutes a detector together with 0c and 10c 'is provided. Feed rollers 11, 11 ', 1
When the original S is being conveyed at 2, 12 ', the original S
Feed motor clock sensors 10c and 10c while passing through the registration sensor 22 and the second registration sensor 22 '
By measuring the amount of the encoder pulse signal output from c ′, the length in the document transport direction can be detected. The paper feed motor 10a is connected to the first discharge roller 13
a, and also serves to drive the second discharge roller 13b.
【００３２】プラテンガラス１５上の全面ベルト１８
は、シート原稿全面をカバーする大きさをもった無端ベ
ルトであり、その表面は、原稿Ｓを摩擦力でプラテンガ
ラス１５上を滑らせて双方向に搬送するのに十分な摩擦
係数を有している。全面ベルト１８は駆動ローラ１６及
びターンローラ１７に掛けられ、全面ベルト１８と駆動
ローラ１６とが滑りを起こさないように構成されてい
る。The entire belt 18 on the platen glass 15
Is an endless belt having a size enough to cover the entire surface of the sheet document, and its surface has a coefficient of friction sufficient to slide the document S on the platen glass 15 by frictional force and to convey the document S in both directions. ing. The entire belt 18 is hung around the driving roller 16 and the turn roller 17 so that the entire belt 18 and the driving roller 16 do not slip.
【００３３】駆動ローラ１６はベルトモータ１４ａによ
り回転駆動されるものであり、このベルトモータ１４ａ
には電磁ブレーキ１４ｂとベルトクロックセンサ１４ｄ
及びベルトクロック円板１４ｃとが設けてある。The driving roller 16 is driven to rotate by a belt motor 14a.
Has an electromagnetic brake 14b and a belt clock sensor 14d
And a belt clock disk 14c.
【００３４】第１排出ローラ１３ａは送りローラ１２、
１２’と互いに圧接されており、全面ベルト１８のＡ方
向の移動により、プラテンガラス１５から排出された原
稿Ｓは、矢印方向に回転して挟み込まれて搬送される。
そして、原稿Ｓは、第２排出ローラ１３ｂに挟まれて原
稿載置トレイ１に排出される。The first discharge roller 13a includes the feed roller 12,
The document S ejected from the platen glass 15 is conveyed while being rotated in the direction of the arrow by the movement of the full-surface belt 18 in the direction A, which is pressed against each other.
Then, the document S is discharged to the document placing tray 1 while being sandwiched between the second discharge rollers 13b.
【００３５】３３は原稿排出トレイであり、この原稿排
出トレイ３３には排紙原稿仕切レバー駆動モータ２９で
作動される排紙原稿仕切レバー３０が配置してある。ま
た、原稿載置トレイ１の下流方向の原稿Ｓの搬送パス上
には、第１レジストセンサ２２、第２レジストセンサ２
２’、原稿検知センサ２３、第１排紙センサ２１、反転
センサ２４、第２排紙センサ２５、ＲＤＦ開閉センサ４
０（図２を参照）、リサイクルレバー基準位置検知セン
サ２０ｂ、原稿搬送方向サイズ検知センサ２７、排紙原
稿仕切レバー基準位置センサ２６、第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’が配置されている。Reference numeral 33 denotes a document discharge tray, on which a discharged document partition lever 30 operated by a discharged document partition lever driving motor 29 is disposed. The first registration sensor 22 and the second registration sensor 2 are located on the conveyance path of the document S in the downstream direction of the document placing tray 1.
2 ', document detection sensor 23, first paper discharge sensor 21, reversing sensor 24, second paper discharge sensor 25, RDF open / close sensor 4
0 (see FIG. 2), recycle lever reference position detection sensor 20b, document conveyance direction size detection sensor 27, discharged document separation lever reference position sensor 26, first separation sensor 31
And a second separation sensor 31 '.
【００３６】また、上述したように構成される自動原稿
給送部２００によりプラテンガラス１５上に搬送された
原稿Ｓの画像データは、複写装置の画像読取部３００に
より読み取られる。画像読取部３００は複写装置本体の
上部に配設されており、該画像読取部３００は原稿照明
用ランプ１０２とミラー１０３とを有するスキャナユニ
ット１０１と、ミラー１０４、１０５と、レンズ１０６
と、ＣＣＤセンサ１０７とから構成されている。The image data of the document S conveyed onto the platen glass 15 by the automatic document feeder 200 configured as described above is read by the image reader 300 of the copying apparatus. The image reading unit 300 is provided on the upper part of the copying apparatus main body. The image reading unit 300 includes a scanner unit 101 having a document illumination lamp 102 and a mirror 103, mirrors 104 and 105, and a lens 106.
And a CCD sensor 107.
【００３７】次に、自動原稿給送部２００における原稿
下分離搬送動作について説明する。Next, the operation of separating and conveying the original under the automatic original feeding section 200 will be described.
【００３８】原稿Ｓを原稿載置トレイ１上にセットする
と、該原稿Ｓは送り出し方向へ揃って載置される。この
とき、原稿規制板を原稿Ｓに接触させることにより、原
稿搬送時の原稿斜行が防止される。また、ボリュームが
前記原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することに
より、原稿Ｓの原稿幅サイズが検知される。また、原稿
搬送方向サイズ検知センサ２７により、原稿載置トレイ
１上に載置された原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置
可能か否かが検知される。When the originals S are set on the original placing tray 1, the originals S are placed in the feeding direction. At this time, by bringing the document regulating plate into contact with the document S, the document is prevented from being skewed during document conveyance. The volume of the document S is detected by detecting the voltage value corresponding to the position of the document regulating plate. The document transport direction size detection sensor 27 detects whether or not the document S placed on the document placing tray 1 can be juxtaposed on the platen glass 15.
【００３９】リサイクルレバー１９は原稿Ｓの最上面に
載せられ、原稿給送を開始する際にリサイクルモータ２
０ａにより駆動される。これにより、最終給送原稿と複
写済み原稿とが区別される。半月ローラ３が矢印の方向
に回転され、下流の分離給送部へ、原稿Ｓが送られる。
更に、分離モータ５を駆動して分離ベルト９を矢印方向
に回転させることにより、給送ローラ６との間で、原稿
載置トレイ１上に載置された原稿のうち、最下位の原稿
Ｓが１枚分離される。The recycle lever 19 is placed on the uppermost surface of the document S, and when the document feeding is started, the recycle motor 2
0a. Thereby, the last fed original and the copied original are distinguished. The half-moon roller 3 is rotated in the direction of the arrow, and the document S is sent to the separation / feed unit downstream.
Further, by driving the separation motor 5 to rotate the separation belt 9 in the direction of the arrow, the lowermost original S among the originals placed on the original placing tray 1 between the feed roller 6 and the feed roller 6. Are separated one by one.
【００４０】この分離供給部から送られた原稿Ｓは、第
１給紙モータ１０ａ及び第２給紙モータ１０ａ’で駆動
される互いに圧接された送りローラ１１、１１’、１
２、１２’に挟み込まれて、該送りローラ１１、１
１’、１２、１２’の矢印方向の回転によりプラテンガ
ラス１５上へ送られる。また、送りローラ１１、１
１’、１２、１２’による原稿搬送中に、原稿Ｓが第１
レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’を通
過している間に給紙モータクロックセンサ１０ｃ、１０
ｃ’から出力されるエンコーダパルス信号量を測定する
ことにより、原稿搬送方向の長さが検知される。The original S sent from the separation / supply unit is fed by feed rollers 11, 11 ′, 1 ′ pressed against each other by a first feed motor 10 a and a second feed motor 10 a ′.
2, 12 ', and the feed rollers 11, 1
It is fed onto the platen glass 15 by rotating 1 ', 12, 12' in the direction of the arrow. The feed rollers 11, 1
While the original is being conveyed by 1 ', 12, and 12', the original S
While passing through the registration sensor 22 and the second registration sensor 22 ′, the sheet feeding motor clock sensors 10 c and 10 c
By measuring the amount of the encoder pulse signal output from c ', the length in the document transport direction is detected.
【００４１】全面ベルト１８のＡ方向の移動によりプラ
テンガラス１５上から排出された原稿Ｓは、互いに圧接
される第１排出ローラ１３ａと送りローラ１２、１２’
とに挟み込まれ、該第１排出ローラ１３ａと送りローラ
１２、１２’の矢印方向の回転により搬送される。その
原稿Ｓは、第２排出ローラ１３ｂに挟まれて原稿載置ト
レイ１に排出される。この動作は最終原稿又は動作停止
まで繰り返される。The original S discharged from the platen glass 15 by the movement of the full-surface belt 18 in the direction A receives the first discharge roller 13a and the feed rollers 12, 12 'pressed against each other.
And transported by the rotation of the first discharge roller 13a and the feed rollers 12, 12 'in the direction of the arrow. The document S is discharged to the document placing tray 1 while being sandwiched between the second discharge rollers 13b. This operation is repeated until the final document or the operation is stopped.
【００４２】また、最終原稿が搬送されて一度原稿束に
載せられたリサイクルレバー１９が原稿載置トレイ１か
ら落ちるまで、複写動作を行わずに上記片面原稿搬送動
作を繰り返すことにより、載置原稿枚数をカウントする
ことが可能である。また、原稿枚数をカウントすること
ができるので、例えば片面原稿から両面コピーを行う場
合等、載置原稿が奇数枚のときの処理等を適切に行うこ
とが可能である。The one-sided original conveying operation is repeated without performing the copying operation until the recycle lever 19 once placed on the original bundle is conveyed and dropped from the original mounting tray 1. It is possible to count the number. In addition, since the number of originals can be counted, it is possible to appropriately perform processing when an odd number of originals are placed, for example, when performing double-sided copying from a single-sided original.
【００４３】次に、自動原稿給送部２００における原稿
上分離搬送動作について説明する。Next, the operation of separating and conveying the original in the automatic original feeding section 200 will be described.
【００４４】原稿載置トレイ１には、原稿搬送方向サイ
ズ検知センサ２７が設けられていて、載置された原稿が
プラテンガラス１５上に並置可能であるか否かが検知さ
れる。そして、ピックアップソレノイドを動作させ、ピ
ックアップローラ４を回転させながら原稿束に押圧する
ことにより、原稿載置トレイ１上の原稿Ｓが、最上位の
ものから順に分離供給部へ搬送される。なお、この搬送
動作においては原稿Ｓが原稿載置トレイ１に戻らず、最
終給送原稿と複写済み原稿とを区別する必要がないの
で、リサイクルレバー１９は駆動されない。The document placing tray 1 is provided with a document detecting sensor 27 in the document carrying direction, and detects whether or not the placed documents can be juxtaposed on the platen glass 15. Then, by operating the pickup solenoid and pressing the document bundle while rotating the pickup roller 4, the documents S on the document placing tray 1 are conveyed to the separation / supply unit in order from the top one. In this transport operation, the recycle lever 19 is not driven because the document S does not return to the document tray 1 and it is not necessary to distinguish between the last fed document and the copied document.
【００４５】分離供給部では、分離モータ５を上述した
原稿下分離搬送時とは逆に回転させ、分離ローラ６、分
離ベルト９を原稿下搬送動作とは逆に回転させることに
より、最上位の原稿Ｓが１枚ずつ分離される。分離供給
部からプラテンガラス１５までの原稿搬送は、上述した
原稿下分離搬送動作と同一である。In the separating / supplying section, the separation motor 5 is rotated in the opposite direction to the above-described separation and conveyance of the original, and the separation roller 6 and the separation belt 9 are rotated in the opposite direction to the operation of the separation and conveyance of the original. Documents S are separated one by one. The document conveyance from the separation / supply unit to the platen glass 15 is the same as the above-described document separation / conveyance operation.
【００４６】複写装置による画像読み取りが終了した
後、原稿Ｓがプラテンガラス１５上に並置できるなら
ば、原稿Ｓは、そのまま全面ベルト１８でＢ方向へ移動
され、次に給紙・搬送された原稿と並置される。また、
並置できないならば、原稿Ｓが更にＢ方向へ移動されて
原稿排紙トレイ３３へ排出された後、次の原稿が給紙・
搬送されて、プラテンガラス１５上に載置される。After the image reading by the copying apparatus is completed, if the originals S can be juxtaposed on the platen glass 15, the originals S are directly moved in the direction B by the entire belt 18, and then the originals fed and conveyed. And juxtaposed. Also,
If the originals cannot be arranged, the original S is further moved in the direction B and discharged to the original discharge tray 33, and then the next original is fed and fed.
The sheet is conveyed and placed on the platen glass 15.
【００４７】その際、排出される原稿Ｓには原稿読み取
りが完了した印として、スタンプソレノイド２８を駆動
することにより、原稿所定位置に読み取り済みスタンプ
が押される。この動作は、最終原稿搬送時又は原稿搬送
動作停止まで繰り返される。At this time, the read stamp is pushed to a predetermined position of the original S by driving the stamp solenoid 28 as a mark indicating that the original has been read. This operation is repeated at the time of the last document conveyance or until the document conveyance operation is stopped.
【００４８】なお、原稿上分離搬送動作は先頭頁からの
処理となるので、原稿枚数をカウントする必要はなく、
従って、この場合には原稿カウント動作は行われない。It should be noted that since the separation and transport operation on the original is performed from the first page, there is no need to count the number of originals.
Therefore, in this case, the document counting operation is not performed.
【００４９】図２は、自動原稿給送部２００の回路構成
を示すブロック図である。この自動原稿給送部２００
は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と記述する）を中心に構成されており、複写装置本体の
コントローラと通信を介して信号の授受を行いながら各
種の制御を行っている。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the automatic document feeder 200. This automatic document feeder 200
Is mainly composed of a one-chip microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer), and performs various controls while transmitting and receiving signals through communication with a controller of a copying apparatus main body.
【００５０】図２において、１００はマイコンであり、
このマイコン１００の入力ポートＩ４〜Ｉ１５には、上
述した原稿載置トレイ１の下流方向の原稿の搬送パス上
に設けられた第１レジストセンサ２２、原稿検知センサ
２３、第１排紙センサ２１、反転センサ２４、第２排紙
センサ２５、ＲＤＦ開閉センサ４０、リサイクルレバー
基準位置検知センサ２０ｂ、原稿搬送方向サイズ検知セ
ンサ２７、排紙原稿仕切レバー基準位置センサ２６、第
１分離センサ３１、第２レジストセンサ２２’、第２分
離センサ３１’からそれぞれ出力される信号が各々入力
されている。In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a microcomputer;
The input ports I4 to I15 of the microcomputer 100 are provided with a first registration sensor 22, a document detection sensor 23, a first paper ejection sensor 21, provided on the document conveyance path in the downstream direction of the document placing tray 1 described above. Reversing sensor 24, second paper discharge sensor 25, RDF open / close sensor 40, recycle lever reference position detection sensor 20b, document transport direction size detection sensor 27, discharge document partition lever reference position sensor 26, first separation sensor 31, second separation sensor 31, Signals respectively output from the registration sensor 22 'and the second separation sensor 31' are input.
【００５１】また、マイコン１００の割り込み端子ＩＮ
Ｔ１、ＩＮＴ２、ＩＮＴ３には、それぞれベルトモータ
１４ａの軸のエンコーダパルス信号、第１給紙モータ１
０ａの軸のエンコーダパルス信号、第２給紙モータ１０
ａ’の軸のエンコーダパルス信号がそれぞれ入力されて
いる。これらは、紙送り移動量の基準クロックとなり、
マイコン内部カウンタでカウント動作が行われる。The interrupt terminal IN of the microcomputer 100
T1, INT2, and INT3 respectively include an encoder pulse signal of the axis of the belt motor 14a and the first sheet feeding motor 1
Encoder pulse signal of the axis 0a, the second sheet feeding motor 10
The encoder pulse signal of the axis a ′ is input. These are the reference clocks for the paper feed movement amount,
The count operation is performed by the internal counter of the microcomputer.
【００５２】一方、マイコン１００の出力ポートＯ４〜
Ｏ１２には、上述した分離モータ５、ベルトモータ１４
ａ、第１給紙モータ１０ａ、リサイクルモータ２０ａ、
第２給紙モータ１０ａ’、スタンプソレノイド２８、排
紙原稿仕切レバー駆動モータ２９、ピックアップローラ
駆動ソレノイド３４の動作信号が出力されており、各々
のドライバを介して各出力信号の出力負荷が制御され
る。また、複写装置のコントローラと通信を介して信号
の授受を行うことにより、マイコン１００の入力ポート
Ｉ１〜Ｉ３及びＩ１６には原稿給紙信号、原稿排紙信
号、モード信号及びスタンプ押下信号がラインレシーバ
４１を介して各々入力され、出力ポートＯ１〜Ｏ３及び
Ｏ１３からＣＯＰＹ（コピー）要求信号、原稿検知信
号、原稿サイズ信号及び原稿斜行データ信号が各々出力
される。On the other hand, the output ports O4 to O4
O12 includes the separation motor 5 and the belt motor 14 described above.
a, a first paper feed motor 10a, a recycle motor 20a,
The operation signals of the second paper feed motor 10a ', the stamp solenoid 28, the discharge original separating lever drive motor 29, and the pickup roller drive solenoid 34 are output, and the output load of each output signal is controlled via each driver. You. By transmitting and receiving signals via communication with the controller of the copying apparatus, the input ports I1 to I3 and I16 of the microcomputer 100 receive a document feed signal, a document discharge signal, a mode signal, and a stamp press signal in a line receiver. The COPY (copy) request signal, the document detection signal, the document size signal, and the document skew data signal are output from output ports O1 to O3 and O13, respectively.
【００５３】更に、マイコン１００には、制御プログラ
ムが収納されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３
５、演算等の作業領域としてのＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３６、不揮発性メモリであるＥＥＲＯＭ３
７、電圧値を読み取るためのＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）コンバータ３８、出力電圧可変手段であるＤ／Ａ
（デジタル／アナログ）コンバータ３９がそれぞれ接続
されている。Further, the microcomputer 100 has a ROM (Read Only Memory) 3 in which a control program is stored.
5. RAM (random access memory) 36 as a work area for operations and the like, EEROM 3 as a nonvolatile memory
7. A / D (analog / digital) converter 38 for reading a voltage value, D / A as output voltage varying means
(Digital / analog) converters 39 are connected respectively.
【００５４】Ａ／Ｄコンバータ３８には、原稿載置トレ
イ１上に設けられた原稿規制板に連動して動く原稿幅検
知ボリューム４２が接続されていて、その電圧値を検知
することにより、原稿載置トレイ１上に載置された原稿
Ｓの原稿幅サイズが検知される。The A / D converter 38 is connected to a document width detecting volume 42 which moves in conjunction with a document regulating plate provided on the document placing tray 1 and detects the voltage value of the document so that the document is detected. The document width size of the document S placed on the loading tray 1 is detected.
【００５５】ここで、図３及び図４を参照して、各種動
作モードと原稿の動きとの関係を説明する。Here, the relationship between the various operation modes and the movement of the original will be described with reference to FIGS.
【００５６】図３は、片面原稿・下分離モード時の原稿
搬送動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a document conveying operation in the one-sided document / lower separation mode.
【００５７】片面原稿・下分離モード時は、原稿載置ト
レイ１上の原稿Ｓが下面（原稿の最終頁）から順番に給
紙され、プラテンガラス１５上に載置される。そして、
画像読み取り終了後、プラテンガラス１５上の原稿Ｓが
搬送され、原稿載置トレイ１に排紙される。図３（Ａ）
は原稿給紙開始時、図３（Ｂ）は原稿給紙中、図３
（Ｃ）は原稿載置完了及び読取動作時、図３（Ｄ）は原
稿排紙開始時、図３（Ｅ）は原稿排紙中の原稿の流れを
それぞれ示している。In the single-sided original / lower separation mode, the originals S on the original placing tray 1 are sequentially fed from the lower surface (the last page of the original) and placed on the platen glass 15. And
After the image reading is completed, the original S on the platen glass 15 is conveyed and discharged to the original placing tray 1. FIG. 3 (A)
FIG. 3B shows a state where the document is being fed, FIG.
3C illustrates the document placement completion and reading operation, FIG. 3D illustrates the start of document discharge, and FIG. 3E illustrates the flow of the document during document discharge.
【００５８】図４は、片面原稿・上分離モード時の原稿
搬送動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a document conveying operation in the single-sided document / upper separation mode.
【００５９】片面原稿・上分離モード時は、原稿載置ト
レイ１上の原稿Ｓが上面（原稿の先頭頁）から順番に給
紙され、プラテンガラス１５上に載置される。そして、
原稿読取終了後、プラテンガラス１５上の原稿Ｓが搬送
され、原稿載置トレイ１に排紙される。図４（Ａ）は原
稿給紙開始時、図４（Ｂ）は原稿給紙中、図４（Ｃ）は
原稿載置完了及び読取動作時、図４（Ｄ）はは原稿排紙
開始時、図４（Ｅ）は原稿排紙中の原稿の流れをそれぞ
れ示している。In the single-sided original / upper separation mode, the originals S on the original placing tray 1 are fed in order from the upper surface (the first page of the original) and placed on the platen glass 15. And
After the reading of the document is completed, the document S on the platen glass 15 is conveyed and discharged to the document placing tray 1. 4 (A) shows the start of document feeding, FIG. 4 (B) shows the document feeding, FIG. 4 (C) shows the document loading completion and reading operation, and FIG. 4 (D) shows the document discharging start. FIG. 4E shows the flow of a document during document discharge.
【００６０】図５は、原稿搬送時における原稿斜行補正
手順を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a document skew feeding correction procedure during document conveyance.
【００６１】同図において、送りローラ１１、１１’
は、独立に搬送速度を変更することができる斜行補正搬
送ローラ対として動作する。また、第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’、第１レジストセンサ２２及
び第２レジストセンサ２２’は、それぞれ原稿斜行量を
検知する斜行量検知センサ対として動作する。第１分離
センサ３１及び第２分離センサ３１’は、用紙搬送パス
上の、送りローラ１１、１１’の上流側の手前側（Ａ
側）と奥側（Ｂ側）とにそれぞれ配されている。また、
第１レジストセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’
は、用紙搬送パス上の、送りローラ対１１、１１’の下
流側のＡ側とＢ側とにそれぞれ配されている。In the figure, feed rollers 11, 11 '
Operate as a skew feeding correcting roller pair capable of independently changing the conveying speed. Also, the first separation sensor 31
The second separation sensor 31 ′, the first registration sensor 22, and the second registration sensor 22 ′ each operate as a skew amount detection sensor pair for detecting the skew amount of the document. The first separation sensor 31 and the second separation sensor 31 'are located on the front side (A) of the paper transport path on the upstream side of the feed rollers 11, 11'.
Side) and the back side (B side). Also,
First registration sensor 22 and second registration sensor 22 '
Are disposed on the A side and the B side on the downstream side of the feed roller pairs 11 and 11 ′ on the sheet transport path.
【００６２】このような構成において、まず、原稿Ｓが
上流側の斜行量検知センサ対である第１分離センサ３１
及び第２分離センサ３１’を通過する際の、各センサを
通過する先着順と、各分離センサ３１、３１’への原稿
到着時間差とが検知される。原稿Ｓの基準搬送速度をｖ
とし、原稿到着時間差をΔｔとすると、原稿斜行量ΔＬ
は ΔＬ＝ｖ・Δｔ で表される。In such a configuration, first, the original S is separated from the first separation sensor 31 which is the upstream skew amount detection sensor pair.
In addition, when the document passes through the second separation sensor 31 ', the first-come-first-served order passing through each sensor and the difference in the document arrival time at each separation sensor 31, 31' are detected. Set the reference transport speed of the document S to v
And the document arrival time difference is Δt, the document skew amount ΔL
Is represented by ΔL = v · Δt.
【００６３】原稿Ｓの現在の状態を保ったまま、原稿Ｓ
の後着側、即ち図５に示した例においては原稿ＳのＡ側
が送りローラ１１に達するように、距離Ｌ０だけ原稿Ｓ
が搬送される。送りローラ１１、１１’からレジストセ
ンサ２２、２２’までの距離をＬとすると、先着側の送
りローラ即ちＢ側の送りローラ１１’を距離Ｌ−ΔＬ搬
送すると共に後着側の送りローラ即ちＡ側の送りローラ
１１を距離Ｌ搬送するために、原稿搬送時間ｔ＝Ｌ／ｖ
の間にＡ側の送りローラ１１のローラ速度をｖ’＝ｖ
（１−ΔＬ／Ｌ）、Ｂ側の送りローラ１１’のローラ速
度をｖにて回転させて、原稿Ｓが搬送される。これによ
り、第１分離センサ３１及び第２分離センサ３１’によ
り検知された原稿の斜行が補正される。なお、上記ｖ、
Ｌ，ΔＬはそれぞれ既知量である。While maintaining the current state of the original S, the original S
5, that is, in the example shown in FIG. 5, the document S is moved by a distance L0 so that the side A of the document S reaches the feed roller 11.
Is transported. Assuming that the distance from the feed rollers 11, 11 'to the registration sensors 22, 22' is L, the feed roller on the first arrival side, that is, the feed roller 11 'on the B side is transported by a distance L-.DELTA. Original transport time t = L / v in order to transport the feed roller 11 on the
Between the roller speed of the A-side feed roller 11 and v ′ = v
(1-ΔL / L), the document S is conveyed by rotating the roller speed of the feed roller 11 ′ on the B side at v. Thus, the skew of the document detected by the first separation sensor 31 and the second separation sensor 31 'is corrected. Note that v,
L and ΔL are known amounts.
【００６４】そして、各送りローラ１１、１１’を等速
ｖにて回転させて原稿Ｓを搬送し、下流側の第１レジス
トセンサ２２及び第２レジストセンサ２２’により、再
度原稿斜行量が検知される。ここで検知された原稿斜行
量は、最終的にプラテンガラス１５上に搬送される原稿
斜行方向及び原稿斜行量として近似される。なお、図５
において、 θ＝tan-1（Δｄ／ｗ） Δｄ＝ｖ・Δｔ’ （Ｂ側が遅れた場合） Δｄ＝ｖ’・Δｔ’（Ｂ側が進んだ場合） である。The original S is conveyed by rotating each of the feed rollers 11, 11 'at a constant speed v, and the skew amount of the original is again reduced by the first registration sensor 22 and the second registration sensor 22' on the downstream side. Is detected. The document skew amount detected here is approximated as the document skew direction and the document skew amount finally conveyed onto the platen glass 15. FIG.
Where, θ = tan −1 (Δd / w) Δd = v · Δt ′ (when the B side is delayed) Δd = v ′ · Δt ′ (when the B side is advanced)
【００６５】このようにして得られた原稿斜行方向及び
原稿斜行量は、複写装置のコントローラへ送られる。The original skew direction and original skew amount obtained in this way are sent to the controller of the copying apparatus.
【００６６】図６は、図５に示したように第１レジスト
センサ２２及び第２レジストセンサ２２’によって更に
原稿斜行が検知された場合の、デジタル画像補正手順を
説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a digital image correction procedure when the original registration sensor 22 and the second registration sensor 22 ′ further detect skewed originals as shown in FIG. is there.
【００６７】プラテンガラス１５上に斜行して搬送され
た原稿Ｓの画像データは、複写装置本体の上部に配され
ている画像読取部３００により読み取られる。読み取ら
れた画像データは、上述した手順により得られた値θだ
け画像が回転している状態とほぼ等価である。即ち、図
６に示す画像ｄ（ｘ，ｙ）を角度θだけ回転させること
により得られる画像Ｄ（ｘ’，ｙ’）が補正画像となる
（反時計まわりを回転の正方向とする）。The image data of the document S skewed and conveyed on the platen glass 15 is read by an image reading unit 300 provided at the upper part of the copying apparatus main body. The read image data is substantially equivalent to a state in which the image is rotated by the value θ obtained by the above-described procedure. That is, the image D (x ′, y ′) obtained by rotating the image d (x, y) shown in FIG. 6 by the angle θ becomes the corrected image (the counterclockwise direction is defined as the positive direction of rotation).
【００６８】Ｄ（ｘ’，ｙ’）＝ｄ（ｘ，ｙ） ｘ’＝ｘ・ｃｏｓθ−ｙ・ｓｉｎθ ｙ’＝ｘ・ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ このようにして、送りローラ１１、１１’による原稿の
斜行補正によっても完全に補正できなかった原稿の斜行
の補正は、画像読取部３００により画像データがデジタ
ル的に読み込まれた後、その読み込まれた画像データに
対して行われる。原稿の斜行が補正された画像データ
は、順次画像データ記憶手段に蓄えられる。D (x ′, y ′) = d (x, y) x ′ = x · cos θ−y · sin θ y ′ = x · sin θ + y · cos θ In this manner, the original is moved by the feed rollers 11 and 11 ′. The correction of the skew of the document, which could not be completely corrected by the skew correction, is performed on the read image data after the image reading unit 300 digitally reads the image data. The image data in which the skew of the document has been corrected is sequentially stored in the image data storage unit.
【００６９】図７は、複写装置の画像処理ブロックの構
成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the image processing block of the copying apparatus.
【００７０】同図において、複写装置は、図１に示した
自動原稿給送部２００と、レンズ１０６とＣＣＤセンサ
１０７とＡ／Ｄ変換部１０８とシェーディング補正部１
０９とを有する画像読取部３００と、イメージサーバ１
１０と、画像認識処理を行う画像認識部１１１と、画像
編集部１１２ａを有する画像処理部１１２と、画像デー
タを記録紙に出力するための画像記録部１１３と、コン
トローラ１１４と、ユーザが所望の処理を指示するため
に使用される操作部１１５とから主に構成されている。
自動原稿給送部２００、画像読取部３００、イメージサ
ーバ１１０、画像認識部１１１、画像処理部１１２、画
像記録部１１３及び操作部１１５は、それぞれ、コント
ローラ１１４と互いに接続されている。コントローラ１
１４は、ＣＰＵ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ及びＲＯＭ１
１４ｃからなり、複写装置全体の動作を制御する。In the figure, the copying apparatus includes an automatic document feeder 200, a lens 106, a CCD sensor 107, an A / D converter 108, and a shading corrector 1 shown in FIG.
Image reading unit 300 having the image server 09 and the image server 1
10, an image recognition unit 111 for performing image recognition processing, an image processing unit 112 having an image editing unit 112a, an image recording unit 113 for outputting image data to recording paper, a controller 114, It mainly comprises an operation unit 115 used to instruct processing.
The automatic document feeding unit 200, the image reading unit 300, the image server 110, the image recognizing unit 111, the image processing unit 112, the image recording unit 113, and the operation unit 115 are connected to the controller 114, respectively. Controller 1
14 is a CPU 114a, a RAM 114b, and a ROM 1
14c, and controls the operation of the entire copying apparatus.
【００７１】上記構成において、原稿Ｓは、図５に示し
た自動原稿給送部２００による原稿搬送中の原稿斜行補
正とレジストローラ２２、２２’による原稿斜行量の検
知の後、プラテンガラス１５上に載置される。ここで、
コントローラ１１４の指示により、画像読取部３００内
のＣＣＤセンサ１０７に結像されたアナログ画像信号
は、Ａ／Ｄ変換部１０８に送られて、そこでデジタル変
換される。デジタル変換された画像信号（デジタル画像
信号）はシェーディング補正部１０９に送られて、シェ
ーディング補正が施される。In the above configuration, the original S is fed to the platen glass after the skew correction of the original during the conveyance of the original by the automatic original feeding unit 200 and the detection of the skew amount of the original by the registration rollers 22 and 22 '. 15. here,
In accordance with an instruction from the controller 114, an analog image signal formed on the CCD sensor 107 in the image reading unit 300 is sent to an A / D conversion unit 108, where it is converted into a digital signal. The digitally converted image signal (digital image signal) is sent to the shading correction unit 109, where the image signal is subjected to shading correction.
【００７２】このとき、上述した手順により検知された
原稿斜行方向及び原稿斜行量を示す原稿斜行データ信号
がコントローラ１１４に入力され、その信号に基づい
て、コントローラ１１４内のＣＰＵ１１４ａにより、上
述したデジタル画像信号の回転補正処理が行われる。At this time, a document skew data signal indicating the document skew direction and the document skew amount detected by the above-described procedure is input to the controller 114, and based on the signals, the CPU 114a in the controller 114 executes The rotation correction processing of the digital image signal is performed.
【００７３】回転補正の後、補正後のデジタル画像信号
は、操作部１１５においてユーザにより指定された処理
を行うために、必要に応じて、画像認識部１１１、画像
処理部１１２、画像記録部又はイメージサーバ１１０へ
送られる。After the rotation correction, the corrected digital image signal is processed by the image recognition unit 111, the image processing unit 112, the image recording unit, or the The image is sent to the image server 110.
【００７４】このように、本実施の形態によれば、原稿
搬送途中で原稿斜行量を検知して機械的に原稿の斜行補
正を行った後、再度原稿斜行量を検知し、その検知され
た原稿斜行量に基づいて、デジタル画像信号の斜行補正
を行うようにしたので、より精度の高い原稿斜行補正を
行うことができる。As described above, according to the present embodiment, after the skew amount of the original is detected during the conveyance of the original and the skew of the original is corrected mechanically, the skew amount of the original is detected again. Since the skew correction of the digital image signal is performed based on the detected skew amount of the document, more accurate skew correction of the document can be performed.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の複写装
置又は請求項８の原稿斜行補正方法によれば、原稿の斜
行の補正後更に前記原稿の斜行量を検知し、前記給送さ
れた原稿の画像データを読み取り、前記更に検知された
斜行量に基づいて前記読み取られた画像データを補正す
るようにしたので、より精度の高い原稿斜行補正を行う
ことができるという効果が得られる。As described above, according to the copying apparatus of the first aspect or the original skew correction method of the eighth aspect, after correcting the skew of the original, the skew amount of the original is further detected, and Since the image data of the fed document is read and the read image data is corrected based on the further detected skew amount, it is possible to perform more accurate document skew correction. The effect is obtained.
【図１】本発明の実施の一形態にかかる複写装置の主要
部の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a main part of a copying apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した自動原稿給送部の回路構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of an automatic document feeder shown in FIG.
【図３】片面原稿・下分離モード時の原稿搬送動作を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a document conveying operation in a single-sided document / lower separation mode.
【図４】片面原稿・上分離モード時の原稿搬送動作を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a document conveying operation in a single-sided document / upper separation mode.
【図５】原稿搬送時における原稿斜行補正手順を説明す
るための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a document skew feeding correction procedure during document conveyance.
【図６】レジストセンサ対によって更に原稿斜行が検知
された場合の、デジタル画像補正手順を説明するための
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for describing a digital image correction procedure when skewed originals are further detected by a pair of registration sensors.
【図７】複写装置の画像処理ブロックの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing block of the copying apparatus.
１１、１１’ 送りローラ ２２ 第１レジストセンサ ２２’ 第２レジストセンサ ３１ 第１分離センサ ３１’ 第２分離センサ １１４ コントローラ １００ マイクロコンピュータ ２００ 自動原稿給送部 ３００ 画像読取部 Ｓ 原稿 11, 11 'feed roller 22 first registration sensor 22' second registration sensor 31 first separation sensor 31 'second separation sensor 114 controller 100 microcomputer 200 automatic document feeding section 300 image reading section S document
Claims (14)
沿って給送する給送手段と、前記給送手段により給送さ
れる原稿の斜行量を検知する第１の原稿斜行量検知手段
と、前記第１の原稿斜行量検知手段の下流側に設けら
れ、前記第１の原稿斜行量検知手段により検知された斜
行量に基づいて前記給送される原稿の斜行を補正する原
稿斜行補正手段とを備える複写装置において、 前記原稿斜行補正手段の下流側に設けられ、前記給送手
段により給送される原稿の斜行量を検知する第２の原稿
斜行量検知手段と、 前記給送された原稿の画像データを読み取る読取手段
と、 前記第２の原稿斜行量検知手段により検知された斜行量
に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像デー
タを補正する補正手段とを備えることを特徴とする複写
装置。A feeding means for feeding a document placed on a document tray along a feeding path; and a first document skew detecting a skew amount of the document fed by the feeding means. A line amount detecting means, provided downstream of the first document skew amount detecting means, for detecting the amount of the fed document based on the skew amount detected by the first document skew amount detecting means. A skew correction device for correcting skew, wherein a second skew correction device is provided downstream of the skew correction device and detects a skew amount of the document fed by the feeding device. Document skew amount detecting means, reading means for reading image data of the fed document, and reading by the reading means based on the skew amount detected by the second document skew amount detecting means. And a correcting means for correcting the image data.
給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の複写装置。2. A copying apparatus according to claim 1, wherein said first skewed document amount detecting means comprises two sensors provided on both sides of said feeding path.
両側に設けられた二つのローラから構成されることを特
徴とする請求項１又は２に記載の複写装置。3. The copying apparatus according to claim 1, wherein said skewed original correcting means comprises two rollers provided on both sides of said feeding path.
行量検知手段により検知された斜行量に応じた速度差を
以て回転することにより前記原稿の斜行を補正するよう
に構成されることを特徴とする請求項３に記載の複写装
置。4. The skew of the document is corrected by rotating the two rollers at a speed difference corresponding to the skew amount detected by the first skew amount detecting means. The copying apparatus according to claim 3, wherein
給送路の両側に設けられた二つのセンサから構成される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の
複写装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the second skew feed amount detecting means comprises two sensors provided on both sides of the feeding path. Copying device as described.
検知手段により検知された斜行量から前記原稿の斜行角
度を算出し、該算出された斜行角度だけ前記読取手段に
より読み取られた画像データを回転させることにより当
該画像データを補正するように構成されることを特徴と
する請求項１〜５のいずれか１項に記載の複写装置。6. The correction means calculates a skew angle of the document from the skew amount detected by the second document skew amount detection means, and the reading means calculates the skew angle by the calculated skew angle. 6. The copying apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is configured to correct the image data by rotating the read image data.
タを保存する画像データ保存手段を備えることを特徴と
する請求項１〜６のいずれか１項に記載の複写装置。7. The copying apparatus according to claim 1, further comprising an image data storage unit that stores the image data corrected by said correction unit.
された原稿の斜行量を検知し、前記検知された斜行量に
基づいて前記原稿の斜行を補正する複写装置の原稿斜行
補正方法において、 前記原稿の斜行の補正後更に前記原稿の斜行量を検知
し、前記給送された原稿の画像データを読み取り、前記
更に検知された斜行量に基づいて前記読み取られた画像
データを補正することを特徴とする複写装置の原稿斜行
補正方法。8. A copy for feeding a document along a feeding path, detecting a skew amount of the fed document, and correcting a skew of the document based on the detected skew amount. In the original skew correction method of the apparatus, after correcting the skew of the original, further detecting the skew amount of the original, reading the image data of the fed original, and based on the further detected skew amount And correcting the read image data by using the skew correction method.
の両側に設けられた二つのセンサにより行われることを
特徴とする請求項８に記載の複写装置の原稿斜行補正方
法。9. The method according to claim 8, wherein the detection of the skew amount of the original is performed by two sensors provided on both sides of the feeding path. .
の両側に設けられた二つのローラによって行われること
を特徴とする請求項８又は９に記載の複写装置の原稿斜
行補正方法。10. The document skew correction of a copying apparatus according to claim 8, wherein the skew correction of the document is performed by two rollers provided on both sides of the feeding path. Method.
ローラを前記検知された斜行量に応じた速度差をもって
回転させることにより行われることを特徴とする請求項
１０に記載の複写装置の原稿斜行補正方法。11. The copying apparatus according to claim 10, wherein the correction of the skew of the document is performed by rotating the two rollers with a speed difference corresponding to the detected skew amount. Document skew correction method for the device.
記原稿の、前記給送路の両側に設けられた二つのセンサ
により行われることを特徴とする請求項８〜１１のいず
れか１項に記載の複写装置の原稿斜行補正方法。12. The apparatus according to claim 8, wherein the further detection of the skew amount of the original is performed by two sensors provided on both sides of the feeding path of the original. 2. The original skew correction method for a copying apparatus according to claim 1.
知された斜行量から前記原稿の斜行角度を算出し、該算
出された斜行角度だけ前記読み取られた画像データを回
転させることにより行われることを特徴とする請求項８
〜１２のいずれか１項に記載の複写装置の原稿斜行補正
方法。13. The image data correction is performed by calculating a skew angle of the document from the further detected skew amount, and rotating the read image data by the calculated skew angle. 9. The method according to claim 8, wherein the step is performed.
13. The skewed original correction method for a copying apparatus according to any one of items 13 to 12.
装置内の画像データ保存手段に保存されることを特徴と
する請求項８〜１３のいずれか１項に記載の複写装置の
原稿斜行補正方法。14. The document skew correction of a copying apparatus according to claim 8, wherein the corrected image data is stored in an image data storage unit in the copying apparatus. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205441A JPH1032682A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Copier and its original obliqueness correcting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205441A JPH1032682A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Copier and its original obliqueness correcting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032682A true JPH1032682A (en) | 1998-02-03 |
Family
ID=16506938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205441A Pending JPH1032682A (en) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | Copier and its original obliqueness correcting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1032682A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004193738A (en) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Konica Minolta Holdings Inc | Image forming apparatus |
| EP1930265A2 (en) | 2006-12-04 | 2008-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| JP2010122327A (en) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Canon Inc | Image forming apparatus and method for controlling same |
| JP2011071763A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Canon Inc | Image processing apparatus, method of controlling the same, and program |
| US8433233B2 (en) | 2009-10-05 | 2013-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet conveying method that correct for skew of sheet conveyed to image forming unit |
| US8437682B2 (en) | 2010-02-15 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including skew correction mechanism, control method therefor, and storage medium |
| JP2016163168A (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Reader and image forming apparatus with the same |
| JP2018144902A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | Conveying device, recording device, skew amount calculation method, and conveying method |
| US11053091B2 (en) * | 2018-05-29 | 2021-07-06 | Konica Minolta, Inc. | Sheet position detection apparatus, sheet conveyance apparatus, and image formation apparatus |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP8205441A patent/JPH1032682A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004193738A (en) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Konica Minolta Holdings Inc | Image forming apparatus |
| EP1930265A2 (en) | 2006-12-04 | 2008-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| US7694962B2 (en) | 2006-12-04 | 2010-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
| JP2010122327A (en) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Canon Inc | Image forming apparatus and method for controlling same |
| JP2011071763A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Canon Inc | Image processing apparatus, method of controlling the same, and program |
| US8593683B2 (en) | 2009-09-25 | 2013-11-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing apparatus control method and storage medium capable of reading an image of a document to be conveyed and making skew feed correction |
| US8433233B2 (en) | 2009-10-05 | 2013-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet conveying method that correct for skew of sheet conveyed to image forming unit |
| US8437682B2 (en) | 2010-02-15 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including skew correction mechanism, control method therefor, and storage medium |
| US9150039B2 (en) | 2010-02-15 | 2015-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including skew correction mechanism, control method therefor, and storage medium |
| JP2016163168A (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Reader and image forming apparatus with the same |
| JP2018144902A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | Conveying device, recording device, skew amount calculation method, and conveying method |
| US11053091B2 (en) * | 2018-05-29 | 2021-07-06 | Konica Minolta, Inc. | Sheet position detection apparatus, sheet conveyance apparatus, and image formation apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008254843A (en) | Sheet conveying device and image forming device | |
| JP3986884B2 (en) | Document feeder and image forming apparatus having the same | |
| JPH1032682A (en) | Copier and its original obliqueness correcting method | |
| US6473112B1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2005239323A (en) | Sheet load detecting method, sheet accumulating device, and sheet feeder | |
| JPH05188690A (en) | Automatic document feeder | |
| JP3969998B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
| JP4465709B2 (en) | Image reading apparatus and original reading method | |
| JP7351147B2 (en) | Image forming device | |
| JP3390564B2 (en) | Automatic document feeder | |
| JP3202644B2 (en) | Copier | |
| JP2000226134A (en) | Paper sheet feeding device and document reading device | |
| JPH0746822B2 (en) | Image forming device | |
| JPH10203691A (en) | Carrying sheet method and device using it and image reading device and image forming device | |
| JPS63234669A (en) | Picture processing unit | |
| JP2514530Y2 (en) | Paper transport device | |
| JP3387813B2 (en) | Image forming apparatus provided with document feeder | |
| JP2001166663A (en) | Image forming device | |
| JP2527127Y2 (en) | Sheet transport device | |
| JP2816411B2 (en) | Automatic document feeder | |
| JP3214663B2 (en) | Automatic document feeder and image forming apparatus | |
| JPH11146127A (en) | Image reading and recording device | |
| JPS6261467A (en) | Method for detecting size of original in digital copying machine | |
| JPH04148756A (en) | Document sheet conveying device | |
| JPH08319065A (en) | Automatic document feeding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040805 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |