JPH10325386A - Gerotor motor dynamic brake - Google Patents
Gerotor motor dynamic brakeInfo
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- JPH10325386A JPH10325386A JP9301498A JP9301498A JPH10325386A JP H10325386 A JPH10325386 A JP H10325386A JP 9301498 A JP9301498 A JP 9301498A JP 9301498 A JP9301498 A JP 9301498A JP H10325386 A JPH10325386 A JP H10325386A
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- brake
- star
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
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- F04C15/0084—Brakes, braking assemblies
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- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は回転流体圧装置に関
し、特に、ジェロータ歯車セットを構成する流体ディス
プレースメント機構を備えるタイプの回転流体圧装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary fluid pressure device, and more particularly to a rotary fluid pressure device having a fluid displacement mechanism constituting a gerotor gear set.
【０００２】本発明は、ポンプとして使用するジェロー
タ型装置を含むが、特に、低速、高トルクのジェロータ
モータに適しており、これに関連して説明する。The present invention includes a gerotor type device for use as a pump, but is particularly suitable for low speed, high torque gerotor motors and will be described in connection therewith.
【０００３】[0003]
【従来の技術】長い間、他の製造者と同様に本発明の譲
受人により、製造され販売されてきた多くのジェロータ
モータは、ジェロータ歯車セットの“前方に”配置され
たモータバルブを有しており（即ち、モータの出力軸端
の方に）、ジェロータ歯車セットの“後方に”は端部キ
ャップ以外は何も配置されていない。本発明は、このタ
イプのジェロータモータに限定されないが、特に、この
タイプのジェロータモータに好適に使用できるものであ
り、これに関連して図示され、説明される。BACKGROUND OF THE INVENTION Many gerotor motors, which have long been manufactured and sold by the assignee of the present invention as well as other manufacturers, have a motor valve located "forward" of a gerotor gear set. (I.e., toward the output shaft end of the motor), and the "behind" the gerotor gear set has nothing disposed except the end cap. The present invention is not limited to this type of gerotor motor, but is particularly suitable for use with this type of gerotor motor and will be shown and described in connection therewith.
【０００４】低速、高トルクのジェロータモータを車両
に適用した多くの例において、モータは、ある種のパー
キングブレーキやパーキングロックを具備することが望
まれており、また、ある車両の適用例では、モータは、
ある種のダイナミックブレーキ(dynamic brake) 、つま
り、車両がまだ動いている間に作動可能で、車両を停止
させるダイナミックブレーキを具備することが望まれて
いる。ここで使用する“ダイナミック”ブレーキという
用語は、動的特性（dynamiccapabilities) 即ち、車両
がまだ動いている間に適用され始めるブレーキを意味し
ているが、“ダイナミック”は、車両が通常の作動速度
で運行されている時に使用される、実際のサービスタイ
プのブレーキを意味するものではない。In many instances where a low speed, high torque gerotor motor is applied to a vehicle, it is desired that the motor be equipped with a certain type of parking brake or parking lock, and in some vehicle applications, , The motor is
It is desirable to have some kind of dynamic brake, that is, a dynamic brake that can be activated while the vehicle is still moving and that stops the vehicle. As used herein, the term "dynamic" brake refers to dynamic capabilities, i.e., brakes that begin to be applied while the vehicle is still moving, while "dynamic" refers to the normal operating speed of the vehicle. It is not meant to be an actual service type of brake, used when operating on a.
【０００５】長年、当業者は、ジェロータモータの中に
ブレーキとロック装置を組み込もうとしてきた。このよ
うな装置の例は、米国特許第３６１６８８２号及び同第
４９８１４２３号に図示され、説明されている。米国特
許第３６１６８８２号の装置では、ブレーキ要素はジェ
ロータ星形部材の前端に隣接して配置されており、流体
圧により摩擦係合するようにバイアスされる。このよう
な配置では、クリアランスの変動を見込む等、ある程度
予測できない性能を有することになり、また、モータの
ケーシングライナ及び前部軸受ケーシングの実質的なデ
ザイン変更が必要となる。For many years, those skilled in the art have attempted to incorporate brake and locking devices into gerotor motors. Examples of such devices are shown and described in U.S. Patent Nos. 3,616,882 and 4,981,423. In the device of U.S. Pat. No. 3,616,882, the brake element is located adjacent the front end of the gerotor star and biased into frictional engagement by hydraulic pressure. Such an arrangement will have some unpredictable performance, such as anticipating variations in clearance, and will require substantial design changes to the motor casing liner and front bearing casing.
【０００６】米国特許第４９８１４２３号の装置には、
“スプリング作動、圧力開放”型のマルチディスクブレ
ーキ組立体があり、この米国特許第４９８１４２３号の
配置では、前部軸受ケーシングのほとんど全部のデザイ
ン変更を必要とし、その結果、軸受ケーシングがより大
きくなってしまう。加えて、ディスクパックは出力軸に
スプライン係合しているので、モータの全出力トルクを
制動するか保持できなければならないし、ディスク、ス
プリング、作動／開放ピストンの全てを必要以上に大き
くする必要がある。付随する問題は、このようなブレー
キの配置では、ＯＥＭ顧客にとっては非常に好ましくな
いと考えられている、出力軸の側方加重(side load cap
acity)のような、モータの定格性能を確実に低下させる
ことである。The device of US Pat. No. 4,981,423 includes:
There is a multi-disc brake assembly of the "spring actuated, pressure released" type, and the arrangement of U.S. Pat. No. 4,981,423 requires almost all the front bearing casing redesign, resulting in a larger bearing casing. Would. In addition, since the disk pack is splined to the output shaft, it must be able to brake or maintain the full output torque of the motor, and the disks, springs, and actuation / opening pistons all need to be larger than necessary. There is. A concomitant problem is that with such a brake arrangement, the side load cap on the output shaft, which is considered to be very undesirable for OEM customers.
acity) to ensure that the rated performance of the motor is reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術の有する上述した欠点を克服したダイナミックブレ
ーキを備えたジェロータモータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gerotor motor with a dynamic brake which overcomes the above-mentioned disadvantages of the prior art.
【０００８】本発明の他の目的は、ジェロータモータ歯
車セット、或は、ジェロータ歯車セットの前方に配置さ
れるモータの一部の大きなデザイン変更を必要としない
ジェロータモータ用ダイナミックブレーキを提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide a gerotor motor dynamic brake which does not require a major design change of the gerotor motor gear set or of a motor disposed in front of the gerotor gear set. It is in.
【０００９】本発明の他の目的は、モータの全出力トル
クを制動したり、或は、保持する必要のないように配置
されたダイナミックブレーキ装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a dynamic brake device arranged so that it is not necessary to brake or hold the full output torque of the motor.
【００１０】本発明の更なる他の目的は、ジェロータ星
形部材のプロファイル(profile) 上でロックまたはブレ
ーキ部材を係合させない、ダイナミックブレーキ装置を
提供することにある。It is yet another object of the present invention to provide a dynamic brake device that does not engage a lock or brake member on the profile of a gerotor star.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上述した本発明の目的
は、流体入口ポートと流体出口ポートを形成したハウジ
ング手段を有するタイプの回転流体圧装置を提供するこ
とによって達成される。この装置は、内歯付リング部材
と、該リング部材内に偏心して配置され、軌道運動する
外歯付星形部材とを有している回転流体ディスプレース
メント機構を備えている。リング部材も星形部材も共に
回転運動しており、軌道及び回転運動に応じて、リング
部材と星形部材の歯は相互に噛み合うことによって、膨
張及び収縮する流体容積室を形成する。弁手段はハウジ
ング手段と共働して、入口ポートから膨張容積室へ、ま
た収縮容積室から出口ポートへ流体を連続して供給す
る。装置は、出力手段と、回転運動する部材から出力手
段へトルクを伝達可能な手段を備えている。端部キャッ
プは流体ディスプレースメント機構の後方に配置されて
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The foregoing and other objects are attained by providing a rotary fluid pressure device of the type having housing means defining a fluid inlet port and a fluid outlet port. The device includes a rotating fluid displacement mechanism having an internally toothed ring member and an externally toothed star member eccentrically disposed within the ring member. Both the ring member and the star-shaped member are in rotational movement, and the teeth of the ring member and the star-shaped member interlock with each other in response to the orbit and the rotational movement, thereby forming a fluid volume chamber that expands and contracts. The valve means cooperates with the housing means to continuously supply fluid from the inlet port to the expansion volume and from the deflation volume to the outlet port. The device comprises output means and means capable of transmitting torque from the rotating member to the output means. The end cap is located behind the fluid displacement mechanism.
【００１２】改良された回転流体圧装置は、内部室を形
成する端部キャップを特徴としている。第１手段は、少
なくとも端部キャップに非回転可能に固定された第１ブ
レーキ面を形成している。第２手段は、少なくとも、星
形部材及びリング部材の一方に非回転可能に固定された
第２ブレーキ面を形成している。ロックピストンは内部
室内に配置されており、退避位置と作動位置との間で移
動可能であり、作動位置では、ロックピストンは、星形
部材及びリング部材の一方の動きを遅らせるために第１
及び第２ブレーキ面を係合させる。[0012] The improved rotary fluid pressure device features an end cap defining an interior chamber. The first means defines a first brake surface non-rotatably secured to at least the end cap. The second means forms a second brake surface non-rotatably fixed to at least one of the star member and the ring member. A lock piston is located within the interior chamber and is movable between a retracted position and an operative position, wherein the lock piston is in a first position to delay movement of one of the star and ring members.
And the second brake surface is engaged.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】発明を限定するものではない図面
を参照すると、図１は、本発明のダイナミックブレーキ
機構を有するタイプに特に有効な、低速、高トルクジェ
ロータモータの軸方向断面である。図１に示されている
ジェロータモータは、本発明の譲受人に譲渡された米国
特許第４５９２７０４号に示され、説明されている一般
的なタイプのものであり、参照として本発明に含まれ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, which are non-limiting, FIG. 1 is an axial section of a low-speed, high-torque gerotor motor particularly useful for the type having the dynamic brake mechanism of the present invention. . The gerotor motor shown in FIG. 1 is of the general type shown and described in US Pat. No. 4,592,704, assigned to the assignee of the present invention, and is hereby incorporated by reference. .
【００１４】図１のジェロータモータは弁ハウジング部
１１及び符号１５で示す流体エネルギ変換ディスプレー
スメント機構を有しており、また、この実施の形態にお
いて、流体エネルギ変換ディスプレースメント機構は、
ローラジェロータ歯車セットである。モータは、複数の
ボルト１９によって弁ハウジング部１１に緊密にシール
係合される端部キャップ組立体１７を有しており、端部
キャップ１７は、ジェロータ歯車セット１５に直に隣接
している端部キャップ部材２１と、複数のボルト１９に
よって端部キャップ部材２１に流体シール係合される端
部キャップ部材２３を有している。端部キャップ組立体
１７は、以下に詳細に説明される。The gerotor motor shown in FIG. 1 has a valve housing portion 11 and a fluid energy conversion displacement mechanism indicated by reference numeral 15. In this embodiment, the fluid energy conversion displacement mechanism includes:
It is a roller gerotor gear set. The motor has an end cap assembly 17 that is tightly sealed to the valve housing portion 11 by a plurality of bolts 19, the end cap 17 being directly adjacent to the gerotor gear set 15. It has an end cap member 21 and an end cap member 23 which is fluidly engaged with the end cap member 21 by a plurality of bolts 19. The end cap assembly 17 is described in detail below.
【００１５】弁ハウジング部１１には、図１に概略的に
示されるように、流体入口ポート２５及び流体出口ポー
ト２７が形成されている。ポート２５と２７が反対にな
ると、モータの作動方向が逆転することは当業者には理
解できることである。The valve housing 11 has a fluid inlet port 25 and a fluid outlet port 27, as shown schematically in FIG. It will be understood by those skilled in the art that when ports 25 and 27 are reversed, the direction of operation of the motor is reversed.
【００１６】図１と共に図２を参照すると、ジェロータ
歯車セット１５は、ボルト１９が貫通している（図１に
は、ボルト１９の１つだけが示されている）内歯付リン
グ部材２９と、外歯付星形部材３１を有している。従来
技術としてよく知られているように、リング部材２９の
内歯は複数の円筒状ローラ３３を備えており、リング部
材２９の歯（円筒状ローラ）３３と星形部材３１の外歯
は相互に噛み合って、複数の膨張容積室３５及び複数の
収縮容積室３７を形成する。Referring to FIG. 2 in conjunction with FIG. 1, the gerotor gear set 15 includes an internally toothed ring member 29 through which a bolt 19 extends (only one of the bolts 19 is shown in FIG. 1). , A star-shaped member 31 with external teeth. As is well known in the art, the internal teeth of the ring member 29 are provided with a plurality of cylindrical rollers 33, and the teeth (cylindrical rollers) 33 of the ring member 29 and the external teeth of the star member 31 are mutually reciprocal. And a plurality of expansion volume chambers 35 and a plurality of contraction volume chambers 37 are formed.
【００１７】弁ハウジング部１１にはスプール孔３９が
形成されており、その中にスプール弁４１が回転可能に
配置されている。図１に概略的に示すように、スプール
弁４１は出力軸４３と一体に形成されている。容積室３
５及び３７の各々は、弁ハウジング部１１内に形成され
た軸方向の通路４５によって流体的に接続されている。
各々の軸方向の通路４５は、開口４９を介してスプール
孔３９に接続されている。また、ハウジング部１１に
は、流体通路２５ｐ及び２７ｐが形成されており、該流
体通路は、スプール孔３９と入口ポート２５及び出口ポ
ート２７の各々とを流体的に接続している。A spool hole 39 is formed in the valve housing portion 11, in which a spool valve 41 is rotatably arranged. As schematically shown in FIG. 1, the spool valve 41 is formed integrally with the output shaft 43. Volume chamber 3
Each of 5 and 37 is fluidly connected by an axial passage 45 formed in the valve housing part 11.
Each axial passage 45 is connected to a spool hole 39 via an opening 49. Further, fluid passages 25p and 27p are formed in the housing portion 11, and the fluid passage fluidly connects the spool hole 39 with each of the inlet port 25 and the outlet port 27.
【００１８】円筒状のスプール弁４１の空所内には、通
常“ドッグボーン”軸と呼ばれている、主駆動軸５１が
配置されている。スプール弁４１には、複数の直線状の
内側スプライン５３が形成されており、また、星形部材
３１は挿入部材５４を受容しており、該挿入部材には複
数の直線状の内側スプライン５５が形成されている。挿
入部材については後に詳述する。駆動軸５１には、内側
スプライン５３に係合する複数の中高の外側スプライン
５７と、内側スプライン５５に係合する複数の中高の外
側スプラインが形成されている。従来技術として良く知
られているように、星形部材３１の軌道及び回転運動
は、ドックボーン軸５１によって、出力軸４３に単に回
転運動として伝達される。In the cavity of the cylindrical spool valve 41, a main drive shaft 51, usually called a "dog bone" shaft, is arranged. A plurality of linear inner splines 53 are formed in the spool valve 41, and the star-shaped member 31 receives an insertion member 54, and the insertion member has a plurality of linear inner splines 55. Is formed. The insertion member will be described later in detail. The drive shaft 51 is formed with a plurality of middle-high outer splines 57 engaging with the inner splines 53 and a plurality of middle-high outer splines engaging with the inner splines 55. As is well known in the art, the trajectory and rotational movement of the star 31 is transmitted by the dockbone shaft 51 to the output shaft 43 simply as rotational movement.
【００１９】弁ハウジング部１１には、流体通路２５ｐ
を介して入口ポート２５に流体的に連続して接続される
環状溝６１と、流体通路２７ｐを介して出口ポート２７
に流体的に連続して接続される環状溝６３が形成されて
いる。スプール弁４１には、環状溝６１に接続される複
数の軸方向スロット６５と、環状溝６３に接続される複
数の軸方向スロット６７が形成されている。軸方向スロ
ット６５及び６７は共に、供給スロット(feed slots)ま
たはタイミングスロット(timing slots)と呼ばれてい
る。当業者には良く知られているように、軸方向スロッ
ト６５は、環状溝６１と開口４９とを流体的に接続して
おり、ジェロータセット１５の偏心軸の一側に配置され
ており、一方、軸方向スロット６７は、環状溝６３と開
口４９とを流体的に接続しており、偏心軸の他側に配置
されている。その結果、これ以上詳細には説明しない
が、スプール弁４１が回転すると、軸方向スロット６５
及び６７と開口４９との間で弁切替動作がなされる。The valve housing 11 has a fluid passage 25p
An annular groove 61 fluidly connected to the inlet port 25 via the fluid passage 27p and the outlet port 27 via the fluid passage 27p.
An annular groove 63 is formed which is fluidly connected to the annular groove 63. The spool valve 41 has a plurality of axial slots 65 connected to the annular groove 61 and a plurality of axial slots 67 connected to the annular groove 63. Axial slots 65 and 67 are both referred to as feed slots or timing slots. As is well known to those skilled in the art, an axial slot 65 fluidly connects the annular groove 61 and the opening 49 and is located on one side of the eccentric axis of the gerotor set 15; On the other hand, the axial slot 67 fluidly connects the annular groove 63 and the opening 49 and is arranged on the other side of the eccentric shaft. As a result, although not described in further detail, when the spool valve 41 rotates, the axial slot 65
, 67 and the opening 49 perform a valve switching operation.
【００２０】挿入部材５４を除いて、上述したモータの
各部分は一般的なものである。まず、図１を参照して、
本発明のダイナミックブレーキ機構を説明する。端部キ
ャップ部材２１及び２３は共働して、比較的大きな後部
内部室７１と、比較的小さな前部内部室７３を形成す
る。本実施の形態において、両方の室７１及び７３はほ
ぼ円筒形状である。室７１内には、室７１の内面とシー
ル係合する、外周面にＯリングシール７７を有するほぼ
円筒形状のロックピストン７５が配置されている。ロッ
クピストン７５は、中央部にほぼ円筒形状の凹部８１を
配置した前部横断面７９を備えている。With the exception of the insert 54, the components of the motor described above are conventional. First, referring to FIG.
The dynamic brake mechanism according to the present invention will be described. The end cap members 21 and 23 cooperate to form a relatively large rear interior chamber 71 and a relatively small front interior chamber 73. In the present embodiment, both chambers 71 and 73 are substantially cylindrical. In the chamber 71, a substantially cylindrical lock piston 75 having an O-ring seal 77 on the outer peripheral surface, which is in sealing engagement with the inner surface of the chamber 71, is disposed. The lock piston 75 has a front cross section 79 in which a substantially cylindrical concave portion 81 is arranged at the center.
【００２１】ロックピストン７５の後端には、一対の皿
バネ座金８５及び８７が配置される環状溝８３が形成さ
れており、後述するように、該一対の皿バネ座金は、ロ
ックピストン７５をピストンの係合位置へ向けて前方方
向（図１において、左側へ）にバイアスしている。ロッ
クピストン７５の直前には、外側ブレーキディスクセッ
ト９１と内側ブレーキディスクセット９３からなる、符
号８９で示すブレーキディスクパックが配置されてい
る。各ブレーキディスクセットの内の１つのディスク
が、図３に部分的に示されている。外側ブレーキディス
ク９１は、端部キャップ２１内に刻まれた軸方向スロッ
トに噛み合うように受け入れられている複数の舌片９５
によって端部キャップ部材２１に係合されている。ブレ
ーキやクラッチの技術分野で慣用されているように、デ
ィスク９１は、端部キャップ２１に対して非回転可能で
あるが、軸方向には移動できる。同様に、内側ブレーキ
ディスク９３は、複数のスプライン９９によって挿入部
材５４のほぼ円筒状のディスク装着部９７に係合されて
いる。ディスク９３は、挿入部材５４に対して非回転可
能であるが、軸方向には移動できる。At the rear end of the lock piston 75, there is formed an annular groove 83 in which a pair of disc spring washers 85 and 87 are arranged. As will be described later, the pair of disc spring washers secures the lock piston 75. It is biased forward (to the left in FIG. 1) toward the engagement position of the piston. Immediately before the lock piston 75, a brake disc pack indicated by reference numeral 89, which includes an outer brake disc set 91 and an inner brake disc set 93, is disposed. One disc of each brake disc set is partially shown in FIG. The outer brake disc 91 has a plurality of tongues 95 that are received to mate with axial slots cut into the end cap 21.
Is engaged with the end cap member 21. As is customary in the brake and clutch arts, the disc 91 is non-rotatable with respect to the end cap 21 but can move axially. Similarly, the inner brake disc 93 is engaged with the substantially cylindrical disc mounting portion 97 of the insertion member 54 by a plurality of splines 99. The disc 93 is non-rotatable with respect to the insertion member 54, but can move in the axial direction.
【００２２】好適には、外側ブレーキディスク９１の各
々は、打ち抜かれたスチール製のディスクから形成され
ており、ディスクの各側面は、摩擦またはブレーキ面１
０１として機能する。各内側ディスク９３は、好適に
は、基板として打ち抜かれたスチール製のディスクから
形成されており、この基板の両面にブレーキ面として機
能する、ペーパまたはパイロライトカーボン(paper or
pyrolytic carbon) のような摩擦材１０３の層が接着(b
ond)されている。Preferably, each of the outer brake discs 91 is formed from a stamped steel disc, each side of which has a friction or braking surface 1.
Functions as 01. Each inner disk 93 is preferably formed from a stamped steel disk as a substrate, on either side of which a paper or pyrolite carbon, which acts as a braking surface.
A layer of friction material 103 such as pyrolytic carbon is bonded (b
ond).
【００２３】端部キャップ部材２１には、ジェロータ歯
車セット１５に直に隣接して配置された前壁部１０５が
形成されており、容積室３５及び３７の後部側をシール
している。壁部１０５は、前部内部室７３と、拡大され
た前部凹部１０７を区画しており、その機能は以下に説
明する。この壁部１０５の目的の１つは、ブレーキディ
スクパック８９の係合を達成するためにブレーキディス
クパックに負荷が作用する時はいつでも反作用部材とし
て機能することである。The end cap member 21 is formed with a front wall portion 105 which is disposed immediately adjacent to the gerotor gear set 15 and seals the rear sides of the chambers 35 and 37. The wall 105 defines a front interior chamber 73 and an enlarged front recess 107, the function of which will be described below. One of the purposes of this wall 105 is to act as a reaction member whenever a load is applied to the brake disc pack to achieve engagement of the brake disc pack 89.
【００２４】挿入部材５４には、図２に最も良く示され
ているように、星形部材３１内に受け入れられる挿入部
１０９が形成されており、複数のスプライン１１１手段
で星形部材と一緒に回転するように固定されている。一
般的なジェロータモータにおいては、星形部材に形成さ
れている複数の直線状の内側スプライン５５が、挿入部
１０９の内周面に形成されている。その結果、挿入部材
５４は星形部材３１と共に軌道及び回転運動し、また、
ディスク装着部９７と内側ブレーキディスク１０３も星
形部材３１と共に軌道及び回転運動しており、端部キャ
ップ部材２１及び外側ディスク９１に対して常に偏心し
て配置されている。挿入部材５４は、挿入部１０９とデ
ィスク装着部９７との間に軸方向に配置された肩部を有
している。肩部は、凹部１０７内に配置されているの
で、挿入部５４全体が軸方向に拘束されている。The insert 54 is formed with an insert 109 which is received within the star 31 as best shown in FIG. 2 and is joined together with the star by means of a plurality of splines 111. Fixed to rotate. In a general gerotor motor, a plurality of linear inner splines 55 formed in a star-shaped member are formed on the inner peripheral surface of the insertion portion 109. As a result, the insertion member 54 orbits and rotates with the star-shaped member 31, and
The disc mounting portion 97 and the inner brake disc 103 are also in orbit and rotational motion together with the star-shaped member 31, and are always eccentrically disposed with respect to the end cap member 21 and the outer disc 91. The insertion member 54 has a shoulder portion disposed between the insertion portion 109 and the disc mounting portion 97 in the axial direction. Since the shoulder is disposed in the recess 107, the entire insertion portion 54 is restrained in the axial direction.
【００２５】当業者に良く知られているように、ジェロ
ータモータの作動において、ある量の流体がモータの
“ケースドレイン領域”と言われている領域内に集ま
る。本実施の形態においては、ケースドレイン領域は、
ほぼスプール弁４１内の容積である。本発明の１つの特
徴によれば、ディスク装着部９７には、軸方向の流体通
路１１３が形成されており、この流体通路１１３を介し
てケースドレイン領域と凹部８１内が流体的に接続され
ている。凹部８１の面積はモータの特有なケースドレイ
ン圧に対応して選択されので、モータが作動される時は
いつでも、ケースドレイン圧が存在して、皿バネ座金８
５及び８７の力に抗して、ロックピストン９５は後方へ
バイアスされる。皿バネ座金８５及び８７が後方へバイ
アスされると、外側ブレーキディスク９１及び内側ブレ
ーキディスク９３は、“無負荷”または非係合状態とな
り、挿入部材５４と星形部材３１は普通に軌道及び回転
運動する。好適には、外側ブレーキディスク９１と内側
ブレーキディスク９３が実際に係合していない非係合位
置にある時、即ち、ブレーキディスク９１及び９３がほ
んの少しだけ接触しており、軌道及び回転運動している
内側ブレーキディスク９３に、外側ブレーキディスク９
１が接触することによって作用するほんの少しの遅延ト
ルクが存在する時には、ロックピストン７５は軸方向に
十分に移動されている。As is well known to those skilled in the art, in the operation of a gerotor motor, a certain amount of fluid collects in a region of the motor that is referred to as the "case drain region." In the present embodiment, the case drain region
It is almost the volume inside the spool valve 41. According to one feature of the present invention, an axial fluid passage 113 is formed in the disc mounting portion 97, and the case drain region and the inside of the concave portion 81 are fluidly connected via the fluid passage 113. I have. The area of the recess 81 is selected according to the motor's specific case drain pressure, so that whenever the motor is operated, the case drain pressure is present and the disc spring washer 8
Against the forces of 5 and 87, the lock piston 95 is biased rearward. When the disc spring washers 85 and 87 are biased rearward, the outer brake disc 91 and the inner brake disc 93 are "unloaded" or disengaged, and the insert 54 and star 31 are normally orbited and rotated. Exercise. Preferably, when the outer brake disc 91 and the inner brake disc 93 are in the disengaged position where they are not actually engaged, i.e., the brake discs 91 and 93 are only slightly in contact, and Outer brake disc 9
When there is only a small retarding torque acting due to the contact of 1, the lock piston 75 has been moved sufficiently in the axial direction.
【００２６】例示した本実施の形態においては、ブレー
キディスクパック８９の非係合は、ポート２５または２
７のどちらかの下流が戻りポートとなる戻り圧を順次制
御することによって決まるケース圧によって制御され
る。図１に示されるように、スプール弁４１は、一対の
チェックバルブ１１５及び１１７を備えており、ケース
ドレイン領域と、対応する環状溝６１及び６３とを流体
的に接続している。したがって、ポート２５を入口ポー
ト、ポート２７を戻りポートと仮定すると、ポート２７
の下流で戻りラインに増加する圧力は、ケース圧を増加
させることとなり、このケース圧は、軸方向通路１１３
を介して凹部８１に連通し、皿バネ座金８５及び８７の
力に抗して、図１の右側へピストン７５をバイアスさせ
ようとする力を発生する。オペレータがブレーキを作動
させると戻り圧は減少し（速度等の車両の特徴に対応さ
せて手動的に、或は自動的になされる）、皿バネ座金８
５及び８７の力が凹部８１内の圧力より大きくなるまで
ケース圧は減少する。ロックピストン７５が前方にバイ
アスされると（図１の左側へ）、ディスクパック８９に
負荷がかかり始め、或は、圧縮され始めて、星形部材３
１の軌道及び回転運動を遅らせる。好適には、ブレーキ
ディスクパック８９を係合させないようにするケース圧
は、“スターティングトルク”、即ち、星形部材３１の
軌道及び回転運動と、出力軸４３の回転を開始させよう
とするモータ内の作動圧力程ではない。In the illustrated embodiment, the disengagement of the brake disc pack 89 is determined by the port 25 or 2.
7 is controlled by the case pressure determined by sequentially controlling the return pressure at which the downstream is a return port. As shown in FIG. 1, the spool valve 41 includes a pair of check valves 115 and 117, and fluidly connects the case drain region and the corresponding annular grooves 61 and 63. Therefore, assuming that port 25 is an inlet port and port 27 is a return port,
The pressure that increases in the return line downstream of the case increases the case pressure, and this case pressure
Through the recess 81 to generate a force that biases the piston 75 to the right in FIG. 1 against the force of the disc spring washers 85 and 87. When the operator operates the brake, the return pressure decreases (manually or automatically in accordance with vehicle characteristics such as speed) and the disc spring washer 8
The case pressure decreases until the forces of 5 and 87 are greater than the pressure in recess 81. When the lock piston 75 is biased forward (to the left in FIG. 1), the disk pack 89 begins to be loaded or compressed and the star 3
Delay the trajectory and rotational movement of 1. Preferably, the case pressure which keeps the brake disc pack 89 from engaging is "starting torque", i.e., the trajectory and rotational movement of the star 31, and the motor which attempts to start the rotation of the output shaft 43. Not as high as the working pressure inside.
【００２７】ロックピストン７５の非係合、または解放
を制御するためにケース圧を使用するよりはむしろ、別
々の信号ライン、例えば、端部キャップ部材２１または
２３内に位置するポートを形成して、凹部８１と接続す
ることもできる。オペレータは、外部信号の圧力を制御
することによって、より直接的な方法で、凹部８１内の
解放圧を制御する。解放圧を制御する特別な方法は、本
発明の本質的な特徴でないことは、当業者には理解でき
ることである。ブレーキディスクパック８９を解放する
ための手段を提供することが本質的なことである。ブレ
ーキディスクパック８９を係合させないようにするため
に、比較的低いケース圧を利用する１つの利点は、モー
タの作動中に、内部室７１内のケース圧が、隣接する星
形部材３１に前壁部１０５をより密接にシール結合させ
るようにバイアスさせることである。その結果、星形部
材３１の表面に沿った、膨張容積室３５からの漏れは減
少し、モータの容積効率が向上する。Rather than using case pressure to control the disengagement or release of lock piston 75, a separate signal line is formed, for example, a port located within end cap member 21 or 23. , And the concave portion 81. The operator controls the release pressure in the recess 81 in a more direct way by controlling the pressure of the external signal. It will be appreciated by those skilled in the art that the particular method of controlling the release pressure is not an essential feature of the present invention. It is essential to provide a means for releasing the brake disc pack 89. One advantage of using a relatively low case pressure in order to keep the brake disc pack 89 from engaging is that during operation of the motor, the case pressure in the interior chamber 71 will Biasing the wall 105 so that it is more tightly sealed. As a result, leakage from the expansion volume chamber 35 along the surface of the star-shaped member 31 is reduced, and the volumetric efficiency of the motor is improved.
【００２８】例示した本実施の形態においては、既知の
予想可能なブレーキトルク量を備えた、７つの外側ブレ
ーキディスクと６つの内側ブレーキディスクがある。こ
れは本発明の重要な特徴の１つであり、より低いブレー
キトルクを必要とするモータに対しては、ある種の間隔
部材によって軸方向の隙間を満たして、各々のブレーキ
ディスクセット９１及び９３の１つあるはそれ以上を取
りはずすことができる。このように、実際に要求される
ブレーキトルク量だけのディスクを用意して、摩擦ディ
スクの数を減少させてコストを削減させても、全体的な
デザイン変更は不要である。In the illustrated embodiment, there are seven outer brake discs and six inner brake discs with known and predictable amounts of braking torque. This is one of the important features of the present invention, and for motors requiring lower braking torque, the axial clearance is filled by some kind of spacing member to make each brake disc set 91 and 93 One or more can be removed. In this way, even if a disk having the amount of brake torque actually required is prepared and the cost is reduced by reducing the number of friction disks, no overall design change is required.
【００２９】図４を参照すると、本発明の別の実施の形
態が示されている。ここで、同じ要素には同じ番号を、
変更した要素にはアクセント符号（’）をつけた同じ番
号を、また、新しい要素には“１２０”以上の参照数字
をつけている。図４の実施の形態が基本的に相違すると
ころは、ジェロータ歯車セット１５’は、図１の実施の
形態より実質的に軸方向に長い、内歯付リング部材２
９’、外歯付星形部材３１’、複数のローラ３３’を備
えていることである。その結果、挿入部材内に配置され
るドッグボーンシャフト５１の外側スプライン５９を必
要としないことである。その代わりに、図４の実施の形
態では、星形部材３１’には、一般的な方法で、直線状
の内側スプライン５５’が形成されており、それに隣接
して軸方向に挿入部材１２１が配置されている。挿入部
材１２１には、内側スプライン５５’とスプライン結合
される、外側スプラインが形成された挿入部１２３、及
び外側スプラインが形成されたディスク装着部１２５が
形成されている。図４の実施の形態では、挿入部１２３
及び装着部１２５には、更に、軸方向の流体通路１１３
（図４において一部分のみが示されている）が形成され
ている。図１の実施の形態と同様に、挿入部材１２１は
星形部材３１’と一緒に軌道及び回転運動して、外側ブ
レーキディスク９１に対して内側ブレーキディスク９３
を軌道及び回転運動させる。挿入部材１２１の軸方向の
移動を阻止するために、内側スプライン５５’内の挿入
部１２３のスプラインを押し潰すか、挿入部材１２１の
外周面にスナップリングまたは他の適当なリテーナを設
けることが好ましい。Referring to FIG. 4, another embodiment of the present invention is shown. Where the same elements have the same numbers,
Modified elements have the same number with an accent sign ('), and new elements have a reference numeral of "120" or greater. 4 differs from the embodiment of FIG. 4 in that the gerotor gear set 15 'is substantially axially longer than the embodiment of FIG.
9 ′, a star-shaped member 31 ′ with external teeth, and a plurality of rollers 33 ′. As a result, there is no need for the outer splines 59 of the dog bone shaft 51 arranged in the insert. Instead, in the embodiment of FIG. 4, the star-shaped member 31 'is formed in a conventional manner with a straight inner spline 55', adjacent to which the insertion member 121 is axially inserted. Are located. The insertion member 121 has an insertion portion 123 formed with an outer spline and a disk mounting portion 125 formed with an outer spline, which is spline-coupled to the inner spline 55 '. In the embodiment shown in FIG.
The mounting portion 125 further includes an axial fluid passage 113.
(Only a part is shown in FIG. 4). As in the embodiment of FIG. 1, the insert 121 orbits and rotates with the star 31 ′ to move the inner brake disc 93 relative to the outer brake disc 91.
Is orbitally and rotationally moved. To prevent axial movement of the insertion member 121, it is preferable to crush the spline of the insertion portion 123 in the inner spline 55 'or to provide a snap ring or other suitable retainer on the outer peripheral surface of the insertion member 121. .
【００３０】状況によって、例えば、星形部材がＰＭ
（粉末金属；powdered metal）部品で形成されている場
合は、星形部材と一体にディスク装着部を形成してもよ
い。本発明の本質的なことは、ジェロータ歯車セットの
どれかの部材と共に軌道及び回転運動するように固定さ
れるブレーキディスクセットの１つが、軌道及び回転運
動することである。Depending on the situation, for example, the star may be a PM
In the case where the disk mounting part is formed of a powdered metal part, the disk mounting part may be formed integrally with the star-shaped member. What is essential to the present invention is that one of the brake disc sets, which is fixed in orbital and rotational movement with any member of the gerotor gear set, is in orbital and rotational movement.
【００３１】本実施の形態では、スプール弁を構成して
いるが、本発明はこれに限定されないし、ディスクバル
ブがジェロータ歯車セット１５の前方に、または後方に
配置されていたとしても、バルブ動作がブレーキディス
クパック８９に干渉しない、半径方向外側に十分に離れ
て起こるかぎり、本発明は種々のタイプのディスクバル
ブを有するジェロータモータに利用できることは、当業
者には理解されるべきである。In the present embodiment, the spool valve is constituted. However, the present invention is not limited to this. Even if the disc valve is arranged in front of or behind gerotor gear set 15, the valve operation is not limited. It should be understood by those skilled in the art that the present invention can be used with gerotor motors having various types of disc valves, as long as they do not interfere with the brake disc pack 89 and are sufficiently far radially outward.
【００３２】このように、本発明は、ダイナミックブレ
ーキがモータの全出力トルクを保持する必要がないよう
に配置されているダイナミックブレーキを提供する。本
実施の形態では、ジェロータは、６／７ジェロータであ
り、星形部材３１の軌道及び回転運動を阻止するために
必要とされるトルクは、出力軸４３の回転運動を阻止す
るために必要なトルクの、わずか１／６である。その理
由は、ジェロータ歯車セットの技術分野の当業者には良
く理解されるところである。Thus, the present invention provides a dynamic brake arranged such that the dynamic brake need not maintain the full output torque of the motor. In the present embodiment, the gerotor is a 6/7 gerotor, and the trajectory and the torque required to prevent the rotational movement of the star 31 are required to prevent the rotational movement of the output shaft 43. Only 1/6 of the torque. The reason is well understood by those skilled in the art of gerotor gear sets.
【００３３】更に、本発明は、星形部材３１のプロファ
イルに係合しないダイナミックブレーキを提供すること
であり、星形部材のプロファイルに対するポテンシャル
ダメージ(potential damage)を排除することによって、
端部キャップ２１の前方に配置されるモータ部のいかな
る実質的なデザイン変更も必要としない。換言すると、
本発明のダイナミックブレーキは標準モータに対するオ
プション的な特徴を有している、つまり、一般的な端部
キャップを、挿入部材５４を有する端部キャップ組立体
１７に交換するという変更だけである。Further, the present invention is to provide a dynamic brake that does not engage the profile of the star 31 and by eliminating potential damage to the profile of the star,
No substantial redesign of the motor part located in front of the end cap 21 is required. In other words,
The dynamic brake of the present invention has an optional feature over standard motors, i.e., only the change of replacing the common end cap with an end cap assembly 17 having an insert 54.
【００３４】所望する負荷保持能力を達成するために、
また、負荷の下でロックピストン７５を係合させないよ
うにしておくために、モータの定格トルクに関して、皿
バネ座金８５及び８７、ロックピストン７５の寸法、凹
部８１に対する圧力、等を選択することは、当業者の能
力の範囲内である。To achieve the desired load holding capacity,
Also, in order to keep the lock piston 75 from engaging under load, it is not possible to select the disc spring washers 85 and 87, the size of the lock piston 75, the pressure on the concave portion 81, etc. with respect to the rated torque of the motor. Within the capabilities of those skilled in the art.
【００３５】本発明は、明細書において詳細に説明して
きたが、明細書を読んで理解すれば、当業者には種々の
変更が明らかになる。そのような変更は添付した請求の
範囲内にある限り、本発明に含まれるものである。Although the invention has been described in detail in the specification, various modifications will become apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the specification. Such modifications are to be included in the present invention as long as they come within the scope of the appended claims.
【図１】図１は、本発明のダイナミックブレーキ機構を
備えたジェロータモータの軸方向断面図であり、ピスト
ンが係合している状態を示している。FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a gerotor motor provided with a dynamic brake mechanism of the present invention, showing a state where a piston is engaged.
【図２】図２は、図１の２−２線の横断方向断面図であ
る。FIG. 2 is a transverse sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1;
【図３】図３は、図１の３−３線の横断方向断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line 3-3 in FIG. 1;
【図４】図４は、本発明の他の実施の形態を示す、図１
と同様の部分的な軸方向断面図である。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
It is a partial axial sectional view similar to.
１５ 回転流体ディスプレースメント機構（ジェ
ロータ歯車セット） １７ 端部キャップ組立体 ２９ 内歯付リング部材 ３１ 外歯付星形部材 ５４ 挿入部材 ７１ 内部室 ７５ ロックピストン ８５、８７ 皿バネ座金 ８９ ブレーキディスクパック ９１ 第１手段（外側ブレーキディスク） ９３ 第２手段（内側ブレーキディスク） ９７ ディスク装着部 １０９ 挿入部15 Rotating Fluid Displacement Mechanism (Gerotor Gear Set) 17 End Cap Assembly 29 Internally Toothed Ring Member 31 Externally Toothed Star Member 54 Insertion Member 71 Internal Chamber 75 Lock Piston 85, 87 Disc Spring Washer 89 Brake Disc Pack 91 First Means (Outer Brake Disc) 93 Second Means (Inner Brake Disc) 97 Disc Mounting Part 109 Insertion Part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ソーハン ライ アッパル アメリカ合衆国 ミネソタ 55438 ブル ーミントン バージニア アベニュー サ ウス 8334 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (71) Applicant 390033020 Eaton Center, Cleveland and Ohio 44114, U.S.A. S. A. (72) Inventor Sohan Lai Appal United States Minnesota 55438 Bloomington Virginia Avenue South 8334
Claims (11)
（２７）を形成したハウジング手段（１１）と；内歯付
きリング部材（２９）と該内歯付リング部材（２９）内
に軌道運動するように偏心して配置された外歯付き星形
部材（３１）を有し、前記リング部材（２９）と前記星
形部材（３１）の一方が回転運動をして、前記軌道及び
回転運動に対応して前記リング部材の歯と前記星形部材
の歯が相互に噛み合うことによって膨張及び収縮する流
体容積室（３５、３７）を形成する回転流体ディスプレ
ースメント機構（１５）と；前記入口ポート（２５）か
ら前記膨張する容積室（３５）へ、また、前記収縮する
容積室（３７）から前記出口ポート（２７）へ流体を連
続して供給するために前記ハウジング手段（１１）と共
働する弁手段（４１）と；出力手段（４３）及び回転運
動する前記手段から前記出力手段（４３）へトルクを伝
達可能な手段（５１）と；前記流体ディスプレースメン
ト機構（１５）の後方に配置された端部キャップと；を
有する回転流体圧装置において、 （ａ）内部室（７１）を形成する前記端部キャップ（１
７、２１、２３）と； （ｂ）前記端部キャップ（１７、２１、２３）に非回転
可能に固定された、少なくとも第１ブレーキ面（１０
１）を形成する第１手段（９１）と； （ｃ）前記星形部材（３１）及び前記リング部材（２
９）の一方に非回転可能に固定された、少なくとも第２
ブレーキ面（１０３）を形成する第２手段（９３）と； （ｄ）退避位置と、前記星形部材（３１）及び前記リン
グ部材（２９）の一方の動きを遅らせるために、前記第
１ブレーキ面（１０１）及び第２ブレーキ面（１０３）
を係合させる作動位置との間で移動可能である、前記内
部室（７１）内に配置されたロックピストン（７５）
と； からなることを特徴とする回転流体圧装置。1. A housing means (11) having a fluid inlet port (25) and a fluid outlet port (27) formed therein; an internally toothed ring member (29); and an orbital motion in the internally toothed ring member (29). A star-shaped member with external teeth (31) arranged eccentrically so that one of the ring member (29) and the star-shaped member (31) makes a rotational movement, and A rotating fluid displacement mechanism (15) correspondingly forming fluid volume chambers (35, 37) that expand and contract by interlocking the teeth of the ring member and the teeth of the star member with each other; and the inlet port ( 25) cooperates with the housing means (11) to continuously supply fluid from the expanding chamber (35) and from the contracting chamber (37) to the outlet port (27). Valve means (4 Output means (43) and means (51) capable of transmitting torque from said rotating means to said output means (43); and an end cap arranged behind said fluid displacement mechanism (15). And (a) said end cap (1) forming an interior chamber (71).
(B) at least a first brake surface (10) fixed non-rotatably to the end cap (17, 21, 23);
(C) the star-shaped member (31) and the ring member (2);
9) non-rotatably fixed to one of the
Second means (93) for forming a braking surface (103); (d) a retracted position and the first brake for delaying the movement of one of the star-shaped member (31) and the ring member (29). Surface (101) and second brake surface (103)
A lock piston (75) arranged in said internal chamber (71), movable between an operative position to engage
And a rotary fluid pressure device comprising:
（３１）に非回転可能に固定されている前記第２ブレー
キ面（１０３）を形成することを特徴とする請求項１記
載の回転流体圧装置。2. The device according to claim 1, wherein said second means forms said second brake surface fixed non-rotatably to said star-shaped member. Rotary fluid pressure device.
０１）を形成する第１ブレーキディスク（９１）を構成
し、前記第２手段は、前記第２ブレーキ面（１０３）を
形成する第２ブレーキディスク（９３）を構成すること
を特徴とする請求項２記載の回転流体圧装置。3. The first means includes a first brake surface (1).
01) forming a first brake disc (91) forming the second brake surface (103), wherein the second means forms a second brake disc (93) forming the second braking surface (103). 3. The rotary fluid pressure device according to 2.
記第２ブレーキディスク（９３）は、前記内部室（７
１）内に、前記流体ディスプレースメント機構（１５）
と前記ロックピストン（７５）との間で軸方向に配置さ
れていることを特徴とする請求項３記載の回転流体圧装
置。4. The first brake disc (91) and the second brake disc (93) are provided in the internal chamber (7).
In 1), the fluid displacement mechanism (15)
The rotary fluid pressure device according to claim 3, characterized in that the rotary fluid pressure device is arranged axially between the lock piston (75) and the lock piston (75).
は、前記流体ディスプレースメント機構（１５）に直に
隣接して配置されている前壁部（１０５）を有してお
り、該前壁部（１０５）は前記流体ディスプレースメン
ト機構（１５）と前記第１ブレーキディスク（９１）及
び第２ブレーキディスク（９３）との間に軸方向に配置
されていることを特徴とする請求項４記載の回転流体圧
装置。5. The end cap (17, 21, 23).
Has a front wall (105) located immediately adjacent to the fluid displacement mechanism (15), the front wall (105) being in communication with the fluid displacement mechanism (15). 5. The rotary fluid pressure device according to claim 4, wherein the rotary fluid pressure device is disposed axially between the first brake disc (91) and the second brake disc (93).
端部キャップ（１７、２１、２３）は、前記端部キャッ
プ（１７、２１、２３）に対する前記第１ブレーキディ
スク（９１）の実質的な回転を抑制するが、軸方向の移
動は許容するように作用する手段（９５）を共働して形
成していることを特徴とする請求項３記載の回転流体圧
装置。6. The first brake disc (91) and the end caps (17, 21, 23) substantially correspond to the first brake disc (91) with respect to the end caps (17, 21, 23). 4. The rotary fluid pressure device according to claim 3, wherein a means (95) acting so as to suppress an excessive rotation but allow an axial movement is formed in cooperation.
て第２ブレーキディスク（９３）と共働して、前記星形
部材（３１）に対する前記第２ブレーキディスク（９
３）の実質的な回転を抑制するが、軸方向の移動は許容
するように作用する手段（５４、９７）を有することを
特徴とする請求項３記載の回転流体圧装置。7. The star-shaped member (31) extends in the axial direction and cooperates with a second brake disk (93) to cooperate with the second brake disk (9) with respect to the star-shaped member (31).
4. A rotary fluid pressure device according to claim 3, further comprising means (54, 97) acting to suppress substantial rotation of (3) but to allow axial movement.
る前記手段は、前記星形部材内に一部が配置される挿入
部を形成したほぼ円筒状の部材であり、更に、前記挿入
部（１０９）から軸方向に延在するディスク装着部（９
７）を有することを特徴とする請求項７記載の回転流体
圧装置。8. The means extending axially from the star-shaped member (31) is a substantially cylindrical member forming an insert partly disposed in the star-shaped member, and A disc mounting portion (9) extending in the axial direction from the insertion portion (109).
The rotary fluid pressure device according to claim 7, characterized by comprising (7).
レーキディスク（９３）は共働してスプライン係合部
（９９）を形成していることを特徴とする請求項８記載
の回転流体圧装置。9. The rotating fluid according to claim 8, wherein said disk mounting portion and said second brake disk cooperate to form a spline engagement portion. Pressure device.
記内歯付リング部材（２９）に同心的に配置されてお
り、また、前記第２ブレーキディスク（９３）は前記外
歯付星形部材（３１）に同心的に配置されており、それ
によって前記第２ブレーキディスク（９３）は前記第１
ブレーキディスク（９１）に対して偏心的に配置され
て、軌道及び回転運動することを特徴とする請求項３記
載の回転流体圧装置。10. The first brake disc (91) is concentrically disposed on the internally toothed ring member (29), and the second brake disc (93) is disposed on the externally toothed star member. (31) concentrically arranged so that the second brake disc (93) is
The rotary fluid pressure device according to claim 3, characterized in that it is eccentrically arranged with respect to the brake disc (91) for orbital and rotational movement.
ックピストン（７５）を前記作動位置の方にバイアスす
る手段（８５、８７）を有しており、前記ロックピスト
ン（７５）には前記手段（８５、８７）の力に打ち勝っ
て流体圧源と十分に流体連通する流体圧室（８１）を形
成して、前記ロックピストン（７５）を前記退避位置に
移動させることを特徴とする請求項１記載の回転流体圧
装置。11. The lock piston (75) includes means (85, 87) for biasing the lock piston (75) toward the operating position, wherein the lock piston (75) has the means. A fluid pressure chamber (81) that overcomes the forces of (85, 87) and is in sufficient fluid communication with a fluid pressure source to move the lock piston (75) to the retracted position. 2. The rotary fluid pressure device according to 1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US83167397A | 1997-04-10 | 1997-04-10 | |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
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