JPH10325351A - Device for correcting delay in action of injector - Google Patents
Device for correcting delay in action of injectorInfo
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- JPH10325351A JPH10325351A JP9134162A JP13416297A JPH10325351A JP H10325351 A JPH10325351 A JP H10325351A JP 9134162 A JP9134162 A JP 9134162A JP 13416297 A JP13416297 A JP 13416297A JP H10325351 A JPH10325351 A JP H10325351A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インジェクタの作
動遅れ補正装置に係り、特にエンジンの回転速度による
インジェクタの噴射開始タイミング遅れの補正及びバッ
テリ電圧変動によるインジェクタ無効噴射時間の補正を
行うインジェクタの作動遅れ補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injector operation delay correction device, and more particularly to an injector operation for correcting an injection start timing delay of an injector due to an engine rotation speed and correcting an injector invalid injection time due to a battery voltage fluctuation. The present invention relates to a delay correction device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインジェクタ作動装置として、例
えば図７に示すインジェクタ作動装置がある。図７にお
いて、インジェクタ作動装置６０は、噴射タイミングロ
ータ６１、磁気ピックアップセンサ６２、エンジン回転
速度センサ６３、スロットル開度センサ６４、波形整形
手段６５、波形整形手段６６、回転数計数手段６７、Ａ
／Ｄ（Analog to Digital Converter）変換手段６８、
噴射量記憶手段６９、噴射時間演算手段７０、駆動手段
７１及びインジェクタ７２を備える。2. Description of the Related Art As a conventional injector operating device, for example, there is an injector operating device shown in FIG. 7, the injector operating device 60 includes an injection timing rotor 61, a magnetic pickup sensor 62, an engine rotation speed sensor 63, a throttle opening sensor 64, a waveform shaping unit 65, a waveform shaping unit 66, a rotation number counting unit 67, and A
/ D (Analog to Digital Converter) conversion means 68,
An injection amount storage unit 69, an injection time calculation unit 70, a driving unit 71, and an injector 72 are provided.
【０００３】図８はインジェクタ作動装置６０の動作説
明図である。図７に示すインジェクタ作動装置６０の動
作説明を図８に示す動作説明図を併用して行う。FIG. 8 is a view for explaining the operation of the injector operating device 60. The operation of the injector operating device 60 shown in FIG. 7 will be described together with the operation explanatory diagram shown in FIG.
【０００４】噴射タイミングロータ６１は、クランク軸
と一体に取り付けられてクランク軸と共に回転する。[0004] The injection timing rotor 61 is mounted integrally with the crankshaft and rotates together with the crankshaft.
【０００５】磁気ピックアップセンサ６２は、噴射タイ
ミングロータ６１の円周上の特定の位置に取り付けられ
たマグネットによりインジェクタ７２の燃料噴射の開始
タイミング（開始狙いポイント）ｔ3を検出して得られ
る磁気ピックアップ信号Ｓ62Mを波形整形手段６５に出
力する。A magnetic pickup sensor 62 detects a start timing (start target point) t3 of fuel injection of the injector 72 by a magnet attached to a specific position on the circumference of the injection timing rotor 61, and obtains a magnetic pickup signal. S62M is output to the waveform shaping means 65.
【０００６】エンジン回転速度センサ６３は、例えばフ
ォト・インターラプタで構成され、噴射タイミングロー
タ６１の回転速度を検出して得られるエンジン回転速度
信号Ｓ63を波形整形手段６６に出力する。The engine rotation speed sensor 63 is constituted by, for example, a photo interrupter, and outputs an engine rotation speed signal S 63 obtained by detecting the rotation speed of the injection timing rotor 61 to the waveform shaping means 66.
【０００７】図８（１）はクランク軸のクランク・アン
グルＳ62（度）を示したものである。図８（２）は磁気
ピックアップ信号Ｓ62Mを示したものである。FIG. 8 (1) shows a crank angle S62 (degree) of the crankshaft. FIG. 8B shows the magnetic pickup signal S62M.
【０００８】スロットル開度センサ６４は、吸気量の調
整をするスロットルバルブの開度を検出して得られるス
ロットル開度信号Ｓ64をＡ／Ｄ変換手段６８に出力す
る。The throttle opening sensor 64 outputs to the A / D conversion means 68 a throttle opening signal S64 obtained by detecting the opening of the throttle valve for adjusting the intake air amount.
【０００９】波形整形手段６５は、磁気ピックアップ信
号Ｓ62Mを波形整形して得られる波形整形信号Ｓ65を駆
動手段７１に出力する。The waveform shaping means 65 outputs to the driving means 71 a waveform shaping signal S65 obtained by shaping the waveform of the magnetic pickup signal S62M.
【００１０】波形整形手段６６は、エンジン回転速度信
号Ｓ63を波形整形して得られる波形整形Ｓ66を回転数計
数手段６７に出力する。回転数計数手段６７は、波形整
形Ｓ66に基づいてエンジン回転数を計数して得られるエ
ンジン回転計数信号Ｓ67を噴射量記憶手段６９に出力す
る。The waveform shaping means 66 outputs a waveform shaping S66 obtained by shaping the waveform of the engine rotation speed signal S63 to the rotation number counting means 67. The rotation number counting means 67 outputs an engine rotation counting signal S67 obtained by counting the engine rotation number based on the waveform shaping S66 to the injection amount storage means 69.
【００１１】Ａ／Ｄ変換手段６８は、アナログのスロッ
トル開度信号Ｓ64をデジタルに変換して得られるスロッ
トル開度信号Ｓ68を噴射量記憶手段６９に出力する。The A / D conversion means 68 outputs to the injection quantity storage means 69 a throttle opening signal S68 obtained by converting the analog throttle opening signal S64 to digital.
【００１２】噴射量記憶手段６９は、ＲＡＭ（Random A
ccess Memory）、またはＥＲＯＭ（Electrically Read
Only Memory）からなる記憶素子を有し、この記憶素子
にエンジン回転計数及びスロットル開度と燃料（ガソリ
ン）噴射量のテーブルデータを記憶し、エンジン回転計
数信号Ｓ67とスロットル開度信号Ｓ68とをアドレスとし
た燃料噴射量データＳ69を噴射時間演算手段７０に出力
する。The injection amount storage means 69 has a RAM (Random A)
ccess Memory) or EROM (Electrically Read)
Only memory), which stores engine rotation count, table data of throttle opening and fuel (gasoline) injection amount, and addresses the engine rotation counting signal S67 and the throttle opening signal S68. Is output to the injection time calculating means 70.
【００１３】噴射時間演算手段７０は、燃料噴射量デー
タＳ69に基づいて噴射時間を演算して得られる噴射時間
信号Ｓ70を駆動手段７１に出力する。The injection time calculation means 70 outputs to the drive means 71 an injection time signal S70 obtained by calculating the injection time based on the fuel injection amount data S69.
【００１４】駆動手段７１は、波形整形信号Ｓ65と噴射
時間信号Ｓ70とに基づいてインジェクタ７２に駆動信号
Ｓ71を出力する。図８（４）は駆動信号Ｓ71のタイミン
グ（ｔ1〜ｔ7）を示したものである。The driving means 71 outputs a driving signal S71 to the injector 72 based on the waveform shaping signal S65 and the injection time signal S70. FIG. 8D shows the timing (t1 to t7) of the drive signal S71.
【００１５】インジェクタ７２は、駆動信号Ｓ71に基づ
いて燃料を噴射する。図８（５）はインジェクタ７２の
実噴射タイミング（ｔ6〜ｔ8）を示したものである。[0015] The injector 72 injects fuel based on the drive signal S71. FIG. 8 (5) shows the actual injection timing (t6 to t8) of the injector 72.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インジェクタ作動装置６０には、図８に示すように磁気
ピックアップセンサ６２で検出した燃料噴射の開始タイ
ミング（開始狙いポイント）ｔ3に対し、波形整形手段
６５とインジェクタ７２の開弁遅延時間及び閉弁遅延時
間とによる時間遅延があるためにインジェクタ７２の燃
料噴射タイミングが開始タイミングｔ3より時間Ｔdだけ
遅れるという課題がある。However, in the conventional injector operating device 60, as shown in FIG. 8, a waveform shaping means is provided for the fuel injection start timing (start target point) t3 detected by the magnetic pickup sensor 62. There is a problem that the fuel injection timing of the injector 72 is delayed by the time Td from the start timing t3 because of the time delay caused by the valve opening delay time and the valve closing delay time of the injector 72.
【００１７】この結果、従来のインジェクタ作動装置６
０は、エンジン効率が低下し、高回転・高負荷時の要求
燃料量の増大に対応するために単位時間当りの流量の大
きいインジェクタを使用せざる得ないので、最小噴射量
が大きくなってアイドリング等の低負荷・低回転時に燃
料が絞り切れなくなり、複数のインジェクタを必要とす
るという問題を生じる。As a result, the conventional injector operating device 6
In the case of 0, since the engine efficiency is reduced and an injector having a large flow rate per unit time must be used in order to cope with an increase in the required fuel amount at a high rotation speed and a high load, the minimum injection amount is increased and the idling is increased. At the time of low load and low rotation, the fuel cannot be throttled completely, and a problem arises in that a plurality of injectors are required.
【００１８】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的は、特にエ
ンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、吸気負圧セ
ンサ、大気温センサ及び大気圧センサからの出力と、車
載バッテリのバッテリ電圧と、に基づいてインジェクタ
の噴射タイミング及び噴射時間を制御する電子制御手段
を備え、１つのインジェクタで高回転・高負荷時から低
回転・低負荷時までの広いレンジに亘ってエミッション
燃費を向上させることのできるインジェクタの作動遅れ
補正装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to provide a water temperature sensor for detecting the temperature of engine cooling water, an intake negative pressure sensor, an atmospheric temperature sensor, and the like. Electronic control means for controlling the injection timing and injection time of the injector based on the output from the atmospheric pressure sensor and the battery voltage of the on-vehicle battery are provided. An object of the present invention is to provide an injector operation delay correction device capable of improving emission fuel efficiency over a wide range up to time.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るインジェクタの作動遅れ補正装置は、水
温センサ、クランクアングル・センサ、エンジン回転速
度センサ、吸気負圧センサ、大気温センサ、大気圧セン
サ及びスロットル開度センサからの出力と、車載バッテ
リのバッテリ電圧と、に基づいてインジェクタの噴射タ
イミング及び噴射時間を制御する電子制御手段を備えた
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an injector operation delay correction apparatus according to the present invention comprises a water temperature sensor, a crank angle sensor, an engine rotation speed sensor, an intake negative pressure sensor, an atmospheric temperature sensor, Electronic control means for controlling the injection timing and injection time of the injector based on the output from the atmospheric pressure sensor and the throttle opening sensor and the battery voltage of the vehicle-mounted battery is provided.
【００２０】本発明に係るインジェクタの作動遅れ補正
装置は、水温センサ、クランクアングル・センサ、エン
ジン回転速度センサ、吸気負圧センサ、大気温センサ、
大気圧センサ及びスロットル開度センサからの出力と、
車載バッテリのバッテリ電圧と、に基づいてインジェク
タの噴射タイミング及び噴射時間を制御する電子制御手
段を備えたので、インジェクタの噴射タイミング及び噴
射時間の最適化ができる。An injector operation delay correction apparatus according to the present invention includes a water temperature sensor, a crank angle sensor, an engine rotation speed sensor, an intake negative pressure sensor, an atmospheric temperature sensor,
Outputs from an atmospheric pressure sensor and a throttle opening sensor,
Since the electronic control means for controlling the injection timing and the injection time of the injector based on the battery voltage of the vehicle-mounted battery is provided, the injection timing and the injection time of the injector can be optimized.
【００２１】また、本発明に係る電子制御手段は、吸気
負圧センサ、大気温センサ、大気圧センサ及び水温セン
サからの出力に基づいて補正係数を生成する補正係数生
成手段と、補正係数生成手段から出力する補正係数に基
づいてインジェクタの噴射量を補正する噴射量補正手段
とを備えたことを特徴とする。The electronic control means according to the present invention comprises: a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on an output from an intake negative pressure sensor, an atmospheric temperature sensor, an atmospheric pressure sensor and a water temperature sensor; Injection amount correcting means for correcting the injection amount of the injector based on the correction coefficient output from the controller.
【００２２】本発明に係る電子制御手段は、吸気負圧セ
ンサ、大気温センサ、大気圧センサ及び水温センサから
の出力に基づいて補正係数を生成する補正係数生成手段
と、補正係数生成手段から出力する補正係数に基づいて
インジェクタの噴射量を補正する噴射量補正手段とを備
えたので、インジェクタの噴射量の最適化ができる。The electronic control means according to the present invention comprises a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on the output from the intake negative pressure sensor, the atmospheric temperature sensor, the atmospheric pressure sensor and the water temperature sensor, and an output from the correction coefficient generation means. The injection amount correction means for correcting the injection amount of the injector based on the correction coefficient to be performed is provided, so that the injection amount of the injector can be optimized.
【００２３】さらに、本発明に係る電子制御手段は、車
載バッテリのバッテリ電圧に基づいて補正係数を生成す
る補正係数生成手段と、補正係数生成手段から出力する
補正係数に基づいてインジェクタの開弁遅れ時間を補正
するインジェクタ開弁遅れ時間補正手段及びインジェク
タの閉弁遅れ時間を補正するインジェクタ閉弁遅れ時間
補正手段と、インジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの
出力及びインジェクタ閉弁遅れ時間補正手段からの出力
に基づいてインジェクタの噴射時間を補正する噴射時間
補正手段とを備えたことを特徴とする。Further, the electronic control means according to the present invention comprises a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on the battery voltage of the vehicle-mounted battery, and a valve opening delay of the injector based on the correction coefficient output from the correction coefficient generation means. The injector valve opening delay time correcting means for correcting the time, the injector valve closing delay time correcting means for correcting the valve closing delay time of the injector, the output from the injector valve opening delay time correcting means and the output from the injector valve closing delay time correcting means. Injection time correction means for correcting the injection time of the injector based on the output.
【００２４】本発明に係る電子制御手段は、車載バッテ
リのバッテリ電圧に基づいて補正係数を生成する補正係
数生成手段と、補正係数生成手段から出力する補正係数
に基づいてインジェクタの開弁遅れ時間を補正するイン
ジェクタ開弁遅れ時間補正手段及びインジェクタの閉弁
遅れ時間を補正するインジェクタ閉弁遅れ時間補正手段
と、インジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの出力及び
インジェクタ閉弁遅れ時間補正手段からの出力に基づい
てインジェクタの噴射時間を補正する噴射時間補正手段
とを備えたので、インジェクタの噴射時間の最適化がで
きる。The electronic control means according to the present invention includes a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on the battery voltage of the vehicle-mounted battery, and a valve opening delay time of the injector based on the correction coefficient output from the correction coefficient generation means. The injector valve opening delay time correcting means for correcting the injector valve closing delay time correcting means for correcting the valve closing delay time of the injector, the output from the injector valve opening delay time correcting means and the output from the injector valve closing delay time correcting means. Since the injection time correcting means for correcting the injection time of the injector based on the injection time is provided, the injection time of the injector can be optimized.
【００２５】また、本発明に係る電子制御手段は、イン
ジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの出力に基づいてイ
ンジェクタの噴射開始タイッミングを補正する噴射開始
タシミング補正手段を備えたことを特徴とする。Further, the electronic control means according to the present invention is characterized in that the electronic control means is provided with an injection start timing correction means for correcting the injection start timing of the injector based on the output from the injector valve opening delay time correction means.
【００２６】本発明に係る電子制御手段は、インジェク
タ開弁遅れ時間補正手段からの出力に基づいてインジェ
クタの噴射開始タイッミングを補正する噴射開始タシミ
ング補正手段を備えたので、インジェクタの噴射タイミ
ングの最適化ができる。Since the electronic control means according to the present invention includes the injection start timing correction means for correcting the injection start timing of the injector based on the output from the injector valve opening delay time correction means, the injection timing of the injector is optimized. Can be.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。図１は本発明に係るインジェ
クタの作動遅れ補正装置の概略構成図である。図１にお
いて、インジェクタの作動遅れ補正装置１は、電子制御
手段１０、水温センサ１１、クランクアングル・センサ
（磁気ピックアップセンサ）１２、エンジン回転速度セ
ンサ１３、吸気負圧センサ１４、大気温センサ１５、大
気圧センサ１６、スロットル開度センサ１７、車載バッ
テリ１８、インジェクタ１９及び噴射タイミングロータ
３２を備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injector operation delay correction device according to the present invention. In FIG. 1, an injector operation delay correction device 1 includes an electronic control unit 10, a water temperature sensor 11, a crank angle sensor (magnetic pickup sensor) 12, an engine rotation speed sensor 13, an intake negative pressure sensor 14, an atmospheric temperature sensor 15, It includes an atmospheric pressure sensor 16, a throttle opening sensor 17, a vehicle-mounted battery 18, an injector 19, and an injection timing rotor 32.
【００２８】水温センサ１１は、エンジン冷却水の温度
を検出して得られる冷却水温信号Ｓ11を電子制御手段１
０に出力する。クランクアングル・センサ（磁気ピック
アップセンサ）１２は、クランク軸３１と一体に取り付
けられてクランク軸３１と同一回転速度で回転駆動され
る噴射タイミングロータ３２の円周上の特定位置に埋め
込まれたマグネットから特定クランクアングルを検出し
て得られる磁気ピックアップ信号Ｓ12Mを電子制御手段
１０に出力する。The water temperature sensor 11 outputs a cooling water temperature signal S11 obtained by detecting the temperature of the engine cooling water to the electronic control means 1.
Output to 0. The crank angle sensor (magnetic pickup sensor) 12 is provided integrally with the crankshaft 31 and includes a magnet embedded at a specific position on the circumference of the injection timing rotor 32 that is driven to rotate at the same rotational speed as the crankshaft 31. The magnetic pickup signal S12M obtained by detecting the specific crank angle is output to the electronic control means 10.
【００２９】エンジン回転速度センサ１３は、例えばフ
ォト・インターラプタで構成され、噴射タイミングロー
タ３２の回転速度を検出して得られるエンジン回転速度
信号Ｓ13を電子制御手段１０に出力する。The engine speed sensor 13 is formed of, for example, a photo interrupter, and outputs an engine speed signal S13 obtained by detecting the rotation speed of the injection timing rotor 32 to the electronic control means 10.
【００３０】吸気負圧センサ１４は、吸気通路２８内の
気圧を検出して得られる吸気負圧信号Ｓ14を電子制御手
段１０に出力する。The intake negative pressure sensor 14 outputs an intake negative pressure signal S14 obtained by detecting the air pressure in the intake passage 28 to the electronic control means 10.
【００３１】大気温センサ１５は、大気の温度を検出し
て得られる大気温信号Ｓ15を電子制御手段１０に出力す
る。大気圧センサ１６は、大気圧を検出して得られる大
気圧信号Ｓ16を電子制御手段１０に出力する。The ambient temperature sensor 15 outputs an ambient temperature signal S15 obtained by detecting the temperature of the atmosphere to the electronic control means 10. The atmospheric pressure sensor 16 outputs an atmospheric pressure signal S16 obtained by detecting the atmospheric pressure to the electronic control means 10.
【００３２】スロットル開度センサ１７は、スロットル
バルブ３３の開度を検出して得られるスロットル開度信
号Ｓ17を電子制御手段１０に出力する。The throttle opening sensor 17 outputs a throttle opening signal S 17 obtained by detecting the opening of the throttle valve 33 to the electronic control means 10.
【００３３】インジェクタ１９は、チャンバ２１と燃焼
室２３とを連通する連通路に配設された回転弁２２を介
して燃焼室２３に燃料を噴射する。The injector 19 injects fuel into the combustion chamber 23 via a rotary valve 22 provided in a communication passage connecting the chamber 21 and the combustion chamber 23.
【００３４】電子制御手段１０は、水温センサ１１、ク
ランクアングル・センサ１２、エンジン回転速度センサ
１３、吸気負圧センサ１４、大気温センサ１５、大気圧
センサ１６及びスロットル開度センサ１７からの出力
と、車載バッテリ１８のバッテリ電圧ＶBとに基づいて
インジェクタ１９の噴射タイミング及び噴射時間を制御
する。The electronic control means 10 includes outputs from a water temperature sensor 11, a crank angle sensor 12, an engine speed sensor 13, an intake negative pressure sensor 14, an atmospheric temperature sensor 15, an atmospheric pressure sensor 16, and a throttle opening degree sensor 17. The injection timing and injection time of the injector 19 are controlled based on the battery voltage VB of the vehicle battery 18.
【００３５】このように、インジェクタの作動遅れ補正
装置１は、電子制御手段１０、水温センサ１１、クラン
クアングル・センサ（磁気ピックアップセンサ）１２、
エンジン回転速度センサ１３、吸気負圧センサ１４、大
気温センサ１５、大気圧センサ１６、スロットル開度セ
ンサ１７、車載バッテリ１８、インジェクタ１９及び噴
射タイミングロータ３２を備えたので、インジェクタ１
９の噴射タイミング及び噴射時間を制御することができ
る。As described above, the injector operation delay correction device 1 includes the electronic control means 10, the water temperature sensor 11, the crank angle sensor (magnetic pickup sensor) 12,
The engine 1 includes the engine rotation speed sensor 13, the intake negative pressure sensor 14, the atmospheric temperature sensor 15, the atmospheric pressure sensor 16, the throttle opening sensor 17, the vehicle-mounted battery 18, the injector 19, and the injection timing rotor 32.
9, the injection timing and the injection time can be controlled.
【００３６】図２は本発明に係る電子制御手段の要部ブ
ロック構成図である。図２において、電子制御手段１０
は、波形整形手段４０、波形整形手段４１、回転数係数
手段４２、Ａ／Ｄ変換手段４３、噴射量記憶手段４４、
補正係数生成手段４５、噴射量補正手段４６、補正係数
生成手段４８、インジェクタ開弁遅れ時間補正手段４
９、インジェクタ閉弁遅れ時間補正手段５０、噴射時間
演算手段５１、噴射時間補正手段５２、噴射開始タイミ
ング演算手段５３、噴射開始タイミング補正手段５４及
び駆動手段５５を備える。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the electronic control means according to the present invention. In FIG. 2, the electronic control means 10
Are a waveform shaping unit 40, a waveform shaping unit 41, a rotation speed coefficient unit 42, an A / D conversion unit 43, an injection amount storage unit 44,
Correction coefficient generation means 45, injection amount correction means 46, correction coefficient generation means 48, injector valve opening delay time correction means 4
9, an injector closing delay time correcting means 50, an injection time calculating means 51, an injection time correcting means 52, an injection start timing calculating means 53, an injection start timing correcting means 54, and a driving means 55.
【００３７】クランクアングル・センサ（磁気ピックア
ップセンサ）１２は、噴射タイミングロータ３２の円周
上の特定位置に埋め込まれたマグネットから特定クラン
クアングル（９０゜）、または特定時間ｔ0（図５(2)）
を検出して得られる磁気ピックアップ信号Ｓ12M（図５
(２)）を波形整形手段４０に出力する。The crank angle sensor (magnetic pickup sensor) 12 receives a specific crank angle (90 °) from the magnet embedded at a specific position on the circumference of the injection timing rotor 32, or a specific time t0 (FIG. 5 (2)). )
Pickup signal S12M (FIG. 5)
(2)) is output to the waveform shaping means 40.
【００３８】波形整形手段４０は、磁気ピックアップ信
号Ｓ12M（図５(２)）を波形整形して得られる波形整形
信号Ｓ40（図５(３)）を噴射開始タイミング演算手段５
３に出力する。The waveform shaping means 40 applies a waveform shaping signal S40 (FIG. 5 (3)) obtained by shaping the waveform of the magnetic pickup signal S12M (FIG. 5 (2)) to the injection start timing calculating means 5.
Output to 3.
【００３９】波形整形手段４１は、エンジン回転速度セ
ンサ１３からのエンジン回転速度信号Ｓ13を波形整形し
て得られる波形整形Ｓ41を回転数計数手段４２に出力す
る。回転数計数手段４２は、波形整形Ｓ41に基づいてエ
ンジン回転数を計数して得られるエンジン回転計数信号
Ｓ42を噴射量記憶手段４４、噴射開始タイミング演算手
段５３及び噴射開始タイミング補正手段５４に出力す
る。The waveform shaping means 41 outputs a waveform shaping S41 obtained by shaping the waveform of the engine rotation speed signal S13 from the engine rotation speed sensor 13 to the rotation number counting means 42. The rotation number counting means 42 outputs an engine rotation count signal S42 obtained by counting the engine rotation number based on the waveform shaping S41 to the injection amount storage means 44, the injection start timing calculation means 53, and the injection start timing correction means 54. .
【００４０】噴射開始タイミング演算手段５３は、波形
整形信号Ｓ40とエンジン回転計数信号Ｓ42とに基づいて
噴射開始タイミングを演算して得られる噴射開始タイミ
ングＳ53を噴射開始タイミング補正手段５４に出力す
る。The injection start timing calculating means 53 outputs an injection start timing S53 obtained by calculating the injection start timing based on the waveform shaping signal S40 and the engine rotation count signal S42 to the injection start timing correcting means 54.
【００４１】Ａ／Ｄ変換手段４３は、アナログ量である
スロットル開度センサ１７からのスロットル開度信号Ｓ
17をデジタル量に変換して得られるスロットル開度信号
Ｓ(17)を噴射量記憶手段４４に出力する。The A / D conversion means 43 outputs a throttle opening signal S from the throttle opening sensor 17 which is an analog quantity.
The throttle opening signal S (17) obtained by converting 17 into a digital amount is output to the injection amount storage means 44.
【００４２】また、Ａ／Ｄ変換手段４３は、アナログ量
である吸気負圧センサ１４からの吸気負圧信号Ｓ14、大
気圧センサ１６からの大気圧信号Ｓ16、水温センサ１１
から冷却水温信号Ｓ11及び大気温センサ１５からの大気
温信号Ｓ15の夫々をデジタル量に変換して得られる吸気
負圧信号Ｓ(14)、大気圧信号Ｓ(16)、冷却水温信号Ｓ(1
1)及び大気温信号Ｓ(15)を補正係数生成手段４５に出力
する。The A / D converter 43 includes an intake negative pressure signal S14 from the intake negative pressure sensor 14, an atmospheric pressure signal S16 from the atmospheric pressure sensor 16, and a water temperature sensor 11, which are analog quantities.
, The intake air negative pressure signal S (14), the atmospheric pressure signal S (16), and the cooling water temperature signal S (1) obtained by converting the cooling water temperature signal S11 and the ambient temperature signal S15 from the ambient temperature sensor 15 into digital quantities.
1) and the ambient temperature signal S (15) are output to the correction coefficient generation means 45.
【００４３】さらに、Ａ／Ｄ変換手段４３は、アナログ
量である車載バッテリ１８のバッテリ電圧ＶBをデジタ
ル量に変換して得られるバッテリ電圧Ｓ(VB)を補正係数
生成手段４８に出力する。Further, the A / D converter 43 outputs to the correction coefficient generator 48 a battery voltage S (VB) obtained by converting the battery voltage VB of the vehicle-mounted battery 18 which is an analog amount into a digital amount.
【００４４】補正係数生成手段４５は、吸気負圧、大気
温、大気圧及び冷却水温の夫々に対応したインジェクタ
の燃料噴射量を補正する補正係数データ（Ｋ14，Ｋ15，
Ｋ16，Ｋ11)（図４(1)，図４(2))を記憶したＲＡＭ、ま
たはＥＲＯＭ等の記憶素子を有する。The correction coefficient generation means 45 corrects correction coefficient data (K14, K15, K15) for correcting the fuel injection amount of the injector corresponding to each of the intake negative pressure, the atmospheric temperature, the atmospheric pressure, and the cooling water temperature.
K16, K11) (FIG. 4 (1), FIG. 4 (2)) and a storage element such as a RAM or an EROM.
【００４５】補正係数生成手段４５は、吸気負圧信号Ｓ
(14)を大気圧信号Ｓ(16)で除算した比率Ｒをアドレスと
して補正係数Ｋ14（図４(1)）を読み出す。また、補正
係数生成手段４５は、大気温信号Ｓ(15)を温度２５゜で
除算した比率Ｒをアドレスとして補正係数Ｋ15（図４
(1)）を読み出す。The correction coefficient generating means 45 generates the intake negative pressure signal S
The correction coefficient K14 (FIG. 4 (1)) is read using the ratio R obtained by dividing (14) by the atmospheric pressure signal S (16) as an address. Further, the correction coefficient generation means 45 uses the ratio R obtained by dividing the atmospheric temperature signal S (15) by the temperature 25 ° as an address to obtain the correction coefficient K15 (FIG. 4).
Read (1)).
【００４６】さらに、補正係数生成手段４５は、大気圧
信号Ｓ(16)を１atmで除算した比率Ｒをアドレスとして
補正係数Ｋ16（図４(1)）を読み出す。また、補正係数
生成手段４５は、冷却水温信号Ｓ(11)をアドレスとして
補正係数Ｋ11（図４(2)）を読み出す。Further, the correction coefficient generating means 45 reads out the correction coefficient K16 (FIG. 4 (1)) using the ratio R obtained by dividing the atmospheric pressure signal S (16) by 1 atm as an address. Further, the correction coefficient generation means 45 reads out the correction coefficient K11 (FIG. 4 (2)) using the cooling water temperature signal S (11) as an address.
【００４７】補正係数生成手段４５は、補正係数（Ｋ1
4，Ｋ15，Ｋ16，Ｋ11)を補正係数信号Ｓ45として噴射量
補正手段４６に出力する。The correction coefficient generation means 45 outputs the correction coefficient (K1
4, K15, K16, K11) are output to the injection amount correcting means 46 as a correction coefficient signal S45.
【００４８】図３(2)のインジェクタ遅れ補正特性Ｔ2に
示すように、インジェクタ１９の開弁及び閉弁の遅れ時
間ｔ(sec)は、バッテリ電圧ＶBが降下すると大きくな
る。As shown by the injector delay correction characteristic T2 in FIG. 3B, the delay time t (sec) between the opening and closing of the injector 19 increases as the battery voltage VB decreases.
【００４９】補正係数生成手段４８は、バッテリ電圧Ｓ
(VB)によるインジェクタ１９の開弁及び閉弁の遅れ補正
特性Ｔ2（図２(2))を記憶したＲＡＭ、またはＥＲＯＭ
等の記憶素子を有し、バッテリ電圧Ｓ(VB)をアドレスと
して読み出した遅れ時間データＴ2を補正係数信号Ｓ(VB
S)としてインジェクタ開弁遅れ時間補正手段４９とイン
ジェクタ閉弁遅れ時間補正手段５０に出力する。The correction coefficient generating means 48 calculates the battery voltage S
RAM or EROM storing delay correction characteristic T2 (FIG. 2 (2)) of valve opening and closing of injector 19 by (VB).
The delay time data T2 read out using the battery voltage S (VB) as an address and the correction coefficient signal S (VB
The result is output to the injector valve opening delay time correcting means 49 and the injector valve closing delay time correcting means 50 as S).
【００５０】噴射量補正手段４６は、噴射量記憶手段４
４からの燃料噴射量データＳ44を補正係数生成手段４５
からの補正係数信号Ｓ45に基づいて補正して得られる補
正噴射量信号Ｓ46を噴射時間演算手段５１に出力する。The injection amount correction means 46 is provided for the injection amount storage means 4.
The fuel-injection-amount data S44 from the control unit 4
And outputs a corrected injection amount signal S46 obtained by correcting based on the correction coefficient signal S45 from the injection time calculating means 51.
【００５１】噴射時間演算手段５１は、補正噴射量信号
Ｓ46に基づいてインジェクタ１９の噴射時間を演算して
得られる噴射時間信号Ｓ51を噴射時間補正手段５２に出
力する。The injection time calculating means 51 outputs to the injection time correcting means 52 an injection time signal S51 obtained by calculating the injection time of the injector 19 based on the corrected injection amount signal S46.
【００５２】インジェクタ開弁遅れ時間補正手段４９
は、補正係数信号Ｓ(VBS)に基づいてインジェクタ開弁
遅れ時間を補正して得られる補正開弁遅れ時間信号Ｓ49
を噴射時間補正手段５２に出力する。Injector valve opening delay time correcting means 49
Is a corrected valve opening delay time signal S49 obtained by correcting the injector valve opening delay time based on the correction coefficient signal S (VBS).
Is output to the injection time correction means 52.
【００５３】インジェクタ閉弁遅れ時間補正手段５０
は、補正係数信号Ｓ(VBS)に基づいてインジェクタ閉弁
遅れ時間を補正して得られる補正閉弁遅れ時間信号Ｓ50
を噴射時間補正手段５２に出力する。Injector valve closing delay time correcting means 50
Is a corrected valve closing delay time signal S50 obtained by correcting the injector valve closing delay time based on the correction coefficient signal S (VBS).
Is output to the injection time correction means 52.
【００５４】噴射時間補正手段５２は、補正開弁遅れ時
間信号Ｓ49及び補正閉弁遅れ時間信号Ｓ50に基づいて噴
射時間演算手段５１からの噴射時間信号Ｓ51を補正して
得られる補正噴射時間信号Ｓ52を駆動手段５５に出力す
る。The injection time correcting means 52 corrects the injection time signal S51 from the injection time calculating means 51 on the basis of the corrected valve opening delay time signal S49 and the corrected valve closing delay time signal S50. Is output to the driving means 55.
【００５５】噴射開始タイミング補正手段５４は、補正
開弁遅れ時間信号Ｓ49に基づいて噴射開始タイミング演
算手段５３からの噴射開始タイミング信号Ｓ53を補正し
て得られる補正噴射開始タイミング信号Ｓ54（図５
(4)）を駆動手段５５に出力する。The injection start timing correction means 54 corrects the injection start timing signal S53 from the injection start timing calculation means 53 based on the corrected valve opening delay time signal S49 to obtain a corrected injection start timing signal S54 (FIG. 5).
(4)) is output to the driving means 55.
【００５６】駆動手段５５は、補正噴射時間信号Ｓ52と
補正噴射開始タイミング信号Ｓ54とに基づいて駆動信号
Ｓ55をインジェクタ１９に出力する。インジェクタ１９
は駆動信号Ｓ55に基づいて燃料を図１に示す燃焼室２３
に燃料を噴射する。The driving means 55 outputs a driving signal S55 to the injector 19 based on the corrected injection time signal S52 and the corrected injection start timing signal S54. Injector 19
Represents the fuel based on the drive signal S55,
Inject fuel into
【００５７】このように、電子制御手段１０は、波形整
形手段４０、波形整形手段４１、回転数係数手段４２、
Ａ／Ｄ変換手段４３、噴射量記憶手段４４、補正係数生
成手段４５、噴射量補正手段４６、補正係数生成手段４
８、インジェクタ開弁遅れ時間補正手段４９、インジェ
クタ閉弁遅れ時間補正手段５０、噴射時間演算手段５
１、噴射時間補正手段５２、噴射開始タイミング演算手
段５３、噴射開始タイミング補正手段５４及び駆動手段
５５を備えて、インジェクタの噴射タイミング及び噴射
時間の最適化ができる。As described above, the electronic control means 10 includes the waveform shaping means 40, the waveform shaping means 41, the rotation speed coefficient means 42,
A / D conversion unit 43, injection amount storage unit 44, correction coefficient generation unit 45, injection amount correction unit 46, correction coefficient generation unit 4
8, injector valve opening delay time correcting means 49, injector valve closing delay time correcting means 50, injection time calculating means 5
1. The injection time correction unit 52, the injection start timing calculation unit 53, the injection start timing correction unit 54, and the drive unit 55 are provided to optimize the injection timing and injection time of the injector.
【００５８】これより、電子制御手段１０の動作を図
３、図４及び図５を併用して説明する。The operation of the electronic control means 10 will now be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5.
【００５９】図３(1)は波形整形遅れ補正特性を、図３
(2)はインジェクタ遅れ補正特性を示したものである。FIG. 3A shows the waveform shaping delay correction characteristic, and FIG.
(2) shows the injector delay correction characteristic.
【００６０】図３(1)において、波形整形遅れ補正特性
Ｔ1は、エンジン回転数（Ｓ42）に対する波形整形手段
４０の波形整形信号Ｓ40の遅れ時間ｔ(sec)を示したも
ので、遅れ時間ｔ(sec)はエンジン回転数（Ｓ42）の増
加と共に大きくなる。In FIG. 3A, the waveform shaping delay correction characteristic T1 represents the delay time t (sec) of the waveform shaping signal S40 of the waveform shaping means 40 with respect to the engine speed (S42). (sec) increases as the engine speed (S42) increases.
【００６１】図３(2)において、インジェクタ遅れ補正
特性Ｔ2は、バッテリ電圧ＶBに対するインジェクタ１９
の開弁及び閉弁の遅れ時間ｔ(sec)を示したもので、遅
れ時間ｔ(sec)はバッテリ電圧ＶBが降下すると大きくな
る。In FIG. 3 (2), the injector delay correction characteristic T2 indicates that the injector 19
Shows the delay time t (sec) between the opening and closing of the valve, and the delay time t (sec) increases as the battery voltage VB drops.
【００６２】図４(1)は吸気圧、大気圧及び大気温に対
する補正係数特性を、図４(2)は冷却水温に対する補正
係数特性を示したものである。FIG. 4A shows correction coefficient characteristics for intake pressure, atmospheric pressure and atmospheric temperature, and FIG. 4B shows correction coefficient characteristics for cooling water temperature.
【００６３】図４(1)において、補正係数Ｋ14は、比率
Ｒ(Ｋ14)＝（吸気負圧Ｓ14／大気圧Ｓ16）に対するイン
ジェクタ１９の噴射量を補正する補正係数Ｋ(≦１)を示
したもので、比率Ｒ(≦１)の増加と共に増加する特性を
持っている。In FIG. 4A, the correction coefficient K14 indicates a correction coefficient K (≦ 1) for correcting the injection amount of the injector 19 with respect to the ratio R (K14) = (intake negative pressure S14 / atmospheric pressure S16). And has a characteristic that increases with an increase in the ratio R (≦ 1).
【００６４】図４(1)において、補正係数Ｋ15は、比率
Ｒ(Ｋ15)＝（大気温度Ｓ15／２５゜）に対するインジェ
クタ１９の噴射量を補正する補正係数Ｋを示したもの
で、比率Ｒの増加と共に減少する特性を持っている。In FIG. 4A, the correction coefficient K15 indicates a correction coefficient K for correcting the injection amount of the injector 19 with respect to the ratio R (K15) = (atmospheric temperature S15 / 25 °). It has the property of decreasing with increasing.
【００６５】図４(1)において、補正係数Ｋ16は、比率
Ｒ(Ｋ16)＝（大気圧Ｓ16／１atm）に対するインジェク
タ１９の噴射量を補正する補正係数Ｋを示したもので、
比率Ｒの増加と共に減少する特性を持っている。In FIG. 4A, the correction coefficient K16 is a correction coefficient K for correcting the injection amount of the injector 19 with respect to the ratio R (K16) = (atmospheric pressure S16 / 1 atm).
It has a characteristic that decreases with an increase in the ratio R.
【００６６】図４(2)において、補正係数Ｋ11は、冷却
水温Ｓ11(゜C)に対するインジェクタ１９の噴射量を補
正する補正係数Ｋを示したもので、冷却水温Ｓ11(゜C)
の増加と共に減少する特性を持っている。図５は電子制
御手段１０の動作説明図である。In FIG. 4B, a correction coefficient K11 indicates a correction coefficient K for correcting the injection amount of the injector 19 with respect to the cooling water temperature S11 (11C).
It has the characteristic of decreasing with increasing. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the electronic control means 10.
【００６７】図６は本発明に係るインジェクタの作動遅
れ補正装置の動作説明図である。図６において、インジ
ェクタの作動遅れ補正装置は、燃焼、膨張、排気及び圧
縮行程からなる２サイクルエンジンの運転サイクル中、
時間ｔ3〜時間ｔ5（図５(6)参照）間に燃料を噴射す
る。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the injector operation delay correcting apparatus according to the present invention. In FIG. 6, the injector operation delay correction device performs the operation cycle of the two-cycle engine including the combustion, expansion, exhaust, and compression strokes.
Fuel is injected between time t3 and time t5 (see FIG. 5 (6)).
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。本発明に係るインジェクタの作動遅れ補正装置
は、水温センサ、クランクアングル・センサ、エンジン
回転速度センサ、吸気負圧センサ、大気温センサ、大気
圧センサ及びスロットル開度センサからの出力と、車載
バッテリのバッテリ電圧と、に基づいてインジェクタの
噴射タイミング及び噴射時間を制御する電子制御手段を
備え、インジェクタの噴射タイミング及び噴射時間の最
適化ができるので、１つのインジェクタで高回転・高負
荷時から低回転・低負荷時までの広いレンジに亘ってエ
ミッション燃費を向上させることができ、経済化が図れ
る。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. The injector operation delay correction device according to the present invention includes: a water temperature sensor, a crank angle sensor, an engine rotation speed sensor, an intake negative pressure sensor, an output from an atmospheric temperature sensor, an atmospheric pressure sensor, and a throttle opening sensor; Electronic control means for controlling the injection timing and injection time of the injector based on the battery voltage and optimizing the injection timing and injection time of the injector can be achieved. -Emission fuel efficiency can be improved over a wide range up to low load, and economy can be achieved.
【００６９】また、本発明に係る電子制御手段は、吸気
負圧センサ、大気温センサ、大気圧センサ及び水温セン
サからの出力に基づいて補正係数を生成する補正係数生
成手段と、補正係数生成手段から出力する補正係数に基
づいてインジェクタの噴射量を補正する噴射量補正手段
とを備え、インジェクタの噴射量の最適化ができるの
で、エンジンの異常燃焼を防ぐことができ、エンジン寿
命を長くすることができる。The electronic control means according to the present invention comprises a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on the output from the intake negative pressure sensor, the atmospheric temperature sensor, the atmospheric pressure sensor and the water temperature sensor, and a correction coefficient generation means. And an injection amount correction means for correcting the injection amount of the injector based on the correction coefficient output from the ECU, and the injection amount of the injector can be optimized, so that abnormal combustion of the engine can be prevented and the engine life can be extended. Can be.
【００７０】さらに、本発明に係る電子制御手段は、車
載バッテリのバッテリ電圧に基づいて補正係数を生成す
る補正係数生成手段と、補正係数生成手段から出力する
補正係数に基づいてインジェクタの開弁遅れ時間を補正
するインジェクタ開弁遅れ時間補正手段及びインジェク
タの閉弁遅れ時間を補正するインジェクタ閉弁遅れ時間
補正手段と、インジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの
出力及びインジェクタ閉弁遅れ時間補正手段からの出力
に基づいてインジェクタの噴射時間を補正する噴射時間
補正手段とを備え、インジェクタの噴射時間の最適化が
できるので、燃費を向上させることができる。Further, the electronic control means according to the present invention comprises a correction coefficient generation means for generating a correction coefficient based on the battery voltage of the vehicle-mounted battery, and a valve opening delay of the injector based on the correction coefficient output from the correction coefficient generation means. The injector valve opening delay time correcting means for correcting the time, the injector valve closing delay time correcting means for correcting the valve closing delay time of the injector, the output from the injector valve opening delay time correcting means and the output from the injector valve closing delay time correcting means. An injection time correction unit that corrects the injection time of the injector based on the output is provided, and the injection time of the injector can be optimized, so that fuel efficiency can be improved.
【００７１】また、本発明に係る電子制御手段は、イン
ジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの出力に基づいてイ
ンジェクタの噴射開始タイッミングを補正する噴射開始
タシミング補正手段を備え、インジェクタの噴射タイミ
ングの最適化ができるので、さらに燃費を向上させるこ
とができる。Further, the electronic control means according to the present invention includes injection start timming correction means for correcting the injection start timing of the injector based on the output from the injector valve opening delay time correction means, and optimizes the injection timing of the injector. Therefore, fuel efficiency can be further improved.
【００７２】よって、本発明は、エンジンの小型化を可
能とし、燃費を向上させ、経済化を図ることのできるイ
ンジェクタの作動遅れ補正装置を提供することができ
る。Thus, the present invention can provide an injector operation delay correction device that can reduce the size of an engine, improve fuel economy, and achieve economy.
【図１】本発明に係るインジェクタの作動遅れ補正装置
の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injector operation delay correction device according to the present invention.
【図２】本発明に係る電子制御手段の要部ブロック構成
図FIG. 2 is a block diagram of a main part of an electronic control unit according to the present invention.
【図３】波形整形遅れとインジェクタ遅れ補正特性[FIG. 3] Waveform shaping delay and injector delay correction characteristics
【図４】吸気圧、大気圧、大気温及び冷却水温に対する
補正係数特性FIG. 4 shows correction coefficient characteristics for intake pressure, atmospheric pressure, atmospheric temperature, and cooling water temperature.
【図５】電子制御手段１０の動作説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the electronic control means 10.
【図６】本発明に係るインジェクタの作動遅れ補正装置
の動作説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the injector operation delay correction device according to the present invention.
【図７】インジェクタ作動装置の要部ブロック構成図FIG. 7 is a block diagram of a main part of an injector operating device.
【図８】インジェクタ作動装置６０の動作説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the injector operating device 60.
１…インジェクタの作動遅れ補正装置、１０…電子制御
手段、１１…水温センサ、１２…クランクアングル・セ
ンサ（磁気ピックアップセンサ）、１３…エンジン回転
速度センサ、１４…吸気負圧センサ、１５…大気温セン
サ、１６…大気圧センサ、１７…スロットル開度セン
サ、１８…車載バッテリ、１９…インジェクタ、２１…
チャンバ、２２…回転弁、２３…燃焼室、２８…吸気通
路、２９…、３１…クランク軸、３２…噴射タイミング
ロータ、３３…スロットルバルブ、４０…波形整形手
段、４１…波形整形手段、４２…回転数係数手段、４３
…Ａ／Ｄ変換手段、４４…噴射量記憶手段、４５…補正
係数生成手段、４６…噴射量補正手段、４８…補正係数
生成手段、４９…インジェクタ開弁遅れ時間補正手段、
５０…インジェクタ閉弁遅れ時間補正手段、５１…噴射
時間演算手段、５２…噴射時間補正手段、５３…噴射開
始タイミング演算手段、５４…噴射開始タイミング補正
手段、５５…駆動手段、ＥＲＯＭ，ＲＡＭ…記憶素子、
Ｋ，Ｋ11，Ｋ14，Ｋ15，Ｋ16…補正係数、Ｒ(Ｋ14)，Ｒ
(Ｋ15)，Ｒ(Ｋ16)…比率、Ｓ11，Ｓ(11)…冷却水温信
号、Ｓ12M…磁気ピックアップ信号、Ｓ13…エンジン回
転速度信号、Ｓ14，Ｓ(14)…吸気負圧信号、Ｓ15，Ｓ(1
5)…大気温信号、Ｓ16，Ｓ(16)…大気圧信号、Ｓ17，Ｓ
(17)…スロットル開度信号、Ｓ40，Ｓ41…波形整形信
号、Ｓ４２…エンジン回転計数信号、Ｓ４４…燃料噴射
量データ、Ｓ45…補正係数信号、Ｓ46…補正噴射量信
号、Ｓ49…補正開弁遅れ時間信号、Ｓ50…補正閉弁遅れ
時間信号、Ｓ51…噴射時間信号、Ｓ52…補正噴射時間信
号、Ｓ53…噴射開始タイミング、Ｓ54…補正噴射開始タ
イミング信号、Ｓ55…駆動信号、ｔ…遅れ時間、ｔ0…
特定時間、ｔ3，ｔ5…時間、Ｔ1…波形整形遅れ補正特
性、Ｔ2…インジェクタ遅れ補正特性、ＶB，Ｓ(VB)…バ
ッテリ電圧、Ｓ(VBS)…補正係数信号。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injector operation delay correction apparatus 10 ... Electronic control means 11 ... Water temperature sensor 12 ... Crank angle sensor (magnetic pickup sensor) 13 ... Engine rotational speed sensor 14 ... Intake negative pressure sensor 15 Sensor, 16: Atmospheric pressure sensor, 17: Throttle opening sensor, 18: In-vehicle battery, 19: Injector, 21 ...
Chamber 22, rotation valve 23, combustion chamber 28, intake passage 29, 31, crankshaft 32 injection timing rotor 33 throttle valve 40 waveform shaping means 41 waveform shaping means 42 Speed coefficient means, 43
... A / D conversion means, 44 ... injection amount storage means, 45 ... correction coefficient generation means, 46 ... injection amount correction means, 48 ... correction coefficient generation means, 49 ... injector valve opening delay time correction means,
50: injector closing delay time correction means, 51: injection time calculation means, 52: injection time correction means, 53: injection start timing calculation means, 54: injection start timing correction means, 55: drive means, EROM, RAM ... storage element,
K, K11, K14, K15, K16 ... correction coefficient, R (K14), R
(K15), R (K16): ratio, S11, S (11): cooling water temperature signal, S12M: magnetic pickup signal, S13: engine rotation speed signal, S14, S (14): intake negative pressure signal, S15, S (1
5) ... Atmospheric temperature signal, S16, S (16) ... Atmospheric pressure signal, S17, S
(17): throttle opening signal, S40, S41: waveform shaping signal, S42: engine rotation count signal, S44: fuel injection amount data, S45: correction coefficient signal, S46: corrected injection amount signal, S49: corrected valve opening delay Time signal, S50: Corrected valve closing delay time signal, S51: Injection time signal, S52: Corrected injection time signal, S53: Injection start timing, S54: Corrected injection start timing signal, S55: Drive signal, t: Delay time, t0 …
Specific time, t3, t5: time, T1: waveform delay correction characteristic, T2: injector delay correction characteristic, VB, S (VB): battery voltage, S (VBS): correction coefficient signal.
Claims (4)
ンク軸と共に回転する噴射タイミングロータ、エンジン
冷却水の温度を検出する水温センサ、クランクの回転角
度を検出するクランクアングル・センサ、エンジンの回
転速度を検出するエンジン回転速度センサ、吸気通路の
吸気負圧を検出する吸気負圧センサ、大気の温度を検出
する大気温センサ、大気の気圧を検出する大気圧セン
サ、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサ
及び燃料をエンジン内に噴射するインジェクタを備えた
インジェクタの作動遅れ補正装置において、 前記水温センサ、前記クランクアングル・センサ、前記
エンジン回転速度センサ、前記吸気負圧センサ、前記大
気温センサ、前記大気圧センサ及び前記スロットル開度
センサからの出力と、車載バッテリのバッテリ電圧と、
に基づいて前記インジェクタの噴射タイミング及び噴射
時間を制御する電子制御手段を備えたことを特徴とする
インジェクタの作動遅れ補正装置。1. An injection timing rotor which is attached to a crankshaft and rotates together with the crankshaft, a water temperature sensor for detecting a temperature of engine cooling water, a crank angle sensor for detecting a rotation angle of the crank, and a rotation angle of the engine. Engine speed sensor for detecting, negative pressure sensor for detecting negative pressure of intake air in intake passage, atmospheric temperature sensor for detecting atmospheric temperature, atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure of air, throttle opening for detecting opening of throttle A water temperature sensor, the crank angle sensor, the engine rotational speed sensor, the intake negative pressure sensor, the atmospheric temperature sensor, the temperature sensor, and the injector operation delay correction device including an injector that injects fuel into the engine. The outputs from the atmospheric pressure sensor and the throttle opening sensor are And Li of the battery voltage,
An electronic control means for controlling the injection timing and the injection time of the injector based on the control of the injector.
ンサ及び前記水温センサからの出力に基づいて補正係数
を生成する補正係数生成手段と、 前記補正係数生成手段から出力する補正係数に基づいて
前記インジェクタの噴射量を補正する噴射量補正手段
と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のインジェクタ
の作動遅れ補正装置。2. The electronic control unit includes: a correction coefficient generation unit configured to generate a correction coefficient based on outputs from the intake negative pressure sensor, the atmospheric temperature sensor, the atmospheric pressure sensor, and the water temperature sensor; 2. The injector operation delay correction device according to claim 1, further comprising: an injection amount correction unit configured to correct the injection amount of the injector based on a correction coefficient output from the generation unit.
する補正係数生成手段と、 前記補正係数生成手段から出力する補正係数に基づいて
前記インジェクタの開弁遅れ時間を補正するインジェク
タ開弁遅れ時間補正手段と、 前記補正係数生成手段から出力する補正係数に基づいて
前記インジェクタの閉弁遅れ時間を補正するインジェク
タ閉弁遅れ時間補正手段と、 前記インジェクタ開弁遅れ時間補正手段からの出力及び
インジェクタ閉弁遅れ時間補正手段からの出力に基づい
て前記インジェクタの噴射時間を補正する噴射時間補正
手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のインジェクタ
の作動遅れ補正装置。3. The electronic control unit includes: a correction coefficient generation unit that generates a correction coefficient based on a battery voltage of a vehicle-mounted battery; and a valve opening delay time of the injector based on a correction coefficient output from the correction coefficient generation unit. Injector delay time correction means for correcting the valve closing delay time correction means for correcting the valve closing delay time of the injector based on the correction coefficient output from the correction coefficient generation means, and the injector valve opening delay time 2. An injector operation delay according to claim 1, further comprising: injection time correction means for correcting the injection time of the injector based on an output from the correction means and an output from the injector valve closing delay time correction means. Correction device.
開弁遅れ時間補正手段からの出力に基づいて、前記イン
ジェクタの噴射開始タイッミングを補正する噴射開始タ
シミング補正手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のインジェクタの作動遅れ補正装置。4. The electronic control unit according to claim 1, further comprising: an injection start timing correction unit that corrects an injection start timing of the injector based on an output from the injector valve opening delay time correction unit. 2. The injector operation delay correction device according to claim 1.
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